JP3550834B2 - Memory rewriting system of a motor vehicle electronic control unit, the electronic control unit and a memory rewrite device for a motor vehicle - Google Patents

Memory rewriting system of a motor vehicle electronic control unit, the electronic control unit and a memory rewrite device for a motor vehicle Download PDF

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正宏 佐藤
新之助 林
浩 柴田
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株式会社デンソー
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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性メモリに格納された制御プログラムや制御データを、該不揮発性メモリを電子制御装置に搭載した状態で書き換える技術に関する。 The present invention is an electrically controlled programs and control data stored in the nonvolatile memory rewriting of data, a technique for rewriting the nonvolatile memory in a state mounted to the electronic control unit.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来より、例えば特開平6−272611号公報に開示されているように、自動車のエンジン等を制御する電子制御装置として、電気的にデータの書き換え(詳しくはデータの消去及び書き込み)が可能な不揮発性メモリに制御用のプログラム及びデータを格納しておき、このような制御プログラムや制御データを、市場への供給後でも書き換え可能に構成されたものが提案されている。 Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-272611, as an electronic control device for controlling the engine of an automobile, rewriting data electrically (details erasing and writing of data) can be non stores the program and data for controlling sexual memory, such a control program and control data, what is rewritable structure even after the supply to the market has been proposed.
【0003】 [0003]
即ち、この種の電子制御装置は、通常時には、不揮発性メモリに格納された制御プログラム及び制御データに従ってエンジン等の制御対象を制御するのであるが、別途用意されたメモリ書換装置が接続されて、そのメモリ書換装置から書き換え指令が送信されて来ると、所定の通信手順を踏んだ後に、不揮発性メモリの内容を書き換えるための書換処理を実行するように構成されている。 That is, this type of electronic control device is in the normal, although to control the controlled object such as an engine in accordance with the control program and control data stored in the nonvolatile memory, is connected to the memory rewriting device prepared separately, When rewriting command from the memory rewriting device is transmitted, after the stepped a predetermined communication procedure, and is configured to perform the rewrite process for rewriting the contents of the nonvolatile memory. 尚、この書換処理は、不揮発性メモリに格納されている制御プログラム又は制御データの一部又は全部を消去し、その消去したメモリ領域に、上記メモリ書換装置から送信されて来る新たな制御プログラム又は制御データを書き込む、といった手順で実行される。 Note that the rewrite processing erases a part or all of the control program or control data stored in the nonvolatile memory, the memory area thereof deleted, a new control program transmitted from the memory rewriting device or writing control data, it is executed in Step like.
【0004】 [0004]
一方、このような電子制御装置に接続される上記メモリ書換装置は、書き換えるべき新たな制御プログラムや制御データを記憶する記憶媒体(フロッピーディスク,ハードディスク,CD−ROM等)を備えており、作業者によって所定の操作が行われると、電子制御装置へ書き換え指令を送信した後、上記記憶媒体に記憶されている新たな制御プログラムや制御データを電子制御装置へ送信するように構成されている。 On the other hand, the electronic control unit the memory rewriting device connected to the storage medium for storing a new control program and control data to be rewritten (floppy disk, hard disk, CD-ROM, etc.) has a worker When a predetermined operation is performed by, after sending the rewrite command to the electronic control unit is configured a new control program and control data stored in the storage medium to transmit to the electronic control unit. 尚、記憶媒体に複数の制御プログラム又は制御データが記憶されており、作業者によって選択された制御プログラム等を電子制御装置へ送信する、といった構成も考えられる。 Incidentally, a plurality of control programs or control data in the storage medium is stored, transmits the selected control program and the like by the operator to the electronic control unit, configurations are contemplated such.
【0005】 [0005]
そして、このような電子制御装置とメモリ書換装置とからなる、電子制御装置のメモリ書換システムでは、電子制御装置の不揮発性メモリに格納される制御プログラムや制御データを、メモリ書換装置から電子制御装置へ送信する新たな制御プログラムや制御データに書き換えることができ、これによって、電子制御装置の動作内容(制御内容)を任意に変更することができる。 Then, consisting of such an electronic control unit and a memory rewriting device, the electronic control in the device memory rewriting system, a control program and control data stored in the nonvolatile memory of the electronic control unit, the electronic control unit from the memory rewriting device can be rewritten in the new control program and control data to be transmitted to, thereby, it is possible to arbitrarily change the operation contents (control contents) of the electronic control unit.
【0006】 [0006]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
ところが、例えば自動車においては、異なる車種間ではもちろんであるが、同一車種であっても、グレード(搭載装備)やエンジンの型式、或いは仕向地(輸出国)等の違いによって、電子制御装置が行うべき制御の内容は異なっている。 However, for example in the automotive, but of course in different vehicle types, even for the same vehicle type, grade type of (mounted equipment) and the engine, or by the difference of such destinations (exporter), performed by the electronic control device the contents of the control are different should. 換言するならば、電子制御装置の不揮発性メモリに格納すべき制御プログラムや制御データは、その電子制御装置が制御する制御対象毎に異なっている。 In other words, the control program and control data to be stored in non-volatile memory of the electronic control unit, the electronic control unit is different for each control object to be controlled.
【0007】 [0007]
よって、この種の電子制御装置のメモリ書換システムでは、作業者が、電子制御装置の制御対象に不適合な制御プログラム等がメモリ書換装置側の記憶媒体に記憶されていることを知らずに、或いは、メモリ書換装置側の記憶媒体に記憶されている複数の制御プログラム等の中から、誤って、電子制御装置の制御対象に不適合なものを選択して、メモリ書換装置から電子制御装置へ、制御対象に不適合な制御プログラムや制御データを送信させてしまう可能性がある。 Therefore, the memory rewriting system of this kind of electronic control devices, operator, not knowing that the incompatible control program in the control target of the electronic control device is stored in a storage medium of the memory rewriting device side, or, among such a plurality of control programs stored in the storage medium of the memory rewriting apparatus, erroneously, by selecting the ones incompatible with the control target of the electronic control unit, to the electronic control unit from the memory rewriting device, the control target there is a possibility that by sending an incompatible control program and control data to. そして、このような作業ミスが発生すると、電子制御装置が制御対象を適切に制御することができなくなるという問題があった。 When such work miss occurs, the electronic control device has a problem that it is impossible to appropriately control the control object.
【0008】 [0008]
例えば、型式Aのエンジンを制御する電子制御装置の制御プログラムを書き換える際に、作業者が、メモリ書換装置側の記憶媒体に型式Bのエンジンに適合する制御プログラムが記憶されていることを知らずに、或いは、メモリ書換装置側の記憶媒体に記憶されている複数の制御プログラムの中から、誤って型式Bのエンジンに適合する制御プログラムを選択して、書き換え作業を行ってしまった場合には、電子制御装置の制御内容が、実際の制御対象である型式Aのエンジンに適合せずに、エンジンが動作しなくなったり、或いは、エンジンが動作したとしても、本来の性能を発揮できなくなる。 For example, when rewriting a control program of the electronic control device for controlling an engine of the type A, the operator, not knowing that the matching control program in a storage medium of a memory rewriting apparatus to an engine of the type B is stored or, if from a plurality of control programs stored in the storage medium of the memory rewriting apparatus, erroneously selecting compatible control program for an engine type B and, gone the rewriting work, control contents of the electronic control device, without adaptation to the type a of the engine is the actual controlled object, or the engine is no longer operating, or even engine operates, not influence the performance of the product.
【0009】 [0009]
本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、電子制御装置の不揮発性メモリに格納される制御プログラムや制御データが、その電子制御装置の制御対象に不適合なものに書き換えられてしまうことを確実に防止できる、電子制御装置のメモリ書換システム,電子制御装置,及びメモリ書換装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such a problem, control programs and control data stored in the nonvolatile memory of the electronic control unit, thus rewritten to incompatible ones in the control target of the electronic control device It can be reliably prevented, and an object memory rewriting system of the electronic control unit, an electronic control unit, and to provide a memory rewriting device.
【0010】 [0010]
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】 Means for Solving the Problems and Advantages of the Invention]
上記目的を達成するためになされた請求項1 メモリ書換システムは、データの書き換えが可能な不揮発性メモリを備える自動車用電子制御装置と、この電子制御装置に接続されるメモリ書換装置とから構成されている。 Configuration from the memory rewriting system of claim 1 which has been made in order to achieve the above object, the automobile electronic control device comprising a nonvolatile memory capable of rewriting data, the memory rewriting device and connected to the electronic control unit It is.
【0011】 [0011]
そして、電子制御装置は、通常時には、不揮発性メモリに格納された制御プログラム及び制御データに従って所定の制御対象を制御するのであるが、メモリ書換装置が接続されて、そのメモリ書換装置から送信される書き換え指令を受けた場合には、不揮発性メモリに格納されている制御プログラム又は制御データの一部又は全部を、その後メモリ書換装置から送信されて来る新たな制御プログラム又は制御データに書き換えるための、書換処理に移行する。 Then, the electronic control device is in the normal, but of controlling a predetermined control object in accordance with the control program and control data stored in the nonvolatile memory, the memory rewriting device is connected, is transmitted from the memory rewriting device when receiving a rewrite command is for rewriting a part or all of the control program or control data stored in the nonvolatile memory, thereafter a new control program or control data transmitted from the memory rewriting device, to shift to the rewrite process.
【0017】 [0017]
尚、データの書き換えが可能な不揮発性メモリとしては、フラッシュEEPROM(通称、フラッシュROM)或いはEEPROMが一般的であるが、電気的に書き換え可能な他のROMでも良い As the non-volatile memory capable of rewriting data, a flash EEPROM (aka Flash ROM), or EEPROM is generally, it may be electrically rewritable other ROM.
【0020】 [0020]
ここで特に、請求項のメモリ書換システムにおいて、電子制御装置は、当該電子制御装置の制御対象を示す識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、識別情報送信手段とを備えている。 Here, in particular, in the memory rewriting system of claim 1, the electronic control device includes an identification information storage means for storing identification information indicating a control target of the electronic control device, and identification information transmitting means. そして、識別情報送信手段は、メモリ書換装置からの書き換え指令を受けると、識別情報記憶手段に記憶されている識別情報をメモリ書換装置へ送信する。 Then, identification information transmission means receives the rewriting instruction from the memory rewriting device transmits the identification information stored in the identification information storage unit to the memory rewriting device.
【0033】 [0033]
方、メモリ書換装置は、プログラム記憶手段を備えており、 プログラム記憶手段には、電子制御装置へ送信する新たな制御プログラム又は制御データの候補である複数の制御プログラム又は制御データが、その各制御プログラム又は制御データに適合する制御対象を示す識別情報と夫々対応して予め記憶されている Hand, the memory rewriting device includes a program memory hand stage, the said program storage means, a plurality of control programs or control data is new control program or the candidate control data transmitted to the electronic control unit, as each control program or control data to fit the controlled object identification information and correspond respectively to showing stored in advance.
そして、このメモリ書換システムでは、プログラム記憶手段に記憶された複数の制御プログラム又は制御データのうち、電子制御装置からメモリ書換装置へ送信された識別情報と同じ識別情報に対応する制御プログラム又は制御データが、新たな制御プログラム又は制御データとして、メモリ書換装置から電子制御装置へ送信されるようになっている。 Then, in the memory rewriting system, among the plurality of control programs or control data stored in the program storage means, the control program or control data corresponding to the same identification information as the identification information sent from the electronic control unit to the memory rewriting device but as a new control program or control data, which is from the memory rewriting device to be sent to the electronic control unit. よって、電子制御装置の制御プログラムや制御データを、その電子制御装置の制御対象に適合した制御プログラムや制御データに確実に書き換えることができる。 Accordingly, a control program and control data of the electronic control unit can reliably rewritten that the control programs and control data suitable for controlling the object of the electronic control unit.
次に、請求項2のメモリ書換システムでは、メモリ書換装置が検索手段を備えている。 Next, the memory rewriting system of claim 2, the memory rewriting device comprises a search means.
して、検索手段が、電子制御装置からの識別情報と同じ識別情報に対応する制御プログラム又は制御データを、プログラム記憶手段に記憶された複数の制御プログラム又は制御データの中から検索する。 Its to the search means searches the control program or control data corresponding to the same identification information as the identification information from the electronic control unit, from among a plurality of control programs or control data stored in the program storage means. そして更に、メモリ書換装置は、検索手段によって検索された制御プログラム又は制御データを、新たな制御プログラム又は制御データとして電子制御装置へ送信する。 And further, the memory rewriting device, a control program or control data retrieved by the retrieving means, for transmitting to the electronic control unit as a new control program or control data.
【0034】 [0034]
このような請求項のメモリ書換システムによれば、電子制御装置の制御対象を示す識別情報に対応する制御プログラム又は制御データ、即ち、電子制御装置の制御対象に適合する制御プログラム又は制御データが、メモリ書換装置のプログラム記憶手段に記憶された複数の制御プログラム又は制御データの中から自動的に選択され、その制御プログラム又は制御データが、メモリ書換装置から電子制御装置へ送信されることとなる。 According to such a memory rewriting system of claim 2, the control program or control data corresponding to the identification information indicating the control target of the electronic control unit, i.e., compatible control program or control data to the control target of the electronic control unit is automatically selected from a plurality of control programs or control data stored in the program storage means of the memory rewriting device, a control program or control data, which is transmitted from the memory rewriting device to the electronic control unit .
【0035】 [0035]
よって、作業者による人為的な選択ミスを無くすことができる。 Thus, Ru it is possible to eliminate the artificial selection errors by the operator.
次に、請求項のメモリ書換システムでは、請求項のメモリ書換システムにおいて、メモリ書換装置は、検索手段によって電子制御装置からの識別情報と同じ識別情報に対応する制御プログラム又は制御データを検索できなかった場合に、プログラム記憶手段に記憶された複数の制御プログラム又は制御データが電子制御装置の制御対象に適合していない旨を外部に報知する。 Next, the memory rewriting system of claim 3, the search in the memory rewriting system of claim 2, the memory rewriting device, a control program or control data corresponding to the same identification information as the identification information from the electronic control device by the search means if it is unable to notify that a plurality of control programs or the control data stored in the program storage means it is not compatible with the control target of the electronic control device to the outside.
【0036】 [0036]
このような請求項のメモリ書換システムによれば、作業者は、プログラム記憶手段に記憶された複数の制御プログラム又は制御データが電子制御装置の制御対象に全て適合していないことを、メモリ書換装置の報知動作によって確実に知ることができる。 According to such a memory rewriting system of claim 3, the operator, that a plurality of control programs or control data stored in the program storage means does not meet all the control target of the electronic control unit, a memory rewriting it can reliably know the notification operation of the device. 尚、このような報知があった場合には、作業者は、電子制御装置の制御対象に適合する制御プログラム又は制御データをプログラム記憶手段に記憶させてから、再度、書き換えのための作業を行えばよい。 Incidentally, when there is such a notification, the operator, from and stored in the program storage means compatible control program or control data to the control target of the electronic control unit, again, line work for rewriting Ebayoi.
【0037】 [0037]
次に、請求項のメモリ書換システムでは、請求項2又は3のメモリ書換システムにおいて、メモリ書換装置は、所定の切換操作が行われると、検索手段の動作を禁止して、電子制御装置へ送信する新たな制御プログラム又は制御データを、プログラム記憶手段に記憶された複数の制御プログラム又は制御データの中から、外部操作に応じて選択可能な動作モードに切り替わるように構成されている。 Next, the memory rewriting system according to claim 4, in the memory rewriting system according to claim 2 or 3, the memory rewriting apparatus, when a predetermined switching operation is performed, and prohibits the operation of the retrieval means, to the electronic control unit a new control program or control data transmitted from a plurality of control programs or control data stored in the program storage means, and is configured to switch to selectable operating modes in response to an external operation.
【0038】 [0038]
このような請求項のメモリ書換システムによれば、作業者は、メモリ書換装置から電子制御装置へ送信する新たな制御プログラム又は制御データを、電子制御装置の識別情報記憶手段に記憶された識別情報に関わらず、任意に選択することができるようになり、延いては、電子制御装置の適用範囲を拡張することができる。 According to such a memory rewriting system of claim 4, the operator, identifies the new control program or control data transmitted from the memory rewriting device to the electronic control unit, which is stored in the identification information storage means of the electronic control device regardless of information, will be able to be freely selected, by extension, it is possible to extend the application range of the electronic control unit.
【0039】 [0039]
つまり、電子制御装置の制御対象を変更したり、或いは追加したりする必要が生じた場合に、制御プログラムや制御データを変更するだけで対応できるのであれば、電子制御装置の制御プログラム又は制御データを、それまでの制御対象に適合しないものに書き換える必要が生じる。 In other words, to change the control target of the electronic control unit, or if need be or to add occurred, as long as can be dealt with only by changing the control program and control data, a control program or control data of the electronic control device and it is necessary to rewrite the one that does not conform to the controlled object so far. そして、請求項のメモリ書換システムによれば、作業者は、メモリ書換装置から送信させる新たな制御プログラム又は制御データを、電子制御装置の識別情報記憶手段に記憶された識別情報に関わらず任意に選択できるため、上記の如く電子制御装置の制御対象が変更されるような場合にも対応できるようになる。 Then, according to the memory rewriting system of claim 4, the operator, despite the new control program or control data is transmitted from the memory rewriting device, the identification information stored in the identification information storage means of the electronic control device optionally because that can be selected, also to accommodate the case that the control target of the above as the electronic control device is changed.
【0040】 [0040]
次に、請求項のメモリ書換システムでは、請求項1〜4のメモリ書換システムにおいて、識別情報は、制御プログラム又は制御データの一部として設けられており、電子制御装置の前記不揮発性メモリが、識別情報記憶手段として用いられている。 Next, the memory rewriting system of claim 5, in the memory rewriting system of claim 1, identification information is provided as part of the control program or control data, said non-volatile memory of the electronic control device , it is used as identification information storage unit.
【0041】 [0041]
この構成によれば、識別情報と制御プログラム又は制御データとの対応を確実に維持することができる。 According to this configuration, it is possible to reliably maintain the correspondence between the identification information and the control program or control data. また、電子制御装置においては、識別情報が、不揮発性メモリ内に制御プログラム等と共に格納されることとなり、識別情報を記憶するための特別なメモリを用意する必要がない。 Further, the electronic control unit, identification information, will be stored together with the control program in the nonvolatile memory, there is no need to prepare a special memory for storing identification information.
【0042】 [0042]
一方、請求項6の自動車用電子制御装置は、通常時には、データの書き換えが可能な不揮発性メモリに格納された制御プログラム及び制御データに従って所定の制御対象を制御するのであるが、外部からの書き換え指令を受けた場合には、不揮発性メモリに格納されている制御プログラム又は制御データの一部又は全部を、外部から送信されて来る新たな制御プログラム又は制御データに書き換えるための、書換処理に移行する。 On the other hand, automobile electronic control device according to claim 6, in the normal, but of controlling a predetermined control object in accordance with the control program and control data rewriting data stored in a nonvolatile memory capable, rewritten from the outside when receiving the instruction, a part or all of the control program or control data stored in the nonvolatile memory, to rewrite the new control program or control data transmitted from the outside, it proceeds to rewrite processing to. ここで特に、 この自動車用電子制御装置は、当該電子制御装置の制御対象を示す識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、識別情報送信手段とを備えている。 Here, in particular, the automotive electronic control unit includes an identification information storage means for storing identification information indicating a control target of the electronic control device, and identification information transmitting means. そして、識別情報は、車種名、車のグレード名、或いは車の仕向地毎に設定されており、識別情報送信手段は、外部からの書き換え指令を受けると、識別情報記憶手段に記憶されている識別情報を外部へ送信する。 Then, the identification information, model name, are set car grade name, or per vehicle destinations identification information transmission means receives the rewriting instruction from the outside, it is stored in the identification information storage unit It transmits the identification information to the outside.
【0043】 [0043]
つまり、請求項の電子制御装置は、請求項1〜5のメモリ書換システムを形成する電子制御装置と同様の構成を備えている。 That is, the electronic control device according to claim 6 is provided with an electronic control device the same configuration as that of forming the memory rewriting system of claims 1-5. そして、この電子制御装置によれば、当該電子制御装置から外部へ送信される識別情報によって、その制御対象を知ることができる。 Then, according to the electronic control unit, the identification information transmitted from the electronic control unit to the outside, it is possible to know the object to be controlled.
【0044】 [0044]
よって、制御プログラムや制御データが、その電子制御装置の制御対象に不適合なものに誤って書き換えられてしまうことを、事前に防止することができるようになる。 Thus, control programs and control data, that would be rewritten accidentally incompatible ones in the control target of the electronic control device, it is possible to prevent in advance.
【0047】 [0047]
次に、請求項のメモリ書換装置は、データの書き換えが可能な不揮発性メモリを備えた自動車用電子制御装置に接続される。 Next, the memory rewriting system according to claim 7 is connected to the automotive electronic control device including a nonvolatile memory capable of rewriting data. 即ち、このメモリ書換装置に接続される電子制御装置は、通常時には、不揮発性メモリに格納された制御プログラム及び制御データに従って所定の制御対象を制御し、外部からの書き換え指令を受けた場合には、不揮発性メモリに格納されている制御プログラム又は制御データの一部又は全部を、外部から送信されて来る新たな制御プログラム又は制御データに書き換えるための書換処理に移行する。 That is, the electronic control device connected to the memory rewriting device, when in the normal, which controls a predetermined controlled object in accordance with the control program and control data stored in the nonvolatile memory, received a rewriting command from the outside shifts some or all of the control program or control data stored in the nonvolatile memory, the rewrite process for rewriting the new control program or control data sent from the outside. そこで、請求項のメモリ書換装置は、電子制御装置へ、書き換え指令を送信した後、新たな制御プログラム又は制御データを送信するのである。 Therefore, the memory rewriting system of claim 7, the electronic control unit, after sending the rewriting command is to transmit a new control program or control data.
【0048】 [0048]
ここで特に、請求項のメモリ書換装置は、電子制御装置に送信する新たな制御プログラム又は制御データの候補である複数の制御プログラム又は制御データを、該各制御プログラム又は制御データに適合する制御対象を示す識別情報と夫々対応させて予め記憶するプログラム記憶手段と、電子制御装置からの識別情報と同じ識別情報に対応する制御プログラム又は制御データを、プログラム記憶手段に記憶された複数の制御プログラム又は制御データの中から検索する検索手段とを備えており、その検索手段により検索された制御プログラム又は制御データを、新たな制御プログラム又は制御データとして電子制御装置へ送信する。 Here, in particular, the memory rewriting system of claim 7, a plurality of control programs or control data is new control program or control data of candidates sent to the electronic control unit, adapted control the respective control program or control data a program storage means for storing in advance the identification information and each is associated indicating a target, the control program or the control data, a plurality of control programs stored in the program storage means corresponding to the same identification information as the identification information from the electronic control unit or comprises a search means for searching among the control data, a control program or control data retrieved by the search means, for transmitting to the electronic control unit as a new control program or control data.
【0049】 [0049]
つまり、請求項のメモリ書換装置は、請求項のメモリ書換システムを形成するメモリ書換装置と同様の構成を備えている。 That is, the memory rewriting system of claim 7 has the same configuration as the memory rewriting device to form a memory rewriting system of claim 2. そして、このメモリ書換装置によれば、 請求項1,2のメモリ書換システムを形成できる。 Then, according to the memory rewriting device, it can form a memory rewriting system of claim 1.
【0053】 [0053]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。 Hereinafter, it will be described with reference to the drawings embodiment the present invention is applied. 尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。 Incidentally, the embodiment of the present invention is not in any way limited to the following examples, within the technical scope of the present invention, it is needless to say that may be embodied in various forms.
【0054】 [0054]
[第1 参考例 First Reference Example]
まず、図1は、自動車に搭載されて内燃機関型エンジンの制御を行うエンジン制御装置(以下、ECUという)2と、ECU2に内蔵されたエンジン制御用のプログラムやデータを書き換える際にECU2に接続されるメモリ書換装置4とからなる、第1 参考例の電子制御装置のメモリ書換システム6の全体構成を表すブロック図である。 First, FIG. 1 is mounted on a motor vehicle engine control device for controlling an internal combustion engine engine (hereinafter, ECU hereinafter) and 2, connected to the ECU2 when rewriting programs and data for engine control, which is built in the ECU2 of memory rewriting device 4 which is a block diagram showing the entire configuration of a memory rewriting system 6 of the electronic control device of the first embodiment.
【0055】 [0055]
図1に示すように、ECU2は、エンジンの運転状態に応じた信号を出力する種々のセンサからの信号を入力する入力回路8と、入力回路8からの信号に基づきエンジンに対する最適制御量を演算し、その演算結果に基づき制御信号を出力するCPU10と、CPU10からの制御信号を受けて、エンジンに取付けられたインジェクタやイグナイタ等のアクチュエータを駆動する出力回路12と、CPU10がエンジンを制御するのに必要な制御プログラム及び制御データを格納するフラッシュROM14と、CPU10が動作するのに必要な他のプログラムを格納するROM16と、CPU10の演算結果等を一時格納するRAM18と、メモリ書換装置4との間でシリアルデータ通信を行うための通信回路20とを備えている。 As shown in FIG. 1, ECU 2, the operation an input circuit 8 for inputting signals from various sensors outputting a signal corresponding to the operating state of the engine, an optimum control amount for the engine on the basis of the signal from the input circuit 8 and a CPU 10 for outputting a control signal based on the calculation result, in response to a control signal from the CPU 10, and an output circuit 12 for driving the actuator of the injector and the igniter or the like attached to the engine, the CPU 10 controls the engine stores a control program and control data required for the flash ROM 14, a ROM16 for storing other program needed to CPU10 operates, the RAM18 temporarily storing CPU10 of results of operations, the memory rewriting device 4 and a communication circuit 20 for performing serial data communication with.
ここで、フラッシュROM14は、電気的にデータの消去及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、このフラッシュROM14には、ECU2が制御するエンジンに合ったエンジン制御用の制御プログラム及び制御データが、既に格納されている。 Here, the flash ROM 14 is a nonvolatile memory capable of erasing and writing of data electrically, this flash ROM 14, a control program and control data for engine control that matches the engine control ECU 2, already It is stored. そして、図2に示すように、フラッシュROM14に格納された制御プログラム及び制御データの所定位置( この例では先頭)には、当該制御プログラム及び制御データに適合するエンジンの型式を示す、識別情報としての識別コードが挿入されている。 Then, as shown in FIG. 2, in a predetermined position of the control program and control data stored in the flash ROM 14 (in this example the top) illustrates the type of matching engine to the control program and control data, as identification information identification code is inserted. つまり、この識別コードは、制御プログラム及び制御データの一部としてフラッシュROM14内に格納されており、当該ECU2の制御対象を示していることとなる。 That is, the identification code is stored in flash ROM14 as a part of the control program and control data, and that shows the control target of the ECU 2. 尚、識別コードは、車種名や車のグレード名、或いは車の仕向地など毎に設定されるものであってもよい。 The identification code may be those that are set model name and car grade name, or every such as car of destination.
【0056】 [0056]
また、ROM16は、データの書き換えが不能な不揮発性メモリであり、このROM16には、CPU10がリセット直後に実行するブートプログラムが既に格納されている。 Further, ROM 16 is a nonvolatile memory incapable of rewriting data, this ROM 16, a boot program CPU10 is executed immediately after a reset is already stored.
一方、メモリ書換装置4は、ECU2にフラッシュROM14の書き換えを行わせるための処理を実行するCPU22と、CPU22が動作するのに必要なプログラムを格納するROM24と、CPU22の演算結果等を一時格納するRAM26と、CPU22がECU2との間でシリアルデータ通信を行うための通信回路28と、作業者が当該メモリ書換装置4に様々な指示入力を行うための入力装置30と、各種メッセージ等を表示するための表示装置32と、ECU2のフラッシュROM14に書き込むために用意される新たな制御プログラム及び制御データを記憶する記憶装置34と、CPU22と入力装置30,表示装置32,及び記憶装置34とを接続するインタフェース36とを備えている。 On the other hand, the memory rewriting device 4 includes a CPU22 that performs the processing for causing the rewriting of the flash ROM14 the ECU 2, the ROM24 for storing programs necessary for CPU22 operates temporarily stores calculation results of the CPU22 a RAM 26, and displays a communication circuit 28 for performing serial data communication with the CPU22 is ECU 2, an input device 30 for performing various instructions input operator in the memory rewriting device 4, various messages, etc. connected to a display device 32, a storage unit 34 for storing the new control program and control data are provided to write to flash ROM14 the ECU 2, CPU 22 and the input device 30, display 32, and a storage device 34 for and an interface 36 to.
【0057】 [0057]
尚、入力装置30は、キーボードや各種スイッチ等によって構成されており、表示装置32は、CRTや液晶パネル等によって構成されている。 The input device 30 is constituted by a keyboard, various switches and the like, the display device 32 is constituted by a CRT or a liquid crystal panel or the like. また、記憶装置34は、フロッピーディスク,ハードディスク,CD−ROM,メモリカートリッジ等からなり、図1ではメモリ書換装置4の内部に設けられているが、メモリ書換装置4の外部に設けられていてもよい。 The storage device 34 is a floppy disk, hard disk, CD-ROM, consists memory cartridge or the like, but is provided inside the memory rewriting device 4 in FIG. 1, be provided outside of the memory rewriting device 4 good.
【0058】 [0058]
ここで、ECU2のフラッシュROM14に既に格納された制御プログラム及び制御データと全く同様に、記憶装置34に記憶される新たな制御プログラム及び制御データの所定位置( この例では先頭)にも、図2に示すように当該制御プログラム及び制御データに適合するエンジンの型式を示す、識別情報としての識別コードが挿入されている。 Here, just like the already stored control program and control data to the flash ROM14 the ECU 2, to be a predetermined position of a new control program and control data stored in the storage device 34 (in this example the top), FIG. 2 indicating the type of matching engine to the control program and control data, as shown in, the identification code as the identification information is inserted.
【0059】 [0059]
そして、このようなメモリ書換装置4とECU2との接続は、接続用コネクタ42を介して、互いの通信ライン44が夫々接続されることにより行われる。 The connection of such a memory rewriting device 4 and the ECU2 through the connector 42, is performed by mutual communication line 44 are respectively connected. 即ち、接続用コネクタ42が嵌合されると、通信ライン44を介して、メモリ書換装置4側の通信回路28とECU2側の通信回路20とが接続され、これによりメモリ書換装置4とECU2との間における双方向のシリアル通信が可能となる。 That is, when the connector 42 is fitted, via the communication line 44 is connected the memory rewriting device 4 side of the communication circuit 28 and the ECU2 side communication circuit 20, thereby the memory rewriting device 4 and the ECU2 bidirectional serial communication can be between.
【0060】 [0060]
尚、図示はされていないが、接続用コネクタ42が嵌合されると、メモリ書換装置4側からECU2のフラッシュROM14へ、フラッシュROM14の書き換えに時に必要な高電圧(例えば12V)が印加されるようになっている。 Although not shown, when the connector 42 is fitted, from the memory rewriting device 4 side to the flash ROM 14 of the ECU 2, sometimes necessary high voltage for rewriting the flash ROM 14 (for example, 12V) is applied It has become way.
このように構成されたメモリ書換システム6では、上述したように、ECU2において、フラッシュROM14には、エンジン制御用の制御プログラム及び制御データが格納されており、また、通常のROM16には、書き換え対象とならないブートプログラムが格納されている。 In the thus configured memory rewriting system 6, as described above, in the ECU 2, the flash ROM 14, and a control program and control data for engine control are stored, and the normal ROM 16, rewritten become not boot program is stored with. そして、ECU2のCPU10は、車両のイグニッションスイッチがオンされて、ECU2内の電源回路(図示省略)から動作電圧(5V)が供給されると、リセット状態から動作を開始して、ROM16内のブートプログラムを起動する。 Then, the CPU10 of the ECU 2, the ignition switch of the vehicle is turned on, the operating voltage (5V) is supplied from the power supply circuit in the ECU 2 (not shown), and starts operation from the reset state, the boot in the ROM16 to start the program. そして、メモリ書換装置4が接続されていない通常時には、そのブートプログラムにてフラッシュROM14内の制御プログラムをコールして、エンジンの制御を行っている。 Then, in the normal memory rewriting device 4 is not connected, by calling the control program in the flash ROM14 at its boot program, control is performed of the engine.
【0061】 [0061]
また、CPU10は、ブートプログラムを起動した際に、メモリ書換装置4からの書き換え指令としての書換要求信号を受信すると、フラッシュROM14内の制御プログラムをコールすることなく、そのままブートプログラムを実行する。 Further, CPU 10, when you start the boot program, when receiving a rewrite request signal as rewrite command from the memory rewriting device 4, without calling the control program in the flash ROM 14, executes the boot program. そして、後述する所定条件が成立すると、フラッシュROM14に格納されている現在の制御プログラム及び制御データを、その後メモリ書換装置4から送信されて来る新たな制御プログラム及び制御データに書き換える。 When a predetermined condition described later is satisfied, it rewrites the current control program and control data stored in the flash ROM 14, the subsequent new control program transmitted from the memory rewriting device 4 and control data.
【0062】 [0062]
一方、メモリ書換装置4は、ECU2に接続された後に作業者によって所定の操作が行われると、所定時間の間、ECU2へ上述した書換要求信号を送信し、その後、後述する所定条件が成立すれば、記憶装置34に記憶されている新たな制御プログラム及び制御データを、通信ライン44を介してECU2へ送信する。 On the other hand, the memory rewriting device 4, a predetermined operation by an operator after being connected to the ECU2 is performed for a predetermined time, transmits a rewrite request signal described above to the ECU2, then be satisfied predetermined condition described later if the new control program and control data stored in the storage device 34 via the communication line 44 to the ECU 2.
【0063】 [0063]
そして、このようなメモリ書換装置4及びECU2の動作により、ECU2のフラッシュROM14に格納される制御プログラム及び制御データは、メモリ書換装置4の記憶装置34に記憶された新たな制御プログラム及び制御データに書き換えられる。 By operation of the memory rewriting device 4 and ECU2, a control program and control data stored in the flash ROM14 of ECU2 is a new control program and control data stored in the storage device 34 of the memory rewriting device 4 It is rewritten.
【0064】 [0064]
そこで次に、ECU2内のCPU10にて実行される処理と、メモリ書換装置4のCPU22にて実行される処理について、図3及び図4を用いて説明する。 Therefore, next, a process executed by the CPU10 of the ECU 2, the processing executed by the CPU22 of the memory rewriting device 4 will be described with reference to FIGS. 尚、図3はECU2のCPU10にて実行される処理を表すフローチャートであり、そのステップ(以下、Sと記す)100〜S150の処理が、ROM16内のブートプログラムによって実行され、点線で囲まれたS200の処理が、フラッシュROM14内の制御プログラムによって実行される。 Note that FIG. 3 is a flow chart of processing executed by the CPU10 of the ECU 2, the step (hereinafter, referred to as S) process 100~S150 may be performed by the boot program in the ROM 16, surrounded by a dotted line processing of S200 is executed by the control program in the flash ROM 14. また、図4はメモリ書換装置4のCPU22にて実行される処理を表すフローチャートである。 Further, FIG. 4 is a flow chart of processing executed by the CPU22 of the memory rewriting device 4.
【0065】 [0065]
まず、ECU2側では、車両のイグニッションスイッチがオンされて、CPU10がリセット状態から動作を開始すると、ROM16に格納されたブートプログラムが起動する。 First, in the ECU2 side, is the ignition switch is on the vehicle, CPU 10 is the operation starts from the reset state, the boot program stored in ROM16 is started.
そして、図3に示すように、まず、S100にて、メモリ書換装置4からの書換要求信号を受信したか否かを判定し、書換要求信号を受信していないと判定した場合には、S110に進んで、フラッシュROM14内の制御プログラムへジャンプする。 Then, as shown in FIG. 3, first, in S100, when determining whether it has received the rewrite request signal from the memory rewriting device 4, it is determined that it has not received the rewrite request signal, S110 go to, to jump to the control program in the flash ROM14. そして、その後は、図3のS200に示すように、フラッシュROM14内の制御プログラムに従って行われるエンジン制御処理が実行される。 Thereafter, as shown in S200 of FIG. 3, an engine control process performed in accordance with the control program in the flash ROM14 is executed.
【0066】 [0066]
尚、S200のエンジン制御処理は、入力回路8を介して読み込んだ各種センサ信号と、フラッシュROM14内の制御データとに基づき、エンジンに対する最適な燃料噴射量や点火時期等を演算し、その演算結果に応じてインジェクタやイグナイタ等のアクチュエータを駆動するための制御信号を出力する、といった手順で繰り返し実行される。 The engine control process S200 includes the various sensor signals read through the input circuit 8, based on the control data in the flash ROM 14, calculates the optimal fuel injection amount, ignition timing, etc. to the engine, the operation result outputs a control signal for driving an actuator such as an injector and an igniter, such as repeat the procedure is executed according to the. そして、このようなエンジン制御処理が実行されることにより、エンジンの運転が可能となる。 By such an engine control process is executed, it is possible to operation of the engine.
【0067】 [0067]
一方、ブートプログラムにおいて、上記S100でメモリ書換装置4からの書換要求信号を受信したと判定した場合には、フラッシュROM14内の制御プログラムへジャンプすることなく、そのままS120に移行する。 On the other hand, in the boot program, when it is determined that it has received the rewrite request signal from the memory rewriting device 4 in the above S100, without jumping to the control program in the flash ROM 14, control proceeds to S120.
そして、このS120にて、後述するようにメモリ書換装置4から送信されて来る識別コードを受信し、続くS130にて、受信したメモリ書換装置4からの識別コードと、フラッシュROM14に格納されている自分側の識別コードとが一致しているか否かを判定する、書換許可手段としての処理を実行する。 Then, in this S120, it is stored to receive an identification code transmitted from the memory rewriting device 4 as will be described later, in the subsequent S130, the identification code from the memory rewriting device 4 which received, the flash ROM14 It determines whether or not the identification code of the self side match, executes the processing as rewriting permission means.
【0068】 [0068]
そして、S130にて、両識別コードが一致していると判定した場合には、S140に進んで、フラッシュROM14に格納されている現在の制御プログラム及び制御データを、メモリ書換装置4から送信されて来る新たな制御プログラム及び制御データに書き換えるための書換処理を実行する。 Then, in S130, when it is determined that both the identification codes match, the process proceeds to S140, the current control program and control data stored in the flash ROM 14, is transmitted from the memory rewriting device 4 executing the rewrite process for rewriting the new control program and control data coming.
【0069】 [0069]
尚、この書換処理は、例えば次のような手順で実行される。 Note that this rewriting process is executed in step, for example, the following.
1. 1. まず、フラッシュROM14に格納されている全てのプログラム及びデータを消去する。 First, to erase all programs and data stored in the flash ROM 14.
2. 2. 次に、メモリ書換装置4から新たな制御プログラム及び制御データが送信されて来るのを待ち、それらを受信すると、その受信した制御プログラム及び制御データを、旧来のプログラム及びデータが格納されていたフラッシュROM14のメモリ領域に順次書き込んで行く。 Then, wait for the new control program from the memory rewriting device 4 and the control data is transmitted, upon receiving them, flash the received control program and control data, it has been stored legacy programs and data sequentially writes in the memory area of ​​the ROM14.
【0070】 [0070]
3. 3. そして、メモリ書換装置4からの全ての制御プログラム及び制御データを受信して、フラッシュROM14の書き換えが完了すれば、その後、処理を行わない無限ループに入る。 Then, by receiving all of the control program and control data from the memory rewriting device 4, if rewriting of the flash ROM14 is complete, then enters an infinite loop that no processing is performed.
そして、このようなS140の書換処理が実行されることにより、フラッシュROM14に格納された制御プログラム及びデータが、メモリ書換装置4からの新たな制御プログラム及び制御データに書き換えられる。 By rewriting processing of such S140 is executed, the control program and data stored in the flash ROM14 is rewritten to a new control program and control data from the memory rewriting device 4.
【0071】 [0071]
一方、S130にて、メモリ書換装置4からの識別コードと、フラッシュROM14に格納されている自分側の識別コードとが一致していないと判定した場合には、S150に移行する。 On the other hand, at S130, if it is determined and the identification code from the memory rewriting device 4, and the identification codes of their side that is stored in the flash ROM14 do not match, the process proceeds to S150. そして、このS150にて、メモリ書換装置4側の識別コードと当該ECU2側の識別コードとが一致していない旨を示す不一致信号を、メモリ書換装置4へ送信し、その後、S100へ戻る。 Then, in this S150, a mismatch signal indicating that the identification codes of the identification code and the ECU2 side of the memory rewriting device 4 side does not match, and sends to the memory rewriting device 4, then returns to S100.
【0072】 [0072]
次に、メモリ書換装置4では、作業者が入力装置30を操作して所定の指示入力を行うと、CPU22が、図4に示す処理を実行する。 Next, the memory rewriting device 4 and by operating the input device 30 is an operator performs a predetermined instruction input, CPU 22 executes the process shown in FIG.
即ち、まず、S300で、所定時間の間、ECU2へ書換要求信号を送信して、ECU2のCPU10に前述したS120以降の処理を実行させ、続くS310にて、記憶装置34に記憶されている新たな制御プログラム及び制御データの上記所定位置から識別コードを読み出し、その読み出した識別コードをECU2へ送信する。 That is, first, in S300, for a predetermined time, and transmits the rewrite request signal to the ECU 2, to execute the S120 and subsequent steps described above to CPU10 of ECU 2, and then proceeds to S310, newly stored in the storage device 34 reading the identification code from the predetermined position of the Do control program and control data, and transmits the identification code thus read out to the ECU 2.
【0073】 [0073]
すると、前述したように、ECU2側において、当該メモリ書換装置4からECU2へ送信した識別コードと、ECU2のフラッシュROM14に既に格納されている識別コードとが一致しているか否か判定され、両識別コードが一致していなければ、ECU2から当該メモリ書換装置4へ、不一致信号が送信されて来るため、続くS320にて、ECU2からの不一致信号を受信したか否かを判定する。 Then, as described above, the ECU2 side, the identification code transmitted from the memory rewriting device 4 to ECU2, it is determined whether or not the identification code already stored in flash ROM14 of ECU2 match, both identification if the code has not match, to the memory rewriting device 4 from ECU 2, since the mismatch signal is transmitted at subsequent S320, determines whether it has received a match signal from the ECU 2.
【0074】 [0074]
そして、S320にて、所定時間経過しても不一致信号を受信しないと判定した場合には、ECU2が制御するエンジンの型式(即ちECU2の制御対象)と、記憶装置34に記憶されている新たな制御プログラム及び制御データに適合するエンジンの型式とが一致しているとして、S330に進む。 Then, at S320, when it is determined not to receive the match signal even after an elapse of a predetermined time, the type of engine to be controlled ECU 2 (i.e., the control target of the ECU 2), a new stored in the storage device 34 as a type of compatible engine control program and control data matches, the process proceeds to S330. そして、このS330にて、記憶装置34に記憶されている新たな制御プログラム及び制御データをECU2へ送信し、続くS340にて、フラッシュROM14の書き換えが完了したことを示すメッセージを、表示装置32に表示する。 Then, in this S330, and it transmits the new control program and control data in the storage device 34 are stored to the ECU 2 at the subsequent S340, a message indicating that the rewriting of the flash ROM14 is completed, the display device 32 indicate. そして、以後は、この状態で待機する。 And, thereafter, it waits in this state.
【0075】 [0075]
一方、S320にて、ECU2からの不一致信号を受信したと判定した場合には、S350に移行して、エラー表示を行い、以後、この状態で待機する。 On the other hand, at S320, when it is determined that it has received the disagreement signal from the ECU2, the process proceeds to S350, displays an error message, thereafter, it waits in this state. 尚、S350のエラー表示は、作業者が用意して記憶装置34に記憶させた新たな制御プログラム及び制御データが、ECU2が制御するエンジンに適合していない旨を表示装置32に表示する、といった具合いに行われる。 The error display of S350, a new control program and control data stored in the storage device 34 to prepare the operator is displayed on the display device 32 to the effect that do not conform to the engine to control the ECU 2, such It carried out in the degree.
【0076】 [0076]
のような第1 参考例のメモリ書換システム6において、ECU2のフラッシュROM14に格納された制御プログラム及び制御データを書き換える場合には、作業者は、メモリ書換装置4の記憶装置34に、予め用意された新たな制御プログラム及び制御データを記憶させ、その後、ECU2にメモリ書換装置4を接続して、メモリ書換装置4を操作すると共に、車両のイグニッションスイッチをオンしてECU2を初期状態から作動させる。 In the memory rewriting system 6 of the first reference example as this, when rewriting the control program and control data stored in the flash ROM14 of ECU2, the worker in the storage device 34 of the memory rewriting device 4, previously prepared stores the new control program and control data, then connect the memory rewriting device 4 ECU2, with operating the memory rewriting device 4, actuating the ECU2 by turning on the ignition switch of the vehicle from the initial state .
【0077】 [0077]
すると、メモリ書換装置4は、ECU2へ、まず、書換要求信号を送信し(S300)、その後、記憶装置34に記憶された新たな制御プログラム及び制御データの識別コードを送信する(S310)。 Then, the memory rewriting device 4, the ECU 2, first sends a rewrite request signal (S300), thereafter, it transmits the identification code of the new control program and control data stored in the storage device 34 (S310). 一方、ECU2は、メモリ書換装置4からの書換要求信号を受信すると(S100:YES)、次にメモリ書換装置4から送信されて来る識別コードを受信し(S120)、その受信したメモリ書換装置4からの識別コードと、フラッシュROM14に格納されている自分側の識別コードとが一致しているか否かを判定する(S130)。 Meanwhile, ECU 2 receives a rewrite request signal from the memory rewriting device 4 (S100: YES), then receives the identification code transmitted from the memory rewriting device 4 (S120), the memory rewriting device 4 that the received determining an identification code, whether the identification code of the own side which is stored in the flash ROM14 match from (S130).
【0078】 [0078]
そして、両識別コードが一致している場合(S130:YES)には、ECU2が書換処理を実行すると共に(S140)、メモリ書換装置4がECU2へ新たな制御プログラム及び制御データを送信し(S330)、これによって、フラッシュROM14の書き換えが行われる。 Then, when both identification codes coincide: on (S130 YES) is, ECU2 sends a (S140), a new control program memory rewriting device 4 to ECU2 and control data and executes the rewriting process (S330 ), whereby the rewriting of the flash ROM14 is performed. 尚、この書き換えによって、フラッシュROM14内の識別コードも、メモリ書換装置4から送信されて来る新たな識別コードに書き換えられることとなるが、旧来の識別コードと新たな識別コードとは一致しているため、結局、フラッシュROM14内の識別コードは不変である。 Incidentally, this rewriting, the identification code in the flash ROM14 also becomes a be rewritten to the new identification code transmitted from the memory rewriting device 4, it is coincident with the old identification code and the new identification code Therefore, after all, the identification code in the flash ROM14 is unchanged.
【0079】 [0079]
これに対して、メモリ書換装置4からの識別コードと自分側の識別コードとが一致していない場合には(S130:NO)、ECU2は、書換処理を実行することなく、メモリ書換装置4へ不一致信号を送信し(S150)、メモリ書換装置4は、ECU2からの不一致信号を受けると(S320:YES)、新たな制御プログラム及び制御データを送信することなく、エラー表示を行う。 In contrast, in the case where the identification codes of the identification code and their side from the memory rewriting device 4 do not match (S130: NO), ECU2, without executing the rewriting process, the memory rewriting device 4 transmits a mismatch signal (S150), the memory rewriting device 4 receives the discrepancy signal from ECU2 (S320: YES), without transmitting the new control program and control data, an error message is displayed.
【0080】 [0080]
つまり、第1 参考例のメモリ書換システム6では、メモリ書換装置4が、作業者によって用意された新たな制御プログラム及び制御データを送信する前に、その制御プログラム及び制御データに適合するエンジンの型式を示す識別コードを送信し(S310)、ECU2は、フラッシュROM14に格納された自己の制御対象を示す識別コードと、メモリ書換装置4からの識別コードとが一致している場合にのみ(S130:YES)、S140の書換処理へ移行するようにしている。 That is, in the memory rewriting system 6 of the first reference example, the memory rewriting device 4, before sending a new control program and control data prepared by the operator, the type of compatible engine control program and control data send an identification code indicating (S310), ECU 2 includes identification code indicating the control target of the self-stored in the flash ROM 14, only if the identification code from the memory rewriting device 4 match (S130: YES), so that the routine proceeds to rewrite processing S140.
【0081】 [0081]
従って、このような第1 参考例のメモリ書換システム6によれば、作業者が、メモリ書換装置4の記憶装置34に、ECU2が制御するエンジンに適合しない制御プログラム及び制御データを記憶させてしまい、その不適合な制御プログラム及び制御データがECU2へ送信されそうな場合には、ECU2は、書換処理へ移行しなくなる。 Therefore, according to the memory rewriting system 6 in such a first reference example, the operator, in the storage device 34 of the memory rewriting device 4, will be stored a control program and control data do not conform to the engine to control the ECU2 , if the incompatible control program and control data is likely to be transmitted to the ECU2 is ECU2 is not shifted to the rewrite process. よって、第1 参考例のメモリ書換システム6によれば、ECU2のフラッシュROM14に格納される制御プログラムや制御データが、そのECU2の制御対象に適合しない制御プログラムや制御データに、誤って書き換えられてしまうことを確実に防止することができる。 Therefore, according to the memory rewriting system 6 of the first reference example, control programs and control data stored in the flash ROM14 the ECU2 is, the control programs and control data that does not conform to the controlled object of the ECU2, rewritten mistakenly it is possible to reliably prevent the put away.
【0082】 [0082]
尚、このように制御プログラム及び制御データの書き換えが行われない場合には、作業者は、メモリ書換装置4側の記憶装置34に記憶させる制御プログラム又は制御データを、ECU2の制御対象に適合するものに変更してから、再度、書き換えのための作業を行えばよい。 Incidentally, when the rewriting of such control program and control data is not performed, the operator, the control program or control data in the storage device 34 of the memory rewriting device 4 side, compatible with the control target ECU2 from the change in things, again, it may be carried out work for the rewrite.
【0083】 [0083]
また、上記第1 参考例のメモリ書換システム6では、ECU2は、メモリ書換装置4からの識別コードと自分側の識別コードとが一致していないと判定すると(S130:NO)、メモリ書換装置4へ不一致信号を送信し(S150)、メモリ書換装置4は、ECU2からの不一致信号を受けると(S320:YES)、表示装置32にエラー表示を行うようにしている。 Further, the memory rewriting system 6 of the first reference example, ECU 2 determines that the identification codes of the identification code and their side from the memory rewriting device 4 do not match (S130: NO), the memory rewriting device 4 to transmit the mismatch signal (S150), the memory rewriting device 4 receives the discrepancy signal from ECU2 (S320: YES), so that an error message is displayed on the display device 32.
【0084】 [0084]
従って、このメモリ書換システム6によれば、作業者は、書き換えようとして用意した新たな制御プログラム及び制御データがECU2の制御対象に適合していないことを、メモリ書換装置4側の報知動作としてのエラー表示によって、確実に知ることができる。 Therefore, according to the memory rewriting system 6, the operator, the new control program and control data were prepared as will rewrite is that they are not compatible with the control target ECU 2, as the notification operation of the memory rewriting device 4 side the error indication can reliably know.
【0085】 [0085]
尚、上記第1 参考例のECU2では、S140の書換処理を実行するためのプログラムを、ブートプログラム中(即ち、ROM16)に設けるようにしたが、書換処理のための書換プログラムを、メモリ書換装置4から受信してRAM18に格納し、その後、ブートプログラムからRAM18内の書換プログラムへジャンプするようにしてもよい。 In the ECU2 of the first reference example, a program for executing a rewriting process of S140, in the boot program (i.e., ROM 16) was be provided to the rewriting program for rewriting process, the memory rewriting device received from 4 stored in RAM 18, then, may be jumping from the boot program to the rewriting program in RAM 18. そして、このようにすれば、ブートプログラムが小規模になってメモリの節約が可能となる。 And, in this manner, saving of memory it is possible to boot program becomes to small. また、このように、メモリ書換装置4からECU2へ書換プログラムを送信するように構成する場合には、メモリ書換装置4が、ECU2へ、書換プログラムと共に識別コードを送信し、ECU2が、書換プログラムを受信した後に、メモリ書換装置4からの識別コードと自分側の識別コードとを比較するようにしてもよい。 Also, this way, when configured to transmit the rewriting program from a memory rewriting device 4 to ECU2, the memory rewriting device 4, the ECU2, and transmits the identification code together with the rewrite program, the ECU2, a rewrite program after receiving may be compared with the identification codes of the identification code and their side from the memory rewriting device 4.
【0086】 [0086]
[第2 参考例 Second Reference Example]
次に、第2 参考例の電子制御装置のメモリ書換システムについて説明する。 Next, a description will be given memory rewriting system of the electronic control device of the second embodiment. 第2 参考例のメモリ書換システムは、上述した第1 参考例のメモリ書換システム6に対して、ECU2側とメモリ書換装置4側とで夫々実行される処理が異なるだけであり、ハードウェア上の構成については全く同じである。 Memory rewriting system of the second reference example, the memory rewriting system 6 of the first reference example described above, only the processing to be respectively executed differs between ECU2 side and the memory rewriting device 4 side, in terms of hardware it is exactly the same configuration.
【0087】 [0087]
そこで以下、第2 参考例のメモリ書換システムにおいて、ECU2側のCPU10で実行される処理と、メモリ書換装置4側のCPU22で実行される処理について、図5及び図6を用いて説明する。 Therefore hereinafter, the memory rewriting system of the second reference example, a process executed by the CPU10 of the ECU2 side, the processing executed by the CPU22 of the memory rewriting device 4 side, it will be described with reference to FIGS.
尚、図5はECU2のCPU10が実行する処理を表すフローチャートであり、そのS400,S410,S440,及びS500の処理は、図3のS100,S110,S140,及びS200の処理と全く同じであるため、説明は省略する。 Since FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing CPU10 of ECU2 is executed, the processing of the S400, S410, S440, and S500 is, S100 of FIG. 3, S110, S140, and processing of S200 to be exactly the same , description will be omitted. また、図6はメモリ書換装置4のCPU22が実行する処理を表すフローチャートである。 Also, FIG. 6 is a flowchart of the process of CPU22 of the memory rewriting device 4 is executed.
【0088】 [0088]
まず、図5に示すように、ECU2のCPU10は、リセットスタート直後のS400でメモリ書換装置4からの書換要求信号を受信したと判定した場合には、フラッシュROM14内の制御プログラムへジャンプすることなく、S420に移行する。 First, as shown in FIG. 5, the CPU10 of the ECU 2, if it is determined that it has received the rewrite request signal from the memory rewriting device 4 in S400 immediately after the reset start, without jumping to the control program in the flash ROM14 , the process proceeds to S420.
【0089】 [0089]
そして、このS420にて、フラッシュROM14に格納されている自分側の識別コードをメモリ書換装置4へ送信する、識別情報送信手段としての処理を実行し、続くS430にて、後述するようにメモリ書換装置4から送信されて来る一致信号を受信したか否かを判定する。 Then, in this S420, it transmits the identification code of the own side which is stored in the flash ROM14 to the memory rewriting device 4 executes the processing as the identification information transmission means, in the subsequent S430, the memory rewriting as described below judges whether it has received the coincidence signal transmitted from the device 4. そして、一致信号を受信したと判定した場合には、S440に進んで、フラッシュROM14内の制御プログラム及び制御データを書き換えるための書換処理を実行するが、S430で所定時間経過しても一致信号を受信できないと判定した場合には、S440に進むことなくS400へ戻る。 When the coincidence signal has been determined to be received, the process proceeds to S440, executes the rewrite process for rewriting the control program and control data in the flash ROM 14, even after the lapse of a predetermined time S430 a match signal If it is determined that can not be received, the process returns to S400 without proceeding to S440.
【0090】 [0090]
次に、図6に示すように、メモリ書換装置4のCPU22は、まず、S600で、所定時間の間、ECU2へ書換要求信号を送信して、ECU2のCPU10に前述したS420の処理を実行させ、続くS610にて、ECU2から送信されて来る識別コードを受信する。 Next, as shown in FIG. 6, CPU 22 of the memory rewriting device 4, first, in S600, for a predetermined time, and it transmits the rewrite request signal to the ECU2, to execute the process of S420 described above to CPU10 of ECU2 , in the subsequent S610, it receives the identification code transmitted from the ECU 2.
【0091】 [0091]
そして、続くS620にて、受信したECU2からの識別コードと、記憶装置34に記憶されている新たな制御プログラム及び制御データの識別コードとが一致しているか否かを判定する、送信許可手段としての処理を実行し、両識別コードが一致していると判定した場合には、ECU2が制御するエンジンの型式(即ちECU2の制御対象)と、記憶装置34に記憶されている新たな制御プログラム及び制御データに適合するエンジンの型式とが一致しているとして、S630に進み、ECU2へ一致信号を送信する。 Then, in the subsequent S620, the identification code from ECU2 received, whether the identification code of the new control program and control data stored in the storage device 34 match determines, as the transmission permitting means running the process, if it is determined that both the identification codes are coincident, the type of engine to be controlled ECU 2 (i.e., the control target of the ECU 2), a new control program stored in the storage device 34 and as a type of compatible engine control data matches, the process proceeds to S630, and transmits a coincidence signal to the ECU 2.
【0092】 [0092]
すると、前述したように、ECU2のCPU10は書換処理の実行を開始するため、続くS640にて、記憶装置34に記憶されている新たな制御プログラム及び制御データをECU2へ送信し、続くS650にて、フラッシュROM14の書き換えが完了したことを示すメッセージを、表示装置32に表示する。 Then, as described above, because the CPU10 of ECU2 which starts executing the rewriting process, in the subsequent S640, and transmits the new control program and control data stored in the storage device 34 to the ECU2, and then proceeds to S650 , a message indicating that the rewriting of the flash ROM14 is completed, is displayed on the display device 32. そして、以後は、この状態で待機する。 And, thereafter, it waits in this state.
【0093】 [0093]
一方、S620にて、ECU2からの識別コードと、記憶装置34に記憶されている新たな制御プログラム及び制御データの識別コードとが一致していないと判定した場合には、S660に移行して、図4のS350と全く同様に、表示装置32にエラー表示を行い、以後、この状態で待機する。 On the other hand, at S620, the identification code from the ECU 2, when the identification code of the new control program and control data stored in the storage device 34 is determined not to match, the process proceeds to S660, exactly as in S350 of FIG. 4, an error message is displayed on the display unit 32, thereafter, it waits in this state.
【0094】 [0094]
まり、第2 参考例のメモリ書換システムでは、第1 参考例のメモリ書換システム6とは全く逆に、ECU2からメモリ書換装置4へ、ECU2の制御対象を示す識別コードを送信し(S420)、メモリ書換装置4は、ECU2からの識別コードと、今から送信しようとしている新たな制御プログラム又は制御データの識別コードとが一致している場合にのみ(S620:YES)、その新たな制御プログラム又は制御データをECU2へ送信するようにしている(S640)。 In other words, the memory rewriting system of the second reference example, quite contrary to the memory rewriting system 6 of the first reference example, the memory rewriting device 4 from ECU 2, transmits an identification code indicating the control target of the ECU 2 (S420) , the memory rewriting device 4 only when the identification code from the ECU 2, the identification code of the new control program or control data are attempting to transmit from now match (S620: YES), the new control program or control data is to be transmitted to the ECU 2 (S640).
【0095】 [0095]
このような第2 参考例のメモリ書換システムによれば、作業者が、メモリ書換装置4の記憶装置34に、ECU2が制御するエンジンに適合しない制御プログラム及び制御データを記憶させてしまった場合には、メモリ書換装置4は、その不適合な制御プログラム又は制御データをECU2へ送信しなくなる。 According to such a memory rewriting system of the second reference example, the operator, in the storage device 34 of the memory rewriting device 4, when had stores the control program and control data do not conform to the engine to control the ECU2 the memory rewriting device 4 is no longer sends the incompatible control program or control data to the ECU 2.
【0096】 [0096]
従って、このような第2 参考例のメモリ書換システムによっても、第1 参考例のメモリ書換システム6と同様に、ECU2のフラッシュROM14に格納される制御プログラムや制御データが、そのECU2の制御対象に適合しない制御プログラムや制御データに、誤って書き換えられてしまうことを確実に防止することができる。 Therefore, even by such a memory rewriting system of the second reference example, similarly to the memory rewriting system 6 of the first reference example, control programs and control data stored in the flash ROM14 the ECU2 is, the control target of the ECU2 the control programs and control data that does not fit, it is possible to reliably prevent would rewritten accidentally.
【0097】 [0097]
また、上記第2 参考例のメモリ書換システムでは、メモリ書換装置4は、ECU2からの識別コードと、記憶装置34に記憶されている新たな制御プログラム及び制御データの識別コードとが一致していないと判定すると(S620:NO)、表示装置32にエラー表示を行うようにしている。 Further, in the memory rewriting system of the second reference example, the memory rewriting device 4, and the identification code from ECU 2, the identification code of the new control program and control data stored in the storage device 34 does not match If it is determined that (S620: NO), so that an error message is displayed on the display device 32.
【0098】 [0098]
従って、第2 参考例のメモリ書換システムによっても、作業者は、書き換えようとして用意した新たな制御プログラム及び制御データがECU2の制御対象に適合していないことを、メモリ書換装置4側の報知動作としてのエラー表示によって、確実に知ることができる。 Thus, even by the memory rewriting system of the second reference example, the operator that the new control program and control data were prepared in an attempt to rewrite is not compatible with the control target ECU 2, the notification operation of the memory rewriting device 4 side an error display as can reliably know.
【0099】 [0099]
ところで、上述した第1 参考例及び第2 参考例では、メモリ書換装置4の記憶装置34に、新たな制御プログラム及び制御データが1つだけしか記憶されていない場合について説明したが、記憶装置34に、複数の制御プログラム及び制御データを記憶するようにし、更に、作業者がメモリ書換装置4の入力装置30を操作することによって、ECU2に送信する新たな制御プログラム及び制御データを、記憶装置34に記憶されたものの中から択一的に選択できるようにしてもよい。 Incidentally, in the first reference example and the second reference example described above, the storage device 34 of the memory rewriting device 4 has described the case where the new control program and the control data is not only stored only one storage device 34 in, so as to store a plurality of control programs and control data, further, by the operator operating the input device 30 of the memory rewriting device 4, a new control program and control data transmitted to the ECU 2, the storage device 34 it may be alternatively be selected from among those stored in the.
【0100】 [0100]
尚、当然、この場合も、記憶装置34に記憶される各制御プログラム及び制御データの所定位置には、その制御プログラム及び制御データに適合するエンジンの型式を示す識別コードを入れておくこととなる。 Incidentally, of course, also in this case, the predetermined positions of the respective control programs and control data stored in the storage device 34, and thus to be put identification code indicating the type of matching engine control program and control data .
そして、第1 参考例の場合には、メモリ書換装置4のCPU22が、図4のS310にて、作業者によって選択された新たな制御プログラム及び制御データの識別コードをECU2へ送信すればよく、また、第2 参考例の場合には、メモリ書換装置4のCPU22が、図6のS620にて、ECU2からの識別コードと、作業者によって選択された新たな制御プログラム及び制御データの識別コードとを比較判定すればよい。 In the case of the first reference example may CPU22 of the memory rewriting device 4, in S310 of FIG. 4, by transmitting the identification code of the new control program and control data selected by the operator to the ECU 2, in the case of the second reference example, CPU 22 of the memory rewriting device 4 at S620 in FIG. 6, an identification code from the ECU 2, the identification code of the new control program and control data selected by the operator the may be compared determination.
【0101】 [0101]
そして、このようなメモリ書換システムによれば、作業者は、メモリ書換装置4からECU2へ送信する新たな制御プログラム及び制御データを、複数の制御プログラム及び制御データの中から、任意に選択することができ、しかも、作業者が、誤ってECU2の制御対象に適合しない制御プログラム及び制御データを選択してしまった場合には、前述したように、ECU2側にて書換処理への移行が禁止されるか(S130:NO)、或いは、メモリ書換装置4側にて新たな制御プログラム等の送信が禁止される(S620:NO)。 According to such a memory rewriting system, the operator, a new control program and the control data transmitted from the memory rewriting device 4 to ECU 2, from among a plurality of control programs and control data, it is arbitrarily selected can be, moreover, the operator, if you accidentally select a mistake not compatible with the control target ECU2 control program and control data, as described above, transition to the rewriting processing is prohibited by ECU2 side Luke (S130: NO), or the transmission of such a new control program in the memory rewriting device 4 side is inhibited (S620: NO). よって、ECU2の制御プログラムや制御データが、そのECU2の制御対象に不適合なものに書き換えられてしまうことを確実に防止することができる。 Therefore, it is possible to control programs and control data of the ECU2 is reliably prevented from being rewritten into incompatible ones in the control target of the ECU2.
【0102】 [0102]
[実施例] [Real施例]
次に、実施例の電子制御装置のメモリ書換システムについて説明する。 Next, a description will be given memory rewriting system of the electronic control unit of the real施例. 本実施例のメモリ書換システムは、上述した第2 参考例のメモリ書換システムに対して、メモリ書換装置4の記憶装置34に、前述した如く識別コードが挿入された制御プログラム及び制御データが予め複数記憶されている点と、メモリ書換装置4のCPU22が図7に示す処理を実行する点とが異なっている。 Memory rewriting system of this real施例, to the memory rewriting system of the second reference example described above, the storage device 34 of the memory rewriting device 4, as the identification code described above is inserted into a control program and control data in advance a point that a plurality of storage, CPU 22 of the memory rewriting device 4 is different from a point to execute the processing shown in FIG. 尚、ハードウェア上の構成、及びECU2のCPU10が実行する処理(図5)については、第2 参考例の場合と全く同じであるため、説明は省略する。 The configuration of the hardware, and for processing CPU10 executes the ECU 2 (Fig. 5), for the case of the second reference example is exactly the same, and a description thereof will be omitted.
【0103】 [0103]
そこで以下、実施例のメモリ書換システムにおいて、メモリ書換装置4側のCPU22で実行される処理について、図7及び図8を用いて説明する。 Therefore hereinafter, the real施例memory rewriting system, the processing executed by the CPU22 of the memory rewriting device 4 side, it will be described with reference to FIGS.
図7に示すように、メモリ書換装置4のCPU22は、まず、S700で、所定時間の間、ECU2へ書換要求信号を送信し、続くS710にて、当該メモリ書換装置4の動作モードがマニュアルモードに設定されているか否かを判定する。 As shown in FIG. 7, CPU 22 of the memory rewriting device 4, first, in S700, for a predetermined time, transmits a rewrite request signal to the ECU 2, and then proceeds to S710, the operation mode is the manual mode of the memory rewriting device 4 It determines whether it is set to. 尚、マニュアルモードとは、ECU2へ送信する新たな制御プログラム及び制御データを、記憶装置34に記憶された複数の制御プログラム及び制御データの中から、入力装置30の操作に応じて選択可能な動作モードである。 Here, the manual mode, a new control program and control data transmitted to the ECU 2, from among a plurality of control programs and control data stored in the storage device 34, a selectable operation in response to operation of the input device 30 it is a mode. また、マニュアルモードの設定は、作業者が入力装置30に配設された所定のモード切換スイッチを操作することによって行われる。 The setting of the manual mode is performed by operating a predetermined mode switch by the operator is provided to the input device 30.
【0104】 [0104]
S710でマニュアルモードに設定されていないと判定した場合には、続くS720にて、記憶装置34に記憶された各制御プログラム及び制御データ内の識別コードを順次参照するためのカウンタKに「1」をセットし、続くS730にて、前述したようにECU2のCPU10が図5のS420を実行することによりECU2側から送信されて来る識別コードを受信する。 If it is judged not to be set to the manual mode at S710, in the subsequent S720, "1" to the counter K for referencing the identification code in the control program and control data stored in the storage device 34 sequentially sets, in the subsequent S730, receives the identification code transmitted from the ECU2 side by the CPU10 of the ECU2 as described above executes S420 of FIG.
【0105】 [0105]
ここで、 本実施例では、記憶装置34に、m個の制御プログラム及び制御データが1番目からm番目までの順で記憶されている。 Here, in the present real施例, the storage device 34, m pieces of control programs and control data are stored in the order from first to m-th.
そこで、続くS740では、記憶装置34から、カウンタKの値によって決まるK番目の制御プログラム及び制御データ内に挿入された識別コードを読み出し、続くS750にて、その読み出した識別コードと、S730で受信したECU2からの識別コードとが一致しているか否かを判定する。 Therefore, in the subsequent S740, from the storage unit 34, reads the K-th inserted identification code to the control program and control data within the determined by the value of the counter K, in the subsequent S750, the identification code thus read out, received at S730 an identification code from ECU2 that determines whether they match. そして、両識別コードが一致していると判定した場合には、S760に進んで、S740で読み出した識別コードに対応する制御プログラム及び制御データを選択して記憶装置34から読み出し、続くS770にて、ECU2へ一致信号を送信する。 When it is determined that both the identification codes match, the process proceeds to S760, read from the storage device 34 a control program and control data selects and corresponding to the identification code read in S740, and then proceeds to S770 , it sends a coincidence signal to the ECU 2.
【0106】 [0106]
すると、前述したように、ECU2のCPU10は書換処理の実行を開始するため、続くS780にて、S760で記憶装置34から読み出した新たな制御プログラム及び制御データをECU2へ送信し、これによって、ECU2にフラッシュROM14の書き換えを行わせる。 Then, as described above, because the CPU10 of ECU2 which starts executing the rewriting process, in the subsequent S780, and transmits the new control program and control data read out from the storage unit 34 in S760 to ECU2, thereby, ECU2 to rewrite the flash ROM14 to. そして、新たな制御プログラム及び制御データの送信が終了すると、続くS790にて、フラッシュROM14の書き換えが完了したことを示すメッセージを表示装置32に表示し、以後は、この状態で待機する。 When the transmission of the new control program and the control data is completed, in the subsequent S790, displays a message indicating that the rewriting of the flash ROM14 is completed on the display unit 32, thereafter, it waits in this state.
【0107】 [0107]
一方、S750にて、S740で読み出した識別コードと、S730で受信したECU2からの識別コードとが一致していないと判定した場合には、S800に移行して、カウンタKの値に「1」を加算し、続くS810にて、カウンタKの値が「m」よりも大きいか否かを判定する。 On the other hand, at S750, the identification code read in S740, when it is determined that the identification code from ECU2 received does not match with S730, the process proceeds to S800, the value of the counter K "1" adding, in the subsequent S810, it determines whether the value of the counter K is larger than "m". そして、カウンタKの値が「m」よりも大きくないと判定した場合には、S740に戻る。 Then, when the value of the counter K is not greater than "m", the process returns to S740.
【0108】 [0108]
また、S810にて、カウンタKの値が「m」よりも大きいと判定した場合には、S820に進んで、エラー表示を行い、以後、この状態で待機する。 Further, at S810, when the value of the counter K is determined to be greater than "m", the process proceeds to S820, displays an error message, thereafter, it waits in this state. 尚、S820のエラー表示は、記憶装置34に記憶されている全ての制御プログラム及び制御データが、ECU2が制御するエンジンに適合していない旨を表示装置32に表示する、といった具合いに行われる。 The error display S820, all of the control program and control data in the storage device 34 has been stored is displayed on the display device 32 to the effect that do not conform to the engine to control the ECU 2, is performed so on.
【0109】 [0109]
一方更に、S710にて、当該メモリ書換装置4の動作モードがマニュアルモードに設定されていると判定した場合には、S830に移行し、マニュアルモード処理を実行した後、S790へ移行する。 Meanwhile Furthermore, at S710, if the operation mode of the memory rewriting device 4 is determined to have been set to the manual mode, the process proceeds to S830, after performing the manual mode processing, the process proceeds to S790.
ここで、マニュアルモード処理は、図8に示す如く実行される。 Here, the manual mode process is executed as shown in FIG. 即ち、まずS900にて、前述したようにECU2から送信されて来る識別コードを受信し、続くS910にて、S900で受信したECU2からの識別コードと、当該メモリ書換装置4の動作モードがマニュアルモードであることを示すメッセージとを、表示装置32に表示する。 That is, first at S900, receives the identification code transmitted from the ECU2 As described above, in the subsequent S910, the identification code from ECU2 received in S900, the operation mode is the manual mode of the memory rewriting device 4 and a message indicating that it is on the display device 32.
【0110】 [0110]
そして、続くS920にて、作業者により入力装置30が操作されて、記憶装置34に記憶された複数の制御プログラム及び制御データの中から、ECU2へ送信する新たな制御プログラム及び制御データが選択されるのを待ち、新たな制御プログラム及び制御データが選択されると、S930に進む。 Then followed by S920, the input device 30 is operated by an operator from a plurality of control programs and control data stored in the storage device 34, a new control program and control data to transmit to the ECU2 is selected wait for that, when the new control program and the control data is selected, the process proceeds to S930.
【0111】 [0111]
このS930では、ECU2へ一致信号を送信することにより、ECU2のCPU10に書換処理の実行を開始させる。 In the S930, by transmitting a coincidence signal to the ECU 2, to start CPU10 to perform the rewrite processing ECU 2. そして、続くS940にて、S920で作業者により選択された新たな制御プログラム及び制御データを、記憶装置34から読み出してECU2へ送信し、これによってECU2にフラッシュROM14の書き換えを行わせる。 Then, in the subsequent S940, a new control program and control data selected by the operator at S920, and transmits from the storage device 34 to the ECU 2, thereby to perform rewriting of the flash ROM14 the ECU 2.
【0112】 [0112]
そして、S940の実行により、新たな制御プログラム及び制御データの送信が終了すると、当該マニュアルモード処理を終了して、図7のS790に進む。 Then, by the execution of S940, the transmission of the new control program and the control data is completed, and ends the manual mode process proceeds to S790 of FIG.
尚、 本実施例においては、記憶装置34 がプログラム記憶手段に相当し、フラッシュROM14 が識別情報記憶手段に相当している。 In the present real施例corresponds to the storage device 34 Gapu program storage unit, a flash ROM14 is equivalent to identification information storage means. また、図7のS720〜S760,S800,S810の処理が検索手段に相当している。 Further, S720~S760 7, the processing of S800, S810 is equivalent to the search means.
【0113】 [0113]
つまり、実施例のメモリ書換システムでは、第2 参考例の場合と同様に、ECU2からメモリ書換装置4へ、ECU2の制御対象(ECU2が制御するエンジンの型式)を示す識別コードを送信するようにしているのであるが、メモリ書換装置4のCPU22が、図7のS720〜S760,S800,S810の処理を実行することにより、ECU2からの識別コードと同じ識別コードを有する制御プログラム及び制御データを、記憶装置34に記憶された複数の制御プログラム及び制御データの中から検索するようにしている。 That is, in the real施例memory rewriting system, as in the second reference example, the memory rewriting device 4 from ECU2, to transmit an identification code indicating the control target of the ECU2 (type of engine ECU2 controls) Although than it is in, CPU 22 of the memory rewriting device 4, S720~S760 in FIG 7, S800, by executing the processing in S810, the control program and control data having the same identification code and the identification code from ECU2 , so that looking from a plurality of control programs and control data stored in the storage device 34. そして更に、メモリ書換装置4のCPU22は、上記処理によって検索した制御プログラム及び制御データを、新たな制御プログラム又は制御データとしてECU2へ送信するようにしている(S780)。 And further, CPU 22 of the memory rewriting device 4, a control program and control data retrieved by the processing, so as to transmit to the ECU2 as a new control program or control data (S780).
【0114】 [0114]
従って、このような実施例のメモリ書換システムによれば、ECU2の制御対象を示す識別コードに対応する制御プログラム及び制御データ、即ち、ECU2が制御するエンジンに適合する制御プログラム及び制御データが、メモリ書換装置4の記憶装置34に記憶された複数の制御プログラム及び制御データの中から自動的に選択され、その選択された制御プログラム及び制御データが、メモリ書換装置4からECU2へ送信されることとなる。 Therefore, according to the real施例memory rewriting system, the control program and control data corresponding to the identification code indicating the control target of the ECU 2, i.e., a control program and control data adapted to an engine controlled by the ECU 2, It is automatically selected from a plurality of control programs and control data stored in the storage device 34 of the memory rewriting device 4, that the selected control program and control data are transmitted from the memory rewriting device 4 to ECU2 to become. よって、作業者による人為的な選択ミスを無くすことができ、延いては、ECU2の制御プログラム及び制御データを、そのECU2の制御対象に適合した制御プログラム及び制御データに確実に書き換えることができる。 Therefore, it is possible to eliminate the artificial selection mistake by the operator, by extension, it is possible to rewrite the control program and control data of the ECU2, to ensure its ECU2 control program and control data adapted to the controlled object.
【0115】 [0115]
また、実施例のメモリ書換システムでは、メモリ書換装置4のCPU22は、カウンタKの値が「m」よりも大きくなった場合、即ち、ECU2からの識別コードと同じ識別コードを有する制御プログラム及び制御データを記憶装置34の中から検索できなかった場合に(S810:YES)、表示装置32にエラー表示を行うようにしている(S820)。 Further, in the real施例memory rewriting system, CPU 22 of the memory rewriting device 4, when the value of the counter K is larger than "m", i.e., the control program having the same identification code and the identification code from ECU2 and if it can not find the control data from the storage device 34 (S810: YES), so that an error message is displayed on the display device 32 (S820).
【0116】 [0116]
従って、作業者は、記憶装置34に記憶された複数の制御プログラム及び制御データがECU2の制御対象に全て適合していないことを、メモリ書換装置4の報知動作としてのエラー表示によって、確実に知ることができる。 Thus, the operator, that a plurality of control programs and control data stored in the storage device 34 does not conform all control target ECU 2, the error display as notification operation of the memory rewriting device 4, know for sure be able to. 尚、このようなエラー表示があった場合には、作業者は、ECU2の制御対象に適合する制御プログラム及び制御データをメモリ書換装置4の記憶装置34に記憶させてから、再度、書き換えのための作業を行えばよい。 Incidentally, when there is such an error indication, the operator, compatible control program and control data from and stored in the storage device 34 of the memory rewriting device 4 to the control target of the ECU 2, again, because of the rewrite it may be carried out of work.
【0117】 [0117]
そして更に、実施例のメモリ書換システムでは、メモリ書換装置4は、作業者によって入力装置30のモード切換スイッチが操作されると、その動作モードがマニュアルモードに切り替わるように構成されている。 And further, in the real施例memory rewriting system, the memory rewriting device 4, the mode selector switch of the input device 30 is manipulated by the operator, and is configured so that its operation mode is switched to manual mode. そして、このマニュアルモードに設定されると、図7のS720〜S780及びS800〜S820の処理に代えて、図8のマニュアルモード処理が実行され、記憶装置34に記憶された複数の制御プログラム及び制御データの中から、入力装置30の操作によって選択された制御プログラム及び制御データが、新たな制御プログラム及び制御データとしてECU2へ送信されるようになる(S920〜S940)。 Then, the when the manual mode is set, instead of the processing of S720~S780 and S800~S820 of FIG. 7, the manual mode processing of FIG. 8 is executed, a plurality of control programs and control stored in the storage device 34 from the data, the control program has been selected by operating the input device 30 and the control data, it will be transmitted to the ECU2 as a new control program and control data (S920~S940).
【0118】 [0118]
従って、このような実施例のメモリ書換システムによれば、作業者は、メモリ書換装置4からECU2へ送信する新たな制御プログラム及び制御データを、ECU2側の識別コードに関わらず、任意に選択することができるようになり、これによって、ECU2の適用範囲を大きく拡張することができる。 Therefore, selection According to the real施例memory rewriting system, the operator, the new control program and control data transmitted from the memory rewriting device 4 to ECU2, regardless ECU2 side identification code, optionally will be able to, thereby, it is possible to increase extend the application range of the ECU 2.
【0119】 [0119]
即ち、このようなマニュアルモードを設けることで、例えば下記の(a)〜(c)のような効果を得ることができる。 That is, by providing such a manual mode can be obtained, for example, the effects such as the following (a) ~ (c).
(a)まず、Aという車両にはアメリカ仕様と日本仕様とがあり、アメリカ仕様の車両に搭載されるECU2aと、日本仕様の車両に搭載されるECU2bとは、ハードウェアが同一であり、フラッシュROM14に格納される制御プログラムだけが異なっているものとする。 (A) First, the vehicle that A has and the United States specifications and Japan specifications, and ECU2a to be mounted on a vehicle of the United States specification, and is ECU2b to be mounted on a vehicle of the Japanese specification, hardware is the same, flash only the control program stored in ROM14 is assumed to be different. 尚、各ECU2a,2bの制御プログラムは、各国毎の規制に適合するように構成されており、これに伴って、各制御プログラムの識別コードも異なることとなる。 Incidentally, the ECU 2a, 2b control program is configured to conform to regulations for each country, along with this, it is also different from the identification code of the control program.
【0120】 [0120]
ここで、アメリカ仕様の車両を日本国内に持ち込んだ場合、日本の規制に適合させるためには、ECU2aの制御プログラムをアメリカ仕様のものから日本仕様のものに書き換えることが望ましい。 Here, in a case brought in a vehicle of the United States specification in Japan, in order to comply with the limits of Japan, it is desirable to rewrite the control program of ECU2a from those of the United States specification to those of the Japanese specification. ところが、上述したように、アメリカ仕様の制御プログラムと日本仕様の制御プログラムとでは、識別コードが異なるため、マニュアルモードが設定されていない場合には、制御プログラムの書き換えを行うことができなくなる。 However, as described above, in the control program and the Japanese specification control program of the American specification, for the identification code is different, if the manual mode is not set, it is impossible to rewrite the control program.
【0121】 [0121]
これに対して、マニュアルモードを備えた実施例のメモリ書換システムによれば、作業者は、メモリ書換装置4から送信させる新たな制御プログラム及び制御データを、ECU2側の識別コードに関わらず任意に選択できるため、元々はアメリカ仕様の車両に搭載されていたECU2aの制御プログラムを、日本仕様の制御プログラムに強制的に書き換えることができるようになる。 In contrast, according to the actual施例memory rewriting system with a manual mode, the operator, the new control program and the control data is transmitted from the memory rewriting device 4, optionally regardless ECU2 side identification code because that can be selected, originally a ECU2a control program that has been installed in a vehicle of the US specification, so that it is forcibly rewrites it to the Japanese specification control program.
【0122】 [0122]
(b)次に、Bという車両には、ナビゲーションやABS等のオプション付き仕様と、オプション無し仕様とがあり、オプション付き仕様の車両に搭載されるECU2cと、オプション無し仕様の車両に搭載されるECU2dとは、ハードウェアが同一であり、フラッシュROM14に格納される制御プログラムだけが異なっているものとする。 (B) Then, the vehicle of B, and options with specifications such as navigation or ABS, there is the option without specification, and ECU2c to be mounted on a vehicle with options specification, it is mounted on a vehicle of options without specification the ECU2d, hardware is identical, it is assumed that only the control program stored in the flash ROM14 are different. 尚、各ECU2c,2dの制御プログラムは夫々異なっており、これに伴って、各制御プログラムの識別コードも異なることとなる。 Incidentally, the ECU 2C, 2d control program are different respectively, along with this, also the different identification codes for each control program.
【0123】 [0123]
ここで、オプション無し仕様の車両に上記オプションを後付けした場合には、ECU2dの制御プログラムを書き換えることが望ましいが、オプション付き仕様の制御プログラムと、オプション無し仕様の制御プログラムとでは、識別コードが異なるため、マニュアルモードが設定されていない場合には、制御プログラムの書き換えを行うことができなくなる。 Here, when the vehicle options without specification were retrofitted with the option, it is desirable to rewrite the control program ECU2d, in a control program with options specification, a control program options without specifications, the identification code is different Therefore, when the manual mode is not set, it becomes impossible to rewrite the control program.
【0124】 [0124]
ところが、マニュアルモードを備えた実施例のメモリ書換システムによれば、元々はオプション無し仕様の車両に搭載されていたECU2dの制御プログラムを、オプション付き仕様の制御プログラムに強制的に書き換えることができるようになる。 However, according to the actual施例memory rewriting system with a manual mode, originally it can rewrite the control program ECU2d that has been mounted on a vehicle options without specification to force the control program with options Specifications so as to.
【0125】 [0125]
(c)一方、近年の電子制御装置(ECU)は、設計及び製造コストを抑えるために、ハードウェアを極力共通化して、ソフトウェアにより、異なる機種に対応する傾向にある。 (C) On the other hand, recent electronic control unit (ECU), in order to suppress the design and manufacturing costs, as much as possible common hardware, by software, tend to correspond to different models. そして、市場において故障が発生し、ECUを交換する必要がある場合には、整備工場から制御プログラムが格納されていないECUを発注し、その整備工場にて、ECUの車両への組み付け及び制御プログラムの書き込みを行うようにすると都合がよい。 Then, the failure in the market occurs and when there is a need to replace the ECU is ordered ECU that control program is not stored from garages, at its maintenance shop, assembled on the vehicle ECU and the control program it is convenient to perform the writing of.
【0126】 [0126]
このような場合、マニュアルモードを備えた実施例のメモリ書換システムによれば、識別コードを有さないECUの制御プログラムを、整備工場において新規に書き込むことができるようになる。 In such a case, according to the actual施例memory rewriting system with a manual mode, the control program of the ECU without the identification code, it is possible to write the new in garages.
ところで、上記各参考例及び実施例のメモリ書換システムでは、図2に例示したように、識別コードを制御プログラム及び制御データの一部として設けるようにしているため、識別コードと制御プログラム及び制御データとの対応を確実に維持することができ、しかも、ECU2においては、識別コードが、フラッシュROM14内に制御プログラム及び制御データと共に格納されることとなるため、識別コードを記憶するための特別なメモリ領域を用意する必要がない。 Incidentally, the memory rewriting system of the reference examples and examples, as illustrated in FIG. 2, because of the so provided as part of the control program and control data the identification code, the identification code and the control program and control data correspondence can be reliably maintained with, moreover, in the ECU 2, the identification code, since that would be stored with a control program and control data in the flash ROM 14, a special memory for storing an identification code there is no need to prepare the area.
【0127】 [0127]
尚、他の実施の形態として、例えば、メモリ書換装置4の記憶装置34では、識別コードを、対応する制御プログラム及び制御データのファイル名として格納し、また、ECU2側では、識別コードを、書き換え対象でない通常のROM16に格納しておくように構成してもよい。 Incidentally, as another embodiment, for example, in the storage device 34 of the memory rewriting device 4, an identification code, stored as the file name of the corresponding control program and control data, and in ECU2 side, an identification code, rewrite it may be configured to and stored in normal ROM16 not of interest.
【0128】 [0128]
一方、上記実施例では、フラッシュROM14に格納された制御プログラム及び制御データの全部を書き換える場合について説明したが、制御プログラム又は制御データの一部を書き換える場合についても全く同様である。 Meanwhile, in the above you施例has described the case of rewriting the entire control program and control data stored in the flash ROM 14, is exactly the same when rewriting a portion of the control program or control data. そして、この場合には、各制御プログラム毎及び各制御データ毎に、識別コードを付与しておけばよい。 Then, in this case, each and every control data the control program, it is sufficient to impart an identification code.
【0129】 [0129]
また、上記実施例では、エンジンを制御するECU2について説明したが、本発明の適用範囲は、これに限られない。 Further, in the above you施例has been described ECU2 for controlling the engine, the application range of the present invention is not limited thereto. 即ち、例えばブレーキ、トランスミッション、サスペンション等の制御対象を制御する電子制御装置に対しても、全く同様に適用することができ、何れの場合でも、ECU2のフラッシュROM14に格納される制御プログラムや制御データが、そのECU2の制御対象に適合しない制御プログラムや制御データに、誤って書き換えられてしまうことを防止することができる。 Thus, for example a brake, a transmission, and the electronic control apparatus for controlling a control object such as suspensions, can be applied in exactly the same way, in any case, control programs and control data stored in the flash ROM14 the ECU2 but it is possible to prevent that the the control program and control data that do not conform to the control target ECU 2, will be written incorrectly.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】 参考例及び実施例の電子制御装置のメモリ書換システムの全体構成を表すブロック図である。 1 is a block diagram showing the entire configuration of a memory rewriting system of the electronic control device of Reference Examples and Examples.
【図2】識別コードを説明する説明図である。 FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the identification code.
【図3】第1 参考例のエンジン制御装置(ECU)側で実行される処理を表すフローチャートである。 3 is a flowchart illustrating a process executed by the first reference example of the engine control unit (ECU) side.
【図4】第1 参考例のメモリ書換装置側で実行される処理を表すフローチャートである。 4 is a flow chart of processing executed by the memory rewriting device of the first embodiment.
【図5】第2 参考例のエンジン制御装置(ECU)側で実行される処理を表すフローチャートである。 5 is a flow chart of processing executed by the second reference example of the engine control unit (ECU) side.
【図6】第2 参考例のメモリ書換装置側で実行される処理を表すフローチャートである。 6 is a flow chart of processing executed by the memory rewriting device side of the second reference example.
【図7】 施例のメモリ書換装置側で実行される処理を表すフローチャートである。 7 is a flow chart of processing executed by the memory rewriting device side of the actual施例.
【図8】図7のS830で実行されるマニュアルモード処理を表すフローチャートである。 8 is a flowchart showing the manual mode process executed in S830 of FIG.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
2…エンジン制御装置(ECU) 4…メモリ書換装置6…メモリ書換システム 8…入力回路 10,22…CPU 2 ... engine control unit (ECU) 4 ... memory rewriting device 6 ... memory rewriting system 8 ... input circuit 10, 22 ... CPU
12…出力回路 14…フラッシュROM 16,24…ROM 12 ... output circuit 14 ... flash ROM 16,24 ... ROM
18,26…RAM 20,28…通信回路 30…入力装置32…表示装置 34…記憶装置 36…インタフェース42…接続用コネクタ 44…通信ライン 18, 26 ... RAM 20, 28 ... communication circuit 30 ... input device 32 ... a display device 34 ... storage device 36 ... interface 42 ... connector 44 ... communication line

Claims (7)

  1. データの書き換えが可能な不揮発性メモリを備え、通常時には、前記不揮発性メモリに格納された制御プログラム及び制御データに従って所定の制御対象を制御し、外部からの書き換え指令を受けた場合には、前記不揮発性メモリに格納されている制御プログラム又は制御データの一部又は全部を、外部から送信されて来る新たな制御プログラム又は制御データに書き換えるための書換処理に移行する自動車用電子制御装置と、 Rewriting data comprises a nonvolatile memory capable of, in the normal, when the accordance with the control program stored in the nonvolatile memory and control data to control a predetermined control object, received a rewriting command from outside, the a part or all of the control program or control data stored in the nonvolatile memory, and car electronic control unit shifts to the rewrite process for rewriting the new control program or control data transmitted from the outside,
    前記電子制御装置に接続され、該電子制御装置へ、前記書き換え指令を送信した後、前記新たな制御プログラム又は制御データを送信するメモリ書換装置と、 Connected to said electronic control unit, to the electronic control unit, after transmitting the rewrite command, the memory rewriting device that transmits the new control program or control data,
    を備えた自動車用電子制御装置のメモリ書換システムにおいて、 In the memory rewriting system of a motor vehicle electronic control device provided with,
    前記電子制御装置は、 The electronic controller,
    当該電子制御装置の制御対象を示す識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、 An identification information storage means for storing identification information indicating a control target of the electronic control device,
    前記メモリ書換装置からの前記書き換え指令を受けると、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報を前記メモリ書換装置へ送信する識別情報送信手段とを備え、 When receiving the rewrite command from the memory rewriting device, and a identification information transmitting means for transmitting identification information stored in the identification information storage unit to the memory rewriting device,
    前記メモリ書換装置には、前記新たな制御プログラム又は制御データの候補である複数の制御プログラム又は制御データを、該各制御プログラム又は制御データに適合する制御対象を示す識別情報と夫々対応させて予め記憶するプログラム記憶手段が備えられ、 Wherein the memory rewriting device, a plurality of control programs or control data which is the new control program or control data candidates in advance identification information and each is associated indicating a compatible control target respective control program or control data storage for program storage means is provided,
    前記プログラム記憶手段に記憶された複数の制御プログラム又は制御データのうち、前記電子制御装置から前記メモリ書換装置へ送信された識別情報と同じ識別情報に対応する制御プログラム又は制御データが、前記新たな制御プログラム又は制御データとして、前記メモリ書換装置から前記電子制御装置へ送信されること、 Among a plurality of stored control programs or control data to said program storage means, the control program or control data corresponding to the same identification information as the electronic control transmitter identification information from the device to the memory rewriting device, the new as a control program or control data, to be transmitted from the memory rewriting device to the electronic control unit,
    を特徴とする自動車用電子制御装置のメモリ書換システム。 Memory rewriting system of a motor vehicle electronic control device according to claim.
  2. 請求項1に記載の自動車用電子制御装置のメモリ書換システムにおいて In the memory rewriting system of a motor vehicle electronic control device according to claim 1,
    前記メモリ書換装置は The memory rewriting device,
    前記電子制御装置からの識別情報と同じ識別情報に対応する制御プログラム又は制御データを、前記プログラム記憶手段に記憶された複数の制御プログラム又は制御データの中から検索する検索手段を備えると共に、該検索手段により検索された制御プログラム又は制御データを、前記新たな制御プログラム又は制御データとして前記電子制御装置へ送信すること、 A control program or control data corresponding to the same identification information as the identification information from the electronic control unit provided with a retrieval means for retrieving from a plurality of control programs or control data stored in said program storage means, the search a control program or control data retrieved by the means, sending said as a new control program or control data to the electronic control unit,
    を特徴とする自動車用電子制御装置のメモリ書換システム。 Memory rewriting system of a motor vehicle electronic control device according to claim.
  3. 請求項2に記載の自動車用電子制御装置のメモリ書換システムにおいて、 In the memory rewriting system of a motor vehicle electronic control device according to claim 2,
    前記メモリ書換装置は、前記検索手段によって前記電子制御装置からの識別情報と同じ識別情報に対応する制御プログラム又は制御データを検索できなかった場合に、前記プログラム記憶手段に記憶された複数の制御プログラム又は制御データが前記電子制御装置の制御対象に適合していない旨を外部に報知すること、 The memory rewriting device, if it can not find a control program or control data corresponding to the same identification information as the identification information from the electronic control device by the search means, a plurality of control programs stored in said program storage means or to inform the outside that the control data does not match a control target of the electronic control device,
    を特徴とする自動車用電子制御装置のメモリ書換システム。 Memory rewriting system of a motor vehicle electronic control device according to claim.
  4. 請求項2又は請求項3に記載の自動車用電子制御装置のメモリ書換システムにおいて、 In the memory rewriting system of a motor vehicle electronic control device according to claim 2 or claim 3,
    前記メモリ書換装置は The memory rewriting device,
    所定の切換操作が行われると、前記検索手段の動作を禁止して、前記電子制御装置へ送信する新たな制御プログラム又は制御データを、前記プログラム記憶手段に記憶された複数の制御プログラム又は制御データの中から、外部操作に応じて選択可能な動作モードに切り替わるように構成されていること、 When a predetermined switching operation is performed, and prohibits the operation of the searching means, the electronic control a new control program or control data to transmit to the device, the program storage means a plurality of control programs or control data stored in the among, be configured to switch to selectable operating modes in response to an external operation,
    を特徴とする自動車用電子制御装置のメモリ書換システム。 Memory rewriting system of a motor vehicle electronic control device according to claim.
  5. 請求項1ないし請求項4の何れかに記載の自動車用電子制御装置のメモリ書換システムにおいて、 In the memory rewriting system of a motor vehicle electronic control device according to any one of claims 1 to 4,
    前記識別情報は、前記制御プログラム又は制御データの一部として設けられており、前記電子制御装置の前記不揮発性メモリが、前記識別情報記憶手段として用いられていることを特徴とする自動車用電子制御装置のメモリ書換システム。 The identification information, the control program or is provided as part of the control data, the nonvolatile memory of the electronic control unit, the identification information automotive electronic control, characterized by being used as storage means memory rewriting system of the device.
  6. データの書き換えが可能な不揮発性メモリを備え、通常時には、前記不揮発性メモリに格納された制御プログラム及び制御データに従って所定の制御対象を制御し、外部からの書き換え指令を受けた場合には、前記不揮発性メモリに格納されている制御プログラム又は制御データの一部又は全部を、外部から送信されて来る新たな制御プログラム又は制御データに書き換えるための書換処理に移行する自動車用電子制御装置において、 Rewriting data comprises a nonvolatile memory capable of, in the normal, when the accordance with the control program stored in the nonvolatile memory and control data to control a predetermined control object, received a rewriting command from outside, the a part or all of the control program or control data stored in the nonvolatile memory, the electronic control device for a motor vehicle to shift to the rewrite process for rewriting the new control program or control data transmitted from the outside,
    当該電子制御装置の制御対象を示す識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、 An identification information storage means for storing identification information indicating a control target of the electronic control device,
    外部からの前記書き換え指令を受けると、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報を外部へ送信する識別情報送信手段とを備え、 When receiving the rewrite command from outside, and an identification information transmitting means for transmitting identification information stored in the identification information storage unit to the outside,
    更に、前記識別情報は、車種名、車のグレード名、或いは車の仕向地毎に設定されること、 Further, the identification information, vehicle type name, vehicle grade name, or be set for each vehicle destinations,
    を特徴とする自動車用電子制御装置。 Automotive electronic control equipment according to claim.
  7. データの書き換えが可能な不揮発性メモリを備え、通常時には、前記不揮発性メモリに格納された制御プログラム及び制御データに従って所定の制御対象を制御し、外部からの書き換え指令を受けた場合には、前記不揮発性メモリに格納されている制御プログラム又は制御データの一部又は全部を、外部から送信されて来る新たな制御プログラム又は制御データに書き換えるための書換処理に移行する自動車用電子制御装置に接続され、 Rewriting data comprises a nonvolatile memory capable of, in the normal, when the accordance with the control program stored in the nonvolatile memory and control data to control a predetermined control object, received a rewriting command from outside, the a part or all of the control program or control data stored in the nonvolatile memory, is connected to the automotive electronic control unit shifts to the rewrite process for rewriting the new control program or control data sent from the outside ,
    前記電子制御装置へ、前記書き換え指令を送信した後、前記新たな制御プログラム又は制御データを送信するメモリ書換装置であって、 Wherein the electronic control unit, after transmitting the rewriting command, a memory rewriting apparatus for transmitting the new control program or control data,
    前記新たな制御プログラム又は制御データの候補である複数の制御プログラム又は制御データを、該各制御プログラム又は制御データに適合する制御対象を示す識別情報と夫々対応させて予め記憶するプログラム記憶手段と、 A plurality of control programs or control data which is the new control program or control data of the candidate, the program storage means for storing in advance the identification information and each is associated indicating a compatible control target respective control program or control data,
    前記電子制御装置からの識別情報と同じ識別情報に対応する制御プログラム又は制御データを、前記プログラム記憶手段に記憶された複数の制御プログラム又は制御データの中から検索する検索手段とを備え、 A control program or control data corresponding to the same identification information as the identification information from the electronic control unit, and a retrieval means for retrieving from a plurality of control programs or control data stored in said program storage means,
    該検索手段により検索された制御プログラム又は制御データを、前記新たな制御プログラム又は制御データとして前記電子制御装置へ送信すること、 Transmitting a control program or control data retrieved by said retrieval means, it said to the electronic control unit as a new control program or control data,
    を特徴とするメモリ書換装置。 Memory rewriting apparatus according to claim.
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