JP3618417B2 - Vehicle operation control device - Google Patents
Vehicle operation control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3618417B2 JP3618417B2 JP23183495A JP23183495A JP3618417B2 JP 3618417 B2 JP3618417 B2 JP 3618417B2 JP 23183495 A JP23183495 A JP 23183495A JP 23183495 A JP23183495 A JP 23183495A JP 3618417 B2 JP3618417 B2 JP 3618417B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- driving
- skill
- skill level
- past
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の運転制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
特開平6−247260号には、ICメモリーカードを用いたカード型キーにIDコードを格納し、これをカードリーダーで照合することにより、走行状態とし、かつカードリーダー内に設けられているICメモリーに格納された運転特性のプログラムマップに応じて運転を制御するものが示されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例のように、運転特性をメモリーカードにより選択できても、それは必ずしも運転者の運転技量を反映したものではない。したがって、運転者の運転技量に見合った最適の運転特性が自動的にセッティングできれば、最も望ましいことである。本願発明はこれを実現するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
運転パターンを監視することにより、運転技量を定量化した情報に基づいて熟練度を決定し、この熟練度に基づいて車両の運転状態を制御する装置であって、
運転技量を定量化した情報が蓄積され、エンジン停止後もこの情報を保存する記憶部と、この記憶部に蓄積されている過去の前記情報と、前記運転パターンを監視することにより運転技量を定量化して得られる現在の情報とに基づき熟練度を決定する制御ユニットを備えたものにおいて、
前記記憶部に蓄積される前記過去の情報及び前記現在の情報はいずれも前記定量化情報のうち所定条件を満たした情報であり、
走行開始後に前記所定条件を満たした情報が出現したとき、その時点から過去へ遡る所定走行距離区間内における前記所定条件を満たした情報の出現回数に基づいて熟練度を決定することを特徴とする。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて一実施形態を説明する。 図1は本願発明の制御装置を構成する、メモリーカード1及びカードリーダー2を示す。メモリーカード1はケース3の中にICメモリーユニット4を内蔵し、コーナー部にキー5を抜き差し自在に取付けた公知のカード型キーとなっている。
【0007】
ICメモリーユニット4には受電コイル6、送受信部7及び公知のICメモリー8を備え、ICメモリー8はCPU及びROM、RAM等の各種メモリーで構成されている。
【0008】
ICメモリー8のメモリーには、後述の熟練度情報が格納され、かつ、必要により、IDコード等の他の情報も格納される。
【0009】
カードリーダー2は、ケース10内に制御ユニット11を内蔵し、電源及び各種センサーや信号線等が接続するソケット12と、図では見えないがメモリーカード1を制御ユニット11の上方へ非接触で挿入するためのスロットを側面に有する。
【0010】
制御ユニット11は、受電コイル6と電磁結合してメモリーカード1側に電力を発生させるための送電コイル13、メモリーカード1の送受信部7と通信する送受信部14、CPU15、RAM16、EEPROM17を有する。
【0011】
送受信部14は送受信部7からICメモリー8に格納された熟練度情報やIDコード等を受信してCPU15へ送り、逆にCPU15から熟練度情報を送受信部7へ送信するようになっている。
【0012】
CPU15は、送受信部7から送信されたIDコードの判別や熟練度情報に基づいて運転特性を初期設定する。メモリーカード1側にまだ熟練度情報が存在しなければ初心者用など予め定められた設定になる。さらに、後述する要領で走行中の運転パターンを監視して定量化し、実際の運転実績に基づいてて熟練度を決定する。
【0013】
RAM16には、送受信部7から送信された情報や、運転中に遂時変化する運転パターンの定量化された情報を記憶する。
【0014】
EEPROM17には、図中の拡大部に例示するように、各種の運転特性マップが格納されている。この例では、V型エンジンのフロントシリンダー点火時期特性a,リヤシリンダー点火時期特性b,排気バルブ開度特性c,キャブレターソレノイド操作特性dである。
【0015】
これらの特性マップは後述する運転モード毎にそれぞれ複数のパターンを用意され、そのうちのいずれかのモードに対応するものをCPU15が熟練度に応じて選択参照することにより車両の運転特性を設定できる。但し、以下の説明では点火時期特性の制御のみについて言及する。
【0016】
なお、制御対象となる運転特性の種類は上記のものに限定されず任意に増減できる。また、これらの特性データはメモリーカード1側のICメモリー8へ格納しておくこともできる。
【0017】
図2及び図3は、予め設定されている2種類の点火時期制御モードを示す。モード1は初心者用モードであり、点火時期の変化を少なく制御し(図2)、その結果、最大出力が得られないが過渡特性がゆるやかになるように)設定されている(図3)。
【0018】
モード2は熟練者用モードであり、点火時期の変化が大きくなるように制御し(図2)、その結果、ピーキーであるが最大馬力を得られるようにになっている(図3)。
【0019】
なお、このモードは必ずしも2段階でなく、図4に示すように、より多くのモード(本例は5段階)に細分化して設定することもできる。この例ではモードの数が1から5へ向かって大きくなる程、熟練度を要するものに対応している。
【0020】
次に、図5に基づいてアクセル開度に基づいて熟練度を決定する方法について説明する。この例では、熟練度をアクセル開度80%以上で3秒間以上維持するアクセル操作回数に依存して決定し、過去100Km以内の走行距離のうちにこのアクセル操作回数が5回以上出現すれば熟練者と判断し、そうでなければ初心者用と判断する。
【0021】
図5はCPU15における制御方法を示し、この図において、まずスタートするとアクセル開度が80%以上のケースが出現するか否か監視し(S1)、出現するとこれが3秒以上持続するかどうか計測する(S2〜4)。
【0022】
この条件が適合すると、出現順番Nを1繰り上げるとともに、Nと現在のオドメータ距離L(N)をRAM16へ格納し(S5)、戻し回数rを1及び熟練度係数Kを0と各初期値設定する(S6)。
【0023】
続いて現在の走行距離L(N)から過去100Kmまで逆上ってアクセル開度80%、3秒以上の特定アクセル操作の出現有無を調べ(S7)、出現する毎に熟練度係数K及び戻し回数rの値を1つずつ繰り上げる(S8、9)。
【0024】
これより、過去の走行距離100Km以内で熟練度係数Kの値が5以上であれば熟練者であると判断し(S10)、点火時期を熟練者用のモード2に設定する(S11)。
【0025】
逆に、Kが5未満であれば、初心者用と判断し(S10)、点火時期を初心者用のモード1に設定する(S12)。
【0026】
この決定されたモードが初期設定と異なれば最新のものに更新される。同時に決定された熟練者情報は、送受信部14からメモリーカード1の送受信部7へ送られ(S13)、熟練度情報としてICメモリー8へ格納される。このとき先に格納されているものがあれば更新される。
【0027】
したがって運転者は、CPU15により運転パターンをアクセル開度に基づいて定量化することにより、自己の運転技量を熟練者又は初心者用と自動的に判別され、搭乗車両が自動的に自己の運転技量に見合った運転特性に設定される。
【0028】
このメモリーカード1に記録される熟練度情報は、その後逐次更新されるので、メモリーカード1には最新の運転実績に基づく熟練度が記録されていることになる。
【0029】
したがって、一度メモリーカード1に熟練度情報が記録されれば、次回の走行からは、運転者がメモリーカード1をカードリーダー2へ挿入して熟練度情報を読み取らせるだけで、搭乗車両を自己の運転技量に見合った運転特性に自動設定できる。
【0030】
さらに、一台の車両を複数の運転者が共同で使用する場合でも、各人毎にメモリーカードを作成しておくことにより、車両は乗員毎に最適な運転特性に自動設定される。
【0031】
また、図4に示したように、モード設定を細分すれば、それだけ運転特性をきめ細かく設定できるとともに、運転技量の向上について熟練度が向上し、これがメモリーカード1へ登録されて更新されるから、運転技量の成長に追随し、あたかも車両側の運転特性が運転技量の成長に応じて進化するようにも見える設定が可能になる。
【0032】
なお、本願発明は上記の態様に限定されず種々に変形可能であり、例えば運転技量の判定を、ブレ−キング時の減速Gをパラメ−タにもでき、この場合、予め定められた基準以上のGで減速できる場合を熟練者と判定する。
【0033】
【発明の効果】
本願発明によれば、運転技量を定量化した情報のうち所定条件を満たした情報に基づいて制御ユニットが熟練度を決定し、この熟練度に基づいて最適の運転特性を設定できるので、運転者の運転技量に見合った運転特性に自動設定された車両で走行できる。
【0034】
また、上記前記所定条件を満たした情報を記憶部に蓄積しておき、走行開始後に前記所定条件を満たした情報が出現したときから過去へ遡る所定走行距離区間内における前記所定条件を満たした情報の出現回数に基づいて熟練度を決定するので、運転者の運転技量に合った最適な運転特性をより正確かつを自動的にセッティングできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】メモリーカードとカードリーダーの斜視図
【図2】運転特性を示すグラフ
【図3】同上
【図4】より細分したモ−ドの運転特性を示すグラフ
【図5】制御ユニットにおけるフロ−チャ−ト
【符号の説明】
1:メモリーカード、2:カードリーダー、4:ICメモリーユニット、6:受電コイル、7:送受信部、8:ICメモリー、11:制御ユニット、13:スロット、14:送受信部、15:CPU[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle operation control device.
[0002]
[Prior art]
In JP-A-6-247260, an IC memory provided in a card reader is set in a running state by storing an ID code in a card-type key using an IC memory card and collating the ID code with a card reader. The one for controlling the operation in accordance with the program map of the operation characteristic stored in FIG.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Even if the driving characteristics can be selected by the memory card as in the conventional example, it does not necessarily reflect the driving skill of the driver. Therefore, it is most desirable if the optimum driving characteristics commensurate with the driving skill of the driver can be automatically set . The present invention achieves this.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
By monitoring the driving pattern, the skill level is determined based on information obtained by quantifying the driving skill, and the driving state of the vehicle is controlled based on the skill level ,
Information that quantifies the driving skill is accumulated. The storage unit that stores this information even after the engine is stopped, the past information accumulated in the storage unit, and the driving pattern are quantified by monitoring the driving pattern. in those with a control unit that determines the skill level based on the current information obtained turned into,
Both the past information and the current information accumulated in the storage unit are information satisfying a predetermined condition in the quantification information,
When information satisfying the predetermined condition appears after the start of traveling, the skill level is determined based on the number of appearances of the information satisfying the predetermined condition in a predetermined travel distance section going back to the past from that time point .
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment will be described based on the drawings. FIG. 1 shows a
[0007]
The
[0008]
The memory of the
[0009]
The
[0010]
The
[0011]
The transmission /
[0012]
The CPU 15 initializes the driving characteristics based on the identification of the ID code transmitted from the transmitting / receiving
[0013]
The
[0014]
Various operation characteristic maps are stored in the
[0015]
These characteristic maps are prepared for a plurality of patterns for each driving mode, which will be described later, and the driving characteristics of the vehicle can be set by the CPU 15 selecting and referring to the one corresponding to one of the modes according to the skill level. However, in the following description, only the control of the ignition timing characteristic will be referred to.
[0016]
Note that the types of operation characteristics to be controlled are not limited to those described above and can be arbitrarily increased or decreased. Also, these characteristic data can be stored in the
[0017]
2 and 3 show two types of preset ignition timing control modes.
[0018]
[0019]
Note that this mode is not necessarily in two stages, and as shown in FIG. 4, it can be set by subdividing into more modes (in this example, five stages). In this example, as the number of modes increases from 1 to 5, it corresponds to one that requires skill.
[0020]
Next, a method for determining the skill level based on the accelerator opening based on FIG. 5 will be described. In this example, the degree of skill is determined depending on the number of accelerator operations that are maintained for 3 seconds or more at an accelerator opening of 80% or more, and if the number of accelerator operations appears 5 times or more within the travel distance within the past 100 km, If not, it will be judged for beginners.
[0021]
FIG. 5 shows a control method in the CPU 15. In this figure, when starting, it is first monitored whether or not a case with an accelerator opening of 80% or more appears (S1), and if it appears, it is measured whether this lasts for 3 seconds or more. (S2-4).
[0022]
If this condition is met, the appearance order N is incremented by 1 and N and the current odometer distance L (N) are stored in the RAM 16 (S5), the return count r is set to 1 and the skill level coefficient K is set to 0 and each initial value is set. (S6).
[0023]
Subsequently, the current travel distance L (N) is reversed up to the past 100 km and the presence / absence of a specific accelerator operation with an accelerator opening of 80% and 3 seconds or more is checked (S7). The value r is incremented by one (S8, 9).
[0024]
From this, if the value of the skill level coefficient K is 5 or more within the past travel distance of 100 km, it is determined that the person is an expert (S10), and the ignition timing is set to the
[0025]
Conversely, if K is less than 5, it is determined for beginners (S10), and the ignition timing is set to beginner mode 1 (S12).
[0026]
If this determined mode is different from the initial setting, it is updated to the latest one. The expert information determined at the same time is sent from the transmitter /
[0027]
Therefore, the driver quantifies the driving pattern based on the accelerator opening by the CPU 15, so that his / her driving skill is automatically discriminated as an expert or a beginner, and the boarding vehicle automatically becomes his / her driving skill. Appropriate operating characteristics are set.
[0028]
Skill information recorded in the
[0029]
Therefore, once the skill level information is recorded on the
[0030]
Furthermore, even when a single vehicle is shared by a plurality of drivers, by creating a memory card for each person, the vehicle is automatically set to optimal driving characteristics for each occupant.
[0031]
Also, as shown in FIG. 4, if the mode setting is subdivided, the driving characteristics can be set finely, and the skill level is improved for improving the driving skill, which is registered and updated in the
[0032]
The invention of the present application is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified. For example, the determination of the driving skill can be performed by using the deceleration G at the time of breaking as a parameter. The case where the vehicle can be decelerated with G is determined as an expert.
[0033]
【The invention's effect】
According to the present invention, the control unit determines the ripe proficiency based on information satisfies a predetermined condition among the information quantifying the driving technique, it is possible to set the optimum driving characteristics based on the skill level, driving It is possible to run with a vehicle that is automatically set to the driving characteristics that match the driving skill of the person.
[0034]
Further, information that satisfies the predetermined condition is stored in a storage unit, and information that satisfies the predetermined condition in a predetermined travel distance section that goes back to the past from when the information that satisfies the predetermined condition appears after the start of traveling. Since the skill level is determined on the basis of the number of appearances, the optimum driving characteristic suitable for the driving skill of the driver can be set more accurately and automatically.
[Brief description of the drawings]
1 is a perspective view of a memory card and a card reader. FIG. 2 is a graph showing operating characteristics. FIG. 3 is the same as the above. FIG. 4 is a graph showing operating characteristics of a subdivided mode. -Chart [Explanation of symbols]
1: memory card, 2: card reader, 4: IC memory unit, 6: power receiving coil, 7: transmission / reception unit, 8: IC memory, 11: control unit, 13: slot, 14: transmission / reception unit, 15: CPU
Claims (1)
運転技量を定量化した情報が蓄積され、エンジン停止後もこの情報を保存する記憶部と、この記憶部に蓄積されている過去の前記情報と、前記運転パターンを監視することにより運転技量を定量化して得られる現在の情報とに基づき熟練度を決定する制御ユニットを備えたものにおいて、
前記記憶部に蓄積される前記過去の情報及び前記現在の情報はいずれも前記定量化情報のうち所定条件を満たした情報であり、
走行開始後に前記所定条件を満たした情報が出現したとき、その時点から過去へ遡る所定走行距離区間内における前記所定条件を満たした情報の出現回数に基づいて熟練度を決定することを特徴とする車両の運転制御装置。By monitoring the driving pattern, the skill level is determined based on information obtained by quantifying the driving skill, and the driving state of the vehicle is controlled based on the skill level ,
Information that quantifies the driving skill is accumulated. The storage unit that stores this information even after the engine is stopped, the past information accumulated in the storage unit, and the driving pattern are quantified by monitoring the driving pattern. in those with a control unit that determines the skill level based on the current information obtained turned into,
Both the past information and the current information accumulated in the storage unit are information satisfying a predetermined condition in the quantification information,
When information satisfying the predetermined condition appears after the start of traveling, the skill level is determined based on the number of appearances of the information satisfying the predetermined condition in a predetermined travel distance section going back to the past from that time point Vehicle operation control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23183495A JP3618417B2 (en) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | Vehicle operation control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23183495A JP3618417B2 (en) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | Vehicle operation control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0971153A JPH0971153A (en) | 1997-03-18 |
JP3618417B2 true JP3618417B2 (en) | 2005-02-09 |
Family
ID=16929749
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23183495A Expired - Fee Related JP3618417B2 (en) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | Vehicle operation control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3618417B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4132631B2 (en) * | 2000-10-11 | 2008-08-13 | 富士重工業株式会社 | In-vehicle electronic control device correction system |
JP4830381B2 (en) * | 2005-07-15 | 2011-12-07 | 日産自動車株式会社 | Driving support device and driving support method |
JP4790469B2 (en) * | 2006-03-30 | 2011-10-12 | パイオニア株式会社 | Car navigation system |
JP2007285733A (en) * | 2006-04-12 | 2007-11-01 | Kenwood Corp | Route guide system and method in parking lot, on-vehicle navigation system |
BRPI0716777A2 (en) * | 2006-09-15 | 2017-04-25 | Volvo Lastvagnar Ab | method for adapting an automatic mechanical transmission in a heavy vehicle |
-
1995
- 1995-09-08 JP JP23183495A patent/JP3618417B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0971153A (en) | 1997-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5912512A (en) | Engine start control apparatus | |
CN101994584B (en) | Road grade coordinated engine control systems | |
US7047117B2 (en) | Integrated vehicle control system | |
US7447576B2 (en) | In-vehicle control apparatus communicably coupled through a communication line | |
US7873452B2 (en) | Method and system for controlling a vehicle powertrain based upon actual vehicle load | |
US6470252B2 (en) | Integrated vehicle control system having manager ECU | |
JP3618417B2 (en) | Vehicle operation control device | |
JP4230055B2 (en) | How to control an automatic transmission | |
EP0903271A2 (en) | Security device for vehicle | |
WO2000007150A1 (en) | System and method for driving a motor vehicle in an efficient manner | |
JP2000231326A (en) | Method and device for classifying driving styles of car drivers | |
JP2003517550A (en) | Motor vehicle with motor | |
EP2143599B1 (en) | Antitheft system | |
CN106796738A (en) | For the portable set and method of enquiring vehicle network | |
US5878364A (en) | Shift control apparatus | |
DE112007000515T5 (en) | Method and apparatus for controlling a hybrid vehicle powertrain | |
JP2004161255A (en) | Vehicular electronic control device, electronic control unit, program, and recording medium | |
CN107757599A (en) | For operating the method and system of the engine stop activation system in vehicle | |
EP0695675A1 (en) | Anti-vehicle-thief apparatus and code setting method of the apparatus | |
JP4283903B2 (en) | Gear ratio detection system for automatic transmission | |
EP0774673A3 (en) | Transmission-reception system | |
EP0805267A3 (en) | Output torque control system for internal combustion engines for vehicles | |
JP2003016572A (en) | System and method for providing driving information | |
EP0729859A3 (en) | System and method for integrating intelligent cruise control with an electronically controlled engine | |
EP1302357B1 (en) | Method and system for controlling the cruising speed of a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040406 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040604 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040727 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040924 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071119 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081119 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081119 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091119 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091119 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101119 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |