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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
印字ヘッドのワイピング装置を改良した印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印字ヘッドを往復運動させて走査しながらノズルからインクを吐出して記録用紙に印刷を行うインクジェットプリンタ等の印刷装置において、ヘッドのノズルから吐出したインクが、ノズル口に付着することがある。特に乾燥等により粘度の高まったノズル孔内のインクを吸引、排出するインクパージ動作を行うとノズル口にインクが付着し易すかった。そのため従来より、このインクパージ動作の後に、ゴム状のブレードで印字ヘッドのノズル面を拭き取るワイピングを行なっていた。このワイピングを行えば印字ヘッドのノズル面に付着したインクを拭き取ることができ、印字ヘッドのノズル面を清浄を保つことができ、その結果、印字の品質を高く保つことができた。
【０００３】
このワイピング動作は、通常はワイパが、印刷動作の邪魔にならないように待機位置にばねの付勢力で待機しており、ワイピング動作を行うときだけ印字ヘッドのノズル面をワイピングできる位置までＬＦモータなどを駆動源としてワイパを移動させてワイピング位置にワイパを掛止固定させてワイピングをし、ワイピングが終わった時点で、ワイパの掛止を解除してワイパを再びばねの付勢力で移動させ、ストッパ部材により当接させて待機位置に停止させて格納させておくものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ワイピング動作を行うと、ワイパで拭き取ったインクがワイパに付着し、その付着したインクがゴム状のワイパを保持しているワイパホルダに伝わって流下し、このワイパホルダの下面に滞留することがある。また、さらに滴下してストッパ部材にも滞留することがあった。このためワイパホルダの下面やストッパ部材の上面の当接部分にインクが滞留したまま、ワイパを待機位置に格納しようとすると、待機位置のストッパ部材とこの下面にインクが滞留したワイパホルダとが勢いよく当接し、その際にこのインクが飛散したりして印刷用紙や印刷装置内部に付着してしまい、印刷用紙の汚れの原因になるという問題があり、又、メンテナンス上でも余分な手間がかかるという問題があった。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するものであり、ワイピング機構を備え、印字ヘッドのワイピングを行い印字の品質を高く保ちながら、このワイピングにより拭き取ったインクによる汚れを防止することで、印刷用紙の汚れが防止され、また印刷装置自体の汚れも少ないメンテナンスの容易な印刷装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明の印刷装置では、ノズルから記録紙にインクを吐出して画像を形成する印字ヘッドと、前記印字ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、弾性体からなり前記印字ヘッドの前記ノズルをワイピングするワイパと、前記ワイパを保持するワイパ保持手段と、主走査方向に移動する前記印字ヘッドの前記ノズル面を前記ワイパがワイピング可能な位置であるワイピング位置から、前記印字ヘッドの印刷動作の妨げにならない位置である待機位置へ離間させる方向に前記ワイパ保持手段を付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して前記ワイパ保持手段を前記ワイピング位置に移動する移動手段と、前記ワイパ保持手段を前記ワイピング位置に掛止保持する掛止手段と、前記掛止手段の掛止を解除して前記付勢手段による付勢力により前記待機位置に前記ワイパ保持手段を移動させる掛止解除手段と、
前記掛止解除手段により掛止を解除されて前記付勢手段の付勢力により移動されるワイパ保持手段を、その下部と当接させることにより前記待機位置に停止させる停止部材を有する移動停止手段とを備え、前記ワイパ保持手段の下部又は前記停止部材には、当接面積小さくする突起部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
この構成に係る発明の印刷装置では、ワイピング機構を備え、印字ヘッドのワイピングを行うことができ、印字の品質を高く保ちながら、このワイピングにより拭き取ったインクをワイパ保持手段と移動停止手段とで大きい面積で面接触させてインクが飛散することを、ワイパ保持手段の下部又は停止部材に当接面積を小さくする突起部を有するため、狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度を遅くすることができ、飛散するインクを減少させることができる。そのため、印刷用紙にインクを飛散させることなく、インクの飛散による印刷用紙の汚れを防止し、また印刷装置自体の汚れも防止することで内部クリーニングなどの必要がないメンテナンスの容易な印刷装置とすることができる。
【０００８】
請求項２に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の印刷装置の構成に加え、前記当接は、略線接触であることを特徴とする。
【０００９】
この構成に係る発明の印刷装置では、前記当接を略線接触とすることで、極めて狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度を遅くすることができ、もってインクの飛散を少なくすることができる。また、線接触であれば耐磨耗性の点でも有利である。
【００１０】
請求項３に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の印刷装置の構成に加え、前記当接は、略点接触であることを特徴とする。
【００１１】
この構成に係る発明の印刷装置では、前記当接を略点接触とすることで、極めて狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度をさらに遅くすることができ、もってインクの飛散をさらに少なくすることができる。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
請求項４に係る発明の印刷装置では、請求項３に記載の印刷装置の構成に加え、前記突起部は、尖形の先端部を有することを特徴とする。
【００１７】
この構成に係る発明の印刷装置では、突起部の先端部を尖形にすることで、極めて狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度を遅くすることができ、もってインクの飛散を少なくすることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明の印刷装置では、請求項３に記載の印刷装置の構成に加え、前記突起部は、半球状の先端部を有することを特徴とする。
【００１９】
この構成に係る発明の印刷装置では、狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度を遅くすることができ、もってインクの飛散を少なくすることができる。その一方、先端が尖形ではないので耐磨耗性や耐変形性に対しても有利である。
【００２０】
請求項６に係る発明の印刷装置では、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置の構成に加え、前記停止部材は、インクの排出用の溝を有することを特徴とする。
【００２１】
この構成に係る発明の印刷装置では、前記停止部材にインクが滞留しにくく、そのため繰り返し連続使用してもインクの飛散を少なくできる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。この携帯型プリンタ１は、所定位置に配設された複数のインクカートリッジ大８及びインクカートリッジ小９（以下インクカートリッジ８，９と略記する）を内蔵し、このインクカートリッジ８，９から印字ヘッド右１５及び印字ヘッド左１６（以下印字ヘッド１５，１６と略記する）へインクを供給して、かかるインクを印字ヘッド１５，１６に配設されたノズル右１５ａ及びノズル左１６ａ（以下ノズル１５ａ，１６ａと略記する）から、印字ヘッド１５，１６を搭載したキャリッジ２７を用紙搬送方向と直交する方向である主走査方向に往復移動させながら印刷用紙ＰＰへインクを吐出して印刷を行うものである。
【００２３】
図１は、本発明の一の実施の形態である携帯型プリンタ１の外観を示す正面図である。図１に示すように、この携帯型プリンタ１は略矩形箱状に形成されたケースであるプリンタ本体３を備えている。このプリンタ本体３の下側略中央部分には、携帯型プリンタ１の長手方向（図１の左右方向）に幅広に形成された矩形状の開口部である排紙口４が形成されている。この排紙口４は、印刷済みの印刷用紙ＰＰを排出するための開口部であり、その長手方向幅が印刷用紙ＰＰの用紙幅に対応して形成されている。尚、本実施の形態の携帯型プリンタ１では排紙口４の長手方向幅がＡ４サイズの用紙幅（略２１０ｍｍ）より大きく形成されている。プリンタ本体３の上部には、インクカートリッジ８，９の交換のための開閉蓋７が設けられる。
【００２４】
図２は、携帯型プリンタ１の内部構造を概略的に示した一部切欠斜視図である。図中の矢印Ｘは印刷用紙ＰＰの搬送方向を示しており、図中の矢印Ｙは印字ヘッド１５，１６の主走査時の移動方向を示している。
【００２５】
図２に示すように、プリンタ本体３は略矩形箱状の本体フレーム６を兼ね、本体フレーム６の上部空間１ａには、矩形棚状のカートリッジフレーム５が備えられている。カートリッジフレーム５の下方の奥側全体に仕切り板５ａが備えられて上部空間１ａと下部空間１ｂが仕切られており、手前側は下部空間１ｂに対して開口している。インクカートリッジ８，９は、仕切り板５ａの上のカートリッジフレーム５に上端をそろえて水平に並べられて配置される。
【００２６】
携帯型プリンタ１の本体フレーム６の下部空間１ｂには、プリンタ本体３内を矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向へ向けて往復移動可能なキャリッジ２７に印字ヘッド１５，１６が主走査方向に沿って並設されて搭載されている。この印字ヘッド１５，１６は、インクを吐出して印刷を行うものであり、印字ヘッド右１５の下面には、ノズル右１５ａが配設され、ピエゾ素子（圧電素子）で構成された多数のノズル口１８からなる２列のノズル列が用紙搬送方向Ｘに沿って形成されている。そしてこれらのノズル列のうちの一列には、インクパッケージ８ａの各インクパッケージから供給されたマゼンタのインクが、他方の列にはブラックのインクがそれぞれ充填されている。また、印字ヘッド左１６の下面も同様に構成されたノズル左１６ａが配設され、イエロー、シアンのインクが充填される。以下イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックをそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと略記する。そして、これらのノズル列によりＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各インクが吐出されカラー印刷が可能になっている。
【００２７】
この印字ヘッド１５，１６によれば、ピエゾ素子で構成された複数のノズル１５ａ，１６ａに電圧が印加されると、その電圧値に比例した歪みがノズル１５ａ，１６ａに生じ、ノズル１５ａ，１６ａが収縮する。この収縮によって、各ノズル１５ａ，１６ａのノズル口１８内に充填されたインクが印刷用紙ＰＰへ吐出され印刷が行われるのである。
【００２８】
印字ヘッド１５，１６の上方である、携帯型プリンタ１の上部空間１ａのカートリッジフレーム５には、２つの略矩形箱状に形成されたインクカートリッジ８，９が着脱可能に水平状態で格納されている。このインクカートリッジ８，９の下方には上述した仕切り板５ａが配設されている。このインクカートリッジ８，９のうち、図２上において左側に配設されたインクカートリッジ大８は、印字ヘッド右１５から吐出されるインクが充填されたインクパッケージ８ａが収納されており、インクパッケージ８ａは２つのインクパッケージから構成されており、マゼンタとブラックのインクが夫々に一色ずつ充填されている。
【００２９】
インクカートリッジ大８の下部は、後述する印字ヘッド１５，１６の目詰まり防止のためのパージ動作により吸引された廃インクを貯留するスペースである廃インク溜８ｂ（図示せず）が設けられている。
【００３０】
一方、図２上でインクカートリッジ大８の右側には略矩形箱状のインクカートリッジ小９が、インクカートリッジ大８と上端を揃えた水平の姿勢で着脱可能に隣接して配設されている。このインクカートリッジ小９は、インクカートリッジ大８と同様に、印字ヘッド左１６から吐出されるインクを充填した２つのインクパッケージからなるインクパッケージ９ａを収納しており、この２つのインクパッケージにはイエローとシアンのインクがそれぞれ充填されている。このインクカートリッジ小９及びインクパッケージ９ａは、インクカートリッジ大８及びインクパッケージ８ａよりも小さく形成され且つ少量のインクを収容している。具体的には、インクパッケージ８ａには各色８ｍｌずつのインクが、インクパッケージ９ａには各色５．５ｍｌずつのインクが夫々貯留されている。これは、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａのインク吐出量が異なることを想定したことによるものである。
【００３１】
このインクカートリッジ８，９の内部に収納されたインクパッケージ８ａ，９ａは、略矩形状の袋体に形成されており、ポリエチレン樹脂等で構成されたフィルムシートを複数枚、例えば、略１０枚程度積層した積層構造フィルム材で形成されている。このインクパッケージ８ａ，９ａを形成する積層構造フィルム材は、その剛性強度を大きく形成することにより形状復元性が付与されるものであり、インクパッケージ８ａ，９ａの形状変化を抑制することができる。よって、インクパッケージ８ａ，９ａから印字ヘッド１５，１６へインクが供給され、インクパッケージ８ａ，９ａ内のインクが減少しても、インクパッケージ８ａ，９ａが大気圧などに押し潰されることなく、その内圧を適度な負圧に維持することができる。
【００３２】
また、インクカートリッジ８，９は、印字ヘッド１５，１６の上方に配設されて印字ヘッド１５，１６にインクを供給するが、インクカートリッジ大８とインクカートリッジ小９は水平に同一レベルで格納されるため、インクパッケージ内に収納される４色の各インクパッケージが同一水平面上に配置され、また印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａも同一水平面上に配置されているため、インクパッケージ８ａ，９ａに収納された各色のインクと各色のインクに対応する各ノズルとの高低差が同一になるように構成されている。そのため、高低差から生じるノズルに対する水圧を一定に維持することができ、各色のインクのノズルの内圧が均一になって、均一なインクの供給をすることができる。
【００３３】
印字ヘッド１５，１６へ供給されるインクのインク供給圧を均一な負圧に維持することにより、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａのノズル口１８にあるインク液面に凹面状のメニスカス（曲面）が形成され、且つこれら内圧は均一に保たれているので、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａから吐出されるインクの吐出性を均一に維持して、印刷品質を良好に維持することができる。
【００３４】
例えば、本実施の形態の印字ヘッド１５，１６では、インク供給圧が大気圧に対して略０ｍｍＡｑ（水柱）以上且つ略−３００ｍｍＡｑ（水柱）以下の範囲（動作圧範囲）内であれば、ノズル１５ａ，１６ａのノズル口１８内のインク液面に凹面状のメニスカスを形成することができる。尚、本実施の形態の携帯型プリンタ１で印刷を行う際における印字ヘッド１５，１６の最適な動作圧範囲（最適動作圧範囲）は、大気圧に対して略−３０ｍｍＡｑ（水柱）以下かつ略−１００ｍｍＡｑ（水柱）以上の圧力値である。
【００３５】
図２上における携帯型プリンタ１の上部空間１ａのインクカートリッジ８，９の左方には、ＣＰＵ、入力バッファ用メモリやヘッド駆動用のＩＣ等を備えた制御部３４が備えられる。この制御部３４には各ヘッドに電圧を印加するためのＦＰＣ（フレキシブルプリンテッドケーブル）が４枚接続され、携帯型プリンタ１の上部空間１ａの制御部３４の後方縁部分（図２の奥側）で４枚のヘッド駆動用ＦＰＣ３５が積層されて、さらに、携帯型プリンタ１の上部空間１ａのインクカートリッジ大８の後方縁部分（図２の奥側）で、後述のインクカートリッジ８，９に継合された上下方向に積層されたインクの供給チューブ１２に、図２上において手前側に積層されて、印字ヘッド１５，１６の上部に継合される。このヘッド駆動用ＦＰＣ３５は、ポリイミド製の基材の上に導電層となる配線パターンを形成し、さらにこれを保護膜で覆ったフィルム状のものである。
【００３６】
図４は、携帯型プリンタ１を図１のＩＶ−ＩＶ線において右方向から見た概略を示す部分断面図である。なお、便宜上ＣＲモータ（キャリッジモータ）３０は省略してある。図４の上部には、上述したインクカートリッジ８，９に収納されたインクパッケージ８ａ（図示せず），９ａに、インク抽出針１０が各色毎にそれぞれ刺し込まれている。この各インク抽出針１０は、インクパッケージ８ａ，９ａの内部に充填されたインクを抽出するものであり、耐腐食性を有するステンレス鋼材等の金属材料やセラミックス材料等でそれぞれ形成されている。インク抽出針１０は中空針状体に形成されており、インク抽出針１０の先端部分（図４の左側）には、インクパッケージ８ａ，９ａ内のインクを抽出するための開口部である抽出穴ｌ０ａが設けられており、抽出穴ｌ０ａはインク抽出針１０内の空間に連通して形成されている。このため、インク抽出針１０がインクパッケージ８ａ，９ａ内へ挿入された場合に、かかる抽出穴ｌ０ａにより、インクパッケージ８ａ，９ａ内のインクをインク抽出針１０内の空間へ流入させることができる。
【００３７】
また、インクカートリッジ大８には、後述するパージ動作により吸引され廃インクチューブ６６（図６参照）により搬送された廃インクが注入される。
【００３８】
図４に示すように、携帯型プリンタ１の上部空間１ａの後方縁部分（図４の右側）で、インクパッケージ８ａ，９ａの各色それぞれ４つのインクパッケージに刺し込まれた各インク抽出針１０の基部（反先端部分（図４の右側））には、略Ｌ字状に屈曲された継手部材１１の一端側がそれぞれ継合されている。一方、これらの継手部材１１の他端側には、インクの供給チューブ１２がそれぞれ継合されている。この各継手部材１１はそれぞれ中空管状に形成されており、その内部にはインク抽出針１０の抽出穴ｌ０ａに連通する連通穴（図示せず）がそれぞれ穿設されている。この各供給チューブ１２はポリプロピレン、ポリエチレン、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル等の合成樹脂等で形成された可撓性を有する略中空円筒状の円管であり、その内部をインクが流れて印字ヘッド１５，１６へインクを供給するものである。
【００３９】
本実施の形態においては各供給チューブ１２はＮＯＲＴＯＮ社製のタイゴン（ＴＹＧＯＮ（登録商標））チューブで構成されており、そのチューブ肉厚が略０．５ｍｍ以上且つ略１．５ｍｍ以下、及び、チューブ内径が略０．５ｍｍ以上且つ略１．５ｍｍ以下のもので構成されている。例えば、本実施の形態の各供給チューブ１２はチューブ肉厚が略０．８ｍｍ、チューブ内径が略０．８ｍｍであり、各供給チューブ１２の外径（チューブ肉厚の２倍の長さとチューブ内径との和）が略２．４ｍｍのＴＹＧＯＮチューブで構成されている。尚、各供給チューブ１２を屈曲した状態における湾曲部分の曲率半径Ｒの最小値（最小曲率半径）は略２０ｍｍである。
【００４０】
この４本の供給チューブ１２を、図２、図４においてさらに説明すると、携帯型プリンタ１の上部空間１ａの後方縁部分（図２の奥側）の略中央部で、各色のインクパッケージ８ａ，９ａに継合された夫々の供給チューブ１２に、細長ロの字状のバインダが嵌装され、上下方向に積層されて一列に束ねられ、さらに、手前側、即ち湾曲した供給チューブ１２内側には、前述の制御部３４に接続され、積層された４枚のヘッド駆動用ＦＰＣ３５とさらに積層され、また奥側、即ち湾曲した供給チューブ１２の外側には、本体フレーム６との干渉から供給チューブ１２を保護するための保護フィルム１４が積層される。
【００４１】
この保護フィルム１４は、インクの供給チューブ１２が本体フレーム６の内壁との接触が起こる場合に、摺動がスムーズに行われるようにするために配置される保護部材で、表面の接着性や粘着性の低い材料をフィルム状に形成したものを用いる。保護フィルム１４自体が自立する必要があり、且つ、供給チューブ１２及びヘッド駆動用ＦＰＣ３５と一体化して印字ヘッド１５，１６の移動に伴って動くように湾曲する必要があり、その厚さは略２５μｍ以上３００μｍ以下がよい。本実施の形態では、１００μｍ程度の厚さをもつポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）により形成されている。
【００４２】
上部空間１ａの後方縁部分（図２の奥側）の略中央部においては、手前側から、ヘッド駆動用ＦＰＣ３５、供給チューブ１２、保護フィルム１４の順に積層されていることになる。これらの部材は、広い部分と狭い部分との２つの開口部を有する「日」の字形からなるバインダ１３により所定間隔で結束される。このバインダ１３の狭い部分は、供給チューブ１２の４本の列が崩れないように供給チューブ１２に密着して固定されている。バインダ１３の広い部分は、狭い部分の４〜５倍の幅を有して、４枚のヘッド駆動用ＦＰＣ３５が、積層された４本の供給チューブの束から大きく離れない程度に束ねられるものであり、内部は自由に滑るようになっている。このためこれらの束が湾曲されるようなことがあっても、ヘッド駆動用ＦＰＣ３５が内側へ十分に逃げられるスペースが確保されるため湾曲が阻害されるようなことはなく、容易に湾曲させることができる。さらにバインダ１３の外側には保護フィルム１４が、供給チューブ１２を覆うように配設されている。
【００４３】
およそ５ｃｍ間隔程度で前述のバインダ１３により束ねられた４本の供給チューブ１２とヘッド駆動用ＦＰＣ３５は、その積層状態が維持されつつ、仕切り板５ａ上の同一平面上で図２上の右手方向から手前方向に湾曲されて、さらに携帯型プリンタ１の上部空間１ａの前方縁部分（図２の手前側）で印字ヘッド方向、図２上では印字ヘッド１５，１６が左方の初期位置にあるため左方に湾曲されて、印字ヘッド１５，１６上部の継合部に継合されている。各色のインクはそれぞれの供給チューブ１２を通り、各色の所定の印字ヘッド１５，１６に搬送される。
【００４４】
また、各供給チューブ１２は前述のバインダ１３により上下方向に積層状態で束ねて配設されているので、各供給チューブ１２が重力方向（図２の下側）へ向けて垂れ下がり屈曲することを防止することができる。しかも、供給チューブ１２の下方には上述した仕切り板５ａが配設されているので、かかる仕切り板５ａによって４本の供給チューブ１２を下方から支えて、各供給チューブ１２が重力方向へ垂れ下がり屈曲することを防止することができる。その上、弾性を有する保護フィルム１４と同様に弾性を有するヘッド駆動用ＦＰＣ３５によって、４本の積層された供給チューブ１２が挟まれているため、上述した湾曲部分以外の部分で急角度の屈曲を防止することができるので、供給チューブ１２が折れ曲がったり急角度で屈曲することにより内側の断面積が小さくなって各供給チューブ１２内を流れるインクのエネルギー損失を生ずるようなことがない。その上、湾曲した供給チューブ１２の内側には、インクカートリッジ大８の廃インク溜８ｂの突起部８４（図４参照）があるため、この部分での不本意な屈曲を防止することができる。
【００４５】
ここで、この保護フィルム１４、供給チューブ１２、ヘッド駆動用ＦＰＣ３５の積層された束を、便宜上ハーネス１７ということにする。図３は、ハーネス１７が、上部空間１ａの後方縁部分（図２の奥側）の略中央部から、印字ヘッド１５，１６の上部に継合され、印字ヘッド１５，１６が移動したときのハーネス１７の状態を、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線から一部を省略して上方視したのが、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示す図である。図３において、Ｙ方向が主走査方向である。
【００４６】
図３（Ａ）は、印字ヘッド１５，１６が、印刷前の初期位置にある状態を示すものである。即ち、印字ヘッド右１５が、印刷領域であるプラテン３２の左端にある状態である。この状態が図上最も左側に位置している状態を表わす。この状態は、同時に印字ヘッド左１６が、フラッシング領域左４２の上にある状態でもある。この場合のハーネス１７は、それ自身の弾性により真っ直ぐ伸びようとするため、本体フレーム６の前面壁（図３（Ａ）下側）に保護フィルム１４を押し付けた状態になっている。この状態から図２に示す様に、ＣＲモータ３０が電圧を印加されて回転し、キャリッジ２７を移動させ、印字ヘッド１５，１６を図上右方向、即ち印字方向Ｙに移動させると、印字ヘッド１５，１６に継合されたハーネス１７も、これに従って移動する。この場合、ハーネス１７は、本体フレーム６の前面壁（図３（Ａ）下側）に保護フィルム１４を押し付けた状態で、保護フィルム１４を本体フレーム６の前面壁上を摺動させながら移動する。
【００４７】
次に、キャリッジ２７がＹ方向に移動し、印字ヘッド１５，１６がキャップ６２，６３の上方に位置した状態を示すのが図３（Ｂ）の状態である。この位置は印字ヘッド１５，１６のパージ動作を行う場所であり、また、プリンタの未使用時に印字ヘッド１５，１６を第１のキャップ６２及び第２のキャップ６３（以下キャップ６２，６３と略記する）で覆って格納する場所でもある。この状態では、ハーネス１７は本体フレーム６の後壁（図３（Ｂ）上側）に順次移動し、湾曲部分のハーネス１７の長さが短くなり、そのため、今まで本体フレーム６の前壁（図３（Ｂ）下側）に接触摺動していたハーネス１７が、本体フレーム６の前壁から離れた状態である。従って、キャリッジ２７の移動の抵抗は減少し、ＣＲモータ３０への負荷は低減される。
【００４８】
更に、キャリッジ２７をＹ方向に移動させ、最も右端にある状態が、図３（Ｃ）の図である。この状態では、印字ヘッド右１５は、フラッシング領域右４１の上にある状態である。この状態では、ハーネス１７は、本体フレーム６の前面壁（図３（Ｃ）下側）から離れた状態にある。従って、本体フレーム６の前壁との摺動抵抗はない。
【００４９】
なお、本実施の形態では、前述のように２色のノズル列を１つの印字ヘッドに備えることにより、印字ヘッドのコンパクト化を図っているが、夫々のインクを吐出するノズル列を夫々別の印字ヘッドにより構成することももちろん可能である。いずれを選択するかは、生産コストとコンパクト化の要請のバランスによるものである。従ってヘッドの数も２個に限らず、数個備えるものも考えられる。
【００５０】
図４の図中の矢印Ｘは、印刷用紙ＰＰの搬送方向を図示している。図４に示すように、プリンタ本体３の後側下方（図４の右側）には、未使用の印刷用紙ＰＰを挿入する挿入口２２が穿設されている。この挿入口２２から挿入された印刷用紙ＰＰの搬送方向（矢印Ｘ方向）における下流側には、印刷用紙ＰＰを搬送するためのパルスモータからなるＬＦモータ（ラインフィードモータ）３１により駆動される搬送ローラ２３と、その搬送ローラ２３へ印刷用紙ＰＰを押圧するための押さえローラ２４とが配設されており、かかる両者が協動して印刷用紙ＰＰを押圧し挟持しつつ搬送する。
【００５１】
搬送ローラ２３及び押さえローラ２４の下流側には、搬送ローラ２３から排出された印刷用紙ＰＰをプリンタ本体３外へ排出するためのＬＦモータ３１により駆動される排紙ローラ２５と、その排紙ローラ２５へ印刷用紙ＰＰを押圧するための押さえローラ２６とが配設されている。この排紙ローラ２５と、押さえローラ２６とが協動して、印刷用紙ＰＰを排紙口４より排紙する。
【００５２】
また、搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５の間に位置する印刷用紙ＰＰの上方には上述した印字ヘッド１５，１６が配設されている。印字ヘッド１５，１６は、プリンタ本体３の本体フレーム６に横架されたガイドバー２９に沿って、図４の紙面に対する略垂直方向、即ち、図２の矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向へ向けて往復移動可能なキャリッジ２７に着脱可能に装着されている。この印字ヘッド１５，１６の印刷用紙ＰＰ側面には、搬送ローラ２３等により挟持された印刷用紙ＰＰへインクの吐出を行うための上述した複数のノズル１５ａ，１６ａが形成されている。
【００５３】
次に印字ヘッド１５，１６を搭載したキャリッジ２７について、図２、図３、図４を参照して説明する。本体下部空間１ｂに配設されたキャリッジ２７は、主走査方向に延設されたガイドバー２９を背面側（図４の右側）に貫通させ、このガイドバー２９に案内されながら主走査方向に移動自在に設けられる。そして、図２の右端に配置されるＣＲモータ３０の回転軸に軸支された駆動プーリ３８及び図２の左端に配置される従動プーリ３９にタイミングベルト３６が掛け回され、このタイミングベルト３６の一ヵ所にキャリッジ２７が固定される。このＣＲモータ３０が、制御部３４により電圧を印加されると、ＣＲモータ３０が回転して駆動プーリ３８を回転させ、タイミングベルト３６を回転させてキャリッジ２７をガイドバー２９に案内させながら主走査方向（図２Ｙ方向及び反Ｙ方向）に移動させる。
【００５４】
このキャリッジ２７の位置を認識するためにキャリッジ２７の背面側（図４右側）には、タイミングフェンス３３が設けられる。タイミングフェンス３３はリニア式のエンコーダで、微細なスリットが入ったガラス板で、僅かに位相をずらした２組のＬＥＤからなる投光器及びフォトトランジスタからなる受光器の組み合わせからなるフォトセンサ及び、原点検出用の１組のフォトセンサ（図示せず）により、タイミングフェンス３３を透過したタイミングフェンス３３の反対側に設けられた投光器（図示せず）からの光を受光器（図示せず）により検出する。この内２組のフォトセンサは、前記スリットの１／２の位相差になるように配置され、進行方向がわかるようにしてある。今１組のフォトセンサは原点検出用に用いる。
【００５５】
このフォトセンサから得られたパルスによるデータに基づいて制御部３４に備えられたＣＰＵにより累積、解析し、キャリッジ２７の位置を認識するインクリメンタル型の制御を行う。なお、前述の透過式のタイミングフェンス３３の他にも、タイミングフェンス３３として、アルミニウム等の板に微細な縞模様を印刷或いは焼き付け等して、ここにレーザ投光器により投光し、タイミングフェンス３３からの反射光を受光器により検出して同様に位置を認識する反射型のタイミングフェンス３３を用いてもよい。またアブソリュート型の目盛りを有するタイミングフェンスを用いてもよい。
【００５６】
ＣＲモータ３０は直流モータであり、ＰＷＭ制御あるいは電流値制御により、速度制御が可能であり、このタイミングフェンス３３からの位置情報により現在位置を認識し、さらにキャリッジ２７の速度、加速度を求めて、これらのデータからＰＤＩ制御によるフィードバック制御を行う。
【００５７】
図５は、図４のＶ−Ｖ線における携帯型プリンタ１の断面図であり、図中の矢印Ｙは、キャリッジ２７の移動方向を図示している。図５に示すように、プリンタ本体３の右側部分に配設された本体フレーム６の上部には、キャリッジ２７を図５の左右方向（矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向）へ往復移動させる駆動力を供給するＣＲモータ３０が配設されており、その下方には搬送ローラ２３や排紙ローラ２５を回転させるＬＦモータ３１が配設されている。
【００５８】
ここで、フラッシング動作について説明する。ノズル口１８からインクを吐出するインクジェットヘッドである印字ヘッド１５，１６において、インクが印刷用紙ＰＰに吐出された後乾燥して定着するようにインクは乾燥性を有する溶媒を用いているが、本携帯型プリンタ１を使用していない場合には、ノズル１５ａ，１６ａは、キャップ６２，６３に覆われているため乾燥が防止されている。また、印刷動作中ノズル口１８は、モノクロ印刷の場合であれば常にインクを吐出するため、ノズル口１８に貯留されたインクは常に交換され、乾燥によりインクの粘度が上がるようなことはない。
【００５９】
しかし、カラー印刷の場合は長時間使用されない色のインクがあるため、インクが吐出されないまま外気に露出されたノズル口１８に貯留されたインクは乾燥して粘度が高くなってしまう。そのため、長時間印刷動作を続けていると、特定の色のノズル口１８が目詰まりしてしまうことがある。そのため、一定時間印刷動作をした場合は、印刷用紙ＰＰのない、即ち印刷領域４３に相当するプラテン３２から印字ヘッド１５，１６を待避させるフラッシング領域４１，４２を設け、このフラッシング領域４１，４２においてノズル１５ａ，１６ａからインクを、予め準備されたインクの吸収体に吐出することにより、ノズル口１８に滞留した粘度が上昇したインクを新たなインクと入れ替え、目詰まりを防止するものである。本実施の形態の携帯型プリンタ１の場合、印刷動作の最初と最後及び、印刷動作を行って１０秒経過するたびにこのフラッシング動作をしている。
【００６０】
次に、パージ動作及びその機構について説明する。パージ動作は、前述のフラッシングと同様、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａの目詰まりを防止するのを主な目的とするものである。前述のフラッシング動作は、印刷途中で、ノズル１５ａ，１６ａの乾きを防止するため、定期的にインクをフラッシング領域４１，４２に吐出させるものであった。これに対し、パージ動作は、プリンタを使用しない場合は、印字ヘッド１５，１６に乾燥防止のキャップ６２，６３が被せられ乾燥が防止されるが、キャップ６２，６３の密閉度は完全なものでなく乾燥が徐々に進行するため、長期間使用しなかった場合には、ノズル１５ａ，１６ａ内のインクが乾燥により粘度が高まり、前述フラッシング動作では粘度の高いインクの排出ができないようになる場合がある。そのような場合に、吸引ポンプで強制的にノズル１５ａ，１６ａ内の粘度の高いインクを排出させるものである。
【００６１】
以下、本実施の形態のパージ機構について図６を参照して詳述する。図６は、本実施の形態の携帯型プリンタ１を図１のＶＩ−ＶＩ線より上方視した部分断面図である。なお、ポンプ６５の部分は断面表示してある。また一部分省略してある。印刷用紙ＰＰの搬送に用いるＬＦモータ３１に電圧が印加されると、ＬＦモータ３１は回転するが、パージをする場合は、ＬＦモータギヤ３７により、ポンプ駆動ギヤ６１に駆動力が伝達される。ポンプ駆動ギヤ６１の駆動力は、その先端のベベルギヤによりポンプ駆動カム６４に伝達され、ポンプ駆動カム６４が回転させられる。ポンプ駆動カム６４は、下方が開放した内部空洞の円筒状の部材であって、上面には前述のポンプ駆動ギヤ６１のベベルギヤとかみ合うようなベベルギヤが形成されている。また、上面には、変形環状の案内溝である溝（内）６４ａ、溝（外）６４ｂが二重に刻設され、さらに側面にも溝（横）６４ｃが周状に刻設される。また開放した内部下面には、フォトセンサ６８に対応するような突起（図示せず）が設けられている。この突起は、フォトセンサ６８に検知され、ポンプ駆動カム６４の初期位置を検出する。
【００６２】
ポンプ駆動カム６４の図上左方には、ポンプ６５が配置される。このポンプ６５は２つのピストン、即ち第１のピストン６５ｄ及び第２のピストン６５ｅを有し、第１のピストン６５ｄは筒状のロッドを有し、当該ロッドの先端には溝（外）６４ｂに案内される従動部であるフォロワー外６５ｂが配設される。また、第２のピストン６５ｅは第１のピストン６５ｄの筒状のロッドの内部を貫通するロッドを有し、当該ロッドの先端には溝（内）６４ａに案内される従動部であるフォロワー内６５ａが配設される。このポンプ６５には吸入口６５ｃと、図上右方向に位置する排出口６５ｆが配設される。吸入口６５ｃには内部中空のパージチューブ６７が継合され、パージチューブ６７はキャップ６２，６３に連通して継合される。従って、パージ動作はキャップ６２，６３は同時に行われることになる。また、排出口６５ｆには、内部中空の廃インクチューブ６６が継合され、インクカートリッジ大８の廃インク溜８ｂに連通して継合される。このため、いずれの色のインクも廃インクとしてインクカートリッジ大８の廃インク溜８ｂに貯留されることになる。
【００６３】
ポンプ駆動カム６４の図上右側には、２つのキャップ、即ち第１のキャップ６２と第２のキャップ６３が配置され、キャップ６２，６３は、ポンプ駆動カム６４が回転することにより側面に刻設された溝（横）６４ｃにより従動子（図示せず）が動かされ、キャップ昇降部６９によりキャップ６２，６３が昇降させられる
【００６４】
以下、パージ動作について図６に沿って詳説する。パージが必要な場合は、所定の制御手段によりＣＲモータ３０（図２参照）に電圧が印加され、キャリッジ２７が移動し印字ヘッド１５，１６がキャップ６２，６３の上部に移動されると、タイミングフェンス３３により検知されて、パージ動作を開始する。まず、ＬＦモータギヤ３７によりＬＦモータ３１の回転がポンプ駆動カム６４に伝えられて、初期位置にあったポンプ駆動カム６４が回転させられる。そうすると、溝（横）６４ｃの従動子が動かされてキャップ昇降部６９を動かし、キャップ６２，６３は上昇して、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａのある面を密閉して覆う。
【００６５】
初期位置において第１のピストン６５ｄと第２のピストン６５ｅは略当接した状態で、第１のピストン６５ｄは初期位置において排出口６５ｆを閉じる位置にあり、第２のピストン６５ｅは初期位置において吸入口６５ｃを閉じる位置にある。以下第１のピストン６５ｄと第２のピストン６５ｅ及びキャップ昇降部６９は、ポンプ駆動カム６４の案内により以下のような動作を行う。
【００６６】
キャップ６２，６３が上昇した後、第２のピストン６５ｅが左方に移動し、第１のピストン６５ｄと第２のピストン６５ｅの間の距離が広がり、両ピストンの間の内容積が増加し負圧を生じるとともに第１のピストン６５ｄにより閉じていた吸入口６５ｃが開口する。ポンプ６５で生じた負圧により、パージチューブ６７を介してキャップ６２，６３内も負圧を生じる。そのため、ノズル口１８内のインクは吸引されキャップ６２，６３内に排出され、さらにパージチューブ６７を通って吸入口６５ｃからポンプ６５内に流入し、第１のピストン６５ｄと第２のピストン６５ｅの間の空間に貯留される。所定量インクがポンプ６５内に流入すれば負圧は消失する。これに僅かに遅れキャップ６２，６３はキャップ昇降部６９により下降されてプラテン３２（図４参照）の面より下がり、印字ヘッド１５，１６は以後解放される。
【００６７】
次に、第１のピストン６５ｄと第２のピストン６５ｅはその間隔を一定に維持したまま同時に右方に移動する。そのため、内部の圧力は一定に保たれたままであり、吸入口６５ｃからインクをさらに吸入したり、逆に排出してパージチューブ６７にインクを逆流させキャップ６２，６３にインクが戻るようなことはない。そして、第２のピストン６５ｅは吸入口６５ｃを閉じ、一方で第１のピストン６５ｄが閉じていた排出口６５ｆを開口する。ここで第１のピストン６５ｄは停止し、第２のピストン６５ｅのみがさらに右方に移動する。従って、第１のピストン６５ｄと第２のピストン６５ｅとの間隔は狭くなり、この間の内容積も小さくなる。そのため、ポンプ６５内に貯留された廃インクは加圧されて、排出口６５ｆから排出される。排出された廃インクは廃インクチューブ６６を通り、インクカートリッジ大８に設けられた廃インク溜８ｂに注入される。そして第１のピストン６５ｄと第２のピストン６５ｅは略当接した状態で同時に左方に移動し、第１のピストン６５ｄは排出口６５ｆを閉じ、第２のピストン６５ｅは吸入口６５ｃを閉じる位置で停止する。
【００６８】
最後に、ポンプ駆動カム６４の下部に突設された突起（図示せず）がフォトセンサ６８により検出され、パージ動作の終了が制御部３４に伝えられて、ＬＦモータ３１からポンプ駆動ギヤ６１への駆動力の伝達がＬＦモータギヤ３７により解除されポンプ駆動カム６４の回転が初期位置で停止してパージ動作は終了する。
【００６９】
次に、本実施の形態の携帯型プリンタ１のワイピング機構９０について、先ずその構成を説明する。図５に示すように、キャップ６２，６３の図上左手に並んでキャップ昇降部６９上にワイピング機構９０が配置されている。ここで、図７は、ワイパ９１がワイピング位置にあるワイピング機構９０の概略を示す斜視図である。又、図８は、ワイパホルダ９２が図７から下方に移動した待機位置にあるワイピング機構９０の概略を示す斜視図である。以下、図７及び図８に沿ってワイピング機構９０を説明する。
【００７０】
図７に示すように、基部９９は、前述キャップ昇降部６９に設置され（図５参照）、その図示しない内部には、ワイパホルダ９２の移動を案内するガイド９６のスロットが設けられ、ガイド９６の動きを上下方向に規制している。基部９９にはキャップ６２，６３の反対側であるポンプ６５側に、図８に示すような、上方へ突設され掛止受部９８が凹設された一対の柱状部分を備える。この突設部と反対側の基部９９のキャップ６２，６３側には、ワイパホルダ９２を下支えして、その位置を決定するストッパ９４が突設されている。ストッパ９４の脇には、基部９９内のインクを排出するためのスリットである排出スリット１００が切り欠かれて設けられている。前期ガイド９６の上部には、前面視Ｌ字形状のワイパホルダ９２が配置され、上方に向かって突設された壁状部分に、ワイパ９１が貼設されている。又、ワイパホルダ９２の台部分のポンプ６５側には、基部９９の掛止受部９８と掛止される掛止爪９７（図９参照）が設けられる。
【００７１】
ワイパ９１は、ゴム素材からなるブレード状の上端が先薄の板状部材である。但し、素材はゴムに限られるものではなく、ノズル口１８を傷つけず且つ付着したインクを確実に拭き残らないように摺動できれば、例えば弾性を有した金属などであってもよい。さらに形状としても、ブレード状のほか、ローラ状の部材を用いてもここでいうワイピングは可能である。この先薄状の先端部を、移動する印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａにあるノズル口１８に接触させ、ここに付着した不要なインクを掻きとってクリーニングするワイピングを行う。
【００７２】
図９は、ワイパホルダ９２が待機位置にあるワイピング機構９０を前面視した模式図であり、図１０は、ワイパホルダ９２が、ワイピング位置にあるワイピング開始前のワイピング機構９０を前面視した模式図である。以下図９及び図１０に沿って、ワイピング機構９０の構成とその作用について説明する。
【００７３】
図９に示すように、ワイパホルダ９２は、ポンプ機構フレーム６０にその一端を固定されたばね９３により連結されて、ポンプ機構フレーム６０側、図９において左下方に付勢されている。ここで待機位置にあるワイパホルダ９２は、掛止爪９７が掛止受部９８に掛止されていないため、後述する図１０に示すワイパホルダ９２の水平位置よりキャップ６２，６３側に変位している。このため、キャップ昇降部６９に設けられたキャップ連動部８９とワイパホルダ９２のキャップ６２，６３側下端に設けられた連動部９５がかみ合うようになっている。そして、前述のようにパージ動作によってキャップ昇降部６９によりキャップ６２，６３が上昇されるとともに、連動部９５及びキャップ連動部８９により連動されてワイパホルダ９２は、ばね９３の付勢力に抗して、キャップ６２，６３とともにガイド９６に案内されながら上昇させられる。
【００７４】
図１０は、ワイパホルダ９２が、ワイピング位置に移動された図である。この場合、図９に示したように、連動部９５が、キャップ連動部８９により上昇され掛止爪９７が、掛止受部９８の位置まで来たワイピング位置に来たとき、図においてワイパホルダ９２は、ばね９３により左下方に付勢されているので、掛止爪９７は掛止受部９８に陥入し、ワイパホルダ９２は全体に左に変位する。そのため，掛止爪９７は掛止受部９８に掛止され、且つ連動部９５とキャップ連動部８９のかみ合いは解除される。従って、ワイパホルダ９２は、掛止爪９７と掛止受部９８の掛止のみにより、ばね９３の付勢力に抗してワイピング位置でその位置が固定される。このとき印字ヘッド１５，１６は、上昇したキャップ６２，６３に覆われて前述のパージ動作が行われる。
【００７５】
パージ動作が終了すると、印字ヘッド１５，１６を覆っていたキャップ６２，６３は印字ヘッド１５，１６から離脱して下方に離れる。このときキャップ連動部８９も、下方に移動するが、既にワイパホルダ９２は、連動部９５における連動が解かれ、掛止受部９８により支えられているため、キャップ６２，６３の動作に拘わらずワイピング位置に固定されたままである。印字ヘッド１５，１６のノズル口１８にはパージ動作により不要なインクが付着している。次に、印字ヘッド１５，１６は印刷動作のため、図３（Ｂ）に示す位置から、図３（Ａ）に示す位置に移動をする。この際、ワイピング機構９０の上方を通過する印字ヘッド１５，１６のノズルが、ワイピング位置にありプラテン３２より上方に突き出したワイパ９１の先端によりワイピングされる。そして、このワイピング動作によりワイパ９１で掻きとった不要なインクはワイパ９１に付着して、重力によりワイパ９１を伝わって下方に流下する。
【００７６】
なお、このワイピング動作のとき、印字ヘッド１５，１６がワイパ９１に接触するが、接触する方向が、ばね９３に付勢されている方向、言い換えれば掛止爪９７と掛止受部９８が掛止される方向であるので、このワイピングの際の接触によっては掛止爪９７と掛止受部９８の掛止は外れることなくワイピングが行われ、且つワイピング終了後も外れることはなく、ワイパホルダ９２はワイピング位置を維持している。
【００７７】
ワイピングが終了し、ノズル口１８に付着したインクが清拭された印字ヘッド１５，１６は、印刷動作を行う。一旦図３（Ａ）の位置のホームポジションに復帰した印字ヘッド１５，１６は、主走査方向に移動しつつ、印刷開始に先立ってキャリッジ２７の走行テストを行う。そして、ワイピング機構９０の上方を通過する際、ワイピング位置にあるワイパ９１の先端部はプラテン３２より突出して、印字ヘッド１５，１６に接触する。そうすると、ワイパ９１の先端は図１１に示すように、主走査方向Ｙ（右向き）に押圧され、そのためワイパホルダ９２も同様に右に変位させられる。そのため、ばね９３の付勢力により掛止状態を維持させられていた掛止爪９７と掛止受部９８の掛止が解除され、掛止を解除されたワイパホルダ９２は、ばね９３の付勢力により、ポンプ機構フレーム６０側、即ち図で左下方に引かれる。そのため、ガイド９６に姿勢を規制されつつワイパホルダ９２は下方に移動する。
【００７８】
下方に移動したワイパホルダ９２は、再び図９に示すように底部がストッパ
９４に当接して移動が停止される。そして、この待機位置で再びキャップ連動部８９により移動されるまで、即ち印刷を終了するか、使用者の操作によりパージ動作が行わなければ、ばね９３によりこの位置を維持する。
【００７９】
ところで、ワイピング動作後は、このワイパ９１がワイピング動作により掻き取ったインクが流下し、さらにワイパホルダ９２を伝って下方に流下し、ワイパホルダ９２の下端から滴下される。ここで、従来のストッパを備えたワイピング機構を図１４に示す。図１４に示す従来例のように、ストッパ９４の上端部の面積が広い場合は、この上端部、つまりストッパ９４の当接面が広くなるため、ここに示すように流下してきたインクが滞留しやすい。そのため、下方に勢いよく付勢されて移動するワイパホルダ９２を、広い面積の当接面で受けた場合、このワイパホルダ９２の下端部によりストッパ９４の上面に滞留されたインクを勢い良く押しのける結果となる。ここに滞留するインク量が多ければ、押しのけられるインクの体積も多く、そのためインクが印刷用紙ＰＰに飛散したり、又携帯型プリンタ１内部にも飛散することになり、これらを汚損してしまう。
【００８０】
一方、本実施の形態のストッパでは、ワイパホルダ９２と当接する面積が従来に比較して小さいため、ここで押しのけるインクの量も少なく、印刷用紙ＰＰにインクを飛散させることも少ない。
【００８１】
なお、本発明は、このストッパ９４に滞留するインク量を少なくするところに発明のポイントがあり、本実施の形態のみに示されたもの以外にも、本発明の実施が可能である。
【００８２】
図１２（Ａ）〜（Ｄ）は、本実施の形態の変形例のその一部を示した図である。例えば、図１２（Ａ）は、ストッパの当接部分を線接触にするような畝条１０１に構成された例を示す。このように当接面を線状に接触させることで、当接部分に貯留されるインクの量は著しく少なくなり、ワイパホルダ９２とストッパ９４が当接しても押しのけるインク量が少ない。即ち、インクの飛散量を低減できる。
【００８３】
又図１２（Ｂ）に示すような、ストッパの先端を尖った突起部１０２にすれば、さらに接触面積は少なくなり、インクの飛散量もさらに低減できる。
【００８４】
そして、先端が半球状の突起部１０３であれば、接触面積は先端が尖形のものよりやや大きくなるものの、耐磨耗性や耐変形性の点で有利なものとできる。
【００８５】
さらに、上述の例のように突起物を設けるほかにも、ストッパ９４にインク排出用の溝１０４を設けて、ストッパ９４上に滞留するインクを低減させることでも、インクの飛散量は少なくできる。
【００８６】
一方、以上のようにストッパ９４の当接する面積を減少させるばかりでなく、例えば図１３に示すように、ワイパホルダ９２の下部の形状を変形して、当接する面積を減少させるような形状のようなものであってもよい。又、上述のストッパの形状も、ワイパホルダ９２に適用できることももちろんである。
【００８７】
次に、図２及び図４を参照して、携帯型プリンタ１の使用方法について説明する。カートリッジ部材をプリンタ本体３に装着するとともに、カートリッジ部材に搭載された印字ヘッド１５，１６をプリンタ本体３に搭載されたキャリッジ２７に装着する。インクカートリッジ８，９の装着後、電源が投入されると、印刷開始前に、ノズル口１８の乾燥したり気泡を含んだインクや、ごみ等が付着したインクを吸引して排出し、良好な印刷をするためパージ動作が印刷に先立って行われる。電源投入時の初期位置は、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａはキャップ６２，６３により密閉された状態になっているので、図６に示すようにＬＦモータ３１により、ＬＦモータギヤ３７を介してポンプ駆動ギヤ６１に駆動力が伝えられパージ動作が行われる。
【００８８】
そして、パージ動作が終了すると、本発明のポイントであるワイピング機構９０により、印字ヘッド１５，１６のワイピングが行われるが、既に詳述したためここでは省略する。
【００８９】
その後キャリッジ２７の動作確認がなされ、その際にキャリッジ２７が、ワイピング機構９０の上方を通過しながらワイパ９１が掛止解除されワイパ９１は待機位置に戻る。そして、印刷開始の初期位置にキャリッジ２７が停止される。未使用の印刷用紙ＰＰが携帯型プリンタ１の挿入口２２へ挿入されると、印刷用紙ＰＰはＬＦモータ３１により回転される搬送ローラ２３及び押さえローラ２４によって、印字ヘッド１５，１６の下方へ搬送される。搬送された印刷用紙ＰＰは、矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向の主走査方向（用紙搬送方向と直交する方向）に往復移動される印字ヘッド１５，１６の下方を通過する際に、印字ヘッド１５，１６の複数のノズル１５ａ，１６ａから吐出されるインクによって印刷される。
【００９０】
インクカートリッジ８，９のインクパッケージ８ａ，９ａに充填されたインクは、そのインクパッケージ８ａ，９ａ内に夫々刺し込まれた各インク抽出針１０の各抽出穴ｌ０ａから各インク抽出針１０の内部へ流入して、各継手部材１１の連通口（図示せず）を通過して、４本の供給チューブ１２へそれぞれ流れ込んで、印字ヘッド１５，１６へ供給され、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａから吐出される。印刷された印刷済みの印刷用紙ＰＰは、ＬＦモータ３１により回転される排紙ローラ２５及び押さえローラ２６によって、排紙口４から排紙される。
【００９１】
上記のように、印字ヘッド１５，１６は、ＣＲモータ３０により駆動されるキャリッジ２７に搭載されて、図２の矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向へ向けて携帯型プリンタ１の下部空間１ｂ内を往復移動するとともに、ノズル１５ａ，１６ａからインクを吐出して印刷を行う。このように、印字ヘッド１５，１６がキャリッジ２７に搭載されて往復移動すると、印字ヘッド１５，１６の上部に継合された４本の供給チューブ１２が印字ヘッド１５，１６の移動に伴って往復移動される。印字ヘッド１５，１６が携帯型プリンタ１の下部空間１ｂの右側部分（図２の右側）へ移動すると、この各供給チューブ１２は、印字ヘッド１５，１６へ向かうに従って湾曲され、その湾曲部分（屈曲部分）は携帯型プリンタ１の上部空間１ａの仕切り板５ａに支持されて、携帯型プリンタ１の上部空間１ａに配設される印字ヘッド１５，１６の上部の継合部へ向けて湾曲される。
【００９２】
また、印刷の最初と最後、及び印刷途中にあっては約１０秒毎にフラッシング領域に印字ヘッド１５，１６が待避されてフラッシング動作が行われる。
そして、印刷終了後は、キャリッジ２７は、キャップ６２，６３の上で停止され、ＬＦモータ３１により、ＬＦモータギヤ３７を介してポンプ駆動ギヤ６１に駆動力が伝えられ、一度パージ動作が行われ、さらにキャップ６２，６３は上昇した位置で停止し、ノズル１５ａ，１６ａはキャップ６２，６３により密閉された状態にされ、未使用時のノズル１５ａ，１６ａの乾燥が防止される。
【００９３】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００９４】
例えば、本実施の形態ではインクジェット式の印字ヘッドを例に説明したが、インクジェット式のヘッドに限らず、何らかの方法でインクを吐出又は吸引する印刷方法であれば、本発明は適用が可能である。
【００９５】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、請求項１に係る発明の印刷装置では、ノズルから記録紙にインクを吐出して画像を形成する印字ヘッドと、印字ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、弾性体からなり印字ヘッドのノズルをワイピングするワイパと、ワイパを保持するワイパ保持手段と、主走査方向に移動する印字ヘッドのノズル面をワイパがワイピング可能な位置であるワイピング位置から、印字ヘッドの印刷動作の妨げにならない位置である待機位置へ離間させる方向に前記ワイパ保持手段を付勢する付勢手段と、付勢手段の付勢力に抗してワイパ保持手段をワイピング位置に移動する移動手段と、ワイパ保持手段をワイピング位置に掛止保持する掛止手段と、掛止手段の掛止を解除して付勢手段による付勢力により待機位置にワイパ保持手段を移動させる掛止解除手段と、掛止解除手段により掛止を解除されて付勢手段の付勢力により移動されるワイパ保持手段を、その下部と当接させることにより待機位置に停止させる停止部材を有する移動停止手段とを備え、停止部材は、ワイパ保持手段の付勢方向側の端部における移動方向に垂直な断面の断面積に比較して、当該面積より小さな面積で当接することを特徴とするため、ワイピング機構を備え、印字ヘッドのワイピングを行うことができ、印字の品質を高く保ちながら、このワイピングにより拭き取ったインクをワイパ保持手段と移動停止手段とで大きい面積で面接触させてインクが飛散することを、ワイパ保持手段の下部又は停止部材に当接面積を小さくする突起部を有するため、狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度を遅くすることができ、飛散するインクを減少させることができるという効果がある。そのため、印刷用紙にインクを飛散させることなく、インクの飛散による印刷用紙の汚れを防止し、また印刷装置自体の汚れも防止することで内部クリーニングなどの必要がないメンテナンスの容易な印刷装置とすることができるという効果を奏する。
【００９６】
請求項２に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の印刷装置の効果に加え、前記当接を略線接触とすることで、極めて狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるという効果がある。そのため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度を遅くすることができ、もってインクの飛散を少なくすることができるという効果を奏する。また、線接触であれば耐磨耗性の点でも有利であるという効果を奏する。
【００９７】
請求項３に係る発明の印刷装置では、請求項１に記載の印刷装置の効果に加え、前記当接を略点接触とすることで、極めて狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるという効果がある。そのため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度をさらに遅くすることができ、もってインクの飛散をさらに少なくすることができるという効果を奏する。
【００９８】
【００９９】
【０１００】
請求項４に係る発明の印刷装置では、請求項３に記載の印刷装置の効果に加え、突起部が、尖形の先端部を有することを特徴とするため、突起部の先端部を尖形にすることで、極めて狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるという効果がある。そのため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度を遅くすることができ、もってインクの飛散を少なくすることができるという効果を奏する。
【０１０１】
請求項５に係る発明の印刷装置では、請求項３に記載の印刷装置の効果に加え、突起部が、半球状の先端部を有することを特徴とするため、狭い面積で停止部材とワイパ保持手段を当接させることができるという効果がある。そのため、当接時のワイパ保持手段底部に滞留しているインクの移動速度を遅くすることができ、もってインクの飛散を少なくすることができるという効果を奏する。その一方、先端が尖形ではないので耐磨耗性や耐変形性が増すという効果も奏する。
【０１０２】
請求項６に係る発明の印刷装置では、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置の効果に加え、停止部材が、インクの排出用の溝を有することを特徴とするため、停止部材にインクが滞留しにくく、そのため繰り返し連続使用してもインクの飛散を少なくできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一の実施の形態である携帯型プリンタ１の外観を示す正面図である。
【図２】 携帯型プリンタ１の内部構造を概略的に示した一部切欠斜視図である。
【図３】 印字ヘッド１５，１６の移動に伴いハーネス１７が移動する状態を、携帯型プリンタ１を図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線において一部を省略して上方視した図である。
（Ａ） キャリッジ２７が最も左端にある状態を示す図である。
（Ｂ） キャリッジ２７がパージ動作位置にある状態を示す図である。
（Ｃ） キャリッジ２７が最も右端にある状態を示す図である。
【図４】 携帯型プリンタ１を図１のＩＶ−ＩＶ線において右方向から見た概略を示す部分断面図である。
【図５】 携帯型プリンタ１を図４のＶ−Ｖ線において右方向から見た断面図である。
【図６】 携帯型プリンタ１を図１のＶＩ−ＶＩ線より上方視した部分断面図である。
【図７】 ワイパ９１がワイピング位置にあるワイピング機構９０の概略を示す斜視図である。
【図８】 ワイパホルダ９２が図７から下方に移動した待機位置にあるワイピング機構９０の概略を示す斜視図である。
【図９】 ワイパホルダ９２が待機位置にあるワイピング機構９０を前面視した模式図である。
【図１０】 ワイパホルダ９２が、ワイピング位置にあるワイピング開始前のワイピング機構９０を前面視した模式図である。
【図１１】 ワイパホルダ９２が、ワイピング位置にあるワイピング終了後のワイピング機構９０を前面視した模式図である。
【図１２】 本実施の形態の変形例のストッパの一部を示した図である。
（Ａ） 畝条１０１の形状のストッパの一部を示す図である。
（Ｂ） 尖形の先端形状の突起部１０２を備えたストッパの一部を示す図である。
（Ｃ） 半球状の先端形状の突起部１０３を備えたストッパの一部を示す図である。
（Ｄ） 排出用１０４の溝を備えたストッパの一部を示す図である。
【図１３】 ワイパホルダ９２の下部の形状を変形して、当接する面積を減少させるような形状を示す図である。
【図１４】 従来のストッパを備えたワイピング機構を示す図である。
【符号の説明】
１ 携帯型プリンタ（印刷装置）
１５ 印字ヘッド右
１５ａ ノズル右
１６ 印字ヘッド左
１６ａ ノズル左
１８ ノズル口
２７ キャリッジ
４１ フラッシング領域右
４２ フラッシング領域左
４３ 印刷領域
９０ ワイピング機構
９１ ワイパ（掛止解除手段）
９２ ワイパホルダ（ワイパ保持手段）
９３ ばね（付勢手段）
９４ ストッパ（停止部材）
９５ 連動部（移動手段）
９６ ガイド
９７ 掛止爪（掛止手段）
９８ 掛止受部（掛止手段）
ＰＰ 印刷用紙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus having an improved wiping apparatus for a print head.
[0002]
[Prior art]
In a printing apparatus such as an ink jet printer that prints on recording paper by ejecting ink from nozzles while scanning by reciprocating the print head, the ink ejected from the nozzles of the head may adhere to the nozzle openings. In particular, when an ink purge operation for sucking and discharging ink in a nozzle hole whose viscosity has increased due to drying or the like is performed, the ink easily adheres to the nozzle opening. For this reason, conventionally, after this ink purging operation, wiping has been performed by wiping the nozzle surface of the print head with a rubber blade. If this wiping is performed, the ink adhered to the nozzle surface of the print head can be wiped off, and the nozzle surface of the print head can be kept clean. As a result, the printing quality can be kept high.
[0003]
In this wiping operation, the wiper normally waits at a standby position with a biasing force of a spring so as not to interfere with the printing operation, and an LF motor or the like can be moved to a position where the nozzle surface of the print head can be wiped only when the wiping operation is performed. The wiper is moved with the drive source as the driving source, the wiper is hooked and fixed at the wiping position, and when wiping is finished, the wiper is released and the wiper is moved again by the spring biasing force, and the stopper It is brought into contact with a member, stopped at a standby position, and stored.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the wiping operation is performed, the ink wiped off by the wiper adheres to the wiper, and the attached ink may flow down to the wiper holder holding the rubber-like wiper and stay on the lower surface of the wiper holder. . Moreover, it may further drip and stay in the stopper member. For this reason, if the wiper is to be stored in the standby position while the ink stays in contact with the lower surface of the wiper holder or the upper surface of the stopper member, the stopper member in the standby position and the wiper holder in which ink stays on the lower surface vigorously contact each other. In such a case, the ink may scatter and adhere to the inside of the printing paper or the printing device, causing the printing paper to become dirty. was there.
[0005]
The present invention solves the above-mentioned problems, and includes a wiping mechanism, and wiping the print head to keep the print quality high, while preventing smudge due to ink wiped off by this wiping, thereby preventing the print paper from being stained. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus which is easy to maintain and which is prevented and has less contamination of the printing apparatus itself.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, in the printing apparatus according to the first aspect of the present invention, a print head for forming an image by ejecting ink from nozzles onto recording paper, and a reciprocating movement in the main scanning direction by mounting the print head The wiper is capable of wiping the nozzle surface of the print head moving in the main scanning direction, the wiper that wipes the nozzle of the print head made of an elastic body, the wiper that holds the wiper, and the wiper. An urging means for urging the wiper holding means in a direction to move away from a wiping position, which is an undesired position, to a standby position, which is a position that does not interfere with the printing operation of the print head, and an urging force of the urging means. Moving means for moving the wiper holding means to the wiping position; and hooking means for hooking and holding the wiper holding means at the wiping position; A latching release means for moving said wiper holding means to the standby position by the biasing force of the biasing means to release the locking of KiKaketome means,
A movement stop means having a stop member for stopping the wiper holding means, which is released by the hook release means and moved by the urging force of the urging means, at the standby position by contacting the lower part thereof; With The lower portion of the wiper holding means or the stop member is provided with a protrusion that reduces the contact area. It is characterized by that.
[0007]
In the printing apparatus of the invention according to this configuration, the wiping mechanism is provided, the print head can be wiped, and the ink wiped off by the wiping is large between the wiper holding means and the movement stop means while maintaining high printing quality. Ink splashes by surface contact with the area, Since the protrusion that reduces the contact area is provided in the lower part of the wiper holding means or on the stop member, the stop member and the wiper holding means can be brought into contact with each other in a narrow area, so that it stays at the bottom of the wiper holding means at the time of contact. Can slow down the moving speed of the ink, The amount of scattered ink can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the ink from being scattered on the printing paper, to prevent the printing paper from being soiled due to the scattering of the ink, and to prevent the printing device itself from being soiled. be able to.
[0008]
In the printing apparatus of the invention according to claim 2, in addition to the configuration of the printing apparatus according to claim 1, Abutment Line contact Is It is characterized by that.
[0009]
In the printing apparatus of the invention according to this configuration, Said contact Since the stop member and the wiper holding means can be brought into contact with each other in a very small area, the movement speed of the ink staying at the bottom of the wiper holding means at the time of contact can be reduced. In this way, ink scattering can be reduced. In addition, line contact is also advantageous in terms of wear resistance.
[0010]
In the printing apparatus of the invention according to claim 3, in addition to the configuration of the printing apparatus according to claim 1, Abutment Point contact Is It is characterized by that.
[0011]
In the printing apparatus of the invention according to this configuration, Said contact By making the point contact substantially point contact, the stop member and the wiper holding means can be brought into contact with each other in a very small area, so that the moving speed of the ink staying at the bottom of the wiper holding means at the time of contact is further reduced. Therefore, ink scattering can be further reduced.
[0012]
[0013]
[0014]
[0015]
[0016]
Claim 4 In the printing apparatus of the invention according to claim 3 In addition to the configuration of the printing apparatus described in (2), the protrusion has a pointed tip.
[0017]
In the printing apparatus of the invention according to this configuration, since the tip of the protrusion is pointed, the stop member and the wiper holding means can be brought into contact with each other in a very small area. The movement speed of the ink staying in the ink can be slowed down, so that the scattering of ink can be reduced.
[0018]
Claim 5 In the printing apparatus of the invention according to claim 3 In addition to the configuration of the printing apparatus described in (2), the protrusion has a hemispherical tip.
[0019]
In the printing apparatus according to this configuration, since the stop member and the wiper holding means can be brought into contact with each other in a small area, the moving speed of the ink staying at the bottom of the wiper holding means at the time of contact can be reduced. In this way, ink scattering can be reduced. On the other hand, since the tip is not pointed, it is advantageous for wear resistance and deformation resistance.
[0020]
Claim 6 In the printing apparatus of the invention according to claim 1, the claims 1 to 5 In addition to the configuration of the printing apparatus according to any one of the above, the stop member has a groove for discharging ink.
[0021]
In the printing apparatus of the invention according to this configuration, it is difficult for the ink to stay in the stop member, and therefore, the ink scattering can be reduced even when used repeatedly continuously.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. The portable printer 1 includes a plurality of large ink cartridges 8 and small ink cartridges 9 (hereinafter abbreviated as ink cartridges 8 and 9) arranged at predetermined positions. 15 and the print head left 16 (hereinafter abbreviated as print heads 15 and 16), and ink is supplied to the nozzle right 15a and nozzle left 16a (hereinafter nozzles 15a and 16a) disposed in the print heads 15 and 16. Therefore, printing is performed by ejecting ink onto the printing paper PP while reciprocating the carriage 27 on which the print heads 15 and 16 are mounted in the main scanning direction that is orthogonal to the paper conveyance direction.
[0023]
FIG. 1 is a front view showing an appearance of a portable printer 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the portable printer 1 includes a printer main body 3 which is a case formed in a substantially rectangular box shape. A paper discharge port 4, which is a rectangular opening formed wide in the longitudinal direction of the portable printer 1 (left and right direction in FIG. 1), is formed at a substantially central portion on the lower side of the printer body 3. The paper discharge port 4 is an opening for discharging the printed printing paper PP, and has a longitudinal width corresponding to the paper width of the printing paper PP. In the portable printer 1 of the present embodiment, the longitudinal width of the paper discharge port 4 is formed larger than the A4 size paper width (approximately 210 mm). An opening / closing lid 7 for replacing the ink cartridges 8 and 9 is provided on the upper part of the printer main body 3.
[0024]
FIG. 2 is a partially cutaway perspective view schematically showing the internal structure of the portable printer 1. The arrow X in the figure indicates the conveyance direction of the printing paper PP, and the arrow Y in the figure indicates the movement direction of the print heads 15 and 16 during main scanning.
[0025]
As shown in FIG. 2, the printer main body 3 also serves as a substantially rectangular box-shaped main body frame 6, and a rectangular shelf-like cartridge frame 5 is provided in the upper space 1 a of the main body frame 6. A partition plate 5a is provided on the entire back side below the cartridge frame 5 to partition the upper space 1a and the lower space 1b, and the front side is open to the lower space 1b. The ink cartridges 8 and 9 are arranged in a horizontal arrangement with the upper ends aligned on the cartridge frame 5 on the partition plate 5a.
[0026]
In the lower space 1 b of the main body frame 6 of the portable printer 1, the print heads 15 and 16 are arranged along the main scanning direction along a carriage 27 that can reciprocate in the printer main body 3 in the directions of the arrow Y and the opposite arrow Y. It is installed and installed. The print heads 15 and 16 perform printing by ejecting ink. A nozzle right 15a is disposed on the lower surface of the print head right 15 and a large number of nozzles composed of piezoelectric elements (piezoelectric elements). Two rows of nozzles composed of the openings 18 are formed along the paper transport direction X. One of these nozzle rows is filled with magenta ink supplied from each ink package of the ink package 8a, and the other row is filled with black ink. Further, the lower surface of the print head left 16 is also provided with a nozzle left 16a having the same configuration, and is filled with yellow and cyan inks. Hereinafter, yellow, magenta, cyan, and black are abbreviated as Y, M, C, and K, respectively. These nozzle rows eject Y, M, C, and K inks, and color printing is possible.
[0027]
According to the print heads 15 and 16, when a voltage is applied to the plurality of nozzles 15a and 16a composed of piezo elements, a distortion proportional to the voltage value is generated in the nozzles 15a and 16a. Shrink. By this contraction, the ink filled in the nozzle openings 18 of the nozzles 15a and 16a is ejected onto the printing paper PP and printing is performed.
[0028]
In the cartridge frame 5 in the upper space 1a of the portable printer 1 above the print heads 15 and 16, two ink cartridges 8 and 9 formed in a substantially rectangular box shape are detachably stored in a horizontal state. Yes. Below the ink cartridges 8 and 9, the partition plate 5a described above is disposed. Of the ink cartridges 8 and 9, the large ink cartridge 8 disposed on the left side in FIG. 2 contains an ink package 8a filled with ink discharged from the print head right 15, and the ink package 8a. Is composed of two ink packages, each of which is filled with magenta and black inks.
[0029]
A lower portion of the large ink cartridge 8 is provided with a waste ink reservoir 8b (not shown) which is a space for storing waste ink sucked by a purge operation for preventing clogging of print heads 15 and 16, which will be described later. .
[0030]
On the other hand, on the right side of the large ink cartridge 8 in FIG. 2, an ink cartridge small 9 having a substantially rectangular box shape is detachably disposed adjacent to the large ink cartridge 8 in a horizontal posture with its upper end aligned. Similar to the large ink cartridge 8, the small ink cartridge 9 accommodates an ink package 9 a composed of two ink packages filled with ink discharged from the print head left 16. And cyan ink respectively. The small ink cartridge 9 and the ink package 9a are formed smaller than the large ink cartridge 8 and the ink package 8a and contain a small amount of ink. Specifically, 8 ml of each color ink is stored in the ink package 8a, and 5.5 ml of each color ink is stored in the ink package 9a. This is because it is assumed that the ink discharge amounts of the nozzles 15a and 16a of the print heads 15 and 16 are different.
[0031]
The ink packages 8a and 9a housed in the ink cartridges 8 and 9 are formed in a substantially rectangular bag body, and a plurality of film sheets made of polyethylene resin or the like, for example, about 10 sheets. It is formed of a laminated film material laminated. The laminated structure film material forming the ink packages 8a and 9a is provided with a shape restoring property by forming a large rigidity strength, and can suppress the shape change of the ink packages 8a and 9a. Therefore, even if ink is supplied from the ink packages 8a and 9a to the print heads 15 and 16 and the ink in the ink packages 8a and 9a is reduced, the ink packages 8a and 9a are not crushed to atmospheric pressure or the like. The internal pressure can be maintained at an appropriate negative pressure.
[0032]
The ink cartridges 8 and 9 are disposed above the print heads 15 and 16 to supply ink to the print heads 15 and 16. The ink cartridge large 8 and the ink cartridge small 9 are stored horizontally at the same level. Therefore, the four color ink packages stored in the ink package are arranged on the same horizontal plane, and the nozzles 15a and 16a of the print heads 15 and 16 are also arranged on the same horizontal plane. The height difference between each color ink stored in 9a and each nozzle corresponding to each color ink is the same. Therefore, the water pressure applied to the nozzles resulting from the height difference can be maintained constant, and the internal pressures of the ink nozzles for each color can be made uniform, so that uniform ink can be supplied.
[0033]
By maintaining the ink supply pressure of the ink supplied to the print heads 15 and 16 at a uniform negative pressure, a concave meniscus (on the ink surface at the nozzle port 18 of the nozzles 15a and 16a of the print heads 15 and 16) ( Curved surface) and these internal pressures are kept uniform, so that the ejectability of the ink ejected from the nozzles 15a, 16a of the print heads 15, 16 is kept uniform, and the print quality is kept good. be able to.
[0034]
For example, in the print heads 15 and 16 of the present embodiment, if the ink supply pressure is in the range (operating pressure range) of about 0 mmAq (water column) to about −300 mmAq (water column) with respect to atmospheric pressure, the nozzle A concave meniscus can be formed on the ink liquid surface in the nozzle openings 18 of 15a and 16a. Note that the optimum operating pressure range (optimum operating pressure range) of the print heads 15 and 16 when performing printing with the portable printer 1 of the present embodiment is about −30 mmAq (water column) or less with respect to atmospheric pressure. The pressure value is -100 mmAq (water column) or more.
[0035]
On the left side of the ink cartridges 8 and 9 in the upper space 1a of the portable printer 1 in FIG. 2, a control unit 34 including a CPU, an input buffer memory, a head driving IC, and the like is provided. Four FPCs (flexible printed cables) for applying a voltage to each head are connected to the control unit 34, and the rear edge portion of the control unit 34 in the upper space 1a of the portable printer 1 (the back side in FIG. 2). ), The four head driving FPCs 35 are stacked, and further, the ink cartridges 8 and 9 to be described later are formed at the rear edge (back side in FIG. 2) of the large ink cartridge 8 in the upper space 1a of the portable printer 1. The ink supply tubes 12 stacked in the vertical direction are stacked on the front side in FIG. 2 and are connected to the upper portions of the print heads 15 and 16. The head driving FPC 35 is in the form of a film in which a wiring pattern serving as a conductive layer is formed on a polyimide substrate, and this is covered with a protective film.
[0036]
FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing an outline of the portable printer 1 as viewed from the right direction along the line IV-IV in FIG. For convenience, the CR motor (carriage motor) 30 is omitted. In the upper part of FIG. 4, ink extraction needles 10 are inserted into the ink packages 8 a (not shown) and 9 a housed in the ink cartridges 8 and 9 described above for each color. Each ink extraction needle 10 extracts ink filled in the ink packages 8a and 9a, and is formed of a metal material such as a stainless steel material having corrosion resistance, a ceramic material, or the like. The ink extraction needle 10 is formed in a hollow needle-like body, and an extraction hole that is an opening for extracting ink in the ink packages 8a and 9a is formed at the tip of the ink extraction needle 10 (left side in FIG. 4). 10a is provided, and the extraction hole 10a is formed in communication with the space in the ink extraction needle 10. For this reason, when the ink extraction needle 10 is inserted into the ink packages 8a and 9a, the ink in the ink packages 8a and 9a can flow into the space inside the ink extraction needle 10 through the extraction holes 10a.
[0037]
Further, the waste ink transported by the waste ink tube 66 (see FIG. 6) sucked by a purge operation described later is injected into the large ink cartridge 8.
[0038]
As shown in FIG. 4, at the rear edge portion (right side in FIG. 4) of the upper space 1a of the portable printer 1, each of the ink extraction needles 10 inserted into four ink packages of each color of the ink packages 8a and 9a. One end side of the joint member 11 bent in a substantially L shape is joined to the base portion (the anti-tip portion (right side in FIG. 4)). On the other hand, an ink supply tube 12 is joined to the other end side of these joint members 11. Each joint member 11 is formed in a hollow tubular shape, and a communication hole (not shown) communicating with the extraction hole 10a of the ink extraction needle 10 is formed in each of the joint members 11. Each of the supply tubes 12 is a flexible, substantially hollow cylindrical tube formed of a synthetic resin such as polypropylene, polyethylene, polyurethane, or polyvinyl chloride. The ink flows through the inside of the print head 15, Ink is supplied to 16.
[0039]
In the present embodiment, each supply tube 12 is composed of a TYGON (registered trademark) tube manufactured by NORTON, and has a tube thickness of approximately 0.5 mm or more and approximately 1.5 mm or less. The inner diameter is approximately 0.5 mm or more and approximately 1.5 mm or less. For example, each supply tube 12 of the present embodiment has a tube thickness of approximately 0.8 mm and a tube inner diameter of approximately 0.8 mm. The outer diameter of each supply tube 12 (the length twice the tube thickness and the tube inner diameter). And a TYGON tube of about 2.4 mm. In addition, the minimum value (minimum curvature radius) of the curvature radius R of the curved part in the state which bent each supply tube 12 is about 20 mm.
[0040]
The four supply tubes 12 will be further described with reference to FIG. 2 and FIG. 4. Ink packages 8 a of each color are arranged at the substantially central portion of the rear edge portion (back side in FIG. 2) of the upper space 1 a of the portable printer 1. Each of the supply tubes 12 joined to 9a is fitted with an elongated square-shaped binder, stacked in a vertical direction and bundled in one row, and further, on the near side, that is, inside the curved supply tube 12 The supply tube 12 is connected to the control unit 34 described above, and is further laminated with the four laminated head driving FPCs 35, and on the back side, that is, outside the curved supply tube 12, due to interference with the main body frame 6. A protective film 14 for protecting the film is laminated.
[0041]
The protective film 14 is a protective member that is disposed so that sliding can be performed smoothly when the ink supply tube 12 comes into contact with the inner wall of the main body frame 6. A material in which a low-performance material is formed into a film is used. The protective film 14 itself needs to be self-supporting and needs to be curved so as to move with the movement of the print heads 15 and 16 integrated with the supply tube 12 and the head driving FPC 35, and the thickness is approximately 25 μm. The thickness is preferably 300 μm or less. In the present embodiment, it is made of polyethylene terephthalate (PET) having a thickness of about 100 μm.
[0042]
In the substantially central portion of the rear edge portion (back side in FIG. 2) of the upper space 1a, the head driving FPC 35, the supply tube 12, and the protective film 14 are laminated in this order from the front side. These members are bound at a predetermined interval by a binder 13 having a “day” shape having two openings of a wide portion and a narrow portion. The narrow portion of the binder 13 is fixed in close contact with the supply tube 12 so that the four rows of the supply tube 12 do not collapse. The wide part of the binder 13 has a width 4 to 5 times that of the narrow part, and the four head driving FPCs 35 are bundled so as not to be largely separated from the bundle of the four stacked supply tubes. Yes, the inside is free to slide. For this reason, even if these bundles are bent, the head driving FPC 35 is sufficiently bent away from the inside, so that the bending is not hindered and can be easily bent. Can do. Further, a protective film 14 is disposed outside the binder 13 so as to cover the supply tube 12.
[0043]
The four supply tubes 12 and the head driving FPC 35 bundled by the above-described binder 13 at intervals of about 5 cm are maintained on the same plane on the partition plate 5a from the right-hand direction in FIG. Since it is curved in the front direction, and further in the print head direction at the front edge portion (front side in FIG. 2) of the upper space 1a of the portable printer 1, the print heads 15 and 16 are in the left initial position in FIG. It is bent to the left and joined to the joint at the top of the print heads 15 and 16. The inks of the respective colors pass through the respective supply tubes 12 and are conveyed to predetermined print heads 15 and 16 of the respective colors.
[0044]
Further, since each supply tube 12 is arranged in a bundled state in the vertical direction by the binder 13 described above, each supply tube 12 is prevented from drooping and bending in the direction of gravity (lower side in FIG. 2). can do. In addition, since the partition plate 5a described above is disposed below the supply tube 12, the four supply tubes 12 are supported from below by the partition plate 5a, and each supply tube 12 hangs down in the direction of gravity and bends. This can be prevented. In addition, since the four laminated supply tubes 12 are sandwiched by the elastic head driving FPC 35 in the same manner as the elastic protective film 14, a sharp bend is made at a portion other than the curved portion described above. Therefore, the supply tube 12 is not bent or bent at a steep angle, so that the inner cross-sectional area is reduced and the energy loss of the ink flowing in each supply tube 12 does not occur. In addition, since the protrusion 84 (see FIG. 4) of the waste ink reservoir 8b of the large ink cartridge 8 is inside the curved supply tube 12, unintentional bending at this portion can be prevented.
[0045]
Here, the bundle of the protective film 14, the supply tube 12, and the head driving FPC 35 is referred to as a harness 17 for convenience. FIG. 3 shows a state in which the harness 17 is joined to the upper part of the print heads 15 and 16 from the substantially central part of the rear edge portion (the back side in FIG. 2) of the upper space 1a, and the print heads 15 and 16 are moved. FIGS. (A), (B), and (C) show the state of the harness 17 as viewed from above with a part omitted from the line III-III in FIG. In FIG. 3, the Y direction is the main scanning direction.
[0046]
FIG. 3A shows a state in which the print heads 15 and 16 are in the initial positions before printing. That is, the print head right 15 is at the left end of the platen 32 that is the print area. This state represents the state located on the leftmost side in the figure. This state is also a state in which the print head left 16 is on the flushing region left 42 at the same time. The harness 17 in this case is in a state in which the protective film 14 is pressed against the front wall (the lower side in FIG. 3A) of the main body frame 6 in order to extend straight due to its own elasticity. From this state, as shown in FIG. 2, when the CR motor 30 is rotated by applying a voltage, the carriage 27 is moved, and the print heads 15 and 16 are moved in the right direction in the figure, that is, in the print direction Y, the print head. The harness 17 joined to 15 and 16 also moves according to this. In this case, the harness 17 moves while sliding the protective film 14 on the front wall of the main body frame 6 in a state where the protective film 14 is pressed against the front wall (lower side of FIG. 3A) of the main body frame 6. .
[0047]
Next, FIG. 3B shows a state in which the carriage 27 moves in the Y direction and the print heads 15 and 16 are positioned above the caps 62 and 63. This position is a place where the print heads 15 and 16 are purged. When the printer is not used, the print heads 15 and 16 are referred to as a first cap 62 and a second cap 63 (hereinafter abbreviated as caps 62 and 63). ) Is a place to cover and store. In this state, the harness 17 sequentially moves to the rear wall of the main body frame 6 (upper side in FIG. 3B), and the length of the harness 17 in the curved portion is shortened. 3 (B) is in a state where the harness 17 slid in contact with the lower side is separated from the front wall of the main body frame 6. Accordingly, the movement resistance of the carriage 27 is reduced, and the load on the CR motor 30 is reduced.
[0048]
Further, the state where the carriage 27 is moved in the Y direction and is at the rightmost end is the diagram of FIG. In this state, the print head right 15 is on the flushing region right 41. In this state, the harness 17 is in a state separated from the front wall of the main body frame 6 (the lower side in FIG. 3C). Therefore, there is no sliding resistance with the front wall of the main body frame 6.
[0049]
In the present embodiment, as described above, the print head is made compact by providing two color nozzle rows in one print head. However, the nozzle rows for ejecting the respective inks are different from each other. Of course, it is possible to use a print head. Which one to choose depends on the balance between the production cost and the demand for compactness. Therefore, the number of heads is not limited to two, and some may be provided.
[0050]
An arrow X in FIG. 4 illustrates the transport direction of the printing paper PP. As shown in FIG. 4, an insertion port 22 for inserting unused printing paper PP is formed in the lower rear side of the printer main body 3 (right side in FIG. 4). Transport driven by an LF motor (line feed motor) 31 including a pulse motor for transporting the printing paper PP is provided downstream in the transporting direction (arrow X direction) of the printing paper PP inserted from the insertion port 22. A roller 23 and a pressing roller 24 for pressing the printing paper PP against the conveying roller 23 are provided, and both of them cooperate to press and hold the printing paper PP while conveying it.
[0051]
On the downstream side of the transport roller 23 and the pressing roller 24, a paper discharge roller 25 driven by an LF motor 31 for discharging the printing paper PP discharged from the transport roller 23 to the outside of the printer main body 3, and the paper discharge roller A pressing roller 26 for pressing the printing paper PP to 25 is disposed. The paper discharge roller 25 and the pressing roller 26 cooperate to discharge the printing paper PP from the paper discharge port 4.
[0052]
Further, the above-described print heads 15 and 16 are disposed above the printing paper PP positioned between the transport roller 23 and the paper discharge roller 25. The print heads 15 and 16 are directed along a guide bar 29 horizontally mounted on the main body frame 6 of the printer main body 3 in a direction substantially perpendicular to the paper surface of FIG. The carriage 27 is detachably attached to the reciprocally movable carriage 27. The plurality of nozzles 15a and 16a described above are formed on the side of the print paper PP of the print heads 15 and 16 to eject ink onto the print paper PP sandwiched by the transport roller 23 and the like.
[0053]
Next, the carriage 27 on which the print heads 15 and 16 are mounted will be described with reference to FIG. 2, FIG. 3, and FIG. The carriage 27 disposed in the main body lower space 1b passes a guide bar 29 extending in the main scanning direction to the back side (right side in FIG. 4) and moves in the main scanning direction while being guided by the guide bar 29. It is provided freely. Then, a timing belt 36 is wound around a driving pulley 38 supported on the rotation shaft of the CR motor 30 disposed at the right end in FIG. 2 and a driven pulley 39 disposed at the left end in FIG. The carriage 27 is fixed at one place. When a voltage is applied to the CR motor 30 by the controller 34, the CR motor 30 rotates to rotate the drive pulley 38, and the timing belt 36 is rotated to guide the carriage 27 to the guide bar 29 while performing main scanning. Move in the direction (Y direction and anti-Y direction in FIG. 2).
[0054]
In order to recognize the position of the carriage 27, a timing fence 33 is provided on the back side (right side in FIG. 4) of the carriage 27. The timing fence 33 is a linear encoder, which is a glass plate with fine slits, a photo sensor consisting of a combination of a light projector made up of two sets of LEDs and a light receiver made up of a phototransistor slightly shifted in phase, and origin detection. A pair of photosensors (not shown) detect light from a light projector (not shown) provided on the opposite side of the timing fence 33 that has passed through the timing fence 33 with a light receiver (not shown). . Of these, two sets of photosensors are arranged so as to have a phase difference of ½ of the slit so that the traveling direction can be understood. One set of photosensors is now used for origin detection.
[0055]
Incremental control for recognizing the position of the carriage 27 is performed by accumulating and analyzing by a CPU provided in the control unit 34 based on data by pulses obtained from the photosensor. In addition to the transmission type timing fence 33 described above, as the timing fence 33, a fine stripe pattern is printed or baked on a plate of aluminum or the like, and is projected by a laser projector. Alternatively, a reflection type timing fence 33 that detects the reflected light by a light receiver and similarly recognizes the position may be used. A timing fence having an absolute scale may also be used.
[0056]
The CR motor 30 is a DC motor, and can be controlled by PWM control or current value control. The current position is recognized from the position information from the timing fence 33, and the speed and acceleration of the carriage 27 are obtained. From these data, feedback control by PDI control is performed.
[0057]
FIG. 5 is a cross-sectional view of the portable printer 1 taken along the line V-V in FIG. 4, and an arrow Y in the drawing illustrates the moving direction of the carriage 27. As shown in FIG. 5, a driving force for reciprocating the carriage 27 in the left-right direction (arrow Y and counter-arrow Y direction) in FIG. A CR motor 30 to be supplied is disposed, and an LF motor 31 for rotating the transport roller 23 and the paper discharge roller 25 is disposed below the CR motor 30.
[0058]
Here, the flushing operation will be described. In the print heads 15 and 16, which are ink jet heads that discharge ink from the nozzle ports 18, the ink uses a dry solvent so that the ink is dried and fixed after being discharged onto the printing paper PP. When the portable printer 1 is not used, the nozzles 15a and 16a are covered with the caps 62 and 63, so that drying is prevented. Further, during the printing operation, the nozzle port 18 always discharges ink in the case of monochrome printing. Therefore, the ink stored in the nozzle port 18 is always exchanged, and the viscosity of the ink does not increase due to drying.
[0059]
However, in the case of color printing, since there is ink of a color that is not used for a long time, the ink stored in the nozzle port 18 exposed to the outside air without being ejected is dried and has a high viscosity. Therefore, if the printing operation is continued for a long time, the nozzle port 18 of a specific color may be clogged. Therefore, when the printing operation is performed for a certain period of time, there are provided flushing areas 41 and 42 for retracting the print heads 15 and 16 from the platen 32 corresponding to the print area 43 without the printing paper PP, in the flushing areas 41 and 42. By discharging the ink from the nozzles 15a and 16a onto an ink absorber prepared in advance, the ink with increased viscosity staying at the nozzle port 18 is replaced with new ink to prevent clogging. In the case of the portable printer 1 according to the present embodiment, the flushing operation is performed at the beginning and end of the printing operation and every 10 seconds after the printing operation is performed.
[0060]
Next, the purge operation and its mechanism will be described. The purge operation is mainly intended to prevent clogging of the nozzles 15a and 16a of the print heads 15 and 16 as in the above-described flushing. In the above-described flushing operation, in order to prevent the nozzles 15a and 16a from being dried during printing, the ink is periodically ejected to the flushing areas 41 and. On the other hand, in the purge operation, when the printer is not used, the print heads 15 and 16 are covered with the anti-drying caps 62 and 63 to prevent the drying, but the caps 62 and 63 are completely sealed. When the ink is not used for a long period of time, the viscosity of the ink in the nozzles 15a and 16a increases due to the drying, and the above-described flushing operation may not allow the high-viscosity ink to be discharged. is there. In such a case, the ink with high viscosity in the nozzles 15a and 16a is forcibly discharged by the suction pump.
[0061]
Hereinafter, the purge mechanism of the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the portable printer 1 according to the present embodiment as viewed from the line VI-VI in FIG. The section of the pump 65 is shown in cross section. Some of them are omitted. When a voltage is applied to the LF motor 31 used for transporting the printing paper PP, the LF motor 31 rotates. When purging is performed, a driving force is transmitted to the pump drive gear 61 by the LF motor gear 37. The driving force of the pump driving gear 61 is transmitted to the pump driving cam 64 by the bevel gear at the tip, and the pump driving cam 64 is rotated. The pump drive cam 64 is an internal hollow cylindrical member that is open at the bottom, and a bevel gear that engages with the bevel gear of the pump drive gear 61 is formed on the top surface. In addition, a groove (inner) 64a and a groove (outer) 64b, which are deformed annular guide grooves, are engraved on the upper surface, and a groove (lateral) 64c is engraved on the side surface in a circumferential shape. Further, a protrusion (not shown) corresponding to the photosensor 68 is provided on the opened inner lower surface. This protrusion is detected by the photosensor 68 and detects the initial position of the pump drive cam 64.
[0062]
A pump 65 is arranged on the left side of the pump drive cam 64 in the drawing. The pump 65 has two pistons, that is, a first piston 65d and a second piston 65e. The first piston 65d has a cylindrical rod, and a groove (outer) 64b is formed at the tip of the rod. A follower outside 65b that is a guided follower is provided. The second piston 65e has a rod that penetrates the inside of the cylindrical rod of the first piston 65d, and the tip of the rod has a follower inside 65a that is a follower guided by a groove (inside) 64a. Is disposed. The pump 65 is provided with a suction port 65c and a discharge port 65f located in the right direction in the figure. An internal hollow purge tube 67 is joined to the suction port 65c, and the purge tube 67 is joined in communication with the caps 62 and 63. Accordingly, the purge operation is performed simultaneously for the caps 62 and 63. Further, a hollow waste ink tube 66 is joined to the discharge port 65f and joined to the waste ink reservoir 8b of the large ink cartridge 8. Therefore, any color ink is stored in the waste ink reservoir 8b of the large ink cartridge 8 as waste ink.
[0063]
Two caps, that is, a first cap 62 and a second cap 63 are arranged on the right side of the pump drive cam 64 in the figure, and the caps 62 and 63 are engraved on the side surface when the pump drive cam 64 rotates. The follower (not shown) is moved by the groove (horizontal) 64c, and the caps 62 and 63 are moved up and down by the cap lifting and lowering portion 69.
[0064]
Hereinafter, the purge operation will be described in detail with reference to FIG. When purging is required, a voltage is applied to the CR motor 30 (see FIG. 2) by a predetermined control means, the carriage 27 moves, and the print heads 15 and 16 are moved to the upper portions of the caps 62 and 63. Detected by the fence 33, the purge operation is started. First, the rotation of the LF motor 31 is transmitted to the pump drive cam 64 by the LF motor gear 37, and the pump drive cam 64 at the initial position is rotated. Then, the follower of the groove (horizontal) 64c is moved to move the cap lifting and lowering portion 69, and the caps 62 and 63 are moved upward to seal and cover the surfaces of the print heads 15 and 16 with the nozzles 15a and 16a.
[0065]
In the initial position, the first piston 65d and the second piston 65e are substantially in contact with each other, the first piston 65d is in a position to close the discharge port 65f in the initial position, and the second piston 65e is inhaled in the initial position. It is in a position to close the mouth 65c. Hereinafter, the first piston 65d, the second piston 65e, and the cap lifting / lowering portion 69 perform the following operations by the guide of the pump drive cam 64.
[0066]
After the caps 62 and 63 are raised, the second piston 65e moves to the left, the distance between the first piston 65d and the second piston 65e increases, the internal volume between the pistons increases, and the negative A suction port 65c that is closed by the first piston 65d is opened while generating pressure. Due to the negative pressure generated by the pump 65, a negative pressure is also generated in the caps 62 and 63 via the purge tube 67. Therefore, the ink in the nozzle port 18 is sucked and discharged into the caps 62 and 63, and further flows into the pump 65 from the suction port 65c through the purge tube 67, and between the first piston 65d and the second piston 65e. It is stored in the space between. When a predetermined amount of ink flows into the pump 65, the negative pressure disappears. Slightly behind this, the caps 62 and 63 are lowered by the cap elevating part 69 and lowered from the surface of the platen 32 (see FIG. 4), and the print heads 15 and 16 are released thereafter.
[0067]
Next, the first piston 65d and the second piston 65e simultaneously move to the right while maintaining the distance therebetween. For this reason, the internal pressure remains constant, and it is not possible for the ink to be further sucked from the suction port 65c, or reversely discharged to cause the ink to flow back to the purge tube 67 and return to the caps 62 and 63. Absent. The second piston 65e closes the suction port 65c, while opening the discharge port 65f where the first piston 65d is closed. Here, the first piston 65d stops, and only the second piston 65e moves further to the right. Therefore, the interval between the first piston 65d and the second piston 65e is narrowed, and the internal volume therebetween is also small. Therefore, the waste ink stored in the pump 65 is pressurized and discharged from the discharge port 65f. The discharged waste ink passes through the waste ink tube 66 and is injected into a waste ink reservoir 8 b provided in the large ink cartridge 8. Then, the first piston 65d and the second piston 65e move to the left at the same time in a substantially contacted state, the first piston 65d closes the discharge port 65f, and the second piston 65e closes the suction port 65c. Stop at.
[0068]
Finally, a protrusion (not shown) protruding from the lower portion of the pump drive cam 64 is detected by the photosensor 68, and the end of the purge operation is transmitted to the control unit 34, so that the LF motor 31 transfers to the pump drive gear 61. The transmission of the driving force is released by the LF motor gear 37, the rotation of the pump driving cam 64 stops at the initial position, and the purge operation ends.
[0069]
Next, the configuration of the wiping mechanism 90 of the portable printer 1 according to the present embodiment will be described first. As shown in FIG. 5, a wiping mechanism 90 is disposed on the cap lifting and lowering portion 69 side by side with the caps 62 and 63 on the left in the drawing. Here, FIG. 7 is a perspective view schematically showing the wiping mechanism 90 in which the wiper 91 is in the wiping position. FIG. 8 is a perspective view schematically showing the wiping mechanism 90 in the standby position where the wiper holder 92 is moved downward from FIG. Hereinafter, the wiping mechanism 90 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
[0070]
As shown in FIG. 7, the base 99 is installed in the cap lifting and lowering portion 69 (see FIG. 5), and a slot of the guide 96 that guides the movement of the wiper holder 92 is provided in the interior (not shown) of the guide 96. The movement is restricted in the vertical direction. The base 99 is provided with a pair of columnar portions protruding upward and having a latch receiving portion 98 recessed as shown in FIG. 8 on the pump 65 side opposite to the caps 62 and 63. A stopper 94 for supporting the wiper holder 92 and determining the position thereof is provided on the caps 62 and 63 side of the base 99 opposite to the protruding portion. On the side of the stopper 94, a discharge slit 100, which is a slit for discharging the ink in the base 99, is cut out. A wiper holder 92 having an L-shape when viewed from the front is disposed on the upper portion of the guide 96, and a wiper 91 is attached to a wall-like portion projecting upward. Further, on the pump 65 side of the base portion of the wiper holder 92, a latching claw 97 (see FIG. 9) that is latched with the latch receiving portion 98 of the base 99 is provided.
[0071]
The wiper 91 is a plate-like member made of a rubber material with a blade-like upper end tapered. However, the material is not limited to rubber, and may be, for example, an elastic metal or the like as long as it can slide so as not to damage the nozzle opening 18 and to reliably wipe off the adhered ink. Further, the wiping described here is also possible by using a roller-like member as well as a blade-like shape. The tapering tip is brought into contact with the nozzle openings 18 in the nozzles 15a and 16a of the moving print heads 15 and 16, and wiping is performed for scraping off unnecessary ink adhering thereto and cleaning.
[0072]
FIG. 9 is a schematic view of the wiping mechanism 90 with the wiper holder 92 in the standby position as viewed from the front, and FIG. 10 is a schematic view of the wiping mechanism 90 with the wiper holder 92 in the wiping position as viewed from the front. . The configuration and operation of the wiping mechanism 90 will be described below with reference to FIGS. 9 and 10.
[0073]
As shown in FIG. 9, the wiper holder 92 is connected to the pump mechanism frame 60 by a spring 93 having one end fixed, and is biased to the pump mechanism frame 60 side, lower left in FIG. 9. Here, the wiper holder 92 in the standby position is displaced toward the caps 62 and 63 from the horizontal position of the wiper holder 92 shown in FIG. 10 described later, because the latching claw 97 is not latched by the latch receiving portion 98. . For this reason, the cap interlocking part 89 provided in the cap raising / lowering part 69 and the interlocking part 95 provided at the lower ends of the wiper holder 92 on the caps 62 and 63 side are engaged with each other. Then, as described above, the caps 62 and 63 are raised by the cap lifting and lowering portion 69 by the purging operation, and the wiper holder 92 is interlocked by the interlocking portion 95 and the cap interlocking portion 89 to resist the biasing force of the spring 93. It is raised while being guided by the guide 96 together with the caps 62 and 63.
[0074]
FIG. 10 is a diagram in which the wiper holder 92 is moved to the wiping position. In this case, as shown in FIG. 9, when the interlocking portion 95 is raised by the cap interlocking portion 89 and the latching claw 97 comes to the wiping position where it reaches the position of the latching receiving portion 98, the wiper holder 92 in FIG. Since the spring 93 is urged to the lower left, the latching claw 97 is inserted into the latch receiving portion 98, and the wiper holder 92 is displaced to the left as a whole. Therefore, the latching claw 97 is latched by the latch receiving part 98, and the interlocking between the interlocking part 95 and the cap interlocking part 89 is released. Therefore, the position of the wiper holder 92 is fixed at the wiping position against the urging force of the spring 93 only by the latching claw 97 and the latch receiving portion 98. At this time, the print heads 15 and 16 are covered with the raised caps 62 and 63 and the above-described purge operation is performed.
[0075]
When the purge operation is completed, the caps 62 and 63 covering the print heads 15 and 16 are separated from the print heads 15 and 16 and are moved downward. At this time, the cap interlocking portion 89 also moves downward. However, since the wiper holder 92 has already been disengaged from the interlocking portion 95 and is supported by the latch receiving portion 98, wiping is performed regardless of the operation of the caps 62 and 63. It remains fixed in position. Unnecessary ink adheres to the nozzle openings 18 of the print heads 15 and 16 by the purge operation. Next, the print heads 15 and 16 move from the position shown in FIG. 3B to the position shown in FIG. At this time, the nozzles of the print heads 15 and 16 that pass above the wiping mechanism 90 are wiped by the tip of the wiper 91 that is at the wiping position and protrudes upward from the platen 32. Then, unnecessary ink scraped off by the wiper 91 by this wiping operation adheres to the wiper 91 and flows down through the wiper 91 by gravity.
[0076]
In this wiping operation, the print heads 15 and 16 come into contact with the wiper 91, but the contact direction is the direction in which the spring 93 is urged, in other words, the latching claw 97 and the latch receiving portion 98 are hooked. Since it is the direction to be stopped, depending on the contact during wiping, the hooking of the hooking pawl 97 and the hooking receiving portion 98 is not released, and the wiping is performed even after the wiping is finished. Maintains the wiping position.
[0077]
The print heads 15 and 16, after wiping is completed and the ink adhering to the nozzle opening 18 being wiped off, perform a printing operation. The print heads 15 and 16 that have once returned to the home position shown in FIG. 3A move in the main scanning direction and perform a running test of the carriage 27 prior to the start of printing. When passing over the wiping mechanism 90, the tip of the wiper 91 at the wiping position protrudes from the platen 32 and contacts the print heads 15 and 16. Then, the tip of the wiper 91 is pressed in the main scanning direction Y (rightward) as shown in FIG. 11, so that the wiper holder 92 is similarly displaced to the right. Therefore, the latching claw 97 and the latch receiving portion 98 that have been kept in the latched state by the biasing force of the spring 93 are released, and the wiper holder 92 that has been unlocked is released by the biasing force of the spring 93. , Pulled to the pump mechanism frame 60 side, that is, lower left in the figure. Therefore, the wiper holder 92 moves downward while the posture is regulated by the guide 96.
[0078]
The wiper holder 92 that has moved downward has a stopper at the bottom as shown in FIG.
The movement is stopped upon contact with 94. This position is maintained by the spring 93 until it is moved again by the cap interlocking portion 89 at this standby position, that is, when printing is finished or the purge operation is not performed by the user's operation.
[0079]
By the way, after the wiping operation, the ink scraped by the wiper 91 by the wiping operation flows down, further flows down through the wiper holder 92, and is dropped from the lower end of the wiper holder 92. Here, a wiping mechanism having a conventional stopper is shown in FIG. When the area of the upper end portion of the stopper 94 is large as in the conventional example shown in FIG. 14, the upper end portion, that is, the contact surface of the stopper 94 becomes wider, so that the ink flowing down stays there. Cheap. Therefore, when the wiper holder 92 that moves while being urged downward vigorously is received by the contact surface having a large area, the lower surface of the wiper holder 92 pushes the ink retained on the upper surface of the stopper 94 vigorously. . If the amount of ink staying here is large, the volume of ink that is pushed away is large, so that the ink scatters on the printing paper PP and also scatters inside the portable printer 1, which is defaced.
[0080]
On the other hand, in the stopper according to the present embodiment, since the area in contact with the wiper holder 92 is smaller than the conventional one, the amount of ink that can be pushed out is small, and the ink is hardly scattered on the printing paper PP.
[0081]
In the present invention, the point of the invention is that the amount of ink staying in the stopper 94 is reduced, and the present invention can be carried out in addition to those shown only in the present embodiment.
[0082]
FIGS. 12A to 12D are diagrams showing a part of a modification of the present embodiment. For example, FIG. 12A shows an example in which the rib 101 is configured such that the contact portion of the stopper is in line contact. By bringing the contact surface into linear contact in this way, the amount of ink stored in the contact portion is remarkably reduced, and the amount of ink that can be pushed away even when the wiper holder 92 and the stopper 94 are in contact is small. That is, the amount of ink scattered can be reduced.
[0083]
Further, if the stopper 102 has a sharp tip 102 as shown in FIG. 12B, the contact area is further reduced, and the amount of ink scattered can be further reduced.
[0084]
If the tip has a hemispherical protrusion 103, the contact area is slightly larger than that of the tip having a pointed shape, but it is advantageous in terms of wear resistance and deformation resistance.
[0085]
Further, in addition to providing protrusions as in the above-described example, the amount of ink scattering can be reduced by providing the ink discharge groove 104 in the stopper 94 to reduce the ink staying on the stopper 94.
[0086]
On the other hand, in addition to reducing the contact area of the stopper 94 as described above, for example, as shown in FIG. 13, the shape of the lower part of the wiper holder 92 is modified to reduce the contact area. It may be a thing. Of course, the shape of the stopper described above can also be applied to the wiper holder 92.
[0087]
Next, a method of using the portable printer 1 will be described with reference to FIGS. The cartridge member is mounted on the printer main body 3, and the print heads 15 and 16 mounted on the cartridge member are mounted on the carriage 27 mounted on the printer main body 3. When the power is turned on after the ink cartridges 8 and 9 are installed, before the start of printing, the nozzle opening 18 is dried, ink containing bubbles, or ink with dust attached thereto is sucked and discharged. A purge operation is performed prior to printing in order to perform printing. Since the nozzles 15a and 16a of the print heads 15 and 16 are sealed by caps 62 and 63 at the initial position when the power is turned on, the LF motor 31 passes through the LF motor gear 37 as shown in FIG. Thus, the driving force is transmitted to the pump drive gear 61 and the purge operation is performed.
[0088]
When the purge operation is completed, the wiping mechanism 90, which is the point of the present invention, wipes the print heads 15 and 16, which are omitted here because they have already been described in detail.
[0089]
Thereafter, the operation of the carriage 27 is confirmed. At that time, the carriage 27 is unlocked while passing over the wiping mechanism 90, and the wiper 91 returns to the standby position. Then, the carriage 27 is stopped at the initial position for starting printing. When the unused printing paper PP is inserted into the insertion port 22 of the portable printer 1, the printing paper PP is transported below the print heads 15 and 16 by the transport roller 23 and the pressing roller 24 rotated by the LF motor 31. Is done. When the transported printing paper PP passes below the print heads 15 and 16 that are reciprocated in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper transport direction) in the directions of the arrow Y and the opposite arrow Y, Printing is performed with the ink ejected from the 16 nozzles 15a and 16a.
[0090]
The ink filled in the ink packages 8a and 9a of the ink cartridges 8 and 9 enters the ink extraction needles 10 through the extraction holes 10a of the ink extraction needles 10 inserted into the ink packages 8a and 9a, respectively. Flows in, passes through communication ports (not shown) of the joint members 11, flows into the four supply tubes 12, is supplied to the print heads 15, 16, and is supplied to the nozzles 15 a, 16a is discharged. The printed printing paper PP that has been printed is discharged from the paper discharge port 4 by the paper discharge roller 25 and the pressing roller 26 rotated by the LF motor 31.
[0091]
As described above, the print heads 15 and 16 are mounted on the carriage 27 driven by the CR motor 30 and reciprocate in the lower space 1b of the portable printer 1 in the directions of the arrow Y and the counter arrow Y in FIG. While moving, printing is performed by ejecting ink from the nozzles 15a and 16a. As described above, when the print heads 15 and 16 are mounted on the carriage 27 and reciprocate, the four supply tubes 12 joined to the top of the print heads 15 and 16 reciprocate as the print heads 15 and 16 move. Moved. When the print heads 15 and 16 are moved to the right side portion (the right side in FIG. 2) of the lower space 1b of the portable printer 1, the supply tubes 12 are bent toward the print heads 15 and 16, and the bent portions (bent portions) Part) is supported by the partition plate 5a of the upper space 1a of the portable printer 1 and is curved toward the joint portion at the upper part of the print heads 15 and 16 disposed in the upper space 1a of the portable printer 1. .
[0092]
In addition, the printing heads 15 and 16 are retracted in the flushing area at the beginning and end of printing, and about every 10 seconds during printing, and the flushing operation is performed.
After the printing is completed, the carriage 27 is stopped on the caps 62 and 63, the driving force is transmitted to the pump driving gear 61 by the LF motor 31 via the LF motor gear 37, and a purge operation is performed once. Further, the caps 62 and 63 stop at the raised position, and the nozzles 15a and 16a are sealed by the caps 62 and 63, thereby preventing the nozzles 15a and 16a from being dried when not in use.
[0093]
While the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Can be easily guessed.
[0094]
For example, in the present embodiment, an ink jet type print head has been described as an example. However, the present invention is not limited to an ink jet type head and can be applied to any printing method that discharges or sucks ink by some method. .
[0095]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the printing apparatus according to the first aspect of the present invention, a print head that forms an image by ejecting ink from a nozzle onto a recording paper and a print head are mounted and can be reciprocated in the main scanning direction. A wiper that wipes the nozzle of the print head made of an elastic carriage, a wiper holding means for holding the wiper, and a wiping position where the wiper can wipe the nozzle surface of the print head moving in the main scanning direction An urging means for urging the wiper holding means in a direction to move to a standby position that does not interfere with the printing operation of the print head, and the wiper holding means at the wiping position against the urging force of the urging means. A moving means for moving; a latching means for latching and holding the wiper holding means at the wiping position; and a biasing force by the biasing means by releasing the latching of the latching means The suspension release means for moving the wiper holding means to the machine position and the wiper holding means released by the latch release means and moved by the urging force of the urging means are brought into standby by bringing them into contact with the lower part thereof. A movement stop means having a stop member to be stopped at a position, and the stop member has an area smaller than the cross-sectional area of the cross section perpendicular to the movement direction at the end of the wiper holding means on the biasing direction side. In this case, a wiping mechanism is provided, the print head can be wiped, and the ink wiped off by this wiping is large between the wiper holding means and the movement stop means while maintaining high printing quality. Ink splashes by surface contact with the area, Since the protrusion that reduces the contact area is provided in the lower part of the wiper holding means or on the stop member, the stop member and the wiper holding means can be brought into contact with each other in a narrow area, so that it stays at the bottom of the wiper holding means at the time of contact. Can slow down the moving speed of the ink, There is an effect that the amount of scattered ink can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the ink from being scattered on the printing paper, to prevent the printing paper from being soiled due to the scattering of the ink, and to prevent the printing device itself from being soiled. There is an effect that can be.
[0096]
In the printing apparatus of the invention according to claim 2, in addition to the effect of the printing apparatus according to claim 1, Said contact By making the substantially line contact, the stop member and the wiper holding means can be brought into contact with each other in a very small area. For this reason, the moving speed of the ink staying at the bottom of the wiper holding means at the time of contact can be reduced, and the effect of reducing ink scattering can be achieved. In addition, line contact is advantageous in terms of wear resistance.
[0097]
In the printing apparatus of the invention according to claim 3, in addition to the effect of the printing apparatus according to claim 1, Said contact By making substantially point contact, there is an effect that the stop member and the wiper holding means can be brought into contact with each other in a very small area. Therefore, the moving speed of the ink staying at the bottom of the wiper holding means at the time of contact can be further slowed down, and the effect of further reducing ink scattering can be achieved.
[0098]
[0099]
[0100]
Claim 4 In the printing apparatus of the invention according to claim 3 In addition to the effects of the printing apparatus described in 1., the protrusion has a pointed tip, so the tip of the protrusion is pointed to hold the stop member and wiper in a very small area. There is an effect that the means can be brought into contact. For this reason, the moving speed of the ink staying at the bottom of the wiper holding means at the time of contact can be reduced, and the effect of reducing ink scattering can be achieved.
[0101]
Claim 5 In the printing apparatus of the invention according to claim 3 In addition to the effects of the printing apparatus described in (1), since the protrusion has a hemispherical tip, the stop member and the wiper holding means can be brought into contact with each other in a small area. For this reason, the moving speed of the ink staying at the bottom of the wiper holding means at the time of contact can be reduced, and the effect of reducing ink scattering can be achieved. On the other hand, since the tip is not pointed, there is also an effect of increasing wear resistance and deformation resistance.
[0102]
Claim 6 In the printing apparatus of the invention according to claim 1, the claims 1 to 5 In addition to the effects of the printing apparatus according to any one of the above, since the stop member has a groove for discharging ink, the ink is unlikely to stay in the stop member. There is an effect that scattering can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an external appearance of a portable printer 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially cutaway perspective view schematically showing the internal structure of the portable printer 1. FIG.
3 is a view of the state in which the harness 17 moves as the print heads 15 and 16 move, as viewed from above with the portable printer 1 partially omitted from the line III-III in FIG.
(A) It is a figure which shows the state which has the carriage 27 in the left end.
(B) It is a figure which shows the state which has the carriage 27 in a purge operation position.
(C) It is a figure which shows the state which has the carriage 27 in the right end.
4 is a partial cross-sectional view schematically showing the portable printer 1 as viewed from the right direction along the line IV-IV in FIG.
5 is a cross-sectional view of the portable printer 1 as seen from the right direction along the line VV in FIG.
6 is a partial cross-sectional view of the portable printer 1 as viewed from above the line VI-VI in FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing an outline of a wiping mechanism 90 in which a wiper 91 is in a wiping position.
8 is a perspective view showing an outline of a wiping mechanism 90 in a standby position in which a wiper holder 92 is moved downward from FIG. 7;
FIG. 9 is a schematic view of the wiping mechanism 90 with the wiper holder 92 in the standby position as viewed from the front.
FIG. 10 is a schematic view of the wiping mechanism 90 with the wiper holder 92 in the wiping position before the start of wiping, as viewed from the front.
FIG. 11 is a schematic diagram of the wiping mechanism 90 after the wiping is completed when the wiper holder 92 is in the wiping position, as viewed from the front.
FIG. 12 is a view showing a part of a stopper according to a modification of the present embodiment.
(A) It is a figure which shows a part of stopper of the shape of the ridge 101. FIG.
(B) It is a figure which shows a part of stopper provided with the protrusion part 102 of the pointed tip shape.
(C) It is a figure which shows a part of stopper provided with hemispherical tip-shaped projection part 103. FIG.
(D) It is a figure which shows a part of stopper provided with the groove | channel of 104 for discharge | emission.
FIG. 13 is a diagram showing a shape that deforms the shape of the lower portion of the wiper holder 92 to reduce the contact area.
FIG. 14 is a view showing a wiping mechanism having a conventional stopper.
[Explanation of symbols]
1 Portable printer (printing device)
15 Print head right
15a Nozzle right
16 Print head left
16a Nozzle left
18 Nozzle port
27 Carriage
41 Flushing area right
42 Flushing area left
43 Print area
90 Wiping mechanism
91 Wiper (Latch release means)
92 Wiper holder (wiper holding means)
93 Spring (biasing means)
94 Stopper (stop member)
95 Interlocking part (moving means)
96 Guide
97 Claw (Catching means)
98 Hook receiving part (Hooking means)
PP printing paper

Claims (6)

ノズルから記録紙にインクを吐出して画像を形成する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
弾性体からなり前記印字ヘッドの前記ノズルをワイピングするワイパと、
前記ワイパを保持するワイパ保持手段と、
主走査方向に移動する前記印字ヘッドの前記ノズル面を前記ワイパがワイピング可能な位置であるワイピング位置から、前記印字ヘッドの印刷動作の妨げにならない位置である待機位置へ離間させる方向に前記ワイパ保持手段を付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力に抗して前記ワイパ保持手段を前記ワイピング位置に移動する移動手段と、
前記ワイパ保持手段を前記ワイピング位置に掛止保持する掛止手段と、
前記掛止手段の掛止を解除して前記付勢手段による付勢力により前記待機位置に前記ワイパ保持手段を移動させる掛止解除手段と、
前記掛止解除手段により掛止を解除されて前記付勢手段の付勢力により移動されるワイパ保持手段を、その下部と当接させることにより前記待機位置に停止させる停止部材を有する移動停止手段とを備え、
前記ワイパ保持手段の下部又は前記停止部材には、当接面積小さくする突起部が設けられていることを特徴とする印刷装置。A print head that forms an image by ejecting ink from nozzles onto recording paper;
A carriage mounted with the print head and capable of reciprocating in the main scanning direction;
A wiper made of an elastic material for wiping the nozzle of the print head;
Wiper holding means for holding the wiper;
Holding the wiper in a direction to separate the nozzle surface of the print head moving in the main scanning direction from a wiping position where the wiper can be wiped to a standby position where the printing operation of the print head is not hindered A biasing means for biasing the means;
Moving means for moving the wiper holding means to the wiping position against the urging force of the urging means;
Hooking means for hooking and holding the wiper holding means at the wiping position;
A latch release means for releasing the latch of the latch means and moving the wiper holding means to the standby position by the biasing force of the biasing means;
A movement stop means having a stop member for stopping the wiper holding means, which is released by the hook release means and moved by the urging force of the urging means, at the standby position by contacting the lower part thereof; With
Wherein the lower or the stop member of the wiper holder, the printing apparatus projections to reduce contact area, characterized that you have provided. 前記当接は、略線接触であること
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。The contact is, the printing apparatus according to claim 1, characterized in that a substantially line contact. 前記当接は、略点接触であること
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。The contact is, the printing apparatus according to claim 1, characterized in that a substantially point contact. 前記突起部は、
尖形の先端部を有すること
を特徴とする請求項３に記載の印刷装置。The protrusion is
The printing apparatus according to claim 3 , further comprising a pointed tip portion. 前記突起部は、
半球状の先端部を有すること
を特徴とする請求項３に記載の印刷装置。The protrusion is
The printing apparatus according to claim 3 , further comprising a hemispherical tip. 前記停止部材は、
インクの排出用の溝を有すること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置。The stop member is
Printing apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it has a groove for discharging the ink.
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