JP4130870B2

JP4130870B2 - Light distribution control system for vehicular lamp

Info

Publication number: JP4130870B2
Application number: JP2001393754A
Authority: JP
Inventors: 悟田中; 利博椎窓; 智章池山; 正自小林
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd; Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd; Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2001-12-26
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2008-08-06
Anticipated expiration: 2021-12-26
Also published as: JP2003191789A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve driver's visual field by properly controlling on and off states of auxiliary lamps all the time during running to precisely illuminate a traveling direction of a vehicle. <P>SOLUTION: In this light distribution control system for vehicle lighting, a navigation control circuit specifies a current position of the vehicle on a road map stored in a map database to output a signal for representing a road shape ahead of the vehicle to a lamp control circuit as needed. The lamp control circuit sets values of flags LNF, RNF based on the input signal from the navigation control circuit at step 110, and at steps 114 to 124, controls the on and off states of the right and left auxiliary lamps based on the setting of the flags LNF, RNF. The illuminating direction of each auxiliary lamp is determined according to a vehicle steering angle to be control. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばヘッドライトなどの車両用灯具の配光を制御する配光制御システム、特に、車両の前方を照射する主ランプと該主ランプによる照射に加えて車両の左右前方をそれぞれ照射する一対の補助ランプとからなる車両用灯具の配光を制御する配光制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシステムとして、例えば特開平７−１３２７７３号公報に示されているように、路車間通信により車両の走行路の形状を入力して、同入力した走行路形状に応じて前記各補助ランプの点灯及び消灯を制御することにより常に車両の進行方向を的確に照射して運転者の視野を良好に確保しようとしたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来システムにおいては、路車間通信設備のない道路上においてはその形状を入力することができなかったため補助ランプの点灯及び消灯を適切に制御することができなかった。
【０００４】
【発明の概要】
本発明の目的は、車両の走行中に補助ランプの点灯及び消灯を常に適切に制御して車両の進行方向を的確に照射し運転者の視野を良好に確保する車両用灯具の配光制御システムを提供することにある。
【０００５】
本発明の特徴は、車両の前方を照射する主ランプと該主ランプによる照射に加えて車両の左右前方をそれぞれ照射する一対の補助ランプとからなる車両用灯具の配光を制御する配光制御システムにおいて、道路地図を記憶した地図データベースと、車両の現在位置を前記地図データベースに記憶されている道路地図上にて特定する車両位置特定手段と、該車両位置特定手段により特定された道路地図上の車両の現在位置が同道路地図上の曲路開始点の所定距離手前に達したとき前記各補助ランプを点灯し、該車両の現在位置が前記道路地図上の曲路終了点の所定距離手前に達し、かつ、同車両が該曲路の進路方向に操舵されていないことが検出された場合は、前記各補助ランプを所定時間後に消灯するランプ制御手段とを設けたことにある。これによれば、ランプ制御手段が車両位置特定手段により特定された地図上の車両の現在位置に基づき車両の前方の道路形状に応じて各補助ランプの点灯及び消灯を制御するため、路車間通信設備のない道路上においても各補助ランプの点灯及び消灯を適切に制御することができる。したがって、車両の走行中、常に、補助ランプの点灯及び消灯を車両前方の道路形状に応じて前もって適切に制御して車両の進行方向を的確に照射し運転者の視野を良好に確保することができる。また、車両の現在位置と実際の走行路との間に誤差があった場合などにおいても、実際の操舵角に合わせて車両の進行方向を確実に照射することが可能となり、運転者にとって違和感なく補助ランプを消灯することができる。
【０００６】
また、本発明の他の構成上の特徴は、前記特徴を有する車両用灯具の配光制御システムにおいて、前記ランプ制御手段が、該車両の現在位置が前記道路地図上の曲路終了点の所定距離手前に達する前に同車両が該曲路の進路方向に操舵されていなかったことが検出された場合は、前記各補助ランプを前記所定時間よりも短い第２の所定時間後に消灯することにある。
【０００７】
さらに、本発明の他の構成上の特徴は、前記特徴を有する車両用灯具の配光制御システムにおいて、前記各補助ランプがそれぞれ照射方向可変であり、前記ランプ制御手段が、点灯中の前記各補助ランプの照射方向を車両の操舵角に応じて制御することにある。
【０００８】
さらに、本発明の他の構成上の特徴は、上記の各特徴を有する車両用灯具の配光制御システムにおいて、前記ランプ制御手段が、前記車両の操舵角が所定角以上のとき前記車両位置特定手段により特定された車両の道路地図上の現在位置に拘わらず同車両の操舵方向側の補助ランプを点灯させるようにしたことにある。これによれば、車両が操舵されているときは車両位置特定手段により特定された車両の道路地図上の現在位置に拘わらず確実に車両の操舵方向側の補助ランプが点灯することになるので、車両位置特定手段により特定された道路地図上の車両の現在位置と実際の車両の走行路との間に誤差があった場合などにおいても実際の操舵角に合わせて車両の進行方向が確実に照射されることになり、運転者の視野を良好に確保することができるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１に示した車両用灯具の配光制御システムは、車両の前部に付設したヘッドライト１０（車両用灯具）の配光をランプ制御回路２０により制御するものであり、車両に搭載されたナビゲーションシステム３０を一部兼用して構成されている。
【００１０】
ヘッドライト１０は、通常の車両の直進時に車両の前方を照射する主ランプ１１と、主ランプ１１による照射に加えて車両の左右前方をそれぞれ照射する一対の補助ランプ１２，１３とからなる。各補助ランプ１２，１３は、図示しないアクチュエータにより左右に揺動して照射方向を変化させられるようになっている。
【００１１】
ランプ制御回路２０には、ヘッドライト１０の他、ヘッドライト１０の点灯を指示するための点灯スイッチ２１と、車両の速度を検出する車速センサ２２と、車両の操舵角を検出する舵角センサ２３と、ナビゲーションシステム３０のナビゲーション制御回路３１とが接続されている。ナビゲーションシステム３０は、図示しないＧＰＳ受信器、方位センサなどを備えてなり、車両の走行中、車両の現在位置を地図データベース３２に記憶した道路地図上にて随時特定し、運転者に対して目的地への経路の案内などを行うとともに、ランプ制御回路２０に対して車両前方の道路形状を表す信号を出力するものである。
【００１２】
また、ランプ制御回路２０には、それぞれ左右の補助ランプ１２，１３の消灯時間を計測するための左及び右解除タイマ２０ａ，２０ｂが内蔵されている。ランプ制御回路２０は、各スイッチ２１、センサ２２．２３、制御回路３１からの入力信号に従い図２〜６に示したフローチャートに対応したプログラムを実行し、ヘッドライト１０の点灯及び消灯並びに照射方向を制御する。
【００１３】
次に、上記のように構成した配光制御システムの動作を図面を参照して説明する。最初、図示しない車両のイグニッションスイッチがオン操作されると、ランプ制御回路２０は、図２のステップ１００にてプログラムの実行を開始し、まずステップ１０２にて各フラグＬＮＦ，ＲＮＦ，ＣＦ，ＬＴＦ，ＲＴＦ，ＬＳＦ，ＲＳＦをそれぞれ値“０”に初期設定する。フラグＬＮＦ，ＲＮＦは、それぞれ値“１”にて、ナビゲーション制御回路３１からの入力信号に基づき左右の補助ランプ１２，１３の点灯を指示するものである。フラグＣＦは、値“１”にて各補助ランプ１２，１３の点灯を許容し、値“０”にて各補助ランプ１２，１３の消灯を許容するものである。フラグＬＴＦ，ＲＴＦは、値“１”にてそれぞれ左右の補助ランプ１２，１３の消灯時間を計測中であることを表すものである。フラグＬＳＦ，ＲＳＦは、それぞれ値“１”にて車両の操舵角に基づき左右の補助ランプ１２，１３の点灯を指示するものである。また、このときランプ制御回路２０は、車両の進路方向を表すデータＣＤを、中立方向を表す値に設定する。
【００１４】
上記初期設定後、ランプ制御回路２０は、ステップ１０４の判定処理を繰り返し実行して点灯スイッチ２１がオン操作されるのを待つ。そして、このとき運転者によって点灯スイッチ２１がオン操作されると、ステップ１０６にてヘッドライト１０の主ランプ１１を点灯させて、プログラムをステップ１０８以降へ進める。以後、ランプ制御回路２０は、点灯スイッチ２１がオン状態に保たれている間、ステップ１０８における「ＹＥＳ」との判定のもとにステップ１０８〜１２４からなる処理を繰り返し実行して、ヘッドライト１０の各補助ランプ１２，１３の点灯及び消灯並びに照射方向を随時制御し続ける。
【００１５】
上記循環処理中、ステップ１１０においては、ナビゲーション連動フラグ設定処理を実行する。同処理はナビゲーション制御回路３１からの入力信号に基づきフラグＬＮＦ，ＲＮＦの値を設定する処理であり、図３にて詳細に示すように、各フラグＬＮＦ，ＲＮＦを値“１”に設定するためのステップ２０２の点灯指示設定処理と、各フラグＬＮＦ，ＲＮＦを値“０”に設定するためのステップ２０４，２０６の左右の点灯指示解除処理とからなる。
【００１６】
まず、ステップ２０２の点灯指示設定処理について、図４を参照して詳細に説明する。最初、前記図２のステップ１０２の初期設定によりフラグＣＦが値“０”に設定されたままであるとき、ランプ制御回路２０は、ステップ３００にて同処理を開始する毎に、ステップ３０２における「ＮＯ」との判定のもとにステップ３０４〜３０８の判定処理を繰り返し実行して、車両が曲路開始点、旋回予定交差点、又は合流点に差し掛かるのを待つ。
【００１７】
ところで、前記イグニッションスイッチのオン操作以降、ナビゲーション制御回路３１は、車両の現在位置を地図データベース３２に記憶した道路地図上にて随時特定して、運転者に対して目的地への経路の案内などを行いながらランプ制御回路２０に対して車両前方の道路形状を表す信号を随時出力している。具体的には、図７〜１４にて例示したように、車両が地図データベース３２に記憶した道路地図上の曲路開始点Ｐ１，Ｐ３、曲路終了点Ｐ２，Ｐ５、進路方向変更点Ｐ４、旋回予定交差点Ｐ６、交差点終了点Ｐ７、合流点Ｐ８、又は合流終了点Ｐ９の所定距離ｌだけ手前に達したとき（地点Ｘ１，Ｘ３，Ｘ６，Ｘ８，Ｘ１１，Ｘ１４，Ｘ１５，Ｘ１９，Ｘ２１）、同各点Ｐ１〜Ｐ９を表す信号をランプ制御回路２０に対して出力するようにしている。
【００１８】
なお、上記場合において、曲路開始点Ｐ１，Ｐ３は、道路の曲率が所定値未満から所定値以上に（例えば、Ｒ＞５００ｍからＲ≦５００ｍに）切り換わる地点であり、曲路終了点Ｐ２，Ｐ５は、道路の曲率が上記所定値以上から所定値未満に戻る地点である。進路方向変更点Ｐ４は、左右の連続した曲路において車両の進路方向が切り換わる点である。旋回予定交差点Ｐ６は、運転者に対する経路の案内中において旋回を指示している交差点である。合流点Ｐ８は、運転者に対する経路の案内中において例えば高速道路などへの合流を指示している地点（例えば、インターチェンジ、ジャンクションなど）である。
【００１９】
また、所定距離ｌとしては、高速道路走行中は比較的長い距離（例えば、２００ｍ）を設定するようにしており、一般道路走行中は比較的短い距離（例えば、１５０ｍ）を設定するようにしている。ナビゲーション制御回路３１からランプ制御回路２０に入力される各点Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８を表す信号には、同各点Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８における車両の進路方向を表す情報も含まれている。ランプ制御回路２０は、ナビゲーション制御回路３１から上記各点Ｐ１〜Ｐ９を表す信号を入力すると、以後、車速センサ２２から入力した車速に基づき車両の走行距離を随時算出し続ける。そして、車両の所定時間（例えば、２．５秒）後の予測位置が上記各点Ｐ１〜Ｐ９に達したとき（車両の現在位置が地点Ｘ２，Ｘ４，Ｘ７，Ｘ９，Ｘ１２，Ｘ１６，Ｘ１７，Ｘ２０，Ｘ２２に達したとき）、車両が上記各点Ｐ１〜Ｐ９に差し掛かったと判定するようにしている。
【００２０】
上記ステップ３０４〜３０８の判定処理の繰り返し実行中、車両が曲路開始点Ｐ１，Ｐ３、旋回予定交差点Ｐ６、又は合流点Ｐ８に差し掛かると（地点Ｘ２，Ｘ７，Ｘ１６，Ｘ２０）、ランプ制御回路２０は、ステップ３０４〜３０８のうちのいずれかにおける「ＹＥＳ」との判定のもとにプログラムをステップ３１０以降へ進めて、ステップ３１０にてフラグＣＦを補助ランプ１２，１３の点灯を許容する値“１”に設定するとともに、ステップ３１２にて車両の進路方向を表すデータＣＤを左又は右を表す値に設定する。図７〜１０は車両が曲路開始点に差し掛かった場合の例を示したものであり、図１１，１２は車両が旋回予定交差点Ｐ６に差し掛かった場合の例を示したものであり、図１３，１４は車両が合流点Ｐ８に差し掛かった場合の例を示したものである。
【００２１】
上記各設定後、ランプ制御回路２０は、ステップ３１４にて自信度の判定を行う。自信度は、前記ナビゲーション制御回路３１にて特定した車両の現在位置の確かさを表す値であり、ナビゲーション制御回路３１から上記道路形状を表す信号と共にランプ制御回路２０に随時入力されるようになっている。このとき、自信度が所定値未満すなわちナビゲーション制御回路３１における車両の現在位置の検出精度が低くナビゲーション制御回路３１から入力した信号の表す道路形状が実際の車両の前方の道路形状を的確に表していない可能性が高いと判定した場合は、ステップ３１６〜３２０の処理を実行することなくステップ３３６にて一旦この点灯指示設定処理を終了する。一方、自信度が所定値以上すなわちナビゲーション制御回路３１における車両の現在位置の検出精度が高くナビゲーション制御回路３１から入力した信号の表す道路形状が実際の車両の前方の道路形状を的確に表していると判定した場合は、ステップ３１６〜３２０からなる処理を実行して、進路方向データＣＤが表す側のフラグＬＮＦ又はＲＮＦを値“１”に設定して補助ランプ１２又は１３の点灯を指示する。
【００２２】
上述のようにフラグＬＮＦ又はＲＮＦが設定されると、ランプ制御回路２０は、図２のステップ１１４又は１２０における判定のもとに、補助ランプ１２又は１３の点灯制御を実行する。進行方向データＣＤが左を表す値に設定されていて、ステップ３１６における判定に基づきステップ３１８にて左の補助ランプ１２の点灯を指示するフラグＬＮＦが値“１”に設定された場合、ランプ制御回路２０は、次にステップ１１４を実行したとき「ＹＥＳ」と判定してステップ１１６にて左の補助ランプ１２を点灯させる。一方、進行方向データＣＤが右を表す値に設定されていて、ステップ３１６における判定に基づきステップ３２０にて右の補助ランプ１３の点灯を指示するフラグＲＮＦが値“１”に設定された場合は、次にステップ１２０を実行したときに「ＹＥＳ」と判定してステップ１２２にて右の補助ランプ１２を点灯させる。
【００２３】
なお、ステップ１１６，１２２における各補助ランプ１２，１３の点灯の際には、舵角センサ２３から入力された操舵角に応じて各補助ランプ１２，１３の照射方向を決定し制御するようにしている。したがって、上記ステップ１０８〜１２４からなる循環処理中、フラグＬＮＦ又はＲＮＦが値“１”に設定されている間、これらステップ１１６又は１２２の繰り返し実行により、各補助ランプ１２，１３は操舵角に応じて照射方向を随時制御されながら点灯し続けることになる。
【００２４】
上記ステップ３１０におけるフラグＣＦの設定により、ランプ制御回路２０は、次回以降の点灯指示設定処理の実行の際、ステップ３０２における「ＹＥＳ」との判定のもとにプログラムをステップ３２２へ進めるようになる。以後、ランプ制御回路２０は、この点灯指示設定処理を実行する毎にステップ３２２〜３２８の判定処理を繰り返し実行して、車両が進路方向変更点Ｐ４、曲路終了点Ｐ２，Ｐ５、交差点終了点Ｐ７、又は合流終了点Ｐ９に差し掛かるのを待つ。
【００２５】
上記繰り返し実行中、図９，１０に示したように車両が進路方向変更点Ｐ４に差し掛かった場合（地点Ｘ９）、ランプ制御回路２０は、ステップ３２２における「ＹＥＳ」との判定のもとに、ステップ３３０にて進路方向データＣＤを左又は右を表す値に切り換え設定する。そして、自信度が所定値以上であることを条件に、前記ステップ３１８又は３２０にて同切り換え設定された側のフラグＬＮＦ又はＲＮＦを値“１”に設定し、同設定に基づき前記図２のステップ１１６又は１２２にて補助ランプ１２又は１３を点灯させる。
【００２６】
なお、車両が上記各点Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８に差し掛かった時点で自信度が低くて上記ステップ３１６における判定に基づきフラグＬＮＦ又はＲＮＦの設定が実行されなかった場合においても、フラグＣＦが値“１”である間ランプ制御回路２０はステップ３１６〜３２０からなる処理を繰り返し実行するようにしているため、その後に自信度が高くなればその時点でそのときの進路方向データの表す方向に基づきフラグＬＮＦ又はＲＮＦが値“１”に設定されるようになっている。
【００２７】
上記ステップ３２２〜３２８の判定処理の繰り返し実行中、車両が曲路終了点Ｐ２，Ｐ５、交差点終了点Ｐ７、又は合流終了点Ｐ９に差し掛かると（地点Ｘ４，Ｘ１２，Ｘ１７，Ｘ２２）、ランプ制御回路２０は、ステップ３２４〜３２８のうちのいずれかにおける「ＹＥＳ」との判定のもとにプログラムをステップ３３２以降へ進めて、ステップ３３２にてフラグＣＦを再び補助ランプ１２，１３の消灯を許容する値“０”に設定するとともに、ステップ３３４にて車両の進路方向を表すデータＣＤを中立方向を表す値に設定する。
【００２８】
上述のように、車両の走行中、図４に示した点灯指示設定処理が繰り返し実行されることにより、フラグＣＦ，ＬＮＦ，ＲＮＦ及びデータＣＤの値は車両前方の道路の形状に応じてそれぞれ適宜設定されることになる。車両が曲路開始点Ｐ１，Ｐ３、旋回予定交差点Ｐ６、又は合流点Ｐ８に差し掛かると（地点Ｘ２，Ｘ７，Ｘ１６，Ｘ２０）、フラグＣＦは補助ランプ１２，１３の点灯を許容する値“１”に設定され、進路方向データＣＤは左又は右を表す値に設定される。このフラグＣＦの設定後、車両が進路方向変更点Ｐ４に差し掛かかると（地点Ｘ９）、進路方向データＣＤは再び左又は右を表す値に切り換え設定される。そして、フラグＣＦが値“１”であるとき、自信度が所定値以上であれば、進路方向データＣＤの表す側のフラグＬＮＦ又はＲＮＦが値“１”に設定され、同フラグＬＮＦ，ＲＮＦの設定に基づき、補助ランプ１２，１３が点灯制御される。また、車両が曲路終了点Ｐ２，Ｐ５、交差点終了点Ｐ７、又は合流終了点Ｐ９に差し掛かると（地点Ｘ４，Ｘ１２，Ｘ１７，Ｘ２２）、フラグＣＦは補助ランプ１２，１３の消灯を許容する値“０”に設定され、進路方向データＣＤは中立方向を表す値に設定される。
【００２９】
次に、図３の２０４，２０６の点灯指示解除処理について、図５を参照して詳細に説明する。ランプ制御回路２０は、ステップ４００にて左（右）の点灯指示解除処理の実行を開始すると、まずステップ４０２にて、左（右）の補助ランプ１２（１３）のフラグＬ（Ｒ）ＮＦが値“１”に設定されているか否かを判定する。このときフラグＬ（Ｒ）ＮＦが値“０”であれば、ランプ制御回路２０はステップ４０４以降の処理を実行することなくステップ４３４にてこの点灯指示解除処理を一旦終了する。一方、このとき前記図４のステップ３１８（３２０）の処理によりフラグＬ（Ｒ）ＮＦが値“１”に設定されていれば、ランプ制御回路２０は「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ４０４以降へ進める。
【００３０】
ステップ４０４〜４０８は、左（右）の補助ランプ１２（１３）を消灯すべきか否かを判定する処理である。このときランプ制御回路２０は、フラグＣＦが値“１”に設定されていて、かつデータＣＤが表す車両の進路方向が左（右）であれば、左（右）の補助ランプ１２（１３）を消灯すべきではないと判定して、ステップ４０４，４０６におけるそれぞれ「ＹＥＳ」及び「ＮＯ」との判定のもとに、ステップ４１０にて後述するフラグＬ（Ｒ）ＴＦを値“０”に設定した上で、ステップ４３４にてこの点灯指示解除処理を一旦終了する。また、フラグＣＦが値“０”に設定されているか、又はデータＣＤが表す車両の進路方向が右（左）であった場合においても、車両が左（右）に操舵されていることが舵角センサ２３により検出されれば、左（右）の補助ランプ１２（１３）を消灯すべきではないと判定して、ステップ４０８における「ＹＥＳ」との判定のもとに、上記同様にプログラムをステップ４１０以降へ進めてこの点灯指示解除処理を一旦終了する。
【００３１】
一方、上記ステップ４００〜４１０，４３４からなる処理の繰り返し実行中、前記図４のステップ３３２の実行によりフラグＣＦが補助ランプ１２，１３の消灯を許容する値“０”に設定されるか、又は前記ステップ３３０の実行によりデータＣＤの値が切り換え設定されて同データＣＤにより表される車両の進路方向が左（右）の補助ランプ１２（１３）と反対の方向すなわち右（左）となるかした場合であって、かつ、車両が左（右）に操舵されていないことが舵角センサ２３により検出された場合は、左（右）の補助ランプ１２（１３）を消灯すべきであると判定して、ステップ４０８における「ＮＯ」との判定のもとに、プログラムをステップ４１２以降へ進めて補助ランプ１２（１３）の消灯時間の計測を開始する。
【００３２】
この場合、ランプ制御回路２０は、まずステップ４１２にてフラグＬ（Ｒ）ＴＦが値“１”であるか否かを判定するが、最初、前記図２のステップ１０２の初期設定によりフラグＬ（Ｒ）ＴＦは値“０”に設定されているため、「ＮＯ」との判定のもとにプログラムはステップ４１４へ進められる。ステップ４１４においては、図示しないメモリに記憶した舵角センサ２３の検出履歴に基づき、車両がそれまでに実際に左（右）に操舵されていたか否かを判定する。このとき「ＹＥＳ」と判定した場合は、ステップ４１６にて消灯時間Ｌ（Ｒ）Ｔを所定の値ｔ１に設定する。一方このとき「ＮＯ」と判定した場合は、ナビゲーション制御回路３１から入力した情報に誤りがあった可能性が高いと考えられるため、ステップ４１８にて消灯時間Ｌ（Ｒ）Ｔを値ｔ１より小さい所定の値ｔ２に設定する。これらいずれかの消灯時間Ｌ（Ｒ）Ｔの設定後、ランプ制御回路２０は、ステップ４２０にて左（右）解除タイマ２０ａ（２０ｂ）をリセットスタートして計時を開始し、ステップ４２２にてフラグＬ（Ｒ）ＴＦを左（右）の補助ランプ１２（１３）の消灯時間を計測中であることを表す値“１”に設定する。
【００３３】
ステップ４２４においては、自信度の判定を行う。このとき自信度が所定値以上であれば、「ＹＥＳ」との判定のもとにプログラムをステップ４２６以降へ進める。ステップ４２６においては、上記ステップ４２０にてリセットスタートした左（右）解除タイマ２０ａ（２０ｂ）が消灯時間Ｌ（Ｒ）Ｔに達したか否かを判定する。このとき左（右）解除タイマ２０ａ（２０ｂ）による計時時間が消灯時間Ｌ（Ｒ）Ｔに達していなければ、「ＮＯ」との判定のもとにステップ４３４にてこの左（右）点灯指示解除処理を一旦終了する。
【００３４】
上記ステップ４２０におけるフラグＬ（Ｒ）ＴＦの設定により、この左（右）点灯指示解除処理の次回以降の実行時には、ステップ４１２における「ＹＥＳ」との判定のもとに上記ステップ４１４〜４２２の処理が回避されて、左（右）解除タイマ２０ａ（２０ｂ）による計時を継続させながら、ステップ４００〜４０８，４１２，４２４，４２６，４３４の処理が繰り返し実行されることになる。同繰り返し実行中、仮に自信度が所定値未満となった場合は、ステップ４２４における「ＮＯ」との判定のもとにステップ４２８にて消灯時間Ｌ（Ｒ）Ｔを値ｔ２よりさらに小さい所定の値ｔ３に設定する。また、車両が左（右）に操舵された場合は、ステップ４０８における「ＹＥＳ」との判定のもとにステップ４１０にてフラグＬ（Ｒ）ＴＦを再び値“０”に設定し、その操舵が戻されたときに再びステップ４１２以降の処理を実行して改めて計時をやり直すようにしている。
【００３５】
上記繰り返し実行中、左（右）解除タイマ２０ａ（２０ｂ）による計時時間が消灯時間Ｌ（Ｒ）Ｔに達すると（地点Ｘ５，Ｘ１０，Ｘ１３，Ｘ１８，Ｘ２３）、ランプ制御回路２０は、ステップ４３０にてフラグＬ（Ｒ）ＮＦを値“０”に設定して左（右）の補助ランプ１２（１３）の点灯指示を解除し、ステップ４３２にてフラグＬ（Ｒ）ＴＦを値“０”に戻した上で、ステップ４３４にてこの左（右）点灯指示解除処理を一旦終了する。そして、このフラグＬ（Ｒ）ＮＦの設定に基づき、ランプ制御回路２０は、次に図２のステップ１１４（１２０）を実行したとき「ＮＯ」と判定し、フラグＬ（Ｒ）ＳＦが値“０”であることを条件に、ステップ１１８にて左（右）の補助ランプ１２（１３）を消灯させる。
【００３６】
最後に、図２のステップ１１２の操舵連動フラグ設定処理について説明する。同処理は上記ステップ１１０のナビゲーション連動フラグ設定処理と同様にステップ１０８〜１２４からなる循環処理中に繰り返し実行されるものであり、図６に示すように、車両の操舵方向に応じて各フラグＬＳＦ，ＲＳＦの値を設定する処理である。
【００３７】
ランプ制御回路２０は、ステップ５００にてこの操舵連動フラグ設定処理を実行する毎に、ステップ５０２にて、舵角センサ２３による検出に基づき車両の操舵方向を判定する。このとき車両が左に操舵されていた場合は、ステップ５０４にて、フラグＬＳＦを値“１”に設定して左の補助ランプ１２の点灯を指示するとともに、フラグＲＳＦを値“０”に設定して右の補助ランプ１３の点灯指示を解除する。このとき車両がいずれの方向にも操舵されていなかった場合は、ステップ５０６にて、フラグＬＳＦ，ＲＳＦを共に値“０”に設定して左右の補助ランプ１２，１３の点灯指示をそれぞれ解除する。このとき車両が右に操舵されていた場合は、ステップ５０８にて、フラグＲＳＦを値“１”に設定して右の補助ランプ１３の点灯を指示するとともに、フラグＬＳＦを値“０”に設定して左の補助ランプ１２の点灯指示を解除する。
【００３８】
上述のようにフラグＬＳＦ又はＲＳＦが設定されると、ランプ制御回路２０は、図２のステップ１１５又は１２１における判定のもとに、補助ランプ１２又は１３の点灯及び消灯制御を実行する。この場合、左右の補助ランプ１２，１３は、フラグＬＮＦ，ＲＮＦ及びフラグＬＳＦ，ＲＳＦのうちの少なくともいずれか一方が値“１”であれば点灯させ、フラグＬＮＦ，ＲＮＦ及びフラグＬＳＦ，ＲＳＦの両方が値“０”であるときのみ消灯させるようにしている。すなわち、フラグＬＳＦが値“１”に設定された場合、ランプ制御回路２０は、次にステップ１１５を実行したとき「ＹＥＳ」と判定してステップ１１６にて左の補助ランプ１２を点灯させる。一方、フラグＲＮＦが値“１”に設定された場合は、次にステップ１２１を実行したときに「ＹＥＳ」と判定してステップ１２２にて右の補助ランプ１２を点灯させる。フラグＬＳＦが値“０”に設定された場合、ランプ制御回路２０は、フラグＬＮＦが値“０”であれば、ステップ１１５における「ＮＯ」との判定のもとにステップ１１８にて左の補助ランプ１２を消灯させる。一方、フラグＲＳＦが値“０”に設定された場合は、フラグＲＮＦが値“０”であれば、ステップ１２１における「ＮＯ」との判定のもとにステップ１２４にて右の補助ランプ１２を消灯させる。
【００３９】
なお、上記ステップ１０８〜１２４からなる処理の繰り返し実行中に点灯スイッチ２１がオフ操作された場合、ランプ制御回路２０は、ステップ１０８における「ＮＯ」との判定のもとに、ステップ１２６にてヘッドライト１０の各ランプ１１〜１３を消灯した上でプログラムをステップ１０２へ戻す。そして、再びステップ１０４の判定処理を繰り返し実行して点灯スイッチ２１がオン操作されるのを待つ。
【００４０】
上述のように、上記実施形態においては、ナビゲーション制御回路３１によって車両の現在位置が地図データベース３２に記憶した道路地図上にて特定されるようになっており、ランプ制御回路２０が、同特定された地図上の車両の現在位置に基づき車両の前方の道路形状に応じて各補助ランプ１２，１３の点灯及び消灯を制御するようになっている。したがって、路車間通信設備のない道路上においても各補助ランプ１２，１３の点灯及び消灯を適切に制御することができるため、車両の走行中、常に、補助ランプ１２，１３の点灯及び消灯を車両前方の道路形状に応じて前もって適切に制御して車両の進行方向を的確に照射し運転者の視野を良好に確保することができる。
【００４１】
また、上記場合において、各補助ランプ１２，１３は照射方向を左右に変化させられるように構成されており、ランプ制御回路２０は、各補助ランプ１２，１３の点灯時、車両の操舵角に応じて同各補助ランプ１２，１３の照射方向を制御するようにしている。これにより、車両が操舵されているとき同操舵の角度に応じて各補助ランプ１２，１３の照射方向が制御されることになるため、実際の操舵角に合わせてより的確に車両の進行方向を照射して運転者の視野を良好に確保することができるようになっている。
【００４２】
また、車両が操舵されている場合には、図２のステップ１１２の操舵連動フラグ設定処理によりフラグＬＳＦ，ＲＳＦが値“１”に設定されて、ナビゲーション制御回路３１からの入力信号に関わらず操舵方向側の補助ランプ１２，１３が点灯制御されるようになっている。これにより、車両が操舵されているとき確実に車両の操舵方向側の補助ランプ１２，１３が点灯することになるので、ナビゲーション制御回路３１により特定された地図上の車両の現在位置と実際の車両の走行路との間に誤差があった場合などにおいても実際の操舵角に合わせて車両の進行方向が確実に照射されることになり、運転者の視野を良好に確保することができるようになる。
【００４３】
また、各補助ランプ１２，１３の点灯中には、図５のステップ４０４〜４０８の判定処理の実行により、ナビゲーション制御回路３１により特定された車両の地図上の現在位置及び車両の操舵角に応じて上記点灯中の各補助ランプ１２，１３を消灯すべきか否か判定するようにしている。したがって、ナビゲーション制御回路３１により特定された車両の地図上の現在位置と実際の車両の走行路との間に誤差があった場合などにおいても実際の操舵角に合わせて車両の進行方向を確実に照射するようになっており、運転者にとって違和感無く補助ランプ１２，１３を消灯することができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用灯具の配光制御システムの全体概略図である。
【図２】図１のランプ制御回路にて実行されるプログラムを示すフローチャートである。
【図３】図２のナビゲーション連動フラグ設定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図４】図３の点灯指示設定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図３の左（右）点灯指示解除処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図２の操舵連動フラグ設定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】車両が曲路を通過する場合の配光制御を示す説明図である。
【図８】前記車両が曲路を通過する場合の各フラグ及びデータの設定を示すタイムチャートである。
【図９】車両が連続曲路を通過する場合の配光制御を示す説明図である。
【図１０】前記車両が連続曲路を通過する場合の各フラグ及びデータの設定を示すタイムチャートである。
【図１１】車両が交差点を旋回する場合の配光制御を示す説明図である。
【図１２】前記車両が交差点を旋回する場合の各フラグ及びデータの設定を示すタイムチャートである。
【図１３】車両が高速道路などに合流する場合の配光制御を示す説明図である。
【図１４】前記車両が高速道路などに合流する場合の各フラグ及びデータの設定を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１０…ヘッドライト、１１…主ランプ、１２…左補助ランプ、１３…右補助ランプ、２０…ランプ制御回路、３０…ナビゲーションシステム、３１…ナビゲーション制御回路、３２…地図データベース。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a light distribution control system that controls the light distribution of a vehicle lamp such as a headlight, and more particularly to a main lamp that irradiates the front of the vehicle and the left and right front of the vehicle in addition to the irradiation by the main lamp. The present invention relates to a light distribution control system for controlling the light distribution of a vehicular lamp composed of a pair of auxiliary lamps.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of system, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-132773, the shape of the traveling path of the vehicle is input by road-to-vehicle communication, and each of the above-mentioned respective types according to the input traveling path shape There has been an attempt to secure a good driver's field of view by always irradiating the traveling direction of the vehicle accurately by controlling the turning on and off of the auxiliary lamp.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional system described above, the shape cannot be input on a road without road-to-vehicle communication equipment, so that the lighting and extinguishing of the auxiliary lamp cannot be appropriately controlled.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION
An object of the present invention is to provide a light distribution control system for a vehicular lamp that appropriately controls lighting and extinguishing of an auxiliary lamp while the vehicle is running to accurately irradiate the traveling direction of the vehicle and to ensure a good driver's field of view. Is to provide.
[0005]
  The feature of the present invention is thatA main lamp that illuminates the front of the vehicle, and irradiates the left and right front of the vehicle in addition to the irradiation by the main lampA pair of auxiliary lampsWhenIn a light distribution control system for controlling the light distribution of a vehicular lamp comprising: a map database storing a road map; and a vehicle position specifying means for specifying a current position of the vehicle on a road map stored in the map database And specified by the vehicle position specifying meansroadThe current position of the vehicle on the mapEach auxiliary lamp is turned on when the vehicle reaches a predetermined distance before the starting point of the curved road on the road map, the current position of the vehicle reaches a predetermined distance before the curved road end point on the road map, and If it is detected that the vehicle is not steered in the direction of the curve, the auxiliary lamps are turned off after a predetermined time.A lamp control means. According to this, since the lamp control means controls turning on and off of each auxiliary lamp according to the road shape ahead of the vehicle based on the current position of the vehicle on the map specified by the vehicle position specifying means, road-to-vehicle communication The lighting and extinguishing of each auxiliary lamp can be appropriately controlled even on a road without equipment. Therefore, during driving of the vehicle, it is always possible to appropriately control the lighting and extinguishing of the auxiliary lamp in advance according to the road shape in front of the vehicle to accurately irradiate the traveling direction of the vehicle and to ensure a good driver's field of view. it can.In addition, even if there is an error between the current position of the vehicle and the actual travel path, it is possible to reliably irradiate the traveling direction of the vehicle according to the actual steering angle, and there is no sense of incongruity for the driver. The auxiliary lamp can be turned off.
[0006]
  According to another structural feature of the present invention, in the light distribution control system for a vehicular lamp having the above features, the lamp control means includes:If it is detected that the vehicle has not been steered in the course direction of the curved road before the current position of the vehicle reaches a predetermined distance before the end of the curved road on the road map, each auxiliary lamp Is turned off after a second predetermined time shorter than the predetermined timeThere is.
[0007]
  Furthermore, another structural feature of the present invention is that, in the light distribution control system for a vehicular lamp having the above features, each of the auxiliary lamps has a variable irradiation direction, and the lamp control means The purpose is to control the irradiation direction of the auxiliary lamp in accordance with the steering angle of the vehicle.
[0008]
  further,Other structural features of the invention include:Each of the above featuresA light distribution control system for a vehicular lamp having the lamp control meansHowever, when the steering angle of the vehicle is greater than or equal to a predetermined angle, the auxiliary lamp on the steering direction side of the vehicle is turned on regardless of the current position on the road map of the vehicle specified by the vehicle position specifying means. is there.According to this, when the vehicle is being steered, the vehicle specified by the vehicle position specifying meansroadAt the current position on the mapNeverthelessSince the auxiliary lamp on the steering direction side of the vehicle is surely turned on, it is specified by the vehicle position specifying means.roadEven if there is an error between the current position of the vehicle on the map and the actual driving path of the vehicle, the traveling direction of the vehicle is reliably irradiated in accordance with the actual steering angle. A good field of view can be secured.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The vehicle lamp light distribution control system shown in FIG. 1 controls the light distribution of a headlight 10 (vehicle lamp) attached to the front of the vehicle by a lamp control circuit 20 and is mounted on the vehicle. The navigation system 30 is partly used.
[0010]
The headlight 10 includes a main lamp 11 that irradiates the front of the vehicle when the vehicle is traveling straight, and a pair of auxiliary lamps 12 and 13 that respectively irradiate the left and right front of the vehicle in addition to the irradiation by the main lamp 11. Each of the auxiliary lamps 12 and 13 can be swung left and right by an actuator (not shown) to change the irradiation direction.
[0011]
In addition to the headlight 10, the lamp control circuit 20 includes a lighting switch 21 for instructing lighting of the headlight 10, a vehicle speed sensor 22 for detecting the speed of the vehicle, and a steering angle sensor 23 for detecting the steering angle of the vehicle. Are connected to the navigation control circuit 31 of the navigation system 30. The navigation system 30 includes a GPS receiver (not shown), a direction sensor, and the like, and specifies the current position of the vehicle on the road map stored in the map database 32 as the vehicle travels. In addition to guiding the route to the ground, the ramp control circuit 20 outputs a signal representing the road shape ahead of the vehicle.
[0012]
The lamp control circuit 20 includes left and right release timers 20a and 20b for measuring the turn-off times of the left and right auxiliary lamps 12 and 13, respectively. The lamp control circuit 20 executes a program corresponding to the flowcharts shown in FIGS. 2 to 6 according to the input signals from the switches 21, the sensors 22.23 and the control circuit 31 to turn on and off the headlight 10 and the irradiation direction. Control.
[0013]
Next, the operation of the light distribution control system configured as described above will be described with reference to the drawings. Initially, when an ignition switch (not shown) of the vehicle is turned on, the lamp control circuit 20 starts executing the program at step 100 in FIG. 2. First, at step 102, the flags LNF, RNF, CF, LTF, RTF, LSF, and RSF are initially set to the value “0”. The flags LNF and RNF are each set to a value “1” to instruct lighting of the left and right auxiliary lamps 12 and 13 based on an input signal from the navigation control circuit 31. The flag CF allows the auxiliary lamps 12 and 13 to be turned on when the value is “1”, and turns off the auxiliary lamps 12 and 13 when the value is “0”. The flags LTF and RTF indicate that the turn-off times of the left and right auxiliary lamps 12 and 13 are being measured with the value “1”, respectively. The flags LSF and RSF are each instructed to turn on the left and right auxiliary lamps 12 and 13 based on the steering angle of the vehicle with the value “1”. Further, at this time, the lamp control circuit 20 sets the data CD representing the vehicle traveling direction to a value representing the neutral direction.
[0014]
After the initial setting, the lamp control circuit 20 repeatedly executes the determination process of step 104 and waits for the lighting switch 21 to be turned on. At this time, when the lighting switch 21 is turned on by the driver, the main lamp 11 of the headlight 10 is turned on in step 106, and the program proceeds to step 108 and thereafter. Thereafter, the lamp control circuit 20 repeatedly executes the process consisting of steps 108 to 124 based on the determination of “YES” in step 108 while the lighting switch 21 is kept in the on state. The auxiliary lamps 12 and 13 are continuously turned on and off, and the irradiation direction is continuously controlled.
[0015]
During the circulation process, in step 110, a navigation interlock flag setting process is executed. This process is a process of setting the values of the flags LNF and RNF based on the input signal from the navigation control circuit 31, and as shown in detail in FIG. 3, to set the flags LNF and RNF to the value “1”. The lighting instruction setting process in step 202 and the left and right lighting instruction canceling processes in steps 204 and 206 for setting the flags LNF and RNF to the value “0”.
[0016]
First, the lighting instruction setting process in step 202 will be described in detail with reference to FIG. First, when the flag CF remains set to the value “0” by the initial setting in step 102 of FIG. 2, the lamp control circuit 20 determines “NO” in step 302 every time the same process is started in step 300. The determination process of steps 304 to 308 is repeatedly executed based on the determination of "" and waits for the vehicle to reach the turning point, the planned turning intersection, or the junction.
[0017]
By the way, after turning on the ignition switch, the navigation control circuit 31 specifies the current position of the vehicle on the road map stored in the map database 32 at any time, and guides the route to the destination for the driver. A signal indicating the road shape ahead of the vehicle is output to the lamp control circuit 20 as needed. Specifically, as illustrated in FIGS. 7 to 14, the curve start points P1, P3, the curve end points P2, P5, the course direction change point P4 on the road map stored in the map database 32 by the vehicle, When a predetermined distance l from the planned turning intersection P6, intersection end point P7, junction point P8, or junction end point P9 is reached (points X1, X3, X6, X8, X11, X14, X15, X19, X21) Signals representing the points P1 to P9 are output to the lamp control circuit 20.
[0018]
In the above case, the curve start points P1 and P3 are points where the road curvature switches from less than a predetermined value to a predetermined value or more (for example, from R> 500 m to R ≦ 500 m), and the curve end point P2 , P5 is a point where the curvature of the road returns from the predetermined value or more to less than the predetermined value. The course direction change point P4 is a point where the course direction of the vehicle is switched on the left and right continuous curved paths. The planned turning intersection P6 is an intersection instructing turning during route guidance to the driver. The junction P8 is a point (for example, an interchange, a junction, or the like) that instructs to join a highway or the like during route guidance to the driver.
[0019]
In addition, as the predetermined distance l, a relatively long distance (for example, 200 m) is set during highway driving, and a relatively short distance (for example, 150 m) is set during general road driving. Yes. In the signals representing the points P1, P3, P4, P6, and P8 input from the navigation control circuit 31 to the lamp control circuit 20, information indicating the course of the vehicle at the points P1, P3, P4, P6, and P8. Is also included. When the ramp control circuit 20 receives signals representing the points P1 to P9 from the navigation control circuit 31, the ramp control circuit 20 continues to calculate the travel distance of the vehicle as needed based on the vehicle speed input from the vehicle speed sensor 22. When the predicted position of the vehicle after a predetermined time (for example, 2.5 seconds) reaches the above points P1 to P9 (the current position of the vehicle is points X2, X4, X7, X9, X12, X16, X17, When the vehicle reaches X20, X22), it is determined that the vehicle has reached the points P1 to P9.
[0020]
If the vehicle reaches the turning point P1, P3, the planned turning intersection P6, or the junction P8 (points X2, X7, X16, X20) during the repeated execution of the determination processes in steps 304 to 308, the lamp control circuit. 20 advances the program to step 310 and subsequent steps based on the determination of “YES” in any of steps 304 to 308, and the flag CF is a value that allows the auxiliary lamps 12 and 13 to be turned on in step 310. In addition to being set to “1”, in step 312, the data CD representing the vehicle direction is set to a value representing left or right. FIGS. 7 to 10 show examples when the vehicle reaches the starting point of the road, and FIGS. 11 and 12 show examples when the vehicle reaches the planned turning intersection P6. , 14 shows an example when the vehicle approaches the junction P8.
[0021]
After each of the above settings, the lamp control circuit 20 determines the confidence level in step 314. The degree of confidence is a value representing the certainty of the current position of the vehicle specified by the navigation control circuit 31, and is input to the lamp control circuit 20 from the navigation control circuit 31 together with a signal representing the road shape. ing. At this time, the degree of confidence is less than a predetermined value, that is, the detection accuracy of the current position of the vehicle in the navigation control circuit 31 is low, and the road shape represented by the signal input from the navigation control circuit 31 accurately represents the road shape ahead of the actual vehicle. When it is determined that there is a high possibility that the lighting instruction is not present, the lighting instruction setting process is temporarily terminated in step 336 without executing the processes in steps 316 to 320. On the other hand, the degree of confidence is equal to or higher than a predetermined value, that is, the detection accuracy of the current position of the vehicle in the navigation control circuit 31 is high, and the road shape represented by the signal input from the navigation control circuit 31 accurately represents the road shape ahead of the actual vehicle. Is determined, the process consisting of steps 316 to 320 is executed, the flag LNF or RNF on the side represented by the route direction data CD is set to the value “1”, and the auxiliary lamp 12 or 13 is instructed to be lit.
[0022]
When the flag LNF or RNF is set as described above, the lamp control circuit 20 executes the lighting control of the auxiliary lamp 12 or 13 based on the determination in step 114 or 120 of FIG. When the traveling direction data CD is set to a value representing the left, and the flag LNF instructing the lighting of the left auxiliary lamp 12 is set to the value “1” in step 318 based on the determination in step 316, the lamp control is performed. The circuit 20 makes a determination of “YES” at the next execution of step 114 and turns on the left auxiliary lamp 12 at step 116. On the other hand, when the traveling direction data CD is set to a value representing right, and the flag RNF instructing lighting of the right auxiliary lamp 13 is set to a value “1” in step 320 based on the determination in step 316. Next, when step 120 is executed, it is determined as “YES”, and the right auxiliary lamp 12 is turned on at step 122.
[0023]
When the auxiliary lamps 12 and 13 are turned on in steps 116 and 122, the irradiation direction of the auxiliary lamps 12 and 13 is determined and controlled according to the steering angle input from the steering angle sensor 23. Yes. Therefore, while the flag LNF or RNF is set to the value “1” during the cyclic processing consisting of the above steps 108 to 124, the auxiliary lamps 12 and 13 are made to respond to the steering angle by repeatedly executing these steps 116 or 122. Thus, the illumination direction continues to be lit while being controlled at any time.
[0024]
When the flag CF is set in step 310, the lamp control circuit 20 advances the program to step 322 based on the determination of “YES” in step 302 when the lighting instruction setting process is executed next time. . Thereafter, the lamp control circuit 20 repeatedly executes the determination process in steps 322 to 328 every time this lighting instruction setting process is executed, so that the vehicle changes its course direction change point P4, the curve end points P2 and P5, and the intersection end point. Wait until P7 or the merging end point P9 is reached.
[0025]
9 and 10, when the vehicle reaches the course direction change point P4 (point X9), the lamp control circuit 20 determines that “YES” in step 322, In step 330, the route direction data CD is switched to a value representing left or right. Then, on the condition that the confidence level is equal to or greater than a predetermined value, the flag LNF or RNF on the same side set in step 318 or 320 is set to the value “1”, and based on the same setting, the flag shown in FIG. In step 116 or 122, the auxiliary lamp 12 or 13 is turned on.
[0026]
Even when the flag LNF or RNF is not set based on the determination in step 316 because the degree of confidence is low when the vehicle reaches each of the points P1, P3, P4, P6, P8, the flag CF Since the lamp control circuit 20 repeatedly executes the process consisting of steps 316 to 320 while the value of “1” is “1”, if the degree of confidence increases thereafter, the direction represented by the current course direction data at that point in time. Based on the above, the flag LNF or RNF is set to the value “1”.
[0027]
During the repeated execution of the determination processes in steps 322 to 328, when the vehicle reaches the end points P2 and P5, the end point P7 of intersection, or the end point P9 of merge (points X4, X12, X17, and X22), lamp control is performed. The circuit 20 advances the program to the step 332 and subsequent steps based on the determination of “YES” in any of the steps 324 to 328, and the flag CF is allowed to turn off the auxiliary lamps 12 and 13 again in the step 332. In step 334, the data CD representing the course of the vehicle is set to a value representing the neutral direction.
[0028]
As described above, the lighting instruction setting process shown in FIG. 4 is repeatedly executed while the vehicle is running, so that the values of the flags CF, LNF, RNF, and data CD are appropriately determined according to the shape of the road ahead of the vehicle. Will be set. When the vehicle reaches the turning point P1, P3, planned turning intersection P6, or junction P8 (points X2, X7, X16, X20), the flag CF is a value “1” that allows the auxiliary lamps 12, 13 to be lit. And the course direction data CD is set to a value representing left or right. After the flag CF is set, when the vehicle approaches the course direction change point P4 (point X9), the course direction data CD is again switched to a value representing left or right. When the flag CF is “1” and the confidence level is equal to or greater than a predetermined value, the flag LNF or RNF on the side indicated by the route direction data CD is set to the value “1”, and the flags LNF and RNF Based on the setting, lighting of the auxiliary lamps 12 and 13 is controlled. In addition, when the vehicle reaches the curve end points P2, P5, the intersection end point P7, or the merge end point P9 (points X4, X12, X17, X22), the flag CF allows the auxiliary lamps 12, 13 to be turned off. The value “0” is set, and the course direction data CD is set to a value representing the neutral direction.
[0029]
Next, the lighting instruction cancellation processing of 204 and 206 in FIG. 3 will be described in detail with reference to FIG. When the lamp control circuit 20 starts executing the left (right) lighting instruction release processing in step 400, first, in step 402, the flag L (R) NF of the left (right) auxiliary lamp 12 (13) is set. It is determined whether or not the value is set to “1”. At this time, if the flag L (R) NF is a value “0”, the lamp control circuit 20 once ends the lighting instruction release processing in step 434 without executing the processing in and after step 404. On the other hand, if the flag L (R) NF is set to the value “1” by the processing of step 318 (320) in FIG. 4 at this time, the lamp control circuit 20 determines “YES” and the program is executed in step 404. Proceed to the following.
[0030]
Steps 404 to 408 are processes for determining whether or not the left (right) auxiliary lamp 12 (13) should be turned off. At this time, if the flag CF is set to the value “1” and the vehicle course direction represented by the data CD is the left (right), the lamp control circuit 20 is the left (right) auxiliary lamp 12 (13). Is determined not to be turned off, and a flag L (R) TF, which will be described later, is set to a value “0” in step 410 based on the determination of “YES” and “NO” in steps 404 and 406, respectively. After the setting, in step 434, the lighting instruction release process is temporarily ended. Further, even when the flag CF is set to the value “0” or the course direction of the vehicle represented by the data CD is right (left), it is rudder that the vehicle is steered to the left (right). If detected by the angle sensor 23, it is determined that the left (right) auxiliary lamp 12 (13) should not be turned off, and the program is executed in the same manner as described above based on the determination of “YES” in step 408. The process proceeds to step 410 and thereafter, and the lighting instruction release process is temporarily ended.
[0031]
On the other hand, during the repeated execution of the processing consisting of steps 400 to 410, 434, the flag CF is set to a value “0” that allows the auxiliary lamps 12, 13 to be turned off by executing step 332 in FIG. Whether or not the value of the data CD is switched and set by the execution of the step 330 so that the course direction of the vehicle represented by the data CD is opposite to the left (right) auxiliary lamp 12 (13), that is, right (left). If the steering angle sensor 23 detects that the vehicle is not steered to the left (right), the left (right) auxiliary lamp 12 (13) should be turned off. Based on the determination of “NO” in step 408, the program proceeds to step 412 and subsequent steps to start measuring the turn-off time of the auxiliary lamp 12 (13).
[0032]
In this case, the lamp control circuit 20 first determines in step 412 whether or not the flag L (R) TF is a value “1”. First, the flag L (R) TF is determined by the initial setting in step 102 of FIG. R) Since TF is set to the value “0”, the program proceeds to step 414 based on the determination of “NO”. In step 414, based on the detection history of the steering angle sensor 23 stored in a memory (not shown), it is determined whether or not the vehicle has actually been steered to the left (right). If “YES” is determined at this time, the extinguishing time L (R) T is set to a predetermined value t1 in step 416. On the other hand, if “NO” is determined at this time, there is a high possibility that there is an error in the information input from the navigation control circuit 31, and therefore the turn-off time L (R) T is smaller than the value t1 in step 418. Set to a predetermined value t2. After setting any one of these turn-off times L (R) T, the lamp control circuit 20 starts resetting the left (right) release timer 20a (20b) in step 420 and starts measuring time, and in step 422, the flag is started. L (R) TF is set to a value “1” indicating that the turn-off time of the left (right) auxiliary lamp 12 (13) is being measured.
[0033]
In step 424, the degree of confidence is determined. If the degree of confidence is greater than or equal to a predetermined value at this time, the program proceeds to step 426 and subsequent steps under the determination of “YES”. In step 426, it is determined whether or not the left (right) release timer 20a (20b) reset started in step 420 has reached the extinguishing time L (R) T. At this time, if the time measured by the left (right) release timer 20a (20b) has not reached the extinguishing time L (R) T, the left (right) lighting instruction is given at step 434 based on the determination of "NO". The release process is temporarily terminated.
[0034]
Due to the setting of the flag L (R) TF in step 420, the processing in steps 414 to 422 is performed based on the determination of “YES” in step 412 when the left (right) lighting instruction cancellation processing is executed next time or later. Is avoided, and the processing of steps 400 to 408, 412, 424, 426, and 434 is repeatedly executed while the time measurement by the left (right) release timer 20a (20b) is continued. If the degree of confidence becomes less than a predetermined value during the repeated execution, the turn-off time L (R) T is set to a predetermined value smaller than the value t2 in step 428 based on the determination of “NO” in step 424. Set to the value t3. When the vehicle is steered to the left (right), the flag L (R) TF is set to the value “0” again in step 410 based on the determination of “YES” in step 408, and the steering is performed. When is returned, the processing after step 412 is executed again to restart timing.
[0035]
When the time counted by the left (right) release timer 20a (20b) reaches the extinguishing time L (R) T (points X5, X10, X13, X18, X23) during the repeated execution, the lamp control circuit 20 performs step 430. To set the flag L (R) NF to the value “0” to cancel the lighting instruction of the left (right) auxiliary lamp 12 (13), and in step 432, set the flag L (R) TF to the value “0”. In step 434, the left (right) lighting instruction release processing is once ended. Based on the setting of the flag L (R) NF, the lamp control circuit 20 determines “NO” when the next step 114 (120) in FIG. 2 is executed, and the flag L (R) SF is set to the value “ On the condition that it is 0 ″, the left (right) auxiliary lamp 12 (13) is turned off in step 118.
[0036]
Finally, the steering interlock flag setting process in step 112 of FIG. 2 will be described. Similar to the navigation interlock flag setting process in step 110, this process is repeatedly executed during the circulation process consisting of steps 108 to 124. As shown in FIG. 6, each flag LSF is determined according to the steering direction of the vehicle. , RSF value setting processing.
[0037]
The ramp control circuit 20 determines the steering direction of the vehicle based on the detection by the steering angle sensor 23 in step 502 every time the steering interlock flag setting process is executed in step 500. If the vehicle is steered to the left at this time, in step 504, the flag LSF is set to a value “1” to instruct lighting of the left auxiliary lamp 12, and the flag RSF is set to a value “0”. Then, the lighting instruction of the right auxiliary lamp 13 is canceled. If the vehicle is not being steered in any direction at this time, the flags LSF and RSF are both set to the value “0” in step 506 and the lighting instructions for the left and right auxiliary lamps 12 and 13 are released respectively. . If the vehicle is steered to the right at this time, in step 508, the flag RSF is set to the value “1” to instruct the lighting of the right auxiliary lamp 13, and the flag LSF is set to the value “0”. Then, the lighting instruction of the left auxiliary lamp 12 is canceled.
[0038]
When the flag LSF or RSF is set as described above, the lamp control circuit 20 performs the on / off control of the auxiliary lamp 12 or 13 based on the determination in step 115 or 121 of FIG. In this case, the left and right auxiliary lamps 12 and 13 are lit when at least one of the flags LNF and RNF and the flags LSF and RSF is “1”, and both the flags LNF and RNF and the flags LSF and RSF are turned on. The light is turned off only when the value is “0”. That is, when the flag LSF is set to the value “1”, the lamp control circuit 20 makes a determination of “YES” the next time step 115 is executed, and turns on the left auxiliary lamp 12 in step 116. On the other hand, when the flag RNF is set to the value “1”, it is determined as “YES” when the next step 121 is executed, and the right auxiliary lamp 12 is turned on at step 122. When the flag LSF is set to the value “0”, the lamp control circuit 20 determines that the left auxiliary in step 118 based on the determination of “NO” in step 115 if the flag LNF is the value “0”. The lamp 12 is turned off. On the other hand, when the flag RSF is set to the value “0”, if the flag RNF is the value “0”, the right auxiliary lamp 12 is turned on in step 124 based on the determination of “NO” in step 121. Turn off the light.
[0039]
If the lighting switch 21 is turned off during the repeated execution of the processing consisting of the above steps 108 to 124, the lamp control circuit 20 determines that the head in step 126 is based on the determination of “NO” in step 108. After the lamps 11 to 13 of the light 10 are turned off, the program is returned to step 102. Then, the determination process of step 104 is repeatedly executed to wait for the lighting switch 21 to be turned on.
[0040]
As described above, in the above embodiment, the current position of the vehicle is specified on the road map stored in the map database 32 by the navigation control circuit 31, and the lamp control circuit 20 is specified. The auxiliary lamps 12 and 13 are controlled to be turned on and off according to the road shape ahead of the vehicle based on the current position of the vehicle on the map. Accordingly, since the auxiliary lamps 12 and 13 can be appropriately turned on and off even on roads without road-to-vehicle communication facilities, the auxiliary lamps 12 and 13 are always turned on and off while the vehicle is running. By appropriately controlling in advance according to the shape of the road ahead, it is possible to accurately irradiate the traveling direction of the vehicle and to ensure a good view of the driver.
[0041]
In the above case, the auxiliary lamps 12 and 13 are configured to change the irradiation direction to the left and right, and the lamp control circuit 20 responds to the steering angle of the vehicle when the auxiliary lamps 12 and 13 are turned on. Thus, the irradiation direction of the auxiliary lamps 12 and 13 is controlled. Thereby, when the vehicle is being steered, the irradiation direction of the auxiliary lamps 12 and 13 is controlled according to the angle of the steering, so that the traveling direction of the vehicle can be more accurately determined according to the actual steering angle. Irradiation can ensure a good driver's field of view.
[0042]
Further, when the vehicle is being steered, the flags LSF and RSF are set to the value “1” by the steering interlock flag setting process in step 112 of FIG. 2, and steering is performed regardless of the input signal from the navigation control circuit 31. The auxiliary lamps 12 and 13 on the direction side are controlled to be turned on. Accordingly, since the auxiliary lamps 12 and 13 on the steering direction side of the vehicle are surely turned on when the vehicle is being steered, the current position of the vehicle on the map specified by the navigation control circuit 31 and the actual vehicle Even if there is an error with the traveling road, the traveling direction of the vehicle is surely irradiated according to the actual steering angle so that the driver's field of view can be secured well Become.
[0043]
Further, while the auxiliary lamps 12 and 13 are lit, depending on the current position on the map of the vehicle specified by the navigation control circuit 31 and the steering angle of the vehicle, by executing the determination processing in steps 404 to 408 in FIG. Thus, it is determined whether or not the auxiliary lamps 12 and 13 that are turned on should be turned off. Therefore, even when there is an error between the current position on the map of the vehicle specified by the navigation control circuit 31 and the actual traveling path of the vehicle, the traveling direction of the vehicle is surely matched to the actual steering angle. The auxiliary lamps 12 and 13 can be turned off without any sense of incongruity for the driver.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall schematic diagram of a light distribution control system for a vehicular lamp according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a program executed by the lamp control circuit of FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing details of a navigation interlock flag setting process of FIG. 2;
4 is a flowchart showing details of a lighting instruction setting process in FIG. 3;
FIG. 5 is a flowchart showing details of left (right) lighting instruction release processing of FIG. 3;
6 is a flowchart showing details of the steering interlock flag setting process of FIG. 2; FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing light distribution control when a vehicle passes through a curved road.
FIG. 8 is a time chart showing the setting of each flag and data when the vehicle passes a curved road.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing light distribution control when a vehicle passes a continuous curved road.
FIG. 10 is a time chart showing the setting of each flag and data when the vehicle passes a continuous curve.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing light distribution control when a vehicle turns at an intersection.
FIG. 12 is a time chart showing setting of flags and data when the vehicle turns at an intersection.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing light distribution control when a vehicle joins an expressway or the like.
FIG. 14 is a time chart showing the setting of each flag and data when the vehicle joins an expressway or the like.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Headlight, 11 ... Main lamp, 12 ... Left auxiliary lamp, 13 ... Right auxiliary lamp, 20 ... Lamp control circuit, 30 ... Navigation system, 31 ... Navigation control circuit, 32 ... Map database.

Claims

In a light distribution control system for controlling the light distribution of a vehicular lamp comprising a main lamp that illuminates the front of the vehicle and a pair of auxiliary lamps that respectively illuminate the left and right front of the vehicle in addition to the irradiation by the main lamp,
A map database that stores road maps;
Vehicle position specifying means for specifying the current position of the vehicle on the road map stored in the map database;
Each auxiliary lamp is turned on when the current position of the vehicle on the road map specified by the vehicle position specifying means reaches a predetermined distance before the starting point of the road on the road map, and the current position of the vehicle is A lamp that turns off each of the auxiliary lamps after a predetermined time when it is detected that the vehicle has reached a predetermined distance before the end point of the curved road on the road map and the vehicle is not being steered in the course direction of the curved road. An arrangement light distribution control system for a vehicular lamp characterized by comprising a control means.

In the vehicle lamp light distribution control system according to claim 1,
When the ramp control means detects that the vehicle has not been steered in the course direction of the curved road before the current position of the vehicle reaches a predetermined distance before the curved road end point on the road map. Is a light distribution control system for a vehicular lamp, wherein each auxiliary lamp is turned off after a second predetermined time shorter than the predetermined time .

In the vehicle light distribution control system according to claim 1 or 2,
Each of the auxiliary lamps has a variable irradiation direction,
The light distribution control system for a vehicular lamp, wherein the lamp control means controls the irradiation direction of each of the auxiliary lamps that are lit according to the steering angle of the vehicle.

The light distribution control system for a vehicle lamp according to any one of claims 1 to 3, wherein the lamp control means is specified by the vehicle position specifying means when a steering angle of the vehicle is a predetermined angle or more. A light distribution control system for a vehicular lamp characterized in that an auxiliary lamp on the steering direction side of the vehicle is turned on regardless of the current position on the road map of the vehicle.