JP4128558B2

JP4128558B2 - Body loading / unloading vehicle

Info

Publication number: JP4128558B2
Application number: JP2004293804A
Authority: JP
Inventors: 輝幸木津; 秀仁平野; 智之須田
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2004-10-06
Filing date: 2004-10-06
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2024-10-06
Also published as: JP2006103543A

Description

本発明は、荷積み用のボディを、車体と地面との間で積み降ろしすることができるボディ積み降ろし車両に関する。 The present invention relates to a body loading / unloading vehicle capable of loading / unloading a loading body between a vehicle body and the ground.

ボディ積み降ろし車両は、例えば乗用車１台を載せるコンテナとしての「ボディ」を、車体と地面との間で積み降ろしすることができる。当該車両は、車体フレームに対して傾動可能なチルトフレームと、これを傾動させるチルトシリンダ、アーム等と、チルトフレーム上を前後にスライドするボディとを備えている（例えば、特許文献１参照。）。チルトフレームにはスライドモータ（油圧モータ）を駆動源としたチェーンが張設されており、このチェーンとボディとが接続されている。 The body loading / unloading vehicle can load / unload, for example, a “body” as a container on which one passenger car is placed between the vehicle body and the ground. The vehicle includes a tilt frame that can tilt with respect to the body frame, a tilt cylinder, an arm, and the like that tilt the tilt frame, and a body that slides back and forth on the tilt frame (see, for example, Patent Document 1). . A chain using a slide motor (hydraulic motor) as a drive source is stretched on the tilt frame, and the chain and the body are connected.

ボディを車体から降ろすときは、スライドモータを駆動してボディを所定位置まで後方に水平スライドさせた後、チルトシリンダに作動油を供給して所定の傾動位置までチルトフレームを傾斜させる。次に、その状態でスライドモータを駆動してボディを後方へ傾斜スライドさせ、ボディの後端のローラを接地させる。接地後、ローラを転がしながらさらにボディを後方へ移動させ、チルトフレームの後端部にボディの前端部が支持された状態とする。この状態から再びチルトシリンダを動作させて、チルトフレームをさらに傾動（再傾動）させることにより、チルトフレームの後端が接地し、ボディ全体を地面にほぼ水平に降ろすことができる。 When the body is lowered from the vehicle body, the slide motor is driven and the body is horizontally slid rearward to a predetermined position, and then the hydraulic oil is supplied to the tilt cylinder to tilt the tilt frame to the predetermined tilt position. Next, in this state, the slide motor is driven to cause the body to tilt and slide backward, and the roller at the rear end of the body is grounded. After the ground contact, the body is further moved backward while rolling the roller so that the front end of the body is supported by the rear end of the tilt frame. By operating the tilt cylinder again from this state and further tilting (re-tilting) the tilt frame, the rear end of the tilt frame is grounded, and the entire body can be lowered substantially horizontally on the ground.

特開２０００−１０８７６８号公報（第３〜第５頁、図８，９）JP 2000-108768 A (3rd to 5th pages, FIGS. 8 and 9)

上記のような従来のボディ積み降ろし車両では、ボディを傾動させるとき、ボディに積んでいる荷物（乗用車等）の重心位置が高さ方向に大きく移動し、不安定になって揺れを生じやすい。従って、積み降ろしは低速で行うことが望ましい。しかしながら、低速で行うと、積み降ろし工程の大半を占めるスライドに時間がかかり、作業効率が悪くなる。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、積み降ろし時の積荷の安定を損なうことなく作業効率を向上させるボディ積み降ろし車両を提供することを目的とする。 In the conventional body loading / unloading vehicle as described above, when the body is tilted, the position of the center of gravity of the load (passenger car, etc.) loaded on the body moves greatly in the height direction, and becomes unstable and easily shakes. Therefore, it is desirable to load and unload at a low speed. However, if it is performed at a low speed, it takes time for the slide that occupies most of the loading / unloading process, resulting in poor work efficiency.
In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a body loading / unloading vehicle that improves work efficiency without impairing the stability of the load during loading / unloading.

本発明のボディ積み降ろし車両は、車体フレームを有する車体と、車幅方向を軸方向として前記車体フレームに設けられた傾動軸を中心に、当該車体フレームに対して傾動可能に取り付けられたチルトフレーム、及び、エンジン動力に基づいて当該チルトフレームを傾動させる駆動装置を有して成るチルト機構と、前記チルトフレーム上に、前後方向へスライド可能に取り付けられた荷積み用のボディと、エンジン動力に基づいて前記ボディをスライドさせるスライド機構と、前記ボディの積込又は降ろしの作動操作を行う作動操作手段と、積み降ろし動作中の前記チルト機構及びスライド機構の各作動開始時を検知する検知手段と、前記作動操作手段における作動操作に基づいて前記チルト機構及びスライド機構の動作を制御するとともに、前記チルト機構の作動時にエンジン回転数を相対的に低回転数として作動速度を相対的に低速とし、前記スライド機構の作動時にエンジン回転数を相対的に高回転数として作動速度を相対的に高速とする制御装置とを備えたものである。
上記のように構成されたボディ積み降ろし車両は、スライド機構の作動時にエンジン回転数を相対的に高回転数として作動速度を相対的に高速とすることにより、ボディのスライドを高速に行うことができる。また、チルト機構の作動時にエンジン回転数を相対的に低回転数として作動速度を相対的に低速とすることにより、ボディの傾動は低速で行うことができる。 A body loading / unloading vehicle according to the present invention includes a vehicle body having a vehicle body frame, and a tilt frame attached to the vehicle body frame so as to be tiltable about a tilting shaft provided in the vehicle body frame with a vehicle width direction as an axial direction. And a tilt mechanism having a drive device for tilting the tilt frame based on engine power, a loading body slidably mounted on the tilt frame in the front-rear direction, and engine power A slide mechanism that slides the body based on the operation mechanism, an operation operation unit that performs an operation of loading or unloading the body, and a detection unit that detects the start of each operation of the tilt mechanism and the slide mechanism during the unloading operation. And controlling the operation of the tilt mechanism and the slide mechanism based on the operation operation in the operation operation means. When the tilt mechanism is operated, the engine speed is relatively low and the operating speed is relatively low. When the slide mechanism is operated, the engine speed is relatively high and the operating speed is relatively high. And a control device.
The body loading / unloading vehicle configured as described above can slide the body at a high speed by setting the engine speed to a relatively high speed when the slide mechanism is operated and the operating speed to be relatively high. it can. Further, the tilting of the body can be performed at a low speed by setting the engine speed to a relatively low speed when the tilt mechanism is operated and the operating speed to be relatively low.

また、上記ボディ積み降ろし車両において、スライド機構の作動速度を複数段階に設定可能な速度操作手段を設け、制御装置は設定された作動速度に応じてエンジン回転数を制御するようにしてもよい。
この場合、必要に応じて所望の速度設定でボディをスライドさせれば、速度優先の積み降ろしをすることができるのみならず、ボディ上の積荷の安定を優先した積み降ろしをすることもできる。 The body loading / unloading vehicle may be provided with speed operating means capable of setting the operating speed of the slide mechanism in a plurality of stages, and the control device may control the engine speed according to the set operating speed.
In this case, if the body is slid at a desired speed setting as required, it is possible not only to load and unload speed, but also to load and unload that prioritizes the stability of the load on the body.

また、上記ボディ積み降ろし車両において、ボディのスライド終了時に設定されていた作動速度を記憶する記憶装置を設け、制御装置は、次のスライド時に当該記憶装置に記憶した作動速度で前記ボディをスライドさせるようにしてもよい。
この場合、スライドと傾動が交互に行われても、記憶した作動速度で再びスライドさせることができる。従って、改めて速度設定をする必要がないので便利であり、操作性に優れている。 In the body loading / unloading vehicle, a storage device is provided for storing the operation speed set at the end of the body slide, and the control device slides the body at the operation speed stored in the storage device at the next slide. You may do it.
In this case, even if sliding and tilting are alternately performed, the slide can be performed again at the stored operation speed. Therefore, there is no need to set the speed again, which is convenient and excellent in operability.

本発明のボディ積み降ろし車両によれば、スライド機構の作動時にエンジン回転数を相対的に高回転数として作動速度を相対的に高速とすることにより、ボディのスライドを高速に行わせることができる。また、チルト機構の作動時にエンジン回転数を相対的に低回転数として作動速度を相対的に低速とすることにより、傾動は低速で行うことができる。従って、積み降ろし時の積荷の安定を損なうことなく作業効率を向上させるボディ積み降ろし車両を提供することができる。 According to the body loading / unloading vehicle of the present invention, the body can be slid at a high speed by setting the engine speed to a relatively high speed when the slide mechanism is operated and the operating speed to be relatively high. . In addition, tilting can be performed at a low speed by setting the engine speed to a relatively low speed and operating speed to a relatively low speed when operating the tilt mechanism. Therefore, it is possible to provide a body unloading vehicle that improves work efficiency without impairing the stability of the load during unloading.

図１は、本発明の一実施形態によるボディ積み降ろし車両の側面図である。図において、ボディ積み降ろし車両は、車体フレーム１ｆを有する車体１と、車体フレーム１ｆに対して傾動可能に取り付けられたチルトフレーム２と、チルトフレーム２に対する積み降ろしが可能な荷積み用（例えば自動車積載用）のボディ３と、チルトフレーム２の駆動装置としての、複動式のチルトシリンダ４とを備えている。この状態におけるチルトフレーム２は、傾動していない略水平の状態である。また、ボディ３は所定の積込位置にある。 FIG. 1 is a side view of a body loading / unloading vehicle according to an embodiment of the present invention. In the figure, a body loading / unloading vehicle includes a vehicle body 1 having a body frame 1f, a tilt frame 2 attached to be tiltable with respect to the body frame 1f, and a load for loading / unloading the tilt frame 2 (for example, an automobile). A body 3 for loading) and a double-acting tilt cylinder 4 as a drive device for the tilt frame 2. The tilt frame 2 in this state is a substantially horizontal state that is not tilted. The body 3 is in a predetermined loading position.

図２は、上記車体フレーム１ｆ、チルトフレーム２及びボディ３を拡大した側面図である。また、図３は平面図である（ボディの外形を二点鎖線で示している。）。図２（図３も参照。）において、チルトフレーム２は、車幅方向を軸方向として車体フレーム１ｆの後部に設けられた傾動軸５を中心に、当該車体フレーム１ｆに対して傾動可能に取り付けられている。また、チルトフレーム２の後部は、車体フレーム１ｆより後方にはみ出しており、このはみ出した部分に、傾動させるための駆動力が付与される部位としての被駆動部２Ａが存在する。従って、被駆動部２Ａは傾動軸５より後方に位置する。被駆動部２Ａは、チルトフレーム２の本体部２０１に、支持部材２０２（チルトフレーム側支持部材）を一体に取り付けたものである。支持部材２０２は車幅方向に一対設けられ（図３参照。）、これらは連結パイプ２０３によって互いに一体化されている。連結パイプ２０３の両端近傍の上部には、ボディ３をガイドするガイドローラ２３０が回転自在に取り付けられている。 FIG. 2 is an enlarged side view of the vehicle body frame 1f, the tilt frame 2 and the body 3. As shown in FIG. FIG. 3 is a plan view (the outer shape of the body is indicated by a two-dot chain line). In FIG. 2 (see also FIG. 3), the tilt frame 2 is attached to be tiltable with respect to the vehicle body frame 1f around a tilt shaft 5 provided at the rear portion of the vehicle body frame 1f with the vehicle width direction as an axial direction. It has been. Further, the rear portion of the tilt frame 2 protrudes rearward from the vehicle body frame 1f, and a driven portion 2A as a portion to which a driving force for tilting is applied is present at the protruding portion. Therefore, the driven portion 2A is located behind the tilting shaft 5. The driven portion 2 </ b> A is obtained by integrally attaching a support member 202 (tilt frame side support member) to the main body portion 201 of the tilt frame 2. A pair of support members 202 are provided in the vehicle width direction (see FIG. 3), and these are integrated with each other by a connecting pipe 203. A guide roller 230 that guides the body 3 is rotatably attached to the upper part in the vicinity of both ends of the connection pipe 203.

ボディ３は、図２に示す状態において略水平な荷台３０１と、荷台３０１に固定された前板３０２と、可倒式の後板３０３とを備えている。後板３０３は、ボディ３に対する荷物の積み降ろしの際には、下端を中心に図示の位置から右へ９０度倒伏可能である。ボディ３はチルトフレーム２上を前後にスライド可能であり、下部の後端近傍には接地ローラ３０４が設けられている。 In the state shown in FIG. 2, the body 3 includes a substantially horizontal loading platform 301, a front plate 302 fixed to the loading platform 301, and a retractable rear plate 303. The rear plate 303 can fall 90 degrees to the right from the illustrated position around the lower end when loading / unloading a load on the body 3. The body 3 can slide back and forth on the tilt frame 2, and a ground roller 304 is provided in the vicinity of the rear end of the lower portion.

車体フレーム１ｆの後端部には、支持部材１０１（車体フレーム側支持部材）が、車体フレーム１ｆと一体に取り付けられている。支持部材１０１は、左右対称に複数組設けられた部材の集合体であり、これらは、連結パイプ１０３（図３参照。）によって相互に一体化されている。また、支持部材１０１を補強すべく、その前方側には、車幅方向に拡がる板状の補強部材１０２ａが溶接されており、さらに、両側面にもＬ字状の補強部材１０２ｂが溶接されている。 A support member 101 (vehicle body frame side support member) is integrally attached to the vehicle body frame 1f at the rear end portion of the vehicle body frame 1f. The support member 101 is an aggregate of members provided in a plurality of symmetrically sets, and these are integrated with each other by a connection pipe 103 (see FIG. 3). Further, in order to reinforce the support member 101, a plate-like reinforcement member 102a extending in the vehicle width direction is welded to the front side thereof, and L-shaped reinforcement members 102b are also welded to both side surfaces. Yes.

また、上記支持部材１０１は、図３に示す車体フレーム１ｆの最後部のクロスメンバ１ｆｃより後方に取り付けられている。図２において、チルトシリンダ４の一端（ここではシリンダ側端部）は、ピン６により、支持部材１０１に軸着され、支持されている。高さ方向におけるピン６の位置は、傾動軸５より下方である。また、チルトシリンダ４の他端（ここではピストン側端部）は、ピン７により、支持部材２０２に軸着され、支持されている。チルトシリンダ４は、伸縮動作することにより傾動軸５周りにピン７にトルクを付与し、チルトフレーム２を駆動する。このようにして、車体フレーム１ｆに取り付けられた支持部材１０１とチルトフレーム２に取り付けられた被駆動部２Ａとによってチルトシリンダ４の両端を支持することにより、車体フレーム１ｆに対して傾動可能に取り付けられたチルトフレーム２を傾動させるチルト機構Ｔが構成されている。 The support member 101 is attached to the rear of the rearmost cross member 1fc of the vehicle body frame 1f shown in FIG. In FIG. 2, one end of the tilt cylinder 4 (here, the cylinder side end portion) is pivotally attached to and supported by a support member 101 by a pin 6. The position of the pin 6 in the height direction is below the tilt axis 5. The other end (here, the piston side end) of the tilt cylinder 4 is pivotally supported by and supported by the support member 202 by a pin 7. The tilt cylinder 4 extends and contracts to apply torque to the pin 7 around the tilt axis 5 to drive the tilt frame 2. In this manner, the support member 101 attached to the vehicle body frame 1f and the driven part 2A attached to the tilt frame 2 support both ends of the tilt cylinder 4 so that the vehicle can be tilted with respect to the vehicle body frame 1f. A tilt mechanism T for tilting the tilt frame 2 is configured.

一方、支持部材１０１には、リンク支持部８，９が固定されており、後方のリンク支持部９の後端に、ピン１０を介して、リンク部材１１の一端が取り付けられている。リンク部材１１の他端は、ピン１２を介して、ジャッキ１３に接続されている。ジャッキ１３は、チルトフレーム２に固定されたピン１４を中心に回動可能である。リンク支持部８からジャッキ１３までの各部材は左右一対設けられている。左右のジャッキ１３には、車幅方向に伸びるリヤバンパ１５が、水平に取り付けられている。 On the other hand, link support portions 8 and 9 are fixed to the support member 101, and one end of the link member 11 is attached to the rear end of the rear link support portion 9 via a pin 10. The other end of the link member 11 is connected to a jack 13 via a pin 12. The jack 13 is rotatable about a pin 14 fixed to the tilt frame 2. A pair of left and right members are provided from the link support portion 8 to the jack 13. The left and right jacks 13 are horizontally attached with rear bumpers 15 extending in the vehicle width direction.

図４は、車体フレーム１ｆ及びチルトフレーム２のみをさらに拡大した側面図である。図示の都合上、左半分と右半分とをセンターラインで分離して表示している。図において、チルトフレーム２の本体部２０１を構成するチャンネル形鋼材からなる主桁２０１ａは、凹部側を側面に向けて配置されており、その側面に、一対のスライドローラ１６が係合している。ストッパ２０４は、主桁２０１ａの前後両端部に取り付けられており、スライドローラ１６が脱落することを防止している。前端のストッパ２０４にスライドローラ１６が当接した位置が、ボディ３の前進端位置であり、後端のストッパ２０４にスライドローラ１６が当接した位置が、ボディ３の後退端位置である。スライドローラ１６は、略三角形のローラ支持板１７に回転自在に取り付けられており、さらに、このローラ支持板１７がピン１８を介して連結部材１９に、相対的に回動可能な状態で接続されている。連結部材１９は、車幅方向に伸びる角パイプ１９ａに、図示の形状の支持板１９ｂを溶接して一体化したものである。支持板１９ｂは、車幅方向に互いに隙間を空けて２枚１組で使用され、車幅方向に全部で３組設けられている。 FIG. 4 is a side view in which only the body frame 1f and the tilt frame 2 are further enlarged. For convenience of illustration, the left half and the right half are separated and displayed by a center line. In the figure, a main girder 201a made of a channel-shaped steel material that constitutes the main body 201 of the tilt frame 2 is arranged with the recess side facing the side surface, and a pair of slide rollers 16 are engaged with the side surface. . The stoppers 204 are attached to both front and rear end portions of the main beam 201a to prevent the slide roller 16 from dropping off. The position where the slide roller 16 is in contact with the front end stopper 204 is the forward end position of the body 3, and the position where the slide roller 16 is in contact with the rear end stopper 204 is the backward end position of the body 3. The slide roller 16 is rotatably attached to a substantially triangular roller support plate 17, and the roller support plate 17 is connected to a connecting member 19 through a pin 18 in a relatively rotatable state. ing. The connecting member 19 is formed by welding a support plate 19b having a shape shown in the figure to a square pipe 19a extending in the vehicle width direction. The support plates 19b are used in pairs with two gaps in the vehicle width direction, and a total of three sets are provided in the vehicle width direction.

図４と反対側の側面（右側面）も同様の構成である。そして、この連結部材１９にボディ３（図２）が取り付けられる。このような構成によって、ボディ３は、スライドローラ１６を主桁２０１ａに沿って転動させながら、前後に移動可能である。また、ボディ３が、ローラ支持板１７に対して相対的に回動することも可能である。なお、スライドローラ１６は、チャンネル形の主桁２０１ａに係合していることによって、チルトフレーム２から外れない。 The side surface (right side surface) opposite to FIG. 4 has the same configuration. The body 3 (FIG. 2) is attached to the connecting member 19. With such a configuration, the body 3 can move back and forth while rolling the slide roller 16 along the main beam 201a. It is also possible for the body 3 to rotate relative to the roller support plate 17. Note that the slide roller 16 does not come off the tilt frame 2 by being engaged with the channel-shaped main beam 201a.

図６の（ａ）は、チルトフレーム２単独のさらに詳細な平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。図において、チルトフレーム２には、ボディ３を前後にスライドさせるスライド機構ＳＬが設けられている。このスライド機構ＳＬは、具体的には以下のように構成されている。
まず、前後に長いチルトフレーム２の本体部２０１の前後端近傍にはスプロケット２０５，２０６が設けられている。また、支持部材２０２には、中央の駆動用スプロケット２０７の他、４個のスプロケット２０８〜２１１が設けられている。駆動用スプロケット２０７はスライドモータ２１４によって回転駆動される。このスライドモータ２１４の他、スプロケット２０７〜２１１は、支持部材２０２に取り付けられている。 6A is a more detailed plan view of the tilt frame 2 alone, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. In the figure, the tilt frame 2 is provided with a slide mechanism SL for sliding the body 3 back and forth. The slide mechanism SL is specifically configured as follows.
First, sprockets 205 and 206 are provided in the vicinity of the front and rear ends of the main body 201 of the tilt frame 2 that is long in the front and rear direction. The support member 202 is provided with four sprockets 208 to 211 in addition to the central driving sprocket 207. The drive sprocket 207 is rotationally driven by a slide motor 214. In addition to the slide motor 214, the sprockets 207 to 211 are attached to the support member 202.

上記の各スプロケット２０５〜２１１は車幅方向に二連式に設けられ、二本のチェーン２１２が装着されている。連結部材１９における車幅方向の中央には、上記支持板１９ｂと同一形状の他の支持板１９ｂ（２枚１組）が、側面から見て同じ位置に溶接されている。そして、チェーン２１２の一端と他端とを無端状に接続する部分の接続ピン２１３が、当該支持板１９ｂによって支持されている。この接続ピン２１３は、ローラ支持板１７（図４）を支持するピン１８と同軸に配置されている。 Each of the sprockets 205 to 211 is provided in a duplex manner in the vehicle width direction, and two chains 212 are attached. At the center of the connecting member 19 in the vehicle width direction, another support plate 19b (one set of two sheets) having the same shape as the support plate 19b is welded to the same position as viewed from the side. A connection pin 213 that connects one end and the other end of the chain 212 in an endless manner is supported by the support plate 19b. The connection pin 213 is disposed coaxially with the pin 18 that supports the roller support plate 17 (FIG. 4).

各チェーン２１２は、接続ピン２１３を始点として、スプロケット２０５，２０８，２０９，２０７，２１０，２１１，２０６の順に張架され、終点が再び接続ピン２１３に接続されている。すなわち、各チェーン２１２は、接続ピン２１３を途中に介在させた形での閉ループを構成している。 Each chain 212 is stretched in the order of sprockets 205, 208, 209, 207, 210, 211, 206 starting from the connection pin 213, and the end point is connected to the connection pin 213 again. That is, each chain 212 constitutes a closed loop in which a connection pin 213 is interposed in the middle.

次に、近接センサの配置について説明する。
図５は、図４に対応する平面図である。図示の都合上、左半分と右半分とをセンターラインで分離して表示している。また、図５では、前後方向への移動によって３箇所の位置にある連結部材１９を、それぞれ実線で表示している（実際には１つである。）。図５における二点鎖線の丸で囲んだＡ部を拡大したものが図７の（ａ）である。また、このＡ部の側面図に相当する図４のＢ部を拡大したものが図７の（ｂ）である。図７の（ａ）及び（ｂ）において、連結部材１９の左舷側のローラ支持板１７には取付板２１が取り付けられ、これに、近接センサＳ１が取り付けられている。従って、近接センサＳ１は、スライドローラ１６と共に移動する。また、チルトフレーム２には、近接センサＳ１と近接対向し得るように、ドグ２２が取り付けられている。ボディ３が前進端の積込位置にあるときは、近接センサＳ１がドグ２２を検知する。 Next, the arrangement of proximity sensors will be described.
FIG. 5 is a plan view corresponding to FIG. For convenience of illustration, the left half and the right half are separated and displayed by a center line. In FIG. 5, the connecting members 19 at three positions by moving in the front-rear direction are indicated by solid lines (in reality, one). FIG. 7A is an enlarged view of the portion A surrounded by a two-dot chain line circle in FIG. FIG. 7B is an enlarged view of the portion B in FIG. 4 corresponding to the side view of the portion A. 7A and 7B, a mounting plate 21 is attached to the roller support plate 17 on the port side of the connecting member 19, and a proximity sensor S1 is attached thereto. Accordingly, the proximity sensor S1 moves together with the slide roller 16. In addition, a dog 22 is attached to the tilt frame 2 so as to be close to and opposed to the proximity sensor S1. When the body 3 is in the loading position at the forward end, the proximity sensor S1 detects the dog 22.

また、連結部材１９が後退端に来たときの図５におけるＣ部を拡大したものが図７の（ｃ）であり、このＣ部の側面図に相当する図４のＤ部を拡大したものが図７の（ｄ）である。図７の（ｃ）及び（ｄ）において、チルトフレーム２には、近接センサＳ１と近接対向し得るように、ドグ２３が取り付けられている。ボディ３が後退端の位置にあるときは、近接センサＳ１がドグ２３を検知する。すなわち、近接センサＳ１は、ボディ３が前進端又は後退端にあることを検知するセンサである。 5 is an enlarged view of the portion C in FIG. 5 when the connecting member 19 comes to the retracted end, and an enlarged view of the portion D in FIG. 4 corresponding to the side view of the portion C. (D) of FIG. 7 (c) and 7 (d), a dog 23 is attached to the tilt frame 2 so as to be close to the proximity sensor S1. When the body 3 is at the retracted end position, the proximity sensor S1 detects the dog 23. That is, the proximity sensor S1 is a sensor that detects that the body 3 is at the forward end or the backward end.

また、図５におけるＥ−Ｅ線断面を拡大したものが図７の（ｅ）であり、Ｆ部を拡大したものが図７の（ｆ）である。図７の（ｅ）及び（ｆ）において、連結部材１９の右舷側のローラ支持板１７には取付板２１が取り付けられ、これに、近接センサＳ２が取り付けられている。従って、近接センサＳ２は、スライドローラ１６と共に移動する。また、チルトフレーム２の主桁２０１ａには、近接センサＳ２と近接対向し得るように、ドグ２４が取り付けられている。ボディ３が所定のスライド位置にあって近接センサＳ２が（ｅ）、（ｆ）に示す位置にあるときは、近接センサＳ２がドグ２４を検知する。すなわち、近接センサＳ２は、ボディ３が所定のスライド位置にあることを検知するセンサである。 Moreover, what expanded the EE sectional view in FIG. 5 is FIG.7 (e), and what expanded F part is FIG.7 (f). 7 (e) and 7 (f), a mounting plate 21 is attached to the roller support plate 17 on the starboard side of the connecting member 19, and a proximity sensor S2 is attached thereto. Accordingly, the proximity sensor S2 moves together with the slide roller 16. In addition, a dog 24 is attached to the main beam 201a of the tilt frame 2 so as to be close to the proximity sensor S2. When the body 3 is at a predetermined slide position and the proximity sensor S2 is at the positions shown in (e) and (f), the proximity sensor S2 detects the dog 24. That is, the proximity sensor S2 is a sensor that detects that the body 3 is at a predetermined slide position.

また、図５のＧ部を拡大したものが図８の（ｇ）であり、このＧ部の側面図に相当するＨ−Ｈ線断面を拡大したものが図８の（ｈ）である。図８の（ｇ）及び（ｈ）において、車体フレーム１ｆ側に取り付けられた取付板２５に、近接センサＳ４が取り付けられている。この近接センサＳ４は、着床状態（非傾動状態）にあるチルトフレーム２の主桁２０１ａと近接対向し得る位置にある。チルトフレーム２が着床状態にあるときは、近接センサＳ４は主桁２０１ａを検知する。すなわち、近接センサＳ４は、チルトフレーム２が着床状態にあることを検知するセンサである。 FIG. 8G is an enlarged view of the G portion in FIG. 5, and FIG. 8H is an enlarged view of the HH line cross section corresponding to the side view of the G portion. In (g) and (h) of FIG. 8, the proximity sensor S4 is attached to the attachment plate 25 attached to the vehicle body frame 1f side. This proximity sensor S4 is in a position where it can be in close proximity to the main beam 201a of the tilt frame 2 in the landing state (non-tilting state). When the tilt frame 2 is in the landing state, the proximity sensor S4 detects the main beam 201a. That is, the proximity sensor S4 is a sensor that detects that the tilt frame 2 is in the landing state.

また、図５のＩ部を拡大したものが図８の（ｉ）であり、このＩ部の側面図に相当するＪ矢視図を拡大したものが図８の（ｊ）である。図８の（ｉ）及び（ｊ）において、車体フレーム１ｆ側に取り付けられた取付板２６に、近接センサＳ３が取り付けられている。この近接センサＳ３は、着床状態から所定の傾動状態までの範囲内にあるチルトフレーム２の主桁２０１ａと近接対向し得る位置にある。チルトフレーム２が上記範囲内にあるときは、近接センサＳ４は主桁２０１ａを検知し、この範囲を超えて傾動すると近接センサＳ３は主桁２０１ａを検知することができない。すなわち、近接センサＳ３は、チルトフレーム２が着床状態から所定の傾動状態までの範囲内にあるか否かを検知するセンサであり、言い換えれば、傾動中に信号出力がオンからオフに転じたときが、所定の傾動状態に達したときである。 Further, FIG. 8 (i) is an enlarged view of the portion I in FIG. 5, and FIG. 8 (j) is an enlarged view taken along the arrow J corresponding to the side view of the portion I. In (i) and (j) of FIG. 8, the proximity sensor S3 is attached to the attachment plate 26 attached to the vehicle body frame 1f side. This proximity sensor S3 is in a position where it can be in close proximity to the main beam 201a of the tilt frame 2 within the range from the landing state to the predetermined tilt state. When the tilt frame 2 is within the above range, the proximity sensor S4 detects the main beam 201a. If the tilt frame 2 tilts beyond this range, the proximity sensor S3 cannot detect the main beam 201a. That is, the proximity sensor S3 is a sensor that detects whether or not the tilt frame 2 is within a range from the landing state to a predetermined tilt state. In other words, the signal output is switched from on to off during tilting. The time is when a predetermined tilt state is reached.

次に、油圧回路について図９を参照して説明する。油圧回路は、タンク３０、油圧ポンプ３１、リリーフ圧選択用電磁弁３２、スライドモータ用電磁弁３３、チルトシリンダ用電磁弁３４，３５，３６、シャトル弁３７、カウンタバランス弁３８、スライドモータ２１４、ピンブレーキ３９、フィルタ４０、圧力制御弁４１〜４４、及び、逆止弁４５〜４８を図示のように接続して構成されている。チルトシリンダ用電磁弁３４は弁の中立位置に一対の絞り弁３４ａ，３４ｂを内蔵している。リリーフ圧選択用電磁弁３２、スライドモータ用電磁弁３３も同様に、中立位置に一対の絞り弁を内蔵している。 Next, the hydraulic circuit will be described with reference to FIG. The hydraulic circuit includes a tank 30, a hydraulic pump 31, a relief pressure selection solenoid valve 32, a slide motor solenoid valve 33, a tilt cylinder solenoid valve 34, 35, 36, a shuttle valve 37, a counter balance valve 38, a slide motor 214, The pin brake 39, the filter 40, the pressure control valves 41 to 44, and the check valves 45 to 48 are connected as shown in the figure. The tilt cylinder solenoid valve 34 incorporates a pair of throttle valves 34a and 34b at the neutral position of the valve. Similarly, the relief pressure selection solenoid valve 32 and the slide motor solenoid valve 33 incorporate a pair of throttle valves in the neutral position.

リリーフ圧選択用電磁弁３２は、非励磁状態では高設定圧の圧力制御弁４１，４３に、励磁状態では低設定圧の圧力制御弁４２にそれぞれ接続され、リリーフ圧の選択を可能とする。通常は、非励磁状態（高リリーフ圧）であり、傾斜したボディ３が後方へスライドするときのみ、励磁状態（低リリーフ圧）とされる。スライドモータ用電磁弁３３はスライドモータ２１４の回転方向の正逆に対応した２動作位置を有する３位置電磁弁であり、励磁状態ではスライドモータ２１４を正転又は逆転させる。チルトシリンダ用電磁弁３４はチルトシリンダ４の傾動の往・復に対応した２動作位置を有する３位置電磁弁であり、励磁状態ではチルトシリンダ４を傾動又は傾動した状態から戻り動作させる。また、チルトシリンダ用電磁弁３５，３６は、その動作に応じて、チルトシリンダ４の背圧側を封止するか又は開放する。ピンブレーキ３９は、スライドモータ２１４に油圧が供給されると収縮動作してスライドモータ２１４の回転軸をロック解除し、油圧が抜けると伸長動作してスライドモータ２１４の回転軸をロックする。 The relief pressure selection solenoid valve 32 is connected to the pressure control valves 41 and 43 having a high set pressure in the non-excited state and to the pressure control valve 42 having a low set pressure in the excited state, respectively, so that the relief pressure can be selected. Normally, it is in a non-excited state (high relief pressure), and is brought into an excited state (low relief pressure) only when the inclined body 3 slides backward. The slide motor solenoid valve 33 is a three-position solenoid valve having two operation positions corresponding to the forward and reverse rotation directions of the slide motor 214, and rotates the slide motor 214 forward or backward in an excited state. The tilt cylinder solenoid valve 34 is a three-position solenoid valve having two operation positions corresponding to the forward and backward tilting of the tilt cylinder 4. In the excited state, the tilt cylinder 4 is returned from the tilted or tilted state. The tilt cylinder solenoid valves 35 and 36 seal or open the back pressure side of the tilt cylinder 4 according to the operation. When the hydraulic pressure is supplied to the slide motor 214, the pin brake 39 contracts to unlock the rotation shaft of the slide motor 214, and when the hydraulic pressure is released, the pin brake 39 extends to lock the rotation shaft of the slide motor 214.

次に、電気回路を含むシステム構成全体について、図１０を参照して説明する。図１０において、制御の中核的存在となっているのはプログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣと言う。）５０であり、これに、前述の近接センサＳ１〜Ｓ４の出力信号が入力される。また、作動操作手段５４としての電源スイッチ５５、積込スイッチ５６及び降ろしスイッチ５７から信号が入力される。さらに、速度操作手段５８としての切換スイッチ５９から信号が入力される。ＰＬＣ５０は、前述の各電磁弁（３２〜３６）の励磁・非励磁を制御する他、電子ガバナ５２を制御する。ボディ積み降ろし時のエンジン６１（車両のエンジン）の回転数は、この電子ガバナ５２によって調節される。油圧ポンプ３１はエンジン６１によって駆動され、チルトシリンダ４及びスライドモータ２１４に作動油を供給する。また、ＰＬＣ５０には外部に記憶装置５１が接続されている。ＰＬＣ５０及び電子ガバナ５２は、チルト機構Ｔやスライド機構ＳＬの動作を制御するとともに、エンジン６１の回転数をも制御する制御装置５３を構成している。なお、エンジン回転数を電子ガバナ５２によって制御するときは、アクセルによるエンジン回転数の制御はできないように、インターロックが構成されている。 Next, the entire system configuration including the electric circuit will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the core of control is a programmable logic controller (hereinafter referred to as PLC) 50, to which output signals from the proximity sensors S1 to S4 are input. In addition, signals are input from a power switch 55, a loading switch 56, and a lowering switch 57 as the operation operation means 54. Further, a signal is input from a changeover switch 59 as the speed operation means 58. The PLC 50 controls the electronic governor 52 in addition to controlling the excitation / non-excitation of each of the solenoid valves (32 to 36) described above. The speed of the engine 61 (vehicle engine) at the time of body loading / unloading is adjusted by the electronic governor 52. The hydraulic pump 31 is driven by the engine 61 and supplies hydraulic oil to the tilt cylinder 4 and the slide motor 214. A storage device 51 is connected to the PLC 50 outside. The PLC 50 and the electronic governor 52 constitute a control device 53 that controls the operation of the tilt mechanism T and the slide mechanism SL and also controls the rotational speed of the engine 61. When the engine speed is controlled by the electronic governor 52, an interlock is configured so that the engine speed cannot be controlled by the accelerator.

上記電源スイッチ５５、積込スイッチ５６、降ろしスイッチ５７、及び、切換スイッチ５９は、図１２にその外観を示す、無線のリモコンスイッチＲＳに設けられている。積込スイッチ５６及び降ろしスイッチ５７はそれぞれ、ボディ３の車両への積み込み及び地上への降ろしの作動操作スイッチであり、スイッチを押している間、オンであり、手を離すとオフになる。切換スイッチ５９は、ボディ３のスライド動作の高速・低速を選択切換するためのスイッチであり、これを操作することにより、高速から低速に、又はその逆に、速度を変更することができるようになっている。 The power switch 55, the loading switch 56, the lowering switch 57, and the changeover switch 59 are provided in a wireless remote control switch RS whose appearance is shown in FIG. The loading switch 56 and the lowering switch 57 are operation operation switches for loading and unloading the body 3 onto the vehicle and lowering to the ground, respectively. The loading switch 56 and the lowering switch 57 are turned on while the switch is pressed, and turned off when the hand is released. The changeover switch 59 is a switch for selectively switching between high speed and low speed of the slide operation of the body 3, and by operating this, the speed can be changed from high speed to low speed or vice versa. It has become.

記憶装置５１は、ボディ３のスライド速度の設定が高速・低速のいずれであるかを記憶するものであり、初期状態では「低速」として設定されている。エンジン回転数は、リモコンスイッチＲＳ、近接センサＳ１〜Ｓ４、記憶装置５１の情報に基づいて設定される。低速スライド時のエンジン回転数は相対的に低速設定（例えば１０００ｒｐｍ）となり、全スライド動作を低速にすると、ボディ３の降ろし時間は例えば３９秒となる。高速スライド時のエンジン回転数は相対的に高速設定（例えば１５５０ｒｐｍ）となり、全スライド動作を高速にすると、ボディ３の降ろし時間は例えば２８秒となる。また、チルトフレーム２の傾動時のエンジン回転数は、常に低速設定（例えば１０００ｒｐｍ）である（詳細後述）。 The storage device 51 stores whether the slide speed of the body 3 is set to high speed or low speed, and is set to “low speed” in the initial state. The engine speed is set based on information from the remote control switch RS, the proximity sensors S1 to S4, and the storage device 51. The engine speed at the time of low-speed slide is set to a relatively low speed (for example, 1000 rpm), and when the entire slide operation is set to low speed, the lowering time of the body 3 is, for example, 39 seconds. The engine speed during high-speed sliding is set to a relatively high speed (for example, 1550 rpm), and when the entire sliding operation is performed at a high speed, the lowering time of the body 3 is, for example, 28 seconds. Further, the engine speed when the tilt frame 2 is tilted is always set to a low speed (for example, 1000 rpm) (details will be described later).

図１１の（ａ）は、チルトフレーム２の傾動動作に関わる主要部分を示す側面図である。上記のように構成されたボディ積み降ろし車両において、チルトフレーム２が略水平な（ａ）の状態からチルトシリンダ４が収縮動作すると、ピン７を介して被駆動部２Ａが引き寄せられ、チルトフレーム２には傾動軸５を中心とする時計回り方向のトルクが付与される。この結果、チルトフレーム２が傾動し、（ｂ）の状態となる。また、このチルトフレーム２の傾動に伴って、リンク部材１１がピン１０を中心として時計回り方向に回動する。このとき、ピン１０とピン１４との距離が縮まり、そのため、ピン１２がリンク部材１１によって後方に押される。これにより、ジャッキ１３はピン１４を中心に時計回り方向に回動する。（ｂ）の状態からチルトフレーム２がさらに傾動すると、ジャッキ１３はさらに時計回り方向に回動する。 FIG. 11A is a side view showing the main part related to the tilting operation of the tilt frame 2. In the body loading and unloading vehicle configured as described above, when the tilt cylinder 4 is contracted from the state (a) in which the tilt frame 2 is substantially horizontal, the driven portion 2A is drawn through the pin 7 and the tilt frame 2 A torque in the clockwise direction around the tilting axis 5 is applied to. As a result, the tilt frame 2 tilts, and the state (b) is obtained. As the tilt frame 2 tilts, the link member 11 rotates clockwise about the pin 10. At this time, the distance between the pin 10 and the pin 14 is reduced, so that the pin 12 is pushed backward by the link member 11. As a result, the jack 13 rotates clockwise about the pin 14. When the tilt frame 2 further tilts from the state (b), the jack 13 further rotates in the clockwise direction.

次に、図１に示すように所定位置に積み込まれた状態のボディ３を、車体から降ろす動作について説明する。図１３及び図１４は、ボディ降ろし時にＰＬＣ５０によって実行される処理のフローチャートである。図示の都合上、２枚に分けているが、図１３の下端の丸で囲んだ記号Ａが図１４の上端の同じ記号につながっており、２つの図で１つのフローチャートを表している。 Next, an operation for lowering the body 3 in a state of being loaded at a predetermined position as shown in FIG. 1 from the vehicle body will be described. 13 and 14 are flowcharts of processing executed by the PLC 50 when the body is lowered. For the convenience of illustration, it is divided into two sheets, but the symbol A surrounded by a circle at the lower end of FIG. 13 is connected to the same symbol at the upper end of FIG. 14, and two flowcharts represent one flowchart.

このフローチャートの処理が開始されると、図１３のステップＳＴ１において、ＰＬＣ５０は、降ろしスイッチ５７がオンになるのを待つ。ここで、降ろしスイッチ５７がオンになると、ＰＬＣ５０はステップＳＴ２に進み、制御装置５３を低速設定とする。また、ステップＳＴ３において記憶装置５１の記憶を「低速」とする。続いて、ＰＬＣ５０はステップＳＴ４に進み、スライドモータ用電磁弁３３を励磁してスライドモータ２１４を下げ方向に回転させる。ここで、下げ方向とはボディ３が後退する方向である。制御装置５３は低速設定となっているので、前述の数値例で言えばエンジン回転数は１０００ｒｐｍであり、スライド機構ＳＬの作動速度すなわち、ボディ３のスライド速度は相対的に低速となる。ボディ３の後退中、ＰＬＣ５０は切換スイッチ５９がオンか否かのチェックを実行する（ステップＳＴ５）。 When the processing of this flowchart is started, the PLC 50 waits for the lowering switch 57 to be turned on in step ST1 of FIG. Here, when the lowering switch 57 is turned on, the PLC 50 proceeds to step ST2 and sets the control device 53 to a low speed setting. In step ST3, the storage device 51 stores “low speed”. Subsequently, the PLC 50 proceeds to step ST4 and excites the slide motor electromagnetic valve 33 to rotate the slide motor 214 in the downward direction. Here, the downward direction is the direction in which the body 3 moves backward. Since the control device 53 is set at a low speed, the engine speed is 1000 rpm in the above numerical example, and the operating speed of the slide mechanism SL, that is, the slide speed of the body 3 is relatively low. While the body 3 is moving backward, the PLC 50 checks whether or not the changeover switch 59 is on (step ST5).

ステップＳＴ５において、切換スイッチ５９がオンの場合すなわち、ボディ３の後退中に作業者がスライド速度を高速設定へ変更することを希望した場合、ＰＬＣ５０はステップＳＴ６に進み、記憶装置５１の記憶が「低速」であるか否かをチェックする。その結果、「低速」であれば制御装置５３は高速設定に変更され（ステップＳＴ７）、記憶装置５１の記憶も「高速」に書き換えられる（ステップＳＴ８）。また、「高速」であれば制御装置５３は低速設定に変更され（ステップＳＴ９）、記憶装置５１の記憶も「低速」に書き換えられる（ステップＳＴ１０）。すなわち、ステップＳＴ６〜１０は、速度設定の変更処理である。 In step ST5, when the changeover switch 59 is turned on, that is, when the operator desires to change the slide speed to the high speed setting while the body 3 is moving backward, the PLC 50 proceeds to step ST6, and the storage device 51 stores “ Check if it is "slow". As a result, if it is “low speed”, the control device 53 is changed to the high speed setting (step ST7), and the storage in the storage device 51 is also rewritten to “high speed” (step ST8). If it is “high speed”, the control device 53 is changed to the low speed setting (step ST9), and the storage in the storage device 51 is also rewritten to “low speed” (step ST10). That is, steps ST6 to ST10 are speed setting change processing.

ここで、このフローチャートの開始直後はステップＳＴ２，ＳＴ３において低速設定が実行されているので、ボディ３の後退の初速度は必ず低速となり、作業者の意思によって切換スイッチ５９が操作されれば、低速から高速に速度設定が変更され（ステップＳＴ７）、記憶装置５１は「高速」に設定したことを記憶する（ステップＳＴ８）。これにより、前述の数値例で言えばエンジン回転数は１５５０ｒｐｍに上昇し、スライド機構ＳＬの作動速度すなわち、ボディ３のスライド速度は相対的に高速となる。従って、迅速にボディ３を図１７の（ａ）の位置まで後退させることができ、低速時に比べて所要時間を短縮することができる。 Here, immediately after the start of this flowchart, since the low speed setting is executed in steps ST2 and ST3, the initial speed of the backward movement of the body 3 is always low, and if the changeover switch 59 is operated by the operator's intention, the low speed is set. The speed setting is changed from high to low (step ST7), and the storage device 51 stores that it is set to "high speed" (step ST8). Accordingly, in the numerical example described above, the engine speed increases to 1550 rpm, and the operating speed of the slide mechanism SL, that is, the slide speed of the body 3 becomes relatively high. Accordingly, the body 3 can be quickly retracted to the position shown in FIG. 17A, and the required time can be shortened as compared with the low speed case.

なお、ボディ３の後退中に再度切換スイッチ５９が操作されれば、高速から低速に速度設定が変更される。すなわち、操作するたびに、高速／低速が交互に切り替わる。従って、積荷の種類や積載状態に応じて、必要に応じて所望の速度設定でボディ３をスライドさせれば、高速設定により速度優先の積み降ろしをすることができるのみならず、低速設定によりボディ３上の積荷の安定を優先した積み降ろしをすることもできる。
このようにして、ボディ３は、図１７の（ａ）に示す位置まで後退し、近接センサＳ２がオンになると（ステップＳＴ１１）、ＰＬＣ５０はスライドモータ用電磁弁３３を非励磁状態にして、スライドモータ２１４を停止させる（ステップＳＴ１２）。 If the changeover switch 59 is operated again while the body 3 is moving backward, the speed setting is changed from high speed to low speed. That is, each time the operation is performed, the high speed / low speed are alternately switched. Therefore, if the body 3 is slid at a desired speed setting according to the type and state of the load, it is possible not only to load and unload speed with high speed setting, but also with low speed setting. It is also possible to unload with priority given to the stability of the load on 3.
In this way, the body 3 moves back to the position shown in FIG. 17A, and when the proximity sensor S2 is turned on (step ST11), the PLC 50 puts the slide motor solenoid valve 33 in a non-excited state and slides The motor 214 is stopped (step ST12).

次に、ＰＬＣ５０は、ステップＳＴ１３においてチルトシリンダ用電磁弁３５を励磁し、さらに、ステップＳＴ１４において制御装置５３を低速設定とし、かつ、解除されるまでこれを保持する。但し、記憶装置５１の記憶は変更されず、過去の記憶がそのまま維持されている。続いて、ＰＬＣ５０は、チルトシリンダ用電磁弁３４を励磁してチルトシリンダ４を収縮動作させる（ステップＳＴ１５）。これにより、チルトフレーム２が傾動する。このとき、前述の数値例で言えばエンジン回転数は１０００ｒｐｍであり、チルト機構Ｔの作動速度すなわち、チルトシリンダ４の収縮による傾動速度は相対的に低速となる。このようにして、傾動開始前のスライドが高速で行われていたとしても傾動は必ず低速となるので、ボディ３上の積荷が不安定になることを確実に防止することができる。傾動は、近接センサＳ３がオフになるまで行われ（ステップＳＴ１６）、チルトフレーム２が図１７の（ｂ）に示す状態となって近接センサＳ３がオフになると、ＰＬＣ５０は、チルトシリンダ４の収縮動作を停止させ（ステップＳＴ１７）、さらに、ステップＳＴ１８において制御装置５３の低速保持を解除する。 Next, the PLC 50 excites the tilt cylinder electromagnetic valve 35 in step ST13, and further sets the control device 53 to a low speed in step ST14 and holds it until it is released. However, the memory of the storage device 51 is not changed, and the past memory is maintained as it is. Subsequently, the PLC 50 excites the tilt cylinder solenoid valve 34 to cause the tilt cylinder 4 to contract (step ST15). As a result, the tilt frame 2 tilts. At this time, in the numerical example described above, the engine speed is 1000 rpm, and the operation speed of the tilt mechanism T, that is, the tilt speed due to the contraction of the tilt cylinder 4 is relatively low. In this way, even if the slide before starting the tilting is performed at a high speed, the tilting is always at a low speed, so that the load on the body 3 can be reliably prevented from becoming unstable. The tilting is performed until the proximity sensor S3 is turned off (step ST16). When the tilt frame 2 is in the state shown in FIG. 17B and the proximity sensor S3 is turned off, the PLC 50 contracts the tilt cylinder 4. The operation is stopped (step ST17), and the low-speed holding of the control device 53 is released in step ST18.

次に、ＰＬＣ５０は、ステップＳＴ１９〜２１において、記憶装置５１の記憶が「低速」であれば制御装置５３を低速設定とし、記憶装置５１の記憶が「高速」であれば制御装置５３を高速設定とする。これにより、図１の状態から図１７の（ａ）の状態へのボディ３のスライド（水平スライド）においてスライド終了時に選択されていた速度設定が再び有効となる。次に、ＰＬＣ５０は、チルトシリンダ用電磁弁３５を非励磁として（ステップＳＴ２２）、チルトシリンダ４を収縮動作阻止の状態とした後、スライドモータ用電磁弁３３を励磁し、スライドモータ２１４を下げ方向に回転させる（ステップＳＴ２３）。これにより、ボディ３は、水平スライド時の設定速度で後方へ傾斜スライドを開始する。従って、水平スライド終了時に高速設定がなされていれば、高速で傾斜スライドし始める。また、ボディ３の後退中、ＰＬＣ５０は切換スイッチ５９がオンか否かのチェックを実行する（ステップＳＴ２４）。 Next, in steps ST19 to 21, the PLC 50 sets the control device 53 to a low speed if the storage device 51 stores “low speed”, and sets the control device 53 to a high speed if the storage device 51 stores “high speed”. And As a result, the speed setting selected at the end of the slide in the slide (horizontal slide) of the body 3 from the state of FIG. 1 to the state of FIG. Next, the PLC 50 de-energizes the tilt cylinder solenoid valve 35 (step ST22), sets the tilt cylinder 4 in a state of preventing the contraction operation, then energizes the slide motor solenoid valve 33, and lowers the slide motor 214 in the lowering direction. (Step ST23). As a result, the body 3 starts tilting and sliding backward at the set speed during horizontal sliding. Therefore, if the high speed setting is made at the end of the horizontal slide, the slant slide starts at a high speed. Further, during the backward movement of the body 3, the PLC 50 checks whether or not the changeover switch 59 is on (step ST24).

ステップＳＴ２４において、切換スイッチ５９がオンの場合すなわち、ボディ３が後方へ傾斜スライド中に作業者がスライド速度を変更することを希望した場合、ＰＬＣ５０はステップＳＴ２５に進む。このステップＳＴ２５〜ＳＴ２９は、前述のステップＳＴ６〜ＳＴ１０と同一の処理内容であり、速度設定の変更処理が行われる。従って、作業者の意思により、高速から低速へ、又はその逆の速度変更を行うことができる。 In step ST24, if the changeover switch 59 is on, that is, if the operator desires to change the slide speed while the body 3 is tilted backward, the PLC 50 proceeds to step ST25. Steps ST25 to ST29 have the same processing contents as steps ST6 to ST10 described above, and a speed setting changing process is performed. Therefore, the speed can be changed from high speed to low speed or vice versa according to the operator's intention.

ボディ３が後方へ傾斜スライドすると、接地ローラ３０４が接地する（図１７の（ｃ））。これ以降、ボディ３は、接地ローラ３０４を接地させたまま近接センサＳ１がオンになるまで後退し（ステップＳＴ３０）、図１８の（ｄ）の状態に達して近接センサＳ１がオンになると、ＰＬＣ５０はスライドモータ２１４を停止させる（ステップＳＴ３１）。 When the body 3 tilts and slides backward, the ground roller 304 is grounded (FIG. 17 (c)). Thereafter, the body 3 moves backward until the proximity sensor S1 is turned on while the ground roller 304 is grounded (step ST30). When reaching the state shown in FIG. 18D and the proximity sensor S1 is turned on, the PLC 50 Stops the slide motor 214 (step ST31).

以上のようにして、水平スライドが最終的に高速で行われた場合は切換スイッチ５９による速度変更をしない限り、傾斜スライドも高速で行われ、迅速にボディ３を図１８の（ｄ）の位置まで後退させることができる。すなわち、傾斜スライドにおいても、これを低速で行う場合と比べて所要時間を短縮することができる。また、途中に低速の傾動をさせながらも、作業者が速度変更をしない限りは水平スライドと同じ速度で傾斜スライドが行われ、改めて速度設定をする必要がないので、便利であり、操作性に優れている。なお、必要により低速への変更も随時可能であるため、作業者の意に反する速度でボディ３がスライドするという事態は生じない。 As described above, when the horizontal slide is finally performed at high speed, the tilt slide is also performed at high speed unless the speed is changed by the changeover switch 59, and the body 3 is quickly moved to the position shown in FIG. Can be moved back up. In other words, the time required for the inclined slide can be shortened as compared with the case where this is performed at a low speed. In addition, while tilting at a low speed in the middle, as long as the operator does not change the speed, the tilt slide is performed at the same speed as the horizontal slide, and it is not necessary to set the speed again, which is convenient and easy to operate Are better. In addition, since the change to low speed is also possible at any time if necessary, the situation where the body 3 slides at a speed contrary to the will of the operator does not occur.

次に、ＰＬＣ５０は、チルトシリンダ用電磁弁３５を励磁する（ステップＳＴ３２）。但し、チルトシリンダ用電磁弁３４は非励磁であり、弁は中立位置にある。これにより、チルトシリンダ４のロッド側に対しては、チルトシリンダ用電磁弁３４の中立位置における絞り弁３４ｂ及びチルトシリンダ用電磁弁３６内の逆止弁を介して作動油を送り込むことができる。また、チルトシリンダ４のボトム側から、励磁されたチルトシリンダ用電磁弁３５及び絞り弁３４ａを通って、タンク３０又は絞り弁３４ｂと接続される油路が形成される。これにより、チルトシリンダ４のボトム側の作動油をロッド側に吸い上げ、過不足分はタンク３０に戻すか又はタンク３０から吸い上げることにより、チルトシリンダ４は絞り弁３４ａ，３４ｂで減速されながら、収縮動作することができる状態となる。 Next, the PLC 50 excites the tilt cylinder solenoid valve 35 (step ST32). However, the tilt cylinder solenoid valve 34 is not excited, and the valve is in a neutral position. As a result, hydraulic oil can be fed into the rod side of the tilt cylinder 4 via the throttle valve 34 b at the neutral position of the tilt cylinder solenoid valve 34 and the check valve in the tilt cylinder solenoid valve 36. In addition, an oil passage connected to the tank 30 or the throttle valve 34b is formed from the bottom side of the tilt cylinder 4 through the excited tilt cylinder electromagnetic valve 35 and the throttle valve 34a. As a result, the hydraulic oil on the bottom side of the tilt cylinder 4 is sucked up to the rod side, and the excess or deficiency is returned to the tank 30 or sucked up from the tank 30, so that the tilt cylinder 4 is contracted while being decelerated by the throttle valves 34a and 34b. It will be in a state where it can operate.

この状態において、ボディ３の自重及び積荷の荷重はチルトフレーム２をさらに傾動させるトルクすなわち、チルトシリンダ４を収縮させる力を生じさせ、チルトシリンダ４は自然に収縮動作する。この収縮動作によってチルトフレーム２はさらに傾動し、その後端部が接地する（図１８の（ｅ））。接地によりチルトシリンダ４の収縮動作は自然に停止する。ＰＬＣ５０は、降ろしスイッチがオフになるのを待ち（ステップＳＴ３３）、オフになるとチルトシリンダ用電磁弁３５を非励磁状態に戻して（ステップＳＴ３４）、当該フローチャートの処理を終える。その後、作業者は後板３０３を後方に倒して、積荷を搬出する。 In this state, the weight of the body 3 and the load of the load generate torque that further tilts the tilt frame 2, that is, a force that contracts the tilt cylinder 4, and the tilt cylinder 4 naturally contracts. By this contraction operation, the tilt frame 2 is further tilted, and the rear end thereof is grounded ((e) in FIG. 18). The contraction operation of the tilt cylinder 4 naturally stops due to the grounding. The PLC 50 waits for the lowering switch to turn off (step ST33), and when turned off, returns the tilt cylinder solenoid valve 35 to the non-excited state (step ST34), and ends the processing of the flowchart. Thereafter, the operator falls the rear plate 303 rearward and carries the load.

なお、降ろし動作が未完了の段階で降ろしスイッチ５７がオフになると、そのときの状態で停止し、再び降ろしスイッチ５７がオンになったときは、近接センサＳ１〜Ｓ４の出力信号の状態から、該当するステップから処理が再開される（ここでは詳細は省略する。）。但し、そのような場合でも、再開直後の制御装置５３は低速設定とされる。 When the lowering switch 57 is turned off when the lowering operation has not been completed, it stops in the state at that time, and when the lowering switch 57 is turned on again, from the state of the output signals of the proximity sensors S1 to S4, The processing is resumed from the corresponding step (details are omitted here). However, even in such a case, the control device 53 immediately after the restart is set to the low speed setting.

次に、図１８の（ｅ）の状態からの、ボディの積込動作について説明する。図１５及び図１６は、ボディ積込時にＰＬＣ５０によって実行される処理のフローチャートである。図示の都合上、２枚に分けているが、図１５の下端の丸で囲んだ記号Ｂが図１６の上端の同じ記号につながっており、２つの図で１つのフローチャートを表している。 Next, the body loading operation from the state shown in FIG. FIG.15 and FIG.16 is a flowchart of the process performed by PLC50 at the time of body loading. For convenience of illustration, it is divided into two sheets, but the symbol B surrounded by a circle at the lower end of FIG. 15 is connected to the same symbol at the upper end of FIG. 16, and two flowcharts represent one flowchart.

このフローチャートの処理が開始されると、図１５のステップＳＴ４１において、ＰＬＣ５０は、積込スイッチ５６がオンになるのを待つ。ここで、積込スイッチ５６がオンになると、ＰＬＣ５０はステップＳＴ４２に進み、制御装置５３を低速設定とし、かつ、解除されるまでこれを保持する。また、記憶装置の記憶を「低速」とする（ステップＳＴ４３）。続いてＰＬＣ５０は、チルトシリンダ用電磁弁３４，３６を励磁し、チルトシリンダ４を伸長動作させる（ステップＳＴ４４）。これにより、チルトフレーム２は倒伏方向に傾動する。このとき、前述の数値例で言えばエンジン回転数は１０００ｒｐｍであり、チルト機構Ｔの作動速度すなわち、チルトシリンダ４の伸長による傾動速度は相対的に低速となる。このようにして、図１８の（ｅ）から（ｄ）への傾動は必ず低速で行われ、傾動中に切換スイッチ５９を操作しても低速を保持するので、ボディ３上の積荷が不安定になることを確実に防止することができる。伸長動作は近接センサＳ３がオンになるまで行われ（ステップＳＴ４５）、図１８の（ｄ）に示す状態となってＳ３がオンになると、ＰＬＣ５０はチルトシリンダ用電磁弁３４，３６を非励磁状態としてチルトシリンダ４を停止させる（ステップＳＴ４６）。さらに、ステップＳＴ４７において制御装置５３の低速保持を解除する。 When the processing of this flowchart is started, the PLC 50 waits for the loading switch 56 to be turned on in step ST41 of FIG. When the loading switch 56 is turned on, the PLC 50 proceeds to step ST42, sets the control device 53 to a low speed, and holds it until it is released. In addition, the storage device stores “low speed” (step ST43). Subsequently, the PLC 50 excites the tilt cylinder solenoid valves 34 and 36 to extend the tilt cylinder 4 (step ST44). Thereby, the tilt frame 2 tilts in the lying down direction. At this time, in the above numerical example, the engine speed is 1000 rpm, and the operating speed of the tilt mechanism T, that is, the tilting speed due to the extension of the tilt cylinder 4 is relatively low. In this way, the tilt from (e) to (d) in FIG. 18 is always performed at a low speed, and even if the changeover switch 59 is operated during the tilt, the low speed is maintained, so the load on the body 3 is unstable. Can be surely prevented. The extension operation is performed until the proximity sensor S3 is turned on (step ST45). When S3 is turned on in the state shown in FIG. 18D, the PLC 50 de-energizes the tilt cylinder solenoid valves 34 and 36. As a result, the tilt cylinder 4 is stopped (step ST46). Further, the low-speed holding of the control device 53 is released in step ST47.

次に、ＰＬＣ５０は、スライドモータ用電磁弁３３を励磁し、スライドモータ２１４を上げ方向に回転させる（ステップＳＴ４８）。ここで、上げ方向とはボディ３が前進する方向である。これにより、ボディ３は前方へ引き上げられる。このとき、制御装置５３は低速設定となっているので、前述の数値例で言えばエンジン回転数は１０００ｒｐｍであり、スライド機構ＳＬの作動速度すなわち、ボディ３のスライド速度は相対的に低速となる。ボディ３の前進中、ＰＬＣ５０は切換スイッチ５９がオンか否かのチェックを実行する（ステップＳＴ４９）。 Next, the PLC 50 excites the slide motor solenoid valve 33 and rotates the slide motor 214 in the upward direction (step ST48). Here, the raising direction is a direction in which the body 3 moves forward. Thereby, the body 3 is pulled forward. At this time, since the control device 53 is set at a low speed, the engine speed is 1000 rpm in the above numerical example, and the operating speed of the slide mechanism SL, that is, the slide speed of the body 3 is relatively low. . While the body 3 is moving forward, the PLC 50 checks whether or not the changeover switch 59 is on (step ST49).

ステップＳＴ４９において、切換スイッチ５９がオンの場合すなわち、ボディ３の前進中に作業者がスライド速度を高速設定へ変更することを希望した場合、ＰＬＣ５０はステップＳＴ５０に進み、記憶装置５１の記憶が「低速」であるか否かをチェックする。その結果、「低速」であれば制御装置５３は高速設定に変更され（ステップＳＴ５１）、記憶装置５１の記憶も「高速」に書き換えられる（ステップＳＴ５２）。また、「高速」であれば制御装置５３は低速設定に変更され（ステップＳＴ５３）、記憶装置５１の記憶も「低速」に書き換えられる（ステップＳＴ５４）。すなわち、ステップＳＴ５０〜ＳＴ５４は、速度設定の変更処理である。 In step ST49, when the changeover switch 59 is on, that is, when the operator desires to change the slide speed to the high speed setting while the body 3 is moving forward, the PLC 50 proceeds to step ST50, and the storage in the storage device 51 is “ Check if it is "slow". As a result, if it is “low speed”, the control device 53 is changed to the high speed setting (step ST51), and the storage in the storage device 51 is also rewritten to “high speed” (step ST52). If it is “high speed”, the control device 53 is changed to the low speed setting (step ST53), and the storage in the storage device 51 is also rewritten to “low speed” (step ST54). That is, steps ST50 to ST54 are speed setting change processing.

ここで、このフローチャートの開始直後はステップＳＴ４２，４３において低速設定が実行されているので、ボディ３の前進の初速度は必ず低速となり、作業者の意思によって切換スイッチ５９が操作されれば、低速から高速に速度設定が変更され（ステップＳＴ５１）、記憶装置５１は「高速」に設定したことを記憶する（ステップＳＴ５２）。これにより、前述の数値例で言えばエンジン回転数は１５５０ｒｐｍに上昇し、スライド機構ＳＬの作動速度すなわち、ボディ３のスライド速度は相対的に高速となる。従って、迅速にボディ３を図１７の（ｂ）の位置まで前進させることができ、低速時に比べて所要時間を短縮することができる。なお、ボディ３の前進中に再度切換スイッチ５９が操作されれば、高速から低速に速度設定が変更される。すなわち、操作するたびに、高速／低速が交互に切り替わる。
このようにして、ボディ３は、図１７の（ｂ）に示す位置まで前進し、近接センサＳ２がオンになると（ステップＳＴ５５）、ＰＬＣ５０はスライドモータ用電磁弁３３を非励磁状態にして、スライドモータ２１４を停止させる（ステップＳＴ５６）。 Here, immediately after the start of this flowchart, since the low speed setting is executed in steps ST42 and 43, the initial forward speed of the body 3 is always low, and if the changeover switch 59 is operated by the operator's intention, the low speed is set. The speed setting is changed from high to low (step ST51), and the storage device 51 stores that it is set to "high speed" (step ST52). Accordingly, in the numerical example described above, the engine speed increases to 1550 rpm, and the operating speed of the slide mechanism SL, that is, the slide speed of the body 3 becomes relatively high. Accordingly, the body 3 can be rapidly advanced to the position shown in FIG. 17B, and the required time can be shortened compared to the low speed case. If the changeover switch 59 is operated again while the body 3 is moving forward, the speed setting is changed from high speed to low speed. That is, each time the operation is performed, the high speed / low speed are alternately switched.
Thus, the body 3 moves forward to the position shown in FIG. 17B, and when the proximity sensor S2 is turned on (step ST55), the PLC 50 sets the slide motor solenoid valve 33 in a non-excited state and slides The motor 214 is stopped (step ST56).

次に、ＰＬＣ５０は、ステップＳＴ５７において制御装置５３を低速設定とし、かつ、解除されるまでこれを保持する。続いてＰＬＣ５０は、図１６のステップＳＴ５８においてチルトシリンダ用電磁弁３４，３６を励磁し、チルトシリンダ４を伸長動作させる。これにより、チルトフレーム２がさらに倒伏方向に傾動する。このとき、前述の数値例で言えばエンジン回転数は１０００ｒｐｍであり、チルト機構Ｔの作動速度すなわち、チルトシリンダ４の伸長による傾動速度は相対的に低速となる。このようにして、傾動開始前のスライドが高速で行われていたとしても傾動は必ず低速となり、また、傾動中に切換スイッチ５９を操作しても低速を保持するので、ボディ３上の積荷が不安定になることを確実に防止することができる。この傾動は、近接センサＳ４がオンになるまで行われ（ステップＳＴ５９）、チルトフレーム２が図１７の（ａ）に示す状態となって近接センサＳ４がオンになると、ＰＬＣ５０は、チルトシリンダ４の伸長動作を停止させる（ステップＳＴ６０）。ここで、ＰＬＣ５０は、制御装置５３の低速保持を解除する（ステップＳＴ６１）。 Next, in step ST57, the PLC 50 sets the control device 53 to a low speed and holds it until it is released. Subsequently, the PLC 50 excites the tilt cylinder solenoid valves 34 and 36 in step ST58 of FIG. 16 to cause the tilt cylinder 4 to extend. As a result, the tilt frame 2 is further tilted in the lying down direction. At this time, in the above numerical example, the engine speed is 1000 rpm, and the operating speed of the tilt mechanism T, that is, the tilting speed due to the extension of the tilt cylinder 4 is relatively low. In this way, even if the slide before starting the tilting is performed at a high speed, the tilting is always at a low speed, and even if the changeover switch 59 is operated during the tilting, the low speed is maintained. It is possible to reliably prevent instability. This tilting is performed until the proximity sensor S4 is turned on (step ST59). When the tilt frame 2 is in the state shown in FIG. 17A and the proximity sensor S4 is turned on, the PLC 50 The extension operation is stopped (step ST60). Here, the PLC 50 releases the low-speed holding of the control device 53 (step ST61).

次に、ＰＬＣ５０は、ステップＳＴ６２〜ＳＴ６４において、記憶装置５１の記憶が「低速」であれば制御装置５３を低速設定とし、記憶装置５１の記憶が「高速」であれば制御装置５３を高速設定とする。これにより、図１８の（ｄ）の状態から図１７の（ｂ）の状態へのボディ３のスライド（傾斜スライド）においてスライド終了時に選択されていた速度設定が再び有効となる。次に、ＰＬＣ５０は、スライドモータ用電磁弁３３を励磁し、スライドモータ２１４を上げ方向に回転させる（ステップＳＴ６５）。これにより、ボディ３は、傾斜スライド時の設定速度で前方へ水平スライドを開始する。従って、傾斜スライド終了時に高速設定がなされていれば、高速で水平スライドし始める。また、ボディ３の前進中、ＰＬＣ５０は切換スイッチ５９がオンか否かのチェックを実行する（ステップＳＴ６６）。 Next, in steps ST62 to ST64, the PLC 50 sets the control device 53 to low speed if the storage device 51 stores “low speed”, and sets the control device 53 to high speed if the storage device 51 stores “high speed”. And As a result, the speed setting selected at the end of the slide in the slide (inclined slide) of the body 3 from the state shown in FIG. 18D to the state shown in FIG. 17B becomes valid again. Next, the PLC 50 excites the slide motor solenoid valve 33 and rotates the slide motor 214 in the upward direction (step ST65). Thereby, the body 3 starts the horizontal slide forward at the set speed at the time of the inclined slide. Therefore, if the high speed setting is made at the end of the tilt slide, the horizontal slide starts at a high speed. Further, while the body 3 is moving forward, the PLC 50 checks whether or not the changeover switch 59 is on (step ST66).

ステップＳＴ６６において、切換スイッチ５９がオンの場合すなわち、ボディ３が前方へ水平スライド中に作業者がスライド速度を変更することを希望した場合、ＰＬＣ５０はステップＳＴ６７に進む。このステップＳＴ６７〜ＳＴ７１は、前述のステップＳＴ５０〜ＳＴ５４と同一の処理内容であり、速度設定の変更処理が行われる。従って、作業者の意思により、高速から低速へ、又はその逆の速度変更を行うことができる。ボディ３が所定の積込位置（図１）まで前進し、近接センサＳ１がオンになると（ステップＳＴ７２）、ＰＬＣ５０はスライドモータ２１４を停止させ（ステップＳＴ７３）、当該フローチャートの処理を終える。 In step ST66, if the changeover switch 59 is on, that is, if the operator wishes to change the slide speed while the body 3 is horizontally sliding forward, the PLC 50 proceeds to step ST67. Steps ST67 to ST71 have the same processing contents as steps ST50 to ST54 described above, and a speed setting change process is performed. Therefore, the speed can be changed from high speed to low speed or vice versa according to the operator's intention. When the body 3 moves forward to a predetermined loading position (FIG. 1) and the proximity sensor S1 is turned on (step ST72), the PLC 50 stops the slide motor 214 (step ST73) and ends the processing of the flowchart.

なお、積込動作が未完了の段階で積込スイッチ５６がオフになると、そのときの状態で停止し、再び積込スイッチ５６がオンになったときは、近接センサＳ１〜Ｓ４の出力信号の状態から、該当するステップから処理が再開される（ここでは詳細は省略する。）。但し、そのような場合でも、再開直後の制御装置５３は低速設定とされる。 When the loading switch 56 is turned off when the loading operation is not completed, the loading switch 56 stops in that state, and when the loading switch 56 is turned on again, the output signals of the proximity sensors S1 to S4 From the state, the process is restarted from the corresponding step (details are omitted here). However, even in such a case, the control device 53 immediately after the restart is set to the low speed setting.

以上のようにして、ボディ３の降ろし・積込のいずれにおいても、スライド機構ＳＬの作動時にエンジン回転数を相対的に高回転数として作動速度を相対的に高速とすることにより、ボディ３のスライドを高速に行わせることができる。また、チルト機構Ｔの作動開始時には常にエンジン回転数を相対的に低回転数として作動速度を相対的に低速とすることにより、傾動は低速で行わせることができる。従って、低速傾動により積み降ろし時の積荷の安定を損なうことなく、かつ、高速スライドにより作業効率を向上させるボディ積み降ろし車両を提供することができる。 As described above, in both the lowering and loading of the body 3, when the slide mechanism SL is operated, the engine speed is set to a relatively high speed and the operating speed is set to a relatively high speed. The slide can be performed at high speed. Further, at the start of operation of the tilt mechanism T, tilting can be performed at a low speed by always setting the engine speed to a relatively low speed and a relatively low operating speed. Therefore, it is possible to provide a body loading / unloading vehicle that does not impair the stability of loading during loading / unloading due to low-speed tilting and that improves work efficiency by high-speed sliding.

なお、上記実施形態ではボディ３を降ろしてもチルトフレーム２から外さない構成としたが、ボディ３がチルトフレーム２に着脱可能な構成を採用すれば、ボディ３を降ろし終えた図１８の（ｅ）の状態において、ボディ３をチルトフレーム２から外すことも可能である。
また、上記実施形態では速度操作手段５８（切換スイッチ５９）における速度設定は高速・低速の２段階であるが、３段階以上の速度設定を使い分けることも可能である。
また、上記実施形態では、傾動時における「低速」とスライド時における「低速」の作動油供給が同じエンジン回転数（１０００ｒｐｍ）に基づいているが、実際の適切な動作速度を考慮して、同じ「低速」ではなく、別々の最適な「低速」になるように、エンジン回転数を設定してもよい。 In the above embodiment, the body 3 is not removed from the tilt frame 2 even when the body 3 is lowered. However, if the body 3 is configured to be detachable from the tilt frame 2, the body 3 has been lowered (FIG. 18E). ), The body 3 can be removed from the tilt frame 2.
Further, in the above embodiment, the speed setting in the speed operation means 58 (changeover switch 59) has two stages, high speed and low speed, but it is also possible to use three or more speed settings.
Further, in the above embodiment, the “low speed” hydraulic oil supply at the time of tilting and the “low speed” hydraulic oil supply at the time of sliding are based on the same engine speed (1000 rpm), but the same considering the actual appropriate operating speed. The engine speed may be set so that it becomes a different optimum “low speed” instead of “low speed”.

本発明の一実施形態によるボディ積み降ろし車両の側面図である。It is a side view of the body loading / unloading vehicle by one Embodiment of this invention. 図１のボディ積み降ろし車両における車体フレーム、チルトフレーム及びボディを拡大した側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of a body frame, a tilt frame, and a body in the body loading / unloading vehicle of FIG. 1. 図２に対応する平面図である。FIG. 3 is a plan view corresponding to FIG. 2. 図２における車体フレーム及びチルトフレームのみをさらに拡大した側面図である。FIG. 3 is a side view further enlarging only a vehicle body frame and a tilt frame in FIG. 2. 図４に対応する平面図である。FIG. 5 is a plan view corresponding to FIG. 4. （ａ）は、チルトフレーム単独のさらに詳細な平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。(A) is a more detailed plan view of the tilt frame alone, and (b) is a cross-sectional view taken along line BB in (a). （ａ）は、図５における二点鎖線の丸で囲んだＡ部を拡大した図であり、（ｂ）は、Ａ部の側面図に相当する図４のＢ部を拡大した図である。（ｃ）は、連結部材が後退端に来たときの図５におけるＣ部を拡大した図であり、（ｄ）はＣ部の側面図に相当する図４のＤ部を拡大した図である。（ｅ）は図５におけるＥ−Ｅ線断面を拡大した図であり、（ｆ）は図５のＦ部を拡大した図である。(A) is the figure which expanded the A section enclosed with the circle of the dashed-two dotted line in FIG. 5, (b) is the figure which expanded the B section of FIG. 4 equivalent to the side view of A section. (C) is the figure which expanded the C section in FIG. 5 when a connection member came to a retreat end, (d) is the figure which expanded the D section of FIG. 4 equivalent to the side view of a C section. . (E) is the figure which expanded the EE sectional view in FIG. 5, (f) is the figure which expanded the F section of FIG. （ｇ）は図５のＧ部を拡大した図であり、（ｈ）はＧ部の側面図に相当するＨ−Ｈ線断面を拡大した図である。（ｉ）は図５のＩ部を拡大した図であり、（ｊ）はＩ部の側面図に相当するＪ矢視図を拡大した図である。(G) is the figure which expanded the G section of Drawing 5, (h) is the figure which expanded the HH line section equivalent to the side view of G section. (I) is the figure which expanded the I section of FIG. 5, (j) is the figure which expanded the arrow J figure equivalent to the side view of the I section. 上記ボディ積み降ろし車両の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the body loading / unloading vehicle. 上記ボディ積み降ろし車両の電気回路を含むシステム構成全体を示す図である。It is a figure which shows the whole system structure containing the electric circuit of the said body loading / unloading vehicle. 上記ボディ積み降ろし車両におけるチルトフレームの傾動動作に関わる主要部分を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part in connection with tilting operation | movement of the tilt frame in the said body loading / unloading vehicle. リモコンスイッチの正面図である。It is a front view of a remote control switch. 上記ボディ積み降ろし車両のボディ降ろし時にＰＬＣによって実行される処理のフローチャート（１／２）である。It is a flowchart (1/2) of the process performed by PLC at the time of body unloading of the said body unloading vehicle. 上記ボディ積み降ろし車両のボディ降ろし時にＰＬＣによって実行される処理のフローチャート（２／２）である。It is a flowchart (2/2) of the process performed by PLC at the time of body unloading of the said body unloading vehicle. 上記ボディ積み降ろし車両のボディ積込時にＰＬＣによって実行される処理のフローチャート（１／２）である。It is a flowchart (1/2) of the process performed by PLC at the time of body loading of the said body unloading vehicle. 上記ボディ積み降ろし車両のボディ積込時にＰＬＣによって実行される処理のフローチャート（２／２）である。It is a flowchart (2/2) of the process performed by PLC at the time of body loading of the said body unloading vehicle. 上記ボディ積み降ろし車両においてボディの積み降ろしをする過程を順に示す側面図である。It is a side view which shows in order the process of unloading a body in the said body unloading vehicle. 上記ボディ積み降ろし車両においてボディの積み降ろしをする過程を順に示す側面図である。It is a side view which shows in order the process of unloading a body in the said body unloading vehicle.

Explanation of symbols

１車体
１ｆ車体フレーム
２チルトフレーム
３ボディ
４チルトシリンダ
５１記憶装置
５３制御装置
５４作動操作手段
５８速度操作手段
６１エンジン
Ｓ１〜Ｓ４近接センサ（検知手段）
ＳＬスライド機構
Ｔチルト機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body 1f Car body frame 2 Tilt frame 3 Body 4 Tilt cylinder 51 Memory | storage device 53 Control apparatus 54 Actuation operation means 58 Speed operation means 61 Engine S1-S4 Proximity sensor (detection means)
SL slide mechanism T tilt mechanism

Claims

A vehicle body having a vehicle body frame;
A tilt frame attached to the body frame so as to be tiltable about a tilting shaft provided in the body frame with the vehicle width direction as an axial direction, and a drive device for tilting the tilt frame based on engine power A tilt mechanism comprising:
A body for loading mounted on the tilt frame so as to be slidable in the front-rear direction;
A slide mechanism for sliding the body based on engine power;
An operation operation means for performing an operation of loading or unloading the body;
Detection means for detecting the start of each operation of the tilt mechanism and slide mechanism during loading and unloading operations;
The operation of the tilt mechanism and the slide mechanism is controlled based on the operation operation in the operation operation means, the engine speed is set to a relatively low speed when the tilt mechanism is operated, and the operation speed is set to a relatively low speed. A vehicle for loading and unloading a body, comprising: a control device that operates at a relatively high engine speed and a relatively high operating speed when the slide mechanism is operated.

The body loading / unloading vehicle according to claim 1, further comprising speed operation means capable of setting the operating speed of the slide mechanism in a plurality of stages, wherein the control device controls the engine speed in accordance with the set operating speed.

The body stack according to claim 2, further comprising a storage device that stores an operation speed set at the end of sliding of the body, wherein the control device slides the body at the operation speed stored in the storage device at the next slide. Unloading vehicle.