JP4133992B2

JP4133992B2 - Body loading / unloading vehicle

Info

Publication number: JP4133992B2
Application number: JP2004293805A
Authority: JP
Inventors: 輝幸木津; 秀仁平野; 智之須田
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2004-10-06
Filing date: 2004-10-06
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2024-10-06
Also published as: JP2006103544A

Description

本発明は、荷積み用のボディを、車体と地面との間で積み降ろしすることができるボディ積み降ろし車両に関する。 The present invention relates to a body loading / unloading vehicle capable of loading / unloading a loading body between a vehicle body and the ground.

ボディ積み降ろし車両は、例えば乗用車１台を載せるコンテナとしての「ボディ」を、車体と地面との間で積み降ろしすることができる。当該車両は、車体フレームに対して傾動可能なチルトフレームと、これを傾動させるチルト手段（シリンダ、アーム等）と、チルトフレーム上を前後にスライドするボディとを備えている（例えば、特許文献１参照。）。チルトフレームにはスライドモータ（油圧モータ）を駆動源としたチェーンが張設されており、このチェーンとボディとが接続されている。 The body loading / unloading vehicle can load / unload, for example, a “body” as a container on which one passenger car is placed between the vehicle body and the ground. The vehicle includes a tilt frame that can be tilted with respect to the body frame, tilt means (cylinder, arm, and the like) that tilts the tilt frame, and a body that slides back and forth on the tilt frame (for example, Patent Document 1). reference.). A chain using a slide motor (hydraulic motor) as a drive source is stretched on the tilt frame, and the chain and the body are connected.

ボディを車体から降ろすときは、チルトフレームを傾斜させた状態でスライドモータを駆動してボディを後方へスライドさせ、ボディの後端のローラを接地させる。接地後、ローラを転がしながらさらにボディを後方へ移動させ、チルトフレームの後端部にボディの前端部が支持された状態とする。この状態からチルトフレームをさらに傾動させることにより、ボディ全体を地上へ降ろすことができる。 When the body is lowered from the vehicle body, the slide motor is driven with the tilt frame tilted to slide the body backward, and the roller at the rear end of the body is grounded. After the ground contact, the body is further moved backward while rolling the roller so that the front end of the body is supported by the rear end of the tilt frame. By further tilting the tilt frame from this state, the entire body can be lowered to the ground.

特開２０００−１０８７６８号公報（第３〜第５頁、図８，９）JP 2000-108768 A (3rd to 5th pages, FIGS. 8 and 9)

しかしながら、上記のような従来のボディ積み降ろし車両では、接地したローラが地上の障害物に進路を阻まれると、チェーンに駆動力が付与されているにも関わらずボディが後方へ移動できない状態となる。この場合、ボディ前端部とチルトフレームとの連結部には障害物の反力により大きな負荷が作用する。この負荷は、油圧がリリーフ圧に達するまで作用し、その間に、連結部が過負荷により破損することがある。一方、リリーフ圧を低く設定すると過負荷防止はできるが、重い荷物を載せたボディの水平スライドが困難になる。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、チルトフレームとボディとの連結部の破損を防止し、水平スライドの機能も損なわないボディ積み降ろし車両を提供することを目的とする。 However, in the conventional body loading / unloading vehicle as described above, when the grounded roller is obstructed by an obstacle on the ground, the body cannot move rearward even though the driving force is applied to the chain. Become. In this case, a large load is applied to the connecting portion between the front end portion of the body and the tilt frame due to the reaction force of the obstacle. This load acts until the hydraulic pressure reaches the relief pressure, during which the connecting portion may be damaged due to overload. On the other hand, if the relief pressure is set low, overload can be prevented, but it is difficult to horizontally slide the body carrying heavy loads.
In view of the conventional problems as described above, it is an object of the present invention to provide a body loading / unloading vehicle that prevents damage to a connecting portion between a tilt frame and a body and that does not impair the function of a horizontal slide.

本発明のボディ積み降ろし車両は、車体フレームを有する車体と、車幅方向を軸方向として前記車体フレームに設けられた傾動軸を中心に、当該車体フレームに対して傾動可能に取り付けられたチルトフレーム、及び、これを傾動させる駆動装置を有して成るチルト機構と、前記チルトフレーム上に、前後方向へスライド可能に取り付けられた荷積み用のボディと、前記ボディをスライドさせるスライド機構と、前記スライド機構を動作させる作動油の給排を行うとともに、リリーフ圧の高低を切り換え可能な油圧回路と、前記油圧回路の油圧を、前記ボディの水平スライド時には高圧に設定し、前記ボディの傾斜後の後方スライド時は低圧に設定する制御装置とを備えたものである。
上記のように構成されたボディ積み降ろし車両においては、ボディの水平スライド時には高圧作動により確実にボディを水平スライドさせることができる。また、ボディの傾斜後の後方スライド時は、障害物のためにボディが後方へ移動できなくなったとしても、低圧作動によりスライド機構とボディとの連結部に過負荷が作用するのを防止することができる。 A body loading / unloading vehicle according to the present invention includes a vehicle body having a vehicle body frame, and a tilt frame attached to the vehicle body frame so as to be tiltable about a tilting shaft provided in the vehicle body frame with a vehicle width direction as an axial direction. And a tilt mechanism having a drive device for tilting it, a body for loading mounted on the tilt frame so as to be slidable in the front-rear direction, a slide mechanism for sliding the body, The hydraulic fluid that operates the slide mechanism is supplied and discharged, and the hydraulic circuit that can switch the relief pressure level and the hydraulic pressure of the hydraulic circuit are set to a high pressure when the body slides horizontally. And a control device that sets the pressure to a low pressure when sliding backward.
In the body loading / unloading vehicle configured as described above, the body can be reliably slid horizontally by high-pressure operation when the body horizontally slides. Also, when sliding backward after tilting the body, even if the body cannot move backward due to an obstacle, it prevents overload from acting on the connecting part between the slide mechanism and the body due to low pressure operation Can do.

本発明のボディ積み降ろし車両によれば、ボディの水平スライド時には高圧作動により確実にボディを水平スライドさせ、ボディの傾斜後の後方スライド時は、障害物のためにボディが後方へ移動できなくなったとしても、低圧作動によりスライド機構とボディとの連結部に過負荷が作用するのを防止する。従って、チルトフレームとボディとの連結部の破損を防止し、水平スライドの機能も損なわないボディ積み降ろし車両を提供することができる。 According to the body loading / unloading vehicle of the present invention, the body is reliably slid horizontally by high-pressure operation when the body is horizontally slid, and the body cannot move backward due to an obstacle when the body is slid backward after tilting. However, overload is prevented from acting on the connecting portion between the slide mechanism and the body due to the low pressure operation. Therefore, it is possible to provide a body loading / unloading vehicle that prevents damage to the connecting portion between the tilt frame and the body and that does not impair the function of the horizontal slide.

図１は、本発明の一実施形態によるボディ積み降ろし車両の側面図である。図において、ボディ積み降ろし車両は、車体フレーム１ｆを有する車体１と、車体フレーム１ｆに対して傾動可能に取り付けられたチルトフレーム２と、チルトフレーム２に対する積み降ろしが可能な荷積み用（例えば自動車積載用）のボディ３と、チルトフレーム２を駆動する駆動装置としての複動式のチルトシリンダ４とを備えている。この状態におけるチルトフレーム２は、傾動していない略水平の状態である。また、ボディ３は所定の積込位置にある。 FIG. 1 is a side view of a body loading / unloading vehicle according to an embodiment of the present invention. In the figure, a body loading / unloading vehicle includes a vehicle body 1 having a body frame 1f, a tilt frame 2 that is tiltably attached to the body frame 1f, and a load that can be loaded onto and unloaded from the tilt frame 2 (for example, an automobile). A body 3 for loading) and a double-acting tilt cylinder 4 as a driving device for driving the tilt frame 2. The tilt frame 2 in this state is a substantially horizontal state that is not tilted. The body 3 is in a predetermined loading position.

図２は、上記車体フレーム１ｆ、チルトフレーム２及びボディ３を拡大した側面図である。また、図３は平面図である（ボディの外形を二点鎖線で示している。）。図２（図３も参照。）において、チルトフレーム２は、車幅方向を軸方向として車体フレーム１ｆの後部に設けられた傾動軸５を中心に、当該車体フレーム１ｆに対して傾動可能に取り付けられている。また、チルトフレーム２の後部は、車体フレーム１ｆより後方にはみ出しており、このはみ出した部分に、傾動させるための駆動力が付与される部位としての被駆動部２Ａが存在する。従って、被駆動部２Ａは傾動軸５より後方に位置する。被駆動部２Ａは、チルトフレーム２の本体部２０１に、支持部材２０２（チルトフレーム側支持部材）を一体に取り付けたものである。支持部材２０２は車幅方向に一対設けられ（図３参照。）、これらは連結パイプ２０３によって互いに一体化されている。連結パイプ２０３の両端近傍の上部には、ボディ３をガイドするガイドローラ２３０が回転自在に取り付けられている。 FIG. 2 is an enlarged side view of the vehicle body frame 1f, the tilt frame 2 and the body 3. As shown in FIG. FIG. 3 is a plan view (the outer shape of the body is indicated by a two-dot chain line). In FIG. 2 (see also FIG. 3), the tilt frame 2 is attached to be tiltable with respect to the vehicle body frame 1f around a tilt shaft 5 provided at the rear portion of the vehicle body frame 1f with the vehicle width direction as an axial direction. It has been. Further, the rear portion of the tilt frame 2 protrudes rearward from the vehicle body frame 1f, and a driven portion 2A as a portion to which a driving force for tilting is applied is present at the protruding portion. Therefore, the driven portion 2A is located behind the tilting shaft 5. The driven portion 2 </ b> A is obtained by integrally attaching a support member 202 (tilt frame side support member) to the main body portion 201 of the tilt frame 2. A pair of support members 202 are provided in the vehicle width direction (see FIG. 3), and these are integrated with each other by a connecting pipe 203. A guide roller 230 that guides the body 3 is rotatably attached to the upper part in the vicinity of both ends of the connection pipe 203.

ボディ３は、図２に示す状態において略水平な荷台３０１と、荷台３０１に固定された前板３０２と、可倒式の後板３０３とを備えている。後板３０３は、ボディ３に対する荷物の積み下ろしの際には、下端を中心に図示の位置から右へ９０度倒伏可能である。ボディ３はチルトフレーム２上を前後にスライド可能であり、下部の後端近傍には接地ローラ３０４が設けられている。 In the state shown in FIG. 2, the body 3 includes a substantially horizontal loading platform 301, a front plate 302 fixed to the loading platform 301, and a retractable rear plate 303. The rear plate 303 can be tilted 90 degrees rightward from the position shown in the figure with the lower end as the center when loading and unloading the luggage on the body 3. The body 3 can slide back and forth on the tilt frame 2, and a ground roller 304 is provided in the vicinity of the rear end of the lower portion.

車体フレーム１ｆの後端部には、支持部材１０１（車体フレーム側支持部材）が、車体フレーム１ｆと一体に取り付けられている。支持部材１０１は、左右対称に複数組設けられた部材の集合体であり、これらは、連結パイプ１０３（図３参照。）によって相互に一体化されている。また、支持部材１０１を補強すべく、その前方側には、車幅方向に拡がる板状の補強部材１０２ａが溶接されており、さらに、両側面にもＬ字状の補強部材１０２ｂが溶接されている。 A support member 101 (vehicle body frame side support member) is integrally attached to the vehicle body frame 1f at the rear end portion of the vehicle body frame 1f. The support member 101 is an aggregate of members provided in a plurality of symmetrically sets, and these are integrated with each other by a connection pipe 103 (see FIG. 3). Further, in order to reinforce the support member 101, a plate-like reinforcement member 102a extending in the vehicle width direction is welded to the front side thereof, and L-shaped reinforcement members 102b are also welded to both side surfaces. Yes.

また、上記支持部材１０１は、図３に示す車体フレーム１ｆの最後部のクロスメンバ１ｆｃより後方に取り付けられている。図２において、チルトシリンダ４の一端（ここではシリンダ側端部）は、ピン６により、支持部材１０１に軸着され、支持されている。高さ方向におけるピン６の位置は、傾動軸５より下方である。また、チルトシリンダ４の他端（ここではピストン側端部）は、ピン７により、支持部材２０２に軸着され、支持されている。チルトシリンダ４は、伸縮動作することにより傾動軸５周りにピン７にトルクを付与し、チルトフレーム２を駆動する。このようにして、車体フレーム１ｆに取り付けられた支持部材１０１とチルトフレーム２に取り付けられた被駆動部２Ａとによってチルトシリンダ４の両端を支持することにより、車体フレーム１ｆに対して傾動可能に取り付けられたチルトフレーム２を傾動させるチルト機構Ｔが構成されている。 The support member 101 is attached to the rear of the rearmost cross member 1fc of the vehicle body frame 1f shown in FIG. In FIG. 2, one end of the tilt cylinder 4 (here, the cylinder side end portion) is pivotally attached to and supported by a support member 101 by a pin 6. The position of the pin 6 in the height direction is below the tilt axis 5. The other end (here, the piston side end) of the tilt cylinder 4 is pivotally supported by and supported by the support member 202 by a pin 7. The tilt cylinder 4 extends and contracts to apply torque to the pin 7 around the tilt axis 5 to drive the tilt frame 2. In this manner, the support member 101 attached to the vehicle body frame 1f and the driven part 2A attached to the tilt frame 2 support both ends of the tilt cylinder 4 so that the vehicle can be tilted with respect to the vehicle body frame 1f. A tilt mechanism T for tilting the tilt frame 2 is configured.

一方、支持部材１０１には、リンク支持部８，９が固定されており、後方のリンク支持部９の後端に、ピン１０を介して、リンク部材１１の一端が取り付けられている。リンク部材１１の他端は、ピン１２を介して、ジャッキ１３に接続されている。ジャッキ１３は、チルトフレーム２に固定されたピン１４を中心に回動可能である。リンク支持部８からジャッキ１３までの各部材は左右一対設けられている。左右のジャッキ１３には、車幅方向に伸びるリヤバンパ１５が、水平に取り付けられている。 On the other hand, link support portions 8 and 9 are fixed to the support member 101, and one end of the link member 11 is attached to the rear end of the rear link support portion 9 via a pin 10. The other end of the link member 11 is connected to a jack 13 via a pin 12. The jack 13 is rotatable about a pin 14 fixed to the tilt frame 2. A pair of left and right members are provided from the link support portion 8 to the jack 13. The left and right jacks 13 are horizontally attached with rear bumpers 15 extending in the vehicle width direction.

図４は、車体フレーム１ｆ及びチルトフレーム２のみをさらに拡大した側面図である。図示の都合上、左半分と右半分とをセンターラインで分離して表示している。図において、チルトフレーム２の本体部２０１を構成するチャンネル形鋼材からなる主桁２０１ａは、凹部側を側面に向けて配置されており、その側面に、一対のスライドローラ１６が係合している。ストッパ２０４は、主桁２０１ａの両端部に取り付けられており、スライドローラ１６が脱落することを防止している。スライドローラ１６は、略三角形のローラ支持板１７に回転自在に取り付けられており、さらに、このローラ支持板１７がピン１８を介して連結部材１９に、相対的に回動可能な状態で接続されている。連結部材１９は、車幅方向に伸びる角パイプ１９ａに、図示の形状の支持板１９ｂを溶接して一体化したものである。支持板１９ｂは、車幅方向に互いに隙間を空けて２枚１組で使用され、車幅方向に全部で３組設けられている。 FIG. 4 is a side view in which only the body frame 1f and the tilt frame 2 are further enlarged. For convenience of illustration, the left half and the right half are separated and displayed by a center line. In the figure, a main girder 201a made of a channel-shaped steel material that constitutes the main body 201 of the tilt frame 2 is arranged with the recess side facing the side surface, and a pair of slide rollers 16 are engaged with the side surface. . The stoppers 204 are attached to both ends of the main beam 201a to prevent the slide roller 16 from falling off. The slide roller 16 is rotatably attached to a substantially triangular roller support plate 17, and the roller support plate 17 is connected to a connecting member 19 through a pin 18 in a relatively rotatable state. ing. The connecting member 19 is formed by welding a support plate 19b having a shape shown in the figure to a square pipe 19a extending in the vehicle width direction. The support plates 19b are used in pairs with two gaps in the vehicle width direction, and a total of three sets are provided in the vehicle width direction.

図４と反対側の側面（右側面）も同様の構成である。そして、この連結部材１９にボディ３（図２）が取り付けられる。このような構成によって、ボディ３は、スライドローラ１６を主桁２０１ａに沿って転動させながら、前後に移動可能である。また、ボディ３が、ローラ支持板１７に対して相対的に回動することも可能である。なお、スライドローラ１６は、チャンネル形の主桁２０１ａに係合していることによって、チルトフレーム２から外れない。 The side surface (right side surface) opposite to FIG. 4 has the same configuration. The body 3 (FIG. 2) is attached to the connecting member 19. With such a configuration, the body 3 can move back and forth while rolling the slide roller 16 along the main beam 201a. It is also possible for the body 3 to rotate relative to the roller support plate 17. Note that the slide roller 16 does not come off the tilt frame 2 by being engaged with the channel-shaped main beam 201a.

図６の（ａ）は、チルトフレーム２単独のさらに詳細な平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。図において、チルトフレーム２には、ボディ３を前後にスライドさせるスライド機構ＳＬが設けられている。このスライド機構ＳＬは、具体的には以下のように構成されている。
まず、前後に長いチルトフレーム２の本体部２０１の前後端近傍にはスプロケット２０５，２０６が設けられている。また、支持部材２０２には、中央の駆動用スプロケット２０７の他、４個のスプロケット２０８〜２１１が設けられている。駆動用スプロケット２０７はスライドモータ２１４によって回転駆動される。このスライドモータ２１４の他、スプロケット２０７〜２１１は、支持部材２０２に取り付けられている。 6A is a more detailed plan view of the tilt frame 2 alone, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. In the figure, the tilt frame 2 is provided with a slide mechanism SL for sliding the body 3 back and forth. The slide mechanism SL is specifically configured as follows.
First, sprockets 205 and 206 are provided in the vicinity of the front and rear ends of the main body 201 of the tilt frame 2 that is long in the front and rear direction. The support member 202 is provided with four sprockets 208 to 211 in addition to the central driving sprocket 207. The drive sprocket 207 is rotationally driven by a slide motor 214. In addition to the slide motor 214, the sprockets 207 to 211 are attached to the support member 202.

上記の各スプロケット２０５〜２１１は車幅方向に二連式に設けられ、二本のチェーン２１２が装着されている。連結部材１９における車幅方向の中央には、上記支持板１９ｂと同一形状の他の支持板１９ｂ（２枚１組）が、側面から見て同じ位置に溶接されている。そして、チェーン２１２の一端と他端とを無端状に接続する部分の接続ピン２１３が、当該支持板１９ｂによって支持されている。この接続ピン２１３は、ローラ支持板１７（図４）を支持するピン１８と同軸に配置されている。 Each of the sprockets 205 to 211 is provided in a duplex manner in the vehicle width direction, and two chains 212 are attached. At the center of the connecting member 19 in the vehicle width direction, another support plate 19b (one set of two sheets) having the same shape as the support plate 19b is welded to the same position as viewed from the side. A connection pin 213 that connects one end and the other end of the chain 212 in an endless manner is supported by the support plate 19b. The connection pin 213 is disposed coaxially with the pin 18 that supports the roller support plate 17 (FIG. 4).

各チェーン２１２は、接続ピン２１３を始点として、スプロケット２０５，２０８，２０９，２０７，２１０，２１１，２０６の順に張架され、終点が再び接続ピン２１３に接続されている。すなわち、各チェーン２１２は、接続ピン２１３を途中に介在させた形での閉ループを構成している。 Each chain 212 is stretched in the order of sprockets 205, 208, 209, 207, 210, 211, 206 starting from the connection pin 213, and the end point is connected to the connection pin 213 again. That is, each chain 212 constitutes a closed loop in which a connection pin 213 is interposed in the middle.

次に、近接センサの配置について説明する。
図５は、図４に対応する平面図である。図示の都合上、左半分と右半分とをセンターラインで分離して表示している。また、図５では、前後方向への移動によって３箇所の位置にある連結部材１９を、それぞれ実線で表示している（実際には１つである。）。図５における二点鎖線の丸で囲んだＡ部を拡大したものが図７の（ａ）である。また、このＡ部の側面図に相当する図４のＢ部を拡大したものが図７の（ｂ）である。図７の（ａ）及び（ｂ）において、連結部材１９の左舷側のローラ支持板１７には取付板２１が取り付けられ、これに、近接センサＳ１が取り付けられている。従って、近接センサＳ１は、スライドローラ１６と共に移動する。また、チルトフレーム２には、近接センサＳ１と近接対向し得るように、ドグ２２が取り付けられている。ボディ３が前進端の積込位置にあるときは、近接センサＳ１がドグ２２を検知する。 Next, the arrangement of proximity sensors will be described.
FIG. 5 is a plan view corresponding to FIG. For convenience of illustration, the left half and the right half are separated and displayed by a center line. In FIG. 5, the connecting members 19 at three positions by moving in the front-rear direction are indicated by solid lines (in reality, one). FIG. 7A is an enlarged view of the portion A surrounded by a two-dot chain line circle in FIG. FIG. 7B is an enlarged view of the portion B in FIG. 4 corresponding to the side view of the portion A. 7A and 7B, a mounting plate 21 is attached to the roller support plate 17 on the port side of the connecting member 19, and a proximity sensor S1 is attached thereto. Accordingly, the proximity sensor S1 moves together with the slide roller 16. In addition, a dog 22 is attached to the tilt frame 2 so as to be close to and opposed to the proximity sensor S1. When the body 3 is in the loading position at the forward end, the proximity sensor S1 detects the dog 22.

また、連結部材１９が後退端に来たときの図５におけるＣ部を拡大したものが図７の（ｃ）であり、このＣ部の側面図に相当する図４のＤ部を拡大したものが図７の（ｄ）である。図７の（ｃ）及び（ｄ）において、チルトフレーム２には、近接センサＳ１と近接対向し得るように、ドグ２３が取り付けられている。ボディ３が後退端の位置にあるときは、近接センサＳ１がドグ２３を検知する。すなわち、近接センサＳ１は、ボディ３が前進端又は後退端にあることを検知するセンサである。 5 is an enlarged view of the portion C in FIG. 5 when the connecting member 19 comes to the retracted end, and an enlarged view of the portion D in FIG. 4 corresponding to the side view of the portion C. (D) of FIG. 7 (c) and 7 (d), a dog 23 is attached to the tilt frame 2 so as to be close to the proximity sensor S1. When the body 3 is at the retracted end position, the proximity sensor S1 detects the dog 23. That is, the proximity sensor S1 is a sensor that detects that the body 3 is at the forward end or the backward end.

また、図５におけるＥ−Ｅ線断面を拡大したものが図７の（ｅ）であり、Ｆ部を拡大したものが図７の（ｆ）である。図７の（ｅ）及び（ｆ）において、連結部材１９の右舷側のローラ支持板１７には取付板２１が取り付けられ、これに、近接センサＳ２が取り付けられている。従って、近接センサＳ２は、スライドローラ１６と共に移動する。また、チルトフレーム２の主桁２０１ａには、近接センサＳ２と近接対向し得るように、ドグ２４が取り付けられている。ボディ３が所定のスライド位置にあって近接センサＳ２が（ｅ）、（ｆ）に示す位置にあるときは、近接センサＳ２がドグ２４を検知する。すなわち、近接センサＳ２は、ボディ３が所定のスライド位置にあることを検知するセンサである。 Moreover, what expanded the EE sectional view in FIG. 5 is FIG.7 (e), and what expanded F part is FIG.7 (f). 7 (e) and 7 (f), a mounting plate 21 is attached to the roller support plate 17 on the starboard side of the connecting member 19, and a proximity sensor S2 is attached thereto. Accordingly, the proximity sensor S2 moves together with the slide roller 16. In addition, a dog 24 is attached to the main beam 201a of the tilt frame 2 so as to be close to the proximity sensor S2. When the body 3 is at a predetermined slide position and the proximity sensor S2 is at the positions shown in (e) and (f), the proximity sensor S2 detects the dog 24. That is, the proximity sensor S2 is a sensor that detects that the body 3 is at a predetermined slide position.

また、図５のＧ部を拡大したものが図８の（ｇ）であり、このＧ部の側面図に相当するＨ−Ｈ線断面を拡大したものが図８の（ｈ）である。図８の（ｇ）及び（ｈ）において、車体フレーム１ｆ側に取り付けられた取付板２５に、近接センサＳ４が取り付けられている。この近接センサＳ４は、着床状態（非傾動状態）にあるチルトフレーム２の主桁２０１ａと近接対向し得る位置にある。チルトフレーム２が着床状態にあるときは、近接センサＳ４は主桁２０１ａを検知する。すなわち、近接センサＳ４は、チルトフレーム２が着床状態にあることを検知するセンサである。 FIG. 8G is an enlarged view of the G portion in FIG. 5, and FIG. 8H is an enlarged view of the HH line cross section corresponding to the side view of the G portion. In (g) and (h) of FIG. 8, the proximity sensor S4 is attached to the attachment plate 25 attached to the vehicle body frame 1f side. This proximity sensor S4 is in a position where it can be in close proximity to the main beam 201a of the tilt frame 2 in the landing state (non-tilting state). When the tilt frame 2 is in the landing state, the proximity sensor S4 detects the main beam 201a. That is, the proximity sensor S4 is a sensor that detects that the tilt frame 2 is in the landing state.

また、図５のＩ部を拡大したものが図８の（ｉ）であり、このＩ部の側面図に相当するＪ矢視図を拡大したものが図８の（ｊ）である。図８の（ｉ）及び（ｊ）において、車体フレーム１ｆ側に取り付けられた取付板２６に、近接センサＳ３が取り付けられている。この近接センサＳ３は、着床状態から所定の傾動状態までの範囲内にあるチルトフレーム２の主桁２０１ａと近接対向し得る位置にある。チルトフレーム２が上記範囲内にあるときは、近接センサＳ４は主桁２０１ａを検知し、この範囲を超えて傾動すると近接センサＳ３は主桁２０１ａを検知することができない。すなわち、近接センサＳ３は、チルトフレーム２が着床状態から所定の傾動状態までの範囲内にあるか否かを検知するセンサであり、言い換えれば、傾動中に信号出力がオンからオフに転じたときが、所定の傾動状態に達したときである。 Further, FIG. 8 (i) is an enlarged view of the portion I in FIG. 5, and FIG. 8 (j) is an enlarged view taken along the arrow J corresponding to the side view of the portion I. In (i) and (j) of FIG. 8, the proximity sensor S3 is attached to the attachment plate 26 attached to the vehicle body frame 1f side. This proximity sensor S3 is in a position where it can be in close proximity to the main beam 201a of the tilt frame 2 within the range from the landing state to the predetermined tilt state. When the tilt frame 2 is within the above range, the proximity sensor S4 detects the main beam 201a. If the tilt frame 2 tilts beyond this range, the proximity sensor S3 cannot detect the main beam 201a. That is, the proximity sensor S3 is a sensor that detects whether or not the tilt frame 2 is within a range from the landing state to a predetermined tilt state. In other words, the signal output is switched from on to off during tilting. The time is when a predetermined tilt state is reached.

次に、油圧回路について図９を参照して説明する。当該油圧回路２９は、チルトシリンダ４及びスライドモータ２１４に作動油の給排を行うものであり、タンク３０、油圧ポンプ３１、リリーフ圧選択用電磁弁３２、スライドモータ用電磁弁３３、チルトシリンダ用電磁弁３４、チルトシリンダ用電磁弁３５，３６、シャトル弁３７、カウンタバランス弁３８、スライドモータ２１４、ピンブレーキ３９、フィルタ４０、圧力制御弁４１〜４４、及び、逆止弁４５〜４８を図示のように接続して構成されている。チルトシリンダ用電磁弁３４は弁の中立位置に一対の絞り弁３４ａ，３４ｂを内蔵している。リリーフ圧選択用電磁弁３２、スライドモータ用電磁弁３３も同様に、中立位置に一対の絞り弁を内蔵している。 Next, the hydraulic circuit will be described with reference to FIG. The hydraulic circuit 29 supplies and discharges hydraulic oil to and from the tilt cylinder 4 and the slide motor 214, and includes a tank 30, a hydraulic pump 31, a relief pressure selection solenoid valve 32, a slide motor solenoid valve 33, and a tilt cylinder. The solenoid valve 34, the tilt cylinder solenoid valves 35 and 36, the shuttle valve 37, the counter balance valve 38, the slide motor 214, the pin brake 39, the filter 40, the pressure control valves 41 to 44, and the check valves 45 to 48 are illustrated. It is configured to be connected as follows. The tilt cylinder solenoid valve 34 incorporates a pair of throttle valves 34a and 34b at the neutral position of the valve. Similarly, the relief pressure selection solenoid valve 32 and the slide motor solenoid valve 33 incorporate a pair of throttle valves in the neutral position.

上記圧力制御弁４１は、メイン油路Ｐ０から分岐した第１分岐油路Ｐ１と戻り油路Ｐ３との間に設けられ、圧力制御弁４２は、メイン油路Ｐ０からリリーフ圧選択用電磁弁３２を介して分岐した第２分岐油路Ｐ２と戻り油路Ｐ３との間に設けられている。これらの圧力制御弁４１及び４２はそれぞれ、高圧リリーフ弁及び低圧リリーフ弁として設けられている。圧力制御弁４１の設定圧は例えば１７．２ＭＰａ（毎分１５リットルのとき）であり、圧力制御弁４２の設定圧は例えば４．９ＭＰａ（毎分１５リットルのとき）である。リリーフ圧選択用電磁弁３２は、２位置電磁弁であり、非励磁状態では第２分岐油路Ｐ２はメイン油路Ｐ０から遮断されている。従って、非励磁状態では圧力制御弁４１の設定圧が有効となり、リリーフ圧は高圧となる。また、リリーフ圧選択用電磁弁３２が励磁状態のときは、第２分岐油路Ｐ２がメイン油路Ｐ０に接続される。従って、励磁状態では設定圧が低い方の圧力制御弁４２の設定圧が有効となり、リリーフ圧は低圧となる。このようにして、この油圧回路２９は、リリーフ圧選択用電磁弁３２の励磁・非励磁により、リリーフ圧の高低を切り換えることができる。 The pressure control valve 41 is provided between the first branch oil passage P1 branched from the main oil passage P0 and the return oil passage P3, and the pressure control valve 42 is a relief pressure selection electromagnetic valve 32 from the main oil passage P0. Between the second branch oil passage P2 and the return oil passage P3. These pressure control valves 41 and 42 are provided as a high pressure relief valve and a low pressure relief valve, respectively. The set pressure of the pressure control valve 41 is, for example, 17.2 MPa (when 15 liters per minute), and the set pressure of the pressure control valve 42 is, for example, 4.9 MPa (when 15 liters per minute). The relief pressure selection solenoid valve 32 is a two-position solenoid valve, and the second branch oil passage P2 is cut off from the main oil passage P0 in a non-excited state. Therefore, in the non-excited state, the set pressure of the pressure control valve 41 is effective, and the relief pressure is high. When the relief pressure selection solenoid valve 32 is in an excited state, the second branch oil passage P2 is connected to the main oil passage P0. Accordingly, in the excited state, the set pressure of the pressure control valve 42 having the lower set pressure is effective, and the relief pressure is low. In this manner, the hydraulic circuit 29 can switch the relief pressure level by exciting / de-energizing the relief pressure selecting solenoid valve 32.

一方、スライドモータ用電磁弁３３はスライドモータ２１４の回転方向の正逆に対応した２動作位置を有する３位置電磁弁であり、励磁状態ではスライドモータ２１４を正転又は逆転させる。チルトシリンダ用電磁弁３４はチルトシリンダ４の傾動の往・復に対応した２動作位置を有する３位置電磁弁であり、励磁状態ではチルトシリンダ４を傾動又は傾動した状態から戻り動作させる。また、チルトシリンダ用電磁弁３５，３６は、その動作に応じて、チルトシリンダ４の背圧側を封止するか又は開放する。ピンブレーキ３９は、スライドモータ２１４に油圧が供給されると収縮動作してスライドモータ２１４の回転軸をロック解除し、油圧が抜けると伸長動作してスライドモータ２１４の回転軸をロックする。 On the other hand, the slide motor solenoid valve 33 is a three-position solenoid valve having two operation positions corresponding to the forward and reverse directions of the rotation direction of the slide motor 214, and rotates or reverses the slide motor 214 in the excited state. The tilt cylinder solenoid valve 34 is a three-position solenoid valve having two operation positions corresponding to the forward and backward tilting of the tilt cylinder 4. In the excited state, the tilt cylinder 4 is returned from the tilted or tilted state. The tilt cylinder solenoid valves 35 and 36 seal or open the back pressure side of the tilt cylinder 4 according to the operation. When the hydraulic pressure is supplied to the slide motor 214, the pin brake 39 contracts to unlock the rotation shaft of the slide motor 214, and when the hydraulic pressure is released, the pin brake 39 extends to lock the rotation shaft of the slide motor 214.

次に、電気回路について、図１０を参照して説明する。図１０において、制御装置としての中核的存在となっているのはプログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣと言う。）５０であり、これに、前述の近接センサＳ１〜Ｓ４の出力信号が入力される。また、トグルスイッチ５１から「積込み」又は「降ろし」の指令信号が入力される。トグルスイッチ５１の他、図示しない無線送信機からも「積込み」又は「降ろし」の操作が可能であり、この場合は、送信された信号を受信した受信機５２から、「積込み」又は「降ろし」の信号がＰＬＣ５０に入力される。ＰＬＣ５０の電源は、バッテリ５３（ＤＣ２４Ｖ）からヒューズ５４を介して供給され、受信機５２にはＰＬＣ５０経由で電源が供給される。 Next, an electric circuit will be described with reference to FIG. In FIG. 10, a programmable logic controller (hereinafter referred to as “PLC”) 50 is the core of the control device, and output signals from the proximity sensors S1 to S4 are input to this. A command signal “loading” or “unloading” is input from the toggle switch 51. The operation of “loading” or “unloading” can be performed from a radio transmitter (not shown) in addition to the toggle switch 51. In this case, “loading” or “unloading” is performed from the receiver 52 that has received the transmitted signal. The signal is input to the PLC 50. The power of the PLC 50 is supplied from the battery 53 (DC 24 V) via the fuse 54, and the power is supplied to the receiver 52 via the PLC 50.

一方、ＰＬＣ５０の出力ポートには前述の各電磁弁３２〜３６のソレノイドが接続されており、その励磁・非励磁がＰＬＣ５０により制御される。ＰＬＣ５０は電子ガバナコントローラ５０ａの機能も有しており、コネクタ５５を介して接続された電子ガバナ５６を制御し、積み降ろし動作中のエンジン回転数を適正な値に制御する。 On the other hand, the solenoids of the above-described solenoid valves 32 to 36 are connected to the output port of the PLC 50, and excitation / de-excitation thereof is controlled by the PLC 50. The PLC 50 also has a function of the electronic governor controller 50a, and controls the electronic governor 56 connected via the connector 55, and controls the engine speed during the unloading operation to an appropriate value.

図１１の（ａ）は、チルトフレーム２の傾動動作に関わる主要部分を示す側面図である。上記のように構成されたボディ積み降ろし車両において、チルトフレーム２が略水平な（ａ）の状態からチルトシリンダ４が収縮動作すると、ピン７を介して被駆動部２Ａが引き寄せられ、チルトフレーム２には傾動軸５を中心とする時計回り方向のトルクが付与される。この結果、チルトフレーム２が傾動し、（ｂ）の状態となる。また、このチルトフレーム２の傾動に伴って、リンク部材１１がピン１０を中心として時計回り方向に回動する。このとき、ピン１０とピン１４との距離が縮まり、そのため、ピン１２がリンク部材１１によって後方に押される。これにより、ジャッキ１３はピン１４を中心に時計回り方向に回動する。（ｂ）の状態からチルトフレーム２がさらに傾動すると、ジャッキ１３はさらに時計回り方向に回動する。 FIG. 11A is a side view showing the main part related to the tilting operation of the tilt frame 2. In the body loading and unloading vehicle configured as described above, when the tilt cylinder 4 is contracted from the state (a) in which the tilt frame 2 is substantially horizontal, the driven portion 2A is drawn through the pin 7 and the tilt frame 2 A torque in the clockwise direction around the tilting axis 5 is applied to. As a result, the tilt frame 2 tilts, and the state (b) is obtained. As the tilt frame 2 tilts, the link member 11 rotates clockwise about the pin 10. At this time, the distance between the pin 10 and the pin 14 is reduced, so that the pin 12 is pushed backward by the link member 11. As a result, the jack 13 rotates clockwise about the pin 14. When the tilt frame 2 further tilts from the state (b), the jack 13 further rotates in the clockwise direction.

次に、図１に示すように所定位置に積み込まれた状態のボディを、車体から降ろす動作について説明する。図１２及び図１３は、ボディ降ろし時にＰＬＣ５０によって実行される処理のフローチャートである。図示の都合上、２枚に分けているが、図１２の下端の丸で囲んだ記号Ａ，Ｂが図１３の上端の同じ記号につながっており、２つの図で１つのフローチャートを表している。 Next, an operation of lowering the body in a state where it is loaded at a predetermined position as shown in FIG. 1 will be described. 12 and 13 are flowcharts of processing executed by the PLC 50 when the body is lowered. For convenience of illustration, it is divided into two sheets, but the symbols A and B surrounded by a circle at the lower end of FIG. 12 are connected to the same symbols at the upper end of FIG. 13, and two flowcharts represent one flowchart. .

このフローチャートの処理が開始されると、図１２のステップＳＴ１において、ＰＬＣ５０は、降ろしスイッチがオン（トグルスイッチ５１の「降ろし」操作、又は受信機５２からの「降ろし」信号）になるのを待つ。ここで、降ろしスイッチがオンになったとすると、ＰＬＣ５０はステップＳＴ２に進み、積込スイッチがオン（トグルスイッチ５１の「積込」操作、又は受信機５２からの「積込」信号）か否かを判断する。ここでは本来、積込スイッチはオフであり、ステップＳＴ３に進むことになる。なお、もしステップＳＴ２で積込スイッチがオンであれば、「降ろし」と「積込」とが同時オンということになり、これは誤操作とすべき状態であるので、ステップＳＴ１に戻り、ステップＳＴ３には進まない。 When the processing of this flowchart is started, in step ST1 of FIG. 12, the PLC 50 waits for the lowering switch to be turned on ("down" operation of the toggle switch 51 or "lowering" signal from the receiver 52). . Here, if the lowering switch is turned on, the PLC 50 proceeds to step ST2, and whether or not the loading switch is turned on ("loading" operation of the toggle switch 51 or "loading" signal from the receiver 52). Judging. Here, the loading switch is originally off, and the process proceeds to step ST3. If the loading switch is turned on in step ST2, "unloading" and "loading" are simultaneously turned on, and this is a state to be erroneously operated. Therefore, the process returns to step ST1, and step ST3. Don't go on.

続いてステップＳＴ３においてＰＬＣ５０は、近接センサＳ４がオンすなわち、チルトフレーム２が着床状態であるか否かを判断し、オンであればステップＳＴ４に進み、オフであればステップＳＴ１２に進む。ここではオンであるので、ステップＳＴ４において近接センサＳ２がオンか否かの判断が行われる。ボディ３が所定のスライド位置にあることを検知する近接センサＳ２はこのときオフであり、従ってＰＬＣ５０はステップＳＴ５に進み、スライドモータ用電磁弁３３を励磁してスライドモータ２１４を下げ方向に回転させる。ここで、下げ方向とはボディ３が後退する方向である。また、このときリリーフ圧選択用電磁弁３２は非励磁であり、油圧回路２９のリリーフ圧は高圧である。従って、スライドモータ２１４は高圧作動により確実にボディ３を水平スライドさせ、ボディ３は図１６の（ａ）に示す位置まで後退する。この後退により近接センサＳ２がオンになると（ステップＳＴ６）、ＰＬＣ５０はスライドモータ用電磁弁３３を非励磁状態にして、スライドモータ２１４を停止させる（ステップＳＴ７）。 Subsequently, in step ST3, the PLC 50 determines whether or not the proximity sensor S4 is on, that is, whether the tilt frame 2 is in the landing state. If it is on, the process proceeds to step ST4, and if it is off, the process proceeds to step ST12. Since it is on here, it is determined whether or not the proximity sensor S2 is on in step ST4. At this time, the proximity sensor S2 that detects that the body 3 is at the predetermined slide position is off. Therefore, the PLC 50 proceeds to step ST5 and excites the slide motor electromagnetic valve 33 to rotate the slide motor 214 in the downward direction. . Here, the downward direction is the direction in which the body 3 moves backward. At this time, the relief pressure selection solenoid valve 32 is not excited, and the relief pressure of the hydraulic circuit 29 is high. Therefore, the slide motor 214 reliably slides the body 3 horizontally by the high pressure operation, and the body 3 moves backward to the position shown in FIG. When the proximity sensor S2 is turned on by the retreat (step ST6), the PLC 50 puts the slide motor electromagnetic valve 33 into a non-excited state and stops the slide motor 214 (step ST7).

次に、ＰＬＣ５０は、ステップＳＴ８においてチルトシリンダ用電磁弁３５を励磁し、さらに、ステップＳＴ９においてチルトシリンダ用電磁弁３４を励磁してチルトシリンダ４を収縮動作させる。これにより、チルトフレーム２が傾動する。この傾動は、近接センサＳ３がオフになるまで行われ（ステップＳＴ１０）、チルトフレーム２が図１６の（ｂ）に示す状態となって近接センサＳ３がオフになると、ＰＬＣ５０は、チルトシリンダ４の収縮動作を停止させる（ステップＳＴ１１）。さらに、ＰＬＣ５０は、図１３のステップＳＴ１４においてリリーフ圧選択用電磁弁３２を励磁し、油圧回路２９のリリーフ圧を低圧にする。続いて、ステップＳＴ１５においてチルトシリンダ用電磁弁３５を非励磁状態にする。 Next, the PLC 50 excites the tilt cylinder electromagnetic valve 35 in step ST8 and further excites the tilt cylinder electromagnetic valve 34 in step ST9 to cause the tilt cylinder 4 to contract. As a result, the tilt frame 2 tilts. This tilting is performed until the proximity sensor S3 is turned off (step ST10). When the tilt frame 2 is in the state shown in FIG. 16B and the proximity sensor S3 is turned off, the PLC 50 The contraction operation is stopped (step ST11). Further, the PLC 50 excites the relief pressure selection solenoid valve 32 in step ST14 of FIG. 13 to lower the relief pressure of the hydraulic circuit 29. Subsequently, in step ST15, the tilt cylinder solenoid valve 35 is brought into a non-excited state.

次に、ＰＬＣ５０は、スライドモータ用電磁弁３３を励磁し、スライドモータ２１４を下げ方向に回転させる（ステップＳＴ１６）。これにより、ボディ３は後退して接地ローラ３０４が接地する（図１６の（ｃ））。これ以降、ボディ３は、接地ローラ３０４を接地させたまま近接センサＳ１がオンになるまで後退する（ステップＳＴ１７）。この間、もし、接地ローラ３０４が地面の障害物に干渉してボディ３が後方へ移動できなくなったとすると、作動油の油圧は圧力制御弁４２（低圧リリーフ弁）の設定圧まで上昇してタンク３０へリリーフし、設定圧を超える油圧の発生を防止する。従って、チェーン２１２に接続された連結部材１９及びこれとボディ３との接続ボルト等の「連結部」に、過負荷が作用するのを防止することができる。図１７の（ｄ）の状態に達して近接センサＳ１がオンになると、ＰＬＣ５０はスライドモータ２１４を停止させる（ステップＳＴ１８）。 Next, the PLC 50 excites the slide motor solenoid valve 33 and rotates the slide motor 214 in the downward direction (step ST16). As a result, the body 3 moves backward and the ground roller 304 is grounded (FIG. 16C). Thereafter, the body 3 moves backward until the proximity sensor S1 is turned on while the ground roller 304 is grounded (step ST17). During this time, if the grounding roller 304 interferes with an obstacle on the ground and the body 3 cannot move backward, the hydraulic oil pressure rises to the set pressure of the pressure control valve 42 (low pressure relief valve) and the tank 30 Relieve and prevent oil pressure exceeding the set pressure. Accordingly, it is possible to prevent an overload from acting on the connecting member 19 connected to the chain 212 and a “connecting portion” such as a connecting bolt between the body 3 and the connecting member 19. When the state shown in FIG. 17D is reached and the proximity sensor S1 is turned on, the PLC 50 stops the slide motor 214 (step ST18).

次に、ＰＬＣ５０は、リリーフ圧選択用電磁弁３２を非励磁として油圧回路２９のリリーフ圧を高圧に戻し（ステップＳＴ１９）、続いてチルトシリンダ用電磁弁３５を励磁する。但し、チルトシリンダ用電磁弁３４は非励磁であり、弁は中立位置にある。これにより、チルトシリンダ４のロッド側に対しては、チルトシリンダ用電磁弁３４の中立位置における絞り弁３４ｂ及びチルトシリンダ用電磁弁３６内の逆止弁を介して作動油を送り込むことができる。また、チルトシリンダ４のボトム側から、励磁されたチルトシリンダ用電磁弁３５及び絞り弁３４ａを通って、タンク３０又は絞り弁３４ｂと接続される油路が形成される。これにより、チルトシリンダ４のボトム側の作動油をロッド側に吸い上げ、過不足分はタンク３０に戻すか又はタンク３０から吸い上げることにより、チルトシリンダ４は絞り弁３４ａ，３４ｂで減速されながら、収縮動作することができる状態となる。 Next, the PLC 50 de-energizes the relief pressure selection solenoid valve 32 to return the relief pressure of the hydraulic circuit 29 to a high pressure (step ST19), and then energizes the tilt cylinder solenoid valve 35. However, the tilt cylinder solenoid valve 34 is not excited, and the valve is in a neutral position. As a result, hydraulic oil can be fed into the rod side of the tilt cylinder 4 via the throttle valve 34 b at the neutral position of the tilt cylinder solenoid valve 34 and the check valve in the tilt cylinder solenoid valve 36. In addition, an oil passage connected to the tank 30 or the throttle valve 34b is formed from the bottom side of the tilt cylinder 4 through the excited tilt cylinder electromagnetic valve 35 and the throttle valve 34a. As a result, the hydraulic oil on the bottom side of the tilt cylinder 4 is sucked up to the rod side, and the excess or deficiency is returned to the tank 30 or sucked up from the tank 30, so that the tilt cylinder 4 is contracted while being decelerated by the throttle valves 34a and 34b. It will be in a state where it can operate.

この状態において、ボディ３の自重及び積荷の荷重はチルトフレーム２をさらに傾動させるトルクすなわち、チルトシリンダ４を収縮させる力を生じさせ、チルトシリンダ４は自然に収縮動作する。この収縮動作によってチルトフレーム２はさらに傾動し、その後端部が接地する（図１７の（ｅ））。接地によりチルトシリンダ４の収縮動作は自然に停止する。ＰＬＣ５０は、降ろしスイッチがオフになるのを待ち（ステップＳＴ２１）、オフになるとチルトシリンダ用電磁弁３５を非励磁状態に戻して（ステップＳＴ２２）、当該フローチャートの処理を終える。その後、作業者は後板３０３を後方に倒して、積荷を搬出する。 In this state, the weight of the body 3 and the load of the load generate torque that further tilts the tilt frame 2, that is, a force that contracts the tilt cylinder 4, and the tilt cylinder 4 naturally contracts. By this contraction operation, the tilt frame 2 is further tilted, and the rear end thereof is grounded ((e) of FIG. 17). The contraction operation of the tilt cylinder 4 naturally stops due to the grounding. The PLC 50 waits for the lowering switch to turn off (step ST21), and when turned off, returns the tilt cylinder solenoid valve 35 to the non-excited state (step ST22), and ends the processing of the flowchart. Thereafter, the operator falls the rear plate 303 rearward and carries the load.

なお、上記の降ろし動作が途中で停止した場合には、改めて降ろし動作を開始したときに、動作の一部をスキップする必要がある。例えば、降ろし動作開始時に既にボディ３の水平後退が完了していた場合（図１６の（ａ）の状態）は、ステップＳＴ３で近接センサＳ４がオン、ステップＳＴ４で近接センサＳ２がオンとなるので、ＰＬＣ５０は、ステップＳＴ５〜ＳＴ７をスキップしてステップＳＴ８以降を実行する。また、降ろし動作開始時に既にボディ３の水平後退が完了し、かつ、若干の傾動を開始していた場合（図１６の（ａ）と（ｂ）の中間）は、ステップＳＴ３で近接センサＳ４がオフであるためステップＳＴ１２に進み、ステップＳＴ１２で近接センサＳ３がオンとなるので、ＰＬＣ５０はステップＳＴ８にジャンプし、それ以降の処理を実行する。 When the above-described lowering operation is stopped halfway, it is necessary to skip a part of the operation when the lowering operation is started again. For example, when the horizontal retraction of the body 3 has already been completed at the start of the lowering operation (the state shown in FIG. 16A), the proximity sensor S4 is turned on in step ST3, and the proximity sensor S2 is turned on in step ST4. The PLC 50 skips steps ST5 to ST7 and executes step ST8 and subsequent steps. If the horizontal retraction of the body 3 has already been completed and a slight tilt has started at the start of the lowering operation (intermediate between (a) and (b) in FIG. 16), the proximity sensor S4 is detected in step ST3. Since it is off, the process proceeds to step ST12. Since the proximity sensor S3 is turned on in step ST12, the PLC 50 jumps to step ST8 and executes the subsequent processing.

さらに、降ろし動作開始時にボディ３の水平後退から傾動及び接地まで既に行われていた場合（図１６の（ｃ）と図１７の（ｄ）の間）は、ステップＳＴ３で近接センサＳ４がオフであるためステップＳＴ１２に進み、ステップＳＴ１２で近接センサＳ３がオフであるためステップＳＴ１３に進む。そして、ステップＳＴ１３で近接センサＳ１がオフであるので、ＰＬＣ５０はステップＳＴ１４にジャンプし、それ以降の処理を実行する。
また、降ろし動作開始時にボディ３の水平後退、傾動、接地、後退まで既に完了していた場合（図１７の（ｄ）の状態）は、ステップＳＴ３からＳＴ１２，ＳＴ１３と進み、ステップＳＴ１３で近接センサＳ１がオンであるので、ＰＬＣ５０はステップＳＴ２０にジャンプし、それ以降の処理を実行する。 Further, when the body 3 has already been moved from the horizontal retraction to the tilting and grounding at the start of the lowering operation (between (c) in FIG. 16 and (d) in FIG. 17), the proximity sensor S4 is turned off in step ST3. Therefore, the process proceeds to step ST12, and since the proximity sensor S3 is OFF in step ST12, the process proceeds to step ST13. And since proximity sensor S1 is OFF by step ST13, PLC50 jumps to step ST14 and performs the process after it.
If the body 3 has already been completely retracted, tilted, grounded, and retracted at the start of the lowering operation (state (d) in FIG. 17), the process proceeds from step ST3 to ST12 and ST13, and in step ST13 the proximity sensor Since S1 is on, the PLC 50 jumps to step ST20 and executes the subsequent processing.

次に、図１７の（ｅ）の状態からの、ボディの積込動作について説明する。図１４及び図１５は、ボディ積込時にＰＬＣ５０によって実行される処理のフローチャートである。図示の都合上、２枚に分けているが、図１４の下端の丸で囲んだ記号Ｃ，Ｄ，Ｅが図１５の上端の同じ記号につながっており、２つの図で１つのフローチャートを表している。なお、積込動作においてはリリーフ圧選択用電磁弁３２は常に非励磁であり、油圧回路２９のリリーフ圧は高圧である。 Next, the body loading operation from the state shown in FIG. 14 and 15 are flowcharts of processing executed by the PLC 50 during body loading. For the convenience of illustration, it is divided into two sheets, but the symbols C, D, E surrounded by a circle at the lower end of FIG. 14 are connected to the same symbols at the upper end of FIG. 15, and two flowcharts represent one flowchart. ing. In the loading operation, the relief pressure selection solenoid valve 32 is always de-energized, and the relief pressure of the hydraulic circuit 29 is high.

このフローチャートの処理が開始されると、図１４のステップＳＴ３１において、ＰＬＣ５０は、積込スイッチがオンになるのを待つ。ここで、積込スイッチがオンになったとすると、ＰＬＣ５０はステップＳＴ３２に進み、降ろしスイッチがオンか否かを判断する。ここでは本来、降ろしスイッチはオフであり、ステップＳＴ３３に進むことになる。なお、もしステップＳＴ３２で降ろしスイッチがオンであれば、「積込」と「降ろし」とが同時オンということになり、これは誤操作とすべき状態であるので、ステップＳＴ３１に戻り、ステップＳＴ３３には進まない。 When the processing of this flowchart is started, the PLC 50 waits for the loading switch to be turned on in step ST31 of FIG. Here, if the loading switch is turned on, the PLC 50 proceeds to step ST32 and determines whether or not the lowering switch is turned on. Here, the lowering switch is originally off, and the process proceeds to step ST33. If the lowering switch is turned on in step ST32, "loading" and "unloading" are simultaneously turned on, and this is a state to be erroneously operated. Therefore, the process returns to step ST31 and returns to step ST33. Does not advance.

続いてステップＳＴ３３においてＰＬＣ５０は、近接センサＳ４がオンすなわち、チルトフレーム２が着床状態であるか否かを判断し、オンであればステップＳＴ３４に進み、オフであればステップＳＴ４２に進む。ここではオフであるので、ステップＳＴ３４において近接センサＳ２がオンか否かの判断が行われる。ボディ３が所定のスライド位置にあることを検知する近接センサＳ２はこのときオフであり、従ってＰＬＣ５０はステップＳＴ３５に進み、近接センサＳ３がオンか否かの判断を行う。ここで、チルトフレーム２が所定の傾動範囲内にあることを検知する近接センサＳ３はオフであるので、ＰＬＣ５０はステップＳＴ３６に進み、チルトシリンダ用電磁弁３４，３６を励磁し、チルトシリンダ４を伸長動作させる。これにより、チルトフレーム２は倒伏方向に傾動する。伸長動作は近接センサＳ３がオンになるまで行われ（ステップＳＴ３７）、図１７の（ｄ）に示す状態となってＳ３がオンになると、ＰＬＣ５０はチルトシリンダ用電磁弁３４，３６を非励磁状態としてチルトシリンダ４を停止させる（ステップＳＴ３８）。 Subsequently, in step ST33, the PLC 50 determines whether or not the proximity sensor S4 is on, that is, whether the tilt frame 2 is in the landing state. If it is on, the process proceeds to step ST34, and if it is off, the process proceeds to step ST42. Since it is off here, it is determined whether or not the proximity sensor S2 is on in step ST34. The proximity sensor S2 that detects that the body 3 is at the predetermined slide position is off at this time, and therefore the PLC 50 proceeds to step ST35 and determines whether or not the proximity sensor S3 is on. Here, since the proximity sensor S3 that detects that the tilt frame 2 is within the predetermined tilting range is off, the PLC 50 proceeds to step ST36 to excite the tilt cylinder solenoid valves 34 and 36, and the tilt cylinder 4 is turned on. Make extension work. Thereby, the tilt frame 2 tilts in the lying down direction. The extension operation is performed until the proximity sensor S3 is turned on (step ST37). When S3 is turned on in the state shown in FIG. 17D, the PLC 50 de-energizes the tilt cylinder solenoid valves 34 and 36. Then, the tilt cylinder 4 is stopped (step ST38).

次に、ＰＬＣ５０は、スライドモータ用電磁弁３３を励磁し、スライドモータ２１４を上げ方向に回転させる（ステップＳＴ３９）。これにより、ボディ３は前方へ引き上げられる。この引き上げ動作は近接センサＳ２がオンになるまで行われ（ステップＳＴ４０）、図１６の（ｃ）の状態を経て（ｂ）の状態に達する。ここで、近接センサＳ２がオンになり、ＰＬＣ５０はスライドモータ２１４を停止させる（ステップＳＴ４１）。 Next, the PLC 50 excites the slide motor solenoid valve 33 and rotates the slide motor 214 in the upward direction (step ST39). Thereby, the body 3 is pulled forward. This pulling-up operation is performed until the proximity sensor S2 is turned on (step ST40), and reaches the state (b) through the state (c) in FIG. Here, the proximity sensor S2 is turned on, and the PLC 50 stops the slide motor 214 (step ST41).

次に、ＰＬＣ５０は、ステップＳＴ４３においてチルトシリンダ用電磁弁３４，３６を励磁し、チルトシリンダ４を伸長動作させる。これにより、チルトフレーム２がさらに倒伏方向に傾動する。この傾動は、近接センサＳ４がオンになるまで行われ（ステップＳＴ４４）、チルトフレーム２が図１６の（ａ）に示す状態となって近接センサＳ４がオンになると、ＰＬＣ５０は、チルトシリンダ４の伸長動作を停止させる（ステップＳＴ４５）。 Next, in step ST43, the PLC 50 excites the tilt cylinder solenoid valves 34 and 36 to extend the tilt cylinder 4. As a result, the tilt frame 2 is further tilted in the lying down direction. This tilting is performed until the proximity sensor S4 is turned on (step ST44). When the tilt frame 2 is in the state shown in FIG. 16A and the proximity sensor S4 is turned on, the PLC 50 The extension operation is stopped (step ST45).

次に、ＰＬＣ５０は、スライドモータ用電磁弁３３を励磁し、スライドモータ２１４を上げ方向に回転させる（ステップＳＴ４６）。これにより、ボディ３は所定の積込位置まで前進する。この前進動作は近接センサＳ１がオンになるまで行われ（ステップＳＴ４７）、Ｓ１がオンになると、ＰＬＣ５０はスライドモータ２１４を停止させる（ステップＳＴ４８）。最後に、積込スイッチの信号がオフになるのを待ち（ステップＳＴ４９）、オフになると当該フローチャートの処理を終える。 Next, the PLC 50 excites the slide motor solenoid valve 33 and rotates the slide motor 214 in the upward direction (step ST46). Thereby, the body 3 moves forward to a predetermined loading position. This forward movement is performed until the proximity sensor S1 is turned on (step ST47), and when S1 is turned on, the PLC 50 stops the slide motor 214 (step ST48). Finally, the process waits for the loading switch signal to turn off (step ST49). When the loading switch signal turns off, the process of the flowchart ends.

なお、上記の積込動作が途中で停止した場合には、改めて積込動作を開始したときに、動作の一部をスキップする必要がある。例えば、積込動作開始時に既に最初の傾動が終わっていたとき（図１７の（ｄ）の状態）は、ステップＳＴ３３、３４，３５と進み、近接センサＳ３がオンであるので、ＰＬＣはステップＳＴ３９にジャンプする。また、ボディ３が所定の位置まで前進していた場合（図１６の（ｂ）の状態）は、ステップＳＴ３３で近接センサＳ４がオフ、ステップＳＴ３４で近接センサＳ２がオンとなるので、ＰＬＣ５０は、ステップＳＴ３５〜ＳＴ４１をスキップしてステップＳＴ４３以降を実行する。また、降ろし動作開始時に既にボディ３が着床していた場合（図１６の（ａ））は、ステップＳＴ３３で近接センサＳ４がオンであるためステップＳＴ４２に進み、ステップＳＴ４２で近接センサＳ１がオンでなければステップＳＴ４６にジャンプしてボディ３を前進させる。また、ステップＳＴ４２でＳ１がオンであれば既に積込動作は完了していることになるので、ステップＳＴ４９にジャンプして積込スイッチの信号がオフになるのを待ち、オフになると当該フローチャートの処理を終える。 If the loading operation is stopped halfway, it is necessary to skip part of the operation when the loading operation is started again. For example, when the initial tilting has already ended at the start of the loading operation (the state shown in FIG. 17D), the process proceeds to steps ST33, 34, and 35, and the proximity sensor S3 is on, so that the PLC performs step ST39. Jump to. If the body 3 has advanced to a predetermined position (the state shown in FIG. 16B), the proximity sensor S4 is turned off in step ST33, and the proximity sensor S2 is turned on in step ST34. Steps ST35 to ST41 are skipped, and step ST43 and subsequent steps are executed. If the body 3 has already landed at the start of the lowering operation (FIG. 16 (a)), since the proximity sensor S4 is on in step ST33, the process proceeds to step ST42, and the proximity sensor S1 is turned on in step ST42. Otherwise, the process jumps to step ST46 to move the body 3 forward. If S1 is on in step ST42, the loading operation has already been completed. Therefore, the process jumps to step ST49 and waits for the loading switch signal to turn off. Finish the process.

なお、上記実施形態ではボディ３を降ろしてもチルトフレーム２から外さない構成としたが、ボディ３がチルトフレーム２に着脱可能な構成を採用すれば、ボディ３を降ろし終えた図１７の（ｅ）の状態において、ボディ３をチルトフレーム２から外すことも可能である。
また、上記のようにチルトフレーム２を傾動させる構成は、ボディ３の前端を接地させない積み降ろし車両にも適用することができる。このような車両では、図１６の（ｃ）に示すボディ３の後端接地状態から、ボディ３を傾斜させたまま、積荷の車両の積み降ろしが行われる。 In the above-described embodiment, the body 3 is not removed from the tilt frame 2 even when the body 3 is lowered. However, if the body 3 is configured to be detachable from the tilt frame 2, the body 3 has been lowered (e in FIG. ), The body 3 can be removed from the tilt frame 2.
Further, the configuration in which the tilt frame 2 is tilted as described above can be applied to a loading / unloading vehicle in which the front end of the body 3 is not grounded. In such a vehicle, loading and unloading of the loaded vehicle is performed while the body 3 is tilted from the rear end ground contact state of the body 3 shown in FIG.

また、上記実施形態ではスライドモータ２１４を使用したが、これに代えてストロークの長い油圧シリンダを用いてもよい。
また、上記実施形態ではリリーフ圧選択用電磁弁３２を、スライドモータ用電磁弁３３の上流側に設けたが、下流側に設けてもよい。
また、上記実施形態におけるチルト機構Ｔ（チルトフレーム２，チルトシリンダ４等）はスライド機構ＳＬとは独立して設けられているが、チルトフレームがスライド機構と連動して、傾動しながらスライドする構成においても、リリーフ圧を低圧に切り換えることにより、同様の作用効果を得ることができる。 In the above embodiment, the slide motor 214 is used, but a hydraulic cylinder having a long stroke may be used instead.
In the above embodiment, the relief pressure selection solenoid valve 32 is provided on the upstream side of the slide motor solenoid valve 33, but may be provided on the downstream side.
The tilt mechanism T (tilt frame 2, tilt cylinder 4, etc.) in the above embodiment is provided independently of the slide mechanism SL, but the tilt frame slides while tilting in conjunction with the slide mechanism. The same effect can be obtained by switching the relief pressure to a low pressure.

本発明の一実施形態によるボディ積み降ろし車両の側面図である。It is a side view of the body loading / unloading vehicle by one Embodiment of this invention. 図１のボディ積み降ろし車両における車体フレーム、チルトフレーム及びボディを拡大した側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of a body frame, a tilt frame, and a body in the body loading / unloading vehicle of FIG. 1. 図２に対応する平面図である。FIG. 3 is a plan view corresponding to FIG. 2. 図２における車体フレーム及びチルトフレームのみをさらに拡大した側面図である。FIG. 3 is a side view further enlarging only a vehicle body frame and a tilt frame in FIG. 2. 図４に対応する平面図である。FIG. 5 is a plan view corresponding to FIG. 4. （ａ）は、チルトフレーム単独のさらに詳細な平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。(A) is a more detailed plan view of the tilt frame alone, and (b) is a cross-sectional view taken along line BB in (a). （ａ）は、図５における二点鎖線の丸で囲んだＡ部を拡大した図であり、（ｂ）は、Ａ部の側面図に相当する図４のＢ部を拡大した図である。（ｃ）は、連結部材が後退端に来たときの図５におけるＣ部を拡大した図であり、（ｄ）はＣ部の側面図に相当する図４のＤ部を拡大した図である。（ｅ）は図５におけるＥ−Ｅ線断面を拡大した図であり、（ｆ）は図５のＦ部を拡大した図である。(A) is the figure which expanded the A section enclosed with the circle of the dashed-two dotted line in FIG. 5, (b) is the figure which expanded the B section of FIG. 4 equivalent to the side view of A section. (C) is the figure which expanded the C section in FIG. 5 when a connection member came to a retreat end, (d) is the figure which expanded the D section of FIG. 4 equivalent to the side view of a C section. . (E) is the figure which expanded the EE sectional view in FIG. 5, (f) is the figure which expanded the F section of FIG. （ｇ）は図５のＧ部を拡大した図であり、（ｈ）はＧ部の側面図に相当するＨ−Ｈ線断面を拡大した図である。（ｉ）は図５のＩ部を拡大した図であり、（ｊ）はＩ部の側面図に相当するＪ矢視図を拡大した図である。(G) is the figure which expanded the G section of Drawing 5, (h) is the figure which expanded the HH line section equivalent to the side view of G section. (I) is the figure which expanded the I section of FIG. 5, (j) is the figure which expanded the arrow J figure equivalent to the side view of the I section. 上記ボディ積み降ろし車両の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the body loading / unloading vehicle. 上記ボディ積み降ろし車両の電気回路図である。It is an electric circuit diagram of the said body loading / unloading vehicle. 上記ボディ積み降ろし車両におけるチルトフレームの傾動動作に関わる主要部分を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part in connection with tilting operation | movement of the tilt frame in the said body loading / unloading vehicle. 上記ボディ積み降ろし車両のボディ降ろし時にＰＬＣによって実行される処理のフローチャート（１／２）である。It is a flowchart (1/2) of the process performed by PLC at the time of body unloading of the said body unloading vehicle. 上記ボディ積み降ろし車両のボディ降ろし時にＰＬＣによって実行される処理のフローチャート（２／２）である。It is a flowchart (2/2) of the process performed by PLC at the time of body unloading of the said body unloading vehicle. 上記ボディ積み降ろし車両のボディ積込時にＰＬＣによって実行される処理のフローチャート（１／２）である。It is a flowchart (1/2) of the process performed by PLC at the time of body loading of the said body unloading vehicle. 上記ボディ積み降ろし車両のボディ積込時にＰＬＣによって実行される処理のフローチャート（２／２）である。It is a flowchart (2/2) of the process performed by PLC at the time of body loading of the said body unloading vehicle. 上記ボディ積み降ろし車両においてボディの積み降ろしをする過程を順に示す側面図である。It is a side view which shows in order the process of unloading a body in the said body unloading vehicle. 上記ボディ積み降ろし車両においてボディの積み降ろしをする過程を順に示す側面図である。It is a side view which shows in order the process of unloading a body in the said body unloading vehicle.

Explanation of symbols

１車体
１ｆ車体フレーム
２チルトフレーム
３ボディ
４チルトシリンダ
２９油圧回路
３２リリーフ圧選択用電磁弁
４１圧力制御弁（高圧リリーフ弁）
４２圧力制御弁（低圧リリーフ弁）
５０ＰＬＣ（制御装置）
２１４スライドモータ
ＳＬスライド機構
Ｔチルト機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 1f Body frame 2 Tilt frame 3 Body 4 Tilt cylinder 29 Hydraulic circuit 32 Relief pressure selection solenoid valve 41 Pressure control valve (high pressure relief valve)
42 Pressure control valve (low pressure relief valve)
50 PLC (control device)
214 Slide motor SL Slide mechanism T Tilt mechanism

Claims

A vehicle body having a vehicle body frame;
A tilt mechanism having a tilt frame attached to the vehicle body frame so as to be tiltable about a tilting shaft provided in the vehicle body frame with the vehicle width direction as an axial direction, and a drive mechanism for tilting the tilt frame When,
A body for loading mounted on the tilt frame so as to be slidable in the front-rear direction;
A slide mechanism for sliding the body;
A hydraulic circuit capable of supplying and discharging hydraulic oil for operating the slide mechanism and capable of switching a relief pressure level;
A body loading / unloading vehicle comprising: a control device configured to set a hydraulic pressure of the hydraulic circuit to a high pressure when the body slides horizontally and to a low pressure when the body slides backward.