JP4127391B2 - Processing unit storage shelf and substrate processing apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、基板の処理空間を分離する処理空間分離壁を備えた処理ユニット収納棚および基板処理装置に関するものである。 The present invention relates to a processing unit storage shelf and a substrate processing apparatus having a processing space separation wall for separating a processing space for substrates.
従来、半導体処理装置を含めた基板処理装置には、基板に熱処理を施すための熱処理ユニット(ベークプレート)が搭載されている。この熱処理ユニットには、ホットプレートと呼ばれる所定温度まで昇温を行う加熱ユニットと、クールプレートと呼ばれる所定温度まで降温を行う冷却ユニットとがある。 Conventionally, a substrate processing apparatus including a semiconductor processing apparatus is equipped with a heat treatment unit (bake plate) for performing heat treatment on the substrate. The heat treatment unit includes a heating unit that raises the temperature to a predetermined temperature called a hot plate and a cooling unit that lowers the temperature to a predetermined temperature called a cool plate.
通常、加熱処理後の基板に対しては、所定の温度まで冷却する冷却処理が施される。また、レジスト液の塗布後および現像後の基板に対しては、所定の温度まで加熱する加熱処理が施される。これらの冷却処理および加熱処理では、一定の加熱時間および冷却時間が必要であり、それらの処理時間が基板を形成する上でのプロセスにおいて非常に重要とされる。 Usually, the substrate after the heat treatment is subjected to a cooling treatment for cooling to a predetermined temperature. In addition, the substrate after the resist solution is applied and developed is subjected to a heat treatment for heating to a predetermined temperature. These cooling treatments and heat treatments require a certain heating time and cooling time, and these treatment times are very important in the process of forming a substrate.
また、このような基板処理装置においては、基板を各処理ユニットへ搬送するための搬送装置が設けられる。搬送装置によって基板が熱処理ユニットに搬入される。そして、熱処理ユニットにおいて基板に所定の熱処理が施され、搬送装置によって熱処理ユニットから基板が搬出される。搬送装置が設置されるエリア(以下、搬送エリアと呼ぶ。)と熱処理ユニットが設置されるエリア(以下、熱処理エリアと呼ぶ。)との間には雰囲気の流通を防止するための立ち壁が設けられる。 Further, in such a substrate processing apparatus, a transport apparatus for transporting the substrate to each processing unit is provided. The substrate is carried into the heat treatment unit by the transfer device. Then, a predetermined heat treatment is performed on the substrate in the heat treatment unit, and the substrate is unloaded from the heat treatment unit by the transfer device. A standing wall for preventing the circulation of the atmosphere is provided between the area where the transfer device is installed (hereinafter referred to as the transfer area) and the area where the heat treatment unit is installed (hereinafter referred to as the heat treatment area). It is done.
この立ち壁には、基板の受け渡しを行うための開口部が設けられている。その開口部にはシャッタが設けられている。通常、基板の搬入、搬出時および搬出待機時には、シャッタが開かれる。このシャッタが、開かれることにより搬送エリアと熱処理エリアとが連通し、搬送装置により基板の受け渡しが可能となる。 The standing wall is provided with an opening for transferring the substrate. The opening is provided with a shutter. Normally, the shutter is opened at the time of loading / unloading the substrate and waiting for unloading. When the shutter is opened, the transfer area and the heat treatment area communicate with each other, and the substrate can be transferred by the transfer device.
基板処理装置の搬送エリアおよび熱処理エリアには、パーティクル防止のために基板処理装置の上方から下方に向けてダウンフローが形成されている。シャッタが開くことにより搬送エリアに形成されたダウンフローが、熱処理エリアへ流入する。その結果、熱処理エリアへ流入したダウンフローにより熱処理ユニットが影響を受ける。 A downflow is formed in the transfer area and the heat treatment area of the substrate processing apparatus from the upper side to the lower side of the substrate processing apparatus to prevent particles. The downflow formed in the transfer area by the opening of the shutter flows into the heat treatment area. As a result, the heat treatment unit is affected by the downflow flowing into the heat treatment area.
また、レジスト塗布処理部および現像処理部等の処理能力の兼ね合いにより基板処理装置に搭載される熱処理ユニットの搭載数が決定される。したがって、熱処理ユニットの搭載数は、レジスト塗布処理部および現像処理部等の処理能力に応じて異なってくるが、通常、1台の基板処理装置に複数台の熱処理ユニットが搭載される。 Further, the number of heat treatment units to be mounted on the substrate processing apparatus is determined according to the balance between the processing capabilities of the resist coating processing section and the development processing section. Accordingly, the number of heat treatment units to be mounted varies depending on the processing capabilities of the resist coating processing unit, the development processing unit, and the like, but usually a plurality of heat treatment units are mounted on one substrate processing apparatus.
例えば、特許文献1には、被処理体の加熱・冷却処理時間の短縮を図り、かつ被処理体の面内温度分布の均一化及び製品歩留まりの向上が図れる熱処理装置について開示されている。
For example,
この熱処理装置において、基板を搬送するメインアームの移送路の一側には、加熱ユニットと冷却ユニットとを積み重ねて設けた熱処理部が配置され、他側には現像装置(現像ユニット)が2台並列状態に配置されている。この場合、1台の冷却ユニットの上に3台の加熱ユニットが配置されて熱処理部が形成されている。また、アドヒージョン処理装置の側部には、1台の冷却ユニット上に3台の加熱ユニットを積み重ねた熱処理部が2列に配置されている。 In this heat treatment apparatus, a heat treatment unit in which a heating unit and a cooling unit are stacked is provided on one side of a transfer path of a main arm that conveys a substrate, and two developing devices (development units) are provided on the other side. They are arranged in parallel. In this case, three heating units are arranged on one cooling unit to form a heat treatment section. In addition, heat treatment units in which three heating units are stacked on one cooling unit are arranged in two rows on the side of the adhesion processing apparatus.
それにより、加熱処理された被処理体は、熱処理装置の後方に設けられたサブアームによって直ちに冷却ユニットに搬送される。熱処理が施された被処理体を迅速に冷却ユニットに搬送することができ、被処理体の熱影響を少なくすることができると共に、スループットの向上を図ることができる。
しかしながら、熱処理ユニットを縦方向に積層する場合、搬送エリアから流入するダウンフローの量は、上部に設置された熱処理ユニットと下部に設置された熱処理ユニットで異なる。このように、流入するダウンフローの量が異なってくるため、熱処理ユニットの位置によって基板に対する熱処理の性能が異なり、基板の処理が均一にならない。 However, when the heat treatment units are stacked in the vertical direction, the amount of downflow flowing from the transfer area differs between the heat treatment unit installed in the upper part and the heat treatment unit installed in the lower part. As described above, since the amount of the downflow that flows in varies, the performance of the heat treatment on the substrate differs depending on the position of the heat treatment unit, and the processing of the substrate is not uniform.
この不均一性を修正するため、熱処理ユニットを閉塞空間にして、流入するダウンフローを低減する方法もある。しかし、熱処理ユニットを閉塞空間にした場合、熱処理ユニット内に熱が篭もるため、熱処理ユニットの温度制御を正確に行うことが困難となる。 In order to correct this non-uniformity, there is also a method for reducing the inflowing downflow by making the heat treatment unit a closed space. However, when the heat treatment unit is in a closed space, heat is trapped in the heat treatment unit, making it difficult to accurately control the temperature of the heat treatment unit.
本発明の目的は、処理ユニットの収納スペース内に外側の領域から流入するダウンフローの量を低減し、基板の処理の均一性を確保することができる処理ユニット収納棚および基板処理装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a processing unit storage shelf and a substrate processing apparatus capable of reducing the amount of downflow flowing from the outer region into the processing unit storage space and ensuring the uniformity of substrate processing. That is.
第1の発明に係る処理ユニット収納棚は、基板に所定の処理を行う処理ユニットを収納するための処理ユニット収納棚であって、互いに間隔をおいて略水平に配置された複数の仕切り部材と、複数の仕切り部材間に複数の収納スペースを形成するように複数の仕切り部材を支持する支持部材と、複数の収納スペースの少なくとも一側面側に設けられる処理領域分離壁とを備え、処理領域分離壁は、複数の仕切り部材のうち下側の仕切り部材から上側の仕切り部材まで延びるように収納スペースの外側に設けられる第1の壁部と、第1の壁部に対して所定間隔をおいて下側の仕切り部材から上側の仕切り部材まで延びるように第1の壁部よりも内側に設けられる第2の壁部とを備え、第1の壁部は、複数の処理スペースの内部と外部との間での基板の受け渡しのための複数の第1の開口部を有し、第2の壁部は、複数の第1の開口部にそれぞれ略対向する複数の第2の開口部を有し、第1の壁部と第2の壁部との間の空間内を排気するための排気部が設けられたものである。 A processing unit storage shelf according to a first invention is a processing unit storage shelf for storing processing units for performing predetermined processing on a substrate , and a plurality of partition members arranged substantially horizontally at intervals from each other; A support member that supports the plurality of partition members so as to form a plurality of storage spaces between the plurality of partition members, and a processing region separation wall provided on at least one side of the plurality of storage spaces. wall contact with the first wall portion provided on the outer side of the storage space so as to extend from the lower side of the partition member to the upper side of the partition member out of the plurality of partition members, the predetermined distance from the first wall portion There a second wall portion provided on the inner side of the first wall portion so as to extend from the lower side of the partition member to the upper side of the partition member, the first wall, and the inside of the plurality of processing spaces between the external A plurality of first openings for passing the plate, the second wall portion, have a second opening plurality of the respective opposed substantially to the plurality of first openings, the first An exhaust part for exhausting the space between the wall part and the second wall part is provided .
第1の発明に係る処理ユニット収納棚においては、複数の収納スペースを形成するように互いに間隔をおいて略水平に配置された複数の仕切り部材が支持部材により支持される。また、複数の収納スペースの少なくとも一側面側に処理領域分離壁が設けられている。
この場合、複数の収納スペースに複数の処理ユニットを複数段に収納することができる。また、処理領域分離壁により複数の収納スペースの少なくとも一側面側が閉塞されているので、外側の領域から第1および第2の開口部を介して複数の収納スペースに流入するダウンフローの量が低減される。したがって、複数の収納スペースに収納される複数の処理ユニットにおける基板の均一性を確保することができる。
処理領域分離壁の第1の壁部は、複数の仕切り部材のうち下側の仕切り部材から上側の仕切り部材まで延びるように収納スペースの外側に設けられ、第2の壁部は、第1の壁部に対して所定間隔をおいて下側の仕切り部材から上側の仕切り部材まで延びるように第1の壁部よりも内側に設けられる。第1の壁部は、複数の処理スペースの内部と外部との間での基板の受け渡しのための複数の第1の開口部を有し、第2の壁部は、複数の第1の開口部にそれぞれ略対向する複数の第2の開口部を有する。
In the processing unit storage shelf according to the first aspect of the present invention, a plurality of partition members arranged substantially horizontally at intervals are supported by the support member so as to form a plurality of storage spaces. A processing region separation wall is provided on at least one side of the plurality of storage spaces.
In this case, a plurality of processing units can be stored in a plurality of stages in a plurality of storage spaces. In addition, since at least one side surface of the plurality of storage spaces is closed by the processing region separation wall, the amount of downflow flowing into the plurality of storage spaces from the outer region via the first and second openings is reduced. Is done. Therefore, the uniformity of the substrate in the plurality of processing units stored in the plurality of storage spaces can be ensured.
The first wall portion of the processing region separation wall is provided outside the storage space so as to extend from the lower partition member to the upper partition member among the plurality of partition members, and the second wall portion includes the first wall portion It is provided inside the first wall portion so as to extend from the lower partition member to the upper partition member at a predetermined interval with respect to the wall portion. The first wall has a plurality of first openings for transferring the substrate between the inside and the outside of the plurality of processing spaces, and the second wall has a plurality of first openings. And a plurality of second openings that substantially face each other.
このように、第2の壁部が第1の壁部に対して所定間隔をおいて下側の仕切り部材から上側の仕切り部材まで延びるように第1の壁部よりも内側に設けられるため、外側の領域から第1の壁部の第1の開口部にダウンフローが流入した場合に、そのダウンフローの大部分は、第1の壁部と第2の壁部との間の所定間隔の空間内に流入する。それにより、第2の壁部の第2の開口部から収納スペース内に流入するダウンフローの量が低減される。その結果、収納スペース内の処理ユニットにおける基板の処理の均一性を確保することができる。
また、第1の壁部と第2の壁部との間の空間内を排気するための排気部が設けられているので、第1の壁部と第2の壁部との間の空間に流入したダウンフローを排気部から外部に排出することができる。それにより、ダウンフローの一部が第1の壁部と第2の壁部との間の空間から収納スペースに流入することを防止することができる。 Since the second wall portion is provided on the inner side of the first wall portion so as to extend from the lower side of the partition member at a predetermined distance from the first wall portion to the upper partition member When the downflow flows from the outer region into the first opening of the first wall portion, most of the downflow is a predetermined distance between the first wall portion and the second wall portion. Flows into the space. Thereby, the amount of downflow flowing into the storage space from the second opening of the second wall is reduced. As a result, it is possible to ensure the uniformity of substrate processing in the processing unit within the storage space.
Moreover, since the exhaust part for exhausting the inside of the space between the 1st wall part and the 2nd wall part is provided, it is in the space between the 1st wall part and the 2nd wall part. The inflowing downflow can be discharged to the outside from the exhaust part. Thereby, it is possible to prevent a part of the downflow from flowing into the storage space from the space between the first wall portion and the second wall portion.
複数の収納スペースの他の一側面側は開放状態にされてもよい。また、各第1の開口部の下端は、対向する第2の開口部の下端よりも下方に位置してもよい。この場合、第1の開口部内の下部側に流入したダウンフローが第2の壁部で阻止されるので、第1の開口部に流入したダウンフローを第1の壁部と第2の壁部との間の空間内に効率よく流入させることができる。その結果、ダウンフローが第1および第2の開口部から収納スペース内に流入することを防止することができる。 The other one side surface of the plurality of storage spaces may be opened. Moreover, the lower end of each 1st opening part may be located below the lower end of the 2nd opening part which opposes . In this case, since the downflow that flows into the lower side in the first opening is blocked by the second wall, the downflow that flows into the first opening is blocked by the first wall and the second wall. Can efficiently flow into the space between the two. As a result, the downflow can be prevented from flowing into the storage space from the first and second openings.
第1の壁部と第2の壁部との間に複数の第1の開口部および複数の第2の開口部を閉塞状態にする複数の閉塞部材がそれぞれ開閉自在に設けられてもよい。 A plurality of closure members may be provided to freely open and close each of the first opening multiple and a plurality of second openings in the closed state between the first wall and the second wall portion.
この場合、基板を搬入および搬出する場合には、第1の開口部および第2の開口部を開放状態にし、他の場合には第1の開口部および第2の開口部を閉塞部材により閉塞状態にする。それにより、基板の処理時に収納スペース内の雰囲気を外側の領域から分離することができる。その結果、収納スペース内の処理ユニットでの基板の処理の均一性を確保することができるとともに、収納スペース内の雰囲気が外側の領域に漏出することを防止することができる。 In this case, when the substrate is carried in and out, the first opening and the second opening are opened, and in other cases, the first opening and the second opening are closed by the closing member. Put it in a state. Thereby , the atmosphere in the storage space can be separated from the outer region during the processing of the substrate. As a result, it is possible to ensure the uniformity of substrate processing in the processing units in the storage space, and it is possible to prevent the atmosphere in the storage space from leaking to the outer region.
複数の第1および第2の開口部間で第1の壁部と第2の壁部との間の空間を上下に互いに遮蔽する遮蔽部が設けられてもよい。 A shielding portion may be provided that shields the space between the first wall portion and the second wall portion from above and below between the plurality of first and second openings.
この場合、第1の壁部と第2の壁部との間の空間を上下に互いに遮蔽する遮蔽部が設けられるので、各第1の開口部から流入したダウンフローが、第1の壁部と第2の壁部との間の空間を通って下部の第2の開口部から収納スペース内に流入することが防止される。したがって、複数の収納スペースに複数段に配置された処理ユニットによる処理の均一性を確保することができる。 In this case, since the shielding part which shields the space between the 1st wall part and the 2nd wall part up and down mutually is provided, the downflow which flowed in from each 1st opening part is the 1st wall part. From flowing into the storage space through the lower second opening through the space between the first wall and the second wall. Therefore, it is possible to ensure the uniformity of processing by the processing units arranged in a plurality of stages in a plurality of storage spaces .
第1の壁部と第2の壁部との間の間隔は、20mm以上50mm以下に設定されてもよい。 The interval between the first wall portion and the second wall portion may be set to 20 mm or more and 50 mm or less.
この場合、第1の壁部と第2の壁部との間の間隔を20mm以上に設定することにより、第1の壁部の第1の開口部から流入したダウンフローを第1の壁部と第2の壁部との間の空間に効率よく流入させることができる。また、第1の壁部と第2の壁部との間の間隔を50mm以下に設定することにより、収納スペース内に流入するダウンフローの量を十分に低減しつつ処理領域分離壁の大型化を抑制することができる。 In this case, by setting the distance between the first wall portion and the second wall portion to be 20 mm or more, the down flow flowing from the first opening of the first wall portion is reduced to the first wall portion. Can efficiently flow into the space between the second wall portion and the second wall portion. In addition, by setting the distance between the first wall portion and the second wall portion to be 50 mm or less, the amount of downflow flowing into the storage space is sufficiently reduced, and the processing region separation wall is enlarged. Can be suppressed.
第2の発明に係る基板処理装置は、第1の発明に係る処理ユニット収納棚と、処理ユニット収納棚の複数の収納スペースのいずれかに配置され、基板に処理を行う処理ユニットと、処理ユニット収納棚の処理領域分離壁の外側の領域に配置され、処理領域分離壁の第1および第2の開口部を通して処理ユニットに基板を搬入および搬出する搬送手段とを備えたものである。 A second invention a substrate processing apparatus according to the a processing unit storage rack according to the first invention, located on any of a plurality of storage space of the processing unit storage rack, a processing unit that performs processing on a substrate, the processing unit It is arranged in a region outside the processing region separation wall of the storage shelf, and has a transport means for carrying the substrate into and out of the processing unit through the first and second openings of the processing region separation wall.
第2の発明に係る基板処理装置においては、処理ユニット収納棚の処理領域分離壁の外側の領域に配置された搬送手段により基板が処理領域分離壁の第1および第2の開口部を通して処理ユニット収納棚の収納スペース内の処理ユニットに搬入および搬出される。 In the substrate processing apparatus according to the second invention, the processing unit storage rack process area substrate by conveying means arranged outside the region of the separation wall treatment through the first and second openings of the processing area separation wall unit It is carried into and out of the processing unit in the storage space of the storage shelf .
この場合、処理ユニット収納棚の処理領域分離壁が収納スペースと搬送領域との間に配置されているので、外側の領域から第1および第2の開口部を介して収納スペース内に流入するダウンフローの量が低減される。したがって、収納スペース内の処理ユニットにおける基板の処理の均一性を確保することができる。 In this case, since the processing region separation wall of the processing unit storage shelf is disposed between the storage space and the transport region, the downflow that flows into the storage space from the outer region through the first and second openings. The amount of flow is reduced. Accordingly, it is possible to ensure the uniformity of substrate processing in the processing unit within the storage space .
処理領域分離壁の第2の壁部と処理ユニットとの間隔は、30mm以上80mm以下に設定されてもよい。 The interval between the second wall portion of the processing region separation wall and the processing unit may be set to 30 mm or more and 80 mm or less.
この場合、処理領域分離壁の第2の壁部と処理ユニットとの間隔を30mm以上に設定することにより、第2の壁部の第2の開口部から収納スペース内にダウンフローが流入した場合でも、流入したダウンフローが処理ユニットへ影響を与えることが防止される。また、処理領域分離壁の第2の壁部と処理ユニットとの間隔を80mm以下に設定することにより、第2の壁部の第2の開口部から収納スペース内に流入したダウンフローが処理ユニットへ影響を与えることを十分に防止しつつ処理ユニット収納棚の省面積化を図ることができる。 In this case, when the down flow flows into the storage space from the second opening of the second wall by setting the distance between the second wall of the processing region separation wall and the processing unit to 30 mm or more. However, the inflowing downflow is prevented from affecting the processing unit. Further, by setting the distance between the second wall portion of the processing region separation wall and the processing unit to be 80 mm or less, the downflow that has flowed into the storage space from the second opening of the second wall portion is prevented from being processed. It is possible to reduce the area of the processing unit storage shelf while sufficiently preventing the influence of the processing unit .
処理ユニットは、基板を支持する基板支持手段を含み、処理領域分離壁の第1の開口部の下端は、処理ユニットの基板支持手段により支持される基板よりも下方に位置し、処理領域分離壁の第2の開口部の下端は、処理ユニットの基板支持手段により支持される基板よりも上方に位置してもよい。 The processing unit includes substrate support means for supporting the substrate, and the lower end of the first opening of the processing region separation wall is positioned below the substrate supported by the substrate support means of the processing unit, and the processing region separation wall The lower end of the second opening may be positioned above the substrate supported by the substrate support means of the processing unit.
この場合、処理領域分離壁の第1の開口部の下端が基板支持手段により支持される基板よりも下方に位置され、処理領域分離壁の第2の開口部の下端が基板支持手段により支持される基板よりも上方に位置されるので、第1の開口部内の下部側流入したダウンフローが第2の壁部で阻止され、収納スペース内に流入することなく、第1の壁部と第2の壁部との間に効率よく流入する。それにより、基板支持手段に支持された基板へダウンフローの影響が与えられることが防止される。 In this case, the lower end of the first opening of the processing region separation wall is positioned below the substrate supported by the substrate support means, and the lower end of the second opening of the processing region separation wall is supported by the substrate support means. Therefore, the downflow that flows into the lower side of the first opening is blocked by the second wall, and the first wall and the second wall do not flow into the storage space. Efficiently flows into and out of the wall. Thereby, the influence of the downflow is prevented from being exerted on the substrate supported by the substrate supporting means.
本発明によれば、処理ユニット収納棚の収納スペース内に外側の領域から流入するダウンフローの量を低減し、基板の処理の均一性を確保することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the amount of downflow flowing from the outer region into the storage space of the processing unit storage shelf, and to ensure the uniformity of substrate processing.
以下、本発明の一実施の形態に係る処理領域分離壁を備えたベークボックスおよび基板処理装置について図面を用いて説明する。本実施の形態に係る処理領域分離壁は、後述するベークボックスに一体的に形成されている。 Hereinafter, a bake box having a processing region separation wall and a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The processing region separation wall according to the present embodiment is formed integrally with a bake box described later.
また、以下の説明において、基板とは、半導体ウェハ、液晶表示装置用ガラス基板、PDP(プラズマディスプレイパネル)用ガラス基板、フォトマスク用ガラス基板、光ディスク用基板等をいう。 Moreover, in the following description, a substrate means a semiconductor wafer, a glass substrate for a liquid crystal display device, a glass substrate for a PDP (plasma display panel), a glass substrate for a photomask, a substrate for an optical disk, or the like.
図1は、本発明の一実施の形態に係る基板処理装置の平面図である。 FIG. 1 is a plan view of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1以降の各図には、位置関係を明確にするために互いに直交するX方向、Y方向およびZ方向を示す矢印を付している。X方向およびY方向は水平面内で互いに直交し、Z方向は鉛直方向に相当する。なお、各方向において矢印が向かう方向を+方向、その反対の方向を−方向とする。また、Z方向を中心とする回転方向をθ方向としている。 1 and the subsequent drawings are provided with arrows indicating the X direction, the Y direction, and the Z direction orthogonal to each other in order to clarify the positional relationship. The X direction and the Y direction are orthogonal to each other in the horizontal plane, and the Z direction corresponds to the vertical direction. In each direction, the direction in which the arrow points is the + direction, and the opposite direction is the-direction. Further, the rotation direction around the Z direction is defined as the θ direction.
図1に示すように、基板処理装置500は、インデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11、現像処理用ブロック12およびインターフェースブロック13を含む。インターフェースブロック13に隣接するようにステッパ部14が配置される。
As shown in FIG. 1, the
インデクサブロック9は、複数のキャリア載置台60およびインデクサロボットIRを含む。インデクサロボットIRは、基板Wを受け渡すためのハンドIRHを有する。反射防止膜用処理ブロック10は、反射防止膜用熱処理部100,101、反射防止膜用塗布処理部70および第1のセンターロボットCR1を含む。反射防止膜用塗布処理部70は、第1のセンターロボットCR1を挟んで反射防止膜用熱処理部100,101に対向して設けられる。第1のセンターロボットCR1は、基板Wを受け渡すためのハンドCRH1を有する。
The
レジスト膜用処理ブロック11は、レジスト膜用熱処理部110,111、レジスト膜用塗布処理部80および第2のセンターロボットCR2を含む。レジスト膜用塗布処理部80は、第2のセンターロボットCR2を挟んでレジスト膜用熱処理部110,111に対向して設けられる。第2のセンターロボットCR2は、基板Wを受け渡すためのハンドCRH2を有する。
The resist
現像処理用ブロック12は、現像用熱処理部120,121、現像処理部90および第3のセンターロボットCR3を含む。現像処理部90は、第3のセンターロボットCR3を挟んで現像用熱処理部120,121に対向して設けられる。第3のセンターロボットCR3は、基板Wを受け渡すためのハンドCRH3を有する。
The
インターフェースブロック13は、第4のセンターロボットCR4、バッファSBF、インターフェース用搬送機構IFRおよびエッジ露光部EEWを含む。第4のセンターロボットCR4は、基板Wを受け渡すためのハンドCRH4を有する。インターフェース用搬送機構IFRは、後述する基板載置部PASS8とステッパ部14との間で基板Wの受け渡しを行う。
The
本実施の形態に係る基板処理装置500においては、Y方向に沿ってインデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11、現像処理用ブロック12およびインターフェースブロック13の順に並設されている。
In the
以下、インデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11、現像処理用ブロック12およびインターフェースブロック13の各々を処理ブロックと呼ぶ。
Hereinafter, each of the
基板処理装置500には、各処理ブロックの動作を制御するメインコントローラ(図示せず)が設けられている。
The
また、各処理ブロックの間には隔壁が設けられている。この各隔壁には、各処理ブロック間に基板Wの受け渡しを行うための基板載置台PASS1〜PASS6が上下に近接して設けられている。 In addition, a partition is provided between the processing blocks. Each partition is provided with substrate platforms PASS1 to PASS6 adjacent to each other in the vertical direction for transferring the substrate W between the processing blocks.
また、現像処理用ブロック12の現像用熱処理部121には、後述するように、基板載置部PASS7が設けられ、インターフェースブロック13のエッジ露光部EEWには、後述するように、基板載置部PASS8が設けられている。基板載置部PASS1〜PASS8には、固定設置された複数本の支持ピンが設けられている。また、基板載置部PASS1〜PASS8には、基板Wの有無を検出する光学式のセンサ(図示せず)が設けられている。それにより、基板載置部PASS1〜PASS8において基板Wが載置されているか否かの判定を行うことが可能となる。
The development
基板載置部PASS1,PASS3,PASS5は、未処理の基板Wを受け渡す場合に用いられ、基板載置部PASS2,PASS4,PASS6は、処理済みの基板Wを受け渡す場合に用いられる。 The substrate platforms PASS1, PASS3, and PASS5 are used when delivering an unprocessed substrate W, and the substrate platforms PASS2, PASS4, and PASS6 are used when delivering a processed substrate W.
次に、本実施の形態に係る基板処理装置500の動作について簡潔に説明する。
Next, the operation of the
インデクサブロック9のキャリア載置台60の上には、複数枚の基板Wを多段に収納するキャリアCが搬入される。インデクサロボットIRは、基板Wの受け渡しをするためのハンドIRHを用いてキャリアC内に収納された未処理の基板Wを取り出す。その後、インデクサロボットIRは±X方向に移動しつつ±θ方向に回転移動し、未処理の基板Wを基板載置部PASS1に移載する。
On the carrier mounting table 60 of the
また、本実施の形態においては、キャリアCとしてFOUP(front opening unified pod)を採用しているが、これに限定されず、SMIF(Standard Mechanical Inter Face)ポッドや収納基板Wを外気に曝すOC(open cassette)等を用いてもよい。さらに、インデクサロボットIR、第1〜第4のセンターロボットCR1〜CR4およびインターフェース用搬送機構IFRには、それぞれ基板Wに対して直線的にスライドさせてハンドの進退動作を行う直動型搬送ロボットを用いているが、これに限定されず、関節を動かすことにより直線的にハンドの進退動作を行う多関節型搬送ロボットを用いてもよい。 In the present embodiment, a FOUP (front opening unified pod) is adopted as the carrier C. However, the present invention is not limited to this, and the OC (Standard Mechanical Inter Face) pod and the storage substrate W are exposed to the outside air. open cassette) or the like may be used. Further, the indexer robot IR, the first to fourth center robots CR1 to CR4, and the interface transport mechanism IFR are each provided with a direct-acting transport robot that slides linearly with respect to the substrate W and moves the hand back and forth. Although it is used, the present invention is not limited to this, and an articulated transfer robot that linearly moves the hand back and forth by moving the joint may be used.
基板載置部PASS1に移載された未処理の基板Wは、反射防止膜用処理ブロック10の第1のセンターロボットCR1のハンドCRH1により受け取られる。第1のセンターロボットCR1は、基板Wを反射防止膜用塗布処理部70に搬入する。この反射防止膜用塗布処理部70では、露光時に発生する定在波やハレーションを減少させるためフォトレジスト膜の下部に反射防止膜が後述の塗布ユニットBARCにより塗布形成される。
The unprocessed substrate W transferred to the substrate platform PASS1 is received by the hand CRH1 of the first central robot CR1 of the antireflection
その後、第1のセンターロボットCR1は、反射防止膜用塗布処理部70から基板Wを取り出し、反射防止膜用熱処理部100,101に搬入する。反射防止膜用熱処理部100,101において所定の処理が施された後、第1のセンターロボットCR1は、反射防止膜用熱処理部100,101から基板Wを取り出し、基板載置部PASS3に移載する。
Thereafter, the first central robot CR1 takes out the substrate W from the antireflection film
基板載置部PASS3に移載された基板Wは、レジスト膜用処理ブロック11の第2のセンターロボットCR2のハンドCRH2により受け取られる。第2のセンターロボットCR2は、基板Wをレジスト膜用塗布処理部80に搬入する。このレジスト膜用塗布処理部80では、反射防止膜が塗布形成された基板W上にフォトレジスト膜が後述の塗布ユニットRESにより塗布形成される。その後、第2のセンターロボットCR2は、レジスト膜用塗布処理部80から基板Wを取り出し、レジスト膜用熱処理部110,111に搬入する。レジスト膜用熱処理部110,111において所定の処理が施された後、第2のセンターロボットCR2は、レジスト膜用熱処理部110,111から基板Wを取り出し、基板載置部PASS5に移載する。
The substrate W transferred to the substrate platform PASS3 is received by the hand CRH2 of the second central robot CR2 of the resist
基板載置部PASS5に移載された基板Wは、現像処理用ブロック12の第3のセンターロボットCR3のハンドCRH3により受け取られる。第3のセンターロボットCR3は、基板Wを基板載置部PASS7に移載する。基板載置部PASS7に移載された基板Wは、インターフェースブロック13の第4のセンターロボットCR4のハンドCRH4により受け取られる。第4のセンターロボットCR4は、基板Wをエッジ露光部EEWに搬入する。エッジ露光部EEWにおいて所定の処理が施された後、第4のセンターロボットCR4は、エッジ露光部EEWから基板Wを取り出し、エッジ露光部EEWの下部に設けられた基板載置部PASS8に移載する。
The substrate W transferred to the substrate platform PASS5 is received by the hand CRH3 of the third central robot CR3 of the
基板載置部PASS8に移載された基板Wは、インターフェース用搬送機構IFRにより受け取られる。インターフェース用搬送機構IFRは、基板Wをステッパ部14に搬入する。ステッパ部14において、所定の処理が基板Wに施される。その後、インターフェース用搬送機構IFRは、ステッパ部14より基板Wを受け取り、エッジ露光部EEWの下部に設けられた基板載置部PASS8に移載する。
The substrate W transferred to the substrate platform PASS8 is received by the interface transport mechanism IFR. The interface transport mechanism IFR carries the substrate W into the
基板載置部PASS8に移載された基板Wは、インターフェースブロック13の第4のセンターロボットCR4のハンドCRH4により受け取られる。第4のセンターロボットCR4は、基板Wを現像用熱処理部121に搬入する。現像用熱処理部121においては、基板Wに対して熱処理が行われる。その後、第4のセンターロボットCR4は、現像用熱処理部121から基板Wを取り出し、基板載置部PASS7に移載する。
The substrate W transferred to the substrate platform PASS8 is received by the hand CRH4 of the fourth central robot CR4 of the
基板載置部PASS7に移載された基板Wは、現像処理ブロック12の第3のセンターロボットCR3のハンドCRH3により受け取られる。第3のセンターロボットCR3は、基板Wを現像処理部90に搬入する。現像処理部90においては、露光された基板Wに対して現像処理が施される。その後、第3のセンターロボットCR3は、現像処理部90から基板Wを取り出し、現像用熱処理部120に搬入する。現像用熱処理部120において所定の処理が施された後、第3のセンターロボットCR3は、現像用熱処理部120から基板Wを取り出し、レジスト膜用処理ブロック11に設けられた基板載置部PASS6に移載する。
The substrate W transferred to the substrate platform PASS7 is received by the hand CRH3 of the third central robot CR3 of the
基板載置部PASS6に移載された基板Wは、レジスト膜用処理ブロック11の第2のセンターロボットCR2により基板載置部PASS4に移載される。基板載置部PASS4に移載された基板Wは反射防止膜用処理ブロック10の第1のセンターロボットCR1により基板載置部PASS2に移載される。
The substrate W transferred to the substrate platform PASS6 is transferred to the substrate platform PASS4 by the second central robot CR2 of the resist
基板載置部PASS2に移載された基板Wは、インデクサブロック9のインデクサロボットIRによりキャリアC内に収納される。
The substrate W transferred to the substrate platform PASS2 is stored in the carrier C by the indexer robot IR of the
次に、図2は、図1の基板処理装置500を−X方向から見た側面図である。
Next, FIG. 2 is a side view of the
インデクサブロック9のキャリア載置台60上に基板Wを収納したキャリアCが載置される。インデクサロボットIRのハンドIRHは、±θ方向に回転または±Y方向に進退してキャリアC内の基板Wを受け取る。
A carrier C containing a substrate W is placed on the carrier placement table 60 of the
反射防止膜用処理ブロック10の反射防止膜用熱処理部100には、2個の受け渡し部付き熱処理ユニットPHP(以下、単に熱処理ユニットと呼ぶ。)と3個のホットプレートHPが後述するベークボックス内に上下に積層配置され、反射防止膜用熱処理部101には、2個の密着強化剤塗布処理部AHLおよび4個のクーリングプレートCPが後述するベークボックス内に上下に積層配置される。また、反射防止膜用熱処理部100,101には、最上部に熱処理ユニットPHP、ホットプレートHP、密着強化剤塗布処理部AHLおよびクーリングプレートCPの動作を制御するローカルコントローラLCが各々配置される。
The antireflection film
レジスト膜用処理ブロック11のレジスト膜用熱処理部110には、6個の熱処理ユニットPHPが後述するベークボックス内に上下に積層配置され、レジスト膜用熱処理部111には、4個のクーリングプレートCPが後述するベークボックス内に上下に積層配置される。また、レジスト膜用熱処理部110,111には、最上部に熱処理ユニットPHPおよびクーリングプレートCPの動作を制御するローカルコントローラLCが各々配置される。
In the resist film
現像処理用ブロック12の現像用熱処理部120には、4個のホットプレートHPおよび4個のクーリングプレートCPが後述するベークボックス内に上下に積層配置され、現像熱処理部121には、基板載置部PASS7、5個の熱処理ユニットPHPおよびクーリングプレートCPが後述するベークボックス内に上下に積層配置されている。また、現像用熱処理部120,121には、最上部に熱処理ユニットPHP、ホットプレートHPおよびクーリングプレートCPの動作を制御するローカルコントローラLCが各々配置される。
In the development
インターフェースブロック13には、2個のエッジ露光部EEW、バッファ部BF、基板載置部PASS8が上下に積層配置されるとともに、第4のセンターロボットCR4およびインターフェース搬送機構IFR(図示せず)が配置される。
In the
図3は、図1の基板処理装置500を+X方向から見た側面図である。
FIG. 3 is a side view of the
反射防止膜用塗布処理部70には、3個の反射防止膜部BARCが上下に積層配置されている。レジスト膜用塗布処理部80には、3個のレジスト処理装置RESが上下に積層配置されている。現像処理部90には、5個の現像処理装置DEVが上下に積層配置されている。
In the anti-reflection film
次に、反射防止膜用熱処理部100のベークボックス400について説明する。以下、反射防止膜用熱処理部100のベークボックス400を+X方向でかつ+Y方向から見た外観をベークボックス400の正面とし、−X方向でかつ−Y方向から見た外観をベークボックス400の背面とする。
Next, the
図4は、反射防止膜用熱処理部100のベークボックス400を正面から見た外観斜視図であり、図5は、反射防止膜用熱処理部100のベークボックス400を背面から見た外観斜視図である。
FIG. 4 is an external perspective view of the
また、図1の第1のセンターロボットCR1、第2のセンターロボットCR2および第3のセンターロボットCR3が配置された領域を搬送エリアと呼び、反射防止膜用熱処理部100,101、レジスト膜用熱処理部110,111および現像用熱処理部120,121が配置された領域を熱処理エリアと呼ぶ。
Further, the region where the first center robot CR1, the second center robot CR2, and the third center robot CR3 in FIG. 1 are arranged is called a transfer area, and the antireflection film
図4および図5に示す反射防止膜用熱処理部100は、ベークボックス400、2個の熱処理ユニットPHPおよび3個のホットプレートHPから構成されている。
4 and FIG. 5 includes a
ベークボックス400は、主に外側立ち壁401、内側立ち壁402、2本の支柱P1,P2、複数のボックス仕切り板410および排気ダクト460を備える。外側立ち壁401および内側立ち壁402は、横断面L字型に形成されている。外側立ち壁401および内側立ち壁402が処理領域分離壁を構成する。この処理領域分離壁は、搬送エリアと熱処理エリアとを分離する。
The
支柱P1,P2は垂直に設けられ、支柱P1,P2により複数のボックス仕切り板410が所定の間隔で水平に支持される。それにより、複数の仕切り板410の間に複数の収納スペースが形成される。
The support posts P1 and P2 are provided vertically, and the plurality of
ベークボックス400の+X方向の側面(図1の第2のセンターロボットCR2側の側面)および+Y方向の側面には、外側立ち壁401および内側立ち壁402が設けられる。ベークボックス400の−X方向の側面には、側壁は設けられず、開放状態となっている。なお、ベークボックス400の−Y方向の側面には、側壁が設けられる(図示せず)。
An outer standing
内側立ち壁402には、複数の収納スペースに対応して複数の開口部412が形成されている。また、外側立ち壁401には、内側立ち壁402の開口部412に対応して複数の開口部411が形成されている。この開口部411,412を介して熱処理ユニットPHPおよびホットプレートHPと第2のセンターロボットCR2との間で基板Wの搬入および搬出が行われる。
The
また、外側立ち壁401および内側立ち壁402の間には、複数の遮蔽板450が水平に設けられる。さらに、ベークボックス400の外側立ち壁401と内側立ち壁402との間において−Y方向側の側端部には、排気ダクト460が形成されている。この排気ダクト460は、ベークボックス400の±Z方向に延びる角筒状に形成されている。この排気ダクト460の側面には、後述するように開口部が設けられている。この二重の立ち壁401,402、開口部411,412および排気ダクト460の関係については後述する。
A plurality of shielding
複数の熱処理ユニットPHPおよび複数のホットプレートHPは、ベークボックス400のボックス仕切り板410により上下に形成された複数の収納スペースにそれぞれ収納されている。
The plurality of heat treatment units PHP and the plurality of hot plates HP are respectively stored in a plurality of storage spaces formed vertically by the
また、各熱処理ユニットPHPは、受け渡し部201,加熱部202およびローカル搬送機構300を含む。また、ローカル搬送機構300は、受け渡し部201と加熱部202との間で基板Wを搬送する。ホットプレートHPは、加熱部202を含む。
Each heat treatment unit PHP includes a
図6はベークボックス400の一部の横断面図であり、図7はベークボックス400の一部の縦断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of a part of the
図6および図7に示すように、外側立ち壁401と内側立ち壁402との間には、シャッタ開閉シリンダ420、シャッタ開閉ピストン421、シャッタ422および排気ダクト460が設けられている。
As shown in FIGS. 6 and 7, a shutter opening /
また、図7に示すように、ホットプレートHPは、上蓋211、加熱プレート213および複数の可動支持ピン214を含む。
As shown in FIG. 7, the hot plate HP includes an
加熱部202の加熱プレート213には、複数の貫通孔が設けられており、その複数の貫通孔に複数の可動支持ピン214が設けられる。この複数の可動支持ピン214により基板Wが支持される。上蓋211が加熱プレート213を覆うように設けられる。上蓋211および可動支持ピン214は、上蓋開閉駆動装置(図示せず)の働きにより同時に±Z方向に上下する。
The
図7に示すように、外側立ち壁401の開口部411のZ方向の長さL11は、内側立ち壁402の開口部412のZ方向の長さL12よりも長い。開口部412の長さL12は、ホットプレートHPに搬入される基板Wの搬入および搬出に必要な長さに設定されている。この開口部411の上端(+Z方向の端部位置)は、開口部412の上端(+Z方向の端部位置)とほぼ同じ高さに設定されており、開口部411の下端(−Z方向の端部位置)は、開口部412の下端(−Z方向の端部位置)よりも下方に設定されている。
As shown in FIG. 7, the length L11 in the Z direction of the
また、開口部411の下端は、加熱プレート213の上面よりも下方に位置するように設けられている。すなわち、開口部411の下端は、加熱プレート213に支持された基板Wよりも下方に位置するように設けられている。
Further, the lower end of the
また、上段の外側立ち壁401の開口部411の長さL11が、下段の外側立ち壁401の開口部411の長さL11よりも長くなるように、各段の開口部411の長さL11が設定される。
Further, the length L11 of the
開口部412の幅は、ホットプレートHPに搬入される基板Wの搬入および搬出に必要な幅に設定されている。また、開口部411の幅は、開口部412の幅よりも大きく設定されている。
The width of the
また、図6および図7に示すように、ベークボックス400の外側立ち壁401は、所定の間隔L1を有して内側立ち壁402に平行に設けられる。この所定の間隔L1は、20mm以上50mm以下が好ましく、20mm以上30mm以下がさらに好ましい。本実施の形態においては、この所定の間隔L1は、例えば、27.5mmである。それにより、後述するダウンフローが外側立ち壁401と内側立ち壁402との間に形成された所定の間隔L1の空間内に流入することが可能となる。
As shown in FIGS. 6 and 7, the outer standing
さらに、加熱プレート213は、ベークボックス400の内側立ち壁402から所定の間隔L13の位置に設けられる。この所定の間隔L13は、30mm以上80mm以下が好ましい。本実施の形態においては、この所定の間隔L13は、例えば40mmである。それにより、ホットプレートHPが収納されている収納スペースに後述するダウンフローが流入した場合でも、所定の間隔L13によりホットプレートHPに与えるダウンフローの影響を少なくすることができる。
Further, the
次に、図7に示すように、シャッタ422は、シャッタ開閉ピストン421が±Z方向に上下動することにより、外側立ち壁401の開口部411の開閉を行う。
Next, as shown in FIG. 7, the
ここで、図7では最も上段に位置するシャッタ422は、シャッタ開閉ピストン421が上方向に移動して開口部411が閉塞状態となっている場合を示し、その下段に位置するシャッタ422は、シャッタ開閉ピストン421が下方向に移動して開口部411が開放状態となっている場合を示す。
Here, in FIG. 7, the
シャッタ開閉ピストン421が上方向に移動してシャッタ422により開口部411が閉塞されている場合、ダウンフローFL1は、開口部411から外側立ち壁401と内側立ち壁402との間の間隔L1の空間内に流入しない。
When the shutter opening /
一方、シャッタ開閉ピストン421が下方向に移動してシャッタ422により開口部411が開放されている場合、ダウンフローFL2は、開口部411から外側立ち壁401と内側立ち壁402との間の間隔L1の空間に流入する。
On the other hand, when the shutter opening /
次に、図8は外側立ち壁401の開口部411から流入したダウンフローFL2の流れを説明するための図である。
Next, FIG. 8 is a diagram for explaining the flow of the downflow FL2 that has flowed from the
図8に示すように、排気ダクト460は、遮蔽板450との交差部の上方に開口部470を有する。
As shown in FIG. 8, the
開口部411から流入したダウンフローFL2は、外側立ち壁401と内側立ち壁402との間の間隔L1の空間内を流動して下方向へ移動する。下方向に移動するダウンフローFL2は、遮蔽板450により下方向への移動が阻止され、横方向へ移動し、排気ダクト460の開口部470を通してベークボックス400の外部に排気される。それにより、ホットプレートHPが収納された収納スペースにダウンフローFL2が流入することを防止することができる。
The downflow FL2 that has flowed in from the
また、ホットプレートHPの背面側(ローカル搬送機構300側)に形成されるダウンフローの流量が、搬送エリアに形成されるダウンフローFL2の流量より大きく設定されている。それにより、ベークボックス400の各収納スペース内の圧力がセンターロボットCR2側の圧力よりも高くなっている。そのため、シャッタSHが開放された場合でも、ダウンフローFL2がベークボックス400に流入することが防止される。
Further, the flow rate of the down flow formed on the back side of the hot plate HP (on the
なお、本実施の形態においては、ローカル搬送機構300を有する熱処理ユニットPHPおよびローカル搬送機構300を有さないホットプレートHPをベークボックス400の収納スペースに収納する場合について説明したが、これに限定されず、ローカル搬送機構300を有する熱処理ユニットPHPをホットプレートHPの代わりに設けてもよく、ローカル搬送機構300を有さないホットプレートHPを熱処理ユニットPHPの代わりに設けてもよい。
In the present embodiment, the case where the heat treatment unit PHP having the
また、反射防止膜用熱処理部101、レジスト膜用熱処理部110,111または現像用熱処理部120に用いるベークボックスの構成もレジスト膜用熱処理部110に用いるベークボックス400の構成と同様である。
The configuration of the bake box used for the antireflection film
さらに、現像用熱処理部121に用いるベークボックスにおいては、第4のセンターロボットCR4がアクセス可能なように、+X方向および−Y方向の側壁に加えて+Y方向の側壁にも開口部が設けられている。また、−X方向には側壁が設けられず開放状態となっている。この現像用熱処理部121の基板載置部PASS7に相当するベークボックスにおいては、第3のセンターロボットCR3および第4のセンターロボットCR4がアクセス可能なように+X方向および+Y方向に各々開口部が設けられている。
Further, in the bake box used for the development
以上のことにより、本実施の形態に係るベークボックス400においては、ダウンフローFL1,FL2がホットプレートHPの収納された収納スペースに流入することを防止することができる。その結果、ダウンフローFL1,FL2によりホットプレートHPへの熱処理装置が不均一となることを防止することができる。
As described above, in the
また、上段の外側立ち壁401の開口部411の長さL11が、下段の外側立ち壁401の開口部411の長さL11よりも長くなるように、各段の開口部411の長さL11が設定されるので、複数の収納スペースにダウンフローFL2がわずかに流入した場合でも、上段のホットプレートHPおよび下段のホットプレートHPに流入するダウンフローの量を均一にすることができる。その結果、多段のベークボックス400の設置高さの違いにより生じるホットプレートHPの熱処理の性能のばらつきをなくすことができる。その結果、基板Wの処理の均一化を維持することができる。
Further, the length L11 of the
したがって、基板Wの処理均一性を維持するために複数の収納スペースを閉塞空間にする必要がなく、収納スペース内にホットプレートHPの熱が篭もらない。また、収納スペースを閉塞空間にする必要がないので、低コストでかつ組み立ても容易となる。 Therefore, in order to maintain the processing uniformity of the substrate W, it is not necessary to make the plurality of storage spaces closed spaces, and the heat of the hot plate HP is not trapped in the storage space. Further, since the storage space does not need to be a closed space, it is low cost and easy to assemble.
さらに、収納スペース内にダウンフローFL2がほとんど流入しないため、上蓋211と可動支持ピン214との上下動作を同時にしても基板WにダウンフローFL2の影響を与えることがない。その結果、上蓋211と可動支持ピン214との上下動作を同一の機構を用いて制御することができるため、他の機構を設けるための設置スペースの削減および低コスト化が可能となる。
Furthermore, since the downflow FL2 hardly flows into the storage space, the downflow FL2 is not affected on the substrate W even if the
また、ホットプレートHP側に形成されたダウンフロー(図示せず)は、ベークボックス400の支柱P1,P2の間の空間よりベークボックス400の各収納スペース内に流入する。ホットプレートHP側に形成されたダウンフローは、ベークボックス400の各収納スペースのホットプレートHPによる熱を奪い、ベークボックス400の各収納スペースから外部に流出する。
Further, a downflow (not shown) formed on the hot plate HP side flows into the storage spaces of the
それにより、ベークボックス400の各収納スペース内に熱雰囲気がこもることを防止することができる。その結果、ホットプレートHP相互間で熱影響が与えられることを防止することができる。
Thereby, it is possible to prevent a thermal atmosphere from being accumulated in each storage space of the
さらに、ベークボックス400の各収納スペース内で生じ得るパーティクルは、開放面から各収納スペースに流入するダウンフローにより収納スペース外部に引出され、上方からのダウンフローと同時に排気放出される。その結果、基板Wへパーティクルの影響を最小限に抑えることができる。
Further, particles that can be generated in each storage space of the
さらに、ベークボックス400の背面側が開放されているので、ホットプレートHPのメンテナンス作業に費やす時間および組み立てに費やす時間を低減することが可能となる。
Furthermore, since the back side of the
なお、本実施の形態では、処理領域分離壁がベークボックス400に一体的に設けられているが、これに限定されず、処理領域分離壁がベークボックス400とは別個に設けられていてもよい。また、処理領域分離壁が反射防止膜用塗布処理部70、レジスト膜用塗布処理部80または現像処理部90と搬送エリアとの間に設けられてもよい。
In this embodiment, the processing region separation wall is provided integrally with the
本発明の実施の形態においては、熱処理エリアが基板の処理領域に相当し、搬送エリアが他の領域に相当し、外側立ち壁401および内側立ち壁402が処理領域分離壁に相当し、外側立ち壁401が第1の壁部に相当し、間隔L1が所定間隔に相当し、内側立ち壁402が第2の壁部に相当し、基板Wが基板に相当し、開口部411が第1の開口部に相当し、開口部412が第2の開口部に相当し、仕切り板410が複数の仕切り部材に相当し、シャッタ開閉シリンダ420、シャッタ開閉ピストン421、シャッタ422が閉塞部材に相当し、遮蔽板450が遮蔽部に相当し、排気ダクト460が排気部に相当し、レジスト膜用熱処理部110が処理ユニットに相当し、ベークボックス400が処理ユニット収納棚に相当し、支柱P1,P2が支持部材に相当し、第2のセンターロボットCR2が搬送手段に相当し、間隔L13が処理領域分離壁の第2の壁部と処理ユニットとの間隔に相当し、複数の可動支持ピン214が基板支持手段に相当する。
In the embodiment of the present invention, the heat treatment area corresponds to the processing area of the substrate, the transfer area corresponds to the other area, the outer standing
本発明に係る処理空間分離壁、処理ユニット収納棚および基板処理装置は、基板に種々の処理を行う場合等に利用することができる。 The processing space separation wall, the processing unit storage shelf, and the substrate processing apparatus according to the present invention can be used when performing various processing on a substrate.
110 レジスト膜用熱処理部
214 複数の可動支持ピン
400 ベークボックス
401 外側立ち壁
402 内側立ち壁
410 仕切り板
411 開口部
412 開口部
450 遮蔽板
460 排気ダクト
P1,P2 支柱
CR2 第2のセンターロボット
W 基板
DESCRIPTION OF
Claims (9)
互いに間隔をおいて略水平に配置された複数の仕切り部材と、
前記複数の仕切り部材間に複数の収納スペースを形成するように前記複数の仕切り部材を支持する支持部材と、
前記複数の収納スペースの少なくとも一側面側に設けられる処理領域分離壁とを備え、
前記処理領域分離壁は、
前記複数の仕切り部材のうち下側の仕切り部材から上側の仕切り部材まで延びるように前記収納スペースの外側に設けられる第1の壁部と、
前記第1の壁部に対して所定間隔をおいて前記下側の仕切り部材から前記上側の仕切り部材まで延びるように前記第1の壁部よりも内側に設けられる第2の壁部とを備え、
前記第1の壁部は、前記複数の処理スペースの内部と外部との間での基板の受け渡しのための複数の第1の開口部を有し、
前記第2の壁部は、前記複数の第1の開口部にそれぞれ略対向する複数の第2の開口部を有し、
前記第1の壁部と前記第2の壁部との間の空間内を排気するための排気部が設けられたことを特徴とする処理ユニット収納棚。 A processing unit storage shelf for storing processing units for performing predetermined processing on a substrate ,
A plurality of partition members disposed substantially horizontally at intervals from each other;
A support member that supports the plurality of partition members so as to form a plurality of storage spaces between the plurality of partition members;
A treatment region separation wall provided on at least one side of the plurality of storage spaces,
The processing region separation wall is
A first wall portion disposed on the outer side of the storage space so as to extend from the lower side of the partition member to the upper side of the partition member of said plurality of partition members,
A second wall portion provided on the inner side of the first wall portion to extend from the lower side of the partition member at a predetermined interval to the partition member of the upper relative to the first wall portion Prepared,
The first wall has a plurality of first openings for transferring the substrate between the inside and the outside of the plurality of processing spaces ,
It said second wall portion is to have a second opening plurality of the respective opposed substantially to the plurality of first openings,
A processing unit storage shelf , characterized in that an exhaust part for exhausting the space between the first wall part and the second wall part is provided .
前記処理ユニット収納棚の前記複数の収納スペースのいずれかに配置され、基板に処理を行う処理ユニットと、
前記処理ユニット収納棚の前記処理領域分離壁の外側の領域に配置され、前記処理領域分離壁の前記第1および第2の開口部を通して前記処理ユニットに基板を搬入および搬出する搬送手段とを備えたことを特徴とする基板処理装置。 A processing unit storage rack according to any one of 請 Motomeko 1-6,
A processing unit that is disposed in any of the plurality of storage spaces of the processing unit storage shelf and processes the substrate;
A transport unit disposed in a region outside the processing region separation wall of the processing unit storage shelf and configured to carry a substrate into and out of the processing unit through the first and second openings of the processing region separation wall. A substrate processing apparatus.
前記処理領域分離壁の第1の開口部の下端は、前記処理ユニットの前記基板支持手段により支持される基板よりも下方に位置し、前記処理領域分離壁の第2の開口部の下端は、前記処理ユニットの前記基板支持手段により支持される基板よりも上方に位置することを特徴とする請求項7または8記載の基板処理装置。 The processing unit includes substrate support means for supporting a substrate,
The lower end of the first opening of the processing region separation wall is positioned below the substrate supported by the substrate support means of the processing unit, and the lower end of the second opening of the processing region separation wall is 9. The substrate processing apparatus according to claim 7 , wherein the substrate processing apparatus is positioned above a substrate supported by the substrate support means of the processing unit.
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