JP4123149B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、たとえばプリンタ装置、ファクシミリ装置、複写装置、あるいはそれらの機能を複数有する複合機など、画像を所定の出力媒体に形成するために利用される画像処理を実施する画像処理装置に関する。

複写機やファクシミリなどの画像出力可能な画像形成装置においては、自動露光（ＡＥ；Auto Exposure ）と呼ばれ、原稿の濃度（モノクロ原稿の場合）や地色（カラー原稿の場合）を計測し、画像形成動作に反映させることによって、適正な濃度に補正する処理や地色成分を除去する処理を行なう機能が用いられている。

たとえば、計測した入力画像の下地情報（カラーの場合は地色成分）に応じて、ＹＭＣＫの各色の画像データのうちの所定の下地情報以下の画像データをカット（無効化）するかその近傍の階調を補正するなどして、計測した下地検知量を画像形成動作に反映させることによって、適正な濃度にする濃度調整処理機能や、下地成分を低減する処理（下地除去処理；地肌除去処理や地色除去処理ともいわれる）をする機能が用いられている。

なお、出力画像が２値データの場合、従来の下地除去処理機能では、入力画像を表す多値画像データに基づき下地情報（地肌濃度）を検知し、検知した下地検知量を参照して下地除去量の設定を行ない、下地除去処理部にて多値画像データから下地成分の除去を行なった後に、２値化処理をしている。

具体的には、複写機においては、通常の白地の用紙を用いた原稿だけでなくたとえば新聞や藁半紙、再生紙、色紙などの如く、用紙自体の色濃度の異なる原稿が読み取り対象となることがある。このように通常の白色紙を用いていない原稿は、地肌の濃度が高いため、ＣＣＤセンサなどの受光部で読み取って、その画像データをそのまま出力すると、再現された原稿は地肌が出て汚いものとなってしまう。

そのため、このような原稿が読み取り対象となった場合でも最適な出力が得られるようにするべく、読取対象となった原稿における文字や図形以外の地肌部分の濃度レベル（地肌濃度レベル）を検出する（下地検出処理）とともに、出力画像における地肌の濃度が薄くなるように、その検出結果に応じた階調補正処理（下地除去処理）を行なう下地処理機能を有した装置が提案されている（たとえば特許文献１〜５を参照）。

特開平４−０３７２５８号公報 特開平７−１３３９９号公報 特開平８−６５５３０号公報 特開２０００−２６１６７６号公報 特開平７−３２２０６９号公報

ここで、下地検知処理やその検知結果に基づく下地除去処理を実現する手法は、通常の画像形成動作（本読み；本スキャン）に先立って原稿の画像（被形成画像）を読み取る（プリスキャンする）ことにより処理対象画像の地肌濃度を測定し、この測定結果に基づいて本スキャンにより得られる処理対象画像に対して下地除去処理を行なうプリスキャン方式と、プリスキャンなしに下地検知処理を行ないつつ、その検知結果に基づく下地除去処理を行なうリアルタイム方式（プリスキャンレス方式とも言われる）とに大別される。

たとえば、プリスキャン方式を提案している特許文献１においては、原稿をプリスキャンして、このプリスキャン時に原稿全面における濃度ヒストグラムを作成し、このヒストグラムに基づいて原稿の地肌濃度を判別した後、次いで、本スキャンした原稿情報から予め判別した地肌濃度を除去している。しかし、通常の画像形成動作に入る前に、下地情報測定のためのスキャン動作を行なうことから、原稿を少なくとも２度読み込まなければならず、出力指令を発してから（たとえばスタートボタンを押してから）１枚目の出力物（たとえばコピー）が排出されるまでの処理時間ＦＣＯＴ（First Copy Out Time ）が増加し、生産性が低下するという問題がある。

この対策として提案されたのがリアルタイム方式であり、種々の方式が提案されている（たとえば特許文献２〜５を参照）。たとえば特許文献２〜４に記載の手法では、プリスキャンなしで、ラインごとの地肌濃度を検出し、この検出結果に応じて、リアルタイムに（ライン単位で）階調補正を行なっていく方法が提案されている。

しかしながら、原稿全面に対し下地検知しながら濃度調整や下地除去を行なうリアルタイム方式では、実際には、地肌濃度を信頼度よく検出することが難しく、たとえばグラデーション画像など、原稿の内容によっては、ラインごとに下地検知量が変動し、この検知結果に基づいて濃度調整処理や下地除去処理を行なうと、処理途中で不要に濃度レベルが変動したり下地除去レベルが変動したりして、出力画像の品質が劣化するという問題が生じる。

このため、リアルタイム方式では、原稿先端側だけで下地検知を行なうとともに濃度調整や下地除去を行なうが、情報の主要部分が存在する可能性の高い原稿中央部では、下地検知を停止し、原稿先端側で取得した下地検知量に基づいて、以降の（原稿中央部の）濃度調整や下地除去を行なう手法が通常採られている。

また、前述のリアルタイム方式における問題を改善する手法として、特許文献５には、ライン単位で下地成分（地肌濃度）を読み取る際に、ラインを複数のブロックに分割し、この複数のブロックごとに下地成分の最大値を検出するとともに、１ライン中の各ブロックで検出した最大値の中の最小値をラインの下地成分とすることで細かいノイズに影響されず検出値の変動を防止する手法や、これに加えて、ラインの下地検知量に従って現ラインの下地検知量を補正する、前ラインからの下地検知量の変化量を規制するよう変化量制限範囲を設ける、変化量制限範囲を処理ラインに応じて漸次小さくする、変化量制限範囲を任意の処理ラインで“０”とする、原稿の両側に原稿外参照を防止するために不感領域を設けるなどの手法も適用することで、さらなる改善を図る手法が提案されている。

しかしながら、このようなリアルタイム方式における問題を改善する手法を適用したとしても、原稿先端に濃度の高い画像が集中していると、下地検知量を適切に取得できず、やはり画質が劣化する問題点がある。

一方、ラインごとに下地検知量が変動し画質が劣化するというリアルタイム方式における問題は、プリスキャン方式を採用することで解消し得るが、前述のように、プリスキャンが必要なため、出力までに時間が掛かるという問題点がある。

また、プリスキャン方式であっても、原稿先端に濃度の高い画像が集中していると、その部分の下地情報を適切に検知できず、地色を適切に除去できない可能性がある。これは、先端部分に黒い画像が集中したり、プラテンガラスが検知領域に入ったり（パンチ穴がある、原稿のすみが折れている、斜めにおいたりする場合など）すると地肌検知に失敗することがある。この結果、原稿先端に局所的に存在する高濃度の画像の影響を受けて、確定させた下地検知量が小さくなる可能性があるからである。

このように、従来のプリスキャン方式やリアルタイム方式では、処理時間と処理性能の双方を十分に満足することはできていない。

また、従来のプリスキャン方式やリアルタイム方式では、２値画像に対しては、直接には適切な下地除去ができないため、多値画像データに対して下地除去を行なってから２値化処理をする必要がある。加えて、２値画像に基づいて下地成分（地肌濃度）を検知することは難しく、入力画像を表す多値画像データに基づき下地成分を検知する必要がある。

このため、特に、従来のヒストグラム解析を利用して下地検出処理を行なうプリスキャン方式の場合、下地検出処理が済むまで、多値画像データを保持しておく必要があり、大容量のメモリが必要になる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、下地除去処理や濃度調整処理を行なうに当たって、少なくともプリスキャンを要することのない仕組み、さらに好ましくは、従来のリアルタイム方式が持つ上記で説明した課題を解決し得る仕組みを提供することを目的とする。

本発明に係る画像処理装置は、処理対象画像の下地情報を検知し、この検知した下地情報に基づいて、処理対象画像に対応する出力画像を形成するための画像処理を行なう画像処理装置であって、先ず、所定の検知手法を用いて処理対象画像の下地情報を検知して確定する下地情報検知処理部と、下地情報検知処理部の検知動作と並行して、それぞれ異なる所定の設定値に基づいて下地情報に関わる画像処理を行なう複数の下地参照画像処理部と、複数の下地参照画像処理部のそれぞれから出力された画像データを記憶する複数の記憶部とを設けることとした。下地参照画像処理部としては、たとえば、出力画像における下地成分を低減する処理を行なうものや出力画像の濃度を調整する処理を行なうものであるのがよい。

また、本発明に係る画像処理装置は、下地情報検知処理部により処理対象画像の下地情報が確定された後に、この確定された下地情報に基づいて、複数の下地参照画像処理部の出力系統のうち何れを選択すべきかを判定して、この判定結果に従って複数の記憶部の出力のうち何れか１つを選択出力する選択判定部を備えるものとした。なお、この場合の選択処理の手法としては、複数の記憶部の読出動作を制御することで、複数の記憶部の出力のうち何れか１つを選択出力する手法を採るのがよい。

上記構成により、下地情報検知処理部による下地情報検知処理と並行して、複数の下地参照画像処理部のそれぞれにおいて、それぞれ異なる設定値で下地参照画像処理を行なって処理済みデータを記憶部に記憶しておくことができる。選択判定部は、下地情報検知処理部により下地情報が確定された段階で、記憶部に記憶しておいた複数の処理系統の処理済みデータのうち、下地情報検知処理部によって確定された下地情報に対応した設定値が適用されている処理系統の処理済みデータを選択出力すればよい。

また従属項に記載された発明は、本発明に係る画像処理装置のさらなる有利な具体例を規定する。

たとえば、下地情報検知処理部および下地参照画像処理部は、多値データで表された処理対象画像を処理対象画像とするものであることが望ましい。そして、さらに、それぞれの下地参照画像処理部による処理済みの画像データに基づいて、後段に接続される画像出力部が使用可能なビット数の画像データを生成する複数の出力データ処理部を備えるものとすることが望ましい。

また、本発明に係る画像処理装置においては、たとえば下地情報検知処理部を、処理対象画像の検知動作における先端側の所定位置にて下地情報を確定させるものとするのがよい。この場合、選択判定部は、先端側の所定位置にて確定された下地情報に基づいて複数の下地参照画像処理部の出力のうち何れを選択すべきかを判定して、この判定結果に従って、複数の下地情報検知処理部および下地参照画像処理部のうち、選択出力に該当するものを除く処理部の動作を停止させるのがよい。

また、本発明に係る画像処理装置においては、たとえば下地情報検知処理部を、信頼度を重視して処理対象画像の下地情報を確定するものとするのがよい。この場合、複数の下地参照画像処理部のそれぞれは、下地情報検知処理部により確定されるそれぞれ異なる下地情報と対応するように予め設定されている設定値に基づいて下地情報に関わる画像処理を行なうものとするのがよい。

また、本発明に係る画像処理装置においては、下地情報検知処理部を、検知速度を重視して処理対象画像の下地情報を確定する速度重視下地情報検知処理部と、この速度重視下地情報検知処理部の検知動作と並行して、信頼度を重視して処理対象画像の下地情報を検出する信頼度重視下地情報検知処理部とを有するものとするのがよい。

この場合、複数の下地参照画像処理部の一方を、速度重視下地情報検知処理部により逐次検出される下地情報に対する設定値に基づいて下地情報に関わる画像処理を逐次行なうものとするとともに、他方を、信頼度重視下地情報検知処理部により確定される下地情報と対応するように予め設定されている設定値に基づいて下地情報に関わる画像処理を行なうものとする。

これに対応して、選択判定部を、信頼度重視下地情報検知処理部により処理対象画像の下地情報が確定された後に、信頼度重視下地情報検知処理部により確定された下地情報と速度重視下地情報検知処理部により検出された下地情報とに基づいて、複数の下地参照画像処理部の出力のうち何れを選択すべきかを判定するものとする。この場合、速度重視下地情報検知処理部は、処理対象画像の先端側のみを検知対象範囲としてもよい。

さらにこの場合、信頼度重視下地情報検知処理部と対応して下地情報に関わる画像処理を行なう下地参照画像処理部は、それぞれ異なる下地情報と対応するように予め設定されている設定値に基づいて下地情報に関わる画像処理を行なう複数の機能ブロックを有するものとしてもよいし、下地情報に関わる画像処理を行なう１つの機能ブロックを有するものとしてもよい。

本発明に依れば、下地情報検知処理と並行して、それぞれ異なる設定値で下地参照画像処理を行なって処理済みデータを記憶部に記憶しておき、下地情報検知処理部により下地情報が確定された段階で、この確定された下地情報に応じた処理系統の処理済みデータを選択出力するようにした。

下地情報検知処理と並行して下地参照画像処理部によって下地除去処理や濃度調整処理がなされた処理済みデータは、既に記憶部に格納されている。このため、下地情報検知処理部の検知アルゴリズムに拘わらず、プリスキャンを要せずに、下地除去処理や濃度調整処理を行なうことができるようになった。これにより、出力指令を発してから１枚目の出力物が排出されるまでの処理時間を短縮することができる。

また、下地情報検知処理として、ヒストグラム下地検知のように信頼度重視の検知アルゴリズムを利用したものを用いることで、下地成分の変動のない高品質な出力画像が得られる。

また、下地情報検知処理として、ヒストグラム下地検知のように信頼度重視の検知アルゴリズムを利用したものと、リアルタイム下地検知のように速度重視の検知アルゴリズムを利用したものとを併用し、速度重視の検知アルゴリズムにより得られる下地情報に基づいて画像処理を行いつつ、信頼度重視の検知アルゴリズムを利用したものに対応する予め定められている設定値で画像処理を行なって、それぞれの処理済みデータを記憶部に記憶しておけば、信頼度重視の検知アルゴリズムを利用した検知にて下地情報が確定された段階で、信頼度重視と速度重視といった異なる特質を持った処理系統のうち、双方の検知処理で得られる各下地情報を参照して、好ましい方の処理済みデータを選択出力することができる。

これにより、たとえば、処理対象画像の先端側に濃度の高い画像が集中している場合に、速度重視の検知アルゴリズムを利用した処理系統にて適切に下地レベルを検知できていればそれを選択出力することで、出力画像においては下地情報を確実に低減することができる。また、この場合において、速度重視の検知アルゴリズムを利用した処理系統では適切に下地レベルを検知できていない場合には、信頼度重視の検知アルゴリズムを利用した下地検知に対応した処理系統を選択することで、速度重視の検知アルゴリズムの検知ミスの影響を受けることなく、下地成分の変動のない高品質な出力画像が得られる。また、先端側に濃度の高い画像が集中していなければ、信頼度重視の検知アルゴリズムを利用した下地検知に対応した処理系統を選択することで、下地成分の変動のない高品質な出力画像が得られる。

＜＜複写装置の構成＞＞
図１は、本発明に係る画像処理装置の一実施形態を搭載した画像形成装置の一例であるカラー複写装置（画像処理システムの一例）の機構図である。このカラー複写装置１は、大まかに、原稿を読み取って画像データを取得する画像取得部１０と、画像取得部１０にて読み取られた画像データに対して所望の画像処理を施す画像処理部２０と、画像処理部２０により処理された処理済み画像に基づいて原稿に対応する画像を所定の出力媒体上に形成する画像出力部３０と、プラテンカバー６０とを備える。画像処理部２０は、画像取得部１０と画像出力部３０との境界部分に設けられている。

このカラー複写装置１は、画像取得部１０にて読み取った原稿の複写物を形成する複写機能だけでなく、接続ケーブルやネットワークなどの通信手段９０を介して図示を割愛した様々な画像入力端末に接続可能になっている。これにより、通信手段９０を介してパソコンなどの画像入力端末から取得した文書データや画像ファイルなどに基づいて画像を印刷するいわゆるプリント機能や、電話回線やその他の通信インタフェースを介して取得したＦＡＸデータやその他の画像データに基づいて印刷出力する機能も備えた、いわゆる複合機（マルチファンクション機）で、デジタルプリント装置として構成されている。

画像取得部１０は、筐体上に設けられた透明ガラスからなるプラテンガラス（原稿載置台）１１の下方に、プラテンガラス１１の原稿載置面と反対側の面（裏面）に向かって光を照射する光源１２と、光源１２から発せられた光をプラテンガラス１１側に反射させる略凹状の反射笠１７とを備える。また、画像取得部１０は、プラテンガラス１１側からの反射光を受光して副走査ＳＳ（Slow Scan ）の方向（図中矢印Ｘ１の読取方向）と略直交する主走査ＦＳ（Fast Scan ）の方向（図の紙面奥行き方向）に画像を読み取り、濃度に応じた画像信号（アナログの電気信号）を順次出力する受光部１３と、受光部１３からの画像信号を所定のレベルまで増幅し出力する信号処理部１４とを備える密着光学系のものである。受光部１３は、信号処理部１４などとともに基板１５上に配設され、光学走査系（センサユニット）１６を構成する。

画像取得部１０は、プラテンガラス１１上に載置された原稿を読み取って得た入力画像を赤，緑，青の各色成分のデジタル画像データＲ，Ｇ，Ｂに変換し信号処理部１４に入力する。信号処理部１４は、受光部１３からの赤，緑，青の各画像信号を図示しない増幅部により所定のレベルまで増幅し、さらに図示しないＡ／Ｄコンバータによりデジタルデータに変換することで、赤，緑，青のデジタル画像データＲ，Ｇ，ＢをＡ／Ｄコンバータから出力する。この赤，緑，青の画像データＲ，Ｇ，Ｂは、ケーブル１９を通じて画像処理部２０に送られる。

画像処理部２０は、入力された画像データＲ，Ｇ，Ｂに対して拡縮、濃度調整、シャープネス（鮮鋭度）調整、あるいは色変換などの画像処理を行なうことで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データを生成し、このＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データを画像出力部３０へ送る。

画像出力部３０は、一方向に順次一定間隔をおいて並置された出力色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の画像形成部（転写部／印刷エンジン）３１を有するタンデム構成のものである。以下、各色の画像形成部３１のそれぞれに符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して示し、纏めていうときには色の符号を省略して示す。その他の部材についても同様である。

なお、図示した例では、出力色としてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色を使用する例を示したが、これに限らず、たとえば第５色としてのグレイ（灰色）Ｇｙなどより多くの出力色を含むものであってもよいし、ブラック（Ｋ）を除くＹ，Ｍ，Ｃの３色であってもよい。また、図示した例では、出力色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応する各画像形成部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの配列順をＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋとしてあるが、これに限らず、Ｋ→Ｙ→Ｍ→Ｃなど、他の配列順であってもよい。

画像形成部３１の中央部には、感光体ドラム３２が配され、この感光体ドラム３２の周囲には、一次帯電器３３、現像器３４、および転写帯電器３５などが配設され、さらに画像形成データに基づいて潜像を感光体ドラム３２に記録するためのポリゴンミラー３９などの書込走査光学系を有する。

また画像出力部３０は、画像形成部３１に印刷用紙を搬送するための用紙カセット４１と搬送路４２とを備えている。また先端検出器４４が、用紙カセット４１から各画像形成部３１に搬送される印刷用紙の搬送路４２上に近接して設けられている。先端検出器４４は、レジストローラ４２ａを通じて転写ベルト（搬送ベルト）４３上に送り出された印刷用紙の先端をたとえば光学的に検出して先端検出信号を得、この先端検出信号を画像処理部２０に送る。

画像処理部２０は、画像出力部３０から入力された先端検出信号に同期して、画像取得部１０の信号処理部１４からの赤，緑，青の画像データＲ，Ｇ，Ｂに所定の画像処理を施した後、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像形成データ（たとえばオンオフ２値化トナー信号）を得、画像処理済みのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の画像形成データを順次一定間隔（いわゆるタンデムギャップ分）をおいて画像出力部３０に入力する。

画像出力部３０においては先ず、潜像形成用の光源としての半導体レーザ３８Ｙは、画像処理部２０からのイエロー（Ｙ）の画像形成データによって駆動されることで、イエローの画像形成データを光信号に変換し、この変換されたレーザ光をポリゴンミラー３９に向けて照射する。このレーザ光は、さらに反射ミラー４７Ｙ，４８Ｙ，４９Ｙを介して一次帯電器３３Ｙによって帯電された感光体ドラム３２Ｙ上を走査することで、感光体ドラム３２Ｙ上に静電潜像を形成する。

この静電潜像は、イエローのトナーが供給される現像器３４Ｙによってトナー像とされ、このトナー像は、転写ベルト４３上の用紙が感光体ドラム３２Ｙを通過する間に転写帯電器３５Ｙによって用紙上に転写される。そして転写後は、クリーナ３６Ｙによって感光体ドラム３２Ｙ上から余分なトナーが除去される。

Ｍ，Ｃ，Ｋの各色についてもＹ色と同様にして、感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ上に静電潜像が順次形成される。この各静電潜像は、各色のトナーが供給される現像器３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋによって順次トナー像とされる。各トナー像は、転写ベルト４３上の用紙が対応する感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋを通過する間に対応する転写帯電器３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋによって用紙上に順次転写される。このように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像が順次多重転写された用紙は、転写ベルト４３上から剥離され、定着ローラ４５によってトナーが定着されて、複写機の外部に排出される。

なお、画像出力部３０の構成は上述したものに限らず、たとえば、中間転写ベルトを１つあるいは２つ備えた中間転写方式のものとしてもよい。

＜＜画像処理部の構成および作用＞＞
＜第１実施形態＞
図２は、上記構成のカラー複写装置１に設けられた画像処理部２０の第１実施形態を説明するブロック図である。この第１実施形態の画像処理部２０は、処理対象画像の全面に対する下地検知処理と同時並行的に、予め設定されている各々異なる下地検知量に対応した下地除去特性や下地除去量で個別に下地除去処理を行なって、各々出力用（低ビット数）にデータ変換してから所定の記憶媒体に記憶しておき、下地検知量が確定する全画像の取り込み完了時点で、実際に検知した信頼度の高い下地検知量に対応する系統の処理済みデータを記憶媒体から読み出して出力データとして画像出力部３０に供給する点に特徴を有する。以下具体的に説明する。

第１実施形態の画像処理部２０においては、その前段側である画像取得部１０や通信手段９０を介して接続された画像入力端末から比較的高ビット数（たとえば８〜１０ビット）の画像データＶinを取得する画像入力部１２０と、画像入力部１２０が取得した画像データＶinを基に処理対象画像の下地レベル（地肌レベル）を検出する下地検知部１４０と、それぞれ異なる除去処理手法や除去量などを用いることで異なる態様の下地除去処理を行なう複数の機能ブロックを有する下地除去処理部４２０と、下地除去処理部４２０の処理済みデータを画像出力部３０用のデータに変換する出力データ処理部７２０とを備えている。

また第１実施形態の画像処理部２０は、出力データ処理部７２０で変換されたデータを入力データとして、下地除去処理部４２０における複数の下地除去処理に関わる機能ブロックのうちの何れかの処理結果を選択して出力する選択処理部８４０と、割付処理（Ｎ−ＵＰ）、電子ソート処理、あるいは回転処理などの画像に対しての加工操作である画像編集処理を行なう画像操作処理部８８０とを備えている。なお、画像編集処理としての割付処理（Ｎ−ＵＰ）、電子ソート処理、あるいは回転処理は、画像に対しての加工操作の一例であって、これら以外にも様々な加工操作を行なうことが可能である。

選択処理部８４０が選択した処理済み画像データＶｏは、後段の画像出力部３０に渡される。また、必要に応じて一旦画像操作処理部８８０に渡されて、電子ソートや回転などの画像編集処理が加えられた後に画像出力部３０に渡される。なお、画像操作処理部８８０による画像操作は、選択ブロックで選択された画像のみに対して行なう。

出力データ処理部７２０は、下地除去処理部４２０にて下地除去処理された処理済みのカラー画像用データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを入力データとして、画像出力部３０が適用可能はビット数の出力データＶｏを生成する。たとえば、各々にスクリーン処理をかけた２値化データ（１ビットのデータ）もしくは数ビットの（入力画像データのビット数より低い）多値化データを出力する。詳しくは後述するが、画像操作処理部８８０との組合せの観点では、記憶部８５０のメモリ容量を少なくするため、出力データ処理部７２０は、少なくとも２値化処理機能部を設ける構成とするのがよい。

選択処理部８４０は、下地検知部１４０の下地検知結果に基づいて、下地除去処理部４２０にてそれぞれ異なる態様で下地除去処理された複数の処理済み画像データＶout の何れを選択すべきかを判定する選択判定部８４４と、下地除去処理部４２０にて各々異なる態様で下地除去処理された複数の処理済み画像データＶout を記憶するＳＤＲＡＭやハードディスク装置など所定の記憶媒体を有する記憶部（メモリ）８５０とを有している。

選択判定部８４４は、何れの処理済み画像データＶout を選択すべきかを判定したら、記憶部８５０に記憶されている複数の処理済み画像データＶout の中から、対応するデータを出力画像データＶｏとして選択して画像出力部３０に渡すように、記憶部８５０の読出動作を制御する。なお、記憶部８５０の読出動作を制御することで１つのデータを出力させる構成に代えて、記憶部８５０の後段に選択回路を設け、この選択回路に記憶部８５０からの複数系統の処理済み画像データＶout を入力して、その中から１つのデータ系統を出力させる構成としてもよい。

なお、画像入力部１２０と下地除去処理部４２０との間には、図中点線で示すように、変倍処理、色変換処理（ＲＧＢデータ→Ｌａｂデータ→ＹＭＣＫデータなど）、コントラスト調整（濃度調整）処理、色補正処理、フィルタ処理などの所定の画像処理（前処理）を下地除去処理に先立って行なう前処理部１６０を設けてもよい。前処理部１６０における、これら前処理自体の詳細については、従来のものと同様であるため、ここではその説明を割愛する。

ここで、第１実施形態の特徴部分として、先ず、下地検知部１４０と下地除去処理部４２０は、下地検知速度を重視した処理（即時性に優れた下地検知処理と下地除去処理）ではなく、下地検知性能や下地除去性能を重視した処理を行なう点に第１の特徴を有する。すなわち、画像入力部１２０が取り込んだ原稿画像の地色情報を、検知速度を重視してではなく、低速ではある（地色情報の取得に時間が掛かる）けれども、信頼度の高い下地情報の確定値を用いた下地検知処理を実行する点に特徴を有する。

ここで、信頼度重視の下地検知手法としては、下地成分（地肌濃度）のライン変動のない検知ものである限り、公知の様々な手法を使用することができる。典型例としては、ヒストグラム下地検知手法を利用するのがよい。たとえば、下地検知部１４０は、信頼度の高い下地検知処理として、原稿全面に対するヒストグラム下地検知を行なう全面ヒストグラム検知部１４２を有する構成とする。

なお、一般には、ヒストグラム検知は精度重視の検知手法、リアルタイム検知は速度重視の検知手法とも言われることがあるが、本実施形態では、後述する第３実施形態を踏まえて、ヒストグラム検知は信頼度重視の検知手法、リアルタイム検知は速度重視の検知手法として用いることとする。

また、第２の特徴として、下地除去処理部４２０は、除去処理手法そのものは共通するが、それぞれ異なる下地検出量ＤＡＨ（Data of All Histogram ；本例ではＤＡＨ１〜７）に対する下地除去量（閾値；本例ではＴｈ１〜７）を決めておき個別に下地除去処理を行なう複数の機能ブロックを有している。図示した例では、第１〜第７の下地除去処理部（各々を４２１，４２２，…，４２７とする）を有している。

また、下地除去処理部４２０は、下地検出量ＤＡＨ１〜７を下地除去処理部４２１〜４２７に設定する検出レベル設定部４３０を有している。この検出レベル設定部４３０が設定する検出レベルは、固定とするのではなく、図示しないユーザインタフェースを介して適宜変更可能にするのがよい。

また、下地除去処理部４２０内の個々の機能ブロックに対応して、出力データ処理部７２０は、第１〜第７の出力データ処理部（各々を７２１，７２２，…，７２７とする）を有している。出力データ処理部７２１〜７２７は、下地除去処理部４２０にて個別に下地除去された処理済みデータを個別に２値化する２値化処理部として機能する。

また、出力データ処理部７２０内の個々の機能ブロックに対応して、記憶部８５０は、第１〜第７の記憶部（各々を８５１，８５２，…，８５７とする）を有している。なお、記憶部８５１〜８５７は、独立したメモリで構成してもよいし、共通のメモリを、領域を分けて使用することで実現してもよい。独立したメモリで構成すれば、書込みと読出しの制御は同時並行的に行なうことができるので、画素データの周期と同等のクロックを使用できる。一方、領域を分けて使用する構成の場合には、分けた領域に対しては書込みと読出しの制御を同時並行的に行なうことができないの、画素データの周期に対して領域分割分だけ高速のクロックを使用する必要がある。

処理済みデータＶout が格納された記憶部８５０からＤＭＡ（Direct Memory Access）転送で画像出力部３０へデータ転送する場合、転送モードとしては、１回のアドレス指定で複数のデータを纏めて連続的に転送するバースト転送モードを用いることで、データ転送時に逐一アドレスを指定するサイクルを実行する手間を省き、データ転送速度を向上させるのがよい。この場合、独立した記憶媒体を使用するか共有の記憶媒体を用いつつ領域分割で使用するかに拘わらず、下地除去処理部４２１〜４２７の系統ごとに処理済みデータＶout を、記憶部８５０における、連続したアドレスに格納するようにする。

下地除去処理部４２０と出力データ処理部７２０との間には、図中点線で示すように、コントラスト調整（濃度調整）、色補正処理、フィルタ処理、ＴＲＣ（Tone Reproduction Control)補正（階調補正）などの所定の画像処理（後処理）を行なう後処理部６８０を、下地除去処理部４２０の各機能ブロックに対応するように（下地除去処理部４２０の機能ブロックごとに）設けてもよい。後処理部６８０における、これら後処理自体の詳細についても、従来のものと同様であるため、ここではその説明を割愛する。

図３は、検出レベル設定部４３０により下地除去処理部４２１〜４２７に設定される検知レベル１〜７の一例を示した図表である。全面ヒストグラム検知部１４２により検知される下地検知量ＤＡＨに対応するように下地除去量（地肌除去値）Ｔｈを決めておく。

たとえば図３に示すように、下地検知量ＤＡＨが“０以上で１０未満（以下、他の範囲についても、０〜１０などと記す）”の場合には下地除去量Ｔｈを“１２”とする検知レベル１、下地検知量ＤＡＨが“１０〜２０”の場合には下地除去量Ｔｈを“２１”とする検知レベル２、下地検知量ＤＡＨが“２０〜２５”の場合には下地除去量Ｔｈを“２７”とする検知レベル３、下地検知量ＤＡＨが“２５〜３０”の場合には下地除去量Ｔｈを“３３”とする検知レベル４、下地検知量ＤＡＨが“３０〜４０”の場合には下地除去量Ｔｈを“４５”とする検知レベル５、および下地検知量ＤＡＨが“４０〜５５”の場合には下地除去量Ｔｈを“６０”とする検知レベル６というように、下地検出量に対する下地除去量Ｔｈを検出レベル設定部４３０にて予め定義しておく。ある閾値（例では５５）を超えたら、地肌の無い原稿として、下地除去量（地肌除去量）Ｔｈを少なくする（検知レベル７とする）。

なお、この図３に示すものは一例であって、この検知レベル１〜７で定義される、下地検知量と下地除去量Ｔｈとの対応付けは、実体に即して適宜変更すればよい。

下地除去処理部４２１は検知レベル１に基づく下地除去処理を行なう。同様に、下地除去処理部４２２〜４２７は、対応する検知レベル２〜７に基づく下地除去処理を行なう。

図４は、各下地除去処理部４２１〜４２７が行なう下地除去処理の一例を説明する図である。図において、縦軸は数値が大きくなるほど高濃度（黒）になる処理済み画像データＶout の画素値（出力画素値）であり、横軸は入力画像データＶinの画素値（入力画素値）である。

下地除去処理部４２１〜４２７は、画像入力部１２０が取り込んだ画像データＶinに対して、たとえばその値が検出レベル設定部４３０から通知される下地除去量Ｔｈ１〜７（以下纏めてＴｈ０という）より小さければ、後段に出力する画像データＶout の値が“０”となるように変換することを基本としつつ、階調段差の防止を図ることのできる下地除去処理を実行する。

これは、入力画素値と閾値（下地除去量Ｔｈ）とを比較し、下地検出量ＤＡＨが閾値以下ならば“白地（０）”とする操作を単純に行なうと、閾値を境に急激に地肌濃度が変化する（階調段差が生じる）ため、たとえば新聞や青図など、地肌濃度むらの大きい原稿の場合、除去しきれないエッジやノイズが現れる。そこで、閾値以下の下地検出量を単純に下地（地肌）として除去するのではなく、閾値の手前から徐々に濃度を下げるようにすることで違和感を低減させる。

具体的には、先ず、下地除去処理部４２１〜４２７は、検出レベル設定部４３０から設定される下地除去量Ｔｈ０を図示しない下地除去量レジスタに設定する。そして、下地除去量レジスタの値ＤＡＨ０を“２”の補数に変換し、その変換後の値を入力された画像データＶinの値（図４中の線分Ｌ１）に加算し、その加算結果Ｖadd （＝Ｖin−ＤＡＨ０）が負であれば、変換画像データＶconvの値を“０”に丸める。

また、入出力特性を徐々に変化させるために、その入出力特性に傾きＧammaを設ける。たとえば入力画像データＶinのビット数が８ビットの場合、たとえば傾きＧammaを“３”とするべく、その加算結果Ｖadd を３倍して（図４中の線分Ｌ２）、その値が“２５５”以上であれば、変換画像データＶconvの値を“２５５”に丸める。その後、これにより得られた変換画像データＶconv値と入力画像データＶinの値とを比較し、何れか小さい方を処理済み画像データＶout として出力する。なお、傾きＧammaは“３”に限らず、“５”やその他の値にしてもよい。傾きＧammaは任意に可変できるようにするのがよい。

この結果、下地除去処理部４２１〜４２７は、図４に太い線分Ｌ３で示すように、入力された画像データＶinが下地除去量Ｔｈ０以下は全て、処理済み画像データＶout を“０”とし、画像データＶinが下地除去量Ｔｈ０から１．５倍の下地除去量Ｔｈ０の部分までは線分Ｌ２に従った値を処理済み画像データＶout とし、１．５倍の下地除去量Ｔｈ０の部分以降（線分Ｌ１とＬ２の交点Ｚ以降）は入力された画像データＶinをそのまま理済み画像データＶout とする。

下地除去処理部４２１〜４２７には、検出レベル設定部４３０からそれぞれ異なるレベルの下地検出量ＤＡＨ１〜７に対応した下地除去量Ｔｈ１〜７が与えられている。このため、各下地除去処理部４２１〜４２７は、それぞれ異なった下地除去量Ｔｈ１〜７で下地除去処理を行なうので、同一の入力画像データＶinに対して異なった特性（品質）の下地除去処理を行なうことになる。

図５は、第１実施形態における下地除去機能を説明するタイミングチャートである。画像入力部１２０は、画像取得部１０などからデータを取り込み下地検知部１４０と下地除去処理部４２０に渡す（ｔ１０〜ｔ１２）。

下地検知部１４０の全面ヒストグラム検知部１４２は、画像取込後、所定時間遅れてから、ヒストグラム検知処理を利用して、画像入力部１２０から渡された処理対象画像の下地検知量（地肌濃度）の検出処理を開始する（ｔ１１〜ｔ１３）。すなわち、１ページ分の全画素データを処理対象として、ヒストグラム解析することで、処理対象画像の下地検知量（地肌濃度）の確定値ＤＡＨを検知する。

たとえば、全面ヒストグラム検知部１４２は、読取りを開始してから順次得られる下地検知用の画素データ（その数は順次多くなる）に基づき、原稿の下地濃度分布のヒストグラムを作成し、そのヒストグラムの度数を高濃度側から調べて、所定度数を超えた最初の濃度エリアに基づいて下地除去量ＤＡＨを確定する。このとき、下地検知（その１）で示すように、先ずラインごとに地色情報（濃度情報）を検出し、このラインごとの地色情報に基づきそれまでに取得してある全ライン分についてヒストグラム解析する。これを原稿全面分の全ライン分が完了するまで繰り返すことで下地除去量ＤＡＨを順次収束させていく。このように、読取りの都度ヒストグラム解析を行なうリアルタイム検知の性質を持つことで、原稿全面の画像データが得られてから下地除去量ＤＡＨの確定値が得られるまでの時間を短縮する。

なお、このような下地検知（その１）の手法で原稿全面の画像データが得られる以前に取得される未確定の下地検出量ＤＴＨ（Data of Top Histogram ）に基づき下地除去処理することも可能である。この場合、下地除去量ＤＡＨの確定値を取得するまでは、下地検知（その１）の下地検知の手法は、リアルタイム下地検知として取り扱うこともできる。ただし、ヒストグラム解析を伴わない一般的なリアルタイム下地検知の手法である、ライン単位で下地検知量を都度確定させる手法に比べると、ヒストグラム解析を行なう分だけ処理時間が掛る。この点では、速度重視の下地検知よりも信頼度重視の下地検知の性質の方が強いと考えてよい。

ここで、処理対象画像がグラディエーションを持った多階調画像の場合であって明度情報が多様に変動するような場合やラインのほぼ全体まで画像が記録されている原稿の場合、図５（Ｂ１）に示すように、下地検知用の画素データ（たとえば明度情報Ｌ）にバラ付きが生じる。たとえば、ラインのほぼ全体に黒画像があるとこの黒画像の濃度を下地検知用の画素データと判定する。画像がないラインでは原稿の下地情報を下地検知用の画素データと判定する。また原稿の下地情報よりも濃度の薄い画像（白画像）がライン全体にあるとその薄い画像の濃度を下地検知用の画素データと判定する。

このため、たとえば、原稿先端部まで画像が記録されている原稿の場合、下地検知用の画素データのバラ付きの影響を受けるので、読取開始直後は、検知した下地除去の閾値ＴＬは必ずしも下地除去に適したものとならない。つまり、原稿全面をヒストグラム処理の対象とする以前（特に先端側）では、読取りの都度、ヒストグラム解析して得た下地検知量を基準に下地除去量（閾値）を設定して下地除去を行なうと下地除去性能が劣る。

一方、読取りが進んで下地検知用の画素データの数が順次多くなると、画像のないラインの数が漸次増え、黒画像や白画像があるラインによる影響が緩和される。したがって、原稿先端部まで画像が記録されている原稿の場合、読取りが進むに連れて、下地検知量や下地除去の閾値ＴＬ（すなわち下地除去量Ｔｈ）が収束されていく。原稿全体の読取りが完了する近傍では、下地検知量は安定した状態となる。

つまり、画像の全面をヒストグラム検知処理の対象とすることで、処理対象画像がグラディエーションを持った多階調画像の場合であって、明度情報が多様に変動するような場合などであっても、最終的には、下地検知量ＤＡＨを信頼度よく取得できる（図５（Ｂ２）参照）。

なお、上記説明では、下地検知（その１）で示すように、読取りの都度ヒストグラム解析を行なうようにしていたが、これに限らず、下地検知（その２）で示すように、１ページ分の画像データを一旦ページメモリに格納し、その後１ページ分の全画像データを読み出してヒストグラム解析することで、原稿の下地情報（地肌濃度）の確定値（下地検出量）ＤＡＨを検知するようにしてもよい。

ただしこの場合には、前述の下地検知（その１）に比べて、全面の画像データが得られてから下地除去量ＤＡＨの確定値が得られるまでの時間が掛り、結果として、出力指令を発してから１枚目の出力物が排出されるまでの処理時間ＦＣＯＴ（First Copy Out Time ）が長くなる。また、１ページ分の画像データを一旦ページメモリに格納すると、従来技術の項で指摘したようにメモリ容量が増える。よって、この場合、ライン単位で下地情報を検知して、その下地情報をメモリに記憶することでメモリ容量を低減し、ライン単位の下地情報についてヒストグラム解析するのがよい。

下地除去処理部４２１〜４２７は、下地検知部１４０が行なう下地検出処理と並行して、入力された同一の画像データに対して、予め決めておいた各々に設定されている検知レベル１〜７に対応した除去特性（下地除去量Ｔｈ）で同時並行的に下地除去処理を実行し、処理済みデータを出力データ処理部７２０の対応する機能ブロックに渡す（ｔ１１〜ｔ１３）。

出力データ処理部７２０の各出力データ処理部７２１〜７２７は、下地除去後の各画像を２値化処理し選択処理部８４０に渡す。選択処理部８４０は、処理済みデータを記憶部８５０の対応する記憶部８５１〜８５７に格納する。

選択判定部８４４は、全面ヒストグラム検知部１４２による信頼度重視の下地検出量ＤＡＨが確定した段階（ｔ１３）で、図３に示した対応付け（検知レベル１〜７）に従って、下地除去処理部４２１〜４２７のうちの、実際に取得された下地検出量ＤＡＨに対応する下地除去量Ｔｈで下地除去を行なった処理系統を決める。この点では下地除去処理部４２１〜４２３の処理系統は、全面ヒストグラム検知部１４２と間接的にリンクしている。

また、選択判定部８４４は、記憶部８５０の読出動作を制御することで、確定した処理系統の下地除去済みデータを選択して出力データとして後段の画像出力部３０に渡す（ｔ１４〜ｔ１５）。

このように、第１実施形態では、全面ヒストグラム検知部１４２による下地検知と並行して、予め定めてあるそれぞれ異なる複数の下地検知レベルに対応した下地除去処理および２値化処理を下地除去処理部４２０および出力データ処理部７２０の全ての機能ブロックにて実行して記憶部８５０に格納しておくようにした。

これにより、信頼度の高い下地除去処理を行なうことができるヒストグラム検知を採用した場合であっても、プリスキャンを要しないので高速に下地情報（地肌濃度）を検出でき、出力指令を発してから１枚目の出力物が排出されるまでの処理時間ＦＣＯＴを短縮することができる。従来のヒストグラム検知を利用した下地除去処理では、プリスキャンを必要としていたのとは大きく異なる。

また、予め定めた検知レベルで画像の全体に対して下地除去処理するので、下地検出量が変動することによる下地除去量の変動に起因した画質劣化を防止することもできる。

また、下地除去処理部４２０にて下地除去された処理済みデータを出力データ処理部７２０にて２値化してから記憶部８５０に格納するようにしたので、下地検知部１４０での地肌検知処理が終わるまで、多値画像データを残しておく必要がなく、メモリ容量を低減できる可能性がある。ここで、「可能性がある」といったのは、下地検知のためのメモリを要しないものの、下地除去処理部４２０による処理済みデータ用のメモリが必要であり、下地除去処理部４２０に設ける個々の機能部の数との兼ね合いが生じるからである。

すなわち、ヒストグラム検知を採用した場合、下地検知性能自体は信頼度が高い。この信頼度の高い下地検知量に１対１に対応して下地除去量Ｔｈを設定すれば、信頼度の高い下地除去処理が実現できる。しかしながら、この第１実施形態では、予め設定した段階的な検知レベルごとに、対応する個々の下地除去処理部４２０（前例では４２１〜４２７）にて下地除去処理を行なうので、結果的には、下地検知部１４０にて高信頼度に検出された下地検知量ＤＡＨに対する近似値にて下地除去処理された結果が画像出力部３０に渡される。

よって、段階数（すなわち下地除去処理部４２０内の個々の機能部の数）が少なければ、下地検知部１４０にて検出された高信頼度な下地検知量ＤＡＨとの乖離が大きくなるケースが増えるので、下地除去性能が低下し得る。

この点では、第１実施形態の構成においては、下地除去性能と下地除去処理部４２０による処理済みデータ用のメモリ容量とのバランスを考慮して、検出レベルの段階数を決め、それに応じて下地除去処理部４２０や出力データ処理部７２０の機能ブロック数を設定するのがよい。ある程度の下地除去性能を維持しようとすれば、２〜３程度では不十分であり、図２および図３に示したように、段階数を比較的多くせざるを得ない。

なお、上記第１実施形態では、下地除去処理部４２０にて下地除去処理された処理済み画像データＶout に対して出力データ処理部７２０にて２値化処理をしてから記憶部８５０に格納していたが、２値（すなわち１ビット）にすることに限らず、２あるいは３程度の多値データにしてもよい。この場合、画像出力部３０も、多値データに応じた印字処理を行なう構成のものを使用する。

＜第２実施形態＞
図６および図７は、図１に示した構成のカラー複写装置１に設けられた画像処理部２０の第２実施形態を説明するブロック図である。この第２実施形態の画像処理部２０は、処理対象画像の先端側（副走査方向の）に対する下地検知処理と同時並行的に、第１実施形態と同様に、予め設定されている各々異なる下地検知量に対応した下地除去特性や下地除去量Ｔｈで個別に下地除去処理を行なって、各々出力用（低ビット数）にデータ変換してから所定の記憶媒体に記憶しておき、下地検知量が確定する全画像の取り込み完了時点で、実際に検知した下地検知量に対応する系統の処理済みデータを記憶媒体から読み出して出力データとして画像出力部３０に供給する点に特徴を有する。

つまり、この第２実施形態は、下地検知処理の対象が先端側に着目している点で第１実施形態と異なるが、その他の点は、ほぼ第１実施形態と同様である。以下、具体的に説明する。

第２実施形態の画像処理部２０における特徴部分として、先ず、下地検知部１４０と下地除去処理部４２０は、画像入力部１２０が取り込んだ原稿画像の先端側（たとえば原稿先端から中間点まで）について、その地色情報を、検知速度を重視してではなく、低速ではある（取得に時間が掛かる）信頼度の高い下地情報の確定値を用いた下地検知処理を実行する点に第１の特徴を有する。

ここで、下地検知部１４０は、信頼度の高い下地検知処理として、原稿先端側に対するヒストグラム下地検知を行なう先端ヒストグラム検知部１４４を有する構成とする。このヒストグラム下地検知は、検知速度を重視した下地検知処理の一例であるリアルタイム下地検知に比べて、検知信頼度がよい。ただし、全面ヒストグラム検知部１４２とは異なり、処理対象範囲を原稿の先端側に着目しているので、全面ヒストグラム検知部１４２よりは信頼度が低下する可能性を否定できない。

先端ヒストグラム検知部１４４が検知対象とする原稿先端部の範囲は、後述する先端リアルタイム検知部１４８が検知対象とする原稿先端部の範囲よりも広くするのが好ましく、たとえば、原稿のほぼ中間点位までを検知対象範囲とするのがよい。先端側に着目しつつ、検知対象範囲をある程度広く取ることで、検知信頼度を、全面ヒストグラム検知部１４２の検知信頼度と同等レベルにすることができる。

また第２の特徴として、下地検知部１４０にて先端側での下地検出値ＤＴＨが確定したら、選択判定部８４４は、何れの処理済み画像データＶout を選択すべきかを判定する。そして、その判定結果を示す制御情報ＳＥＬを、下地除去処理部４２０と出力データ処理部７２０に通知する。そして、この選択が確定したら、該当しない他の処理部に対しては処理を停止するように命令する。

これにより、下地除去処理部４２０は、下地検出値ＤＴＨが確定した時点以降は、その下地検出量ＤＴＨに対応する下地除去量Ｔｈでの下地除去処理を行なう機能ブロックのみにて地肌除去を行ない、対応する出力データ処理部７２０の機能ブロックにて２値化処理を原稿の終わりまで続ける。該当しないその他の機能ブロックの動作は停止させる。このように、無駄な処理系統の動作を停止させることで消費電力の低減を図る。

なお、下地検出値ＤＴＨが確定した時点以降も、下地除去処理部４２０と出力データ処理部７２０の全ての機能ブロックを動作させたままで、記憶部８５０へのデータ格納のみを該当する１系統のみにしてもよい。この場合、選択判定部８４４は、何れの処理済み画像データＶout を選択すべきかの判定結果を示す制御情報ＳＥＬを、下地除去処理部４２０と出力データ処理部７２０に通知する必要はなく、記憶部８５０の書込動作を制御すればよい。

なお、選択処理部８４０においては、メモリの格納形態の側面から、２つの構成を採り得る。たとえば、図６に示す例では、第３の特徴として、出力データ処理部７２０内の個々の機能ブロックに対応して、下地除去処理部４２１〜４２７の各々から出力される処理済み画像データＶout を記憶する第１〜第７の記憶部（各々を８５１，８５２，…，８５７とする）を有するとともに、下地検出値ＤＴＨが確定した時点以降の１つの処理系統の処理済み画像データＶout を記憶する後半部記憶部８５９を有する。

選択判定部８４４は、記憶部８５１〜８５７に記憶されている下地検出値ＤＴＨの確定時点以前の複数の処理済み画像データＶout の中から対応するデータを選択するとともに、後半部記憶部８５９に記憶されている確定時点以降の処理済み画像データＶout と接続し、出力画像データＶｏとして画像出力部３０に渡すように、記憶部８５０の読出動作を制御する。

一方、図７に示す例では、後半部記憶部８５９を備えておらず、第１実施形態の記憶部８５０と同様の構成となっている。この場合、記憶部８５１〜８５７のうちの何れか１つのみが下地検出値ＤＴＨの確定時点以前と確定時点以後の処理済み画像データＶout を格納するが、その他のものは、確定時点以前の処理済み画像データＶout だけしか格納しない（後述する図８（Ｂ）参照）。

選択判定部８４４は、第１実施形態と同様に、記憶部８５１〜８５７に記憶されている複数の処理済み画像データＶout の中から対応するデータを選択し、出力画像データＶｏとして画像出力部３０に渡すように、記憶部８５０の読出動作を制御する。

図８は、第２実施形態において、記憶部８５０に格納される画像データの態様（メモリの中身）を説明する図である。

ここで、図８（Ａ）は、図６に対応したもので、特に、処理対象画像に拘らず、確定時点を予め一定の値に設定しておく場合に好適な事例である。線画など、グラディエーションを持たない、もしくは、明度情報の変動が小さいグラディエーションを持った多階調画像を処理対象とする場合に適用するのがよい。

確定時点を予め一定の値に設定すれば、確定時点以前の画像データの容量を固定とすることができる。このため、図８（Ａ）に示すように、確定時点以前において、検知レベル１〜７に対応した下地除去処理部４２１〜４２７により下地除去された後の２値化データ（処理済み画像データＶout ）を隙間なく詰めて格納することができる。加えて、確定時点以後の下地除去量の確定値ＤＡＨに対応した下地除去処理部４２１〜４２７の何れか（図の例では下地除去処理部４２２の系統）により下地除去された後の２値化データ（処理済み画像データＶout ）を、さらに隙間なく詰めて格納することができる。

こうすることで、確定時点以前の下地除去処理部４２１〜４２７の系統ごとの処理済みデータＶout と、確定時点以後の処理済みデータＶout とを、記憶部８５０における、連続したアドレスに格納することができ、記憶部８５０からＤＭＡ転送で画像出力部３０へデータ転送する場合に、１回のアドレス指定で複数のデータを纏めて連続的に転送するバースト転送モードを用いることで、データ転送速度を向上させることができる。加えて、メモリの断片化を防止できる利点もある。

一方、図８（Ｂ）は、図７に対応したもので、特に、確定時点がダイナミックに切り替わる場合に好適な事例である。この場合、処理対象画像に応じて確定時点が変動し得るので、確定時点以前の処理済み画像データＶout の容量を固定としておくことができない。そこで、記憶部８５１〜８５７に確保する容量は原稿全面分とする。

そして、下地検出値ＤＴＨの確定値が得られるまでは、全ての記憶部８５１〜８５７に、対応する下地除去処理部４２１〜４２７の系統の処理済み画像データＶout を先ず格納し、下地検出値ＤＴＨの確定値が得られた段階で、この確定時点以後の下地除去量の確定値ＤＴＨに対応した下地除去処理部４２１〜４２７の何れかにより下地除去された後の２値化データ（処理済み画像データＶout ）を、対応する記憶部８５１〜８５７のうちの何れか１つ（該当記憶部という；図の例では記憶部８５２）にのみ格納する。

このため、記憶部８５１〜８５７のうちの該当記憶部を除くもの（格納領域）には、確定時点以後の分の空きスペースが生じ、メモリの断片化が生じる。しかしながら、画像出力部３０へ出力すべき処理系統の選択という観点では、第１実施形態と同様に、記憶部８５１〜８５７の何れかを選択するだけでよく、簡易である。勿論、バースト転送モードを用いることもできる。

図９および図１０は、第２実施形態における下地除去機能を説明するタイミングチャートである。ここで、図９は図６に対応したものであり、図１０は図７に対応したものである。先ず、図６に対応した図９に基づいて説明し、図９と図７に対応した図１０との相違点については後で説明する。

画像入力部１２０は、画像取得部１０などからデータを取り込み下地検知部１４０と下地除去処理部４２０に渡す（ｔ２０〜ｔ２３）。

下地検知部１４０の先端ヒストグラム検知部１４４は、画像取込後、所定時間遅れてから、ヒストグラム検知処理を利用して、画像入力部１２０から渡された処理対象画像の下地情報（地肌濃度）の検出処理を開始する（ｔ２１〜ｔ２２）。ここで、先端ヒストグラム検知部１４４は、１ページ分のうちの先端側の画素データを処理対象として、ヒストグラム解析することで、処理対象画像の下地情報（地肌濃度）の確定値ＤＴＨを検知する。

たとえば先端ヒストグラム検知部１４４は、全面ヒストグラム検知部１４２と同様に、読取りを開始してから順次得られる下地検知用の画素データ（その数は順次多くなる）に基づき、原稿の下地情報分布のヒストグラムを作成し、そのヒストグラムの度数を高濃度側から調べて、所定度数を超えた最初の濃度エリアに基づいて下地除去の閾値ＴＬを地色画像データＤＴＨと確定する。このとき、先ずラインごとに地色情報（濃度情報）を検出し、このラインごとの地色情報に基づき下地除去の閾値ＴＬを収束させていく。

なお、全面ヒストグラム検知部１４２とは異なり、画像の全面ではなく副走査方向の先端側に着目してヒストグラム検知処理の対象とするので、処理対象画像がグラディエーションを持った多階調画像の場合であって、明度情報が多様に変動するような場合には、収束が遅くなるので、先端側で検知処理を止めてしまうと（ｔ２２）、その時点で取得した下地検知量ＤＴＨの検知信頼度が低下する可能性がある（図９（Ｂ）参照）。

一方、線画など、グラディエーションを持たない、もしくは、明度情報の変動が小さいグラディエーションを持った多階調画像の場合には、収束がある程度早まるので、先端側で検知処理を止めてしまっても（ｔ２２）、その時点で取得した下地検知量ＤＴＨの検知信頼度は比較的良好と考えてよい（図９（Ｃ）参照）。

選択判定部８４４は、下地検知部１４０による信頼度重視の下地検出量ＤＴＨが確定した段階（ｔ２２）で、下地除去処理部４２１〜４２７のうちの、その下地検出量ＤＴＨに対する下地除去量Ｔｈで下地除去を行なった処理系統を決め、判定結果を示す制御情報ＳＥＬを下地除去処理部４２０と出力データ処理部７２０に通知する。

下地除去処理部４２１〜４２７は、下地検知部１４０が行なう下地検出処理と並行して、入力された同一の画像データに対して、予め決めておいた各々に設定されている検知レベル１〜７に対応した除去特性（下地除去量Ｔｈ）で同時並行的に下地除去処理を実行し、処理済みデータを出力データ処理部７２０の対応する機能ブロックに渡す（ｔ２１以降、最長でｔ２４まで）。

出力データ処理部７２０の各出力データ処理部７２１〜７２７は、下地除去後の各画像を２値化処理し選択処理部８４０に渡す。選択処理部８４０は、処理済みデータを記憶部８５０に格納する（ｔ２１以降、最長でｔ２４まで）。

ここで、下地除去処理部４２１〜４２７および出力データ処理部７２１〜７２７は、選択判定部８４４からの制御情報ＳＥＬに基づき、下地検出値ＤＴＨが確定した時点以降は、下地除去処理部４２１〜４２７のうちの確定された下地検出量ＤＴＨに対応する下地除去量Ｔｈでの下地除去処理を行なう機能ブロックのみが動作して地肌除去を行ない、また出力データ処理部７２１〜７２７のうちの対応する機能ブロックのみが動作して２値化処理を行ない、処理済み画像データＶout を後半部記憶部８５９に格納する（ｔ２２〜ｔ２４）。

たとえば、図９（Ａ）に示すように、原稿先端側（たとえば原稿中間点まで）での下地検知により、時点ｔ２２にて、下地検出値ＤＴＨ２が確定値（検知レベル２に相当）として得られた場合、確定時点ｔ２２までは、全ての下地除去処理部４２１〜４２７および出力データ処理部７２１〜７２７が動作して、対応する記憶部８５１〜８５７に処理済み画像データＶout を格納する（ｔ２１〜ｔ２２；データ格納８５２参照）。そして、確定時点ｔ２２以降は、検知レベル２に対応した下地除去処理部４２２および出力データ処理部７２２のみが動作し、その処理済み画像データＶout を後半部記憶部８５９に格納する（ｔ２２〜ｔ２４；データ格納８５９参照）。

選択判定部８４４は、下地検知部１４０による信頼度重視の下地検出量ＤＴＨが確定した段階（ｔ２２）で、記憶部８５０の読出動作を制御することで、記憶部８５１〜８５７に記憶されている下地検出値ＤＴＨの確定時点以前の複数の処理済み画像データＶout の中から対応するデータを選択するとともに、後半部記憶部８５９に記憶されている確定時点以降の処理済み画像データＶout と接続し、出力画像データＶｏとして画像出力部３０に渡す（ｔ２２〜ｔ２５）。

一方、図７に対応する図１０においては、確定時点ｔ２２までは、全ての下地除去処理部４２１〜４２７および出力データ処理部７２１〜７２７が動作して、対応する記憶部８５１〜８５７に処理済み画像データＶout を格納する（ｔ２１〜ｔ２２；確定時点以前を参照）。そして、確定時点ｔ２２以降は、検知レベル２に対応した下地除去処理部４２２および出力データ処理部７２２のみが動作し、その処理済み画像データＶout を、記憶部８５１〜８５７のうちの対応するもののみに格納する（ｔ２２〜ｔ２４；確定時点以降を参照）。

選択判定部８４４は、下地検知部１４０による信頼度重視の下地検出量ＤＴＨが確定した段階（ｔ２２）で、下地除去処理部４２１〜４２７のうちの、その下地検出量ＤＴＨに対する下地除去量Ｔｈで下地除去を行なった処理系統を決める。また、選択判定部８４４は、記憶部８５０の読出動作を制御することで、確定した処理系統の下地除去済みデータを選択して出力データとして後段の画像出力部３０に渡す（ｔ２２〜ｔ２５）。

このように、第２実施形態では、先端ヒストグラム検知部１４４による下地検知と並行して、予め定めてあるそれぞれの下地検知レベルＤＴＨに対応した下地除去処理および２値化処理を下地除去処理部４２０および出力データ処理部７２０の全ての機能ブロックにて実行して記憶部８５０に格納しつつ、先端ヒストグラム検知部１４４での原稿先端側に着目しての下地検知処理にて確定値ＤＴＨが取得された時点（画像の途中）で、該当する１つの処理系統のみの動作に変更するようにした。

これにより、第１実施形態と同様の効果を享受できるとともに、第１実施形態よりも、メモリ容量を低減できる。また、下地検知量ＤＴＨの確定値を取得する以前と以後とを隙間なく埋めて処理済み画像データＶout を格納する図７に示すメモリ構成とすることで、メモリの断片化を防止することもできる。

また、記憶部８５１〜８５７の全てに原稿全面分の容量を割り当てる図７に示すメモリ構成とすることで、下地検知量ＤＴＨの確定値を取得する時点を処置対象画像に応じて動的に切り替えることができる。たとえば、ライン情報が得られる都度、それ以前の全ラインの情報を用いてヒストグラム解析して下地検知量ＤＴＨを取得しつつ、その変動幅を監視し、変動幅が所定量以下となったときに下地検知量ＤＴＨを確定させることができる。

これにより、原稿の先端側に着目してヒストグラム検知処理の対象とする場合に、明度情報が多様に変動するような場合であって収束が遅くなるケースでも、収束の具合に応じて確定時点を動的に調整することで、確定時点を固定とする場合に生じ得る下地検知量ＤＴＨの検知信頼度の低下を防止できる。

また、線画など、グラディエーションを持たない、もしくは、明度情報の変動が小さいグラディエーションを持った多階調画像の場合には、収束がある程度早まるので、早期に下地検知量ＤＴＨの確定値を取得できる。これにより、確定時点以前に全ての記憶部８５１〜８５７に処理済み画像データＶout を格納する期間を短くすることで、メモリ容量を低減することもできる。つまり、下地検知性能や下地除去性能とメモリ使用容量とのバランスを動的に採ることができる。

＜第３実施形態＞
図１１および図１２は、図１に示した構成のカラー複写装置１に設けられた画像処理部２０の第３実施形態を説明するブロック図である。この第３実施形態の画像処理部２０は、第１実施形態の構成に、下地検知速度を重視した処理（即時性に優れた下地検知処理と下地除去処理）を行なう処理系統を追加している点に特徴を有する。

すなわち、画像入力部１２０が取り込んだ原稿画像の地色情報を、低速ではある（地色情報の取得に時間が掛かる）けれども、信頼度の高い地色情報（下地情報）の確定値を用いた下地検知処理や下地除去処理と、即時性に優れた下地検知処理や下地除去処理とを併用し、信頼度の高い地色情報（下地情報）の確定値が得られた段階で、所定の条件に基づいて決定した処理系統の処理済み画像データＶout を出力データＶｏとして画像出力部３０に渡すようにした点に特徴を有する。

具体的には、図１１に示すように、第３実施形態の下地検知部１４０は、信頼度の高い地色情報を検知可能な処理の一例であるヒストグラム下地検知の方式により原稿の下地情報（地肌濃度）を検知する全面ヒストグラム検知部１４２もしくは先端ヒストグラム検知部１４４（図では全面ヒストグラム検知部１４２を使用する例で示している）と、即時性に優れた下地検知処理の一例であるライン単位のリアルタイム下地検知の方式により原稿の下地情報（地肌濃度）を検知する先端リアルタイム検知部１４８とを備える。

リアルタイム下地検知を原稿先端側のみに着目しているのは、原稿先端に濃度の高い画像が集中している場合であっても、原稿先端側での高濃度の下地情報（地肌濃度）を確実に除去しつつ、主要な情報が存在する可能性の高い原稿中央部で下地検出量が変動することによる下地除去量の変動に起因した画質劣化を防止するためである。

速度重視の下地検知手法の一例であるリアルタイム下地検知としては、ライン単位で下地情報（地肌濃度）を取得するものである限り、公知の様々な手法を使用することができる。たとえば、特開平７−１３３９９号公報や特開平７−３２２０６９号公報などに記載の手法を利用することができる。特に、ライン単位で下地成分（地肌濃度）を読み取る際に、ラインを複数のブロックに分割し、この複数のブロックごとに下地成分の最大値を検出するとともに、１ライン中の各ブロックで検出した最大値の中の最小値をラインの下地成分とする、特開平７−３２２０６９号公報に記載の手法を利用すると、細かいノイズに影響されず検出値の変動を防止できるので好ましい。

また、特開平７−３２２０６９号公報に記載のように、複数のブロックの大きさを任意に設定する、ラインの下地検知量に従って、現ラインの下地検知量を補正する、前ラインからの下地検知量の変化量を規制するよう変化量制限範囲を設ける、変化量制限範囲を処理ラインに応じて漸次小さくする、変化量制限範囲を任意の処理ラインで“０”とする、原稿の両側に原稿外参照を防止するために不感領域を設けるなどの手法も適用すれば、さらに好ましい。

一方、下地除去処理部４２０は、下地検知部１４０に先端リアルタイム検知部１４８を設けたことと対応して、先端リアルタイム検知部１４８にて得られた下地検知量ＤＴＲ（Data of Top Real time ）を参照しつつ、この下地検知量ＤＴＲに対応する下地除去量Ｔｈ８を決めてリアルタイムに（ライン単位で画素データが得られる都度）下地除去処理を行なうリアルタイム下地除去処理部４２８を有している。

このリアルタイム下地除去処理部４２８の後段には、リアルタイム下地除去処理部４２８から出力された処理済み画像データＶout8を入力データとして、スクリーン処理をかけた２値化データもしくは数ビットの多値化データを出力するＲＴ（Real time ）出力データ処理部７２８を有し、同様に、記憶部８５０は、ＲＴ出力データ処理部７２８から出力された処理済み画像データＶout8を記憶するＲＴ記憶部８５８を有している。

なお、全面ヒストグラム検知部１４２により得られる信頼度の高い下地検知量ＤＡＨに対応した下地除去処理を行なう処理系統としては、図示するように、３の系統が設けられている。第１実施形態と同様に、７つやその他の数の処理系統を設けるようにしてもよいのは言うまでもない。

また、リアルタイム検知として、原稿先端側の検知で処理を停止する先端リアルタイム検知部１４８を用いているが、全面に亘ってライン単位のリアルタイム下地検知を行なうようにしてもよい。

また、信頼度を重視するのか速度を重視するのかは相対的なものであり、たとえば図１２に示すように、全面ヒストグラム検知部１４２や先端ヒストグラム検知部１４４（図では全面ヒストグラム検知部１４２で示している）を信頼度重視の処理系統として用いつつ、下地検知量ＤＡＨ（もしくはＤＴＨ）の確定値が得られるまでは、ライン情報（ラインごとの画素データ）が入力される都度全面ヒストグラム検知部１４２にて取得される下地検知量ＤＡＨ（もしくはＤＴＨ）をリアルタイム下地除去処理部４２８におけるリアルタイムの下地除去処理に使用する構成としてもよい。

図１３は、第３実施形態の構成において、検出レベル設定部４３０により下地除去処理部４２１〜４２３に設定される検知レベル１〜３の一例を示した図表である。

基本的な考え方は第１実施形態と同様であるが、たとえば下地情報の濃いレベルを検知レベルに設定しておくようにする。具体的には、図１３に示すように、下地検知量ＤＡＨが“３０未満”の場合には下地除去量Ｔｈを“３３”とする検知レベル１、下地検知量ＤＡＨが“３０〜４０”の場合には下地除去量Ｔｈを“４５”とする検知レベル２、および下地検知量ＤＡＨが“４０以上”の場合には下地除去量Ｔｈを“６０”とする検知レベル３というように、下地検出量ＤＡＨに対する下地除去量Ｔｈを検出レベル設定部４３０にて予め定義しておく。

なお、この図１３に示すものは一例であって、この検知レベル１〜３で定義される、下地検知量ＤＡＨと下地除去量Ｔｈとの対応付けは、実体に即して適宜変更すればよい。

下地除去処理部４２１は検知レベル１に基づく下地除去処理を行なう。同様に、下地除去処理部４２２，４２３は、対応する検知レベル２，３に基づく下地除去処理を行なう。

図１４は、第３実施形態の選択判定部８４４の判定手法を説明する図である。第３実施形態の選択判定部８４４における判定手法においては、以下のような手法を採ることとする。先ず、先端リアルタイム検知部１４８により得られる下地検知量ＤＴＲをＡＥＤＡＴＡ１、全面ヒストグラム検知部１４２により得られる下地検知量ＤＡＨをＡＥＤＡＴＡ２とする。またＣ３〜Ｃ５を定数とする。なお、定数Ｃ３〜Ｃ５は、図１３に示した検知レベルとリンクさせる必要がある。たとえばＣ４はＤ１に合わせ、Ｃ５はＤ４に合わせる。

そして、ＡＥＤＡＴＡ１＋Ｃ３＜ＡＥＤＡＴＡ２かつＣ５＞ＡＥＤＡＴＡ２＞Ｃ４（Ｃ４＝Ｄ１）を満たす場合は、図１３に示した対応付け（検知レベル１〜３）に従って、下地除去処理部４２１〜４２３のうちの、全面ヒストグラム検知部１４２により実際取得された下地検知量ＤＡＨに対応する下地除去量Ｔｈで下地除去を行なった処理系統を選択する。この点では、下地除去処理部４２１〜４２３の処理系統は、全面ヒストグラム検知部１４２と間接的にリンクしている。

この選択条件の意義は、全面ヒストグラム検知部１４２により実際に取得された下地検出量ＤＡＨがある程度大きく、かつ先端リアルタイム検知部１４８により得られた原稿先端側での下地検知量ＤＴＲが、全面ヒストグラム検知部１４２により得られた原稿全面についての下地検知量ＤＡＨよりもある程度小さい場合には、図１３に示した対応付け（検知レベル１〜３）に従って処理系統を選択することで、信頼度を重視した下地除去処理を実行することにある。

上記条件を満たさない場合はＡＥＤＡＴＡ１（下地検知量ＤＴＲ）に基づいて先端リアルタイム検知部１４８が処理した処理済み画像データＶｏｕｔ８を選択する。

図１４を参照して、選択判定部８４４の判定手法を具体的に説明する。定数Ｃ３〜Ｃ５は、図１３に示した検知レベルとリンクさせる必要がある。たとえばＣ４はＤ１に合わせ、Ｃ５はＤ４に合わせる。たとえば、Ｃ３＝１０、Ｃ４＝２５、Ｃ５＝５５である。

図１５は、第３実施形態において、記憶部８５０に格納される画像データの態様（メモリの中身）を説明する図である。

本実施形態では、全面ヒストグラム検知部１４２にて下地検知量ＤＡＨの確定値が得られるのは、原稿全面についてのヒストグラム解析が完了した時点である。よって、記憶部８５１〜８５３，８５８に確保する容量は原稿全面分とする。

ここで、リアルタイム検知が失敗する場合、およびヒストグラム検知とリアルタイム検知の精度と信頼性について説明する。リアルタイム検知は、先端部分に黒い画像が集中したり（以下前者という）、たとえば、パンチ穴がある、原稿のすみが折れている、斜めにおいたりする場合などで、プラテンガラス（原稿載置台）が検知領域に入ったりする（以下後者という）と、下地検知（地肌検知）に失敗することがある。

前者は、検知量が一定値を超えると検知量が初期値に戻り（低い値）、下地除去量も少なくなる処理になっているためである。これは地肌の無い原稿は除去処理をしないようにするためである。黒画像が先端部に集中すると、下地検知量が一定値を超える。また後者では、プラテンガラスが検知領域に入ると、プラテンカバー裏側（バックプラテン）の白色を地肌と認識し、実際の原稿地肌より白く検知されるためである。しかし、ヒストグラム検知はこのような原稿（状態）であっても、検知が失敗することはないため、リアルタイム検知より信頼性が高いと言える。

次に精度の観点では、ヒストグラム検知は、ある程度の幅を持った領域に分割して、ヒストグラムを作成するため、誤差が入り込みやすい方式である。誤差は領域の幅に依存する。たとえば、画素単位にすると誤差はなくなるが、下地検知量を決めるパラメータの設定が難しくなり、下地量の答えが求まらないケースが発生する。

一方、リアルタイム検知は、検知に失敗することがあるが、ヒストグラムより誤差の少ない検知方法であると言える。失敗は、原稿の下地濃度が高い場合に多くなっている。たとえば、バックプラテンの色と濃度差が大きいほど失敗がに目立つ。

つまり、高く検知された場合は、リアルタイム検知は「失敗していない」かつ「誤差も少ない」という理由から、リアルタイム検知の結果を選択すればよいことになる。

また、速度に関しては、リアルタイム方式は、通常、処理遅延が１ラインであるが、ヒストグラムはある程度の画像領域を必要とするので、速度的にはリアルタイム方式が優位となる。

一般には、ヒストグラム検知は精度重視の検知手法、リアルタイム検知は速度重視の検知手法とも言われることがあるが、本実施形態では、上記を踏まえて、ヒストグラム検知は信頼度重視の検知手法、リアルタイム検知は速度重視の検知手法として用いることとする。

図１６は、第３実施形態における下地除去機能を説明するタイミングチャートである。画像入力部１２０は、画像取得部１０などからデータを取り込み下地検知部１４０と下地除去処理部４２０に渡す（ｔ３０〜ｔ３３）。

下地検知部１４０の全面ヒストグラム検知部１４２は、画像取込後、所定時間遅れてから、検知信頼度を重視したヒストグラム検知処理を利用して、画像入力部１２０から渡された処理対象画像の下地情報（地肌濃度）の検出処理を開始する（ｔ３１〜ｔ３４）。

また、下地除去処理部４２１〜４２３は、全面ヒストグラム検知部１４２が行なう下地検出処理と並行して、入力された同一の画像データに対して、予め決めておいた各々に設定されている検知レベル１〜３に対応した除去特性（下地除去量Ｔｈ１〜３）で同時並行的に下地除去処理を実行し、処理済みデータを出力データ処理部７２０の対応する機能ブロックに渡す（ｔ３１〜ｔ３４）。

これと並行して、先端リアルタイム検知部１４８は、検知速度を重視して、ライン単位で下地レベルを検知する（ｔ３１〜ｔ３２）。なお、この先端リアルタイム検知部１４８による下地検知処理は、原稿先端側のｔ３２の時点で終了させる。

先端リアルタイム検知部１４８は、検出した下地検知量ＤＴＲをその都度（ラインごとに）リアルタイム下地除去処理部４２８に通知する。リアルタイム下地除去処理部４２８は、この下地検知量ＤＴＲに対応する下地除去量Ｔｈ８を決めてライン単位で画素データが得られる都度下地除去処理を実行し、処理済みデータを出力データ処理部７２０の対応するＲＴ出力データ処理部７２８に渡す（ｔ３１〜ｔ３４）。

なお、先端リアルタイム検知部１４８は時点ｔ３２にて下地検知処理を停止させているので、リアルタイム下地除去処理部４２８は、ｔ３１〜ｔ３２の期間はその都度得られる下地検知量ＤＴＲに対応する下地除去量Ｔｈ８に基づき、またｔ３２〜ｔ３４の期間は、時点ｔ３２にて確定させた下地検知量ＤＴＲに対応する下地除去量Ｔｈ８に基づき、それぞれ下地除去処理を実行することとなる。

出力データ処理部７２０の出力データ処理部７２１〜７２３，７２８は、下地除去後の各画像を２値化処理し選択処理部８４０に渡す。選択処理部８４０は、処理済みデータを記憶部８５０の対応する記憶部８５１〜８５３，８５８に格納する。

選択判定部８４４は、全面ヒストグラム検知部１４２による信頼度重視の下地検出量ＤＡＨが確定した段階（ｔ３４）で、図１４を用いて説明した選択条件に従って、下地除去処理部４２１〜４２３，４２８のうちの、実際に取得された下地検出量ＤＡＨもしくは下地検出量ＤＴＲに対応する下地除去量Ｔｈで下地除去を行なった処理系統を決める。つまり、原稿全面ヒストグラム検知による下地検知量ＤＡＨと原稿先端リアルタイム検知による下地検知量ＤＴＲを、選択条件に従って比較し、どの処理系統の処理済み画像データＶout を出力するべきかを確定する。

そして、選択判定部８４４は、記憶部８５０の読出動作を制御することで、確定した処理系統の処理済み画像データＶout を選択して出力データとして後段の画像出力部３０に渡す（ｔ３５〜ｔ３６）。

このように、第３実施形態では、高信頼度の下地検知が可能な全面ヒストグラム検知部１４２と高速の下地検知が可能な先端リアルタイム検知部１４８とを併用し、先端リアルタイム検知部１４８により得られる下地除去量ＤＴＲに基づきラインごとに下地除去処理と２値化処理を行いつつ、予め定めてあるそれぞれ異なる複数の下地検知レベルに対応した下地除去処理と２値化処理を実行して、それぞれの処理済み画像データＶout を記憶部８５０に格納しておくようにした。そして、全面ヒストグラム検知部１４２による下地検知量の確定値が得られた段階で、何れの処理系統の処理済み画像データＶout を使用するべきかを判定して出力するようにした。

これにより、基本的には、信頼度の高い下地除去処理を行なうことができるヒストグラム検知の処理系統を選択するようにすることで、下地成分の変動のない高品質な出力画像が得られる。先端側に濃度の高い画像が集中している場合に、先端リアルタイム検知部１４８の検知結果が全面ヒストグラム検知部１４２の検知結果よりも小さい場合には、全面ヒストグラム検知部１４２の検知結果に応じた処理系統を選択することで、従来の先端リアルタイム検知処理と除去処理で生じる画質劣化を防止できる。

加えて、原稿先端に濃度の高い画像が集中している場合であって、先端リアルタイム検知部１４８の検知結果が全面ヒストグラム検知部１４２の検知結果よりも大きい場合には、先端リアルタイム検知部１４８に応じた処理系統の処理済み画像データＶout を選択することで、原稿先端側に高濃度の画像が集中している場合であっても、確実に下地を低減もしくは除去することができる。

先端リアルタイム検知部１４８による下地検知は、原稿先端側に限って行なっているので、先端リアルタイム検知部１４８による処理系統の処理済み画像データＶout を使用した場合でも、原稿中央部では、下地検出量の変動がなく、下地検出量の変動や下地除去量の変動に起因した画質劣化を防止することができる。また、先端側に濃度の高い画像が集中していなければ、全面ヒストグラム検知部１４２に応じた処理系統を選択することで、下地成分の変動のない高品質な出力画像が得られる。

このように、先端リアルタイム検知処理とヒストグラム検知処理とを併用したことで、従来の先端リアルタイム検知処理と下地除去処理の単独使用や、従来のヒストグラム検知処理と下地除去処理の単独使用では改善し得なかった、先端側に濃度の高い画像が集中している場合の対処が可能になるので、本実施形態が果たす効果は大きい。

また、第１実施形態と同様に、プリスキャンを要しない下地除去処理を行なうことができる。また、原稿先端部に局所的な高濃度の下地情報（地肌濃度）が存在しなければ、信頼度の高い下地検知が可能な全面ヒストグラム検知部１４２の処理系統の処理済み画像データＶout を使用することで、下地検出量が変動することによる下地除去量の変動に起因した画質劣化を防止することもできる。

また、第１実施形態と同様に、下地除去処理部４２０にて下地除去された処理済みデータを出力データ処理部７２０にて２値化してから記憶部８５０に格納するようにしたので、下地検知部１４０での地肌検知処理が終わるまで、多値画像データを残しておく必要がなく、メモリ容量を低減できる可能性がある。

また、ヒストグラム検知は、信頼性はあるがリアルタイムより誤差が入り易い処理である。リアルタイム検知は原稿地肌がある程度濃い原稿のときに失敗する場合が多くなっている。よって、原稿地肌が低い領域はリアルタイム検知に担当させても失敗はない上、誤差も少なくなる。結果的にメモリ容量が減る。

＜第４実施形態＞
図１７は、図１に示した構成のカラー複写装置１に設けられた画像処理部２０の第４実施形態を説明するブロック図である。この第４実施形態の画像処理部２０は、第３実施形態の構成に対して、全面ヒストグラム検知部１４２に対応した下地検知処理の系統を１つに変更した点に特徴を有する。

全面ヒストグラム検知部１４２により、信頼度の高い地色情報（下地情報）の確定値が得られた段階で、所定の条件に基づいて決定した処理系統の処理済み画像データＶout を出力データＶｏとして画像出力部３０に渡す点は、第３実施形態と同様である。

下地除去処理部４２０は、全面ヒストグラム検知部１４２に対応した下地検知処理を行なう下地除去処理部４２７と、第３実施形態と同様に、先端リアルタイム検知部１４８に対応した下地検知処理を行なう先端リアルタイム検知部１４８を有する。

下地除去処理部４２７の後段には、下地除去処理部４２７から出力された処理済み画像データＶout7を入力データとして、スクリーン処理をかけた２値化データもしくは数ビットの多値化データを出力するＨＧ（HistoGram ）出力データ処理部７２７を有し、同様に、記憶部８５０は、ＨＧ出力データ処理部７２７から出力された処理済み画像データＶout7を記憶するＨＧ記憶部８５７を有している。

下地除去処理部４２７には、第３実施形態と同様に、下地情報の濃いレベルを検知レベルに設定しておくようにする。具体的には、下地検知量ＤＡＨ，ＤＴＲが“４０〜５５”の場合には、下地除去量Ｔｈをたとえば“６０”とする検知レベルを設定する。

図１８は、第４実施形態の選択判定部８４４の判定手法を説明する図である。基本的な考え方は、第３実施形態の場合と同様である。すなわち、先ず、先端リアルタイム検知部１４８により得られる下地検知量ＤＴＲをＡＥＤＡＴＡ１、全面ヒストグラム検知部１４２により得られる下地検知量ＤＡＨをＡＥＤＡＴＡ２とする。またＣ３〜Ｃ５を定数とする。なお、定数Ｃ３〜Ｃ５は、検知レベルとリンクさせる必要がある。

そして、ＡＥＤＡＴＡ１＋Ｃ３＜ＡＥＤＡＴＡ２かつＣ５＞ＡＥＤＡＴＡ２＞Ｃ４（Ｃ４＝Ｄ１）を満たす場合は、設定した検知レベルに従って、全面ヒストグラム検知部１４２により実際取得された下地検知量ＤＡＨに対応する下地除去量Ｔｈで下地除去を行なう。この点では、下地除去処理部４２１の処理系統は、全面ヒストグラム検知部１４２と間接的にリンクしている。

図１８を参照して、選択判定部８４４の判定手法を具体的に説明する。図から分かるように、第３実施形態では検知レベルが３段階であったが、この第４実施形態では１段階である点が異なるだけである。定数Ｃ３〜Ｃ５を設定する際には、第３実施形態と同様の考え方を適用しつつ、検知レベルの段階数の違いに対処すればよい。たとえば、Ｃ３＝１０、Ｃ４＝４０、Ｃ５＝５５とする。

図１９は、第３実施形態において、記憶部８５０に格納される画像データの態様（メモリの中身）を説明する図である。本実施形態では、全面ヒストグラム検知部１４２にて下地検知量ＤＡＨの確定値が得られるのは、原稿全面についてのヒストグラム解析が完了した時点である。よって、記憶部８５７，８５８に確保する容量は原稿全面分とする。

図２０は、第４実施形態における下地除去機能を説明するタイミングチャートである。第４実施形態は、第３実施形態に対して、全面ヒストグラム検知部１４２に対応した下地検知処理の系統を１つに変更しただけであるので、処理タイミング自体は第３実施形態と同様であるので、説明を割愛する。

この第４実施形態では、高信頼度の下地検知が可能な全面ヒストグラム検知部１４２と高速の下地検知が可能な先端リアルタイム検知部１４８とを併用し、先端リアルタイム検知部１４８により得られる下地除去量ＤＴＲに基づきラインごとに下地除去処理と２値化処理を行いつつ、予め定めてある１つの下地検知レベルに対応した下地除去処理と２値化処理を実行して、それぞれの処理済み画像データＶout を記憶部８５０に格納しておくようにした。そして、全面ヒストグラム検知部１４２による下地検知量の確定値が得られた段階で、何れの処理系統の処理済み画像データＶout を使用するべきかを判定して出力するようにした。

このため、第３実施形態と同様の効果を享受できるとともに、全面ヒストグラム検知部１４２に対応した下地検知処理の系統を１つにしたので、第３実施形態よりも、メモリ容量を低減できる。

図２１は、出力データ処理部７２０に設ける２値化データ生成機能部の意義について説明する図である。ヒストグラム検知を実施する場合に、たとえばプリスキャン方式ではなく、本スキャンで読み取ったデータを多値メモリに保持して地肌検知除去処理を行なうメモリスキャン方式も使われている。地肌検知は本スキャンで処理し、地肌除去はメモリの画像データを読み出して処理する方式である。出力は、最低でもヒストグラム検知領域の分だけ送れる。

一方、一般的な廉価な複写装置では、メモリの量を減らすためと速度アップのために、多値メモリのないシステム（画像処理装置）になっており、メモリの不要なリアルタイム方式により地肌検知除去を実施している。電子ソート機能や回転機能などにおいて、多値画像で処理せずに、２値メモリを持ち、２値画像で行なう方が速度的に有利となるからである。

多値メモリがあるメモリスキャン方式と２値メモリのある形態を比較すると、図２１のタイミングチャートに示すように、画像操作処理部８８０において回転などの処理をした場合に、２値メモリのある形態の方が速度的に優位となる。

メモリ容量に関しては、多値を８ビット、２値メモリのある形態である第１実施形態の検知レベルをレベル８とすれば同量になってしまうため、優位性はない。

第２実施形態に関しては、部分的にヒストグラム処理をしたメモリスキャンと比較して、速度的にもメモリ容量的にも優位性があると言える。

第３実施形態に関しては、速度的にメモリスキャンより有利である。メモリ容量は、第１実施形態と同様に、検知レベルの数によっては優位性がない場合が考えられるが、２つの検知方法を組み合わせることでレベル数は減るため、メモリ容量を減らせる。

第４実施形態に関しては、メモリ容量も速度もメモリスキャンより優位である。

以上より、画像操作処理部８８０における電子ソートや回転などと組み合わせる場合には、２値画像でも処理可能な処理機能ぶとして、出力データ処理部７２０には、２値化処理機能部を設けるのがよい。

以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

また、上記の実施形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組合せにより種々の発明を抽出できる。実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

たとえば、第１実施形態の全面ヒストグラムを第２実施形態で用いた先端部分ヒストグラムになっているように、第３実施形態と第４実施形態の変形例として、全面ヒストグラムを先端部分ヒストグラムに置き換えが可能である。

また、上記４つの実施形態では、下地検知部１４０にて検知した下地情報に基づいて下地除去処理を行なう例で説明したが、下地除去処理に代えてもしくは下地除去処理と併用して濃度調整処理やその他の画像処理を下地検知部１４０にて検知した下地情報に基づいて行なう構成にも、上記実施形態で説明した同様の手法を適用できるのは言うまでない。

また、上記４つの実施形態にて取り扱うことのできる処理対象画像は、原稿を画像取得部１０によりスキャンすることで得たものに限らない。たとえば、パソコンにインストールされているアプリケーションにより生成された文書データ中における、意図的に下地が付加されているものを対象として、その意図的に付加された下地を除去するために、上記実施形態で説明した手法を適用することができる。

本発明に係る画像処理装置の一実施形態を搭載した画像形成装置の一例であるカラー複写装置（画像処理システムの一例）の機構図である。 図１に示した構成のカラー複写装置に設けられた画像処理部の第１実施形態を説明するブロック図である。 検出レベル設定部により下地除去処理部に設定される検知レベルの一例を示した図表である。 下地除去処理部が行なう下地除去処理の一例を説明する図である。 第１実施形態の下地除去機能を説明するタイミングチャートである。 図１に示した構成のカラー複写装置に設けられた画像処理部の第２実施形態を説明するブロック図である。 第２実施形態の画像処理部の変形例を説明するブロック図である。 第２実施形態において、記憶部に格納される画像データの態様（メモリの中身）を説明する図である。 第２実施形態の下地除去機能を説明するタイミングチャート（図６に対応のもの）である。 第２実施形態の下地除去機能を説明するタイミングチャート（図７に対応のもの）である。 図１に示した構成のカラー複写装置に設けられた画像処理部の第３実施形態を説明するブロック図である。 第３実施形態の画像処理部の変形例を説明するブロック図である。 第３実施形態の構成において、検出レベル設定部により下地除去処理部に設定される検知レベルの一例を示した図表である。 第３実施形態の選択判定部の判定手法を説明する図である。 第３実施形態において、記憶部に格納される画像データの態様（メモリの中身）を説明する図である。 第３実施形態の下地除去機能を説明するタイミングチャートである。 図１に示した構成のカラー複写装置に設けられた画像処理部の第４実施形態を説明するブロック図である。 第４実施形態の選択判定部の判定手法を説明する図である。 第４実施形態において、記憶部に格納される画像データの態様（メモリの中身）を説明する図である。 第４実施形態の下地除去機能を説明するタイミングチャートである。 出力データ処理部７２０に設ける２値化データ生成機能部の意義について説明する図である。

符号の説明

１…カラー複写装置、１０…画像取得部、２０…画像処理部、３０…画像出力部、１２０…画像入力部、１４０…下地検知部、１４２…全面ヒストグラム検知部、１４４…先端ヒストグラム検知部、１４８…先端リアルタイム検知部、１６０…前処理部、４２０…下地除去処理部、４３０…検出レベル設定部、６８０…後処理部、７２０…出力データ処理部、８４０…選択処理部、８４４…選択判定部、８４８…速度重視下地情報記憶部、８５０…記憶部、８８０…画像操作処理部

Claims (12)

1. 処理対象画像の下地情報を検知し、この検知した下地情報に基づいて、前記処理対象画像に対応する出力画像を形成するための画像処理を行なう画像処理装置であって、
   所定の検知手法を用いて前記処理対象画像の下地情報を検知して確定する下地情報検知処理部と、
   前記下地情報検知処理部の検知動作と並行して、それぞれ異なる所定の設定値に基づいて前記下地情報に関わる画像処理を行なう複数の下地参照画像処理部と、
   前記複数の下地参照画像処理部のそれぞれから出力された画像データを記憶する複数の記憶部と、
   前記下地情報検知処理部により前記処理対象画像の下地情報が確定された後に、この確定された下地情報に基づいて、前記複数の記憶部に記憶されている画像データのうち何れを選択すべきかを判定して、この判定結果に従って前記複数の記憶部の出力のうち何れか１つを選択出力する選択判定部と
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記選択判定部は、前記複数の記憶部の読出動作を制御することで、前記複数の記憶部の出力のうち何れか１つを選択出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記下地情報検知処理部および前記下地参照画像処理部は、多値データで表された処理対象画像を処理対象画像とするものであり、
   さらに、それぞれの前記下地参照画像処理部による処理済みの画像データに基づいて、前記出力画像を形成する当該画像処理装置の後段に接続される画像出力部が使用可能なビット数の画像データを生成する複数の出力データ処理部と
   を備え、
   前記複数の記憶部のそれぞれは、対応する前記出力データ処理部から出力された画像データを記憶する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 前記下地情報検知処理部は、前記処理対象画像の前記検知動作における先端側の所定位置にて前記下地情報を確定させるものであり、
   前記選択判定部は、この先端側の所定位置にて確定された下地情報に基づいて前記複数の下地参照画像処理部の出力のうち何れを選択すべきかを判定して、この判定結果に従って、複数の前記下地情報検知処理部および前記下地参照画像処理部のうち、選択出力に該当するものを除く処理部の動作を停止させる
   ことを特徴とする請求項１から３のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記下地情報検知処理部は、信頼度を重視して前記処理対象画像の下地情報を確定するものであり、
   前記複数の下地参照画像処理部のそれぞれは、前記下地情報検知処理部により確定されるそれぞれ異なる前記下地情報と対応するように予め設定されている前記設定値に基づいて前記下地情報に関わる画像処理を行なうものである
   ことを特徴とする請求項１から４のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記下地情報検知処理部は、検知速度を重視して前記処理対象画像の下地情報を確定する速度重視下地情報検知処理部と、当該速度重視下地情報検知処理部の検知動作と並行して、信頼度を重視して前記処理対象画像の下地情報を検出する信頼度重視下地情報検知処理部とを有し、
   前記複数の下地参照画像処理部の一方は、前記速度重視下地情報検知処理部により逐次検出される前記下地情報に対する前記設定値に基づいて前記下地情報に関わる画像処理を逐次行なうものであり、
   前記複数の下地参照画像処理部の他方は、前記信頼度重視下地情報検知処理部により確定される前記下地情報と対応するように予め設定されている前記設定値に基づいて前記下地情報に関わる画像処理を行なうものであり、
   前記選択判定部は、前記信頼度重視下地情報検知処理部により前記処理対象画像の下地情報が確定された後に、前記信頼度重視下地情報検知処理部により確定された信頼度重視の下地情報と前記速度重視下地情報検知処理部により検出された速度重視の下地情報とに基づいて、前記複数の下地参照画像処理部の出力のうち何れを選択すべきかを判定する
   ことを特徴とする請求項１から５のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記複数の下地参照画像処理部のうちの、前記信頼度重視下地情報検知処理部により確定される前記下地情報と対応するように予め設定されている前記設定値に基づいて前記下地情報に関わる画像処理を行なうものは、それぞれ異なる前記下地情報と対応するように予め設定されている前記設定値に基づいて前記下地情報に関わる画像処理を行なう複数の機能ブロックを有する
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記複数の下地参照画像処理部のうちの、前記信頼度重視下地情報検知処理部により確定される前記下地情報と対応するように予め設定されている前記設定値に基づいて前記下地情報に関わる画像処理を行なうものは、前記下地情報と対応するように予め設定されている前記設定値に基づいて前記下地情報に関わる画像処理を行なう１つの機能ブロックを有する
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
9. 前記速度重視下地情報検知処理部は、前記処理対象画像の前記検知動作における先端側の所定位置にて前記下地情報の検知処理を停止するものであり、
   前記選択判定部は、前記信頼度重視下地情報検知処理部により前記信頼度重視の下地情報が確定された後に、前記信頼度重視下地情報検知処理部により確定された前記信頼度重視の下地情報と前記速度重視下地情報検知処理部により検出された前記停止の時点の前記速度重視の下地情報とに基づいて、前記複数の下地参照画像処理部の出力のうち何れを選択すべきかを判定し、この判定結果に従って前記処理対象画像の全面について共通に、前記複数の記憶部の出力のうち何れか１つを選択出力する
   ことを特徴とする請求項６から８のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記速度重視下地情報検知処理部は、前記処理対象画像の前記検知動作における先端側の所定位置にて前記下地情報の検知処理を停止するものであり、
    前記選択判定部は、前記速度重視下地情報検知処理部により検知される前記停止の時点までのそれぞれの前記速度重視の下地情報を記憶する速度重視下地情報記憶部を有し、前記信頼度重視下地情報検知処理部により前記信頼度重視の下地情報が確定された後に、当該信頼度重視の下地情報と前記速度重視下地情報記憶部に記憶されている前記停止した時点までの各速度重視の下地情報とに基づいて、前記停止した時点までの速度重視の下地情報ごとに、前記複数の下地参照画像処理部の出力のうち何れを選択すべきかを判定しこの判定結果に従って個別に前記複数の記憶部の出力のうち何れか１つを選択出力する
    ことを特徴とする請求項６から８のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記下地参照画像処理部は、出力画像における下地成分を低減する処理を行なうものである
    ことを特徴とする請求項１から１０のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
12. 前記下地参照画像処理部により処理された画像データを２値化する２値化処理部と、
    前記２値化処理部により２値化されたデータに基づいて、画像編集処理を行なう画像操作処理部と
    をさらに備えたことを特徴とする請求項１から１１のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。

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