JP4122495B2 - Solenoid valve control device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、安全装置あるいは安全対策等を備えた電磁弁制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、マニホールド化された電磁弁制御装置では、入出力端子とともに回路パターンが形成された回路部を含む電磁弁ユニットが複数連接される構造が知られている。
【0003】
この種の従来技術として、実用新案登録第2511402号公報を挙げることができる。
【0004】
図9に示されるように、この従来技術に係る電磁弁制御装置1では、例えば、電磁弁ユニット2、3および4が連接され、入力ユニット5とともにマニホールド化される。
【0005】
この場合、入力ユニット5から入力された制御信号input1〜inputN(ここで、Nは任意の自然数を表し、N番目という意味である。)は、入力端子群6を介して電磁弁ユニット2に導入される。そして、電磁弁ユニット2では、電磁弁駆動部7に備えられた2つの電磁弁ソレノイド8に対応する制御信号input1およびinput2のみが取り込まれ、前記電磁弁ソレノイド8のそれぞれに関連する図示しない電磁弁を駆動する。なお、入力ユニット5中に示された符号comはコモン信号を表す。
【0006】
次いで、制御信号input3〜inputNは、回路部9にあるように、段階的に回路パターンを配列方向にずらして出力端子群10に導出される。
【0007】
続いて、電磁弁ユニット3および電磁弁ユニット4では、前述の電磁弁ユニット2の場合と同様に、電磁弁駆動部11および電磁弁駆動部12に備えられた電磁弁ソレノイド8のそれぞれに対応する制御信号input3とinput4およびinput5のみが取り込まれ、前記電磁弁ソレノイド8にそれぞれ関連する図示しない電磁弁を駆動するようにしている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ユーザの安全意識の高揚に伴い、電磁弁およびその関連製品においても安全装置あるいは安全対策等を施した電磁弁制御装置が望まれている。
【0009】
しかしながら、前記の従来技術に係る電磁弁制御装置1では、安全装置あるいは安全対策等が備えられていなかった。
【0010】
本発明は、前記の問題に鑑みなされたものであり、安全装置あるいは安全対策等を備えた電磁弁制御装置を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明は、マニホールド化された複数の電磁弁ユニットと、該電磁弁ユニットのそれぞれに外部制御機器からの制御信号を導出する入力ユニットとを有する電磁弁制御装置において、前記入力ユニットと前記電磁弁ユニットとの間に、前記電磁弁ユニットのすべてに対してインタロック制御を行う第1インタロックユニット(インタロックユニット40)と、前記電磁弁ユニットの出力端子群側端部に、前記電磁弁ユニットのすべてに対してインタロック制御を行う第2インタロックユニット(インタロックユニット80)と、を備え、前記第1インタロックユニットは、前記入力ユニットから導入された前記制御信号に対してインタロック制御を行い、前記インタロック制御された信号を前記電磁弁ユニットの入力端子群側端部に導出し、前記第2インタロックユニットは、外部入力機器から導入された入力信号に基づいて、前記電磁弁ユニットから導入された信号に対してコモン信号側において個別にインタロック制御を行うことを特徴とする。
【0012】
この場合、前記インタロックユニットは、前記電磁弁ユニットの1つに2つの電磁弁ソレノイドが設けられているとき、どちらか一方の前記電磁弁ソレノイドを動作させるようにしている。また、前記インタロックユニットは、前記電磁弁ユニットの1つに1つの電磁弁ソレノイドが設けられているとき、隣り合う前記電磁弁ユニットの中、どちらか一方の電磁弁ユニットに設けられた前記電磁弁ソレノイドのみを動作させるようにしている。
【0015】
本発明によれば、マニホールド化された電磁弁ユニットにおいて、入力ユニットと電磁弁ユニットの入力端子群との間および(または)電磁弁ユニットの出力端子群側端部に、前記電磁弁ユニットのすべてに対してインタロック制御を行うインタロックユニットを備えるようにしているので、前記電磁弁ユニットに対応するそれぞれの電磁弁およびその関連装置のすべてに対して安全対策を施すことが可能となる。
【0016】
また、外部に安全対策を施すための装置または回路等を設ける必要がないので、外部配線を簡素化することができる。
【0017】
さらに、前記インタロックユニットは、予め電磁弁の制御ロジックを備え、且つ関連する回路パターンを組み込むようにしているので、外部制御機器(例えば、シーケンサ等)でのプログラミング作業を省略することができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
本発明に係る電磁弁制御装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【0019】
本発明の第1の実施の形態に係る電磁弁制御装置30のシステム構成図を図1に示す。なお、図2および図3は、図1に示す電磁弁制御装置30の部分詳細説明図である。
【0020】
この電磁弁制御装置30は、入力ユニット32と、マニホールド化された電磁弁ユニット34、36、38および40と、インタロックユニット42とから構成される。
【0021】
入力ユニット32は、図2に示されるように、図示しない外部制御機器(例えば、シーケンサ、シリアル/パラレル変換ユニット等)からの制御信号input1〜inputN(ここで、Nは任意の自然数を表し、N番目という意味である。)が導入され、出力端子群44に接続されるインタロックユニット42へ前記制御信号input1〜inputNを導出する機能を有する。なお、入力ユニット32内の符号comはコモン信号を示し、符号+Rcomおよび−RcomはメカニカルリレーRcomの制御信号を示す。
【0022】
インタロックユニット42は、図2に示されるように、入力端子群46と出力端子群48と、メカニカルリレーR1〜RNとRcom(これらのメカニカルリレーR1〜RNおよびRcomは、コイルと接点とから構成される。)とが備えられ所望の回路パターンが形成されたインタロック制御部50とから構成される。
【0023】
このインタロックユニット42は、入力ユニット32と、後述のインタロック制御されるべき任意の電磁弁ユニット(図1および図2では、電磁弁ユニット34)との間に接続される。
【0024】
入力端子群46は、図2に示されるように、端子a1〜aNと、コモン信号用の端子com1と、メカニカルリレーRcomの制御信号+Rcomおよび−Rcom用の端子com2およびcom3とを有している。また、出力端子群48は、端子b1〜bNおよび入力端子群46に共通の端子com1を有している。なお、図1〜図3では、コモン信号用の端子com1が1つのみ示されているが、この端子の数は任意に設定可能である。
【0025】
インタロック制御部50では、メカニカルリレーR1〜RNが設けられ、入力端子群46の端子a1〜aNを介して導入された制御信号input1〜inputNに対してインタロック制御を行う。そして、所望の回路に形成された回路パターンによって、出力端子群48の端子b1〜bNにインタロック制御された信号を導出する機能を有する。
【0026】
なお、メカニカルリレーRcomは、制御信号+Rcomおよび−Rcomに基づいてコモン信号comのインタロック制御を行う。このメカニカルリレーRcomは、インタロック制御部50の制御ロジックによって、またはインタロック制御されるべき電磁弁ユニット34、36、38および40の制御ロジックによって省略される場合がある。
【0027】
電磁弁ユニット34は、入力端子群52と、出力端子群54と、電磁弁ソレノイド56が設けられた電磁弁駆動部58と、所望の回路パターンが形成された回路部60とから構成される。
【0028】
この電磁弁ユニット34は、入力端子群52を介してインタロックユニット42の出力端子群48に接続される。
【0029】
入力端子群52は、図2に示されるように、端子a1〜aNおよびコモン信号用の端子com1を有している。また、出力端子群54は、端子b1〜bNおよび入力端子群52に共通の端子com1を有している。これらの入力端子群52と出力端子群54は、任意の電磁弁ユニットに共通して使用されるものである。なお、図1〜図3では、コモン信号用の端子com1が1つのみ示されているが、この端子の数は任意に設定可能である。
【0030】
電磁弁駆動部58は、2つの電磁弁ソレノイド56が設けられ1系統のコモン信号が配線される。そして、インタロック制御部50においてインタロック制御された制御信号input1およびinput2に基づいて、前記電磁弁ソレノイド56のそれぞれに関連する図示しない電磁弁を駆動する機能を有する。
【0031】
回路部60は、所望のパターンに形成された回路によって、入力端子群52を介して導入された制御信号input1〜inputNを電磁弁駆動部58および出力端子群54へと導出する機能を有する。
【0032】
この際、制御信号input1およびinput2に対応する回路パターンが電磁弁駆動部58に向けて形成される。次いで、その他の制御信号input3〜inputNに対応する回路パターンは、前記制御信号input1およびinput2を除いて、段階的に配列方向にずらした状態で出力端子群54の端子b1〜bN−2へ向けて形成される。なお、“−2”は、出力端子群54において配列方向にずらした端子数を意味する。
【0033】
このようにすることによって、任意の電磁弁ユニットに設けられた電磁弁ソレノイド56のそれぞれに対応する任意の制御信号(例えば、inputN−1およびinputN)が段階的にずらされて導出されるので、入力端子群52において端子a1およびa2が一義的に決定づけされる。
【0034】
なお、電磁弁ユニット36、38および40は、基本的には電磁弁ユニット34と同様に構成されるものである。ただし、電磁弁ソレノイド56の数とコモン信号の配線経路とに基づいて若干の変更が加えられるものである。
【0035】
すなわち、電磁弁ユニット36では、2つの電磁弁ソレノイド56が設けられ、2系統のコモン信号が配線された電磁弁駆動部62が設けられる。また、電磁弁ユニット38および40では、1つの電磁弁ソレノイド56が設けられ、1系統のコモン信号が配線された電磁弁駆動部64および66がそれぞれ設けられる。
【0036】
従って、図1に示される電磁弁制御装置30の場合、電磁弁ユニット38と40は、実質的に同一の電磁弁ユニットが使用されている。
【0037】
本発明の第1の実施の形態に係る電磁弁制御装置30は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【0038】
先ず、図示しない外部制御機器等のプログラムあるいは動作命令に基づき各制御信号input1〜inputNが入力ユニット32に導入される。
【0039】
インタロックユニット42では、入力ユニット32を介して導入された制御信号input1〜inputNが、インタロック制御部50においてインタロック制御される。そして、インタロック制御された制御信号input1〜inputNが出力端子群48を介して、それぞれが対応する電磁弁ユニット34、36、38および40に導出される。
【0040】
次いで、各電磁弁ユニット34、36、38および40では、前記インタロック制御された制御信号input1〜inputNに基づき、それぞれに対応する電磁弁駆動部58、62、64および66に設けられた電磁弁ソレノイド56を動作させる。そして、前記電磁弁ソレノイド56のそれぞれに関連する図示しない電磁弁が駆動される。
【0041】
具体的には、電磁弁ユニット34では、インタロック制御部50に設けられたメカニカルリレーR1とR2の制御ロジックに基づいて、どちらか一方の制御信号input1またはinput2のみが導入され、電磁弁駆動部58に設けられたどちらか一方の電磁弁ソレノイド56を動作させるようにしている。すなわち、この電磁弁駆動部58に設けられた2つの電磁弁ソレノイド56はインタロック制御される関係にある。
【0042】
なお、電磁弁ユニット36では、前記電磁弁ユニット34の場合と同様に、電磁弁駆動部62に設けられた2つの電磁弁ソレノイド56がインタロック制御される関係にある。
【0043】
また、電磁弁ユニット38と40とでは、インタロック制御部50に設けられたメカニカルリレーR5とR6の制御ロジックに基づいて、どちらか一方の制御信号input5またはinput6のみが導入され、どちらか一方の電磁弁駆動部64または66に設けられた電磁弁ソレノイド56を動作させるようにしている。すなわち、この電磁弁ユニット38と40とはインタロック制御される関係にある。
【0044】
なお、インタロック制御部50中のメカニカルリレーRcomは、入力ユニット32を介して導入された制御信号+Rcomおよび−Rcomに基づき、コモン信号comに対してインタロック制御を行う。この場合、電磁弁制御装置30全体に対して、例えば、非常停止等の緊急時に一括したインタロック制御が必要な場合に適用される。
【0045】
以上のようにすることによって、任意の電磁弁ユニットの1つに設けられた2つの電磁弁ソレノイド56、あるいは1つの電磁弁ソレノイド56が設けられた任意の2つの電磁弁ユニットが、同時に動作することを回避させることができる。
【0046】
例えば、どちらか一方の電磁弁ソレノイド56の動作中(前記電磁弁ユニット34および36の場合)、あるいはどちらか一方の電磁弁ユニットの動作中(前記電磁弁ユニット38および40の場合)に、ノイズ等の外乱によって他方の電磁弁ソレノイド56、あるいは他方の電磁弁ユニットに異常信号が導入されたとしても、この異常信号による誤動作を回避させることができる。
【0047】
また、この場合、前記電磁弁ソレノイド56のそれぞれに関連する図示しない電磁弁が制御すべきそれぞれの流体において、前記電磁弁が同時に駆動されると前記流体が混入してしまう等の不都合が生じる場合に適用することができる。
【0048】
さらに、コモン信号comをインタロック制御するようにしているので、電磁弁制御装置30全体に対して、例えば、非常停止等の緊急時に一括してインタロック制御を施すことができる。
【0049】
次に、本発明の第2の実施の形態に係る電磁弁制御装置70について、図4〜図6を参照しながら説明する。なお、図5および図6は、図4に示す電磁弁制御装置70の部分詳細説明図である。
【0050】
なお、前述の第1の実施の形態に係る電磁弁制御装置30と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、以下詳細な説明は省略する。
【0051】
この電磁弁制御装置70は、前記電磁弁制御装置30における電磁弁ユニット34、36、38および40がそれぞれ電磁弁ユニット72、74、76および78に置き換えられてマニホールド化され、さらにインタロックユニット80を含み構成される。
【0052】
この電磁弁ユニット72、74、76および78は、基本的には前述の電磁弁ユニット34、36、38および40と同様に構成されるものである。ただし、前記電磁弁ユニット72、74、76および78にそれぞれ設けられた電磁弁駆動部58、62、64および66から導出される信号(図5および図6では、Scom1〜Scom5と示す。)の配線経路に若干の変更が加えられるものである。
【0053】
具体的には、電磁弁ユニット72の回路部82では、電磁弁駆動部58から導出される信号Scom1は、出力端子群54の端子bNに向けて回路パターンが形成される。そして、この信号Scom1は、該端子bNおよび電磁弁ユニット74の入力端子群52の端子aNを介して電磁弁ユニット74に導入される。
【0054】
次に、電磁弁ユニット74の回路部84では、電磁弁駆動部62から導出される信号Scom2とScom3は、それぞれ出力端子群54の端子bNとbN−1に向けて形成される。そして、これらの信号Scom2とScom3は、それぞれ端子bNとbN−1、および電磁弁ユニット76の入力端子群52の端子aNとaN−1を介してそれぞれ電磁弁ユニット76に導入される。
【0055】
この際、電磁弁ユニット74において、導入された前記信号Scom1は、前記信号Scom2およびScom3の2つの回路パターンを考慮し、配列方向にずらして形成された回路パターンによって出力端子群54の端子bN−2に導出される。同様に、電磁弁ユニット76においても、信号Scom4の回路パターンを考慮し、前段の電磁弁ユニット74から導入された信号Scom1、およびScom2とScom3は、それぞれ配列方向にずらして形成された回路パターンによって出力端子群54の端子bN−1〜bN−3に導出される。なお、電磁弁ユニット78においても、信号Scom5の回路パターンに基づき、前述と同様に信号Scom1〜Scom4の回路パターンが操作される。
【0056】
このようにすることによって、これらの信号Scom1〜Scom4は、電磁弁ユニット74、76および78を介する毎にそれぞれ段階的に配列方向にずらされて、電磁弁ユニット78の出力端子群54の端子bN−1〜bN−4にそれぞれ導出される。なお、図6では、この“bN−4”は“b8”に対応して示されている。そして、前記信号Scom1〜Scom4は、後述のインタロックユニット80に設けられた入力端子群52のそれぞれに対応する端子aN−1〜aN−4を介して該インタロックユニット80に導入される。なお、電磁弁ユニット78の電磁弁駆動部66から導出される信号Scom5は、入力端子群52の端子aNを介して直接的にインタロックユニット80に導入される。
【0057】
以上のことから、任意の電磁弁ユニットに設けられた電磁弁駆動部から導出される任意の信号(例えば、Scom1〜ScomN)が段階的にずらされて導出されるので、インタロックユニット80に設けられた入力端子群52における端子配列が一義的に決定づけされる。
【0058】
インタロックユニット80は、図6に示されるように、入力端子群52と、外部接続端子群88およびメカニカルリレーRe1〜ReN(これらのメカニカルリレーRe1〜ReNは、コイルと接点とから構成される。)が備えられ所望の回路パターンが形成されたインタロック制御部86とから構成される。
【0059】
このインタロックユニット80は、最後段の電磁弁ユニットの出力端子群54側、すなわち、図6の場合では電磁弁ユニット78の出力端子群54に接続される。
【0060】
インタロック制御部86は、図示しない外部入力機器(例えば、エリアセンサ、シリンダあるいはアクチュエータ等の位置を検出するポジションセンサ、電磁弁が制御する流体の過圧力検出センサ等)から外部接続端子群88を介して入力信号が導入される。そして、該入力信号に基づいて入力端子群52の端子a1〜aNを介して導入された信号(例えば、Scom1〜ScomN)のそれぞれに対してインタロック制御を行う機能を有する。
【0061】
ここで、インタロックユニット80に設けられた入力端子群52の端子com1には、メカニカルリレーRe1〜ReNの接点側が共通に接続され、各電磁弁ユニット72、74、76および78とインタロックユニット42とを介して入力ユニット32のコモン信号comに接続されている。
【0062】
すなわち、このインタロック制御部86では、入力ユニット32から導出された制御信号input1〜inputNが、各電磁弁ユニット72、74、76および78に設けられた電磁弁駆動部58、62、64および66を経て、該電磁弁駆動部58、62、64および66に対応する信号(例えば、Scom1〜ScomN)として導入されて、コモン信号com側においてインタロック制御されるものである。
【0063】
第2の実施の形態に係る電磁弁制御装置70では、以上のようにすることによって、前記電磁弁制御装置30に対し、さらに、前記外部入力機器から導入される入力信号に基づいて、コモン信号com側において個別にインタロック制御を行うことが可能となる。
【0064】
この意味から、前記インタロックユニット80はコモン信号用インタロックユニットと呼ぶことができる。一方、前述のインタロックユニット42は制御信号用インタロックユニットと呼ぶことができる。
【0065】
続いて、本発明の第3の実施の形態に係る電磁弁制御装置90について、図7を参照しながら説明する。
【0066】
この電磁弁制御装置90は、基本的には前記電磁弁制御装置70においてインタロックユニット42を省略したものである。
【0067】
この電磁弁制御装置90では、図5に示される入力ユニット32において、出力端子群44に替えて、出力端子群54またはこの出力端子群54と互換性のある出力端子群が設けられる。そして、この入力ユニット32が出力端子群54を介して電磁弁ユニット72に接続される。
【0068】
この場合、図示しない外部制御機器から導入され、入力ユニット32を介して導出された制御信号input1〜inputNが、それぞれ対応する電磁弁ユニット72、74、76および78に設けられた電磁弁駆動部58、62、64および66に導入される。従って、図5における制御信号+Rcomおよび−Rcomは不要となる。そして、前記電磁弁制御装置70の場合と同様に、該電磁弁駆動部58、62、64および66から導出される信号(例えば、Scom1〜ScomN)がインタロックユニット80に導入されて、コモン信号com側においてそれぞれインタロック制御される。
【0069】
次に、インタロックユニット42の変形例について、図8および図9を参照しながら説明する。
【0070】
図8に示されるインタロックユニット92は、インタロックユニット42に対して外部接続端子群94を設け、配線経路に若干の変更が加えられたものである。この場合、外部接続端子群94から導入された個別の入力信号とインタロック制御部96の制御ロジックとに基づき、それぞれの制御信号input1〜inputNに対してインタロック制御を施す場合に適用される。
【0071】
図9に示されるインタロックユニット98は、インタロックユニット92に対してインタロック制御部96の制御ロジックに若干の変更が加えられ、インタロック制御部100としたものである。この場合、外部接続端子群94から導入された個別の入力信号に基づき、それぞれの制御信号input1〜inputNに対して個別にインタロック制御を施す場合に適用される。
【0072】
なお、前記インタロックユニット92および98以外にも、インタロック制御の制御ロジックおよび(または)外部から導入される入力信号等を考慮して種々変形例が適用できることは勿論である。
【0073】
また、前記電磁弁制御装置90において、前記インタロックユニット92または98をインタロックユニット80に替えて適用してもよい。
【0074】
さらに、本発明の実施の形態では、各インタロック制御部50、86、96および100において、メカニカルリレーR1〜RN、RcomおよびRe1〜ReNを採用した場合を例示している。このインタロック制御部50、86、96および100には、例えば、半導体スイッチやソリッドステートリレーあるいは一般的なロジック回路等を採用してもよいことは勿論である。
【0075】
以上説明したように、本実施の形態に係る電磁弁制御装置30、70および90によれば、マニホールド化された電磁弁ユニット34、36、38および40または72、74、76および78のすべてに対してインタロック制御を行うようにしているので、インタロック制御の制御ロジックおよび(または)外部から導入される入力信号等に基づいて、図示しないそれぞれの電磁弁およびその関連装置のすべてに対して安全対策を施すことが可能となる。
【0076】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【0077】
すなわち、マニホールド化された電磁弁ユニットにおいて、入力ユニットと電磁弁ユニットの入力端子群との間および(または)電磁弁ユニットの出力端子群側端部に、前記電磁弁ユニットのすべてに対してインタロック制御を行うインタロックユニットを備えるようにしているので、前記電磁弁ユニットに対応するそれぞれの電磁弁およびその関連装置のすべてに対して安全対策を施すことが可能となる。
【0078】
また、外部に安全対策を施すための装置または回路等を設ける必要がないので、外部配線を簡素化することができる。
【0079】
さらに、前記インタロックユニットでは、予め電磁弁の制御ロジックを備え、且つ関連する回路パターンを組み込むようにしているので、外部制御機器(例えば、シーケンサ等)でのプログラミング作業を省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る電磁弁制御装置のシステム構成図である。
【図2】図1に示す電磁弁制御装置の電磁弁ユニット(34)に至るまでの部分詳細説明図である。
【図3】図1に示す電磁弁制御装置の電磁弁ユニット(40)に至るまでの部分詳細説明図である。
【図4】本発明の第2の実施の形態に係る電磁弁制御装置のシステム構成図である。
【図5】図4に示す電磁弁制御装置の電磁弁ユニット(72)に至るまでの部分詳細説明図である。
【図6】図4に示す電磁弁制御装置のインタロックユニット(80)に至るまでの部分詳細説明図である。
【図7】本発明の第3の実施の形態に係る電磁弁制御装置のシステム構成図である。
【図8】本発明の実施の形態に係るインタロックユニットの第1の変形例を示すシステム構成図である。
【図9】本発明の実施の形態に係るインタロックユニットの第2の変形例を示すシステム構成図である。
【図10】従来技術に係る電磁弁制御装置のシステム構成図である。
【符号の説明】
30、70、90…電磁弁制御装置 32…入力ユニット
34、36、38、40、72、74、76、78…電磁弁ユニット
42、80、92、98…インタロックユニット
44、48、54…出力端子群 46、52…入力端子群
50、86、96、100…インタロック制御部
58、62、64、66…電磁弁駆動部
60、82、84…回路部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a solenoid valve control device provided with a safety device or a safety measure.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a manifolded solenoid valve control device, a structure in which a plurality of solenoid valve units including a circuit portion in which a circuit pattern is formed together with input / output terminals is connected is known.
[0003]
As this type of prior art, utility model registration No. 2511402 can be cited.
[0004]
As shown in FIG. 9, in the electromagnetic
[0005]
In this case, the control signals input1 to inputN (where N represents an arbitrary natural number, meaning Nth) input from the
[0006]
Next, as in the
[0007]
Subsequently, in the solenoid valve unit 3 and the
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, with the heightened safety awareness of users, there is a demand for a solenoid valve control device in which a safety device or a safety measure is taken for a solenoid valve and related products.
[0009]
However, the electromagnetic
[0010]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a solenoid valve control device provided with a safety device or a safety measure.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to an electromagnetic valve control device having a plurality of manifolded electromagnetic valve units and an input unit for deriving a control signal from an external control device to each of the electromagnetic valve units. A first interlock unit (interlock unit 40) that performs interlock control on all of the solenoid valve units, and the solenoid valve unit at an output terminal group side end of the solenoid valve unit. And a second interlock unit (interlock unit 80) that performs interlock control on all of the first and second interlock units. The first interlock unit performs interlock control on the control signal introduced from the input unit. And performing the interlock controlled signal on the solenoid valve unitEnteringThe second interlock unit is individually connected on the common signal side with respect to the signal introduced from the solenoid valve unit based on the input signal introduced from the external input device. It is characterized by performing lock control.
[0012]
In this case, the interlock unit is configured to operate one of the solenoid valve solenoids when two solenoid valve solenoids are provided in one of the solenoid valve units. In addition, when one solenoid valve solenoid is provided in one of the solenoid valve units, the interlock unit includes the solenoid valve provided in one of the adjacent solenoid valve units. Only the valve solenoid is operated.
[0015]
According to the present invention, in the manifolded solenoid valve unit, all of the solenoid valve units are provided between the input unit and the input terminal group of the solenoid valve unit and / or at the output terminal group side end of the solenoid valve unit. Since an interlock unit for performing interlock control is provided, safety measures can be taken for all the solenoid valves corresponding to the solenoid valve unit and related devices.
[0016]
In addition, since it is not necessary to provide an external device or circuit for taking safety measures, external wiring can be simplified.
[0017]
Further, since the interlock unit is previously provided with a control logic of the solenoid valve and a related circuit pattern is incorporated, programming work in an external control device (for example, a sequencer) can be omitted.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of a solenoid valve control device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
[0019]
The system block diagram of the solenoid
[0020]
The electromagnetic
[0021]
As shown in FIG. 2, the
[0022]
As shown in FIG. 2, the
[0023]
The
[0024]
As shown in FIG. 2, the
[0025]
In the
[0026]
The mechanical relay Rcom performs interlock control of the common signal com based on the control signals + Rcom and -Rcom. This mechanical relay Rcom may be omitted by the control logic of the
[0027]
The
[0028]
The
[0029]
As shown in FIG. 2, the
[0030]
The electromagnetic
[0031]
The
[0032]
At this time, a circuit pattern corresponding to the control signals
[0033]
By doing in this way, since arbitrary control signals (for example, inputN-1 and inputN) corresponding to each of the
[0034]
The
[0035]
That is, in the
[0036]
Therefore, in the case of the electromagnetic
[0037]
The solenoid
[0038]
First, the control signals input1 to inputN are introduced into the
[0039]
In the
[0040]
Next, in each of the
[0041]
Specifically, in the
[0042]
In the
[0043]
In addition, in the
[0044]
The mechanical relay Rcom in the
[0045]
As described above, two
[0046]
For example, during operation of one of the solenoid valve solenoids 56 (in the case of the
[0047]
In this case, in each fluid to be controlled by a solenoid valve (not shown) related to each
[0048]
Further, since the common signal com is interlock controlled, the entire solenoid
[0049]
Next, a solenoid
[0050]
The same components as those of the electromagnetic
[0051]
This solenoid
[0052]
The
[0053]
Specifically, in the
[0054]
Next, in the
[0055]
At this time, the introduced signal Scom1 in the
[0056]
By doing so, these signals Scom1 to Scom4 are shifted stepwise in the arrangement direction each time the
[0057]
From the above, an arbitrary signal (for example, Scom1 to ScomN) derived from an electromagnetic valve driving unit provided in an arbitrary electromagnetic valve unit is derived by being shifted stepwise, so that it is provided in the
[0058]
As shown in FIG. 6, the
[0059]
The
[0060]
The
[0061]
Here, the contact points of the mechanical relays Re1 to ReN are commonly connected to the terminal com1 of the
[0062]
That is, in the
[0063]
In the electromagnetic
[0064]
In this sense, the
[0065]
Subsequently, an electromagnetic
[0066]
The electromagnetic
[0067]
In the electromagnetic
[0068]
In this case, the control signals input1 to inputN introduced from an external control device (not shown) and derived through the
[0069]
Next, a modification of the
[0070]
The
[0071]
The
[0072]
Of course, in addition to the
[0073]
Further, in the electromagnetic
[0074]
Furthermore, in the embodiment of the present invention, the case where the mechanical relays R1 to RN, Rcom, and Re1 to ReN are employed in each of the
[0075]
As described above, according to the electromagnetic
[0076]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0077]
That is, in the manifolded solenoid valve unit, an interface is provided between all the solenoid valve units between the input unit and the input terminal group of the solenoid valve unit and / or at the output terminal group side end of the solenoid valve unit. Since the interlock unit for performing the lock control is provided, it is possible to take safety measures for all the solenoid valves corresponding to the solenoid valve unit and the related devices.
[0078]
In addition, since it is not necessary to provide an external device or circuit for taking safety measures, external wiring can be simplified.
[0079]
Further, since the interlock unit is provided with the control logic of the solenoid valve in advance and the related circuit pattern is incorporated, the programming work in an external control device (for example, a sequencer) can be omitted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of a solenoid valve control device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial detailed explanatory view up to an electromagnetic valve unit (34) of the electromagnetic valve control device shown in FIG. 1;
3 is a partial detailed explanatory view up to an electromagnetic valve unit (40) of the electromagnetic valve control device shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a system configuration diagram of an electromagnetic valve control device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partial detailed explanatory diagram up to an electromagnetic valve unit (72) of the electromagnetic valve control device shown in FIG. 4;
6 is a partial detailed explanatory view up to an interlock unit (80) of the electromagnetic valve control device shown in FIG. 4;
FIG. 7 is a system configuration diagram of an electromagnetic valve control device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a system configuration diagram showing a first modification of the interlock unit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a system configuration diagram showing a second modification of the interlock unit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a system configuration diagram of a solenoid valve control device according to the prior art.
[Explanation of symbols]
30, 70, 90 ... Solenoid
34, 36, 38, 40, 72, 74, 76, 78 ... Solenoid valve unit
42, 80, 92, 98 ... interlock unit
44, 48, 54 ...
50, 86, 96, 100 ... interlock control unit
58, 62, 64, 66 ... Solenoid valve drive unit
60, 82, 84 ... circuit section
Claims (3)
前記入力ユニットと前記電磁弁ユニットとの間に、前記電磁弁ユニットのすべてに対してインタロック制御を行う第1インタロックユニットと、
前記電磁弁ユニットの出力端子群側端部に、前記電磁弁ユニットのすべてに対してインタロック制御を行う第2インタロックユニットと、を備え、
前記第1インタロックユニットは、前記入力ユニットから導入された前記制御信号に対してインタロック制御を行い、前記インタロック制御された信号を前記電磁弁ユニットの入力端子群側端部に導出し、
前記第2インタロックユニットは、外部入力機器から導入された入力信号に基づいて、前記電磁弁ユニットから導入された信号に対してコモン信号側において個別にインタロック制御を行うことを特徴とする電磁弁制御装置。In a solenoid valve control device having a plurality of manifold solenoid valve units and an input unit for deriving a control signal from an external control device to each of the solenoid valve units,
A first interlock unit that performs an interlock control on all of the solenoid valve units between the input unit and the solenoid valve unit;
A second interlock unit that performs interlock control on all of the solenoid valve units at an output terminal group side end of the solenoid valve unit;
The first interlock unit performs interlock control on introduced the control signal from the input unit, to derive the interlock control signal to the input terminal group end of the solenoid valve units ,
The second interlock unit performs an interlock control individually on the common signal side with respect to a signal introduced from the electromagnetic valve unit based on an input signal introduced from an external input device. Valve control device.
前記インタロックユニットは、前記電磁弁ユニットの1つに2つの電磁弁ソレノイドが設けられているとき、どちらか一方の前記電磁弁ソレノイドを動作させるようにすることを特徴とする電磁弁制御装置。In the solenoid valve control device according to claim 1,
The electromagnetic valve control device, wherein when the two interlocking solenoid valves are provided in one of the solenoid valve units, the interlock unit operates one of the solenoid valve solenoids.
前記インタロックユニットは、前記電磁弁ユニットの1つに1つの電磁弁ソレノイドが設けられているとき、隣り合う前記電磁弁ユニットの中、どちらか一方の電磁弁ユニットに設けられた前記電磁弁ソレノイドのみを動作させるようにすることを特徴とする電磁弁制御装置。In the solenoid valve control device according to claim 1 or 2,
In the interlock unit, when one solenoid valve solenoid is provided in one of the solenoid valve units, the solenoid valve solenoid provided in either one of the adjacent solenoid valve units. A solenoid valve control device characterized in that only the motor is operated.
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