JP3951166B2

JP3951166B2 - Solenoid valve control device

Info

Publication number: JP3951166B2
Application number: JP2001333385A
Authority: JP
Inventors: 文夫森川
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 2001-10-30
Filing date: 2001-10-30
Publication date: 2007-08-01
Anticipated expiration: 2021-10-30
Also published as: JP2003140703A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、安全装置あるいは安全対策等を備えた電磁弁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、マニホールド化された電磁弁制御装置では、入出力端子とともに回路パターンが形成された回路部を含む電磁弁ユニットが複数連接される構造が知られている。
【０００３】
この種の従来技術として、実用新案登録第２５１１４０２号公報を挙げることができる。
【０００４】
図１２に示されるように、この従来技術に係る電磁弁制御装置１では、例えば、電磁弁ユニット２、３および４が連接され、入力ユニット５とともにマニホールド化される。
【０００５】
この場合、入力ユニット５から入力された制御信号ｉｎｐｕｔ１〜ｉｎｐｕｔＮ（ここで、Ｎは任意の自然数を表し、Ｎ番目という意味である。）は、入力端子群６を介して電磁弁ユニット２に導入される。そして、電磁弁ユニット２では、電磁弁駆動部７に備えられた２つの電磁弁ソレノイド８に対応する制御信号ｉｎｐｕｔ１およびｉｎｐｕｔ２のみが取り込まれ、前記電磁弁ソレノイド８のそれぞれに関連する図示しない電磁弁が駆動される。なお、入力ユニット５中に示された符号ｃｏｍはコモン信号を表す。
【０００６】
次いで、制御信号ｉｎｐｕｔ３〜ｉｎｐｕｔＮは、回路部９にあるように、段階的に回路パターンを配列方向にずらして出力端子群１０に導出される。
【０００７】
続いて、電磁弁ユニット３および電磁弁ユニット４では、前述の電磁弁ユニット２の場合と同様に、電磁弁駆動部１１および電磁弁駆動部１２に備えられた電磁弁ソレノイド８のそれぞれに対応する制御信号ｉｎｐｕｔ３とｉｎｐｕｔ４およびｉｎｐｕｔ５のみが取り込まれ、前記電磁弁ソレノイド８にそれぞれ関連する図示しない電磁弁を駆動するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ユーザの安全意識の高揚に伴い、電磁弁およびその関連製品においても安全装置あるいは安全対策等を施した電磁弁制御装置が望まれている。
【０００９】
しかしながら、前記の従来技術に係る電磁弁制御装置１では、安全装置あるいは安全対策等が備えられていなかった。
【００１０】
本発明は、前記の問題に鑑みなされたものであり、安全装置あるいは安全対策等を備えた電磁弁制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外部より導入された制御信号を導出する入力ユニットと、該入力ユニットより導入された前記制御信号に基づいて電磁弁を駆動させる電磁弁ユニットとを有する電磁弁制御装置において、前記入力ユニットと前記電磁弁ユニットとの間に着脱自在なインタロックユニットを備え、前記インタロックユニットは、前記入力ユニットより導入された前記制御信号または外部より直接導入された入力信号に基づいて、前記制御信号のインタロック制御を行い、前記インタロック制御された制御信号を前記電磁弁ユニットに導出することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、外部より導入された複数の制御信号を導出する入力ユニットと、該入力ユニットよりそれぞれ導入される前記複数の制御信号に基づいて電磁弁を駆動させる複数の電磁弁ユニットとを備える電磁弁制御装置において、前記入力ユニットと前記電磁弁ユニットとの間、および前記電磁弁ユニットと該電磁弁ユニットに隣り合う電磁弁ユニットとの間の両方に、着脱自在なインタロックユニットを備え、前記入力ユニットと前記電磁弁ユニットとの間に前記インタロックユニットを備える場合、該インタロックユニットは、前記入力ユニットより導入された前記制御信号に基づいて、前記制御信号のインタロック制御を行い、前記インタロック制御された制御信号を前記電磁弁ユニットに導出し、前記電磁弁ユニットと前記隣り合う電磁弁ユニットとの間に前記インタロックユニットを備える場合、該インタロックユニットは、前記入力ユニットより前記電磁弁ユニットを介して導入された前記制御信号または外部より直接導入された入力信号に基づいて、前記制御信号のインタロック制御を行い、前記インタロック制御された制御信号を前記隣り合う電磁弁ユニットに導出することを特徴とする。
【００１３】
この場合、前記インタロックユニットは、前記電磁弁ユニットの１つに２つの電磁弁ソレノイドが設けられているとき、どちらか一方の前記電磁弁ソレノイドを動作させるようにしている。また、前記インタロックユニットは、前記電磁弁ユニットの１つに１つの電磁弁ソレノイドが設けられているとき、隣り合う前記電磁弁ユニットの中、どちらか一方の電磁弁ユニットに設けられた前記電磁弁ソレノイドのみを動作させるようにしている。
【００１４】
本発明によれば、入力ユニットと電磁弁ユニットとの間および（または）電磁弁ユニットと該電磁弁ユニットに隣り合う電磁弁ユニットとの間にインタロックユニットを着脱自在に備えるようにしているので、所望の電磁弁およびその関連装置に対して選択的に安全対策を施すことが可能となる。
【００１５】
また、外部に安全対策を施すための装置または回路等を設ける必要がないので、外部配線を簡素化することができる。
【００１６】
さらに、前記インタロックユニットは、予め電磁弁の制御ロジックを備え、且つ関連する回路パターンを組み込むようにしているので、外部制御機器（例えば、シーケンサ等）でのプログラミング作業を省略することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明に係る電磁弁制御装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１８】
本発明の実施の形態に係る電磁弁制御装置３０のシステム構成図を図１に示す。なお、図２〜図４は図１に示す電磁弁制御装置３０の部分詳細説明図である。
【００１９】
この電磁弁制御装置３０は、入力ユニット３２と、電磁弁ユニット３４、３６、３８、４０および４２と、インタロックユニット４４、４６および４８とから構成される。
【００２０】
入力ユニット３２は、図２に示されるように、図示しない外部制御機器（例えば、シーケンサ、シリアル／パラレル変換ユニット等）からの制御信号ｉｎｐｕｔ１〜ｉｎｐｕｔＮ（ここで、Ｎは任意の自然数を表し、Ｎ番目という意味である。）が導入され、出力端子群５０に接続される任意の電磁弁ユニットまたは任意のインタロックユニットへ前記制御信号ｉｎｐｕｔ１〜ｉｎｐｕｔＮを導出する機能を有する。なお、入力ユニット３２内の符号ｃｏｍはコモン信号を示す。
【００２１】
電磁弁ユニット３４は、入力端子群５２と、出力端子群５４と、電磁弁ソレノイド５６が設けられた電磁弁駆動部５８と、所望の回路パターンが形成された回路部６０とから構成される。
【００２２】
この電磁弁ユニット３４は、入力端子群５２を介して入力ユニット３２の出力端子群５０に接続される。
【００２３】
入力端子群５２は、図２に示されるように、端子ａ１〜ａＮおよびコモン信号用の端子ｃｏｍ１〜ｃｏｍ３を有している。また、出力端子群５４は、端子ｂ１〜ｂＮおよび入力端子群５２に共通の端子ｃｏｍ１〜ｃｏｍ３を有している。これらの入力端子群５２と出力端子群５４は、任意の電磁弁ユニットおよび任意のインタロックユニットに共通して使用されるものである。なお、図１〜図４では、３つのコモン信号用の端子ｃｏｍ１〜ｃｏｍ３が示されているが、この端子の数は任意に設定可能である。
【００２４】
電磁弁駆動部５８は、２つの電磁弁ソレノイド５６が設けられ１系統のコモン信号が配線される。そして、制御信号ｉｎｐｕｔ１およびｉｎｐｕｔ２に基づいて、前記電磁弁ソレノイド５６のそれぞれに関連する図示しない電磁弁を駆動する機能を有する。
【００２５】
回路部６０は、所望のパターンに形成された回路によって、入力端子群５２を介して導入された制御信号ｉｎｐｕｔ１〜ｉｎｐｕｔＮを電磁弁駆動部５８および出力端子群５４へと導出する機能を有する。なお、図１〜図４において、端子ｃｏｍ３に対応する回路パターンは、各電磁弁ユニットに共通して形成される。
【００２６】
この際、制御信号ｉｎｐｕｔ１およびｉｎｐｕｔ２に対応する回路パターンが電磁弁駆動部５８に向けて形成される。次いで、その他の制御信号ｉｎｐｕｔ３〜ｉｎｐｕｔＮに対応する回路パターンは、前記制御信号ｉｎｐｕｔ１およびｉｎｐｕｔ２を除いて、段階的に配列方向にずらした状態で出力端子群５４の端子ｂ１〜ｂＮ−２へ向けて形成される。なお、“−２”は、出力端子群５４において配列方向にずらした端子数を意味する。
【００２７】
このようにすることによって、任意の電磁弁ユニットに設けられた電磁弁ソレノイド５６のそれぞれに対応する任意の制御信号（例えば、ｉｎｐｕｔＮ−１およびｉｎｐｕｔＮ）が段階的にずらされて導出されるので、入力端子群５２において端子ａ１およびａ２が一義的に決定づけされる。
【００２８】
なお、電磁弁ユニット３６、３８、４０および４２は、基本的には電磁弁ユニット３４と同様に構成されるものである。ただし、電磁弁ソレノイド５６の数とコモン信号の配線経路とに基づいて若干の変更が加えられるものである。
【００２９】
すなわち、電磁弁ユニット３６および４２では、２つの電磁弁ソレノイド５６が設けられ、２系統のコモン信号が配線された電磁弁駆動部６２および６８が設けられる。また、電磁弁ユニット３８および４０では、１つの電磁弁ソレノイド５６が設けられ、１系統のコモン信号が配線された電磁弁駆動部６４および６６が設けられる。
【００３０】
従って、図１に示される電磁弁制御装置３０の場合、電磁弁ユニット３６と４２、および電磁弁ユニット３８と４０は、実質的に同一の電磁弁ユニットが使用されている。
【００３１】
次に、インタロックユニット４４、４６および４８について説明する。なお、前述の電磁弁ユニット３４、３６、３８、４０および４２と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、以下詳細な説明は省略する。
【００３２】
インタロックユニット４４、４６および４８は、図２〜図４に示されるように、それぞれ入力端子群５２と出力端子群５４とを含み、それぞれインタロック制御部７０、７２および７４と所望の回路パターンが形成された回路部７６、７８および８０とから構成される。
【００３３】
このインタロックユニット４４、４６および４８は、基本的にはインタロック制御されるべき電磁弁ユニットの前段側、すなわち、該電磁弁ユニットの入力端子群５２側に接続される。
【００３４】
従って、電磁弁ユニット３６にはインタロックユニット４４が対応し、電磁弁ユニット３８および４０にはインタロックユニット４６が対応し、次いで、電磁弁ユニット４２にはインタロックユニット４８が対応してそれぞれ接続される。
【００３５】
インタロック制御部７０、７２および７４には、少なくとも１つのメカニカルリレーＲａまたはＲｂが設けられる。このメカニカルリレーＲａおよびＲｂは、コイルと接点とから構成される。また、必要に応じて外部接続端子群８２が設けられる。
【００３６】
インタロック制御部７０では、２つのメカニカルリレーＲａおよびＲｂが設けられている。そして、入力端子群５２の端子ａ１およびａ２を介して導入された制御信号ｉｎｐｕｔ３およびｉｎｐｕｔ４に基づいてインタロック制御を行い、出力端子群５４の端子ｂ１およびｂ２へインタロック制御された信号を導出する機能を有する。
【００３７】
回路部７６は、前記インタロック制御部７０の構成およびインタロック制御されるべき電磁弁ユニット３６の制御ロジックに基づいて、所望の回路パターンが形成される。
【００３８】
インタロック制御部７２では、２つのメカニカルリレーＲａおよびＲｂと、外部接続端子群８２とが設けられている。この場合、図示しない外部入力機器（例えば、エリアセンサ、シリンダあるいはアクチュエータ等の位置を検出するポジションセンサ、電磁弁が制御する流体の過圧力検出センサ等）から前記外部接続端子群８２を介して入力信号が導入される。そして、該入力信号に基づいて入力端子群５２の端子ａ１およびａ２を介して導入された制御信号ｉｎｐｕｔ５およびｉｎｐｕｔ６のインタロック制御を行い、出力端子群５４の端子ｂ１およびｂ２へインタロック制御された信号を導出する機能を有する。
【００３９】
回路部７８は、前記インタロック制御部７２の構成およびインタロック制御されるべき電磁弁ユニット３８および４０の制御ロジックに基づいて、所望の回路パターンが形成される。
【００４０】
インタロック制御部７４は、前述のインタロック制御部７２と同一の構成、同一の機能を有する。
【００４１】
ただし、回路部８０では、インタロック制御されるべき電磁弁ユニット４２の制御ロジックおよび回路パターンに基づいて、コモン信号側においてインタロック制御を行うように回路パターンが形成される。例えば、コモン信号が接地されているとき等、より安全に配慮してインタロック制御を施す場合に適用される。
【００４２】
本発明の実施の形態に係る電磁弁制御装置３０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００４３】
先ず、図示しない外部制御機器等のプログラムあるいは動作命令に基づき各制御信号ｉｎｐｕｔ１〜ｉｎｐｕｔＮが入力ユニット３２に導入される。
【００４４】
電磁弁ユニット３４では、導入された制御信号ｉｎｐｕｔ１およびｉｎｐｕｔ２に基づき、電磁弁駆動部５８に設けられた２つの電磁弁ソレノイド５６をそれぞれ動作させる。そして、前記電磁弁ソレノイド５６のそれぞれに関連する図示しない電磁弁が駆動される。
【００４５】
この場合、インタロック制御は施されず、前記制御信号ｉｎｐｕｔ１およびｉｎｐｕｔ２に基づいてのみ関連する図示しない電磁弁が駆動される。
【００４６】
電磁弁ユニット３６では、制御信号ｉｎｐｕｔ３およびｉｎｐｕｔ４が、インタロックユニット４４のインタロック制御部７０によってインタロック制御が施された後導入される。そして、電磁弁駆動部６２に設けられた２つの電磁弁ソレノイド５６をそれぞれ動作させることによって、前記電磁弁ソレノイド５６のそれぞれに関連する図示しない電磁弁が駆動される。
【００４７】
この場合、インタロック制御部７０において、メカニカルリレーＲａとＲｂの制御ロジックに基づいて、どちらか一方の制御信号ｉｎｐｕｔ３またはｉｎｐｕｔ４のみが導出され、電磁弁駆動部６２に設けられたどちらか一方の電磁弁ソレノイド５６を動作させるようにしている。
【００４８】
電磁弁ユニット３８および４０では、それぞれ制御信号ｉｎｐｕｔ５とｉｎｐｕｔ６とが、インタロックユニット４６のインタロック制御部７２によってインタロック制御が施された後導入される。そして、電磁弁駆動部６４および６６にそれぞれ設けられた電磁弁ソレノイド５６をそれぞれ動作させることによって、前記電磁弁ソレノイド５６のそれぞれに関連する図示しない電磁弁が駆動される。
【００４９】
この場合、インタロック制御部７２において、外部接続端子群８２から導入された入力信号とメカニカルリレーＲａとＲｂの制御ロジックとに基づいて、どちらか一方の制御信号ｉｎｐｕｔ５またはｉｎｐｕｔ６のみが導出され、電磁弁駆動部６４または６６のどちらかに設けられた電磁弁ソレノイド５６を動作させるようにしている。
【００５０】
電磁弁ユニット４２では、制御信号ｉｎｐｕｔ７およびｉｎｐｕｔ８が導入され電磁弁駆動部６８を経た後、端子ｃｏｍ１およびｃｏｍ２を介したコモン信号側において、インタロックユニット４８のインタロック制御部７４によってインタロック制御が施される。そして、電磁弁駆動部６８に設けられた２つの電磁弁ソレノイド５６をそれぞれ動作させることによって、前記電磁弁ソレノイド５６のそれぞれに関連する図示しない電磁弁が駆動される。
【００５１】
この場合、インタロック制御部７４において、外部接続端子群８２から導入された入力信号とメカニカルリレーＲａとＲｂの制御ロジックとに基づいて、端子ｃｏｍ１またはｃｏｍ２のどちらか一方に対応するコモン信号のみが導通され、電磁弁駆動部６８に設けられたどちらか一方の電磁弁ソレノイド５６を動作させるようにしている。
【００５２】
以上のようにすることによって、任意の１つの電磁弁ユニットに設けられた２つの電磁弁ソレノイド５６あるいは１つの電磁弁ソレノイド５６が設けられた任意の２つの電磁弁ユニットが、同時に動作することを回避させることができる。
【００５３】
例えば、どちらか一方の電磁弁ソレノイド５６の動作中（前記電磁弁ユニット３６および４２の場合）、あるいはどちらか一方の電磁弁ユニットの動作中（前記電磁弁ユニット３８および４０の場合）に、ノイズ等の外乱によって他方の電磁弁ソレノイド５６、あるいは他方の電磁弁ユニットに異常信号が導入されたとしても、この異常信号による誤動作を回避させることができる。
【００５４】
さらに、この場合、前記電磁弁ソレノイド５６のそれぞれに関連する図示しない電磁弁が制御すべきそれぞれの流体において、前記電磁弁が同時に駆動されると前記流体が混入してしまう等の不都合が生じる場合に適用することができる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、インタロックユニット４４、４６および４８と、それぞれに対応する電磁弁ユニット３６、３８と４０、および４２とが連接された状態の電磁弁制御装置３０を例示している。この電磁弁制御装置３０は、任意のインタロックユニットが着脱自在な電磁弁マニホールドとして市場に供される。
【００５６】
また、インタロックユニット４４、４６および４８は、それぞれに対応する電磁弁ユニット３６、３８と４０、および４２とともに、それぞれ単独に使用されてもよいことは勿論である。
【００５７】
従って、出力端子群５０、入力端子群５２および出力端子群５４の端子数は、連接されるインタロックユニットの数と、インタロック制御されるべき任意の電磁弁ユニットの数および（または）電磁弁ソレノイドの数とに基づいて任意に設定可能であることは勿論である。
【００５８】
また、本実施の形態に係る電磁弁制御装置３０では、インタロック制御部７０、７２および７４において、メカニカルリレーＲａおよびＲｂを採用した場合を例示している。このインタロック制御部７０、７２および７４には、例えば、半導体スイッチやソリッドステートリレーあるいは一般的なロジック回路等を採用してもよいことは勿論である。
【００５９】
続いて、本実施の形態において用いられるインタロックユニット４４、４６の第１〜第７の変形例につき、図５〜図１１を参照しながら説明する。
【００６０】
図５に示される第１の変形例に係るインタロックユニット１００は、インタロックユニット４６に対してメカニカルリレーＲａを１つ設けたものである。この場合、外部接続端子群８２から導入された１つの入力信号に基づき、１つの制御信号に対してインタロック制御を施す場合に適用される。
【００６１】
図６に示される第２の変形例に係るインタロックユニット１０２は、インタロックユニット４６に対してメカニカルリレーＲａとＲｂとをそれぞれ独立的に動作させるようにしたものである。この場合、外部接続端子群８２から導入されたそれぞれの入力信号に基づき、２つの制御信号のそれぞれに対して独立的にインタロック制御を施す場合に適用される。
【００６２】
図７に示される第３の変形例に係るインタロックユニット１０４は、インタロックユニット４６に対してメカニカルリレーＲａとＲｂとの接点側を直列に配置させたものである。この場合、外部接続端子群８２から導入されたそれぞれの入力信号の論理積に基づき、１つの制御信号に対してインタロック制御を施す場合に適用される。
【００６３】
図８に示される第４の変形例に係るインタロックユニット１０６は、インタロックユニット４４に対してコモン信号側においてインタロック制御を施すように回路パターンを形成したものである。この場合、メカニカルリレーＲａとＲｂの制御ロジックに基づき、２つの制御信号のそれぞれに対応するコモン信号側に対してインタロック制御を施す場合に適用される。
【００６４】
図９に示される第５の変形例に係るインタロックユニット１０６は、インタロックユニット１０４（図７参照）に対してコモン信号側においてインタロック制御を施すように回路パターンを形成したものである。この場合、外部接続端子群８２から導入されたそれぞれの入力信号の論理積に基づき、１つの制御信号に対応するコモン信号側に対してインタロック制御を施す場合に適用される。
【００６５】
図１０に示される第６の変形例に係るインタロックユニット１１０は、インタロックユニット１００（図５参照）に対してコモン信号側においてもインタロック制御を施すように回路パターンを追加形成したものである。この場合、外部接続端子群８２から導入された１つの入力信号に基づき、１つの制御信号と該制御信号に対応するコモン信号側とに対してインタロック制御を施す場合に適用される。
【００６６】
図１１に示される第７の変形例に係るインタロックユニット１１２は、インタロックユニット１０２（図６参照）に対してコモン信号側においてもインタロック制御を施すように回路パターンを追加形成したものである。この場合、外部接続端子群８２から導入されたそれぞれの入力信号に基づき、２つの制御信号のそれぞれと該制御信号に対応するそれぞれのコモン信号側とに対して独立的にインタロック制御を施す場合に適用される。
【００６７】
なお、前記インタロックユニット１００、１０２、１０４、１０６、１０８、１１０および１１２以外にも、インタロック制御すべき電磁弁ユニットの数および（または）電磁弁ユニットに設けられる電磁弁ソレノイドの数に対応させ、且つ外部から導入される入力信号および（または）制御ロジック等を考慮して種々変形例が適用できることは勿論である。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態に係る電磁弁制御装置３０によれば、任意の電磁弁ユニットに対して、インタロック制御すべき電磁弁ユニットの数および（または）電磁弁ユニットに設けられる電磁弁ソレノイドの数に対応させ、且つ外部から導入される入力信号および（または）制御ロジック等を考慮して、前述の各インタロックユニットを選択できるとともに着脱自在に備えることができる。
【００６９】
その結果、図示しない任意の電磁弁およびその関連装置に対して選択的に安全対策を施すことが可能となる。
【００７０】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００７１】
すなわち、入力ユニットと電磁弁ユニットとの間および（または）電磁弁ユニットと該電磁弁ユニットに隣り合う電磁弁ユニットとの間にインタロックユニットを着脱自在に備えるようにしているので、所望の電磁弁およびその関連装置に対して選択的に安全対策を施すことが可能となる。
【００７２】
また、外部に安全対策を施すための装置または回路等を設ける必要がないので、外部配線を簡素化することができる。
【００７３】
さらに、前記インタロックユニットは、予め電磁弁の制御ロジックを備え、且つ関連する回路パターンを組み込むようにしているので、外部制御機器（例えば、シーケンサ等）でのプログラミング作業を省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る電磁弁制御装置のシステム構成図である。
【図２】図１に示す電磁弁制御装置の電磁弁ユニット（３６）に至るまでの部分詳細説明図である。
【図３】図１に示す電磁弁制御装置の電磁弁ユニット（４０）に至るまでの部分詳細説明図である。
【図４】図１に示す電磁弁制御装置の電磁弁ユニット（４２）に至るまでの部分詳細説明図である。
【図５】第１の変形例に係るインタロックユニットを示すシステム構成図である。
【図６】第２の変形例に係るインタロックユニットを示すシステム構成図である。
【図７】第３の変形例に係るインタロックユニットを示すシステム構成図である。
【図８】第４の変形例に係るインタロックユニットを示すシステム構成図である。
【図９】第５の変形例に係るインタロックユニットを示すシステム構成図である。
【図１０】第６の変形例に係るインタロックユニットを示すシステム構成図である。
【図１１】第７の変形例に係るインタロックユニットを示すシステム構成図である。
【図１２】従来技術に係る電磁弁制御装置のシステム構成図である。
【符号の説明】
３０…電磁弁制御装置
３２…入力ユニット
３４、３６、３８、４０、４２…電磁弁ユニット
４４、４６、４８、１００、１０２、１０４、１０６…インタロックユニット
５０、５４…出力端子群
５２…入力端子群
５８、６２、６４、６６、６８…電磁弁駆動部
７０、７２、７４…インタロック制御部
６０、７６、７８、８０…回路部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a solenoid valve control device provided with a safety device or a safety measure.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a manifolded solenoid valve control device, a structure in which a plurality of solenoid valve units including a circuit portion in which a circuit pattern is formed together with input / output terminals is connected is known.
[0003]
As this type of prior art, utility model registration No. 2511402 can be cited.
[0004]
As shown in FIG. 12, in the electromagnetic valve control device 1 according to this prior art, for example, the electromagnetic valve units 2, 3 and 4 are connected and manifolded together with the input unit 5.
[0005]
In this case, the control signals input1 to inputN (where N represents an arbitrary natural number, meaning Nth) input from the input unit 5 are introduced into the solenoid valve unit 2 via the input terminal group 6. Is done. In the electromagnetic valve unit 2, only control signals input 1 and input 2 corresponding to the two electromagnetic valve solenoids 8 provided in the electromagnetic valve driving unit 7 are taken in, and electromagnetic valves (not shown) related to the respective electromagnetic valve solenoids 8. Is driven. In addition, the code | symbol shown in the input unit 5 represents a common signal.
[0006]
Next, as in the circuit unit 9, the control signals input 3 to inputN are derived to the output terminal group 10 by gradually shifting the circuit pattern in the arrangement direction.
[0007]
Subsequently, in the solenoid valve unit 3 and the solenoid valve unit 4, as in the case of the solenoid valve unit 2 described above, each of the solenoid valve solenoids 8 provided in the solenoid valve drive unit 11 and the solenoid valve drive unit 12 corresponds. Only the control signals input3, input4, and input5 are taken in, and electromagnetic valves (not shown) related to the electromagnetic valve solenoid 8 are driven.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, with the heightened safety awareness of users, there is a demand for a solenoid valve control device in which a safety device or a safety measure is taken for a solenoid valve and related products.
[0009]
However, the electromagnetic valve control device 1 according to the above-described prior art is not provided with a safety device or a safety measure.
[0010]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a solenoid valve control device provided with a safety device or a safety measure.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides an electromagnetic valve control device comprising: an input unit for deriving a control signal introduced from outside ; and an electromagnetic valve unit for driving an electromagnetic valve based on the control signal introduced from the input unit. A detachable interlock unit is provided between the unit and the solenoid valve unit, and the interlock unit is controlled based on the control signal introduced from the input unit or the input signal introduced directly from the outside. performs interlock control signal, characterized that you derive the interlock controlled control signal to the solenoid valve units.
[0012]
The present invention also includes an input unit for deriving a plurality of control signals introduced from the outside, and a plurality of solenoid valve units for driving the solenoid valves based on the plurality of control signals respectively introduced from the input units. the electromagnetic valve control device comprising, between the entering-force unit and the solenoid valve units, and both between the solenoid valve units adjacent to the electromagnetic valve unit and the solenoid valve unit, a removable interlock unit provided, when equipped with the interlock unit between the electromagnetic valve unit and the input unit, the interlock unit, based on the control signal introduced from the input unit, interlock control of said control signal And conducting the interlock-controlled control signal to the solenoid valve unit, and adjacent to the solenoid valve unit. When the interlock unit is provided between the electromagnetic valve unit and the electromagnetic valve unit, the interlock unit is based on the control signal introduced from the input unit via the electromagnetic valve unit or the input signal directly introduced from the outside. Then, interlock control of the control signal is performed, and the interlock-controlled control signal is derived to the adjacent solenoid valve unit.
[0013]
In this case, the interlock unit is configured to operate one of the solenoid valve solenoids when two solenoid valve solenoids are provided in one of the solenoid valve units. In addition, when one solenoid valve solenoid is provided in one of the solenoid valve units, the interlock unit includes the solenoid valve provided in one of the adjacent solenoid valve units. Only the valve solenoid is operated.
[0014]
According to the present invention, the interlock unit is detachably provided between the input unit and the solenoid valve unit and / or between the solenoid valve unit and the solenoid valve unit adjacent to the solenoid valve unit. Therefore, it is possible to selectively take a safety measure for a desired solenoid valve and related devices.
[0015]
In addition, since it is not necessary to provide an external device or circuit for taking safety measures, external wiring can be simplified.
[0016]
Further, since the interlock unit is previously provided with a control logic of the solenoid valve and a related circuit pattern is incorporated, programming work in an external control device (for example, a sequencer) can be omitted.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of a solenoid valve control device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
[0018]
The system block diagram of the solenoid valve control apparatus 30 which concerns on embodiment of this invention is shown in FIG. 2 to 4 are partial detailed explanatory views of the electromagnetic valve control device 30 shown in FIG.
[0019]
The electromagnetic valve control device 30 includes an input unit 32, electromagnetic valve units 34, 36, 38, 40, and 42, and interlock units 44, 46, and 48.
[0020]
As shown in FIG. 2, the input unit 32 has control signals input 1 to inputN (where N represents an arbitrary natural number) from an external control device (for example, a sequencer, a serial / parallel conversion unit, etc.) not shown. And has a function of deriving the control signals input1 to inputN to an arbitrary solenoid valve unit or an arbitrary interlock unit connected to the output terminal group 50. In addition, the code | symbol in the input unit 32 shows a common signal.
[0021]
The electromagnetic valve unit 34 includes an input terminal group 52, an output terminal group 54, an electromagnetic valve drive unit 58 provided with an electromagnetic valve solenoid 56, and a circuit unit 60 on which a desired circuit pattern is formed.
[0022]
The electromagnetic valve unit 34 is connected to the output terminal group 50 of the input unit 32 through the input terminal group 52.
[0023]
As shown in FIG. 2, the input terminal group 52 includes terminals a1 to aN and terminals com1 to com3 for common signals. The output terminal group 54 has terminals com1 to com3 common to the terminals b1 to bN and the input terminal group 52. These input terminal group 52 and output terminal group 54 are used in common for an arbitrary electromagnetic valve unit and an arbitrary interlock unit. 1 to 4 show three common signal terminals com1 to com3, the number of terminals can be arbitrarily set.
[0024]
The electromagnetic valve driving unit 58 is provided with two electromagnetic valve solenoids 56 and wired with one common signal. And it has a function which drives the solenoid valve which is not shown related to each of the said solenoid valve solenoid 56 based on the control signals input1 and input2.
[0025]
The circuit unit 60 has a function of deriving the control signals input1 to inputN introduced through the input terminal group 52 to the electromagnetic valve driving unit 58 and the output terminal group 54 by a circuit formed in a desired pattern. 1 to 4, the circuit pattern corresponding to the terminal com3 is formed in common to each solenoid valve unit.
[0026]
At this time, a circuit pattern corresponding to the control signals input 1 and input 2 is formed toward the electromagnetic valve driving unit 58. Next, the circuit patterns corresponding to the other control signals input3 to inputN are shifted toward the terminals b1 to bN-2 of the output terminal group 54 in a state of being shifted stepwise in the arrangement direction except for the control signals input1 and input2. It is formed. “−2” means the number of terminals shifted in the arrangement direction in the output terminal group 54.
[0027]
By doing in this way, since arbitrary control signals (for example, inputN-1 and inputN) corresponding to each of the electromagnetic valve solenoids 56 provided in an arbitrary electromagnetic valve unit are derived in a stepwise manner, In the input terminal group 52, the terminals a1 and a2 are uniquely determined.
[0028]
The electromagnetic valve units 36, 38, 40 and 42 are basically configured in the same manner as the electromagnetic valve unit 34. However, a slight change is added based on the number of solenoid valves 56 and the common signal wiring path.
[0029]
That is, in the electromagnetic valve units 36 and 42, two electromagnetic valve solenoids 56 are provided, and electromagnetic valve driving units 62 and 68 to which two common signals are wired are provided. Further, in the solenoid valve units 38 and 40, one solenoid valve solenoid 56 is provided, and solenoid valve driving units 64 and 66 to which a common signal of one system is wired are provided.
[0030]
Therefore, in the case of the electromagnetic valve control device 30 shown in FIG. 1, the electromagnetic valve units 36 and 42 and the electromagnetic valve units 38 and 40 are substantially the same electromagnetic valve unit.
[0031]
Next, the interlock units 44, 46 and 48 will be described. The same components as those of the above-described electromagnetic valve units 34, 36, 38, 40 and 42 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
[0032]
As shown in FIGS. 2 to 4, the interlock units 44, 46 and 48 include an input terminal group 52 and an output terminal group 54, respectively, and interlock control units 70, 72 and 74 and a desired circuit pattern, respectively. Is formed of circuit portions 76, 78 and 80 formed with the
[0033]
The interlock units 44, 46 and 48 are basically connected to the front side of the solenoid valve unit to be interlock controlled, that is, the input terminal group 52 side of the solenoid valve unit.
[0034]
Therefore, the interlock unit 44 corresponds to the solenoid valve unit 36, the interlock unit 46 corresponds to the solenoid valve units 38 and 40, and then the interlock unit 48 corresponds to the solenoid valve unit 42. Is done.
[0035]
The interlock control units 70, 72, and 74 are provided with at least one mechanical relay Ra or Rb. The mechanical relays Ra and Rb are composed of coils and contacts. Further, an external connection terminal group 82 is provided as necessary.
[0036]
In the interlock control unit 70, two mechanical relays Ra and Rb are provided. Then, the interlock control is performed based on the control signals input3 and input4 introduced through the terminals a1 and a2 of the input terminal group 52, and the signals subjected to the interlock control are derived to the terminals b1 and b2 of the output terminal group 54. It has a function.
[0037]
The circuit unit 76 forms a desired circuit pattern based on the configuration of the interlock control unit 70 and the control logic of the electromagnetic valve unit 36 to be interlocked.
[0038]
In the interlock control unit 72, two mechanical relays Ra and Rb and an external connection terminal group 82 are provided. In this case, input from an external input device (not shown) (for example, an area sensor, a position sensor for detecting the position of a cylinder or an actuator, an overpressure detection sensor for a fluid controlled by a solenoid valve, etc.) via the external connection terminal group 82 A signal is introduced. Then, on the basis of the input signal, interlock control of the control signals input5 and input6 introduced through the terminals a1 and a2 of the input terminal group 52 is performed, and the interlock control is performed on the terminals b1 and b2 of the output terminal group 54 It has a function to derive a signal.
[0039]
In the circuit unit 78, a desired circuit pattern is formed based on the configuration of the interlock control unit 72 and the control logic of the electromagnetic valve units 38 and 40 to be interlocked.
[0040]
The interlock control unit 74 has the same configuration and the same function as the interlock control unit 72 described above.
[0041]
However, in the circuit unit 80, a circuit pattern is formed so as to perform interlock control on the common signal side based on the control logic and circuit pattern of the electromagnetic valve unit 42 to be interlock controlled. For example, it is applied when interlock control is performed in consideration of safety, such as when the common signal is grounded.
[0042]
The electromagnetic valve control device 30 according to the embodiment of the present invention is basically configured as described above. Next, the operation and effects thereof will be described.
[0043]
First, the control signals input1 to inputN are introduced into the input unit 32 based on a program or operation command of an external control device (not shown).
[0044]
The electromagnetic valve unit 34 operates the two electromagnetic valve solenoids 56 provided in the electromagnetic valve driving unit 58 based on the introduced control signals input1 and input2. Then, an electromagnetic valve (not shown) related to each of the electromagnetic valve solenoids 56 is driven.
[0045]
In this case, the interlock control is not performed, and a related electromagnetic valve (not shown) is driven only based on the control signals input1 and input2.
[0046]
In the solenoid valve unit 36, the control signals input 3 and input 4 are introduced after the interlock control is performed by the interlock control unit 70 of the interlock unit 44. Then, by operating the two solenoid valve solenoids 56 provided in the solenoid valve drive unit 62, the solenoid valves (not shown) related to each of the solenoid valve solenoids 56 are driven.
[0047]
In this case, in the interlock control unit 70, only one of the control signals input3 or input4 is derived based on the control logic of the mechanical relays Ra and Rb, and either one of the electromagnetic signals provided in the electromagnetic valve drive unit 62 is derived. The valve solenoid 56 is operated.
[0048]
In the solenoid valve units 38 and 40, the control signals input5 and input6 are introduced after the interlock control unit 72 of the interlock unit 46 performs the interlock control. Then, by operating the solenoid valve solenoids 56 respectively provided in the solenoid valve drive units 64 and 66, the solenoid valves (not shown) related to the solenoid valve solenoids 56 are driven.
[0049]
In this case, in the interlock control unit 72, only one of the control signals input5 or input6 is derived based on the input signal introduced from the external connection terminal group 82 and the control logic of the mechanical relays Ra and Rb. The solenoid valve solenoid 56 provided in either the valve drive unit 64 or 66 is operated.
[0050]
In the solenoid valve unit 42, after the control signals input7 and input8 are introduced and passed through the solenoid valve driving unit 68, the interlock control unit 74 of the interlock unit 48 performs interlock control on the common signal side via the terminals com1 and com2. Applied. Then, by operating the two solenoid valve solenoids 56 provided in the solenoid valve drive unit 68, the solenoid valves (not shown) related to each of the solenoid valve solenoids 56 are driven.
[0051]
In this case, in the interlock control unit 74, based on the input signal introduced from the external connection terminal group 82 and the control logic of the mechanical relays Ra and Rb, only the common signal corresponding to either the terminal com1 or com2 is received. One of the solenoid valves solenoid 56 provided in the solenoid valve drive unit 68 is operated.
[0052]
As described above, two solenoid valve solenoids 56 provided in any one solenoid valve unit or any two solenoid valve units provided with one solenoid valve solenoid 56 are operated simultaneously. Can be avoided.
[0053]
For example, during operation of one of the solenoid valve solenoids 56 (in the case of the solenoid valve units 36 and 42), or during operation of either one of the solenoid valve units (in the case of the solenoid valve units 38 and 40), noise Even if an abnormal signal is introduced into the other solenoid valve solenoid 56 or the other solenoid valve unit due to a disturbance such as the above, malfunction due to the abnormal signal can be avoided.
[0054]
Further, in this case, in each fluid to be controlled by a solenoid valve (not shown) related to each of the solenoid valve solenoids 56, when the solenoid valves are simultaneously driven, the fluid may be mixed. Can be applied to.
[0055]
In the present embodiment, the electromagnetic valve control device 30 in a state where the interlock units 44, 46, and 48 and the corresponding electromagnetic valve units 36, 38, 40, and 42 are connected to each other is illustrated. . This electromagnetic valve control device 30 is marketed as an electromagnetic valve manifold in which an arbitrary interlock unit can be freely attached and detached.
[0056]
Of course, the interlock units 44, 46 and 48 may be used independently together with the corresponding electromagnetic valve units 36, 38, 40 and 42, respectively.
[0057]
Therefore, the number of terminals of the output terminal group 50, the input terminal group 52, and the output terminal group 54 depends on the number of interlock units connected, the number of arbitrary solenoid valve units to be interlocked, and / or solenoid valves. Of course, it can be arbitrarily set based on the number of solenoids.
[0058]
Further, in the electromagnetic valve control device 30 according to the present embodiment, the case where the mechanical relays Ra and Rb are employed in the interlock control units 70, 72, and 74 is illustrated. Of course, for example, a semiconductor switch, a solid state relay, or a general logic circuit may be adopted as the interlock control units 70, 72, and 74.
[0059]
Next, first to seventh modifications of the interlock units 44 and 46 used in the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0060]
The interlock unit 100 according to the first modification shown in FIG. 5 is one in which one mechanical relay Ra is provided for the interlock unit 46. In this case, it is applied when interlock control is performed on one control signal based on one input signal introduced from the external connection terminal group 82.
[0061]
The interlock unit 102 according to the second modification shown in FIG. 6 is configured such that the mechanical relays Ra and Rb are independently operated with respect to the interlock unit 46. In this case, the present invention is applied to the case where the interlock control is performed independently for each of the two control signals based on the respective input signals introduced from the external connection terminal group 82.
[0062]
The interlock unit 104 according to the third modification shown in FIG. 7 is configured such that the contact side of the mechanical relays Ra and Rb is arranged in series with the interlock unit 46. In this case, it is applied when interlock control is performed on one control signal based on the logical product of each input signal introduced from the external connection terminal group 82.
[0063]
The interlock unit 106 according to the fourth modification shown in FIG. 8 is formed by forming a circuit pattern so that the interlock unit 44 is subjected to interlock control on the common signal side. In this case, it is applied when interlock control is performed on the common signal side corresponding to each of the two control signals based on the control logic of the mechanical relays Ra and Rb.
[0064]
The interlock unit 106 according to the fifth modification shown in FIG. 9 has a circuit pattern formed so as to perform interlock control on the common signal side of the interlock unit 104 (see FIG. 7). This case is applied when interlock control is performed on the common signal side corresponding to one control signal based on the logical product of the respective input signals introduced from the external connection terminal group 82.
[0065]
The interlock unit 110 according to the sixth modification shown in FIG. 10 is obtained by adding a circuit pattern to the interlock unit 100 (see FIG. 5) so that interlock control is also performed on the common signal side. is there. This case is applied when interlock control is performed on one control signal and the common signal side corresponding to the control signal based on one input signal introduced from the external connection terminal group 82.
[0066]
The interlock unit 112 according to the seventh modification shown in FIG. 11 is obtained by additionally forming a circuit pattern so as to perform interlock control on the common signal side with respect to the interlock unit 102 (see FIG. 6). is there. In this case, based on the respective input signals introduced from the external connection terminal group 82, the interlock control is independently performed for each of the two control signals and each common signal side corresponding to the control signal. Applies to
[0067]
In addition to the interlock units 100, 102, 104, 106, 108, 110 and 112, it corresponds to the number of solenoid valve units to be interlock controlled and / or the number of solenoid valve solenoids provided in the solenoid valve unit. Of course, various modifications can be applied in consideration of an input signal and / or control logic introduced from the outside.
[0068]
As described above, according to the solenoid valve control device 30 according to the present embodiment, the number of solenoid valve units to be interlock controlled and / or the solenoid valve unit is provided for any solenoid valve unit. Each interlock unit described above can be selected and detachably provided in consideration of the number of solenoid valves and the input signal and / or control logic introduced from the outside.
[0069]
As a result, it is possible to selectively take safety measures for an arbitrary solenoid valve (not shown) and related devices.
[0070]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0071]
In other words, the interlock unit is detachably provided between the input unit and the solenoid valve unit and / or between the solenoid valve unit and the solenoid valve unit adjacent to the solenoid valve unit. Safety measures can be selectively applied to the valve and related devices.
[0072]
In addition, since it is not necessary to provide an external device or circuit for taking safety measures, external wiring can be simplified.
[0073]
Further, since the interlock unit is previously provided with a control logic of the solenoid valve and a related circuit pattern is incorporated, programming work in an external control device (for example, a sequencer) can be omitted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of a solenoid valve control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial detailed explanatory view up to an electromagnetic valve unit (36) of the electromagnetic valve control device shown in FIG. 1;
3 is a partial detailed explanatory view up to an electromagnetic valve unit (40) of the electromagnetic valve control device shown in FIG. 1;
4 is a partial detailed explanatory view up to an electromagnetic valve unit (42) of the electromagnetic valve control device shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a system configuration diagram showing an interlock unit according to a first modification.
FIG. 6 is a system configuration diagram showing an interlock unit according to a second modification.
FIG. 7 is a system configuration diagram showing an interlock unit according to a third modification.
FIG. 8 is a system configuration diagram showing an interlock unit according to a fourth modification.
FIG. 9 is a system configuration diagram showing an interlock unit according to a fifth modification.
FIG. 10 is a system configuration diagram showing an interlock unit according to a sixth modification.
FIG. 11 is a system configuration diagram showing an interlock unit according to a seventh modification.
FIG. 12 is a system configuration diagram of a solenoid valve control device according to the prior art.
[Explanation of symbols]
30 ... Solenoid valve control device 32 ... Input units 34, 36, 38, 40, 42 ... Solenoid valve units 44, 46, 48, 100, 102, 104, 106 ... Interlock units 50, 54 ... Output terminal group 52 ... Input Terminal group 58, 62, 64, 66, 68 ... Solenoid valve drive unit 70, 72, 74 ... Interlock control unit 60, 76, 78, 80 ... Circuit unit

Claims

An input unit for deriving a plurality of control signals introduced from the outside;
In a solenoid valve control device having a plurality of solenoid valve units for driving a solenoid valve based on the plurality of control signals respectively introduced from the input unit ,
Both between the front between the filling power unit and the solenoid valve unit, and the electromagnetic valve unit adjacent to the electromagnetic valve unit and the solenoid valve unit, provided with a removable interlock unit,
When equipped with the interlock unit between the electromagnetic valve unit and the input unit, the interlock unit, based on the control signal introduced from the input unit, performs interlock control of said control signal , Deriving the interlock-controlled control signal to the solenoid valve unit;
When the interlock unit is provided between the solenoid valve unit and the adjacent solenoid valve unit, the interlock unit is directly input from the control unit introduced from the input unit via the solenoid valve unit or from the outside. Based on the introduced input signal, the control signal interlock control is performed, the interlock control signal is derived to the adjacent solenoid valve unit ,
Furthermore, the interlock unit is configured to operate one of the solenoid valve solenoids when one of the solenoid valve units is provided with two solenoid valve solenoids, when one of the electromagnetic valves solenoid is provided in one, in the solenoid valve units adjacent, characterized to Rukoto to operate only the electromagnetic valve solenoid provided on one of the solenoid valve units A solenoid valve control device.