JP4120530B2 - How to install support pillars for construction machinery - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は油圧ショベル等の建設機械において上部旋回体のアッパーフレーム底板にサポート柱を溶接によって取付ける方法に関するものである。 The present invention relates to a method of attaching a support column to an upper frame bottom plate of an upper swing body by welding in a construction machine such as a hydraulic excavator.
油圧ショベルを例にとって従来の技術とその問題点を説明する。 The conventional technology and its problems will be described using a hydraulic excavator as an example.
図7はミニショベルと称される小形の油圧ショベルを示している。この油圧ショベルは、クローラ式の下部走行体1上に上部旋回体2が垂直軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体2に、ブーム3、アーム4、バケット5及びこれらを駆動するブーム、アーム、バケット各シリンダ6,7,8から成る作業装置Aが装着されて構成される。
FIG. 7 shows a small hydraulic excavator called a mini excavator. In this hydraulic excavator, an upper swing body 2 is mounted on a crawler type lower traveling body 1 so as to be rotatable about a vertical axis, and a boom 3, an arm 4, a
上部旋回体2は、アッパーフレーム9にエンジン等の機器類及びこれらを覆うガードパネル10、運転席11等を取付けて構成される。
The upper swing body 2 is configured by attaching an
アッパーフレーム9の概略構造を図8,9に示す。
The schematic structure of the
同図において、12はアッパーフレーム9の底板で、この底板12上において、左右両側(運転席11に着座した状態で見たときの左右両側。以下にいう左右及び前後の方向性について同じ)に前後方向に延びる縦壁としてのメインフレーム(縦リブと称される場合もある)13,14と、このメインフレーム13,14を横切る状態で左右方向に延びる仕切壁15とが設けられ、この仕切壁15によって仕切られたアッパーフレーム後部(エンジンルーム)に図示しないエンジン等の駆動ユニットが設置される。
In this figure,
一方、図9に示すように底板12上には複数個所にサポート柱16‥が垂直に取付けられ、このサポート柱16‥に作動油タンク、燃料タンク、バッテリ、コントロールバルブブロック、フロアプレート等の各種機材B(図10に示す)が底板12から浮いた状態で取付けられる。
On the other hand, as shown in FIG. 9, support
また、サポート柱16‥にはガードパネルブラケット17‥が取付けられ、このガードパネルブラケット17‥に図8,9のガードパネル10が取付けられる。
Further, a
このサポート柱16‥は底板12に溶接によって固着される。
The
従来、このサポート柱16は、図11に示すように底板12上に載置された状態でその下端部周囲が底板12の上面に溶接されている。図中、Wは溶接部分を示す。
Conventionally, as shown in FIG. 11, the
この場合、サポート柱16は、上記のように各種機材Bやガードパネル10が取付けられるため、正確な鉛直度と高さ寸法が求められる。
In this case, since the various equipment B and the
ところが、底板12には、メインフレーム13,14等の主要構成部材を組み付ける際の溶接ひずみによってたわみが発生する。とくに、面積の割に板厚が小さい場合にこの底板12のたわみが大きくなる。
However, the
この結果、傾斜面に対してサポート柱16を取付けることとなるため、サポート柱16の鉛直度及び高さ寸法に狂いが生じ易く、これによって機材Bやガードパネル10の取付けが困難となるという問題があった。
As a result, since the
また、溶接ひずみに関係なく底板上面の加工誤差やサポート柱16の切断誤差によってサポート柱16の鉛直度及び高さ寸法に狂いが生じる場合もある。
In addition, the verticality and height dimension of the
この点の調整手段として、底板12の溶接ひずみに関してはサポート柱16の取付前に底板12に熱を加えてたわみを修正する方法をとることができる。また、底板12やサポート柱16自体の誤差に関しては、溶接前にこれらに切削等の手直しを加えることが考えられるが、いずれも時間と手間がかかるため、得策でない。
As an adjustment means for this point, with respect to the welding strain of the
そこで本発明は、サポート柱をアッパーフレーム底板に対して鉛直度及び適正高さ寸法を確保しながら簡単に取付けることができる建設機械のサポート柱取付方法を提供するものである。 Therefore, the present invention provides a support column mounting method for a construction machine that can easily mount the support column to the upper frame bottom plate while ensuring the verticality and the appropriate height.
請求項1の発明は、下部走行体上に搭載される上部旋回体のアッパーフレームの底板上に、各種機材を底板から浮かせた状態で設置するためのサポート柱を溶接によって固着する建設機械のサポート柱取付方法において、上記底板に、メインフレームを含む主要構成部材を組み付けた後に、上記アッパーフレームの底板における上記サポート柱の取付部位に、内面が鉛直面となった取付穴を設け、サポート柱を、下端部がこの取付穴に嵌まり込む状態で底板上に立てて鉛直度及び高さを調整し、この状態でサポート柱を上記取付穴の部分で底板に溶接するものである。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a support for a construction machine in which a support column for installing various equipments in a state of being floated from the bottom plate is fixed on a bottom plate of an upper frame of an upper swing body mounted on a lower traveling body by welding. in column mounting method, in the bottom plate, after assembling the main components including the main frame, the mounting portion of the support frame in the bottom plate of the upper frame, only set the mounting hole inner surface becomes vertical plane, support frame With the lower end fitted into the mounting hole, the vertical degree and height are adjusted by standing on the bottom plate, and the support column is welded to the bottom plate at the mounting hole in this state.
請求項2の発明は、請求項1の方法において、アッパーフレームの底板におけるサポート柱の取付部位に下穴をあけた後、この下穴の内面を鉛直に機械加工して取付穴を形成するものである。 According to a second aspect of the present invention, in the method of the first aspect, after a pilot hole is drilled in the support pillar mounting portion of the bottom plate of the upper frame, the inner surface of the pilot hole is machined vertically to form the mounting hole. It is.
請求項3の発明は、請求項2の方法において、四角形の四隅に当たる部分に逃げ穴を持った下穴をあけた後、この下穴における逃げ穴間の部分の内面を鉛直面に機械加工することにより、サポート柱の下端部が嵌まり込む取付穴を形成するものである。 According to a third aspect of the present invention, in the method of the second aspect, after a pilot hole having a relief hole is formed in a portion corresponding to the four corners of the quadrilateral, the inner surface of the portion between the relief holes in the pilot hole is machined into a vertical surface. Thus, a mounting hole into which the lower end portion of the support column fits is formed.
請求項4の発明は、請求項2の方法において、四角形の下穴をあけた後、この下穴の各辺部の内面を、断面円形のサポート柱の外周面に沿う平面視円弧状に機械加工することにより、断面円形のサポート柱の下端部が嵌まり込む取付穴を形成するものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the method of the second aspect, after a rectangular pilot hole is drilled, the inner surface of each side portion of the pilot hole is machined in an arc shape in plan view along the outer peripheral surface of the support pillar having a circular cross section. By processing, a mounting hole into which the lower end portion of the support pillar having a circular cross section is fitted is formed.
請求項5の発明は、請求項1〜4のいずれかの方法において、取付穴を、底板を貫通する貫通穴として設け、サポート柱の下端部を、この取付穴を貫通する状態で取付穴の部分で底板に溶接固着するものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the method according to any one of the first to fourth aspects, the mounting hole is provided as a through hole penetrating the bottom plate, and the lower end portion of the support column is inserted into the mounting hole in a state of penetrating the mounting hole. The part is welded to the bottom plate.
請求項6の発明は、請求項1〜4のいずれかの方法において、取付穴を、底板を貫通しない非貫通穴として設け、サポート柱の下端部を、この取付穴に嵌まり込んだ状態で取付穴の部分で底板に溶接固着するものである。 The invention of claim 6 is the method according to any one of claims 1 to 4, wherein the mounting hole is provided as a non-through hole that does not penetrate the bottom plate, and the lower end portion of the support column is fitted into the mounting hole. The fixing holes are fixed to the bottom plate by welding.
本発明によると、アッパーフレーム底板に、メインフレームを含む主要構成部材を組み付けた後に、底板におけるサポート柱の取付部位に、内面が鉛直面となった取付穴を設け、この後、底板上に各種機材を浮かせて取付けるためのサポート柱の下端部をこの取付穴に嵌め込んだ状態で底板に溶接するため、底板の溶接ひずみ(たわみ)や加工誤差、サポート柱の切断誤差に関係なく、サポート柱の鉛直度を確保することができる。 According to the present invention, the upper frame bottom plate, after assembling the main components including the main frame, the mounting portion of the support frame in the bottom plate, only set the mounting hole inner surface becomes vertical plane, thereafter, on the bottom plate Because the bottom of the support column for mounting various equipment in a floating state is fitted into this mounting hole and welded to the bottom plate, the support plate is supported regardless of welding distortion (deflection), processing errors, and cutting errors of the support column. The verticality of the column can be ensured.
また、取付穴に対するサポート柱下端部の嵌め込部分でサポート柱の高さ寸法調整が可能となるため、正確な高さ寸法を確保することができる。 In addition, since the height dimension of the support column can be adjusted at the fitting portion at the lower end of the support column with respect to the mounting hole, an accurate height dimension can be ensured.
この場合、請求項2〜4の方法によると、アッパーフレームの底板にあけた下穴の内面を鉛直に機械加工して取付穴を形成するため、サポート柱の鉛直度をより高めることができる。 In this case, according to the methods of claims 2 to 4, since the mounting hole is formed by vertically machining the inner surface of the prepared hole formed in the bottom plate of the upper frame, the verticality of the support column can be further increased.
ここで請求項3の方法によると、四角形の四隅に当たる部分に逃げ穴を持った下穴をあけた後、この下穴における逃げ穴間の部分の内面を鉛直面に機械加工することによって取付穴を形成するため、機械加工部分が少なくてすむ。このため、作業効率を上げることができる。 According to the method of claim 3, after preparing a pilot hole having a relief hole at a portion corresponding to the four corners of the quadrangle, the inner surface of the part between the relief holes in the pilot hole is machined into a vertical surface, thereby mounting the mounting hole. The number of machining parts can be reduced. For this reason, work efficiency can be raised.
一方、請求項4の方法によると、四角形の下穴をあけた後、この下穴の各辺部の内面を、断面円形のサポート柱の外周面に沿う平面視円弧状に機械加工することにより、断面円形のサポート柱の下端部が嵌まり込む取付穴を形成するため、丸い下穴をあけてその全周面を機械加工する場合と比較して、機械加工部分が少なくてすみ、作業効率を上げることができる。また、断面円形のサポート柱を外周複数個所で溶接するタップ溶接を行う場合に、円弧状部分を溶接位置として特定し、サポート柱の水平方向の向きを正確に設定することができる。 On the other hand, according to the method of claim 4, after drilling a rectangular pilot hole, the inner surface of each side portion of the pilot hole is machined into a circular arc shape in plan view along the outer peripheral surface of the support pillar having a circular section. In order to form a mounting hole into which the lower end of a support pillar with a circular cross-section fits, the number of machining parts can be reduced compared to the case where a round pilot hole is drilled and the entire peripheral surface is machined. Can be raised. Moreover, when performing the tap welding which welds the support pillar with a circular cross section at a plurality of locations on the outer periphery, the arc-shaped portion can be specified as the welding position, and the horizontal orientation of the support pillar can be accurately set.
請求項5の方法によると、サポート柱の下端部を、貫通穴である取付穴にこれを貫通する状態で嵌め込んで溶接するため、とくに底板の板厚が小さい場合にサポート柱の取付強度を高くし、かつ、高さ調整代を大きくとることができる。
According to the method of
請求項6の方法によると、サポート柱の下端部を、非貫通穴である取付穴に嵌め込んで溶接するため、とくに底板の板厚が大きい場合でかつ取付穴に機械加工を施す場合に機械加工部分を必要最小限に少なくして作業効率を上げることができる。しかも、非貫通穴であるため底板の強度低下を抑えることができる。 According to the method of claim 6, since the lower end portion of the support pillar is fitted into the mounting hole which is a non-through hole and welded, the machine is particularly machined when the bottom plate is thick and the mounting hole is machined. Work efficiency can be increased by reducing the number of processed parts to the minimum necessary. And since it is a non-through-hole, the strength fall of a baseplate can be suppressed.
本発明の実施形態を図1〜図7によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第1実施形態(図1〜図3参照)
サポート柱16は、設定高さ寸法よりも長めの丸または四角パイプ状に形成され、外周にガードパネルブラケット17が取付けられる。
1st Embodiment (refer FIGS. 1-3)
The
このサポート柱16は、アッパーフレーム底板12に設けられた貫通穴である取付穴18に嵌め込まれ、高さ調整された後、取付穴18の上下両側で底板12に溶接固着されて、その上端に機材Bが設置される。
The
このサポート柱16の取付手順を図3によって説明すると、底板12に、図8,9に示すメインフレーム13,14を含む主要構成部材を溶接により組み付けた後、まず(イ)に示すように底板12にドリル等で下穴18aをあける。この下穴18aは、底板12の水平度(溶接ひずみや加工誤差)に関係なく鉛直にあける。
The procedure for attaching the
この後、(ロ)に示すようにこの下穴18aの内周面に機械加工としてフライス加工(切削)を施して、内周面が完全鉛直面となった取付穴18を形成する。ここで、機械加工はフライス加工に限定されるものではなく、レーザー加工、研削加工、リーマ通し、ブローチ加工など、適宜選択することができる。
Thereafter, as shown in (b), the inner peripheral surface of the
次いで、(ハ)に示すようにこの取付穴18にサポート柱16の下端部を上から嵌め込んで貫通させ、(ニ)に示すように高さ寸法Hの調整を行った後、図1,2に示すように取付穴18の部分(通常は上下両側)で底板12に溶接する。
Next, as shown in (c), the lower end portion of the
なお、(ニ)の高さ調整段階で、機材Bを仮置きした状態でこの機材Bに合わせてサポート柱16の高さ寸法Hを調整するいわゆる現物合わせを行ってもよい。
In addition, in the height adjustment stage of (d), so-called in-situ alignment may be performed in which the height dimension H of the
このように、アッパーフレーム底板12に、内面が鉛直面となった取付穴18を設け、この取付穴18に、機材Bを底板12から浮かせて設置するためのサポート柱16の下端部を嵌め込んだ状態で底板12に溶接するため、底板12の溶接ひずみ(たわみ)や加工誤差、それにサポート柱16の切断誤差に関係なく、サポート柱16の鉛直度を確保することができる。
Thus, the upper
また、上記のようにサポート柱16を自由に高さ調整できるため、正確な高さ寸法を確保することができる。
Moreover, since the height of the
さらに、底板12にあけた下穴18aの内面を鉛直に機械加工して取付穴18を形成するため、サポート柱16の鉛直度をより正確に管理することができる。
Furthermore, since the
加えて、サポート柱16の下端部を、貫通穴である取付穴18にこれを貫通する状態で嵌め込んで溶接するため、とくに底板12の板厚が小さい場合に取付強度を高くし、かつ、高さ調整代を大きくとることができる。
In addition, since the lower end portion of the
第2、第3実施形態(図4,5参照)
第1実施形態との相違点のみを説明する。
Second and third embodiments (see FIGS. 4 and 5)
Only differences from the first embodiment will be described.
第2実施形態においては、図4に示すようにサポート柱16の下端部を取付穴18に対して非貫通状態で嵌め込み、取付穴18内の範囲で高さ調整した後、底板12に溶接している。Wはこの溶接部分を示す。
In the second embodiment, as shown in FIG. 4, the lower end portion of the
第3実施形態においては、図5に示すように取付穴18を非貫通穴として設け、この取付穴18の高さ範囲内でサポート柱16を高さ調整した後、底板12に溶接している。
In the third embodiment, as shown in FIG. 5, the mounting
この両実施形態によると、サポート柱16の下端部を、取付穴18に非貫通状態で嵌め込んで溶接するため、とくに底板12の板厚が大きい場合に取付穴内面の機械加工部分を必要最小限に少なくして作業効率を上げることができる。
According to both the embodiments, the lower end portion of the
また、第3実施形態によると、取付穴18が非貫通穴であるため底板12の強度低下を抑えることができる。
Moreover, according to 3rd Embodiment, since the
その他の実施形態(図6参照)
図6の(イ)に示すように、底板12に、四角形でかつ四隅に逃げ穴20‥を持った四角形の下穴18aをあけた後、この下穴18aにおける逃げ穴20‥間の部分の内面(斜線を付した部分)を平面視円弧状の鉛直面に機械加工することにより、断面円形のサポート柱の下端部が嵌まり込む取付穴18を形成してもよい。
Other embodiments (see FIG. 6)
As shown in FIG. 6A, after the
また、同(ロ)に示すように、逃げ穴20‥付きの四角形の下穴18の各辺部内面を直線状のまま鉛直面に機械加工することにより、断面四角形のサポート柱の下端部が嵌まり込む取付穴18を形成してもよい。
Further, as shown in (b), by machining the inner surface of each side portion of the
この両実施形態によれば、取付穴内面の機械加工部分が少なくてすむため、作業効率を上げることができる。また、(ロ)の実施形態によると、四角形の取付穴18の四隅に設けられた逃げ穴20‥によって角部分にアールが生じないため、断面四角形のサポート柱にフィットする取付穴が得られ、鉛直度をより高めることができる。
According to both the embodiments, the machining portion on the inner surface of the mounting hole can be reduced, so that the working efficiency can be increased. In addition, according to the embodiment of (b), since the corners are not rounded by the relief holes 20 provided at the four corners of the square mounting
一方、同(ハ)に示すように、四角形の下穴18aをあけた後、この下穴18aの各辺部の内面を、断面円形のサポート柱の外周面に沿う平面視円弧状に機械加工することにより、断面円形のサポート柱の下端部が嵌まり込む取付穴18を形成してもよい。
On the other hand, as shown in (c), after the
こうすれば、丸い下穴をあけてその全周面を機械加工する場合と比較して、機械加工部分が少なくてすむため、作業効率を上げることができる。また、断面円形のサポート柱を外周複数個所で溶接するタップ溶接を行う場合に、円弧状部分を溶接位置として特定し、サポート柱の水平方向の向きを正確に設定することができる。 By doing so, compared with the case where a round pilot hole is drilled and the entire peripheral surface thereof is machined, the machining portion can be reduced, so that the working efficiency can be increased. Moreover, when performing the tap welding which welds the support pillar with a circular cross section at a plurality of locations on the outer periphery, the arc-shaped portion can be specified as the welding position, and the horizontal orientation of the support pillar can be accurately set.
1 下部走行体
2 上部旋回体
9 アッパーフレーム
12 底板
16 サポート柱
18 取付穴
18a 下穴
20 下穴の逃げ穴
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2
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