JP4116384B2 - バスシステム上での情報伝送方法と装置およびバスシステム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，バスシステム上で情報を伝送する方法と装置および少なくとも２つの加入者を有するバスシステムに関するものであって，特に，正確には上位に配置された加入者，いわゆるマスターと少なくとも１つの下位に配置された加入者，いわゆるスレーブとが設けられているものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年において，通信システム，バスシステムを用いて制御装置，センサ技術およびアクチュエータ技術をネット化することが，最近の自動車の組み立て，または機械製作，特に工作機械領域，およびオートメーション化において，著しく増加している。その場合に，機能を他の制御装置または他の加入者へ分配することにより，相乗効果を得ることができる。このとき分配されたシステムが問題となる。かかる分配されたシステムの種々の加入者間での通信は，多少なりともバス若しくはバスシステムを介して実行される。バスシステム上の通信交通，アクセスと受信機構およびエラー処理は，プロトコルを介して制御される。
【０００３】
適切なプロトコルを有するこの種のバスシステムは，ＬＩＮ−バス（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。ＬＩＮ−バスは，マスター−スレーブ−バスであって，その加入者は，論理的なバス導線を介して接続されている。各バスには，最大で１つのマスターと６４までのスレーブが属している。伝送媒体としては，物理的にシールドされないシングルワイヤ導線が使用される。
【０００４】
ＬＩＮ−プロトコルは，送信−および受信プロセスを２つのタスクに分割する。マスタータスクは，同期化とアドレス指定を有し，スレーブタスクは，データを有している。マスターは，マスタータスクもスレーブタスクも実施することができ，スレーブは，スレーブタスクのみを実施することができる。特殊なアドレス指定によって，スレーブからスレーブのデータ交換を実施することが可能となる。
【０００５】
その場合に各データトランスファーは，メッセージフレームまたは情報フレームからなり，その中で同期化情報もデータ情報も伝送される。メッセージの個々の部分，いわゆるバイトフィールドは，８Ｎ１−伝送，すなわち８データビットと１ストップビットにおけるシリアルのインターフェイスのフォーマットに等しい。
【０００６】
各メッセージフレーム（ＭｅｓｓａｇｅＦｒａｍｅ）の最初にマスターは，スレーブを可能な非作動状態から連れ戻して，同期化を可能にするために，同期化情報，いわゆる同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ）を送信する。同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ）に，同期フィールド（ＳｙｎｃｈＦｉｅｌｄ）が続く。その場合にマスターは，特に下降する側面を用いて，スレーブに劣性から優勢へ同期化を可能にするために，１６進パターンを送信する。それに続く情報識別子または識別子フィールド（ＩｄｅｎｔＦｉｅｌｄ）は，後続のデータフィールド（ＤａｔｅｎＦｉｅｌｄ）とそれに伴う情報フレームの内容と長さに関する案内を付与する。
【０００７】
ＬＩＮ−バスのようなかかるシングルワイヤバスシステムは，今日では，特に自動車内のサブシステムにおけるコストの理由から頻繁に使用されるようになっている。その場合にＬＩＮ−バスにおけるバスアクセスは，前述のように厳密なマスター−スレーブ−方法に基づいている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，ＬＩＮ−スレーブは，上記の方法においては，マスターのローカルな結果を信号で知らせる可能性をもたない。すなわち，各アプリケーションとデータ発生に従って，時間的に問題のあるわずかな信号において，スレーブの時間をとるポーリングにより，つまり受信若しくは送信の準備の完了を時間かけて確認することによって高いバス負荷をもたらす。
【０００９】
本発明は，従来のバスシステム，特にＬＩＮ−バスが有する上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，既成のＬＩＮ−バスを拡張して，バス内で下位にある加入者，すなわちスレーブが自分から情報を伝送することの の可能な，新規かつ改良されたバスシステム上での情報伝送方法および装置を提供することである。
【００１０】
さらに，本発明の別の目的は，バス負荷を軽減することにより最適な結果を提供することの可能な，新規かつ改良されたバスシステムを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題は，本発明の第１の観点によれば，バスシステム上で情報を伝送する方法と装置および少なくとも２つの加入者を有する適切なバスシステムによって解決され，その場合に正確には上位に配置された加入者，マスターと少なくとも１つの下位に配置された加入者，スレーブが設けられており，その場合にバスシステム上で情報は，予め設定された完結したメッセージフレーム内で伝送され，そのメッセージフレームは伝送すべき情報の他に，例えば同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ）または同期フィールド（ＳｙｎｃｈＦｉｅｌｄ）のような同期化情報も含んでおり，その場合に様々な情報に様々な情報識別子（ＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒＦｉｅｌｄ）が一義的に対応づけられており，かつ各完結したメッセージフレーム（ＭｅｓｓａｇｅＦｒａｍｅ）の後に幾つかの情報部分（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓＳｌｏｔｓ，ＩＳ）が設けられており，それら情報部分内に少なくとも１つの下位に配置された加入者，従ってスレーブは情報を記入することができることを特徴とする。
【００１２】
好適な実施形態においては，情報部分のために順序または優先順位が設けられており，各情報部分に正確に情報識別子が対応づけられる。すなわち，各情報スロット（ＩＳ）へ正確に識別子フィールド（ＩｄｅｎｔＦｉｅｌｄ）が対応づけられている。この場合に，情報スロットは，優先情報スロット（ＰｒｉｏｒｉｔｙＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓＳｌｏｔｓ），または優先スロット（ＰｒｉｏｒｉｔｙＳｌｏｔｓ）とも称せられる。
【００１３】
さらに，情報識別子（ＩｄｅｎｔＦｉｅｌｄ）は加入者，特にスレーブ，およびスレーブによって送信されたデータに関して，一義的に対応づけられているので，各情報識別子によって正確にスレーブを推定することができて，効果的である。
【００１４】
好適な実施形態においては，少なくとも１つの下位に配置された加入者，従ってスレーブは，スレーブのこの種の情報識別子または識別子フィールド（ＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒＦｉｅｌｄ）に対応づけられた情報部分（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓＳｌｏｔ，ＰｒｉｏｒｉｔｙＳｌｏｔ）内へバスシステムの同期化情報，特に同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ）を記入し，それによってその後上位に配置された加入者またはマスターは，同期化情報を含むこの情報部分によって伝送を開始する。
【００１５】
特殊な実施形態においては，好ましくは情報部分の数は，バスシステム内の様々な情報識別子の数に相当する。特に好適な実施形態においては，バスシステムはＬＩＮ−バスシステムであって，その場合にＬＩＮ−マスターは，少なくとも１つのスレーブによって少なくとも１つの情報スロット（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓＳｌｏｔ），若しくは優先スロット（ＰｒｉｏｒｉｔｙＳｌｏｔ）内に，同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ）として記入された同期化情報を，同期フィールド（ＳｙｎｃｈＦｉｅｌｄ），識別子フィールド（ＩｄｅｎｔＦｉｅｌｄ），該当するデータフィールドおよびチェックサムフィールド（Ｃｈｅｃｋｓｕｍｆｉｅｌｄ）によって完全なＬＩＮ−メッセージフレーム（ＭｅｓｓａｇｅＦｒａｍｅ）に補完し，その場合に同様に完結したＬＩＮ−メッセージフレームの後に，幾つかの情報部分または優先スロット（ＰｒｉｏｒｉｔｙＳｌｏｔｓ），若しくは情報スロット（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓＳｌｏｔｓ）が設けられている。
【００１６】
特に既存のＬＩＮ−仕様をこのように拡張することによって，ＬＩＮ−バス上の反応時間の著しい削減が生じる。
【００１７】
従ってマスター−スレーブ−バスシステム内のスレーブあるいは下位に配置された加入者は，ローカルな事象を自分から信号で知らせる可能性を有する。従ってその場合にはスレーブは，マスターから意図的に照会を受けることができ，かつ順序に従ってポーリングされる必要はない。
【００１８】
それによって，スレーブにおけるローカルな事象がより速やかに認識され，既存のプラットフォーム開発，例えばＤＰＭ−コンセプト（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｍｏｄｕｌｅ）内の，あるいはキーレスエントリーの際のバスパフォーマンスを著しく改良することができる。
【００１９】
また，それによって特にＬＩＮ−バス上で，反応時間が著しく短縮されて，付加的な帯域幅が，例えばＬＩＮ−バスシステムのような極めて単純なバスシステムのコストの利点を利用するための，他のアプリケーションに開放される。
【００２０】
いわゆる情報スロット（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓＳｌｏｔｓ），または優先スロット（ＰｒｉｏｒｉｔｙＳｌｏｔｓ）を挿入することによる，提案された拡張は，既存のバス仕様に対して下方へ互換性であって，その中で使用すること可能である。特にＬＩＮ−バスシステムについては，かかる下方互換性が与えられている。
【００２１】
既に従来技術と本発明の利点において示唆されているように，以下においては，特にＬＩＮ−バスシステムが考察される。しかしこれは，同様な特性を有する他のバスシステムは本発明によって拡張できないという制限として理解されるべきではない。すなわち，本発明に基づく対象は，一般に，マスター−スレーブ−方法，予め設定可能な完結したメッセージフレームおよび情報識別子に対する情報，若しくは識別子に対する加入者の一義的な対応づけを有するバスシステムに該当する。
【００２２】
情報識別子に対する情報のかかる一義的な対応づけは，一方では，各情報源，特にスレーブが一義的な識別子を有しており，かつ各々の対応づけられた情報のみを伝送すること，あるいはＬＩＮ−またはＣＡＮ−バスシステムの場合のように，同定識別子がデータ内容に直接対応づけられていることによって，達成することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２４】
図１は，本発明に基づくバスシステム，特にバス加入者１０１から１０３を有するＬＩＮ−バスシステムを示している。これらの加入者１０１から１０３は，バス線またはバス１００を介して互いに接続されている。その場合に加入者１０１は，バスシステム内で上位に配置された加入者またはマスターを示している。加入者１０２と１０３は，下位に配置された加入者またはスレーブを示している。
【００２５】
既に従来技術において述べたように，ＬＩＮ−プロトコルは送信および受信プロセスを２つのタスクに分割する。マスタータスクまたはヘッダーＨは，フィールド同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ），同期フィールド（ＳｙｎｃｈＦｉｅｌｄ），および識別子フィールド（ＩｄｅｎｔＦｉｅｌｄ）による同期化とアドレス指定を有しており，スレーブタスクまたはレスポンスＲは，データまたはデータフィールド（ＤａｔａＦｉｅｌｄ）とチェックサムフィールド（ＣｈｅｃｋｓｕｍＦｉｅｌｄ）を有している。
【００２６】
図１において，それぞれの加入者１０１から１０３のスレーブタスク，若しくはこれを実施する手段は，符号１０４から１０６で示されている。同様に，マスタータスク，若しくはこれを実施する手段は，ブロック１０７で示されており，これらは例えばマスターにおいて同一の手段がスレーブタスクとマスタータスクを実施することを排除するものではない。本発明によれば，スレーブ加入者１０２，１０３においては，ブロック１０８，１０９で示す付加的な，いわゆる情報タスクが付加されており，かかる情報タスク１０８，１０９によってスレーブ加入者は，図２においてさらに詳しく後述する情報スロット（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓＳｌｏｔｓ）内に，あるいは優先順位を考慮する場合は，優先スロット（ＰｒｉｏｒｉｔｙＳｌｏｔｓ）に従って，情報部分に情報を記入することができる。
【００２７】
またマスター１０１による同期化のために，バスシステムのためにはマスター内に物理的なタイマー１１０しか必要とされない。かかる物理的なタイマーは，クォーツ，ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）などに相当する。その場合に時間校正，同期化などは，それぞれ加入者に従って，通常の古典的なタイマー構造１１１からタイマー構造１１３によって得ることができる。その場合に，特に情報部分，または情報スロット（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓＳｌｏｔｓ），若しくは優先スロット（ＰｒｉｏｒｉｔｙＳｌｏｔｓ）の枠内での遅延時間の形成と評価は，この種の古典的なタイマー構造によって実現することができる。
【００２８】
あるいは，本発明によれば，スレーブ内の遅延時間の発生は，拡張されたＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）インターフェイスを介して実行可能であり，それは情報，例えば同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ）を所定の条件の元で遅延させて送信することを許す。マスター１０１内で，それに応じて拡張されたＵＡＲＴが，時間の評価を同様に容易にすることができる。すなわちその場合には，インターフェイス構造１１４からインターフェイス構造１１６は，この種のＵＡＲＴ−インターフェイスによって形成されている。
【００２９】
図２は，メッセージフレーム（ＭｅｓｓａｇｅＦｒａｍｅ）と後続の情報部分（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｌｏｔｓ）を示している。すなわち，アプリケーションに従って，メッセージフレームの後に情報部分，すなわち情報スロット（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓＳｌｏｔｓ）が，あるいはそれが優先順位を有する場合には，優先スロット（ＰｒｉｏｒｉｔｙＳｌｏｔｓ）が挿入される。各スレーブまたは所定のスレーブ送信メッセージに，識別子フィールド（ＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒＦｉｅｌｄ），従って情報識別子に従って，例えば１から８または１から１６の優先順位を割り当てることができる。その場合に情報スロット（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓＳｌｏｔｓ）は，優先スロット（ＰｒｉｏｒｉｔｙＳｌｏｔｓ）となる。
【００３０】
データトランスファーは，メッセージフレーム，ここではメッセージフレーム１，メッセージフレーム２およびメッセージフレーム３からなり，その場合にわかりやすくするために，メッセージフレーム１とメッセージフレーム２のみが示されている。かかるメッセージフレーム内には，例えばメッセージフレーム２内に示すように，同期化情報が特にいわゆるメッセージタスク，またはヘッダーＨ内に含まれている（ここではｔ２０からｔ２３まで）。各メッセージフレーム，例えばメッセージフレーム２の最初にマスターは，スレーブを可能な非作動状態から連れ戻して同期化を可能にするために，ｔ２０からｔ２１までの同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ），または同期フィールド（ＳｙｎｃｈＦｉｅｌｄ）を送信する。
【００３１】
同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ）は，２つの異なる部分からなっている。第１の部分は，バス優勢の信号であって，第２の部分はバス劣性の信号である。次に，同期フィールド（ＳｙｎｃｈＦｉｅｌｄ）のｔ２１からｔ２２で，補助パターン，例えば０×５５のような１６進パターンが，例えば０×５５においては５つの下降する側面を用いて劣性から優勢へ，スレーブに同期化を可能にするために送信される。
【００３２】
特殊なＬＩＮ−プロトコルの同期化は，時間測定に基づいている。マスターは，同期フィールド（ＳｙｎｃｈＦｉｅｌｄ）内で上述した補助パターン，例えば０×５５を送信し，スレーブは，２つの任意の下降する側面の間の時間を測定する。２つの下降する側面の間の各間隔は，正確に２ビットの長さを有している。スタートビットの側面から７番目のビットの側面まで測定されて，その後において，かかる結果が８で分割された場合に，正確な時間測定とそれに伴って同期化が実行される。
【００３３】
同期フィールド（ＳｙｎｃｈＦｉｅｌｄ）に続くのは，ｔ２２からｔ２３の識別子フィールド（ＩｄｅｎｔｆｉｅｒＦｉｅｌｄ），または情報識別子である。かかる識別子フィールド（ＩｄｅｎｔｆｉｅｒＦｉｅｌｄ）内では，既に前述したように，まずスレーブアドレス自体が示され，または後続の情報内容のための識別子を示すことができるので，情報内容，若しくはデータ内容が識別子フィールド（ＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒＦｉｅｌｄ）の評価によって一義的に確定する。
【００３４】
同様に識別子フィールド（ＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒＦｉｅｌｄ）においては，メッセージ，若しくは後続のデータフィールドの長さがコード化されているので，そこからデータの長さ，若しくはメッセージフレームの長さを導き出すことができる。それによってスレーブを，かかるスレーブから送信されるデータ内容に関して２，４または８のデータフィールドを有するグループに分割することができる。
【００３５】
ヘッダーＨの後に，いわゆるスレーブタスク，またはレスポンス，若しくは応答Ｒが行われる。ヘッダーＨとレスポンスＲとの間に，小さい時間的間隔（いわゆるＩｎ−Ｆｒａｍｅ−Ｒｅｓｐｏｎｓｅ−Ｓｐａｃｅ，ｉＦｓ）が発生してもよい。同様に，個々のフィールド，特にデータフィールド（ＤａｔａＦｉｅｌｄ）の間に，時間的間隔が発生することもあり，その場合にかかる時間的間隔は，ｉＢｓ（Ｉｎｔｅｒ−Ｂｙｔｅ−Ｓｐａｃｅ）と称される。
【００３６】
レスポンス内でｔ２４からｔ２５，ｔ２５からｔ２６，ｔ２７からｔ２８にデータフィールド（ＤａｔａＦｉｅｌｄｓ）が示されている。この種のデータフィールド（ＤａｔａＦｉｅｌｄ）は，例えばスタートビットとストップビットを有する８つの情報ビットを有している（８Ｎ１−伝送と同様）。メッセージフレーム，ここではメッセージフレーム２は，ｔ２９からｔ３０のチェックサムフィールド（Ｃｈｅｃｋｓｕｍｆｉｅｌｄ）で終了しており，その場合にここではｔ２８からｔ２９のｉＢｓ（Ｉｎｔｅｒ−Ｂｙｔｅ−Ｓｐａｃｅ）が考慮されている。
【００３７】
スレーブから最後に送信されるこのチェックサムフィールド（Ｃｈｅｃｋｓｕｍｆｉｅｌｄ）は，その前に送信されたデータフィールド（ＤａｔａＦｉｅｌｄ）から求められた検査合計を表している。チェックサムフィールド（Ｃｈｅｃｋｓｕｍｆｉｅｌｄ）は，前述したようにメッセージフレーム（ここではメッセージフレーム２）を終了させるので，かかるメッセージフレームは，ｔ２０からｔ３０まで延びている。
【００３８】
本発明によれば，メッセージフレームに続いて情報スロット（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓＳｌｏｔｓ），または情報部分のための時間が予約される。その場合にｔ３０からｔ３１，ｔ３１からｔ３２，ｔ３２からｔ３３およびｔ３４からｔ３５の情報スロット（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓＳｌｏｔｓ），ＩＳ１，ＩＳ２からＩＳｎは，各メッセージの最後にスレーブが，特にローカルな事象を該当する情報部分内に情報を記入することによって，信号で知らせることができるために用いられる。
【００３９】
その場合に情報部分ＩＳ１，ＩＳ２からＩＳｎは，一義的に定められたスレーブに対応づけられるか，あるいは所定の情報内容のために識別子フィールド（ＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒＦｉｅｌｄ）によって定められ，その場合にここでも情報内容を所定の下位の加入者，従ってスレーブに対応づけることによって，情報部分−スレーブ対応づけが得られる。
【００４０】
以下においては，各情報部分ＩＳ１，ＩＳ２からＩＳｎにその順序に従って優先順位が対応づけられるものと仮定されるので，以下において優先スロット（ＰｒｉｏｒｉｔｙＳｌｏｔ），または優先順位部分について述べる。すなわち各メッセージの最後にスレーブは，該当する優先スロット（ＰｒｉｏｒｉｔｙＳｌｏｔ）内で，例えば同期化情報，ＬＩＮ−バスの場合には，同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ）を送信することによって，ローカルな事象を信号で知らせることができる。
【００４１】
マスターは，同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ）を認識して，同期フィールド（ＳｙｎｃｈＦｉｅｌｄ），識別子フィールド（ＩｄｅｎｔＦｉｅｌｄ），適当なデータフィールド（ＤａｔａＦｉｅｌｄ），およびチェックサムフィールド（Ｃｈｅｃｋｓｕｍｆｉｅｌｄ）によってメッセージを完全なものにする。残りのスレーブは，バスで一緒に聞くが，同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ）がマスターから送信されたかスレーブからかを認識することはない。あるスレーブが始めに，自分に割り当てられた優先スロット（ＰｒｉｏｒｉｔｙＳｌｏｔ）内で同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ）を情報スロット（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｌｏｔｓ），または情報部分内へ記入している場合には，より低い優先順位を有する後続の情報部分は，実現されない。というのは，マスターは，メッセージフレームを完全なものにしているからである。
【００４２】
すなわちＩＳ１内で同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ）の送信によって開始された場合に，続くＩＳ２からＩＳｎは無効であり，若しくはメッセージフレームの完全化によって上書きされる。例えばＩＳ２内で同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ）の送信によって開始されて，ＩＳ１に対応づけられたスレーブが同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ）を送信しない場合に，初めてＩＳ２からの情報部分が上書きされる。すなわち，マスターは，同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ）が送信されるまでの時間を一緒に測定することができ，かつどのスレーブにおいて事象が発生しているかを認識することができる。その後，このスレーブに直接問いかけることができる。
【００４３】
情報部分内に破線で示唆されているように，同様にここにｉＢｓまたはｉＦｓを選択的に設けることも設けないこともできる。見やすくする理由から，これは他の情報部分間では，それ以上示唆されていないが，同様に可能である。同様に，情報部分の後にｔ３５で始まる選択的な自由空間ＯＳ，例えばＩｎｔｅｒ−Ｆｒａｍｅ−Ｓｐａｃｅ，または中断（Ｂｒｅａｋ）が示されており，その場合にＯＳはゼロまでの可変の長さを有することができる。
【００４４】
理想的な場合においては，ｔ３５で最後の情報スロット（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｌｏｔ）へ直接に次のメッセージフレーム３が連続し，かつこれはメッセージフレーム１からメッセージフレーム２へ移行する場合にもｔ１５からｔ１６，ｔ１６からｔ１７およびｔ１９からｔ２０の情報部分で示されている。
【００４５】
既に説明したように，情報部分のための遅延時間の形成と評価は，古典的なタイマー構造によって実現することができる。あるいは，遅延時間の形成をスレーブ内で拡張されたＵＡＲＴインターフェイスを介して実行可能であり，これは，例えば同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ）のような情報を所定の条件の元で遅延して送信することを許す。
【００４６】
マスター内では，同様に拡張されたＵＡＲＴは，時間の評価を同様に容易にすることができる。ＬＩＮ−バスのポーリングに比較して，情報部分あるいは特に優先スロット（ＰｒｉｏｒｉｔｙＳｌｏｔｓ）の導入によってローカルな事象をずっと迅速に認識することができ，すなわちＬＩＮ−バス上での反応時間を著しく短縮することができる。
【００４７】
一般に，バスはｔ３０内，従ってメッセージフレームの最後に，最後のストップビットの後は，例えば１ビット期間（図２に破線で示唆）の間，劣性に留まり，それによってその後に第１の優先スロット（ＰｒｉｏｒｉｔｙＳｌｏｔ）で開始することができる。この種の時間間隔は，個々の優先スロット（ＰｒｉｏｒｉｔｙＳｌｏｔｓ）の間で発生してもよい。
【００４８】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４９】
例えば，本発明の本実施形態では，特にＬＩＮ−バスシステムについて取り上げられているが，同様な特性を有する他のバスシステムにも，同様にして応用可能である。すなわち，本発明に基づく対象は，一般に，マスター−スレーブ−方法，予め設定可能な完結したメッセージフレームおよび情報識別子に対する情報，若しくは識別子に対する加入者の一義的な対応づけを有するバスシステムに該当する。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，既成のＬＩＮ−バスを拡張して，バス内で下位にある加入者，すなわちスレーブが自分から情報を伝送することの
の可能なバスシステム上での情報伝送方法および装置が提供される。
【００５１】
さらに，本発明によれば，バスシステムにおいて，バス負荷を軽減することにより，より迅速に最適な結果を提供することが実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 スレーブによる付加的な情報伝送可能性を有するバスシステムを示している。
【図２】 メッセージフレームを用いて，本発明に基づく情報部分を開示している。
【符号の説明】
１００ バス
１０１，１０２，１０３ 加入者またはマスター
１０４，１０５，１０６ スレーブタスク
１０７ マスタータスク
１０８，１０９ 情報タスク
１１０ タイマー
１１１，１１２，１１３ タイマー構造
１１４，１１５，１１６ インターフェイス構造

Claims (9)

1. 少なくとも２つの加入者を有するバスシステム上で情報を伝送する方法であり，
   その際において正確に上位に配置された加入者（マスター）と少なくとも１つの下位に配置された加入者（スレーブ）が設けられており，
   かつ情報が予め設定可能な，完結したメッセージフレーム内で伝送され，前記メッセージフレームが伝送すべき情報の他に同期化情報も含み，
   その際に様々な情報に対し様々な情報識別子が対応づけられている，バスシステム上での情報伝送方法において；
   前記バスシステムは，ＬＩＮ−バスシステムであり、
   前記各完結したメッセージフレームの後に，幾つかの情報部分が設けられており，前記情報部分内に前記少なくとも１つの下位に配置された加入者が情報を記入することができることを特徴とする，バスシステム上での情報伝送方法。
2. 前記情報部分のために順序が予め設定されており，かつ前記各情報部分に正確に前記情報識別子が対応づけられていることを特徴とする，請求項１に記載の方法。
3. 前記情報識別子は，前記加入者，特に前記少なくとも１つの下位に配置された加入者に一義的に対応づけられていることを特徴とする，請求項１に記載の方法。
4. 前記少なくとも１つの下位に配置された加入者は，前記下位に配置された加入者の情報識別子に対応づけられた情報部分内に，前記バスシステムの同期化情報を記入することができ，それによって前記上位に配置された加入者は，前記情報部分によってメッセージフレームの伝送を開始することを特徴とする，請求項１に記載の方法。
5. 前記情報部分の数は，前記様々な情報識別子の数に相当することを特徴とする，請求項１に記載の方法。
6. 前記ＬＩＮ−バスシステム内で前記上位に配置された加入者（マスター）は，前記少なくとも１つの下位に配置された加入者（スレーブ）によって少なくとも１つの情報部分内に同期開始信号（ＳｙｎｃｈＢｒｅａｋ）として記入された同期化情報を，同期フィールド（ＳｙｎｃｈＦｉｅｌｄ），識別子フィールド（ＩｄｅｎｔＦｉｅｌｄ），適当なデータフィールド（ＤａｔａＦｉｅｌｄ），およびチェックサムフィールド（Ｃｈｅｃｋｓｕｍｆｉｅｌｄ）によって１つの完全なＬＩＮ−メッセージフレーム（ＭｅｓｓａｇｅＦｒａｍｅ）になるように補完し，
   その場合に同様に完結されたＬＩＮ−メッセージフレームの後に新しく幾つかの情報部分が設けられていることを特徴とする，請求項１又は４に記載の方法。
7. 少なくとも２つの加入者を有する情報を伝送するバスシステムであって，
   その場合に正確には上位に配置された加入者（マスター）と少なくとも１つの下位に配置された加入者（スレーブ）が設けられており，
   かつ予め設定可能な完結したメッセージフレーム内で情報を伝送する第１の手段が設けられており，
   前記メッセージフレームは，伝送すべき情報の他に，同期化情報も含んでおり，その場合に様々な情報に様々な情報識別子を一義的に対応づける第２の手段が設けられている，バスシステムにおいて；
   前記バスシステムは，ＬＩＮ−バスシステムであり、
   前記各完結したメッセージフレームの後に，幾つかの情報部分を設ける第３の手段が設けられており，前記情報部分内に少なくとも１つの前記下位に配置された加入者が情報を記入することができることを特徴とする，バスシステム。
8. バスシステム内での情報伝送装置であって，
   その場合に前記バスシステムは，少なくとも１つの加入者を有しており，
   正確には上位に配置された加入者（マスター）と少なくとも１つの下位に配置された加入者（スレーブ）が設けられており，
   かつ前記装置内に，予め設定可能な完結したメッセージフレーム内で情報を伝送する第１の手段が設けられており，
   前記メッセージフレームは，伝送すべき情報の他に同期化情報も含んでおり，その場合に様々な情報に様々な情報識別子を対応づける第２の手段が設けられている前記装置において；
   前記バスシステムは，ＬＩＮ−バスシステムであり、
   前記各完結したメッセージフレームの後に，幾つかの情報部分を設ける第３の手段が設けられており，前記情報部分内に少なくとも１つの前記下位に配置された加入者が情報を記入することができることを特徴とする，装置。
9. 前記情報部分のためにメッセージフレーム後の遅延時間が，ＵＡＲＴモジュールによって予め定められることを特徴とする，請求項８に記載の装置。

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