JP4115879B2

JP4115879B2 - Image display device

Info

Publication number: JP4115879B2
Application number: JP2003131766A
Authority: JP
Inventors: 健央川浦; 隆之長谷川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-05-09
Filing date: 2003-05-09
Publication date: 2008-07-09
Anticipated expiration: 2023-05-09
Also published as: JP2004333376A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
航空管制システムなどに代表されるレーダエコー装置を利用した監視画像表示装置では、レーダエコー映像を表示することにより、利用者は目標物の位置等を確認することができる。しかし、レーダエコー画像の性質上目標位置を表す光点の画像がぼやけやすいという難点がある。
そこで、レーダエコー映像を利用して目標物の位置座標を算出し、得られた位置情報を基にレーダエコー画像のコンピュータグラフィックを生成して画面表示する技術が用いられている。コンピュータグラフィック画像上では、レーダ目標を表す光点は鮮明に表示することができる。
【０００３】
コンピュータグラフィックを生成して表示する画像表示装置では、表示用メモリから表示用ディスプレイへの画像表示信号の出力に要する処理時間に比べ、表示用メモリにグラフィックデータを格納する処理時間が大きいため、利用者にメモリへの画像データ格納過程が見えてしまい、スムーズな画面切り替えができないという問題がある。
【０００４】
この問題を解決するため、例えば、特許文献１に開示された表示システムでは、ビットマップデータを保持するための２つのフレームメモリを備え、セレクタ部の制御によって交互にスクリーンへビットマップデータを供給し、画面表示に使用していない方のフレームメモリにビットマップデータを格納するようにしている。
【０００５】
また、特許文献２に開示された表示処理装置においても、マルチウィンドウ表示を行う場合に、書換え処理をユーザに意識させず、スムーズな表示を行うための技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−３０５５４０号公報
【特許文献２】
特開平５−１５０７５９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の画像表示装置では、２つ以上のフレームメモリに格納されたビットマップデータを切り替え制御によって交互にスクリーンに供給することで、コンピュータグラフィック画面の作成過程をユーザに見せずに済む利点がある。
しかし、コンピュータグラフィックを生成する過程で発生する計算誤差等により、コンピュータグラフィック上の目標物の位置と実際のレーダエコー画像上の目標物の位置との間にずれが生じてしまう。その場合、利用者は両画像上の目標物の位置に相違が無いかどうかを確認する手段がないという問題があった。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、実際の映像と、実際の映像から算出された目標物の位置情報を基に生成されたコンピュータグラフィックとを比較することができる画像表示装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る画像表示装置は、２つのフレームメモリを有しており、一方のフレームメモリに保持されているビットマップデータが表示信号生成部に供給されているとき、レンダリング部により生成されたビットマップデータを他方のフレームメモリに格納し、他方のフレームメモリに保持されているビットマップデータが表示信号生成部に供給されているとき、レンダリング部により生成されたビットマップデータを一方のフレームメモリに格納する表示インタフェース部と、他方のフレームメモリに対するビットマップデータの格納が終了した時点で、表示信号生成部に供給するビットマップデータを一方のフレームメモリに保持されているビットマップデータから他方のフレームメモリに保持されているビットマップデータに切り替え、一方のフレームメモリに対するビットマップデータの格納が終了した時点で、表示信号生成部に供給するビットマップデータを他方のフレームメモリに保持されているビットマップデータから一方のフレームメモリに保持されているビットマップデータに切り替えるセレクタ部とを備えるようにしたものである。
【００１０】
この発明に係る画像表示装置は、２つのフレームメモリを有しており、一方のフレームメモリに保持されているビットマップデータが合成部に供給されているとき、レンダリング部により生成されたビットマップデータを他方のフレームメモリに格納し、他方のフレームメモリに保持されているビットマップデータが合成部に供給されているとき、レンダリング部により生成されたビットマップデータを一方のフレームメモリに格納する表示インタフェース部と、他方のフレームメモリに対するビットマップデータの格納が終了した時点で、合成部に供給するビットマップデータを一方のフレームメモリに保持されているビットマップデータから他方のフレームメモリに保持されているビットマップデータに切り替え、一方のフレームメモリに対するビットマップデータの格納が終了した時点で、合成部に供給するビットマップデータを他方のフレームメモリに保持されているビットマップデータから一方のフレームメモリに保持されているビットマップデータに切り替えるセレクタ部とを備えるようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の様々な形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による画像表示装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、画像表示装置１０は、ＣＰＵ２０、メモリ３０、マップデータ蓄積部４０、広帯域ネットワークインタフェース部５０（レーダ目標位置情報入力部）、表示インタフェース部６０、スキャン変換部１３０、ディスプレイ７０を有する。
【００１２】
表示インタフェース部６０は、レンダリング部８０、フレームメモリＡ９０、フレームメモリＢ１００、セレクタ部１１０、表示信号生成部１２０を有する。
レンダリング部８０の２つの出力端子には、フレームメモリＡ９０及びフレームメモリＢ１００が接続されている。また、セレクタ部１１０は３つの入力端子と１つの出力端子を有しており、３つの入力端子には、それぞれフレームメモリＡ９０、フレームメモリＢ１００、スキャン変換部１３０が接続されている。出力端子は表示信号生成部１２０に接続されている。
【００１３】
マップデータ蓄積部４０は、ハードディスクやフラッシュメモリ等の記憶装置であり、コンピュータグラフィックの背景画像に用いられる地形データ等を保持している。
また、広帯域ネットワークインタフェース部５０は、ＬＡＮ等のネットワークに接続するインタフェースである。広帯域ネットワークインタフェース部５０は、レーダエコー装置（図示せず）により得られるレーダエコー映像を基に算出された目標物の位置座表をネットワークを介して取得する。なお、実施の形態１では、画像表示装置１０とレーダエコー装置はネットワークを介して接続されているが、両者は一体化した装置であってもよく、この場合には広帯域ネットワークインタフェース部５０を介さずに位置座標を取得することができる。
【００１４】
図１を用いて、画像表示装置１０の動作について説明する。
なお、以下に説明する処理は、ＣＰＵ２０がメモリ３０に記憶されたプログラムに従って各部を制御することにより実現される。
【００１５】
ＣＰＵ２０は、マップデータ蓄積部４０から地形データ等を読み出しレンダリング部８０に供給する。レンダリング部８０では、読み出した地形データ等からビットマップデータが生成され、生成されたビットマップデータはフレームメモリＢ１００へ格納される。
【００１６】
ＣＰＵ２０は、広帯域ネットワークインタフェース部５０を介して、他の装置により算出されたレーダ目標物の位置情報を取得し、レンダリング部８０に供給する。レンダリング部８０では、取得されたレーダ目標物の位置情報に基づいて、フレームメモリＢ１００へ格納したビットマップデータ上の対応する座標位置に、該目標物を表す光点等を表示するためのビットマップデータを上書きする。
【００１７】
また、スキャン変換部１３０は、レーダエコー装置からレーダエコー映像を受信し、デジタル信号化されたビットマップデータに変換してセレクタ部１１０へ出力する。
【００１８】
ＣＰＵ２０は、セレクタ部１１０の３つの入力端子から入力される情報のうち、どれを出力するかを制御する。例えば、フレームメモリＡ９０へのデータ格納が終了した時点で、出力をフレームメモリＡ９０からのデータに切り替え、フレームメモリＢ１００へのデータ格納が終了した時点で、出力をフレームメモリＢ１００からのデータに切り替え、他の装置からの命令があった時にスキャン変換部１３０からのデータを出力するように切り替えるようにしてもよい。または、一定の時間間隔で３つのデータを切り替えるようにしてもよい。あるいは、利用者が画像表示装置１０の入力インタフェース（図示せず）を介して入力した命令に従って切り替えるようにしてもよい。
【００１９】
現時点では、セレクタ部１１０によって、フレームメモリＡ９０に蓄積されているビットマップデータが表示信号生成部１２０へ入力され、ディスプレイ７０に表示されているとする。ＣＰＵ２０は、セレクタ部１１０から表示信号生成部１２０への出力データの切り替えタイミングに従ってセレクタ部１１０を制御し、フレームメモリＡ９０に保持されているビットマップデータを表示信号生成部１２０へ出力するのを停止する。それと共に、フレームメモリＢ１００に保持されているビットマップデータか、あるいはスキャン変換部１３０から出力されるレーダエコー映像のビットマップデータを表示信号生成部１２０へ供給する。表示信号生成部１２０は、入力されたビットマップデータを基に表示信号を生成し、ディスプレイ７０へ出力する。
【００２０】
ここでは、ディスプレイ７０は例えばブラウン管式モニタであるとする。この場合、表示信号生成部１２０はデジタルアナログ変換器であり、表示信号生成部１２０は、表示信号としてＲＧＢ信号を出力する。
【００２１】
続いて、同様の処理により、レンダリング部８０で生成されたビットマップデータがフレームメモリＡ９０に格納され、広帯域ネットワークインタフェース部５０を介して得られたレーダ目標物の位置情報に基づく光点等のビットマップデータがフレームメモリＡ９０に格納されたビットマップデータに上書きされる。ＣＰＵ２０は、セレクタ部１１０から表示信号生成部１２０への出力データの切り替えタイミングに従ってセレクタ部１１０を制御し、フレームメモリＢ１００に保持されているビットマップデータを表示信号生成部１２０へ出力するのを停止する。代わりにフレームメモリＡ９０に保持されているビットマップデータか、あるいはスキャン変換部１３０から出力されるレーダエコー映像のビットマップデータが表示信号生成部１２０へ供給される。
【００２２】
以上の処理が繰り返し行われることにより、フレームメモリＡ９０およびフレームメモリＢ１００に保持されるビットマップデータ、またはスキャン変換部１３０から出力されるビットマップデータをスムーズに切り替えて表示することができる。
【００２３】
以上のように、この実施の形態１によれば、セレクタ部１１０の制御によって、レーダ目標位置情報を基に生成されたビットマップデータとレーダエコー映像のビットマップデータのディスプレイへの表示を瞬時に切り替えられるようにしたので、両者を照らし合わせながら参照することができる。ユーザは両画像間で目標物の位置情報等に相違があるかないかを随時確認することができる。
【００２４】
また、実施の形態１によれば、フレームメモリＡ９０およびフレームメモリＢ１００に保持されるビットマップデータ、およびスキャン変換部１３０から出力されるビットマップデータの表示をセレクタ部１１０の制御により瞬時に切り替えるようにしたので、ユーザにコンピュータグラフィック画面の作成過程を気づかせることがない。しかも、セレクタ部１１０の制御においては、大量データのメモリ間転送が発生しないため、バス帯域がネックになる事も無く、画像表示装置に利用できる画面サイズ、色数の制限を無くすことができる。
【００２５】
また、実施の形態１では、画像表示装置１０で生成された画像は表示信号生成部１２０を介してディスプレイ７０に表示されるので、ユーザはリアルタイムで更新されるコンピュータグラフィック画面を閲覧することが出来る。
【００２６】
なお、ディスプレイの種類はブラウン管式モニタに限られず、例えば液晶式モニタを用いてもよい。この場合には、表示信号生成部１２０は液晶インタフェースとなる。液晶モニタはブラウン管式モニタよりも消費電力が少ないので、ユーザはより長時間、コンピュータグラフィック画面を閲覧することが出来る。
【００２７】
また、ディスプレイの種類として、例えば大画面のプロジェクタ式モニタを用いてもよい。この場合には、表示信号生成部１２０はプロジェクタインタフェースとなる。これにより、複数のユーザが同時に同じコンピュータグラフィック画面を閲覧することが出来る。
【００２８】
また、マップデータ蓄積部４０には、目的に応じて様々な記録媒体を用いることができる。例えば、ハードディスクを用いた場合には大量の地形データ等を保持することが出来る。
また、フラッシュメモリを使用した場合には、ハードディスクを用いた場合に比べ、落下、衝撃などにより保持する地形データ等が損傷することを防ぐことができる。
【００２９】
実施の形態２．
図２はこの発明の実施の形態２による画像表示装置の構成を示すブロック図である。図１と同一の符号は同一の構成要素を表している。図に示すように、画像表示装置１１の表示インタフェース部６１は、セレクタ部１１１と表示信号生成部１２０の間に合成部１４０を備えている。セレクタ部１１１は２つの入力端子と１つの出力端子を有しており、２つの入力端子には、それぞれフレームメモリＡ９０とフレームメモリＢ１００が接続されている。出力端子は合成部１４０に接続されている。合成部１４０の入力端子にはスキャン変換部１３０が接続されており、出力端子は表示信号生成部１２０に接続されている。
【００３０】
マップデータ蓄積部４０は、実施の形態１と同様にハードディスクやフラッシュメモリ等の記憶装置であり、コンピュータグラフィックの背景画像に用いられる地形データ等を保持している。
また、広帯域ネットワークインタフェース部５０も実施の形態１と同様に、ＬＡＮ等のネットワークに接続するインタフェースであり、レーダエコー装置（図示せず）により得られるレーダエコー映像を基に算出された目標物の位置座表をネットワークを介して取得する。なお、実施の形態１と同様に、画像表示装置１１とレーダエコー装置はネットワークを介して接続されているが、両者は一体化した装置であってもよく、この場合には広帯域ネットワークインタフェース部５０を介さずに位置座標を取得することができる。
【００３１】
図２を用いて、画像表示装置１１の動作について説明する。
なお、以下に説明する処理は、ＣＰＵ２０がメモリ３０に記憶されたプログラムに従って各部を制御することにより実現される。
【００３２】
ＣＰＵ２０は、マップデータ蓄積部４０から地形データ等を読み出しレンダリング部８０に供給する。レンダリング部８０では、読み出した地形データ等からビットマップデータが生成され、生成されたビットマップデータはフレームメモリＢ１００へ格納される。
【００３３】
ＣＰＵ２０は、広帯域ネットワークインタフェース部５０を介して、他の装置により算出されたレーダ目標物の位置情報を取得し、レンダリング部８０に供給する。レンダリング部８０では、取得されたレーダ目標物の位置情報に基づいて、フレームメモリＢ１００へ格納したビットマップデータ上の対応する座標位置に、該目標物を表す光点等を表示するためのビットマップデータを上書きする。
【００３４】
また、スキャン変換部１３０は、レーダエコー映像を受信し、デジタル信号化されたビットマップデータに変換して合成部１４０へ出力する。
【００３５】
ＣＰＵ２０は、セレクタ部１１１の２つの入力端子から入力される情報のうち、どれを出力するかを制御する。例えば、フレームメモリＡ９０へのデータ格納が終了した時点で、出力をフレームメモリＡ９０からのデータに切り替え、フレームメモリＢ１００へのデータ格納が終了した時点で、出力をフレームメモリＢ１００からのデータに切り替えるようにしてもよい。または、一定の時間間隔で２つのデータを切り替えるようにしてもよい。あるいは、利用者が画像表示装置１１の入力インタフェース（図示せず）を介して入力した命令に従って切り替えるようにしてもよい。
【００３６】
現時点では、セレクタ部１１１によって、フレームメモリＡ９０に蓄積されているビットマップデータが合成部１４０へ入力され、ディスプレイ７０に表示されているとする。ＣＰＵ２０は、セレクタ部１１１から表示信号生成部１２０への出力データの切り替えタイミングに従ってセレクタ部１１１を制御し、フレームメモリＡ９０に保持されているビットマップデータを合成部１４０へ出力するのを停止し、フレームメモリＢ１００に保持されているビットマップデータを合成部１４０へ供給する。
【００３７】
合成部１４０は、セレクタ部１１１から供給されるビットマップデータとスキャン変換部１３０から入力されるビットマップデータをＣＰＵ２０の制御に従って一定の透過率で合成し、両方の画像が重ね合わせられた画像のビットマップデータを表示信号生成部１２０へ出力する。ここで透過率とは、ビットマップデータを構成する１画素に対する両画像の階調の比率である。ディスプレイ７０に表示された際に、実際のレーダエコー映像の上からコンピュータグラフィックによるレーダ画像が透けて見えるように透過率が決定される。表示信号生成部１２０は入力されたビットマップデータに基づき表示信号を生成し、ディスプレイ７０へ出力する。
【００３８】
続いて、同様の処理により、レンダリング部８０で生成されたビットマップデータがフレームメモリＡ９０に格納され、広帯域ネットワークインタフェース部５０を介して得られたレーダ目標物の位置情報に基づく光点等のビットマップデータがフレームメモリＡ９０に格納されたビットマップデータに上書きされる。ＣＰＵ２０は、セレクタ部１１１から表示信号生成部１２０への出力データの切り替えタイミングに従ってセレクタ部１１１を制御し、フレームメモリＢ１００に保持されているビットマップデータを合成部１４０へ出力するのを停止し、代わりにフレームメモリＡ９０に保持されているビットマップデータが合成部１４０へ供給される。
【００３９】
合成部１４０では、フレームメモリＡ９０から供給されたビットマップデータとスキャン変換部１３０から入力されたビットマップデータが一定の透過率で合成され、両方の画像が重ね合わせられた画像のビットマップデータが表示信号生成部１２０へ出力される。表示信号生成部１２０は入力されたビットマップデータに基づき表示信号を生成し、ディスプレイ７０へ出力する。
【００４０】
以上の処理が繰り返し行われることにより、フレームメモリＡ９０およびフレームメモリＢ１００に保持されるビットマップデータと、スキャン変換部１３０から出力されるビットマップデータをスムーズに切り替えて合成することができる。
【００４１】
以上のように、この実施の形態２によれば、合成部１４０において、レーダ目標物の位置情報を基に生成されたビットマップデータとレーダエコー映像のビットマップデータを一定の透過率で合成し、ディスプレイ７０上で両方の画像を重ね合わせて見ることができるようにしたので、利用者は、常に両画像を照らし合わせて参照することが可能であり、ユーザはレーダ目標位置情報のビットマップデータに誤りが無いことを確認することができる。
【００４２】
また、実施の形態２によれば、フレームメモリＡ９０およびフレームメモリＢ１００から合成部１４０に供給されるビットマップデータをセレクタ部１１１の制御によって交互に切り替えるようにしたので、ユーザにコンピュータグラフィック画面の作成過程を気づかせることがない。しかも、セレクタ部１１１の制御においては、大量データのメモリ間転送が発生しないため、バス帯域がネックになる事も無く、画像表示装置に利用できる画面サイズ、色数の制限を無くすことができる。
【００４３】
なお、実施の形態２においても、実施の形態１と同様にディスプレイ７０に、ブラウン管式モニタの他、液晶モニタや、プロジェクタ式モニタを用いることが可能であり、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００４４】
また、マップデータ蓄積部４０には目的に適した記憶媒体を用いることにより、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、実際の映像と、実際の映像から算出された目標物の位置情報を基に生成されたコンピュータグラフィックとを比較することができる画像表示装置を得られるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態２による画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０，１１画像表示装置、２０ＣＰＵ、３０メモリ、４０マップデータ蓄積部、５０広帯域ネットワークインタフェース部（レーダ目標位置情報入力部）、６０，６１表示インタフェース部、７０ディスプレイ、８０レンダリング部、９０フレームメモリＡ、１００フレームメモリＢ、１１０，１１１セレクタ部、１２０表示信号生成部、１３０スキャン変換部、１４０合成部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image display device.
[0002]
[Prior art]
In a monitoring image display device using a radar echo device typified by an air traffic control system or the like, the user can check the position of a target by displaying a radar echo image. However, due to the nature of the radar echo image, there is a drawback that the image of the light spot representing the target position is easily blurred.
Therefore, a technique is used in which the position coordinates of a target are calculated using radar echo images, and computer graphics of radar echo images are generated and displayed on the screen based on the obtained position information. On the computer graphic image, the light spot representing the radar target can be clearly displayed.
[0003]
An image display device that generates and displays computer graphics is used because the processing time for storing graphic data in the display memory is longer than the processing time required to output an image display signal from the display memory to the display for display. This makes it difficult for the user to see the process of storing the image data in the memory and to switch the screen smoothly.
[0004]
In order to solve this problem, for example, the display system disclosed in Patent Document 1 includes two frame memories for holding bitmap data, and alternately supplies bitmap data to the screen under the control of the selector unit. Bitmap data is stored in the frame memory not used for screen display.
[0005]
Further, the display processing device disclosed in Patent Document 2 also discloses a technique for performing smooth display without making the user aware of rewriting processing when performing multi-window display.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-8-305540 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 5-150759
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional image display device, there is an advantage that it is not necessary to show the creation process of the computer graphic screen to the user by alternately supplying the bitmap data stored in two or more frame memories to the screen by the switching control.
However, a deviation occurs between the position of the target on the computer graphic and the position of the target on the actual radar echo image due to a calculation error or the like generated in the process of generating the computer graphic. In this case, there is a problem that the user has no means for confirming whether there is a difference in the position of the target on both images.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and can compare an actual image and a computer graphic generated based on position information of a target calculated from the actual image. An object is to obtain an image display device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The image display device according to the present invention has two frame memories, and the bit data generated by the rendering unit when the bitmap data held in one frame memory is supplied to the display signal generation unit. The map data is stored in the other frame memory, and when the bitmap data held in the other frame memory is supplied to the display signal generation unit, the bitmap data generated by the rendering unit is stored in one frame memory. When the storage of the bitmap data to the display interface unit to be stored and the other frame memory is completed, the bitmap data supplied to the display signal generation unit is transferred from the bitmap data held in one frame memory to the other frame. Switch to bitmap data stored in memory When the storage of the bitmap data in one frame memory is completed, the bitmap data supplied to the display signal generation unit is held in one frame memory from the bitmap data held in the other frame memory. And a selector unit for switching to the bitmap data.
[0010]
The image display device according to the present invention has two frame memories, and the bitmap data generated by the rendering unit when the bitmap data held in one of the frame memories is supplied to the synthesis unit. Is a display interface that stores bitmap data generated by a rendering unit in one frame memory when bitmap data held in the other frame memory is supplied to the synthesis unit When the bitmap data is stored in the first frame memory and the other frame memory, the bitmap data to be supplied to the synthesis unit is held in the other frame memory from the bitmap data held in one frame memory. Switch to bitmap data, one frame memory Selector unit that switches the bitmap data supplied to the synthesis unit from the bitmap data held in the other frame memory to the bitmap data held in one frame memory when the storage of the bitmap data for is completed Are provided.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in the figure, the image display device 10 includes a CPU 20, a memory 30, a map data storage unit 40, a broadband network interface unit 50 (radar target position information input unit), a display interface unit 60, a scan conversion unit 130, and a display 70. Have.
[0012]
The display interface unit 60 includes a rendering unit 80, a frame memory A90, a frame memory B100, a selector unit 110, and a display signal generation unit 120.
A frame memory A 90 and a frame memory B 100 are connected to the two output terminals of the rendering unit 80. The selector unit 110 has three input terminals and one output terminal, and a frame memory A90, a frame memory B100, and a scan conversion unit 130 are connected to the three input terminals, respectively. The output terminal is connected to the display signal generation unit 120.
[0013]
The map data storage unit 40 is a storage device such as a hard disk or a flash memory, and holds terrain data used for computer graphic background images.
The broadband network interface unit 50 is an interface connected to a network such as a LAN. The broadband network interface unit 50 acquires a position map of a target calculated based on a radar echo image obtained by a radar echo device (not shown) via the network. In the first embodiment, the image display device 10 and the radar echo device are connected via a network. However, both may be integrated, and in this case, the broadband network interface unit 50 is used. The position coordinates can be acquired without
[0014]
The operation of the image display device 10 will be described with reference to FIG.
Note that the processing described below is realized by the CPU 20 controlling each unit in accordance with a program stored in the memory 30.
[0015]
The CPU 20 reads the terrain data from the map data storage unit 40 and supplies it to the rendering unit 80. The rendering unit 80 generates bitmap data from the read terrain data and the like, and the generated bitmap data is stored in the frame memory B100.
[0016]
The CPU 20 acquires the position information of the radar target calculated by another device via the broadband network interface unit 50 and supplies it to the rendering unit 80. In the rendering unit 80, based on the acquired position information of the radar target, a bitmap for displaying a light spot or the like representing the target at a corresponding coordinate position on the bitmap data stored in the frame memory B100. Overwrite the data.
[0017]
Further, the scan conversion unit 130 receives a radar echo image from the radar echo device, converts it into digital signal bitmap data, and outputs it to the selector unit 110.
[0018]
The CPU 20 controls which of the information input from the three input terminals of the selector unit 110 is output. For example, when the data storage in the frame memory A90 is completed, the output is switched to the data from the frame memory A90, and when the data storage in the frame memory B100 is completed, the output is switched to the data from the frame memory B100. You may make it switch so that the data from the scan conversion part 130 may be output when there exists a command from another apparatus. Or you may make it switch three data by a fixed time interval. Or you may make it switch according to the command which the user input via the input interface (not shown) of the image display apparatus 10. FIG.
[0019]
At this time, it is assumed that the bitmap data stored in the frame memory A 90 is input to the display signal generation unit 120 by the selector unit 110 and displayed on the display 70. The CPU 20 controls the selector unit 110 according to the switching timing of the output data from the selector unit 110 to the display signal generation unit 120, and stops outputting the bitmap data held in the frame memory A90 to the display signal generation unit 120. To do. At the same time, bitmap data held in the frame memory B 100 or radar echo video bitmap data output from the scan conversion unit 130 is supplied to the display signal generation unit 120. The display signal generation unit 120 generates a display signal based on the input bitmap data and outputs the display signal to the display 70.
[0020]
Here, it is assumed that the display 70 is, for example, a cathode ray tube monitor. In this case, the display signal generation unit 120 is a digital-analog converter, and the display signal generation unit 120 outputs an RGB signal as a display signal.
[0021]
Subsequently, by similar processing, the bitmap data generated by the rendering unit 80 is stored in the frame memory A90, and a bit such as a light spot based on the position information of the radar target obtained through the broadband network interface unit 50 is obtained. The map data is overwritten on the bitmap data stored in the frame memory A90. The CPU 20 controls the selector unit 110 according to the switching timing of output data from the selector unit 110 to the display signal generation unit 120, and stops outputting the bitmap data held in the frame memory B100 to the display signal generation unit 120. To do. Instead, the bitmap data held in the frame memory A 90 or the radar echo video bitmap data output from the scan converter 130 is supplied to the display signal generator 120.
[0022]
By repeatedly performing the above processing, the bitmap data held in the frame memory A90 and the frame memory B100 or the bitmap data output from the scan conversion unit 130 can be smoothly switched and displayed.
[0023]
As described above, according to the first embodiment, the control of the selector unit 110 instantaneously displays the bitmap data generated based on the radar target position information and the bitmap data of the radar echo image on the display. Since it was made to switch, it can refer, comparing both. The user can check at any time whether there is a difference in the position information of the target object between the two images.
[0024]
Further, according to the first embodiment, the display of the bitmap data held in the frame memory A90 and the frame memory B100 and the bitmap data output from the scan conversion unit 130 are instantaneously switched by the control of the selector unit 110. As a result, the user does not notice the process of creating the computer graphic screen. In addition, in the control of the selector unit 110, since a large amount of data is not transferred between memories, the bus bandwidth does not become a bottleneck, and the limitation on the screen size and the number of colors that can be used for the image display apparatus can be eliminated.
[0025]
In the first embodiment, since the image generated by the image display device 10 is displayed on the display 70 via the display signal generation unit 120, the user can view a computer graphic screen updated in real time. .
[0026]
The type of display is not limited to a cathode ray tube monitor, and a liquid crystal monitor may be used, for example. In this case, the display signal generation unit 120 is a liquid crystal interface. Since the liquid crystal monitor consumes less power than the cathode ray tube monitor, the user can view the computer graphic screen for a longer time.
[0027]
Further, as a display type, for example, a large screen projector type monitor may be used. In this case, the display signal generation unit 120 serves as a projector interface. Thereby, a plurality of users can view the same computer graphic screen at the same time.
[0028]
In addition, various recording media can be used for the map data storage unit 40 according to the purpose. For example, when a hard disk is used, a large amount of terrain data can be held.
Further, when the flash memory is used, it is possible to prevent the terrain data and the like held by dropping, impact, etc. from being damaged as compared with the case of using the hard disk.
[0029]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an image display apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 1 represent the same components. As shown in the figure, the display interface unit 61 of the image display device 11 includes a synthesis unit 140 between the selector unit 111 and the display signal generation unit 120. The selector unit 111 has two input terminals and one output terminal, and the frame memory A90 and the frame memory B100 are connected to the two input terminals, respectively. The output terminal is connected to the combining unit 140. The scan converter 130 is connected to the input terminal of the synthesizer 140, and the output terminal is connected to the display signal generator 120.
[0030]
Similar to the first embodiment, the map data storage unit 40 is a storage device such as a hard disk or flash memory, and holds terrain data used for computer graphic background images.
Similarly to the first embodiment, the broadband network interface unit 50 is an interface connected to a network such as a LAN, and the target of the target calculated based on a radar echo image obtained by a radar echo device (not shown). Get the location map via the network. As in the first embodiment, the image display device 11 and the radar echo device are connected via a network. However, they may be integrated, and in this case, the broadband network interface unit 50 is used. The position coordinates can be acquired without going through.
[0031]
The operation of the image display device 11 will be described with reference to FIG.
Note that the processing described below is realized by the CPU 20 controlling each unit in accordance with a program stored in the memory 30.
[0032]
The CPU 20 reads the terrain data from the map data storage unit 40 and supplies it to the rendering unit 80. The rendering unit 80 generates bitmap data from the read terrain data and the like, and the generated bitmap data is stored in the frame memory B100.
[0033]
The CPU 20 acquires the position information of the radar target calculated by another device via the broadband network interface unit 50 and supplies it to the rendering unit 80. In the rendering unit 80, based on the acquired position information of the radar target, a bitmap for displaying a light spot or the like representing the target at a corresponding coordinate position on the bitmap data stored in the frame memory B100. Overwrite the data.
[0034]
Further, the scan conversion unit 130 receives the radar echo video, converts it into digital signal bitmap data, and outputs it to the synthesis unit 140.
[0035]
The CPU 20 controls which of the information input from the two input terminals of the selector unit 111 is output. For example, the output is switched to the data from the frame memory A90 when the data storage to the frame memory A90 is completed, and the output is switched to the data from the frame memory B100 when the data storage to the frame memory B100 is completed. It may be. Alternatively, two data may be switched at a constant time interval. Or you may make it switch according to the command which the user input via the input interface (not shown) of the image display apparatus 11. FIG.
[0036]
At this time, it is assumed that the bitmap data stored in the frame memory A90 is input to the synthesis unit 140 by the selector unit 111 and displayed on the display 70. The CPU 20 controls the selector unit 111 according to the switching timing of the output data from the selector unit 111 to the display signal generation unit 120, stops outputting the bitmap data held in the frame memory A90 to the synthesis unit 140, The bitmap data held in the frame memory B100 is supplied to the synthesis unit 140.
[0037]
The synthesizing unit 140 synthesizes the bitmap data supplied from the selector unit 111 and the bitmap data input from the scan conversion unit 130 with a certain transmittance according to the control of the CPU 20, and generates an image of both the images superimposed. The bitmap data is output to the display signal generation unit 120. Here, the transmittance is the ratio of the gradations of both images to one pixel constituting the bitmap data. When displayed on the display 70, the transmittance is determined so that a radar image by computer graphics can be seen through the actual radar echo image. The display signal generation unit 120 generates a display signal based on the input bitmap data and outputs the display signal to the display 70.
[0038]
Subsequently, by similar processing, the bitmap data generated by the rendering unit 80 is stored in the frame memory A90, and a bit such as a light spot based on the position information of the radar target obtained through the broadband network interface unit 50 is obtained. The map data is overwritten on the bitmap data stored in the frame memory A90. The CPU 20 controls the selector unit 111 according to the switching timing of output data from the selector unit 111 to the display signal generation unit 120, stops outputting the bitmap data held in the frame memory B100 to the synthesis unit 140, Instead, the bitmap data held in the frame memory A90 is supplied to the synthesis unit 140.
[0039]
In the synthesizing unit 140, the bitmap data supplied from the frame memory A90 and the bitmap data input from the scan conversion unit 130 are synthesized with a constant transmittance, and the bitmap data of an image in which both images are superimposed is obtained. It is output to the display signal generator 120. The display signal generation unit 120 generates a display signal based on the input bitmap data and outputs the display signal to the display 70.
[0040]
By repeatedly performing the above processing, the bitmap data held in the frame memory A90 and the frame memory B100 and the bitmap data output from the scan conversion unit 130 can be smoothly switched and combined.
[0041]
As described above, according to the second embodiment, the synthesis unit 140 synthesizes the bitmap data generated based on the position information of the radar target and the bitmap data of the radar echo image with a constant transmittance. Since both images can be viewed on the display 70 in a superimposed manner, the user can always refer to both images while referring to them, and the user can use bitmap data of radar target position information. It can be confirmed that there is no error.
[0042]
Further, according to the second embodiment, the bitmap data supplied from the frame memory A90 and the frame memory B100 to the combining unit 140 is alternately switched under the control of the selector unit 111, so that the user can create a computer graphic screen. I don't notice the process. In addition, in the control of the selector unit 111, since a large amount of data is not transferred between memories, the bus bandwidth does not become a bottleneck, and the limitation on the screen size and the number of colors that can be used for the image display device can be eliminated.
[0043]
In the second embodiment, as in the first embodiment, a liquid crystal monitor or a projector type monitor can be used as the display 70 in addition to the cathode ray tube type monitor, and the same effects as in the first embodiment can be obtained. can get.
[0044]
Further, by using a storage medium suitable for the purpose for the map data storage unit 40, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an image display device capable of comparing an actual video and a computer graphic generated based on target position information calculated from the actual video. effective.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an image display apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
[Explanation of symbols]
10, 11 Image display device, 20 CPU, 30 memory, 40 map data storage unit, 50 broadband network interface unit (radar target position information input unit), 60, 61 display interface unit, 70 display, 80 rendering unit, 90 frame memory A, 100 frame memory B, 110, 111 selector unit, 120 display signal generation unit, 130 scan conversion unit, 140 synthesis unit.

Claims

A map data storage unit that holds information necessary to generate bitmap data of a background image where the radar target is located;
A radar target position information input unit that receives input of radar target position information;
A scan conversion unit that converts radar echo video input as an analog signal into bitmap data;
A display interface unit that generates a computer graphic image and outputs a display signal to a display for display;
The display interface unit generates bitmap data based on the information acquired from the map data storage unit and the radar target position information acquired via the radar target position information input unit;
A frame memory for holding bitmap data generated by the rendering unit;
A selector unit that selectively supplies either the bitmap data held in the frame memory and the bitmap data of the radar echo image acquired from the scan conversion unit to the display signal generation unit;
In an image display device including a display signal generation unit that generates a display signal from bitmap data supplied from the selector unit ,
The display interface unit has two frame memories, and the bitmap generated by the rendering unit when the bitmap data held in one frame memory is supplied to the display signal generation unit. When the data is stored in the other frame memory, and the bitmap data held in the other frame memory is supplied to the display signal generation unit, the bitmap data generated by the rendering unit is stored in one frame memory. Stored in
When the storage of the bitmap data in the other frame memory is completed, the selector unit converts the bitmap data supplied to the display signal generation unit from the bitmap data held in the one frame memory to the other frame memory. The bitmap data held in the other frame memory is switched to the bitmap data held in the other frame memory when the storage of the bitmap data in one frame memory is finished. An image display device that switches from data to bitmap data held in one frame memory.

A map data storage unit that holds information necessary to generate bitmap data of a background image where the radar target is located;
A radar target position information input unit that receives input of radar target position information;
A scan conversion unit that converts radar echo video input as an analog signal into bitmap data;
A display interface unit that generates a computer graphic image and outputs a display signal to a display for display;
The display interface unit generates bitmap data based on the information acquired from the map data storage unit and the radar target position information acquired via the radar target position information input unit;
A frame memory for holding bitmap data generated by the rendering unit;
Generating a bitmap data obtained by combining the bitmap data held in the frame memory and the bitmap data of the radar echo image acquired from the scan conversion unit, and supplying the data to the display signal generation unit;
In an image display device including a display signal generation unit that generates a display signal from bitmap data supplied from the synthesis unit ,
The display interface unit has two frame memories, and when the bitmap data held in one frame memory is supplied to the synthesis unit, the bitmap data generated by the rendering unit is displayed. stored in the other frame memory, the bit map data held in the other frame memory can and is supplied to the combining unit, and stores the bit map data generated by the rendering unit in one of the frame memories ,
When the storage of the bitmap data in the other frame memory is completed, the selector unit holds the bitmap data supplied to the synthesis unit from the bitmap data held in one frame memory in the other frame memory. When the storage of the bitmap data in one frame memory is completed, the bitmap data supplied to the synthesis unit is transferred from the bitmap data held in the other frame memory to one of the bitmap data. An image display device characterized by switching to bitmap data held in a frame memory.