JP4113065B2 - テレスコープ形アクチュエータ - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、介護用入浴補助具に組み込み、身体の不自由な方やお年寄りの方々の身体を浴槽の中で上昇、下降させる装置に有効なテレスコープ形アクチュエータに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のテレスコープ形アクチュエータは、テレスコープ形シリンダーの内部にピストンが組み込まれており、ピストンとシリンダーとはパッキンでシールされているため摩擦抵抗が大きい欠点がある。この欠点の解消のため、図4に示すテレスコープ形シリンダー1が提案されている(特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献】
特開2000−170712(第1−3頁、図1−2)
【0004】
テレスコープ形シリンダー1は、筒群と、ゴムベローズ2とからなり、注入口5からエアーを注入するとゴムベローズ2は上方向と横方向に膨張して、それぞれの筒を上に変位させる。この際にゴムベローズ2は膨張して筒の内壁に全面接触してシリンダーの上昇下降に摩擦抵抗を生じる。このため、アクチュエータの上昇出力が低減するとともに、摩擦により磨耗、損傷を生じゴムベローズ2の寿命が短い問題が生じている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の目的は、ゴムベローズ2と筒の内壁との摩擦を無くして、上昇出力の増大を図るとともに、ゴムベローズ2の磨耗、損傷を防止できるテレスコープ形アクチュエータの提供にある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この発明のテレスコープ形アクチュエータは、径のそれぞれ違う剛体筒を伸縮するように組み合わせたテレスコープ形シリンダー1と、該テレスコープ形シリンダー1の端部に取り付けた台座4と、前記テレスコープ形シリンダー1の内側に同軸的に挿入されたゴム、樹脂などのエラストマーで形成された(この実施例ではゴム)ベローズ2と、該ベローズ2の外側を被覆するとともに前記ベローズ2と分離し、かつ内径が前記ベローズ2の外径(最大径)に近似した円筒形(ベローズ形状ないし蛇腹形状を除く)である布筒3と、前記ベローズ2への作動流体給排手段(注入口)5とからなる。
【0007】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図1、図2とともに説明する。テレスコープ形アクチュエータ10は、径のそれぞれ違う剛体筒11、12、13を伸縮するように組み合わせたテレスコープ形シリンダー1を備えている。テレスコープ形シリンダー1の下端部には台座4が取り付けられ、上端部には蓋板14が固定されている。剛体としては、金属、樹脂、セラミックなどが用途に応じて適宜に選択され、剛体筒11、12、13の数および寸法は、使用目的により設定される。
【0008】
テレスコープ形シリンダー1内には、ゴムベローズ2および布筒3が同軸的に収容されている。布筒3は、内径がほぼゴムベローズ2の外径に等しい円筒形であり、織布であっても不織布であってもよいが、十分な可撓性と小さい伸縮性を有することが望ましい。なお、布筒3は、ゴムベローズ2の伸縮を円滑に行う観点から、ベローズ形状ないし蛇腹形状であっも良いが、製造コスト、装着性および作動性の観点から円筒形であることが望ましい。また、伸縮性向上のため、ゴムベローズ2と布筒3とは接着などで一体でなく分離していることが必要である。さらに、布筒3はシームレスであると、耐久性の観点から有利である。
【0009】
作動流体給排手段(注入口)5は、この実施例では台座4に設けられており、ゴムベローズ2に水、空気、油などの流体を給排する。作動流体給排手段(注入口)5は、蓋板14に設けられていてもよい。
【0010】
【実施例】
ゴムベローズ2の長さは、必要とする最大伸長長さによってゴムベローズ2のヒダの谷間の深さとヒダの数とを定め、ゴムベローズ2の外径(最大径)は必要とする出力に応じて径を定める。このゴムベローズ2の一方(上端)を密封して、他方(下端)には孔を設け、孔の付いている側を台座4に取り付ける。つぎにゴムベローズ2を、内径がゴムベローズ2の外径に近似した円筒径の布筒3で被い、布筒3の上部はゴムベローズ2の上部に固定し、下部はゴムベローズ2の下部に固定する。布筒3の長さはゴムベローズ2の必要とする最大伸長時の長さと同じ長さにする。
【0011】
こうして出来た布筒3で包まれたゴムベローズ2の最大径が入る内径を有する剛体筒11、12、13を組み合わせて必要長さのテレスコープ形シリンダー1を作り、これをゴムベローズ2に被せて台座4に固定する。そして台座4の注入口5から水などの作動流体を注入すると、ゴムベローズ2と布筒3とは一体となって上方に伸びテレスコープ形シリンダー1を伸長させる。
【0012】
注入口5から作動流体を排出するとゴムベローズ2は下方に縮み、テレスコープ形シリンダー1は、蓋板14に加わる負荷により縮小する。このとき、布筒3はゴムベローズ2の谷間に順次たたみ込まれ、テレスコープ形シリンダー1は円滑に縮小できる。このようにして、テレスコープ形シリンダー1は伸縮し、アクチュエータとして作用する。
【0013】
【発明の作用、効果】
この発明のテレスコープ形アクチュエータ10では、テレスコープ形シリンダー1の伸縮の際に、ゴムベローズ2が布筒3に被覆されて保持されているため、横に膨れることを抑止されるため、テレスコープ形シリンダー1(または剛体筒11、12、13)の内周壁に圧接することが防止され、円滑に上方に伸びる。しかし、この過程で布筒3に覆われたゴムベローズ2は、上部に加えられた加重により多少は湾曲して一部分はテレスコープ形シリンダー1の内周壁に当たるが全面には当たらず摩擦力は減少され上昇出力の低減はほとんど生じない。また、ゴムベローズ2の摩擦による磨耗、剛体筒11、12、13の隙間への挟み込みによる損傷も確実に阻止され、耐久性が向上する。
【0014】
【用途例】
本発明の用途を図3に示す水道水を利用した身体昇降装置とともに説明する。本装置は身体の不自由な方やお年寄りの方々の入浴を補助するためのものである。椅子61には支柱62に滑車63を介して上昇、下降をするように、昇降動力として本発明のテレスコープ形アクチュエータ10を装着している。本装置は、浴槽の中に設置され、人を椅子61に乗せて注入口5からバルブ66を経て水道水を供給、排出する。これにより、人は浴槽の中で上下することができ、介護者の負担を軽減できる。摩擦抵抗が少なく、上昇出力の大きいテレスコープ形アクチュエータ10は、何処の家庭にもある水道水圧を有効利用し、身体昇降装置に適用する効果が著しい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のテレスコープ形アクチュエータの最小縮小時の斜視図である。
【図2】本発明のテレスコープ形アクチュエータの最大伸長時の斜視図である。
【図3】身体昇降装置の側面図である。
【図4】従来のテレスコープ形アクチュエータの断面図である。
【符号の説明】
1 テレスコープ形シリンダー
2 ゴムベローズ(エラストマー製ベローズ)
3 布筒
4 台座
5 作動流体給排手段(注入口)
10 テレスコープ形アクチュエータ
11〜13 剛体筒
Claims (1)
- 径のそれぞれ違う剛体筒を伸縮するように組み合わせたテレスコープ形シリンダーと、該テレスコープ形シリンダーの端部に取り付けた台座と、前記テレスコープ形シリンダーの内側に同軸的に挿入されたエラストマー製ベローズと、前記ベローズの外側を被覆するとともに前記ベローズと分離し、かつ内径が前記ベローズの外径(最大径)に近似した円筒形である布筒と、前記ベローズへの作動流体給排手段とからなるテレスコープ形アクチュエータ。
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JP2003208322A JP4113065B2 (ja) | 2003-08-21 | 2003-08-21 | テレスコープ形アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003208322A JP4113065B2 (ja) | 2003-08-21 | 2003-08-21 | テレスコープ形アクチュエータ |
Publications (2)
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JP4113065B2 true JP4113065B2 (ja) | 2008-07-02 |
Family
ID=34401651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2003208322A Expired - Lifetime JP4113065B2 (ja) | 2003-08-21 | 2003-08-21 | テレスコープ形アクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP4113065B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP6632744B2 (ja) * | 2016-12-07 | 2020-01-22 | 圭治郎 山本 | アクチュエータ装置及び関節運動アシスト装置 |
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2003
- 2003-08-21 JP JP2003208322A patent/JP4113065B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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