JP4109638B2 - Traveling lawn mower - Google Patents

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Description

本発明は、ロータリーモア等の刈取機構を走行機体に装着して、この走行機体を走行しながら芝刈りを行うようにした走行型の芝刈機に関するものである。   The present invention relates to a traveling lawn mower in which a mowing mechanism such as a rotary mower is attached to a traveling machine body so as to perform lawn mowing while traveling on the traveling machine body.

先行技術としての特許文献1には、この走行型芝刈機に関し、左右一対の前車輪及び後車輪に支持された走行機体のうち、前記前車輪と後車輪との間の部位に、ロータリーモア等の刈取機構を装着し、この刈取機構にて刈り取った芝草を、前記走行機体の後部に設けたキャッチャーボックス内に、前記両後車輪の間を後方に延びるように配設した排出ダストを介して導くようにする一方、前記キャッチャーボックスを、当該キャッチャーボックス内への受け入れ口部が前記排出ダストの後端口に向かう位置と、下向きになる位置とに回動可能に設けて成る走行型芝刈機が記載されている。
特開2000−50716号公報
Patent Document 1 as a prior art relates to this traveling lawn mower, of a traveling machine body supported by a pair of left and right front wheels and a rear wheel, a rotary mower or the like at a portion between the front wheel and the rear wheel. The turf grass cut by this cutting mechanism is installed in a catcher box provided at the rear part of the traveling aircraft body, through the exhaust dust disposed so as to extend rearward between the two rear wheels. On the other hand, a traveling lawn mower is provided, in which the catcher box is rotatably provided at a position where the receiving port portion into the catcher box faces the rear end port of the discharged dust and a position where the catcher box faces downward. Are listed.
JP 2000-50716 A

しかし、この先行技術は、前記排出ダストの後端に、当該排出ダクトの周囲を囲うようにした支持枠体を設けて、この支持枠体に、前記キャッチャーボックスを、回動可能に装着していることにより、前記支持枠体を、これに適宜の補強部材を設ける等して、高い剛性を有するものに構成しなければならないから、部品点数が増大するばかりか、重量の大幅なアップ、組み立て手数の増大、大型化を招来するという問題があった。   However, in this prior art, a support frame body is provided at the rear end of the exhaust dust so as to surround the discharge duct, and the catcher box is rotatably mounted on the support frame body. Therefore, the support frame must be configured to have a high rigidity by providing an appropriate reinforcing member, etc., so that not only the number of parts is increased, but the weight is significantly increased. There was a problem of increasing the number of tasks and increasing the size.

本発明は、この問題を解消して走行型の芝刈機を提供することを技術的課題とするものである。   This invention makes it a technical subject to eliminate this problem and to provide a traveling type lawn mower.

この技術的課題を達成するため本発明の請求項1は、
「少なくとも左右一対の後車輪にて支持された走行機体のうち前記両後車輪の前側に、刈取機構を、前記両後車輪の後側に、前記刈取機構にて刈り取った芝草を受け入れるキャッチャーボックスを各々配設する一方、前記両後車輪の間に、前記刈取機構にて刈り取った芝草を前記キャッチャーボックスに導く排出ダクトを配設し、更に、前記キャッチャーボックスを、その受け入れ口部が前記排出ダストの後端口に向かう前向き姿勢と、下向きになる下向き姿勢とに回動可能に構成して成る走行型芝刈機において、
前記走行機体のうちその前後方向に延びる車体フレームの後端部を、前記キャッチャーボックス内に、その受け入れ口部から挿入して、この後端部に、前記キャッチャーボックスを回動自在に枢着する一方、前記排出ダクトの後端部の部分に、当該排出ダクトの左右両側及び上側を囲う門型にした枠部材を、前記車体フレームに取付けて設け、この枠部材と前記排出ダクトとの間に、その間の隙間を塞ぐ板部材を設けて、この板部材に、前記キャッチャーボックスを前向き姿勢にしたときその受け入れ口の縁枠が接当するように構成した。」
ことを特徴としている。
In order to achieve this technical problem, claim 1 of the present invention provides:
“At least a pair of left and right rear wheels supported by a pair of rear wheels, a front side of the rear wheels, a mowing mechanism, and a rear side of the rear wheels, a catcher box for receiving turf grass cut by the mowing mechanism. On the other hand, between each of the rear wheels, there is disposed a discharge duct for guiding the turf grass cut by the mowing mechanism to the catcher box, and further, the catcher box has a receiving port portion for the discharged dust. In a traveling lawn mower configured to be rotatable to a forward posture toward the rear end and a downward posture that is downward,
A rear end portion of a vehicle body frame extending in the front-rear direction of the traveling machine body is inserted into the catcher box from its receiving opening, and the catcher box is pivotally attached to the rear end portion. On the other hand, a gate-shaped frame member that surrounds the left and right sides and the upper side of the discharge duct is provided at the rear end portion of the discharge duct so as to be attached to the vehicle body frame, and between the frame member and the discharge duct. A plate member that closes the gap between them is provided, and the edge frame of the receiving port is in contact with the plate member when the catcher box is in a forward-facing posture. "
It is characterized by that.

また、本発明の請求項2は、
「前記請求項1の記載において、前記板部材を、前記排出ダクトの後端口から適宜寸法だけ前側に位置する。」
ことを特徴としている。
Further, claim 2 of the present invention provides
“In the description of claim 1, the plate member is positioned on the front side by an appropriate size from the rear end port of the discharge duct.”
It is characterized by that.

更にまた、本発明の請求項3は、
「前記請求項1又は2の記載において、前記枠部材及び前記板部材を着脱自在に構成した。」
ことを特徴としている。
Furthermore, claim 3 of the present invention provides
“In the description of claim 1 or 2, the frame member and the plate member are configured to be detachable.”
It is characterized by that.

前記請求項1に記載の構成にすることにより、キャッチャーボックスを、走行機体における車体フレームにて支持することができる一方、前記キャッチャーボックスをその受け入れ口が排出ダクトに向かう前向き姿勢にしたとき当該受け入れ口の縁枠が接当する板部材の周囲は、前記フレームに排出ダクトを囲うように取付けた門型の枠部材にて補強されているから、前記部分における構造を、従来の場合よりも部品点数を少なくし、且つ、所定の剛性を保った状態のもとで、大幅に簡単化できるとともに、軽量化及び小型化できる。   With the configuration according to claim 1, the catcher box can be supported by the vehicle body frame in the traveling machine body, while the catcher box is received when the receiving port is in a forward posture toward the discharge duct. Since the periphery of the plate member to which the edge frame of the mouth abuts is reinforced by a gate-shaped frame member attached to the frame so as to surround the discharge duct, the structure in the part is more than the conventional case. While reducing the number of points and maintaining a predetermined rigidity, it is possible to greatly simplify and reduce the weight and size.

また、請求項2に記載の構成にすることにより、前記板部材に、前記キャッチャーボックスを前向きに姿勢にしてその受け入れ口の縁枠を接当したとき、前記排出ダクトの後端口が適宜寸法だけ前記キャッチャーボックス内に突出することになるから、刈り取った芝草を前記排出ダクトから前記キャッチャーボックス内に導くことが、芝草の外部への漏れだしを阻止した状態で円滑にできる。   According to the second aspect of the present invention, when the catcher box faces forward and the edge frame of the receiving port is brought into contact with the plate member, the rear end port of the discharge duct is appropriately dimensioned. Since it protrudes into the catcher box, the cut turfgrass can be smoothly guided from the discharge duct into the catcher box while preventing leakage of the turfgrass to the outside.

更にまた、請求項3に記載の構成にすることにより、組み立て及び分解が容易になり、この組み立て・分解に要する手数を大幅に軽減できる。   Furthermore, the configuration according to claim 3 makes it easy to assemble and disassemble, and the labor required for the assembly and disassembly can be greatly reduced.

以下、本発明の実施の形態を、図1〜図6の図面について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

この図において、符号1は、前後方向に延びる左右一対の車体フレーム1aにて構成した走行機体を示し、この走行機体1は、左右一対の前車輪2と、同じく左右一対の後車輪3とで支持され、且つ、この走行機体1の前部上面には、エンジン4が搭載されているとともに、前記両前車輪2を同時に回動するように舵取りするための操縦ハンドル5が設けられ、また、前記走行機体1の後部上面には、作業者が座る操縦座席6が設けられている。更にまた、前記走行機体1の上面には、前記両後車輪3の上部を覆うフェンダー7aと、前記操縦座席の前側の部分にステップ台7bとを備えたフロントカウル7が、走行機体1の全体を覆うように設けられ、このフロントカウル7には、前記エンジン4に対するボンネットカバー8が開閉可能に設けられている。   In this figure, reference numeral 1 denotes a traveling machine body constituted by a pair of left and right body frames 1a extending in the front-rear direction. The traveling machine body 1 is composed of a pair of left and right front wheels 2 and a pair of left and right rear wheels 3 as well. An engine 4 is mounted on the upper surface of the front portion of the traveling machine body 1 and a steering handle 5 for steering the front wheels 2 so as to rotate simultaneously is provided. A steering seat 6 on which an operator sits is provided on the upper surface of the rear part of the traveling machine body 1. Furthermore, a front cowl 7 provided with a fender 7a covering the upper portions of the rear wheels 3 and a step base 7b on the front side portion of the control seat is provided on the upper surface of the traveling machine body 1. A bonnet cover 8 for the engine 4 is provided on the front cowl 7 so as to be openable and closable.

前記両後車輪3は、前記走行機体1における両車体フレーム1aの外側面に上下方向に延びるように固着したブラケット9の下端に装着されている。   The two rear wheels 3 are attached to the lower ends of brackets 9 fixed to the outer side surfaces of the two vehicle body frames 1a in the traveling machine body 1 so as to extend in the vertical direction.

前記走行機体1における下面側で、且つ、前記両前車輪2と両後車輪3との間には、刈取機構としてのロータリーモア10が、左右一対の前部リンク11と、後部リンク12とにより上下動可能に装着され、且つ、前記操縦座席6の右側に配設した昇降操作レバー(図示せず)の回動によって、上下動するように構成されている。   A rotary mower 10 serving as a mowing mechanism is formed by a pair of left and right front links 11 and a rear link 12 on the lower surface side of the traveling machine body 1 and between the front wheels 2 and the rear wheels 3. It is mounted so as to be movable up and down, and is configured to move up and down by the rotation of an elevating operation lever (not shown) disposed on the right side of the control seat 6.

一方、前記走行機体1における両車体フレーム1aの後部を、後方に向かって斜め上向きに傾斜するように折り曲げて、この下面のうち前記両後車輪3間、正確には、後車輪3が取付く左右一対のブラケット9間の部分に、前記ロータリーモア10にて刈り取った芝草を後ろ方向に導くようにした排出ダクト13が、後方に延びるように配設されている。   On the other hand, the rear portions of the two vehicle body frames 1a in the traveling machine body 1 are bent so as to be inclined obliquely upward toward the rear, and the rear wheels 3 are attached between the rear wheels 3 on the lower surface. A discharge duct 13 that guides the turf grass cut by the rotary mower 10 in the backward direction is disposed between the pair of left and right brackets 9 so as to extend rearward.

また、前記走行機体1における車体フレーム1aのうち前記前記排出ダクト28の上部で、且つ、前記操縦座席6の下部の部位には、図示していないが、前記エンジン4の回転を適宜変速して前記両後車輪3に伝達するための走行ミッション機構が設けられている。   Although not shown in the upper part of the exhaust duct 28 and the lower part of the control seat 6 in the vehicle body frame 1a of the traveling machine body 1, the rotation of the engine 4 is appropriately changed. A traveling mission mechanism for transmitting to both the rear wheels 3 is provided.

前記走行機体1における後部には、前記ロータリーモア10にて刈り取った芝草を受け入れるためのキャッチャーボックス14が、以下に述べるような構造にして装着されている。   A catcher box 14 for receiving turf grass cut by the rotary mower 10 is mounted on the rear portion of the traveling machine body 1 in the following structure.

すなわち、前記両車体フレーム1aの後端部1a′を、前記キャッチャーボックス14内に、その前端における受け入れ口14a内から突出して、この後端部1a′に、前記キャッチャーボックス14を、前記走行機体1における走行方向に対して直角方向に延びる支持軸15にて、図1に実線で示すように、その受け入れ口14aが前記排出ダクト13における後端口13aに向かう前向き姿勢と、図1に二点鎖線で示すように、その受け入れ口14aが下向きになる下向き姿勢とに自在に回動するように枢着して、このキャッチャーボックス14を、前記操縦座席6の右側に配設した操作レバー16にリンク機構17を介して連結することにより、前記操作レバー16を、図1に実線で示すように、下側の位置にしたとき前記キャッチャーボックス14が前向き姿勢になり、前記操作レバー16を、図1に二点鎖線で示すように上側の位置にしたとき前記キャッチャーボックス14が下向き姿勢になるように構成する。   That is, the rear end portions 1a 'of the both body frames 1a protrude into the catcher box 14 from the receiving port 14a at the front end thereof, and the catcher box 14 is connected to the traveling body of the rear end portion 1a'. 1, a support shaft 15 extending in a direction perpendicular to the traveling direction, as shown by a solid line in FIG. 1, the receiving port 14a has a forward attitude toward the rear end port 13a in the discharge duct 13, and two points in FIG. As shown by the chain line, the catcher box 14 is pivotally mounted to the operation lever 16 disposed on the right side of the control seat 6 so that the receiving port 14a can pivot freely in a downward posture in which the receiving port 14a faces downward. When the operation lever 16 is moved to a lower position as shown by a solid line in FIG. Box 14 becomes forward-facing position, the operating lever 16, the catcher box 14 when the upper position as shown in FIG. 1 by the two-dot chain line is configured to be flat position.

なお、前記キャッチャーボックス14の全体は、その受け入れ口14aを除いて通気性の布帛又は網にて覆われている。   The entire catcher box 14 is covered with a breathable fabric or net except for the receiving port 14a.

そして、前記排出ダクト13における後端口13aの部分には、中空部材を前記排出ダクト13の左右両側及び上側の三方を囲うように門型に折り曲げして成る枠部材18が、前記両車体フレーム1aに図示しないボルト等にて着脱可能に取付けるようにして配設され、この枠部材18の内側には、前記排出ダクト13における左右両側面との間の隙間を塞ぐ左右一対の板部材19a,19b、及び前記排出ダクト13における上面との間の隙間を塞ぐ板部材19cが、図示しないボルトの締結等により着脱可能に取付けて、この各板部材19a,19b,19cに対して、前記キャッチャーボックス14を前向き姿勢にしたときその受け入れ口14aにおける周囲の縁枠14a′が、前記枠部材18の内側において接当するように構成する。   A frame member 18 formed by bending a hollow member into a gate shape so as to surround the left and right sides and the upper side of the discharge duct 13 is formed at the rear end opening 13a of the discharge duct 13. A pair of left and right plate members 19a and 19b that close the gap between the left and right side surfaces of the discharge duct 13 are disposed inside the frame member 18 so as to be detachably attached thereto by bolts (not shown). And a plate member 19c that closes a gap between the upper surface of the discharge duct 13 is detachably attached by fastening bolts (not shown) or the like, and the catcher box 14 is attached to the plate members 19a, 19b, and 19c. When the frame is in a forward-facing posture, the peripheral edge frame 14 a ′ at the receiving port 14 a is configured to abut on the inside of the frame member 18.

一方、前記各板部材19a,19b,19cを、図6に示すように、前記枠部材18における走行機体の前進方向の前側面に取付けることにより、前記排出ダクト13における後端口13aよりも適宜寸法Sだけ前側に位置する。   On the other hand, as shown in FIG. 6, the plate members 19a, 19b, 19c are attached to the front side surface of the frame member 18 in the advancing direction of the traveling machine body, thereby appropriately dimensioning than the rear end port 13a in the discharge duct 13. S is located on the front side.

また、前記フロントカウル7の後端を、前記枠部材18に対して着脱可能に取付けるという構成にしている。   Further, the rear end of the front cowl 7 is detachably attached to the frame member 18.

前記した構成にすることにより、キャッチャーボックス14を、走行機体1における車体フレーム1aにて直接支持することができる一方、前記キャッチャーボックス14をその受け入れ口14aが排出ダクト13に向かう前向き姿勢にしたとき当該受け入れ口14aの縁14a′が接当する各板部材19a,19b,19cの周囲を、前記車体フレーム1aに排出ダクト13を囲うように取付けた門型の枠部材18にて確実に補強することができる。   With the configuration described above, the catcher box 14 can be directly supported by the vehicle body frame 1 a in the traveling machine body 1, while the catcher box 14 is in a forward-facing posture with the receiving port 14 a directed toward the discharge duct 13. The periphery of each plate member 19a, 19b, 19c to which the edge 14a 'of the receiving port 14a contacts is surely reinforced by a gate-shaped frame member 18 attached to the vehicle body frame 1a so as to surround the discharge duct 13. be able to.

また、前記キャッチャーボックス14を前向き姿勢にしたとき、前記排出ダクト13における後端口13aが、前記キャッチャーボックス14内に適宜寸法Sだけ突出することにより、刈り取った芝草を前記排出ダクト13から前記キャッチャーボックス14内に導くことが、芝草の外部への漏れだしを阻止した状態で円滑にできる。   Further, when the catcher box 14 is in a forward-facing posture, the rear end port 13a of the discharge duct 13 protrudes into the catcher box 14 by an appropriate size S, so that the cut grass can be removed from the discharge duct 13 to the catcher box. 14 can be smoothly guided in a state where leakage of turf grass to the outside is prevented.

更にまた、前記枠部材18及び前記各板部材19a,19b,19cは着脱可能であるから、これらの組み立て及び分解が容易にできる。   Furthermore, since the frame member 18 and the plate members 19a, 19b and 19c are detachable, they can be easily assembled and disassembled.

前記した構成において、前記排出ダクト13の左右両側における板部材19a,19bのうちいずれか一方、例えば、右側の板部材19bには、前記キャッチャーボックス14内に溜まる芝草量を検出するための芝草センサー20を設けて、前記キャッチャーボックス14内に芝草が所定量に溜まると、作業者にその旨を知らせるか、刈取作業を中止するか、或いは、前記キャッチャーボックス14を下向きに姿勢にするように構成している。この芝草センサー20は、前記排出ダクト13における底面からこの排出ダクト13の高さ寸法Hの半分までの高さ範囲内に設けることにより、芝草量の検出が確実にできるようにに構成され、且つ、その接触子20aは、その上面に芝草が堆積しないように下向きに構成されている。   In the above-described configuration, a turfgrass sensor for detecting the amount of turfgrass accumulated in the catcher box 14 is provided on one of the plate members 19a and 19b on the left and right sides of the discharge duct 13, for example, the right plate member 19b. 20 is configured so that when a predetermined amount of turfgrass accumulates in the catcher box 14, the operator is notified of this, the cutting operation is stopped, or the catcher box 14 is placed in a downward posture. is doing. The turfgrass sensor 20 is configured to be able to reliably detect the amount of turfgrass by being provided within a height range from the bottom surface of the discharge duct 13 to half of the height dimension H of the discharge duct 13. The contact 20a is configured to face downward so that turf grass does not accumulate on the upper surface thereof.

走行型芝刈機の側面図である。It is a side view of a traveling type lawn mower. 図1の平面図である。It is a top view of FIG. 図2のIII −III 視拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III in FIG. 2. 図3のIV−IV視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. 図3のV−V視断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 3. 図5のVI−VI視断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5.

符号の説明Explanation of symbols

1 走行機体
1a 車体フレーム
2 前車輪
3 後車輪
4 エンジン
5 操縦ハンドル
6 操縦座席
10 ロータリーモア
14 キャッチャーボックス
14a 受け入れ口
14a′ 縁枠
15 支持軸
16 操作レバー
18 枠部材
19a,19b,19c 板部材
20 芝草センサー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling body 1a Body frame 2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Engine 5 Steering handle 6 Steering seat 10 Rotary mower 14 Catcher box 14a Receiving port 14a 'Edge frame 15 Support shaft 16 Operation lever 18 Frame member 19a, 19b, 19c Plate member 20 Turfgrass sensor

Claims (3)

少なくとも左右一対の後車輪にて支持された走行機体のうち前記両後車輪の前側に、刈取機構を、前記両後車輪の後側に、前記刈取機構にて刈り取った芝草を受け入れるキャッチャーボックスを各々配設する一方、前記両後車輪の間に、前記刈取機構にて刈り取った芝草を前記キャッチャーボックスに導く排出ダクトを配設し、更に、前記キャッチャーボックスを、その受け入れ口部が前記排出ダストの後端口に向かう前向き姿勢と、下向きになる下向き姿勢とに回動可能に構成して成る走行型芝刈機において、
前記走行機体のうちその前後方向に延びる車体フレームの後端部を、前記キャッチャーボックス内に、その受け入れ口部から挿入して、この後端部に、前記キャッチャーボックスを回動自在に枢着する一方、前記排出ダクトの後端部の部分に、当該排出ダクトの左右両側及び上側を囲う門型にした枠部材を、前記車体フレームに取付けて設け、この枠部材と前記排出ダクトとの間に、その間の隙間を塞ぐ板部材を設けて、この板部材に、前記キャッチャーボックスを前向き姿勢にしたときその受け入れ口の縁枠が接当するように構成したことを特徴とする走行型芝刈機。
A cutting mechanism for receiving the turf grass cut by the mowing mechanism on the front side of the rear wheels and the rear side of the rear wheels of the traveling body supported by at least a pair of left and right rear wheels, respectively. On the other hand, a discharge duct that guides the turf grass cut by the cutting mechanism to the catcher box is provided between the rear wheels, and the catcher box has a receiving port for the discharged dust. In a traveling lawn mower configured to be rotatable to a forward posture toward the rear end port and a downward posture to be downward,
A rear end portion of a vehicle body frame extending in the front-rear direction of the traveling machine body is inserted into the catcher box from its receiving opening, and the catcher box is pivotally attached to the rear end portion. On the other hand, a gate-shaped frame member that surrounds the left and right sides and the upper side of the discharge duct is provided at the rear end portion of the discharge duct so as to be attached to the vehicle body frame, and between the frame member and the discharge duct. A traveling lawn mower characterized in that a plate member that closes the gap therebetween is provided, and the edge frame of the receiving port abuts the plate member when the catcher box is in a forward-facing posture.
前記請求項1の記載において、前記板部材を、前記排出ダクトの後端口から適宜寸法だけ前側に位置したことを特徴とする走行型芝刈機。   2. The traveling lawn mower according to claim 1, wherein the plate member is positioned on the front side by an appropriate size from the rear end port of the discharge duct. 前記請求項1又は2の記載において、前記枠部材及び前記板部材を着脱自在に構成したことを特徴とする走行型芝刈機。   The traveling lawn mower according to claim 1 or 2, wherein the frame member and the plate member are detachable.
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