JP4108795B2 - Device for driving drafting unit cylinders positioned side by side - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特にリング精紡機における、互いに並んで位置するドラフティングユニットシリンダを、複数のモータと間に配置された伝動装置とを介して駆動する装置であって、１つのモータが少なくとも１つの無端の駆動エレメントを介して伝動装置と結合されており、かつ伝動装置が出力側において１つのドラフティングユニットシリンダと連結されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
精紡機特にリング精紡機のドラフティングユニットでは、ドラフティングユニットシリンダ（Streckwerkzylinder）は異なった速度で回転する。これらのドラフティングユニットシリンダの駆動にはそれ自体問題がある。一方では、このような精紡機において駆動装置のために利用できる空間は極めて限られており、ゆえに駆動装置は可能な限り小さな寸法を維持する必要がある。したがって駆動装置は今日例えば、２つ又は３つのドラフティングユニットシリンダを駆動する伝動装置と直接連結され、この場合ドラフティングユニットシリンダのそれぞれ異なった速度は、相応な伝達比によって規定される。モータの駆動軸をドラフティングユニットシリンダに直接接続する構成もまた公知である。しかしながらこのような構成は、リング精紡機の長手方向において大きな空間を必要とする。さらに、モータと伝動装置とドラフティングユニットシリンダとの間における連結は剛性的であり、変化させることは極めて困難である。紡織技術的な理由から、ドラフティングユニットシリンダ相互の位置は互いに変えられることが望まれている。しかしながらこのことは、時間のかかる組立て作業をもってしか行うことができない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式の装置を改良して、特にドラフティングユニットシリンダの駆動装置を可変にかつスペースを節減して構成することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、伝動装置が、機械のフレームによって保持される支持体に位置しており、モータがホルダを用いて伝動装置又は支持体に取り付けられており、伝動装置及び／又はモータのための少なくとも２つの支持体が、ドラフティングユニットシリンダの長手方向において互いに並んで配置されており、これによって伝動装置もしくはモータが機械の長手方向及び／又は該長手方向に対して垂直な方向において、段付けされて、フレームの内部において一目で見渡せるようにかつスペースを節減して支承されている。
【０００５】
【発明の効果】
特にベルトとりわけ歯付きベルトとして構成された無端の駆動エレメントによって、伝動装置及びモータを同一平面に配置することが可能であり、その結果リング精紡機の長手方向において必要な空間を最小にすることができる。
【０００６】
本発明の１実施例では、モータが片持ち式に配置されていて、この場合伝動装置とモータとの間にはホルダが配置されている。このようになっていると、モータを、空間需要の観点から見て最も都合の良い箇所に設けることが可能である。そして機械フレームの一部にモータを取り付けることは省かれる。
【０００７】
無端の駆動エレメントの緊張を調節できるようにするために、ホルダが移動調節可能であると有利である。このために本発明の別の有利な構成では、ホルダが、条片状の眼鏡形フレームとして形成されており、該眼鏡形フレームが両端部に各１つの切欠きを有していて、一方の切欠き内には伝動装置が、かつ他方の切欠き内にはモータが配置されており、この場合長さ調節のために、少なくとも１つの切欠き内に、回転可能な偏心リングが配置されている。そして偏心リングにモータもしくは伝動装置が配置されている。偏心リングが回転させられると、モータと伝動装置との間の間隔が変えられる。
【０００８】
本発明の別の実施例では、モータ及び伝動装置が１つの壁に取り付けられている。このようになっていると、モータ及び伝動装置は同じ平面に配置され、これによって軸方向において極めてコンパクトな配置形式が得られる。
【０００９】
さらに、１つのモータを介して複数の伝動装置を駆動することが可能である。このためにモータと例えば２つの伝動装置との間には補助軸が配置されていて、この補助軸は、相応な駆動エレメントを介してそれぞれモータと伝動装置とに接続されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に図面につき本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１には３つのドラフティングユニットシリンダ１，２，３が示されている。ドラフティングユニットシリンダ１は走入シリンダであり、ドラフティングユニットシリンダ２は中間シリンダであり、かつドラフティングユニットシリンダ３は走出シリンダである。
【００１２】
走入シリンダ１には歯車４が設けられており、この歯車４は、駆動軸６における別の歯車５と噛み合っており、この場合駆動軸６は伝動装置７から突出している。この伝動装置７は、他の部分は示されていない機械フレームの壁８に不動に配置されており、この場合駆動軸６は壁８を貫いて延びていて、駆動軸６の歯車５は、壁の他方の側に装着されている。有利には歯車４，５は伝動装置ケーシング内に設けられており、伝動装置は出力側において走入シリンダと連結されている。
【００１３】
伝動装置７には、部分的に破線で示されたスリーブ９が接続されており、このスリーブ９には眼鏡形フレーム１０が装着されている。図２に詳しく示されているこの眼鏡形フレーム１０は、ほぼ条片状に形成されていて、一端に切欠き１１を有しており、この切欠き１１内には偏心リング１２が配置されている。この偏心リング１２は二重矢印の方向に回転可能に配置されていて、偏心的に配置された円筒開口１３を有しており、この円筒開口１３内には使用状態においてスリーブ９が差し込まれている。偏心リング１２は、例えば駆動エレメント１７を緊張させるために働く。
【００１４】
固定は次いで、孔１４に挿入されて伝動装置７のケーシングにおける対応するねじ山付孔にねじ込まれる、例えばねじのような相応な固定エレメントによって行われる。
【００１５】
切欠き１１とは反対の側に、眼鏡形フレーム１０は別の支承切欠き１５を有しており、この支承切欠き１５は、緊張車１６を受容するために働く。この緊張車１６は、有利には歯付きベルトとして形成されたベルトである駆動エレメント１７を押圧する。
【００１６】
このベルトもしくは駆動エレメント１７は補助軸１８に巻き掛けられており、この補助軸１８はさらに別のベルト１９によって回転運動させられる。ベルト１９は、モータ２０の図示されていない相応な駆動車に巻き掛けられており、この場合モータ２０は機械フレームの別の壁２１に固定されている。
【００１７】
同様に壁２１とその後で軸受ケーシング２２とを貫通する補助軸１８を介して、別のベルト２３が駆動され、このベルト２３は別の伝動装置２５の入力軸２４と作用結合されている。このベルト２３にもベルト緊張体として、眼鏡形フレーム１０．２に対応する眼鏡形フレーム１０が配属されている。別の緊張車１６．１によってベルト緊張が調節され、この場合眼鏡形フレーム１０．１は、別のスリーブ９．１に固定されている。
【００１８】
伝動装置２５は壁２１にも不動に位置しており、かつ壁２１を貫通して中間シリンダ２と回転結合している。
【００１９】
走出シリンダ３には走入シリンダ１と同様に歯車４．１が装着されており、この歯車４．１は、別の伝動装置２６の駆動軸６．１における歯車５．１と噛み合っている。伝動装置２６は、伝動装置７と同様に壁８に配置されている。伝動装置２６は別のベルト２７を介して、片側において片持ち式に保持されたモータ２８と作用結合している。ベルト２７の緊張は、前記他の眼鏡形フレーム１０，１０．１に似た構成を有する別の眼鏡形フレーム１０．２によって生ぜしめられる。しかしながら眼鏡形フレーム１０．２は緊張車を有しておらず、伝動装置２６におけるスリーブ９．２に装着されていて、モータ２８を保持している。偏心リング１２の回動によって、切欠き１１，１５内における両スリーブ９．２，９．３の間の間隔を変化させることができる。そしてこれによってベルト緊張を調節することが可能である。
【００２０】
図３から明らかなように、伝動装置７は壁８における斜めの切欠き３０内に配置されている。この場合伝動装置７はこの切欠き３０内において二重矢印ｘの方向でシフト可能に支承されている。
【００２１】
単純な実施例では、対向して位置している２つの縁部３１．１，３１．２がレールとして働き、ひいては伝動装置７のための案内として働く。縁部３１．１，３１．２は、伝動装置ケーシングにおける破線で示された溝３２．１，３２．２に係合している。伝動装置７を固定するためには、図示されていない相応なクランプエレメント、固定ねじ又はこれに類したものが働く。
【００２２】
所望とあらば、伝動装置２５，２６もまた相応にシフト可能に、壁８；２１における切欠き内に支承され得る。
【００２３】
壁８，２１は、図１から明らかなように精紡機のフレーム３３に支承されている。したがってモータ２０と伝動装置７との間におけるホルダは、フレーム３３の壁８及び壁２１の部分から成っている。壁８，２１は必ずしもフラットに構成されている必要はない。すなわち壁８，２１は一般的に支持体と呼ぶことができる。支持体８は伝動装置２６及びモータ２８と共に、機械フレーム３３に解離可能に取り付けられた別体の構成ユニット３４にまとめられることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドラフティングユニットシリンダのための駆動装置の領域におけるリング精紡機を概略的に示す側面図である。
【図２】ホルダを示す平面図である。
【図３】リング精紡機のための駆動装置の領域を示す側面図である。
【符号の説明】
１，２，３ ドラフティングユニットシリンダ、 ４，４．１，５，５．１ 歯車、 ６，６．１ 駆動軸、 ７ 伝動装置、 ８ 壁（支持体）、 ９，９．１，９．２，９．３ スリーブ、 １０，１０．１，１０．２ 眼鏡形フレーム（ホルダ）、 １１ 切欠き、 １２ 偏心リング、 １３ 円筒開口、 １４ 孔、 １５ 支承切欠き、 １６，１６．１ 緊張車、 １７，１９ ベルト、 １８ 補助軸、 ２０ モータ、 ２１ 壁（支持体）、 ２２ 軸受ケーシング、 ２３ ベルト、 ２４ 入力軸、 ２５，２６ 伝動装置、 ２７ベルト、 ２８ モータ、 ３０ 切欠き、 ３１．１，３１．２ 縁部、 ３２．１，３２．２ 溝、 ３３ フレーム、 ３４ 構成ユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is an apparatus for driving drafting unit cylinders, which are located next to each other, particularly in a ring spinning machine, via a transmission device arranged between a plurality of motors. The present invention relates to a type that is connected to a transmission device via an endless drive element and that is connected to one drafting unit cylinder on the output side.
[0002]
[Prior art]
In drafting units of spinning machines, in particular ring spinning machines, the drafting unit cylinder (Streckwerkzylinder) rotates at different speeds. The driving of these drafting unit cylinders has its own problems. On the one hand, the space available for the drive in such a spinning machine is very limited, and therefore the drive needs to be kept as small as possible. Thus, for example, the drive device is now connected directly to a transmission for driving two or three drafting unit cylinders, in which case the different speeds of the drafting unit cylinders are defined by corresponding transmission ratios. A configuration in which the motor drive shaft is directly connected to the drafting unit cylinder is also known. However, such a configuration requires a large space in the longitudinal direction of the ring spinning machine. Furthermore, the connection between the motor, the transmission and the drafting unit cylinder is rigid and very difficult to change. For reasons of textile technology, it is desirable that the positions of the drafting unit cylinders can be changed from each other. However, this can only be done with time-consuming assembly operations.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The object of the present invention is therefore to improve the device of the type mentioned at the outset, in particular to make the drive unit of the drafting unit cylinder variable and save space.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, in the configuration of the present invention, the transmission is located on a support that is held by the frame of the machine, and the motor is attached to the transmission or the support using a holder. At least two supports for the device and / or motor are arranged next to each other in the longitudinal direction of the drafting unit cylinder, so that the transmission or motor can be in the longitudinal direction of the machine and / or relative to the longitudinal direction. In the vertical direction, it is stepped and mounted so that it can be seen at a glance inside the frame and saves space.
[0005]
【The invention's effect】
The endless drive element, in particular configured as a belt, in particular a toothed belt, makes it possible to arrange the transmission and the motor in the same plane, so that the required space in the longitudinal direction of the ring spinning machine is minimized. it can.
[0006]
In one embodiment of the invention, the motor is cantilevered, in which case a holder is placed between the transmission and the motor. In this way, the motor can be provided at the most convenient location from the viewpoint of space demand. And mounting the motor on a part of the machine frame is omitted.
[0007]
In order to be able to adjust the tension of the endless drive element, it is advantageous if the holder is adjustable in movement. To this end, in another advantageous configuration of the invention, the holder is formed as a strip-shaped spectacle-shaped frame, the spectacle-shaped frame having one notch at each end, A transmission device is arranged in the notch and a motor is arranged in the other notch. In this case, a rotatable eccentric ring is arranged in at least one notch for adjusting the length. Yes. A motor or a transmission device is disposed on the eccentric ring. When the eccentric ring is rotated, the distance between the motor and the transmission is changed.
[0008]
In another embodiment of the invention, the motor and transmission are mounted on one wall. In this way, the motor and the transmission are arranged in the same plane, which gives a very compact arrangement form in the axial direction.
[0009]
Furthermore, it is possible to drive a plurality of transmission devices via one motor. For this purpose, an auxiliary shaft is arranged between the motor and, for example, two transmission devices, which are connected to the motor and the transmission device via corresponding drive elements.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
In FIG. 1, three drafting unit cylinders 1, 2, 3 are shown. The drafting unit cylinder 1 is a run-in cylinder, the drafting unit cylinder 2 is an intermediate cylinder, and the drafting unit cylinder 3 is a run-out cylinder.
[0012]
The running cylinder 1 is provided with a gear 4 that meshes with another gear 5 on the drive shaft 6. In this case, the drive shaft 6 projects from the transmission 7. The gearing 7 is immovably arranged on the wall 8 of the machine frame, the other parts of which are not shown, in which case the drive shaft 6 extends through the wall 8 and the gear 5 of the drive shaft 6 is Mounted on the other side of the wall. The gears 4 and 5 are preferably provided in the transmission casing, which is connected on the output side to the run-in cylinder.
[0013]
A sleeve 9 partially shown by a broken line is connected to the transmission device 7, and a spectacle-shaped frame 10 is attached to the sleeve 9. The spectacle-shaped frame 10 shown in detail in FIG. 2 is formed in a substantially strip shape and has a notch 11 at one end, and an eccentric ring 12 is disposed in the notch 11. Yes. The eccentric ring 12 is arranged so as to be rotatable in the direction of a double arrow, and has an eccentrically arranged cylindrical opening 13, and a sleeve 9 is inserted into the cylindrical opening 13 in use. Yes. The eccentric ring 12 serves, for example, to tension the drive element 17.
[0014]
The fixing is then effected by corresponding fixing elements, such as screws, which are inserted into the holes 14 and screwed into corresponding threaded holes in the casing of the transmission 7.
[0015]
On the side opposite to the notch 11, the spectacle-shaped frame 10 has another bearing notch 15 which serves to receive the tension wheel 16. This tension wheel 16 presses on a drive element 17, which is preferably a belt formed as a toothed belt.
[0016]
The belt or drive element 17 is wound around an auxiliary shaft 18, and the auxiliary shaft 18 is rotated by a further belt 19. The belt 19 is wound around a corresponding drive wheel (not shown) of the motor 20, in which case the motor 20 is fixed to another wall 21 of the machine frame.
[0017]
Similarly, another belt 23 is driven via an auxiliary shaft 18 that passes through the wall 21 and thereafter the bearing casing 22, and this belt 23 is operatively coupled to an input shaft 24 of another transmission 25. The belt 23 is also associated with the glasses frame 10 corresponding to the glasses frame 10.2 as a belt tension body. The belt tension is adjusted by means of another tensioning wheel 16.1, in which the spectacle-shaped frame 10.1 is fixed to another sleeve 9.1.
[0018]
The transmission device 25 is also immovably positioned on the wall 21, and passes through the wall 21 and is rotationally coupled to the intermediate cylinder 2.
[0019]
The running cylinder 3 is equipped with a gear 4.1 similar to the running cylinder 1, and this gear 4.1 meshes with the gear 5.1 on the drive shaft 6.1 of another transmission 26. The transmission device 26 is disposed on the wall 8 in the same manner as the transmission device 7. The transmission 26 is operatively connected via a separate belt 27 to a motor 28 held in a cantilevered manner on one side. The tension of the belt 27 is caused by another spectacle-shaped frame 10.2 having a configuration similar to that of the other spectacle-shaped frames 10, 10.1. However, the eyeglass-shaped frame 10.2 does not have a tension wheel, is attached to the sleeve 9.2 in the transmission 26, and holds the motor 28. By rotating the eccentric ring 12, the distance between the sleeves 9.2 and 9.3 in the notches 11 and 15 can be changed. This makes it possible to adjust the belt tension.
[0020]
As is clear from FIG. 3, the transmission device 7 is arranged in an oblique notch 30 in the wall 8. In this case, the transmission device 7 is supported in the notch 30 so as to be shiftable in the direction of the double arrow x.
[0021]
In a simple embodiment, the two opposite edges 31.1, 31.2 act as rails and thus serve as guides for the transmission device 7. The edges 31.1, 31.2 are engaged in grooves 32.1, 32.2 indicated by broken lines in the transmission casing. In order to fix the transmission 7, a corresponding clamping element, fixing screw or the like, not shown, works.
[0022]
If desired, the transmissions 25, 26 can also be mounted in the notches in the walls 8;
[0023]
The walls 8 and 21 are supported by a frame 33 of the spinning machine as is apparent from FIG. Therefore, the holder between the motor 20 and the transmission 7 consists of the walls 8 and 21 of the frame 33. The walls 8 and 21 are not necessarily configured to be flat. That is, the walls 8 and 21 can be generally called a support. The support 8, together with the transmission 26 and the motor 28, can be collected in a separate component unit 34 that is detachably attached to the machine frame 33.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view schematically showing a ring spinning machine in the area of a drive unit for a drafting unit cylinder.
FIG. 2 is a plan view showing a holder.
FIG. 3 is a side view showing a region of a driving device for a ring spinning machine.
[Explanation of symbols]
1, 2, 3 Drafting unit cylinder, 4, 4.1, 5, 5.1 gear, 6, 6.1 drive shaft, 7 transmission device, 8 wall (support), 9, 9.1, 9. 2,9.3 sleeve, 10, 10.1, 10.2 glasses-shaped frame (holder), 11 notch, 12 eccentric ring, 13 cylindrical opening, 14 holes, 15 bearing notch, 16, 16.1 tension car , 17, 19 belt, 18 auxiliary shaft, 20 motor, 21 wall (support), 22 bearing casing, 23 belt, 24 input shaft, 25, 26 transmission device, 27 belt, 28 motor, 30 notch, 31.1 31.2 Edge, 32.1, 32.2 Groove, 33 Frame, 34 Configuration unit

Claims (11)

リング精紡機のフレーム（３３）内における、互いに並んで位置するドラフティングユニットシリンダ（１，２，３）を、複数のモータ（２０，２８）と間に配置された複数の伝動装置（７，２５，２６）とを介して駆動する装置であって、前記モータが部分的に無端の駆動エレメント（１７，１９，２３，２７）を介して伝動装置（７，２５，２６）と結合されており、かつ伝動装置が出力側において１つのドラフティングユニットシリンダ（１，２，３）と連結されている形式のものにおいて、
少なくとも２つの壁が、伝動装置（７，２５，２６）及びモータ（２０，２８）を支持するための、機械のフレーム（３３）によって保持される支持体（８，２１）として、ドラフティングユニットシリンダの長手方向において互いに並んで配置されており、
伝動装置（７，２５，２６）及びモータ（２０，２８）が機械の長手方向及び該長手方向に対して垂直な方向においてそれぞれ、段付けされて支承されており、
前記モータ（２０，２８）のうちの１つのモータ（２０）及び前記伝動装置（７，２５，２６）のうちの１つの伝動装置（２５）が、前記支持体（８，２１）のうちの第１の支持体（２１）に取り付けられていて、該モータ（２０）の駆動車にベルト（１９）が巻き掛けられており、
該ベルト（１９）が補助軸（１８）と回転可能に結合されていて、該補助軸（１８）が第１の支持体（２１）と軸受ケーシング（２２）とを貫通しており、
前記１つのモータ（２０）により補助軸（１８）を介して駆動可能な伝動装置（７）が、隣接した別の支持体（８）に不動に位置していて、該伝動装置（７）が走入シリンダ（１）と結合されており、
補助軸（１８）によって別のベルト（２３）が駆動可能であり、該別のベルト（２３）が第１の支持体（２１）における伝動装置（２５）と作用結合していて、該伝動装置（２５）が中間シリンダ（２）と回転結合しており、
前記モータ（２０，２８）のうちの別のモータ（２８）及び前記伝動装置（７，２５，２６）のうちの別の伝動装置（２６）が、前記別の支持体（８）に固定されており、かつ該別の伝動装置（２６）が走出シリンダ（３）と結合されていることを特徴とする、互いに並んで位置するドラフティングユニットシリンダを駆動する装置。In the frame (33) of the ring spinning machine, the drafting unit cylinders (1, 2, 3) positioned side by side are connected to a plurality of transmission devices (7, 7) between a plurality of motors (20, 28). 25, 26), wherein the motor is partially coupled to the transmission (7, 25, 26) via endless drive elements (17, 19, 23, 27). And the transmission is connected to one drafting unit cylinder (1, 2, 3) on the output side,
The drafting unit as a support (8, 21) with at least two walls held by the frame (33) of the machine for supporting the transmission (7, 25, 26) and the motor (20, 28) Arranged side by side in the longitudinal direction of the cylinder,
The transmission (7, 25, 26) and the motor (20, 28) are stepped and supported in the longitudinal direction of the machine and in the direction perpendicular to the longitudinal direction,
One motor (20) of the motors (20, 28) and one transmission device (25) of the transmission devices (7, 25, 26) are included in the support (8, 21). It is attached to the first support (21), and the belt (19) is wound around the drive vehicle of the motor (20).
The belt (19) is rotatably coupled to the auxiliary shaft (18), and the auxiliary shaft (18) passes through the first support (21) and the bearing casing (22);
The transmission (7) that can be driven by the one motor (20) via the auxiliary shaft (18) is positioned immovably on another adjacent support (8), and the transmission (7) Combined with the entry cylinder (1),
Another belt (23) can be driven by the auxiliary shaft (18), and the other belt (23) is operatively coupled to the transmission (25) in the first support (21). (25) is rotationally coupled to the intermediate cylinder (2) ;
Another motor (28) of the motors (20, 28) and another transmission device (26) of the transmission devices (7, 25, 26) are fixed to the other support body (8). And driving the drafting unit cylinders located side by side, characterized in that the further transmission (26) is connected to the run-out cylinder (3) . 前記別のモータ（２８）がホルダ（１０.２）を用いて、前記別の支持体（８）における前記別の伝動装置（２６）に固定されている、請求項１記載の装置。Using said further motor (28) holder (10.2), said another are fixed to the further transmission (26) in the support (8), apparatus according to claim 1. 前記別の支持体（８）が所属の伝動装置（２６）及びモータ（２８）と共に、機械フレーム（３３）に解離可能に取り付けられた別体の構成ユニット（３４）にまとめられていて、該伝動装置（２６）とモータ（２８）とが同一平面に配置されており、該伝動装置（２６）がベルト（２７）を介して、片側において片持ち式に保持されたモータ（２８）と作用結合していて、フレーム（３３）の一部におけるモータ（２８）の固定が省かれている、請求項２記載の装置。The separate support (8) is grouped together with the associated transmission (26) and motor (28) into a separate component unit (34) releasably attached to the machine frame (33), The transmission (26) and the motor (28) are arranged on the same plane, and the transmission (26) acts on the motor (28) held in a cantilever manner on one side via the belt (27). 3. The device according to claim 2 , wherein the device is connected and the fixing of the motor (28) in a part of the frame (33) is omitted. ホルダ（１０．２）が、少なくとも１つの状態位置可変の切欠き（１１，１５）を有している、請求項２又は３記載の装置。Holder (10.2) has a notch at least one state variable position (11, 15) Apparatus according to claim 2 or 3 wherein. ホルダが、条片状の眼鏡形フレーム（１０．２）として形成されており、該眼鏡形フレーム（１０．２）が両端部に各１つの切欠き（１１，１３，１５）を有していて、該切欠き（１１，１３，１５）内に伝動装置（７，２５，２６）もしくはモータ（２０，２８）が配置されている、請求項４記載の装置。The holder is formed as a strip-shaped spectacle-shaped frame (10.2), and the spectacle-shaped frame (10.2) has one notch (11, 13, 15) at both ends. 5. The device according to claim 4 , wherein a transmission (7, 25, 26) or a motor (20, 28) is arranged in the notch (11, 13, 15). 切欠き（１１）内に、偏心的に配置された円筒開口（１３）を備えた回転可能な偏心リング（１２）が設けられている、請求項５記載の装置。6. The device according to claim 5 , wherein a rotatable eccentric ring (12) with an eccentrically arranged cylindrical opening (13) is provided in the notch (11). 伝動装置（２６）が切欠き（１５）に固定されており、モータ（２８）が他方の端部において、ホルダ（１０．２）の第２の切欠き（１３）に片持ち式に支承されており、駆動エレメント（２７）がホルダ（１０．２）に沿って延在している、請求項５又は６記載の装置。The transmission (26) is fixed to the notch (15), and the motor (28) is cantilevered at the other end of the second notch (13) of the holder (10.2). The device according to claim 5 or 6 , wherein the drive element (27) extends along the holder (10.2). モータ（２０）と２つの伝動装置（７，２５）との間において補助軸（１８）が軸受ケーシング（２２）に位置しており、この場合補助軸（１８）が各１つの駆動エレメント（１７，１９，２３）を介して、モータ（２０）及び伝動装置（７，２５）と結合されている、請求項７記載の装置。The auxiliary shaft (18) is located in the bearing casing (22) between the motor (20) and the two transmission devices (7, 25). In this case, the auxiliary shaft (18) has one drive element (17). , via 19 and 23), the motor (20) and the transmission (7, 25) and being coupled, according to claim 7 wherein. 少なくとも１つのモータ（２８）、支持体（８）及び伝動装置（２６）が、１つの構成ユニットにまとめられている、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。At least one of the motor (28), the support (8) and the transmission (26) is summarized in a single constructional unit, apparatus according to any one of claims 1 to 8. 伝動装置（７）がフレーム（３３）の支持体（８）に固定されており、駆動軸（６）が支持体（８）を貫いて延びていて、駆動軸（６）の歯車（５）が壁の他方の側に装着されており、該歯車（５）と別の歯車（４）とが伝動装置（７）内に配置されていて、該伝動装置が出力側において走入シリンダ（１）と連結されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。The transmission (7) is fixed to the support (8) of the frame (33), the drive shaft (6) extends through the support (8), and the gear (5) of the drive shaft (6). Is mounted on the other side of the wall, the gear (5) and another gear (4) are arranged in the transmission (7), the transmission being on the output side of the running cylinder (1 10. The device according to any one of claims 1 to 9 , wherein said device is connected to said device. 走出シリンダ（３）に走入シリンダ（１）と同様に歯車（４.１）が装着されていて、該歯車（４.１）が、別の伝動装置（２６）の駆動軸（６.１）に設けられた歯車（５.１）と係合していて、該別の伝動装置（２６）が、第１の伝動装置（７）と同様に支持体（８）に配置されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。A gear (4.1) is mounted on the running cylinder (3) in the same manner as the running cylinder (1), and the gear (4.1) is connected to the drive shaft (6.1) of another transmission device (26). ) Is engaged with the gear (5.1) provided on the support (8), and the other transmission (26) is arranged on the support (8) in the same manner as the first transmission (7). the apparatus of any one of claims 1 to 10.
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