ITBS20110166A1 - HANDLING DEVICE FOR THE DISPLACEMENT OF A FILATOIO - Google Patents

HANDLING DEVICE FOR THE DISPLACEMENT OF A FILATOIO Download PDF

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ITBS20110166A1
ITBS20110166A1 IT000166A ITBS20110166A ITBS20110166A1 IT BS20110166 A1 ITBS20110166 A1 IT BS20110166A1 IT 000166 A IT000166 A IT 000166A IT BS20110166 A ITBS20110166 A IT BS20110166A IT BS20110166 A1 ITBS20110166 A1 IT BS20110166A1
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IT
Italy
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cylinder
spinning machine
machine according
belt
cylinders
Prior art date
Application number
IT000166A
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Italian (it)
Inventor
Rosario Assenza
Massimo Galli
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Marzoli Spa
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    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14Details
    • D01H1/20Driving or stopping arrangements
    • D01H1/22Driving or stopping arrangements for rollers of drafting machines; Roller speed control

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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Forma oggetto della presente invenzione un filatoio per l'ottenimento di bobine di filo da bobine di stoppino. In particolare, forma oggetto della presente invenzione un dispositivo di trasmissione per la movimentazione dei cilindri di stiro del filatoio. The object of the present invention is a spinning machine for obtaining spools of thread from reels of roving. In particular, the subject of the present invention is a transmission device for moving the drawing cylinders of the spinning machine.

Come à ̈ noto, un filatoio à ̈ in grado di lavorare bobine di stoppino per ricavarne bobine di filo, dopo aver eseguito sullo stoppino una stiratura ed una torcitura. A tal fine, il filatoio à ̈ costituito da un portale, al quale sono appese le bobine di stoppino, che si estende lungo un asse longitudinale. As is known, a spinning machine is able to work reels of wick to obtain spools of thread, after having carried out an ironing and twisting on the wick. To this end, the spinning wheel consists of a portal, from which the reels of wick are hung, which extends along a longitudinal axis.

A valle delle bobine di stoppino à ̈ disposto un dispositivo di stiratura, formato generalmente da tre coppie di cilindri aventi estensione longitudinale, fra i quali lo stoppino passa per essere stirato. Downstream of the roving coils there is an ironing device, generally formed by three pairs of cylinders having longitudinal extension, between which the roving passes to be drawn.

A valle del dispositivo di stiro, su una base, sono disposti i fusi, in fila lungo l'asse longitudinale, rotanti attorno al proprio asse verticale, ai quali si avvolge il filo stirato e torto. Downstream of the drawing device, on a base, the spindles are arranged, in a row along the longitudinal axis, rotating around their own vertical axis, around which the drawn and twisted yarn is wound.

Solitamente, il filatoio presenta due bancate contrapposte, ciascuna provvista di una fila di fusi. Per incrementare la produttività della linea di filatura e contenere la superficie occupata dai macchinari, à ̈ opportuno prevedere filatoi con un elevato numero di fusi. Attualmente, alcuni filatoi arrivano a prevedere circa 2000 fusi, con una lunghezza longitudinale di circa 70 - 80 metri. Usually, the spinning machine has two opposing banks, each provided with a row of spindles. To increase the productivity of the spinning line and contain the surface occupied by the machinery, it is advisable to provide spinning machines with a high number of spindles. Currently, some spinning machines come to have around 2000 spindles, with a longitudinal length of around 70 - 80 meters.

Conseguentemente, i cilindri del dispositivo di stiro assumono lunghezze notevoli, per poter alimentare il filo ai fusi in fila. Consequently, the cylinders of the drawing device assume considerable lengths, in order to be able to feed the yarn to the spindles in a row.

I cilindri del dispositivo di stiro sono movimentati da motori elettrici ed un dispositivo di trasmissione provvede alla trasmissione del moto dai motori elettrici ai cilindri. The cylinders of the stretching device are moved by electric motors and a transmission device transmits the motion from the electric motors to the cylinders.

Alcune realizzazioni di siffatti filatoi sono illustrate, ad esempio, nella domanda di brevetto italiano per invenzione BS2011A000019 a nome della Richiedente. Some embodiments of such spinning machines are illustrated, for example, in the Italian patent application BS2011A000019 in the name of the Applicant.

E' particolarmente sentita l'esigenza di disporre di dispositivi di trasmissione che consentano una rapida variazione della velocità di rotazione dei cilindri, al fine, ad esempio, di eseguire lavorazioni che prevedono la variazione rapida della velocità dei cilindri, quali ad esempio lavorazioni di fiammatura. The need is particularly felt to have transmission devices that allow a rapid variation of the rotation speed of the cylinders, in order, for example, to perform processes that involve the rapid variation of the speed of the cylinders, such as for example flaming operations. .

Scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un filatoio munito di un dispositivo di trasmissione che consenta una variazione rapida della velocità di rotazione dei cilindri. The object of the present invention is that of realizing a spinning machine equipped with a transmission device which allows a rapid variation of the rotation speed of the cylinders.

Tale scopo à ̈ raggiunto da un filatoio realizzato in accordo con la rivendicazione 1. This object is achieved by a spinning machine made in accordance with claim 1.

Le caratteristiche ed i vantaggi del filatoio secondo la presente invenzione saranno evidenti dalla descrizione di seguito riportata, data a titolo esemplificativo e non limitativo, in accordo con le figure allegate, in cui: The characteristics and advantages of the spinning machine according to the present invention will be evident from the description given below, given by way of non-limiting example, in accordance with the attached figures, in which:

- le figure 1a, 1b e 1c mostrano schemi di filatoi muniti di un sistema di movimentazione dei cilindri di stiro secondo la presente invenzione, in accordo con una forma di realizzazione; Figures 1a, 1b and 1c show diagrams of spinning machines equipped with a system for moving the drawing cylinders according to the present invention, in accordance with an embodiment;

- la figura 2 illustra uno schema di un dispositivo di trasmissione per la movimentazione del secondo e terzo cilindro di stiro; Figure 2 illustrates a diagram of a transmission device for moving the second and third drawing cylinders;

- la figura 3 rappresenta una vista d'insieme del dispositivo di trasmissione; Figure 3 represents an overall view of the transmission device;

- la figura 4 mostra una vista di una porzione del dispositivo di trasmissione, secondo un primo punto di osservazione; Figure 4 shows a view of a portion of the transmission device, according to a first observation point;

- la figura 5 mostra una vista della porzione del dispositivo di trasmissione della figura 4, secondo un ulteriore punto di osservazione; figure 5 shows a view of the portion of the transmission device of figure 4, according to a further observation point;

- la figura 6 rappresenta una sezione schematica di due riduttori del dispositivo di trasmissione secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; figure 6 represents a schematic section of two reducers of the transmission device according to an embodiment of the present invention;

- le figure 7a, 7b, 8a e 8b illustrano schemi di dispositivi di trasmissione per la movimentazione del secondo e terzo cilindro di stiro secondo la presente invenzione, in accordo ad ulteriori varianti di realizzazione. - figures 7a, 7b, 8a and 8b illustrate diagrams of transmission devices for moving the second and third drawing cylinders according to the present invention, according to further embodiments.

Un filatoio secondo la presente invenzione si estende prevalentemente lungo un asse longitudinale X e comprende un portale di supporto per appendere bobine di stoppino destinate alla lavorazione. A spinning machine according to the present invention mainly extends along a longitudinal axis X and comprises a support portal for hanging reels of roving intended for processing.

Ulteriormente, il filatoio comprende un dispositivo di stiro 100 dello stoppino, costituito da un insieme di cilindri accoppiati, disposti longitudinalmente e adatti a ruotare attorno al proprio asse. Lo stoppino, passando fra i cilindri di coppie successive, subisce uno stiro, dovuto alla diversa velocità di rotazione dei cilindri delle due coppie. Furthermore, the spinning machine comprises a device 100 for drawing the roving, consisting of a set of coupled cylinders, arranged longitudinally and adapted to rotate around their own axis. The wick, passing between the cylinders of successive pairs, undergoes a stretching, due to the different rotation speed of the cylinders of the two pairs.

Preferibilmente, in una coppia di cilindri, il cilindro inferiore o cilindro di stiro à ̈ motorizzato, mentre il cilindro superiore o cilindro di pressione à ̈ folle e trascinato in rotazione dal contatto a pressione con il cilindro di stiro sottostante. Preferably, in a pair of cylinders, the lower cylinder or drafting cylinder is motorized, while the upper cylinder or pressure cylinder is idle and rotated by the pressure contact with the underlying drafting cylinder.

In particolare, secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, ciascun lato del filatoio comprende: In particular, according to a preferred embodiment of the present invention, each side of the spinning machine comprises:

- una prima coppia di cilindri, comprendente un primo cilindro di stiro 1 ed il relativo primo cilindro di pressione, subito a monte dei fusi; il primo cilindro di stiro à ̈ ruotabile a comando attorno ad un primo asse di rotazione Z1; - a first pair of cylinders, comprising a first drawing cylinder 1 and the relative first pressure cylinder, immediately upstream of the spindles; the first drawing cylinder can be rotated on command around a first axis of rotation Z1;

- una seconda coppia di cilindri, comprendente un secondo cilindro di stiro 2 ed il relativo secondo cilindro di pressione, subito a monte della prima coppia; il secondo cilindro di stiro à ̈ ruotabile a comando attorno ad un secondo asse di rotazione Z2; e - una terza coppia di cilindri, comprendente un terzo cilindro di stiro 3 ed il relativo terzo cilindro di pressione, subito a monte della seconda coppia, ossia subito a valle delle bobine di stoppino; il terzo cilindro di stiro à ̈ ruotabile a comando attorno ad un terzo asse di rotazione Z3. - a second pair of cylinders, comprising a second drawing cylinder 2 and the relative second pressure cylinder, immediately upstream of the first pair; the second drawing cylinder can be rotated on command around a second rotation axis Z2; and - a third pair of cylinders, comprising a third drawing cylinder 3 and the relative third pressure cylinder, immediately upstream of the second pair, that is, immediately downstream of the roving reels; the third drafting cylinder can be rotated on command around a third axis of rotation Z3.

Tenendo conto dei due lati che costituiscono il filatoio, questo sarà provvisto di due primi cilindri 1, due secondi cilindri 2 e due terzi cilindri 3. Taking into account the two sides that make up the spinning frame, this will be equipped with two first cylinders 1, two second cylinders 2 and two third cylinders 3.

Il filatoio comprende inoltre un apparato di movimentazione adatto a porre in rotazione a comando i cilindri di stiro attorno ai rispettivi assi di rotazione. The spinning machine also comprises a movement apparatus suitable for setting the drawing cylinders in rotation on command about their respective rotation axes.

Secondo una forma di realizzazione, il filatoio 100 comprende un apparato di movimentazione in testa, un apparato di movimentazione in coda ed un apparato di movimentazione intermedio, ad esempio per il caso di un elevato numero di fusi, generalmente superiore a 1200 (figura 1a). According to an embodiment, the spinning machine 100 comprises an overhead handling apparatus, a tail handling apparatus and an intermediate handling apparatus, for example for the case of a large number of spindles, generally greater than 1200 (Figure 1a) .

Secondo una ulteriore forma di realizzazione, il filatoio 100 comprende un apparato di movimentazione in testa ed un apparato di movimentazione in coda, ad esempio per il caso di un basso numero di fusi, generalmente pari o inferiore a 1200 (figura 1b). According to a further embodiment, the spinning machine 100 comprises an overhead handling apparatus and a tail handling apparatus, for example in the case of a low number of spindles, generally equal to or less than 1200 (Figure 1b).

Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore, il filatoio 100 comprende solo un apparato di movimentazione in coda, ad esempio per il caso di un bassissimo numero di fusi, generalmente pari o inferiore a 600 (figura 1c). According to a still further embodiment, the spinning machine 100 comprises only a trailing apparatus, for example for the case of a very low number of spindles, generally equal to or less than 600 (Figure 1c).

L'apparato di movimentazione comprende un motore primi cilindri 10, ossia un motore elettrico, per la movimentazione dei primi cilindri di stiro 1. In particolare, il motore primi cilindri 10 Ã ̈ cinematicamente collegato ad entrambi i primi cilindri di stiro dei due lati del filatoio. The handling apparatus comprises a first-roll motor 10, that is an electric motor, for moving the first drafting cylinders 1. In particular, the first-cylinder motor 10 is kinematically connected to both the first drafting cylinders of the two sides of the spinning wheel.

Preferibilmente, il motore primi cilindri 10 à ̈ disposto ad un'estremità longitudinale dei primi cilindri di stiro, ossia affiancato longitudinalmente ai cilindri di stiro, ossia oltre l'estensione assiale di detti cilindri di stiro. Preferably, the first-cylinder motor 10 is arranged at a longitudinal end of the first drafting cylinders, ie longitudinally flanked by the drafting cylinders, ie beyond the axial extension of said drafting cylinders.

Preferibilmente, inoltre, il motore primi cilindri 10 comprende una presa di coppia avente un asse di presa E1, disposto trasversalmente in posizione intermedia fra gli assi di rotazione Z1 dei primi cilindri di stiro, ad esempio parallelamente a questi. Preferably, moreover, the first cylinder engine 10 comprises a torque take-off having a gripping axis E1, arranged transversely in an intermediate position between the rotation axes Z1 of the first drawing cylinders, for example parallel to these.

Secondo una forma di realizzazione, l'apparato di movimentazione prevede un solo motore primi cilindri 10 per la movimentazione dei primi cilindri 1 e detti primi cilindri si estendono con continuità lungo i rispettivi assi di rotazione Z1, senza interruzioni, fra le due estremità longitudinali del filatoio (figura 1b). According to an embodiment, the movement apparatus provides a single first cylinder engine 10 for moving the first cylinders 1 and said first cylinders extend continuously along the respective rotation axes Z1, without interruptions, between the two longitudinal ends of the spinning wheel (figure 1b).

Secondo una ulteriore forma di realizzazione, l'apparato di movimentazione prevede un ulteriore motore primi cilindri 10' disposto all'estremità longitudinale opposta a quella in cui à ̈ disposto il precedente motore primi cilindri 10 (figura 1a). According to a further embodiment, the handling apparatus provides for a further first cylinder engine 10 'arranged at the opposite longitudinal end to that in which the previous first cylinder engine 10 is arranged (Figure 1a).

L'apparato di movimentazione comprende inoltre un primo motore secondi e terzi cilindri 20 per la movimentazione dei secondi e dei terzi cilindri di stiro 2, 3. In particolare, il motore secondi e terzi cilindri 20 Ã ̈ cinematicamente collegato ad entrambi i secondi cilindri 2 di stiro dei due lati del filatoio e ad entrambi i terzi cilindri 3 di stiro dei due lati del filatoio. The handling apparatus also comprises a first motor, second and third cylinders 20 for handling the second and third drawing cylinders 2, 3. In particular, the second and third cylinder motor 20 is kinematically connected to both second cylinders 2 of the two sides of the spinning machine and to both third drawing cylinders 3 of the two sides of the spinning machine.

Preferibilmente, il primo motore secondi e terzi cilindri 20 à ̈ disposto ad un'estremità longitudinale dei secondi e terzi cilindri di stiro, ossia affiancato longitudinalmente ai cilindri di stiro, ossia oltre l'estensione assiale di detti cilindri di stiro. Preferably, the first motor, second and third cylinders 20 is arranged at a longitudinal end of the second and third drafting cylinders, that is, longitudinally flanked by the drafting cylinders, ie beyond the axial extension of said drafting cylinders.

Preferibilmente, inoltre, il primo motore secondi e terzi cilindri 20 comprende una presa di coppia avente un asse di presa E2, disposto trasversalmente in posizione intermedia fra gli assi di rotazione Z2, Z3 dei secondi e dei terzi cilindri di stiro, ad esempio parallelamente a questi. Preferably, moreover, the first motor, second and third cylinders 20 comprises a torque take-off having a gripping axis E2, arranged transversely in an intermediate position between the rotation axes Z2, Z3 of the second and third drawing cylinders, for example parallel to these.

Secondo una forma di realizzazione, l'apparato di movimentazione prevede un solo motore secondi e terzi cilindri 20 disposto affiancato longitudinalmente ai cilindri di stiro, disposto cioà ̈ oltre l'estremità longitudinale di questi. According to an embodiment, the handling apparatus provides a single second and third cylinder motor 20 arranged longitudinally side by side with the drawing cylinders, that is, arranged beyond the longitudinal end of the latter.

Inoltre, l'apparato di movimentazione comprende un ulteriore motore secondi e terzi cilindri 30 per la movimentazione dei secondi e dei terzi cilindri di stiro, disposto in posizione intermedia longitudinalmente rispetto alle estremità longitudinali dei cilindri di stiro (figura 1a) oppure all'estremità di questi (figura 1b). Furthermore, the handling apparatus comprises a further second and third cylinder 30 motor for the movement of the second and third drafting cylinders, arranged in an intermediate position longitudinally with respect to the longitudinal ends of the drafting cylinders (figure 1a) or at the end of these (figure 1b).

Preferibilmente, l'apparato di movimentazione comprende un dispositivo di trasmissione per la trasmissione del moto rotatorio dal motore secondi e terzi cilindri 20, 30 ai secondi e terzi cilindri di stiro 2, 3. Preferably, the handling apparatus comprises a transmission device for transmitting the rotary motion from the motor second and third cylinders 20, 30 to the second and third drawing cylinders 2, 3.

Inoltre, l'apparato di movimentazione comprende una struttura di supporto 40 per il supporto del motore secondi e terzi cilindri 20, 30 e del relativo dispositivo di trasmissione. Furthermore, the handling apparatus comprises a support structure 40 for supporting the second and third engine cylinders 20, 30 and the relative transmission device.

Preferibilmente, la struttura di supporto 40 comprende una prima piastra 42 ed una seconda piastra 44, dette piastre essendo affacciate e distanziate longitudinalmente, così da creare un'intercapedine 46 fra di loro. Preferably, the support structure 40 comprises a first plate 42 and a second plate 44, said plates being facing and longitudinally spaced apart, so as to create a gap 46 between them.

Preferibilmente, la prima piastra 42 presenta un'apertura 48. Preferably, the first plate 42 has an opening 48.

Il dispositivo di trasmissione comprende un riduttore epicicloidale 50a, movimentato dal motore secondi e terzi cilindri 20, 30, ed un ulteriore riduttore 50b, movimentato dal riduttore epicicloidale 50a e a sua volta collegato con i secondi e terzi cilindri 2, 3. Secondo una forma preferita di realizzazione, l'ulteriore riduttore 50b, ad esempio supportato dalla seconda piastra 44, comprende una presa di coppia di ingresso, collegata all'uscita del riduttore epicicloidale 50a, e due prese di coppia di uscita 52, 54 ad assi paralleli. The transmission device comprises a planetary gearbox 50a, driven by the second and third cylinders 20, 30, and a further gearbox 50b, driven by the planetary gearbox 50a and in turn connected to the second and third cylinders 2, 3. According to a preferred form of embodiment, the further reducer 50b, for example supported by the second plate 44, comprises an input torque socket, connected to the output of the planetary reducer 50a, and two output torque sockets 52, 54 with parallel axes.

Inoltre, secondo una forma di realizzazione, il motore secondi e terzi cilindri 20, 30 Ã ̈ montato al riduttore epicicloidale e attraversa la prima piastra 42 attraverso l'apertura 48. Further, according to one embodiment, the second and third cylinder engines 20, 30 are mounted to the planetary gearbox and passes through the first plate 42 through the opening 48.

Il dispositivo di trasmissione comprende inoltre, per ciascuna presa di coppia di uscita 52, 54, ossia per ciascun lato del filatoio, almeno una ruota di rinvio 64 ed una ruota tendicinghia 62, un albero comune 70 ed una cinghia principale 79. La cinghia principale 79 impegna la presa di coppia di uscita 52, 54 e l'albero comune 70, movimentandolo in rotazione, seguendo un percorso chiuso definito dal contatto con la ruota di rinvio 64 e la ruota tendicinghia 62. The transmission device also comprises, for each output torque take-off 52, 54, i.e. for each side of the spinning machine, at least one idler wheel 64 and one belt tensioner wheel 62, a common shaft 70 and a main belt 79. The main belt 79 engages the output torque take-off 52, 54 and the common shaft 70, moving it in rotation, following a closed path defined by the contact with the idle wheel 64 and the belt tensioner wheel 62.

Secondo una forma preferita di realizzazione, la ruota tendicinghia 62 à ̈ montata su una piastra di regolazione 65 oscillante, la cui posizione angolare à ̈ regolabile per tendere la cinghia principale 79. According to a preferred embodiment, the belt tensioner wheel 62 is mounted on an oscillating adjustment plate 65, the angular position of which is adjustable to tighten the main belt 79.

Preferibilmente, l'albero comune 70 Ã ̈ supportato dalla prima piastra 42 e dalla seconda piastra 44 e attraversa pertanto l'intercapedine 46 fra dette piastre, preferibilmente sporgendo anche dalla prima piastra 42 dalla parte rivolta ai cilindri di stiro. Ulteriormente, il dispositivo di trasmissione comprende una ruota di rinvio 80 e preferibilmente una ruota tendicinghia 82 disposti nell'intercapedine 46, un albero terzo cilindro 84 ed una cinghia terzo cilindro La cinghia terzo cilindro 86 Ã ̈ impegnata con l'albero comune 70 e con l'albero terzo cilindro 84 in una regione nell'intercapedine e segue un percorso chiuso definito dal contatto con la ruota di rinvio 80 e la ruota tendicinghia 82. Preferably, the common shaft 70 is supported by the first plate 42 and by the second plate 44 and therefore crosses the gap 46 between said plates, preferably also protruding from the first plate 42 on the side facing the drawing cylinders. Furthermore, the transmission device comprises a return wheel 80 and preferably a belt tensioning wheel 82 arranged in the interspace 46, a third cylinder shaft 84 and a third cylinder belt. The third cylinder belt 86 is engaged with the common shaft 70 and with the third cylinder shaft 84 in a region in the interspace and follows a closed path defined by contact with the idler wheel 80 and the belt tensioner wheel 82.

Preferibilmente, inoltre, la ruota di rinvio 80 e la ruota tendicinghia 82 sono supportate da un'unica piastra 85, fissata ad una delle piastre 42, 44 del telaio in maniera oscillante, avente posizione angolare regolabile per tendere la cinghia terzo cilindro 86 operando con due ruote contemporaneamente. Preferably, moreover, the idler wheel 80 and the belt tensioner wheel 82 are supported by a single plate 85, fixed to one of the plates 42, 44 of the frame in an oscillating manner, having an adjustable angular position to tighten the third cylinder belt 86 by operating with two wheels at the same time.

L'albero terzo cilindro 84 Ã ̈ supportato in rotazione da una o da entrambe le piastre 42, 44 e sporge da una o l'altra, o da entrambe, per collegarsi tramite giunto meccanico al terzo cilindro di stiro 3. The third cylinder shaft 84 is supported in rotation by one or both plates 42, 44 and protrudes from one or the other, or both, to be connected by mechanical joint to the third drawing cylinder 3.

Ulteriormente, il dispositivo di trasmissione comprende una ruota di rinvio 90 e preferibilmente una ruota tendicinghia 92, supportate da una delle piastre 42, 44, un albero secondo cilindro 94 ed una cinghia secondo cilindro 96. Furthermore, the transmission device comprises a return wheel 90 and preferably a belt tensioning wheel 92, supported by one of the plates 42, 44, a second cylinder shaft 94 and a second cylinder belt 96.

La cinghia secondo cilindro 96 Ã ̈ impegnata con l'albero comune 70 e con l'albero secondo cilindro 94 e segue un percorso chiuso definito dal contatto con la ruota di rinvio 90 e la ruota tendicinghia 92. The second cylinder belt 96 is engaged with the common shaft 70 and with the second cylinder shaft 94 and follows a closed path defined by the contact with the idler wheel 90 and the belt tensioner wheel 92.

L'albero secondo cilindro 94 Ã ̈ supportato in rotazione da una o da entrambe le piastre 42, 44 e sporge da una o l'altra, o da entrambe, per collegarsi tramite giunto meccanico al secondo cilindro di stiro 2. The second cylinder shaft 94 is supported in rotation by one or both plates 42, 44 and protrudes from one or the other, or from both, to be connected by means of a mechanical joint to the second drawing cylinder 2.

Preferibilmente, inoltre, la ruota di rinvio 90 e la ruota tendicinghia 92 sono supportate da un'unica piastra 95, fissata ad una delle piastre 42, 44 del telaio in maniera oscillante, avente posizione angolare regolabile per tendere la cinghia secondo cilindro 96 operando con due ruote contemporaneamente. Preferably, moreover, the idler wheel 90 and the belt tensioning wheel 92 are supported by a single plate 95, fixed to one of the plates 42, 44 of the frame in an oscillating manner, having an adjustable angular position to tension the second cylinder belt 96 by operating with two wheels at the same time.

Ogni cilindro di stiro 2, 3 Ã ̈ movimentato da una cinghia dedicata; in altre parole, la cinghia secondo cilindro 96 impegna il secondo cilindro 2 e non impegna il terzo cilindro 3 e la cinghia terzo cilindro 86 impegna il terzo cilindro 3, ma non il secondo cilindro 2. Each drafting cylinder 2, 3 is moved by a dedicated belt; in other words, the second cylinder belt 96 engages the second cylinder 2 and does not engage the third cylinder 3 and the third cylinder belt 86 engages the third cylinder 3, but not the second cylinder 2.

Innovativamente, il filatoio secondo la presente invenzione consente di eseguire senza inconvenienti lavorazioni che prevedono una rapida variazione delle velocità di rotazione dei cilindri di stiro, ad esempio lavorazioni di fiammatura. Innovatively, the spinning machine according to the present invention allows to carry out, without drawbacks, processes involving a rapid variation of the rotation speed of the drawing cylinders, for example flaming processes.

In particolare, il riduttore epicicloidale presenta una struttura estremamente compatta e, nel contempo, abbassa enormemente l'inerzia vista dal motore elettrico, dovuta ai componenti montati a valle del riduttore epicicloidale stesso. In particular, the planetary gearbox has an extremely compact structure and, at the same time, greatly lowers the inertia seen by the electric motor, due to the components mounted downstream of the planetary gearbox itself.

Vantaggiosamente, inoltre, il filatoio consente di eseguire interventi di sostituzione delle cinghie molto rapidi, in quanto sono previste cinghie dedicate per ogni cilindro di stiro. Advantageously, moreover, the spinning machine allows very rapid belt replacement operations to be carried out, since dedicated belts are provided for each drawing cylinder.

Secondo un ulteriore aspetto vantaggioso, il filatoio consente di eseguire interventi di manutenzione molto rapidi, poiché dette ruote e pulegge, così come detti alberi, sono ciascuno montato su una propria bussola, fissata alla struttura di supporto 40 in maniera sfilabile. According to a further advantageous aspect, the spinning machine allows very rapid maintenance interventions to be carried out, since said wheels and pulleys, as well as said shafts, are each mounted on its own bush, fixed to the support structure 40 in a removable manner.

Il gruppo formato dalla ruota e dalla propria bussola ovvero dall'albero e dalla propria bussola, Ã ̈ sfilabile dalla struttura di supporto e sostituibile con un gruppo nuovo analogo, rendendo le operazioni di manutenzione particolarmente rapide ed efficaci. The group formed by the wheel and its bush or by the shaft and its bush, can be removed from the support structure and can be replaced with a new similar group, making maintenance operations particularly quick and effective.

Secondo una variante di realizzazione (figura 7a), un apparato di movimentazione comprende un solo motore 20 per la movimentazione dei secondi e terzi cilindri, un dispositivo ausiliario 200 collegato al motore 20 per lo sdoppiamento del moto, e due riduttori epicicloidali 50a', 50a'', movimentati dal dispositivo ausiliario 200, uno per ciascun lato del filatoio, disassati dall'albero comune 70. According to a variant embodiment (Figure 7a), a movement apparatus comprises a single engine 20 for moving the second and third cylinders, an auxiliary device 200 connected to the engine 20 for splitting the motion, and two planetary gearboxes 50a ', 50a '', moved by the auxiliary device 200, one for each side of the spinning frame, offset from the common shaft 70.

Ad esempio, il dispositivo ausiliario 200 comprende una puleggia 202 movimentata dal motore 20 e due cinghie ausiliarie 204', 204'', impegnate dalla puleggia 202, per la movimentazione del rispettivo riduttore epicicloidale 50a', 50a''. For example, the auxiliary device 200 comprises a pulley 202 moved by the motor 20 and two auxiliary belts 204 ', 204' ', engaged by the pulley 202, for moving the respective planetary reduction gear 50a', 50a ''.

Secondo una ulteriore variante di realizzazione (figura 7b), i due riduttori epicicloidali 50a', 50a'', movimentati dal dispositivo ausiliario 200, uno per ciascun lato del filatoio, sono in asse con l'albero comune 70. According to a further variant embodiment (figure 7b), the two planetary reducers 50a ', 50a' ', moved by the auxiliary device 200, one for each side of the spinning machine, are in axis with the common shaft 70.

Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore (figura 8a), il filatoio secondo l'invenzione à ̈ munito di due motori secondo e terzo cilindro 120a, 120b, ciascuno dedicato alla cilindrata di un lato del filatoio. According to a still further embodiment (Figure 8a), the spinning machine according to the invention is equipped with two second and third cylinder motors 120a, 120b, each dedicated to the displacement of one side of the spinning machine.

Preferibilmente, secondo tale variante di realizzazione, il filatoio prevede un riduttore epicicloidale 50a per ciascun motore secondo e terzo cilindro 120a, 120b. Preferably, according to this variant embodiment, the spinning machine provides a planetary reduction gear 50a for each second and third cylinder motor 120a, 120b.

Preferibilmente, i due riduttori epicicloidali 50a, 50a sono disassati dai rispettivi alberi comuni 70. Preferably, the two planetary gearboxes 50a, 50a are offset from the respective common shafts 70.

Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore (figura 8b), i due riduttori epicicloidali 50a, 50a sono in asse con i rispettivi alberi comuni 70. According to a still further embodiment (Figure 8b), the two planetary gearboxes 50a, 50a are in axis with the respective common shafts 70.

E' chiaro che un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze contingenti, potrebbe apportare modifiche al filatoio sopra descritto, tutte contenute nell'ambito di tutela come definito dalle rivendicazioni seguenti. It is clear that a person skilled in the art, in order to satisfy contingent needs, could make modifications to the spinning machine described above, all of which are contained within the scope of protection as defined by the following claims.

Claims (16)

RIVENDICAZIONI 1. Filatoio di una linea di filatura comprendente su ciascun lato: - un primo cilindro di stiro (1) ruotabile a comando attorno ad un rispettivo primo asse di rotazione (Z1); - un secondo cilindro di stiro (2) ruotabile a comando attorno ad un rispettivo secondo asse di rotazione (Z2); - un terzo cilindro di stiro (3) ruotabile a comando attorno ad un rispettivo terzo asse di rotazione (Z3); - un primo motore primi cilindri (10) cinematicamente collegato ai primi cilindri (1) per la movimentazione di questi; - un motore secondi e terzi cilindri (20,30) cinematicamente collegato ai secondi cilindri di stiro (2) e ai terzi cilindri di stiro (3) per la movimentazione di questi tramite un dispositivo di trasmissione; in cui il dispositivo di trasmissione comprende almeno un riduttore (50a,50b) collegato al motore secondi e terzi cilindri (20,30) e la trasmissione del moto fra gli alberi (70,84,94) a valle del riduttore (50a,50b) à ̈ realizzata tramite cinghie. CLAIMS 1. Spinning machine of a spinning line comprising on each side: - a first drawing cylinder (1) rotatable on command around a respective first axis of rotation (Z1); - a second drawing cylinder (2) rotatable on command around a respective second axis of rotation (Z2); - a third drawing cylinder (3) rotatable on command around a respective third axis of rotation (Z3); - a first first cylinder engine (10) kinematically connected to the first cylinders (1) for their movement; - a second and third cylinder motor (20,30) kinematically connected to the second draft cylinders (2) and to the third draft cylinders (3) for their movement by means of a transmission device; in which the transmission device comprises at least one reduction gear (50a, 50b) connected to the engine, second and third cylinders (20,30) and the transmission of motion between the shafts (70,84,94) downstream of the reduction gear (50a, 50b ) Is made with straps. 2. Filatoio secondo la rivendicazione 1, in cui il riduttore (50a) à ̈ un riduttore epicicloidale. Spinning machine according to claim 1, wherein the gearbox (50a) is a planetary gearbox. 3. Filatoio secondo la rivendicazione 2, in cui il dispositivo di trasmissione comprende un ulteriore riduttore (50b) collegato al riduttore epicicloidale per esserne movimentato. 3. Spinning machine according to claim 2, wherein the transmission device comprises a further reduction gear (50b) connected to the planetary reduction gear to be moved thereof. 4. Filatoio secondo la rivendicazione 3, in cui l'ulteriore riduttore (50b) comprende una presa di forza di ingresso, collegata al motore (20,30), e due prese di forza di uscita (52,54) per lo sdoppiamento della movimentazione verso i due lati del filatoio. 4. Spinning machine according to claim 3, wherein the further reducer (50b) comprises an input power take-off, connected to the engine (20,30), and two output power take-offs (52,54) for splitting the movement towards the two sides of the spinning machine. 5. Filatoio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di trasmissione comprende: - una cinghia principale (79) e un albero principale (70), in cui la cinghia principale impegna una presa di forza in uscita (52,54) del riduttore (50a,50b) e l'albero principale (70); - una cinghia terzo cilindro (86) e un albero terzo cilindro (84) collegato al terzo cilindro (3), in cui la cinghia terzo cilindro (86) impegna l'albero principale (70) e l'albero terzo cilindro (84). Spinning machine according to any one of the preceding claims, wherein the transmission device comprises: - a main belt (79) and a main shaft (70), in which the main belt engages an output power take-off (52,54) of the reducer (50a, 50b) and the main shaft (70); - a third cylinder belt (86) and a third cylinder shaft (84) connected to the third cylinder (3), in which the third cylinder belt (86) engages the main shaft (70) and the third cylinder shaft (84) . 6. Filatoio secondo la rivendicazione 5, in cui il dispositivo di trasmissione comprende: - una cinghia secondo cilindro (96) e un albero secondo cilindro (94) collegato al secondo cilindro (2), in cui la cinghia secondo cilindro (96) impegna l'albero principale (70) e l'albero secondo cilindro (94). 6. Spinning machine according to claim 5, wherein the transmission device comprises: - a second cylinder belt (96) and a second cylinder shaft (94) connected to the second cylinder (2), in which the second cylinder belt (96) engages the main shaft (70) and the second cylinder shaft (94) . 7. Filatoio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una struttura di supporto (40) per il supporto del motore secondi e terzi cilindri (20,30) e del dispositivo di trasmissione. Spinning machine according to any one of the preceding claims, comprising a support structure (40) for supporting the second and third cylinder engines (20,30) and the transmission device. 8. Filatoio secondo la rivendicazione 7, in cui la struttura di supporto comprende una prima piastra (42) e una seconda piastra (44), fra le quali vi à ̈ un'intercapedine (46). Spinning machine according to claim 7, wherein the support structure comprises a first plate (42) and a second plate (44), between which there is a gap (46). 9. Filatoio secondo la rivendicazione 7 o 8, comprendente ruote di rinvio (64,80,90) e ruote tendicinghia (62,82,92) che impegnano le cinghie (79,86,96) per definirne il percorso. Spinning machine according to claim 7 or 8, comprising return wheels (64,80,90) and belt tensioning wheels (62,82,92) which engage the belts (79,86,96) to define their path. 10. Filatoio secondo la rivendicazione 9, in cui la ruota di rinvio à ̈ interna al percorso della cinghia e la ruota tendicinghia à ̈ esterna a detto percorso. 10. Spinning machine according to claim 9, wherein the idler wheel is internal to the belt path and the idler wheel is external to said path. 11. Filatoio secondo la rivendicazione 10, in cui la ruote di rinvio (80,90) e la ruota tendicinghia (86,96) sono supportate da un'unica piastra (85,95) oscillante, la cui posizione angolare à ̈ regolabile per tendere la cinghia. 11. Spinning machine according to claim 10, wherein the deflection wheel (80,90) and the belt tensioning wheel (86,96) are supported by a single oscillating plate (85,95), the angular position of which is adjustable for tighten the belt. 12. Filatoio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ognuno dei secondi e terzi cilindri di stiro (2,3) à ̈ movimentato da una cinghia dedicata. Spinning machine according to any one of the preceding claims, in which each of the second and third drawing cylinders (2,3) is moved by a dedicated belt. 13. Filatoio secondo la rivendicazione 12, in cui il dispositivo di trasmissione comprende una cinghia terzo cilindro (86) che impegna il terzo cilindro (3) e non impegna il secondo cilindro (2) e una cinghia secondo cilindro (96) che impegna il secondo cilindro (2), ma non impegna il terzo cilindro (3). Spinning machine according to claim 12, wherein the transmission device comprises a third cylinder belt (86) which engages the third cylinder (3) and does not engage the second cylinder (2) and a second cylinder belt (96) which engages the second cylinder (2), but does not engage the third cylinder (3). 14. Filatoio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dette ruote e/o detti alberi sono ciascuno supportato da una rispettiva bussola, detta bussola essendo supportata in maniera sfilabile dalla struttura di supporto. 14. Spinning machine according to any one of the preceding claims, in which said wheels and / or said shafts are each supported by a respective bush, said bush being supported in a removable manner from the support structure. 15. Filatoio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui à ̈ previsto un riduttore epicicloidale per ciascun lato del filatoio e detti riduttori sono in asse con il rispettivo albero comune. Spinning machine according to any one of the preceding claims, in which a planetary reduction gear is provided for each side of the spinning machine and said reducers are in axis with the respective common shaft. 16. Filatoio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 14, in cui à ̈ previsto un riduttore epicicloidale per ciascun lato del filatoio e detti riduttori sono disassati dal rispettivo albero comune.Spinning machine according to any one of claims 1 to 14, wherein a planetary reduction gear is provided for each side of the spinning machine and said reducers are offset from the respective common shaft.
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