JP4107734B2 - エレベータ運転方式 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも２個のかごが上下に連結された乗りかごを、昇降路の上下方向に昇降可能にしたエレベータ運転方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、建物に設置されるエレベータに対して、昇降路の平面上のスペースを広くとらずに輸送力を増強するという目的で、乗りかごを上下に２台連結したダブルデッキエレベータが開発され据付けられ始めている。
【０００３】
ダブルデッキエレベータでは、図１１で示すようにその運転方式として、（ａ）に示すダブル運転方式と（ｂ）に示すセミダブル運転方式の２種類ある。
このうちのダブル運転方式は、乗りかごを２台連結しているため、上かごＵは偶数階のみ、下かごＬは奇数階のみといったように、１階床おきにしか停止することができない。
このダブル運転方式に対して、セミダブル運転方式は、２台連結している乗りかごそれぞれ、即ち、上かごＵ及び下かごＬともに各階床停止する方式である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のダブル運転方式では、偶数階から乗った人は奇数階で降りることができず、近くの階で降りて、エスカレータあるいは階段を使用することとなる。特に、荷物を持っていたりすると非常に煩わしい。これは、奇数階から乗った人についても同様のことが言える。
【０００５】
また、セミダブル運転方式では、上記ダブル運転方式における問題点は解消され、大量輸送は実現されるが、各階停止するため、運転効率が通常の乗りかご１台のシングルデッキ並みに著しく低下する。
【０００６】
さらに、上かごＵを低層バンクと下かごＬを高層バンクと接続し乗り継ぎを行う場合には、低層バンクと高層バンクに対するエレベータ配置は、ダブルデッキのエレベータかごを無駄なく利用するメリットがある。しかしながら、利用客にとって乗り継ぎと同時に別の群への乗り換えの煩雑不便さは解消されないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、ダブルデッキエレベータあるいは多連デッキエレベータの特徴を生かしながら、運転効率をそれ程低下させずに、偶数階、奇数階に拘らずに目的階に行くことができるエレベータ運転方式を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に対応する発明は、２個以上のかごが連結された１台の乗りかごを、主制御装置により昇降運転すると共に、前記乗りかごを構成する各かごを少なくとも１階床おきに運行サービスするようにしたエレベータにおいて、
前記主制御装置はホール呼びによる登録信号及び前記乗りかごの運行方向に基づき、前記乗りかごを構成する各かごが共通に停止する乗り継ぎ階である特定の階床を少なくとも１箇所設定し、
前記主制御装置は前記ホール呼びに応じて前記乗り継ぎ階のダミー登録を行い、前記ダミー登録に基づいて前記乗りかごを構成する各かごを１階床上昇しかつ停止又は１階床下降しかつ停止させ、利用客が前記乗りかごを構成する各かご間を乗り換え可能にしたことを特徴とするエレベータ運転方式である。
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項２に対応する発明は、２個以上のかごが連結された複数台の乗りかごを、前記乗りかご毎に有する主制御装置により昇降運転すると共に、前記乗りかご毎の各かごを少なくとも１階床おきに運行サービスするようにしたエレベータにおいて、
前記各主制御装置は前記各乗りかご毎のホール呼びによる登録信号及び前記各乗りかごの運行方向に基づき、前記乗りかごを構成する各かごが共通に停止する乗り継ぎ階である特定の階床を少なくとも１箇所前記乗りかご全てに共通するように設定し、
前記各主制御装置は前記ホール呼びに応じて前記乗り継ぎ階のダミー登録を行い、前記ダミー登録に基づいて前記各乗りかごを構成する各かごを１階床上昇しかつ停止又は１階床下降しかつ停止させ、利用客が前記各乗りかごを構成する各かご間を乗り換え可能にしたことを特徴とするエレベータ運転方式である。
【００１０】
前記目的を達成するため、請求項３に対応する発明は、２個以上のかごが連結された複数台の乗りかごを、前記乗りかご毎に有する主制御装置により昇降運転すると共に、前記乗りかご毎の各かごを少なくとも１階床おきに運行サービスするようにしたエレベータにおいて、
前記各主制御装置は前記乗りかご毎のホール呼びによる登録信号及び前記乗りかご毎の運行方向に基づき、前記各乗りかごを構成する各かごが共通に停止する乗り継ぎ階である特定の階床を少なくとも１箇所前記乗りかご毎に異なるように設定し、
前記各主制御装置は前記ホール呼びに応じて前記乗り継ぎ階のダミー登録を行い、前記ダミー登録に基づいて前記各乗りかごを構成する各かごを１階床上昇しかつ停止又は１階床下降しかつ停止させ、利用客が前記各乗りかごを構成する各かご間を乗り換え可能にしたことを特徴とするエレベータ運転方式である。
【００１１】
前記目的を達成するため、請求項４に対応する発明は、前記特定の階床として、乗りかごの上昇方向および下降方向にそれぞれ対応し、相異なる階床が指定されるようにした請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータ運転方式である。
【００１２】
前記目的を達成するため、請求項５に対応する発明は、前記特定の階床の登録、消去あるいは切り替えを行うためのの手段を具備する請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータ運転方式である。
【００１３】
前記目的を達成するため、請求項６に対応する発明は、前記特定の階床の登録、消去あるいは切り替えを行うための手段は、タイマー及び切り替え日時の少なくとも一方を記憶する手段により構成した請求項５記載のエレベータ運転方式である。
【００１４】
前記目的を達成するため、請求項７に対応する発明は、前記乗りかごが前記特定の階床に到着時、該特定の階床である旨の報知を行う報知手段を有する請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータ運転方式である。
【００１５】
前記目的を達成するため、請求項８に対応する発明は、前記特定の階床での乗降客を見越した利用客数、あるいは重量を実際の数値に対して、補正する演算機構を有する満員検知手段を具備する請求項１〜請求項７のいずれかに記載のエレベータ運転方式である。
【００１６】
請求項１〜請求項８のいずれかに対応する発明によれば、特定の階床を設け、該特定の階床では乗りかごを構成する少なくとも２個のかごがともに停止する運転方式であるので、ダブルデッキあるいは多連デッキという大量輸送の利点を生かしつつ、ダブルデッキあるいは多連デッキ運転方式の欠点である希望の階にエレベータ利用者が自由に行けない点を改善することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、ここでは上かごと下かごが上下に連結された乗りかごを有するダブルデッキエレベータを例に挙げて説明するが、かごが３個連結された多連デッキエレベータであってもよい。
【００１８】
＜第１の実施形態（請求項１に対応）＞
本発明の第１の実施形態を図１〜図３を参照して説明するが、図１はエレベータのシステム構成図で、図２は図１を補足説明するエレベータ運行模式図で、図３はその動作シーケンス図である。
【００１９】
図１に於いて、上かご１ａあるいは下かご１ｂの停止階床のホールに設置されたホール呼びボタン２が押されたときに、その登録を行いホール呼び登録信号ａは、その登録階床情報を機械室９にある主制御装置３に伝送する。ここで、巻上機６、釣合い重り７、昇降路８については、一般のエレベータと同一構成であるので、その説明を省略する。
【００２０】
図２のエレベータ運行模式図にもあるように、上かご１ａは、最下階および最上階を除いて偶数階にのみに運行サービスし、また下かご１ｂは最下階および最上階を除いて奇数階にのみに運行サービスするものが前提である。このような構成のものにおいて、例えば６Ｆ（６階）を少なくとも１箇所乗り継ぎ階である特定階床として設定し、特定階床には上かご１ａおよび下かご１ｂを共通に停止させるようにしたものである。
【００２１】
例えば基準階を１階として下かご１ｂが停止するものとした時に、上かご１ａに対する特定の階床例えば乗り継ぎ階４は、奇数階である５階が指定される。主制御装置３には、予め乗り継ぎ階４が記憶された記憶装置５を有しており、ホール呼びの目的階と比較演算を行い、乗り継ぎ階４での停止を判定する。この判定結果に基づき、乗り継ぎ階４に対して、ダミーで呼び登録を行う。ここでも、巻上機６、釣合い重り７、昇降路８については、一般のエレベータと同一構成であるので、その説明を省略する。
【００２２】
次に、本実施形態の動作について、図３を参照して説明する。ステップＳ１では、例えば２階においてホール呼び例えば９階を受けて、制御装置３がホール呼び登録階床情報例えばホール呼び登録信号ａを受け取り、乗りかごが呼びに応答する。ステップＳ２では、利用客がエレベータの上かご１ａに乗り込み、かごの上昇（ＵＰ）運転がスタートする。
【００２３】
ステップＳ３では、呼び登録信号ａとかごの運行に関する上昇、下降（ＤＯＷＮ）の識別情報とも併せて、比較して、予め定められた乗り継ぎ階４を通過するか否かを判定する。更に、ステップＳ４に於いては、乗り継ぎ階４を通過すると判定されると、制御装置３で乗り継ぎ階４がダミーで登録され、乗り継ぎ階４において停止し、その後、利用客は乗り継ぎのために、一旦降車する。
【００２４】
ここで、乗り継ぎ階４のダミー登録はキャンセルされ、エレベータの下かご１ｂはそのまま１階床上昇する。ステップＳ５で、乗り継ぎの利用客が下かご１ｂに乗り込む。その後、ステップＳ７に於いて目的階か否かの判定を行い、もし目的階と判定された場合、ステップＳ８で、利用客は降車する。
【００２５】
ステップＳ７に於いて目的階と判定されない場合には、ステップＳ９で、制御装置３で他の呼び登録があるかチェックし、呼び登録無しとなるまで、運転を継続する。ステップＳ９において呼び登録無しとなれば、ステップＳ１０でエレベータは上昇運転を終了する。即ち、乗り継ぎ階４は偶数階が指定され、上昇方向に運転中では、上かご１ａに乗っていた場合は下かご１ｂの到着を待つことになる。
【００２６】
一方、同様にして、下かご１ｂに対しては奇数階が指定される。従って、下降方向に運転中では、下かご１ｂに乗っていた場合は、偶数階で指定された乗り継ぎ階４で一旦エレベータを降りて、上かご１ａが停止するのを待つこととなる。
【００２７】
もし、ステップＳ３において、乗りかごが乗り継ぎ階４を通過しない場合には、乗り継ぎ階４を通過するまで繰り返し判定される。
また、ステップＳ３では、呼び登録信号ａとかごの運行に関する上昇、下降の識別情報とも併せて、比較して、予め定められた乗り継ぎ階４であると判定されると、ステップＳ６に示すように乗りかごは停止し、これと同時に、ステップＳ１１に示すように例えば「乗り継ぎの方がおりますので、もう１台お待ち下さい」とアナウンスし、ステップＳ１２に示すように所定時間停止し、ステップＳ１３において再出発する。
【００２８】
第１の実施形態によれば、偶数階でエレベータに乗った利用客が、目的とする階が例えば９階と奇数階であっても、エスカレータあるいは階段を使用せずとも行くことができる。以上述べたことは、利用客は乗り込みが奇数階で目的階が偶数回であっても同様である。
【００２９】
＜第２の実施形態（請求項２，３に対応）＞
本発明の第２の実施形態を図４により説明する。図４は第２の実施形態のエレベータ運行模式図である。
【００３０】
図４のエレベータ運行模式図にもあるように、乗りかごが複数台ここでは２台（＃１，＃２）の場合で、各乗りかごは次のように昇降運転されるものである。乗りかご＃１を構成している上かご１ａと下かご１ｂのうち上かご１ａは、最下階および最上階を除いて偶数階にのみに運行サービスし、また下かご１ｂは最下階および最上階を除いて奇数階にのみに運行サービスするものである。
【００３１】
このような構成の乗りかご＃１において、例えば７Ｆ（７階）を少なくとも１箇所乗り継ぎ階である特定階床として設定し、特定階床には上かご１ａおよび下かご１ｂを共通に停止させるようにしたものである。
【００３２】
また、乗りかご＃２を構成している上かご１ａと下かご１ｂのうち上かご１ａは、最下階および最上階を除いて奇数階にのみに運行サービスし、また下かご１ｂは最下階および最上階を除いて偶数階にのみに運行サービスするものである。
【００３３】
このような構成の乗りかご＃２において、例えば６Ｆ（６階）を少なくとも１箇所乗り継ぎ階である特定階床として設定し、特定階床には各乗りかご毎に上かご１ａおよび下かご１ｂを共通に停止させるようにしたものである。
【００３４】
乗りかご＃１の例えば基準階を１階として下かご１ｂのみが停止するものとした時に、いま２階から上かご１ａに乗った利用者が９階に降りるように、かごよ呼び登録を行うと、乗りかご＃１の上かご１ａは乗り継ぎ階の７階に停止するので、上かご１ａの利用者はかごから降りる。すると、乗りかご＃１が上昇し、下かご１ｂが７階に停止するので、上かご１ａから降りた利用者は下かご１ｂに乗れば乗りかご＃１の下かご１ｂは、下かご１ｂの利用者の降りる階である９階に止まるので、下かご１ｂの利用者はここで降りる。
【００３５】
同様に、乗りかご＃２の例えば基準階を１階として下かご１ｂのみが停止するものとした時に、いま１階から下かご１ｂに乗った利用者が９階に降りるように、かごよ呼び登録を行うと、乗りかご＃２の下かご１ｂは乗り継ぎ階の６階に停止するので、下かご１ｂの利用者はかごから降りる。すると、乗りかご＃２が下降し、上かご１ａが６階に停止するので、下かご１ｂから降りた利用者は上かご１ａに乗れば乗りかご＃２の上かご１ａは、乗りかご＃２の利用者の降りる階である９階に止まるので、上かご１ａの利用者はここで降りる。
【００３６】
以上述べた第２の実施形態によれば、乗りかご＃１，＃２の２台のエレベータが乗り継ぎ階が異なるため、各乗りかごの乗り継ぎ階を注目する必要があるが、利用者が目的とする階床にいく際に、乗りかご＃１，＃２のいずれかを選択できる。
【００３７】
以上述べた実施形態は、図４に基づくものであるが、これを次のように変形して実施できる。すなわち、乗りかご＃１，＃２の乗り継ぎ階はそれぞれ異なる場合であったものを、乗りかご＃１，＃２の乗り継ぎ階は共に共通にしてよい。このようにすることにより、乗りかごの利用者は乗り継ぎ階が共通であるので、継ぎ階を気にしなくてもよいので便利である。
【００３８】
＜第３の実施形態（請求項４に対応）＞
本発明の第３の実施形態を図５のエレベータのシステム構成図および図６のその動作シーケンス図にて説明する。図１に於いて、上かご１ａあるいは下かご１ｂの停止階床のホールに設置されたホール呼びボタン２が押されたときに、その登録を行い、ホール呼び登録信号ａは、その登録階床情報を制御装置３に伝送する。
【００３９】
制御装置３には、図５のエレベータ運行模式図にもあるように、予め上昇方向時の乗り継ぎ階（５階）４ａ及び下降方向時の乗り継ぎ階（７階）４ｂが記憶された記憶装置５を有している。乗り継ぎ階４ａ、４ｂとホール呼びの目的階と比較演算を行い、乗り継ぎ階４ａ、４ｂでの停止を判定する。この判定結果に基づき、乗り継ぎ階４ａ、４ｂに対して、ダミーで呼び登録を行う。
【００４０】
図５のエレベータ運行模式図にもあるように、例えば基準階を１階として下かご１ｂが停止するものとした時に、下かご１ｂに対する乗り継ぎ階４ｂは、奇数階である７階が指定される。
【００４１】
また、制御装置３には、予め乗り継ぎ階４ａ、４ｂが記憶された記憶装置５を有しており、ホール呼びの目的階と比較演算を行い、乗り継ぎ階４での停止を判定する。この判定結果に基づき、乗り継ぎ階４ａ、４ｂに対して、ダミーで呼び登録を行う。
【００４２】
次に本実施形態の動作を説明する。図６（ａ）に示す上昇方向の制御シーケンス図に示すように、ステップＵ１では、２階のホール呼びを受けて、制御装置３が呼び登録信号ａを受け取り、エレベータが呼びに応答する。ステップＵ２では、利用客がエレベータの上かご１ａに乗り込み、エレベータの上昇運転がスタートする。ステップＵ３では、ホール呼び登録信号ａとエレベータの運行に関する上昇、下降の識別情報とも併せて、比較して、予め定められた乗り継ぎ階４ａ、即ち５Ｆを通過するか否かを判定する。
【００４３】
更に、ステップＵ４に於いては、乗り継ぎ階４ａを通過すると判定されると、制御装置３で乗り継ぎ階４ａがダミーで登録され、乗り継ぎ階４ａにおいて停止し、その後、利用客は乗り継ぎのために、一旦降車する。
【００４４】
ここで、ダミー登録はキャンセルされ、エレベータはそのまま１階床上昇する。ステップＵ５で、乗り継ぎの利用客が下かご１ｂに乗り込む。もし、乗り継ぎ階４ａを通過しない場合には、ステップＵ６で、エレベータはそのまま２階床上昇する。その後、ステップＵ７に於いて目的階か否かの判定を行い、目的階と判定した場合には、利用客は降車する。
【００４５】
ステップＵ９では、ステップＵ７に於いて目的階でないと判断した場合には、制御装置３で他の呼び登録があるかチェックし、呼び登録無しとなるまで、運転を継続する。呼び登録無しとなれば、ステップＵ１０でエレベータは上昇運転を終了する。
【００４６】
もし、ステップＵ３において、乗り継ぎ階４ａを通過しない場合には、乗り継ぎ階４ａを通過するまで繰り返し判定される。
また、ステップＵ３では、呼び登録信号ａとかごの運行に関する上昇、下降の識別情報とも併せて、比較して、予め定められた乗り継ぎ階４ａであると判定されると、ステップＵ６に示すように乗りかごは停止し、これと同時に、ステップＵ１１に示すように例えば「乗り継ぎの方がおりますので、もう１台お待ち下さい」とアナウンスし、ステップＵ１２に示すように所定時間停止し、ステップＵ１３において再出発する。
【００４７】
又、図６（ｂ）に示す下降方向の制御シーケンス図に示すように、ステップＶ１では、９階のホール呼びを受けて、制御装置３が呼び登録信号ａを受け取り、エレベータが呼びに応答する。ステップＶ２では、利用客がエレベータの下かご１ｂに乗り込み、エレベータの下降運転がスタートする。ステップＶ３では、呼び登録信号ａとエレベータの運行に関する上昇、下降の識別情報とも併せて、比較して、予め定められた乗り継ぎ階４ｂを通過するか否かを判定する。
【００４８】
更に、ステップＶ４に於いては、乗り継ぎ階４ｂを通過すると判定されると、制御装置３で乗り継ぎ階４ｂがダミーで登録され、乗り継ぎ階４ｂにおいて停止し、その後、利用客は乗り継ぎのために、一旦降車する。
【００４９】
ここで乗り継ぎ階４ｂは、上昇時とは別の階床である７Ｆが指定される。このため、上昇方向の乗り継ぎ客とかちあって混雑することが無い。その後、ダミー登録はキャンセルされ、エレベータはそのまま１階床下降する。ステップＶ５で、乗り継ぎの利用客が上かご１ａに乗り込む。
【００５０】
その後、ステップＶ７において目的階か否かの判定を行い、目的階と判定した場合には、利用客は降車する。ステップＶ７において目的階でないと判定した場合には、ステップＶ９では、制御装置３で他の呼び登録があるかチェックし、呼び登録無しとなるまで、運転を継続する。ステップＶ９で呼び登録無しとなれば、ステップＶ１０でエレベータは下降運転を終了する。
【００５１】
もし、ステップＶ３において、乗り継ぎ階４ｂを通過しない場合には、乗り継ぎ階４ｂを通過するまで繰り返し判定される。
また、ステップＶ３では、呼び登録信号ａとかごの運行に関する上昇、下降の識別情報とも併せて、比較して、予め定められた乗り継ぎ階４ｂであると判定されると、ステップＶ６に示すように乗りかごは停止し、これと同時に、ステップＶ１１に示すように例えば「乗り継ぎの方がおりますので、もう１台お待ち下さい」とアナウンスし、ステップＶ１２に示すように所定時間停止し、ステップＶ１３において再出発する。
【００５２】
以上述べた第３の実施形態によれば、上昇と下降とで、交通量に応じてそれぞれ独立に乗り継ぎ階が設定され、乗り継ぎ階での混雑を緩和できる。
＜第４の実施の形態（請求項５に対応）＞
本発明の第４の実施形態について、図７のエレベータのシステム構成図により説明する。図７において、上かご１ａあるいは下かご１ｂの停止階床のホールに設置されたホール呼びボタン（図示せず）が押されたときに、その登録を行い、ホール呼び登録信号ａは、その登録階床情報を主制御装置３に伝送する。
【００５３】
主制御装置３には、予め乗り継ぎ階４（以下の構成は第１または第２の実施形態と同様のため図示しない）が記憶された記憶装置５（以下の構成は第１または第２の実施形態と同様のため図示しない）を有しており、ホール呼びの目的階と比較演算を行い、乗り継ぎ階４での停止を判定する。この判定結果に基づき、乗り継ぎ階４に対して、ダミーで呼び登録を行う。
【００５４】
なお、機械室９には、乗り継ぎ階４を登録、変更及び消去する操作盤１１がある。この操作盤８にて、乗り継ぎ階４の登録、変更及び消去する操作を行うことにより、乗り継ぎ階４が記憶された記憶装置５の内容を書き換える。
【００５５】
ここで、乗り継ぎ階４を登録、変更及び消去する手段として、かごあるいはホールのボタン操作によることでも良いし、あるいは、ボータブルな携帯端末を使用して行う方法でも良い。
【００５６】
記憶装置５の内容が書き換えられた後は、次に行われるホール呼びの目的階との比較演算時には書き換え後の乗り継ぎ階４で停止することとなる。
次に第４の実施形態の動作を説明する。図７において、乗り継ぎ階４での停止動作は第１の実施形態の動作と同様である。第４の実施形態では制御装置３に内蔵の記憶装置５の内容を、乗りかご内の操作盤１１に有する例えばボタン操作を管理者等により書き換えを行う。
【００５７】
ステップＳ２で書き換え後、エレベータの運行は、新しく書き換えられた乗り継ぎ階床情報をもとに比較演算され、書き換えられた乗り継ぎ階４を通過するか否かを判定する。
【００５８】
以上述べた第４の実施形態によれば、交通量に応じて自由に乗り継ぎ階が設定され、あるいは切り換えられので、乗り継ぎ階での混雑を緩和できる。
なお、第４の実施形態は、カレンダまたは陰陽道等に基づいて自動的に設定するようにしてもよい。
【００５９】
＜第５の実施の形態（請求項６に対応）＞
本発明の第５の実施形態について、図８のエレベータのシステム構成図を参照して説明する。図８において、上かご１ａあるいは下かご１ｂ内の停止階床のホールに設置されたホール呼びボタン（図示せず）が押されたときに、その登録を行い、ホール呼び登録信号ａは、その登録階床情報を主制御装置３に伝送する。
【００６０】
主制御装置３には、予め乗り継ぎ階４が記憶された記憶装置５を有しており、ホール呼びの目的階と比較演算を行い、乗り継ぎ階４での停止を判定する。この判定結果に基づき、乗り継ぎ階４に対して、ダミーで呼び登録を行う。
【００６１】
なお、図示しない監視室には、乗り継ぎ階４を登録、変更及び消去する操作盤が配設されている。この操作盤にて、乗り継ぎ階４の登録、変更及び消去する操作を行うことにより、乗り継ぎ階４が記憶された記憶装置５の内容を書き換える。ここで、乗り継ぎ階４を登録、変更及び消去する手段として、タイマ−１２及び乗り継ぎ階４の変更のタイムテーブル１３が記憶装置５に予め記憶されている。
【００６２】
次に本実施形態の動作を説明する。図８において、乗り継ぎ階４での停止動作は、前述の第１の実施形態の動作と同様である。本実施形態では主制御装置３に内蔵の記憶装置５の内容を、例えばボタン操作により書き換えを行う。タイマ−１２によって記憶装置５に予め記憶された乗り継ぎ階４の変更のタイムテーブル１３と常時比較チェックを行い、時間帯に応じて自動的に乗り継ぎ階４を切り替える。記憶装置５の内容が書き換えられた後は、次に行われるホール呼びの目的階との比較演算時には書き換え後の乗り継ぎ階４で停止することとなる。
【００６３】
タイムテーブル１３は、次のように集中する時間帯が格納されている。例えば３階（３Ｆ）の乗り継ぎ階の有効時間が１０時から１２時となっており、また例えば５階（５Ｆ）の乗り継ぎ階の有効時間が１６時から１８時となっている。
【００６４】
第５の実施形態によれば、時系列で見た時の交通量に応じて乗り継ぎ階が設定され、あるいは切り替えられ、乗り継ぎ階での混雑を緩和できる。
＜第６の実施の形態（請求項７に対応）＞
本発明の第６の実施形態を図９のエレベータのシステム構成図にて説明する。図９において、上かご１ａあるいは下かご１ｂ内の停止階床のホールに設置されたホール呼びボタン２が押されたときに、その登録を行い、ホール呼び登録信号ａは、その登録階床情報を図示しない制御装置に伝送する。
【００６５】
制御装置には、予め乗り継ぎ階４が記憶された記憶装置５を有しており、かご呼びの目的階と比較演算を行い、乗り継ぎ階４での停止を判定する。この判定結果に基づき、乗り継ぎ階４に対して、ダミーで呼び登録を行う。走行中のエレベータは、呼び登録に応答して停止する。但し、停止階床が乗り継ぎ階４である場合、到着時、エレベータホールのアナウンス装置１６を駆動する。
【００６６】
次に、本実施形態の動作を説明する。図９に於いて、上かご１ａあるいは下かご１ｂが予め登録された乗り継ぎ階４ａに停止すると、着床検知信号ｃを受けて、主制御装置３はアナウンス装置１６により乗り継ぎ階４である旨の報知を行う。例えば上かご１ａが偶数階である４階に停止の場合には「５階、７階に行かれる方は、一旦降りて次のエレベータをお待ち下さい。」とアナウンスを行う。
【００６７】
本実施形態によれば、特定階にてその階が乗り継ぎ階であることあるいはエレベータが乗り継ぎのために停止したことが認識され、乗り継ぎ者が優先的に利用することができる。
【００６８】
＜第７の実施の形態（請求項８に対応）＞
本発明の第７の実施形態について、図１０をエレベータのシステム構成図にて説明する。図１０において、（ａ）はその概略構成図であり、（ｂ）は（ａ）の上かご１ａと下かご１ｂからなる乗りかごの斜視図である。
【００６９】
上かご１ａあるいは下かご１ｂ内の停止階床のホールに設置されたホール呼びボタン２が押されたときに、その登録を行い、ホール呼び登録信号ａは、その登録階床情報を主制御装置３に伝送する。
【００７０】
主制御装置３には、予め乗り継ぎ階４が記憶された記憶装置５を有しており、かご呼びの目的階と比較演算を行い、乗り継ぎ階４での停止を判定する。この判定結果に基づき、乗り継ぎ階４に対して、ダミーで呼び登録を行う。エレベータが出発し、乗り継ぎ階４に到着すると、ドアを開く。この段階で満員検知手段１５により満員か否かを判断し、満員時には満員の旨の報知を行う。
【００７１】
ここで、満員検知手段１５の構成は、以下の通りとなっている。満員検知手段１５では利用客数を荷重検知手段１４により荷重を測定する。荷重検知手段１４の荷重情報は主制御装置３に伝達される。通常、荷重検知手段１４は、荷重をエレベータかごの沈み込み量としてとらえ、リニアフォーマー等、位置変位一電気信号変換機器を使用し、測定される。
【００７２】
主制御装置３では予め乗り継ぎ者を想定した乗り継ぎ荷重量ｃ及び満員時荷重量ｄが記憶されており、仮想荷重量ｅを実際の荷重量ｆに対して、下記演算式にて求める。
【００７３】
ｅ＝ｃ＋ｆ
この仮想荷重量ｅと満員荷重量ｄを比較し、ｅがｄの値を越える時、満員信号を出力する。
【００７４】
ここで、利用客数を検知する手段としては、荷重検出による方法等の他、光学的センサによる乗降者数の計測等があるが、公知であり、本発明から外れるので、従来から通常行われている満員検知方法の説明は省略する。又、満員時の荷重量ｄは交通量の変化に応じて、変更することも考え得るが、容易に推考でき、本発明からも外れるので、説明は省略する。
【００７５】
次に、第７の実施形態の動作を説明する。図１０において、上かご１ａが予め登録された乗り継ぎ階４に停止し、乗り継ぎ客が降りる。一方下かご１ｂでは利用客が乗り込んでくる。ここで、上記演算式により、満員か否かの判定がなされ、満員と判定された場合には、満員信号ｂを受けて、主制御装置３は図９で説明したものと同じアナウンス装置１６により乗り継ぎ階である旨の報知を行う。例えば上かご１ａが偶数階である４階に停止の場合には、下かご１ｂで「乗り継ぎの方がおりますので、もう１台お待ち下さい。」とアナウンスを行う。
【００７６】
また他の例ではアナウンスの代わりにディスプレイ装置に表示する場合もある。
本実施形態によれば、満員検知に対して、乗り継ぎ者の分の補正があるので、第５の実施形態による効果とあわせて、乗り残しのおそれが減少する。
【００７７】
＜変形例＞
前述の実施形態では、ダブルデッキエレベータについて説明したが、３以上のデッキを有するいわゆる多連デッキエレベータについても、デッキの数だけ乗り継ぎ階を設ければ同様の原理で同様の効果があるのは無論のことである。
【００７８】
前述の実施形態で説明した乗り継ぎ階は、最上階と最下階を除く中間階ならどこでもよい。
前述の第６の実施形態で用いたアナウンス装置１６は、アナウンス装置１６の代りに図示しないディスプレイ装置により表示させるように構成してもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上述べた本発明によれば、特定の階床を設け、該階床では上かごおよび下かごともに停止する運転方式であるので、ダブルデッキあるいは多連デッキという大量輸送の利点を生かしつつダブルデッキあるいは多連デッキ運転方式が希望の階に自由に行けない場合があるという欠点を改善できる。
【００８０】
更に、本発明はセミダブル運転方式と比べると、運転効率をダブル運転方式の時よりも僅かに低下するのみである。特に、近年のビルの高層化時代においては、効果が大きく現れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のエレベータのシステム構成図。
【図２】図１を補足説明するためのエレベータ運行摸式図。
【図３】図１の動作を説明するための制御シーケンス図。
【図４】本発明の第２の実施形態のエレベータ運行摸式図。
【図５】本発明の第３の実施形態のエレベータ運行摸式図。
【図６】図７の動作を説明するための制御シーケンス図。
【図７】本発明の第４の実施形態のエレベータのシステム構成図。
【図８】本発明の第５の実施形態のエレベータのシステム構成図。
【図９】本発明の第６の実施形態のエレベータのシステム構成図。
【図１０】本発明の第７の実施形態のエレベータのシステム構成図。
【図１１】従来のダブルデッキエレベータの一例を説明するための図。
【符号の説明】
１ａ，Ｕ…上かご、１ｂ，Ｌ…下かご、２…ホール呼びボタン、ａ…ホール呼び登録信号、３…主制御装置、４，４ａ，４ｂ…乗り継ぎ階、５…記憶装置、６…巻上機、７…釣合い重り、８…昇降路、９…機械室、１０…群管理制御装置、１１…操作盤、１２…タイマー、１３…タイムテーブル、１４…荷重検知手段、１５…満員検知手段、１６…アナウンス装置、ｂ…満員信号、ｄ…満員荷重量、ｅ…仮想荷重量、ｆ…実際の荷重量。
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも２個のかごが上下に連結された乗りかごを、昇降路の上下方向に昇降可能にしたエレベータ運転方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、建物に設置されるエレベータに対して、昇降路の平面上のスペースを広くとらずに輸送力を増強するという目的で、乗りかごを上下に２台連結したダブルデッキエレベータが開発され据付けられ始めている。
【０００３】
ダブルデッキエレベータでは、図１１で示すようにその運転方式として、（ａ）に示すダブル運転方式と（ｂ）に示すセミダブル運転方式の２種類ある。
このうちのダブル運転方式は、乗りかごを２台連結しているため、上かごＵは偶数階のみ、下かごＬは奇数階のみといったように、１階床おきにしか停止することができない。
このダブル運転方式に対して、セミダブル運転方式は、２台連結している乗りかごそれぞれ、即ち、上かごＵ及び下かごＬともに各階床停止する方式である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のダブル運転方式では、偶数階から乗った人は奇数階で降りることができず、近くの階で降りて、エスカレータあるいは階段を使用することとなる。特に、荷物を持っていたりすると非常に煩わしい。これは、奇数階から乗った人についても同様のことが言える。
【０００５】
また、セミダブル運転方式では、上記ダブル運転方式における問題点は解消され、大量輸送は実現されるが、各階停止するため、運転効率が通常の乗りかご１台のシングルデッキ並みに著しく低下する。
【０００６】
さらに、上かごＵを低層バンクと下かごＬを高層バンクと接続し乗り継ぎを行う場合には、低層バンクと高層バンクに対するエレベータ配置は、ダブルデッキのエレベータかごを無駄なく利用するメリットがある。しかしながら、利用客にとって乗り継ぎと同時に別の群への乗り換えの煩雑不便さは解消されないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、ダブルデッキエレベータあるいは多連デッキエレベータの特徴を生かしながら、運転効率をそれ程低下させずに、偶数階、奇数階に拘らずに目的階に行くことができるエレベータ運転方式を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に対応する発明は、２個以上のかごが連結された１台の乗りかごを、主制御装置により昇降運転すると共に、前記乗りかごを構成する各かごを少なくとも１階床おきに運行サービスするようにしたエレベータにおいて、
前記主制御装置はホール呼びによる登録信号及び前記乗りかごの運行方向に基づき、前記乗りかごを構成する各かごが共通に停止する乗り継ぎ階である特定の階床を少なくとも１箇所設定し、
前記主制御装置は前記ホール呼びに応じて前記乗り継ぎ階のダミー登録を行い、前記ダミー登録に基づいて前記乗りかごを構成する各かごを１階床上昇しかつ停止又は１階床下降しかつ停止させ、利用客が前記乗りかごを構成する各かご間を乗り換え可能にしたことを特徴とするエレベータ運転方式である。
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項２に対応する発明は、２個以上のかごが連結された複数台の乗りかごを、前記乗りかご毎に有する主制御装置により昇降運転すると共に、前記乗りかご毎の各かごを少なくとも１階床おきに運行サービスするようにしたエレベータにおいて、
前記各主制御装置は前記各乗りかご毎のホール呼びによる登録信号及び前記各乗りかごの運行方向に基づき、前記乗りかごを構成する各かごが共通に停止する乗り継ぎ階である特定の階床を少なくとも１箇所前記乗りかご全てに共通するように設定し、
前記各主制御装置は前記ホール呼びに応じて前記乗り継ぎ階のダミー登録を行い、前記ダミー登録に基づいて前記各乗りかごを構成する各かごを１階床上昇しかつ停止又は１階床下降しかつ停止させ、利用客が前記各乗りかごを構成する各かご間を乗り換え可能にしたことを特徴とするエレベータ運転方式である。
【００１０】
前記目的を達成するため、請求項３に対応する発明は、２個以上のかごが連結された複数台の乗りかごを、前記乗りかご毎に有する主制御装置により昇降運転すると共に、前記乗りかご毎の各かごを少なくとも１階床おきに運行サービスするようにしたエレベータにおいて、
前記各主制御装置は前記乗りかご毎のホール呼びによる登録信号及び前記乗りかご毎の運行方向に基づき、前記各乗りかごを構成する各かごが共通に停止する乗り継ぎ階である特定の階床を少なくとも１箇所前記乗りかご毎に異なるように設定し、
前記各主制御装置は前記ホール呼びに応じて前記乗り継ぎ階のダミー登録を行い、前記ダミー登録に基づいて前記各乗りかごを構成する各かごを１階床上昇しかつ停止又は１階床下降しかつ停止させ、利用客が前記各乗りかごを構成する各かご間を乗り換え可能にしたことを特徴とするエレベータ運転方式である。
【００１１】
前記目的を達成するため、請求項４に対応する発明は、前記特定の階床として、乗りかごの上昇方向および下降方向にそれぞれ対応し、相異なる階床が指定されるようにした請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータ運転方式である。
【００１２】
前記目的を達成するため、請求項５に対応する発明は、前記特定の階床の登録、消去あるいは切り替えを行うためのの手段を具備する請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータ運転方式である。
【００１３】
前記目的を達成するため、請求項６に対応する発明は、前記特定の階床の登録、消去あるいは切り替えを行うための手段は、タイマー及び切り替え日時の少なくとも一方を記憶する手段により構成した請求項５記載のエレベータ運転方式である。
【００１４】
前記目的を達成するため、請求項７に対応する発明は、前記乗りかごが前記特定の階床に到着時、該特定の階床である旨の報知を行う報知手段を有する請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータ運転方式である。
【００１５】
前記目的を達成するため、請求項８に対応する発明は、前記特定の階床での乗降客を見越した利用客数、あるいは重量を実際の数値に対して、補正する演算機構を有する満員検知手段を具備する請求項１〜請求項７のいずれかに記載のエレベータ運転方式である。
【００１６】
請求項１〜請求項８のいずれかに対応する発明によれば、特定の階床を設け、該特定の階床では乗りかごを構成する少なくとも２個のかごがともに停止する運転方式であるので、ダブルデッキあるいは多連デッキという大量輸送の利点を生かしつつ、ダブルデッキあるいは多連デッキ運転方式の欠点である希望の階にエレベータ利用者が自由に行けない点を改善することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、ここでは上かごと下かごが上下に連結された乗りかごを有するダブルデッキエレベータを例に挙げて説明するが、かごが３個連結された多連デッキエレベータであってもよい。
【００１８】
＜第１の実施形態（請求項１に対応）＞
本発明の第１の実施形態を図１〜図３を参照して説明するが、図１はエレベータのシステム構成図で、図２は図１を補足説明するエレベータ運行模式図で、図３はその動作シーケンス図である。
【００１９】
図１に於いて、上かご１ａあるいは下かご１ｂの停止階床のホールに設置されたホール呼びボタン２が押されたときに、その登録を行いホール呼び登録信号ａは、その登録階床情報を機械室９にある主制御装置３に伝送する。ここで、巻上機６、釣合い重り７、昇降路８については、一般のエレベータと同一構成であるので、その説明を省略する。
【００２０】
図２のエレベータ運行模式図にもあるように、上かご１ａは、最下階および最上階を除いて偶数階にのみに運行サービスし、また下かご１ｂは最下階および最上階を除いて奇数階にのみに運行サービスするものが前提である。このような構成のものにおいて、例えば６Ｆ（６階）を少なくとも１箇所乗り継ぎ階である特定階床として設定し、特定階床には上かご１ａおよび下かご１ｂを共通に停止させるようにしたものである。
【００２１】
例えば基準階を１階として下かご１ｂが停止するものとした時に、上かご１ａに対する特定の階床例えば乗り継ぎ階４は、奇数階である５階が指定される。主制御装置３には、予め乗り継ぎ階４が記憶された記憶装置５を有しており、ホール呼びの目的階と比較演算を行い、乗り継ぎ階４での停止を判定する。この判定結果に基づき、乗り継ぎ階４に対して、ダミーで呼び登録を行う。ここでも、巻上機６、釣合い重り７、昇降路８については、一般のエレベータと同一構成であるので、その説明を省略する。
【００２２】
次に、本実施形態の動作について、図３を参照して説明する。ステップＳ１では、例えば２階においてホール呼び例えば９階を受けて、制御装置３がホール呼び登録階床情報例えばホール呼び登録信号ａを受け取り、乗りかごが呼びに応答する。ステップＳ２では、利用客がエレベータの上かご１ａに乗り込み、かごの上昇（ＵＰ）運転がスタートする。
【００２３】
ステップＳ３では、呼び登録信号ａとかごの運行に関する上昇、下降（ＤＯＷＮ）の識別情報とも併せて、比較して、予め定められた乗り継ぎ階４を通過するか否かを判定する。更に、ステップＳ４に於いては、乗り継ぎ階４を通過すると判定されると、制御装置３で乗り継ぎ階４がダミーで登録され、乗り継ぎ階４において停止し、その後、利用客は乗り継ぎのために、一旦降車する。
【００２４】
ここで、乗り継ぎ階４のダミー登録はキャンセルされ、エレベータの下かご１ｂはそのまま１階床上昇する。ステップＳ５で、乗り継ぎの利用客が下かご１ｂに乗り込む。その後、ステップＳ７に於いて目的階か否かの判定を行い、もし目的階と判定された場合、ステップＳ８で、利用客は降車する。
【００２５】
ステップＳ７に於いて目的階と判定されない場合には、ステップＳ９で、制御装置３で他の呼び登録があるかチェックし、呼び登録無しとなるまで、運転を継続する。ステップＳ９において呼び登録無しとなれば、ステップＳ１０でエレベータは上昇運転を終了する。即ち、乗り継ぎ階４は偶数階が指定され、上昇方向に運転中では、上かご１ａに乗っていた場合は下かご１ｂの到着を待つことになる。
【００２６】
一方、同様にして、下かご１ｂに対しては奇数階が指定される。従って、下降方向に運転中では、下かご１ｂに乗っていた場合は、偶数階で指定された乗り継ぎ階４で一旦エレベータを降りて、上かご１ａが停止するのを待つこととなる。
【００２７】
もし、ステップＳ３において、乗りかごが乗り継ぎ階４を通過しない場合には、乗り継ぎ階４を通過するまで繰り返し判定される。
また、ステップＳ３では、呼び登録信号ａとかごの運行に関する上昇、下降の識別情報とも併せて、比較して、予め定められた乗り継ぎ階４であると判定されると、ステップＳ６に示すように乗りかごは停止し、これと同時に、ステップＳ１１に示すように例えば「乗り継ぎの方がおりますので、もう１台お待ち下さい」とアナウンスし、ステップＳ１２に示すように所定時間停止し、ステップＳ１３において再出発する。
【００２８】
第１の実施形態によれば、偶数階でエレベータに乗った利用客が、目的とする階が例えば９階と奇数階であっても、エスカレータあるいは階段を使用せずとも行くことができる。以上述べたことは、利用客は乗り込みが奇数階で目的階が偶数回であっても同様である。
【００２９】
＜第２の実施形態（請求項２，３に対応）＞
本発明の第２の実施形態を図４により説明する。図４は第２の実施形態のエレベータ運行模式図である。
【００３０】
図４のエレベータ運行模式図にもあるように、乗りかごが複数台ここでは２台（＃１，＃２）の場合で、各乗りかごは次のように昇降運転されるものである。乗りかご＃１を構成している上かご１ａと下かご１ｂのうち上かご１ａは、最下階および最上階を除いて偶数階にのみに運行サービスし、また下かご１ｂは最下階および最上階を除いて奇数階にのみに運行サービスするものである。
【００３１】
このような構成の乗りかご＃１において、例えば７Ｆ（７階）を少なくとも１箇所乗り継ぎ階である特定階床として設定し、特定階床には上かご１ａおよび下かご１ｂを共通に停止させるようにしたものである。
【００３２】
また、乗りかご＃２を構成している上かご１ａと下かご１ｂのうち上かご１ａは、最下階および最上階を除いて奇数階にのみに運行サービスし、また下かご１ｂは最下階および最上階を除いて偶数階にのみに運行サービスするものである。
【００３３】
このような構成の乗りかご＃２において、例えば６Ｆ（６階）を少なくとも１箇所乗り継ぎ階である特定階床として設定し、特定階床には各乗りかご毎に上かご１ａおよび下かご１ｂを共通に停止させるようにしたものである。
【００３４】
乗りかご＃１の例えば基準階を１階として下かご１ｂのみが停止するものとした時に、いま２階から上かご１ａに乗った利用者が９階に降りるように、かごよ呼び登録を行うと、乗りかご＃１の上かご１ａは乗り継ぎ階の７階に停止するので、上かご１ａの利用者はかごから降りる。すると、乗りかご＃１が上昇し、下かご１ｂが７階に停止するので、上かご１ａから降りた利用者は下かご１ｂに乗れば乗りかご＃１の下かご１ｂは、下かご１ｂの利用者の降りる階である９階に止まるので、下かご１ｂの利用者はここで降りる。
【００３５】
同様に、乗りかご＃２の例えば基準階を１階として下かご１ｂのみが停止するものとした時に、いま１階から下かご１ｂに乗った利用者が９階に降りるように、かごよ呼び登録を行うと、乗りかご＃２の下かご１ｂは乗り継ぎ階の６階に停止するので、下かご１ｂの利用者はかごから降りる。すると、乗りかご＃２が下降し、上かご１ａが６階に停止するので、下かご１ｂから降りた利用者は上かご１ａに乗れば乗りかご＃２の上かご１ａは、乗りかご＃２の利用者の降りる階である９階に止まるので、上かご１ａの利用者はここで降りる。
【００３６】
以上述べた第２の実施形態によれば、乗りかご＃１，＃２の２台のエレベータが乗り継ぎ階が異なるため、各乗りかごの乗り継ぎ階を注目する必要があるが、利用者が目的とする階床にいく際に、乗りかご＃１，＃２のいずれかを選択できる。
【００３７】
以上述べた実施形態は、図４に基づくものであるが、これを次のように変形して実施できる。すなわち、乗りかご＃１，＃２の乗り継ぎ階はそれぞれ異なる場合であったものを、乗りかご＃１，＃２の乗り継ぎ階は共に共通にしてよい。このようにすることにより、乗りかごの利用者は乗り継ぎ階が共通であるので、継ぎ階を気にしなくてもよいので便利である。
【００３８】
＜第３の実施形態（請求項４に対応）＞
本発明の第３の実施形態を図５のエレベータのシステム構成図および図６のその動作シーケンス図にて説明する。図１に於いて、上かご１ａあるいは下かご１ｂの停止階床のホールに設置されたホール呼びボタン２が押されたときに、その登録を行い、ホール呼び登録信号ａは、その登録階床情報を制御装置３に伝送する。
【００３９】
制御装置３には、図５のエレベータ運行模式図にもあるように、予め上昇方向時の乗り継ぎ階（５階）４ａ及び下降方向時の乗り継ぎ階（７階）４ｂが記憶された記憶装置５を有している。乗り継ぎ階４ａ、４ｂとホール呼びの目的階と比較演算を行い、乗り継ぎ階４ａ、４ｂでの停止を判定する。この判定結果に基づき、乗り継ぎ階４ａ、４ｂに対して、ダミーで呼び登録を行う。
【００４０】
図５のエレベータ運行模式図にもあるように、例えば基準階を１階として下かご１ｂが停止するものとした時に、下かご１ｂに対する乗り継ぎ階４ｂは、奇数階である７階が指定される。
【００４１】
また、制御装置３には、予め乗り継ぎ階４ａ、４ｂが記憶された記憶装置５を有しており、ホール呼びの目的階と比較演算を行い、乗り継ぎ階４での停止を判定する。この判定結果に基づき、乗り継ぎ階４ａ、４ｂに対して、ダミーで呼び登録を行う。
【００４２】
次に本実施形態の動作を説明する。図６（ａ）に示す上昇方向の制御シーケンス図に示すように、ステップＵ１では、２階のホール呼びを受けて、制御装置３が呼び登録信号ａを受け取り、エレベータが呼びに応答する。ステップＵ２では、利用客がエレベータの上かご１ａに乗り込み、エレベータの上昇運転がスタートする。ステップＵ３では、ホール呼び登録信号ａとエレベータの運行に関する上昇、下降の識別情報とも併せて、比較して、予め定められた乗り継ぎ階４ａ、即ち５Ｆを通過するか否かを判定する。
【００４３】
更に、ステップＵ４に於いては、乗り継ぎ階４ａを通過すると判定されると、制御装置３で乗り継ぎ階４ａがダミーで登録され、乗り継ぎ階４ａにおいて停止し、その後、利用客は乗り継ぎのために、一旦降車する。
【００４４】
ここで、ダミー登録はキャンセルされ、エレベータはそのまま１階床上昇する。ステップＵ５で、乗り継ぎの利用客が下かご１ｂに乗り込む。もし、乗り継ぎ階４ａを通過しない場合には、ステップＵ６で、エレベータはそのまま２階床上昇する。その後、ステップＵ７に於いて目的階か否かの判定を行い、目的階と判定した場合には、利用客は降車する。
【００４５】
ステップＵ９では、ステップＵ７に於いて目的階でないと判断した場合には、制御装置３で他の呼び登録があるかチェックし、呼び登録無しとなるまで、運転を継続する。呼び登録無しとなれば、ステップＵ１０でエレベータは上昇運転を終了する。
【００４６】
もし、ステップＵ３において、乗り継ぎ階４ａを通過しない場合には、乗り継ぎ階４ａを通過するまで繰り返し判定される。
また、ステップＵ３では、呼び登録信号ａとかごの運行に関する上昇、下降の識別情報とも併せて、比較して、予め定められた乗り継ぎ階４ａであると判定されると、ステップＵ６に示すように乗りかごは停止し、これと同時に、ステップＵ１１に示すように例えば「乗り継ぎの方がおりますので、もう１台お待ち下さい」とアナウンスし、ステップＵ１２に示すように所定時間停止し、ステップＵ１３において再出発する。
【００４７】
又、図６（ｂ）に示す下降方向の制御シーケンス図に示すように、ステップＶ１では、９階のホール呼びを受けて、制御装置３が呼び登録信号ａを受け取り、エレベータが呼びに応答する。ステップＶ２では、利用客がエレベータの下かご１ｂに乗り込み、エレベータの下降運転がスタートする。ステップＶ３では、呼び登録信号ａとエレベータの運行に関する上昇、下降の識別情報とも併せて、比較して、予め定められた乗り継ぎ階４ｂを通過するか否かを判定する。
【００４８】
更に、ステップＶ４に於いては、乗り継ぎ階４ｂを通過すると判定されると、制御装置３で乗り継ぎ階４ｂがダミーで登録され、乗り継ぎ階４ｂにおいて停止し、その後、利用客は乗り継ぎのために、一旦降車する。
【００４９】
ここで乗り継ぎ階４ｂは、上昇時とは別の階床である７Ｆが指定される。このため、上昇方向の乗り継ぎ客とかちあって混雑することが無い。その後、ダミー登録はキャンセルされ、エレベータはそのまま１階床下降する。ステップＶ５で、乗り継ぎの利用客が上かご１ａに乗り込む。
【００５０】
その後、ステップＶ７において目的階か否かの判定を行い、目的階と判定した場合には、利用客は降車する。ステップＶ７において目的階でないと判定した場合には、ステップＶ９では、制御装置３で他の呼び登録があるかチェックし、呼び登録無しとなるまで、運転を継続する。ステップＶ９で呼び登録無しとなれば、ステップＶ１０でエレベータは下降運転を終了する。
【００５１】
もし、ステップＶ３において、乗り継ぎ階４ｂを通過しない場合には、乗り継ぎ階４ｂを通過するまで繰り返し判定される。
また、ステップＶ３では、呼び登録信号ａとかごの運行に関する上昇、下降の識別情報とも併せて、比較して、予め定められた乗り継ぎ階４ｂであると判定されると、ステップＶ６に示すように乗りかごは停止し、これと同時に、ステップＶ１１に示すように例えば「乗り継ぎの方がおりますので、もう１台お待ち下さい」とアナウンスし、ステップＶ１２に示すように所定時間停止し、ステップＶ１３において再出発する。
【００５２】
以上述べた第３の実施形態によれば、上昇と下降とで、交通量に応じてそれぞれ独立に乗り継ぎ階が設定され、乗り継ぎ階での混雑を緩和できる。
＜第４の実施の形態（請求項５に対応）＞
本発明の第４の実施形態について、図７のエレベータのシステム構成図により説明する。図７において、上かご１ａあるいは下かご１ｂの停止階床のホールに設置されたホール呼びボタン（図示せず）が押されたときに、その登録を行い、ホール呼び登録信号ａは、その登録階床情報を主制御装置３に伝送する。
【００５３】
主制御装置３には、予め乗り継ぎ階４（以下の構成は第１または第２の実施形態と同様のため図示しない）が記憶された記憶装置５（以下の構成は第１または第２の実施形態と同様のため図示しない）を有しており、ホール呼びの目的階と比較演算を行い、乗り継ぎ階４での停止を判定する。この判定結果に基づき、乗り継ぎ階４に対して、ダミーで呼び登録を行う。
【００５４】
なお、機械室９には、乗り継ぎ階４を登録、変更及び消去する操作盤１１がある。この操作盤８にて、乗り継ぎ階４の登録、変更及び消去する操作を行うことにより、乗り継ぎ階４が記憶された記憶装置５の内容を書き換える。
【００５５】
ここで、乗り継ぎ階４を登録、変更及び消去する手段として、かごあるいはホールのボタン操作によることでも良いし、あるいは、ボータブルな携帯端末を使用して行う方法でも良い。
【００５６】
記憶装置５の内容が書き換えられた後は、次に行われるホール呼びの目的階との比較演算時には書き換え後の乗り継ぎ階４で停止することとなる。
次に第４の実施形態の動作を説明する。図７において、乗り継ぎ階４での停止動作は第１の実施形態の動作と同様である。第４の実施形態では制御装置３に内蔵の記憶装置５の内容を、乗りかご内の操作盤１１に有する例えばボタン操作を管理者等により書き換えを行う。
【００５７】
ステップＳ２で書き換え後、エレベータの運行は、新しく書き換えられた乗り継ぎ階床情報をもとに比較演算され、書き換えられた乗り継ぎ階４を通過するか否かを判定する。
【００５８】
以上述べた第４の実施形態によれば、交通量に応じて自由に乗り継ぎ階が設定され、あるいは切り換えられので、乗り継ぎ階での混雑を緩和できる。
なお、第４の実施形態は、カレンダまたは陰陽道等に基づいて自動的に設定するようにしてもよい。
【００５９】
＜第５の実施の形態（請求項６に対応）＞
本発明の第５の実施形態について、図８のエレベータのシステム構成図を参照して説明する。図８において、上かご１ａあるいは下かご１ｂ内の停止階床のホールに設置されたホール呼びボタン（図示せず）が押されたときに、その登録を行い、ホール呼び登録信号ａは、その登録階床情報を主制御装置３に伝送する。
【００６０】
主制御装置３には、予め乗り継ぎ階４が記憶された記憶装置５を有しており、ホール呼びの目的階と比較演算を行い、乗り継ぎ階４での停止を判定する。この判定結果に基づき、乗り継ぎ階４に対して、ダミーで呼び登録を行う。
【００６１】
なお、図示しない監視室には、乗り継ぎ階４を登録、変更及び消去する操作盤が配設されている。この操作盤にて、乗り継ぎ階４の登録、変更及び消去する操作を行うことにより、乗り継ぎ階４が記憶された記憶装置５の内容を書き換える。ここで、乗り継ぎ階４を登録、変更及び消去する手段として、タイマ−１２及び乗り継ぎ階４の変更のタイムテーブル１３が記憶装置５に予め記憶されている。
【００６２】
次に本実施形態の動作を説明する。図８において、乗り継ぎ階４での停止動作は、前述の第１の実施形態の動作と同様である。本実施形態では主制御装置３に内蔵の記憶装置５の内容を、例えばボタン操作により書き換えを行う。タイマ−１２によって記憶装置５に予め記憶された乗り継ぎ階４の変更のタイムテーブル１３と常時比較チェックを行い、時間帯に応じて自動的に乗り継ぎ階４を切り替える。記憶装置５の内容が書き換えられた後は、次に行われるホール呼びの目的階との比較演算時には書き換え後の乗り継ぎ階４で停止することとなる。
【００６３】
タイムテーブル１３は、次のように集中する時間帯が格納されている。例えば３階（３Ｆ）の乗り継ぎ階の有効時間が１０時から１２時となっており、また例えば５階（５Ｆ）の乗り継ぎ階の有効時間が１６時から１８時となっている。
【００６４】
第５の実施形態によれば、時系列で見た時の交通量に応じて乗り継ぎ階が設定され、あるいは切り替えられ、乗り継ぎ階での混雑を緩和できる。
＜第６の実施の形態（請求項７に対応）＞
本発明の第６の実施形態を図９のエレベータのシステム構成図にて説明する。図９において、上かご１ａあるいは下かご１ｂ内の停止階床のホールに設置されたホール呼びボタン２が押されたときに、その登録を行い、ホール呼び登録信号ａは、その登録階床情報を図示しない制御装置に伝送する。
【００６５】
制御装置には、予め乗り継ぎ階４が記憶された記憶装置５を有しており、かご呼びの目的階と比較演算を行い、乗り継ぎ階４での停止を判定する。この判定結果に基づき、乗り継ぎ階４に対して、ダミーで呼び登録を行う。走行中のエレベータは、呼び登録に応答して停止する。但し、停止階床が乗り継ぎ階４である場合、到着時、エレベータホールのアナウンス装置１６を駆動する。
【００６６】
次に、本実施形態の動作を説明する。図９に於いて、上かご１ａあるいは下かご１ｂが予め登録された乗り継ぎ階４ａに停止すると、着床検知信号ｃを受けて、主制御装置３はアナウンス装置１６により乗り継ぎ階４である旨の報知を行う。例えば上かご１ａが偶数階である４階に停止の場合には「５階、７階に行かれる方は、一旦降りて次のエレベータをお待ち下さい。」とアナウンスを行う。
【００６７】
本実施形態によれば、特定階にてその階が乗り継ぎ階であることあるいはエレベータが乗り継ぎのために停止したことが認識され、乗り継ぎ者が優先的に利用することができる。
【００６８】
＜第７の実施の形態（請求項８に対応）＞
本発明の第７の実施形態について、図１０をエレベータのシステム構成図にて説明する。図１０において、（ａ）はその概略構成図であり、（ｂ）は（ａ）の上かご１ａと下かご１ｂからなる乗りかごの斜視図である。
【００６９】
上かご１ａあるいは下かご１ｂ内の停止階床のホールに設置されたホール呼びボタン２が押されたときに、その登録を行い、ホール呼び登録信号ａは、その登録階床情報を主制御装置３に伝送する。
【００７０】
主制御装置３には、予め乗り継ぎ階４が記憶された記憶装置５を有しており、かご呼びの目的階と比較演算を行い、乗り継ぎ階４での停止を判定する。この判定結果に基づき、乗り継ぎ階４に対して、ダミーで呼び登録を行う。エレベータが出発し、乗り継ぎ階４に到着すると、ドアを開く。この段階で満員検知手段１５により満員か否かを判断し、満員時には満員の旨の報知を行う。
【００７１】
ここで、満員検知手段１５の構成は、以下の通りとなっている。満員検知手段１５では利用客数を荷重検知手段１４により荷重を測定する。荷重検知手段１４の荷重情報は主制御装置３に伝達される。通常、荷重検知手段１４は、荷重をエレベータかごの沈み込み量としてとらえ、リニアフォーマー等、位置変位一電気信号変換機器を使用し、測定される。
【００７２】
主制御装置３では予め乗り継ぎ者を想定した乗り継ぎ荷重量ｃ及び満員時荷重量ｄが記憶されており、仮想荷重量ｅを実際の荷重量ｆに対して、下記演算式にて求める。
【００７３】
ｅ＝ｃ＋ｆ
この仮想荷重量ｅと満員荷重量ｄを比較し、ｅがｄの値を越える時、満員信号を出力する。
【００７４】
ここで、利用客数を検知する手段としては、荷重検出による方法等の他、光学的センサによる乗降者数の計測等があるが、公知であり、本発明から外れるので、従来から通常行われている満員検知方法の説明は省略する。又、満員時の荷重量ｄは交通量の変化に応じて、変更することも考え得るが、容易に推考でき、本発明からも外れるので、説明は省略する。
【００７５】
次に、第７の実施形態の動作を説明する。図１０において、上かご１ａが予め登録された乗り継ぎ階４に停止し、乗り継ぎ客が降りる。一方下かご１ｂでは利用客が乗り込んでくる。ここで、上記演算式により、満員か否かの判定がなされ、満員と判定された場合には、満員信号ｂを受けて、主制御装置３は図９で説明したものと同じアナウンス装置１６により乗り継ぎ階である旨の報知を行う。例えば上かご１ａが偶数階である４階に停止の場合には、下かご１ｂで「乗り継ぎの方がおりますので、もう１台お待ち下さい。」とアナウンスを行う。
【００７６】
また他の例ではアナウンスの代わりにディスプレイ装置に表示する場合もある。
本実施形態によれば、満員検知に対して、乗り継ぎ者の分の補正があるので、第５の実施形態による効果とあわせて、乗り残しのおそれが減少する。
【００７７】
＜変形例＞
前述の実施形態では、ダブルデッキエレベータについて説明したが、３以上のデッキを有するいわゆる多連デッキエレベータについても、デッキの数だけ乗り継ぎ階を設ければ同様の原理で同様の効果があるのは無論のことである。
【００７８】
前述の実施形態で説明した乗り継ぎ階は、最上階と最下階を除く中間階ならどこでもよい。
前述の第６の実施形態で用いたアナウンス装置１６は、アナウンス装置１６の代りに図示しないディスプレイ装置により表示させるように構成してもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上述べた本発明によれば、特定の階床を設け、該階床では上かごおよび下かごともに停止する運転方式であるので、ダブルデッキあるいは多連デッキという大量輸送の利点を生かしつつダブルデッキあるいは多連デッキ運転方式が希望の階に自由に行けない場合があるという欠点を改善できる。
【００８０】
更に、本発明はセミダブル運転方式と比べると、運転効率をダブル運転方式の時よりも僅かに低下するのみである。特に、近年のビルの高層化時代においては、効果が大きく現れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のエレベータのシステム構成図。
【図２】図１を補足説明するためのエレベータ運行摸式図。
【図３】図１の動作を説明するための制御シーケンス図。
【図４】本発明の第２の実施形態のエレベータ運行摸式図。
【図５】本発明の第３の実施形態のエレベータ運行摸式図。
【図６】図７の動作を説明するための制御シーケンス図。
【図７】本発明の第４の実施形態のエレベータのシステム構成図。
【図８】本発明の第５の実施形態のエレベータのシステム構成図。
【図９】本発明の第６の実施形態のエレベータのシステム構成図。
【図１０】本発明の第７の実施形態のエレベータのシステム構成図。
【図１１】従来のダブルデッキエレベータの一例を説明するための図。
【符号の説明】
１ａ，Ｕ…上かご、１ｂ，Ｌ…下かご、２…ホール呼びボタン、ａ…ホール呼び登録信号、３…主制御装置、４，４ａ，４ｂ…乗り継ぎ階、５…記憶装置、６…巻上機、７…釣合い重り、８…昇降路、９…機械室、１０…群管理制御装置、１１…操作盤、１２…タイマー、１３…タイムテーブル、１４…荷重検知手段、１５…満員検知手段、１６…アナウンス装置、ｂ…満員信号、ｄ…満員荷重量、ｅ…仮想荷重量、ｆ…実際の荷重量。
Claims (8)
- ２個以上のかごが連結された１台の乗りかごを、主制御装置により昇降運転すると共に、前記乗りかごを構成する各かごを少なくとも１階床おきに運行サービスするようにしたエレベータにおいて、
前記主制御装置はホール呼びによる登録信号及び前記乗りかごの運行方向に基づき、前記乗りかごを構成する各かごが共通に停止する乗り継ぎ階である特定の階床を少なくとも１箇所設定し、
前記主制御装置は前記ホール呼びに応じて前記乗り継ぎ階のダミー登録を行い、前記ダミー登録に基づいて前記乗りかごを構成する各かごを１階床上昇しかつ停止又は１階床下降しかつ停止させ、利用客が前記乗りかごを構成する各かご間を乗り換え可能にしたことを特徴とするエレベータ運転方式。 - ２個以上のかごが連結された複数台の乗りかごを、前記乗りかご毎に有する主制御装置により昇降運転すると共に、前記乗りかご毎の各かごを少なくとも１階床おきに運行サービスするようにしたエレベータにおいて、
前記各主制御装置は前記各乗りかご毎のホール呼びによる登録信号及び前記各乗りかごの運行方向に基づき、前記乗りかごを構成する各かごが共通に停止する乗り継ぎ階である特定の階床を少なくとも１箇所前記乗りかご全てに共通するように設定し、
前記各主制御装置は前記ホール呼びに応じて前記乗り継ぎ階のダミー登録を行い、前記ダミー登録に基づいて前記各乗りかごを構成する各かごを１階床上昇しかつ停止又は１階床下降しかつ停止させ、利用客が前記各乗りかごを構成する各かご間を乗り換え可能にしたことを特徴とするエレベータ運転方式。 - ２個以上のかごが連結された複数台の乗りかごを、前記乗りかご毎に有する主制御装置により昇降運転すると共に、前記乗りかご毎の各かごを少なくとも１階床おきに運行サービスするようにしたエレベータにおいて、
前記各主制御装置は前記乗りかご毎のホール呼びによる登録信号及び前記乗りかご毎の運行方向に基づき、前記各乗りかごを構成する各かごが共通に停止する乗り継ぎ階である特定の階床を少なくとも１箇所前記乗りかご毎に異なるように設定し、
前記各主制御装置は前記ホール呼びに応じて前記乗り継ぎ階のダミー登録を行い、前記ダミー登録に基づいて前記各乗りかごを構成する各かごを１階床上昇しかつ停止又は１階床下降しかつ停止させ、利用客が前記各乗りかごを構成する各かご間を乗り換え可能にしたことを特徴とするエレベータ運転方式。 - 前記特定の階床として、乗りかごの上昇方向および下降方向にそれぞれ対応し、相異なる階床が指定されるようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータ運転方式。
- 前記特定の階床の登録、消去あるいは切り替えを行うための手段を具備することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータ運転方式。
- 前記特定の階床の登録、消去あるいは切り替えを行うための手段は、タイマー及び切り替え日時の少なくとも一方を記憶する手段により構成したことを特徴とする請求項５記載のエレベータ運転方式。
- 前記乗りかごが前記特定の階床に到着時、該特定の階床である旨の報知を行う報知手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータ運転方式。
- 前記特定の階床での乗降客を見越した利用客数、あるいは重量を実際の数値に対して、補正する演算機構を有する満員検知手段を具備することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のエレベータ運転方式。
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