JP4103826B2 - Authenticity determination method, apparatus and program - Google Patents

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本発明は真偽判定方法、真偽判定装置及びプログラムに係り、特に、ランダム性を有する読み取り可能な固有の特徴が表面に沿って分布している固体の真偽を判定する真偽判定方法、該真偽判定方法を適用可能な真偽判定装置、及び、コンピュータを該真偽判定装置として機能させるためのプログラムに関する。   The present invention relates to a true / false determination method, a true / false determination apparatus, and a program, and in particular, a true / false determination method for determining the authenticity of a solid in which readable and unique features having randomness are distributed along a surface, The present invention relates to a true / false determination apparatus to which the true / false determination method can be applied, and a program for causing a computer to function as the true / false determination apparatus.

近年、複写機やプリンタの性能向上に伴い、紙幣や有価証券等を複写機やプリンタで複写した複写物が悪用される事例が増加してきていることを背景として、偽造や複写物の悪用を抑止するために、各種の紙文書(上述した紙幣や有価証券以外に、例えば旅券、各種の権利書、住民票、出生証明書、保険証書、保証書、機密文書等)の真偽を高精度に判定できる技術の確立が待望されている。   In recent years, counterfeiting and misuse of copy materials have been deterred against the backdrop of increasing use cases of copies of bills and securities copied with copy machines and printers as performance of copiers and printers has improved. In order to do so, the accuracy of various paper documents (in addition to the banknotes and securities mentioned above, such as passports, various rights documents, resident's cards, birth certificates, insurance certificates, guarantees, confidential documents, etc.) is determined with high accuracy. The establishment of the technology that can be done is awaited.

紙文書の真偽を判定する技術として、特許文献1には、部分的に不透明度の異なる用紙に、特定波長域の光を照射すると固有の波長域の光を発光する発光物質を付与し、この用紙に特定波長の光を照射し発光物質から発せられた光を受光センサで受光して真偽判定を行う技術が開示されている。また、特許文献2には、導電性標識物質(透明な導電性ポリマー又は導電性顔料又はその組み合わせ)を文書、有価証券および銀行券のための紙料ウエブに統合するための技術が開示されている。   As a technique for determining the authenticity of a paper document, Patent Document 1 provides a light emitting substance that emits light in a specific wavelength region when irradiated with light in a specific wavelength region on paper partially different in opacity, A technique is disclosed in which authenticity determination is performed by irradiating light of a specific wavelength onto the paper and receiving light emitted from a luminescent material by a light receiving sensor. Patent Document 2 discloses a technique for integrating a conductive labeling substance (transparent conductive polymer or conductive pigment or a combination thereof) into a paper web for documents, securities and banknotes. Yes.

また、特許文献3には、サンプル紙試料を透過又は反射した光によって得られた画像データに対して周波数解析を行い、周波数解析後のデータから複数の波長範囲についての積算データを求め、標準紙試料の積算データとの相関を求めることで、サンプル紙試料が標準紙試料と同一か否かを判断する技術が開示されている。   In Patent Document 3, frequency analysis is performed on image data obtained by light transmitted or reflected through a sample paper sample, integrated data for a plurality of wavelength ranges is obtained from the data after frequency analysis, and standard paper is obtained. A technique for determining whether a sample paper sample is the same as a standard paper sample by obtaining a correlation with the integrated data of the sample is disclosed.

更に、特許文献4には、紙を形成する繊維質材料の絡み具合のランダム性に起因して紙の透明度がランダムに変化していることを利用し、タッグTの所定エリアを多数個の四角形領域に区切り、このうちランダムに選択した6個の四角形領域の透明度を検出し、検出した透明度を個々の四角形領域のアドレスと共に情報として記録しておき、真偽判断時には、記録情報によって特定される個々の四角形領域の透明度を検出し、検出結果を記録情報が表す透明度と比較することで真偽判定を行う技術が開示されている。
特開2000−094865号公報 特表2002−518608号公報 特開2000−146952号公報 特公平6−16312号公報
Furthermore, Patent Document 4 uses a fact that the transparency of the paper is randomly changed due to the randomness of the entanglement of the fibrous material forming the paper, and a predetermined area of the tag T is defined as a plurality of squares. The transparency of six rectangular areas selected at random is divided into areas, and the detected transparency is recorded as information together with the addresses of the individual rectangular areas, and is specified by the recording information at the time of authenticity judgment. A technique is disclosed in which the authenticity is determined by detecting the transparency of each rectangular area and comparing the detection result with the transparency represented by the recorded information.
JP 2000-094865 A Japanese translation of PCT publication No. 2002-518608 JP 2000-146952 A Japanese Examined Patent Publication No. 6-16312

しかしながら、特許文献1や特許文献2に記載の技術は、真偽判定のために紙に特殊な物質を付与して偽造を防止するものであるので、コストが嵩むと共に、真偽判定を行うために特殊な物質を検出するための特別な装置が必要となるという問題もある。   However, since the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2 prevent the forgery by adding a special substance to paper for authenticity determination, the cost increases and the authenticity determination is performed. In addition, there is a problem that a special device for detecting a special substance is required.

また、特許文献3に記載の技術は、抄紙過程でつく紙の地合や抄紙ワイヤ等の模様の周期性を利用して紙を同定する技術であり、この技術を紙文書の真偽判定に適用したとすると、例えば悪意を持った者が紙文書の原本と製造ロットが同一の紙を入手して原本の内容を複写した場合に、この複写物を原本と誤判定してしまうという欠点がある。   In addition, the technique described in Patent Document 3 is a technique for identifying paper by utilizing the periodicity of a pattern such as a paper texture or a papermaking wire formed in the papermaking process, and this technique is used for authenticity determination of a paper document. If applied, for example, if a malicious person obtains paper with the same production lot as the original paper document and copies the original content, this copy will be erroneously determined as the original. is there.

一方、特許文献4に記載の技術は、紙を形成する繊維質材料の絡み具合のランダム性に起因して紙の透明度がランダムに変化していることを利用しているため、紙に特殊な物質を付与する必要がなくなると共に、製造ロットが同一の紙であっても個々の紙を区別できるという利点を有している。しかし、この技術では紙上の微小な領域の透明度を比較して真偽判定を行っているので、情報記録のための読み取り時と真偽判定のための読み取り時とで紙上の読取領域の位置や向きが僅かでも相違していると紙の真偽を誤判定する可能性が高い。また、透明度の検出値は読み取り時の光源光量の不一致や紫外線等による紙の変色等の影響も受ける。これに対して特許文献4に記載の技術は、上記のような事象に起因する真偽判定の精度低下への対策について何ら考慮しておらず、真偽判定の精度が十分でないという問題があった。   On the other hand, the technique described in Patent Document 4 uses the fact that the transparency of the paper changes randomly due to the randomness of the entanglement of the fibrous material forming the paper. There is no need to add a substance, and there is an advantage that individual papers can be distinguished even if the production lot is the same paper. However, since this technology compares the transparency of a minute area on the paper and performs authenticity determination, the position of the read area on the paper is different between reading for information recording and reading for authenticity determination. If the orientation is slightly different, there is a high possibility that the authenticity of the paper is erroneously determined. In addition, the detected value of transparency is also affected by a mismatch in the amount of light source at the time of reading, or discoloration of paper due to ultraviolet rays or the like. On the other hand, the technique described in Patent Document 4 does not consider any countermeasures against a decrease in the accuracy of authenticity determination due to the above-described event, and has a problem that the accuracy of authenticity determination is not sufficient. It was.

本発明は上記事実を考慮して成されたもので、固体の真偽判定を簡単かつ高精度に行うことができる真偽判定方法、真偽判定装置及びプログラムを得ることが目的である。   The present invention has been made in consideration of the above-described facts, and an object thereof is to obtain a true / false determination method, a true / false determination apparatus, and a program that can easily and accurately determine the authenticity of a solid.

本願発明者等は、ランダムに変化している紙の透明度のように、ランダム性を有し固体の表面に沿って分布している固体固有の特徴は、固体の真偽判定に有用であるとの認識の下、固体固有の特徴を利用した真偽判定における判定精度の向上には、真偽判定のための比較対象としての領域(固有の特徴が分布している固体上の領域)の面積を真の固体と判定対象の固体とで相違させ、小面積の領域を大面積の領域内で移動させながら相関値を繰り返し演算することで多数の相関値を求め、求めた相関値の最大値に加え、求めた多数の相関値の分布具合を表す特徴量も用いて真偽判定を行うことが有効ではないかとの仮説を立てた。   The inventors of the present application believe that characteristics unique to a solid having randomness and distributed along the surface of the solid, such as the transparency of the paper changing at random, are useful for determining the authenticity of the solid. In order to improve the accuracy of true / false judgments using features unique to a solid object, the area of the comparison target area (the region on the solid where the unique features are distributed) for authenticity judgment The difference between the true solid and the solid to be judged, and the correlation value is repeatedly calculated while moving the small area within the large area. In addition to the above, a hypothesis was made that it would be effective to perform true / false judgments using feature quantities representing the degree of distribution of many correlation values obtained.

真偽判定における誤判定には、真物を偽物と誤判定する場合と偽物を真物と誤判定する場合がある(なお、真物を偽物と誤判定する確率はFRR(:False Rejection Rate)と称し、偽物を真物と誤判定する確率はFAR(:False Acceptance Rate)と称する)。本願発明者等は上記の仮説が、真物が偽物と誤判定される確率が高いケース、及び偽物が真物と誤判定される確率が高いケースでも有効か否かを検証すべく、以下の実験を行った。   There are two types of false judgment in authenticity determination: a true article is mistaken as a fake and a false article is mistaken as a genuine article (note that the probability of falsely judging a genuine article as a fake is FRR (: False Rejection Rate)). The probability of misjudging a fake as a real is called FAR (: False Acceptance Rate)). In order to verify whether the above hypothesis is effective even in the case where the above-mentioned hypothesis is highly likely to be erroneously determined as a fake and the high probability that a fake is erroneously determined to be a genuine article, The experiment was conducted.

すなわち、まずフラットベッド型スキャナにより、400dpiの解像度・8ビットグレイスケールの階調で紙(原本)の未印刷の部分の32×32ドット(約2mm×約2mm)の基準領域を読み取り、スキャナから出力された画像データ(この画像データは、紙を形成する繊維質材料の絡み具合のランダム性に起因する紙(原本)上の基準領域内における紙の透明度のランダムな変化を表している)を基準データとして記憶した。図1(A)には基準データを「基準画像」として視覚化(目視での確認が容易なようにコントラストを補正)して示す。   That is, first, a flatbed scanner reads a reference area of 32 × 32 dots (about 2 mm × about 2 mm) of an unprinted portion of paper (original) with a resolution of 400 dpi and a gray scale of 8 bits. The output image data (this image data represents a random change in the transparency of the paper in the reference area on the paper (original) due to the randomness of the entanglement of the fibrous material forming the paper) Stored as reference data. In FIG. 1A, the reference data is visualized as a “reference image” (contrast is corrected so that visual confirmation is easy).

紙を形成する繊維質材料の絡み具合を製造時に制御することは不可能であるので、紙を形成する繊維質材料の絡み具合はランダムと見なすことができる。紙を形成する繊維質材料の絡み具合いは透過光顕微鏡を用いれば観察できる。一方、図1(A)に示す「基準画像」では、繊維質材料の絡み具合いまでは確認できないものの、繊維質材料の絡み具合のランダム性に起因する(紙を漉くときの諸条件により生ずる紙表面の凸凹も影響している可能性もある)紙の透明度のランダムな変化を反映したランダムな明暗のパターンが生じているので、基準画像に対応する基準データが、紙(原本)上の基準領域内における紙(原本)に固有の特徴、すなわち紙(原本)上の基準領域内の透明度のランダムな変化を表す情報となっていることは確認できる。   Since it is impossible to control the entanglement of the fibrous material forming the paper at the time of manufacture, the entanglement of the fibrous material forming the paper can be regarded as random. The entanglement of the fibrous material forming the paper can be observed using a transmission light microscope. On the other hand, in the “reference image” shown in FIG. 1 (A), although the entanglement of the fibrous material cannot be confirmed, it is caused by the randomness of the entanglement of the fibrous material (paper generated by various conditions when the paper is rolled) Since the pattern of random light and darkness that reflects random changes in the transparency of the paper (which may also be affected by unevenness on the surface) has occurred, the reference data corresponding to the reference image is the reference on the paper (original) It can be confirmed that the information is a characteristic unique to the paper (original) in the area, that is, information representing a random change in transparency in the reference area on the paper (original).

次に、比較例として、原本として用いた紙のうちの64×64ドット(約4mm×約4mm)の照合領域(前述の基準領域を含む領域)の読み取りを行い、スキャナから出力された画像データを第1の照合データとして記憶した。この第1の照合データは、紙(原本)の前記照合領域内における紙の透明度のランダムな変化を表している。なお、図1(B)には第1の照合データを「照合画像」として視覚化して示す。   Next, as a comparative example, a 64 × 64 dot (about 4 mm × about 4 mm) collation area (area including the above-described reference area) of the paper used as the original is read, and the image data output from the scanner Was stored as the first verification data. The first collation data represents a random change in the transparency of the paper in the collation area of the paper (original). In FIG. 1B, the first collation data is visualized as a “collation image”.

また、真物が偽物と誤判定される確率が高いケースとして、原本として用いた紙を、第1の照合データ取得時に対して位置を若干ずらすと共に向きを若干回転させてスキャナの原稿台上に載置した状態で、64×64ドットの照合領域の読み取りを行い(これにより第1の照合データ取得時の読取領域に対して位置及び向きが若干異なる領域が読み取られることになる)、スキャナから出力された画像データを第2の照合データとして記憶した。更に、別の比較例として、原本として用いた紙と異なる紙のうちの64×64ドットの照合領域を読み取り、スキャナから出力された画像データを第3の照合データとして記憶した。   Further, as a case where the probability that a genuine article is erroneously determined to be a fake is high, the paper used as the original is slightly shifted in position and slightly rotated with respect to the time when the first collation data is acquired, and placed on the scanner platen. In the mounted state, the collation area of 64 × 64 dots is read (the area and the direction slightly different from the reading area at the time of the first collation data acquisition is read), and from the scanner The output image data was stored as second verification data. Further, as another comparative example, a collation area of 64 × 64 dots out of paper different from the paper used as the original is read, and the image data output from the scanner is stored as third collation data.

次に、第1〜第3の照合データが各々表す第1〜第3の照合画像と基準データが表す基準画像との相関値を各々演算した。具体的には、例として図2に示すように、演算対象の照合画像から基準画像と同一サイズの部分領域(図2では「相関値演算範囲」と表記して示す)を抽出し、部分領域と基準画像との相関値を正規化相関法により演算する(次の(1)式参照)ことを、照合画像上での部分領域の位置をX方向及びY方向に1ドット(画素)ずつずらしながら繰り返した。   Next, correlation values between the first to third matching images represented by the first to third matching data and the reference image represented by the reference data were calculated. Specifically, as shown in FIG. 2 as an example, a partial area having the same size as the reference image (indicated as “correlation value calculation range” in FIG. 2) is extracted from the collation image to be calculated, The correlation value between the reference image and the reference image is calculated by the normalized correlation method (see the following equation (1)), and the position of the partial area on the collation image is shifted by 1 dot (pixel) in the X and Y directions. While repeating.

Figure 0004103826
Figure 0004103826

但し、Fは基準画像(基準データの集合)、fiは基準画像の個々の画素の明度値、Nは基準画像(及び照合画像の部分領域)の総画素数、Gは照合画像の部分領域(の集合)、giは照合画像の部分領域の個々の画素の明度値、fAVEは基準画像の個々の画素の明度値の平均値、gAVEは照合画像の部分領域の個々の画素の明度値の平均値である。第1〜第3の照合画像を演算対象の照合画像として上記の演算を各々行うことで、基準画像のドット数をm×n、照合画像のドット数をM×Nとすると、単一の照合画像当たり(M―m+1)×(N−n+1)個の相関値が得られる。 Where F is a reference image (a set of reference data), fi is a brightness value of each pixel of the reference image, N is the total number of pixels of the reference image (and a partial area of the collation image), and G is a partial area of the collation image ( ), Gi is the lightness value of each pixel in the partial region of the collation image, f AVE is the average value of the lightness values of individual pixels in the reference image, and g AVE is the lightness value of each pixel in the partial region of the collation image Is the average value. By performing each of the above calculations using the first to third matching images as the target images to be calculated, assuming that the number of dots in the reference image is m × n and the number of dots in the matching image is M × N, a single matching is performed. (M−m + 1) × (N−n + 1) correlation values are obtained per image.

続いて第1〜第3の照合画像に対し、相関値の分布具合を表す特徴量として、相関値の最大値のノーマライズド・スコアを次の(2)式に従って各々演算した。
ノーマライズド・スコア=(相関値の最大値−相関値の平均値)÷相関値の標準偏差 …(2)
図3(A)〜(B)には、相関値の最大値及び相関値の最大値のノーマライズド・スコアの演算結果を、照合画像上での部分領域の位置と相関値の関係を視覚的に示すチャートと共に示す。
Subsequently, the normalized score of the maximum value of the correlation value was calculated for each of the first to third matching images as a feature amount representing the distribution degree of the correlation value according to the following equation (2).
Normalized score = (maximum correlation value-average correlation value) / standard deviation of correlation value (2)
3A to 3B show the correlation value between the maximum correlation value and the normalized score calculation result of the correlation value, and the relationship between the position of the partial area on the collation image and the correlation value. It is shown with the chart shown in.

図3(A)に示すように、同一の紙上の基準領域を含む照合領域を、位置及び向きのずれなく読み取った場合、相関値の最大値は非常に高い値を示す。また、相関値の分布も、相関値が最大となっているピーク部分以外の部分では、最大値に比して相関値が非常に低い値を示しており、これに伴い相関値の最大値のノーマライズド・スコアも非常に高い値を示している。また、原本と異なる紙を読み取った場合には、図3(C)に示すように、相関値の最大値は非常に低い値となり、相関値の分布についても、ピーク部分を含めて全体的に相関値が低い値を示しているので、相関値の最大値のノーマライズド・スコアも非常に低い値となっている。   As shown in FIG. 3A, when the collation area including the reference area on the same paper is read without any deviation in position and orientation, the maximum correlation value is very high. In addition, the distribution of correlation values also shows a value that is very low compared to the maximum value in the portion other than the peak portion where the correlation value is maximum. The normalized score is also very high. In addition, when a paper different from the original is read, the maximum correlation value is very low as shown in FIG. 3C, and the correlation value distribution as a whole, including the peak portion, is also shown. Since the correlation value indicates a low value, the normalized score of the maximum correlation value is also a very low value.

一方、同一の紙上の基準領域を含む照合領域を位置及び向きを若干変えて読み取った場合(真物が偽物と誤判定される確率が高いケースに相当)、相関値の最大値及び相関値の最大値のノーマライズド・スコアは、図3(B)に示すように何れも同一の紙を位置及び向きのずれなく読み取った場合と異なる紙を読み取った場合の中間的な値になる。このため、相関値の最大値及び相関値の最大値のノーマライズド・スコアの閾値として図3(B)に示す値と図3(C)に示す値の中間的な値を各々採用し(例えば相関値の最大値の閾値≒0.3、相関値の最大値のノーマライズド・スコアの閾値≒5.0)、相関値の最大値を閾値と比較すると共に相関値の最大値のノーマライズド・スコアを閾値と比較することで真偽判定を行うようにすれば、照合領域読み取り時の紙の位置及び向きが若干ずれている等のように真物が偽物と誤判定される確率が高いケースにおいて、相関値の最大値のみを用いて判定を行う場合よりも、真偽判定の判定精度が向上する可能性があることが理解できる。   On the other hand, when the collation area including the reference area on the same paper is read with a slightly different position and orientation (corresponding to the case where the probability that a genuine article is erroneously determined to be fake) is high, the maximum correlation value and the correlation value As shown in FIG. 3B, the maximum normalized score is an intermediate value between the case where the same paper is read without deviation in position and orientation and the case where different paper is read. Therefore, an intermediate value between the value shown in FIG. 3B and the value shown in FIG. 3C is adopted as the maximum correlation value and the normalized score threshold value of the maximum correlation value (for example, Correlation value threshold value ≈ 0.3, correlation value maximum value normalized score threshold ≒ 5.0), correlation value maximum value is compared with threshold value and correlation value maximum value normalized value If authenticity is determined by comparing the score with a threshold, there is a high probability that the paper will be misidentified as a fake, such as when the paper position and orientation at the time of collation area reading are slightly shifted. Therefore, it can be understood that the determination accuracy of the authenticity determination may be improved as compared with the case where the determination is performed using only the maximum correlation value.

また、本願発明者等は、上記実験と同一のスキャナを用い、同一の解像度・階調でA4の白紙の紙(原本)の任意の32×32ドット(約2mm×約2mm)の基準領域を読み取って基準データを取得すると共に、第1の比較例として、原本として用いた紙の略全面を読み取り、読み取りによって得られた画像データから64×64ドットの照合領域のデータを抽出し、抽出した照合データから更に抽出した部分領域のデータと基準データとの相関値を(1)式に従って演算することを、照合領域内における部分領域の位置を1ドットずつずらしながら繰り返した(これにより、1000万個以上の相関値が得られた)。   In addition, the inventors of the present application use the same scanner as the above experiment, and set an arbitrary 32 × 32 dot (about 2 mm × about 2 mm) reference area of A4 blank paper (original) with the same resolution and gradation. In addition to obtaining reference data by reading, as a first comparative example, the entire surface of the paper used as the original was read, and data of a collation area of 64 × 64 dots was extracted and extracted from the image data obtained by the reading. The calculation of the correlation value between the partial area data further extracted from the collation data and the reference data according to the equation (1) is repeated while shifting the position of the partial area within the collation area by one dot (by this, 10 million More than one correlation value was obtained).

また、第2の比較例として、原本として用いた紙の略全面の読み取りを、位置を若干ずらすと共に向きを若干回転させてから再度行い、前述の第1の比較例と同様に、読み取りによって得られた画像データから64×64ドットの照合領域のデータを抽出し、抽出した照合データから更に抽出した部分領域のデータと基準データとの相関値を(1)式に従って演算することを、照合領域内における部分領域の位置を1ドットずつずらしながら繰り返した。また、第3の比較例として、原本として用いた紙と異なる紙を用い、第1及び第2の比較例と同様に、読み取り・相関値の演算を行った。   Further, as a second comparative example, the reading of the substantially entire surface of the paper used as the original is performed again after slightly shifting the position and slightly rotating the direction, and obtained by reading in the same manner as in the first comparative example. Extracting 64 × 64 dot collation area data from the obtained image data, and further calculating the correlation value between the partial area data extracted from the extracted collation data and the reference data according to the expression (1). The position of the partial area inside was repeated while shifting by one dot. Further, as a third comparative example, a paper different from the paper used as the original was used, and the reading / correlation value was calculated in the same manner as in the first and second comparative examples.

そして、偽物が真物と誤判定される確率が高いケースとして、原本として用いた紙の基準領域を故意に過大な光量で読み取ることで、基準領域内の透明度の変化が部分的に白くとんでしまっている画像を表す第2の基準データを取得すると共に、第3の比較例で用いた紙の略全面を読み取り、読み取りによって得られた画像データから64×64ドットの照合領域のデータを抽出し、抽出した照合データから更に抽出した部分領域のデータと第2の基準データとの相関値を(1)式に従って正規化相関法により演算することを、照合領域内における部分領域の位置を1ドットずつずらしながら繰り返した。   Then, as a case where there is a high probability that a fake is erroneously determined to be genuine, the reference area of the paper used as the original is intentionally read with an excessive amount of light, and the change in transparency in the reference area is partially whitened. The second reference data representing the image that has been captured is acquired, the entire surface of the paper used in the third comparative example is read, and the data of the collation area of 64 × 64 dots is extracted from the image data obtained by the reading. Then, the correlation value between the partial region data further extracted from the extracted collation data and the second reference data is calculated by the normalized correlation method according to the equation (1). Repeated while shifting the dots.

上記の実験によって得られた相関値の分布(横軸に相関値、縦軸に頻度の対数をとったチャート)を図4〜図7に示す。図4は第1の比較例、図5は第2の比較例で得られた相関値の分布であり、何れの分布においても、多数の相関値のうちの大多数は0又は0に近い値を示しているものの、所定値以上(例えば0.3以上)の高い相関値を示しているデータも含まれており、第1の比較例における相関値の最大値が1.00、第2の比較例における相関値の最大値が0.657と、何れも高い値を示しているので、相関値の最大値のみを用いたとしても真物を真物と判定できることが理解できる。また、図6は第3の比較例で得られた相関値の分布であるが、全ての相関値が所定値(例えば0.3)未満であり、相関値の最大値も02.54と低い値を示しているので、上記と同様に相関値の最大値のみを用いたとしても偽物を偽物と判定できる。   FIGS. 4 to 7 show the distribution of correlation values (charts with the horizontal axis representing the correlation value and the vertical axis representing the logarithm of the frequency) obtained by the above experiment. 4 shows the correlation value distribution obtained in the first comparative example, and FIG. 5 shows the correlation value distribution obtained in the second comparative example. In any distribution, the majority of the correlation values are 0 or a value close to 0. However, the maximum correlation value in the first comparative example is 1.00 and the second comparative example is also included. Since the maximum correlation value at 0.657 is 0.657, which is a high value, it can be understood that the real object can be determined as the true object even if only the maximum correlation value is used. FIG. 6 shows the distribution of correlation values obtained in the third comparative example. All correlation values are less than a predetermined value (for example, 0.3), and the maximum correlation value is a low value of 02.54. Thus, even if only the maximum correlation value is used as described above, it is possible to determine a fake as a fake.

一方、図7は、偽物が真物と誤判定される確率が高いケースとして想定した実験によって得られた相関値の分布であるが、所定値以上(例えば0.3以上)の高い相関値を示しているデータも含まれており(相関値の最大値は0.348)、相関値の最大値のみを用いて真偽判定を行ったとすると偽物を真物と誤判定する可能性がある。これに対し、図7の分布を図6の分布と比較しても明らかなように、図7に示す相関値の分布は裾が広がっている形状となっており、これに伴って図7の分布における相関値の標準偏差が図6の分布よりも大きくなり、前出の(2)式からも明らかなように、図7の分布における相関値の最大値のノーマライズド・スコアの値が図6の分布よりも小さくなる(図6の分布における相関値の最大値のノーマライズド・スコアが5.32、図7の分布における相関値の最大値のノーマライズド・スコアが4.91)ので、偽物が真物と誤判定されることを回避できることが理解できる。   On the other hand, FIG. 7 shows a distribution of correlation values obtained by an experiment that assumes a high probability that a fake is erroneously determined to be a real thing. A high correlation value greater than or equal to a predetermined value (eg, 0.3 or more) is shown. The data shown is also included (the maximum correlation value is 0.348), and if the authenticity determination is performed using only the maximum correlation value, there is a possibility that a fake is erroneously determined to be a real object. On the other hand, as apparent from the comparison of the distribution of FIG. 7 with the distribution of FIG. 6, the correlation value distribution shown in FIG. The standard deviation of the correlation value in the distribution is larger than the distribution of FIG. 6, and the normalized score value of the maximum correlation value in the distribution of FIG. 6 is smaller than the distribution of 6 (the normalized score of the maximum correlation value in the distribution of FIG. 6 is 5.32 and the normalized score of the maximum correlation value in the distribution of FIG. 7 is 4.91). It can be understood that the erroneous determination can be avoided.

このように、偽物が真物と誤判定される確率が高いケース(図7のケース)においても、相関値の最大値及び相関値の最大値のノーマライズド・スコアを用いて真偽判定を行えば誤判定を回避することができるので、相関値の最大値に加え、相関値の最大値のノーマライズド・スコアのように相関値の分布具合を表す特徴量も用いて真偽判定を行えば、真偽判定の判定精度向上を実現できることが確認された。   As described above, even in a case where the probability that a fake is erroneously determined to be true is high (in the case of FIG. 7), the authenticity determination is performed using the maximum correlation value and the normalized score of the maximum correlation value. For example, it is possible to avoid erroneous determination. Therefore, in addition to the maximum correlation value, if a true / false determination is performed using a feature value indicating the distribution degree of the correlation value, such as a normalized score of the maximum correlation value. It was confirmed that the accuracy of the true / false judgment can be improved.

上記に基づき請求項1記載の発明に係る真偽判定方法は、ランダム性を有する読み取り可能な固有の特徴が表面に沿って分布している固体の真偽を判定する真偽判定方法であって、真の固体の特徴が予め読み取られることで得られた、前記真の固体上に分布する特徴を表す基準データを取得すると共に、判定対象の固体の特徴を読み取ることで、前記判定対象の固体上に分布する特徴を表す照合データを求め、前記基準データ及び前記照合データに基づき、真の固体及び判定対象の固体のうちの一方の固体上の所定サイズの第1領域に分布する特徴を表すデータと、他方の固体上で前記第1領域と同サイズの第2領域に分布する特徴を表すデータとの相関値を演算することを、前記他方の固体上での前記第2領域の位置を前記所定サイズよりも大きい領域内で移動させながら繰り返し、演算によって得られた複数の相関値の最大値が第1の所定値以上で、かつ、前記相関値の最大値から相関値の平均値を減じた値を相関値の標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアが第2の所定値以上か否かに基づいて、判定対象の固体の真偽を判定することを特徴としている。 Based on the above, the true / false determination method according to the invention described in claim 1 is a true / false determination method for determining the authenticity of a solid in which readable and unique features having randomness are distributed along a surface. In addition to obtaining reference data representing features distributed on the true solid, obtained by reading the features of the true solid in advance, and reading the features of the solid to be judged, Collation data representing the feature distributed above is obtained, and based on the reference data and the collation data, a feature distributed in a first region of a predetermined size on one of the true solid and the solid to be determined is represented. Calculating a correlation value between the data and data representing characteristics distributed in a second region of the same size as the first region on the other solid, and determining the position of the second region on the other solid From the predetermined size Repeated while moving a large area, the maximum value of the plurality of correlation values obtained by the calculation is equal to or more than the first predetermined value, and the correlation value obtained by subtracting the average value of the correlation value from the maximum value of the correlation values The authenticity of the object to be determined is determined based on whether or not the normalized score of the maximum correlation value obtained by dividing by the standard deviation of the value is equal to or greater than a second predetermined value . .

請求項1記載の発明では、ランダム性を有する読み取り可能な固有の特徴が表面に沿って分布している固体の真偽を判定する。本発明に係る固体の典型例としては、繊維質材料の絡み具合のランダム性に起因して、固有の特徴として、光透過率又は光反射率のランダムな変化が表面に沿って分布している紙(例えば紙に何らかの印刷がされた印刷物、詳しくは公文書や有価証券等、原本が存在している文書)が挙げられるが、本発明は、ランダム性を有する読み取り可能な固有の特徴が表面に沿って分布している固体であれば適用可能であり、具体的には、例えばランダムな凹凸が表面に沿って分布している合成樹脂製のカード(例えばテレフォンカードやハイウェイカード等では裏面にランダムな凹凸が生じている)や、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)等が挙げられる(CDやDVDも表面にランダムな凹凸が生じている)。   According to the first aspect of the present invention, the authenticity of a solid in which readable and unique features having randomness are distributed along the surface is determined. As a typical example of the solid according to the present invention, random changes in light transmittance or light reflectance are distributed along the surface as a unique feature due to the randomness of the entanglement of the fibrous material. Paper (for example, printed matter on which paper is printed in some detail, specifically, documents in which originals such as public documents and securities are present) can be mentioned, but the present invention has a unique characteristic that can be read with randomness. It can be applied to solids distributed along the surface. Specifically, for example, a card made of a synthetic resin in which random irregularities are distributed along the surface (for example, a telephone card or a highway card on the back surface). Random irregularities), CD (Compact Disc), DVD (Digital Versatile Disc), etc. (CD and DVD also have random irregularities on the surface).

請求項1記載の発明では、真の固体(すなわち原本)の特徴が予め読み取られることで、真の固体上に分布する特徴を表す基準データが予め求められており、請求項1記載の発明ではこの基準データを取得する。基準データは、例えば固体自体に担持(例えばコード化された状態で記録)されていてもよいし、基準データは固体と別体の記憶手段に記憶され、固体自体には、記憶手段に記憶されているデータのうち対応する基準データを特定するための識別情報が担持されていてもよい。   In the invention described in claim 1, reference data representing characteristics distributed on the true solid is obtained in advance by reading the characteristics of the true solid (that is, the original) in advance. In the invention described in claim 1, This reference data is acquired. The reference data may be carried on, for example, the solid itself (for example, recorded in a coded state), or the reference data is stored in a storage means separate from the solid, and the solid itself is stored in the storage means. Identification information for specifying the corresponding reference data among the stored data may be carried.

また、請求項1記載の発明では、判定対象の固体の特徴を読み取ることで、判定対象の固体上に分布する特徴を表す照合データを求める。なお、固体の特徴が光学的に読み取り可能である場合、この照合データ(及び前述の基準データ)としては、例えば請求項2に記載したように、判定対象の固体(又は真の固体)に光を照射し、反射光又は透過光を読み取ることで得られた画像データを用いることができる。また、固体の特徴はその他の読み取り方法(例えば可視光以外の波長域の電磁波や磁気を利用した読み取り方法)で読み取り可能な特徴であってもよい。   According to the first aspect of the present invention, the collation data representing the characteristics distributed on the determination target solid is obtained by reading the characteristics of the determination target solid. When the characteristics of the solid are optically readable, the collation data (and the above-described reference data) is, for example, as described in claim 2 in which light is applied to the determination target solid (or true solid). Can be used, and image data obtained by reading reflected light or transmitted light can be used. In addition, the solid feature may be a feature that can be read by other reading methods (for example, a reading method using electromagnetic waves or magnetism in a wavelength region other than visible light).

そして、請求項1記載の発明では、取得した基準データ及び求めた照合データに基づき、真の固体及び判定対象の固体のうちの一方の固体上の所定サイズの第1領域に分布する特徴を表すデータと、他方の固体上で第1領域と同サイズの第2領域に分布する特徴を表すデータとの相関値を演算することを、他方の固体上での第2領域の位置を所定サイズよりも大きい領域内で移動させながら繰り返し、演算によって得られた複数の相関値の最大値が第1の所定値以上で、かつ、前記相関値の最大値から相関値の平均値を減じた値を相関値の標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアが第2の所定値以上か否かに基づいて、判定対象の固体の真偽を判定する。 According to the first aspect of the present invention, the characteristics distributed in the first region of a predetermined size on one of the true solid and the solid to be determined are represented based on the acquired reference data and the obtained collation data. The calculation of the correlation value between the data and the data representing the feature distributed in the second area of the same size as the first area on the other solid means that the position of the second area on the other solid is determined from the predetermined size. The maximum value of the plurality of correlation values obtained by calculation is repeated while moving within a larger area, and a value obtained by subtracting the average value of the correlation values from the maximum value of the correlation values. Based on whether or not the normalized score of the maximum correlation value obtained by dividing by the standard deviation of the correlation value is greater than or equal to a second predetermined value , the authenticity of the object to be determined is determined.

このように、請求項1記載の発明では、相関値の最大値及び相関値の最大値のノーマライズド・スコアに基づいて固体の真偽を判定するので、前述した実験の結果からも明らかなように、固体の真偽判定を高精度に行うことができる。また、真偽判定のために固体に特殊な物質を付与する必要はなく、特殊な物質を検出するための特別な装置も不要となるので、固体の真偽判定を簡単に行うことができる。 As described above, in the invention described in claim 1, since the authenticity of a solid is determined based on the maximum correlation value and the normalized score of the maximum correlation value, it is clear from the results of the above-described experiment. In addition, the authenticity of the solid can be determined with high accuracy. Further, it is not necessary to add a special substance to the solid for authenticity determination, and a special device for detecting the special substance is not required, so that the authenticity of the solid can be easily determined.

なお、前述のように固体の特徴が光学的に読み取り可能である場合には、固体がシート状又は平板状の媒体であれば、例えば請求項3に記載したように、固体の特徴をフラットベッド型のスキャナで読み取ることが好ましい。フラッドベッド型のスキャナは広範に普及しているため安価に入手可能であり、本発明を容易に実施することができる。   When the solid feature is optically readable as described above, if the solid is a sheet-like or flat plate-like medium, for example, as described in claim 3, the solid feature is converted into a flat bed. It is preferable to read with a type scanner. Since the flood bed type scanner is widely used, it can be obtained at low cost, and the present invention can be easily implemented.

また、請求項1記載の発明において、相関値の演算には公知の演算方法の何れを適用してもよいが、例えば請求項4に記載したように、正規化相関法で相関値を演算することが好ましい。前出の(1)式より明らかなように、正規化相関法では、演算対象の明度値から明度値の平均値を減算することで正規化した明度値を用いて相関値を演算するので、例えば固体の特徴を光学的に読み取る態様において、基準データを求めるための読み取り時と照合データを求めるための読み取り時とで光源光量が相違していた等の場合にも、光源光量の相違等に起因する明度値の相違が正規化によって補正され、光源光量の相違等の影響が排除された正確な相関値を得ることができる。   In the first aspect of the present invention, any of the known calculation methods may be applied to the calculation of the correlation value. For example, as described in the fourth aspect, the correlation value is calculated by the normalized correlation method. It is preferable. As is clear from the above equation (1), in the normalized correlation method, the correlation value is calculated using the brightness value normalized by subtracting the average value of the brightness value from the brightness value to be calculated. For example, in an aspect in which solid features are optically read, even when the light source light amount is different between the reading for obtaining the reference data and the reading for obtaining the collation data, the difference in the light amount of the light source, etc. The resulting difference in brightness value is corrected by normalization, and an accurate correlation value can be obtained in which the influence of the difference in the amount of light source is eliminated.

ところで、ランダム性を有し光学的に読み取り可能な固体の特徴が表面に沿って分布している固体の真偽判定において、真の固体や判定対象の固体上に汚れ等の付着を原因とする濃淡部分が存在していた場合、真の固体や判定対象の固体上を光学的に読み取ることで得られる(固体上のランダム性を有する固体の特徴を表す)基準データや照合データに、上記の濃淡部分に相当するノイズ成分が混入することになる。そして、真の固体及び判定対象の固体上に上記の濃淡部分が各々存在しており、かつ判定対象の固体上に存在している濃淡部分の特徴(例えばサイズや形状、濃度等)が真の固体上に存在している濃淡部分の特徴と類似していた場合、相関値の最大値や相関値の分布具合を表す特徴量が高い相関を示す値になることで、判定対象の固体が偽物であっても真物と誤判定される確率が高くなるという問題がある。この問題は、例えば基準データを得るための真の固体の読み取りに際し、真の固体上に存在している濃淡部分を検知し、真の固体上の濃淡部分が存在していない領域を読取範囲に設定することで解決することができるが、濃淡部分が存在していない領域が全く存在していない場合には、読取範囲を上記のように設定することは困難であり、また、読取範囲の位置を予め固定的に定めておく態様には適用できないという欠点もある。   By the way, in the authenticity determination of a solid in which the characteristics of a solid that is optically readable with randomness are distributed along the surface, due to adhesion of dirt or the like on the true solid or the determination target solid If there is a shaded part, the reference data and collation data (representing the characteristics of the solid with randomness on the solid) obtained by optically reading the true solid or the solid to be judged are Noise components corresponding to the light and shade portions are mixed. Then, the above-described shade portions are present on the true solid and the determination target solid, respectively, and the features (eg, size, shape, concentration, etc.) of the shade portions existing on the determination target solid are true. If it is similar to the features of the light and shaded parts existing on the solid, the maximum correlation value and the feature value indicating the correlation value distribution will be a value indicating high correlation, so that the object to be judged is a fake However, there is a problem that the probability of being erroneously determined as a real product increases. For example, when a true solid is read to obtain reference data, a gray portion existing on the true solid is detected, and an area where the gray portion on the true solid does not exist is set as a reading range. This can be solved by setting, but if there is no area where there is no shading, it is difficult to set the reading range as described above, and the position of the reading range There is also a drawback that it cannot be applied to a mode in which is fixedly determined in advance.

一般に、ランダム性を有し光学的に読み取り可能な固体の特徴が表面に沿って分布している固体上に汚れ等の付着を原因とする濃淡部分が存在していた場合、前記固体上を光学的に読み取ることで得られる基準データや照合データに混入している上記の濃淡部分に相当するノイズ成分は、基準データや照合データの階調値の分布において或る階調値範囲内に分布している。上記に基づき請求項記載の発明は、請求項2記載の発明において、基準データ及び照合データの少なくとも一方に対し、階調値の分布に基づいてノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲を設定し、設定した階調値範囲に属するデータを除外した後に、相関値の演算を行うことを特徴としている。 In general, when there is a light and dark part due to adhesion of dirt or the like on a solid in which the characteristics of the solid having optical randomness and being optically readable are distributed along the surface, the solid is optically The noise component corresponding to the above-described shaded portion mixed in the reference data and collation data obtained by reading the image data is distributed within a certain gradation value range in the gradation value distribution of the reference data and collation data. ing. Based on the above, the invention according to claim 5 is the invention according to claim 2, in which at least one of the reference data and the collation data is estimated to contain a noise component based on a gradation value distribution. It is characterized in that a correlation value is calculated after setting a tone value range and excluding data belonging to the set tone value range.

請求項記載の発明では、基準データ及び照合データの少なくとも一方に対し、階調値の分布に基づいてノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲を設定し、設定した階調値範囲に属するデータを除外するので、真の固体や判定対象の固体上に汚れ等の付着を原因とする濃淡部分が存在しており、この濃淡部分に相当するノイズ成分が基準データ及び照合データに混入していた場合にも、この影響を受けて相関値の最大値や相関値の分布具合を表す特徴量が高い相関を示す値になることを防止することができるので、固体の真偽判定を精度良く行うことができる。また、ノイズ成分が分布している階調値範囲は、基準データ又は照合データを得るための読み取り時の照明条件の変動等の影響を受けて変化するが、請求項記載の発明では、基準データ及び照合データの少なくとも一方に対し、階調値の分布に基づいてノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲を設定するので、前記照明条件の変動等の影響を受けることなく、ノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲を適切に設定することができ、ノイズ成分に相当するデータを相関値の演算対象から精度良く除外することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, a gradation value range in which a noise component is estimated to be included based on a gradation value distribution is set for at least one of the reference data and the collation data, and the set gradation is set. Since data belonging to the value range is excluded, there is a shaded part caused by adhesion of dirt or the like on the true solid or the solid to be judged, and the noise component corresponding to this shaded part is the reference data and verification data. Even if it is mixed in, it is possible to prevent the feature value indicating the maximum correlation value or the correlation value distribution from being affected by this effect, and to prevent the value from showing a high correlation. The determination can be performed with high accuracy. Further, the gradation value range in which the noise component is distributed changes under the influence of a change in illumination conditions at the time of reading for obtaining the reference data or the collation data. However, in the invention according to claim 5 , A gradation value range that is estimated to contain a noise component based on the distribution of gradation values is set for at least one of the data and the collation data, so that it is not affected by variations in the illumination conditions, etc. The tone value range estimated to contain the noise component can be set appropriately, and the data corresponding to the noise component can be accurately excluded from the calculation target of the correlation value.

なお、請求項記載の発明に係るノイズ成分は、固体上に付着した汚れ等を原因とする濃淡部分に相当するノイズ成分に限られるものではなく、例えば固体としての紙に印刷された文字部分のデータについても、固体の真偽判定に悪影響を与えるノイズ成分であり、この文字部分に相当するノイズ成分についても、請求項記載の発明により、上記と同様に相関値の演算対象から除外することができる。 The noise component according to the invention described in claim 5 is not limited to the noise component corresponding to the light and shade portion caused by dirt or the like attached on the solid, for example, a character portion printed on paper as a solid This data is also a noise component that adversely affects solid authenticity determination, and the noise component corresponding to this character portion is also excluded from the correlation value calculation target according to the invention described in claim 5. be able to.

また、請求項記載の発明において、ノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲の設定、設定した階調値範囲に属するデータの除外は、基準データのみに対して行ってもよいし、照合データのみに対して行ってもよいし、基準データ及び照合データの各々に対して行ってもよいが、本発明における相関値の演算が、一方の固体上の第1領域に分布する特徴を表すデータと、他方の固体上の第2領域に分布する特徴を表すデータとの相関値を演算することを、他方の固体上での第2領域の位置を所定サイズよりも大きい領域内で移動させながら繰り返すことで行われることを考慮すると、ノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲に属するデータの除外は、第1領域に分布する特徴を表すデータに対してのみ行った方が演算負荷が低減されるので望ましい。また、真の固体の特徴が光学的に読み取られることで得られた基準データを所定の媒体(固体自体又は固体とは別体の記憶媒体でもよい)に一旦記録した後に、所定の媒体から読み出して取得する場合、基準データの容量を低減するために、第1領域に分布する特徴を表すデータとして基準データを適用することが望ましく、この場合、ノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲に属するデータの除外は、基準データに対してのみ行うことが望ましい。 In the invention according to claim 5 , the setting of the gradation value range estimated to contain noise components and the exclusion of data belonging to the set gradation value range may be performed only on the reference data. The calculation of the correlation value in the present invention is distributed in the first region on one solid, although it may be performed only on the collation data or may be performed on each of the reference data and the collation data. Calculating the correlation value between the data representing the feature to be detected and the data representing the feature distributed in the second region on the other solid, and determining the position of the second region on the other solid to be larger than a predetermined size. In consideration of what is performed by repeating while moving within, the exclusion of data belonging to the gradation value range estimated to contain noise components is performed on data representing features distributed in the first region. The operation is negative But desirable because it is reduced. In addition, the reference data obtained by optically reading the characteristics of the true solid is temporarily recorded on a predetermined medium (the solid itself or a storage medium separate from the solid) and then read out from the predetermined medium. In order to reduce the capacity of the reference data, it is desirable to apply the reference data as data representing the characteristics distributed in the first region, and in this case, the floor that is estimated to contain noise components is used. It is desirable to exclude data belonging to the gradation range only for the reference data.

そして、上記のように真の固体の特徴が光学的に読み取られることで得られかつ所定の媒体に記録された基準データを所定の媒体から読み出すことで取得すると共に、基準データに対してノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲に属するデータを除外する場合には、例えばノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲に属するデータを除外した後の基準データを所定の媒体に記録してもよいが、所定の媒体に記録した基準データを固体の真偽判定以外の用途に使用する可能性があることを考慮すると、例えば請求項に記載したように、所定の媒体から読み出すことで取得した基準データの階調値の分布に基づき、基準データに対してノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲を設定し、設定した階調値範囲に属するデータを基準データから除外した後に、相関値の演算を行うことが好ましい。請求項記載の発明では、所定の媒体から読み出した後の基準データに対して、ノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲に属するデータを除外するので、所定の媒体に記録される基準データには上記階調値範囲に属するデータも含まれており、所定の媒体から読み出した後の基準データを固体の真偽判定以外にも用いることができる。すなわち、シリアル番号やバーコード等の文字や図形を印刷した領域を基準データとして用いた場合には、インクまたはトナーがのった部分は真偽判定にとってはノイズ成分になるが、真偽判定以外の用途には重要な情報となり得る。 As described above, the true solid feature is obtained by optically reading the reference data recorded on the predetermined medium and read out from the predetermined medium. In the case of excluding data belonging to the gradation value range estimated to contain noise, for example, the reference data after excluding data belonging to the gradation value range estimated to contain noise components is used. Although it may be recorded on a predetermined medium, considering that there is a possibility that the reference data recorded on the predetermined medium may be used for applications other than solid authenticity determination, for example, as described in claim 6 , Based on the distribution of gradation values of the reference data acquired by reading from a predetermined medium, a gradation value range that is estimated to contain noise components with respect to the reference data is set, and the set gradation value range Belongs to Data after excluding from the reference data, it is preferable to perform the calculation of the correlation values. According to the sixth aspect of the present invention, data belonging to the gradation value range estimated to contain a noise component is excluded from the reference data read from the predetermined medium, and therefore recorded on the predetermined medium. The reference data to be included includes data belonging to the gradation value range, and the reference data read from a predetermined medium can be used for purposes other than solid authenticity determination. That is, when an area printed with characters or figures such as serial numbers and barcodes is used as the reference data, the ink or toner-covered part becomes a noise component for authenticity determination, but other than authenticity determination Can be important information for the application.

なお、請求項又は請求項記載の発明において、ノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲としては、例えば請求項に記載したように、階調値の最大値又は最小値から累積頻度が所定値に達する迄の範囲、又は、階調値の平均値をAVE、階調値の分布の標準偏差をσ、所定値をnとしたときに、階調値がAVE+nσ以上又はAVE−nσ以下の範囲を設定することができる。 In the invention according to claim 5 or claim 6, as the gradation value range estimated to contain a noise component, for example, as described in claim 7 , the maximum or minimum gradation value The range from the value until the cumulative frequency reaches the predetermined value, or the average value of the gradation values is AVE, the standard deviation of the distribution of gradation values is σ, and the predetermined value is n, the gradation value is AVE + nσ or more Or the range below AVE-n (sigma) can be set.

請求項記載の発明に係る真偽判定装置は、ランダム性を有する読み取り可能な固有の特徴が表面に沿って分布している固体の真偽を判定する真偽判定装置であって、真の固体の特徴が予め読み取られることで得られた、前記真の固体上に分布する特徴を表す基準データを取得する取得手段と、判定対象の固体の特徴を読み取ることで、前記判定対象の固体上に分布する特徴を表す照合データを求める読取手段と、前記基準データ及び前記照合データに基づき、真の固体及び判定対象の固体のうちの一方の固体上の所定サイズの第1領域に分布する特徴を表すデータと、他方の固体上で前記第1領域と同サイズの第2領域に分布する特徴を表すデータとの相関値を演算することを、前記他方の固体上での前記第2領域の位置を前記所定サイズよりも大きい領域内で移動させながら繰り返す演算手段と、演算された複数の相関値の最大値が第1の所定値以上で、かつ、前記相関値の最大値から相関値の平均値を減じた値を相関値の標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアが第2の所定値以上か否かに基づいて判定対象の固体の真偽を判定する判定手段と、を備えたことを特徴としているので、請求項1記載の発明と同様に、固体の真偽判定を簡単かつ高精度に行うことができる。 The true / false determining apparatus according to the invention described in claim 8 is a true / false determining apparatus for determining the authenticity of a solid in which readable and unique features having randomness are distributed along a surface. By obtaining the reference data representing the characteristics distributed on the true solid obtained by reading the characteristics of the solid in advance, and by reading the characteristics of the determination target solid, Reading means for obtaining collation data representing a feature distributed in a feature, and features distributed in a first region of a predetermined size on one of a solid that is a true solid and a solid to be determined based on the reference data and the collation data And calculating the correlation value between the data representing the feature distributed in the second region of the same size as the first region on the other solid, and calculating the correlation value of the second region on the other solid Position the specified size Calculating means for repeatedly while also moving in a large region Ri, the maximum value of the computed plurality of correlation values at a first predetermined value or more, and, by subtracting the average value of the correlation value from the maximum value of the correlation values and normalized score of the maximum value of the correlation value obtained by dividing the value by the standard deviation of the correlation value is based on whether the second predetermined value or more, determination means for determining authenticity of the determination target solid Thus, as in the first aspect of the invention, the authenticity of the solid can be determined easily and with high accuracy.

請求項記載の発明に係るプログラムは、固体の表面に沿って分布しかつランダム性を有する前記固体固有の特徴を読み取り可能な読取装置が接続されたコンピュータを、真の固体の特徴が予め読み取られることで得られた、前記真の固体上に分布する特徴を表す基準データを取得する取得手段、判定対象の固体の特徴を前記読取装置によって読み取らせることで、前記判定対象の固体上に分布する特徴を表す照合データを求める読取制御手段、前記基準データ及び前記照合データに基づき、真の固体及び判定対象の固体のうちの一方の固体上の所定サイズの第1領域に分布する特徴を表すデータと、他方の固体上で前記第1領域と同サイズの第2領域に分布する特徴を表すデータとの相関値を演算することを、前記他方の固体上での前記第2領域の位置を前記所定サイズよりも大きい領域内で移動させながら繰り返す演算手段、及び、演算された複数の相関値の最大値が第1の所定値以上で、かつ、前記相関値の最大値から相関値の平均値を減じた値を相関値の標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアが第2の所定値以上か否かに基づいて判定対象の固体の真偽を判定する判定手段として機能させる。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a program for reading a computer connected to a reader capable of reading a characteristic unique to a solid distributed along the surface of the solid and having randomness, and to read a characteristic of the true solid in advance. The acquisition means for acquiring the reference data representing the characteristics distributed on the true solid obtained by the processing, the characteristics of the determination target solid being read by the reader, and the distribution on the determination target solid Read control means for obtaining collation data representing the feature to be represented, and representing features distributed in a first region of a predetermined size on one of the solids to be determined and the solids to be determined based on the reference data and the collation data Computing a correlation value between the data and data representing features distributed in a second region of the same size as the first region on the other solid, the first on the other solid Calculating means for repeatedly while the position of the region is moved at the predetermined large area than the size, and the maximum value of the calculated plurality of correlation values at a first predetermined value or more, and, from the maximum value of the correlation values Based on whether or not the normalized score of the maximum correlation value obtained by dividing the value obtained by subtracting the average value of the correlation values by the standard deviation of the correlation values is equal to or greater than the second predetermined value , the object to be determined It is made to function as a determination means for determining the true or false of.

請求項記載の発明に係るプログラムは、固体の表面に沿って分布しかつランダム性を有する固体固有の特徴を読み取り可能な読取装置が接続されたコンピュータを、上記の取得手段、読取制御手段、演算手段及び判定手段として機能させるためのプログラムであるので、コンピュータが請求項記載の発明に係るプログラムを実行することにより、コンピュータ及び読取装置が請求項に記載の真偽判定装置として機能することになり、請求項1及び請求項記載の発明と同様に、固体の真偽判定を簡単かつ高精度に行うことができる。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a program connected to a reading device capable of reading a characteristic unique to a solid distributed along the surface of the solid and having randomness. Since it is a program for causing the computer and the determination unit to function, the computer and the reading device function as the authenticity determination device according to the eighth aspect when the computer executes the program according to the ninth aspect. Thus, as in the first and eighth aspects of the invention, the authenticity of a solid can be determined easily and with high accuracy.

以上説明したように発明は、真の固体の表面に沿って分布しているランダム性を有する読み取り可能な固有の特徴が予め読み取られることで得られた基準データを取得すると共に、判定対象の固体の特徴を読み取ることで照合データを求め、真の固体及び判定対象の固体のうちの一方の固体上の所定サイズの第1領域に分布する特徴を表すデータと、他方の固体上で第1領域と同サイズの第2領域に分布する特徴を表すデータとの相関値を演算することを、他方の固体上での第2領域の位置を前記所定サイズよりも大きい領域内で移動させながら繰り返し、演算によって得られた複数の相関値の最大値が第1の所定値以上で、かつ、相関値の最大値から相関値の平均値を減じた値を相関値の標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアが第2の所定値以上か否かに基づいて、判定対象の固体の真偽を判定するので、固体の真偽判定を簡単かつ高精度に行うことができる、という優れた効果を有する。 As described above, the present invention acquires reference data obtained by reading in advance a unique readable characteristic having randomness distributed along the surface of a true solid, The collation data is obtained by reading the feature of the solid, and the data representing the feature distributed in the first region of a predetermined size on one of the true solid and the solid to be determined, and the first on the other solid The calculation of the correlation value with the data representing the characteristics distributed in the second area of the same size as the area is repeated while moving the position of the second area on the other solid within the area larger than the predetermined size. The maximum value of the plurality of correlation values obtained by the calculation is not less than the first predetermined value, and the value obtained by subtracting the average value of the correlation values from the maximum value of the correlation values is divided by the standard deviation of the correlation values. Of the maximum correlation value Maraizudo score is based on whether the second predetermined value or more, since determining the authenticity of the determination target solid, it is possible to perform the authenticity determination of the solid easily and highly accurately, an excellent effect that Have.

以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図8には本実施形態に係るカラープリンタ10が示されている。カラープリンタ10は像担持体としての感光体ドラム12を備え、この感光体ドラム12は帯電器14によって帯電される。感光体ドラム12の上方には、形成すべき画像に応じて変調されると共に主走査方向(感光体ドラム12の軸線に平行な方向)に沿って偏向された光ビームを射出する光ビーム走査装置16が配置されている。光ビーム走査装置16から射出された光ビームは感光体ドラム12の周面上を主走査方向に走査し、同時に感光体ドラム12が回転されて副走査が成されることで、感光体ドラム12の周面上に静電潜像が形成される。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 8 shows a color printer 10 according to the present embodiment. The color printer 10 includes a photosensitive drum 12 as an image carrier, and the photosensitive drum 12 is charged by a charger 14. Above the photosensitive drum 12, a light beam scanning device that emits a light beam that is modulated according to the image to be formed and deflected along the main scanning direction (direction parallel to the axis of the photosensitive drum 12). 16 is arranged. The light beam emitted from the light beam scanning device 16 scans the circumferential surface of the photosensitive drum 12 in the main scanning direction, and at the same time, the photosensitive drum 12 is rotated to perform sub-scanning. An electrostatic latent image is formed on the peripheral surface.

また、図8における感光体ドラム12の右側方には多色現像器18が配置されている。多色現像器18はC(シアン)、M(マゼンダ)、Y(イエロー)及びK(ブラック)の何れかの色のトナーが装填された現像器18A〜18Dを備えており、感光体ドラム12に形成された静電潜像をC,M,Y,Kの何れかの色に現像する。なお、カラープリンタ10におけるフルカラー画像の形成は、感光体ドラム12上の同一の領域に対して静電潜像を形成して互いに異なる色に現像することが複数回繰り返され、前記領域上で各色のトナー像が順次重ね合わされることによって成される。   Further, a multi-color developing unit 18 is disposed on the right side of the photosensitive drum 12 in FIG. The multicolor developing unit 18 includes developing units 18A to 18D loaded with toners of any one of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black). The electrostatic latent image formed in (1) is developed into one of C, M, Y, and K colors. In the formation of a full-color image in the color printer 10, an electrostatic latent image is formed on the same area on the photosensitive drum 12 and developed in different colors, and each color is formed on the area. The toner images are sequentially superimposed.

感光体ドラム12の近傍には無端の転写ベルト20が配置され、転写ベルト20の配置位置の下方には記録用紙22を収容する用紙トレイ24が配置されている。転写ベルト20の周面は、感光体ドラム12の回転方向に沿って多色現像器18による現像位置よりも下流側で感光体ドラム12の周面に接触しており、感光体ドラム12に形成されたトナー像は転写ベルト20に一旦転写された後に、用紙トレイ24から引き出されて転写ベルト20の配置位置迄搬送された記録用紙22に再転写される。カラープリンタ10への機体外へと向かう記録用紙22の搬送路の途中には定着器26が配置されており、トナー像が転写された記録用紙22は、定着器26によってトナー像が定着された後にカラープリンタ10への機体外へ排出される。   An endless transfer belt 20 is disposed in the vicinity of the photosensitive drum 12, and a sheet tray 24 for storing the recording sheet 22 is disposed below the position where the transfer belt 20 is disposed. The peripheral surface of the transfer belt 20 is in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 12 on the downstream side of the developing position by the multicolor developing unit 18 along the rotation direction of the photosensitive drum 12, and is formed on the photosensitive drum 12. The toner image thus transferred is temporarily transferred to the transfer belt 20, and is then transferred again to the recording paper 22 that is pulled out from the paper tray 24 and conveyed to the position where the transfer belt 20 is disposed. A fixing device 26 is disposed in the middle of the conveyance path of the recording paper 22 toward the outside of the machine to the color printer 10, and the toner image is fixed on the recording paper 22 to which the toner image is transferred by the fixing device 26. Later, it is discharged out of the machine body to the color printer 10.

また、用紙トレイ24から転写ベルト20の配置位置へ至る記録用紙22の搬送路(図8に想像線で示す)の途中には読取部28が設けられている。読取部28は、記録用紙22に光を照射する発光器28Aと、該発光器28Aから射出され記録用紙22を反射した光を受光する受光器28Bを備えると共に、受光器28Bから出力された信号をデジタルデータに変換して出力する信号処理回路を備えており(図示省略)、記録用紙22を形成している繊維質材料の絡み具合のランダム性により記録用紙22の表面に沿って分布している光反射率のランダムな変化を、所定の解像度(例えば400dpi)かつ所定の階調(例えば8ビットグレイスケール)で読み取り可能とされている。   In addition, a reading unit 28 is provided in the middle of the conveyance path (indicated by an imaginary line in FIG. 8) of the recording paper 22 from the paper tray 24 to the position where the transfer belt 20 is arranged. The reading unit 28 includes a light emitter 28A for irradiating the recording paper 22 with light and a light receiver 28B for receiving the light emitted from the light emitter 28A and reflected by the recording paper 22, and the signal output from the light receiver 28B. Is converted to digital data and output (not shown), and distributed along the surface of the recording paper 22 due to the randomness of the entanglement of the fibrous material forming the recording paper 22 It is possible to read a random change in the light reflectance at a predetermined resolution (for example, 400 dpi) and a predetermined gradation (for example, 8-bit gray scale).

光ビーム走査装置16にはプリンタコントローラ30が接続されている。このプリンタコントローラ30には、キーボード及びディスプレイを含んで構成された操作部(図示省略)と読取部28が接続されており、更に、記録用紙22に印刷すべきデータを入力するパーソナル・コンピュータ(図示省略)が、直接又はLAN等のネットワークを介して接続されている。プリンタコントローラ30はマイクロコンピュータを含んで構成されており、光ビーム走査装置16を含むカラープリンタ10の各部の動作を制御する。   A printer controller 30 is connected to the light beam scanning device 16. The printer controller 30 is connected to an operation unit (not shown) including a keyboard and a display, and a reading unit 28, and a personal computer (not shown) for inputting data to be printed on the recording paper 22. Are omitted) or connected via a network such as a LAN. The printer controller 30 includes a microcomputer, and controls the operation of each unit of the color printer 10 including the light beam scanning device 16.

また、図9には、本発明に係る真偽判定装置として機能することが可能なパーソナル・コンピュータ(PC)32及びスキャナ34が示されている。図示は省略するが、PC32はCPU,ROM,RAM及び入出力ポートを備え、これらはバスを介して互いに接続されている。また、入出力ポートにはディスプレイ、キーボード、マウス、ハードディスクドライブ(HDD)が接続されている。HDDにはOSや各種のアプリケーションソフトのプログラムが記憶されており、更に、後述する真偽判定処理を行うための真偽判定プログラムも記憶されている。なお、この真偽判定プログラムは請求項記載の発明に係るプログラムに対応している。 FIG. 9 shows a personal computer (PC) 32 and a scanner 34 that can function as a true / false determination apparatus according to the present invention. Although not shown, the PC 32 includes a CPU, a ROM, a RAM, and an input / output port, which are connected to each other via a bus. In addition, a display, a keyboard, a mouse, and a hard disk drive (HDD) are connected to the input / output ports. The HDD stores an OS and various application software programs, and also stores a true / false determination program for performing a true / false determination process described later. This authenticity determination program corresponds to the program according to the ninth aspect of the invention.

一方、スキャナ34はフラットベッド型であり、原稿台(図示省略)上に載置された原稿を、前述の読取部28と同一の解像度(例えば400dpi)かつ同一の階調(例えば8ビットグレイスケール)で読み取る機能を備えている。スキャナ34はPC32の入出力ポートに接続されており、スキャナ34による原稿の読み取りはPC32によって制御されると共に、スキャナ34が原稿を読み取ることによって得られた画像データはPC32に入力される。   On the other hand, the scanner 34 is a flat bed type, and an original placed on an original table (not shown) is scanned with the same resolution (for example, 400 dpi) and the same gradation (for example, 8-bit gray scale) as the above-described reading unit 28. ). The scanner 34 is connected to an input / output port of the PC 32, and reading of the original by the scanner 34 is controlled by the PC 32, and image data obtained by the scanner 34 reading the original is input to the PC 32.

次に本実施形態の作用として、まずカラープリンタ10における処理について説明する。本実施形態に係るカラープリンタ10は、記録用紙22に印刷する文書が原本である場合に、原本としての印刷を行う(該文書の真偽判定に使用するための基準データも記録用紙22に印刷する)機能を有している。カラープリンタ10を利用して印刷を行う場合、利用者は、記録用紙22に印刷すべき文書を表す印刷データをPCからカラープリンタ10へ送信させると共に、印刷する文書が原本として用いる文書である場合には、印刷対象の文書を原本として印刷するようカラープリンタ10に指示する。   Next, as an operation of this embodiment, processing in the color printer 10 will be described first. When the document to be printed on the recording paper 22 is an original, the color printer 10 according to the present embodiment performs printing as the original (reference data for use in authenticity determination of the document is also printed on the recording paper 22. Has a function. When printing using the color printer 10, the user transmits print data representing a document to be printed on the recording paper 22 from the PC to the color printer 10 and the document to be printed is a document used as an original. The color printer 10 is instructed to print the document to be printed as an original.

上記の指示が有った場合、カラープリンタ10のプリンタコントローラでは基準データ登録処理が行われる。以下、この基準データ登録処理について、図10のフローチャートを参照して説明する。ステップ100では、原本としての文書を印刷する記録用紙22を用紙トレイ24から取り出し、読取部28の配置位置(読取位置)へ搬送する。記録用紙22が読取位置に到達すると、次のステップ102では読取部28により、所定の解像度(400dpi)かつ所定の階調(8ビットグレイスケール)で、記録用紙22上の所定の基準領域(32×32ドット(約2mm×約2mm)の大きさの領域)を読み取る。   When the above instruction is given, the printer controller of the color printer 10 performs reference data registration processing. Hereinafter, the reference data registration process will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 100, the recording paper 22 on which the original document is printed is taken out from the paper tray 24 and conveyed to the arrangement position (reading position) of the reading unit 28. When the recording sheet 22 reaches the reading position, in the next step 102, the reading unit 28 causes the reading unit 28 to set a predetermined reference area (32 on the recording sheet 22 with a predetermined resolution (400 dpi) and a predetermined gradation (8-bit gray scale). Read x32 dots (area of size of about 2 mm x about 2 mm).

これにより、読取部28からは、読取対象の記録用紙22を形成する繊維質材料の絡み具合のランダム性に起因して、読取対象の記録用紙22の基準領域内における紙の透明度のランダムな変化を表す基準データが出力されることになる。本実施形態では、読取解像度を400dpi、読み取りの階調を8ビットグレイスケール、読取対象の基準領域を32×32ドットとしているので、基準データのサイズは1024バイトとなり、個々の画素(ドット)の階調値(明度値)は0〜255の範囲内の整数値となる。上記の読み取りによって得られる基準データに基づき、該基準データが表す画像を可視化(目視が容易なようにコントラスト補正)した画像の一例を図11に示す。   Thereby, the reading unit 28 randomly changes the transparency of the paper in the reference region of the recording paper 22 to be read due to the randomness of the entanglement of the fibrous material forming the recording paper 22 to be read. Will be output. In this embodiment, since the reading resolution is 400 dpi, the reading gradation is 8-bit gray scale, and the reference area to be read is 32 × 32 dots, the size of the reference data is 1024 bytes, and each pixel (dot) is The gradation value (brightness value) is an integer value in the range of 0 to 255. FIG. 11 shows an example of an image obtained by visualizing the image represented by the reference data (contrast correction so that the visual observation is easy) based on the reference data obtained by the above reading.

なお、基準領域は記録用紙22上の任意の位置でよく、記録用紙22上での基準領域の位置を固定してもよいし、記録用紙22上での基準領域の位置を文書によって変化させてもよい。但し、基準領域読み取り後の印刷により記録用紙22上の基準領域内にトナー(或いはインク)が付着された場合、後述する真偽判定で演算される相関値の最大値が大幅に低くなることで誤判定が発生する可能性が非常に高い。このため、基準領域の位置を固定する場合は、記録用紙22のうちトナーが付着される可能性のない位置(例えばカラープリンタ10の印刷可能範囲外に相当する位置)とし、基準領域の位置を文書によって変化させる場合は、印刷データに基づいて記録用紙22のうち印刷によってトナー等が付着されない範囲を判断し、判断した範囲内に基準領域を設定することが望ましい。特に、後述する真偽判定処理では照合領域として基準領域より広い領域(例えば64×64ドットの領域)を読み取るので、基準領域は周囲の領域にも印刷によってトナー等が付着されない領域であることが望ましい。   The reference area may be an arbitrary position on the recording paper 22, the position of the reference area on the recording paper 22 may be fixed, or the position of the reference area on the recording paper 22 may be changed depending on the document. Also good. However, when toner (or ink) adheres to the reference area on the recording paper 22 by printing after reading the reference area, the maximum correlation value calculated in the authenticity determination described later is greatly reduced. There is a very high possibility of erroneous determination. For this reason, when the position of the reference area is fixed, the position on the recording paper 22 where the toner is not likely to adhere (for example, a position corresponding to a position outside the printable range of the color printer 10) is set. When changing according to the document, it is desirable to determine a range of the recording paper 22 where toner or the like is not attached by printing based on the print data, and set the reference region within the determined range. In particular, in the authenticity determination process described later, an area wider than the reference area (for example, an area of 64 × 64 dots) is read as a collation area. Therefore, the reference area may be an area where toner or the like is not attached to the surrounding area by printing. desirable.

また、基準領域の読み取りは、記録用紙22への印刷が行われた後に実行することも可能であり、この場合、記録用紙22のうち印刷によってトナー等が付着された部分が基準領域に含まれていたとしても、前述のように基準領域の読み取りを行った後に行われた印刷により記録用紙22上の基準領域内にトナー等が付着された場合と比較すれば、真偽判定で誤判定が発生する可能性は低いが、紙上のトナー等が付着されている部分の透明度の変化はランダム(個々の紙に固有の変化)とは言えず、透明度の変化がランダムでない部分を基準領域に設定し、該基準領域を読み取ることで得られた基準データを真偽判定に用いたとすると、偽造に対して脆弱になるので、記録用紙22への印刷が行われた後に基準領域を読み取る場合にも、基準領域は紙上のトナー等が付着されていない範囲内に設定することが望ましい。   The reference area can also be read after printing on the recording paper 22. In this case, the reference area includes a portion of the recording paper 22 to which toner or the like is attached by printing. Even if the toner is adhered to the reference area on the recording paper 22 by the printing performed after the reference area is read as described above, the false determination is made by the true / false determination. Although it is unlikely to occur, the change in transparency of the part where the toner, etc. on the paper is attached is not random (change unique to each paper), and the part where the change in transparency is not random is set as the reference area However, if the reference data obtained by reading the reference area is used for authenticity determination, it becomes vulnerable to forgery. Therefore, even when the reference area is read after printing on the recording paper 22 is performed. , Standard Frequency is preferably set to within a range in which toner or the like on the paper is not attached.

記録用紙22への印刷が行われた後に基準領域を読み取る場合に、記録用紙22上のトナーが付着されていない範囲を判断することは、前述のように印刷データを利用することで実現できるが、記録用紙22上のトナー等が付着されている部分は、トナー等が付着されていない部分と比較してコントラストが明らかに大きいので、上記のように印刷データを利用することに代えて、記録用紙22を読み取り、該読み取りによって得られたデータに基づき、記録用紙22上の各部分毎にコントラスト(階調値(明度値又は濃度値)の最大値と最小値の差)を求めることで、記録用紙22上のトナー等が付着されていない範囲を判断することも可能である。   When the reference area is read after printing on the recording paper 22, it is possible to determine the range where the toner on the recording paper 22 is not attached by using the print data as described above. The portion of the recording paper 22 to which the toner or the like is attached has a clear contrast compared with the portion to which the toner or the like is not attached, so that instead of using the print data as described above, the recording is performed. By reading the paper 22 and obtaining the contrast (difference between the maximum value and the minimum value of the gradation value (brightness value or density value)) for each part on the recording paper 22 based on the data obtained by the reading, It is also possible to determine a range where the toner or the like on the recording paper 22 is not attached.

また、一般に読取対象の領域(詳しくは真偽判定で相関値の演算対象とする領域)のサイズが大きくなるに従って真偽判定の判定精度は向上する(FAR及びFRRの少なくとも一方が低下する)が、代りに、記録用紙22のうち印刷を行ってもトナー等が付着されない範囲をより広い面積とする必要があるために印刷の自由度が低くなり、真偽判定等の処理も複雑になるという問題が生ずる。このため本実施形態では、読取解像度400dpiにおける基準領域のサイズを32×32ドット(約2mm×約2mm)としている。後で説明する実験結果からも明らかなように、基準領域を上記サイズよりも小さくすると真偽判定の判定精度は低下するが、基準領域を上記サイズより大きくしても判定精度向上の程度は僅かである。従って、読み取りにあたって高価で取り扱いが面倒な顕微鏡を使う必要はなく、400dpi程度の解像度での読み取りが可能な読取装置(カラープリンタ10に内蔵されている読取部28や安価な市販のスキャナ等)を使用するのが実用的である。   In general, as the size of the region to be read (specifically, the region for which the correlation value is calculated in the authenticity determination) increases, the accuracy of the determination of authenticity improves (at least one of FAR and FRR decreases). However, since it is necessary to make the area of the recording paper 22 to which the toner or the like is not attached even if printing is performed on a larger area, the degree of freedom of printing is reduced, and the processing such as authenticity determination is complicated. Problems arise. For this reason, in this embodiment, the size of the reference area at a reading resolution of 400 dpi is set to 32 × 32 dots (about 2 mm × about 2 mm). As will be apparent from the experimental results described later, if the reference area is made smaller than the above size, the accuracy of determination of authenticity decreases, but even if the reference area is made larger than the above size, the degree of improvement in the judgment accuracy is slight. It is. Therefore, it is not necessary to use an expensive and troublesome microscope for reading, and a reading device (such as the reading unit 28 built in the color printer 10 or an inexpensive commercially available scanner) capable of reading at a resolution of about 400 dpi is used. It is practical to use.

更に、基準領域の読み取りにおいて、受光器28Bに過大な光量の光が入射された等により受光器28Bの出力信号が飽和してしまうと、読み取りによって得られる基準データが表す基準領域内の透明度の変化が部分的に白くとんでしまう等のように、基準領域内の透明度の変化を正確に表す基準データが得られないので、基準領域の読み取りに際しては露出を適度に抑えることが望ましい。また、カラープリンタ10に内蔵されている読取部28に代えて、読取モードとして写真モード/書類モード等が設けられているスキャナを用いて読み取りを行う場合には、紙の透明度の変化をより高精細に読取可能な読取モード(例えば写真モード)を選択して読み取りを行うことが望ましい。   Further, in reading the reference area, if the output signal of the light receiver 28B is saturated due to excessive light quantity incident on the light receiver 28B, the transparency of the reference area represented by the reference data obtained by the reading is reduced. Since reference data that accurately represents the change in transparency in the reference area cannot be obtained, such as when the change is partially whitened, it is desirable to moderate the exposure when reading the reference area. Further, when reading is performed using a scanner provided with a photo mode / document mode or the like as a reading mode instead of the reading unit 28 built in the color printer 10, the change in the transparency of the paper is further increased. It is desirable to perform reading by selecting a reading mode (for example, a photo mode) capable of fine reading.

上記のようにして基準領域の読み取りを行うと、ステップ104では、読み取りによって得られた基準データに対して離散コサイン変換等を適用して圧縮し、次のステップ106では、圧縮後のデータに基づき、該データを機械が自動的に読み取り可能な形式のコード(例えば2次元バーコード等)として記録用紙(原本)22へ印刷するためのビットマップデータを生成する。なお、ステップ104におけるデータ圧縮は必須ではなく、データ圧縮を行うことなくコード化してもよい。また、基準領域の位置を文書によって変化させる場合には、読み取りによって得られた基準データに基準領域の位置を表す情報を付加した後に圧縮・コード化を行うことが好ましい。また、データの暗号化も行うようにしてもよい。   When the reference area is read as described above, in step 104, the reference data obtained by the reading is compressed by applying a discrete cosine transform or the like, and in the next step 106, based on the compressed data. Bitmap data for printing the data on the recording paper (original) 22 as a code (for example, a two-dimensional barcode) in a format that can be automatically read by the machine is generated. Note that data compression in step 104 is not essential, and encoding may be performed without performing data compression. Further, when the position of the reference area is changed depending on the document, it is preferable to perform compression / coding after adding information indicating the position of the reference area to the reference data obtained by reading. Data encryption may also be performed.

次のステップ108では、基準データを表すコードが記録用紙(原本)22の所定位置に印刷されるように、印刷対象のビットマップデータ(カラープリンタ10がPCから受信した印刷データをビットマップデータへ展開することで得られる)に、ステップ106で生成したビットマップデータを付加する。そしてステップ110では、記録用紙(原本)22への印刷時に、上記のビットマップデータを光ビーム走査装置16へ出力する。これにより、利用者が原本としての印刷を所望している文書が、基準データを表すコードが所定位置に付加された状態で記録用紙(原本)22に印刷されることになる。   In the next step 108, the bitmap data to be printed (the print data received by the color printer 10 from the PC is converted into bitmap data so that the code representing the reference data is printed at a predetermined position on the recording paper (original) 22. The bitmap data generated in step 106 is added to (obtained by developing). In step 110, the bitmap data is output to the light beam scanning device 16 when printing on the recording paper (original) 22. As a result, a document that the user desires to print as an original is printed on the recording paper (original) 22 with a code representing the reference data added to a predetermined position.

なお、原本としての文書が印刷された記録用紙22のうち、基準領域として読み取りを行った領域に、例えばインクが付着する等の汚れが付着すると、次に説明する真偽判定における判定精度が低下するという問題がある。このため、原本としての文書の印刷に際しては、例えば基準領域として読み取りを行った領域を明示するマーク等を同時に印刷することで、前記領域に汚れ等が付着しないよう利用者に注意を喚起することが好ましい。一方、基準領域として読み取りを行った領域を明示しないことは偽造防止に有効であるので、偽造防止を目的として前記領域を意図的に明示しないようにしてもよい。   It should be noted that if the recording paper 22 on which the original document is printed has a stain such as ink adhering to the area that has been read as the reference area, the determination accuracy in the authenticity determination described below will be reduced. There is a problem of doing. For this reason, when printing a document as an original, for example, by simultaneously printing a mark or the like that clearly indicates an area that has been read as a reference area, the user is warned to prevent the area from being contaminated. Is preferred. On the other hand, since it is effective for preventing counterfeiting to not explicitly indicate the read area as the reference area, the area may not be intentionally specified for the purpose of preventing forgery.

また、基準領域として読み取りを行った領域に汚れ等が付着していた場合にも真偽判定の判定精度の低下を回避するために、基準領域を複数設定し、個々の基準領域を各々読み取り、読み取りによって得られた複数の基準データを各々保存しておくことが好ましい。これにより、基準領域として読み取りを行った複数の領域の一部に汚れ等が付着した場合にも、この領域を除外し、汚れ等が付着していない他の領域を用いて真偽判定を行うことができ、真偽判定の判定精度が低下することを回避することができる。   In addition, in order to avoid a decrease in the accuracy of determination of authenticity even when dirt or the like is attached to the area read as the reference area, a plurality of reference areas are set, and each individual reference area is read, It is preferable to store a plurality of reference data obtained by reading. As a result, even when dirt or the like adheres to a part of the plurality of areas read as the reference area, this area is excluded, and authenticity determination is performed using another area to which no dirt or the like is attached. It is possible to avoid a decrease in the accuracy of the true / false determination.

続いて、所定位置にコードが印刷されている紙(文書)の真偽を判定する場合にPC32で実行される真偽判定処理について、図12のフローチャートを参照して説明する。なお、この真偽判定処理は、例えば上記文書の真偽の確認を所望している利用者によって真偽判定の実行が指示されると、PC32のHDDから真偽判定プログラムが読み出され、読み出された真偽判定プログラムがPC32のCPUで実行されることによって実現される。   Next, the authenticity determination process executed by the PC 32 when determining the authenticity of paper (document) on which a code is printed at a predetermined position will be described with reference to the flowchart of FIG. In this authenticity determination process, for example, when a user who wishes to confirm the authenticity of the document is instructed to execute authenticity determination, the authenticity determination program is read from the HDD of the PC 32 and read. This is realized by executing the issued authenticity determination program by the CPU of the PC 32.

ステップ120では、真偽判定対象の文書をスキャナ34にセット(原稿台上に載置)するよう要請するメッセージをディスプレイに表示することで、真偽判定対象の文書をスキャナ34にセットさせる。ステップ122では文書のセットが完了したか否か判定し、判定が肯定される迄ステップ122を繰り返す。真偽判定対象の文書がスキャナ34にセットされると、ステップ122の判定が肯定されてステップ124へ移行し、スキャナ34に対し、原稿台上に載置された文書の読み取りを指示する。   In step 120, a message requesting to set the document for authenticity determination on the scanner 34 (placed on the document table) is displayed on the display, so that the document for authenticity determination is set on the scanner 34. In step 122, it is determined whether the document setting is completed, and step 122 is repeated until the determination is affirmed. When the document for authenticity determination is set in the scanner 34, the determination in step 122 is affirmed and the process proceeds to step 124, and the scanner 34 is instructed to read the document placed on the platen.

これにより、真偽判定対象の文書の全面が、基準領域読み取り時と同一の解像度(400dpi)かつ同一の階調(8ビットグレイスケール)でスキャナ34によって読み取られ、該読み取りによって得られた画像データがスキャナ34からPC32に入力される。なお、この読み取りにおいても、真偽判定対象の文書の、特に照合領域内の透明度の変化を正確に表す画像データが得られるように、露出を適度に抑えることが望ましい。スキャナ34の読取モードとして写真モード/書類モード等が設けられている場合には、読取モードとして、紙の透明度の変化をより高精細に読取可能な読取モード(例えば写真モード)を選択することが望ましい。   As a result, the entire surface of the document subject to authenticity determination is read by the scanner 34 with the same resolution (400 dpi) and the same gradation (8-bit gray scale) as when reading the reference area, and the image data obtained by the reading is read. Is input from the scanner 34 to the PC 32. Even in this reading, it is desirable to moderate the exposure so as to obtain image data that accurately represents the change in transparency of the document to be judged as authenticity, particularly in the collation area. When a photographic mode / document mode or the like is provided as a reading mode of the scanner 34, a reading mode (for example, a photographic mode) capable of reading a change in transparency of paper with higher definition can be selected as the reading mode. desirable.

スキャナ34から画像データが入力されると、次のステップ126では、入力された画像データから、基準データを表すコードが印刷されている領域のデータを抽出する。また、ステップ128では、ステップ126で抽出したデータに基づいて、真偽判定対象の文書に印刷されているコードが表すデータを認識し、認識したデータに対して解凍(暗号化されていれば復号化)等の処理を行うことで基準データを復元する。なお、上述したステップ124〜ステップ128は、実際に読み取りを行うスキャナ34と共に、本発明における「基準データを取得する」ステップ及び請求項に記載の取得手段に対応している。 When the image data is input from the scanner 34, in the next step 126, data of an area where a code representing the reference data is printed is extracted from the input image data. Further, in step 128, based on the data extracted in step 126, the data represented by the code printed on the authenticity determination target document is recognized, and the recognized data is decompressed (decrypted if encrypted). The reference data is restored by performing a process such as Note that the above-described steps 124 to 128 correspond to the “acquisition of reference data” step and the acquisition means described in claim 8 together with the scanner 34 that actually reads.

次のステップ130では、スキャナ34から入力された画像データから、領域の中心位置が基準領域の中心位置と一致し、かつ基準領域よりも広面積(64×64ドット)の照合領域(従って、この照合領域は基準領域を含んでいる)のデータを抽出する。なお、基準領域の位置を文書によって変化させる場合、基準領域の位置は、例えば基準データに付加されている基準領域の位置を表す情報に基づいて認識することができる。このステップ130は、先に説明したステップ124及び実際に読み取りを行うスキャナ34と共に、本発明に係る「照合データを求め」るステップ及び請求項に記載の読取手段に対応している。 In the next step 130, from the image data input from the scanner 34, the collation area (therefore, this area center position matches the center position of the reference area and has a larger area (64 × 64 dots) than the reference area). The matching area includes the reference area). When the position of the reference area is changed depending on the document, the position of the reference area can be recognized based on information indicating the position of the reference area added to the reference data, for example. This step 130 corresponds to the step of “obtaining collation data” according to the present invention and the reading means described in claim 8 together with step 124 described above and the scanner 34 that actually performs reading.

また、基準データに付加した情報に基づいて基準領域の位置を認識することに代えて、印刷時に基準領域の近傍に何らかのマークを印刷しておき、真偽判定のための読み取りを行った後、読み取りによって得られた画像データ上で前記マークを探索することで、基準領域の位置を自動的に認識するようにしてもよい。これにより、真偽判定のための読み取り時に、原稿台上に載置された真偽判定対象の文書に若干の位置ずれが生じていたとしても、この位置ずれの影響を受けることなく基準領域の位置を正確に認識することができる。   Also, instead of recognizing the position of the reference area based on the information added to the reference data, after printing some mark in the vicinity of the reference area at the time of printing and reading for authenticity determination, The position of the reference area may be automatically recognized by searching for the mark on the image data obtained by reading. As a result, even if there is a slight misalignment in the authenticity determination target document placed on the document table at the time of reading for authenticity determination, the reference region is not affected by this misalignment. The position can be recognized accurately.

上記のマークは例えば点形状とすることができる。また、重なり合わない位置に複数個のマークを印刷しておけば(マークの数はなるべく少ないことが望ましいので、最適な個数は2個である)、個々のマークと基準領域の位置関係が既知であれば、複数個のマークの位置から基準領域の位置及び向き(角度)は特定できる。またマークの検出は、例えば以下のようにして行うことができる。   The mark may be a point shape, for example. Also, if a plurality of marks are printed at positions where they do not overlap (the number of marks is preferably as small as possible, the optimum number is two), the positional relationship between each mark and the reference area is known. If so, the position and orientation (angle) of the reference area can be specified from the positions of the plurality of marks. The mark can be detected as follows, for example.

すなわち、画像データ上でマークを探索した結果、例えばマークと見なせる点が1個検出された場合には、検出失敗又は基準領域の読み取りが行われていない(原本として印刷された文書でない)紙と判断する。また、例えばマークと見なせる点が2個検出された場合には、2個のマークのユークリッド距離を求め、許容範囲内であれば基準領域を示すマークであると判断し、許容範囲外であれば検出失敗と判断する。マークと見なせる点が3個以上検出された場合には、それぞれのマーク間のユークリッド距離を求め、距離が許容範囲内のマーク対が1組あれば、該マーク対を基準領域を示すマークであると判断する。距離が許容範囲内のマーク対が0組および2組以上であった場合には、検出失敗と判断してもよいし、距離が許容範囲に近い組をとりあえず候補としてもよい。本発明では真偽判定の閾値を適切に定めることでFARを極めて低くすることができるので、実際には基準領域を示すマークではない点を基準領域を示すマークと誤判断したとしても、処理時間は長くなるものの真偽判定の判定精度に悪影響を及ぼすことは殆どない。   That is, as a result of searching for a mark on the image data, for example, when one point that can be regarded as a mark is detected, the detection failure or the reading of the reference area is not performed (not a document printed as an original) to decide. For example, when two points that can be regarded as marks are detected, the Euclidean distance between the two marks is obtained, and if it is within the allowable range, it is determined that the mark indicates the reference region, and if it is out of the allowable range Judged as detection failure. When three or more points that can be regarded as marks are detected, the Euclidean distance between the marks is obtained, and if there is one pair of marks within the allowable range, the mark pair is a mark indicating the reference region. Judge. If there are 0 and 2 or more pairs of marks whose distance is within the allowable range, it may be determined that the detection has failed, or a pair whose distance is close to the allowable range may be used as a candidate. In the present invention, since the FAR can be made extremely low by appropriately setting a threshold value for authenticity determination, even if a point that is not actually a mark indicating the reference area is erroneously determined as a mark indicating the reference area, the processing time However, the accuracy of the true / false judgment is hardly adversely affected.

ところで、本実施形態に係る真偽判定処理では、照合領域のデータから基準領域(本発明に係る第1領域に相当)と同サイズの領域(演算対象領域:本発明に係る第2領域に相当)に相当するデータを取り出し、該データと基準データとの相関値を演算することを、演算対象領域の位置を移動させながら繰り返す。このため、次のステップ132では照合領域内におけるデータ取出位置(演算対象領域の位置)を初期化する。   By the way, in the true / false determination process according to the present embodiment, an area having the same size as the reference area (corresponding to the first area according to the present invention) from the data of the collation area (calculation target area: equivalent to the second area according to the present invention). The data corresponding to () is taken out and the correlation value between the data and the reference data is calculated, while the position of the calculation target region is moved. Therefore, in the next step 132, the data extraction position (the position of the calculation target area) in the collation area is initialized.

ステップ134では、照合領域のデータから、設定したデータ取出位置に位置している基準領域と同サイズの領域のデータ(照合データ)を取り出す。そしてステップ136では前出の(1)式に従い、ステップ128で復元した基準データとステップ134で取り出した照合データとの相関値を正規化相関法により演算し、演算によって得られた相関値をRAM等に記憶させる。   In step 134, data (collation data) of a region having the same size as the reference region located at the set data extraction position is extracted from the collation region data. In step 136, the correlation value between the reference data restored in step 128 and the collation data extracted in step 134 is calculated by the normalized correlation method according to the above equation (1), and the correlation value obtained by the calculation is stored in the RAM. And so on.

次のステップ138では、演算対象領域が照合領域の全面をスキャンしたか否か判定する。判定が否定された場合はステップ140へ移行し、データ取り出し位置を1ドットだけ縦又は横に移動させた後にステップ134に戻る。これにより、ステップ138の判定が肯定される迄の間ステップ134〜ステップ140が繰り返される。本実施形態では基準領域が32×32ドット、照合領域が64×64ドットであるので、相関値の演算が(64−32+1)×(64−32+1)=1089回行われ、1089個の相関値が得られることになる。なお、上述したステップ132〜ステップ140は、本発明に係る「相関値の演算を繰り返す」ステップ及び請求項に記載の演算手段に対応している。 In the next step 138, it is determined whether or not the calculation target area has scanned the entire surface of the collation area. If the determination is negative, the process proceeds to step 140, the data extraction position is moved vertically or horizontally by 1 dot, and then the process returns to step 134. Thereby, step 134 to step 140 are repeated until the determination in step 138 is affirmed. In this embodiment, since the reference area is 32 × 32 dots and the collation area is 64 × 64 dots, the correlation value is calculated (64−32 + 1) × (64−32 + 1) = 1089 times, and 1089 correlation values are obtained. Will be obtained. Steps 132 to 140 described above correspond to the “repeating correlation value calculation” step according to the present invention and the calculation means described in claim 8 .

相関値の演算が終了するとステップ138の判定が肯定されてステップ142へ移行し、上記の演算によって得られた多数個の相関値の中からその最大値を抽出する。また、次のステップ144では、多数個の相関値の標準偏差及び平均値を演算した後に、演算した標準偏差・平均値及びステップ142で求めた相関値の最大値を前出の(2)式に各々代入することで、相関値の最大値のノーマライズド・スコアを演算する。   When the calculation of the correlation value is completed, the determination in step 138 is affirmed and the process proceeds to step 142, and the maximum value is extracted from the large number of correlation values obtained by the above calculation. In the next step 144, after calculating the standard deviation and average value of a large number of correlation values, the calculated standard deviation / average value and the maximum value of the correlation value obtained in step 142 are expressed by the above equation (2). By substituting for each, the normalized score of the maximum correlation value is calculated.

ステップ146では、ステップ142で求めた相関値の最大値が閾値以上で、かつステップ144で演算したノーマライズド・スコアが閾値以上か否か判定する。なお、相関値の最大値の閾値としては例えば「0.3」を、ノーマライズド・スコアの閾値としては例えば「5.0」を用いることができる。ステップ146の判定が肯定された場合にはステップ148へ移行し、真偽判定対象の文書が「真物」であることを表すメッセージをディスプレイに表示する等により判定結果を出力し、真偽判定処理を終了する。また、ステップ146の判定が否定された場合はステップ150へ移行し、真偽判定対象の文書が「偽物」であることを表すメッセージをディスプレイに表示する等により判定結果を出力し、真偽判定処理を終了する。これにより、真偽判定対象の文書(紙)の真偽を、簡単な処理により高精度に判定することができる。上述したステップ142〜ステップ150は、本発明に係る「判定対象の固体の真偽を判定する」ステップ及び請求項に記載の判定手段に対応している。 In step 146, it is determined whether or not the maximum correlation value obtained in step 142 is equal to or greater than a threshold value and the normalized score calculated in step 144 is equal to or greater than the threshold value. For example, “0.3” can be used as the threshold value of the maximum correlation value, and “5.0” can be used as the threshold value of the normalized score. If the determination in step 146 is affirmed, the process proceeds to step 148, and the determination result is output by displaying a message indicating that the document to be determined is “true” on the display. The process ends. If the determination in step 146 is negative, the process proceeds to step 150, and the determination result is output by displaying a message indicating that the document to be determined is “fake” on the display. The process ends. Thereby, the authenticity of the document (paper) subject to authenticity determination can be determined with high accuracy by simple processing. Steps 142 to 150 described above correspond to the “determining the authenticity of the determination target solid” according to the present invention and the determination means according to claim 8 .

また、上記の真偽判定処理において、基準領域を複数設定した場合には、個々の基準領域についてステップ130〜ステップ150の処理を各々行えばよい。また、複数の基準領域の中にはインク等による汚れが付着している可能性があるので、例えば個々の基準領域に対応する照合領域を各々読み取ることで得られたデータについて、画素毎の階調値の最大値及び最小値を求め、階調値の最大値と最小値の差が、予め定められた閾値、或いは読み取りによって得られたデータから動的に算出した閾値を越えていた場合には、警告を発したり、対応する基準領域及び照合領域を除外して真偽判定を行うようにしてもよい。   Further, in the above authenticity determination process, when a plurality of reference areas are set, the processes in steps 130 to 150 may be performed for each reference area. In addition, since there is a possibility that dirt due to ink or the like may adhere to the plurality of reference areas, for example, the data obtained by reading the collation areas corresponding to the individual reference areas, When the maximum value and the minimum value of the gradation value are obtained, and the difference between the maximum value and the minimum value of the gradation value exceeds a predetermined threshold value or a threshold value dynamically calculated from data obtained by reading. May issue a warning or exclude the corresponding reference area and collation area and perform the authenticity determination.

また、上記では基準領域及び照合領域から切り出した演算対象領域の全画素のデータを用いて相関値の演算を行う例を説明したが、これに限定されるものではなく、原本としての文書が印刷された記録用紙22のうち、基準領域として読み取りを行った領域に、インク(或いはトナー)や汚れの付着を原因とする濃淡部分が存在している可能性を考慮し、図13に示すように、基準データの階調値の分布に基づいて、上記の濃淡部分に相当するノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲を設定し、設定した階調値範囲に属する画素のデータを基準データから除外した後に、相関値の演算を行うようにしてもよい。   In the above description, the correlation value is calculated using the data of all pixels in the calculation target area cut out from the reference area and the matching area. However, the present invention is not limited to this, and the original document is printed. As shown in FIG. 13, considering the possibility that there is a dark and dark part due to the adhesion of ink (or toner) or dirt in the read area of the recording paper 22 as the reference area. Based on the gradation value distribution of the reference data, a gradation value range that is estimated to include a noise component corresponding to the above-described shade portion is set, and data of pixels belonging to the set gradation value range is set After the above is excluded from the reference data, the correlation value may be calculated.

図13に示す真偽判定処理について、図12に示す真偽判定処理と異なる部分についてのみ説明すると、図13の真偽判定処理では、ステップ128で復元した基準データに対し、次のステップ160において、階調値のヒストグラムを作成する等により基準データの階調値の分布を分析する。階調値のヒストグラムの作成は、例えば複数の階調値範囲を設定し、基準データから単一の画素のデータを取り出し、該画素の階調値が予め設定した複数の階調値範囲の何れに属するかを判定し、属すると判定した階調値範囲に対応する画素のカウント値を1インクリメントすることを、基準データの全ての画素に対して繰り返すことで行うことができる。この処理を行うことで生成される階調値の分布の一例を次の表1に示す。   The only difference between the authenticity determination process shown in FIG. 13 and the authenticity determination process shown in FIG. 12 will be described. In the authenticity determination process of FIG. The distribution of gradation values of the reference data is analyzed by creating a histogram of gradation values. To create a histogram of gradation values, for example, a plurality of gradation value ranges are set, data of a single pixel is extracted from the reference data, and the gradation value of the pixel is set to any of a plurality of gradation value ranges set in advance. It is possible to repeat incrementing the count value of the pixel corresponding to the gradation value range determined to belong to 1 for all the pixels of the reference data. An example of the distribution of gradation values generated by performing this processing is shown in Table 1 below.

Figure 0004103826
Figure 0004103826

なお、表1は1画素当り8ビットのデータで表される0〜255の階調値(明度値)の範囲を29個の階調値範囲に区切り、各階調値範囲毎の画素数を計数した結果の一例を示している。 In Table 1, the range of 0 to 255 gradation values (lightness values) represented by 8-bit data per pixel is divided into 29 gradation value ranges, and the number of pixels for each gradation value range is counted. An example of the result is shown.

次のステップ162では、ステップ160で求めた基準データの階調値の分布に基づいて、基準データにおいて階調値(明度値)の最小値からの累積頻度が所定値を越えない最大の階調値閾値を抽出する。例えば表1に示す階調値分布において、所定値が3%の場合には階調値の最小値からの累積頻度が1.99%となる階調値=183が階調値閾値として抽出され、所定値が5%の場合には階調値の最小値からの累積頻度が4.66%となる階調値=188が階調値閾値として抽出される。そしてステップ164では、基準データのうち、階調値の最小値からステップ162で求めた階調値閾値迄の階調値範囲に属する画素のデータに対し、相関値の演算対象から除外するためのマーキングを行う。これにより、例えば表1に示す階調値分布において、所定値が3%の場合には階調値≦183の326個の画素のデータが相関値の演算対象から除外され、所定値が5%の場合には階調値≦188の763個の画素のデータが相関値の演算対象から除外されることになる。   In the next step 162, based on the distribution of gradation values of the reference data obtained in step 160, the maximum gradation in which the cumulative frequency from the minimum value of the gradation value (lightness value) in the reference data does not exceed a predetermined value. A value threshold is extracted. For example, in the gradation value distribution shown in Table 1, when the predetermined value is 3%, a gradation value = 183 where the cumulative frequency from the minimum value of the gradation value is 1.99% is extracted as the gradation value threshold, When the value is 5%, a gradation value = 188 at which the cumulative frequency from the minimum value of the gradation value is 4.66% is extracted as the gradation value threshold value. In step 164, the pixel data belonging to the gradation value range from the minimum gradation value to the gradation value threshold obtained in step 162 in the reference data is excluded from the correlation value calculation target. Mark. Thus, for example, in the gradation value distribution shown in Table 1, when the predetermined value is 3%, the data of 326 pixels with the gradation value ≦ 183 is excluded from the correlation value calculation target, and the predetermined value is 5%. In this case, data of 763 pixels having a gradation value ≦ 188 is excluded from the correlation value calculation target.

また、図13の真偽判定処理では、図12の真偽判定処理のように単に相関値を演算する(ステップ136)ことに代えて、ステップ166において、基準データのうち相関値の演算対象から除外するためのマーキングを行っていない非マーキング画素のデータと、照合データ(照合領域のデータから取り出した、設定したデータ取出位置に位置している基準領域と同サイズの領域のデータ)のうち非マーキング画素に対応する画素のデータのみを用いて正規化相関法により相関値を演算し、演算によって得られた相関値をRAM等に記憶させる。ステップ166において、相関値は、相関値の演算対象の画素のデータのみを(1)式に代入することで求めることができるが、より簡単には、基準データのうち非マーキング画素の総数をn、非マーキング画素の階調値の総和をmsum、非マーキング画素の階調値の自乗総和をmsum2、照合データのうち非マーキング画素に対応する画素の階調値の総和をtsum、非マーキング画素に対応する画素の階調値の自乗総和をtsum2、非マーキング画素の階調値lum1と照合データのうち非マーキング画素に対応する画素の階調値lum2の積の総和をmtsumとしたときに、次の(2)式の演算を行うことによっても求めることができる。   In the authenticity determination process of FIG. 13, instead of simply calculating the correlation value (step 136) as in the authenticity determination process of FIG. 12, in step 166, the correlation value is calculated from the reference data. Non-marking pixel data not marked for exclusion and non-marking data (non-marking data extracted from the matching area data and having the same size as the reference area located at the set data extraction position) A correlation value is calculated by a normalized correlation method using only pixel data corresponding to the marking pixel, and the correlation value obtained by the calculation is stored in a RAM or the like. In step 166, the correlation value can be obtained by substituting only the data of the pixel for which the correlation value is to be calculated into the equation (1), but more simply, the total number of non-marking pixels in the reference data is expressed as n. The sum of the gradation values of the non-marking pixels is msum, the sum of the squares of the gradation values of the non-marking pixels is msum2, and the sum of the gradation values of the pixels corresponding to the non-marking pixels in the collation data is tsum, When the sum of squares of the gradation values of the corresponding pixels is tsum2, and the sum of the products of the gradation values lum1 of the non-marking pixels and the gradation value lum2 of the pixels corresponding to the non-marking pixels in the matching data is mtsum, It can also be obtained by performing the calculation of equation (2).

Figure 0004103826
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上記のように、基準データに対して階調値の分布に基づいてノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲(階調値の最小値から階調値閾値迄の階調値範囲)を設定し、設定した階調値範囲に属する画素(非マーキング画素)のデータ及び照合データにおける非マーキング画素に対応する画素のデータを相関値の演算対象から除外することは、請求項(詳しくは請求項)記載の発明に対応している。これにより、原本としての文書が印刷された記録用紙22のうち、基準領域として読み取りを行った領域に、インク(或いはトナー)や汚れの付着を原因とする濃淡部分が存在していた場合にも、「偽物」である真偽判定対象の文書のうちの照合領域内に同様の濃淡部分が存在していることで、真偽判定対象の文書が「偽物」であるにも拘らず、相関値の最大値や相関値の最大値のノーマライズド・スコアが閾値以上となることを防止することができるので、真偽判定を精度良く行うことができる。 As described above, the tone value range (the tone value from the minimum tone value to the tone value threshold value) that is estimated to contain noise components based on the tone value distribution with respect to the reference data set the range), to exclude the data of the pixels corresponding to the non-marking pixels in the data and verification data of the pixels belonging to the tone value range set (unmarked pixels) from the calculation target of the correlation values, claim 5 This corresponds to the invention described in ( 6 ). As a result, even when the recording paper 22 on which the original document is printed has a light and dark part due to adhesion of ink (or toner) or dirt in the area read as the reference area. Correlation value even though the document to be determined is “fake” due to the presence of a similar shaded part in the collation area of the document to be determined whether it is “fake” Since it is possible to prevent the normalized score of the maximum value of correlation and the maximum value of correlation values from exceeding a threshold value, it is possible to perform true / false determination with high accuracy.

また、基準データにおいてノイズ成分が分布している階調値範囲は、基準領域読み取り時の照明条件の変動等の影響を受けて変化するが、上記では、基準データにおける階調値(明度値)の最小値からの累積頻度が所定値を越えない最大の階調値閾値を抽出し、階調値の最小値から階調値閾値迄の階調値範囲に属する画素のデータを相関値の演算対象から除外するので、基準領域読み取り時の照明条件の変動等の影響を受けることなく、ノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲を適切に設定することができ、ノイズ成分に相当するデータを相関値の演算対象から精度良く除外することができる。   Also, the gradation value range in which the noise component is distributed in the reference data changes due to the influence of a change in illumination conditions at the time of reading the reference area, but in the above, the gradation value (lightness value) in the reference data Extracts the maximum gradation value threshold value whose cumulative frequency from the minimum value does not exceed the predetermined value, and calculates the correlation value for the data of the pixels belonging to the gradation value range from the minimum gradation value value to the gradation value threshold value Since it is excluded from the target, it is possible to appropriately set the gradation value range that is estimated to contain noise components without being affected by fluctuations in lighting conditions during reading of the reference area, and so on. Corresponding data can be accurately excluded from the calculation target of the correlation value.

更に、上記ではノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲の設定、設定した階調値範囲に属するデータの除外を基準データのみに対して行う例を説明したが、これに限定されるものではなく、照合データのみに対して行ってもよいし、基準データ及び照合データの各々に対して行ってもよい。但し、階調値範囲の設定及び該階調値範囲に属するデータの除外を照合データに対して行った場合、照合領域から照合データとしてデータを抽出する演算対象領域の位置を移動させる毎に、移動後の演算対象領域に対して上記処理を繰り返す必要があるので、階調値範囲の設定及び該階調値範囲に属するデータの除外は基準データに対して行う方が演算負荷が低減されるので望ましい。また、基準データに対する階調値範囲の設定及び該階調値範囲に属するデータの除外は基準データ登録時に行うようにしてもよいが、登録した基準データを真偽判定以外の用途にも使用する可能性がある等の場合には、登録した基準データを読み出した後に上記の処理を行うことが望ましい。   Furthermore, in the above description, an example in which the gradation value range estimated to contain noise components and the exclusion of data belonging to the set gradation value range is performed only on the reference data has been described. However, it may be performed only on the collation data, or may be performed on each of the reference data and the collation data. However, when the gradation value range is set and the data belonging to the gradation value range is excluded from the collation data, each time the position of the calculation target area for extracting data as the collation data is moved from the collation area, Since it is necessary to repeat the above processing for the area to be calculated after movement, the calculation load is reduced by setting the gradation value range and excluding data belonging to the gradation value range to the reference data. So desirable. The setting of the gradation value range for the reference data and the exclusion of the data belonging to the gradation value range may be performed when the reference data is registered, but the registered reference data is also used for purposes other than authenticity determination. When there is a possibility, it is desirable to perform the above processing after reading the registered reference data.

また、上記では階調値閾値として階調値(明度値)の最小値からの累積頻度が所定値を越えない最大の階調値閾値を用いていたが、これに限られるものではなく、階調値(明度値)の最大値からの累積頻度が所定値を越えた最小の階調値閾値を適用してもよいし、階調値の平均値をAVE、階調値の分布の標準偏差をσ、所定値をn(例えば2)としたときに、階調値閾値をAVE−nσとし、相関値の演算対象から除外する階調値範囲をAVE−nσ以下の範囲としてもよい。また上記では、ノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲として、階調値の最小値から階調値閾値迄の階調値範囲を設定する例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば文書が印刷された記録用紙22の下地が黒である等の場合には、階調値の最大値から階調値閾値(例えば階調値(明度値)の最大値からの累積頻度が所定値を越えない最小(又は所定値を越えた最大)の階調値閾値、或いは階調値の平均値をAVE、階調値の分布の標準偏差をσ、所定値をnとしたときにAVE+nσ)迄の階調値範囲を、ノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲として設定するようにしてもよい。   In the above description, the maximum gradation value threshold that the cumulative frequency from the minimum value of the gradation value (lightness value) does not exceed the predetermined value is used as the gradation value threshold. However, the present invention is not limited to this. The minimum gradation value threshold value in which the cumulative frequency from the maximum value of the tone value (lightness value) exceeds a predetermined value may be applied, the average value of the gradation values is AVE, and the standard deviation of the distribution of gradation values Where σ is a predetermined value and n is a predetermined value (for example, 2), the gradation value threshold may be AVE-nσ, and the gradation value range excluded from the correlation value calculation target may be AVE-nσ or less. In the above description, an example in which the gradation value range from the minimum value of the gradation value to the gradation value threshold is set as the gradation value range estimated to include the noise component has been described. For example, when the background of the recording paper 22 on which the document is printed is black, the gradation value threshold value (for example, the maximum value of the gradation value (brightness value)) is changed from the maximum gradation value. Is the minimum (or maximum) gradation value threshold that does not exceed the predetermined value, or the average value of the gradation values is AVE, the standard deviation of the gradation value distribution is σ, and the predetermined value is The gradation value range up to AVE + nσ) when n is set may be set as a gradation value range estimated to contain a noise component.

また、上記では基準領域及び照合領域を矩形状(詳しくは正方形状)とした例を説明したが、これに限定されるものではなく、長方形、台形、三角形、円形、楕円形、直線状(例えば1〜数ドット幅の非常に扁平な矩形状)等、任意の形状を採用可能である。また、上記領域は連続して存在している必要もなく、とびとびに存在していてもよい。但し、領域の形状を複雑にしたとしても真偽判定の精度向上には寄与しないので、紙上の印刷されている部分が多い等の特別の事情が無い限りは、基準領域及び照合領域の形状は単純な矩形や円形であることが望ましい。   Moreover, although the example which made the reference | standard area | region and the collation area | region rectangular shape (specifically square shape) was demonstrated above, it is not limited to this, A rectangle, a trapezoid, a triangle, a circle | round | yen, an ellipse, linear shape (for example, Any shape such as a very flat rectangular shape having a width of 1 to several dots can be employed. Moreover, the said area | region does not need to exist continuously and may exist in discrete steps. However, even if the shape of the area is complicated, it does not contribute to improving the accuracy of the authenticity determination.Therefore, unless there are special circumstances such as many printed parts on the paper, the shapes of the reference area and the collation area are A simple rectangle or circle is desirable.

一般に文書や有価証券等では紙が矩形状であり、基準領域及び照合領域を矩形状にした場合、前記領域の任意の一辺を紙の任意の一辺と平行にすれば、紙と前記領域は全ての辺が互いに平行または垂直になるので、基準データの登録時に基準領域の任意の一辺が紙の任意の一辺と平行となるように照合領域を設定しておき、真偽判定時にも、照合領域の任意の一辺が紙の任意の一辺と平行となるように照合領域を設定すれば、基準領域に対する照合領域の回転を回避することができるので、真偽判定の判定精度を向上させることができる。   In general, paper is rectangular in documents, securities, etc., and when the reference area and the collation area are rectangular, if one side of the area is parallel to one side of the paper, the paper and the area are all Since the sides of the reference area are parallel or perpendicular to each other, the reference area is set so that any one side of the reference area is parallel to any one side of the paper when registering the reference data. If the collation area is set so that any one side is parallel to any one side of the paper, rotation of the collation area with respect to the reference area can be avoided, so that the determination accuracy of the authenticity determination can be improved. .

基準領域及び照合領域を円形状にした場合は、照合領域の中心を何らかの方法で基準領域の中心と重ね合わせることができれば、極座標形式に変換することで矩形状の場合と同様の処理が行える。但し、一般にスキャナはラインセンサと原稿を副走査方向(ラインセンサのセンサ配列と直交する方向)へ相対移動させて2次元の読み取りを行う構造であり、スキャナからのデータの出力順序も矩形状領域のデータの取込みに好適な順序であるため、基準領域及び照合領域をわざわざ円形状にするメリットは少なく、また双方の領域の中心を重ね合わせる処理も簡易な処理ではないので、実用的には、基準領域及び照合領域は矩形状とすることが妥当である。   When the reference area and the collation area are circular, if the center of the collation area can be overlapped with the center of the reference area by any method, the same processing as that of the rectangular shape can be performed by converting to the polar coordinate format. However, in general, a scanner has a structure in which a line sensor and an original are relatively moved in a sub-scanning direction (a direction orthogonal to the sensor array of the line sensor) to perform two-dimensional reading, and the output order of data from the scanner is also a rectangular area. Since the order is suitable for taking in the data, there is little merit of making the reference area and the collation area both circular, and the process of superimposing the centers of both areas is not a simple process. It is appropriate that the reference area and the collation area are rectangular.

更に、真偽判定対象の固体固有のランダム性を有する特徴が、色変化を伴う特徴である場合には、固体の特徴を光学的に読み取るに際して複数の色成分に分解して読み取ることが有効であるが、固体としての紙固有の特徴として、紙を形成する繊維質材料の絡み具合のランダム性に起因する紙の透明度のランダムな変化を用いる場合には色情報は不要であり、本実施形態のように単一色のグレイスケールで読み取れば十分である。また、読み取りにおける階調の分解能も、読取対象が紙であれば256階調(8ビット)もあればよい。読み取りにおける階調分解能をこれ以上高くしたとしても、真偽判定の判定精度は殆んど向上しない。   In addition, if the features with randomness that are inherent to the object of authenticity determination are features with color changes, it is effective to separate and read the features of the solid into a plurality of color components. However, as a characteristic characteristic of paper as a solid, color information is not necessary when using a random change in the transparency of the paper due to the randomness of the entanglement of the fibrous material forming the paper. It is sufficient to read with a single color gray scale. Further, the resolution of gradation in reading may be 256 gradations (8 bits) if the object to be read is paper. Even if the gradation resolution in reading is further increased, the determination accuracy of authenticity determination is hardly improved.

市販されている安価なスキャナでも大抵は最低8ビットの階調分解能で読み取れるが、何らかの事情で階調値のビット数の圧縮が求められる場合は、例えばシャドーからハイライトの間の階調値の変化に対して均等(線形)にビットを割当てることに代えて、紙の透明度のランダムな変化に対応する階調値の変化が分布している明度範囲(ハイライトに近い明度範囲)により多くのビットを割り当てれば、階調値のビット数を6ビット、或いは4ビットにしたとしても、階調値のビット数を8ビットとし階調値の変化に対して均等にビットを割り当てた場合と同等の真偽判定精度を得ることができる。また、読み取りによって得られたデータに対してJPEG等の非可逆圧縮を適用してもよい。   Commercially available inexpensive scanners can usually read with a gradation resolution of at least 8 bits, but if for some reason compression of the number of bits of the gradation value is required, for example, the gradation value between the shadow and the highlight is changed. Instead of allocating bits evenly (linearly) with respect to changes, more lightness ranges (lightness ranges close to highlights) where gradation value changes corresponding to random changes in paper transparency are distributed If bits are assigned, even if the number of bits of the gradation value is set to 6 bits or 4 bits, the number of bits of the gradation value is set to 8 bits, and the bits are assigned evenly with respect to the change of the gradation value. Equivalent true / false determination accuracy can be obtained. In addition, lossy compression such as JPEG may be applied to data obtained by reading.

また、上記では基準データをコード化して紙(原本)に記録しておく例を説明したが、これに限定されるものではなく、真偽判定を行うPC32とネットワークを介して接続されたデータベースに基準データを登録しておくようにしてもよい。この場合、紙(原本)には、データベースに登録されている対応する基準データを特定するための情報を記録しておくようにすれば、該情報に基づき対応する基準データをネットワーク経由でデータベースから取得することを容易に行うことができる。   In the above description, the reference data is encoded and recorded on paper (original). However, the present invention is not limited to this, and the reference data is stored in a database connected to the PC 32 that performs authenticity determination via a network. Reference data may be registered. In this case, if the information for identifying the corresponding reference data registered in the database is recorded on the paper (original), the corresponding reference data is retrieved from the database via the network based on the information. It can be easily obtained.

更に、上記では照合領域のサイズを基準領域のサイズよりも大きくした例を説明したが、これに限定されるものではなく、基準領域のサイズを照合領域のサイズよりも大きくし(この場合、照合領域が本発明に係る第1領域に対応することになる)、基準領域内における照合領域と同サイズの部分領域(本発明に係る第2領域に相当)と照合領域との相関値を演算することを、基準領域内における部分領域の位置をずらしながら繰り返して真偽判定を行うようにしてもよい。但し、この場合、基準データが大容量化するという欠点があり、照合領域のサイズを基準領域のサイズよりも大きくする方が基準データを記憶するための記憶容量を節減できるので好ましい。   Further, the example in which the size of the collation area is made larger than the size of the reference area has been described above. However, the present invention is not limited to this, and the size of the reference area is made larger than the size of the collation area (in this case, The area corresponds to the first area according to the present invention), and the correlation value between the collation area and the partial area (corresponding to the second area according to the present invention) of the same size as the collation area in the reference area is calculated. Alternatively, the authenticity determination may be performed repeatedly while shifting the position of the partial area in the reference area. However, in this case, there is a disadvantage that the reference data increases in capacity, and it is preferable to make the size of the collation area larger than the size of the reference area because the storage capacity for storing the reference data can be saved.

また、上記では本発明に係る固体として紙を例に説明したが、本願発明者等は、ハイウェイカードやパスネットカードに代表される、裏面が銀色のプリペイドカードにおける裏面の非印字領域にも、個々のカード固有の特徴(製造時に制御できないランダムな凹凸)が分布しており、この特徴は読み取り可能で真偽判定に利用可能であることを実験で確認しており、本発明に係る固体としてこれらのカード類を適用することも可能である。例えばハイウェイカードの真偽判定は、具体的には、例えばカード製造時に裏面の非印字領域のうちの一部の領域(基準領域)に分布しているランダムな凹凸をカード固有の特徴として読み取り、読み取りによって得られた基準データに電子署名を付与して磁気データとしてカードに記録しておき、料金徴収所において、カードに対して磁気データの読み取り及び書き込みを行う際に、カードの裏面のうち基準範囲を含みかつ基準範囲よりも広い照合領域を光学的に読み取り、読み取りによって得られた照合データと、カードから読み出した磁気データに含まれる基準データの相関値を演算し、相関値の最大値及び相関値の最大値のノーマライズド・スコアを各々閾値と比較することで、カードの真偽を判定することができる。   In the above description, paper is used as an example of the solid according to the present invention, but the inventors of the present application also represented a non-printing area on the back surface of a prepaid card having a silver back surface, represented by a highway card or a passnet card. Each card's unique features (random irregularities that cannot be controlled during manufacture) are distributed, and it has been confirmed by experiments that this feature can be read and used for authenticity determination. It is also possible to apply these cards. For example, the authenticity determination of a highway card is specifically performed by, for example, reading random irregularities distributed in a partial area (reference area) of the non-printing area on the back side as a card-specific feature at the time of card manufacture, An electronic signature is attached to the reference data obtained by reading and recorded as magnetic data on the card. When reading and writing the magnetic data to the card at the toll collection point, the reference data on the back side of the card is used. Optically reading a collation area that includes the range and wider than the reference range, calculates the correlation value between the collation data obtained by reading and the reference data included in the magnetic data read from the card, and the maximum correlation value and The authenticity of the card can be determined by comparing each normalized score of the maximum correlation value with a threshold value.

次に、本発明を適用した場合の真偽判定の判定精度を確認するために本願発明者等が行った実験について説明する。この実験では、A4の500枚入A4事務用紙(富士ゼロックスオフィスサプライ株式会社C2紙商品コードV436)から連続する10枚を抜き取り、サンプルとして用いた。   Next, an experiment conducted by the inventors of the present application in order to confirm the determination accuracy of the authenticity determination when the present invention is applied will be described. In this experiment, continuous 10 sheets were extracted from A4 500-sheet A4 office paper (Fuji Xerox Office Supply Co., Ltd. C2 paper product code V436) and used as a sample.

〔FRR確認のための実験〕
この実験では、A4の各サンプルに対して全面に略等間隔で40個所の読取領域を設定した(図14参照)。サンプルの長手方向を上下方向とした状態で、各サンプルの読取面における向かって左上隅を原点としたときの個々の読取領域の中心座標は、400dpiのドット数換算で以下の通りである。
(500,500),(500,1000),(500,1500),(500,2000),(500,2500),(500,3000),(500,3500),(500,4000),(1000,500),(1000,1000),(1000,1500),(1000,2000),(1000,2500),(1000,3000),(1000,3500),(1000,4000),(1500,500),(1500,1000),(1500,1500),(1500,2000),(1500,2500),(1500,3000),(1500,3500),(1500,4000),(2000,500),(2000,1000),(2000,1500),(2000,2000),(2000,2500),(2000,3000),(2000,3500),(2000,4000),(2500,500),(2500,1000),(2500,1500),(2500,2000),(2500,2500),(2500,3000),(2500,3500),(2500,4000)
各サンプルの読み取りにはFUJITSU fi-4010CU(フラットベッド型スキャナ)を用い、400dpiの解像度・8ビットグレイスケールの階調で読み取った。
[Experiment for FRR confirmation]
In this experiment, 40 reading areas were set on the entire surface of the A4 sample at substantially equal intervals (see FIG. 14). The center coordinates of each reading area when the upper left corner toward the reading surface of each sample is the origin in the state where the longitudinal direction of the sample is the vertical direction are as follows in terms of the number of dots of 400 dpi.
(500,500), (500,1000), (500,1500), (500,2000), (500,2500), (500,3000), (500,3500), (500,4000), (1000,500 ), (1000, 1000), (1000, 1500), (1000, 2000), (1000, 2500), (1000, 3000), (1000, 3500), (1000, 4000), (1500, 500), (1500,1000), (1500,1500), (1500,2000), (1500,2500), (1500,3000), (1500,3500), (1500,4000), (2000,500), (2000 , 1000), (2000, 1500), (2000, 2000), (2000, 2500), (2000, 3000), (2000, 3500), (2000, 4000), (2500, 500), (2500, 1000 ), (2500, 1500), (2500, 2000), (2500, 2500), (2500, 3000), (2500, 3500), (2500, 4000)
Each sample was read using a FUJITSU fi-4010CU (flatbed scanner) with a resolution of 400 dpi and a gradation of 8 bit gray scale.

読取領域のサイズとしては16×16ドット(約1mm×約1mm)、32×32ドット(約2mm×約2mm)、64×64ドット(約4mm×約4mm)、128×128ドット(約8mm×約8mm)の4種類を設定した。この実験では個々の読取領域を基準領域としても照合領域としても利用し、読み取り回数削減のためスキャナによってサンプルの全面を読み取り、読み取りによって得られた画像データから個々の読取領域に対応するデータ(基準領域のデータ及び照合領域のデータとして用いるデータ)を切り出して真偽判定に用いた。基準領域に対する照合領域の大きさが、辺の長さの比で2倍又は4倍となるように、基準領域及び照合領域の大きさの組み合わせとしては次の表2に示す組み合わせを用いた。   The reading area size is 16 × 16 dots (about 1 mm × about 1 mm), 32 × 32 dots (about 2 mm × about 2 mm), 64 × 64 dots (about 4 mm × about 4 mm), 128 × 128 dots (about 8 mm × Four types (about 8 mm) were set. In this experiment, each reading area is used as both a reference area and a collation area, the entire surface of the sample is read by a scanner in order to reduce the number of readings, and data corresponding to each reading area (reference reference) is obtained from the image data obtained by reading. Region data and data used as collation region data) were cut out and used for authenticity determination. The combinations shown in the following Table 2 were used as the combinations of the sizes of the reference area and the collation area so that the size of the collation area with respect to the reference area was doubled or quadrupled as the ratio of the side lengths.

Figure 0004103826
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また、スキャナの原稿台がA4サイズより多少大きいことを利用し、原稿台へのサンプルの置き方として、原稿台を上から見て右上突き当て(通常の置き方)、左下突き当て(右上突き当てに対してサンプルの位置が長手方向に約2mm、短手方向に約10mmずれる)、時計回り回転右寄せ(時計回りに約1degree回転)、反時計回り回転左寄せ(反時計回りに約1degree回転)の4種類の置き方を定め、個々のサンプルを各置き方で原稿台上に載置した状態で各々読み取りを行った。   Also, taking advantage of the fact that the scanner's platen is slightly larger than the A4 size, samples can be placed on the platen using the upper right butting (normal placement) and the lower left butting (upper right The sample position is about 2 mm in the longitudinal direction and about 10 mm in the short direction with respect to the contact), clockwise rotation right alignment (clockwise rotation about 1 degree), counterclockwise rotation left alignment (counterclockwise rotation about 1 degree) 4 were determined, and each sample was read with each sample placed on the document table.

また本実験では、真偽判定に用いる基準領域のデータと照合領域のデータの組み合わせとして、サンプルの置き方が互いに異なる状態で読み取ることによって得られたデータ同士を組み合わせて真偽判定を行った。或る置き方に対して組み合わせ可能な異なる置き方が3種類存在しているので、表2に示した基準領域及び照合領域の大きさの組み合わせのうちの単一の組み合わせにおいて、単一のサンプルの単一の読取領域について4×3=12回の真偽判定を行うことになり、単一のサンプルには40個の読取領域が存在し、サンプルの枚数が10枚であるので、基準領域及び照合領域の大きさについての個々の組み合わせ毎に、12×40×10=4800回の真偽判定を行った。   In this experiment, as the combination of the reference area data and the collation area data used for the authenticity determination, the authenticity determination was performed by combining data obtained by reading the samples in different states. Since there are three different placement methods that can be combined with a certain placement method, a single sample can be used in a single combination of the reference region and collation region size combinations shown in Table 2. 4 × 3 = 12 true / false judgments are performed for a single reading area, and there are 40 reading areas in a single sample, and the number of samples is 10, so that the reference area In addition, 12 × 40 × 10 = 4800 times of authenticity determination was performed for each combination of the size of the collation area.

なお、前述のように、真偽判定に用いる基準領域及び照合領域のデータとして、サンプルの置き方が互いに異なる状態で読み取ることによって得られたデータ同士を組み合わせるため、画像データからの読取領域に対応するデータの切り出しにあたっては、基準領域の中心位置と照合領域の中心位置が略一致するように読取領域の位置を補正した。   As mentioned above, the data of the reference area and verification area used for authenticity determination is combined with the data obtained by reading the samples in different ways, so it corresponds to the reading area from the image data. When the data to be extracted is cut out, the position of the reading area is corrected so that the center position of the reference area and the center position of the collation area substantially coincide.

すなわち、読取領域のデータの切り出しを行う画像データが、サンプルを「右上突き当て」で載置して読み取りを行うことで得られたデータである場合は、読取領域の位置補正は特に行わない。「左下突き当て」の場合には、スキャナによる読み取りによって得られた画像データに基づき、サンプルの端部における位置ずれ量を算出して読取領域の位置を補正した。また「時計回り右寄せ」及び「反時計回り左寄せ」については、画像データに基づきサンプルの角部の位置を検出し、検出した角部の位置に基づき、サンプルを回転及び移動させた後の実際の読取領域の位置を算出し、画像データからデータとして切り出す読取領域の位置を補正した(補正対象は中心位置のみ、回転歪みは未補正)。   That is, when the image data for cutting out the data in the reading area is data obtained by reading the sample placed on the “upper right abutment”, the position correction of the reading area is not particularly performed. In the case of “bottom left abutment”, based on the image data obtained by reading with the scanner, the amount of positional deviation at the end of the sample was calculated to correct the position of the reading area. As for “clockwise right justification” and “counterclockwise left justification”, the position of the corner of the sample is detected based on the image data, and the actual position after rotating and moving the sample based on the detected position of the corner. The position of the reading area was calculated, and the position of the reading area cut out as data from the image data was corrected (only the center position was corrected, and the rotational distortion was not corrected).

真偽判定は、先に説明した実施形態と同様に、照合領域内における基準領域と同サイズの部分領域と基準領域との相関値を正規化相関法により演算することを、前記部分領域を照合領域内で1ドットずつ移動させながら繰り返すことで、(m−n+1)×(m−n+1)個の相関値を求め(但し、基準領域がm×mドット、照合領域がn×nドット)、相関値の最大値及び相関値の最大値のノーマライズド・スコアを求め、相関値の最大値が0.3以上かつ相関値の最大値のノーマライズド・スコアが5.0以上か否かを判定することにより行った。上記実験の結果を以下の表3に示す。   As in the above-described embodiment, the true / false determination is performed by calculating the correlation value between the reference area and the reference area in the reference area and the reference area using the normalized correlation method. (M−n + 1) × (m−n + 1) correlation values are obtained by repeating while moving one dot at a time in the region (however, the reference region is m × m dots and the matching region is n × n dots) Obtains the maximum correlation value and the normalized score of the maximum correlation value, and determines whether the maximum correlation value is 0.3 or higher and the normalized score of the maximum correlation value is 5.0 or higher It was done by doing. The results of the experiment are shown in Table 3 below.

Figure 0004103826
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表3より明らかなように、400dpiの解像度、8ビットグレイスケールの階調での読み取りという条件では、基準領域のサイズを32×32ドット、照合領域のサイズを64×64ドットとすれば、実用上問題が生じない程度にFRRが低い値となることが理解できる。また、上記の読取条件は市販な安価なスキャナで十分に実現可能な条件であり、読み取りにあたって顕微鏡等の高価な読取装置を用いる必要がないことも明らかである。   As can be seen from Table 3, under the conditions of 400 dpi resolution and 8-bit gray scale reading, if the reference area size is 32 × 32 dots and the matching area size is 64 × 64 dots, then it is practical It can be understood that the FRR is low enough to cause no problem. It is also clear that the above reading conditions are sufficiently realizable with a commercially available inexpensive scanner, and it is not necessary to use an expensive reading device such as a microscope for reading.

また本願発明者等が、上記の実験において、真偽判定で誤判定(真物を偽物とされる誤判定)が生じたケースについて分析した結果、特にサンプルを時計回り又は反時計回りに回転させた場合に誤判定が生じ易い傾向があることが明らかとなった。従って、例えば回転歪みを検出して補正する、スキャナの原稿台上に読取対象の紙を載置する際に紙が回転しないように注意する、スキャナの原稿台を紙が回転し難い構造にする等の回転歪み防止又は軽減対策を講じれば、FRRの改善は容易に達成できるものと思われる。   In addition, the inventors of the present application analyzed the case where an erroneous determination (an erroneous determination that a genuine article is a fake) occurred in the above-described experiment, and in particular, the sample was rotated clockwise or counterclockwise. It has become clear that misjudgment tends to occur when Therefore, for example, the rotational distortion is detected and corrected, care is taken so that the paper to be read does not rotate when the paper to be read is placed on the original plate of the scanner, and the original plate of the scanner is made difficult to rotate. It seems that the improvement of FRR can be easily achieved if measures such as prevention or reduction of rotational distortion are taken.

〔FAR確認のための実験〕
FRRの実験と同様に、A4のサンプルの全面を400dpiの解像度かつ8ビットグレイスケールの階調で読み取ることによって得られた画像データから基準領域に相当するデータ及び照合領域に相当するデータを切り出した。FARは偽物を真物と誤判定する確率であるので、FARを確認するための実験では、サンプル上の全ての領域を照合領域として利用できる。今回の実験では、A4全面の基準領域を除く全領域について基準領域との相関値を演算して相関値の最大値と相関値の最大値のノーマライズド・スコアから偽物と判定されれば、同一のサンプル上の任意の照合領域についても偽物と判定されるのは自明であるので、照合領域はA4のサンプルの全面を含むスキャナの全読み取り領域を400dpiで読取った3307×4676ドットの領域とした。
[Experiment for FAR confirmation]
Similar to the FRR experiment, the data corresponding to the reference area and the data corresponding to the collation area were cut out from the image data obtained by reading the entire surface of the A4 sample at a resolution of 400 dpi and an 8-bit gray scale gradation. . Since the FAR is a probability that a fake is erroneously determined as a real thing, in the experiment for confirming the FAR, all areas on the sample can be used as collation areas. In this experiment, if the correlation value with the reference area is calculated for all areas except the reference area on the entire surface of A4, it is the same if it is determined as a fake from the normalized score of the maximum correlation value and the maximum correlation value. Since it is self-evident that any collation area on this sample is also determined to be fake, the collation area is a 3307 × 4676 dot area obtained by reading the entire scanning area of the scanner including the entire surface of the A4 sample at 400 dpi. .

また、この実験ではサンプルの枚数を5枚とし、各サンプルに対して全面に略等間隔で4個所の読取領域を設定した。個々の読取領域の中心座標は、400dpiのドット数換算で(500,500),(500,3500),(2500,500),(2500,3500)である。また、基準領域のサイズは16×16ドット、32×32ドット、64×64ドット、128×128ドットの4種類とした。   In this experiment, the number of samples was five, and four reading areas were set on the entire surface at approximately equal intervals. The center coordinates of each reading area are (500, 500), (500, 3500), (2500, 500), (2500, 3500) in terms of the number of dots of 400 dpi. In addition, the reference area has four sizes of 16 × 16 dots, 32 × 32 dots, 64 × 64 dots, and 128 × 128 dots.

1枚のサンプル当り4個所の基準領域について、他の4枚のサンプルの全面に亘って真偽判定を行うので、1枚のサンプル当り4個所×4枚=16回の真偽判定を行うことになる。これを5枚のサンプルに対して実施するので、真偽判定の回数は合計で5×16=80回となる。FRR確認のための実験に対して回数が少ないように見えるが、先に述べた通り、A4のサンプル全面を含むスキャナの全読み取り領域を照合領域としたためにそう見えるだけであり、照合領域を小領域に分割したとすると1千万回以上の真偽判定を行ったことに相当する。次の表4に実験結果を示す。   For four reference areas per sample, the authenticity determination is performed over the entire surface of the other four samples. Therefore, four locations x 4 per sample = 16 times authenticity determination. become. Since this is carried out for five samples, the total number of true / false determinations is 5 × 16 = 80. Although it seems that the number of times for the experiment for FRR confirmation is small, as described above, since the entire reading area of the scanner including the entire surface of the A4 sample is set as the collation area, it is only seen so. If it is divided into areas, it is equivalent to having made the authenticity judgment 10 million times or more. The experimental results are shown in Table 4 below.

Figure 0004103826
Figure 0004103826

表4からも明らかなように、基準領域のサイズが16×16ドット以外の場合にはFAR=0.0000%となっているので、照合領域を任意のサイズの小領域に分割して真偽判定を行ったとしてもFARは0.0000%になることが保証されたことになる。一方、基準領域のサイズが16×16ドットの場合はFAR=31.250%と実用に適さない値を示している。これは最悪値であり、照合領域を小領域に分割すればFARが向上する可能性があるが、前述したFRR確認のための実験でも、基準領域のサイズを16×16ドットとした場合、基準領域のサイズをより大きくした場合と比べての真偽判定の判定精度が低い。従って、400dpiの解像度では基準領域のサイズは32×32ドットを下限とすべきであることが明らかとなった。   As can be seen from Table 4, when the size of the reference area is other than 16 × 16 dots, FAR = 0.000%. Therefore, the verification area is divided into small areas of arbitrary size, and authenticity determination is performed. Even if done, the FAR is guaranteed to be 0.0000%. On the other hand, when the size of the reference area is 16 × 16 dots, FAR = 31.250%, which is an unsuitable value. This is the worst value, and there is a possibility that FAR can be improved if the collation area is divided into small areas. However, even in the experiment for FRR confirmation described above, when the size of the reference area is 16 × 16 dots, The determination accuracy of authenticity determination is lower than that in the case where the size of the region is made larger. Therefore, it has been clarified that the reference area size should be 32 × 32 dots as the lower limit at a resolution of 400 dpi.

続いて、基準データに対してノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲を設定し、設定した階調値範囲に属するデータを相関値の演算対象から除外する処理を行った場合の効果を確認するために本願発明者等が行った実験の結果について説明する。   Subsequently, when a gradation value range that is estimated to contain noise components is set with respect to the reference data, and processing that excludes data belonging to the set gradation value range from the correlation value calculation target is performed. The results of an experiment conducted by the present inventors in order to confirm the effect will be described.

この実験では、先の実施例1と同じA4の用紙を、カラー複合機(富士ゼロックス株式会社製Ducu Centre Color 400)のプリンタプロセスを通過させることで、トナー飛散に相当する黒点のノイズが全面の各個所に付加されたサンプルを作成した。このサンプルの全面を同機のスキャナで解像度600dpiのフルカラーで読み取り、読み取りによって得られた画像データをPCに取り込んで画像処理を行うことで、4967× 7020ドットの8ビットグレースケール画像を得た。この画像に対して縦横とも750ドットおきに40個(横5個所×縦8個所)の基準点を設定し、この基準点を中心として128×128ドットの正方形状の基準領域のデータ(基準データ)を画像処理で抽出した。なお、サンプル上の各基準領域に相当する範囲には、例として図15に示すように黒点ノイズが各々存在しており、これに伴い40個所の基準領域から抽出された基準データには、黒点ノイズに相当するノイズ成分が各々混入している。   In this experiment, the same A4 paper as in Example 1 is passed through the printer process of a color multifunction device (Ducu Center Color 400 manufactured by Fuji Xerox Co., Ltd.), so that the black spot noise corresponding to the toner scattering is completely removed. Samples attached to each location were created. The entire surface of this sample was read with a scanner of the same machine at a resolution of 600 dpi, and the image data obtained by reading was read into a PC and image processing was performed to obtain an 8-bit grayscale image of 4967 × 7020 dots. For this image, 40 reference points (5 horizontal positions × 8 vertical positions) are set every 750 dots in both vertical and horizontal directions, and data of 128 × 128 dot square reference areas (reference data) centered on this reference point. ) Was extracted by image processing. In the range corresponding to each reference area on the sample, as shown in FIG. 15, for example, black spot noise exists, and the reference data extracted from the 40 reference areas is accompanied by black spots. Noise components corresponding to noise are mixed.

次に、上記の基準データ取得のための読み取りを行った際のスキャナの原稿台上でのサンプルの載置位置を基準として、スキャナの原稿台上で同一のサンプルを、(1)縦横数mm移動させる、(2)時計回りに約1度回転させる、(3)反時計回りに約1度回転させる、(4)基準位置に戻す、の各種移動及び回転を行いながら、基準データ取得のための読み取り時と同一の読取条件で、その全面をスキャナによって繰り返し(4回)読み取り、読み取りによって得られた画像データをPCに取り込んで画像処理を行うことで、4967× 7020ドットの8ビットグレースケール画像を得、前述と40個の基準点を中心として256×256ドット、512×512ドットの照合領域のデータを画像処理で抽出した。なお、前述のように40個所の基準領域内には各々黒点ノイズが存在しているので、何れかの基準領域を含む各照合領域にも、例として図16に示すように黒点ノイズが各々存在しており、これに伴い各照合領域から抽出される照合データにもは、黒点ノイズに相当するノイズ成分が各々混入している。   Next, using the position of the sample on the scanner platen when reading for the above reference data acquisition as a reference, the same sample on the scanner platen is (1) several mm in length and width To acquire reference data while performing various movements and rotations of (2) rotate clockwise about 1 degree, (3) rotate counterclockwise about 1 degree, and (4) return to the reference position Under the same reading conditions as when reading the image, the entire surface is read repeatedly (four times) by the scanner, and the image data obtained by the reading is taken into the PC and image processing is performed, whereby an 8-bit gray scale of 4967 × 7020 dots is obtained. An image was obtained, and data of a matching area of 256 × 256 dots and 512 × 512 dots centered on the above-described 40 reference points was extracted by image processing. As described above, since black spot noise exists in each of the 40 reference areas, black spot noise also exists in each matching area including any reference area as shown in FIG. Accordingly, noise data corresponding to black spot noise is mixed in the collation data extracted from each collation area.

続いて、FRRの確認のため、単一の基準領域から抽出した基準データと、前記基準領域を含み位置又は角度が各々異なる4種類の照合領域のデータとの相関値を、(1)演算対象から除外するデータ無し、(2)基準データのうち階調値の最小値から累積頻度3%迄の階調値範囲のデータを演算対象から除外、(3)基準データのうち階調値の最小値から累積頻度5%迄の階調値範囲のデータを演算対象から除外、の3種類の演算方法で各々演算し、相関値の最大値及び相関値の最大値のノーマライズド・スコアを演算することを、40個所の基準領域の基準データに対して各々行う。これにより、単一の演算方法について、単一の基準領域当り4通りの演算結果が得られるので、40個所の基準領域から160通りの演算結果が得られる。なお、上記演算を行った基準領域のサイズと照合領域のサイズの組み合わせは以下の通りである。
基準領域のサイズ 照合領域のサイズ
128×128ドット 256×256ドット
128×128ドット 512×512ドット
また、FARの確認のため、単一の基準領域から抽出した基準データと、前記基準領域と異なる39個所の基準領域を含む照合領域(39個所×4種類=156個の照合領域)のデータとの相関値を、前述した3種類の演算方法で各々演算し、相関値の最大値及び相関値の最大値のノーマライズド・スコアを演算することを、40個所の基準領域の基準データに対して各々行う。これにより、単一の演算方法について、単一の基準領域当り156通りの演算結果が得られるので、40個所の基準領域から6240通りの演算結果が得られる。なお、上記の演算を行った基準領域のサイズと照合領域のサイズの組み合わせも先と同様である。
Subsequently, in order to confirm FRR, correlation values between reference data extracted from a single reference region and data of four types of matching regions including the reference region and having different positions or angles are obtained as follows: No data to be excluded from (2) Exclude from the calculation data the gradation value range from the minimum gradation value to the cumulative frequency of 3% of the reference data, (3) Minimum gradation value of the reference data The data of the gradation value range from the value to the cumulative frequency of 5% is excluded from the calculation target, respectively, and the maximum value of the correlation value and the normalized score of the maximum value of the correlation value are calculated respectively. This is performed for each of the reference data of the 40 reference areas. As a result, four calculation results can be obtained per single reference area for a single calculation method, and 160 calculation results can be obtained from 40 reference areas. The combination of the size of the reference area and the size of the collation area for which the above calculation is performed is as follows.
Reference area size Collation area size 128 × 128 dots 256 × 256 dots 128 × 128 dots 512 × 512 dots For reference to FAR, reference data extracted from a single reference area differs from the reference area 39 Correlation values with the data of the collation area including the reference area (39 places × 4 types = 156 collation areas) are calculated by the above-described three types of calculation methods, respectively, and the maximum correlation value and the correlation value are calculated. The calculation of the maximum normalized score is performed for each of the reference data of the 40 reference areas. As a result, with respect to a single calculation method, 156 calculation results can be obtained per single reference area, and therefore 6240 calculation results can be obtained from 40 reference areas. The combination of the size of the reference area and the size of the collation area where the above calculation is performed is the same as described above.

そして、相関値に最大値の閾値を 0.0〜1.0まで0.01刻みで101通りに変化させると共に、相関値の最大値のノーマライズド・スコアの閾値を0.0〜10.0まで0.1刻みで101通り変化させることで得られる、相関値の最大値と相関値の最大値のノーマライズド・スコアの10201通りの組合わせの各々について、FRRの確認のためのデータ(相関値の最大値及びノーマライズド・スコアの演算結果)に適用したときのFRRを各演算方法毎に求めると共に、FARの確認のためのデータ(相関値の最大値及びノーマライズド・スコアの演算結果)に適用したときのFARを各演算方法毎に求めた。   Then, the threshold value of the maximum value of the correlation value is changed in 101 increments in increments of 0.01 from 0.0 to 1.0, and the threshold of the normalized score of the maximum correlation value is changed in 101 increments of 0.1 increments from 0.0 to 10.0. For each of the 10201 combinations of the maximum correlation value and the normalized score of the maximum correlation value obtained, data for FRR confirmation (calculation result of maximum correlation value and normalized score) ) Is calculated for each calculation method, and FAR when applied to FAR confirmation data (maximum correlation value and calculation result of normalized score) is calculated for each calculation method. Asked.

基準データのうちノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲のデータを相関値の演算対象から除外する処理を行った場合の効果は、FRR=0.00%、FAR=0.00%になる閾値の組合わせ数の変化から把握することができる。実験結果を以下に示す。
〔演算除外対象のデータ無し〕
基準領域のサイズ 照合領域のサイズ 閾値の組合わせ数
128×128ドット 256×256ドット 1008通り
128×128ドット 512×512ドット 1316通り
〔階調値の最小値から累積頻度3%迄の階調値範囲のデータを演算対象から除外〕
基準領域のサイズ 照合領域のサイズ 閾値の組合わせ数
128×128ドット 256×256ドット 2093通り
128×128ドット 512×512ドット 2800通り
〔階調値の最小値から累積頻度5%迄の階調値範囲のデータを演算対象から除外〕
基準領域のサイズ 照合領域のサイズ 閾値の組合わせ数
128×128ドット 256×256ドット 1904通り
128×128ドット 512×512ドット 2581通り
また、実験結果をより視覚的に効果を確認できるように、図17には、横軸に相関値の最大値(左端が0.00、右端が1.00)をとり、縦軸に相関値の最大値のノーマライズド・スコア(上端が0.0、下端が10.0)をとったときに、相関値の最大値及び相関値の最大値のノーマライズド・スコアの閾値の変化に対するFRR及びFARの値の変化を示す。図17より明らかなように、ノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲のデータを相関値の演算対象から除外した場合、FRR=0.00%かつFAR=0.00%になる閾値の領域の面積が増大している。また、真偽判定においてはFRRよりもFARの方が重要であるが、FAR=0.00%かつFRR>0.00%の領域が横軸方向に拡大していることも確認できる。従って、ノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲のデータを相関値の演算対象から除外することで、真偽判定を精度良く行うための閾値設定の要求精度が緩和されるので、結果として真偽判定の精度が向上することが理解できる。
The effect of performing the process of excluding the gradation value range data estimated to contain noise components from the reference data from the correlation value calculation target is FRR = 0.00% and FAR = 0.00%. This can be grasped from the change in the number of combinations of threshold values. The experimental results are shown below.
[No data excluded from calculation]
Size of reference area Size of collation area Number of threshold combinations 128 × 128 dots 256 × 256 dots 1008 ways 128 × 128 dots 512 × 512 dots 1316 ways [tone values from the minimum value of gradation values to 3% cumulative frequency Exclude range data from calculation target)
Size of reference area Size of collation area Number of threshold combinations 128 × 128 dots 256 × 256 dots 2093 ways 128 × 128 dots 512 × 512 dots 2800 ways [tone values from the minimum value of the tone value to 5% cumulative frequency Exclude range data from calculation target)
Reference area size Collation area size Number of threshold combinations 128 × 128 dots 256 × 256 dots 1904 ways 128 × 128 dots 512 × 512 dots 2581 ways In addition, the experimental results are shown in FIG. When the maximum correlation value is taken on the horizontal axis (0.00 at the left end and 1.00 at the right end), the normalized score of the maximum correlation value is taken on the vertical axis (upper end is 0.0, lower end is 10.0). Shows changes in FRR and FAR values with respect to changes in the maximum correlation value and the threshold value of the normalized score of the maximum correlation value. As is apparent from FIG. 17, when data of a gradation value range estimated to contain a noise component is excluded from the correlation value calculation target, a threshold region where FRR = 0.00% and FAR = 0.00%. The area of is increasing. Further, although FAR is more important than FRR in authenticity determination, it can also be confirmed that the region where FAR = 0.00% and FRR> 0.00% is expanded in the horizontal axis direction. Therefore, by excluding the data of the gradation value range that is estimated to contain noise components from the target of correlation value calculation, the accuracy of threshold setting required for accurately performing authenticity determination is eased. As a result, it can be understood that the accuracy of the authenticity determination is improved.

なお、ノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲のデータを相関値の演算対象から除外すると演算に用いるデータ数が減少するので、基準領域内や照合領域内にインク(或いはトナー)や汚れの付着を原因とする濃淡部分が存在していなかった場合に、相関値の最大値及び相関値の最大値のノーマライズド・スコアの演算精度の低下、ひいては真偽判定の精度の低下に繋がる懸念がある。このため、本願発明者等は、上記の実験を黒点ノイズを付加していないサンプルに対しても行った。この実験の結果を図18に示す。図18からも明らかなように、基準領域内や照合領域内にインク(或いはトナー)や汚れの付着を原因とする濃淡部分が存在しておらず、基準データや照合データにノイズ成分が混入していない場合に、ノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲のデータを相関値の演算対象から除外したとしても、真偽判定の精度が悪化することはないことが理解できる。   Note that if the data of the gradation value range that is estimated to contain noise components is excluded from the correlation value calculation target, the number of data used for the calculation decreases, so that the ink (or toner) in the reference area or the collation area ) And shading due to the adhesion of dirt, the accuracy of the maximum correlation value and the normalized score of the maximum correlation value, and hence the accuracy of true / false judgments, are reduced. There are concerns that lead to For this reason, the inventors of the present application conducted the above-described experiment on a sample to which no black spot noise was added. The result of this experiment is shown in FIG. As is clear from FIG. 18, there are no shaded parts due to the adhesion of ink (or toner) or dirt in the reference area or the collation area, and noise components are mixed in the reference data or collation data. If it is not, the accuracy of the true / false determination will not deteriorate even if the data of the gradation value range estimated to contain the noise component is excluded from the correlation value calculation target.

従って、基準領域内や照合領域内にインク(或いはトナー)や汚れの付着を原因とする濃淡部分が存在しているか否かに拘らず、ノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲のデータを相関値の演算対象から一律に除外したとしても、基準領域内や照合領域内に濃淡部分が存在していない場合の真偽判定の精度に悪影響を与えることなく、基準領域内や照合領域内に濃淡部分が存在している場合の真偽判定の精度を向上させることができることが理解できる。   Therefore, the gradation value that is estimated to contain noise components regardless of whether or not there is a shaded part due to the adhesion of ink (or toner) or dirt in the reference area or the collation area Even if the data in the range is uniformly excluded from the correlation value calculation target, it does not adversely affect the accuracy of the true / false judgment when there is no shading in the reference area or the collation area. It can be understood that it is possible to improve the accuracy of the true / false determination in the case where a light and shade part exists in the verification region.

本願発明者等が実施した実験を説明するための、(A)は登録画像、(B)は照合画像の一例を各々示すイメージ図である。(A) is a registered image and (B) is an image figure which shows an example of a collation image for demonstrating the experiment which this inventor etc. implemented. 上記実験における登録画像と照合画像の相関値の演算を説明するためのイメージ図である。It is an image figure for demonstrating the calculation of the correlation value of the registration image and collation image in the said experiment. (A)〜(C)は各種条件での相関値の分布を相関値の最大値及びノーマライズド・スコアと共に示す線図である。(A)-(C) are the diagrams which show the distribution of the correlation value on various conditions with the maximum value of a correlation value, and the normalized score. 本願発明者等が実施した実験のうち第1の比較例における相関値の分布を示す線図である。It is a diagram which shows distribution of the correlation value in a 1st comparative example among the experiments which this inventor etc. implemented. 第2の比較例における相関値の分布を示す線図である。It is a diagram which shows distribution of the correlation value in the 2nd comparative example. 第3の比較例における相関値の分布を示す線図である。It is a diagram which shows distribution of the correlation value in a 3rd comparative example. 偽物が真物と誤判定される確率が高いケースとして想定した実験における相関値の分布を示す線図である。It is a diagram which shows distribution of the correlation value in the experiment assumed as a case where the probability that a fake is erroneously determined to be true is high. 本実施形態に係るカラープリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a color printer according to an embodiment. 真偽判定装置として機能するPC及びスキャナの外観図である。1 is an external view of a PC and a scanner that function as a true / false determination device. FIG. カラープリンタで実行される基準データ登録処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the reference | standard data registration process performed with a color printer. 基準データの一例を可視化したイメージ図である。It is the image figure which visualized an example of reference data. PC(真偽判定装置)で実行される真偽判定処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the authenticity determination process performed with PC (authenticity determination apparatus). 真偽判定処理の他の例の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the other example of authenticity determination processing. FRR確認のための実験における読取領域の位置を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the position of the reading area | region in the experiment for FRR confirmation. 黒点ノイズが存在している基準領域の一例を示すイメージ図である。It is an image figure which shows an example of the reference | standard area | region where black spot noise exists. 黒点ノイズが存在している照合領域の一例を示すイメージ図である。It is an image figure which shows an example of the collation area | region where black spot noise exists. 黒点ノイズ有りの基準領域及び照合領域を用いた実験における、相関値の最大値及び相関値の最大値のノーマライズド・スコアの閾値とFAR,FRRの関係を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the threshold value of the normalized score of the maximum value of a correlation value and the maximum value of a correlation value, and FAR and FRR in the experiment using the reference | standard area | region and collation area | region with a black spot noise. 黒点ノイズ有りの基準領域及び照合領域を用いた実験における、相関値の最大値及び相関値の最大値のノーマライズド・スコアの閾値とFAR,FRRの関係を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the threshold value of the normalized score of the maximum value of a correlation value and the maximum value of a correlation value, and FAR and FRR in the experiment using the reference | standard area | region and collation area | region with a black spot noise.

符号の説明Explanation of symbols

10 カラープリンタ
28 読取部
30 プリンタコントローラ
32 PC
34 スキャナ
10 Color Printer 28 Reading Unit 30 Printer Controller 32 PC
34 Scanner

Claims (9)

ランダム性を有する読み取り可能な固有の特徴が表面に沿って分布している固体の真偽を判定する真偽判定方法であって、
真の固体の特徴が予め読み取られることで得られた、前記真の固体上に分布する特徴を表す基準データを取得すると共に、
判定対象の固体の特徴を読み取ることで、前記判定対象の固体上に分布する特徴を表す照合データを求め、
前記基準データ及び前記照合データに基づき、真の固体及び判定対象の固体のうちの一方の固体上の所定サイズの第1領域に分布する特徴を表すデータと、他方の固体上で前記第1領域と同サイズの第2領域に分布する特徴を表すデータとの相関値を演算することを、前記他方の固体上での前記第2領域の位置を前記所定サイズよりも大きい領域内で移動させながら繰り返し、
演算によって得られた複数の相関値の最大値が第1の所定値以上で、かつ、前記相関値の最大値から相関値の平均値を減じた値を相関値の標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアが第2の所定値以上か否かに基づいて、判定対象の固体の真偽を判定することを特徴とする真偽判定方法。
A true / false determination method for determining the authenticity of a solid in which readable and unique features having randomness are distributed along a surface,
Obtaining reference data representing features distributed on the true solid, obtained by pre-reading the features of the true solid,
By reading the characteristics of the determination target solid, the matching data representing the characteristics distributed on the determination target solid is obtained,
Based on the reference data and the collation data, data representing characteristics distributed in a first region of a predetermined size on one of the true solid and the solid to be determined, and the first region on the other solid And calculating the correlation value with the data representing the characteristics distributed in the second area of the same size, while moving the position of the second area on the other solid within the area larger than the predetermined size. repetition,
The maximum value of the plurality of correlation values obtained by the calculation is equal to or greater than the first predetermined value, and the value obtained by subtracting the average value of the correlation values from the maximum value of the correlation values is divided by the standard deviation of the correlation values. A true / false determination method, wherein the authenticity of an object to be determined is determined based on whether or not a normalized score of a maximum correlation value obtained is equal to or greater than a second predetermined value .
前記固体の特徴は光学的に読み取り可能であり、前記基準データ及び照合データは、前記真の固体又は前記判定対象の固体に光を照射し、反射光又は透過光を読み取ることで得られた画像データであることを特徴とする請求項1記載の真偽判定方法。   The feature of the solid is optically readable, and the reference data and the collation data are images obtained by irradiating light to the true solid or the solid to be judged and reading reflected light or transmitted light. The authenticity determination method according to claim 1, which is data. 前記固体はシート状又は平板状の媒体であり、前記固体の特徴をフラットベッド型のスキャナで読み取ることを特徴とする請求項2記載の真偽判定方法。   3. The authenticity determination method according to claim 2, wherein the solid is a sheet-like or flat medium, and the characteristics of the solid are read with a flatbed scanner. 前記相関値を正規化相関法で演算することを特徴とする請求項1記載の真偽判定方法。   2. The authenticity determination method according to claim 1, wherein the correlation value is calculated by a normalized correlation method. 前記基準データ及び前記照合データの少なくとも一方に対し、階調値の分布に基づいてノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲を設定し、設定した階調値範囲に属するデータを除外した後に、前記相関値の演算を行うことを特徴とする請求項2記載の真偽判定方法。For at least one of the reference data and the collation data, a gradation value range estimated to contain a noise component based on a gradation value distribution is set, and data belonging to the set gradation value range is 3. The authenticity determination method according to claim 2, wherein the correlation value is calculated after the exclusion. 真の固体の特徴が光学的に読み取られることで得られかつ所定の媒体に記録された基準データを前記所定の媒体から読み出すことで前記基準データを取得し、取得した前記基準データの階調値の分布に基づき、前記基準データに対してノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲を設定し、設定した階調値範囲に属するデータを前記基準データから除外した後に、前記相関値の演算を行うことを特徴とする請求項5記載の真偽判定方法。The reference data obtained by optically reading the characteristics of the true solid and recorded on the predetermined medium is read from the predetermined medium to acquire the reference data, and the gradation value of the acquired reference data A gradation value range estimated to contain a noise component with respect to the reference data based on the distribution of the reference data, and after excluding data belonging to the set gradation value range from the reference data, the correlation 6. The authenticity determination method according to claim 5, wherein a value is calculated. 前記ノイズ成分が含まれていると推定される階調値範囲として、階調値の最大値又は最小値から累積頻度が所定値に達する迄の範囲、又は、階調値の平均値をAVE、階調値の分布の標準偏差をσ、所定値をnとしたときに、階調値がAVE+nσ以上又はAVE−nσ以下の範囲を設定することを特徴とする請求項5又は請求項6記載の真偽判定方法。As the gradation value range estimated to contain the noise component, the range from the maximum value or the minimum value of the gradation value until the cumulative frequency reaches a predetermined value, or the average value of the gradation values is AVE, 7. The range of gradation values not less than AVE + nσ or not more than AVE−nσ, where σ is a standard deviation of gradation value distribution and n is a predetermined value. Authenticity determination method. ランダム性を有する読み取り可能な固有の特徴が表面に沿って分布している固体の真偽を判定する真偽判定装置であって、A true / false determination device for determining the authenticity of a solid in which a unique readable characteristic having randomness is distributed along a surface,
真の固体の特徴が予め読み取られることで得られた、前記真の固体上に分布する特徴を表す基準データを取得する取得手段と、Obtaining means for obtaining reference data representing features distributed on the true solid, obtained by reading the features of the true solid in advance;
判定対象の固体の特徴を読み取ることで、前記判定対象の固体上に分布する特徴を表す照合データを求める読取手段と、Reading means for obtaining collation data representing features distributed on the determination target solid by reading the characteristics of the determination target solid;
前記基準データ及び前記照合データに基づき、真の固体及び判定対象の固体のうちの一方の固体上の所定サイズの第1領域に分布する特徴を表すデータと、他方の固体上で前記第1領域と同サイズの第2領域に分布する特徴を表すデータとの相関値を演算することを、前記他方の固体上での前記第2領域の位置を前記所定サイズよりも大きい領域内で移動させながら繰り返す演算手段と、Based on the reference data and the collation data, data representing characteristics distributed in a first region of a predetermined size on one of the true solid and the solid to be determined, and the first region on the other solid And calculating the correlation value with the data representing the characteristics distributed in the second area of the same size, while moving the position of the second area on the other solid within the area larger than the predetermined size. Repetitive computing means;
演算された複数の相関値の最大値が第1の所定値以上で、かつ、前記相関値の最大値から相関値の平均値を減じた値を相関値の標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアが第2の所定値以上か否かに基づいて、判定対象の固体の真偽を判定する判定手段と、The maximum value of the plurality of calculated correlation values is equal to or greater than a first predetermined value, and the value obtained by subtracting the average value of the correlation values from the maximum value of the correlation values is obtained by dividing by the standard deviation of the correlation values. Determination means for determining the authenticity of the object to be determined based on whether the normalized score of the maximum correlation value is equal to or greater than a second predetermined value;
を備えたことを特徴とする真偽判定装置。A true / false determining apparatus comprising:
固体の表面に沿って分布しかつランダム性を有する前記固体固有の特徴を読み取り可能な読取装置が接続されたコンピュータを、A computer connected to a reader capable of reading the solid-specific features distributed along the surface of the solid and having randomness;
真の固体の特徴が予め読み取られることで得られた、前記真の固体上に分布する特徴を表す基準データを取得する取得手段、Obtaining means for obtaining reference data representing features distributed on the true solid, obtained by pre-reading features of the true solid;
判定対象の固体の特徴を前記読取装置によって読み取らせることで、前記判定対象の固体上に分布する特徴を表す照合データを求める読取制御手段、Read control means for obtaining collation data representing features distributed on the determination target solid by causing the reader to read the characteristics of the determination target solid;
前記基準データ及び前記照合データに基づき、真の固体及び判定対象の固体のうちの一方の固体上の所定サイズの第1領域に分布する特徴を表すデータと、他方の固体上で前記第1領域と同サイズの第2領域に分布する特徴を表すデータとの相関値を演算することを、前記他方の固体上での前記第2領域の位置を前記所定サイズよりも大きい領域内で移動させながら繰り返す演算手段、Based on the reference data and the collation data, data representing characteristics distributed in a first region of a predetermined size on one of the true solid and the solid to be determined, and the first region on the other solid And calculating the correlation value with the data representing the characteristics distributed in the second area of the same size, while moving the position of the second area on the other solid within the area larger than the predetermined size. Repetitive computing means,
及び、演算された複数の相関値の最大値が第1の所定値以上で、かつ、前記相関値の最大値から相関値の平均値を減じた値を相関値の標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアが第2の所定値以上か否かに基づいて、判定対象の固体の真偽を判定する判定手段And the maximum value of the plurality of calculated correlation values is equal to or greater than the first predetermined value, and the value obtained by subtracting the average value of the correlation values from the maximum value of the correlation values is divided by the standard deviation of the correlation values. Determining means for determining the authenticity of the object to be determined based on whether or not the normalized score of the maximum correlation value obtained is greater than or equal to a second predetermined value
として機能させるためのプログラム。Program to function as.
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