JPH09120456A - Method and device for image processing, and copying machine, printer, and scanner using same - Google Patents

Method and device for image processing, and copying machine, printer, and scanner using same

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JPH09120456A
JPH09120456A JP7297265A JP29726595A JPH09120456A JP H09120456 A JPH09120456 A JP H09120456A JP 7297265 A JP7297265 A JP 7297265A JP 29726595 A JP29726595 A JP 29726595A JP H09120456 A JPH09120456 A JP H09120456A
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JP
Japan
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image
image data
unit
document
line
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Withdrawn
Application number
JP7297265A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinya Sonoda
真也 園田
Yoritsugu Hiraishi
順嗣 平石
Koichi Omae
浩一 大前
Hitoshi Nakamura
仁 中村
Masahiro Akagi
政弘 赤木
Tomoharu Kagaya
知治 加賀谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP7297265A priority Critical patent/JPH09120456A/en
Publication of JPH09120456A publication Critical patent/JPH09120456A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the image processor which can detect a medium containing metallic fiber through image processing without using any metal sensor, etc., uses a simple recognition system, and exerts no influence on picture quality, etc. SOLUTION: Picked up multilevel image data are binarized by a binarization part 15 to generate a binary image, which is supplied to a thin line extraction part 17 to extract a thin line image. In concrete, a thin line removal part 20 removes thin lines present in the binary image and a subtraction processing part 21 finds difference between the binary image after removal and the binary image before processing supplied to the thin line extraction part to generate thin line image data. The thin line data which are thus obtained include data based upon metallic fiber, so a feature quantity decision part 19 judges whether or not the thin line data has a specific feature quantity.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理方法及び
装置並びにそれを用いた複写機並びにプリンタ及びスキ
ャナーに関するもので、より具体的には検出対象の読取
原稿の媒体中(紙等)に金属繊維が混入されたものを検
出するのに適したものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing method and apparatus, a copying machine, a printer and a scanner using the same, and more specifically, a metal in a medium (paper or the like) of a read original to be detected. It is suitable for detecting the inclusion of fibers.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機,プリンタ等の画像処理装置は、
原稿と同一内容の複写物(印刷物)を簡単に多数枚出力
できて便利であるが、一方、機密文書等の本来外部に流
出してはいけない書類も複写することにより、同一内容
の書類を外部に持ち出されてしまう危険がある。そし
て、原本(原稿)自体が残っていると、複写の有無や複
写物の持ち出されの有無の監視・検出は困難となる。従
って、係る機密文書等の重要書類は複写できないように
したいという要求がある。特にトレードシークレットが
注目されている今日では、なおさらである。
2. Description of the Related Art Image processing apparatuses such as copying machines and printers are
It is convenient because you can easily output many copies (printed matter) with the same contents as the original, but on the other hand, by copying documents that should not be leaked to the outside, such as confidential documents, documents with the same contents can be output externally. There is a risk that they will be taken out. If the original (original) itself remains, it becomes difficult to monitor and detect whether or not a copy has been made and whether or not the copy has been taken out. Therefore, there is a demand to prevent copying of important documents such as confidential documents. Especially today when trade secrets are receiving attention.

【0003】そこで、従来予め複写機に特定のパターン
に関する画像を登録しておき、入力画像中に係る特定パ
ターンが含まれているか否かを判定し、係る特定パター
ンが存在していると認識した場合には、全面を黒く塗り
潰して出力したり、或いは複写処理自体を停止するなど
の複写禁止手段を採るものが開発されている。従って、
機密文書は、上記特定パターンが印刷された用紙を用い
て作成しておくと、機密文書の複写は原則として不可能
となる。
Therefore, conventionally, an image relating to a specific pattern is registered in advance in a copying machine, it is judged whether or not the specific pattern is included in the input image, and it is recognized that the specific pattern exists. In this case, a method has been developed which employs a copy prohibition means such as painting the entire surface in black for output, or stopping the copy process itself. Therefore,
If a confidential document is created using a sheet on which the above-mentioned specific pattern is printed, it is impossible to copy the confidential document in principle.

【0004】一方、現在のフルカラー複写機の高品質化
にともない、原画像と複写画像とが肉眼では見分けがつ
かなくなるほどになってきている。そこで複写は許可す
るが、複写物が原本ではないことを明示するという目的
をみたすため、入力画像中にある特定パターンが存在し
ている場合には、薄い文字で「コピー」等のロゴを重ね
た状態で複写物を出力するようにしたものもある。
On the other hand, as the quality of the current full-color copying machine is improved, the original image and the copied image are becoming indistinguishable from the naked eye. Therefore, copying is allowed, but for the purpose of clearly indicating that the copy is not the original, if a specific pattern is present in the input image, overlay the logo such as "copy" with light letters. Some of them are adapted to output a copy in a closed state.

【0005】そして、いずれの場合も入力画像中に特定
パターンが含まれていることを検出する必要があり、係
る検出のための特徴抽出の手段として、画像中の周辺コ
ントラストにより2値化等の処理を行い、画像の特徴部
分を抽出する方式が採られている。
In any case, it is necessary to detect that a specific pattern is included in the input image. As a feature extracting means for such detection, binarization or the like based on the peripheral contrast in the image is performed. A method of performing a process and extracting a characteristic part of an image is adopted.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の装置で
は、専ら原稿中に存在する特定パターンを画像処理にて
認識するようにしているので、例えば原稿中に存在する
特定パターン部分に対して改竄処理がされてしまうと、
本来は検出すべき原稿であるにも関わらず、検出対象で
ないと誤認識してしまうおそれがある。これに対する対
策として、従来は、特定パターンの存在をできるだけわ
かりにくくしたり、或いは多少の改竄がなされたとして
も正確に判別できるアルゴリズムの開発が盛んに行われ
ている。
In the above-mentioned conventional apparatus, since the specific pattern existing in the original is exclusively recognized by the image processing, for example, the specific pattern portion existing in the original is tampered with. Once processed,
Although the original document should be detected, it may be erroneously recognized as not a detection target. As a countermeasure against this, conventionally, the development of an algorithm that makes it difficult to understand the existence of a specific pattern, or that can accurately determine the presence of some tampering has been actively carried out.

【0007】さらに、複写機などは本来は上記した複写
禁止処理や加工などすることなく原稿通りに複写される
ことが原則である。従って、いきおい特定パターンの抽
出・認識判定を行う際の一致度(判定基準のしきい値)
は、必然的に高くなってしまう。すると、例えば特定パ
ターンの周囲に線を書き加えるといった改造を行うだけ
で、特定パターンでないと判定されるおそれがあり、改
竄に弱くなるという欠点を有する。
Further, in principle, a copying machine or the like is supposed to make a copy as the original without the above-mentioned copy prohibition processing and processing. Therefore, the degree of coincidence (threshold of criterion) when extracting / recognizing the particular pattern
Is inevitably higher. Then, for example, it is possible to determine that the pattern is not the specific pattern only by performing a modification such as adding a line around the specific pattern, and there is a drawback in that it is vulnerable to tampering.

【0008】一方、この発明の発展の方向とは別に、原
稿を構成する媒体(通常は紙)内に予め金属繊維を織り
込んでおき、原稿画像データの読み込みと平行して金属
繊維の有無を判断し、金属繊維を検出した場合には、複
写等禁止物などの検出対象と判断するようにすることが
試みられている。
On the other hand, apart from the direction of development of the present invention, metal fibers are preliminarily woven into a medium (usually paper) forming an original, and the presence or absence of the metal fiber is judged in parallel with the reading of original image data. However, when the metal fiber is detected, it is attempted to judge that the object is a prohibited object such as copying.

【0009】その場合に、通常の発明の思考によれば、
磁力,電磁波を利用した専用の金属センサを用い、その
金属センサの出力に基づいて検出対象の原稿か否かを判
断することが考えられる。
In that case, according to the general idea of the invention,
It is conceivable to use a dedicated metal sensor that uses magnetic force and electromagnetic waves, and determine whether or not the document is a detection target based on the output of the metal sensor.

【0010】しかし、係る手法では、画像読取装置とは
別に金属センサが必要となり、装置が複雑化するばかり
でなく、金属検知の際に放射される磁力及びまたは電波
が人体,画質,周囲の無線放送・通信装置へ影響を与え
るおそれがあり、好ましくない。
However, such a method requires a metal sensor in addition to the image reading device, which not only complicates the device, but also causes the magnetic force and / or radio waves emitted at the time of metal detection to affect the human body, image quality, and surrounding radio waves. This is not preferable because it may affect broadcasting and communication devices.

【0011】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、特定繊維(金属繊維)を含んだ媒体を金属センサ等
を用いることなく、画像処理により検出することがで
き、認識システムが簡易で認識率が高く、人体,画質な
どへの影響のない画像処理方法及び装置並びにそれを用
いた複写機並びにプリンタ及びスキャナーを提供するこ
とにある。
The present invention has been made in view of the above background. An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a medium containing a specific fiber (metal fiber) without using a metal sensor or the like. To provide an image processing method and apparatus which can be detected by image processing, have a simple recognition system and a high recognition rate, and have no influence on the human body, image quality, and the like, and a copier, printer, and scanner using the same. is there.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る画像処理方法では、処理対象の原
稿から撮像して得られた画像データに対して所定の画像
処理を行い、前記原稿中に含まれる特定繊維(実施の形
態では金属繊維)に対応する画像情報を抽出し、その抽
出した画像情報に基づいて処理中の画像データが特定繊
維の含まれた特定の原稿に基づくものか否かを判定する
ようにした(請求項1)。
In order to achieve the above-mentioned object, in the image processing method according to the present invention, predetermined image processing is performed on image data obtained by picking up an image of a document to be processed, Image information corresponding to a specific fiber (metal fiber in the embodiment) included in the original is extracted, and image data being processed is based on the specific original including the specific fiber based on the extracted image information. Whether or not it is a thing is determined (Claim 1).

【0013】そして好ましくは、前記原稿に光を照射
し、前記特定繊維からの反射光に基づき形成される画像
が、所定幅の線になることを利用し、前記画像データ中
に存在する所定幅の線を抽出することにより前記画像情
報を抽出するようにすることである(請求項2)。
It is preferable that the original is irradiated with light and an image formed on the basis of the reflected light from the specific fiber has a line of a predetermined width, and the predetermined width existing in the image data is used. Is to extract the image information by extracting the line (Claim 2).

【0014】さらに好ましくは、前記特定繊維の含まれ
た特定の原稿か否かの判定が、画像データ中に存在する
線の長さ,存在密度,分布状態の少なくとも1つに基づ
いて行うようにすることである(請求項3)。
More preferably, the determination as to whether or not the document is a specific document containing the specific fiber is made based on at least one of the length, density and distribution of lines existing in the image data. (Claim 3).

【0015】また、前記特定繊維の画像処理に基づく判
定処理とともに、原稿中に存在する特定パターンの抽出
・判定処理を行い、それら両者の判定結果に基づいて最
終的な特定の原稿か否かの判定を行うようにするとなお
よい(請求項4)。
In addition to the determination processing based on the image processing of the specific fiber, the extraction / determination processing of the specific pattern existing in the original document is performed, and whether the final specific original document is determined based on the determination results of both of them. It is more preferable to make a judgment (claim 4).

【0016】また、本発明に係る画像処理装置では、処
理対象の原稿から撮像して得られた画像データに対して
所定の画像処理を行い処理中の画像データが、特定の原
稿に基づくものであるか否かを判断する画像処理装置に
おいて、前記原稿中に含まれる特定繊維に対応する画像
情報を、前記画像データから抽出する抽出手段と、前記
抽出手段から出力される線抽出画像に基づいて処理中の
画像データが特定繊維の含まれた特定の原稿に基づくか
否かを判定する判定手段とを備えて構成した(請求項
5)。
Further, in the image processing apparatus according to the present invention, predetermined image processing is performed on image data obtained by picking up an image of a document to be processed, and the image data being processed is based on a specific document. In an image processing device that determines whether or not there is image information corresponding to a specific fiber included in the document, based on an extraction unit that extracts from the image data and a line extraction image output from the extraction unit. And a determination unit that determines whether or not the image data being processed is based on a specific document containing a specific fiber (claim 5).

【0017】そして、前記抽出手段は、多値画像データ
を2値化して2値画像を得る2値化手段と、生成された
2値画像から所定幅の線画像データを抽出する線抽出手
段とから構成することができる(請求項6)。
The extracting means includes binarizing means for binarizing the multivalued image data to obtain a binary image, and line extracting means for extracting line image data of a predetermined width from the generated binary image. (Claim 6).

【0018】また、前記抽出手段は、2値画像中に存在
する所定幅の線を除去する線除去手段と、その線除去手
段により生成された除去後の2値画像と、前記線抽出手
段に与えられる前記処理前の2値画像との差をとり、所
定幅の線画像データを生成する処理手段とから構成する
ことができる(請求項7)。
The extracting means includes a line removing means for removing a line having a predetermined width existing in the binary image, a binary image after the removal generated by the line removing means, and the line extracting means. The present invention can be configured by a processing means for generating a line image data having a predetermined width by taking a difference from the given binary image before the processing (claim 7).

【0019】さらに、前記判定手段が、与えられた線
画像データ中に存在する線の長さが所定の長さであるか
否かを判断する。与えられた線画像データ中に存在す
る線の存在密度が一定の範囲内であるか否かを判断す
る。与えられた線画像データ中に存在する所定幅の存
在分布領域が、予め登録された基準存在分布領域と比較
し、一致の程度が高いか否かを判断する。という〜
の少なくとも1つを含むように構成することができる
(請求項8)。
Further, the judging means judges whether or not the length of the line existing in the given line image data is a predetermined length. It is determined whether the density of lines existing in the given line image data is within a certain range. The presence distribution area having a predetermined width existing in the given line image data is compared with the reference presence distribution area registered in advance, and it is determined whether or not the degree of coincidence is high. Say
It can be configured to include at least one of (Claim 8).

【0020】さらに好ましくは、処理対象の画像データ
中に存在する特定パターンを認識する認識手段をさらに
備え、前記認識手段の認識結果と、特定繊維に基づく認
識結果に基づいて所定の判断制御処理をする制御手段を
備えることである(請求項9)。
More preferably, a recognition means for recognizing a specific pattern existing in the image data to be processed is further provided, and predetermined judgment control processing is performed based on the recognition result of the recognition means and the recognition result based on the specific fiber. It is to provide a control means for controlling (claim 9).

【0021】上記した各構成によれば、特定繊維は、撮
像して得られる画像データ中に所定幅の線(実施の形態
では「細線」と称する)として存在する。従って、画像
データ中に存在する所定幅の線を抽出し、その抽出され
た線データが特定繊維に基づくものか否かを判断(それ
から得られる特徴データ(線の長さ,密度,分布等)に
基づいて行える。)することにより、画像処理により特
定繊維を含むものか否かを判定できる。このように、特
定繊維を画像処理により抽出することができるので、金
属センサ等を用いることが無く、人体や画質などに影響
を与えることなく正確な判断を行える。
According to each of the above-mentioned configurations, the specific fiber is present as a line of a predetermined width (referred to as "fine line" in the embodiment) in the image data obtained by imaging. Therefore, a line with a predetermined width existing in the image data is extracted, and it is determined whether or not the extracted line data is based on a specific fiber (feature data (line length, density, distribution, etc.) obtained from it. It is possible to determine whether or not the specific fiber is included by image processing. As described above, since the specific fiber can be extracted by image processing, a metal sensor or the like is not used, and accurate determination can be performed without affecting the human body or image quality.

【0022】さらに、本発明に係る複写機,スキャナ
ー,並びにプリンタでは、上記に示すいずれかの画像認
識装置を搭載するとともに、複写機が有する画像読取り
手段から出力される画像データを画像変換手段と並列に
前記画像認識装置に入力させるようにしたり、スキャナ
ーやプリンタが有する制御手段への入力・出力信号を画
像認識装置に並列に入力されるようにした(請求項10
〜12)。
Further, in the copying machine, scanner, and printer according to the present invention, any one of the above image recognition devices is mounted, and the image data output from the image reading means of the copying machine is used as the image converting means. The image recognition device may be input in parallel, or the input / output signals to the control means of the scanner or the printer may be input in parallel to the image recognition device.
~ 12).

【0023】そして、所定のスキャンで得られた画像デ
ータに基づいてその画像データが複写禁止物等の検出対
象物であるか否かを判定し、検出対象物と判定した時に
は前記処理手段に対し制御信号を送り、複写,画像読み
取り,出力(プリントアウト)の所定の処理をコントロ
ールするようにした。
Then, based on the image data obtained by the predetermined scan, it is determined whether or not the image data is a detection object such as a copy-prohibited object. A control signal was sent to control predetermined processing such as copying, image reading, and output (printout).

【0024】さらに、本発明の画像処理装置を実装した
複写機を用いて紙幣等を複写しようとしたり、スキャナ
ー,プリンターを用いて原稿の読み取り,プリントアウ
トをしようとした場合(請求項10〜12)、その処理
対象の原稿中に存在する特定パターンを検出すると、複
写停止命令等を発し、同一物の複写・読み取り・プリン
トアウトがされなくなる。
Further, when an attempt is made to copy a bill or the like using a copying machine equipped with the image processing apparatus of the present invention, or to read or print out an original using a scanner or printer (claims 10 to 12). ), When a specific pattern existing in the document to be processed is detected, a copy stop command or the like is issued, and the same item is not copied, read, or printed out.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】図1は、本発明に係る画像処理装
置を本発明に係る複写機に搭載した実施の形態の一例を
示しており、同図に示すように、通常、ディジタル複写
機は、画像読取り部1で原稿を読み取り、その読み取ら
れた画像データ(RGB信号)を画像形成部(プリン
タ)2に転送するようにしている。そして画像形成部2
にて、与えられたRGB信号からインクの色であるマゼ
ンタ,シアン,イエロー並びにブラックの各成分に分解
し、得られたYMC信号に基づいてレーザ光を感光ドラ
ムの所定位置に照射し、コピー用紙に対して複写処理を
行い、プリントアウトするようになっている。
1 shows an example of an embodiment in which an image processing apparatus according to the present invention is installed in a copying machine according to the present invention. As shown in FIG. The image reading unit 1 reads a document and transfers the read image data (RGB signals) to the image forming unit (printer) 2. The image forming unit 2
Then, the given RGB signal is decomposed into each component of magenta, cyan, yellow and black which are ink colors, and a laser beam is applied to a predetermined position of the photosensitive drum based on the obtained YMC signal. A copy process is performed on the printout and the printout is made.

【0026】そして、画像読取り部1からの画像データ
を、複写機本体の画像形成部2とともに、本発明に係る
画像処理装置を構成する認識部4に並列的に入力するよ
うにしている。この認識部4は、与えられた画像データ
の中に複写が禁止されている原稿を表わす金属繊維が含
まれているか否かを認識し、その認識結果を複写機制御
部3に与えるようにしている。
Then, the image data from the image reading section 1 is input in parallel with the image forming section 2 of the main body of the copying machine to the recognition section 4 constituting the image processing apparatus according to the present invention. The recognition unit 4 recognizes whether or not the given image data includes metal fibers representing a document whose copying is prohibited, and gives the recognition result to the copying machine control unit 3. There is.

【0027】複写機制御部3は、取得した認識結果に基
づいて、読み取られた原稿が複写禁止原稿であるなら
ば、画像形成部2に画像出力制御信号を出力し、正常な
画像が出力されないようにする。ここで、正常な画像が
出力されないようにする処理としては、プリントアウト
の中断のみならず、画質を劣化(黒く塗りつぶす、縮小
するなど)させる場合も含む。なお、この複写機制御部
3は、通常の複写処理を行う際の画像読取り部1,画像
形成部2の動作の制御等も行うようになっている。
Based on the obtained recognition result, the copying machine control section 3 outputs an image output control signal to the image forming section 2 if the read original is a copy-inhibited original, and a normal image is not output. To do so. Here, the processing for preventing the normal image from being output includes not only the interruption of the printout but also the case of degrading the image quality (painting black, reducing, etc.). The copying machine control unit 3 also controls the operations of the image reading unit 1 and the image forming unit 2 when a normal copying process is performed.

【0028】次に各部について詳述する。まず、画像読
取り部1は、図2に示すように、原稿台5に載せた原稿
6に、光源7から光を照射する。そして原稿6からの反
射光をミラー8で反射してレンズ9に導く。レンズ9は
画像をCCD10上に結象させ、CCD10は結象画像
を電気信号に変換し出力する。さらに、CCD10の電
気信号は微小信号であるため、CCD出力を増幅器11
で増幅したあとA/D変換器12に入力する。このよう
にして、R,G,B各信号に対するディジタル画像信号
が得られる。
Next, each part will be described in detail. First, as shown in FIG. 2, the image reading unit 1 irradiates a document 6 placed on a document table 5 with light from a light source 7. The reflected light from the original 6 is reflected by the mirror 8 and guided to the lens 9. The lens 9 forms an image on the CCD 10, and the CCD 10 converts the formed image into an electric signal and outputs it. Further, since the electric signal of the CCD 10 is a minute signal, the CCD output is amplified by the amplifier 11.
It is input to the A / D converter 12 after being amplified by. In this way, digital image signals for the R, G and B signals are obtained.

【0029】なお、光源とミラーは一つのユニットに組
み込まれ、原稿の上を一定の速度で、移動(走査)して
いく。この移動速度を変化させることにより、副走査方
向の解像度を変化させることができるようになってい
る。
The light source and the mirror are incorporated into one unit, and move (scan) on the document at a constant speed. The resolution in the sub-scanning direction can be changed by changing the moving speed.

【0030】認識部4は、図3に示すように、与えられ
たディジタル画像信号を2値化する2値化部15と、そ
の2値化部15から出力される2値画像を取得し、その
2値画像中に存在する金属繊維に対応する細線を抽出す
る細線抽出部17と、その細線抽出部17から出力され
る細線画像データとに基づいて処理中の原稿が検出対象
物か否かを判断する特徴判定部19とから構成されてい
る。
As shown in FIG. 3, the recognizing unit 4 obtains a binarizing unit 15 for binarizing a given digital image signal and a binary image output from the binarizing unit 15, Whether or not the original document being processed is a detection target based on the thin line extraction unit 17 that extracts the thin line corresponding to the metal fiber existing in the binary image and the thin line image data output from the thin line extraction unit 17 And a feature determination unit 19 for determining.

【0031】さらに詳述すると、2値化部15は、エッ
ジ強調処理部15aと、浮動2値化処理部15bを備え
ている。すなわち、紙内に織り込まれ(混入され)た金
属繊維は極めて細いため、エッジ強調処理で金属表面の
散乱光を強調して、細線が浮かび上がりやすいデータに
変換する。そして、具体的には、図4に示す微分フィル
タを用いることにより構成することができる。
More specifically, the binarization unit 15 includes an edge enhancement processing unit 15a and a floating binarization processing unit 15b. That is, since the metal fibers woven (mixed) into the paper are extremely thin, the scattered light on the metal surface is emphasized by the edge emphasizing process, and the data is converted into data in which thin lines are likely to emerge. Then, specifically, it can be configured by using the differential filter shown in FIG.

【0032】さらに、本例では、下地濃度の影響を除去
するために、下地濃度に応じて2値化しきい値を変化さ
せ、最適な状態(金属繊維に基づく細線画像と下地とを
分離する)で細線部分を2値データとして抽出できるよ
うにしている。具体的には、図5で示すように注目画素
(図中クロスハッチングで示す)の周囲の所定領域(本
例では、5×5の局所領域)内に存在する周辺画素(図
中ハッチングで示す)の各濃度(強度)を取得するとと
もに、その平均値(平均強度)を求め、その周辺画素の
平均強度に基づいて、しきい値を決定する。
Further, in this example, in order to remove the influence of the background density, the binarization threshold value is changed according to the background density, and the optimum state (separation between the fine line image based on the metal fiber and the background) is performed. The thin line portion can be extracted as binary data. Specifically, as shown in FIG. 5, peripheral pixels (indicated by hatching in the figure) existing in a predetermined area (5 × 5 local area in this example) around the pixel of interest (indicated by cross hatching in the figure). ), The average value (average intensity) is obtained, and the threshold value is determined based on the average intensity of the surrounding pixels.

【0033】[0033]

【数1】 そして、上記のように注目画素についてのしきい値が決
定されたなら、下記の判定式にしたがって、注目画素の
強度が、決定されたしきい値以下の場合に黒画素と判定
し、しきい値より大きい場合に白画素と判定し、係る判
定に基づいて2値画像を生成する。
(Equation 1) Then, if the threshold value for the pixel of interest is determined as described above, it is determined as a black pixel if the intensity of the pixel of interest is less than or equal to the determined threshold value according to the following determination formula, and the threshold value is determined. If it is larger than the value, it is determined to be a white pixel, and a binary image is generated based on the determination.

【0034】[0034]

【数2】 そして、生成された2値画像は、少なくとも金属繊維に
相当する部分は黒画素となり、細線画像を構成する。な
お、図4に示すフィルタ形状や図5に示す平均を求める
周辺画素のエリアは金属繊維の幅や画像読取り部の解像
度に基づいて適宜設定する。
(Equation 2) In the generated binary image, at least a portion corresponding to the metal fiber becomes a black pixel and forms a thin line image. The filter shape shown in FIG. 4 and the area of the peripheral pixel for obtaining the average shown in FIG. 5 are appropriately set based on the width of the metal fiber and the resolution of the image reading unit.

【0035】細線抽出部17は、2値化部15で生成し
た2値画像(金属繊維部分を含め全ての画像情報が含ま
れている)の中から金属繊維に基づく部分のみを抽出す
るもので、細線抽出の原理は、与えられた2値画像から
細線を除去した画像データを生成し、その画像データ
(細線除去後)を処理前の2値画像データとの差をと
り、細線画像データを生成するようにしている。
The thin line extracting unit 17 extracts only the portion based on the metal fibers from the binary image (including all the image information including the metal fiber portion) generated by the binarizing unit 15. The principle of thin line extraction is to generate image data with thin lines removed from a given binary image, and take the difference between the image data (after thin line removal) and the binary image data before processing to obtain thin line image data. I am trying to generate.

【0036】係る処理を行うため、図3に示すように、
細線除去部20と、減算処理部21とを備えている。そ
して、与えられた2値画像を細線除去部20と減算処理
部21に並列的に入力するようにし、細線除去部20の
出力を減算処理部21に入力するようにしている。
In order to perform such processing, as shown in FIG.
The thin line removing unit 20 and the subtraction processing unit 21 are provided. Then, the given binary image is input to the thin line removing unit 20 and the subtraction processing unit 21 in parallel, and the output of the thin line removing unit 20 is input to the subtraction processing unit 21.

【0037】さらに、細線除去部20は、直列接続され
た縮小処理部20aと拡大処理部20bとから構成され
ている。そして、縮小処理部20aは、対像画像(2値
画像)に対し、n1×n2画素のウインドウを走査さ
せ、ウインドウ内の黒画素数がi個以上なら、注目画素
(一般にウインドウの中心画素)を黒画素とし、i個未
満ならば白画素とする。すなわち、細線部分は、その周
囲の多くは白画素となっているので、i個を適宜に設定
することにより、注目画素が細線を構成している領域の
場合には、白画素になる。
Further, the thin line removing section 20 is composed of a reduction processing section 20a and an enlargement processing section 20b connected in series. Then, the reduction processing unit 20a scans a window of n1 × n2 pixels with respect to the contrast image (binary image), and if the number of black pixels in the window is i or more, the pixel of interest (generally the center pixel of the window). Is a black pixel, and if less than i, it is a white pixel. That is, since the thin line portion has many white pixels around the thin line portion, by appropriately setting i pixels, the target pixel becomes a white pixel when the region is a thin line.

【0038】逆に、拡大処理部20bは、縮小処理によ
って縮小された2値画像データに対してm1×m2画素
のウインドウを走査させ、ウインドウ内に存在する黒画
素数がj個以上なら注目画素(一般にウインドウの中心
画素)を黒画素とする。これにより、縮小処理によって
縮小された黒画素を元の大きさに戻す。但し、元の画像
における細線部分は、縮小処理によってすでに除去され
ているので、たとえ拡大処理によっても復帰することは
なく、これにより細線のみが除去された2値画像データ
が形成できる。
On the contrary, the enlargement processing unit 20b scans the window of m1 × m2 pixels for the binary image data reduced by the reduction processing, and if the number of black pixels existing in the window is j or more, the pixel of interest is selected. (Generally, the center pixel of the window) is a black pixel. As a result, the black pixels reduced by the reduction process are restored to the original size. However, since the thin line portion in the original image has already been removed by the reduction process, it does not return even by the enlargement process, and binary image data in which only the thin line is removed can be formed by this.

【0039】なお、ウインドウの形状大きさ、2値化の
しきい値となるi,jは、除去したい細線の幅によって
適宜設定する。また、縮小処理の際に用いるウインドウ
の大きさと、拡大処理の際に用いるウインドウの大きさ
は、同じにしても良く或いは異ならせてもよい。また、
n1とn2は等しくても良く(ウインドウ形状は正方
形)或いは異ならせても良い(ウインドウ形状は長方
形)。同様に、m1とm2についても、両者が等しくて
も良く(ウインドウ形状は正方形)或いは異ならせても
良い(ウインドウ形状は長方形)。
The shape size of the window, i and j, which are threshold values for binarization, are set appropriately according to the width of the thin line to be removed. Further, the size of the window used in the reduction process and the size of the window used in the enlargement process may be the same or different. Also,
n1 and n2 may be equal (window shape is square) or may be different (window shape is rectangular). Similarly, m1 and m2 may be the same (window shape is square) or different (window shape is rectangular).

【0040】そして、一例を示すと、64μmの線幅の
細線を消す場合は、400DPIで1画素の線幅を消去
する必要がある。したがって、図6に示すように、1マ
スが400DPIの1画素に対応しているとし、縮小処
理に用いるウインドウの寸法形状(n1×n2画素)を
3×3画素とし、黒画素にするしきい値iを7個以上と
すると、線幅2画素以下の細線は除去される。つまり、
線幅が2画素の場合には、係る線幅の線がウインドウを
横切っているとすると、ウインドウを構成する9個の画
素のうち、6個の画素が黒画素になるので、7未満とな
り消失(白画素)になる。したがって、図6(A)のよ
うな画像データの場合には、縮小処理により同図(B)
のように修正される。
As an example, when erasing a thin line having a line width of 64 μm, it is necessary to erase the line width of one pixel at 400 DPI. Therefore, as shown in FIG. 6, assuming that one square corresponds to one pixel of 400 DPI, the size and shape (n1 × n2 pixels) of the window used for the reduction processing is 3 × 3 pixels, and the threshold is set to a black pixel. If the value i is 7 or more, fine lines with a line width of 2 pixels or less are removed. That is,
In the case where the line width is 2 pixels, assuming that a line having such a line width crosses the window, 6 out of 9 pixels forming the window become black pixels, which is less than 7 and disappears. (White pixels). Therefore, in the case of the image data as shown in FIG.
Will be modified as follows.

【0041】そして、拡大処理を行う際に使用するウイ
ンドウの寸法形状(m1×m2画素)を3×3画素と
し、このウインドウ内に黒画素が1個以上あれば、注目
画素を黒(j=1)にすることにより、拡大処理は実現
できる。すなわち、同図(B)の画像データに対して上
記した原理にしたがって拡大処理すると、同図(C)に
示すような2値画像が得られ、同図(A)に示す細線部
分が除去さているのがわかる。このようにして細線除去
部20では、ある一定以下の線幅の細線は除去される。
Then, the size and shape (m1 × m2 pixels) of the window used when performing the enlargement process is set to 3 × 3 pixels, and if there is one or more black pixels in this window, the pixel of interest is black (j = By adopting 1), enlargement processing can be realized. That is, when the image data of FIG. 7B is enlarged according to the above-described principle, a binary image as shown in FIG. 7C is obtained, and the thin line portion shown in FIG. I can see that In this way, the thin line removing unit 20 removes thin lines having a line width of a certain value or less.

【0042】なお、細線の幅であるが、金属繊維の表面
で光が散乱するため、CCDで読み取った線幅は、金属
繊維の実寸より大きくなる(図7参照)。従って、この
光の散乱を考慮して除去する線幅を決定する必要があ
る。図6の例では、64μmの線幅を除去したが、これ
はCCDで読み取った画像データの値である。金属繊維
は64μmの直径ではなく、その10分の1の数μm程
度直径でも金属表面の光の散乱により太い線幅となって
現れる。よって、紙内に混入させた金属繊維の径が太い
場合には、例えば縮小処理する際のウインドウの寸法を
大きくするとともに、しきい値iも大きくすることによ
り対応することになる。
Although it is the width of the fine line, since the light is scattered on the surface of the metal fiber, the line width read by the CCD is larger than the actual size of the metal fiber (see FIG. 7). Therefore, it is necessary to determine the line width to be removed in consideration of this light scattering. In the example of FIG. 6, the line width of 64 μm is removed, but this is the value of the image data read by the CCD. The metal fiber does not have a diameter of 64 μm, but even a diameter of a few tenths of a few μm appears as a thick line width due to light scattering on the metal surface. Therefore, when the diameter of the metal fibers mixed in the paper is large, this can be dealt with by, for example, increasing the size of the window during the reduction process and increasing the threshold value i.

【0043】減算処理部21は、図8に示すようにバッ
ファ機能(原画像用バッファ21a,細線除去画像バッ
ファ21b)を備え、細線除去処理前の2値画像データ
(原画像)をバッファ21a内に格納しておき、細線除
去部20より与えられる細線除去画像をその原画像から
処理部21cにて減算する。これにより、図8に示すよ
うに、原画像中から細線部分のみが残り、細線抽出画像
が生成される。
As shown in FIG. 8, the subtraction processing unit 21 has a buffer function (original image buffer 21a, thin line removed image buffer 21b) and stores binary image data (original image) before thin line removal processing in the buffer 21a. The thin line removed image provided by the thin line removing unit 20 is subtracted from the original image by the processing unit 21c. As a result, as shown in FIG. 8, only the thin line portion remains in the original image, and the thin line extracted image is generated.

【0044】なお、細線除去画像用のバッファ21bを
設けることなく、細線除去部20より転送されて来たデ
ータと原画像データをリアルタイムで減算処理しても良
い。また、減算処理ではなく、排他的論理和処理を行っ
てもよい。すなわち、ここでいう減算処理としては、両
者の差をとり、最終的に細線部分を残す処理のことを意
味する。
The data transferred from the thin line removing unit 20 and the original image data may be subtracted in real time without providing the thin line removed image buffer 21b. Further, the exclusive OR process may be performed instead of the subtraction process. That is, the subtraction process here means a process of taking the difference between the two and finally leaving the thin line portion.

【0045】上記のようにして生成された細線画像デー
タは、特徴判定部19に送られ、ここにおいて細線の長
さ,密度,分布形状等の特徴量からその細線画像が複写
が禁止されている原稿に含まれている金属繊維であるか
否かを判定する。上記3つの特徴量に基づく具体的な判
定処理の一例を示すと、以下のようにすることができ
る。
The fine line image data generated as described above is sent to the feature determining section 19, where copying of the fine line image is prohibited based on the feature amount such as the length, density and distribution shape of the fine line. It is determined whether the metal fibers are included in the original. The following is an example of a specific determination process based on the above three feature amounts.

【0046】*細線の長さに基づく判定 図9で示すように適宜大きさのウインドウを設定(走査
しながらその都度判定を行う)、そのウインドウ端部か
ら、黒画素までの画素数をカウントし、N行とN+1行
の画素数の差+1を1行目からM行目まで加算する。こ
の加算値を細線の長さとしてとらえ、この長さが規定値
±許容差の範囲に入っているかを判断し、細線画像が規
定の金属繊維であるか否かを判定する。
* Judgment based on the length of thin line As shown in FIG. 9, a window having an appropriate size is set (a judgment is made each time while scanning), and the number of pixels from the edge of the window to the black pixel is counted. , The difference in the number of pixels between the Nth row and the N + 1th row + 1 is added from the first row to the Mth row. By taking this added value as the length of the thin line, it is judged whether this length is within the range of the specified value ± tolerance, and it is judged whether or not the thin line image is the specified metal fiber.

【0047】一例を示すと、例えば、繊維の長さが8±
1mmであれは、特殊原稿であるとする。よって、図9
のウインドウの1画素が1mmとすれば、下記表に示す
演算処理にしたがって、画像中の細線の長さは9mmと
なり、特殊原稿に含まれる金属繊維に対応する細線と判
定できる。
As an example, for example, the fiber length is 8 ±
A document with a size of 1 mm is a special document. Therefore, FIG.
If one pixel in the window is 1 mm, the length of the fine line in the image becomes 9 mm according to the arithmetic processing shown in the table below, and it can be determined that the fine line corresponds to the metal fiber included in the special document.

【0048】[0048]

【表1】 *細線密度に基づく判定 金属繊維が数本入る大きさのウインドウを走査し、逐次
そのウインドウ内に含まれる黒画素数をカウントするこ
とにより、細線密度を簡易的に求める。そして求めた密
度が規定値+許容差の範囲に入っているかを判断し、細
線画像が規定の金属繊維であるか否かを判定する。
[Table 1] * Judgment based on fine line density The fine line density is easily obtained by scanning a window with a size that contains several metal fibers and sequentially counting the number of black pixels contained in the window. Then, it is determined whether the obtained density is within the range of the specified value + tolerance, and it is determined whether the thin line image is the specified metal fiber.

【0049】一例を示すと、例えば、14mm角のウイ
ンドウエリアに平均8mmの長さの繊維が3〜5本あれ
ば特殊原稿であるとする。そして図10の例では1画素
を1mmとする。すると、1本の金属繊維で8画素の黒
画素が存在するので、14mm角のエリアに存在する黒
画素の画素数(図示の例では25画素)を平均長さに相
当する8画素で割ると、そのエリア中に含まれる金属繊
維に対応する細線の本数(約3本)を簡易的に求めるこ
とができ、図示の例では、特殊原稿であると判断でき
る。
As an example, if a window area of 14 mm square has 3 to 5 fibers with an average length of 8 mm, it is assumed that the document is a special document. Then, in the example of FIG. 10, one pixel is 1 mm. Then, since there are 8 black pixels in one metal fiber, the number of black pixels (25 pixels in the illustrated example) existing in a 14 mm square area is divided by 8 pixels corresponding to the average length. The number of thin wires (about three) corresponding to the metal fibers contained in the area can be easily obtained, and in the illustrated example, it can be determined that the document is a special document.

【0050】なお、厳密にいうと、例えば短い金属繊維
が多数存在した場合等でもエリア内に含まれる黒画素の
画素数は多くなり、結果として特殊原稿の範囲になるこ
ともあり得る。従って、より正確な判断を行うために
は、例えば上記した細線長さに基づく判定処理と組み合
わせることができる。
Strictly speaking, the number of black pixels included in the area is large even if a large number of short metal fibers are present, and as a result, the range of a special manuscript may be reached. Therefore, in order to make a more accurate judgment, it can be combined with the above-described judgment processing based on the thin line length.

【0051】すなわち、まず細線長さの判定処理を行
い、所定の長さでない(短かすぎる/長すぎる)と認定
された黒画素部分を除去する(白画素にする)。これに
より、その処理をした後の画像データ中には、目的とす
る金属繊維を構成する画素のみが黒画素として残る。従
って、上記のように黒画素数をカウントすることによ
り、密度を求めることができる。
That is, first, a thin line length determination process is performed, and a black pixel portion determined to be not a predetermined length (too short / too long) is removed (white pixel is made). As a result, only the pixels forming the target metal fiber remain as black pixels in the image data after the processing. Therefore, the density can be obtained by counting the number of black pixels as described above.

【0052】また、これとは別に、細線の長さによる判
定を行い、所望の金属繊維を構成する黒画素にラべリン
グ処理を行い、上記密度による判定の際のウインドウを
設定し、そのウインドウ内に存在するラベルの数をカウ
ントすることによっても密度を求めることができる。
Separately from this, a determination is made based on the length of the thin line, a labeling process is performed on the black pixels forming a desired metal fiber, a window for the determination based on the density is set, and the window is set. Density can also be determined by counting the number of labels present within.

【0053】*細線の分布形状に基づく判定 用紙の中に含まれる金属繊維は、用紙の中に均一に含ま
れているが、細線除去後の画像データの中に現れるのは
印刷が施されず、用紙の地の部分が露出している部分
や、薄い濃度の印刷で金属繊維が透けてみえている箇所
に限られる。したがって、細線の存在している部分(細
線の分布形状)を抽出し、その分布形状と予め登録して
おいた分布形状との適合度(一致・類似度)を求めるこ
とにより、読み取られた原稿が複写を禁止された原稿で
あるかを判断する。
* Judgment based on distribution shape of fine lines Although the metal fibers contained in the paper are uniformly contained in the paper, the fact that they appear in the image data after the thin lines are removed is not printed. , It is limited to the part where the background part of the paper is exposed and the part where the metal fiber can be seen through by the printing of the light density. Therefore, by extracting the portion where the thin line exists (distribution shape of the thin line) and determining the conformity (coincidence / similarity) between the distribution shape and the distribution shape registered in advance, the read original Determines whether the document is a copy prohibited document.

【0054】一例を示すと、例えば原稿(原画)が図1
1(A)に示すようになっているとすると、細線抽出処
理をすることにより、同図(B)に示すような細線抽出
画像が得られる。この細線抽出画像に対し、k×k画素
の範囲に細線が含まれるかどうかを判定し、含まれる場
合にはその注目画素を細線ありとする。これにより、画
像細線の分布(あり/なし)を求め、その結果をプロッ
トすることにより同図(C)に示すような細線分布形状
を得ることができる。そして、予め画像処理装置(認識
部)に登録した分布形状(同図(D)参照)とパターン
マッチングすることにより読み取った原稿が、複写が禁
止されているものか否かを判定する。
As an example, for example, a manuscript (original image) is shown in FIG.
As shown in FIG. 1 (A), by performing the thin line extraction processing, a thin line extracted image as shown in FIG. It is determined whether or not a thin line is included in the range of k × k pixels in the thin line extracted image, and if it is included, the pixel of interest is determined to be a thin line. Thus, the distribution (presence / absence) of the image fine line is obtained, and the result is plotted to obtain the fine line distribution shape as shown in FIG. Then, it is determined whether or not the read document is a copy-prohibited document by pattern matching with the distribution shape (see FIG. 7D) registered in advance in the image processing apparatus (recognition unit).

【0055】なお、実際の判定処理にあっては、上記し
た各判定処理手法を適宜選択して単独で処理しても良
く、或いは適宜選択した判定手法を組み合わせ総合的に
判断するようにしても良い。さらには、上記以外の手法
を用いて判断するようにしてもよい。
In the actual judgment processing, each judgment processing method described above may be appropriately selected and processed independently, or the judgment methods selected appropriately may be combined to make a comprehensive judgment. good. Further, the determination may be made using a method other than the above.

【0056】図12は、本発明の別の実施の形態を示し
ている。上記した実施の形態では、金属繊維だけに着目
して認識する画像処理装置を説明したが、本例では、原
稿に印刷された図柄を認識する従来の特定パターンに基
づく認識部と組合わせて構成している。
FIG. 12 shows another embodiment of the present invention. In the above-described embodiment, the image processing apparatus that recognizes only the metal fibers is described. However, in this example, it is configured by combining with a conventional specific pattern-based recognition unit that recognizes a pattern printed on a document. doing.

【0057】すなわち、画像読取り部1から出力される
画像信号を、画像形成部2並びに金属繊維用の認識部4
に加え、図柄用の認識部29にも並列的に与えるように
している。なお、図柄用の認識部29における認識アル
ゴリズムは公知の各種のものなどを用いることができる
ので、その詳細な説明を省略する。そして、各認識部
4,29でそれぞれ所定の認識処理を行い、その判定結
果を複写機制御部3に与える。
That is, the image signal output from the image reading unit 1 is transferred to the image forming unit 2 and the recognition unit 4 for metal fibers.
In addition to this, the recognition unit 29 for symbols is provided in parallel. Since various known algorithms can be used as the recognition algorithm in the pattern recognition unit 29, detailed description thereof will be omitted. Then, the respective recognition units 4 and 29 perform a predetermined recognition process, and the judgment result is given to the copying machine control unit 3.

【0058】そして、複写機制御部3では、与えられた
認識結果に基づいて複写禁止原稿であるか否かを判断
し、複写禁止物と判断した場合には、所定の制御命令を
出力するようにしている。ここで具体的な判断手法とし
ては、例えば以下の3つをあげることができるが、これ
に限られるものでもなく、それぞれの判定結果に重み付
けを行ない、それらを総合的に判断するようにしてもよ
く、種々の判断手法を行うことができる。
Then, the copying machine control section 3 judges whether or not it is a copy prohibited document based on the given recognition result, and if it is judged as a copy prohibited document, it outputs a predetermined control command. I have to. Here, as concrete determination methods, the following three methods can be cited, but the method is not limited to these, and each determination result may be weighted to make a comprehensive determination. Well, various judgment methods can be performed.

【0059】判断手法1 金属繊維認識部4または図柄認識部29のどちらかの認
識結果が、複写禁止原稿であると判断した場合に複写禁
止原稿と判断し、複写機制御部3は、複写を停止させた
り出力画像を劣化させる。
Judgment Method 1 When the recognition result of either the metal fiber recognition unit 4 or the pattern recognition unit 29 is a copy-prohibited document, it is judged as a copy-prohibited document, and the copying machine control unit 3 makes a copy. Stop or deteriorate the output image.

【0060】判断手法2 金属繊維認識部4と図柄認識部29の両方の認識結果
が、複写禁止原稿であると判断した場合に複写禁止原稿
と判断し、複写機制御部3は、複写を停止させたり出力
画像を劣化させる。この場合、誤認識の確率を低減でき
る。
Judgment method 2 When the recognition results of both the metal fiber recognition unit 4 and the pattern recognition unit 29 determine that the copy prohibition manuscript, it is judged that the copy prohibition manuscript, and the copying machine control unit 3 stops copying. Or deteriorate the output image. In this case, the probability of erroneous recognition can be reduced.

【0061】判断手法3 図柄認識部29の認識結果である適合度が高ければ、複
写機制御部3は画像読取り部1に対し解像度制御信号を
送り、解像度を高める。解像度を高めることにより、金
属認識部4では微細な金属繊維をよりクリアに読み取る
ことができ、精度の高い金属繊維認識が可能となる。
Judgment Method 3 If the degree of conformity, which is the recognition result of the pattern recognition section 29, is high, the copying machine control section 3 sends a resolution control signal to the image reading section 1 to increase the resolution. By increasing the resolution, fine metal fibers can be read more clearly by the metal recognition unit 4, and highly accurate metal fiber recognition becomes possible.

【0062】通常、カラー複写機は4回の読み取りで、
複写を完了するため、1回目の読み取りで、図柄認識部
の適合度が高ければ、1回目と2回目の読み取りの間
に、金属繊維認識専用に光解像度の読み取りを実施する
ことは可能である。そして、解像度の切り替えは、図2
で原稿を走査するピッチ(副走査方向)を変更すること
により容易に実現できる。
Normally, a color copying machine reads four times,
In order to complete copying, if the degree of conformity of the pattern recognition unit is high in the first reading, it is possible to perform the optical resolution reading exclusively for the metal fiber recognition between the first and second readings. . Then, the resolution switching is performed as shown in FIG.
This can be easily realized by changing the scanning pitch (sub-scanning direction) of the document.

【0063】なお、上記した各実施例ではいずれも複写
機に適用するものについて説明したが、本発明はこれに
限ることはなく、例えばカラースキャナー,カラープリ
ンター,FAX,通信伝送装置その他の種々の装置に適
用できるのはもちろんである。
Although each of the above-described embodiments has been described as being applied to a copying machine, the present invention is not limited to this, and for example, a color scanner, a color printer, a FAX, a communication transmission device, and various other types. Of course, it can be applied to the device.

【0064】その一例を示すと、スキャナーとしては、
図13に示すような構成を採ることができる。すなわ
ち、スキャナーは、大別すると入力部30と制御部31
と出力部32とにより構成されている。そして入力部3
0では、原稿を光源からの光で走査し、そこから得られ
る反射(透過光)をCCD,フォトマル,フォトダイオ
ード等の光電変換素子にて検出し、電気信号に変換して
制御部31に送るようになっている。そして制御部31
では、入力部からの電気信号を増減し、所定の階調補
正,輪郭強調などの画像処理を行い、その補正後の信号
を出力部32へ送るようになっている。
As an example, as a scanner,
A configuration as shown in FIG. 13 can be adopted. That is, the scanner is roughly classified into an input unit 30 and a control unit 31.
And an output unit 32. And input section 3
At 0, the original is scanned with light from a light source, and the reflected light (transmitted light) obtained from the original is detected by a photoelectric conversion element such as a CCD, a photomultiplier, or a photodiode, converted into an electric signal, and sent to the control unit 31. I am supposed to send it. And the control unit 31
In the above, the electric signal from the input unit is increased or decreased, predetermined gradation correction, contour enhancement, and other image processing are performed, and the corrected signal is sent to the output unit 32.

【0065】さらに、出力部32では、制御部31から
与えられた信号を基に、必要に応じてデータ変換をして
所定の出力装置へ出力するようになっている。すなわ
ち、スキャナーとプリンターとが分離されている(純粋
な読取りのみ行う)場合には、別途形成されたプリンタ
ー等へ情報を送るため、一時的に読み取った画像データ
を記憶装置(出力装置)に格納する必要があるので、係
る書き込み処理に必要な所定の処理を行うことになる。
Further, the output unit 32 is adapted to perform data conversion on the basis of the signal given from the control unit 31 and output it to a predetermined output device. In other words, when the scanner and printer are separated (only for pure reading), the image data read temporarily is stored in the storage device (output device) to send information to a separately formed printer. Therefore, a predetermined process necessary for the writing process is performed.

【0066】また、出力装置がプリンター等(一体の装
置内に配置されている)の場合には、所定の電気−光変
換を行い、紙媒体(感光材料)上に書き込むための所定
の信号変換処理を行う。なお、各部の具体的な構成は、
従来の公知の一般のものを用いることができるので、そ
の詳細な説明を省略する。
When the output device is a printer or the like (which is arranged in an integrated device), a predetermined electric-optical conversion is performed and a predetermined signal conversion for writing on a paper medium (photosensitive material). Perform processing. The specific configuration of each part is
Since a known general one can be used, detailed description thereof will be omitted.

【0067】ここで本発明では、画像処理装置33を設
け、上記入力部30から得られた画像データに関する信
号を制御部31とともに画像処理装置33にも入力する
ようにする。この画像処理装置33は、上記した各実施
の形態で示した金属繊維を画像処理により検出する機能
を備えたものであれば何でもよい。
Here, in the present invention, the image processing device 33 is provided, and the signal relating to the image data obtained from the input unit 30 is input to the image processing device 33 together with the control unit 31. The image processing device 33 may be any device as long as it has a function of detecting the metal fiber shown in each of the above-described embodiments by image processing.

【0068】そして、画像処理装置33では、与えられ
た画像データに基づいて所定の処理を行い適合度等を求
め、制御部31に対して判定結果(出力禁止信号)を送
るようになる。そして、これにより制御部31ではその
判定結果に基づいて出力部32の信号出力を停止する。
Then, the image processing apparatus 33 carries out a predetermined process based on the given image data to obtain the degree of conformity and the like, and sends the determination result (output prohibition signal) to the control unit 31. As a result, the control unit 31 stops the signal output of the output unit 32 based on the determination result.

【0069】図14は、本発明に係るプリンターの実施
の形態の一例を示している。すなわち、スキャナーから
直接或いは記憶装置などの媒体を介して画像データ(電
気信号)が入力部34へ与えられる。すると、制御部3
5で所定の画像変換処理(自己の出力機構に応じたデー
タに変換する)を行った後、出力部36にて所定の電気
−光変換処理を行い、感光材料上に与えられた画像デー
タを再現するようになっている。
FIG. 14 shows an example of the embodiment of the printer according to the present invention. That is, image data (electrical signal) is given to the input unit 34 directly from the scanner or via a medium such as a storage device. Then, the control unit 3
After performing a predetermined image conversion process (converting into data according to its own output mechanism) in 5, a predetermined electro-optical conversion process is performed in the output unit 36 to convert the image data provided on the photosensitive material. It is supposed to be reproduced.

【0070】ところで、上記したようにスキャナー側に
金属繊維の検出処理に伴う作業停止手段を有する画像処
理装置33を備えていないような場合には、原稿が読取
り禁止画像であっても画像データを読み込んでしまう。
By the way, in the case where the scanner is not provided with the image processing device 33 having the work stopping means for the detection processing of the metal fibers as described above, the image data is not read even if the original is a read prohibited image. Will read.

【0071】そこで、制御部35の出力信号を画像処理
装置37(上記画像処理装置33と等価)に与え、そこ
において所定の画像処理を行い少なくとも金属繊維に基
づく画像情報に基づいて複写等禁止物か否かの判定を行
う。そして、画像処理装置37が禁止物と判定したなら
ば、制御部35に禁止信号を出力する。そして、制御部
35から出力部36へのデータ出力を停止する。
Therefore, the output signal of the control unit 35 is given to the image processing device 37 (equivalent to the above-mentioned image processing device 33), and predetermined image processing is carried out there, and at least copy prohibited objects based on image information based on metal fibers. It is determined whether or not. Then, if the image processing device 37 determines that the object is prohibited, it outputs a prohibition signal to the control unit 35. Then, the data output from the control unit 35 to the output unit 36 is stopped.

【0072】[0072]

【発明の効果】以上のように、本発明に係る画像処理方
法及び装置では、特定繊維(金属繊維)を撮像して得ら
れる画像データが、所定幅の線になることに着目し、画
像処理により特定繊維を含んだ媒体か否かの認識を行え
る。従って、金属センサ等を用いることなく、画像処理
により検出することができ、認識システムが簡易で認識
率が高く、人体,画質などへの影響がなくなる。
As described above, in the image processing method and apparatus according to the present invention, attention is paid to the fact that the image data obtained by picking up an image of a specific fiber (metal fiber) becomes a line with a predetermined width. This makes it possible to recognize whether or not the medium includes the specific fiber. Therefore, it can be detected by image processing without using a metal sensor or the like, the recognition system is simple and the recognition rate is high, and the human body and the image quality are not affected.

【0073】また、請求項4,9のように構成すると、
従来から一般に行われている特定パターンを認識するこ
とによる複写等禁止物の検出処理(実施の形態では、図
柄用認識部)と併用することにより、より高精度な認識
処理を行うことができる。
Further, when configured as in Claims 4 and 9,
It is possible to perform more highly accurate recognition processing by using the detection processing of prohibited objects such as copying by recognizing a specific pattern that has been generally performed conventionally (in the embodiment, the symbol recognition unit).

【0074】そして、係る画像処理装置を複写機,スキ
ャナー,プリンターに実装することにより、紙幣,有価
証券等の複写等禁止物に対し、確実にその複写物の出力
を禁止(複写自体を行わない,原稿(複写禁止物)と異
なる画像を複写・出力する等)し、また、係る原稿の読
み取りや印刷を停止することができる。
By mounting the image processing apparatus in a copying machine, a scanner, or a printer, the output of the copy is surely prohibited for the copy prohibited articles such as bills and securities. , It is possible to copy / output an image different from an original (copy prohibited article), and to stop reading or printing of the original.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る複写機の好適な実施の形態の一例
の全体構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an example of a preferred embodiment of a copying machine according to the present invention.

【図2】その画像読取り部の具体的な構成を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration of the image reading unit.

【図3】それに用いる画像認識装置の内部構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of an image recognition device used for it.

【図4】エッジ強調処理部で用いられる微分フィルタの
一例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a differential filter used in an edge enhancement processing unit.

【図5】浮動2値化処理部の機能を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a function of a floating binarization processing unit.

【図6】細線除去部の機能を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a function of a thin line removing unit.

【図7】金属繊維に基づく細線画像の線幅の説明をする
図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a line width of a fine line image based on metal fibers.

【図8】減算処理部の機能を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a function of a subtraction processing unit.

【図9】判定部の機能を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a function of a determination unit.

【図10】判定部の機能を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a function of a determination unit.

【図11】判定部の機能を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a function of a determination unit.

【図12】本発明に係る複写機の他の実施の形態を示す
図である。
FIG. 12 is a diagram showing another embodiment of a copying machine according to the present invention.

【図13】本発明に係るスキャナーの一例を示す図であ
る。
FIG. 13 is a diagram showing an example of a scanner according to the present invention.

【図14】本発明に係るプリンターの一例を示す図であ
る。
FIG. 14 is a diagram showing an example of a printer according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像読取り部 2 画像形成部 3 複写機制御部 4 認識部 15 2値化部 17 細線抽出部 19 特徴判定部 20 細線除去部 21 減算処理部 29 図柄認識部 30 入力部 31 制御部 32 出力部 33 画像処理装置 35 制御部 36 出力部 37 画像処理装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 image reading section 2 image forming section 3 copier control section 4 recognition section 15 binarization section 17 thin line extraction section 19 feature determination section 20 thin line removal section 21 subtraction processing section 29 pattern recognition section 30 input section 31 control section 32 output section 33 image processing device 35 control unit 36 output unit 37 image processing device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 仁 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 赤木 政弘 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 加賀谷 知治 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Hitoshi Nakamura, 10 Hanazono Dodocho, Ukyo-ku, Kyoto City, Kyoto Prefecture Omron Corporation (72) Inventor Masahiro Akagi 10 Hanazono-Tudocho, Ukyo-ku, Kyoto Prefecture Co., Ltd. (72) Inventor Tomoji Kagaya 10 Odoron-cho, Hanazono-cho, Ukyo-ku, Kyoto City, Kyoto Prefecture Omron Co., Ltd.

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 処理対象の原稿から撮像して得られた画
像データに対して所定の画像処理を行い、 前記原稿中に含まれる特定繊維に対応する画像情報を抽
出し、 その抽出した画像情報に基づいて処理中の画像データが
特定繊維の含まれた特定の原稿に基づくものか否かを判
定するようにした画像処理方法。
1. A predetermined image process is performed on image data obtained by picking up an image of a document to be processed, image information corresponding to a specific fiber contained in the document is extracted, and the extracted image information is extracted. An image processing method for determining whether or not the image data being processed is based on a specific original document containing a specific fiber.
【請求項2】 前記原稿に光を照射し、前記特定繊維か
らの反射光に基づき形成される画像が、所定幅の線にな
ることを利用し、前記画像データ中に存在する所定幅の
線を抽出することにより前記画像情報を抽出するように
した請求項1に記載の画像処理方法。
2. A line of a predetermined width existing in the image data is utilized by utilizing that an image formed by irradiating the original with light and reflected light from the specific fiber has a line of a predetermined width. The image processing method according to claim 1, wherein the image information is extracted by extracting the image information.
【請求項3】 前記特定繊維の含まれた特定の原稿か否
かの判定が、 画像データ中に存在する線の長さ,存在密度,分布状態
の少なくとも1つに基づいて行うようにした請求項2に
記載の画像処理方法。
3. The determination as to whether or not the document is a specific document containing the specific fiber is made based on at least one of the length of lines, density of existence, and distribution state in image data. Item 2. The image processing method according to Item 2.
【請求項4】 前記特定繊維の画像処理に基づく判定処
理とともに、 原稿中に存在する特定パターンの抽出・判定処理を行
い、 それら両者の判定結果に基づいて最終的な特定の原稿か
否かの判定を行うようにした請求項1〜3のいずれか1
項に記載の画像処理方法。
4. The determination processing based on the image processing of the specific fiber, and the extraction / determination processing of the specific pattern existing in the document are performed, and whether the final specific document is determined based on the determination results of both of them. Any one of claims 1 to 3 in which the determination is made.
The image processing method described in the item.
【請求項5】 処理対象の原稿から撮像して得られた画
像データに対して所定の画像処理を行い処理中の画像デ
ータが、特定の原稿に基づくものであるか否かを判断す
る画像処理装置において、 前記原稿中に含まれる特定繊維に対応する画像情報を、
前記画像データから抽出する抽出手段と、 前記抽出手段から出力される線抽出画像に基づいて処理
中の画像データが特定繊維の含まれた特定の原稿に基づ
くか否かを判定する判定手段とを備えた画像処理装置。
5. Image processing for performing predetermined image processing on image data obtained by picking up an image of a document to be processed and determining whether or not the image data being processed is based on a specific document. In the apparatus, the image information corresponding to the specific fiber contained in the original document,
An extracting means for extracting from the image data, and a determining means for determining whether or not the image data being processed is based on a specific document containing specific fibers based on the line extraction image output from the extracting means. Image processing device equipped.
【請求項6】 前記抽出手段が、多値画像データを2値
化して2値画像を得る2値化手段と、 生成された2値画像から所定幅の線画像データを抽出す
る線抽出手段とを備えたものである請求項5に記載の画
像処理装置。
6. The binarizing unit for binarizing multivalued image data to obtain a binary image, and the line extracting unit for extracting line image data of a predetermined width from the generated binary image. The image processing apparatus according to claim 5, further comprising:
【請求項7】 前記抽出手段が、2値画像中に存在する
所定幅の線を除去する線除去手段と、 その線除去手段により生成された除去後の2値画像と、
前記線抽出手段に与えられる前記処理前の2値画像との
差をとり、所定幅の線画像データを生成する処理手段と
を備えたものである請求項6に記載の画像処理装置。
7. A line removing unit for removing a line having a predetermined width existing in the binary image by the extracting unit, and a binary image after removal generated by the line removing unit,
7. The image processing apparatus according to claim 6, further comprising a processing unit that generates a line image data having a predetermined width by calculating a difference from the unprocessed binary image given to the line extraction unit.
【請求項8】 前記判定手段が、下記の〜の判定機
能のうちの少なくとも1つを備えたものである請求項5
〜7のいずれか1項に記載の画像処理装置。 与えられた線画像データ中に存在する線の長さが所定
の長さであるか否かを判断する。 与えられた線画像データ中に存在する線の存在密度が
一定の範囲内であるか否かを判断する。 与えられた線画像データ中に存在する所定幅の存在分
布領域が、予め登録された基準存在分布領域と比較し、
一致の程度が高いか否かを判断する。
8. The determination means includes at least one of the following determination functions (1) to (5).
The image processing device according to claim 1. It is determined whether or not the length of the line existing in the given line image data is a predetermined length. It is determined whether the density of lines existing in the given line image data is within a certain range. The existence distribution area having a predetermined width existing in the given line image data is compared with a reference existence distribution area registered in advance,
Determine if the degree of agreement is high.
【請求項9】 処理対象の画像データ中に存在する特定
パターンを認識する認識手段をさらに備え、 前記認識手段の認識結果と、特定繊維に基づく認識結果
に基づいて所定の判断制御処理をする制御手段を備えた
請求項5〜8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
9. A control which further comprises a recognition means for recognizing a specific pattern existing in the image data to be processed, and which carries out a predetermined judgment control process based on the recognition result of the recognition means and the recognition result based on the specific fiber. The image processing apparatus according to claim 5, further comprising a unit.
【請求項10】 少なくとも原稿を読み取る画像読取り
手段と、その画像読取り手段に接続され、その読み取っ
た画像データを印刷するための信号に変換する画像変換
手段と、その画像変換手段からの出力を受け、所定の印
刷処理を行う画像形成手段とを備えた複写機において、 前記請求項5〜9のいずれか1項に示す画像認識装置を
搭載するとともに、前記画像読取り手段から出力される
画像データを前記画像変換手段と並列に前記画像認識装
置に入力させ、 かつ、前記画像認識装置は、所定のスキャンで得られた
画像データに基づいて複写処理中の原稿が検出対象物で
あるか否かを判断し、検出対象物と判定した時には前記
複写機の所定の処理手段に対し制御信号を送り、複写を
コントロールするようにした複写機。
10. An image reading unit for reading at least a document, an image converting unit connected to the image reading unit for converting the read image data into a signal for printing, and an output from the image converting unit. A copier provided with an image forming unit for performing a predetermined printing process, the image recognition apparatus according to any one of claims 5 to 9 is mounted, and image data output from the image reading unit is provided. The image recognition device inputs the image data in parallel with the image conversion means, and the image recognition device determines whether or not the document being copied is a detection target based on the image data obtained by a predetermined scan. A copying machine which controls the copying by sending a control signal to a predetermined processing means of the copying machine when the object is judged to be a detection object.
【請求項11】 原稿を読み取る入力手段と、その入力
手段に接続され、その読み取った画像データに対し所定
の画像変換処理を行う制御手段と、その制御手段の出力
を受け、接続された出力装置に対してデータを出力する
出力手段とを備えたスキャナーにおいて、 前記請求項5〜9のいずれか1項に示す画像認識装置を
搭載するとともに、前記入力手段から出力される画像デ
ータを前記制御手段と並列に前記画像認識装置に入力さ
せ、 かつ、前記画像認識装置は、所定のスキャンで得られた
画像データに基づいて複写処理中の原稿が検出対象物で
あるか否かを判断し、検出対象物と判定した時には前記
スキャナーの所定の処理手段に対し制御信号を送り、読
み取り処理をコントロールするようにしたスキャナー。
11. An input device for reading a document, a control device connected to the input device for performing a predetermined image conversion process on the read image data, and an output device connected to receive the output of the control device. A scanner comprising: an output unit that outputs data to the image recognition device according to any one of claims 5 to 9, wherein the image recognition device outputs the image data output from the input unit to the control unit. And input to the image recognition device in parallel with the image recognition device, and the image recognition device determines whether or not the document being copied is a detection target based on the image data obtained by a predetermined scan, and detects it. A scanner adapted to control a reading process by sending a control signal to a predetermined processing means of the scanner when it is judged as an object.
【請求項12】 与えられた画像データ情報に対し所定
の画像変換処理を行う制御手段と、その制御手段の出力
を受け、所定の印刷処理を行う出力手段とを備えたプリ
ンタにおいて、 前記請求項5〜9のいずれか1項に示す画像認識装置を
搭載するとともに、プリンタに入力される画像データを
前記出力手段と並列に前記画像認識装置に入力させ、 かつ、前記画像認識装置は、与えられた画像データに基
づいて処理中の画像データが検出対象物であるか否かを
判断し、検出対象物と判定した時には前記プリンターの
所定の処理手段に対し制御信号を送り、出力処理をコン
トロールするようにしたプリンタ。
12. A printer comprising: a control unit that performs a predetermined image conversion process on given image data information; and an output unit that receives an output of the control unit and performs a predetermined print process. The image recognition device according to any one of 5 to 9 is mounted, and image data input to a printer is input to the image recognition device in parallel with the output means, and the image recognition device is provided with Based on the image data, it is determined whether the image data being processed is a detection target object, and when it is determined as a detection target object, a control signal is sent to a predetermined processing means of the printer to control the output processing. Made printer.
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