JP4100563B2 - Wiping roller automatic control method and automatic control apparatus for intaglio printing press - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、凹版印刷機において版面の非画線部に付着したインキを拭き取るワイピング装置に関し、特にワイピングローラ自動制御方法及び自動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の凹版印刷機のワイピング装置は、図５及び図６に示すように、凹版印刷を開始すると凹版胴（３）に対しワイピングローラ（４）が常に適正な接触圧を保持し続ける必要があるが、ワイピングローラ（４）は凹版胴（３）との接触により、凹版胴の熱膨張、ワイピングローラの熱膨張、偏磨耗、又は硬度低下により、接触圧が変動しワイピング状態が適正でなくなった場合に、油圧機構シリンダー部（１４）後方に設置された圧力計（１２）により得られた測定値のもとで押圧力を管理していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３０７６４９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の凹版印刷機のワイピング装置では、ワイピングローラは凹版胴との接触により、凹版胴の熱膨張、ワイピングローラの熱膨張、偏磨耗、又は硬度低下により、接触圧が変動しワイピング状態が適正でなくなると、油圧機構シリンダー部後方に設置された圧力計より得られた測定値により押圧力の管理を行うが、ワイピングローラの両サイドの均等な押圧調整が不十分で、また圧力計の信頼性が低いことから印刷物品質の低下、またワイピングローラの耐久性の低下といった現象が起こり、改善の余地があった。
【０００５】
このようなことから、本発明は、ワイピングローラの磨耗、温度変化によるワイピングローラ直径の変化に伴い、原動側と操作側の凹版胴に対する接触幅を均等に保つことを可能とすることにより、安定した印刷物品質の確保、ワイピングローラの耐久性の向上、及びオペレータにかかる負担を軽くする凹版印刷機のワイピングローラ自動制御方法及び自動制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した問題を解決するために、本発明の凹版印刷機のワイピングローラ自動制御方法は、凹版胴軸を介して凹版印刷機の両側フレームに固定されている凹版胴に押圧調整可能なワイピング装置のワイピングローラ自動制御方法において、
【０００７】
凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態及び接触状態の許容範囲設定値を入力・表示部に入力し、ワイピングローラの凹版胴側に、印刷機のフレームに介した部材に固定して設けたワイピングローラの幅方向の両端から近接する位置を含む、少なくとも２つのワイピングローラ表面位置検出センサ、及び凹版胴とワイピングローラの接触位置の幅方向に、少なくとも１組設けた接触幅検出センサ、ワイピングローラ駆動モータに設けた負荷電流検出器、並びにワイピングローラの凹版胴側と反対側に、印刷機のフレームに介した部材に固定して設けたワイピングローラの幅方向の両端から近接する位置を含む、少なくとも２つのワイピングローラ直径測定センサとを有する検出部により検出し、検出部のワイピングローラ表面位置検出センサとワイピングローラ直径測定センサとから検出された検出値により、ワイピングローラ直径を演算部で演算し、検出部による検出値及び演算部による演算値とから電子タイミング装置に基づき、凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態及び接触状態の調整値を調整部で算出し、調整部で算出した調整値を、予め入力した許容範囲設定値の許容範囲内に管理するとともに、ワイピングローラの両端軸受で作動させるワイピングローラ位置制御モータに制御部から指令を出し、制御部から送られてきた指令によって、ワイピングローラ位置制御モータを駆動させる駆動部で制御するワイピングローラの自動制御方法であって、
【０００８】
凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態及び接触状態を検出する検出部による制御が、ワイピングローラ表面位置検出センサにより凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態を検出し、検出された検出値に基づき、ワイピングローラ位置制御モータによりワイピングローラの原動側と操作側とをそれぞれ単独で前進又は後進させ、凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態を制御する工程と、凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行を維持した状態で、接触幅検出センサにより、凹版胴に対するワイピングローラ表面の接触幅を検出し、検出された検出値に基づき、ワイピングローラ位置制御モータによりワイピングローラの原動側と操作側とを連動した状態で前進又は後進させ、凹版胴に対するワイピングローラ表面の接触幅を制御する工程と、凹版胴に対するワイピングローラ表面の接触幅を許容範囲内に維持した状態で、ワイピングローラ駆動モータに設けられている負荷電流検出器により、ワイピングローラ駆動モータの負荷電流を検出し、検出された検出値に基づき、ワイピングローラ位置制御モータによりワイピングローラの原動側と操作側とを連動した状態で前進又は後進させ、ワイピングローラ駆動モータの負荷電流を制御する工程と、ワイピングローラ駆動モータの負荷電流を許容範囲内に維持した状態で、ワイピングローラ直径測定センサにより、凹版胴に対するワイピングローラ表面の位置を検出し、検出された検出値とワイピングローラ表面位置検出センサにより検出された検出値によりワイピングローラの直径を演算し、演算した演算値に基づき、ワイピングローラ位置制御モータにより、ワイピングローラの原動側と操作側とをそれぞれ単独で前進又は後進させ、凹版胴に対するワイピングローラ表面の位置を制御する工程とからなり、凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態及び接触状態を自動制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明の凹版印刷機のワイピングローラ自動制御方法において、凹版胴に対するワイピングローラ表面の接触幅を制御する工程、ワイピングローラ駆動モータの負荷電流を制御する工程、及び凹版胴に対するワイピングローラ表面の位置を制御する工程の内、少なくとも１つ以上の工程を用いて制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明の凹版印刷機のワイピングローラ自動制御方法において、使用するワイピングローラ表面位置検出センサ及びワイピングローラ直径測定センサは、変位センサであることを特徴とする。
【００１１】
本発明の凹版印刷機のワイピングローラ自動制御装置は、凹版胴を介して凹版印刷機の両側フレームに固定されている凹版胴に押圧調整可能なワイピング装置のワイピングローラ自動制御装置において、
【００１２】
凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態及び接触状態の許容範囲設定値を入力する入力・表示部と、ワイピングローラの凹版胴側に、印刷機のフレームに介した部材に固定して設けたワイピングローラの幅方向の両端から近接する位置を含む、少なくとも２つのワイピングローラ表面位置検出センサ、及び凹版胴とワイピングローラの接触位置の幅方向に、少なくとも１組設けた接触幅検出センサ、ワイピングローラ駆動モータに設けた負荷電流検出器、並びにワイピングローラの凹版胴側と反対側に、印刷機のフレームに介した部材に固定して設けたワイピングローラの幅方向の両端から近接する位置を含む、少なくとも２つのワイピングローラ直径測定センサで検出する検出部と、検出部のワイピングローラ表面位置検出センサとワイピングローラ直径測定センサとから検出された検出値により、ワイピングローラ直径を演算する演算部と、検出部による検出値及び演算部による演算値とから電子タイミング装置に基づき、凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態及び接触状態を調整する調整値を算出する調整部と、調整部で算出した調整値を、予め入力した許容範囲設定値の許容範囲内に管理するとともに、ワイピングローラの両端軸受で作動させるワイピングローラ位置制御モータに指令を出す制御部と、制御部から送られてきた指令によって、ワイピングローラ位置制御モータを駆動させる駆動部とから構成されることを特徴とする。
【００１３】
本発明の凹版印刷機のワイピングローラ自動制御装置は、凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態及び接触状態を検出する検出部による制御が、ワイピングローラ表面位置検出センサにより凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態を検出し、検出された検出値に基づき、ワイピングローラ位置制御モータによりワイピングローラの原動側と操作側とをそれぞれ単独で前進又は後進させ、凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態を制御する手段と、凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行を維持した状態で、接触幅検出センサにより、凹版胴に対するワイピングローラ表面の接触幅を検出し、検出された検出値に基づき、ワイピングローラ位置制御モータによりワイピングローラの原動側と操作側とを連動した状態で前進又は後進させ、凹版胴に対するワイピングローラ表面の接触幅を制御する手段と、凹版胴に対するワイピングローラ表面の接触幅を許容範囲内に維持した状態で、ワイピングローラ駆動モータに設けられている負荷電流検出器により、ワイピングローラ駆動モータの負荷電流を検出し、検出された検出値に基づき、ワイピングローラ位置制御モータによりワイピングローラの原動側と操作側とを連動した状態で前進又は後進させ、ワイピングローラ駆動モータの負荷電流を制御する手段と、ワイピングローラ駆動モータの負荷電流を許容範囲内に維持した状態で、ワイピングローラ直径測定センサにより、凹版胴に対するワイピングローラ表面の位置を検出し、検出された検出値とワイピングローラ表面位置検出センサにより検出された検出値によりワイピングローラの直径を演算し、演算した演算値に基づき、ワイピングローラ位置制御モータにより、ワイピングローラの原動側と操作側とをそれぞれ単独で前進又は後進させ、凹版胴に対するワイピングローラ表面の位置を制御する手段、とからなることを特徴とする。
【００１４】
本発明の凹版印刷機のワイピングローラ自動制御装置において、凹版胴に対するワイピングローラ表面の接触幅を制御する手段、ワイピングローラ駆動モータの負荷電流を制御する手段、及び凹版胴に対するワイピングローラ表面の位置を制御する手段の内、少なくとも１つ以上の手段を用いて制御することを特徴とする。
【００１５】
本発明の凹版印刷機のワイピングローラ自動制御装置において、使用するワイピングローラ表面位置検出センサ及びワイピングローラ直径測定センサは、変位センサであることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明による凹版印刷機のワイピング装置においての実施の形態を図１及び図２を用いて説明する。図１は、本発明のワイピング装置の上部から見た全体の概略平面図、図２は、本発明のワイピング装置の側面から見た全体の概略側面図である。また、本発明による凹版印刷機のワイピングローラ自動制御方法においての実施の形態を図３及び図４を用いて説明する。図３は、ワイピングローラ自動制御フローチャート図、図４は、ワイピングローラ自動制御のハード構成のブロック図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように本発明の凹版印刷機のワイピング装置は、例えば、両側フレーム（２１）の間に２本のシャフト（２２）を凹版胴（３）と平行になるように取り付け、２本のシャフトのうち１本を凹版胴軸の下方に、残る１本をワイピングローラ（４）の凹版胴側と反対側に設ける。凹版胴軸の下方に設けたシャフトに２個のワイピングローラ表面位置検出センサ（２３）をワイピングローラ（４）の幅方向の両端から近接する位置に設け、そのセンサにより常に凹版胴に対するワイピングローラ表面が平行状態であることを確認する。また、投光器と受光器からなる接触幅検出センサ（２４、２５）を凹版胴とワイピングローラの接触する位置の片方の端に接触幅検出センサの投光器（２４）を、その他端に接触幅検出センサの受光器（２５）を印刷機の両端フレームを介した部材に固定して設け、このセンサにより凹版胴とワイピングローラとが常に適度な接触幅であることを確認する。また、ワピングローラの凹版胴側と反対側に設けたシャフト（２２）に２個のワイピングローラ直径測定センサ（２６）をワイピングローラの幅方向の両端から近接する位置に設け、ワイピングローラ直径測定センサ（２６）とワイピングローラ表面位置検出センサ（２３）により常にワイピングローラの直径を測定できるようにし、凹版胴に対するワイピングローラ表面が常に適度な接触幅であることを確認する。更に、ワイピングローラ駆動モータ（２９）に負荷電流検出器（３０）を設け、ワイピングローラ駆動モータにかかる負荷電流を検出し、検出した負荷電流によって凹版胴に対するワイピングローラ表面が常に適度な接触幅であることを確認する。
【００１８】
ワイピングローラ表面位置検出センサ（２３）及びワイピングローラ直径測定センサ（２６）を設ける手段について、本実施の形態ではシャフトを用いたが、シャフトに限定する必要はなく、ワイピングローラ表面位置検出センサ（２３）とワイピングローラ直径測定センサ（２６）が、ワイピングローラの両端から近接する位置に設けられればよく、その手段については限定しない。
【００１９】
また、ワイピングローラ表面位置検出センサ（２３）及びワイピングローラ直径測定センサ（２６）について、本実施の形態ではワイピングローラの幅方向の両端から近接する位置に２個設け、また、投光器と受光器からなる接触幅検出センサ（２４、２５）については凹版胴とワイピングローラの接触する位置の幅方向に１組設け、片端に接触幅検出センサの投光器（２４）を、その他端に接触幅検出センサの受光器（２５）を１個づつ設けたが、これに限定する必要はなく、安定したワイピングローラ制御が可能であるセンサの個数を設ければよい。
【００２０】
次に、本発明のワイピングローラ自動制御方法を、図３を用いて説明する。まず、ワイピングローラを単独低速運転し、複数個の洗浄部材をワイピングローラの軸芯方向へ設定圧力で圧接状態とし、次に仕上げブレードを圧接状態とし、ワイピングローラ駆動ギヤとワイピングローラ軸のギヤを係合状態とし、ワイピング装置の印刷開始状態となりワイピング装置の印刷準備が完了する。印刷機を運転する場合、自動制御に必要な各々の許容範囲設定値を入力する（ステップＳ１）。入力した許容範囲設定値を再度入力しなおす場合（ステップＳ２）はステップＳ１へ戻り、変更しない場合は次フローへ進む。
【００２１】
次に、本発明のワイピングローラ自動制御の基礎となるワイピングローラ平行制御を開始する。まず、凹版胴に対するワイピングローラ表面が平行か確認する（ステップＳ３）。ここで、凹版胴に対するワイピングローラ表面が平行でない場合、まず原動側のワイピングローラ位置制御モータにより、ワイピングローラの原動側を前進させる。この結果、ワイピングローラの原動側表面位置検出値とその操作側表面位置検出値の両値差が小さくなった場合は、引き続き原動側を前進させ、また、ワイピングローラの原動側表面位置検出値とその操作側表面位置検出値の両値差が大きくなった場合は、操作側を前進させ、凹版胴に対するワイピングローラ表面を平行にする（ステップ４）。
【００２２】
上記の制御により、凹版胴に対するワイピングローラ表面が平行となった後、ワイピング装置の自動制御により、各検出値が許容範囲内に維持するように制御を開始する。許容範囲内とは、印刷可能な限界範囲のことではなく、印刷可能な範囲内において、より確実に印刷品質を安定させるために設定する範囲のことである。
【００２３】
まず、第一に凹版胴とワイピングローラの接触幅自動制御を開始するかどうかの判断を行う（ステップＳ５）。接触幅自動制御を開始する場合は接触幅自動制御を開始し（ステップＳ６）、行わない場合は次フローへ進む。
【００２４】
ワイピングローラ表面の接触幅自動制御方法を説明する。まず、凹版胴とワイピングローラ表面が予め設定した接触幅の許容範囲内であるかどうかの判断を行い、許容範囲内であれば次フローへ進む。もし、許容範囲外であれば接触幅許容範囲の上限値を超えるかどうかの判断を行い、上限値を超える場合は、ワイピングローラ位置制御モータを連動（原動側と操作側を同量動かすように）駆動することでワイピングローラを後退させ（ステップＳ７）、また接触幅許容範囲の上限値を超えない場合、つまり予め設定した下限値に満たない場合は、ワイピングローラ位置制御モータを連動駆動することでワイピングローラを前進させ（ステップＳ７）、凹版胴に対するワイピングローラ表面の接触幅が許容範囲内を維持するように制御された時点で次フローへ進む。
【００２５】
第二にワイピングローラ駆動モータの負荷電流自動制御を開始するかどうかの判断を行う（ステップＳ８）。ワイピングローラ駆動モータの負荷電流自動制御を開始する場合は負荷電流自動制御を開始し（ステップＳ９）、行わない場合は次フローへ進む。
【００２６】
ワイピングローラの負荷電流自動制御方法を説明する。まず、凹版胴に対するワイピングローラ表面の接触幅の変化に伴い、ワイピングローラ駆動モータの負荷電流が許容範囲内であるかどうかの判断を行い、許容範囲内であれば次フローへ進む。もし、許容範囲外であれば電流許容範囲の上限値を超えるかどうかの判断を行い、上限値を超える場合は、ワイピングローラ位置制御モータを連動駆動することでワイピングローラを後退（ステップＳ１０）させ、また電流許容範囲の上限値を超えない場合、つまり予め設定した下限値に満たない場合は、ワイピングローラ位置制御モータを連動駆動することでワイピングローラを前進させ（ステップＳ１０）、ワイピングローラ駆動モータ負荷電流が許容範囲内を維持するように制御された時点で次フローへ進む。
【００２７】
第三にワイピングローラ表面位置自動制御を開始するかどうかの判断を行う（ステップＳ１１）。ワイピングローラ表面位置自動制御を開始する場合はワイピングローラ表面位置自動制御を開始し（ステップＳ１２）、行わない場合は次フローへ進む。
【００２８】
ワイピングローラ表面位置自動制御方法を説明する。まず、ワイピングローラの原動側の位置が予め設定した許容範囲内であるかどうかの判断を行い、許容範囲内でなければ、ワイピングローラの原動側位置が許容範囲の上限値を超えるかどうかの判断を行う。もし上限値を超える場合は、ワイピングローラ位置制御モータの原動側を駆動することでワイピングローラの原動側を後退させ（ステップＳ１３）、上限値を超えない場合、つまり予め設定した下限値に満たない場合は、ワイピングローラ位置制御モータの原動側を駆動することでワイピングローラの原動側を前進させる（ステップ１３）。また、ワイピングローラの原動側の位置が予め設定した許容範囲内であるかどうかの判断を行った際に、許容範囲内であれば、ワイピングローラの操作側位置許容範囲の上限値を超えるかどうかの判断を行う。もし上限値を超える場合は、ワイピングローラ位置制御モータの操作側を駆動することでワイピングローラの操作側を後退させ（ステップ１３）、上限値を超えない場合、つまり予め設定した下限値に満たない場合は、ワイピングローラ位置制御モータの操作側を駆動することでワイピングローラの操作側を前進させる（ステップ１３）。ワイピングローラの原動側位置及び操作側位置が許容範囲内を維持するように制御された時点で次フローへ進む。
【００２９】
次に、印刷機を停止（印刷終了）するかどうかどうかの判断を行う（ステップＳ１４）。印刷機を停止する場合、ワイピングローラを予め設定した原点位置にリセットする。ワイピングローラを原点位置にリセットするとは、ワイピングローラを凹版胴に対して最大限に離間させた位置をいう。ここで、ワイピングローラが原点の位置となり、ワイピングローラ自動制御が終了する。
【００３０】
また、印刷機を停止しない場合、つまり印刷中はステップＳ２からステップＳ１４を繰り返し行うことにより、凹版胴に対するワイピングローラ表面が常に平行に保たれ、且つ凹版胴に対する接触幅、ワイピングローラ駆動モータの負荷電流、及びワイピングローラ表面位置を制御する。
【００３１】
ワイピングローラの接触幅自動制御、ワイピングローラ駆動モータの負荷電流自動制御及びワイピングローラ表面位置自動制御の３つの値を許容範囲内に制御して初めて本刷りの印刷開始とすることもできるが、それに限定される必要はなく、前記３つの制御のうち少なくとも１つ以上の値を許容範囲内に制御すれば、印刷開始とすることも可能である。その選択手段は、例えば自動制御切り替えスイッチで行うことができ、印刷物品質等によって対応することができる。
【００３２】
次に、本発明である凹版印刷機のワイピング装置の凹版胴に対するワイピングローラ自動制御に関するハード構成について、図４に示す図を用いて説明する。
【００３３】
全体のハード構成は、許容範囲の設定値を入力する入力・表示部、各検出器により検出を行う検出部、前記検出値により演算を行う演算部、検出又は演算された値により調整を行う調整部、調整値の許容範囲設定値及び現在値等の管理、及び位置制御モータへ指令を行う制御部、そして、現在値及び許容範囲設定値により駆動を行う駆動部で構成されている。また、調整部には電子タイミング装置からのタイミング信号が送られ、制御部には現在値及び設定値等の表示を行う表示部が取り付けられている。
【００３４】
次に各検出センサのハード構成について説明する。本説明では、ワイピングローラ表面位置検出センサを２つ、接触幅検出センサを１組、ワイピングローラ直径測定センサを２つ設けた場合を想定する。
【００３５】
まず、本発明である凹版印刷機のワイピング装置のワイピングローラ平行自動制御に関するハード構成について説明する。これは、ワイピングローラ表面位置検出センサから得られた検出値により、凹版胴に対するワイピングローラ表面が平行状態となるように制御するものである。
【００３６】
最初に、ワイピングローラ表面位置検出センサにて得られた原動側及び操作側の検出値と、電子タイミング装置からの有効タイミングデータを、ワイピングローラ表面位置コンディショナに取り込み、調整されたデータをパソコンへ送信する。 そして、前記検出値を受けた制御装置のパソコンの指令により、ワイピングローラ位置制御モータを駆動させ、凹版胴に対するワイピングローラ表面を平行に調整する。
【００３７】
次に、本発明である凹版印刷機のワイピング装置の接触幅自動制御に関するハード構成について説明する。これは、接触幅検出センサから得られた検出値により、適正な接触幅になるように制御するものである。
【００３８】
最初に、接触幅検出センサにて得られた検出値と、電子タイミング装置からの有効タイミングデータを、接触幅コンディショナに取り込み、調整されたデータをパソコンへ送信する。そして、前記検出値を受けた制御装置のパソコンの指令により、ワイピングローラ位置制御モータを連動駆動させ、凹版胴に対するワイピングローラ表面の接触幅を調整する。
【００３９】
次に、本発明である凹版印刷機のワイピング装置のワイピングローラ駆動モータ負荷電流自動制御に関するハード構成について説明する。これは、ワイピングローラ駆動モータから得られた検出値により、適正な負荷電流になるように制御するものである。
【００４０】
最初に、ワイピングローラ駆動モータにて得られた検出値と、電子タイミング装置からの有効タイミングデータを、負荷電流コンディショナに取り込み、調整されたデータをパソコンへ送信する。そして、前記検出値を受けた制御装置のパソコンの指令により、ワイピングローラ位置制御モータを連動駆動させ、ワイピングローラ駆動モータの負荷電流を調整する。
【００４１】
次に、本発明である凹版印刷機のワイピング装置のワイピングローラ表面位置自動制御に関するハード構成について説明する。これは、原動側及び操作側のワイピングローラ表面位置検出センサから得られた検出値と、原動側及び操作側のワイピングローラ直径測定センサから得られた検出値により、ワイピングローラの原動側と操作側との直径をそれぞれ演算した後、適正なワイピングローラ表面の位置になるように制御するものである。
【００４２】
最初に、演算した原動側及び操作側のワイピングローラ直径値と、電子タイミング装置からの有効タイミングデータを、原動側及び操作側のワイピングローラ位置コンディショナに取り込み、調整されたデータをパソコンへ送信する。そして、前記直径値を受けた制御装置のパソコンの指令により、ワイピングローラ位置制御モータを駆動させ、ワイピングローラ表面の位置を調整する。
【００４３】
また、ワイピングローラ表面位置検出センサ及びワイピングローラ直径測定センサにて得られたワイピングローラ直径値により、ワイピングローラ使用限度を把握し、警報又はランプ等により作業者に知らせる。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の凹版印刷機のワイピングローラ自動制御方法及び自動制御装置によれば、凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態を確実に位置決めし、且つ凹版胴に対する接触幅、又は凹版胴に対する接触幅の変化に伴うワイピングローラ駆動モータの負荷電流、又はワイピングローラ表面位置を制御装置によりワイピングローラの原動側及び操作側の押圧状態を均等に調整することにより、作業習熟度が皆無となるばかりでなく、安定した印刷品質の確保、ワイピングローラ耐久性の向上、併せてオペレータがワイピング槽から離所することが可能となることからオペレータの負荷軽減を大幅に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による凹版印刷機のワイピング装置の上部から見た概略平面図を示す。
【図２】本発明による凹版印刷機のワイピング装置の側面から見た概略側面図を示す。
【図３】本発明によるワイピングローラ自動制御制御フローチャート図を示す。
【図４】本発明によるワイピングローラ自動制御のハード構成ブロック図を示す。
【図５】凹版印刷機の概略構成図を示す。
【図６】従来のワイピング装置の概略構成図及び制御方法を示す。
【符号の説明】
１ 凹版印刷機
２ 圧胴
３ 凹版胴
４ ワイピングローラ
５ ワイピング槽
６ 電子カム装置
７ 開閉式メタルカバー
８ 仕上げブレード
９ 軸受
１０ ワイピングローラ支持フレーム
１１ ブラケット
１２ 圧力計
１３ 油圧ピストン部
１４ 油圧シリンダー部
１５ ポテンショメータ
１６ サーボモータ
１７ アイドルギヤ
１８ ガイドレール
１９ 直動ネジ機構ネジ部
２０ 直動ネジ機構ナット部
２１ フレーム
２２ シャフト
２３ ワイピングローラ表面位置検出センサ
２４ 接触幅検出センサ投光器
２５ 接触幅検出センサ受光器
２６ ワイピングローラ直径測定センサ
２７ ワイピングローラ位置制御モータ
２８ 減速機
２９ ワイピングローラ駆動モータ
３０ 負荷電流検出器
３１ パターンローラ
３２ ダクトローラ
３３ 摺動ローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wiping device for wiping off ink adhering to a non-image area of a printing plate in an intaglio printing machine, and more particularly to a wiping roller automatic control method and an automatic control device.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIGS. 5 and 6, in the conventional intaglio printing machine wiping device, when intaglio printing is started, it is necessary that the wiping roller (4) always keeps an appropriate contact pressure with respect to the intaglio cylinder (3). However, when the wiping roller (4) is in contact with the intaglio cylinder (3), the contact pressure fluctuates due to the thermal expansion of the intaglio cylinder, the thermal expansion of the wiping roller, uneven wear, or the decrease in hardness, and the wiping state is not appropriate. In this case, the pressing force was managed based on the measurement value obtained by the pressure gauge (12) installed behind the hydraulic mechanism cylinder part (14) (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-307649 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In conventional intaglio printing machine wiping devices, the wiping roller is in contact with the intaglio cylinder, the contact pressure varies due to thermal expansion of the intaglio cylinder, thermal expansion of the wiping roller, uneven wear, or hardness reduction, and the wiping state is appropriate. If it disappears, the pressing force is managed by the measured value obtained from the pressure gauge installed at the back of the hydraulic mechanism cylinder, but the equal pressure adjustment on both sides of the wiping roller is insufficient, and the reliability of the pressure gauge Therefore, there is room for improvement due to the phenomenon that the quality of the printed matter is lowered and the durability of the wiping roller is lowered.
[0005]
Therefore, according to the present invention, it is possible to maintain a uniform contact width with respect to the intaglio cylinder on the driving side and the operating side as the wiping roller diameter changes due to wear and temperature change of the wiping roller. It is an object of the present invention to provide an automatic control method and an automatic control device for a wiping roller of an intaglio printing press that ensure the quality of the printed matter, improve the durability of the wiping roller, and reduce the burden on the operator.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the wiping roller automatic control method for an intaglio printing press according to the present invention is a wiping device that can press and adjust to an intaglio cylinder fixed to both frames of the intaglio printing press via an intaglio cylinder shaft. In the automatic wiping roller control method,
[0007]
The wiping roller is provided on the intaglio cylinder side of the wiping roller fixed to a member via the frame of the printing machine, by inputting the allowable range setting value of the wiping roller surface parallel to the intaglio cylinder and the contact state to the input / display unit. At least two wiping roller surface position detection sensors including positions close to both ends in the width direction of the sheet, and at least one set of contact width detection sensors and wiping roller drive motors in the width direction of the contact position between the intaglio cylinder and the wiping roller Including a position adjacent to both ends in the width direction of the wiping roller fixed to a member interposed on the frame of the printing machine on the side opposite to the intaglio cylinder side of the wiping roller. Detecting the position of the wiping roller surface of the detection unit The wiping roller diameter is calculated by the calculation unit based on the detection value detected from the sensor and the wiping roller diameter measurement sensor, and the wiping roller for the intaglio cylinder based on the detection value by the detection unit and the calculation value by the calculation unit based on the electronic timing device The adjustment value of the parallel state and the contact state of the surface is calculated by the adjustment unit, and the adjustment value calculated by the adjustment unit is managed within the allowable range of the allowable range setting value input in advance, and is operated by both end bearings of the wiping roller. A wiping roller automatic control method for controlling a wiping roller position control motor by a driving unit that issues a command from the control unit to the wiping roller position control motor and drives the wiping roller position control motor according to a command sent from the control unit,
[0008]
Control by the detection unit that detects the parallel state and contact state of the wiping roller surface with respect to the intaglio cylinder detects the parallel state of the wiping roller surface with respect to the intaglio cylinder by the wiping roller surface position detection sensor, and the wiping is performed based on the detected value. A process of controlling the parallel state of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder, and maintaining the parallelism of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder, by independently moving the driving side and the operating side of the wiping roller independently by the roller position control motor Then, the contact width detection sensor detects the contact width of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder, and based on the detected value, the wiping roller position control motor advances in a state where the driving side and the operation side of the wiping roller are interlocked. Or reverse, wiping roller against the intaglio cylinder The load of the wiping roller drive motor is controlled by a load current detector provided in the wiping roller drive motor while maintaining the contact width of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder within an allowable range. A step of detecting a current and controlling a load current of the wiping roller driving motor by moving the driving side and the operating side of the wiping roller in a linked state by a wiping roller position control motor based on the detected value, While the load current of the wiping roller drive motor is maintained within the allowable range, the wiping roller diameter measurement sensor detects the position of the wiping roller surface relative to the intaglio cylinder, and the detected value and the wiping roller surface position detection sensor Calculates the diameter of the wiping roller based on the detected value and calculates Based on the calculated value, the wiping roller position control motor moves the motive side and the operating side of the wiping roller independently forward or backward to control the position of the surface of the wiping roller relative to the intaglio cylinder. It is characterized by automatically controlling the parallel state and contact state of the surface of the wiping roller.
[0009]
In the wiping roller automatic control method for an intaglio printing press according to the present invention, the step of controlling the contact width of the wiping roller surface with the intaglio cylinder, the step of controlling the load current of the wiping roller drive motor, and the position of the wiping roller surface with respect to the intaglio cylinder Control is performed using at least one or more of the steps to be controlled.
[0010]
In the wiping roller automatic control method for an intaglio printing press according to the present invention, the wiping roller surface position detection sensor and the wiping roller diameter measurement sensor to be used are displacement sensors.
[0011]
The wiping roller automatic control device for an intaglio printing press according to the present invention is a wiping roller automatic control device for a wiping device that can be pressed and adjusted to the intaglio cylinder fixed to both frames of the intaglio printing press via the intaglio cylinder.
[0012]
An input / display unit for inputting the allowable range setting values of the parallel state and contact state of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder, and the wiping roller provided on the intaglio cylinder side of the wiping roller and fixed to a member via a frame of the printing press At least two wiping roller surface position detection sensors including positions close to both ends in the width direction of the sheet, and at least one set of contact width detection sensors and wiping roller drive motors in the width direction of the contact position between the intaglio cylinder and the wiping roller Including a position adjacent to both ends in the width direction of the wiping roller fixed to a member interposed on the frame of the printing machine on the side opposite to the intaglio cylinder side of the wiping roller. Detecting unit with two wiping roller diameter measuring sensors, and wiping roller surface position detecting sensor of detecting unit Based on the detection value detected from the wiping roller diameter measuring sensor, the calculation unit for calculating the wiping roller diameter, the detection value by the detection unit, and the calculation value by the calculation unit, based on the electronic timing device, the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder An adjustment unit that calculates an adjustment value for adjusting the parallel state and the contact state, and the adjustment value calculated by the adjustment unit is managed within the allowable range of the allowable range setting value that is input in advance, and is operated by both end bearings of the wiping roller. A control unit that issues a command to the wiping roller position control motor, and a drive unit that drives the wiping roller position control motor according to the command sent from the control unit.
[0013]
In the wiping roller automatic control device of the intaglio printing press according to the present invention, the control by the detection unit for detecting the parallel state and contact state of the wiping roller surface with respect to the intaglio cylinder is controlled by the wiping roller surface position detection sensor. Means for detecting the state and controlling the parallel state of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder by independently moving the driving side and the operating side of the wiping roller by the wiping roller position control motor based on the detected value. With the wiping roller surface parallel to the intaglio cylinder, the contact width detection sensor detects the contact width of the wiping roller surface to the intaglio cylinder, and based on the detected value, the wiping roller position control motor performs wiping. Linked roller driving side and operation side Means for controlling the contact width of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder, and the load provided on the wiping roller drive motor while maintaining the contact width of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder within an allowable range. The current detector detects the load current of the wiping roller drive motor, and based on the detected value, the wiping roller position control motor moves the driving side and the operating side of the wiping roller forward or backward in a linked state. The position of the surface of the wiping roller relative to the intaglio cylinder is detected and detected by means of a means for controlling the load current of the roller drive motor and the wiping roller diameter measuring sensor while maintaining the load current of the wiping roller drive motor within an allowable range. Detected value and the wiping roller surface position detection sensor. The diameter of the wiping roller is calculated based on the detected value, and based on the calculated value, the wiping roller position control motor moves the motive side and the operating side of the wiping roller independently forward or backward, respectively, and the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder And means for controlling the position.
[0014]
In the wiping roller automatic control device for an intaglio printing press according to the present invention, the means for controlling the contact width of the wiping roller surface with the intaglio cylinder, the means for controlling the load current of the wiping roller drive motor, and the position of the wiping roller surface with respect to the intaglio cylinder Control is performed using at least one of the means for controlling.
[0015]
In the automatic wiping roller control apparatus for an intaglio printing press according to the present invention, the wiping roller surface position detection sensor and the wiping roller diameter measurement sensor to be used are displacement sensors.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of a wiping device for an intaglio printing press according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic plan view of the entire wiping apparatus according to the present invention as viewed from above, and FIG. 2 is a schematic schematic side view of the wiping apparatus according to the present invention as viewed from the side. Further, an embodiment of the wiping roller automatic control method for an intaglio printing press according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart of automatic wiping roller control, and FIG. 4 is a block diagram of a hardware configuration of automatic wiping roller control.
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 2, the wiping device for an intaglio printing press according to the present invention has, for example, two shafts (22) mounted between both side frames (21) so as to be parallel to the intaglio cylinder (3). One of the two shafts is provided below the intaglio cylinder shaft, and the remaining one is provided on the side opposite to the intaglio cylinder side of the wiping roller (4). Two wiping roller surface position detection sensors (23) are provided on the shaft provided below the intaglio cylinder shaft at positions close to both ends in the width direction of the wiping roller (4), and the wiping roller surface with respect to the intaglio cylinder is always provided by the sensors. Confirm that is in a parallel state. Further, a contact width detection sensor (24, 25) comprising a projector and a light receiver is provided with a projector (24) of the contact width detection sensor at one end where the intaglio cylinder and the wiping roller are in contact, and a contact width detection sensor at the other end. The photoreceiver (25) is fixed to a member via both end frames of the printing press, and it is confirmed by this sensor that the intaglio cylinder and the wiping roller always have an appropriate contact width. Further, two wiping roller diameter measuring sensors (26) are provided on the shaft (22) provided on the opposite side of the intaglio cylinder side of the wiping roller at positions close to both ends in the width direction of the wiping roller, and the wiping roller diameter measuring sensor ( 26) and the wiping roller surface position detection sensor (23) can always measure the diameter of the wiping roller, and confirm that the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder always has an appropriate contact width. Further, a load current detector (30) is provided in the wiping roller drive motor (29) to detect the load current applied to the wiping roller drive motor, and the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder always has an appropriate contact width by the detected load current. Make sure that there is.
[0018]
As a means for providing the wiping roller surface position detection sensor (23) and the wiping roller diameter measurement sensor (26), the shaft is used in the present embodiment. However, the present invention is not limited to the shaft, and the wiping roller surface position detection sensor (23 ) And the wiping roller diameter measuring sensor (26) may be provided at positions close to both ends of the wiping roller, and the means is not limited.
[0019]
Further, in the present embodiment, two wiping roller surface position detection sensors (23) and wiping roller diameter measurement sensors (26) are provided at positions close to both ends in the width direction of the wiping roller, and from the projector and the light receiver. As for the contact width detection sensors (24, 25), one set is provided in the width direction of the position where the intaglio cylinder and the wiping roller are in contact with each other, the projector (24) of the contact width detection sensor is provided at one end, and the contact width detection sensor is provided at the other end. Although the light receivers (25) are provided one by one, it is not necessary to limit to this, and it is only necessary to provide the number of sensors capable of stable wiping roller control.
[0020]
Next, the automatic wiping roller control method of the present invention will be described with reference to FIG. First, the wiping roller is operated independently at a low speed, and a plurality of cleaning members are brought into pressure contact with the set pressure in the axial direction of the wiping roller, and then the finishing blade is brought into pressure contact, and the wiping roller drive gear and the wiping roller shaft gear are moved. The wiping device is in a printing start state and the wiping device is ready for printing. When operating the printing press, each allowable range setting value necessary for automatic control is input (step S1). When the input allowable range set value is input again (step S2), the process returns to step S1, and when not changed, the process proceeds to the next flow.
[0021]
Next, wiping roller parallel control that is the basis of the automatic wiping roller control of the present invention is started. First, it is confirmed whether the surface of the wiping roller is parallel to the intaglio cylinder (step S3). Here, when the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder is not parallel, first, the driving side of the wiping roller is advanced by the driving side wiping roller position control motor. As a result, if the difference between the detected value on the driving side surface position of the wiping roller and the detected value on the operating side surface position becomes smaller, the driving side is continuously advanced, and the detected value on the driving side surface position of the wiping roller When the difference between the detected values of the operation-side surface position becomes large, the operation side is advanced to make the wiping roller surface parallel to the intaglio cylinder (step 4).
[0022]
After the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder becomes parallel by the above control, the control is started by the automatic control of the wiping device so that each detected value is maintained within the allowable range. “Within the allowable range” is not a printable limit range but a range set in order to stabilize the print quality more reliably within the printable range.
[0023]
First, it is determined whether or not automatic contact width control between the intaglio cylinder and the wiping roller is started (step S5). If the contact width automatic control is started, the contact width automatic control is started (step S6), and if not, the process proceeds to the next flow.
[0024]
A method for automatically controlling the contact width on the surface of the wiping roller will be described. First, it is determined whether the intaglio cylinder and the surface of the wiping roller are within the allowable range of the contact width set in advance. If it is outside the allowable range, it is judged whether or not the upper limit value of the contact width allowable range is exceeded. If the upper limit value is exceeded, the wiping roller position control motor is linked (to move the driving side and the operating side by the same amount). ) Drive the wiping roller backward (step S7). If the upper limit value of the contact width allowable range is not exceeded, that is, if the preset lower limit value is not reached, the wiping roller position control motor is driven in conjunction. Then, the wiping roller is advanced (step S7), and when the contact width of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder is controlled to be within the allowable range, the flow proceeds to the next flow.
[0025]
Secondly, it is determined whether or not to start automatic load current control of the wiping roller drive motor (step S8). If the load current automatic control of the wiping roller drive motor is started, the load current automatic control is started (step S9), and if not, the process proceeds to the next flow.
[0026]
A method for automatically controlling the load current of the wiping roller will be described. First, it is determined whether or not the load current of the wiping roller drive motor is within an allowable range as the contact width of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder is changed. If it is outside the allowable range, it is determined whether or not the upper limit value of the current allowable range is exceeded. If the upper limit value is exceeded, the wiping roller is moved backward by driving the wiping roller position control motor in conjunction (step S10). When the upper limit value of the current allowable range is not exceeded, that is, when the preset lower limit value is not reached, the wiping roller is moved forward by interlocking driving of the wiping roller position control motor (step S10), and the wiping roller drive motor When the load current is controlled to maintain the allowable range, the process proceeds to the next flow.
[0027]
Thirdly, it is determined whether or not automatic wiping roller surface position control is to be started (step S11). When the automatic wiping roller surface position control is started, the automatic wiping roller surface position control is started (step S12).
[0028]
A method for automatically controlling the surface position of the wiping roller will be described. First, it is determined whether or not the position on the driving side of the wiping roller is within a preset allowable range. If it is not within the allowable range, it is determined whether or not the position on the driving side of the wiping roller exceeds the upper limit of the allowable range. I do. If the upper limit value is exceeded, the driving side of the wiping roller position control motor is driven to retract the driving side of the wiping roller (step S13). If the upper limit value is not exceeded, that is, the preset lower limit value is not reached. In this case, the driving side of the wiping roller position control motor is driven to advance the driving side of the wiping roller (step 13). In addition, when it is determined whether or not the position on the driving side of the wiping roller is within the preset allowable range, if it is within the allowable range, whether or not the upper limit value of the wiping roller operation side allowable range is exceeded. Make a decision. If the upper limit value is exceeded, the operation side of the wiping roller position control motor is driven to retract the wiping roller operation side (step 13). If the upper limit value is not exceeded, that is, the preset lower limit value is not reached. In this case, the operating side of the wiping roller position control motor is driven to advance the operating side of the wiping roller (step 13). When the driving side position and the operation side position of the wiping roller are controlled to maintain within the allowable range, the process proceeds to the next flow.
[0029]
Next, it is determined whether or not the printing press is to be stopped (printing is finished) (step S14). When stopping the printing press, the wiping roller is reset to a preset origin position. The resetting of the wiping roller to the origin position means a position where the wiping roller is maximally separated from the intaglio cylinder. Here, the wiping roller becomes the position of the origin, and the wiping roller automatic control is finished.
[0030]
Further, when the printing press is not stopped, that is, during the printing, by repeating Step S2 to Step S14, the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder is always kept parallel, the contact width with respect to the intaglio cylinder, and the load of the wiping roller drive motor Controls current and wiping roller surface position.
[0031]
It is possible to start printing for the first time only after controlling the three values of automatic contact width control of the wiping roller, automatic load current control of the wiping roller drive motor, and automatic wiping roller surface position control within the allowable range. There is no need to be limited, and it is also possible to start printing if at least one of the three controls is controlled within an allowable range. The selection means can be performed by, for example, an automatic control changeover switch, and can be dealt with according to the quality of printed matter.
[0032]
Next, a hardware configuration relating to automatic wiping roller control for the intaglio cylinder of the wiping device of the intaglio printing press according to the present invention will be described with reference to the diagram shown in FIG.
[0033]
The entire hardware configuration includes an input / display unit for inputting a set value of an allowable range, a detection unit that performs detection by each detector, a calculation unit that performs calculation based on the detection value, and an adjustment that performs adjustment based on the detected or calculated value The control unit is configured to control the allowable range setting value and the current value of the adjustment value, and to give a command to the position control motor, and the driving unit performs driving according to the current value and the allowable range setting value. Further, a timing signal from an electronic timing device is sent to the adjustment unit, and a display unit for displaying a current value and a set value is attached to the control unit.
[0034]
Next, the hardware configuration of each detection sensor will be described. In this description, it is assumed that two wiping roller surface position detection sensors, one set of contact width detection sensors, and two wiping roller diameter measurement sensors are provided.
[0035]
First, a hardware configuration relating to the wiping roller parallel automatic control of the wiping device of the intaglio printing press according to the present invention will be described. This is to control the surface of the wiping roller in parallel with the intaglio cylinder based on the detection value obtained from the wiping roller surface position detection sensor.
[0036]
First, the detected values on the driving and operating sides obtained by the wiping roller surface position detection sensor and the effective timing data from the electronic timing device are loaded into the wiping roller surface position conditioner, and the adjusted data is transferred to the personal computer. Send. Then, the wiping roller position control motor is driven by a command from the personal computer of the control device that has received the detected value, and the wiping roller surface with respect to the intaglio cylinder is adjusted in parallel.
[0037]
Next, a hardware configuration related to automatic contact width control of the wiping device of the intaglio printing press according to the present invention will be described. This is controlled so as to obtain an appropriate contact width based on the detection value obtained from the contact width detection sensor.
[0038]
First, the detection value obtained by the contact width detection sensor and the effective timing data from the electronic timing device are taken into the contact width conditioner, and the adjusted data is transmitted to the personal computer. Then, in accordance with a command from the personal computer of the control device that has received the detected value, the wiping roller position control motor is driven in an interlocked manner to adjust the contact width of the wiping roller surface with the intaglio cylinder.
[0039]
Next, a hardware configuration relating to automatic wiping roller drive motor load current control of the wiping device of the intaglio printing press according to the present invention will be described. This is to control the load current to be an appropriate value based on the detection value obtained from the wiping roller drive motor.
[0040]
First, the detection value obtained by the wiping roller drive motor and the effective timing data from the electronic timing device are taken into the load current conditioner, and the adjusted data is transmitted to the personal computer. Then, in response to a command from the personal computer of the control device that has received the detection value, the wiping roller position control motor is driven in an interlocked manner to adjust the load current of the wiping roller drive motor.
[0041]
Next, a hardware configuration related to automatic wiping roller surface position control of the wiping device of the intaglio printing press according to the present invention will be described. This is based on the detection values obtained from the wiping roller surface position detection sensors on the driving side and the operation side, and the detection values obtained from the wiping roller diameter measurement sensors on the driving side and the operation side. Are calculated so that the position of the surface of the wiping roller is appropriate.
[0042]
First, the calculated driving side and operating side wiping roller diameter values and effective timing data from the electronic timing device are loaded into the driving side and operating side wiping roller position conditioners, and the adjusted data is transmitted to the personal computer. . Then, the wiping roller position control motor is driven according to a command from the personal computer of the control device that has received the diameter value to adjust the position of the wiping roller surface.
[0043]
Further, the use limit of the wiping roller is grasped from the wiping roller diameter value obtained by the wiping roller surface position detection sensor and the wiping roller diameter measurement sensor, and the operator is notified by an alarm or a lamp.
[0044]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the wiping roller automatic control method and automatic control device of the intaglio printing press of the present invention, the parallel state of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder is reliably positioned, and the contact width with respect to the intaglio cylinder, or There is no work proficiency by adjusting the wiping roller drive motor load current or the wiping roller surface position according to the change in the contact width with the intaglio cylinder to the wiping roller driving side and operation side pressing state evenly by the controller. As well as ensuring stable printing quality, improving the durability of the wiping roller, and allowing the operator to move away from the wiping tank, the load on the operator can be greatly reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view seen from the top of a wiping device of an intaglio printing press according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view seen from the side of a wiping device of an intaglio printing press according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of wiping roller automatic control control according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration of automatic wiping roller control according to the present invention.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an intaglio printing press.
FIG. 6 shows a schematic configuration diagram and a control method of a conventional wiping device.
[Explanation of symbols]
1 Intaglio printing press
2 impression cylinder
3 Intaglio cylinder
4 Wiping roller
5 Wiping tank
6 Electronic cam device
7 Openable metal cover
8 Finishing blade
9 Bearing
10 Wiping roller support frame
11 Bracket
12 Pressure gauge
13 Hydraulic piston part
14 Hydraulic cylinder
15 Potentiometer
16 Servo motor
17 Idle gear
18 Guide rail
19 Linear motion screw mechanism
20 Direct acting screw mechanism nut
21 frames
22 Shaft
23 Wiping roller surface position detection sensor
24 Contact width detection sensor floodlight
25 Contact width detection sensor receiver
26 Wiping roller diameter measurement sensor
27 Wiping roller position control motor
28 Reducer
29 Wiping roller drive motor
30 Load current detector
31 Pattern roller
32 Duct Roller
33 Sliding roller
Claims (4)
前記凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態及び接触状態を適正に維持するための許容範囲設定値を入力・表示部に入力し、
前記ワイピングローラの凹版胴側に、前記印刷機のフレームに、前記凹版胴に平行に取り付けた部材に固定して設けたワイピングローラの幅方向の両端から近接する位置を含む、少なくとも２つのワイピングローラ表面位置検出センサ、及び前記凹版胴とワイピングローラの接触位置の幅方向に、少なくとも１組設けた接触幅検出センサ、ワイピングローラ駆動モータに設けた負荷電流検出器、並びに前記ワイピングローラの凹版胴側と反対側に、前記印刷機のフレームに、前記凹版胴に平行に取り付けた部材に固定して設けたワイピングローラの幅方向の両端から近接する位置を含む、少なくとも２つのワイピングローラ直径測定センサとを有する検出部により検出し、
前記ワイピングローラ表面位置検出センサにより検出された検出値と前記ワイピングローラ直径測定センサにより検出された検出値により、ワイピングローラ直径を演算部で演算し、
前記検出部による検出値及び前記演算部による演算値とから電子タイミング装置に基づき、前記凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態及び接触状態を適正に維持する許容範囲設定値の範囲内にするための調整値を調整部で算出し、
前記調整部で算出した調整値を、予め入力した前記許容範囲設定値の許容範囲内に管理するために、前記ワイピングローラの両端軸受で作動させるワイピングローラ位置制御モータに制御部から指令を出し、
前記制御部から送られてきた指令によって、前記ワイピングローラ位置制御モータを駆動させる駆動部で制御するワイピングローラ自動制御方法であって、
前記検出部における制御が、
前記凹版胴に平行に取り付けた部材に固定して設けた前記ワイピングローラ表面位置検出センサにより、凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態を示す検出値を原動側及び操作側で検出し、前記検出された検出値に基づき、前記ワイピングローラ位置制御モータによりワイピングローラの原動側と操作側とをそれぞれ単独で前進又は後進させ、凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態を制御する工程を有し、
さらに、前記凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行を維持した状態で、前記接触幅検出センサにより、凹版胴に対するワイピングローラ表面の接触幅を検出し、前記検出された検出値に基づき、前記ワイピングローラ位置制御モータによりワイピングローラの原動側と操作側とを連動した状態で前進又は後進させ、前記凹版胴に対するワイピングローラ表面の接触幅を制御する工程と、
前記ワイピングローラ駆動モータに設けられている負荷電流検出器により、ワイピングローラ駆動モータの負荷電流を検出し、前記検出された検出値に基づき、前記ワイピングローラ位置制御モータによりワイピングローラの原動側と操作側とを連動した状態で前進又は後進させ、前記ワイピングローラ駆動モータの負荷電流を制御する工程と、
前記ワイピングローラ表面位置検出センサにより検出された検出値と、前記ワイピングローラ直径測定センサにより検出された検出値により演算した演算値に基づき、前記ワイピングローラ位置制御モータにより、ワイピングローラの原動側と操作側とをそれぞれ単独で前進又は後進させ、前記凹版胴に対するワイピングローラ表面の位置を制御する工程のうち、少なくとも１つ以上の工程を有し、
前記凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態及び接触状態を適正に維持する許容範囲設定値の許容範囲内にするために自動制御することを特徴とする凹版印刷機のワイピングローラ自動制御方法。In the wiping roller automatic control method of the wiping device capable of pressing and adjusting to the intaglio cylinder fixed to the both side frames of the intaglio printing press via the intaglio cylinder shaft,
An allowable range setting value for properly maintaining the parallel state and contact state of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder is input to the input / display unit,
At least two wiping rollers including positions on the intaglio cylinder side of the wiping roller that are close to both ends in the width direction of the wiping roller fixed to a member attached to the frame of the printing press in parallel with the intaglio cylinder Surface position detection sensor, at least one contact width detection sensor provided in the width direction of the contact position between the intaglio cylinder and the wiping roller, a load current detector provided in the wiping roller drive motor, and the intaglio cylinder side of the wiping roller And at least two wiping roller diameter measurement sensors including positions adjacent to both ends in the width direction of the wiping roller fixed to a member attached in parallel to the intaglio cylinder on the frame of the printing press Is detected by a detection unit having
The detection values detected and the detected value detected by the wiping roller surface position detecting sensor by the wiping roller diameter measuring sensor, calculates the wiping roller diameter calculating unit,
Based on the electronic timing device based on the detection value by the detection unit and the calculation value by the calculation unit, to make the wiping roller surface parallel to and contact state with respect to the intaglio cylinder within the allowable range set value range The adjustment value is calculated by the adjustment unit,
In order to manage the adjustment value calculated by the adjustment unit within the permissible range of the permissible range setting value input in advance, a command is issued from the control unit to the wiping roller position control motor operated by both end bearings of the wiping roller,
A wiping roller automatic control method for controlling by a drive unit that drives the wiping roller position control motor according to a command sent from the control unit,
Control in the detection unit is
A detection value indicating a parallel state of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder is detected on the driving side and the operation side by the wiping roller surface position detection sensor fixed to a member attached in parallel to the intaglio cylinder, and the detected value is detected. Based on the detected value, the wiping roller position control motor advances or reverses the driving side and the operating side of the wiping roller independently to control the parallel state of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder ,
Further, the contact width detection sensor detects the contact width of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder while maintaining the wiping roller surface parallel to the intaglio cylinder, and based on the detected value, the position of the wiping roller A step of controlling the contact width of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder by advancing or reversing the driving side and the operating side of the wiping roller in an interlocked state by a control motor;
The load current detector provided in the wiping roller drive motor detects the load current of the wiping roller drive motor, and based on the detected value, the wiping roller position control motor controls the driving side of the wiping roller. A step of moving forward or backward in an interlocked state with the side, and controlling a load current of the wiping roller drive motor;
Based on the detection value detected by the wiping roller surface position detection sensor and the calculated value calculated by the detection value detected by the wiping roller diameter measurement sensor , the wiping roller position control motor operates the wiping roller on the driving side. And at least one step of controlling the position of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder, respectively
A method for automatically controlling a wiping roller of an intaglio printing press, wherein the wiping roller is automatically controlled so as to be within an allowable range of an allowable range set value for properly maintaining a parallel state and a contact state of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder.
前記凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態及び接触状態を適正に維持するための許容範囲設定値を入力する入力・表示部と、
前記ワイピングローラの凹版胴側に、前記印刷機のフレームに、前記凹版胴に平行に取り付けた部材に固定して設けたワイピングローラの幅方向の両端から近接する位置を含む、少なくとも２つのワイピングローラ表面位置検出センサにより、前記凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態を示す検出値を原動側及び操作側で検出し、前記検出された検出値に基づき、前記ワイピングローラ位置制御モータによりワイピングローラの原動側と操作側とをそれぞれ単独で前進又は後進させ、前記凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態を制御する手段を有し、さらに前記凹版胴とワイピングローラの接触位置の幅方向に、少なくとも１組設けた接触幅検出センサにより、前記凹版胴に対するワイピングローラ表面の接触幅を検出し、前記検出された検出値に基づき、前記ワイピングローラ位置制御モータによりワイピングローラの原動側と操作側とを連動した状態で前進又は後進させ、前記凹版胴に対するワイピングローラ表面の接触幅を制御する手段と、ワイピングローラ駆動モータに設けた負荷電流検出器により、ワイピングローラ駆動モータの負荷電流を検出し、前記検出された検出値に基づき、前記ワイピングローラ位置制御モータによりワイピングローラの原動側と操作側とを連動した状態で前進又は後進させ、前記ワイピングローラ駆動モータの負荷電流を制御する手段と、前記ワイピングローラの凹版胴側と反対側に、前記印刷機のフレームに、前記凹版胴に平行に取り付けた部材に固定して設けたワイピングローラの幅方向の両端から近接する位置を含む、少なくとも２つのワイピングローラ直径測定センサにより検出された検出値と、前記ワイピングローラ表面位置検出センサにより検出された検出値によりワイピングローラの直径を演算し、前記演算した演算値に基づき、前記ワイピングローラ位置制御モータにより、ワイピングローラの原動側と操作側とをそれぞれ単独で前進又は後進させ、前記凹版胴に対するワイピングローラ表面の位置を制御する手段のうち、少なくとも１つ以上の手段を有する検出部と、
前記検出部のワイピングローラ表面位置検出センサとワイピングローラ直径測定センサとから検出された検出値により、ワイピングローラ直径を演算する演算部と、
前記検出部による検出値及び前記演算部による演算値とから電子タイミング装置に基づき、前記凹版胴に対するワイピングローラ表面の平行状態及び接触状態を適正に維持する許容範囲設定値の範囲内にするための調整値を算出する調整部と、
前記調整部で算出した調整値を、前記ワイピングローラの両端軸受で作動させるワイピングローラ位置制御モータに指令を出す制御部と、
前記制御部から送られてきた指令によって、前記ワイピングローラ位置制御モータを駆動させる駆動部とから構成される凹版印刷機のワイピングローラ自動制御装置。In the wiping roller automatic control device of the wiping device capable of pressing and adjusting to the intaglio cylinder fixed to both frames of the intaglio printing press via the intaglio cylinder shaft,
An input / display unit for inputting an allowable range setting value for properly maintaining the parallel state and the contact state of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder;
At least two wiping rollers including positions on the intaglio cylinder side of the wiping roller that are close to both ends in the width direction of the wiping roller fixed to a member attached to the frame of the printing press in parallel with the intaglio cylinder A detection value indicating the parallel state of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder is detected by the surface position detection sensor on the driving side and the operation side, and based on the detected value, the driving force of the wiping roller is detected by the wiping roller position control motor. Means for controlling the parallel state of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder, and further at least one set in the width direction of the contact position between the intaglio cylinder and the wiping roller. The contact width detection sensor provided detects the contact width of the wiping roller surface against the intaglio cylinder. Based on the detected value, means for controlling the contact width of the surface of the wiping roller with respect to the intaglio cylinder by advancing or reversing the driving side and the operating side of the wiping roller in conjunction with each other by the wiping roller position control motor And the load current detector of the wiping roller drive motor detects the load current of the wiping roller drive motor, and based on the detected value, the wiping roller position control motor drives the wiping roller driving side and operation side And a means for controlling the load current of the wiping roller drive motor, on the side opposite to the intaglio cylinder side of the wiping roller, parallel to the intaglio cylinder and the frame of the printing press The position of the wiping roller that is fixed to the attached member is close to both ends in the width direction. The wiping roller diameter is calculated based on the detection value detected by the at least two wiping roller diameter measurement sensors and the detection value detected by the wiping roller surface position detection sensor, and the wiping is performed based on the calculated value. A detection unit having at least one means among means for controlling the position of the surface of the wiping roller relative to the intaglio cylinder by independently moving the driving side and the operating side of the wiping roller by the roller position control motor. When,
A calculation unit that calculates a wiping roller diameter based on a detection value detected from a wiping roller surface position detection sensor and a wiping roller diameter measurement sensor of the detection unit;
Based on the electronic timing device based on the detection value by the detection unit and the calculation value by the calculation unit, to make the wiping roller surface parallel to and contact state with respect to the intaglio cylinder within the allowable range set value range An adjustment unit for calculating an adjustment value;
A control unit that issues an instruction to the adjustment value calculated by the adjustment unit, the wiping roller position control motor to operate at both ends bearings of the wiping roller,
An automatic wiping roller control device for an intaglio printing press comprising a drive unit that drives the wiping roller position control motor according to a command sent from the control unit.
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