JP4098065B2

JP4098065B2 - Working unit attachment / detachment device for work equipment

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Publication number: JP4098065B2
Application number: JP2002333784A
Authority: JP
Inventors: 悟大河原
Original assignee: Sanyo Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Kiki Co Ltd
Priority date: 2002-11-18
Filing date: 2002-11-18
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2022-11-18
Also published as: JP2004169319A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は作業機の作業部着脱装置に関し、詳しくは、リフトアームおよび作業用アタッチメントよりなる作業部の本体車両への着脱作業を簡単にして、作業時間の短縮を図るものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は、前部に作業部が取り付けられる作業機１０の本体車両２０と、作業部４０の側面図である。
【０００３】
本体車両２０は、左右両側に作業部４０を取り付けるための連結ブラケット２１と、作業部４０の油圧シリンダを作動させる図示しない油圧装置およびバッテリとを有する。
【０００４】
図１３（ａ），（ｂ）に示すように、前記連結ブラケット２１は、鋼板製の部材で、上部に連結孔２１ａを、下部にＵ字型の係合フック２１ｂを有する。連結孔２１ａの周囲に紙面に対して直交する方向に隆起した円盤状のガイド部２１ｃが形成されている。係合フック２１ｂは、後述するように、作業部４０の連結フレーム４３の支点ピン４３ｂを支持するものである。
【０００５】
一方、前記作業部４０は、図１２に示すように、本体車両２０の左右両側に架設されたリフトアーム４１と、リフトアーム４１の先端に揺動自在に取り付けられる作業用アタッチメント４２と、リフトアーム４１の基端に取り付けられる連結フレーム４３とを有する。リフトアーム４１は、基端側に設けられリフトアーム４１の昇降を操作するリフトシリンダ４４と、先端側に設けられ作業用アタッチメント４２の昇降を操作するダンプシリンダ４５と、リフトアーム４１を支持するスタンド機構４６とを有する。
【０００６】
前記連結フレーム４３は、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、相対向する２枚の鋼板製部材からなり、２枚の鋼板製部材の上部に被連結孔４３ａが形成され、２枚の鋼板製部材間の下部に支点ピン４３ｂが架設され、２枚の鋼板製部材の対向面にガイドプレート４３ｃが形成されたものである。ガイドプレート４３ｃは、連結フレーム４３の係合側端部から被連結孔４３ａに向かって上下方向の幅が次第に縮小して設けられ、後述するように、本体車両２０と作業部４０との装着作業の段階で、連結ブラケット２１の円盤状のガイド部２１ｃの周面部が当接し、連結ブラケット２１の連結孔２１ａと連結フレーム４３の被連結孔４３ａとを一致させるようにガイドするものである。
【０００７】
この作業機１０における本体車両２０への作業部４０の装着作業は、以下の手順で行なう。
【０００８】
（１）図１４に示すように、作業用アタッチメント４２の底面を接地させてスタンド機構４６を地面に立てた状態で作業部４０を置く。
【０００９】
（２）作業部４０のリフトアーム４１の基端部に設けられた連結フレーム４３の下側に、本体車両２０の左右両側の連結ブラケット２１が配置されるように、本体車両２０を作業部４０に向かって図示右方に移動（前進）する。
【００１０】
（３）作業部４０の各シリンダ４４，４５の図示しない油圧コネクタ、および制御装置の電気コネクタを、本体車両２０の油圧装置およびバッテリに繋ぐ。
【００１１】
（４）作業部４０のダンプシリンダ４５のピストンロッドを伸出させて作業用アタッチメント４２を徐々に立て、スタンド機構４６を支点としてリフトアーム４１の連結フレーム４３側を降下させて、リフトアーム４１の連結フレーム４３と、本体車両２０の連結ブラケット２１とを、支点ピン４３ｂと係合フック２１ｂとの係合、および、被連結孔４３ａと連結孔２１ａとの連結ピン止めによって連結させて、作業部４０を本体車両２０の前方に固定する。なお、支点ピン４３ｂと係合フック２１ｂとが連結フレーム４３の降下によって係合した後は、リフトシリンダ４４のピストンロッドを退入させることで、被連結孔４３ａと連結孔２１ａの位置を合わせても良い。
【００１２】
作業部４０の装着作業は、本体車両２０や作業部４０が重量物であるため、上述のように、人力によらず、主として本体車両２０の移動および作業部４０を操作することによって行われる。
【００１３】
しかし、上記の装着作業においては、（２）の段階において、本体車両２０を前進させ、（４）の段階で、作業部４０のダンプシリンダ４５を作動させピストンロッドを伸出させて作業用アタッチメント４２を徐々に立て、スタンド機構４６を支点としてリフトアーム４１の連結フレーム４３側を降下させて、リフトアーム４１の連結フレーム４３と、本体車両２０の連結ブラケット２１とを、支点ピン４３ｂと係合フック２１ｂとの係合、および、被連結孔４３ａと連結孔２１ａとの連結ピン止めによって連結させて、作業部４０を本体車両２０の前方に固定するので、本体車両２０および作業部４０の装着作業が煩雑であり、しかも、装着のために時間がかかるという問題点があった。
【００１４】
また、上記のように本体車両２０の片側において、作業部４０の連結フレーム４３の支点ピン４３ｂが本体車両２０の連結ブラケット２１の係合フック２１ｂと係合し、他方において支点ピン４３ｂが係合フック２１ｂに係合していないときや、装着作業の（１）と（２）の段階において、作業部４０と本体車両２０とが所定の位置に設定できていない場合は、装着作業の（４）の段階で連結フレーム４３の支点ピン４３ｂが連結ブラケット２１の係合フック２１ｂから脱落して、連結フレーム４３が連結ブラケット２１から脱落する。もし、連結フレーム４３が連結ブラケット２１から脱落した状態で、作業者が気付かずにさらに装着作業を進めると、作業部４０が傾いて不安定な状態となる可能性も想定される（特許文献１の従来技術、図６〜図８参照）。
【００１５】
そこで、作業部の装着作業において、装着作業の簡易化と、上述のような作業部側連結部材の脱落が生じないように、本体車両および作業部の着脱装置を改良したものが提案されている（特許文献１の課題を解決するための手段、発明の実施の形態、図１〜図５参照）。
【００１６】
上記の作業機の作業部着脱装置は、作業機の本体車両の左右両側に対して、上下方向に揺動可能な左右一対のリフトアームの基端部が着脱自在に連結され、リフトアームの先端部にダンプシリンダによって上下方向に揺動可能な作業用のアタッチメントが取り付けられ、リフトアームとアタッチメントを含む作業部は、本体車両から離脱されたときに前記アタッチメントと、リフトアームに取り付けられた左右一対のスタンド機構とを共に接地させ、リフトアームの基端部を浮かせた状態で自立するようにされ、本体車両に作業部を連結する際、ダンプシリンダのダンプ作動によってリフトアームの基端部が本体車両の左右両側に対して下降するようにされてなる作業機において、左右一対のリフトアームの基端部と、本体車両の左右両側とに対応するように設けられ、本体車両と作業部とが左右揺動方向に不整合な状態でも係合が可能な上下方向に係合領域を有する第一係合部と、第一係合部の近傍に配設される第二係合部と、本体車両に作業部を連結する際、ダンプシリンダのダンプ作動によって生ずるリフトアームの基端部の移動を、第一係合部が係合した状態で、第二係合部が係合するまで相対的にガイドするガイド機構とを具備したものである。
【００１７】
上記の作業機の作業部着脱装置によれば、本体車両と作業部とが左右揺動方向に不整合な状態でも係合が可能な上下方向に係合領域を有する第一係合部と、第一係合部の近傍に配設される第二係合部と、本体車両に作業部を連結する際、ダンプシリンダのダンプ作動によって生ずるリフトアームの基端部の移動を、第一係合部が係合した状態で、第二係合部が係合するまで相対的にガイドするガイド機構とを具備したものであるから、作業部を装着する場所が、整地されておらず、左右に大きな傾斜がある場合や、ぬかるみ状態になっている場合で、作業部と本体車両とが左右揺動方向に不整合な状態になっていても、第一係合部を容易、かつ、確実に係合できる。しかも、従来のガイド部がない場合に比較すると、ガイド機構を利用して第二係合部を容易、かつ、確実に係合できる。
【００１８】
【特許文献１】
特開２０００−２７２２５号公報（従来技術、課題を解決するための手段、発明の実施の形態、図１〜図８）
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の作業部着脱装置では、第一係合部が、連結ブラケットのＵ字状の係合フックと連結フレームの支持ピン孔とを一致させて、その一致した孔に作業者が支点ピンを挿入する構成であり、また、第二係合部が、前記第一係合部が係合させた後、リフトアームを揺動させて連結ブラケットの連結孔と連結フレームの被連結孔とを一致させて、これらの一致した孔に係合ピンを挿入して、第二係合部を係合する構造であるため、着脱作業が煩雑であり、しかも、着脱作業に時間を要するといった解決すべき課題が残されていた。
【００２０】
そこで、本発明は、本体車両と作業部とを、より簡単、かつ、短時間で着脱できる、作業機の作業部着脱装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の作業機の作業部着脱装置は、作業機の本体車両に対して、上下方向に揺動可能なリフトアームの基端部が着脱自在に連結され、前記リフトアームの先端部に作業用のアタッチメントが取り付けられ、前記リフトアームとアタッチメントを含む作業部は、本体車両から離脱されたときに前記リフトアームの基端部を上下に移動させる移動手段を備え、前記リフトアームの基端部と前記本体車両との間でリフトアーム側と本体車両側とを係合させて両者を連結する第一係合部および第二係合部を左右両側に配した作業機において、第一係合部を構成し、リフトアーム側の連結フレームをスライド可能のカラー部材と、カラー部材に挿入することでカラー部材を連結フレームに取り付けるドッキングピンと、本体車両側の連結ブラケットに設けられ、カラー部材を受け入れ可能の第一溝部と、第一溝部に受け入れられたカラー部材を第一溝部から外れる方向に弾性的に付勢する押上部材とを備え、弾性力に抗してカラー部材を第一溝部に押し込むことでカラー部材を連結ブラケットと係合させることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１に記載の作業機の作業部着脱装置によれば、第一溝部に受け入れられたカラー部材を第一溝部から外れる方向に弾性的に付勢する押上部材を具備するので、本体車両を後退させるのみで、本体車両から作業部を取り外すことができるため、本体車両への作業部の取り外しが、従来に比較して、著しく簡単、かつ、短時間で実施できる作業機の作業部着脱装置を提供することができる。
【００２３】
請求項２に記載された作業機の作業部着脱装置は、連結フレームに、カラー部材がスライドする第二溝部を設けたことを特徴とするものである。
【００２７】
本発明の請求項３に記載された作業機の作業部着脱装置は、カラー部材からドッキングピンを外した後、外力を受けるカラー部材が外力から解放されると押上部材によりカラー部材が第一溝部から外れることを特徴とするものである。
【００２８】
上記請求項３に記載の作業機の作業部着脱装置によれば、ドッキングピンを外した後、本体車両を後退させるのみで、外力を受けるカラー部材が外力から解放されると第一溝部から外れるので、本体車両と作業部との取り外し作業を簡単、かつ、短時間で実施することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る作業機の作業部着脱装置を適用した作業機の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前側」とは本体車両の前方側をいい、「後側」とは本体車両の後方側をいう。
【００３０】
図２は、本発明の実施形態の作業部着脱装置を組み込んだ作業機５０の要部側面図を示す。この作業機５０は、本体車両６０と、本体車両６０の前部に着脱自在に取り付けられる作業部８０とを有する。
【００３１】
本体車両６０は、図示は省略するが、車体上に運転席と、油圧発生ユニットと、バッテリユニットと、それらの連結コネクタおよび操作手段とを装備しており、本体車体６０の前側左右両側に取り付けられる連結ブラケット６２とを有する。
【００３２】
前記連結ブラケット６２は、図１（ａ）(ｂ)および図３（ａ）(ｂ)に示すように、厚鋼板製の部材で、下部に形成される第一係合部用の上部が開口したＵ字状の第一溝部６２ａを有する。この第一溝部６２ａは、第一係合部を構成するカラー部材を受入れるものである。また、この第一溝部６２ａの下方両側には、その中間部分が連結ブラケット６２に植設されたピン６２ｃによって回動自在に支持されたカラー部材の押上リンク６２ｂ（押上部材）の一端部６２ｂ’が配置されている。この押上リンク６２ｂの他端部６２ｂ″は、前記第一溝部６２ａの下方位置に植設されたピン６２ｄとの間に装荷された引張りばね６２ｅによって、常時、下方に向かって付勢されている。したがって、押上リンク６２ｂの一端部６２ｂ’は、ピン６２ｃを中心にして時計方向に回動するように、常時、付勢されている。
【００３３】
前記連結ブラケット６２の上方部には、第二係合部用の連結孔６２ｆが形成されており、この連結孔６２ｆの周囲には厚み方向の両側（紙面に対して直交方向）に突出した円盤状のガイド部６２ｇが形成されている。
【００３４】
一方、前記作業部８０は、図２に示すように、長さ方向の中途からくの字型に折れ曲がったリフトアーム８２と、リフトアーム８２の基端部に取り付けられ、前記連結ブラケット６２と連結される連結フレーム８４と、リフトアーム８２の先端部に取り付けられる作業用アタッチメント８８とを備える。
【００３５】
リフトアーム８２は、本体車両６０の左右両側から平行に架設され、かつ、中央がくの字型に折れ曲がった２本のフロントアーム８２ａと、両フロントアーム８２ａの間に架設される連結アーム（図示省略）を有する。左右のフロントアーム８２ａは、連結アームが間に架設されることによって、平行な状態を保ったまま上下方向に揺動する。
【００３６】
図１（ａ）（ｂ）および図４（ａ）（ｂ）に示すように、連結フレーム８４は、上端部が一体で、下部に２枚の鋼板製プレート８４ａが平行に対向した二股状に分かれた部材であって、左右のリフトアーム８２の基端部に対称になるように設けられる。上記２枚のプレート８４ａは、図１（ｂ）および図４（ｂ）から明らかなように、後部（本体車両６０）側および下方側がテーパ状に拡開されて、前述の連結ブラケット６２をガイドして受入れ易いように構成されている。
【００３７】
前記連結フレーム８４の２枚のプレート８４ａには、ドッキングピンの取付孔８４ｂが形成され、それぞれの取付孔８４ｂに連続して斜め上方に延在する上端が開口した第二溝部を形成する溝形成部材８４ｃが、２枚のプレート８４ａの対向面に固着されている。これらの対向する溝形成部材８４ｃによって形成される２つの第二溝部の上端開口部分から、第一係合部における連結部の力を受ける部材の一例である、円筒状のカラー部材８４ｄが落とし込まれて、第二溝部内をスライド自在に装着されている。
【００３８】
カラー部材８４ｄの両端部は、プレートとの接触抵抗を低減するために、図５（ａ）に示すように、凸円弧状に形成されている。そして、このカラー部材８４ｄには、カラー部材８４ｄの抜止機能部材の一例である図５（ｂ）に示すような、回転防止用のピン８５ａを有するドッキングピン８５が、図５（ｃ）に示すように着脱自在に構成されている。
【００３９】
連結フレーム８４の２枚のプレート８４ａの上方には、第二係合部を構成する被連結孔８４ｅが設けられている。２枚のプレート８４ａの対向面における前記被連結孔８４ｅの前方側には、それぞれ所定の厚みを有する略Ｖ字状のガイドプレート８４ｆが設けられている。このガイドプレート８４ｆは、連結ブラケット６２の連結孔６２ｆの周囲に円盤状に突出したガイド部６２ｇの周面部に対応するもので、連結フレーム８４の後側に開口し、連結フレーム８４の被連結孔８４ｅに向かって上下方向の幅を次第に縮小するＶ字状のガイド領域を区画形成する。
【００４０】
連結フレーム８４のガイドプレート８４ｆと、連結ブラケット６２のガイド部６２ｇとは、本体車両６０に作業部８０を装着させるときに、ガイドプレート８４ｆのＶ字状に開口した上下の傾斜面部がガイド部６２ｇの周面部に当接し、連結フレーム８４の被連結孔８４ｅと連結ブラケット６２の連結孔６２ｆとが一致するように、連結フレーム８４をガイドするガイド機構となる。このガイドプレート８４ｆの上下方向の開口幅は、後述する作業部８０の装着作業において、作業部８０と本体車両６０とが左右揺動方向に不整合な状態である場合でも、本体車両６０の左右において連結ブラケット６２のガイド部６２ｇが、連結フレーム８４のガイド領域に進入するのに充分な幅を有する。
【００４１】
さらに、連結フレーム８４の上端部には、リフトアーム８２の基端部の連結フレーム用枢着孔（９１）とピンで結合されるピン孔８４ｇを有する。また、前部中間位置には、リフトシリンダ（９４）とピンで結合されるピン孔８４ｈを有する。
【００４２】
前記連結フレーム８４は、前記連結ブラケット６２の連結孔６２ｆおよび連結フレーム８４の被連結孔８４ｅが一致したときに、これらの孔６２ｆ，８４ｅに挿入される、図６に示すような、ドッキングピン８６ａを備えた抜止ピン部材８６を備えている。このドッキングピン８６ａは、連結部８６ｂによって、その上方位置の孔８４ｉにスライド自在に挿入された駆動ピン８６ｃの一方側端部と連結されて一体に駆動され、この駆動ピン８６ｃの反対側には、圧縮ばね８６ｄが装着されて、常時、駆動ピン８６ｃを孔８４ｉ内に引き込むように付勢されている。したがって、この駆動ピン８６ｃに連結されたドッキングピン８６ａも、常時、被連結孔８４ｅ内に引き込むように付勢されている。
【００４３】
一方、前記駆動ピン８６ｃの一方端側には、図６（ｂ）に示すように、１本の針金を長さ寸法の中途部でＵ字状に折り曲げ、それをさらに９０°折り曲げた自由端８６ｅ’を連結フレーム８４の側面部への当接部とする平行状のストッパ部材８６ｅの基端部８６ｅ″が、回動自在に枢着されている。ストッパ部材８６ｅは、セット状態（待機状態）においては、図６（ａ）に示すように、その自由端８６ｅ’が、その自重に抗して水平状態に持ち上げられており、かつ、前記圧縮ばね８６ｄの弾性力によって、連結フレーム８４の側面部へ押し付けられた状態を維持しており、圧縮ばね８６ｄの弾性力に抗して、駆動ピン８６ｃが孔８４ｉ内に引き込まれないように、したがって、ドッキングピン８６ａが被連結孔８４ｅ内に引き込まれないようになっている。それによって、連結フレーム８４の２枚のプレート８４ａ，８４ａ内に連結ブラケット６２が挿入可能になる。
【００４４】
前記リフトアーム８２は、連結フレーム用枢着孔９１と、作業用アタッチメント用枢着孔９２と、アタッチメント８８を上下に移動させる手段であるダンプシリンダ９３と、リフトアーム８２の基端部を上下に移動させる手段であるリフトシリンダ９４と、スタンド機構９５とを有する。連結フレーム用枢着孔９１は、左右のリフトアーム８２の基端部に形成される。また、作業用アタッチメント用枢着孔９２は、左右のフロントアーム８２ａの先端部に形成される。
【００４５】
前記ダンプシリンダ９３は、作業用アタッチメント８８を上下に揺動させるための油圧シリンダ機構で、左右のフロントアーム８２ａのくの字型に折れ曲がった先端側の領域に設けられる。一方、リフトシリンダ９４は、リフトアーム８２を上下に揺動させるための油圧シリンダ機構で、左右のリフトアーム８２のくの字型に折れ曲がった基端側の領域に設けられる。両シリンダ（９３，９４）の油圧配管は、リフトアーム８２の基端側に導かれる。スタンド機構９５は、折り畳み式の構造を有するもので、リフトアーム８２の下面に取り付けられており、不使用時には作業部８０の作業動作を妨げないように、リフトアーム８２の下面に沿って折り畳むことができ、かつ、手動で図２に示すように展開して、リフトアーム８２を支持することができる。
【００４６】
図２に示すように、連結フレーム８４は、上端部のピン孔８４ｇがリフトアーム８２の基端の連結フレーム用枢着孔９１にピンで枢着され、中間部のピン孔８４ｈがリフトシリンダ９４にピンで取り付けられる。これによって、連結フレーム８４に取り付けられたリフトアーム８２は、上部の枢着部分（８４ｇ）を支点として上下に揺動自在に支持され、リフトシリンダ９４のピストンロッドを伸出・退入させることによってその揺動角が自在に操作される。
【００４７】
図示例の作業用アタッチメント８８は、前側に開口した掬い部分を有し、土砂や雪などの収集や運搬に用いられるバケットであって、後側の左右において上部がダンプシリンダ９３に回動自在に取り付けられ、下部がフロントアーム８２ａの先端に回動自在に取り付けられる。作業用アタッチメント８８は、ダンプシリンダ９３を作動させて、ピストンロッドを伸出・退入させたときに、フロントアーム８２ａ先端の枢着部（９２）を支点として上下に揺動する。
【００４８】
連結フレーム８４の２枚のプレート８４ａの対向面には、前述のように、それぞれ上端が開口した溝形成部材８４ｃが固着されており、この２枚の溝形成部材８４ｃによって形成される左右の第二溝部に跨って、ドッキングピン８５を挿入するカラー部材８４ｄがスライド自在に挿入されている。また、上方部に第二係合部となる被連結孔８４ｅが形成されている。したがって、カラー部材８４ｄを連結ブラケット６２の第一溝部６２ａ内に位置させると、第一係合部が係合状態になる。また、この第一係合部を係合状態にした後、リフトアーム８２を揺動させて、その基端部の連結フレーム８４の被連結孔８４ｅを、連結ブラケット６２の連結孔６２ｆに一致させると、これらの孔６２ｆ，８４ｅにドッキングピン８６ａが自動的に挿通されることによって、第二係合部が係合状態になる。
【００４９】
以下、本体車両６０への作業部８０の装着作業、すなわち、本体車両６０の連結ブラケット６２と、作業部８０の連結フレーム８４との装着作業について説明する。この装着作業は、以下の手順で行う。
【００５０】
（１）図２に示すように、作業用アタッチメント８８の底面を接地させて、スタンド機構９５を地面に立てた状態で作業部８０を置き、左右下側の溝形成部材８４ｃにより形成される第２溝部内に、カラー部材８４ｄを落とし込むと共に、連結フレーム８４における一方のプレート８４ａの取付孔８４ｂから、カラー部材８４ｄの孔を通して、他方のプレート８４ａの取付孔８４ｂにドッキングピン８５を挿通してセット状態にする｛図５（ｃ）参照｝。また、左右上方のドッキングピン８６ａを、セット状態（待機状態）にする｛図４（ｂ）、図６（ａ）参照｝。
【００５１】
（２）本体車両６０のエンジンをかけ、本体車両６０を作業部８０に向かって（図２の左方に）移動させる。
【００５２】
（３）本体車両６０を移動させて、連結ブラケット６２の先端部が連結フレーム８４の下方位置まで前進すると、連結フレーム８４の溝形成部材８４ｃによって形成される第２溝部に装着されているカラー部材８４ｄの中央周面部が、連結ブラケット６２の前方側の斜面６２ｈにガイドされて、斜面６２ｈ上を上昇する。本体車両６０をさらに前進させて、カラー部材８４ｄが連結ブラケット６２の第一溝部６２ａの上方位置に至ると、カラー部材８４ｄが連結フレーム８４の荷重によってこの第一溝部６２ａ内に落ち込む。すると、連結フレーム８４の荷重が掛かったカラー部材８４ｄは、引張りばね６２ｅの弾性力に抗して、押上リンク６２ｂの先端部６２ｂ’を押し下げて、カラー部材８４ｄが連結ブラケット６２の第一溝部６２ａの底部に押し込まれて、第一係合部が係合状態になる。第一係合部が係合状態になると、本体車両６０の前進を停止する。
【００５３】
（４）本体車両６０のエンジンを停止する。
【００５４】
（５）本体車両６０および作業部８０の油圧コネクタ、電気コネクタを接続する。
【００５５】
（６）本体車両６０のエンジンをかけ、操作レバーをダンプにして、リフトアーム８２の基端部を下降させる。すると、連結フレーム８４が、カラー部材８４ｄを中心にして後側に回動し、連結ブラケット６２のガイド部６２ｇが、連結フレーム８４のガイドプレート８４ｆにガイドされて、連結フレーム８４の被連結孔８４ｅが、連結ブラケット６２の連結孔６２ｆに向かって移動する。この移動過程で、連結ブラケット６２がドッキングピン８６ａの先端部に触れて、ドッキングピン８６ａが圧縮ばね８６ｄの弾性力に抗して、若干、図４（ｂ）の右方に押されて、ストッパ部材８６ｅの自由端８６ｅ’が、連結フレーム８４の側面部から離れるので、ストッパ部材８６ｅの自由端８６ｅ’が自重によって落下し、駆動ピン８６ｃが圧縮ばね８６ｄによって、丸孔８４ｉ内に引き込まれる。しかしながら、連結フレーム８４の被連結孔８４ｅと、連結ブラケット６２の連結孔６２ｆとが一致するまでは、連結ブラケット６２に邪魔されて、連結孔６２ｆには入らない。そして、連結フレーム８４の被連結孔８４ｅが、連結ブラケット６２の連結孔６２ｆに一致すると、ドッキングピン８６が圧縮ばね８６ｄの弾性力によって、図６（ｃ）に示すように、連結孔６２ｆおよび被連結孔８４ｅに自動的に挿入されて、第二係合部の係合が終了するのでダンプ停止する。
【００５６】
（７）第二係合部の係合が終了すると、スタンド機構９５を格納して、装着作業を終了する。
【００５７】
なお、作業部８０を本体車両６０から離脱する場合は、基本的には、上記の装着操作時と逆の操作を行えばよいが、次にその操作について説明する。
【００５８】
（１）本体車両のエンジンをかける。
（２）作業用アタッチメント８８の底部を水平設置させる。
【００５９】
（３）操作レバーをダンプにする。このとき、カラー部材８４ｄは、連結ブラケット６２の第一溝部６２ａの前面溝部と連結フレーム８４の溝部形成部材８４ｃの後部に挟まれるように力を受け、連結フレーム８４の取付孔８４ｂとカラー部材８４ｄの孔の中心が一致するようになり、ドッキングピン８５が軽く回転できるようになる。本体車両６０のエンジンを切る。
【００６０】
（４）本体車両６０の左側（または右側）のカラー部材８４ｄからドッキンッグピン８５を引き抜くと共に、ドッキングピン８６ａを圧縮ばね８６ｄの弾性力に抗して引き抜き、セット状態（待機状態）にする。
（５）スタンド機構９５をセットする。
【００６１】
（６）本体車両６０の右側（または左側）の下方のドッキングピン８５をカラー部材８４ｄから引き抜くと共に、上側のドッキングピン８６ａを、圧縮ばね８６ｄの弾性力に抗して引き抜き、図６（ａ）に示すセット状態（待機状態）にする。油圧シリンダの残圧を完全に抜く。このとき、カラー部材８４ｄが押上リンク６２ｂで少し押し上げられる。
（７）油圧コネクタ、電気コネクタを切り離す。本体車両６０側の油圧ホースは、配管ターミナルのコネクタにセットする。
（８）本体車両６０のエンジンをかけ、本体車両６０を後退させる。このとき、カラー部材８４ｄが溝形成部材８４ｃの第二溝部を斜め上方に移動しながら、連結ブラケット６２の第一溝部６２ａから外れる。
【００６２】
（９）左右の下側のドッキングピン８５を、連結フレーム８４の取付孔８４ｂに格納する。以上により、離脱操作を終了する。
【００６３】
図８（ａ）（ｂ）は、本発明の第二実施形態に係る連結ブラケット６２Ａと、連結フレーム８４Ａとの係合状態の側面図および正面図を示す。
【００６４】
この第二実施形態に係る連結ブラケット６２Ａは、前記第一実施形態におけるカラー部材８４ｄの押上リンク６２ｂおよび引張りばね６２ｅに代えて、上端が閉じた筒状の押上部材６２ｉ内に、この押上部材６２ｉを押し上げるように付勢する圧縮ばね６２ｊを設けたものである。その他の構成は、第一実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００６５】
この第二実施形態においては、連結ブラケット６２Ａと連結フレーム８４Ａとの装着作業時は、連結フレーム８４Ａのカラー部材８４ｄが、連結ブラケット６２Ａの第一溝部６２ａの上方位置に来た際に、図８（ａ）に示すように、カラー部材８４ｄが連結フレーム８４Ａの荷重により、圧縮ばね６２ｊの弾性力に抗して第一溝部６２ａの底部に押し込まれて、第一係合部が係合状態になる。また、この第一係合部が係合状態になると、リフトアーム８２のダンプ動作で、連結ブラケット６２の連結孔６２ｆと、連結フレーム８４の被連結孔８４ｅとが一致した際に、これらの孔６２ｆ，８４ｅにドッキングピン８６ａが自動的に挿入されて、第二係合部が係合される。
【００６６】
また、第二実施形態において、連結ブラケット６２Ａと連結フレーム８４Ａとの離脱作業時は、リフトアーム８２のダンプ操作により、ドッキングピン８５，８６ａを引き抜き、残圧を抜くことにより、カラー部材８４ｄを押し上げる。カラー部材８４ｄに連結フレーム８４の荷重がかからなくなった瞬間に、圧縮ばね６２ｊおよび押上部材６２ｉの押上げ動作により、図９に示すように、カラー部材８４ｄが押し上げられるので、ドッキングピン８５，８６ａを引き抜いて、本体車両６０を後退させることによって、離脱させる。
【００６７】
図１０（ａ）（ｂ）は、本発明の第三実施形態に係る作業機の作業部着脱装置における連結ブラケット６２Ｂと連結フレーム８４Ｂとの装着状態の側面図および正面図を示す。この第三実施形態における連結フレーム８４Ｂは、外方側プレート８４ａの外面部における連結ブラケット６２の第一溝部６２ａの上端部に対応する位置に所定間隔で一対のストッパ８４ｊを設けると共に、このストッパ８４ｊの下方から上方に向かって延びる長孔８４ｋを設け、この長孔８４ｋから、図１０（ｃ）に示すカラー部材８４ｍのスライド軸８４ｎ（押上部材）を、その摘み部８４ｎ’を利用して、内部に装着した引張りばね８４ｐの弾性力に抗して引き出し、プレート８４ａの外側に取り付けた引張りばね８４ｏによって上方に向かって引張り上げるように付勢している。前記スライド軸８４の外径は、前記ストッパ８４ｊの間隔より小さく、かつ、前記摘み部８４ｎ’の幅は、前記一対のストッパ８４ｊの間隔より大きい。以上のようにした点以外は、第一，第二実施形態における連結フレーム８４，８４Ａと同様であるので、同一部分に同一参照符号を付しその説明を省略する。
【００６８】
この第三実施形態において、連結ブラケット６２Ｂと連結フレーム８４Ｂとの装着作業時は、連結ブラケット６２Ｂの第一溝部６２ａの上方位置にカラー部材８４ｍが来たとき、図１０（ａ）に示すように、スライド軸８４ｎの摘み部８４ｎ’を、引張りばね８４ｏの弾性力に抗して長孔８４ｋ内を引き降ろし、一対のストッパ８４ｊの隙間を通して第一溝部６２ａの内部にカラー部材８４ｍを挿入した後、摘み部８４ｎ’を９０°回転させ、手を離すことによって、摘み部８４ｎ’が引張りばね８４ｐによってカラー部材８４ｍ内に引き込まれて、摘み部８４ｎ’がストッパ８４ｊの下端に係止されて、第一係合部が係合状態になる。また。この第一係合部が係合状態になることにより、リフトアーム８２のダンプ動作で、連結フレーム８４の被連結孔８４ｅと連結ブラケット６２の連結孔６２ｆとが一致した際に、これらの孔６２ｆ，８４ｅにドッキングピン８６ａが自動的に挿入されて、第二係合部が係合状態になる。
【００６９】
この第三実施形態において、連結ブラケット６２Ｂと連結フレーム８４Ｂとの離脱作業時は、リフトアーム８２のダンプ動作により、カラー部材８４ｍに、図１１に示すように、カラー部材８４ｍの摘み部８４ｎ’を内装された引張りばね８４ｐの弾性力に抗して引き出し、残圧を抜くことにより、外力が掛からなくなった状態で、一対のストッパ８４ｊの隙間を通して、外装した引張りばね８４ｏの弾性力により引上げると共に、上方のドッキングピン８６ａを引き抜いてセット状態にし、本体車両６０を後退させることによって、離脱させる。
【００７０】
なお、上記各実施形態は、特定の構成について説明したが、本発明はこれらの実施形態の構成に限定されるものではなく、各種の変形が可能である。例えば、ドッキングピン８５のピン８５ａは、操作性を考慮して、ドッキングピン８５の端部側に屈曲しているものについて示したが、ドッキングピンに対して直角にしてもよいし、ドッキングピンの両側に突出するように装着してもよいし、場合によっては、ドッキングピン軸に直交する貫通孔内をスライド可能にし、両端部に鍔または割りピンを設けて、ピンが抜けないようにしてもよい。
【００７１】
また、上記各実施形態では、作業部が本体車両の前部に装着される構成のものについて説明したが、作業部が本体車両の後部に装着されるもの、あるいは作業部が本体車両の前部および後部に装着されるものも同様に構成し得る。
【００７２】
さらに、上記の実施形態では、リフトアーム８２の基端部を上下に移動させる手段（移動手段）として、ダンプシリンダ９３，リフトシリンダ９４およびスタンド機構９５使用した場合を例示したが、この移動手段は、上記例に限らず、リフトアーム８２の基端部を上下に移動させ得る限り、任意に構成することができる。
【００７３】
さらにまた、上記実施形態では、作業部８０の作業用アタッチメント８８として、単純なバケットについて説明したが、爪付きバケット、マニアフォーク、ヘイフォーク、グレーダ、パレットフォーク、コンテナバケット、ロールグラブ、カウンタウェイトケースなどの各種作業用アタッチメントについても、同様に実施できることは勿論である。
【００７４】
【発明の効果】
本発明の作業機の作業部着脱装置によれば、カラー部材からドッキングピンを外した後、カラー部材が外力から解放された瞬間、第一溝部から外れるので、本車両と作業部の着脱作業を容易、かつ、短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の第一実施形態に係る作業機の作業部着脱装置における本体車両の連結ブラケットと作業部の連結フレームとの装着状態の側面図、
（ｂ）は本体車両の連結ブラケットと作業部の連結フレームとの装着状態の正面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る作業機の連結前の状態を示す側面図である。
【図３】（ａ）は本発明の第一実施形態に係る作業機の連結ブラケットの側面図、
（ｂ）は（ａ）の連結ブラケットの正面図である。
【図４】（ａ）は本発明の第一実施形態に係る作業機の連結フレームの側面図、
（ｂ）は（ａ）の連結フレームの正面図である。
【図５】（ａ）は本発明の第一実施形態に係る作業機の作業部着脱装置におけるカラー部材の拡大側面図および拡大正面図、
（ｂ）はドッキングピンの拡大側面図および拡大正面図、
（ｃ）はカラー部材にドッキングピンを挿入した状態の正断面図である。
【図６】（ａ）は本発明の連結フレームの第二係合部におけるドッキングピンのセット状態の拡大斜視図、
（ｂ）は（ａ）のドッキングピンのストッパ部材の拡大斜視図、
（ｃ）はドッキングピンの挿入後の拡大斜視図である。
【図７】本発明の第一実施形態に係る作業機の連結ブラケットおよび連結フレームの離脱前の側面図である。
【図８】（ａ）は本発明の第二実施形態に係る作業機の連結ブラケットと連結フレームの係合状態の側面図、
（ｂ）は（ａ）の連結ブラケットと連結フレームの係合状態の正面図である。
【図９】本発明の第二実施形態に係る作業機の連結ブラケットと連結フレームの離脱前の側面図である。
【図１０】（ａ）は本発明に係る第三実施形態における連結ブラケットと連結フレームの係合状態の側面図、
（ｂ）は（ａ）の連結ブラケットと連結ブラケットの係合状態の側面図、
（ｃ）はカラー部材の部分断面図である。
【図１１】本発明に係る第三実施形態における連結ブラケットと連結フレームの離脱前の側面図である。
【図１２】従来の作業機の概略側面図である。
【図１３】（ａ）は従来の作業機の作業部着脱装置における第一係合部の係合要領について説明する要部側面図、
（ｂ）は第二係合部の係合要領について説明する要部側面図である。
【図１４】従来の作業機の作業部着脱装置における係合前の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
５０作業機
６０本体車両
６２，６２Ａ，２６Ｂ連結ブラケット
６２ａ第一溝部
６２ｂ押上リンク
６２ｅ引張りばね
６２ｆ連結孔
６２ｉ押上部材
６２ｊ圧縮ばね
８０作業部
８２リフトアーム
８４，８４Ａ，８４Ｂ連結フレーム
８４ａプレート
８４ｂ取付孔
８４ｃ溝形成部材
８４ｄ，８４ｍカラー部材（第一係合部）
８４ｅ被連結孔
８４ｊストッパ
８４ｋ長孔
８４ｎスライド軸
８４ｎ’ 摘み部
８４ｏ，８４ｐ引張りばね
８５，８６ａドッキングピン
８８作業用アタッチメント
９３ダンプシリンダ
９４リフトシリンダ
９５スタンド機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a working unit attaching / detaching device for a working machine, and more particularly, to simplify the attaching / detaching work of a working unit including a lift arm and a working attachment to a main body vehicle, thereby reducing working time.
[0002]
[Prior art]
  FIG. 12 is a side view of the main body vehicle 20 and the working unit 40 of the working machine 10 with the working unit attached to the front part.
[0003]
  The main vehicle 20 includes a connection bracket 21 for attaching the working unit 40 on both the left and right sides, and a hydraulic device and a battery (not shown) that operate the hydraulic cylinder of the working unit 40.
[0004]
  As shown in FIGS. 13A and 13B, the connecting bracket 21 is a steel plate member, and has a connecting hole 21a in the upper part and a U-shaped engaging hook 21b in the lower part. A disk-shaped guide portion 21c is formed around the coupling hole 21a so as to rise in a direction perpendicular to the paper surface. The engagement hook 21b supports the fulcrum pin 43b of the connection frame 43 of the working unit 40, as will be described later.
[0005]
  On the other hand, as shown in FIG. 12, the working unit 40 includes a lift arm 41 installed on the left and right sides of the main vehicle 20, a work attachment 42 that is swingably attached to the tip of the lift arm 41, and a lift arm. 41 and a connecting frame 43 attached to the proximal end of 41. The lift arm 41 includes a lift cylinder 44 provided on the base end side for operating the lift arm 41 to move up and down, a dump cylinder 45 provided on the distal end side for operating the work attachment 42 up and down, and a stand that supports the lift arm 41. And a mechanism 46.
[0006]
  As shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), the connecting frame 43 is composed of two steel plate members facing each other, and a connected hole 43a is formed in the upper part of the two steel plate members. A fulcrum pin 43b is installed in the lower part between the two steel plate members, and a guide plate 43c is formed on the opposing surface of the two steel plate members. The guide plate 43c is provided such that the vertical width gradually decreases from the engagement side end of the connection frame 43 toward the connection hole 43a. As described later, the mounting operation of the main vehicle 20 and the work unit 40 is performed. At this stage, the peripheral surface portion of the disk-shaped guide portion 21c of the connection bracket 21 abuts, and the connection hole 21a of the connection bracket 21 and the connected hole 43a of the connection frame 43 are guided to coincide with each other.
[0007]
  The work of attaching the working unit 40 to the main vehicle 20 in the work machine 10 is performed according to the following procedure.
[0008]
  (1)As shown in FIG. 14, the working unit 40 is placed with the bottom surface of the work attachment 42 grounded and the stand mechanism 46 standing on the ground.
[0009]
  (2)The main body vehicle 20 is directed toward the work portion 40 so that the connection brackets 21 on both the left and right sides of the main vehicle 20 are arranged below the connection frame 43 provided at the base end portion of the lift arm 41 of the work portion 40. Moves (forwards) to the right in the figure.
[0010]
  (3)The hydraulic connectors (not shown) of the cylinders 44 and 45 of the working unit 40 and the electrical connector of the control device are connected to the hydraulic device and the battery of the main vehicle 20.
[0011]
  (4)The piston rod of the dump cylinder 45 of the working unit 40 is extended to gradually raise the work attachment 42, and the connecting frame 43 side of the lift arm 41 is lowered with the stand mechanism 46 as a fulcrum to connect the connecting frame 43 of the lift arm 41. And the connection bracket 21 of the main body vehicle 20 are connected by engagement of the fulcrum pin 43b and the engagement hook 21b, and connection pin fastening between the connected hole 43a and the connection hole 21a, and the working unit 40 is connected to the main body. It is fixed in front of the vehicle 20. After the fulcrum pin 43b and the engagement hook 21b are engaged by the lowering of the connection frame 43, the position of the connection hole 43a and the connection hole 21a is adjusted by retracting the piston rod of the lift cylinder 44. Also good.
[0012]
  Since the main body vehicle 20 and the work unit 40 are heavy, the mounting operation of the work unit 40 is performed mainly by moving the main vehicle 20 and operating the work unit 40 regardless of human power as described above.
[0013]
  However, in the above installation work,(2)In this stage, the main vehicle 20 is advanced,(4)At this stage, the dump cylinder 45 of the working unit 40 is actuated to extend the piston rod so that the work attachment 42 is gradually raised, and the connecting mechanism 43 side of the lift arm 41 is lowered with the stand mechanism 46 as a fulcrum. The connecting frame 43 of the arm 41 and the connecting bracket 21 of the main vehicle 20 are connected by engaging the fulcrum pin 43b and the engaging hook 21b and connecting the pin 43 between the connected hole 43a and the connecting hole 21a. Since the working unit 40 is fixed to the front of the main vehicle 20, there is a problem that the mounting operation of the main vehicle 20 and the working unit 40 is complicated and takes time to mount.
[0014]
  Further, as described above, on one side of the main vehicle 20, the fulcrum pin 43b of the connection frame 43 of the working unit 40 is engaged with the engagement hook 21b of the connection bracket 21 of the main vehicle 20, and the fulcrum pin 43b is engaged on the other side. When not engaged with the hook 21b,(1) and (2)In this stage, if the working unit 40 and the main vehicle 20 are not set at predetermined positions,(4)At this stage, the fulcrum pin 43b of the connection frame 43 drops from the engagement hook 21b of the connection bracket 21, and the connection frame 43 drops from the connection bracket 21. If the connection frame 43 is detached from the connection bracket 21 and the mounting operation is further performed without the operator noticing, there is a possibility that the working unit 40 may be inclined and become unstable (Patent Document 1). Of the prior art, see FIGS.
[0015]
  In view of this, in the work part mounting work, an improvement of the main body vehicle and the work part attaching / detaching device has been proposed so that the mounting work is simplified and the work part side connecting member is not dropped as described above. (Refer to means for solving the problem of Patent Document 1, embodiment of the invention, FIGS. 1 to 5).
[0016]
  The working unit attaching / detaching device for the working machine described above is configured such that the base ends of a pair of left and right lift arms swingable in the vertical direction are detachably connected to the left and right sides of the main body vehicle of the working machine, An attachment for work that can be swung up and down by a dump cylinder is attached to the part, and the work part including the lift arm and the attachment is a pair of left and right attached to the lift arm and the attachment when the work part is detached from the main body vehicle. The stand of the lift arm is grounded together, and the base end of the lift arm is allowed to stand upright, and when the working unit is connected to the main body vehicle, the base end of the lift arm is moved to the main body by the dump operation of the dump cylinder. In the working machine configured to descend with respect to the left and right sides of the vehicle, the base ends of the pair of left and right lift arms, the left and right sides of the main body vehicle, A first engagement portion that is provided in a corresponding manner and has an engagement region in the vertical direction that can be engaged even when the main body vehicle and the working portion are not aligned in the left-right swinging direction; A state in which the first engagement portion is engaged with the movement of the proximal end portion of the lift arm caused by the dumping operation of the dump cylinder when the working portion is connected to the main vehicle with the second engagement portion disposed in the vicinity. And a guide mechanism that relatively guides the second engaging portion until it is engaged.
[0017]
  According to the working unit attaching / detaching device for a working machine described above, the first engaging portion having an engaging region in the vertical direction that can be engaged even when the main vehicle and the working unit are not aligned in the left-right swing direction, When the working part is connected to the main body vehicle and the second engaging part disposed in the vicinity of the first engaging part, the movement of the base end part of the lift arm caused by the dumping operation of the dump cylinder is performed. And the guide mechanism that relatively guides until the second engagement portion is engaged with the second engagement portion being engaged. Even when there is a large inclination or when it is muddy, the first engaging part can be easily and reliably connected even if the working part and the main vehicle are not aligned in the horizontal swing direction. Can be engaged. And compared with the case where there is no conventional guide part, a 2nd engaging part can be engaged easily and reliably using a guide mechanism.
[0018]
[Patent Document 1]
  Japanese Patent Laid-Open No. 2000-27225 (Prior Art, Means for Solving Problems, Embodiments of the Invention, FIGS. 1 to 8)
[0019]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the above conventional working part attaching / detaching device, the first engaging part aligns the U-shaped engaging hook of the connecting bracket with the support pin hole of the connecting frame, and the operator supports the matching hole. The pin is inserted, and the second engaging portion is configured to swing the lift arm after the first engaging portion is engaged, and to connect the connecting hole of the connecting bracket and the connected hole of the connecting frame. Since the structure is such that the second engagement portion is engaged by inserting the engagement pins into these matching holes, the attachment / detachment work is complicated, and the attachment / detachment work takes time. There was a problem to be solved.
[0020]
  SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a working unit attaching / detaching device for a working machine, which can attach and detach a main body vehicle and a working unit more easily and in a short time.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
  According to a first aspect of the present invention, there is provided a work unit attaching / detaching device for a work machine, wherein a base end portion of a lift arm swingable in a vertical direction is detachably connected to a main body vehicle of the work machine. A working attachment is attached to the distal end of the lift, and the working part including the lift arm and the attachment includes a moving means for moving the base end of the lift arm up and down when detached from the main body vehicle. In a work machine in which a lift arm side and a main vehicle side are engaged between a base end portion of an arm and the main vehicle, and a first engagement portion and a second engagement portion for connecting the two are arranged on both left and right sides. ,The first engaging portion is provided on a collar member that can slide the connecting frame on the lift arm side, a docking pin that attaches the collar member to the connecting frame by being inserted into the collar member, and a connecting bracket on the main body vehicle side, A first groove portion that can receive the collar member; and a push-up member that elastically urges the collar member received in the first groove portion in a direction away from the first groove portion. The collar member is engaged with the connecting bracket by pushing into the groove.It is characterized by this.
[0022]
  According to the working unit attaching / detaching device of the working machine according to claim 1,Since it comprises a push-up member that elastically biases the collar member received in the first groove part in a direction away from the first groove part,Since the working unit can be removed from the main vehicle simply by moving the main vehicle backward,removalHowever, it is possible to provide a working unit attaching / detaching device for a working machine that is significantly simpler and can be carried out in a short time compared to the prior art.
[0023]
  According to a second aspect of the present invention, there is provided the working unit attaching / detaching device for a working machine, wherein the connecting frame is provided with a second groove portion on which the collar member slides.
[0027]
  Claims of the invention3The working unit attaching / detaching device of the working machine described inFrom color membersWhen the collar member that receives external force is released from external force after removing the docking pinThe collar member is removed from the first groove by the push-up member.It is characterized by coming off.
[0028]
  Claims above3According to the working unit attaching / detaching device of the working machine described inDock pinAfter removing the main body vehicle, the collar member receiving the external force is released from the external force.First grooveTherefore, the work for removing the main body vehicle and the working unit can be performed easily and in a short time.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, an embodiment of a working machine to which a working unit attaching / detaching device for a working machine according to the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In the following description, “front side” refers to the front side of the main vehicle, and “rear side” refers to the rear side of the main vehicle.
[0030]
  FIG. 2 is a side view of a main part of a work machine 50 incorporating the working unit attaching / detaching apparatus according to the embodiment of the present invention. The work machine 50 includes a main body vehicle 60 and a work unit 80 that is detachably attached to a front portion of the main body vehicle 60.
[0031]
  Although not shown, the main body vehicle 60 is equipped with a driver's seat, a hydraulic pressure generating unit, a battery unit, their connecting connectors and operating means on the vehicle body, and is attached to the front left and right sides of the main body body 60. And a connecting bracket 62 to be connected.
[0032]
  As shown in FIGS. 1A and 1B and FIGS. 3A and 3B, the connecting bracket 62 is a member made of a thick steel plate, and the upper portion for the first engaging portion formed at the lower portion is opened. U-shapedfirstA groove 62a is provided. thisfirstThe groove 62a isConfigure the first engagement partThe color member is received. Also thisfirstOn both lower sides of the groove portion 62a, the middle portion of the groove portion 62a is supported by a pin 62c planted in the connecting bracket 62 so as to be rotatably supported.(Push up Element)One end portion 62b 'is disposed. The other end 62b ″ of the push-up link 62bfirstThe tension spring 62e loaded between the pin 62d planted at the lower position of the groove 62a is always urged downward. Therefore, one end portion 62b 'of the push-up link 62b is always urged so as to rotate clockwise around the pin 62c.
[0033]
  A connecting hole 62f for the second engaging portion is formed in the upper part of the connecting bracket 62, and a disk protruding around the connecting hole 62f on both sides in the thickness direction (perpendicular to the paper surface). A guide part 62g having a shape is formed.
[0034]
  On the other hand, as shown in FIG. 2, the working unit 80 is attached to a lift arm 82 bent in the middle of the longitudinal direction and a base end portion of the lift arm 82, and connected to the connecting bracket 62. And a work attachment 88 attached to the tip of the lift arm 82.
[0035]
  The lift arm 82 is laid in parallel from both the left and right sides of the main vehicle 60, and has two front arms 82a bent in a center shape and a connecting arm (not shown) laid between the front arms 82a. ). The left and right front arms 82a swing in the vertical direction while maintaining a parallel state by connecting the connecting arms therebetween.
[0036]
  As shown in FIGS. 1A and 1B and FIGS. 4A and 4B, the connecting frame 84 has a bifurcated shape in which the upper end portion is integrated and the two steel plate plates 84a face each other in parallel at the lower portion. It is a separate member and is provided so as to be symmetric with respect to the base end portions of the left and right lift arms 82. As apparent from FIGS. 1 (b) and 4 (b), the two plates 84a are widened in a tapered shape on the rear (main vehicle 60) side and the lower side to guide the connecting bracket 62 described above. And is configured to be easily received.
[0037]
  Two plates 84a of the connecting frame 84The docking pinMounting holes 84b are formed, and upper ends that extend obliquely upward continuously to the respective mounting holes 84b are opened.Second grooveA groove forming member 84c is formed on the opposing surfaces of the two plates 84a. The two grooves formed by these opposing groove forming members 84cSecond grooveA cylindrical collar member 84d, which is an example of a member that receives the force of the connecting portion in the first engagement portion, is dropped from the upper end opening portion ofSecond grooveThe inside is slidably mounted.
[0038]
  Both ends of the collar member 84d are formed in a convex arc shape as shown in FIG. 5A in order to reduce the contact resistance with the plate. Further, in this collar member 84d, a docking pin 85 having an anti-rotation pin 85a as shown in FIG. 5 (b), which is an example of a retaining member of the collar member 84d, is shown in FIG. 5 (c). It is comprised so that attachment or detachment is possible.
[0039]
  Above the two plates 84a of the connecting frame 84, a connected hole 84e that constitutes a second engaging portion is provided. A substantially V-shaped guide plate 84f having a predetermined thickness is provided on the front side of the coupled hole 84e on the opposing surfaces of the two plates 84a. The guide plate 84f corresponds to the peripheral surface portion of the guide portion 62g that protrudes in a disc shape around the connection hole 62f of the connection bracket 62. The guide plate 84f opens to the rear side of the connection frame 84 and is connected to the connection frame 84 in the connection frame 84. A V-shaped guide region whose width in the vertical direction is gradually reduced toward 84e is defined.
[0040]
  The guide plate 84f of the connection frame 84 and the guide portion 62g of the connection bracket 62 are formed such that when the working unit 80 is mounted on the main body vehicle 60, the upper and lower inclined surface portions opened in a V shape of the guide plate 84f are the guide portions 62g. This is a guide mechanism for guiding the connecting frame 84 so that the connected hole 84e of the connecting frame 84 and the connecting hole 62f of the connecting bracket 62 coincide with each other. The opening width in the vertical direction of the guide plate 84f is such that the left and right sides of the main body vehicle 60 can be adjusted even when the work unit 80 and the main body vehicle 60 are not aligned in the left-right swinging direction in the mounting operation of the later-described work unit 80. The guide portion 62g of the connection bracket 62 has a sufficient width to enter the guide region of the connection frame 84.
[0041]
  Further, the upper end portion of the connecting frame 84 has a pin hole 84g coupled to the connecting frame pivot hole (91) at the base end portion of the lift arm 82 with a pin. Further, a pin hole 84h coupled to the lift cylinder (94) with a pin is provided at the front intermediate position.
[0042]
  The connecting frame 84 is inserted into the holes 62f and 84e when the connecting hole 62f of the connecting bracket 62 and the connected hole 84e of the connecting frame 84 coincide with each other, as shown in FIG. The retaining pin member 86 provided with is provided. The docking pin 86a is connected to one end portion of the drive pin 86c slidably inserted into the hole 84i in the upper position by the connecting portion 86b and is driven integrally, and on the opposite side of the drive pin 86c, The compression spring 86d is attached and is always urged to pull the drive pin 86c into the hole 84i. Therefore, the docking pin 86a connected to the drive pin 86c is also always urged to be pulled into the connected hole 84e.
[0043]
  On the other hand, at one end of the drive pin 86c, as shown in FIG. 6 (b), a single wire is bent into a U shape in the middle of its length, and is further bent by 90 °. A base end portion 86e ″ of a parallel stopper member 86e having 86e ′ as a contact portion with the side surface portion of the connecting frame 84 is pivotally mounted. The stopper member 86e is in a set state (standby state). 6), as shown in FIG. 6A, the free end 86e 'is lifted horizontally against its own weight, and the elastic force of the compression spring 86d causes the connection frame 84 to The driving pin 86c is not pulled into the hole 84i against the elastic force of the compression spring 86d, and thus the docking pin 86a is inserted into the coupled hole 84e. Not drawn Has become earthenware pots. Thereby, two plates 84a of the connecting frame 84, the connecting bracket 62 is insertable into the 84a.
[0044]
  The lift arm 82 includes a connecting frame pivot hole 91, a work attachment pivot hole 92, a dump cylinder 93 that moves the attachment 88 up and down, and a base end of the lift arm 82 up and down. A lift cylinder 94 that is a means for movement and a stand mechanism 95 are provided. The connection frame pivot hole 91 is formed at the base end of the left and right lift arms 82. Moreover, the pivot hole 92 for work attachments is formed in the front-end | tip part of the left and right front arms 82a.
[0045]
  The dump cylinder 93 is a hydraulic cylinder mechanism for swinging the work attachment 88 up and down, and is provided in a region on the front end side of the left and right front arms 82a bent in a dogleg shape. On the other hand, the lift cylinder 94 is a hydraulic cylinder mechanism for swinging the lift arm 82 up and down, and is provided in a region on the base end side of the left and right lift arms 82 that is bent in a dogleg shape. The hydraulic piping of both cylinders (93, 94) is guided to the proximal end side of the lift arm 82. The stand mechanism 95 has a foldable structure, is attached to the lower surface of the lift arm 82, and is folded along the lower surface of the lift arm 82 so as not to hinder the work operation of the working unit 80 when not in use. And can be manually deployed as shown in FIG. 2 to support the lift arm 82.
[0046]
  As shown in FIG. 2, the connecting frame 84 has an upper end pin hole 84 g pivotally connected to a connecting frame pivot mounting hole 91 at the base end of the lift arm 82, and an intermediate pin hole 84 h having a lift cylinder 94. It is attached with a pin. As a result, the lift arm 82 attached to the connecting frame 84 is supported so as to be able to swing up and down with the upper pivotally attached portion (84g) as a fulcrum, and the piston rod of the lift cylinder 94 is extended and retracted. The swing angle can be freely operated.
[0047]
  The working attachment 88 of the illustrated example has a scooping portion that opens to the front side, and is a bucket used for collecting and transporting earth and sand, snow, etc., and the upper part is rotatable to the dump cylinder 93 on the left and right sides of the rear side. The lower part is attached to the front end of the front arm 82a so as to be rotatable. When the dump cylinder 93 is operated and the piston rod is extended and retracted by operating the dump attachment 93, the working attachment 88 swings up and down with the pivoting portion (92) at the tip of the front arm 82a as a fulcrum.
[0048]
  As described above, a groove forming member 84c having an open upper end is fixed to the opposing surface of the two plates 84a of the connecting frame 84, and the left and right grooves formed by the two groove forming members 84c are fixed to each other.Second grooveA collar member 84d for inserting the docking pin 85 is slidably inserted across the frame. Moreover, the to-be-connected hole 84e used as a 2nd engaging part is formed in the upper part. Therefore, the collar member 84d is attached to the connecting bracket 62.First grooveIf it will be located in 62a, a 1st engaging part will be in an engagement state. In addition, after the first engagement portion is brought into the engaged state, the lift arm 82 is swung so that the connection hole 84e of the connection frame 84 at the base end portion thereof coincides with the connection hole 62f of the connection bracket 62. Then, the docking pin 86a is automatically inserted into the holes 62f and 84e, so that the second engaging portion is engaged.
[0049]
  Hereinafter, a mounting operation of the working unit 80 to the main body vehicle 60, that is, a mounting operation of the connecting bracket 62 of the main body vehicle 60 and the connecting frame 84 of the working unit 80 will be described. This mounting operation is performed according to the following procedure.
[0050]
(1)As shown in FIG. 2, the working portion 88 is placed with the bottom surface of the work attachment 88 grounded, and the stand mechanism 95 standing on the ground, and is formed by the groove forming member 84c on the lower left and right sides.Second grooveThe collar member 84d is dropped in, and the docking pin 85 is inserted into the mounting hole 84b of the other plate 84a through the hole of the collar member 84d from the mounting hole 84b of the one plate 84a in the connecting frame 84 to be in the set state. {See FIG. 5 (c)}. Also, the docking pins 86a located at the upper left and right are set (in a standby state) {see FIGS. 4B and 6A}.
[0051]
(2)The engine of the main body vehicle 60 is started, and the main body vehicle 60 is moved toward the working unit 80 (to the left in FIG. 2).
[0052]
(3)When the main body vehicle 60 is moved and the front end of the connection bracket 62 advances to a position below the connection frame 84, the groove is formed by the groove forming member 84c of the connection frame 84.Second grooveThe central peripheral surface portion of the collar member 84d mounted on the guide member is guided by the slope 62h on the front side of the connecting bracket 62, and ascends on the slope 62h. The main body vehicle 60 is further advanced so that the collar member 84d is connected to the connection bracket 62.firstWhen reaching the upper position of the groove 62a, the collar member 84d is moved by the load of the connecting frame 84.firstIt falls into the groove 62a. Then, the collar member 84 d to which the load of the connection frame 84 is applied resists the elastic force of the tension spring 62 e and pushes down the tip end portion 62 b ′ of the push-up link 62 b, so that the collar member 84 d becomes thefirstThe first engaging portion is brought into an engaged state by being pushed into the bottom of the groove 62a. When the first engagement portion is engaged, the forward movement of the main vehicle 60 is stopped.
[0053]
(4)The engine of the main body vehicle 60 is stopped.
[0054]
(5)The hydraulic connector and the electrical connector of the main body vehicle 60 and the working unit 80 are connected.
[0055]
(6)The engine of the main body vehicle 60 is started, the operation lever is dumped, and the base end portion of the lift arm 82 is lowered. Then, the connecting frame 84 rotates rearward about the collar member 84d, the guide portion 62g of the connecting bracket 62 is guided by the guide plate 84f of the connecting frame 84, and the connected hole 84e of the connecting frame 84. However, it moves toward the connection hole 62f of the connection bracket 62. In this movement process, the connecting bracket 62 touches the tip of the docking pin 86a, and the docking pin 86a is slightly pushed to the right in FIG. Since the free end 86e ′ of the member 86e is separated from the side surface portion of the connecting frame 84, the free end 86e ′ of the stopper member 86e falls due to its own weight, and the drive pin 86c is pulled into the round hole 84i by the compression spring 86d. However, until the to-be-connected hole 84e of the connecting frame 84 and the connecting hole 62f of the connecting bracket 62 coincide with each other, they are obstructed by the connecting bracket 62 and do not enter the connecting hole 62f. When the to-be-connected hole 84e of the connecting frame 84 matches the connecting hole 62f of the connecting bracket 62, the docking pin 86 is moved by the elastic force of the compression spring 86d as shown in FIG. Since it is automatically inserted into the connecting hole 84e and the engagement of the second engaging portion is completed, the dumping is stopped.
[0056]
(7) When the engagement of the second engagement portion is completed, the stand mechanism 95 is stored and the mounting operation is completed.
[0057]
  When the working unit 80 is detached from the main body vehicle 60, basically, an operation reverse to that in the mounting operation described above may be performed, but the operation will be described next.
[0058]
(1)Start the vehicle engine.
(2)The bottom of the work attachment 88 is horizontally installed.
[0059]
(3)Dump the control lever. At this time, the collar member 84d is connected to the connecting bracket 62.firstThe force is received so as to be sandwiched between the front groove portion of the groove portion 62a and the rear portion of the groove portion forming member 84c of the connecting frame 84, and the center of the mounting hole 84b of the connecting frame 84 and the hole of the collar member 84d coincide with each other. Can be rotated lightly. The engine of the main body vehicle 60 is turned off.
[0060]
(4)The docking pin 85 is pulled out from the left (or right) collar member 84d of the main vehicle 60, and the docking pin 86a is pulled out against the elastic force of the compression spring 86d to be in a set state (standby state).
(5)The stand mechanism 95 is set.
[0061]
(6)The lower docking pin 85 on the right side (or left side) of the main body vehicle 60 is pulled out from the collar member 84d, and the upper docking pin 86a is pulled out against the elastic force of the compression spring 86d, and the set shown in FIG. Set to the state (standby state). Completely remove the residual pressure from the hydraulic cylinder. At this time, the collar member 84d is slightly pushed up by the push-up link 62b.
(7)Disconnect the hydraulic connector and electrical connector. The hydraulic hose on the main vehicle 60 side is set in the connector of the piping terminal.
(8)The engine of the main vehicle 60 is started and the main vehicle 60 is moved backward. At this time, the collar member 84d is formed on the groove forming member 84c.secondWhile moving the groove diagonally upward,firstDetach from the groove 62a.
[0062]
(9)The left and right lower docking pins 85 are stored in the attachment holes 84 b of the connection frame 84. Thus, the detachment operation is completed.
[0063]
  FIGS. 8A and 8B show a side view and a front view of the engaged state between the connecting bracket 62A according to the second embodiment of the present invention and the connecting frame 84A.
[0064]
  The connecting bracket 62A according to the second embodiment is replaced with the push-up member 62i in a cylindrical push-up member 62i whose upper end is closed instead of the push-up link 62b and the tension spring 62e of the collar member 84d in the first embodiment. Is provided with a compression spring 62j that urges to push up. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted.
[0065]
  In the second embodiment, when the connecting bracket 62A and the connecting frame 84A are attached, the collar member 84d of the connecting frame 84A is attached to the connecting bracket 62A.firstWhen the upper position of the groove 62a is reached, the collar member 84d resists the elastic force of the compression spring 62j due to the load of the connecting frame 84A as shown in FIG.firstThe first engaging portion is brought into an engaged state by being pushed into the bottom of the groove 62a. Also,When the first engaging portion is in the engaged state, when the connecting hole 62f of the connecting bracket 62 and the connected hole 84e of the connecting frame 84 coincide with each other in the dumping operation of the lift arm 82, the holes 62f, The docking pin 86a is automatically inserted into 84e, and the second engagement portion is engaged.
[0066]
  In the second embodiment, when the connection bracket 62A and the connection frame 84A are detached, the collar member 84d is pushed up by pulling out the docking pins 85 and 86a and releasing the residual pressure by the dumping operation of the lift arm 82. . At the moment when the load of the connecting frame 84 is no longer applied to the collar member 84d, the collar member 84d is pushed up by the pushing-up operation of the compression spring 62j and the push-up member 62i, as shown in FIG. Is pulled out and the main body vehicle 60 is moved backward to be separated.
[0067]
  10 (a) and 10 (b) show a side view and a front view of the mounting state of the connecting bracket 62B and the connecting frame 84B in the working unit attaching / detaching device for the working machine according to the third embodiment of the present invention. The connection frame 84B in the third embodiment is formed of the connection bracket 62 on the outer surface portion of the outer side plate 84a.firstA pair of stoppers 84j are provided at a predetermined interval at a position corresponding to the upper end of the groove 62a, and a long hole 84k extending upward from below the stopper 84j is provided. From this long hole 84k, FIG. 84n slide shaft 84n of collar member shown(Push-up member)Is pulled out against the elastic force of the tension spring 84p mounted inside using the knob 84n ', and is biased to be pulled upward by a tension spring 84o attached to the outside of the plate 84a. ing. The outer diameter of the slide shaft 84 is smaller than the distance between the stoppers 84j, and the width of the knob 84n 'is larger than the distance between the pair of stoppers 84j. Since it is the same as that of the connection frames 84 and 84A in the first and second embodiments except for the points as described above, the same reference numerals are given to the same parts and the description thereof is omitted.
[0068]
  In the third embodiment, when the connecting bracket 62B and the connecting frame 84B are attached, the connecting bracket 62BfirstWhen the collar member 84m comes above the groove 62a, as shown in FIG. 10 (a), the knob 84n 'of the slide shaft 84n is pulled down in the long hole 84k against the elastic force of the tension spring 84o. Through the gap between the pair of stoppers 84jfirstAfter the collar member 84m is inserted into the groove 62a, the knob 84n ′ is rotated 90 ° and released, whereby the knob 84n ′ is pulled into the collar member 84m by the tension spring 84p, and the knob 84n. 'Is locked to the lower end of the stopper 84j, and the first engagement portion is engaged. Also. When the first engaging portion is in the engaged state, when the lifted arm 82 is dumped, when the connected hole 84e of the connecting frame 84 and the connecting hole 62f of the connecting bracket 62 coincide with each other, these holes 62f. , 84e are automatically inserted into the docking pin 86a, and the second engaging portion is engaged.
[0069]
  In the third embodiment, when the connecting bracket 62B and the connecting frame 84B are detached, the collar member 84m is provided with a knob 84n ′ of the collar member 84m by the dumping operation of the lift arm 82 as shown in FIG. Pulling out against the elastic force of the internal tension spring 84p and pulling out the residual pressure, the external force is no longer applied, and it is pulled up by the elastic force of the external tension spring 84o through the gap between the pair of stoppers 84j. Then, the upper docking pin 86a is pulled out to be in a set state, and the main body vehicle 60 is moved backward to be detached.
[0070]
  In addition, although each said embodiment demonstrated the specific structure, this invention is not limited to the structure of these embodiment, Various deformation | transformation are possible. For example, the pin 85a of the docking pin 85 is shown as being bent toward the end side of the docking pin 85 in consideration of operability, but it may be perpendicular to the docking pin, It may be mounted so as to protrude on both sides, and in some cases, it can be slid within the through hole perpendicular to the docking pin axis, and a pin or split pin is provided at both ends so that the pin does not come off Good.
[0071]
  Further, in each of the embodiments described above, the configuration in which the working unit is mounted on the front portion of the main body vehicle has been described. And what is attached to a rear part can be constituted similarly.
[0072]
  Further, in the above embodiment, the case where the dump cylinder 93, the lift cylinder 94 and the stand mechanism 95 are used as the means (moving means) for moving the base end portion of the lift arm 82 up and down is exemplified. Not limited to the above example, any configuration can be used as long as the base end of the lift arm 82 can be moved up and down.
[0073]
  Furthermore, in the above-described embodiment, a simple bucket has been described as the work attachment 88 of the working unit 80. However, a claw bucket, a mania fork, a hay fork, a grader, a pallet fork, a container bucket, a roll grab, a counterweight case Of course, various work attachments such as can be implemented in the same manner.
[0074]
【The invention's effect】
  Work part attaching / detaching device for work machineAccording to the collar memberFromDocking pinAfter removingColor member is external forceThe moment you were released fromFirst grooveTherefore, it is possible to easily attach and detach the vehicle and the working unit in a short time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 (a) is a side view of a mounting state of a connecting bracket of a main body vehicle and a connecting frame of a working unit in a working unit attaching / detaching device for a working machine according to a first embodiment of the present invention;
  (B) is a front view of the mounting state of the connection bracket of the main vehicle and the connection frame of the working unit.
FIG. 2 is a side view showing a state before connection of the work machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3A is a side view of a connection bracket of the working machine according to the first embodiment of the present invention,
  (B) is a front view of the connection bracket of (a).
FIG. 4A is a side view of a connection frame of the working machine according to the first embodiment of the present invention,
  (B) is a front view of the connection frame of (a).
FIG. 5A is an enlarged side view and an enlarged front view of a collar member in the working unit attaching / detaching device for the working machine according to the first embodiment of the present invention;
  (B) is an enlarged side view and an enlarged front view of the docking pin;
  (C) is a front sectional view of a state in which a docking pin is inserted into the collar member.
6A is an enlarged perspective view of the docking pin set state in the second engagement portion of the connection frame of the present invention, FIG.
  (B) is an enlarged perspective view of a stopper member of the docking pin of (a),
  (C) is an enlarged perspective view after insertion of a docking pin.
FIG. 7 is a side view of the working machine according to the first embodiment of the present invention before the connection bracket and the connection frame are detached.
FIG. 8A is a side view of the engagement state of the connection bracket and the connection frame of the working machine according to the second embodiment of the present invention;
  (B) is a front view of the engagement state of the connection bracket and connection frame of (a).
FIG. 9 is a side view of the working machine according to the second embodiment of the present invention before the connection bracket and the connection frame are detached.
FIG. 10A is a side view of the engagement state of the connection bracket and the connection frame in the third embodiment according to the present invention;
  (B) is a side view of the engagement state of the connection bracket and the connection bracket of (a),
  (C) is a fragmentary sectional view of a collar member.
FIG. 11 is a side view of the third embodiment according to the present invention before detachment of the connection bracket and the connection frame.
FIG. 12 is a schematic side view of a conventional working machine.
FIG. 13A is a side view of a main part for explaining an engagement procedure of a first engaging part in a conventional working unit attaching / detaching device for a working machine;
  (B) is a principal part side view explaining the engagement point of a 2nd engagement part.
FIG. 14 is a side view showing a state before engagement in a working unit attaching / detaching device of a conventional working machine.
[Explanation of symbols]
  50 working machines
  60 Vehicle
  62, 62A, 26B Connecting bracket
  62aFirst groove
  62b Push-up link
  62e Tension spring
  62f connecting hole
  62i Push-up member
  62j compression spring
  80 working department
  82 Lift arm
  84, 84A, 84B Connecting frame
  84a plate
  84b Mounting hole
  84c Groove forming member
  84d, 84m Color member (First engaging part)
  84e Connected hole
  84j stopper
  84k long hole
  84n slide shaft
  84n 'knob
  84o, 84p Tension spring
  85, 86aDocking pin
  88 Work attachment
  93 Dump cylinder
  94 Lift cylinder
  95 Stand mechanism

Claims

A base end portion of a lift arm that can swing in the vertical direction is detachably connected to a main body vehicle of the work implement, and a work attachment is attached to a tip end portion of the lift arm, and the lift arm and the attachment are connected to each other. The working unit includes a moving unit that moves the base end of the lift arm up and down when the work unit is detached from the main body vehicle, and the lift arm side and the main body are located between the base end of the lift arm and the main body vehicle. In the working machine in which the first engagement part and the second engagement part that engage the vehicle side and connect both are arranged on both the left and right sides,
The first engaging portion is provided on a collar member that can slide the connecting frame on the lift arm side, a docking pin that attaches the collar member to the connecting frame by being inserted into the collar member, and a connecting bracket on the main body vehicle side, A first groove portion that can receive the collar member; and a push-up member that elastically urges the collar member received in the first groove portion in a direction away from the first groove portion. A working part attaching / detaching device for a working machine , wherein the collar member is engaged with a connecting bracket by being pushed into one groove part.

The working part detaching device for a working machine according to claim 1, wherein the connecting frame is provided with a second groove part on which the collar member slides.

2. The work unit attachment / detachment of the work machine according to claim 1 , wherein, after removing the docking pin from the collar member , when the collar member receiving the external force is released from the external force, the collar member is detached from the first groove by the push-up member. apparatus.