JP4096505B2

JP4096505B2 - projector

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Publication number: JP4096505B2
Application number: JP2000282944A
Authority: JP
Inventors: 基行藤森; 久麿加藤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-09-19
Filing date: 2000-09-19
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2020-09-19
Also published as: JP2002090876A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像を投写表示するプロジェクタに関し、特に、プロジェクタに用いられるミラー調整機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プロジェクタでは、照明光学系から射出された光を、液晶ライトバルブなどを用いて画像情報（画像信号）に応じて変調し、変調された光をスクリーン上に投写することにより画像表示を実現している。
【０００３】
このようなプロジェクタは、複数の光学部品を組み合わせることによって構成されており、複数の光学部品は、通常、１つの共通の基枠に組み込まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プロジェクタには、通常、光の進行方向を変更するためのミラーが備えられている。ミラーの角度が正確に設定されていない場合には、ミラーで反射された光は、液晶ライトバルブの有効照明領域からずれた領域を照明してしまう。このため、ミラーの角度は正確に設定されることが好ましい。
【０００５】
従来の一部のプロジェクタでは、ミラーの角度を微調整するためのミラー調整機構が設けられていたが、ミラーの角度を精度よく調整するのは困難であった。具体的には、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とを所望の関係で調整することが困難であった。これは、ミラーを所定の１つの軸を中心として回動させることによって、角度の微調整を行っているためである。
【０００６】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、プロジェクタに用いられるミラーの角度調整を精度よく行うことのできる技術を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の装置は、画像を投写表示するプロジェクタであって、
照明光学系と、
前記照明光学系からの光を画像情報に応じて変調する電気光学装置と、
前記電気光学装置で得られる変調光線束を投写する投写光学系と、
を備え、さらに、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置され、入射する光のうちの少なくとも一部を反射するミラーと、
前記ミラーを保持するとともに、少なくともプロジェクタの組立の際に、前記ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心として前記ミラーを回動させることにより、前記ミラーの角度を調整するためのミラー調整機構と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
このミラー調整機構では、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーを回動させることにより、いわゆる二軸調整が可能となっている。このようなミラー調整機構を用いれば、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とが所望の関係となるように調整することができるので、プロジェクタに用いられるミラーの角度調整を精度よく行うこと可能となる。
【０００９】
上記の装置において、
前記ミラー調整機構は、前記ミラーに関する３箇所の位置を規定することにより前記ミラーの角度を決定し、前記３箇所のうちの少なくとも２箇所の位置は、調整可能に設けられていることが好ましい。
【００１０】
このように、ミラーに関する３箇所の位置を規定すれば、ミラーに入射する光とミラーの光入射面との関係が決定される。また、３箇所のうちの少なくとも２箇所の位置を調整可能とすれば、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とを所望の関係となるようにすることが可能となる。
【００１１】
上記の装置において、
前記ミラー調整機構は、前記ミラーに関する前記３箇所の位置のうち、２箇所の位置を調整可能に保持する位置調整部と、他の１箇所を位置決めした状態で保持する固定部と、を備えることが好ましい。
【００１２】
このように３箇所のうちの２箇所の位置を調整可能とすれば、比較的簡単な構造でミラー調整機構を構成することが可能となる。
【００１３】
上記の装置において、
前記ミラー調整機構は、前記ミラーに関する前記２箇所の位置をそれぞれ調整するための２つの前記位置調整部を備えており、
前記２つの位置調整部のそれぞれは、
前記ミラーの一方の面に接する弾性部材と、
前記弾性部材を保持する弾性部材保持部と、
前記ミラーの他方の面に接する調整部材と、
前記調整部材を保持する調整部材保持部と、
を備え、
前記ミラーは、前記弾性部材と前記調整部材とによって前記ミラーの両面から押圧され、前記ミラーの角度は、前記調整部材を移動させることによって調整されるようにしてもよい。
【００１４】
このような２つの位置調整部を用いてミラー調整機構を構成すれば、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とが所望の関係となるように調整することができる。
【００１５】
上記の装置において、
前記調整部材は、略楔形状の調整部材であり、
前記調整部材保持部は、前記略楔形状の調整部材と係合する係合部を有し、
前記ミラーの角度は、前記略楔形状の調整部材を前記調整部材保持部の係合部に係合させながら、前記ミラーの光入射面と略平行な方向に移動させることによって調整されるようにしてもよい。
【００１６】
このように、略楔形状の調整部材を用いれば、調整部材をミラーの光入射面と略平行な方向に移動させることによってミラーの角度を調整することができる。したがって、複数の光学部品が比較的小さなスペースで組み合わされるプロジェクタにおいて、ミラーの光入射面の法線方向からミラーの角度を調整する場合より、容易にミラーの角度調整を行うことが可能となる。なお、この効果は、プロジェクタが小型化される場合には、さらに顕著となる。
【００１７】
上記の装置において、前記略楔形状の調整部材の前記ミラーとの接触面には、球面が形成されているようにすることが好ましい。あるいは、前記略楔形状の調整部材と前記調整部材保持部の係合部とのそれぞれの係合面には、前記略楔形状の調整部材を回動可能とする曲面が形成されているようにすることが好ましい。
【００１８】
こうすれば、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーが回動しやすくなるので、ミラーの角度調整の自由度が大きくなり、比較的大きな角度範囲でミラーの角度調整を行うことが可能となる。
【００１９】
また、上記の装置において、
前記調整部材は、略円形の断面形状を有し、偏心した位置に軸体を有する偏心ピンであり、
前記調整部材保持部は、前記偏心ピンを回動可能に保持し、
前記ミラーの角度は、前記偏心ピンを前記軸体を中心に回動させることによって調整されるようにしてもよい。
【００２０】
このように、偏心ピンを用いてもミラーの角度を調整することができる。また、略楔形状の調整部材を用いる場合と同様に、ミラーの光入射面の法線方向からミラーの角度を調整する場合より、容易にミラーの角度調整を行うことが可能となる。
【００２１】
上記の装置において、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置される複数の光学部品のうち、少なくとも前記ミラーを搭載するための基枠を備え、
前記弾性部材保持部と前記調整部材保持部とは、前記基枠と一体成形されているようにしてもよい。
【００２２】
あるいは、上記の装置において、さらに、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置される複数の光学部品のうち、少なくとも前記ミラーを搭載するための基枠と、
前記基枠に搭載される前記ミラーを少なくとも覆う基枠蓋と、
を備え、
前記位置調整部は、
前記２箇所において前記ミラーの一方の面に接する２つの弾性部材と、
前記２つの弾性部材をそれぞれ保持する２つの弾性部材保持部と、
略凹状の調整部材であって、その２つの先端部が前記基枠蓋に設けられた孔を介して前記基枠蓋の上面から前記基枠の内側に突出して、前記２箇所において前記ミラーの他方の面に接する調整部材と、
を備え、
前記ミラーは、前記２つの弾性部材と前記調整部材とによって前記ミラーの両面から押圧され、前記ミラーの角度は、前記基枠蓋の上面において前記調整部材を移動させることによって調整されるようにしてもよい。
【００２３】
また、上記の装置において、さらに、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置される複数の光学部品のうち、少なくとも前記ミラーを搭載するための基枠と、
前記基枠に搭載される前記ミラーを少なくとも覆う基枠蓋と、
を備え、
前記位置調整部は、
略凹状の調整部材であって、その２つの先端部が前記基枠蓋に設けられた孔を介して前記基枠蓋の上面から前記基枠の内側に突出し、前記２つの先端部に設けられた凹状部が前記ミラーの両面を挟持する調整部材を備え、
前記ミラーの角度は、前記基枠蓋の上面において前記調整部材を移動させることによって調整されるようにしてもよい。
【００２４】
あるいは、上記の装置において、さらに、
前記照明光学系から前記投写光学系までの光路に配置される複数の光学部品のうち、少なくとも前記ミラーを搭載するための基枠と、
前記基枠に搭載される前記ミラーを少なくとも覆う基枠蓋と、
を備え、
前記位置調整部は、
前記ミラーの一辺を保持し、前記ミラーの一辺に沿って配列された２つの突起部を有する保持部と、
前記基枠蓋の上面に配置され、前記基枠蓋に設けられた孔を介して前記基枠蓋の上面に突出する前記２つの突起部を、前記ミラーの一方の面から他方の面に向かう第１の方向に押圧する弾性部材と、前記第１の方向と逆の第２の方向に押圧する調整部材と、
を備え、
前記ミラーの角度は、前記調整部材を用いて前記突起部の位置を調整することによって調整されるようにしてもよい。
【００２５】
このようなミラー調整機構を用いれば、基枠蓋を基枠に取り付けた後に、ミラーの角度調整を行うことが可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
Ａ．第１実施例：
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、本発明を適用したプロジェクタの一例を示す概略構成図である。プロジェクタ１０００は、照明光学系１００と、色光分離光学系２００と、リレー光学系２２０と、３つの液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂと、クロスダイクロイックプリズム３２０と、投写光学系３４０とを備えている。
【００２７】
照明光学系１００から射出された光は、色光分離光学系２００において赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の色光に分離される。分離された各色光は、液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂにおいて画像情報に応じて変調される。液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂにおいて画像情報に応じて変調された変調光線束は、クロスダイクロイックプリズム３２０で合成され、投写光学系３４０によってスクリーンＳＣ上に投写される。これにより、スクリーンＳＣ上に画像が表示される。
【００２８】
図２は、図１の照明光学系１００を拡大して示す説明図である。この照明光学系１００は、光源装置１２０と、第１および第２のレンズアレイ１４０，１５０と、偏光発生光学系１６０と、重畳レンズ１７０とを備えている。各光学部品は、システム光軸１００ａｘを基準として配置されている。ここで、システム光軸１００ａｘは、光源装置１２０から射出される光線束の中心軸である。なお、図２において、照明光学系１００が照明する照明領域ＬＡは、図１の液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂに対応する。
【００２９】
光源装置１２０は、ランプ１２２と、回転楕円面形状の凹面を有するリフレクタ１２４と、平行化レンズ１２６とを備えている。ランプ１２２は、リフレクタ１２４の回転楕円面の第１焦点近傍に配置されている。ランプ１２２から射出された光は、リフレクタ１２４によって反射され、反射光は、リフレクタ１２４の第２焦点に向かって集光されつつ進む。平行化レンズ１２６は、入射する集光光をシステム光軸１００ａｘにほぼ平行な光に変換する。
【００３０】
光源装置１２０は、さらに、平行化レンズ１２６の光入射面側に設けられた紫外線除去フィルタ１２５を備えている。紫外線除去フィルタ１２５は、光源装置１２０のランプ１２２から射出された光から、紫外光を除去するためのフィルタである。これにより、有機材料を用いた光学部品（例えば、液晶ライトバルブに備えられた偏光板）の紫外線による劣化を低減させることが可能となる。
【００３１】
第１および第２のレンズアレイ１４０，１５０は、マトリクス状に配列された複数の小レンズ１４２，１５２を有している。第１のレンズアレイ１４０は、光源装置１２０から射出された略平行な光線束を複数の部分光線束に分割して射出する機能を有している。そして、第２のレンズアレイ１５０は、第１のレンズアレイ１４０から射出された部分光線束のそれぞれの中心軸をシステム光軸１００ａｘとほぼ平行に揃える機能を有している。また、第２のレンズアレイ１５０は、重畳レンズ１７０とともに、第１のレンズアレイ１４０の各小レンズ１４２の像を照明領域ＬＡ上に結像させる機能を有している。
【００３２】
各小レンズ１４２，１５２は平凸状の偏心レンズであり、ｘ方向から見たときの外形形状は、照明領域ＬＡ（液晶ライトバルブ）とほぼ相似形となるように設定されている。ただし、図２に示すように、第１の小レンズ１４２と第２の小レンズ１５２とでは、偏心の仕方が異なる偏心レンズが用いられている。具体的には、第１のレンズアレイ１４０の最外周の小レンズ１４２は、分割された部分光線束の主光線がシステム光軸１００ａｘに対して斜めに進むように偏心されている。また、第２のレンズアレイ１５０の最外周の小レンズ１５２は、システム光軸１００ａｘに対して斜めに入射する部分光線束の主光線がシステム光軸１００ａｘとほぼ平行となるように偏心されている。
【００３３】
第１のレンズアレイ１４０の各小レンズ１４２から射出された部分光線束は、図２に示すように、第２のレンズアレイ１５０の各小レンズ１５２を介して、その近傍位置、すなわち、偏光発生光学系１６０内において集光される。
【００３４】
偏光発生光学系１６０は、一体化された２つの偏光発生素子アレイ１６０Ａ，１６０Ｂを備えている。第１および第２の偏光発生素子アレイ１６０Ａ，１６０Ｂは、システム光軸１００ａｘに対して、対称となるように配置されている。
【００３５】
図３は、図２の第１の偏光発生素子アレイ１６０Ａを拡大して示す説明図である。図３（Ａ）は、第１の偏光発生素子アレイ１６０Ａの斜視図を示しており、図３（Ｂ）は、＋ｚ方向から見たときの平面図を示している。偏光発生素子アレイ１６０Ａは、遮光板１６２と、偏光ビームスプリッタアレイ１６４と、偏光ビームスプリッタアレイ１６４の光射出面に選択的に配置された複数のλ／２位相差板１６６とを備えている。なお、第２の偏光発生素子アレイ１６０Ｂについても同様である。
【００３６】
偏光ビームスプリッタアレイ１６４は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、略平行四辺形の断面形状を有する柱状のガラス材１６４ｃが複数貼り合わされて構成されている。各ガラス材１６４ｃの界面には、偏光分離膜１６４ａと反射膜１６４ｂとが交互に形成されている。
【００３７】
遮光板１６２は、開口面１６２ａと遮光面１６２ｂとがストライプ状に配列されて構成されている。開口面１６２ａと遮光面１６２ｂは、それぞれ偏光分離膜１６４ａと反射膜１６４ｂとに対応して設けられている。これにより、第１のレンズアレイ１４０（図２）から射出された部分光線束は、開口面１６２ａを介して偏光ビームスプリッタアレイ１６４の偏光分離膜１６４ａのみに入射し、反射膜１６４ｂには入射しない。
【００３８】
第１のレンズアレイ１４０（図２）から射出された各部分光線束の主光線（中心軸）は、図３（Ｂ）に実線で示すように、システム光軸１００ａｘとほぼ平行に遮光板１６２の開口面１６２ａに入射する。開口面１６２ａを通過した部分光線束は、偏光分離膜１６４ａにおいて、ｓ偏光の部分光線束とｐ偏光の部分光線束とに分離される。ｐ偏光の部分光線束は、偏光分離膜１６４ａを透過して、偏光ビームスプリッタアレイ１６４から射出される。一方、ｓ偏光の部分光線束は偏光分離膜１６４ａで反射され、反射膜１６４ｂにおいてさらに反射された後に、偏光ビームスプリッタアレイ１６４から射出される。なお、偏光ビームスプリッタアレイ１６４の光射出面において、ｐ偏光の部分光線束とｓ偏光の部分光線束とは、互いにほぼ平行となっている。
【００３９】
λ／２位相差板１６６は、偏光ビームスプリッタアレイ１６４の光射出面のうち、偏光分離膜１６４ａを透過したｐ偏光の部分光線束の光射出面だけに形成されている。λ／２位相差板１６６は、入射する直線偏光光を、偏光方向が直交する直線偏光光に変換する機能を有している。したがって、ｐ偏光の部分光線束は、λ／２位相差板１６６によって、ｓ偏光の部分光線束に変換されて射出される。これにより、偏光発生素子アレイ１６０Ａに入射した偏りのない部分光線束（ｓ＋ｐ）は、ｓ偏光の部分光線束に変換されて射出されることとなる。
【００４０】
第１のレンズアレイ１４０から射出された複数の部分光線束は、上記のように、偏光発生光学系１６０によって各部分光線束ごとに２つの部分光線束に分離されるとともに、それぞれ偏光方向の揃ったほぼ１種類の直線偏光光に変換される。偏光方向の揃った複数の部分光線束は、図２に示す重畳レンズ１７０によって照明領域ＬＡ上で重畳される。このとき、照明領域ＬＡを照射する光の強度分布は、ほぼ均一となっている。
【００４１】
以上のように、照明光学系１００（図１）は、偏光方向の揃った照明光（ｓ偏光光）を射出し、色光分離光学系２００やリレー光学系２２０を介して、液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂを照明する。
【００４２】
色光分離光学系２００（図１）は、２枚のダイクロイックミラー２０２，２０４と、反射ミラー２０８とを備えており、照明光学系１００から射出された光を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の色光に分離する機能を有している。第１のダイクロイックミラー２０２は、照明光学系１００から射出された光の赤色光成分を反射させるとともに、青色光成分と緑色光成分とを透過する。第１のダイクロイックミラー２０２で反射した赤色光Ｒは、反射ミラー２０８で反射された後、フィールドレンズ２３２を通って赤色光用の液晶ライトバルブ３００Ｒに入射する。フィールドレンズ２３２は、照明光学系１００から射出された各部分光線束をシステム光軸１００ａｘに対して平行な光線束に変換する機能を有している。なお、他の液晶ライトバルブ３００Ｇ，３００Ｂの光入射面側に設けられたフィールドレンズ２３４，２３０についても同様である。
【００４３】
第１のダイクロイックミラー２０２を透過した青色光成分と緑色光成分とは、第２のダイクロイックミラー２０４で分離される。緑色光Ｇは、第２のダイクロイックミラー２０４によって反射された後、フィールドレンズ２３４を通って緑色光用の液晶ライトバルブ３００Ｇに入射する。一方、青色光Ｂは第２のダイクロイックミラー２０４を透過した後、リレー光学系２２０に入射する。
【００４４】
リレー光学系２２０に入射した青色光Ｂは、リレー光学系２２０に備えられた入射側レンズ２２２、第１の反射ミラー２２４、リレーレンズ２２６、第２の反射ミラー２２８および射出側レンズ（フィールドレンズ）２３０を通って青色光用の液晶ライトバルブ３００Ｂに入射する。なお、青色光Ｂの光路にリレー光学系２２０が用いられているのは、青色光Ｂの光路の長さが他の色光Ｒ，Ｇの光路の長さよりも大きいためである。リレー光学系２２０を用いることにより、入射側レンズ２２２に入射した青色光Ｂをそのまま射出側レンズ２３０に伝えることができる。
【００４５】
３つの液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂは、与えられた画像情報（画像信号）に従って、入射した３色の色光をそれぞれ変調して変調光を生成する。各液晶ライトバルブは、通常、本発明の電気光学装置に相当する液晶パネルと、その光入射面側および光射出面側に配置された偏光板とを備えている。
【００４６】
クロスダイクロイックプリズム３２０は、液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂによって変調された３色の色光（変調光）を合成してカラー画像を表す合成光を生成する。クロスダイクロイックプリズム３２０には、赤色光反射膜３２１と青色光反射膜３２２とが、４つの直角プリズムの界面に略Ｘ字状に形成されている。赤色光反射膜３２１は、赤色光を選択して反射する誘電体多層膜によって形成されており、青色光反射膜３２２は、青色光を選択して反射する誘電体多層膜によって形成されている。赤色光反射膜３２１と青色光反射膜３２２とによって３つの色光が合成されて、カラー画像を表す合成光が生成される。
【００４７】
投写光学系３４０は、クロスダイクロイックプリズム３２０から射出された合成光をスクリーンＳＣ上に投写する。これにより、スクリーンＳＣ上にカラー画像が表示される。
【００４８】
ところで、プロジェクタ１０００の各光学部品は、共通の基枠（以下、「全体基枠」とも呼ぶ）に搭載される。また、本実施例では、照明光学系１００に含まれる複数の光学部品は、全体基枠と別個の基枠に搭載され、照明光学系の基枠が全体基枠に搭載される。
【００４９】
図４は、照明光学系１００に含まれる複数の光学部品が搭載された基枠１００Ｆを示す説明図である。図示するように、本実施例の基枠１００Ｆには、第１および第２のレンズアレイ１４０，１５０と偏光発生光学系１６０と重畳レンズ１７０とが搭載されている。図４（Ａ）は、基枠１００Ｆを第１のレンズアレイ１４０側から見たときの斜視図であり、図４（Ｂ）は、基枠１００Ｆを重畳レンズ１７０側から見たときの斜視図である。
【００５０】
図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、基枠１００Ｆは、略直方体形状の外形を有しており、光学部品を上方（ｚ方向）から基枠１００Ｆの内側に挿入するための開口面を有している。また、第１のレンズアレイ１４０が搭載される光入射面および重畳レンズ１７０が搭載される光射出面には、光を通過させるための開口部が設けられている。基枠１００Ｆには、各光学部品１４０，１５０，１６０，１７０の位置を規定するための凸部および凹部が、基枠１００Ｆの上面から底面まで、基枠１００Ｆの内側に向けて形成されている。なお、これらの凸部や凹部は、基枠１００Ｆの対向する側面に対で設けられている。
【００５１】
図５は、プロジェクタの各光学部品を搭載する全体基枠５００を示す説明図である。図示するように、全体基枠５００には、色光分離光学系２００や、リレー光学系２２０、液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂ、クロスダイクロイックプリズム３２０、投写光学系３４０などを構成する種々の光学部品が搭載されている。また、全体基枠５００には、図４に示す基枠１００Ｆが取り付けられている。なお、照明光学系１００のうち、光源装置１２０に含まれる紫外線除去フィルタ１２５と平行化レンズ１２６とは、全体基枠５００に直接搭載されている。そして、光源装置１２０に含まれるランプ１２２とリフレクタ１２４とは、全体基枠５００の端部に設けられたケース５００Ｃ内に搭載されている。
【００５２】
本実施例においては、３つの液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂのそれぞれに最も近い反射ミラー２０８とダイクロイックミラー２０４と反射ミラー２２８とは、ミラー調整機構によって保持されるとともに、各ミラーの角度が調整される。このように、液晶ライトバルブに最も近いミラー２０８，２０４，２２８のみについてミラー調整機構が用いられているのは、少なくともこれらのミラーの角度調整を行えば、照明光学系１００から射出された光が液晶ライトバルブの有効照明領域をうまく照明するようにすることが可能なためである。
【００５３】
図６は、図５のダイクロイックミラー２０４のミラー調整機構を示す説明図である。図示するように、ダイクロイックミラー（以下、単に「ミラー」と呼ぶ）２０４のミラー調整機構は、複数の部品を用いて構成されている。なお、他の反射ミラー２０８，２２８についても同様のミラー調整機構が用いられる。図中、ｓ，ｔ，ｕ軸は、ミラー２０４を基準とした座標軸であり、ｘ，ｙ，ｚ軸に対して図５に示すような関係で設けられている。図５から分かるように、ｕ軸とｚ軸とは一致している。
【００５４】
全体基枠５００の底面５００ｂには、略凹状の断面を有する２つの支柱５１０，５２０が、互いに凹面を内側に向けた状態で設けられている。略矩形のミラー２０４は、各支柱５１０，５２０の凹面内側に配置される。各支柱５１０，５２０の上端部には、楔形状を有する調整部材５１２，５２２と係合する楔形状の切欠部５１０ａ，５２０ａがそれぞれ形成されている。各支柱５１０，５２０の切欠部５１０ａ，５２０ａに対向する部分には、略Ｓ字状に成形された弾性部材５１４，５２４が嵌め込まれる。なお、略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４は、金属製の板材を折り曲げることによって形成されている。
【００５５】
また、全体基枠５００の底面５００ｂにおいて、２つの支柱５１０，５２０の中央付近には、円柱部５０４が設けられている。そして、円柱部５０４の両側には、ミラー２０４と平行に２つの矩形孔５０１，５０２が形成されている。略凹状の弾性部材５３０は、その２つの先端部が矩形孔５０１，５０２を介して底面５００ｂの下面から全体基枠５００の内側に突出するように嵌め込まれる。なお、略凹状の弾性部材５３０は、金属製の板材を折り曲げることによって形成されている。
【００５６】
図７は、図６の第１の支柱５１０付近の様子を示す説明図である。図７（Ａ）は、ミラー２０４を上方から見たときの概略平面図を示しており、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＡ−Ａ面における概略断面図を示している。なお、図７（Ａ），（Ｂ）では、第１の支柱５１０付近について示しているが、第２の支柱５２０付近も同様である。また、図８は、図６の円柱部５０４付近の様子を示す説明図である。なお、図８は、円柱部５０４の中央を通り、ｔ−ｕ平面に平行な面における概略断面図を示している。
【００５７】
図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、略Ｓ字状の弾性部材５１４の先端部は、ミラー２０４の第１面Ｓ１と接しており、ミラーを第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に向かって押圧する。一方、楔形状の調整部材５１２は、ミラー２０４の第２面Ｓ２と接しており、ミラーを第２面Ｓ２から第１面Ｓ１に向かって押圧する。
【００５８】
また、図８に示すように、略凹状の弾性部材５３０の一方の先端部は、ミラー２０４の第１面Ｓ１と接しており、ミラーを第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に向かって押圧する。一方、円柱部５０４は、ミラー２０４の第２面Ｓ２と接しており、ミラーを第２面Ｓ２から第１面Ｓ１に向かって押圧する。
【００５９】
図６，図７，図８に示すように、ミラー調整機構は、ミラー２０４を、その下端中央部の１箇所において位置決めした状態で保持し、その上端隅部の２箇所において角度調整可能な状態で保持する。すなわち、楔形状の各調整部材５１２，５２２を各支柱５１０，５２０に形成された各切欠部５１０ａ，５２０ａに係合させながらｕ方向に移動させることにより、ミラー２０４の上端部の２箇所の位置が調整され、ミラー２０４の角度が調整される。具体的には、２つの調整部材５１２，５２２がほぼ同じ量で切欠部５１０ａ，５２０ａに挿入される場合には、ミラー２０４は、その下端辺を中心軸として回動する。また、２つの調整部材５１２，５２２が異なる量で切欠部５１０ａ，５２０ａに挿入される場合には、ミラー２０４は、その中心を通りｕ方向に略平行な軸を中心軸として回動する。このように、調整部材５１２，５２２の切欠部５１０ａ，５２０ａへの挿入量を調整することにより、ミラー２０４の角度を調整することが可能である。
【００６０】
ところで、ミラー２０４の角度を調整する際には、換言すれば、調整部材５１２の位置を決定する際には、調整部材５１２が支柱５１０の切欠部５１０ａに沿って上方に移動してしまう場合がある。これは、調整部材５１２が、ミラー２０４を介して、略Ｓ字状の弾性部材５１４に押圧されているためである。この問題は、調整部材５１２の楔の頂角や、調整部材５１２や支柱５１０の材質を工夫することにより解消される。すなわち、楔の頂角が比較的小さい場合には、調整部材５１２に働く上向きの力は比較的小さくなる。また、調整部材５１２と切欠部５１０ａとの係合面における摩擦係数が比較的大きな場合には、調整部材５１２に働く下向きの力が比較的大きくなる。この説明から分かるように、調整部材５１２の楔の頂角を小さくしたり、調整部材５１２と切欠部５１０ａとの係合面における摩擦係数を大きくしたりすれば、角度調整の際に、調整部材５１２が切欠部５１０ａに沿って上方に移動してしまう問題を解消できる。
【００６１】
なお、ミラー２０４の角度が調整された後、各調整部材５１２，５２２はそれぞれ支柱５１０，５２０に接着固定される。接着剤としては、比較的短時間で硬化する紫外線硬化樹脂を用いることが好ましい。そして、この場合には、調整部材５１２，５２２は、透光性の部材、例えば、ガラスや透明樹脂を用いて形成されていることが好ましい。こうすれば、調整部材５１２，５２２と切欠部５１０ａ，５２０ａとの係合面において接着することが可能となる。
【００６２】
ところで、第１および第２の支柱５１０，５２０や円柱部５０４が設けられた全体基枠５００は、一種類の材料（金属材料あるいは耐熱性樹脂材料）によって一体成形されている。金属材料としては、例えば、Ｍｇ合金を用いることができる。耐熱性樹脂材料としては、例えば、射出成形が可能なＵＰ（不飽和ポリエステル樹脂）やＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド）を用いることができる。このような材料を用いれば、全体基枠５００の耐熱性を向上させることができるとともに、全体基枠５００の重量を比較的小さくすることが可能となる。さらに、金属材料を用いれば、全体基枠５００の肉厚を比較的小さくすることができるという利点もある。なお、本実施例では、全体基枠５００に搭載される照明光学系の基枠１００Ｆも全体基枠と同様に成形されている。
【００６３】
以上のように、図６に示すミラー調整機構は、ミラー２０４の下端部中央の１箇所を位置決めした状態で保持する固定部と、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置をそれぞれ調整するための２つの位置調整部とを備えている。そして、２つの位置調整部のそれぞれは、ミラー２０４の第１面Ｓ１に接する略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４と、弾性部材を保持する支柱（弾性部材保持部）５１０，５２０と、ミラー２０４の第２面Ｓ２に接する略楔形状の調整部材５１２，５２２と、調整部材５１２，５２２と係合する切欠部５１０ａ，５２０ａ（係合部）を有し、調整部材を保持する支柱５１０，５２０（調整部材保持部）とを備えている。このような位置調整部を用いる場合には、ミラーは、弾性部材と調整部材とによってミラーの両面から押圧され、ミラーの角度は、調整部材を調整部材保持部に係合させながらミラー２０４の光入射面と略平行なｕ方向に移動させることによって調整される。
【００６４】
Ａ−１．調整部材５１２，５２２の変形例：
図６では、楔形状の調整部材５１２，５２２が用いられているが、他の形状を有する調整部材を用いてもよい。
【００６５】
図９は、第１の変形例としての調整部材５１２Ａを示す説明図である。図１０は、図９の調整部材５１２Ａを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図１０（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００６６】
この調整部材５１２Ａも略楔形状を有しているが、ミラー２０４の第２面Ｓ２と接する面には、球面が形成されている。図７（Ａ），（Ｂ）では、ミラー２０４は調整部材５１２の平面部分と接しているが、図１０（Ａ），（Ｂ）では、ミラー２０４は調整部材５１２Ａの球面と一点で接する。このような調整部材５１２Ａを用いれば、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーが回動しやすくなるので、ミラーの角度調整の自由度が大きくなり、比較的大きな角度範囲でミラーの角度調整を行うことが可能となる。
【００６７】
図１１は、第２の変形例としての調整部材５１２Ｂを示す説明図である。図１２は、図１１の調整部材５１２Ｂを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図１２（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００６８】
この調整部材５１２Ｂも略楔形状を有しており、ミラー２０４と接する面に球面が形成されている。ただし、図９の調整部材５１２Ａでは、ミラー２０４側の面全体に球面が形成されているが、この調整部材５１２Ｂでは、ミラー２０４側の面の一部に球面が形成されている。このような調整部材５１２Ｂを用いる場合にも、図９の調整部材５１２Ａを用いる場合と同様に、ミラーの角度調整の自由度を大きくすることが可能となる。
【００６９】
図１３は、第３の変形例としての調整部材５１２Ｃを示す説明図である。図１４は、図１３の調整部材５１２Ｃを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図１４（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００７０】
この調整部材５１２Ｃも略楔形状を有しているが、第１の支柱５１０と係合する面に曲面が形成されている。また、第１の支柱５１０には、調整部材５１２Ｃの曲面と係合するような曲面を有する切欠部５１０ｂが形成されている。このようにすれば、ミラー２０４の中心を通りｕ方向に平行な軸を中心とするミラー２０４の回動に応じて、略楔形状の調整部材５１２Ｃが回動するので、図９，図１１の調整部材５１２Ａ，５１２Ｂと同様に、ミラー２０４の角度調整の自由度を大きくすることができる。
【００７１】
図１５は、第４の変形例としての調整部材５１２Ｄを示す説明図である。図１６は、図１５の調整部材５１２Ｄを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図１６（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００７２】
この調整部材５１２Ｄは、いわゆる偏心ピンである。この調整部材（偏心ピン）５１２Ｄは、球体の上端部および下端部を切り落としたような形状を有する樽部５１２Ｄｂに軸体５１２Ｄａが設けられている。樽部５１２Ｄｂは円形断面を有しており、軸体５１２Ｄａは円形断面の偏心した位置に設けられている。なお、軸体５１２Ｄａの上端面には、ドライバ用の溝が設けられており、下部には雄ネジが形成されている。
【００７３】
第１の支柱５１０には、軸体５１２Ｄａを中心として回動する偏心ピン５１２Ｄが支柱５１０と接触しないように、直方体形状の切欠部５１０ｃが設けられている。また、切欠部５１０ｃには、偏心ピン５１２Ｄの軸体５１２Ｄａに設けられた雄ネジと係合する雌ネジが形成されている。
【００７４】
偏心ピン５１２Ｄを軸体５１２Ｄａを中心に回動させると、軸体５１２Ｄａから樽部５１２Ｄｂの球状の表面までの距離に応じて、ミラー２０４と軸体５１２Ｄａとの間の距離が変化し、ミラー２０４の角度が調整される。この偏心ピン５１２Ｄを用いる場合にも、ミラー２０４は偏心ピン５１２Ｄの樽部５１２Ｄｂに形成された球面と一点で接触するので、図９，図１１の調整部材５１２Ａ，５１２Ｂと同様に、ミラー２０４の角度調整の自由度を大きくすることができる。
【００７５】
ところで、上記の略楔形状の調整部材５１２，５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃを支柱に設けられた切欠部に挿入する際には、図示しない治具を用いて挿入されるが、ボルトを用いて挿入するようにしてもよい。
【００７６】
図１７は、図９の調整部材５１２Ａをボルトを用いて切欠部５１０ａに挿入するときの様子を示す説明図である。なお、図１７（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００７７】
図１７では、調整部材５１２Ａはボルト５１６によって切欠部５１０ａに挿入される。具体的には、調整部材５１２Ａの上面は、第１の支柱５１０の上端部に設けられた雌ネジにねじ込まれたボルト５１６の底面と接しており、ボルト５１６のねじ込み量により、調整部材５１２Ａの切欠部５１０ａへの挿入量が決定される。このように、ボルト５１６を用いれば、調整部材５１２Ａの挿入量を容易に調整することができるので、ミラー２０４の角度調整が容易となる。
【００７８】
Ａ−２．略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４の変形例：
図６では、略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４が用いられているが、他の形状を有する弾性部材を用いることも可能である。
【００７９】
図１８は、第１の変形例としての弾性部材５１４Ａを示す説明図である。図１９は、図１８の弾性部材５１４Ａを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図１９（Ａ），（Ｂ）では、図９に示す調整部材５１２Ａが用いられており、それぞれ図１０（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００８０】
弾性部材５１４Ａは、台形と矩形とが組み合わされた断面形状を有する部材であり、ゴムや樹脂などで成形されている。第１の支柱５１０には、弾性部材５１４Ａの台形部分を嵌め込むための台形状の切欠部５１０ｄが設けられており、弾性部材５１４Ａは、支柱５１０の上方から切欠部５１０ｄに嵌め込まれる。このような弾性部材５１４Ａを用いる場合にも、弾性部材５１４Ａは、ミラー２０４の第１面Ｓ１と接し、ミラーを第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に向かって押圧することができる。
【００８１】
図２０は、第２の変形例としての弾性部材５１４Ｂを示す説明図である。図２１は、図２０の弾性部材５１４Ｂを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。なお、図２１（Ａ），（Ｂ）でも、図９に示す調整部材５１２Ａが用いられており、それぞれ図１０（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。
【００８２】
この弾性部材５１４Ｂは、短冊形の金属板が２箇所で折り曲げられて成形された板バネである。全体基枠５００の底面５００ｂには、弾性部材（板バネ）５１４Ｂの一端を保持するための保持部５０６が設けられており、板バネ５１４Ｂの一端は、保持部５０６と第１の支柱５１０との間に位置決めされる。このような板バネ５１４Ｂを用いる場合にも、板バネ５１４Ｂの他端は、ミラー２０４の第１面Ｓ１と接し、ミラー２０４を第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に向かって押圧することができる。
【００８３】
Ａ−３．略凹状の弾性部材５３０の変形例：
図６では、ミラー２０４をその下端部中央において位置決めするための弾性部材として、略凹状の弾性部材５３０が用いられているが、他の形状を有する弾性部材を用いることも可能である。
【００８４】
図２２は、変形例としての弾性部材５３０Ａを示す説明図である。図２３は、図２２の弾性部材５３０Ａを用いた場合の様子を示す説明図である。図２３（Ａ）は、ミラー２０４を上方から見たときの概略平面図を示しており、図２３（Ｂ）は、図２３（Ａ）のＢ−Ｂ面における概略断面図である。なお、図２３（Ａ），（Ｂ）では、図２１に示す弾性部材（板バネ）５１４Ｂと調整部材５１２Ａとが用いられている。
【００８５】
この弾性部材５３０Ａは、短冊形の金属板が中央の１箇所で折り曲げられて成形された板バネである。弾性部材（板バネ）５３０Ａの両端は、各支柱５１０，５２０の凹部内側の隅に位置決めされている。このような板バネ５３０Ａを用いても、略凹状の弾性部材５３０（図６）を用いる場合と同様に、ミラー２０４を、その下端中央部の１箇所において位置決めした状態で保持することができる。
【００８６】
Ａ−４．基枠蓋を用いた場合のミラー調整機構：
ところで、図５に示す全体基枠５００には、全体基枠を覆う基枠蓋が取り付けられる場合がある。そして、このような場合には、基枠蓋を取り付けた後にミラーの角度調整を行いたい場合もある。以下では、基枠蓋を用いる場合のミラー調整機構の変形例について説明する。なお、基枠蓋が全体基枠に取り付けられるか否か関わらず、組立の最終段階において、全体基枠５００は図示しない筐体中に収納される。
【００８７】
図２４は、基枠蓋を用いる場合におけるミラー調整機構の第１の変形例を示す説明図である。図２４は、図１６（Ｂ）とほぼ同じであるが、基枠蓋４００に適合するように、調整部材（偏心ピン）５１２Ｄ’が変形されている。すなわち、この偏心ピン５１２Ｄ’では、上方に比較的長い軸体５１２Ｄａ’が設けられている。そして、このミラー調整機構では、軸体５１２Ｄａ’の上端面に設けられたドライバ用の溝が、基枠蓋４００に設けられた階段状の小孔４０１を介して操作可能となっている。このようなミラー調整機構を用いれば、基枠蓋４００を全体基枠５００に取り付けた後に、ミラー２０４の角度調整を行うことが可能となる。
【００８８】
図２５は、基枠蓋を用いる場合におけるミラー調整機構の第２の変形例を示す説明図である。図２５は、図１０（Ｂ）とほぼ同じであるが、調整部材５１２Ａは、基枠蓋４００Ａを介して、ボルト５１８によって切欠部５１０ａに挿入される。具体的には、ボルト５１８が基枠蓋４００Ａに形成された雌ネジと係合し、基枠蓋４００Ａを貫通する。そして、調整部材５１２Ａの上面は、ボルト５１８の先端部下面と接しており、ボルト５１８のねじ込み量により、調整部材５１２Ａの切欠部５１０ａへの挿入量が決定される。このようなミラー調整機構を用いても、ボルト５１８をねじ込むことにより、基枠蓋４００Ａを全体基枠５００に取り付けた後に、ミラー２０４の角度調整を行うことが可能となる。
【００８９】
以上説明したように、第１実施例のミラー調整機構は、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整するための２つの位置調整部を備えている。そして、２つの位置調整部のそれぞれは、ミラー２０４の第１面Ｓ１に接する弾性部材と、弾性部材を保持する弾性部材保持部と、ミラー２０４の第２面Ｓ２に接する調整部材と、調整部材を保持する調整部材保持部とを備えている。そして、ミラーは、弾性部材と調整部材とによってミラーの両面から押圧され、ミラーの角度は、調整部材を移動させることによって調整される。
【００９０】
このようなミラー調整機構を用いれば、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーを回動させることにより、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とが所望の関係となるように調整することができるので、ミラーの角度調整を精度よく行うことが可能となる。
【００９１】
また、略楔形状の調整部材５１２，５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃを用いれば、調整部材をミラーの光入射面と略平行な方向（ｕ方向）に移動させることによってミラーの角度を調整することができる。したがって、複数の光学部品が比較的小さなスペースで組み合わされるプロジェクタ１０００において、ミラーの光入射面の法線方向（ｔ方向）からミラーの角度を調整する場合より、容易にミラーの角度調整を行うことが可能となる。また、偏心ピン５１２Ｄを用いる場合にも、ミラーの光入射面の法線方向からミラーの角度を調整する場合より、容易にミラーの角度調整を行うことが可能となる。なお、この効果は、プロジェクタが小型化される場合には、さらに顕著となる。
【００９２】
Ｂ．第２実施例：
第１実施例では、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整するために、２つの調整部材（例えば、図６の調整部材５１２，５２２）が独立して設けられているが、基枠蓋が全体基枠に取り付けられる場合には、一体化された調整部材を用いるようにしてもよい。
【００９３】
図２６は、一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第１の例を示す説明図である。図２６（Ａ）は、ミラー２０４を上方から見たときの概略平面図を示しており、図２６（Ｂ）は、図２６（Ａ）のＣ−Ｃ面における概略断面図を示している。
【００９４】
図２６では、図６の略凹状の断面を有する２つの支柱５１０，５２０に代えて、略矩形の断面を有する２つの支柱５６０，５７０が用いられている。略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４は、第１実施例と同様に、２つの支柱５６０，５７０にそれぞれ嵌め込まれる。
【００９５】
調整部材６１０は、金属製の板材の外側に突出した２つの矩形部６１１，６１２がほぼ直角に折り曲げられて成形されている。また、調整部材６１０には、２つの略台形の切込部６１３，６１４と、１つの長孔６１５とが設けられている。
【００９６】
基枠蓋４１０には、調整部材６１０と整合するように、２つの長孔４１１，４１２と、２つの略三角形状の凹部４１３，４１４と、円筒部４１５とが設けられている。調整部材６１０は、折り曲げられた２つの矩形部６１１，６１２が基枠蓋４１０の２つの長孔４１１，４１２を貫通するように、基枠蓋４１０の上面に取り付けられる。このとき、各矩形部６１１，６１２の一辺はミラー２０４の第２面Ｓ２と接し、ミラー２０４を第２面Ｓ２から第１面Ｓ１に向かって押圧する。また、基枠蓋４１０に設けられた円筒部４１５は、調整部材６１０に設けられた長孔６１５から突出する。円筒部４１５と長孔６１５によって、調整部材６１０のｔ方向の移動が可能となり、ｓ方向の移動が制限される。
【００９７】
調整部材６１０は、ボルト６１８を用いて基枠蓋４００に固定される。具体的には、調整部材６１０にはボルト６１８の直径よりも大きな直径を有する孔が設けられており、基枠蓋４１０にはボルト６１８と係合する雌ネジが形成されている。ボルト６１８は、ワッシャ６１９と調整部材６１０とを介して基枠蓋４１０に設けられた雌ネジに締め込まれる。
【００９８】
調整部材６１０を図中ｔ方向に移動させると、ミラー２０４は、その下端辺を中心軸として回動する。一方、調整部材６１０をボルト６１８を中心として回動させると、ミラー２０４は、その中心を通りｕ方向に略平行な軸を中心軸として回動する。調整部材６１０を動かす場合には、調整部材６１０に設けられた切込部６１３，６１４が利用される。具体的には、マイナスドライバの先端を、切込部６１３，６１４を介して略三角形状の凹部４１３，４１４に挿入し、ドライバを回すことにより、調整部材６１０を移動させる。なお、略三角形状の凹部４１３，４１４に代えて、三角形状の貫通孔を用いてもよいが、凹部４１３，４１４を用いれば、ドライバによって凹部周辺が削られた場合に、削り屑が全体基枠５００内に入ってしまうことを防止することができるという利点がある。
【００９９】
図２６に示すミラー調整機構では、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整する位置調整部は、ミラー２０４の２箇所においてミラーの第１面Ｓ１に接する２つの略Ｓ字状の弾性部材５１４，５２４と、２つの弾性部材をそれぞれ保持する２つの支柱（弾性部材保持部）５６０，５７０と、略凹状の調整部材６１０であって、その２つの先端部６１１，６１２が基枠蓋４１０に設けられた孔４１１，４１２を介して基枠蓋４１０の上面から全体基枠の内側に突出して、２箇所においてミラー２０４の第２面Ｓ２に接する調整部材６１０とを備えている。そして、ミラーは、２つの弾性部材と調整部材とによってミラーの両面から押圧され、ミラーの角度は、基枠蓋の上面において調整部材を移動させることによって調整される。
【０１００】
図２７は、一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第２の例を示す説明図である。図２７（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図２６（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。図示するように、このミラー調整機構では、図２６（Ａ）に示す２つの支柱５６０，５７０が省略されている。
【０１０１】
この調整部材６２０は、金属製の板材の外側に突出した２つの凹部６２１，６２２がほぼ直角に折り曲げられて形成されている。なお、調整部材６２０の他の各部６２３，６２４，６２５，６２８，６２９は、図２６の調整部材６１０の各部６１３，６１４，６１５，６１８，６１９と同じ機能を有している。
【０１０２】
基枠蓋４２０は、図２６に示す基枠蓋４１０とほぼ同様である。ただし、調整部材６２０の凹部６２１，６２２の幅に応じて、基枠蓋４２０の長孔４２１，４２２の長さがやや大きく設定されている。なお、基枠蓋４２０の各部４２１〜４２５は、図２６の基枠蓋４１０の各部４１１〜４１５と同じ機能を有している。
【０１０３】
図２７（Ｂ）に示すように、第２の凹部６２２には、先端内側に半円部が設けられた比較的細い第１の押圧部６２２ａと、先端内側に半円部が設けられた比較的太い第２の押圧部６２２ｂとが設けられている。第１の押圧部６２２ａはミラー２０４の第１面Ｓ１と接しており、第２の押圧部６２２ｂはミラー２０４の第２面Ｓ２と接している。第１の押圧部６２２ａは、比較的細く設けられているので、ミラー２０４をその第１面Ｓ１から第２面Ｓ２に押圧するバネとして機能する。これにより、第２の押圧部６２２ｂは、ミラー２０４をその第２面Ｓ２から第１面Ｓ１に押圧する。
【０１０４】
図２７に示すミラー調整機構では、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整する位置調整部は、略凹状の調整部材６２０であって、その２つの先端部６２１，６２２が基枠蓋４２０に設けられた孔４２１，４２２を介して基枠蓋４２０の上面から全体基枠の内側に突出し、２つの先端部６２１，６２２に設けられた凹状部がミラー２０４の両面を挟持する調整部材６２０を備えている。そして、ミラーの角度は、基枠蓋の上面において調整部材を移動させることによって調整される。
【０１０５】
図２８は、一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第３の例を示す説明図である。図２８（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図２７（Ａ），（Ｂ）に対応する図である。なお、このミラー調整機構でも、図２６（Ａ）に示す２つの支柱５６０，５７０が省略されている。
【０１０６】
この調整部材６３０は、図２７に示す調整部材６２０とほぼ同様である。ただし、この調整部材６３０は、金属製の板材の内側に突出した２つの凹部６３１，６３２がほぼ直角に折り曲げられて形成されている。なお、調整部材６３０の各部６３１〜６３４，６３８，６３９は、図２７の調整部材６２０の各部６２１〜６２４，６２８，６２９と同じ機能を有している。また、この調整部材６３０では、図２７の調整部材６２０に設けられている長孔６２５が省略されている。
【０１０７】
基枠蓋４３０は、図２７に示す基枠蓋４２０とほぼ同様である。ただし、調整部材６３０の２つの凹部６３１，６３２を貫通させるための２つの長孔４３１，４３２の延長線上に２つの略三角形状の凹部４３３，４３４が設けられており、円筒部４３５が調整部材６３０の図中左側の一辺に接するように設けられている。なお、基枠蓋４３０の各部４３１〜４３５は、図２７の基枠蓋４２０の各部４２１〜４２５と同じ機能を有している。
【０１０８】
図２８（Ｂ）に示すように、第２の凹部６３２には、先端内側に半円部が設けられた比較的細い２つの押圧部６３２ａ，６３２ｂが設けられている。２つの押圧部６３２ａ，６３２ｂのそれぞれは、バネとして機能し、ミラー２０４の両面Ｓ１，Ｓ２に接してミラー２０４を挟持する。
【０１０９】
図２８に示すミラー調整機構でも、図２７のミラー調整機構と同様に、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整する位置調整部は、略凹状の調整部材６３０であって、その２つの先端部６３１，６３２が基枠蓋４３０に設けられた孔４３１，４３２を介して基枠蓋４３０の上面から全体基枠の内側に突出し、２つの先端部６３１，６３２に設けられた凹状部がミラー２０４の両面を挟持する調整部材６３０を備えている。そして、ミラーの角度は、基枠蓋の上面において調整部材を移動させることによって調整される。
【０１１０】
第２実施例（図２６〜図２８）のミラー調整機構を用いても、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーを回動させることにより、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とが所望の関係となるように調整することができるので、ミラーの角度調整を精度よく行うことが可能となる。
【０１１１】
また、第２実施例のように、基枠蓋の上面において調整部材を移動させることによりミラーの角度調整を行うミラー調整機構を用いれば、基枠蓋を基枠に取り付けた後に、ミラーの角度調整を行うことが可能となる。
【０１１２】
Ｃ．第３実施例：
図２９，図３０は、本発明の第３実施例としてのミラー調整機構を示す説明図である。図２９は、プロジェクタの全体基枠５００に基枠蓋４５０を取り付けた状態を示しており、図３０は、図２９の基枠蓋４５０を外した状態を示している。本実施例においても、第１実施例と同様に、各液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂに最も近いミラー２０４，２０８，２２８にミラー調整機構が用いられている。
【０１１３】
図３１は、図３０のミラー２０４の周辺部を拡大して示す説明図である。図示するように、ミラー２０４の上端部は、略凹状の断面を有する保持枠７００によって、挟み込むように保持されている。保持枠７００の上面には、２つの円柱部７１１，７１２が設けられている。なお、各円柱部７１１，７１２は、図２９に示すように、基枠蓋４５０を介して上方に突出する。
【０１１４】
ミラー２０４の下端部中央は、図６と同様に、略凹状の弾性部材５３０を用いて、位置決めされた状態で保持される。ただし、図６の全体基枠５００の底面５００ｂに設けられた円柱部５０４に代えて、円形と矩形とが組み合わされた断面形状を有する柱部５０８が設けられている。
【０１１５】
図３２，図３３，図３４は、図２９，図３０に示すミラー調整機構の組立手順を示す説明図である。
【０１１６】
図３２は、全体基枠５００に基枠蓋４５０を取り付けたときの様子を示している。図示するように、基枠蓋４５０には凸部４６０が設けられている。凸部４６０は、その上面に２つの貫通孔４６１，４６２と、２つの貫通孔のほぼ中央に設けられた鍵部４６３と、１つの取付孔４７１とを備えている。また、凸部４６０は、その側壁に、２つの取付孔４７２，４７３を備えている。なお、３つの取付孔４７１〜４７３のうち、第１の取付孔４７１の内側には雌ネジが形成されている。全体基枠５００に基枠蓋４５０を取り付けると、前述のように、凸部４６０の２つの貫通孔４６１，４６２からは、保持枠７００（図３１）の上面に設けられた２つの円柱部７１１，７１２が突出する。
【０１１７】
図３３は、図３２の基枠蓋４５０にベース部材７４０を取り付けたときの様子を示している。図３５は、ベース部材７４０を拡大して示す説明図である。図示するように、ベース部材７４０は、略矩形の金属部材をほぼ直角に折り曲げて形成されている。ベース部材７４０には、図３２に示す凸部４６０の３つの取付孔４７１〜４７３に対応する３つの取付孔７４１〜７４３が設けられている。なお、ベース部材７４０の３つの取付孔７４１〜７４３のうち、第２および第３の取付孔７４２，７４３には雌ネジが形成されている。図示するように、ベース部材７４０は、その第１の取付孔７４１を介して凸部４６０に設けられた第１の取付孔４７１にネジ止めされる。
【０１１８】
図３４は、図３３のベース部材７４０に調整部材７５０を取り付けたときの様子を示している。図３６は、調整部材７５０を拡大して示す説明図である。調整部材７５０は、略Ｕ字型の金属板材を中央平面部の両側２箇所で折り曲げ、さらに、先端の矩形部７５１，７５２をほぼ直角に折り曲げて形成されている。また、調整部材７５０には、２つのＵ字型の切欠部７５６，７５７が設けられている。図３４に示すように、調整部材７５０は、ボルト７５８，７５９を２つの切欠部７５６，７５７を介してベース部材７４０の２つの取付孔７４２，７４３にねじ込むことにより取り付けられる。
【０１１９】
調整部材７５０がベース部材７４０に取り付けられると、鍵部４６３にリング状のバネ（リングバネ）７３０が引っ掛けられる。さらに、リングバネ７３０の両端部が、基枠蓋４５０の上面から突出した２つの円柱部７１１，７１２に引っ掛けられる。このとき、２つの円柱部７１１，７１２は、リングバネ７３０により図中−ｔ方向に押圧される。一方、調整部材７５０の切欠部７５６，７５７を介して取り付けられた２つのボルト７５８，７５９を締め込むことにより、調整部材７５０の第１および第２の矩形部７５１，７５２が２つの円柱部７１１，７１２を図中＋ｔ方向に押圧する。
【０１２０】
保持枠７００に設けられた円柱部７１１，７１２の位置は、換言すれば、保持枠７００に保持されたミラー２０４の角度は、調整部材７５０によって調整される。具体的には、２つのボルト７５８，７５９を締め込むことにより、調整部材７５０の２つの矩形部７５１，７５２が２つの円柱部７１１，７１２の位置を調整する。そして、２つのボルト７５８，７５９を同じ量で締め込むと、ミラー２０４は、その下端辺を中心軸として回動する。一方、２つのボルト７５８，７５９を異なる量で締め込むと、ミラー２０４は、その中心を通りｕ方向に略平行な軸を中心軸として回動する。このように、調整部材７５０のボルト７５８，７５９の締め込み量を調整することにより、ミラー２０４の角度を調整することができる。
【０１２１】
第３実施例のミラー調整機構では、ミラー２０４の上端隅部の２箇所の位置を調整する位置調整部は、ミラー２０４の一辺を保持し、ミラー２０４の一辺に沿って配列された２つの円柱部（突起部）７１１，７１２を有する保持枠（保持部）７００と、基枠蓋４５０の上面に配置され、基枠蓋４５０に設けられた貫通孔４６１，４６２を介して基枠蓋の上面に突出する２つの突起部７１１，７１２を、ミラー２０４の第２面Ｓ２から第１面Ｓ１に向かう第１の方向（すなわち、−ｔ方向）に押圧するリングバネ（弾性部材）７３０と、第１の方向と逆の第２の方向（すなわち、＋ｔ方向）に押圧する調整部材７５０とを備えている。そして、ミラーの角度は、調整部材を用いて突起部の位置を調整することによって調整される。
【０１２２】
このようなミラー調整機構を用いれば、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーを回動させることにより、ミラーに入射する光とミラーの光入射面とが所望の関係となるように調整することができるので、ミラーの角度調整を精度よく行うことが可能となる。
【０１２３】
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１２４】
（１）上記実施例では、ミラー調整機構は、ミラー２０４に関する３箇所の位置のうち、２箇所の位置を調整可能に保持する位置調整部と、他の１箇所をほぼ位置決めした状態で保持する固定部とを備えているが、ミラーに関する３箇所の位置を調整可能とするようにしてもよい。一般には、ミラーに関する３箇所のうちの少なくとも２箇所の位置が調整可能に設けられていればよい。
【０１２５】
（２）上記実施例では、種々のミラー調整機構について説明したが、ミラー調整機構は他の構造を有していてもよい。例えば、ミラーの法線方向からねじ込み可能な調整ネジをミラーに接するように設け、調整ネジをねじ込むことにより、ミラーに関する少なくとも２箇所の位置を調整するようなミラー調整機構を用いてもよい。なお、ミラー調整機構は、プロジェクタの組立の際に少なくとも調整可能であればよく、組立後には、調整部材が固定されていてもよい。一般に、ミラー調整機構は、ミラーを保持するとともに、少なくともプロジェクタの組立の際に、ミラーの光入射面に略平行な２つの方向を中心としてミラーを回動させることにより、ミラーの角度を調整するようなものであればよい。
【０１２６】
（３）上記実施例では、ミラー調整機構は、図１に示す５つのミラー２０２，２０４，２０８，２２４，２２８のうち、３つの液晶ライトバルブ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂのそれぞれに最も近い３つのミラー２０４，２０８，２２８に用いられているが、他のミラー２０２，２２４に適用するようにしてもよい。
【０１２７】
また、図１に示すクロスダイクロイックプリズム３２０に代えて、２つのダイクロイックミラーが独立して用いられる場合には、これらのダイクロイックミラーにミラー調整機構を適用するようにしてもよい。
【０１２８】
さらに、図２に示す照明光学系１００の第１および第２のレンズアレイ１４０，１５０の間に反射ミラーが用いられる場合には、この反射ミラーにミラー調整機構を適用するようにしてもよい。
【０１２９】
一般には、ミラー調整機構は、照明光学系１００から投写光学系３４０までの光路に配置され、入射する光のうちの少なくとも一部を反射するミラーに適用されていればよい。
【０１３０】
（４）上記実施例では、透過型のプロジェクタに本発明を適用した場合を例に説明しているが、本発明は反射型のプロジェクタにも適用することが可能である。ここで、「透過型」とは、透過型液晶パネルのように光変調手段としての電気光学装置が光を透過するタイプであることを意味しており、「反射型」とは、反射型液晶パネルのように光変調手段としての電気光学装置が光を反射するタイプであることを意味している。反射型のプロジェクタにこの発明を適用した場合にも、透過型のプロジェクタと同様の効果を得ることができる。
【０１３１】
（５）上記実施例では、プロジェクタ１０００は、電気光学装置として液晶パネルを備えているが、これに代えて、マイクロミラー型光変調装置を備えるようにしてもよい。マイクロミラー型光変調装置としては、例えば、ＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）（ＴＩ社の商標）を用いることができる。電気光学装置としては、一般に、入射光を画像情報に応じて変調するものであればよい。
【０１３２】
（６）上記実施例においては、カラー画像を表示するプロジェクタ１０００を例に説明しているが、モノクロ画像を表示するプロジェクタにおいても同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したプロジェクタの一例を示す概略構成図である。
【図２】図１の照明光学系１００を拡大して示す説明図である。
【図３】図２の第１の偏光発生素子アレイ１６０Ａを拡大して示す説明図である。
【図４】照明光学系１００に含まれる複数の光学部品が搭載された基枠１００Ｆを示す説明図である。
【図５】プロジェクタの各光学部品を搭載する全体基枠５００を示す説明図である。
【図６】図５のダイクロイックミラー２０４のミラー調整機構を示す説明図である。
【図７】図６の第１の支柱５１０付近の様子を示す説明図である。
【図８】図６の円柱部５０４付近の様子を示す説明図である。
【図９】第１の変形例としての調整部材５１２Ａを示す説明図である。
【図１０】図９の調整部材５１２Ａを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図１１】第２の変形例としての調整部材５１２Ｂを示す説明図である。
【図１２】図１１の調整部材５１２Ｂを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図１３】第３の変形例としての調整部材５１２Ｃを示す説明図である。
【図１４】図１３の調整部材５１２Ｃを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図１５】第４の変形例としての調整部材５１２Ｄを示す説明図である。
【図１６】図１５の調整部材５１２Ｄを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図１７】図９の調整部材５１２Ａをボルトを用いて切欠部５１０ａに挿入するときの様子を示す説明図である。
【図１８】第１の変形例としての弾性部材５１４Ａを示す説明図である。
【図１９】図１８の弾性部材５１４Ａを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図２０】第２の変形例としての弾性部材５１４Ｂを示す説明図である。
【図２１】図２０の弾性部材５１４Ｂを第１の支柱５１０に取り付けたときの様子を示す説明図である。
【図２２】変形例としての弾性部材５３０Ａを示す説明図である。
【図２３】図２２の弾性部材５３０Ａを用いた場合の様子を示す説明図である。
【図２４】基枠蓋を用いる場合におけるミラー調整機構の第１の変形例を示す説明図である。
【図２５】基枠蓋を用いる場合におけるミラー調整機構の第２の変形例を示す説明図である。
【図２６】一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第１の例を示す説明図である。
【図２７】一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第２の例を示す説明図である。
【図２８】一体化された調整部材を用いたミラー調整機構の第３の例を示す説明図である。
【図２９】本発明の第３実施例としてのミラー調整機構を示す説明図である。
【図３０】本発明の第３実施例としてのミラー調整機構を示す説明図である。
【図３１】図３０のミラー２０４の周辺部を拡大して示す説明図である。
【図３２】図２９，図３０に示すミラー調整機構の組立手順を示す説明図である。
【図３３】図２９，図３０に示すミラー調整機構の組立手順を示す説明図である。
【図３４】図２９，図３０に示すミラー調整機構の組立手順を示す説明図である。
【図３５】ベース部材７４０を拡大して示す説明図である。
【図３６】調整部材７５０を拡大して示す説明図である。
【符号の説明】
１０００…プロジェクタ
１００…照明光学系
１００ａｘ…システム光軸
１００Ｆ…基枠
１２０…光源装置
１２２…ランプ
１２４…リフレクタ
１２５…紫外線除去フィルタ
１２６…平行化レンズ
１４０，１５０…レンズアレイ
１４２，１５２…小レンズ
１６０…偏光発生光学系
１６０Ａ，１６０Ｂ…偏光発生素子アレイ
１６２…遮光板
１６２ａ…開口面
１６２ｂ…遮光面
１６４…偏光ビームスプリッタアレイ
１６４ａ…偏光分離膜
１６４ｂ…反射膜
１６４ｃ…ガラス材
１６６…λ／２位相差板
１７０…重畳レンズ
２００…色光分離光学系
２０２，２０４…ダイクロイックミラー
２０８…反射ミラー
２２０…リレー光学系
２２２…入射側レンズ
２２４，２２８…反射ミラー
２２６…リレーレンズ
２３０，２３２，２３４…フィールドレンズ
３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂ…液晶ライトバルブ
３２０…クロスダイクロイックプリズム
３２１…赤色光反射膜
３２２…青色光反射膜
３４０…投写光学系
４００，４００Ａ…基枠蓋
４０１…小孔
４１０…基枠蓋
４１１，４１２…長孔
４１３，４１４…凹部
４１５…円筒部
４２０…基枠蓋
４２１，４２２…長孔
４２３，４２４…凹部
４２５…円筒部
４３０…基枠蓋
４３１，４３２…長孔
４３３，４３４…凹部
４３５…円筒部
４５０…基枠蓋
４６０…凸部
４６１，４６２…貫通孔
４６３…鍵部
４７１〜４７３…取付孔
５００…全体基枠
５００Ｃ…ケース
５００ｂ…底面
５０１，５０２…矩形孔
５０４…円柱部
５０６…保持部
５０８…柱部
５１０，５２０…支柱
５１０Ａ…弾性部材
５１０ａ，５２０ａ…切欠部
５１０ａ…切欠部
５１０ｂ…切欠部
５１０ｃ…切欠部
５１０ｄ…切欠部
５１２，５２２…調整部材
５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃ…調整部材
５１２Ｄ…調整部材（偏心ピン）
５１２Ｄａ…軸体
５１２Ｄｂ…樽部
５１４，５２４…弾性部材
５１４Ａ…弾性部材
５１４Ｂ…弾性部材（板バネ）
５１６…ボルト
５１８…ボルト
５３０…弾性部材
５３０Ａ…弾性部材（板バネ）
５６０，５７０…支柱
６１０…調整部材
６１１，６１２…矩形部
６１３，６１４…切込部
６１５…長孔
６１８…ボルト
６１９…ワッシャ
６２０…調整部材
６２１，６２２…凹部
６２２ａ，６２２ｂ…押圧部
６２５…長孔
６３０…調整部材
６３１，６３２…凹部
６３２ａ，６３２ｂ…押圧部
７００…保持枠
７１１，７１２…円柱部
７３０…リングバネ
７４０…ベース部材
７４１〜７４３…取付孔
７５０…調整部材
７５１，７５２…矩形部
７５６，７５７…切欠部
７５８，７５９…ボルト
ＬＡ…照明領域
ＳＣ…スクリーン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a projector that projects and displays an image, and more particularly, to a mirror adjustment mechanism used in the projector.
[0002]
[Prior art]
In a projector, light emitted from an illumination optical system is modulated according to image information (image signal) using a liquid crystal light valve, and an image is displayed by projecting the modulated light on a screen. Yes.
[0003]
Such a projector is configured by combining a plurality of optical components, and the plurality of optical components are usually incorporated in one common base frame.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, a projector is usually provided with a mirror for changing the traveling direction of light. If the angle of the mirror is not set accurately, the light reflected by the mirror illuminates a region that is deviated from the effective illumination region of the liquid crystal light valve. For this reason, it is preferable that the angle of the mirror is set accurately.
[0005]
Some conventional projectors are provided with a mirror adjustment mechanism for finely adjusting the mirror angle, but it is difficult to accurately adjust the mirror angle. Specifically, it is difficult to adjust the light incident on the mirror and the light incident surface of the mirror in a desired relationship. This is because the angle is finely adjusted by rotating the mirror about a predetermined axis.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described problems in the prior art, and an object thereof is to provide a technique capable of accurately adjusting the angle of a mirror used in a projector.
[0007]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
In order to solve at least a part of the problems described above, an apparatus of the present invention is a projector that projects and displays an image,
Illumination optics,
An electro-optical device that modulates light from the illumination optical system according to image information;
A projection optical system for projecting a modulated light beam obtained by the electro-optical device;
In addition,
A mirror disposed in an optical path from the illumination optical system to the projection optical system, and reflecting at least a part of incident light; and
Mirror for adjusting the angle of the mirror by holding the mirror and rotating the mirror about two directions substantially parallel to the light incident surface of the mirror at least when assembling the projector An adjustment mechanism;
It is characterized by providing.
[0008]
In this mirror adjustment mechanism, so-called biaxial adjustment is possible by rotating the mirror about two directions substantially parallel to the light incident surface of the mirror. By using such a mirror adjustment mechanism, it is possible to adjust the light incident on the mirror and the light incident surface of the mirror to have a desired relationship, so that the angle of the mirror used in the projector can be adjusted accurately. It becomes possible.
[0009]
In the above apparatus,
The mirror adjusting mechanism determines the angle of the mirror by defining three positions with respect to the mirror, and at least two of the three positions are preferably provided so as to be adjustable.
[0010]
In this way, if the positions of the three locations relating to the mirror are defined, the relationship between the light incident on the mirror and the light incident surface of the mirror is determined. Further, if the positions of at least two of the three locations can be adjusted, the light incident on the mirror and the light incident surface of the mirror can be in a desired relationship.
[0011]
In the above apparatus,
The mirror adjustment mechanism includes a position adjustment unit that holds two positions among the three positions related to the mirror in an adjustable manner, and a fixing unit that holds the other one in a positioned state. Is preferred.
[0012]
If the position of two of the three positions can be adjusted in this way, the mirror adjustment mechanism can be configured with a relatively simple structure.
[0013]
In the above apparatus,
The mirror adjustment mechanism includes the two position adjustment units for adjusting the positions of the two locations with respect to the mirror,
Each of the two position adjustment units is
An elastic member in contact with one surface of the mirror;
An elastic member holding part for holding the elastic member;
An adjustment member in contact with the other surface of the mirror;
An adjustment member holding part for holding the adjustment member;
With
The mirror may be pressed from both sides of the mirror by the elastic member and the adjustment member, and the angle of the mirror may be adjusted by moving the adjustment member.
[0014]
If the mirror adjustment mechanism is configured using such two position adjustment units, the light incident on the mirror and the light incident surface of the mirror can be adjusted to have a desired relationship.
[0015]
In the above apparatus,
The adjusting member is a substantially wedge-shaped adjusting member,
The adjustment member holding portion has an engagement portion that engages with the substantially wedge-shaped adjustment member,
The angle of the mirror is adjusted by moving the substantially wedge-shaped adjustment member in a direction substantially parallel to the light incident surface of the mirror while engaging the engagement portion of the adjustment member holding portion. May be.
[0016]
As described above, if a substantially wedge-shaped adjustment member is used, the angle of the mirror can be adjusted by moving the adjustment member in a direction substantially parallel to the light incident surface of the mirror. Therefore, in a projector in which a plurality of optical components are combined in a relatively small space, the mirror angle can be adjusted more easily than when the mirror angle is adjusted from the normal direction of the light incident surface of the mirror. This effect becomes more prominent when the projector is downsized.
[0017]
In the above apparatus, it is preferable that a spherical surface is formed on a contact surface of the substantially wedge-shaped adjusting member with the mirror. Alternatively, the engagement surfaces of the substantially wedge-shaped adjustment member and the engagement portion of the adjustment member holding portion are formed with curved surfaces that allow the substantially wedge-shaped adjustment member to rotate. It is preferable to do.
[0018]
In this way, the mirror can be easily rotated around two directions substantially parallel to the light incident surface of the mirror. Therefore, the degree of freedom in adjusting the angle of the mirror is increased, and the angle of the mirror can be adjusted in a relatively large angle range. Can be done.
[0019]
In the above apparatus,
The adjustment member is an eccentric pin having a substantially circular cross-sectional shape and having a shaft body at an eccentric position,
The adjustment member holding portion holds the eccentric pin rotatably.
The angle of the mirror may be adjusted by rotating the eccentric pin around the shaft body.
[0020]
Thus, the angle of the mirror can also be adjusted using an eccentric pin. Further, as in the case of using a substantially wedge-shaped adjustment member, the mirror angle can be adjusted more easily than when the mirror angle is adjusted from the normal direction of the light incident surface of the mirror.
[0021]
In the above apparatus,
Of a plurality of optical components arranged in the optical path from the illumination optical system to the projection optical system, at least a base frame for mounting the mirror is provided.
The elastic member holding part and the adjustment member holding part may be integrally formed with the base frame.
[0022]
Alternatively, in the above apparatus,
Of a plurality of optical components arranged in the optical path from the illumination optical system to the projection optical system, at least a base frame for mounting the mirror,
A base frame lid for covering at least the mirror mounted on the base frame;
With
The position adjusting unit is
Two elastic members in contact with one surface of the mirror at the two locations;
Two elastic member holding portions respectively holding the two elastic members;
Two substantially concave adjustment members, the two tip portions of which protrude from the upper surface of the base frame lid to the inside of the base frame through holes provided in the base frame lid, and An adjustment member in contact with the other surface;
With
The mirror is pressed from both surfaces of the mirror by the two elastic members and the adjustment member, and the angle of the mirror is adjusted by moving the adjustment member on the upper surface of the base frame lid. Also good.
[0023]
Moreover, in the above apparatus,
Of a plurality of optical components arranged in the optical path from the illumination optical system to the projection optical system, at least a base frame for mounting the mirror,
A base frame lid for covering at least the mirror mounted on the base frame;
With
The position adjusting unit is
A substantially concave adjustment member, two tip portions of which protrude from the upper surface of the base frame lid to the inside of the base frame through holes provided in the base frame lid, and are provided at the two tip portions. The concave portion includes an adjustment member that sandwiches both surfaces of the mirror,
The angle of the mirror may be adjusted by moving the adjustment member on the upper surface of the base frame lid.
[0024]
Alternatively, in the above apparatus,
Of a plurality of optical components arranged in the optical path from the illumination optical system to the projection optical system, at least a base frame for mounting the mirror,
A base frame lid for covering at least the mirror mounted on the base frame;
With
The position adjusting unit is
A holding part that holds one side of the mirror and has two protrusions arranged along one side of the mirror;
The two protrusions, which are arranged on the upper surface of the base frame lid and project from the upper surface of the base frame lid through holes provided in the base frame lid, are directed from one surface of the mirror to the other surface. An elastic member that presses in a first direction; an adjustment member that presses in a second direction opposite to the first direction;
With
You may make it adjust the angle of the said mirror by adjusting the position of the said projection part using the said adjustment member.
[0025]
If such a mirror adjustment mechanism is used, the angle of the mirror can be adjusted after the base frame lid is attached to the base frame.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A. First embodiment:
Next, embodiments of the present invention will be described based on examples. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a projector to which the present invention is applied. The projector 1000 includes an illumination optical system 100, a color light separation optical system 200, a relay optical system 220, three liquid crystal light valves 300R, 300G, and 300B, a cross dichroic prism 320, and a projection optical system 340. .
[0027]
The light emitted from the illumination optical system 100 is separated into three color lights of red (R), green (G), and blue (B) in the color light separation optical system 200. The separated color lights are modulated in accordance with image information in the liquid crystal light valves 300R, 300G, and 300B. The modulated light bundles modulated in accordance with the image information in the liquid crystal light valves 300R, 300G, and 300B are combined by the cross dichroic prism 320 and projected onto the screen SC by the projection optical system 340. Thereby, an image is displayed on the screen SC.
[0028]
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the illumination optical system 100 of FIG. 1 in an enlarged manner. The illumination optical system 100 includes a light source device 120, first and second lens arrays 140 and 150, a polarization generation optical system 160, and a superimposing lens 170. Each optical component is arranged with reference to the system optical axis 100ax. Here, the system optical axis 100ax is the central axis of the light bundle emitted from the light source device 120. In FIG. 2, the illumination area LA illuminated by the illumination optical system 100 corresponds to the liquid crystal light valves 300R, 300G, and 300B in FIG.
[0029]
The light source device 120 includes a lamp 122, a reflector 124 having a spheroidal concave surface, and a collimating lens 126. The lamp 122 is disposed in the vicinity of the first focal point of the spheroid of the reflector 124. The light emitted from the lamp 122 is reflected by the reflector 124, and the reflected light travels while being collected toward the second focal point of the reflector 124. The collimating lens 126 converts incident condensed light into light substantially parallel to the system optical axis 100ax.
[0030]
The light source device 120 further includes an ultraviolet removing filter 125 provided on the light incident surface side of the collimating lens 126. The ultraviolet removal filter 125 is a filter for removing ultraviolet light from the light emitted from the lamp 122 of the light source device 120. Thereby, it becomes possible to reduce deterioration due to ultraviolet rays of an optical component using an organic material (for example, a polarizing plate provided in a liquid crystal light valve).
[0031]
The first and second lens arrays 140 and 150 have a plurality of small lenses 142 and 152 arranged in a matrix. The first lens array 140 has a function of dividing a substantially parallel light beam emitted from the light source device 120 into a plurality of partial light beams and emitting them. The second lens array 150 has a function of aligning the central axes of the partial beam bundles emitted from the first lens array 140 so as to be substantially parallel to the system optical axis 100ax. Further, the second lens array 150 has a function of forming an image of each small lens 142 of the first lens array 140 together with the superimposing lens 170 on the illumination area LA.
[0032]
Each of the small lenses 142 and 152 is a plano-convex eccentric lens, and the outer shape when viewed from the x direction is set to be substantially similar to the illumination area LA (liquid crystal light valve). However, as shown in FIG. 2, the first small lens 142 and the second small lens 152 use decentered lenses having different decentering methods. Specifically, the outermost small lens 142 of the first lens array 140 is decentered so that the principal ray of the divided partial ray bundles travels obliquely with respect to the system optical axis 100ax. Further, the outermost small lens 152 of the second lens array 150 is decentered so that the principal ray of the partial light bundle incident obliquely with respect to the system optical axis 100ax is substantially parallel to the system optical axis 100ax. .
[0033]
As shown in FIG. 2, the partial beam bundle emitted from each small lens 142 of the first lens array 140 passes through each small lens 152 of the second lens array 150, that is, in the vicinity thereof, that is, generates polarized light. The light is collected in the optical system 160.
[0034]
The polarization generation optical system 160 includes two integrated polarization generation element arrays 160A and 160B. The first and second polarization generating element arrays 160A and 160B are disposed so as to be symmetric with respect to the system optical axis 100ax.
[0035]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the first polarized light generating element array 160A in FIG. 2 in an enlarged manner. 3A shows a perspective view of the first polarized light generating element array 160A, and FIG. 3B shows a plan view when viewed from the + z direction. The polarization generating element array 160A includes a light blocking plate 162, a polarization beam splitter array 164, and a plurality of λ / 2 phase difference plates 166 that are selectively disposed on the light exit surface of the polarization beam splitter array 164. The same applies to the second polarized light generating element array 160B.
[0036]
As shown in FIGS. 3A and 3B, the polarization beam splitter array 164 is configured by bonding a plurality of columnar glass materials 164c having a substantially parallelogram-shaped cross-sectional shape. Polarization separation films 164a and reflection films 164b are alternately formed on the interfaces of the glass materials 164c.
[0037]
The light shielding plate 162 includes an opening surface 162a and a light shielding surface 162b arranged in a stripe shape. The opening surface 162a and the light shielding surface 162b are provided corresponding to the polarization separation film 164a and the reflection film 164b, respectively. As a result, the partial beam bundle emitted from the first lens array 140 (FIG. 2) enters only the polarization separation film 164a of the polarization beam splitter array 164 through the aperture surface 162a, and does not enter the reflection film 164b. .
[0038]
The principal ray (central axis) of each partial beam bundle emitted from the first lens array 140 (FIG. 2) is substantially parallel to the system optical axis 100ax as shown by the solid line in FIG. Is incident on the aperture surface 162a. The partial beam bundle that has passed through the aperture surface 162a is separated into an s-polarized partial beam bundle and a p-polarized partial beam bundle in the polarization separation film 164a. The p-polarized partial beam is transmitted through the polarization separation film 164 a and is emitted from the polarization beam splitter array 164. On the other hand, the s-polarized partial light beam is reflected by the polarization separation film 164a, further reflected by the reflection film 164b, and then emitted from the polarization beam splitter array 164. Note that, on the light exit surface of the polarization beam splitter array 164, the p-polarized partial beam bundle and the s-polarized partial beam bundle are substantially parallel to each other.
[0039]
The λ / 2 phase difference plate 166 is formed only on the light exit surface of the p-polarized partial light flux that has passed through the polarization separation film 164a among the light exit surfaces of the polarization beam splitter array 164. The λ / 2 phase difference plate 166 has a function of converting incident linearly polarized light into linearly polarized light having an orthogonal polarization direction. Therefore, the p-polarized partial light beam is converted into an s-polarized partial light beam by the λ / 2 phase difference plate 166 and emitted. As a result, the non-biased partial beam bundle (s + p) incident on the polarization generating element array 160A is converted into an s-polarized partial beam bundle and emitted.
[0040]
The plurality of partial beam bundles emitted from the first lens array 140 are separated into two partial beam bundles for each partial beam bundle by the polarization generating optical system 160 as described above, and the polarization directions thereof are aligned. It is converted into almost one type of linearly polarized light. A plurality of partial light bundles having the same polarization direction are superimposed on the illumination area LA by the superimposing lens 170 shown in FIG. At this time, the intensity distribution of the light that irradiates the illumination area LA is substantially uniform.
[0041]
As described above, the illumination optical system 100 (FIG. 1) emits illumination light (s-polarized light) having a uniform polarization direction, and passes through the color light separation optical system 200 and the relay optical system 220, and the liquid crystal light valves 300R, Illuminate 300G and 300B.
[0042]
The color light separation optical system 200 (FIG. 1) includes two dichroic mirrors 202 and 204, and a reflection mirror 208. The light emitted from the illumination optical system 100 is converted into red (R) and green (G). , And blue (B). The first dichroic mirror 202 reflects the red light component of the light emitted from the illumination optical system 100 and transmits the blue light component and the green light component. The red light R reflected by the first dichroic mirror 202 is reflected by the reflection mirror 208 and then enters the liquid crystal light valve 300R for red light through the field lens 232. The field lens 232 has a function of converting each partial light beam emitted from the illumination optical system 100 into a light beam parallel to the system optical axis 100ax. The same applies to the field lenses 234 and 230 provided on the light incident surface side of the other liquid crystal light valves 300G and 300B.
[0043]
The blue light component and the green light component transmitted through the first dichroic mirror 202 are separated by the second dichroic mirror 204. The green light G is reflected by the second dichroic mirror 204 and then enters the liquid crystal light valve 300G for green light through the field lens 234. On the other hand, the blue light B passes through the second dichroic mirror 204 and then enters the relay optical system 220.
[0044]
The blue light B incident on the relay optical system 220 is incident on the incident side lens 222, the first reflection mirror 224, the relay lens 226, the second reflection mirror 228, and the emission side lens (field lens) provided in the relay optical system 220. 230 enters the liquid crystal light valve 300B for blue light. The reason why the relay optical system 220 is used in the optical path of the blue light B is that the optical path length of the blue light B is larger than the optical paths of the other color lights R and G. By using the relay optical system 220, the blue light B incident on the incident side lens 222 can be transmitted to the emission side lens 230 as it is.
[0045]
The three liquid crystal light valves 300R, 300G, and 300B modulate the incident three color lights according to the given image information (image signal) to generate modulated light. Each liquid crystal light valve normally includes a liquid crystal panel corresponding to the electro-optical device of the present invention, and polarizing plates disposed on the light incident surface side and the light emission surface side thereof.
[0046]
The cross dichroic prism 320 synthesizes the three color lights (modulated lights) modulated by the liquid crystal light valves 300R, 300G, and 300B to generate synthesized light representing a color image. In the cross dichroic prism 320, a red light reflection film 321 and a blue light reflection film 322 are formed in an approximately X shape at the interface of four right-angle prisms. The red light reflection film 321 is formed of a dielectric multilayer film that selectively reflects red light, and the blue light reflection film 322 is formed of a dielectric multilayer film that selectively reflects blue light. The three colored lights are synthesized by the red light reflecting film 321 and the blue light reflecting film 322 to generate synthesized light representing a color image.
[0047]
The projection optical system 340 projects the combined light emitted from the cross dichroic prism 320 on the screen SC. Thereby, a color image is displayed on the screen SC.
[0048]
By the way, each optical component of the projector 1000 is mounted on a common base frame (hereinafter also referred to as “overall base frame”). In the present embodiment, the plurality of optical components included in the illumination optical system 100 are mounted on a base frame separate from the entire base frame, and the base frame of the illumination optical system is mounted on the entire base frame.
[0049]
FIG. 4 is an explanatory view showing a base frame 100F on which a plurality of optical components included in the illumination optical system 100 are mounted. As shown in the drawing, the first and second lens arrays 140 and 150, the polarization generating optical system 160, and the superimposing lens 170 are mounted on the base frame 100F of the present embodiment. 4A is a perspective view when the base frame 100F is viewed from the first lens array 140 side, and FIG. 4B is a perspective view when the base frame 100F is viewed from the superimposing lens 170 side. It is.
[0050]
As shown in FIGS. 4A and 4B, the base frame 100F has a substantially rectangular parallelepiped outer shape, and an opening for inserting an optical component into the base frame 100F from above (z direction). Has a surface. The light incident surface on which the first lens array 140 is mounted and the light exit surface on which the superimposing lens 170 is mounted are provided with openings for allowing light to pass therethrough. On the base frame 100F, convex portions and concave portions for defining the positions of the optical components 140, 150, 160, and 170 are formed from the top surface to the bottom surface of the base frame 100F toward the inside of the base frame 100F. . These convex portions and concave portions are provided in pairs on the opposite side surfaces of the base frame 100F.
[0051]
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an entire base frame 500 on which the optical components of the projector are mounted. As shown in the figure, the entire base frame 500 includes various optical components that constitute a color light separation optical system 200, a relay optical system 220, liquid crystal light valves 300R, 300G, and 300B, a cross dichroic prism 320, a projection optical system 340, and the like. Is installed. A base frame 100 F shown in FIG. 4 is attached to the entire base frame 500. In the illumination optical system 100, the ultraviolet removal filter 125 and the collimating lens 126 included in the light source device 120 are directly mounted on the entire base frame 500. The lamp 122 and the reflector 124 included in the light source device 120 are mounted in a case 500 C provided at the end of the entire base frame 500.
[0052]
In this embodiment, the reflection mirror 208, the dichroic mirror 204, and the reflection mirror 228 that are closest to each of the three liquid crystal light valves 300R, 300G, and 300B are held by the mirror adjustment mechanism, and the angle of each mirror is adjusted. Is done. As described above, the mirror adjustment mechanism is used only for the mirrors 208, 204, and 228 closest to the liquid crystal light valve. The light emitted from the illumination optical system 100 is at least adjusted by adjusting the angles of these mirrors. This is because the effective illumination area of the liquid crystal light valve can be well illuminated.
[0053]
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a mirror adjustment mechanism of the dichroic mirror 204 in FIG. As illustrated, the mirror adjustment mechanism of a dichroic mirror (hereinafter simply referred to as “mirror”) 204 is configured using a plurality of components. The same mirror adjustment mechanism is used for the other reflection mirrors 208 and 228. In the figure, s, t, and u axes are coordinate axes with reference to the mirror 204, and are provided in a relationship as shown in FIG. 5 with respect to the x, y, and z axes. As can be seen from FIG. 5, the u-axis and the z-axis coincide.
[0054]
Two columns 510 and 520 having a substantially concave cross section are provided on the bottom surface 500b of the entire base frame 500 with the concave surfaces facing inward. The substantially rectangular mirror 204 is disposed inside the concave surface of each of the columns 510 and 520. Wedge-shaped notches 510a and 520a that engage with the wedge-shaped adjusting members 512 and 522 are formed at the upper ends of the columns 510 and 520, respectively. Elastic members 514 and 524 formed in a substantially S shape are fitted into portions of the support columns 510 and 520 facing the notches 510a and 520a. The substantially S-shaped elastic members 514 and 524 are formed by bending a metal plate.
[0055]
In addition, a cylindrical portion 504 is provided near the center of the two columns 510 and 520 on the bottom surface 500 b of the entire base frame 500. Two rectangular holes 501 and 502 are formed on both sides of the cylindrical portion 504 in parallel with the mirror 204. The substantially concave elastic member 530 is fitted so that the two tip portions thereof protrude from the lower surface of the bottom surface 500 b to the inside of the entire base frame 500 through the rectangular holes 501 and 502. The substantially concave elastic member 530 is formed by bending a metal plate.
[0056]
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in the vicinity of the first support column 510 of FIG. FIG. 7A shows a schematic plan view when the mirror 204 is viewed from above, and FIG. 7B shows a schematic cross-sectional view along the AA plane of FIG. 7A. 7A and 7B show the vicinity of the first support column 510, the same applies to the vicinity of the second support column 520. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in the vicinity of the cylindrical portion 504 in FIG. FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of a plane that passes through the center of the cylindrical portion 504 and is parallel to the tu plane.
[0057]
As shown in FIGS. 7A and 7B, the tip of the substantially S-shaped elastic member 514 is in contact with the first surface S1 of the mirror 204, and the mirror is moved from the first surface S1 to the second surface S2. Press toward. On the other hand, the wedge-shaped adjusting member 512 is in contact with the second surface S2 of the mirror 204, and presses the mirror from the second surface S2 toward the first surface S1.
[0058]
Also, as shown in FIG. 8, one end of the substantially concave elastic member 530 is in contact with the first surface S1 of the mirror 204, and presses the mirror from the first surface S1 toward the second surface S2. . On the other hand, the cylindrical portion 504 is in contact with the second surface S2 of the mirror 204 and presses the mirror from the second surface S2 toward the first surface S1.
[0059]
As shown in FIGS. 6, 7 and 8, the mirror adjustment mechanism holds the mirror 204 in a state where the mirror 204 is positioned at one position at the center of the lower end, and is capable of adjusting the angle at two positions at the upper end corner. Hold on. That is, the wedge-shaped adjusting members 512 and 522 are moved in the u direction while being engaged with the notches 510a and 520a formed in the columns 510 and 520, so that the positions of two positions on the upper end of the mirror 204 are increased. Is adjusted, and the angle of the mirror 204 is adjusted. Specifically, when the two adjustment members 512 and 522 are inserted into the notches 510a and 520a with substantially the same amount, the mirror 204 rotates with the lower end side as the central axis. When the two adjusting members 512 and 522 are inserted into the notches 510a and 520a in different amounts, the mirror 204 rotates about the axis that passes through the center and is substantially parallel to the u direction. In this manner, the angle of the mirror 204 can be adjusted by adjusting the amount of insertion of the adjusting members 512 and 522 into the cutout portions 510a and 520a.
[0060]
By the way, when adjusting the angle of the mirror 204, in other words, when determining the position of the adjustment member 512, the adjustment member 512 may move upward along the notch 510a of the column 510. is there. This is because the adjustment member 512 is pressed by the substantially S-shaped elastic member 514 through the mirror 204. This problem can be solved by devising the apex angle of the wedge of the adjustment member 512 and the material of the adjustment member 512 and the column 510. That is, when the apex angle of the wedge is relatively small, the upward force acting on the adjustment member 512 is relatively small. Further, when the friction coefficient on the engagement surface between the adjustment member 512 and the notch 510a is relatively large, the downward force acting on the adjustment member 512 is relatively large. As can be seen from this description, the adjustment member can be adjusted during angle adjustment by reducing the apex angle of the wedge of the adjustment member 512 or increasing the coefficient of friction on the engagement surface between the adjustment member 512 and the notch 510a. The problem that 512 moves upward along the notch 510a can be solved.
[0061]
In addition, after the angle of the mirror 204 is adjusted, the adjusting members 512 and 522 are bonded and fixed to the columns 510 and 520, respectively. As the adhesive, it is preferable to use an ultraviolet curable resin that cures in a relatively short time. In this case, the adjustment members 512 and 522 are preferably formed using a translucent member, for example, glass or transparent resin. If it carries out like this, it will become possible to adhere | attach in the engagement surface of the adjustment members 512 and 522 and the notch parts 510a and 520a.
[0062]
By the way, the entire base frame 500 provided with the first and second support columns 510 and 520 and the cylindrical portion 504 is integrally formed of one kind of material (metal material or heat-resistant resin material). As the metal material, for example, an Mg alloy can be used. As the heat resistant resin material, for example, UP (unsaturated polyester resin) or PPS (polyphenylene sulfide) capable of injection molding can be used. If such a material is used, the heat resistance of the entire base frame 500 can be improved, and the weight of the entire base frame 500 can be made relatively small. Furthermore, when a metal material is used, there is an advantage that the thickness of the entire base frame 500 can be made relatively small. In this embodiment, the base frame 100F of the illumination optical system mounted on the entire base frame 500 is also formed in the same manner as the entire base frame.
[0063]
As described above, the mirror adjustment mechanism shown in FIG. 6 adjusts the positions of the fixed portion that holds one position at the center of the lower end of the mirror 204 and the two positions of the upper end corner of the mirror 204, respectively. These two position adjusting units are provided. Each of the two position adjusting portions includes substantially S-shaped elastic members 514 and 524 that are in contact with the first surface S1 of the mirror 204, struts (elastic member holding portions) 510 and 520 that hold the elastic members, and a mirror. 204, substantially wedge-shaped adjusting members 512 and 522 in contact with the second surface S2, and notches 510a and 520a (engaging portions) that engage with the adjusting members 512 and 522, and a column 510 that holds the adjusting member. 520 (adjustment member holding portion). When such a position adjusting unit is used, the mirror is pressed from both sides of the mirror by the elastic member and the adjusting member, and the angle of the mirror is adjusted so that the light of the mirror 204 is engaged while the adjusting member is engaged with the adjusting member holding unit. It is adjusted by moving in the u direction substantially parallel to the incident surface.
[0064]
A-1. Modified examples of the adjustment members 512 and 522:
In FIG. 6, wedge-shaped adjustment members 512 and 522 are used, but adjustment members having other shapes may be used.
[0065]
FIG. 9 is an explanatory view showing an adjustment member 512A as a first modification. FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state when the adjustment member 512A of FIG. 9 is attached to the first support column 510. FIG. FIGS. 10A and 10B correspond to FIGS. 7A and 7B, respectively.
[0066]
The adjustment member 512A also has a substantially wedge shape, but a spherical surface is formed on the surface in contact with the second surface S2 of the mirror 204. 7A and 7B, the mirror 204 is in contact with the planar portion of the adjustment member 512, but in FIGS. 10A and 10B, the mirror 204 is in contact with the spherical surface of the adjustment member 512A at one point. If such an adjustment member 512A is used, the mirror can be easily rotated about two directions substantially parallel to the light incident surface of the mirror. Therefore, the degree of freedom in adjusting the angle of the mirror is increased, and a relatively large angle range is obtained. Thus, the mirror angle can be adjusted.
[0067]
FIG. 11 is an explanatory view showing an adjustment member 512B as a second modification. FIG. 12 is an explanatory view showing a state when the adjustment member 512B of FIG. 11 is attached to the first support column 510. FIG. FIGS. 12A and 12B correspond to FIGS. 7A and 7B, respectively.
[0068]
The adjustment member 512B also has a substantially wedge shape, and a spherical surface is formed on the surface in contact with the mirror 204. However, in the adjustment member 512A of FIG. 9, a spherical surface is formed on the entire surface on the mirror 204 side, but in this adjustment member 512B, a spherical surface is formed on a part of the surface on the mirror 204 side. Even when such an adjustment member 512B is used, as in the case of using the adjustment member 512A of FIG. 9, the degree of freedom of mirror angle adjustment can be increased.
[0069]
FIG. 13 is an explanatory view showing an adjustment member 512C as a third modification. FIG. 14 is an explanatory diagram showing a state when the adjustment member 512 C of FIG. 13 is attached to the first support column 510. 14A and 14B correspond to FIGS. 7A and 7B, respectively.
[0070]
The adjustment member 512 C also has a substantially wedge shape, but a curved surface is formed on the surface that engages with the first support column 510. Further, the first support column 510 is formed with a notch 510b having a curved surface that engages with the curved surface of the adjustment member 512C. In this way, the substantially wedge-shaped adjustment member 512C is rotated in accordance with the rotation of the mirror 204 about the axis parallel to the u direction through the center of the mirror 204. Similar to the adjustment members 512A and 512B, the degree of freedom of angle adjustment of the mirror 204 can be increased.
[0071]
FIG. 15 is an explanatory view showing an adjustment member 512D as a fourth modification. FIG. 16 is an explanatory view showing a state when the adjustment member 512D of FIG. 15 is attached to the first support column 510. FIG. 16A and 16B correspond to FIGS. 7A and 7B, respectively.
[0072]
This adjustment member 512D is a so-called eccentric pin. This adjustment member (eccentric pin) 512D is provided with a shaft body 512Da on a barrel portion 512Db having a shape obtained by cutting off the upper end portion and the lower end portion of a sphere. The barrel portion 512Db has a circular cross section, and the shaft body 512Da is provided at an eccentric position of the circular cross section. In addition, a groove for a driver is provided on the upper end surface of the shaft body 512Da, and a male screw is formed in the lower part.
[0073]
The first support column 510 is provided with a rectangular parallelepiped cutout 510 c so that the eccentric pin 512 D that rotates about the shaft body 512 Da does not come into contact with the support column 510. The notch 510c is formed with a female screw that engages with a male screw provided on the shaft body 512Da of the eccentric pin 512D.
[0074]
When the eccentric pin 512D is rotated around the shaft body 512Da, the distance between the mirror 204 and the shaft body 512Da changes according to the distance from the shaft body 512Da to the spherical surface of the barrel portion 512Db. The angle of is adjusted. Even when this eccentric pin 512D is used, the mirror 204 is in contact with the spherical surface formed on the barrel portion 512Db of the eccentric pin 512D at a single point, and therefore, similar to the adjusting members 512A and 512B of FIGS. The degree of freedom of angle adjustment can be increased.
[0075]
By the way, when the substantially wedge-shaped adjusting members 512, 512A, 512B, and 512C are inserted into the notches provided on the support columns, they are inserted using a jig (not shown), but are inserted using bolts. You may do it.
[0076]
FIG. 17 is an explanatory diagram showing a state when the adjustment member 512A of FIG. 9 is inserted into the notch 510a using a bolt. 17A and 17B correspond to FIGS. 7A and 7B, respectively.
[0077]
In FIG. 17, the adjustment member 512A is inserted into the notch 510a by the bolt 516. Specifically, the upper surface of the adjustment member 512A is in contact with the bottom surface of the bolt 516 screwed into the female screw provided at the upper end portion of the first support column 510, and the adjustment member 512A has a screw amount depending on the screwing amount of the bolt 516. The amount of insertion into the notch 510a is determined. As described above, when the bolt 516 is used, the insertion amount of the adjustment member 512A can be easily adjusted, so that the angle of the mirror 204 can be easily adjusted.
[0078]
A-2. Modified examples of the substantially S-shaped elastic members 514 and 524:
In FIG. 6, substantially S-shaped elastic members 514 and 524 are used, but elastic members having other shapes can also be used.
[0079]
FIG. 18 is an explanatory view showing an elastic member 514A as a first modification. FIG. 19 is an explanatory diagram showing a state when the elastic member 514 A of FIG. 18 is attached to the first support column 510. In FIGS. 19A and 19B, the adjustment member 512A shown in FIG. 9 is used, which corresponds to FIGS. 10A and 10B, respectively.
[0080]
The elastic member 514A is a member having a cross-sectional shape in which a trapezoid and a rectangle are combined, and is formed of rubber, resin, or the like. The first column 510 is provided with a trapezoidal cutout 510d for fitting the trapezoidal portion of the elastic member 514A. The elastic member 514A is fitted into the cutout 510d from above the column 510. Even when such an elastic member 514A is used, the elastic member 514A can contact the first surface S1 of the mirror 204 and press the mirror from the first surface S1 toward the second surface S2.
[0081]
FIG. 20 is an explanatory view showing an elastic member 514B as a second modification. FIG. 21 is an explanatory diagram showing a state when the elastic member 514 B of FIG. 20 is attached to the first support column 510. 21A and 21B also use the adjustment member 512A shown in FIG. 9, which corresponds to FIGS. 10A and 10B, respectively.
[0082]
The elastic member 514B is a leaf spring formed by bending a strip-shaped metal plate at two locations. A holding portion 506 for holding one end of an elastic member (plate spring) 514B is provided on the bottom surface 500b of the entire base frame 500, and one end of the plate spring 514B is connected to the holding portion 506, the first support column 510, and the like. Is positioned between. Even when such a leaf spring 514B is used, the other end of the leaf spring 514B is in contact with the first surface S1 of the mirror 204 and can press the mirror 204 from the first surface S1 toward the second surface S2. .
[0083]
A-3. Modified example of the substantially concave elastic member 530:
In FIG. 6, a substantially concave elastic member 530 is used as an elastic member for positioning the mirror 204 at the center of the lower end thereof, but an elastic member having another shape can also be used.
[0084]
FIG. 22 is an explanatory view showing an elastic member 530A as a modification. FIG. 23 is an explanatory diagram showing a state in which the elastic member 530A of FIG. 22 is used. FIG. 23A shows a schematic plan view when the mirror 204 is viewed from above, and FIG. 23B is a schematic cross-sectional view taken along the plane BB of FIG. In FIGS. 23A and 23B, the elastic member (leaf spring) 514B and the adjustment member 512A shown in FIG. 21 are used.
[0085]
The elastic member 530A is a leaf spring formed by bending a strip-shaped metal plate at one central position. Both ends of the elastic member (leaf spring) 530A are positioned at the corners inside the recesses of the respective columns 510 and 520. Even when such a leaf spring 530A is used, the mirror 204 can be held in a state where it is positioned at one central portion of its lower end, as in the case of using the substantially concave elastic member 530 (FIG. 6).
[0086]
A-4. Mirror adjustment mechanism with base frame lid:
Incidentally, a base frame lid that covers the base frame may be attached to the base frame 500 shown in FIG. In such a case, the mirror angle may be adjusted after the base frame lid is attached. Below, the modification of the mirror adjustment mechanism in the case of using a base frame cover is demonstrated. Regardless of whether or not the base frame lid is attached to the entire base frame, the entire base frame 500 is accommodated in a housing (not shown) at the final stage of assembly.
[0087]
FIG. 24 is an explanatory diagram showing a first modification of the mirror adjustment mechanism when a base frame lid is used. FIG. 24 is substantially the same as FIG. 16B, but the adjustment member (eccentric pin) 512D ′ is modified to fit the base frame lid 400. That is, the eccentric pin 512D ′ is provided with a relatively long shaft body 512Da ′ on the upper side. In this mirror adjustment mechanism, a driver groove provided on the upper end surface of the shaft body 512Da ′ can be operated through a step-like small hole 401 provided in the base frame lid 400. If such a mirror adjustment mechanism is used, the angle of the mirror 204 can be adjusted after the base frame lid 400 is attached to the entire base frame 500.
[0088]
FIG. 25 is an explanatory diagram showing a second modification of the mirror adjustment mechanism when a base frame lid is used. FIG. 25 is substantially the same as FIG. 10B, but the adjustment member 512A is inserted into the notch 510a by the bolt 518 via the base frame lid 400A. Specifically, the bolt 518 engages with a female screw formed on the base frame lid 400A and penetrates the base frame lid 400A. The upper surface of the adjustment member 512A is in contact with the lower surface of the tip of the bolt 518, and the amount of insertion of the adjustment member 512A into the notch 510a is determined by the amount of screwing of the bolt 518. Even when such a mirror adjustment mechanism is used, the angle of the mirror 204 can be adjusted after the base frame cover 400A is attached to the entire base frame 500 by screwing the bolts 518.
[0089]
As described above, the mirror adjustment mechanism of the first embodiment includes the two position adjustment units for adjusting the positions of the two upper corners of the mirror 204. Each of the two position adjustment units includes an elastic member in contact with the first surface S1 of the mirror 204, an elastic member holding unit that holds the elastic member, an adjustment member in contact with the second surface S2 of the mirror 204, and an adjustment member. And an adjustment member holding part for holding The mirror is pressed from both sides of the mirror by the elastic member and the adjustment member, and the angle of the mirror is adjusted by moving the adjustment member.
[0090]
By using such a mirror adjustment mechanism, the mirror is rotated about two directions substantially parallel to the light incident surface of the mirror, so that the light incident on the mirror and the light incident surface of the mirror have a desired relationship. Therefore, the mirror angle can be adjusted with high accuracy.
[0091]
Further, when the substantially wedge-shaped adjusting members 512, 512A, 512B, and 512C are used, the angle of the mirror can be adjusted by moving the adjusting member in a direction (u direction) substantially parallel to the light incident surface of the mirror. . Therefore, in the projector 1000 in which a plurality of optical components are combined in a relatively small space, the mirror angle can be adjusted more easily than when the mirror angle is adjusted from the normal direction (t direction) of the light incident surface of the mirror. Is possible. Even when the eccentric pin 512D is used, the mirror angle can be adjusted more easily than when the mirror angle is adjusted from the normal direction of the light incident surface of the mirror. This effect becomes more prominent when the projector is downsized.
[0092]
B. Second embodiment:
In the first embodiment, two adjustment members (for example, the adjustment members 512 and 522 in FIG. 6) are provided independently to adjust the positions of the two upper corners of the mirror 204. When the frame lid is attached to the entire base frame, an integrated adjustment member may be used.
[0093]
FIG. 26 is an explanatory view showing a first example of a mirror adjustment mechanism using an integrated adjustment member. FIG. 26A shows a schematic plan view when the mirror 204 is viewed from above, and FIG. 26B shows a schematic cross-sectional view taken along the CC plane of FIG.
[0094]
In FIG. 26, two struts 560 and 570 having a substantially rectangular cross section are used instead of the two struts 510 and 520 having a substantially concave cross section in FIG. The substantially S-shaped elastic members 514 and 524 are fitted into the two columns 560 and 570, respectively, as in the first embodiment.
[0095]
The adjustment member 610 is formed by bending two rectangular portions 611 and 612 protruding outward from a metal plate material at a substantially right angle. The adjustment member 610 is provided with two substantially trapezoidal cut portions 613 and 614 and one long hole 615.
[0096]
The base frame cover 410 is provided with two long holes 411 and 412, two substantially triangular recesses 413 and 414, and a cylindrical portion 415 so as to be aligned with the adjustment member 610. The adjustment member 610 is attached to the upper surface of the base frame lid 410 so that the two bent rectangular portions 611 and 612 pass through the two long holes 411 and 412 of the base frame lid 410. At this time, one side of each of the rectangular portions 611 and 612 is in contact with the second surface S2 of the mirror 204, and presses the mirror 204 from the second surface S2 toward the first surface S1. Further, the cylindrical portion 415 provided in the base frame cover 410 protrudes from the long hole 615 provided in the adjustment member 610. The cylindrical portion 415 and the long hole 615 allow the adjustment member 610 to move in the t direction and restrict movement in the s direction.
[0097]
The adjustment member 610 is fixed to the base frame lid 400 using a bolt 618. Specifically, the adjustment member 610 is provided with a hole having a diameter larger than the diameter of the bolt 618, and the base frame cover 410 is formed with a female screw that engages with the bolt 618. The bolt 618 is fastened to a female screw provided on the base frame cover 410 via a washer 619 and an adjustment member 610.
[0098]
When the adjustment member 610 is moved in the t direction in the figure, the mirror 204 rotates about its lower end side as the central axis. On the other hand, when the adjustment member 610 is rotated about the bolt 618, the mirror 204 rotates about an axis that passes through the center and is substantially parallel to the u direction. When the adjustment member 610 is moved, the notches 613 and 614 provided in the adjustment member 610 are used. Specifically, the tip of the minus driver is inserted into the substantially triangular recesses 413 and 414 via the notches 613 and 614, and the adjustment member 610 is moved by turning the driver. In place of the substantially triangular recesses 413 and 414, triangular through holes may be used. However, if the recesses 413 and 414 are used, when the periphery of the recess is shaved by the driver, the shavings are entirely removed. There is an advantage that it can be prevented from entering the frame 500.
[0099]
In the mirror adjustment mechanism shown in FIG. 26, the position adjustment unit that adjusts the two positions of the upper end corner of the mirror 204 has two substantially S-shaped elasticities that are in contact with the first surface S1 of the mirror at two positions of the mirror 204. Members 514, 524, two struts (elastic member holding portions) 560, 570 for holding two elastic members, respectively, and a substantially concave adjustment member 610, the two front end portions 611, 612 having a base frame lid An adjustment member 610 that protrudes from the upper surface of the base frame lid 410 to the inside of the entire base frame via holes 411 and 412 provided in 410 and contacts the second surface S2 of the mirror 204 at two locations. The mirror is pressed from both sides of the mirror by two elastic members and an adjustment member, and the angle of the mirror is adjusted by moving the adjustment member on the upper surface of the base frame lid.
[0100]
FIG. 27 is an explanatory view showing a second example of a mirror adjustment mechanism using an integrated adjustment member. 27A and 27B correspond to FIGS. 26A and 26B, respectively. As shown in the figure, in this mirror adjustment mechanism, the two support posts 560 and 570 shown in FIG. 26A are omitted.
[0101]
The adjusting member 620 is formed by bending two concave portions 621 and 622 protruding outward from a metal plate material at a substantially right angle. The other portions 623, 624, 625, 628, and 629 of the adjustment member 620 have the same functions as the portions 613, 614, 615, 618, and 619 of the adjustment member 610 in FIG.
[0102]
The base frame cover 420 is substantially the same as the base frame cover 410 shown in FIG. However, the lengths of the long holes 421 and 422 of the base frame cover 420 are set to be slightly larger according to the widths of the recesses 621 and 622 of the adjustment member 620. In addition, each part 421-425 of the base frame cover 420 has the same function as each part 411-415 of the base frame cover 410 of FIG.
[0103]
As shown in FIG. 27B, the second recess 622 has a comparatively thin first pressing portion 622a provided with a semicircular portion inside the tip, and a comparison provided with a semicircular portion inside the tip. A thick second pressing portion 622b is provided. The first pressing portion 622a is in contact with the first surface S1 of the mirror 204, and the second pressing portion 622b is in contact with the second surface S2 of the mirror 204. Since the 1st press part 622a is provided comparatively thinly, it functions as a spring which presses the mirror 204 from the 1st surface S1 to the 2nd surface S2. Thereby, the 2nd press part 622b presses the mirror 204 from the 2nd surface S2 to 1st surface S1.
[0104]
In the mirror adjustment mechanism shown in FIG. 27, the position adjustment unit that adjusts the positions of the two upper corners of the mirror 204 is a substantially concave adjustment member 620, and the two tip portions 621 and 622 are base frame lids. An adjustment member that protrudes from the upper surface of the base frame lid 420 to the inside of the entire base frame through holes 421 and 422 provided in the 420, and that concave portions provided in the two tip portions 621 and 622 sandwich both surfaces of the mirror 204. 620. The angle of the mirror is adjusted by moving the adjustment member on the upper surface of the base frame lid.
[0105]
FIG. 28 is an explanatory diagram showing a third example of a mirror adjustment mechanism using an integrated adjustment member. FIGS. 28A and 28B are diagrams corresponding to FIGS. 27A and 27B, respectively. In this mirror adjustment mechanism, the two support posts 560 and 570 shown in FIG. 26A are omitted.
[0106]
The adjustment member 630 is substantially the same as the adjustment member 620 shown in FIG. However, the adjusting member 630 is formed by bending two concave portions 631 and 632 protruding inward of a metal plate material at a substantially right angle. In addition, each part 631-634,638,639 of the adjustment member 630 has the same function as each part 621-624,628,629 of the adjustment member 620 of FIG. Further, in the adjustment member 630, the long hole 625 provided in the adjustment member 620 in FIG. 27 is omitted.
[0107]
The base frame lid 430 is substantially the same as the base frame lid 420 shown in FIG. However, two substantially triangular recesses 433 and 434 are provided on the extended lines of the two long holes 431 and 432 for allowing the two recesses 631 and 632 of the adjustment member 630 to pass therethrough, and the cylindrical portion 435 is the adjustment member. 630 is provided in contact with one side on the left side in the drawing. In addition, each part 431-435 of the base frame cover 430 has the same function as each part 421-425 of the base frame cover 420 of FIG.
[0108]
As shown in FIG. 28B, the second recess 632 is provided with two relatively thin pressing portions 632a and 632b each provided with a semicircular portion on the inner side of the tip. Each of the two pressing portions 632a and 632b functions as a spring and holds the mirror 204 in contact with both surfaces S1 and S2 of the mirror 204.
[0109]
In the mirror adjustment mechanism shown in FIG. 28, as in the mirror adjustment mechanism shown in FIG. 27, the position adjustment unit that adjusts the positions of the two upper corners of the mirror 204 is a substantially concave adjustment member 630. Two tip portions 631 and 632 protrude from the upper surface of the base frame lid 430 to the inside of the entire base frame via holes 431 and 432 provided in the base frame lid 430, and are recessed portions provided on the two tip portions 631 and 632. Includes an adjustment member 630 that holds both sides of the mirror 204. The angle of the mirror is adjusted by moving the adjustment member on the upper surface of the base frame lid.
[0110]
Even when the mirror adjusting mechanism of the second embodiment (FIGS. 26 to 28) is used, the mirror is rotated about two directions substantially parallel to the light incident surface of the mirror, and the light incident on the mirror and the mirror Therefore, the angle of the mirror can be adjusted with high accuracy.
[0111]
Further, as in the second embodiment, if a mirror adjustment mechanism that adjusts the angle of the mirror by moving the adjustment member on the upper surface of the base frame lid is used, the mirror angle is adjusted after the base frame lid is attached to the base frame. Adjustments can be made.
[0112]
C. Third embodiment:
29 and 30 are explanatory views showing a mirror adjustment mechanism as a third embodiment of the present invention. FIG. 29 shows a state where the base frame cover 450 is attached to the entire base frame 500 of the projector, and FIG. 30 shows a state where the base frame cover 450 of FIG. 29 is removed. Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the mirror adjustment mechanism is used for the mirrors 204, 208, and 228 that are closest to the liquid crystal light valves 300R, 300G, and 300B.
[0113]
FIG. 31 is an explanatory diagram showing an enlarged peripheral portion of the mirror 204 of FIG. As shown in the drawing, the upper end portion of the mirror 204 is held so as to be sandwiched by a holding frame 700 having a substantially concave cross section. Two cylindrical portions 711 and 712 are provided on the upper surface of the holding frame 700. In addition, each cylindrical part 711,712 protrudes upward via the base frame cover 450, as shown in FIG.
[0114]
The center of the lower end portion of the mirror 204 is held in a positioned state using a substantially concave elastic member 530, as in FIG. However, instead of the columnar portion 504 provided on the bottom surface 500b of the entire base frame 500 in FIG. 6, a column portion 508 having a cross-sectional shape in which a circle and a rectangle are combined is provided.
[0115]
32, 33, and 34 are explanatory views showing the assembly procedure of the mirror adjustment mechanism shown in FIGS.
[0116]
FIG. 32 shows a state where the base frame lid 450 is attached to the entire base frame 500. As shown in the figure, the base cover 450 is provided with a convex portion 460. The convex portion 460 includes two through holes 461 and 462 on the upper surface thereof, a key portion 463 provided substantially at the center of the two through holes, and one attachment hole 471. In addition, the convex portion 460 includes two attachment holes 472 and 473 on the side wall thereof. Of the three mounting holes 471 to 473, a female screw is formed inside the first mounting hole 471. When the base frame lid 450 is attached to the entire base frame 500, as described above, the two columnar portions 711 provided on the upper surface of the holding frame 700 (FIG. 31) from the two through holes 461 and 462 of the convex portion 460. , 712 protrudes.
[0117]
FIG. 33 shows a state where the base member 740 is attached to the base frame lid 450 of FIG. FIG. 35 is an explanatory view showing the base member 740 in an enlarged manner. As shown in the drawing, the base member 740 is formed by bending a substantially rectangular metal member at a substantially right angle. The base member 740 is provided with three attachment holes 741 to 743 corresponding to the three attachment holes 471 to 473 of the convex portion 460 shown in FIG. Of the three mounting holes 741 to 743 of the base member 740, female screws are formed in the second and third mounting holes 742 and 743. As shown in the drawing, the base member 740 is screwed to the first mounting hole 471 provided in the convex portion 460 via the first mounting hole 741.
[0118]
FIG. 34 shows a state where the adjustment member 750 is attached to the base member 740 of FIG. FIG. 36 is an explanatory view showing the adjustment member 750 in an enlarged manner. The adjustment member 750 is formed by bending a substantially U-shaped metal plate material at two locations on both sides of the central plane portion, and further bending the rectangular portions 751 and 752 at the front end substantially at a right angle. The adjustment member 750 is provided with two U-shaped notches 756 and 757. As shown in FIG. 34, the adjustment member 750 is attached by screwing bolts 758 and 759 into the two attachment holes 742 and 743 of the base member 740 via the two notches 756 and 757.
[0119]
When the adjustment member 750 is attached to the base member 740, a ring-shaped spring (ring spring) 730 is hooked on the key portion 463. Further, both end portions of the ring spring 730 are hooked on the two columnar portions 711 and 712 protruding from the upper surface of the base frame lid 450. At this time, the two cylindrical portions 711 and 712 are pressed in the −t direction in the drawing by the ring spring 730. On the other hand, by tightening the two bolts 758 and 759 attached via the notches 756 and 757 of the adjustment member 750, the first and second rectangular portions 751 and 752 of the adjustment member 750 become the two columnar portions 711. , 712 are pressed in the + t direction in the figure.
[0120]
In other words, the positions of the cylindrical portions 711 and 712 provided in the holding frame 700 are adjusted by the adjusting member 750 in the angle of the mirror 204 held in the holding frame 700. Specifically, by tightening the two bolts 758 and 759, the two rectangular portions 751 and 752 of the adjustment member 750 adjust the positions of the two columnar portions 711 and 712. When the two bolts 758 and 759 are tightened with the same amount, the mirror 204 rotates about its lower end side as the central axis. On the other hand, when the two bolts 758 and 759 are tightened with different amounts, the mirror 204 rotates about an axis that passes through the center and is substantially parallel to the u direction. As described above, the angle of the mirror 204 can be adjusted by adjusting the tightening amounts of the bolts 758 and 759 of the adjusting member 750.
[0121]
In the mirror adjustment mechanism of the third embodiment, the position adjustment unit that adjusts the positions of the two upper corners of the mirror 204 holds one side of the mirror 204 and has two columns arranged along one side of the mirror 204. The upper surface of the base frame lid is disposed on the upper surface of the base frame lid 450 and the through holes 461 and 462 provided in the base frame lid 450. A ring spring (elastic member) 730 that presses the two projecting portions 711 and 712 projecting in the first direction (ie, the −t direction) from the second surface S2 of the mirror 204 toward the first surface S1, and the first And an adjustment member 750 that presses in a second direction (that is, the + t direction) opposite to the direction. And the angle of a mirror is adjusted by adjusting the position of a projection part using an adjustment member.
[0122]
By using such a mirror adjustment mechanism, the mirror is rotated about two directions substantially parallel to the light incident surface of the mirror, so that the light incident on the mirror and the light incident surface of the mirror have a desired relationship. Therefore, the mirror angle can be adjusted with high accuracy.
[0123]
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.
[0124]
(1) In the above embodiment, the mirror adjustment mechanism holds the position adjustment unit that holds two positions in an adjustable manner among the three positions related to the mirror 204, and holds the other one in a substantially positioned state. Although it is provided with a fixed part, it may be configured such that three positions on the mirror can be adjusted. In general, it is only necessary that at least two of the three positions related to the mirror are provided so as to be adjustable.
[0125]
(2) In the above embodiments, various mirror adjustment mechanisms have been described, but the mirror adjustment mechanism may have other structures. For example, an adjustment screw that can be screwed from the normal direction of the mirror may be provided so as to be in contact with the mirror, and a mirror adjustment mechanism that adjusts at least two positions on the mirror by screwing the adjustment screw may be used. The mirror adjusting mechanism may be adjusted at least when the projector is assembled, and the adjusting member may be fixed after the assembly. In general, the mirror adjusting mechanism holds the mirror and adjusts the angle of the mirror by rotating the mirror about two directions substantially parallel to the light incident surface of the mirror at least when assembling the projector. Anything is acceptable.
[0126]
(3) In the above-described embodiment, the mirror adjusting mechanism has three mirrors closest to each of the three liquid crystal light valves 300R, 300G, and 300B among the five mirrors 202, 204, 208, 224, and 228 shown in FIG. 204, 208, 228, but may be applied to other mirrors 202, 224.
[0127]
Further, in the case where two dichroic mirrors are used independently instead of the cross dichroic prism 320 shown in FIG. 1, a mirror adjustment mechanism may be applied to these dichroic mirrors.
[0128]
Furthermore, when a reflection mirror is used between the first and second lens arrays 140 and 150 of the illumination optical system 100 shown in FIG. 2, a mirror adjustment mechanism may be applied to the reflection mirror.
[0129]
Generally, the mirror adjustment mechanism may be applied to a mirror that is disposed in the optical path from the illumination optical system 100 to the projection optical system 340 and reflects at least a part of incident light.
[0130]
(4) In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a transmissive projector has been described as an example. However, the present invention can also be applied to a reflective projector. Here, “transmission type” means that the electro-optical device as the light modulation means transmits light, such as a transmission type liquid crystal panel, and “reflection type” means reflection type liquid crystal. This means that the electro-optical device as the light modulating means such as a panel is a type that reflects light. Even when the present invention is applied to a reflective projector, the same effect as that of a transmissive projector can be obtained.
[0131]
(5) In the above embodiment, the projector 1000 includes the liquid crystal panel as the electro-optical device, but may instead include a micromirror light modulation device. For example, a DMD (digital micromirror device) (trademark of TI) can be used as the micromirror light modulator. In general, any electro-optical device may be used as long as it modulates incident light according to image information.
[0132]
(6) In the above embodiment, the projector 1000 that displays a color image has been described as an example, but the same applies to a projector that displays a monochrome image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a projector to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an enlargement of the illumination optical system 100 of FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an enlarged view of the first polarization generating element array 160A of FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a base frame 100F on which a plurality of optical components included in the illumination optical system 100 are mounted.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an entire base frame 500 on which optical components of the projector are mounted.
6 is an explanatory view showing a mirror adjustment mechanism of the dichroic mirror 204 in FIG. 5. FIG.
7 is an explanatory view showing a state in the vicinity of the first support column 510 of FIG. 6;
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in the vicinity of a cylindrical portion 504 in FIG. 6;
FIG. 9 is an explanatory view showing an adjustment member 512A as a first modification.
10 is an explanatory view showing a state when the adjustment member 512A of FIG. 9 is attached to the first support column 510. FIG.
FIG. 11 is an explanatory view showing an adjustment member 512B as a second modification.
12 is an explanatory view showing a state when the adjustment member 512B of FIG. 11 is attached to the first support column 510. FIG.
FIG. 13 is an explanatory view showing an adjustment member 512C as a third modification.
14 is an explanatory view showing a state when the adjustment member 512C of FIG. 13 is attached to the first support column 510. FIG.
FIG. 15 is an explanatory view showing an adjustment member 512D as a fourth modified example.
16 is an explanatory view showing a state when the adjustment member 512D of FIG. 15 is attached to the first support column 510. FIG.
17 is an explanatory view showing a state when the adjustment member 512A of FIG. 9 is inserted into the notch 510a using a bolt.
FIG. 18 is an explanatory view showing an elastic member 514A as a first modification.
19 is an explanatory view showing a state when the elastic member 514A of FIG. 18 is attached to the first support column 510. FIG.
FIG. 20 is an explanatory view showing an elastic member 514B as a second modified example.
21 is an explanatory view showing a state when the elastic member 514B of FIG. 20 is attached to the first support column 510. FIG.
FIG. 22 is an explanatory view showing an elastic member 530A as a modified example.
23 is an explanatory diagram showing a state in which the elastic member 530A of FIG. 22 is used.
FIG. 24 is an explanatory diagram showing a first modification of the mirror adjustment mechanism in the case where a base frame lid is used.
FIG. 25 is an explanatory diagram showing a second modification of the mirror adjustment mechanism in the case where a base frame lid is used.
FIG. 26 is an explanatory view showing a first example of a mirror adjustment mechanism using an integrated adjustment member.
FIG. 27 is an explanatory view showing a second example of a mirror adjustment mechanism using an integrated adjustment member.
FIG. 28 is an explanatory view showing a third example of a mirror adjustment mechanism using an integrated adjustment member.
FIG. 29 is an explanatory view showing a mirror adjustment mechanism as a third embodiment of the present invention.
FIG. 30 is an explanatory view showing a mirror adjustment mechanism as a third embodiment of the present invention.
31 is an explanatory diagram showing an enlarged peripheral portion of the mirror 204 in FIG. 30;
32 is an explanatory view showing an assembly procedure of the mirror adjusting mechanism shown in FIGS. 29 and 30. FIG.
33 is an explanatory diagram showing an assembly procedure of the mirror adjustment mechanism shown in FIGS. 29 and 30. FIG.
34 is an explanatory diagram showing an assembly procedure of the mirror adjustment mechanism shown in FIGS. 29 and 30. FIG.
FIG. 35 is an explanatory view showing a base member 740 in an enlarged manner.
36 is an explanatory view showing an adjustment member 750 in an enlarged manner. FIG.
[Explanation of symbols]
1000 ... Projector
100: Illumination optical system
100ax ... System optical axis
100F ... Base frame
120: Light source device
122 ... Ramp
124 ... Reflector
125 ... UV removal filter
126 ... Parallelizing lens
140, 150 ... lens array
142, 152 ... Small lens
160: Polarization generating optical system
160A, 160B ... Polarization generating element array
162: light shielding plate
162a ... Opening surface
162b ... Light-shielding surface
164 ... Polarizing beam splitter array
164a: Polarized light separation film
164b ... Reflective film
164c ... Glass material
166 ... λ / 2 phase difference plate
170 ... Superimposing lens
200: Color light separation optical system
202, 204 ... Dichroic mirror
208 ... Reflection mirror
220: Relay optical system
222: Incident side lens
224, 228 ... Reflection mirror
226 ... Relay lens
230, 232, 234 ... Field lens
300R, 300G, 300B ... Liquid crystal light valve
320 ... Cross dichroic prism
321 ... Red light reflecting film
322 ... Blue light reflection film
340 ... Projection optical system
400, 400A ... Base frame lid
401: Small hole
410 ... Base frame lid
411, 412 ... long hole
413, 414 ... concave portion
415 ... cylindrical portion
420: Base frame lid
421, 422 ... long hole
423,424 ... concave
425 ... cylindrical part
430 ... Base frame lid
431, 432 ... long hole
433, 434 ... concave portion
435 ... cylindrical part
450 ... Base frame lid
460 ... convex portion
461,462 ... through hole
463 ... Key part
471-473 ... mounting holes
500 ... Overall base frame
500C ... Case
500b ... Bottom
501 502: Rectangular hole
504 ... Cylinder part
506 ... Holding unit
508 ... pillar
510, 520 ... struts
510A ... Elastic member
510a, 520a ... Notch
510a ... notch
510b ... Notch
510c ... notch
510d ... notch
512, 522 ... Adjustment member
512A, 512B, 512C ... adjustment member
512D ... Adjustment member (eccentric pin)
512 Da ... shaft body
512Db ... barrel
514, 524 ... Elastic member
514A ... Elastic member
514B ... Elastic member (leaf spring)
516 ... Bolt
518 ... Bolt
530 ... Elastic member
530A ... Elastic member (leaf spring)
560, 570 ... post
610 ... Adjustment member
611, 612 ... Rectangular portion
613, 614 ... notch
615 ... Long hole
618 ... Bolt
619 ... Washer
620 ... Adjustment member
621, 622 ... concave portion
622a, 622b ... pressing part
625 ... long hole
630 ... Adjustment member
631,632 ... concave portion
632a, 632b ... pressing part
700 ... holding frame
711, 712 ... cylindrical portion
730 ... Ring spring
740 ... Base member
741-743 ... Mounting hole
750 ... Adjustment member
751, 752 ... Rectangular portion
756, 757 ... Notch
758,759 ... Bolt
LA ... Lighting area
SC ... Screen

Claims

A projector that projects and displays an image,
Illumination optics,
An electro-optical device that modulates light from the illumination optical system according to image information;
A projection optical system for projecting a modulated light beam obtained by the electro-optical device;
A mirror disposed in an optical path from the illumination optical system to the projection optical system, and reflecting at least a part of incident light; and
Mirror for adjusting the angle of the mirror by holding the mirror and rotating the mirror about two directions substantially parallel to the light incident surface of the mirror at least when assembling the projector An adjustment mechanism;
With
The mirror adjustment mechanism determines the angle of the mirror by defining three positions with respect to the mirror, and two positions for holding two positions of the three positions in an adjustable manner. An adjustment portion, and a fixing portion that holds the other one in a positioned state,
Each of the two position adjustment units is
An elastic member in contact with one surface of the mirror;
An elastic member holding part for holding the elastic member;
A substantially wedge-shaped adjusting member in contact with the other surface of the mirror;
An adjusting member holding portion that holds the adjusting member and has an engaging portion that engages with the substantially wedge-shaped adjusting member;
With
Each engagement surface of the substantially wedge-shaped adjustment member and the engagement portion of the adjustment member holding portion is formed with a curved surface capable of rotating the substantially wedge-shaped adjustment member,
The mirror is pressed from both sides of the mirror by the elastic member and the adjustment member, and the angle of the mirror is such that the substantially wedge-shaped adjustment member is engaged with the engagement portion of the adjustment member holding portion, A projector adjusted by moving in a direction substantially parallel to a light incident surface of the mirror.

The projector according to claim 1, wherein
A projector in which a spherical surface is formed on a contact surface of the substantially wedge-shaped adjusting member with the mirror.

The projector according to claim 1, further comprising:
Of a plurality of optical components arranged in the optical path from the illumination optical system to the projection optical system, at least a base frame for mounting the mirror is provided.
The projector, wherein the elastic member holding portion and the adjustment member holding portion are integrally formed with the base frame.

A projector that projects and displays an image,
Illumination optics,
An electro-optical device that modulates light from the illumination optical system according to image information;
A projection optical system for projecting a modulated light beam obtained by the electro-optical device;
A mirror disposed in an optical path from the illumination optical system to the projection optical system, and reflecting at least a part of incident light; and
Mirror for adjusting the angle of the mirror by holding the mirror and rotating the mirror about two directions substantially parallel to the light incident surface of the mirror at least when assembling the projector An adjustment mechanism;
Of a plurality of optical components arranged in the optical path from the illumination optical system to the projection optical system, at least a base frame for mounting the mirror,
A base frame lid for covering at least the mirror mounted on the base frame;
With
The mirror adjusting mechanism determines an angle of the mirror by defining three positions with respect to the mirror, and a position adjusting unit that holds two positions among the three positions so as to be adjustable, and the like. A fixed part that holds the one position of
With
The position adjusting unit is
A substantially concave adjustment member, two tip portions of which protrude from the upper surface of the base frame lid to the inside of the base frame through holes provided in the base frame lid, and are provided at the two tip portions. The concave portion includes an adjustment member that sandwiches both surfaces of the mirror,
The projector is characterized in that the angle of the mirror is adjusted by moving the adjusting member on the upper surface of the base frame lid.

A projector that projects and displays an image,
Illumination optics,
An electro-optical device that modulates light from the illumination optical system according to image information;
A projection optical system for projecting a modulated light beam obtained by the electro-optical device;
A mirror disposed in an optical path from the illumination optical system to the projection optical system, and reflecting at least a part of incident light; and
Mirror for adjusting the angle of the mirror by holding the mirror and rotating the mirror about two directions substantially parallel to the light incident surface of the mirror at least when assembling the projector An adjustment mechanism;
Of a plurality of optical components arranged in the optical path from the illumination optical system to the projection optical system, at least a base frame for mounting the mirror,
A base frame lid for covering at least the mirror mounted on the base frame;
With
The mirror adjusting mechanism determines an angle of the mirror by defining three positions with respect to the mirror, and a position adjusting unit that holds two positions among the three positions so as to be adjustable, and the like. A fixed part that holds the one position of
With
The position adjusting unit is
A holding part that holds one side of the mirror and has two protrusions arranged along one side of the mirror;
The two protrusions, which are arranged on the upper surface of the base frame lid and project from the upper surface of the base frame lid through holes provided in the base frame lid, are directed from one surface of the mirror to the other surface. An elastic member that presses in a first direction; an adjustment member that presses in a second direction opposite to the first direction;
With
The angle of the mirror is adjusted by adjusting the position of the protrusion using the adjustment member.