JP4094234B2 - incubator - Google Patents

incubator Download PDF

Info

Publication number
JP4094234B2
JP4094234B2 JP2001003181A JP2001003181A JP4094234B2 JP 4094234 B2 JP4094234 B2 JP 4094234B2 JP 2001003181 A JP2001003181 A JP 2001003181A JP 2001003181 A JP2001003181 A JP 2001003181A JP 4094234 B2 JP4094234 B2 JP 4094234B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
incubator
dry analytical
spotting
dry
measurement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001003181A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002207045A5 (en
JP2002207045A (en
Inventor
文雄 菅谷
明広 小松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2001003181A priority Critical patent/JP4094234B2/en
Priority to US10/042,319 priority patent/US20020090321A1/en
Publication of JP2002207045A publication Critical patent/JP2002207045A/en
Priority to US10/993,482 priority patent/US7435382B2/en
Publication of JP2002207045A5 publication Critical patent/JP2002207045A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4094234B2 publication Critical patent/JP4094234B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血液、尿等の検体を乾式分析素子に点着し、検体中の所定の生化学物質の物質濃度等を求める生化学分析装置に使用され、点着後の乾式分析素子を所定温度に恒温保持し光学濃度変化を測定するインキュベータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、検体の小滴を点着供給するだけでこの検体中に含まれている特定の化学成分または有形成分を定量分析することのできる乾式分析素子が開発され、実用化されている。これらの乾式分析素子を用いた生化学分析装置は、簡単かつ迅速に検体の分析を行うことができるので、医療機関、研究所等において好適に用いられている。
【0003】
比色タイプの乾式分析素子を使用する比色測定法は、検体を乾式分析素子に点着させた後、これをインキュベータ内で所定時間恒温保持して呈色反応(色素生成反応)させ、次いで検体中の所定の生化学物質と乾式分析素子に含まれる試薬との組み合わせにより予め選定された波長を含む測定用照射光をこの乾式分析素子に照射してその光学濃度を測定し、この光学濃度から、予め求めておいた光学濃度と所定の生化学物質の物質濃度との対応を表す検量線を用いて該生化学物質の濃度を求めるものである。また、イオン活量を測定することのできる電解質タイプの乾式分析素子も実用化されている。
【0004】
上記のような測定において、乾式分析素子をインキュベーションしながら、その反応過程を比色測光して測定するときに、測光ヘッドによる測光感度は乾式分析素子との距離が最適値にあるときにピーク値を示し、それより接近しても離れても感度が低下する特性があるため、インキュベータロータの回転に伴って測光ヘッドと各素子室の乾式分析素子との距離が最適な測光距離からずれるように変化すると、測定誤差を生じる。検体の物質濃度を正確に測定するためには、わずかな呈色反応も検知する必要があり、比色測光には高い精度が要求される。したがって、上記測光距離を所定値に保つことが分析装置の精度を確保する上で重要であった。
【0005】
上記点から、従来より、特公平 5-72976に見られるように、測光ヘッドの光学部品の配設位置関係を、測光出力がピークとなる最適位置関係に設定することによって、この距離の変化に対する測光感度の影響を少なくするものが知られている。しかし、この装置では、乾式分析素子の収納枚数が少なくインキュベータロータの外径が小さくて回転偏位が少ない場合には、測光ヘッドと乾式分析素子との距離の変動が少ないことにより、その測光ヘッドによって精度良く光学濃度変化が測定可能であるが、乾式分析素子の収納枚数が増大してインキュベータロータの外径が大きくなると、乾式分析素子の収納部位の回転偏位も大きくなり、測光ヘッドと各乾式分析素子との距離変動が測光ヘッドの許容範囲を越えてしまい、測定精度が低下することになる。インキュベータロータの回転偏位を許容範囲内に形成しようとすると、インキュベータロータの部品の加工精度、組立精度が高度に要求され、製造コストの上昇を招く問題がある。
【0006】
また、USP 5,037,613に見られるように、点着後の乾式分析素子を収納回転するインキュベータロータの外周下部を摺動材で支え、該ロータの回転偏位を抑制し、測光ヘッドと円周上の各乾式分析素子との距離を一定にしようとする構造が知られている。この装置では、乾式分析素子の収納枚数の多い大きなインキュベータロータにおいても回転偏位を抑制して測定精度の確保の点では有効であるが、回転するインキュベータロータを摺動支持するために、摩耗による寿命低下および摩耗粉が発生する問題を有する。またインキュベータロータを回転駆動する機構に不均一な負荷や振動が作用して不安定になる恐れがある。
【0007】
ところで、特開平11−237386に見られるように、インキュベータの中央に測定後の乾式分析素子を廃却する穴を設け、素子室へ乾式分析素子を挿入する搬送部材によって測定後の乾式分析素子をさらに押し込むこことで、この乾式分析素子を中央の廃却穴に落下させ廃却する構造が知られている。この装置では、簡易な搬送機構によって、容易に乾式分析素子の廃却が行える。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のようにインキュベータの中央部に測定後の乾式分析素子を廃却するものでは、インキュベータロータの外径を大きくして素子室数を増やし、乾式分析素子の収納枚数を多くして測定処理能率を高めた場合に、各素子室からの落下廃却のための搬送距離を同等とするには、中央の廃却穴の径も大きくしなければならない。この廃却穴の径が大きくなると、インキュベータロータの回転を支持する軸受部材の径も大きくなるので、軸受部材のコストが高くなってしまう問題が発生する。つまり、前述のように、測光ヘッドによる測定においては回転するインキュベータロータの素子室に収納した乾式分析素子に対する測光距離を精度良く最適位置に保持する必要があり、そのためには、インキュベータロータの回転における測光ヘッドに対する高さの偏位を小さくしなければならず、前記軸受部材には高精度が要求され、大きな軸受部材では高価なものとなる。
【0009】
上記点から、軸受部材の径を小さくするために廃却穴の径を小さくすると、測定後の乾式分析素子を搬送する距離が長くなり、搬送部材の長さや搬送ストロークが増大して、装置が大型化する問題があり、装置の軽量化も要求される。
【0010】
本発明はかかる点に鑑み、多数の乾式分析素子が収納できる大きなインキュベータロータの場合でも、回転精度が高く、かつ軽量で測定後の乾式分析素子が容易に廃却できるようにしたインキュベータを提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明のインキュベータは、回転するインキュベータロータ円周上に複数の素子室を設け、該素子室に検体が点着された乾式分析素子を収納してインキュベーションするインキュベータにおいて、前記インキュベータロータの素子室より内側から下方の回転中心に向かう斜面を設け、該斜面の下端部における径の狭まった部分に円筒状の回転軸を設け、該回転軸を軸受部材で支持し、前記斜面および回転軸の内部を測定後の乾式分析素子の廃却穴に設けたことを特徴とするものである。
【0012】
記斜面を、水平面に対して30゜以上の乾式分析素子が滑落可能な角度に設けるのが望ましい。
【0013】
【発明の効果】
上記のような本発明によれば、測定後の乾式分析素子の廃却穴を、インキュベータロータの素子室より内側から下方の回転中心に向かう斜面と該斜面の下端部における径の狭まった部分に設けた円筒状の回転軸とで構成し、この回転軸を軸受部材で支持するようにしたことにより、軸受部材の径が小さくなりコストの低減化が図れると共に、測定後の乾式分析素子の搬送距離が短くて搬送部材の長さや搬送ストロークの長さが増大することなく乾式分析素子の廃却が容易に行え、装置の小型軽量化が図れる。
【0014】
また、インキュベータロータの外周部の素子室に近いところから、回転軸に向かう斜面形状をもつ廃却穴構造および回転軸支持構造としたことにより、インキュベータロータは軽量ながらも剛性を確保して振れの少ない構造に設けることができ、摺動材を用いることなく、測光ヘッドに対する回転偏位が小さく測定精度を向上でき、搬送機構の簡素化とともに装置の小型軽量化が実現可能である。
【0015】
また、この斜面を水平面に対して30゜以上の角度に設けると、乾式分析素子の落下が確実となり、素子室の近傍から廃却穴が開口していることと相俟って、乾式分析素子を容易に廃却できる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。図1は一例のインキュベータを備えた生化学分析装置の概略機構を示す斜視図、図2はカバーを外した状態のインキュベータの概略断面図である。
【0017】
図1に示す生化学分析装置1は、装置本体17の前部の一方(図の右側)に円形のサンプラトレイ2が、他方(図の左側)に円形のインキュベータ3が、両者の間に点着部4(図1では図示省略、図2参照)が、上部には左右に移動する点着ノズルユニット5がそれぞれ配設され、サンプラトレイ2の検体カートリッジ7に収納保持された乾式分析素子11が点着部4に搬送されて検体の点着が行われ、この点着部4からインキュベータ3に挿入搬送される。また、サンプラトレイ2の近傍には、血液から血漿を分離する血液濾過ユニット6が設置されている。
【0018】
インキュベータ3は、図2に示すように、回転駆動されるインキュベータロータ30を備えてなる。インキュベータロータ30は、下円盤部材31の上方に平行に上円盤部材32が配設され、両円盤部材31,32の間の外周部に乾式分析素子11を収納する素子室33が所定間隔で複数配設されてなる。素子室33の底面の高さは点着部4の搬送面の高さと同一に設けられ、点着後の乾式分析素子11が挿入される。
【0019】
各素子室33に対応する上円盤部材32には摺動孔32aが設けられ、この摺動孔32aに基部が上下移動可能に支持された押え部材34が配置されている。押え部材34の下面が素子室33に挿入された乾式分析素子11を上から押えて、その点着部4を密閉し検体の蒸発を防止する。押え部材34の下端部の角部はテーパー状に形成され、素子室33に挿入される乾式分析素子11と接触して押し上げられる形状となっている。
【0020】
上円盤部材32にはヒーター35が設置され、押え部材34を介して素子室33の乾式分析素子11を加熱するもので、ヒーター35の温度調整によって所定温度にインキュベーション(恒温保持)する。
【0021】
また、下円盤部材31の各素子室33の底面には測光窓31aが開口され、素子室33より内側の下円盤部材31の中央部分は円形状に開口されて廃却穴8の上部開口8aが設けられる。廃却穴8は下円盤部材31の下部中央に取り付けられた下位部材36によって構成されると共に、この下位部材36によってインキュベータロータ30が回転可能に支持される。
【0022】
前記下位部材36は、上部に下方の回転中心に向かって円錐形に内径が狭まるコーン状の斜面36aが設けられ、この斜面36aの下端部における径の狭まった部分に円筒状の回転軸36bが設けられている。斜面36aの上端部は下円盤部材31に開口された上部開口8a(開口縁がテーパー面となっている)に連続する大きさに設けられ、これにより、インキュベータロータ30の素子室33より内側から斜面36aおよび回転軸36bの内部が廃却穴8を構成し、回転軸36bの下端部が下部開口8bとなり、素子室33の測定後の乾式分析素子11が中心側に押し出すように搬送されて廃却穴8に落下廃却される。前記コーン状の斜面36aの傾きを、水平面に対して30゜以上の乾式分析素子11が滑落可能な角度に設ける。また、廃却穴8の下部開口8bの下方には測定後の乾式分析素子11を回収する不図示の回収箱が配設される。
【0023】
また、下位部材36の回転軸36bの外周が軸受部材37によって水平状態で回転可能に支持されている。この軸受部材37の支持構造においては、高さ位置および回転中心軸の傾き等が高精度に設定され、インキュベータロータ30の外周部における高さ方向の回転偏位が小さくなるように形成されている。回転軸36bの外周に巻き掛けられたタイミングベルト39が回転駆動モータ38の駆動ギヤ38aに掛けられてなり、インキュベータロータ30が正転および逆転方向に回転駆動される。
【0024】
前記インキュベータロータ30の測光窓31aの下方には測定手段の測光ヘッド45が上向きに配設されている。なお、インキュベータロータ30の周囲には不図示のカバーが配設され、外気温度の影響を遮断すると共に、測光ヘッド45に対する遮光を行っている。
【0025】
インキュベータロータ30は往復回転駆動され、所定回転位置の下方に配設された測光ヘッド45に対して順次素子室33が停止し、乾式分析素子11の呈色反応の光学濃度の測定を行い、この一連の測定の後、逆回転して基準位置に復帰し、次の測定を行うように、所定角度範囲内で往復回転駆動を行うように制御するものである。
【0026】
測光ヘッド45は、素子室33の底面中央に開口された測光窓31aを通して、検体中の所定の生化学物質と乾式分析素子11に含まれる試薬との組み合わせにより予め選定された波長を含む測定用照射光を乾式分析素子11に底面から照射してその反射光学濃度の測定を行う。
【0027】
図1において、サンプラトレイ2は回転駆動される回転台21を有し、この回転台21の外周部には、5つの検体カートリッジ7が円弧状に並んで装填される。各検体カートリッジ7は独自に着脱可能であり、検体を収容した採血管等の1つの検体容器10を保持する検体保持部71を有すると共に、その測定項目に対応して通常複数の種類が必要とされる未使用の乾式分析素子11を積み重ねた状態で保持する素子保持部72を有する。
【0028】
上記検体カートリッジ7が装填される以外の回転台21の外周部には、多数のノズルチップ12、混合カップ13(多数のカップ状凹部が配置された成形品)、希釈液容器14および参照液容器15などの消耗品を収納保持する。消耗品についてはサンプラトレイ2に直接載置する他に、検体カートリッジ7と同様のカートリッジ形式で装填するようにしてもよい。
【0029】
サンプラトレイ2の回転台21は、不図示の回転駆動機構により、点着ノズルユニット5の動作位置に正転方向または逆転方向に回転駆動される。その回転位置と、点着ノズルユニット5の移動位置を制御することにより、必要なノズルチップ12を取り出し、必要な検体や希釈液、参照液を吸引し、必要により混合するという、検体点着のための所定の動作が行われる。
【0030】
またサンプラトレイ2の中央部には、乾式分析素子11を搬送する搬送手段9(図2参照)を備える。この搬送手段9はサンプラトレイ2の半径方向にスライド移動可能に配設されたレバー状の素子搬送部材91を有し、この素子搬送部材91の前進移動制御によってその先端部で乾式分析素子11を押して検体カートリッジ7から自動的に取り出して点着部4に搬送し、点着後の乾式分析素子11をインキュベータ3に搬送する。そして、回転台21の回転位置を制御して、順に検体カートリッジ7を点着部4に対応する位置に停止させて、必要な乾式分析素子11を検体カートリッジ7から取り出すことができる。なお、血漿濾過が必要な検体については、検体カートリッジ7に納めた検体容器10の上端に濾過フィルターを備えたホルダー16を装着しておく。
【0031】
前記乾式分析素子11は、比色タイプのものは矩形状のマウント内に試薬層が配設されてなり、マウントの表面に点着孔が形成され、点着孔には検体が点着され、電解質タイプのものは電極対を有し2つの液供給孔に検体と参照液が点着される。乾式分析素子11の裏面には検査項目などを特定するための情報が記録されたバーコードが付設されている。
【0032】
前記点着部4(図2)は、乾式分析素子11に血漿、全血、血清、尿などの検体を点着するもので、乾式分析素子11を受ける載置台41に点着用開口42aを有する素子押え42が設置され、点着ノズルユニット5によって乾式分析素子11に検体と場合により参照液を点着する。点着部4の前段部分には、図示してないが、乾式分析素子11に設けられたバーコードを読み取るためのバーコードリーダーが設置されている。このバーコードリーダーは、検査項目などを特定し、後の点着、測定を制御するため、および乾式分析素子11の搬送方向(前後、表裏)を検出するために設けられている。
【0033】
点着ノズルユニット5(図1)は検体のサンプリングを行うもので、横方向に水平移動する横移動ブロック51に上下移動する2つの上下移動ブロック52,52が設けられ、2つの上下移動ブロック52,52にそれぞれ固定された2つの点着ノズル53,53を有している。横移動ブロック51、2つの上下移動ブロック52,52は、図示しない駆動手段により横移動および上下移動が制御され、2つの点着ノズル53,53は、一体に横移動すると共に、独自に上下移動するようになっている。例えば、一方の点着ノズル53は検体用であり、他方の点着ノズル53は希釈液用および参照液用である。
【0034】
両点着ノズル53,53は棒状に形成され、内部に軸方向に延びるエア通路が設けられ、下端にはピペット状のノズルチップ12がシール状態で嵌合される。この点着ノズル53,53にはそれぞれ不図示のシリンジポンプ等に接続されたエアチューブが連結され、吸引・吐出圧が供給される。使用後のノズルチップ12はチップ抜取り部で外されて落下廃却される。
【0035】
血漿濾過ユニット6は、サンプラトレイ2に保持された検体容器10の内部に挿入され上端開口部に取り付けられたガラス繊維からなるフィルターを有するホルダー16を介して血液から血漿を分離吸引し、ホルダー16上端のカップ部に濾過された血漿を保持するようになっている。負圧を作用させる吸引部61の先端下方側にはホルダー16と吸着する吸盤部62が設けられ、この吸盤部62は不図示のポンプと接続される。吸引部61は支持柱63に対し、不図示の昇降機構により昇降移動するように支持されている。そして、血液からの血漿の分離は、吸引部61を下降して検体容器10のホルダー16に密着させる。ポンプを駆動して、検体容器10内の全血を吸い上げフィルターにより濾過しカップ部に血漿が供給される。その後、吸引部61を上昇して元の位置に移動して濾過を終了する。
【0036】
図1は上記のような機構を装置本体17(ケース)に設置した生化学分析装置1の外観を示すものであり、インキュベータ3の上部には操作パネル18が配設されている。サンプラトレイ2、点着ノズルユニット5は開閉可能な透明保護カバー19によって覆われている。
【0037】
次いで、生化学分析装置1の動作について説明する。まず、分析を行う前に、装置外で検体カートリッジ7に対し検体を収容した検体容器10およびその測定項目に対応した種類の乾式分析素子11を包装を破って取り出して装填する。この検体カートリッジ7を、保護カバー19を外してサンプラトレイ2に装填する。検体が複数の場合には、それぞれの検体に対応した検体カートリッジ7を装填する。また、消耗品であるノズルチップ12、混合カップ13、希釈液容器14および参照液容器15をサンプラトレイ2に装填する。
【0038】
その後、分析処理をスタートする。なお、緊急検体を収容した検体カートリッジ7の場合には、測定動作を一時停止させて、空いている部分または装填されている検体カートリッジ7を外して緊急検体用の検体カートリッジ7を装填する。
【0039】
まず、血液濾過ユニット6により、検体容器10内の全血を濾過して血漿成分を得る。次に、サンプラトレイ2を回転させて測定する検体の検体カートリッジ7を点着部4に対応する位置に停止させる。搬送手段9の素子搬送部材91により検体カートリッジ7から乾式分析素子11を点着部4に搬送する。その搬送途中にバーコードリーダーにより乾式分析素子11に設けられたバーコードが読み取られ、乾式分析素子11の検査項目などを検出する。読み取られた検査項目が希釈依頼項目の場合等に応じて異なる処理を行う。
【0040】
読み取られた検査項目が比色測定の場合は、サンプラトレイ2を回転させて点着ノズル53の下方にノズルチップ12を移動させ、点着ノズル53に装着する。続いて検体容器10を移動させ、点着ノズル53を下降してノズルチップ12に検体を吸引し、点着ノズル53を点着部4に移動して、乾式分析素子11に検体を点着する。
【0041】
そして、検体が点着された乾式分析素子11がインキュベータ3の素子室33に挿入され、押え部材34で押圧密閉されて検体の蒸発が防止されると共に、所定温度に加熱保持される。乾式分析素子11が挿入されると、インキュベータ3の素子室33を回転して、挿入された乾式分析素子11を順次測光ヘッド45と対向する位置に移動する。そして、所定時間後、検体と試薬層との反応に伴う発色による乾式分析素子11の光学濃度変化を、測定手段の測光ヘッド45により測定する。その測光光学濃度から検量線を用いて検体中の生化学物質の物質濃度を求めるものである。測定終了後、素子室33を挿入時の位置に戻し、素子搬送部材91によって測定後の乾式分析素子11を中心側に押し出す。押し出された乾式分析素子11は、廃却穴8の上部開口8aから斜面36aを滑り落ち、回転軸36b内を通って下部開口8bから落下廃却される。測定結果を出力し、使用済みのノズルチップ12を点着ノズル53から外して処理を終了する。
【0042】
次いで、検査項目が希釈依頼項目の場合、例えば血液の濃度が濃すぎて正確な検査を行うことができないような場合には、点着ノズル53にノズルチップ12を装着し、検体を吸引する。吸引した検体を混合カップ13に分注した後、交換したノズルチップ12に希釈液容器14から希釈液を吸引し、混合カップ13に吐出する。そして、ノズルチップ12を混合カップ13内に挿入して吸引と吐出とを繰り返して撹拌を行う。希釈した検体をノズルチップ12に吸引し、点着部4に移動して、乾式分析素子11に点着する。以下同様に、測光、素子廃却、結果出力およびチップ廃却を行って処理を終了する。
【0043】
イオン活量の測定は、点着および電位差測定は異なるが、乾式分析素子11の動きは上記と同様であり、測定後の乾式分析素子11が素子室33から廃却穴8に落下廃却される。
【0044】
上記のような実施の形態では、乾式分析素子11はカートリッジ7の中から素子搬送部材91で押し出され、点着部4で検体を点着され、インキュベータ3に挿入されインキュベーションされると共に測定が行われ、測定後の乾式分析素子11は中心方向に搬送されて下位部材36の斜面36aと回転軸36bの内部による廃却穴8を滑落して廃却されるもので、斜面36aの形成により剛性が確保できると同時に軸受部材37の径が小さくなり、高精度かつ低コストに構成できると共に、廃却穴8の上部開口8aが大きく測定後の乾式分析素子11の搬送距離が短く廃却が容易に行え、装置の小型軽量化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一つの実施の形態に係るインキュベータを備えた生化学分析装置の概略構成を示す斜視図
【図2】カバーを外した状態のインキュベータの概略断面図
【符号の説明】
1 生化学分析装置
2 サンプラトレイ
3 インキュベータ
4 点着部
5 点着ノズルユニット
7 検体カートリッジ
8 廃却穴
8a 上部開口
8b 下部開口
11 乾式分析素子
30 インキュベータロータ
31 下円盤部材
31a 測光窓
32 上円盤部材
33 素子室
34 押え部材
35 ヒーター
36 下位部材
36a 斜面
36b 回転軸
37 軸受部材
38 モータ
45 測光ヘッド
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is used in a biochemical analyzer for spotting a specimen such as blood or urine on a dry analytical element and obtaining the concentration of a predetermined biochemical substance in the specimen, and the dry analytical element after spotting is prescribed. The present invention relates to an incubator that maintains a constant temperature and measures a change in optical density.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, dry analytical elements that can quantitatively analyze a specific chemical component or formed component contained in a specimen simply by spotting and feeding a small drop of the specimen have been developed and put into practical use. Biochemical analyzers using these dry analytical elements are suitable for use in medical institutions, laboratories and the like because they can easily and quickly analyze samples.
[0003]
In the colorimetric measurement method using a colorimetric type dry analytical element, after a sample is spotted on the dry analytical element, it is held at a constant temperature in an incubator for a color reaction (dye generation reaction), and then This dry analytical element is irradiated with measurement irradiation light containing a wavelength selected in advance by a combination of a predetermined biochemical substance in the sample and a reagent contained in the dry analytical element, and the optical density is measured. Thus, the concentration of the biochemical substance is obtained using a calibration curve representing the correspondence between the optical density obtained in advance and the substance concentration of the predetermined biochemical substance. Also, an electrolyte type dry analytical element capable of measuring ion activity has been put into practical use.
[0004]
In the above measurement, when measuring the reaction process by colorimetric photometry while incubating the dry analytical element, the photometric sensitivity by the photometric head is the peak value when the distance from the dry analytical element is at the optimum value. Since the sensitivity decreases as the incubator rotor rotates, the distance between the photometric head and the dry analytical element in each element chamber deviates from the optimal photometric distance. If it changes, a measurement error occurs. In order to accurately measure the substance concentration of the specimen, it is necessary to detect a slight color reaction, and high accuracy is required for colorimetric photometry. Therefore, maintaining the photometric distance at a predetermined value is important for ensuring the accuracy of the analyzer.
[0005]
From the above point, as shown in Japanese Patent Publication No. 5-72976, the arrangement positional relationship of the optical components of the photometric head is set to the optimal positional relationship in which the photometric output reaches a peak, thereby preventing this change in distance. Those that reduce the influence of photometric sensitivity are known. However, in this device, when the number of storage of the dry analytical element is small and the outer diameter of the incubator rotor is small and the rotational deviation is small, the distance between the photometric head and the dry analytical element is small. The optical density change can be measured with high accuracy, but if the number of dry analytical elements stored increases and the outer diameter of the incubator rotor increases, the rotational deviation of the dry analytical element storage part also increases, and the photometric head and each The distance fluctuation with the dry analytical element exceeds the allowable range of the photometric head, and the measurement accuracy is lowered. If the rotational deviation of the incubator rotor is to be formed within an allowable range, there is a problem that the processing accuracy and assembly accuracy of the parts of the incubator rotor are required to be high, leading to an increase in manufacturing cost.
[0006]
Also, as seen in USP 5,037,613, the lower part of the outer periphery of the incubator rotor that houses and rotates the dry analytical element after spotting is supported by a sliding material to suppress the rotational displacement of the rotor, and on the circumference of the photometric head and the circumference A structure is known in which the distance from each dry analytical element is made constant. This device is effective in terms of ensuring measurement accuracy by suppressing rotational displacement even in large incubator rotors that contain a large number of dry analytical elements, but due to wear in order to slidably support the rotating incubator rotor. It has a problem that the service life is reduced and wear powder is generated. In addition, there is a possibility that the mechanism that rotationally drives the incubator rotor may become unstable due to uneven loads and vibrations.
[0007]
By the way, as seen in Japanese Patent Laid-Open No. 11-237386, a hole for discarding the dry analytical element after measurement is provided in the center of the incubator, and the dry analytical element after measurement is provided by a conveying member for inserting the dry analytical element into the element chamber. Further, a structure is known in which this dry analytical element is dropped into a central disposal hole and discarded. In this apparatus, the dry analytical element can be easily discarded by a simple transport mechanism.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case where the dry analytical element after measurement is discarded at the center of the incubator as described above, the outer diameter of the incubator rotor is increased to increase the number of element chambers, and the number of dry analytical elements to be stored is increased. When the processing efficiency is increased, the diameter of the central disposal hole must be increased in order to make the transport distance for dropping and discarding from each element chamber the same. When the diameter of the discard hole is increased, the diameter of the bearing member that supports the rotation of the incubator rotor is also increased, which causes a problem that the cost of the bearing member is increased. In other words, as described above, in the measurement by the photometric head, it is necessary to accurately maintain the photometric distance with respect to the dry analytical element stored in the element chamber of the rotating incubator rotor in the optimum position. The deviation in height with respect to the photometric head must be reduced, the bearing member is required to have high accuracy, and a large bearing member is expensive.
[0009]
From the above point, if the diameter of the disposal hole is reduced in order to reduce the diameter of the bearing member, the distance for transporting the dry analytical element after measurement becomes longer, the length of the transport member and the transport stroke are increased, and the apparatus is There is a problem of increasing the size, and a reduction in the weight of the apparatus is also required.
[0010]
In view of this point, the present invention provides an incubator that has high rotational accuracy, is lightweight, and can be easily discarded after measurement, even in the case of a large incubator rotor that can accommodate a large number of dry analysis elements. For the purpose.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
An incubator according to the present invention includes a plurality of element chambers on the circumference of a rotating incubator rotor, and stores and incubates a dry analysis element on which a sample is spotted in the element chamber. The incubator includes an element chamber of the incubator rotor. A slope is provided from the inside toward the lower rotation center, a cylindrical rotary shaft is provided at a portion with a reduced diameter at the lower end portion of the slope , the rotary shaft is supported by a bearing member, and the slope and the inside of the rotary shaft are provided. It is characterized in that it is provided in the disposal hole of the dry analytical element after the measurement.
[0012]
The pre Kihasu surface, it is desirable 30 ° or more of the dry analysis element is provided in sliding possible angles relative to the horizontal plane.
[0013]
【The invention's effect】
According to the present invention as described above, the waste却穴dry analysis element after the measurement, narrower from inside the device chamber of the incubator rotor diameters at the lower end of the oblique surface and the oblique surface which will suited to the rotation center of the lower And a cylindrical rotating shaft provided in the part, and this rotating shaft is supported by a bearing member, so that the diameter of the bearing member can be reduced and the cost can be reduced, and dry analysis after measurement can be performed. Since the transport distance of the element is short and the length of the transport member and the length of the transport stroke are not increased, the dry analysis element can be easily discarded, and the apparatus can be reduced in size and weight.
[0014]
Moreover, the closer to the element chamber of the outer peripheral portion of the incubator rotor, by which the waste却穴structure and rotary shaft support structure having an oblique surface shape will suited to the rotation axis, the incubator rotor also ensure the rigidity lightweight Therefore, without using a sliding material, the rotational deviation with respect to the photometric head is small and the measurement accuracy can be improved, and the conveyance mechanism can be simplified and the apparatus can be reduced in size and weight.
[0015]
Also, providing an angle of more than 30 ° an oblique surface with respect to the horizontal plane of this, falling dry analytical element is ensured, I can coupled with the waste却穴from the vicinity of the element chamber is open, dry Analytical elements can be easily discarded.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic mechanism of a biochemical analyzer equipped with an example incubator, and FIG. 2 is a schematic sectional view of the incubator with a cover removed.
[0017]
The biochemical analyzer 1 shown in FIG. 1 has a circular sampler tray 2 on one side (right side of the figure) of the front of the apparatus body 17 and a circular incubator 3 on the other side (left side of the figure). A spotting nozzle unit 5 that moves to the left and right is disposed at the top of the landing portion 4 (not shown in FIG. 1, refer to FIG. 2), and the dry analysis element 11 that is housed and held in the sample cartridge 7 of the sampler tray 2. Is transported to the spotting unit 4 to spot the sample, and is inserted and transported from the spotting unit 4 to the incubator 3. Further, a blood filtration unit 6 for separating plasma from blood is installed in the vicinity of the sampler tray 2.
[0018]
As shown in FIG. 2, the incubator 3 includes an incubator rotor 30 that is rotationally driven. In the incubator rotor 30, an upper disk member 32 is disposed in parallel above the lower disk member 31, and a plurality of element chambers 33 for storing the dry analytical elements 11 are disposed at predetermined intervals on the outer peripheral portion between both the disk members 31 and 32. It is arranged. The height of the bottom surface of the element chamber 33 is the same as the height of the conveying surface of the spotting unit 4, and the dry analytical element 11 after spotting is inserted.
[0019]
The upper disk member 32 corresponding to each element chamber 33 is provided with a sliding hole 32a, and a holding member 34 is disposed in the sliding hole 32a. The bottom surface of the pressing member 34 presses the dry analysis element 11 inserted into the element chamber 33 from above, and the spotting portion 4 is sealed to prevent evaporation of the specimen. A corner portion of the lower end portion of the pressing member 34 is formed in a tapered shape, and has a shape that is pushed up in contact with the dry analysis element 11 inserted into the element chamber 33.
[0020]
The upper disk member 32 is provided with a heater 35 for heating the dry analytical element 11 in the element chamber 33 via the pressing member 34. The heater 35 is incubated at a predetermined temperature (maintained at a constant temperature) by adjusting the temperature of the heater 35.
[0021]
In addition, a photometric window 31a is opened on the bottom surface of each element chamber 33 of the lower disk member 31, and the central portion of the lower disk member 31 inside the element chamber 33 is opened in a circular shape, so that the upper opening 8a of the discard hole 8 is opened. Is provided. The discard hole 8 is constituted by a lower member 36 attached to the lower center of the lower disk member 31, and the incubator rotor 30 is rotatably supported by the lower member 36.
[0022]
The lower member 36 is provided with a cone-shaped inclined surface 36a whose inner diameter narrows conically toward the lower rotation center at the upper part, and a cylindrical rotating shaft 36b is formed at the narrowed portion at the lower end of the inclined surface 36a. Is provided. The upper end portion of the inclined surface 36 a is provided in a size that is continuous with the upper opening 8 a (opening edge is a tapered surface) opened in the lower disk member 31, and thereby, from the inside of the element chamber 33 of the incubator rotor 30. The inside of the inclined surface 36a and the rotating shaft 36b constitutes the disposal hole 8, the lower end portion of the rotating shaft 36b becomes the lower opening 8b, and the dry analytical element 11 after the measurement in the element chamber 33 is conveyed to be pushed out to the center side. Dropped into the discard hole 8 and discarded. The cone-shaped slope 36a is inclined at an angle at which the dry analytical element 11 can slide down at an angle of 30 ° or more with respect to the horizontal plane. A recovery box (not shown) for recovering the dry analytical element 11 after measurement is disposed below the lower opening 8b of the discard hole 8.
[0023]
Further, the outer periphery of the rotating shaft 36b of the lower member 36 is supported by the bearing member 37 so as to be rotatable in a horizontal state. In the support structure of the bearing member 37, the height position, the inclination of the rotation center axis, and the like are set with high accuracy, and the rotational deviation in the height direction at the outer peripheral portion of the incubator rotor 30 is reduced. . A timing belt 39 wound around the outer periphery of the rotary shaft 36b is hung on the drive gear 38a of the rotary drive motor 38, and the incubator rotor 30 is driven to rotate in the forward and reverse directions.
[0024]
Below the photometric window 31a of the incubator rotor 30, a photometric head 45 of the measuring means is disposed upward. A cover (not shown) is provided around the incubator rotor 30 to block the influence of the outside air temperature and shield the photometric head 45 from light.
[0025]
The incubator rotor 30 is driven to reciprocate, the element chamber 33 is sequentially stopped with respect to the photometric head 45 disposed below a predetermined rotational position, and the optical density of the color reaction of the dry analytical element 11 is measured. After a series of measurements, control is performed so as to perform reciprocating rotation within a predetermined angle range so as to reversely rotate and return to the reference position and perform the next measurement.
[0026]
The photometric head 45 is for measurement including a wavelength selected in advance by a combination of a predetermined biochemical substance in the specimen and a reagent contained in the dry analytical element 11 through the photometric window 31a opened at the bottom center of the element chamber 33. Irradiation light is irradiated onto the dry analytical element 11 from the bottom surface, and the reflection optical density is measured.
[0027]
In FIG. 1, the sampler tray 2 has a turntable 21 that is rotationally driven. Five sample cartridges 7 are loaded in an arc shape on the outer periphery of the turntable 21. Each sample cartridge 7 is detachable independently, and has a sample holding part 71 for holding one sample container 10 such as a blood collection tube containing the sample, and usually requires a plurality of types corresponding to the measurement items. An element holding unit 72 that holds the unused dry analytical elements 11 in a stacked state is provided.
[0028]
On the outer periphery of the turntable 21 other than the sample cartridge 7 loaded, there are a large number of nozzle chips 12, a mixing cup 13 (a molded product in which a large number of cup-shaped recesses are arranged), a diluent container 14 and a reference liquid container. Stores and holds 15 consumables. Consumables may be loaded in the same cartridge format as the sample cartridge 7 in addition to being placed directly on the sampler tray 2.
[0029]
The turntable 21 of the sampler tray 2 is rotationally driven in the normal rotation direction or the reverse rotation direction to the operation position of the spotting nozzle unit 5 by a rotation drive mechanism (not shown). By controlling the rotation position and the movement position of the spotting nozzle unit 5, the necessary nozzle tip 12 is taken out, the necessary specimen, dilution liquid, and reference liquid are aspirated and mixed as necessary. A predetermined operation is performed.
[0030]
In addition, a transport means 9 (see FIG. 2) for transporting the dry analytical element 11 is provided at the center of the sampler tray 2. The transport means 9 has a lever-shaped element transport member 91 disposed so as to be slidable in the radial direction of the sampler tray 2, and the dry analytical element 11 is moved at the tip by controlling the forward movement of the element transport member 91. It is pushed out and automatically taken out from the sample cartridge 7 and transported to the spotting unit 4, and the dry analytical element 11 after spotting is transported to the incubator 3. Then, the rotational position of the turntable 21 is controlled to sequentially stop the sample cartridge 7 at a position corresponding to the spotting unit 4, and the necessary dry analysis element 11 can be taken out from the sample cartridge 7. For a sample that requires plasma filtration, a holder 16 equipped with a filtration filter is attached to the upper end of the sample container 10 housed in the sample cartridge 7.
[0031]
The dry analysis element 11 is a colorimetric type, in which a reagent layer is disposed in a rectangular mount, a spotting hole is formed on the surface of the mount, and a specimen is spotted on the spotting hole. The electrolyte type has an electrode pair, and a specimen and a reference liquid are spotted on two liquid supply holes. On the back surface of the dry analytical element 11, a barcode on which information for specifying an inspection item or the like is recorded is attached.
[0032]
The spotting part 4 (FIG. 2) is for spotting a sample such as plasma, whole blood, serum, urine, etc. on the dry analysis element 11 and has a spotting opening 42a on the mounting table 41 for receiving the dry analysis element 11. An element presser 42 is installed, and a sample and possibly a reference liquid are spotted on the dry analysis element 11 by the spotting nozzle unit 5. Although not shown in the figure, a barcode reader for reading a barcode provided on the dry analysis element 11 is installed in the front part of the spotting unit 4. This bar code reader is provided to specify inspection items and the like, to control subsequent spotting and measurement, and to detect the transport direction (front and back, front and back) of the dry analytical element 11.
[0033]
The spotting nozzle unit 5 (FIG. 1) performs sampling of the specimen, and is provided with two vertical movement blocks 52, 52 that move up and down in a horizontal movement block 51 that horizontally moves in the horizontal direction. , 52 are fixed to two spotting nozzles 53, 53, respectively. The lateral movement block 51 and the two vertical movement blocks 52 and 52 are controlled to move laterally and vertically by driving means (not shown), and the two spotting nozzles 53 and 53 are laterally moved together and independently moved up and down. It is supposed to be. For example, one spotting nozzle 53 is for a specimen, and the other spotting nozzle 53 is for a diluting liquid and a reference liquid.
[0034]
Both the spotting nozzles 53, 53 are formed in a rod shape, an air passage extending in the axial direction is provided inside, and a pipette-like nozzle tip 12 is fitted in a sealed state at the lower end. An air tube connected to a syringe pump (not shown) is connected to each of the spotting nozzles 53, 53, and suction / discharge pressure is supplied. The nozzle tip 12 after use is removed at the tip extraction part and dropped and discarded.
[0035]
The plasma filtration unit 6 separates and sucks plasma from blood through a holder 16 having a filter made of glass fiber inserted into the sample container 10 held in the sampler tray 2 and attached to the upper end opening. The filtered plasma is held in the cup portion at the upper end. A suction cup portion 62 that sucks the holder 16 is provided on the lower side of the tip of the suction portion 61 that applies negative pressure, and the suction cup portion 62 is connected to a pump (not shown). The suction part 61 is supported by the support column 63 so as to move up and down by an unillustrated lifting mechanism. In order to separate the plasma from the blood, the suction unit 61 is lowered and brought into close contact with the holder 16 of the sample container 10. The pump is driven, the whole blood in the sample container 10 is sucked up and filtered by a filter, and plasma is supplied to the cup portion. Then, the suction part 61 is raised and moved to the original position, and the filtration is finished.
[0036]
FIG. 1 shows the appearance of the biochemical analyzer 1 in which the above-described mechanism is installed in the apparatus main body 17 (case), and an operation panel 18 is disposed on the incubator 3. The sampler tray 2 and the spotting nozzle unit 5 are covered with a transparent protective cover 19 that can be opened and closed.
[0037]
Next, the operation of the biochemical analyzer 1 will be described. First, before performing the analysis, the sample container 10 containing the sample and the dry analysis element 11 of a type corresponding to the measurement item are removed from the apparatus and taken out and loaded outside the apparatus. The sample cartridge 7 is loaded into the sampler tray 2 with the protective cover 19 removed. When there are a plurality of samples, a sample cartridge 7 corresponding to each sample is loaded. In addition, the nozzle tip 12, the mixing cup 13, the diluent container 14, and the reference liquid container 15 that are consumables are loaded into the sampler tray 2.
[0038]
Thereafter, the analysis process is started. In the case of the sample cartridge 7 containing the urgent sample, the measurement operation is temporarily stopped, the vacant part or the loaded sample cartridge 7 is removed, and the sample cartridge 7 for the urgent sample is loaded.
[0039]
First, the whole blood in the sample container 10 is filtered by the blood filtration unit 6 to obtain a plasma component. Next, the sample cartridge 7 of the sample to be measured by rotating the sampler tray 2 is stopped at a position corresponding to the spotting unit 4. The dry analytical element 11 is conveyed from the sample cartridge 7 to the spotting unit 4 by the element conveying member 91 of the conveying means 9. During the conveyance, the barcode provided on the dry analytical element 11 is read by the barcode reader, and the inspection items of the dry analytical element 11 are detected. Different processing is performed depending on the read inspection item is a dilution request item.
[0040]
When the read inspection item is colorimetric measurement, the sampler tray 2 is rotated to move the nozzle tip 12 below the spotting nozzle 53 and is attached to the spotting nozzle 53. Subsequently, the specimen container 10 is moved, the spotting nozzle 53 is lowered, the specimen is sucked into the nozzle tip 12, the spotting nozzle 53 is moved to the spotting part 4, and the specimen is spotted on the dry analysis element 11. .
[0041]
Then, the dry analysis element 11 on which the specimen is spotted is inserted into the element chamber 33 of the incubator 3 and is pressed and sealed by the pressing member 34 to prevent the specimen from evaporating and is heated and held at a predetermined temperature. When the dry analytical element 11 is inserted, the element chamber 33 of the incubator 3 is rotated, and the inserted dry analytical element 11 is sequentially moved to a position facing the photometric head 45. Then, after a predetermined time, a change in optical density of the dry analytical element 11 due to color development associated with the reaction between the specimen and the reagent layer is measured by the photometric head 45 of the measuring means. The concentration of the biochemical substance in the specimen is obtained from the photometric optical density using a calibration curve. After the measurement is completed, the element chamber 33 is returned to the insertion position, and the measured dry analytical element 11 is pushed out to the center side by the element transport member 91. The pushed dry analytical element 11 slides down the slope 36a from the upper opening 8a of the disposal hole 8, passes through the rotary shaft 36b, and is discarded from the lower opening 8b. The measurement result is output, the used nozzle tip 12 is removed from the spotting nozzle 53, and the process is terminated.
[0042]
Next, when the inspection item is a dilution request item, for example, when the blood concentration is too high to perform an accurate inspection, the nozzle tip 12 is attached to the spotting nozzle 53 and the sample is aspirated. After the aspirated specimen is dispensed into the mixing cup 13, the diluted liquid is sucked into the replaced nozzle chip 12 from the diluent container 14 and discharged to the mixing cup 13. Then, the nozzle tip 12 is inserted into the mixing cup 13 and agitation is performed by repeating suction and discharge. The diluted specimen is sucked into the nozzle chip 12, moved to the spotting unit 4, and spotted on the dry analysis element 11. Similarly, photometry, element discard, result output, and chip discard are performed, and the process is terminated.
[0043]
The ion activity measurement is different from spotting and potential difference measurement, but the movement of the dry analytical element 11 is the same as described above, and the dry analytical element 11 after measurement is dropped and discarded from the element chamber 33 to the disposal hole 8. The
[0044]
In the embodiment as described above, the dry analytical element 11 is pushed out of the cartridge 7 by the element conveying member 91, the sample is spotted by the spotting portion 4, inserted into the incubator 3, incubated and measured. After the measurement, the dry analytical element 11 is transported in the center direction, and is scraped off the scraping hole 8 in the inclined surface 36a of the lower member 36 and the rotary shaft 36b, and is discarded. Can be ensured at the same time, the diameter of the bearing member 37 can be reduced, and it can be constructed with high accuracy and low cost, and the upper opening 8a of the discard hole 8 is large, and the transport distance of the dry analytical element 11 after measurement is short and can be easily discarded. The device can be reduced in size and weight.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a biochemical analyzer equipped with an incubator according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of an incubator with a cover removed.
1 Biochemical Analyzer 2 Sampler Tray 3 Incubator 4 Spotting Portion 5 Spotting Nozzle Unit 7 Sample Cartridge 8 Disposal Hole
8a Top opening
8b Bottom opening
11 Dry analytical element
30 Incubator rotor
31 Lower disk member
31a Metering window
32 Upper disk member
33 Element room
34 Presser foot
35 heater
36 Lower parts
36a slope
36b Rotation axis
37 Bearing material
38 motor
45 Metering head

Claims (2)

回転するインキュベータロータ円周上に複数の素子室を設け、該素子室に検体が点着された乾式分析素子を収納してインキュベーションするインキュベータにおいて、
前記インキュベータロータの素子室より内側から下方の回転中心に向かう斜面を設け、該斜面の下端部における径の狭まった部分に円筒状の回転軸を設け、該回転軸を軸受部材で支持し、前記斜面および回転軸の内部を測定後の乾式分析素子の廃却穴に設けたことを特徴とするインキュベータ。
In an incubator in which a plurality of element chambers are provided on the circumference of a rotating incubator rotor, and a dry analysis element having a sample deposited therein is accommodated and incubated in the element chamber,
A slope is provided from the inside of the element chamber of the incubator rotor toward the center of rotation below, a cylindrical rotary shaft is provided at a narrowed portion at the lower end of the slope , the rotary shaft is supported by a bearing member, An incubator characterized in that the inside of a slope and a rotating shaft is provided in a disposal hole of a dry analytical element after measurement.
記斜面が水平面に対して30゜以上の傾きを有することを特徴とする請求項1に記載のインキュベータ。Incubator of claim 1, before Kihasu surface and having an inclination of more than 30 ° with respect to the horizontal plane.
JP2001003181A 2001-01-11 2001-01-11 incubator Expired - Fee Related JP4094234B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001003181A JP4094234B2 (en) 2001-01-11 2001-01-11 incubator
US10/042,319 US20020090321A1 (en) 2001-01-11 2002-01-11 Incubator
US10/993,482 US7435382B2 (en) 2001-01-11 2004-11-22 Incubator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001003181A JP4094234B2 (en) 2001-01-11 2001-01-11 incubator

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2002207045A JP2002207045A (en) 2002-07-26
JP2002207045A5 JP2002207045A5 (en) 2006-04-13
JP4094234B2 true JP4094234B2 (en) 2008-06-04

Family

ID=18871570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001003181A Expired - Fee Related JP4094234B2 (en) 2001-01-11 2001-01-11 incubator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4094234B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4142278B2 (en) * 2001-09-05 2008-09-03 富士フイルム株式会社 Biochemical analyzer

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002207045A (en) 2002-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2004239892A (en) Automatic analysis device
US20020031844A1 (en) Biochemical analysis apparatus
JP2002181834A (en) Cartridge for biochemical analysis
JP4094234B2 (en) incubator
JP4132756B2 (en) Biochemical analyzer
JP2754110B2 (en) Biochemical analyzer
JP2003329695A (en) Biochemical analyzer
JP3850215B2 (en) Biochemical analyzer
JP5634969B2 (en) Biochemical analyzer and rotational conveyance method
JP2004219218A (en) Automatic analyzer
JP3919107B2 (en) Automatic analyzer
JP3681885B2 (en) Biochemical analyzer
JP4142278B2 (en) Biochemical analyzer
JP2002207046A (en) Incubator
JP3682029B2 (en) Biochemical analyzer
JP3853741B2 (en) incubator
JP2000266766A (en) Biochemical analyzer
JP2002181832A (en) Cartridge for biochemical analysis
JP3688502B2 (en) Biochemical analyzer
JPH11211730A (en) Biochemical analysis device
JP2003075456A (en) Spottedly sticking device for biochemical analyzer
JP3715149B2 (en) Biochemical analyzer
JP4053222B2 (en) Biochemical analyzer
JP5587271B2 (en) Interference prevention member separation device and biochemical analysis device
JPH11237386A (en) Biochemical analyzer

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060215

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060215

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20061202

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061205

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080304

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080305

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110314

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4094234

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110314

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120314

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120314

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130314

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130314

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140314

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees