JP4094076B2

JP4094076B2 - カラーセンサ

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Publication number: JP4094076B2
Application number: JP16827096A
Authority: JP
Inventors: 栄徳田伏; 健鷹尾; 光俊野村; 隆明道古; 一寛西原; 啓介稲岡; 宏治稲田
Original assignee: Idec Corp
Current assignee: Idec Corp
Priority date: 1996-06-07
Filing date: 1996-06-07
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2016-06-07
Also published as: JPH09329496A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばファクトリーオートメーション（ＦＡ）の生産ラインなどにおいて被検出物の色を判別するためのカラーセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカラーセンサ５０は、図６に示すように、光の三原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）をそれぞれ発光する発光ダイオード（ＬＥＤ）５１，５２，５３と、各発光ダイオードからの光を合成するための色合成プリズム５４と、色合成プリズム５４で合成された光を被検出物Ｓ側に反射させるとともに、レンズ５５を通り被検出物Ｓに投光されて反射された光を透過させるハーフミラー５６と、ハーフミラー５６を透過し、レンズ５７で集光された光を受光するフォトダイオード（ＰＤ）５８と備えている。
【０００３】
各発光ダイオード５１，５２，５３には、駆動手段である投光回路５９が接続されている。フォトダイオード５８にはアンプ６０が接続され、アンプ６０にはＡ／Ｄ変換器６１が接続されている。Ａ／Ｄ変換器６１には、投光回路５９の駆動タイミングを制御するとともに、被検出物Ｓからの反射光の色データを、予め設定された基準色の色データと比較して判別結果を出力するマイクロプロセッサ６２が接続されている。マイクロプロセッサ６２には、基準色の色データ信号が入力されかつ該マイクロプロセッサからの出力信号が出力される入出力回路６３が接続されている。
【０００４】
またアンプ６０には、周囲の温度変化による検出出力のドリフトを抑制するために、サーミスタまたはバリスタダイオードを含む温度補償回路６４が接続されている。温度補償回路６４では、サーミスタやバリスタダイオードの温度特性を利用して検出出力が補償されるようになっている。なお、電源回路６５には、外部よりＤＣ１２〜２４ボルトの電圧が供給されており、各回路へは直流電源電圧が印加されている。
【０００５】
動作時には、各発光ダイオード５１，５２，５３が所定のタイミングで順次点灯される。各発光ダイオードから射出された光は被検出物Ｓで反射され、その反射光がフォトダイオード５８で受光される。フォトダイオード５８では、その受光量に応じた受光信号が出力される。
【０００６】
フォトダイオード５８からの受光信号は、アンプ６０に入力されて増幅され、次にＡ／Ｄ変換器６１でディジタル信号に変換され、マイクロプロセッサ６２に入力される。一方、マイクロプロセッサ６２には、入出力回路６３から基準色の色データ信号が予め入力されており、マイクロプロセッサ６２は、この基準色の色データ信号と被検出物Ｓからの反射光の色データ信号とを比較して演算処理を行い、判別結果を出力する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、発光ダイオードは、一般に、高温になるほど発光光量が低下するといった特性があり、このような温度特性は、図５に示すように、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）のいずれの色を発光する発光ダイオードであるかにより、その変化勾配が異なっている。また同じ色の発光ダイオードであっても、温度特性にばらつきが生じる。
【０００８】
しかしながら、前記従来のカラーセンサでは、個々の発光ダイオードについて温度補償を行っていないため、温度補償が不十分であり、その結果、被検出物Ｓの色判別が不安定になる場合がある。
【０００９】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、温度が変化した場合でも常に安定した色判別を行うことができるカラーセンサを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係るカラーセンサは、光の三原色を発光する三種類の発光ダイオードと、前記各発光ダイオードに順次電流が供給されるように、前記各発光ダイオードを順次駆動する駆動回路と、第１および第２の界面を内部に有し、当該色合成プリズムに接近して配置された第１および第２の発光ダイオードが第１の界面を挟んで互いに逆側に配設されるとともに、当該色合成プリズムに接近して配置された第１および第３の発光ダイオードが第２の界面を挟んで互いに逆側に配設されており、第１の界面が第１の発光ダイオードから射出された色光を全反射して第２の界面の一方の側に入射させるとともに、第２の発光ダイオードから射出された色光を全透過させて第２の界面の一方の側に入射させており、第２の界面がその他方の側に入射される第３の発光ダイオードからの色光の一部を反射させると同時に残りを透過させ、かつ第１および第２の発光ダイオードからの各色光の一部を反射させると同時に残りを透過させることにより、前記第１および第２の発光ダイオードからの各色光の前記第２の界面での透過光と前記第３の発光ダイオードからの色光の前記第２の界面での反射光とを第１の光として射出させて被検出物側に照射させるとともに、前記第１および第２の発光ダイオードからの各色光の前記第２の界面での反射光と前記第３の発光ダイオードからの色光の前記第２の界面での透過光とを第２の光として第２の受光手段の側に射出させる色合成プリズムと、前記各発光ダイオードを出て前記色合成プリズムから前記第１の光として射出され、被検出物に照射されて反射された各色光の反射光を受光して、その受光量に応じた受光信号を出力する第１の受光手段と、前記色合成プリズムに接近して配置され、前記各発光ダイオードを出て前記色合成プリズムから前記第２の光として射出された各色光を受光して、その受光量に応じた受光信号を出力する第２の受光手段とを備え、前記第２の受光手段から出力された、各色光に対応する各受光信号の電圧レベルと、各色光について予め設定された基準電圧とを比較して、各発光ダイオードについての温度補償を行うように、前記駆動回路の駆動電圧を調整する駆動電圧調整回路を備え、前記駆動回路（１０）の駆動タイミングを制御するとともに、前記駆動電圧調整回路（１９，２０，２１）で調整された駆動電圧に基づいて変化した各発光ダイオード（２，３，４）からの被検出物への照射光を受光した前記第１の受光手段から出力された反射光の受光信号と予め設定された基準色の色データ信号とを比較して演算処理を行うことにより、被検出物の色の判別結果を出力する制御手段をさらに備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２の発明に係るカラーセンサは、光の三原色を発光する三種類の発光ダイオードと、前記各発光ダイオードに順次電流が供給されるように前記各発光ダイオードを順次駆動する駆動回路と、第１および第２の界面を内部に有し、当該色合成プリズムに接近して配置された第１および第２の発光ダイオードが第１の界面を挟んで互いに逆側に配設されるとともに、当該色合成プリズムに接近して配置された第１および第３の発光ダイオードが第２の界面を挟んで互いに逆側に配設されており、第１の界面が第１の発光ダイオードから射出された色光を全反射して第２の界面の一方の側に入射させるとともに、第２の発光ダイオードから射出された色光を全透過させて第２の界面の一方の側に入射させており、第２の界面がその他方の側に入射される第３の発光ダイオードからの色光の一部を反射させると同時に残りを透過させ、かつ第１および第２の発光ダイオードからの各色光の一部を反射させると同時に残りを透過させることにより、前記第１および第２の発光ダイオードからの各色光の前記第２の界面での透過光と前記第３の発光ダイオードからの色光の前記第２の界面での反射光とを第１の光として射出させて被検出物側に照射させるとともに、前記第１および第２の発光ダイオードからの各色光の前記第２の界面での反射光と前記第３の発光ダイオードからの色光の前記第２の界面での透過光とを第２の光として第２の受光手段の側に射出させる色合成プリズムと、前記各発光ダイオードを出て前記色合成プリズムから前記第１の光として射出され、被検出物に照射されて反射された各色光の反射光を受光して、その受光量に応じた受光信号を出力する第１の受光手段と、前記色合成プリズムに接近して配置され、前記各発光ダイオードを出て前記色合成プリズムから前記第２の光として射出された各色光を受光して、その受光量に応じた受光信号を出力する第２の受光手段と、前記駆動回路の駆動タイミングを制御するとともに、第２の受光手段から出力された各色光に対応する各受光信号の電圧レベルと各色光について予め設定された基準電圧との差を演算し、その演算結果に基づいて、第１の受光手段から出力された反射光の受光信号を補償することにより、被検出物の色の判別結果を出力する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項１の発明において、被検出物の色の判別を行う際には、まず、駆動回路から各発光ダイオードに順次電流を供給することにより、各発光ダイオードを点灯させる。このとき、各発光ダイオードの発光タイミングは、制御手段からの駆動タイミング信号により制御される。
【００１３】
各発光ダイオードから射出された各色光は、被検出物に照射されて反射される。被検出物で反射された反射光は、第１の受光手段で受光される。第１の受光手段では、各色光についてその受光量に応じた受光信号が出力される。
【００１４】
第１の受光手段から出力された受光信号は、制御手段に入力される。一方、制御手段には基準色の色データ信号が予め入力されており、制御手段は、この基準色の色データ信号と被検出物からの反射光の色データ信号とを比較して演算処理を行うことにより、被検出物の色の判別結果を出力する。
【００１５】
一方、各発光ダイオードから射出された各色光は、第２の受光手段で受光される。第２の受光手段では、各色光についてその受光量に応じた受光信号が出力される。
【００１６】
第２の受光手段から出力された受光信号は駆動電圧設定回路に入力される。駆動電圧設定回路では、第２の受光手段から出力される各色光の受光信号の電圧レベルと、各色光について予め設定された基準電圧とをそれぞれ比較して、各発光ダイオードについての温度補償を行うように、各発光ダイオードの駆動回路を制御する。
【００１７】
すなわち、第２の受光手段から出力された受光信号の電圧レベルが基準電圧より高い場合には、駆動電圧を低く設定し、逆に、受光信号の電圧レベルが基準電圧より低い場合には、駆動電圧を高く設定する。
【００１８】
したがって、カラーセンサの動作中に温度変化が生じた場合でも、個々の発光ダイオードにすぐに適正な電流が供給されることになり、これにより、各発光ダイオードの発光量が補償され、この結果、常に安定した色判別を行うことができる。
【００１９】
請求項２の発明において、被検出物の色の判別を行う際には、請求項１の発明の場合と同様に、まず、制御手段からの駆動タイミング信号に基づいて、駆動回路から各発光ダイオードに順次電流を供給し、各発光ダイオードを点灯させる。
【００２０】
各発光ダイオードから射出された各色光は、被検出物に照射されて反射され、その反射光は、第１の受光手段で受光される。第１の受光手段では、各色光についてその受光量に応じた受光信号が出力され、この受光信号は、制御手段に入力される。
【００２１】
また、各発光ダイオードから射出された各色光は、第２の受光手段で受光される。第２の受光手段では、各色光についてその受光量に応じた受光信号が出力され、この受光信号は、制御手段に入力される。
【００２２】
一方、制御手段では、各色光について予め基準電圧が設定されており、制御手段は、この基準電圧と、第２の受光手段から出力された、各色光に対応する各受光信号の電圧レベルとの差を演算し、その演算結果に基づいて、第１の受光手段から出力された反射光の受光信号と、予め設定された基準色の色データ信号とを比較し演算処理を行うことにより、被検出物の色の判別結果を出力する。
【００２３】
これにより、カラーセンサの動作中に温度変化が生じ、各発光ダイオードの発光量が変化した場合でも、その変化量に基づいて反射光の受光信号が補償されることになるので、常に安定した色判別を行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施態様を添付図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施態様によるカラーセンサのブロック構成図、図２はカラーセンサ中の各発光ダイオードの駆動タイミングの一例を示す図である。
図１に示すように、カラーセンサ１は、光の三原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）をそれぞれ発光する発光ダイオード（ＬＥＤ）２，３，４と、各発光ダイオード２，３，４から射出された光を合成するための色合成プリズム５とを備えている。
【００２５】
発光ダイオード２，３から射出された赤色光および緑色光は、色合成プリズム５内の界面５ａを透過し、また発光ダイオード４から射出された青色光は、界面５ａで反射され、これにより、各色光が色合成プリズム５内で合成されるようになっている。
【００２６】
色合成プリズム５の一側方には、該色合成プリズム内で合成された光を被検出物Ｓ側に反射させるとともに、レンズ６を通り被検出物Ｓに投光されて反射されてきた光を透過させるハーフミラー７と、ハーフミラー７を透過してレンズ８で集光された光を受光するフォトダイオード（ＰＤ）（第１の受光手段）９とが設けられている。
【００２７】
各発光ダイオード２，３，４には、該各発光ダイオードに電流を供給する投光回路（駆動回路）１０が接続されている。フォトダイオード９には、該フォトダイオードから出力された受光信号を増幅するためのアンプ１１が接続されている。アンプ１１には、該アンプで増幅された受光信号をディジタル値に変換するためのＡ／Ｄ変換器１２が接続されている。
【００２８】
Ａ／Ｄ変換器１２には、マイクロプロセッサ（制御手段）１３が接続されている。マイクロプロセッサ１３は、投光回路１０の駆動タイミングを制御するとともに、被検出物Ｓで反射された反射光の色データを、予め設定された基準色の色データと比較して判別結果を出力するためのものである。
【００２９】
マイクロプロセッサ１３には入出力回路１４が接続されている。入出力回路１４は、基準色の色データ信号を予め設定（ティーチング）するための入力回路と、マイクロプロセッサ１３からの出力信号が出力される出力回路とから構成されている。
【００３０】
色合成プリズム５の他側方には、フォトダイオード（第２の受光手段）１６が配置されている。フォトダイオード１６は、発光ダイオード２，３から射出された光のうち、界面５ａで反射される光と、発光ダイオード４から射出された光のうち、界面５ａを透過する光とを受光して、各色光についてその受光量に応じた受光信号をそれぞれ出力するためのものである。
【００３１】
フォトダイオード１６の出力側には、該フォトダイオードからの各受光信号を増幅するためのアンプ１７が接続されている。アンプ１７には、該アンプで増幅された各受光信号を、対応する各積分回路（駆動電圧設定回路）１９，２０，２１に入力するための切換回路１８が接続されている。切換回路１８は、発光ダイオード２，３，４の各駆動タイミングに同期してマイクロプロセッサ１３により切換制御される。
【００３２】
なお、図示を省略しているが、上述の各回路には、電源回路からの直流電源電圧が印加されている。
【００３３】
各積分回路１９，２０，２１は、入力される受光信号を、予め設定された基準電圧Ｖ_SR，Ｖ_SG，Ｖ_SBとそれぞれ比較して積分を行うものである。各積分回路１９，２０，２１からの各出力Ｖ_DR，Ｖ_DG，Ｖ_DBは、駆動電圧として各発光ダイオード２，３，４の投光回路１０に入力されるようになっている。
【００３４】
次に、本実施態様の動作について説明する。
カラーセンサ１の動作時には、投光回路１０から各発光ダイオード２，３，４に順次電流が供給されることにより、各発光ダイオード２，３，４が所定のタイミングで順次点灯される。
【００３５】
各発光ダイオード２，３，４の駆動タイミングとしては、たとえば図２に示すように、発光ダイオード２の駆動後、時間ｔ経過後に発光ダイオード３が駆動され、その後さらに時間ｔ経過後に発光ダイオード４が駆動される。時間ｔとしては、たとえば１６〜１７μsec に設定される。なお、各発光ダイオード２，３，４の駆動タイミングは、図２に示すものに限定されない。
【００３６】
発光ダイオード２，３から射出された光は色合成プリズム５内の界面５ａを透過し、また発光ダイオード４から射出された光は界面５ａで反射される。そして、色合成プリズム５を出た光は、ハーフミラー７で反射されてレンズ６で集光され、被検出物Ｓに照射される。
【００３７】
被検出物Ｓで反射された反射光は、ハーフミラー７を透過してレンズ８で集光され、フォトダイオード９で受光される。フォトダイオード９では、その受光量に応じた受光信号が出力される。
【００３８】
フォトダイオード９からの受光信号は、アンプ１１に入力されて増幅され、次にＡ／Ｄ変換器１２でディジタル信号に変換され、マイクロプロセッサ１３に入力される。
【００３９】
一方、マイクロプロセッサ１３においては、入出力回路１４の入力信号ＴＥにより予め設定された基準色の色データ信号が読み込まれ、記憶される（すなわちティーチング入力される）。マイクロプロセッサ１３は、この基準色の色データ信号と被検出物Ｓからの反射光の色データ信号とを比較して演算処理を行うことにより、被検出物Ｓの色の判別結果を出力する。
【００４０】
一方、発光ダイオード２，３から射出された光のうち、色合成プリズム５内の界面５ａで反射された光は、フォトダイオード１６で受光される。同様に、発光ダイオード４から射出された光のうち、色合成プリズム５内の界面５ａを透過した光は、フォトダイオード１６で受光される。フォトダイオード１６では、各色光についてその受光量に応じた受光信号が出力される。
【００４１】
フォトダイオード１６から出力された各受光信号はアンプ１７で増幅され、増幅された各受光信号は切換回路１８に入力される。次に、マイクロプロセッサ１３からの切換制御信号に基づいて切換回路１８が切り換えられることにより、各色光の受光信号が後段のそれぞれ対応する各積分回路１９，２０，２１に入力される。
【００４２】
各積分回路１９，２０，２１では、入力される受光信号を、予め設定された基準電圧Ｖ_SR，Ｖ_SG，Ｖ_SBとそれぞれ比較して積分が行われる。ここで、各基準電圧Ｖ_SR，Ｖ_SG，Ｖ_SBの設定は、被検出物Ｓとして白色のものを用意し、この被検出物から反射される各色光の光量が同じレベルになるように行われる。各積分回路１９，２０，２１からの各出力Ｖ_DR，Ｖ_DG，Ｖ_DBは、駆動電圧として、各発光ダイオード２，３，４の投光回路１０に入力される。
【００４３】
これにより、フォトダイオード１６から出力され増幅された受光信号の電圧レベルが基準電圧より高い場合には、対応する発光ダイオードの駆動電圧が下げられ、逆にフォトダイオード１６からの受光信号の電圧レベルが基準電圧より低い場合には、対応する発光ダイオードの駆動電圧が上げられることになる。
【００４４】
したがって、動作中に温度変化が生じた場合でも、各発光ダイオード２，３，４にすぐに適正な電流が供給されることになり、これにより、各発光ダイオードの発光光量が補償され、この結果、常に安定した色判別を行うことができる。
【００４５】
なお、前記実施態様では、フォトダイオード１６を色合成プリズム５の近傍に配置した例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。色合成プリズム５で合成された光のうち、ハーフミラー７を透過する光を受光するように、図１の二点鎖線に示す位置にフォトダイオード１６を配置するようにしてもよい。ただし、この場合には、カラーセンサ全体が若干大型化することになる。
【００４６】
図３は、本発明の他の実施態様によるカラーセンサを示している。図３において、前記実施態様と同一符号は同一または相当部分を示している。
ここでは、アンプ１７から後段の部分の構成が前記実施態様と異なっている。このカラーセンサ１′においては、アンプ１７にはＡ／Ｄ変換器２５が接続されており、該Ａ／Ｄ変換器の出力側はマイクロプロセッサ１３に接続されている。
【００４７】
この場合には、フォトダイオード１６から出力された、発光ダイオード２，３，４の各発光量に対応する各受光信号は、アンプ１７で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２５に入力されてディジタル信号に変換され、マイクロプロセッサ１３に入力される。
【００４８】
一方、マイクロプロセッサ１３においては、入出力回路１４からのティーチング入力信号ＴＥが入力されると、各発光ダイオード２，３，４に対応するフォトダイオード１６の受光電圧Ｖ′_R ，Ｖ′_G ，Ｖ′_Bを基準電圧Ｖ′_SR，Ｖ′_SG，Ｖ′_SBとするとともに、フォトダイオード９の受光電圧を基準色データとして読み込み、記憶する。これらは、入出力回路１４のティーチング入力信号ＴＥが再び入力されるまで保持されている。
【００４９】
ここで、図４は、各発光ダイオード２，３，４の駆動タイミングの一例を示すとともに、入出力回路１４のティーチング入力信号ＴＥによる基準信号の取り込みの例を示している。
【００５０】
同図に示すように、マイクロプロセッサ１３は、Ａ／Ｄ変換器２５から出力された各発光ダイオード２，３，４の各受光電圧Ｖ′_R ，Ｖ′_G ，Ｖ′_B と、前述のように記憶された基準電圧Ｖ′_SR，Ｖ′_SG，Ｖ′_SBとを比較し、その差ΔＶ′_R ，ΔＶ′_G ，ΔＶ′_B に基づいて、フォトダイオード９から取り込まれる反射光の受光信号を補償した後、受光信号と前記基準色データとを比較して、被検出物Ｓの色の判別を行う。
【００５１】
これにより、動作中に温度変化が生じ、各発光ダイオード２，３，４の発光量が変化した場合でも、その変化量に基づいて、被検出物Ｓからの反射光の受光信号が評価されることになるので、常に安定した色判別を行うことができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明に係るカラーセンサによれば、各発光ダイオードに常時適正な電流が供給されるようにしたので、温度が変化した場合でも各発光ダイオードの発光量が補償され、これにより、常に安定した色判別を行うことができる効果がある。
【００５３】
また請求項２の発明に係るカラーセンサでは、各発光ダイオードから射出される各色光の受光信号の電圧レベルと予め設定された基準電圧との差に基づいて、被検出物からの反射光の受光信号を補償するようにしたので、温度変化により各発光ダイオードの発光量が変化した場合でも、その変化量に基づいて反射光の受光信号が補償されることになり、これにより、常に安定した色判別を行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様によるカラーセンサのブロック構成図。
【図２】前記カラーセンサにおける各発光ダイオードの駆動タイミングの一例を示す図。
【図３】本発明の他の実施態様によるカラーセンサのブロック構成図。
【図４】前記カラーセンサ（図３）において、各発光ダイオードの駆動タイミングの一例を示すとともに、基準信号の取り込みの例を示す図。
【図５】発光ダイオードの温度特性を示す図。
【図６】従来のカラーセンサのブロック構成図。
【符号の説明】
１，１′ カラーセンサ
２，３，４発光ダイオード
９フォトダイオード（第１の受光手段）
１０投光回路（駆動回路）
１３マイクロプロセッサ（制御手段）
１６フォトダイオード（第２の受光手段）
１９，２０，２１積分回路（駆動電圧設定回路）

Claims

光の三原色を発光する第１ないし第３の三種類の発光ダイオード（２，３，４）と、
前記各発光ダイオード（２，３，４）に順次電流が供給されるように、前記各発光ダイオード（２，３，４）を順次駆動する駆動回路（１０）と、
第１および第２の界面を内部に有し、当該色合成プリズム（５）に接近して配置された前記第１および第２の発光ダイオード（２，３）が前記第１の界面を挟んで互いに逆側に配設されるとともに、当該色合成プリズム（５）に接近して配置された前記第１および第３の発光ダイオード（２，４）が前記第２の界面（５ａ）を挟んで互いに逆側に配設されており、前記第１の界面が前記第１の発光ダイオード（２）から射出された色光を全反射して前記第２の界面（５ａ）の一方の側に入射させるとともに、前記第２の発光ダイオード（３）から射出された色光を全透過させて前記第２の界面（５ａ）の一方の側に入射させており、前記第２の界面（５ａ）がその他方の側に入射される前記第３の発光ダイオード（４）からの色光の一部を反射させると同時に残りを透過させ、かつ前記第１および第２の発光ダイオード（２，３）からの各色光の一部を反射させると同時に残りを透過させることにより、前記第１および第２の発光ダイオード（２，３）からの各色光の前記第２の界面（５ａ）での透過光と前記第３の発光ダイオード（４）からの色光の前記第２の界面（５ａ）での反射光とを第１の光として射出させて被検出物側に照射させるとともに、前記第１および第２の発光ダイオード（２，３）からの各色光の前記第２の界面（５ａ）での反射光と前記第３の発光ダイオード（４）からの色光の前記第２の界面（５ａ）での透過光とを第２の光として第２の受光手段（１６）の側に射出させる色合成プリズム（５）と、
前記各発光ダイオード（２，３，４）を出て前記色合成プリズム（５）から前記第１の光として射出され、被検出物に照射されて反射された各色光の反射光を受光して、その受光量に応じた受光信号を出力する第１の受光手段（９）と、
前記色合成プリズム（５）に接近して配置され、前記各発光ダイオード（２，３，４）を出て前記色合成プリズム（５）から前記第２の光として射出された各色光を受光して、その受光量に応じた受光信号を出力する第２の受光手段（１６）と、
前記第２の受光手段（１６）から出力された、各色光に対応する各受光信号の電圧レベルと、各色光について予め設定された基準電圧とを比較して、前記各発光ダイオード（２，３，４）についての温度補償を行うように、前記駆動回路（１０）の駆動電圧を調整する駆動電圧調整回路（１９，２０，２１）と、
前記駆動回路（１０）の駆動タイミングを制御するとともに、前記駆動電圧調整回路（１９，２０，２１）で調整された駆動電圧に基づいて変化した各発光ダイオード（２，３，４）からの被検出物への照射光を受光した前記第１の受光手段（９）から出力された反射光の受光信号と予め設定された基準色の色データ信号とを比較して演算処理を行うことにより、被検出物の色の判別結果を出力する制御手段（１３）と、
を備えたカラーセンサ。
光の三原色を発光する第１ないし第３の三種類の発光ダイオード（２，３，４）と、
前記各発光ダイオード（２，３，４）に順次電流が供給されるように、前記各発光ダイオード（２，３，４）を順次駆動する駆動回路（１０）と、
第１および第２の界面を内部に有し、当該色合成プリズム（５）に接近して配置された前記第１および第２の発光ダイオード（２，３）が前記第１の界面を挟んで互いに逆側に配設されるとともに、当該色合成プリズム（５）に接近して配置された前記第１および第３の発光ダイオード（２，４）が前記第２の界面（５ａ）を挟んで互いに逆側に配設されており、前記第１の界面が前記第１の発光ダイオード（２）から射出された色光を全反射して前記第２の界面（５ａ）の一方の側に入射させるとともに、前記第２の発光ダイオード（３）から射出された色光を全透過させて前記第２の界面（５ａ）の一方の側に入射させており、前記第２の界面（５ａ）がその他方の側に入射される前記第３の発光ダイオード（４）からの色光の一部を反射させると同時に残りを透過させ、かつ前記第１および第２の発光ダイオード（２，３）からの各色光の一部を反射させると同時に残りを透過させることにより、前記第１および第２の発光ダイオード（２，３）からの各色光の前記第２の界面（５ａ）での透過光と前記第３の発光ダイオード（４）からの色光の前記第２の界面（５ａ）での反射光とを第１の光として射出させて被検出物側に照射させるとともに、前記第１および第２の発光ダイオード（２，３）からの各色光の前記第２の界面（５ａ）での反射光と前記第３の発光ダイオード（４）からの色光の前記第２の界面（５ａ）での透過光とを第２の光として第２の受光手段（１６）の側に射出させる色合成プリズム（５）と、
前記各発光ダイオード（２，３，４）を出て前記色合成プリズム（５）から前記第１の光として射出され、被検出物に照射されて反射された各色光の反射光を受光して、その受光量に応じた受光信号を出力する第１の受光手段（９）と、
前記色合成プリズム（５）に接近して配置され、前記各発光ダイオード（２，３，４）を出て前記色合成プリズム（５）から前記第２の光として射出された各色光を受光して、その受光量に応じた受光信号を出力する第２の受光手段（１６）と、
前記駆動回路（１０）の駆動タイミングを制御するとともに、第２の受光手段（１６）から出力された各色光に対応する各受光信号の電圧レベルと各色光について予め設定された基準電圧との差を演算し、その演算結果に基づいて、第１の受光手段（９）から出力された反射光の受光信号を補償することにより、被検出物の色の判別結果を出力する制御手段（１３）と、
を備えたカラーセンサ。