JP4090886B2 - ワイヤレス送信の分野で使用される電磁信号受信及び／又は送信用装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、ワイヤレス送信の分野において、特に、家庭内環境、屋内競技場、テレビジョンスタジオ、若しくは、講堂、スタジアム、鉄道の駅等のような、閉塞若しくは半閉塞環境における送信の場合に、使用できる信号の受信及び／又は送信用装置に関する。
【０００２】
高処理能力のワイヤレス送信用の公知のシステムにおいて、送信機により送られる信号は、複数の別のルートに沿って受信機に到達する。それらが受信機レベルで組み合わせられる時、異なる長さのルートを経由した種々の射線間の位相差が、フェードアウトや信号の憂慮すべき劣化を引き起こしやすい干渉をもたらす。従って、周波数５．８ＧＨｚで閉塞環境におけるワイヤレスリンクにおける点まわりで計測された電力の空間分布に関する図１に示すように、受信信号の電力は、波長のフラクションのオーダーである非常に短い距離に亘って数十デシベル変化する。更に、フェードアウトの位置は、新しい物体の存在や人の通過のような、周囲修正の関数として経時的に変化する。複数経路に起因したこれらのフェードアウトは、受信信号の質及びシステムの性能の双方に関して憂慮すべき劣化を生む。
【０００３】
複数経路に関するフェードアウトの問題点を解決するため、現在では指向性アンテナが使用されており、指向性アンテナは、その放射パターンの空間的選択性により、受信機により拾われる射線の数を低減することを可能とし、それ故に、複数経路の影響を緩和する。この場合、信号処理回路に関連付けられた幾つかの指向性アンテナが、３６０度の空間適用範囲を保証するために必要とされる。同出願人により出願されたフランス国特許出願番号第９８ １３８５５号は、射線の空間効率を増加させることを可能とするコンパクトマルチビームアンテナを提案する。しかし、多くの家庭用若しくは携帯型装置のアイテムに対しては、この解決策は、かさばり且つ高価のままである。
【０００４】
フェードアウトを抑制するため、最もよく使用される技術は、空間ダイバーシティを用いた技術である。図２に示すように、この技術は、とりわけ、スイッチ３に関連するパッチタイプの２つのアンテナ（１，２）のような、広い空間適用範囲を備える対のアンテナを使用することである。２つのアンテナは、λ_０をアンテナの動作周波数に対応する波長とすると、λ_０／２以上でなければならない長さだけ離間される。この種の装置を用いると、２つのアンテナが同時にフェードアウトする可能性が非常に小さくなることがわかる。証拠は、７章のDr Kamilo Feherによる“Wireless Digital Communication”の記載、特に３４４頁、図７．８からのDiversity Techniques for Mobile−Wireless Radio Systemsによる。また、それは、各パッチにより受信されるレベルが完全に独立であることを前提とした純粋な確率計算によっても証明できる。この場合、ｐ（例えば、１％）が、アンテナにより受信される信号が、検出可能閾値よりも低いレベルをもつ確率である場合、このレベルが、２つのアンテナに対する閾値を下回る確率はｐ^２である（従って、０．０１％）。２つの信号が完全には相互に関連していないわけでない場合、Ｐ_ｄｉｖは、０．０１％＜Ｐ_ｄｉｖ＜１％となり、ここで、Ｐ_ｄｉｖは、受信レベルが、ダイバーシティの場合に検出可能閾値を下回る確率である。
【０００５】
従って、スイッチ３のおかげで、監視回路（図示せず）により受信される信号を検査することによって最も高いレベルのアンテナにリンクされたブランチを選択することが可能となる。図２に示すように、アンテナスイッチ３は、Ｔ×５回路にリンクされているときの送信モードにおいて、若しくは、Ｒ×６回路にリンクされているときの受信モードにおいて、２つのパッチアンテナ１若しくは２を動作させることを可能とするスイッチ４に接続される。
【０００６】
特にコンパクトさの問題点を解決するため、米国特許第５，７１４，９６１号は、異なるモードで動作する２つの環状スロットを用いることによって放射ダイバーシティが達成されることを提案し、この場合、スロットの放射パターンは、給電ラインのネットワークにより制御される。
【０００７】
本発明の目的は、上述の問題点に対して異なる解決策を提供することにあり、特にコンパクト化、コストの低下、及び、実現の簡略化という効果を有する。
【０００８】
従って、本発明の主題は、信号送信及び／又は信号受信のための装置であって、波の受信及び／又は送信の手段を少なくとも２つ含み、該手段は、スロット型のアンテナ、及び、少なくとも１つの受信及び／又は送信の手段を多ビームの利用の手段に接続する手段からなり、
接続の手段が、共通の給電線からなり、該線は、前記スロット型のアンテナに電磁的に結合され、制御信号により該線の端で短絡回路若しくは開回路をシミュレートすることを可能とする電気素子で終端し、前記素子がオン状態にあるときに前記装置から出る放射パターンが、前記素子がオフ状態にあるときに前記装置から出る放射パターンと異なることを特徴とする、装置である。
【０００９】
第１実施例によれば、スロット型のアンテナが、一方が他方の内側にある少なくとも２つの共振スロットからなり、一方のスロットは、基本モードで動作し、他方のスロットはより高いモードで動作する。この場合、スロットは、環状、正方形、長方形若しくは他の如何なる適正な形状であってよい。更に、スロットは、円形に分極された波の放射を可能とする手段を備えてよい。この種の装置によれば、電気素子がオン状態にあるとき、得られる放射パターンは、外側のスロットのものであり、一方、電気素子がオフ状態にあるとき、得られる放射パターンは、内側のスロットの放射パターンと外側のスロットの放射パターンの組み合わせによるものである。後者の場合、各モードの寄与の振幅且つ位相に関する調整が、給電線の幅を調整することによって、及び、２つのスロットの中心間の隙間によって達成される。
【００１０】
その他の実施例によれば、スロット型アンテナは、中心点まわりに規則的に間隔をおいて配設されたビバルディ型アンテナからなる。
【００１１】
本発明の特徴によれば、信号の利用の手段の反対側で、給電線は、ダイオード、ダイオードとして配設されたトランジスタ、ＭＥＭｓ（マイクロ・エレクトロ・メカニカル・システムを表す）にリンクされ、これらは、そのバイアス状態に従って、線の端部で短絡回路（正の電圧により順方向にバイアスされたとき）若しくは開回路（バイアス電圧がない、即ちＶ＝０）をシミュレートすることを可能とする。前記電気素子と、線に電磁的に結合される第１のスロットとの間の線の長さは、第１のスロットと、線に電磁的に結合される第２のスロットとの間の長さと同様、動作の中心周波数にて、λｍ／４の奇数倍に等しく、連続するスロット間の線の長さが、λｍ／２の奇数倍に等しい。但し、
【数２】

であり、ここで、λ_０は、真空での波長であり、ε_ｒｅｆｆは、線の等価相対誘電率である。
【００１２】
一実施例によれば、給電線は、マイクロストリップ技術若しくはコプレーナ技術で具現化された線である。更に、信号の利用の手段は、受信信号のレベルを関数として給電線により前記素子のオフ電圧以上の電圧を送る制御手段を含む。
【００１３】
本発明の他の特徴及び効果は、添付図面を参照しつつ、種々の実施例の記載を読むと明らかになるだろう。
【００１４】
記載の簡略化のため、各図において同一の要素は同一の参照符合で指示される。
【００１５】
図３には、本発明による電波送信／受信用装置の第１実施例が概略的に示される。この場合、電波送信／受信手段は、スロット型のアンテナである。より詳細には、電波送信／受信手段は、環状スロット型の２つのアンテナ１０，１１からなる。環状スロット型の２つのアンテナ１０，１１は、内側の環状スロット１１が、図４Ｂに示されるような基本モードで動作し、外側の環状スロット１１が、図４Ａに示されるようなより高い第１のモードで動作するように、寸法決定される。各モードに対応する図４Ａ及び４Ｂの放射パターンは、異なるので、各アンテナに対してその放射パターンにより拾われる射線の組み合わせに起因する電力レベルは、それ故に異なる。空間ダイバーシティの場合のように、２つのパターンの異なる２つの組み合わせを介して拾われるレベルが、２つのフェードオアウトに同時に対応するだろう事がわかる。具体的には、アンテナにより受信されるレベルは、その放射パターンを介して拾われる種々の“射線”の最終の場（振幅に関し且つ位相に関するベクトル付加）に比例する。射線は、一般的に異なる経路を通っているので、その振幅及び位相が一般的に異なり、その結果は、ゼロに近い信号を供給するか、即ちフェードアウト、若しくは、対照的に、構造的に組み合わせる、即ち信号ピークを付与する。複数の経路が拾われるパターンの組み合わせは異なるので、最終の信号がフェードアウトに同時に対応する可能性はほとんど無い。これは、それ故に、上述のような単純な確率計算で証明できる。この構成によると、単に一のスロットから他のスロットに切り換えることが可能である条件で、従来の空間ダイバーシティで得られる等価の作用を以って多数経路に関するフェードアウトを抑制することが可能である。これをなすため、図３に示し、図５Ａ，５Ｂを参照して説明したように、２つの環状スロット１０，１１は、信号の利用の手段（図示せず）に接続される共通の給電線に電磁的に結合される。給電線１２は、本実施例では、２つのスロット１０，１１を横断するマイクロストリップ線からなる。
【００１６】
本発明によれば、マイクロストリップ線１２の端部は、ダイオード１３に接続され、図示の実施例では、ダイオード１３の他端は、アースにリンクされている。ダイオード１３は、ＰＩＮ型ダイオードであってよい（即ち、Ｈ．ＰからのＨＳ−ＬＰ ４８９ Ｂで参照されるダイオード）。更に、図３に示すように、ダイオード１３との接続部と第２の環状スロット１０との間の給電線の長さ１１は、λｍ／４若しくは約その奇数倍に等しく、
【数３】

である。ここで、λ_０は、真空での波長であり、ε_ｒｅｆｆは、線の等価相対誘電率である。同様に、図３に示すように、ダイオード１３の一の終端と第１の環状スロット１１との間の給電線の長さ１２は、λｍ／２若しくはその奇数倍に略等しく、λｍは上述の値である。本発明による装置の動作の態様が、図５Ａ乃至図５Ｄを参照して説明される。ダイオード１３が、図５Ａに示すように、オン状態にあるとき、即ちｄｃバイアス電圧＋Ｖが線を通って送られるとき、励起手段と反対側の線１２の端部は、短絡回路面内にある。上述の線の寸法を前提とすると、マイクロストリップ線１２と第１アンテナ１０との間の交差は、開回路面と等価であるが、第２のスロット１１との交差面は、短絡回路面に対応する。この条件下では、図５Ｃの等価図により示すように、外側の環状スロット型アンテナ１１のみが励起し、アンテナパターンは、より高い第１モードのパターン、即ち図４Ａに示すパターンである。図５Ｃの等価図は、共振付近で動作したときの、Ｂ．Ｋｎｏｒｒにより最初に提案された、マイクロストリップ線とスロット線との間の単純な遷移の既知の等価図から得られている。回路は、Ｚｆｕｎｄで指示される、環状スロット１０に対応する基本モードのインピーダンスからなる。インピーダンスは、比Ｎ：１のインピーダンス変成器にリンクされている。インピーダンス変成器の他方のブランチは、固有インピーダンスＺ_１２ｃ及び電気的長さθ_１２ｃのマイクロストリップ線１２ｂと共に固有インピーダンスＺ_１２ｂ及び電気的長さθ_１２ｃの線端部１２ｃにより逆参照される抵抗（線１２の端部の短絡に対応）に直列で接続される。この線は、環状スロット１２の等価回路Ｚ_ｈｉｇにリンクされる比Ｎ：１のその他のインピーダンス変成器にリンクされる。組立体１２は、固有インピーダンスＺ_１２ａ及び電気的長さθ_１２ａのマイクロストリップ線１２ａによりジェネレータＧにより符号化される励起回路にリンクされる。ダイオードの短絡回路ＣＣは、１／４波長である線１２ｃを介して開回路ＣＯに参照される。同じく１／４波長である線１２ｂも、短絡回路ＣＣに逆参照される。それ故に、より高いモードで動作するスロットのみが励起される一のスロットでの動作に対応する図５Ｃ’の等価図を有する。
【００１７】
図５Ｂに示すように、ダイオード１３がオフ状態のとき、即ちＧがゼロのバイアス電圧であるとき、ダイオードに接続される線の端部は、開回路面ＣＯ内にある。この条件下では、図５Ｄの等価回路で示すように、今回は、ダイオードの開回路が１／４波長線１２ｃを介して短絡回路ＣＣに逆参照されるので、両スロットが励起される。アンテナパターンは、小さなスロット１０に起因する基本モード及び大きなスロット１１に起因するより高いモードから得られるものである。各モードの振幅重み付けは、励起線１２を介したアンテナの入力で各モードにより逆参照されるインピーダンスの相対値を介して調整できる。位相重み付けは、中心間の間隔、即ち図５Ｅに示すように、２つのスロットの長さ１２ｂを介して調整できる。
【００１８】
更に、ダイオードに関してオンモードで動作するとき、アンテナ装置が外側のスロットのより高いモードのみの励起を可能とすべく、長さ１２ｂは、λｍ／４若しくは約その奇数倍に等しくなければならない。
【００１９】
上述の解決策は、図２に示す装置よりもよりコンパクトである信号送信／受信装置を得ることを可能とする。更に、この場合、３つの端子を持つスイッチに代わって単純なダイオードが使用され、これにより、装置のコストを低減し、また、スイッチング損失を抑えることが可能となり、また、単一の共通の給電線が使用され、これにより、システムの実現が簡略化される。
【００２０】
次に、本発明の枠組み内で使用できるスロット型の信号送信／受信アンテナの他の種々の実施例を、図６乃至図１０を参照して説明する。図６に示すように、スロット給電アンテナは、他方の内側に一方が位置しダイオード２３に直列に接続されるマイクロストリップ給電線２２により給電される２つの正方形のスロット２０，２１からなり、ダイオード２３の他端は、アース面２４にリンクされる。給電線２２は、線形的に極性を与える動作を有するような態様で、正方形のスロット２０，２１に対して配置される。図７Ａ及び図７Ｂには、図３及び図６のスロット型アンテナと類似するスロット型アンテナが示されている。しかし、これらのアンテナは、円形の分極下で動作できるように修正されている。従って、図７Ａでは、スロット３０，３１は、他方の内側に一方が位置し他方が正方形の対角線の一方に従ってマイクロストリップ給電線３２により給電される２つの正方形からなり、この給電線は、線３２の端部の一方とアース面３４との間に直列に接続されるダイオード３３で終端する。図７Ｂの場合、スロットは、他方の内側に一方が位置する２つの環状スロット４０，４１からなり、環状スロットは、円形の分極を生成するための公知の手段、即ち体格的に対置するノッチ４０’、４０’’，４１’，４１’’が設けられる。
【００２１】
本発明によれば、環状スロット４０，４１は、上述のような寸法に従って２つのスロット４０，４１を交差する給電線４２により励起され、線４２の端部は、線４２とアース面４４の間に直列でリンクされたダイオード４３に接続される。図８には、コプレーナ技術で具現化される２つのスロット型アンテナ及び共通の給電線が示されている。この場合、環状スロットの励起は、コプレーナ線５１を介して作用される。ダイオード５２は、給電線５１の金属素子５１’とアンテナ形成環状スロット５０_１，５０_２がその上に具現化される基板の金属部５０’との間に配設される。
【００２２】
図９Ａ及び図９Ｂは、スロット型アンテナからなる波受信及び／又は送信手段がビバルディ（Ｖｉｖａｌｄｉ）型アンテナからなる場合の、本発明による装置のその他の実施例に関する。この場合、ビバルディ型アンテナは、図の中心点Ｏまわりに規則的に間隔をおいて配設され、良好な空間適用範囲を得る。
【００２３】
図９Ａには、互いに直角に配置された４つのビバルディ型アンテナからなる波受信及び／又は送信手段が示されており、公知の形状のこれらのアンテナは、スロット６０，６１，６２，６３により指示される。ビバルディ型アンテナの構造は、当業者に広く知られており、ここでは本発明の枠組み内でより詳細には説明しない。本発明によれば、４つのビバルディ型アンテナ６０，６１，６２，６３は、例えばマイクロストリップ技術で具現化された単一の給電線６４により励起される。この給電線は、４つのビバルディ型アンテナを次の態様で横断する。
ｉ）ダイオードにリンクされた線の端部から数えて、第１の２つのスロット間に位置する線間隔の長さが、λｍ／４若しくはより一般的にはその奇数倍に略等しい。
ｉｉ）２つの連続のスロット間の他の全ての線間隔の長さは（即ち、図９の場合、スロット６２と６１の間、及び、スロット６１と６０の間）は、λｍ／２若しくはより一般的にはその奇数倍に略等しい。
【００２４】
本発明によれば、ダイオード６５は、給電線６４の端部とアース面６６の間にリンクされる。最後のビバルディ型アンテナ６３とダイオード６５との間の距離は、λｍ／４若しくはその奇数倍である。図９Ｂに示すような、多ビームの受信及び／又は送信用装置のこの特定のレイアウトによれば、アンテナの最終のパターンは、ダイオード６５がオン状態、即ちそのバイアス電圧が正の時、ビーム（２）、（３）、（４）に対応する。この等価図は、Ｋｎｏｒｒにより記述されるような、図９Ａに示す線長さ及び励起マイクロストリップの端部に位置するダイオードのインピーダンスに対応する電気的長さにより分離される、４つのマイクロストリップライン／スロットライン遷移のものと対応する。ダイオードがオフ状態（Ｖ＝０）にあるとき、最終のパターンは、４つのビーム（１）、（２）、（３）、（４）に対応する。
【００２５】
本発明は、ダイオードを電気素子として使用して述べられてきた。しかし、ダイオードは、トランジスタ、ＭＥＭ（マイクロ・エレクトロ・メカニカル・システム）、若しくは如何なる等価の公知のシステムに置換されてよい。同様に、スロット型アンテナは、上述した以外の如何なる互換性のある多角形を有してよい。
【００２６】
次に、本発明の枠組み内で使用されてよい送信及び受信信号を利用する回路の一実施例を、図１０を参照して説明する。この場合、供給線１２は、信号利用回路１００をスイッチ１０３を介してアンテナ装置１０，１１にリンクする。回路１００は、スイッチ１０３の入力にリンクされアンテナシステムへの信号の高周波への変換のための送信回路１０１、及び、スイッチ１０１の端子にリンクされアンテナ装置１０，１１により受信された信号を中間周波数に変換するための受信回路１０２を含む。公知の態様で、各回路１０１，１０２は、それぞれ、ミキサ１０１１，１０２１を含み、一つの同一の局所のオシレータ１０４が周波数のトランスポジションのために当該ミキサの入力で使用される。上経路の回路１０１は、入力に、画像周波数を拒絶するフィルタ１０１３の入力に出力が接続される入力ベースバンド信号のための変調回路１０１２を含む。フィルタの出力は、ミキサ１０１１の入力にリンクされる。ミキサからの出力信号は、高周波数に変換され、出力がバンドパスフィルタ１０１５の入力にリンクされた電力増幅器１０１４の入力を駆動し、バンドパスフィルタ１０１５の通過域は、送信周波数周辺を中心とする。入力側では、回路１０２は、入力がスイッチ出力１０３にリンクされ、且つ、出力が、転換可能な信号の画像周波数を拒絶するフィルタ１０２６にリンクされる低雑音増幅器１０２６を含む。フィルタの出力は、ミキサ１０２１の入力にリンクされ、ミキサ１０２１の出力は、中間周波数オシレータ１０４によりトランスポーズされた信号を供給する。これらの信号は、中間周波数周辺を中心とする通過域を持つバンドパスフィルタ１０２８によりフィルタ処理された後、当該ベースバンド信号を復調することができる復調回路１０２９に送信される。回路の出力での信号は、次いで、処理回路に供給される。更に、受信回路により受信された信号は、マイクロプロセッサ１０５により計測され、レジスタ１０５１に記録される。この計測は、如何なる情報損失の発生が可能とならないような十分短い所定の時間間隔で規則的に実行される。信号のレベルが所定の閾値を下回ったとき、マイクロコントローラは、給電線で電圧Ｖを送り、本発明に従って、あるスロットを励起するような態様で、ダイオードをオン若しくはオフにすることを可能とする。実施例では、最適なビームを選択する方法が、事前検出を用いた放射ダイバーシティの方法に従って実行され、ビームの選択は、信号レベルが最も高いビームを決定することによって信号利用手段の上流側でなされる。他の方法が、利用されてもよく、特に、最適なビームの選択に対する事後検出による放射ダイバーシティの方法が利用されてよく、この場合、ビームの選択は、最もよい誤り率を有する経路を選択することによって回路１００の下流側でなされる。この場合、復調器は、ビット誤り率（ＢＥＲ）を計算する回路を含む。当業者に明らかであるが、本発明は、上述の実施例や変形例に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 内部環境でのアンテナの電力の空間変動を表わす図である。
【図２】 空間ダイバーシティ送信／受信装置の概略平面図である。
【図３】 本発明による送信／受信装置の配置を上から表わす図である。
【図４Ａ】 第１のより高いモードでの環状スロットの放射を示す図である。
【図４Ｂ】 基本モードでの環状スロットの放射を示す図である。
【図５Ａ】 本発明の動作の態様を説明するための、図３のそれに等しい概略図である。
【図５Ｂ】 本発明の動作の態様を説明するための、図３のそれに等しい概略図である。
【図５Ｃ】 等価回路図である。
【図５Ｃ’】 等価回路図である。
【図５Ｄ】 等価回路図である。
【図５Ｅ】 本発明の動作の態様を説明するための、図３のそれに等しい概略図である。
【図６】 本発明の第２実施例による送信／受信装置の概略図である。
【図７Ａ】 図６の形状と同一の形状を有するが円形的な分極態様で動作するスロットを示す図である。
【図７Ｂ】 図３の形状と同一の形状を有するが円形的な分極態様で動作するスロットを示す図である。
【図８】 本発明による送信／受信装置のその他の実施例を示す概略図である。
【図９Ａ】 ビバルディ型アンテナからなるスロットにより給電されるアンテナの場合における、本発明による送信／受信装置を示す概略図である。
【図９Ｂ】 図９Ａに関する等価回路図である。
【図１０】 本発明による利用手段に接続される送信／受信装置を示す概略図である。

Claims (7)

1. 信号送信及び／又は信号受信のための装置であって、少なくとも２つのスロット型のアンテナ（１０，１１，２０，２１；３０，３１；４０，４１／５０_１、５０_２）、及び、少なくとも１つの電波の受信及び／又は送信の手段を多ビーム信号の利用の手段に接続する手段を含み、
   前記スロット型のアンテナは、一方が他方の内側にある少なくとも２つの共振スロット（１０，１１，２０，２１）からなり、一方のスロットは、基本モードで動作し、他方のスロットはより高いモードで動作し、
   接続の手段が、共通の給電線（１２，２２，５１，３２，４２）からなり、該共通の給電線は、前記スロット型のアンテナに電磁的に結合され、制御信号により該共通の給電線の端で短絡回路若しくは開回路をシミュレートすることを可能とする電気素子で終端し、前記素子がオン状態にあるときに前記装置から出る放射パターンが、前記素子がオフ状態にあるときに前記装置から出る放射パターンと異なることを特徴とする、装置。
2. 前記スロット型のアンテナ（１０，１１，２０，２１；３０，３１；４０，４１；５０_１、５０_２）のスロットは、環状、正方形、長方形若しくは多角形であることを特徴とする、請求項１記載の装置。
3. 前記スロット型のアンテナのスロットは、円形に分極された電波の放射を可能とする手段を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
4. 他方、λ０を真空での波長とし、εｒｅｆｆを、前記共通の給電線の等価相対誘電率とし、前記共通の給電線で案内される波長λｍを次のように定義した場合、
   

   

   前記電気素子と、前記共通の給電線に電磁的に結合される第１のスロットとの間の前記共通の給電線の長さは、第１のスロットと、前記共通の給電線に電磁的に結合される第２のスロットとの間の長さと同様、動作の中心周波数にて、λｍ／４の奇数倍に等しいことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載の装置。
5. 前記共通の給電線は、マイクロストリップ技術若しくはコプレーナ技術で具現化された線であることを特徴とする、請求項４記載の装置。
6. 前記電気素子が、ダイオード、トランジスタ、若しくは、マイクロ・エレクトロ・メカニカル・システムからなることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれかに記載の装置。
7. 信号の利用の手段は、受信信号のレベルを関数として給電線により前記素子のオフ電圧以上の電圧を送る制御手段を含むことを特徴とする、請求項１乃至６のいずれかに記載の装置。

Images