JP4090325B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真法により記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録紙の搬送ベルトにテストパターン（トナー像）を形成し、これをフォトセンサにより検出し、この検出結果に基づいて色ずれ又は濃度を補正するカラー画像形成装置の提案がある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１３４０４１号公報（第４〜５頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フォトセンサの表面にトナーが付着すると、色ずれ又は濃度の補正ができなくなる又は正確に行うことができない場合がある。
【０００５】
また、フォトセンサを遮蔽部材（シャッタ）で覆うことも考えられるが、シャッタ開閉用の駆動源により、装置の大型化や価格上昇の問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、装置の大型化や価格上昇を抑制しつつ、色ずれ等の補正を安定して行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置において、トナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を駆動する画像形成駆動部と、トナー像を担持するトナー担持体と、前記トナー担持体を駆動するトナー担持体駆動部と、記録媒体上に転写されたトナー像を定着する定着部と、前記定着部を駆動する定着駆動部と、トナー担持体上に担持されたトナー像を読み取る読取手段と、前記読取手段と前記トナー担持体との間に設けられ、前記読取手段を遮蔽する遮蔽部材と有している。また、本発明に係る画像形成装置は、画像形成駆動部、前記トナー担持体駆動部、及び前記定着駆動部の何れかのモータの駆動力により、前記遮蔽部材を、前記読取手段による読取りを可能にする開状態及び前記読取手段を遮蔽する閉状態の何れかに切り替える開閉手段と、前記遮蔽部材を、前記閉状態となる方向に付勢する付勢手段とを備えている。前記開閉手段は、第１の歯車と第２の歯車とを備えた伝達手段であって、前記モータが正回転するときには、前記第１の歯車と前記第２の歯車とが離間することにより駆動力の伝達を遮断し、前記モータが逆回転するときには、前記第１の歯車と前記第２の歯車との係合により駆動力を伝達する伝達手段を有している。前記モータが正回転すると、前記第１の歯車と前記第２の歯車とが離間して前記遮蔽部材への駆動力の伝達が遮断され、前記付勢手段の付勢力により前記遮蔽部材が閉状態に保持され、前記モータが逆回転すると、前記第１の歯車と前記第２の歯車とが係合して前記遮蔽部材に駆動力が伝達され、前記付勢手段の付勢力に抗して前記遮蔽部材が開状態となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
第１の実施の形態
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。この画像形成装置は、電子写真法を利用してカラー画像を形成するものであり、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンにそれぞれ対応した画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを配列した、いわゆるタンデム型の画像形成装置である。画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、記録紙Ｐの搬送方向（図１に示される矢印Ａ方向）に順に配列されている。なお、以下の説明では、図１における左側（すなわち、記録紙Ｐの搬送方向下流側）をＦ方向（前方）とし、図１における右側（すなわち、記録紙Ｐの搬送方向上流側）をＲ方向（後方）とする。
【０００９】
画像形成部２Ｋは、図中時計回りに回転する感光体ドラム（像担持体）２０を有している。感光体ドラム２０は、ドラムモータ１０８Ｋ（図７）により回転駆動される。この感光体ドラム２０の周囲には、帯電ローラ２１、ＬＥＤヘッド２２及び現像ユニット２３が配置されている。現像ユニット２３は、ブラックのトナーを収容するトナー収容容器２３ｃを有しており、このトナー収容容器２３ｃ内には、現像ローラ２３ａ及び供給ローラ２３ｂが設けられている。感光体ドラム２０の図中下側には、感光体ドラム２０との間で記録紙Ｐを挟み込むように、例えばローラ状の部材である転写器（転写手段）２４が設けられている。
【００１０】
帯電ローラ２１は、感光体ドラム２０の表面を一様に帯電させる。ＬＥＤヘッド２２は、一様に帯電した感光体ドラム２０の感光層を画像情報に応じて選択的に露光する。感光体ドラム２０の感光層のうち、露光された部分は帯電電荷が除去され、露光されなかった部分は帯電電荷が残って静電潜像となる。現像ユニット２３は、トナーを感光体ドラム２０の静電潜像に付着させてトナー像を形成する。転写器２４は、記録紙Ｐの背面からトナーと逆極性の電荷を与えることにより、感光体ドラム２０の表面に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写する。
【００１１】
画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、いずれも、画像形成部２Ｋと同様に構成されている。但し、画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各現像ユニット２３は、それぞれイエロー、マゼンタ及びシアンのトナーを収容している。
【００１２】
記録紙Ｐを搬送するベルト（トナー担持体）１は、いわゆる無端ベルトであり、一対のローラ２５，２６の間に掛け渡されている。ローラ２５，２６は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの転写器２４を挟むようにそれぞれ設けられている。ローラ２５，２６は、いずれも、軸方向がベルト１の幅方向と一致するように配置されている。ローラ２５，２６のうち、ローラ２５は、ベルト駆動モータ１０６（図７）により回転駆動されるベルト駆動ローラである。ベルト駆動ローラ２５の回転によりベルト１はＡ方向に移動する。
【００１３】
ベルト駆動ローラ２５の図中左側には、記録紙Ｐを加圧及び加熱してトナー像を定着させる定着装置（定着部）１６が配置されている。定着装置１６は、ヒータ１０５（図７）を内蔵した定着ローラ１６ａと、この定着ローラ１６ａとの間で記録紙Ｐを挟み込むプレスローラ１６ｂと、定着ローラ１６ａを回転させる駆動力を供給する定着モータ９０（図７）と、定着モータ９０の駆動力を定着ローラ１６ａに伝達する機構（例えば、歯車列）とを有している。定着装置１６の図中左側には、記録紙Ｐを、画像形成装置の上部に設けられた排出部１９に案内する２組の排出ローラ対１７，１８が設けられている。
【００１４】
画像形成装置の下部には、記録紙Ｐを収容する収容部１０が設けられている。収容部１０の図中右側には、記録紙Ｐを収容部１０の外に送り出す小径の補助ローラ１２及び大径の給紙ローラ１３が並んで配置されている。補助ローラ１２及び給紙ローラ１３は、給紙モータ１０７（図７）により回転駆動される。収容部１０の補助ローラ１２側には、記録紙Ｐの先端を補助ローラ１２及び給紙ローラ１３に押し当てるための傾斜板１１が設けられている。収容部１０から画像形成部２Ｋに至る記録紙Ｐの搬送路には、記録紙Ｐを搬送する２組の搬送ローラ対１４，１５が設けられている。
【００１５】
画像形成装置には、記録紙Ｐの通過を検知する記録紙センサ２７ａ〜２７ｄが設けられている。記録紙センサ２７ａ，２７ｂは、搬送ローラ対１４，１５のそれぞれ上流側（記録紙搬送方向の上流側）に配置されている。記録紙センサ２７ｃは、ローラ２６の上流側に配置され、記録紙センサ２７ｄは、定着装置１６の下流側に配置されている。
【００１６】
ベルト駆動ローラ２５の近傍には、色ずれ検出用のパターン（トナー像）を光学的に検出する色ずれセンサ（読取手段）３ａ，３ｂが設けられている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、ベルト駆動ローラ２５の下側に、ベルト１の幅方向両端部に対向するように配置されている。これらの色ずれセンサ３ａ，３ｂは、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃによりベルト１に転写された色ずれ検出用のパターンを検出する。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、いずれも、発光素子と受光素子とを有している。発光素子は、ベルト１上に形成された色ずれ検出用のパターンに光を照射する。受光素子は、パターンからの反射光を検出して、反射光の強度に応じた電圧信号を出力する。
【００１７】
また、ベルト駆動ローラ２５の近傍には、濃度センサ（読取手段）６が設けられている。濃度センサ６は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃによりベルト１に転写された濃度検出用のパターン（トナー像）を光学的に検出する。濃度センサ６は、ベルト駆動ローラ２５の下側に、ベルト１の中央部に対向するように配置されている。濃度センサ６は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃによりベルト１に転写された色ずれ濃度検出用のパターンを検出する。濃度センサ６は、発光素子と受光素子とを有している。発光素子は、ベルト１上に形成された濃度検出用のパターンに光を照射する。受光素子は、パターンからの反射光を検出して、反射光の強度に応じた電圧信号を出力する。
【００１８】
また、図１に示されるように、第１の実施の形態の画像形成装置には、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を使用しないときに、これらのセンサを覆うシャッタ及びその開閉機構（図１に破線で示す構成３０１）が備えられている。
【００１９】
図２及び図３はそれぞれ、図１に示された構成３０１（すなわち、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を覆うシャッタ及びその開閉のための構成）を示す斜視図及び分解斜視図である。色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を支持するフレーム４は、ベルト駆動ローラ２５（図１）の軸方向に長い支持板４０を有している。支持板４０の長手方向両端には、互いに平行な一対の側板４１ａ，４１ｂが取り付けられている。
【００２０】
図３に示すように、支持板４０の長手方向両端部における下端から後方に底部４７ａ，４７ｂが延び、底部４７ａ，４７ｂの後端から上方に鉛直部４８ａ，４８ｂが延び、鉛直部４８ａ，４８ｂの上端から後方にセンサ支持部４２ａ，４２ｂが延びている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、検出面（発光素子及び受光素子が形成された面）を上に向けた状態で、取り付け板３０ａ，３０ｂに取り付けられている。これらの取り付け板３０ａ，３０ｂは、センサ支持部４２ａ，４２ｂの下側にネジ３２ａ，３２ｂにより固定されており、色ずれセンサ３ａ，３ｂは、センサ支持部４２ａ，４２ｂに形成された孔部を貫通して上方に突出している。
【００２１】
支持板４０の長手方向略中央部における下端から後方に底部４４ａ，４４ｂが延び、底部４４ａ，４４ｂの後端から上方に鉛直部４５ａ，４５ｂが延び、底部４４ａ，４４ｂ及び鉛直部４５ａ，４５ｂに濃度センサ６が取り付けられている。
【００２２】
側板４１ａ，４１ｂは、ベルト駆動ローラ２５（図１）が軸受（図示せず）を介して装着されるローラ装着部４３ａ，４３ｂを有している。側板４１ａには、後述する歯車列を保持する歯車支持フレーム５５（図２）が取り付けられている。
【００２３】
側板４１ａ，４１ｂの間には、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を覆うシャッタ（遮蔽部材）５が設けられている。シャッタ５は、ベルト駆動ローラ２５（図１）の軸方向に延びた軸線を中心とした円筒の一部をなす壁部５０と、この壁部５０の軸線方向における両端部に形成された扇形状部５１ａ，５１ｂとを有している。扇形状部５１ａ，５１ｂは、側板４１ａ，４１ｂに略対向している。扇形状部５１ａ，５１ｂには、互いに同軸の支軸部５２ａ，５２ｂが形成されている。支軸部５２ａは、歯車支持フレーム５５に形成された係合孔４６ａ（図２）に係合し、支軸部５２ｂは、側板４１ｂに形成された係合孔４６ｂに係合している。
【００２４】
次に、シャッタ５を開閉するための構成について説明する。図４（Ａ）及び（Ｂ）は、シャッタ５が閉位置にあるときの構成３０１を示す斜視図及び側面図である。図５（Ａ）及び（Ｂ）は、シャッタ５が開位置にあるときの構成３０１を示す斜視図及び側面図である。図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、シャッタ５が閉位置にあるときには、壁部５０が色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６とベルト１との間に位置する。一方、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、シャッタ５が開位置にあるときには、壁部５０がセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６（図２）とベルト１との間から退避する。
【００２５】
シャッタ５の回動は、ベルト駆動ローラ２５（図１）の駆動力を利用して行われる。図４（Ａ）に示すように、シャッタ５の扇形状部５１ａの外周に沿って、セクタ歯車である第１歯車６１が一体に形成されている。第１歯車６１と同軸に、この第１歯車６１よりも半径の小さいセクタ歯車である第２歯車６２が一体に形成されている。第１歯車６１及び第２歯車６２の中心軸線は、上記の支軸５２ａの中心軸線Ｏと一致している。
【００２６】
図４（Ｃ）に模式的に示すように、第１歯車６１の中心軸線Ｏについての中心角度ａは、第２歯車６２の中心軸線Ｏについての中心角度ｂとほぼ同じである。但し、第１歯車６１及び第２歯車６２は、中心軸線Ｏを中心として、第１歯車６１が第２歯車６２よりも図中時計回り方向に変位するよう構成されている。
【００２７】
図４（Ｂ）に示すように、第２歯車６２には、歯車支持フレーム５５により回転可能に支持された第３歯車６３が係合している。第１歯車６１及び第３歯車６３の何れかに択一的に係合するように、回転軸方向（すなわち、中心軸線Ｏの方向）に直進移動可能な第４歯車（移動歯車）６４が設けられている。この第４歯車６４は、図４（Ａ）に示すソレノイド６７の磁性体よりなるスライドシャフト６７ａの先端に固定されており、スライドシャフト６７ａと共に直進移動する。第４歯車６４には、歯車支持フレーム５５により回転可能に支持された第５歯車６５が係合しており、この第５歯車６５には、ベルト駆動ローラ２５（図１）の軸部に取り付けられた第６歯車６６が係合している。これらの歯車６１〜６６は、ベルト駆動ローラ２５の回転をシャッタ５に伝達するものである。
【００２８】
図６（Ａ）及び（Ｂ）は、上述した歯車６１〜６６よりなる歯車列の作用を示す模式図である。図６（Ａ）に示すように、ソレノイド（選択手段）６７により駆動される第４歯車６４が突出位置にあるときには、この第４歯車６４は、第１歯車６１に係合している。このとき、ベルト駆動ローラ（回転体）２５に取り付けられた第６歯車６６の回転は、第５歯車６５及び第４歯車６４という２つの歯車を経て、シャッタ５に形成された第１歯車６１に伝達される。これにより、第１歯車６１は第６歯車６６と反対の方向に回転し、シャッタ５は開位置から閉位置に回動する。一方、図６（Ｂ）に示すように、第４歯車６４が退避位置にあるときには、この第４歯車６４は、第３歯車６３に係合している。このとき、ベルト駆動ローラ２５に取り付けられた第６歯車６６の回転は、第５歯車６５、第４歯車６４及び第３歯車６３という３つの歯車を経て、シャッタ５に形成された第２歯車６２に伝達される。これにより、第１歯車６１は第６歯車６６と同じ方向に回転し、シャッタ５は閉位置から開位置に回動する。
【００２９】
なお、シャッタ５が開位置から閉位置に回動したときには、図４（Ｂ）に示すように、第１歯車６１は第４歯車６４から外れる位置まで回動するため、この状態では、ベルト駆動ローラ２５の回転はシャッタ５には伝達されない。但し、第２歯車６２と第３歯車６３とは係合しているため、第４歯車６４が退避方向に移動して第３歯車６３に係合すると、ベルト駆動ローラ２５の回転が再びシャッタ５に伝達されるようになる。一方、シャッタ５が閉位置から開位置に回動したときには、図５（Ｂ）に示すように、第２歯車６２は第３歯車６３から外れる位置まで回動するため、この状態では、ベルト駆動ローラ２５の回転はシャッタ５には伝達されない。但し、第１歯車６１は、第４歯車６４が突出方向に移動したときに係合可能な位置にあり、第４歯車６４が突出方向に移動して第１歯車６１に係合すると、ベルト駆動ローラ２５の回転が再びシャッタ５に伝達されるようになる。
【００３０】
図７は、画像形成装置の制御系を示すブロック図である。画像形成装置の制御部１００は、上述した色ずれセンサ３ａ，３ｂ、濃度センサ６及び記録紙センサ２７ａ〜２７ｄのほか、コマンド・画像処理部１０２に接続されている。コマンド・画像処理部１０２は、インターフェース１０１を介して外部のコンピュータから入力されたコマンド及び画像データを処理する。制御部１００は、また、ＬＥＤ制御部１０３、高圧制御部１０４及びヒータ１０５に接続され、これらを制御する。ＬＥＤ制御部１０３は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各ＬＥＤヘッド２２の制御を司る。高圧制御部１０４は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける帯電電圧、現像バイアス電圧及び転写バイアス電圧等の制御を司る。制御部１００は、さらに、定着ローラ１６ｂを回転駆動する定着モータ（定着駆動部）９０、ベルト駆動ローラ２５を回転駆動するベルト駆動モータ（トナー担持体駆動部）１０６、給紙ローラ１３等を回転させる給紙モータ１０７、各画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける感光体ドラム２０を回転させるドラムモータ（画像形成駆動部）１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃを駆動制御する。
【００３１】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置の制御部１００は、画像形成装置の電源を投入した後（又は現像ユニット２３若しくは転写器２４を交換した後に）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始し、次いで、シャッタ５を開位置に回動させる処理を行う。
【００３２】
すなわち、制御部１００は、まず、図６（Ｂ）に示すように、ソレノイド６７を駆動して第４歯車６４を退避方向に移動させ、この第４歯車６４を第３歯車６３に係合させる。次いで、制御部１００は、ベルト駆動モータ１０６（図７）を駆動し、ベルト駆動ローラ２５を回転させる。ベルト駆動ローラ２５が回転すると、ベルト１がＡ方向（図１）に移動する。さらに、ベルト駆動ローラ２５に取り付けられた第６歯車６６の回転が、第５歯車６５、第４歯車６４及び第３歯車６３を経由して、シャッタ５に形成された第２歯車６２に伝達され、これによりシャッタ５は閉位置から開位置に回動する。制御部１００は、シャッタ５が開位置に回動した後もベルト駆動モータ１０６の駆動を継続し、ベルト駆動ローラ２５の回転を継続する。
【００３３】
シャッタ５を開位置に回動させたのち、制御部１００は、色ずれ補正処理を行う。すなわち、制御部１００は、ＬＥＤ制御部１０３及び高圧制御部１０４を駆動し、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにより色ずれ検出用のトナー像を形成し、転写器２４によりベルト１の幅方向両端近傍に色ずれ検出用のパターンを順に転写する。次いで、色ずれセンサ３ａ，３ｂが、ベルト１に形成されたパターンを検出する。黒色トナーで形成されたパターンの光反射率、イエロートナーで形成されたパターンの光反射率、マゼンタトナーで形成されたパターンの光反射率、シアントナーで形成されたパターンの光反射率、及びベルト１表面の光反射率は、異なる。このため、色ずれセンサ３ａ，３ｂのそれぞれは、ベルト１上に形成された色ずれ検出用のパターンの位置及び色に応じた波形の電圧信号を出力する。制御部１００は、色ずれセンサ３ａ，３ｂから出力された電圧信号を受信し、受信した電圧信号に基づいてベルト１上に形成された各パターンのずれ量を検出し、検出されたずれ量に応じて、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおけるトナー像の形成タイミングを調整する。この調整は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各ＬＥＤヘッド２２による静電潜像の形成タイミングの調整により行われる。すなわち、制御部１００は、主走査方向及び副走査方向（すなわち、ベルト１の幅方向及び進行方向）の各色のパターンのずれを補正するために、各ＬＥＤヘッド２２による走査位置及び走査開始タイミングを調整する。
【００３４】
色ずれ補正処理が完了したのち、制御部１００は、シャッタ５を閉位置に回動させる処理を行う。すなわち、制御部１００は、図６（Ａ）に示すように、ソレノイド６７を駆動して第４歯車６４を突出方向に移動させ、第１歯車６１に係合させる。これにより、ベルト駆動ローラ２５に取り付けられた第６歯車６６の回転は、第５歯車６５及び第４歯車６４を経て、シャッタ５に形成された第１歯車６１に伝達され、シャッタ５は開位置から閉位置に回動する。
【００３５】
なお、必要な場合には、濃度補正処理が実行される。濃度補正処理は、例えば、累積印刷枚数が一定値に達したときに実行される。この濃度補正処理においては、制御部１００は、ＬＥＤ制御部１０３及び高圧制御部１０４を駆動し、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにより濃度検出用のトナー像を形成し、転写器２４によりベルト１の幅方向中央部に濃度検出用のパターンを順に転写する。次いで、濃度センサ６が、ベルト１に形成されたパターンを検出する。濃度センサ６は、ベルト１上に形成された濃度検出用のパターンの位置及び濃度に応じた波形の電圧信号を出力する。制御部１００は、濃度センサ６から出力される電圧信号に応じて、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各現像ユニット２３に、現像パラメータ等を調整する指示を送信する。
【００３６】
シャッタ５を閉位置に移動させたのち、外部のコンピュータ等からの指示に基づき、画像形成処理が行われる。すなわち、制御部１００は、定着モータ９０及びベルト駆動モータ１０６を駆動して、定着ローラ１６ａ及びベルト駆動ローラ２５を回転させ、さらに、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃを駆動して、各画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの感光体ドラム２０、帯電ローラ２１、現像ローラ２３ａ及び供給ローラ２３ｂを回転させる。制御部１００は、さらに、給紙モータ１０７を駆動して、給紙ローラ１３を回転させ、記録紙Ｐを収容室１０外に送り出す。収容室１０から送り出された記録紙Ｐは、搬送ローラ対１４，１５を経てベルト１に保持され、Ａ方向に搬送される。さらに、制御部１００は、高圧制御部１０４を駆動し、各画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの帯電ローラ２１及び現像ローラ２３ａに電圧を印加する。
【００３７】
記録紙Ｐの先端が所定の位置を通過すると、制御部１００は、コマンド・画像処理部１０２から画像形成部２ＫのＬＥＤヘッド２２に、ブラックの画像データを送信する。画像形成部２Ｋでは、ＬＥＤヘッド２２が感光体ドラム２０を露光し、静電潜像を形成する。この静電潜像には、現像ローラ２３ａによりトナーが付着し、ブラックのトナー像が形成される。記録紙Ｐの先端が、画像形成部２Ｋの転写器２４上に達したところで、高圧制御部１０４が転写器２４に転写バイアス電圧を印加し、感光体ドラム２０の表面に形成されたブラックのトナー像が記録紙Ｐに転写される。同様に、画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおいても、イエロー、マゼンタ及びシアンのトナー像が記録紙Ｐに転写される。
【００３８】
画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを通過した記録紙Ｐは、定着装置１６に搬送される。定着装置１６では、定着ローラ１６ａとプレスローラ１６ｂとの間で記録紙Ｐが加熱及び加圧され、記録紙Ｐ上に各色のトナー像が定着する。定着装置１６によりトナー像が定着された記録紙Ｐは、排出ローラ対１７，１８を経て、排出部１９に排出される。
【００３９】
以上説明したように、第１の実施の形態の画像形成装置においては、色ずれセンサ３ａ，３ｂを用いた色ずれ検出時及び濃度センサ６を用いた濃度検出時にのみシャッタ５を開放し、それ以外の期間には色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６をシャッタ５により覆うように構成した。このため、装置内に浮遊するトナーが色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６に付着する機会を少なくでき、その結果、色ずれ補正及び濃度補正を安定して行うことができる。
【００４０】
また、ベルト駆動ローラ２５の回転を利用してシャッタ５の開閉を行うよう構成したので、シャッタ５を開閉するための専用の駆動源が不要になる。ソレノイド６７を設けてはいるが、第４歯車６４（図６）を直進移動させるだけの駆動力を有していればよいため、小型のソレノイドで十分である。従って、装置の大型化及び価格上昇を抑制することができる。
【００４１】
なお、この第１の実施の形態では、ベルト駆動モータ１０６の駆動力を利用してシャッタ５を駆動するようにしたが、定着モータ９０や他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用してシャッタ５を駆動してもよい。また、上記の第１の実施の形態の説明では、記録紙を搬送するベルト１が色ずれ又は濃度検出用のトナー像を担持すると説明したが、他の構成も可能である。すなわち、各感光体で形成されたトナー像をベルト（中間転写体）上に順次重ね合わせ、このベルト上に重ね合わせたトナー像を一括して記録紙に転写する中間転写方式の画像形成装置において、当該ベルトが色ずれ又は濃度検出用のトナー像を担持するようにしてもよい。
【００４２】
第２の実施の形態
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。図８において、図１の構成と同一又は対応する構成には同じ符号を付す。図８に示されるように、第２の実施の形態の画像形成装置には、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を使用しないときに、これらのセンサを覆うシャッタ及びその開閉機構（図８に示す構成３０２）が備えられている。
【００４３】
図９、図１０及び図１１は、図８に示された構成３０２（すなわち、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を覆うシャッタ及びその開閉のための構成）を示す斜視図、分解斜視図及び平面図である。本実施の形態において、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を支持するフレーム７は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向と平行に延びる支持板７０を有しており、この支持板７０の長手方向両端から後方に、側部７１ａ，７１ｂが延びている。側部７１ａ，７１ｂには、ベルト駆動ローラ２５が軸受（図示せず）を介して装着されるローラ装着部７２ａ，７２ｂが形成されている。
【００４４】
図１０に示すように、支持板７０の長手方向両端部における下端から底部７３ａ，７３ｂが延び、底部７３ａ，７３ｂの後端から上方に鉛直部７４ａ，７４ｂが延び、鉛直部７４ａ，７４ｂの上端から後方にシャッタ支持部７５ａ，７５ｂが延びている。シャッタ支持部７５ａ，７５ｂの内側に隣接して、これらシャッタ支持部７５ａ，７５ｂよりも低い位置に、センサ支持部７６ａ，７６ｂがそれぞれ形成されている。
【００４５】
第１の実施の形態と同様、色ずれセンサ３ａ，３ｂは、検出面を上に向けた状態で、取り付け板３０ａ，３０ｂに取り付けられている。取り付け板３０ａ，３０ｂは、センサ支持部７６ａ，７６ｂの下側にネジ３２ａ，３２ｂにより固定されている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、センサ支持部７６ａ，７６ｂに形成された孔部を貫通して上方に突出している。なお、色ずれセンサ３ａ，３ｂの上面及び側面は、センサ支持部７６ａ，７６ｂ上に設けられたアクリル樹脂等よりなる透明のカバー７９ａ，７９ｂによって覆われている。
【００４６】
支持板７０には、また、第１の実施の形態と同様に構成された底部４４ａ，４４ｂ及び鉛直部４５ａ，４５ｂが形成されており、これら底部４４ａ，４４ｂ及び鉛直部４５ａ，４５ｂには、濃度センサ６が支持されている。
【００４７】
シャッタ支持部７５ａ，７５ｂには、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を覆うシャッタ（遮蔽部材）８が支持されている。このシャッタ８は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向に長く、シャッタ支持部７５ａ，７５ｂ上で水平に支持される板状の水平部８０と、この水平部８０の前端（支持板７０側の端部）において下方に屈曲し、支持板７０と平行に延びた鉛直部８１とを有している。水平部８０の長手方向両端には、開口部８２ａ，８２ｂが形成されており、この開口部８２ａ，８２ｂには前後方向に延びたレール８３ａ，８３ｂが形成されている。これらレール８３ａ，８３ｂは、シャッタ支持部７５ａ，７５ｂに形成された案内部材７７ａ，７７ｂに係合しており、これによりシャッタ８が前後方向に摺動案内されている。また、シャッタ８の鉛直部８１と支持板７０との間には、シャッタ８を支持板７０から離れる方向に（すなわち後方に）付勢するコイルバネ７８が設けられている。
【００４８】
シャッタ８の水平部８０には、開口部８２ａ，８２ｂの内側にそれぞれ隣接して、略四角形の開口部８４ａ，８４ｂが形成されている。また、シャッタ８の水平部８０の長手方向中央部には、略四角形の開口部８４ｃが形成されている。シャッタ８が、図１１に示す第１の位置（開位置）にあるときには、開口部８４ａ，８４ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置し、開口部８４ｃが濃度センサ６の上方に位置する。一方、シャッタ８が後方に移動すると、シャッタ８の水平部８０における開口部以外の部分が、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を覆う。
【００４９】
なお、図１０に示すように、開口部８４ａ，８４ｂの近傍には、シリコンゴム等の弾性体からなるブレード８９ａ，８９ｂが、色ずれセンサ３ａ，３ｂのカバー７９ａ，７９ｂの上面にそれぞれ接触するように取り付けられている。シャッタ８の移動に伴って、ブレード８９ａ，８９ｂがカバー７９ａ，７９ｂの上面に接触しながら移動し、カバー７９ａ，７９ｂの上面に付着した異物を除去するよう構成されている。
【００５０】
図１２（Ａ）及び（Ｂ）は、シャッタ８の開閉のための駆動系を示す図であり、この駆動系の各歯車をピッチ円により表したものである。シャッタ８の底部８５には、前後方向に延びたラック８６が取り付けられている。フレーム７の下側には、ラック８６に係合するように、ピニオン８７が設けられている。ピニオン８７は、フレーム７に取り付けられた図示しない支持部材によって回転可能に支持されている。
【００５１】
シャッタ８の開閉は、定着ローラ１６ａを回転駆動する定着モータ９０の駆動力を利用して行う。定着モータ９０の出力軸には、モータ歯車９１が取り付けられている。このモータ歯車９１に係合するように、主歯車９２が設けられている。主歯車９２と同軸に、この主歯車９２よりも径の小さい小径歯車９３が一体形成されている。主歯車９２及び小径歯車９３は、共通の軸Ｓにより回転可能に支持されている。小径歯車９３に係合するように、揺動レバー９９に支持された揺動歯車９４及び揺動歯車９５が設けられている。揺動レバー９９は、長尺状の部材を略中央部で屈曲させた形状を有し、その略中央部を上記の軸Ｓが貫通し、この軸Ｓを中心として揺動可能となっている。揺動レバー９９の両端には、揺動歯車９４，９５を支持するための支軸部９４ａ，９５ａが突出形成されている。揺動レバー９９の時計回り方向及び反時計回り方向の揺動範囲を規制する位置に、ストッパーピン９９ａ，９９ｂがそれぞれ設けられている。
【００５２】
図１２（Ａ）に示すように、定着モータ９０が図中時計回り（正方向）に回転すると、その出力軸に取り付けられたモータ歯車９１が図中時計回りに回転し、これに係合する主歯車９２は図中反時計回りに回転する。主歯車９２と一体形成された小径歯車９３も、図中反時計回りに回転する。小径歯車９３と揺動歯車９４，９５との係合、及び揺動歯車９４，９５と支軸９４ａ，９５ａとの間の摩擦により、揺動レバー９９が図中反時計回りに揺動する。揺動レバー９９が図中反時計回りに揺動したときに揺動歯車９４が係合する位置に、定着ローラ１６ａ（図８）を回転させるための定着ローラ駆動歯車９７が設けられている。この定着ローラ駆動歯車９７には、排出ローラ対１７，１８を回転させるための排出ローラ駆動歯車９８が係合している。
【００５３】
一方、図１２（Ｂ）に示すように、定着モータ９０が図中反時計回り（逆方向）に回転すると、その出力軸に取り付けられたモータ歯車９１が図中反時計回りに回転し、これに係合する主歯車９２は図中時計回りに回転する。主歯車９２と一体形成された小径歯車９３も、図中時計回りに回転する。これにより、揺動レバー９９が図中時計回りに揺動する。揺動レバー９９が図中時計回りに揺動したときに揺動歯車９４が係合する位置に、駆動歯車９６が設けられている。この駆動歯車９６は、上述したピニオン８７と、軸９６ａ（図１０）を介して一体に連結されている。
【００５４】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置の制御部１００は、画像形成装置の電源を投入した後（又は現像ユニット２３等を交換した後に）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始し、次いで、シャッタ５を閉位置から開位置に移動させる処理を行う。
【００５５】
すなわち、制御部１００は、図１２（Ａ）に示すように定着モータ９０を一旦図中時計回りに回転させ、揺動レバー９９を図中反時計回りに揺動させてストッパーピン９９ｂに当接させる。次いで、制御部１００は、図１２（Ｂ）に示すように、定着モータ９０を図中反時計回り方向に一定のパルス数だけ回転させ、揺動レバー９９を図中時計回りに揺動させてストッパーピン９９ａに当接させる。これにより、揺動歯車９４が駆動歯車９６に係合する。
【００５６】
揺動歯車９４と駆動歯車９６との係合により、定着モータ９０の駆動力が、モータ歯車９１、主歯車９２、小径歯車９３、揺動歯車９４、駆動歯車９６、ピニオン８７及びラック８６を介して、シャッタ８に伝達される。定着モータ９０がさらに図中反時計回りに回転すると、シャッタ８は、コイルバネ７８の付勢力に抗して、前方（図１２（Ｂ）における右方向）に移動する。これにより、シャッタ８の開口部８４ａ，８４ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置する。また、シャッタ８の開口部８４ｃが濃度センサ６の上方に位置する。
【００５７】
なお、制御部１００による定着モータ９０の回転制御は、モータパルス数のみに基づくいわゆるオープンループ制御である。最初に揺動レバー９９をストッパーピン９９ｂに当接させるようにしたのは、揺動レバー９９を一旦初期位置に移動させるためである。
【００５８】
シャッタ８を閉位置に移動したのち、制御部１００は、第１の実施の形態で説明したように、色ずれ補正処理を実行する。色ずれ補正処理が実行されている間は、定着モータ９０の回転は行わない。
【００５９】
色ずれ補正処理を完了したのち、制御部１００は、シャッタ８を閉位置に移動させる処理を行う。すなわち、制御部１００は、図１２（Ａ）に示すように、定着モータ９０を図中時計回りに回転させる。シャッタ８は、コイルバネ７８の付勢力により、後方（図１２（Ａ）における左方向）に移動する。シャッタ８が閉位置に移動すると、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６は、シャッタ８の開口部以外の部分により覆われる。この状態で、コイルバネ７８は延びきった状態になり、駆動歯車９６と揺動歯車９４との間には付勢力が作用しなくなるので、揺動歯車９４が駆動歯車９６から離間し、揺動レバー９９が図中反時計回りに揺動する。これにより、揺動歯車９５が定着ローラ駆動歯車９７に係合し、定着ローラ１６ａ及び排出ローラ１７，１８が回転を開始する。なお、第１の実施の形態と同様、必要に応じて、濃度補正処理が行われる。
【００６０】
なお、図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、シャッタ８の開閉に伴い、シャッタ８に取り付けられた弾性体のブレード８９ａ，８９ｂが、透明カバー７９ａ，７９ｂの上面に接触しつつ移動して異物を除去する。これにより、シャッタ８の開口部８４ａ，８４ｂ等から侵入したトナーが透明カバー７９ａ，７９ｂに付着したとしても、ブレード８９ａ，８９ｂにより除去される。
【００６１】
シャッタ５を開閉する上記の処理は、ヒータ１０５の通電開始後、ヒータ１０５が一定温度（約１００℃）に達するまでの時間内に行う。ヒータ１０５が一定温度に達したのち、定着ローラ１６ａの温度が均一化するように定着ローラ１６ａを所定時間回転させ、その後、画像形成処理を開始する。このようにすれば、ヒータ１０５が一定温度に達した後、速やかに画像形成処理を開始することができるからである。
【００６２】
以上説明したように、第２の実施の形態の画像形成装置においては、色ずれセンサ３ａ，３ｂを用いた色ずれ検出時及び濃度センサ６を用いた濃度検出時にのみシャッタ８を開放し、それ以外の期間には色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６をシャッタ８により覆うように構成した。このため、装置内に浮遊するトナーが色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６に付着する機会を少なくでき、その結果、色ずれ補正及び濃度補正を安定して行うことができる。
【００６３】
また、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ８の開閉を行うよう構成したので、シャッタ８の開閉のための専用の駆動源が不要になる。従って、装置の大型化及び価格上昇を抑制することができる。
【００６４】
加えて、定着ローラ１６ａの加熱を開始してから一定温度に達するまでの間にシャッタ８の開閉を行うよう構成したので、記録紙Ｐへの画像形成を速やかに開始することができる。
【００６５】
また、定着モータ９０が一の方向に回転しているときには、定着モータ９０の駆動力が定着ローラ１６ａに伝達され、定着モータ９０が反対方向に回転しているときには、定着モータ９０の駆動力がシャッタ８に伝達されるよう構成したので、定着モータ９０の回転方向を切り替えるだけで動力伝達系統を切り替えることができる。そのため、動力伝達系統を切り替えるための駆動源（ソレノイド等）が不要になる。
【００６６】
なお、第２の実施の形態では、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ８を駆動するようにしたが、ベルト駆動モータ１０６や他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用してシャッタ８を駆動してもよい。また、この第２の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【００６７】
第３の実施の形態
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１３は、第３の実施の形態に係るシャッタ８及びその開閉のための構成を示す図であり、シャッタ８の開閉のための各歯車をピッチ円で表したものである。本実施の形態では、シャッタ８を開位置に移動させる際の定着モータ９０の回転制御方法が第２の実施の形態と異なっている。その他の構成は、第２の実施の形態と同様である。
【００６８】
すなわち、本実施の形態では、シャッタ８の裏面８ａに、ベルト１の表面（例えば黒色）と異なる反射率を持つ例えば白色のシールを貼る。これにより、色ずれセンサ３ａ，３ｂは、シャッタ８の裏面８ａに対向しているときとベルト１に対向しているときとで異なるレベルの信号を出力するようになる。従って、シャッタ８が閉位置から開位置に移動し、シャッタ８の開口部８４ａ，８４ｂの端縁が色ずれセンサ３ａ，３ｂ上を通過すると、色ずれセンサ３ａ，３ｂの出力が変化する。従って、制御部１００は、色ずれセンサ３ａ，３ｂの出力の変化から、シャッタ８の開口部８４ａ，８４ｂの端縁が色ずれセンサ３ａ，３ｂ上を通過したことを検知する。制御部１００は、色ずれセンサ３ａ，３ｂの出力変化に基づき、シャッタ８の開口部８４ａ，８４ｂの端縁が色ずれセンサ３ａ，３ｂ上を通過したことを検知したのち、一定のパルス数だけ定着モータ９０を回転させて停止する。
【００６９】
この第３の実施の形態によれば、色ずれセンサ３ａ，３ｂの出力変化により、シャッタ８が閉位置から開位置までの所定の位置を通過したことを検知し、それに基づいて定着モータ９０の回転を制御しているので、定着モータ９０の回転をオープンループ制御する場合に比較して、シャッタ８を正確に開位置に移動させることが可能になる。
【００７０】
特に、定着モータ９０の回転をオープンループ制御する場合、揺動レバー９９を一旦初期位置（ストッパーピン９９ｂに当接する位置）に移動させる必要があるが、本実施の形態では、初期位置に移動させる必要がないため、シャッタ８を開位置に移動させる処理を短時間で行うことができる。
【００７１】
また、オープンループ方式で定着モータ９０の回転を制御する場合、揺動レバー９９にかかる摩擦負荷の変動や、揺動歯車９４が駆動歯車９６に係合する際のがたつき等により、シャッタ８の停止位置がばらつく可能性がある。そのため、色ずれ補正時に開口部８４ａ，８４ｂを色ずれセンサ３ａ，３ｂ上に確実に位置させるためには、シャッタ８の停止位置のばらつきを考慮して、開口部８４ａ，８４ｂを大きく形成しなければならない。これに対し、本実施の形態では、シャッタ８が所定の位置を通過したことを検知し、それに基づいて定着モータ９０の回転を制御しているので、シャッタ８の停止位置のばらつきが極めて少なく、それだけ開口部８４ａ，８４ｂを小さく形成することができる。すなわち、開口部８４ａ，８４ｂからのトナーの侵入を抑制する（密閉性を高める）ことができる。なお、この第３の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【００７２】
第４の実施の形態
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。図１４及び図１５は、本実施の形態に係るシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図及び分解斜視図である。本実施の形態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂの周囲を囲む円筒形状のシャッタ１３が設けられている。なお、本実施の形態では、濃度センサ６は設けられていないものとする。
【００７３】
図１５に示すように、色ずれセンサ３ａ，３ｂ等を支持するフレーム１２は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向に延びる支持板１２０を有しており、この支持板１２０の長手方向両端から後方に、側部１２１ａ，１２１ｂが延びている。側部１２１ａ，１２１ｂには、ベルト駆動ローラ２５が軸受（図示せず）を介して装着されるローラ装着部１２２ａ，１２２ｂが形成されている。
【００７４】
支持板１２０の両端部の下端から後方に底部１２４ａ，１２４ｂが延び、底部１２４ａ，１２４ｂの後端から上方に鉛直部１２５ａ，１２５ｂが延び、鉛直部１２５ａ，１２５ｂの上端から後方にセンサ支持部１２６ａ，１２６ｂが延びている。
【００７５】
フレーム１２の底部１２４ａ，１２４ｂよりも内側において、支持板１２０の下端から後方に底部１２７ａ，１２７ｂが延び、底部１２７ａ，１２７ｂの互いに対向する（内側の）端縁から上方に鉛直部１２８ａ，１２８ｂが延びている。鉛直部１２８ａ，１２８ｂには円形の孔部１２９ａ，１２９ｂが形成されている。これらの孔部１２９ａ，１２９ｂに円筒形状のシャッタ（遮蔽部材）１３が取り付けられている。シャッタ１３は、孔部１２９ａ，１２９ｂにより、回転可能に支持されている。また、シャッタ１３の長手方向一端部には、シャッタ１３の外周に沿った歯車１３２が形成されている。この歯車１３２は、シャッタ１３の下側に配置された歯車１３５と係合している。この歯車１３５は、フレーム１２の側部１２１ａを貫通する軸１３４を介して、側部１２１ａの外側に設けられた駆動歯車１４６と一体に固定されている。
【００７６】
色ずれセンサ３ａ，３ｂは、取り付け板１３６ａ，１３６ｂのそれぞれ一端部に取り付けられ、これら取り付け板１３６ａ，１３６ｂはネジ１３７ａ，１３７ｂによりセンサ支持部１２６ａ，１２６ｂに固定されている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、円筒形状のシャッタ１３の両端から内側に挿入されている。
【００７７】
シャッタ１３には、色ずれセンサ３ａ，３ｂの位置に対応して、開口部１３１ａ，１３１ｂが形成されている。シャッタ１３が第１の回転位置（開位置）にあるときには、開口部１３１ａ，１３１ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置し、シャッタ１３が第２の回転位置（閉位置）にあるときには、開口部１３１ａ，１３１ｂ以外の部分が色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置する。
【００７８】
図１６（Ａ）及び（Ｂ）は、シャッタ１３の開閉のための駆動系を示す図であり、この駆動系の各歯車をピッチ円により表したものである。シャッタ１３の開閉は、定着モータ９０の駆動力を利用して行う。定着モータ９０の出力軸には、モータ歯車１４１が取り付けられている。このモータ歯車１４１に係合するように、主歯車１４２が設けられている。主歯車１４２と同軸に、この主歯車１４２よりも径の小さい小径歯車１４３が一体形成されている。主歯車１４２及び小径歯車１４３は、軸Ｓにより回転可能に支持されている。小径歯車１４３に係合するように、揺動レバー１４９に支持された外径の異なる揺動歯車１４４及び揺動歯車１４５が設けられている。揺動歯車１４５は、揺動歯車１４４よりも大きな外径を有している。揺動レバー１４９は、略三角形形状の支持板であり、その一つの頂点の近傍を軸Ｓが貫通し、この軸Ｓを中心として揺動可能となっている。また、揺動レバー１４９の他の２つの頂点の近傍には、揺動歯車１４４，１４５を支持するための支軸部１４４ａ，１４５ａが突出形成されている。
【００７９】
図１６（Ａ）に示すように、定着モータ９０が図中時計回りに回転すると、モータ歯車１４１が時計回りに回転し、これに係合する主歯車１４２は反時計回りに回転する。主歯車１４２と一体の小径歯車１４３も反時計回りに回転する。小径歯車１４３と揺動歯車１４４，１４５との係合、及び揺動歯車１４４，１４５とその支軸１４４ａ，１４５ａとの摩擦により、揺動レバー１４９は図中反時計回りに揺動する。揺動レバー１４９が反時計回りに揺動したときに揺動歯車１４５が係合する位置に、定着ローラ駆動歯車１４７が設けられており、この定着ローラ駆動歯車１４７には、排出ローラ駆動歯車１４８が係合している。定着ローラ駆動歯車１４７は、定着ローラ１６ａ（図８）を回転駆動するためのものであり、排出ローラ駆動歯車１４８は、排出ローラ対１７，１８（図８）を回転駆動するためのものである。
【００８０】
一方、図１６（Ｂ）に示すように、定着モータ９０が図中反時計回りに回転すると、モータ歯車１４１が図中反時計回りに回転し、これに係合する主歯車１４２は図中時計回りに回転する。主歯車１４２と一体の小径歯車１４３も図中時計回りに回転し、これにより、揺動レバー１４９は図中時計回りに揺動する。揺動レバー１４９が図中時計回りに揺動したときに揺動歯車１４５が係合する位置に、駆動歯車１４６が設けられている。駆動歯車１４６は、上述したように、シャッタ１３を回転させるための歯車１３５と一体に構成されている。加えて、揺動歯車１４５が駆動歯車１４６に係合しているときに、もう一方の揺動歯車１４４が排出ローラ駆動歯車１４８に係合するよう構成されている。揺動レバー１４９の時計回り及び反時計回りの揺動範囲は、ストッパーピン１４９ａ，１４９ｂによりそれぞれ規制されている。
【００８１】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置の制御部１００は、画像形成装置の電源を投入した後（又は現像ユニット２３等を交換した後）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始し、次いで、シャッタ１３を開位置まで回転させる処理を行う。
【００８２】
すなわち、制御部１００は、図１６（Ａ）に示すように、定着モータ９０を図中時計回りに回転させ、揺動レバー１４９を図中反時計回りに揺動させてストッパーピン１４９ｂに当接させる。次いで、制御部１００は、図１６（Ｂ）に示すように、定着モータ９０を図中反時計回りに一定のパルス数だけ回転させることにより、揺動レバー１４９を図中時計回りに揺動させてストッパーピン１４９ａに当接させ、大径の揺動歯車１４５を駆動歯車１４６に係合させ、駆動歯車１４６を図中時計回りに回転させる。これにより、シャッタ１３０が反時計回りに約１８０度回転し、シャッタ１３０の開口部１３１ａ，１３１ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置する。なお、小径の揺動歯車１４４は、排出ローラ駆動歯車１４８に係合する。
【００８３】
定着モータ９０の回転制御は、第２の実施の形態で説明したようにオープンループ制御であっても良いし、第３の実施の形態のように色ずれセンサ３ａ，３ｂによるシャッタ１３の開口部１３１ａ，１３１ｂの検知結果を利用するものであっても良い。
【００８４】
シャッタ１３を開位置まで回転させたのち、制御部１００は、第１の実施の形態と同様にして、色ずれ補正処理を行う。なお、色ずれ補正処理と並行して、ウォーミングアップ等のために定着ローラ１６ａを回転させる必要がある場合には、図１６（Ａ）に示すように定着モータ９０を図中時計回りに回転させ、揺動歯車１４５を駆動歯車１４６から離間させて定着ローラ駆動歯車１４７に係合させることにより、定着ローラ１６ａを回転させることができる。駆動歯車１４６から揺動歯車１４５を離間させても、シャッタ１３の回転位置は変化しないからである。
【００８５】
色ずれ補正処理が完了すると、制御部１００は、シャッタ１３０を閉位置まで回転させる処理を行う。すなわち、制御部１００は、図１６（Ｂ）に示すように、定着モータ９０を図中反時計回りにさらに回転させることにより、シャッタ１３を図中時計回りにさらに約１８０度回転させ、開口部１３１ａ，１３１ｂを色ずれセンサ３ａ，３ｂの下方に位置させる。その後、制御部１００は、図１６（Ａ）に示すように、定着モータ９０を図中時計回りに回転させることにより、揺動レバー１４９を図中反時計回りに揺動させ、大径の揺動歯車１４５を駆動歯車１４６から離間させて定着ローラ駆動歯車１４７に係合させる。大径の揺動歯車１４５と定着ローラ駆動歯車１４７との係合により、定着ローラ１６ａ及び排出ローラ１７，１８が回転を開始する。その後、制御部１００は、第１の実施の形態で説明したように、画像形成処理を行う。
【００８６】
なお、第２の実施の形態においても説明したように、シャッタ１３０を開位置と閉位置との間で回転させる動作は、上述したヒータ１０５の通電開始後、ヒータ１０５が一定温度に達するまでの時間内に行う。このようにすれば、ヒータ１０５が一定温度に達したのち、速やかに画像形成処理を開始できる。
【００８７】
以上説明したように、第４の実施の形態の画像形成装置においては、色ずれセンサ３ａ，３ｂを用いた色ずれ検出時にのみシャッタ１３を開放し、それ以外の期間には色ずれセンサ３ａ，３ｂをシャッタ１３により覆うように構成した。このため、装置内に浮遊するトナーが色ずれセンサ３ａ，３ｂに付着する機会を少なくでき、その結果、色ずれ補正及び濃度補正を安定して行うことができる。
【００８８】
また、本実施の形態では、シャッタ１３を回転円筒とし、その一部に開口部１３１を形成したので、シャッタ１３の同一方向の回転により、開位置から閉位置への切り替えと、閉位置から開位置への切り替えとを行うことができる。
【００８９】
また、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ１３の開閉を行うよう構成したので、シャッタ１３の開閉のための専用の駆動源が不要になる。従って、装置の大型化及び装置価格の上昇を抑制することができる。
【００９０】
なお、第４の実施の形態では、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ１３を回転させるようにしたが、ベルト駆動モータ１０６や他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用してシャッタ１３を回転させてもよい。
【００９１】
また、この第４の実施の形態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂのほかに、濃度センサ６を設けてもよい。この場合、濃度センサ６は、色ずれセンサ３ａ，３ｂと同様、円筒形状のシャッタ１３の内側に配置することが好ましい。また、この第４の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【００９２】
第５の実施の形態
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。図１７は、本実施の形態における色ずれセンサ及びその周辺の構成を示す斜視図である。本実施の形態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂを囲む透明円筒（透明部材）１５が設けられている。なお、色ずれセンサ３ａ，３ｂ等を支持するフレーム１２は、第４の実施の形態で説明したものと同じである。また、本実施の形態では、濃度センサ６は設けられていないものとする。
【００９３】
透明円筒１５は、例えばアクリル樹脂、ガラス又はポリカーボネート等よりなる透明な部材で構成され、色ずれセンサ３ａ，３ｂを囲む円筒形状を有している。透明円筒１５は、フレーム１２の鉛直部１２８ａ，１２８ｂに形成された円形の孔部１２９ａ，１２９ｂの内側に回転可能に保持されている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、第４の実施の形態と同様、長尺状の取り付け板１３６ａ，１３６ｂのそれぞれ一端部に取り付けられており、透明円筒１５の両端から内側に挿入されている。
【００９４】
透明円筒１５の長手方向一端部には歯車１５１が形成されている。この歯車１５１は、透明円筒１５の下側に配置された歯車１３５と係合している。この歯車１３５は、フレーム１２の側部１２１ａを貫通する軸１３４を介して、側部１２１ａの外側に設けられた駆動歯車１４６と一体に固定されている。
【００９５】
図１８（Ａ）及び（Ｂ）は、円筒部材１５及びその回転のための駆動系を示す図であり、駆動系の各歯車をピッチ円により表したものである。図１８（Ａ）に示すように、透明円筒１５の下側には、透明円筒１５の表面に接触するように、弾性部材（ゴム等）よりなるワイパー１５３ａ，１５３ｂが設けられている。ワイパー１５３ａ，１５３ｂは、フレーム１２の底部１２７ａ，１２７ｂ上に、色ずれセンサ３ａ，３ｂに対応した位置に配置されている。透明円筒１５が回転することにより、その外周面において色ずれセンサ３ａ，３ｂに対応する部分がワイパー１５３ａ，１５３ｂに接触し、透明円筒１５の表面に付着している異物が除去される。
【００９６】
透明円筒１５の回転は、定着ローラ１６ａを駆動するための定着モータ９０の回転を利用して行う。定着モータ９０の回転を透明円筒１５に伝達するための構成は、第４の実施の形態と同じである。
【００９７】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置の制御部１００は、画像形成装置の電源を投入した後（又は現像ユニット２３等を交換した後）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始し、次いで、透明円筒１５を回転させる処理を行う。
【００９８】
すなわち、制御部１００は、図１８（Ｂ）に示すように、定着モータ９０を図中反時計回りに回転させることにより、揺動レバー１４９を図中時計回りに揺動させてストッパーピン１４９ａに当接させる。これにより、図１８（Ｂ）に示すように、大径の揺動歯車１４５が駆動歯車１４６に係合し、駆動歯車１４６が図中時計回りに回転し、透明部材１５が反時計回りに回転する。透明部材１５を約１８０度回転させることにより、透明部材１５の表面の異物がワイパー１５３ａ，１５３ｂによって除去され、その異物が除去された部分が色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置する。なお、小径の揺動歯車１４４は、排出ローラ駆動歯車１４８に係合する。
【００９９】
その後、制御部１００は、第１の実施の形態と同様にして、色ずれ補正処理を行う。ここで、透明円筒１５を回転させながら色ずれ補正処理を行うことも可能である。また、小径の揺動歯車１４４が排出ローラ駆動歯車１４８に係合しているため、色ずれ補正処理を行っているときに、定着ローラ駆動歯車１４７を回転させることにより、定着ローラ１６ａを回転させてウォーミングアップ動作を行うこともできる。
【０１００】
色ずれ補正処理が完了すると、制御部１００は、図１８（Ａ）に示すように定着モータ９０を図中時計回りに回転させることにより、揺動レバー１４９を図中反時計回りに揺動させる。これにより、大径の揺動歯車１４５が駆動歯車１４６から離間し、定着ローラ駆動歯車１４７に係合する。また、小径の揺動歯車１４４は、排出ローラ駆動歯車１４８から離間する。大径の揺動歯車１４５と定着ローラ駆動歯車１４７との係合により、定着ローラ１６ａ及び排出ローラ１７，１８が回転を開始する。その後、制御部１００は、第１の実施の形態で説明したように、画像形成処理を行う。
【０１０１】
なお、第２の実施の形態においても説明したように、透明部材１５の回転動作は、上述したヒータ１０５の通電開始後、ヒータ１０５が一定温度に達するまでの時間内に行う。このようにすれば、ヒータ１０５が一定温度に達したのち、速やかに画像形成処理を開始できる。
【０１０２】
以上説明したように、第５の実施の形態の画像形成装置においては、色ずれセンサ３ａ，３ｂを囲む透明円筒１５を設け、この透明円筒１５の外周面の異物をワイパー１５３ａ，１５３ｂにより除去するよう構成した。このため、装置内に浮遊するトナーが透明円筒１５の外周面に付着したとしても、色ずれ補正及び濃度補正を安定して行うことができる。
【０１０３】
また、本実施の形態では、透明円筒１５を回転可能とし、その外周面に接するようにワイパー１５３を設けたので、透明円筒１５を回転するだけで、その外周面の清掃を行うことができ、制御が簡単になる。
【０１０４】
また、定着モータ９０の駆動力を利用して透明円筒１５の回転を行うよう構成したので、透明円筒１５を回転させるための専用の駆動源が不要になり、装置の大型化及び装置価格の上昇を抑制できる。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂのほかに、濃度センサ６を設けてもよい。この場合、濃度センサ６は、色ずれセンサ３ａ，３ｂと同様、透明円筒１５の内側に配置することが好ましい。
【０１０６】
また、本実施の形態では、定着モータ９０の駆動力を利用して透明円筒１５を回転させたが、ベルト駆動ローラ２５の回転を利用して透明円筒１５を回転させる構成も可能である。すなわち、図１９に示すように、ベルト駆動ローラ２５の支軸２５ａに歯車１５６を取り付け、この歯車１５６に、透明円筒１５を回転させるための駆動歯車１４６を係合させる。このようにすれば、ベルト１の駆動のためベルト駆動ローラ２５が回転すると、歯車１５６及び駆動歯車１４６を介して透明円筒１５が回転し、透明円筒１５の外周面の異物がワイパー１５３ａ，１５３ｂにより除去される。
【０１０７】
なお、第５の実施の形態では、定着モータ９０又はベルト駆動モータ１０６の駆動力を利用して透明円筒１５を回転駆動するようにしたが、他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用して透明円筒１５を回転させてもよい。また、この第５の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【０１０８】
第６の実施の形態
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。図２０は、本実施の形態における色ずれセンサ及びその周辺の構成を示す斜視図である。色ずれセンサ３ａ，３ｂ等を支持するフレーム１６は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向に延びる支持板１６０を有しており、この支持板１６０の長手方向両端から後方に、側部１６１ａ，１６１ｂが延びている。側部１６１ａ，１６１ｂには、ベルト駆動ローラ２５が軸受（図示せず）を介して装着されるローラ装着部１６２ａ，１６２ｂが形成されている。
【０１０９】
支持板１６０の長手方向両端部の下端から後方に、底部１６３ａ，１６３ｂが延びており、底部１６３ａ，１６３ｂには、色ずれセンサ３ａ，３ｂが取り付けられている。
【０１１０】
側部１６１ａ，１６１ｂの間には、円形断面を有するワイパー支軸１６６が設けられている。このワイパー支軸１６６は、側部１６１ａ，１６１ｂに形成された円形の孔部に係合し、回転可能に支持されている。ワイパー支軸１６６において色ずれセンサ３ａ，３ｂに対応する位置には、ゴム等の弾性部材よりなるワイパー（除去手段）１６５ａ，１６５ｂが取り付けられている。ワイパー１６５ａ，１６５ｂは、厚みを有する略四角形の部材であり、それぞれの一辺においてワイパー支軸１６６に固定されている。ワイパー支軸１６６が回転すると、ワイパー１６５ａ，１６５ｂが回転し、色ずれセンサ３ａ，３ｂの表面（すなわち検出面）に接触してトナー等の異物を除去する。ワイパー支軸１６６は、側部１６１ａを貫通しており、その先端には駆動歯車９６が取り付けられている。
【０１１１】
ワイパー支軸１６６の回転は、定着ローラ１６ａを駆動するための定着モータ９０の回転を利用して行う。定着モータ９０の回転を透明円筒１５に伝達するための構成は、第２の実施の形態と同じである。
【０１１２】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。図２１（Ａ）乃至（Ｃ）は、ワイパー１６５ａ，１６５ｂの回転動作を示す図であり、ワイパー１６５ａ，１６５ｂを回転させる駆動系の各歯車をピッチ円により表したものである。画像形成装置の制御部１００は、電源投入後（又は、現像ユニット２３等の交換後）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始し、次いで、ワイパー１６５ａ，１６５ｂによる色ずれセンサ３ａ，３ｂの異物除去処理を行う。すなわち、制御部１００は、図２１（Ｂ）に示すように、定着モータ９０を図中反時計回りに回転させることにより、主歯車９２及び小径歯車９３を図中時計回りに回転させ、揺動レバー９９を図中時計回りに揺動させてストッパーピン９９ａに当接させる。これにより、揺動歯車９４が駆動歯車９６に係合し、駆動歯車９６が図中時計回りに回転し、従ってワイパー１６５ａ，１６５ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂに接触しながら回転する。制御部１００は、ワイパー１６５ａ，１６５ｂが、図２１（Ｃ）に示すように色ずれセンサ３ａ，３ｂ上を通過したところで、定着モータ９０の回転を停止する。これにより、ワイパー１６５ａ，１６５ｂは、色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方を遮らない位置で停止する。
【０１１３】
色ずれセンサ３ａ，３ｂの異物除去処理が完了したのち、制御部１００は、第１の実施の形態で説明した色ずれ補正処理を行う。なお、色ずれ補正処理と並行してウォーミングアップ等のために定着ローラ１６ａを回転させる必要がある場合には、図２１（Ｃ）の状態から定着モータ９０を反時計回りに回転させ、揺動歯車９５を駆動歯車９６から離間させ、定着ローラ駆動歯車９７に係合させる。これにより、定着ローラ１６ａを回転させることができる。
【０１１４】
色ずれ補正処理が完了すると、制御部１００は、ワイパー１６５により色ずれセンサ３ａ，３ｂを覆う処理を行う。すなわち、制御部１００は、図２１（Ｃ）の状態から定着モータ９０を図中反時計回りにさらに回転させ、ワイパー１６５を図中時計回りに回転させて、色ずれセンサ３ａ，３ｂを覆う位置（図２１（Ａ））で停止する。その後、定着モータ９０を時計回りに回転させることにより、揺動レバー９９を反時計回りに揺動させ、図２１（Ａ）に示すように揺動歯車９４を駆動歯車９６から離間させ、もう一方の揺動歯車９５を定着ローラ駆動歯車９７に係合させる。これにより、定着ローラ１６ａ及び排出ローラ１７，１８が回転を開始する。その後、制御部１００は、第１の実施の形態で説明したように、画像形成処理を行う。
【０１１５】
なお、第２の実施の形態においても説明したように、ワイパー１６５ａ，１６５ｂの回転動作は、ヒータ１０５の通電開始後、ヒータ１０５が一定温度に達するまでの時間内に行う。このようにすれば、ヒータ１０５が一定温度に達したのち、速やかに画像形成処理を開始できる。
【０１１６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、色ずれセンサ３ａ，３ｂを作動させる前に、色ずれセンサ３ａ，３ｂの表面の異物をワイパー１６５ａ，１６５ｂにより除去するよう構成した。このため、装置内に浮遊するトナーが色ずれセンサ３ａ，３ｂ表面に付着したとしても、色ずれ補正及び濃度補正を安定して行うことができる。
【０１１７】
また、本実施の形態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂの動作が完了したのち、ワイパー１６５ａ，１６５ｂにより色ずれセンサ３ａ，３ｂを覆うよう構成したので、色ずれセンサ３ａ，３ｂにトナーが付着することを防止できる。
【０１１８】
また、定着モータ９０の回転を利用してワイパー１６５ａ，１６５ｂを駆動するよう構成したので、ワイパー１６５ａ，１６５ｂの駆動のための専用の駆動源を設ける必要がない。従って、装置の大型化及び装置価格の上昇を抑制することができる。
【０１１９】
なお、第６の実施の形態では、定着モータ９０の駆動力を利用してワイパー１６５ａ，１６５ｂを駆動するようにしたが、ベルト駆動モータ１０６や他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用してワイパー１６５ａ，１６５ｂを駆動してもよい。また、この第６の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【０１２０】
第７の実施の形態
次に、本発明の第７の実施の形態について説明する。図２２及び図２３はそれぞれ、本実施の形態に係るシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図及び分解斜視図である。本実施の形態は、シャッタ（遮蔽部材）１９により色ずれセンサ３ａ，３ｂと濃度センサ６とを独立して開閉するようにしたものである。
【０１２１】
色ずれセンサ３ａ，３ｂ等を支持するフレーム１８は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向に延びる支持板１８０を有しており、この支持板１８０の長手方向両端から後方に、側部１８１ａ，１８１ｂが延びている。側部１８１ａ，１８１ｂには、ベルト駆動ローラ２５が軸受（図示せず）を介して装着されるローラ装着部１８２ａ，１８２ｂが形成されている。
【０１２２】
図２３に示すように、支持板１８０の両端部の下端から後方に底部１８３ａ，１８３ｂが延び、底部１８３ａ，１８３ｂの後端から上方に鉛直部１８４ａ，１８４ｂが延び、鉛直部１８４ａ，１８４ｂの上端から後方にシャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂが延びている。シャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂの内側にそれぞれ隣接して、シャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂと略同一高さに、センサ支持部１８６ａ，１８６ｂが形成されている。
【０１２３】
センサ支持部１８６ａ，１８６ｂには、四角形の開口部１８８ａ，１８８ｂが形成されており、この開口部１８８ａ，１８８ｂの周端縁から下方に延出するように壁部１８９ａ，１８９ｂが形成されている。この壁部１８９ａ，１８９ｂにそれぞれ囲まれた部分には、色ずれセンサ３ａ，３ｂが取り付けられている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、その検出面を上方に向けて、壁部１８９ａ，１８９ｂ内に取り付けられている。
【０１２４】
また、支持板１８０の中央部の下端から後方に底部２０１が延び、底部２０１の後端から上方に鉛直部２０２が延び、鉛直部２０２の上端から後方にセンサ支持部２０３が延びている。センサ支持部２０３には、長方形形状の開口部２０４が形成されており、この開口部２０４の周端縁から下方に延出するように壁部２０５が形成されている。壁部２０５に囲まれた部分には、濃度センサ６が取り付けられている。濃度センサ６は、その検出面を上方に向けて壁部２０５内に取り付けられている。濃度センサ６は、その前後方向における位置は、色ずれセンサ３ａ，３ｂと同じになるように配置されている。
【０１２５】
センサ支持部２０３上には、開口部２０４を塞ぐことができる大きさを有する略長方形形状の移動板２０７が、摺動可能に載置されている。この移動板２０７の上面には、一対の凸部２０８ａ，２０８ｂが突出形成されている。開口部２０４よりも後方側には、高さが一段高く形成された部分２０９が形成されている。
【０１２６】
シャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂの上面には、シャッタ１９が支持されている。シャッタ１９は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向に長く、フレーム１８のシャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂ上で水平に支持される板状の水平部１９０と、この水平部１９０の前端（支持板１８０側の端部）において下方に屈曲した鉛直部１９１とを有している。水平部１９０の長手方向両端には、開口部１９２ａ，１９２ｂが形成されており、この開口部１９２ａ，１９２ｂ内には前後方向に延びたレール１９３ａ，１９３ｂが形成されている。このレール１９３ａ，１９３ｂは、フレーム１８のシャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂに形成された案内部材１８７ａ，１８７ｂに係合しており、これにより、シャッタ１９が前後方向に摺動可能に支持されている。
【０１２７】
シャッタ１９の水平部１９０には、開口部１９２ａ，１９２ｂの内側にそれぞれ隣接して、色ずれセンサ３ａ，３ｂに対応するように、開口部１９４ａ，１９４ｂが形成されている。また、シャッタ１９の水平部１９０の長手方向中央部には、濃度センサ６に対応するように、開口部１９５が形成されている。開口部１９４ａ，１９４ｂ及び開口部１９５は、それぞれの前端縁が一列に並ぶように形成されている。開口部１９５は、開口部１９４ａ，１９４ｂよりも面積が大きく、開口部１９５の前後方向の長さＷ１は、開口部１９４ａ，１９４ｂの前後方向の長さＷ２の略２倍である。シャッタ１９の下面には、前後方向に延びた一対の溝部１９６ａ，１９６ｂが形成されており、この溝部１９６ａ，１９６ｂは、上記のセンサ支持部２０３上に載置された移動板２０７の凸部２０８ａ，２０８ｂに係合している。
【０１２８】
シャッタ１９には、第２の実施の形態で説明したラック８６（図１２（Ａ））と同様のラック（図示せず）が取り付けられており、このラックには、第２の実施の形態で説明したピニオン８７（図１２（Ａ））と同様のピニオン（図示せず）が係合している。このピニオンは、側部１８１ａの外側に設けられた駆動歯車９６に連結されている。
【０１２９】
駆動歯車９６は、第２の実施の形態と同様、定着モータ９０によって駆動される。定着モータ９０の回転を駆動歯車９６に伝達するための構成は、第２の実施の形態と同様である。シャッタ１９の鉛直部１９１とフレーム１８の支持板１８０との間には、コイルバネ１９８が設けられている。コイルバネ１９８は、シャッタ１９をフレーム１８から離れる方向に付勢するものである。
【０１３０】
図２４（Ａ）及び（Ｄ）並びに図２５（Ａ）及び（Ｄ）は、シャッタ１９が色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６をそれぞれ開閉する動作を説明するための平面図である。図２４（Ａ）は、シャッタ１９がその移動範囲の後端位置にある状態を示し、図２５（Ａ）は、シャッタ１９がその移動範囲の前端位置にある状態を示す。図２４（Ｄ）及び図２５（Ｄ）は、いずれも、シャッタ１９が前端位置と後端位置との中間である中間位置にある状態を示している。但し、図２４（Ｄ）は、シャッタ１９が後端位置（図２４（Ａ））から中間位置に移動した状態を示し、図２５（Ｄ）は、シャッタ１９が前端位置（図２５（Ａ））から中間位置に移動した状態を示している。
【０１３１】
なお、図２４（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ図２４（Ａ）の線分Ｂ−Ｂ及び線分Ｃ−Ｃにおける断面図である。図２４（Ｅ）及び（Ｆ）は、それぞれ図２４（Ｄ）の線分Ｅ−Ｅ及び線分Ｆ−Ｆにおける断面図である。同様に、図２５（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ図２５（Ａ）の線分Ｂ−Ｂ及び線分Ｃ−Ｃにおける断面図である。図２５（Ｅ）及び（Ｆ）は、それぞれ図２５（Ｄ）の線分Ｅ−Ｅ及び線分Ｆ−Ｆにおける断面図である。
【０１３２】
図２４（Ａ）に示すように、シャッタ１９が後端位置にあるときには、シャッタ１９の開口部１９４ａ，１９４ｂは、色ずれセンサ３ａ，３ｂよりも後方側に位置している。また、シャッタ１９の開口部１９５は、濃度センサ６よりも後方側に位置している。すなわち、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６は、いずれも、シャッタ１９によって覆われている。なお、この状態において、移動板２０７は、濃度センサ６の上方に位置している。
【０１３３】
シャッタ１９が後端位置（図２４（Ａ））から中間位置（図２４（Ｄ））に移動すると、シャッタ１９の開口部１９４ａ，１９４ｂは、色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に達する。シャッタ１９の開口部１９５も濃度センサ６の上方に達するが、この濃度センサ６の上方には移動板２０７が位置している。すなわち、この状態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂのみがベルト１に対向し、濃度センサ６はシャッタ１９の移動板２０７により覆われている。
【０１３４】
シャッタ２２が中間位置（図２４（Ｄ））から前端位置（図２５（Ａ））に移動すると、シャッタ１９の開口部１９４ａ，１９４ｂは色ずれセンサ３ａ，３ｂよりも前方に移動する。一方、シャッタ１９の開口部１９５は、前後方向における長さが開口部１９４ａ，１９４ｂの略２倍であるため、引き続き濃度センサ６上に位置している。加えて、シャッタ１９が中間位置から前端位置に移動する際、移動板２０７の凸部２０８ａ，２０８ｂ（図２３）がシャッタ１９の溝１９６ａ，１９６ｂの後端部に当接し、移動板２０７が濃度センサ６の前方に移動する。すなわち、この状態では、濃度センサ６のみがベルト１に対向し、色ずれセンサ３ａ，３ｂはシャッタ１９により覆われている。
【０１３５】
シャッタ１９が前端位置（図２５（Ａ））から中間位置（図２５（Ｄ））に移動すると、シャッタ１９の開口部１９４ａ，１９４ｂは、色ずれセンサ３ａ，３ｂ上に達する。また、シャッタ１９の開口部１９５は、濃度センサ６上に位置しており、移動板２０７は、濃度センサ６よりも前方に移動したままである。すなわち、この状態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６の両方がベルト１に対向している。
【０１３６】
シャッタ１９が中間位置（図２５（Ｄ））から後端位置（図２４（Ａ））に移動すると、シャッタ１９の開口部１９４ａ，１９４ｂは、色ずれセンサ３ａ，３ｂよりも後方に位置する。一方、シャッタ１９の開口部１９５は、濃度センサ６よりも後方側に位置する。すなわち、この状態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６の両方がシャッタ１９により覆われる。なお、シャッタ１９が中間位置から後端位置に移動する際、移動板２０７の凸部２０８ａ，２０８ｂ（図２３）がシャッタ１９の溝１９６ａ，１９６ｂの前端部に当接付勢され、移動板２０７が濃度センサ６の上方に移動する。
【０１３７】
なお、第２の実施の形態においても説明したように、シャッタ１９により色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６をそれぞれ開閉させる動作は、上述したヒータ１０５の通電開始後、ヒータ１０５が一定温度に達するまでの時間内に行う。このようにすれば、ヒータ１０５が一定温度に達したのち、速やかに画像形成処理を開始できる。
【０１３８】
すなわち、シャッタ１９を３つの停止位置（前端位置、中間位置及び後端位置）で停止させることにより、以下の４つの開閉パターンに従って、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を開閉することができる。
【０１３９】
【０１４０】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置の制御部１００は、画像形成装置の電源を投入した後（又は現像ユニット２３等を交換した後に）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始する。次いで、図２４（Ａ）に示す後端位置にあるシャッタ１９を、前端位置（図２５（Ａ））又は中間位置（図２４（Ｄ）又は図２５（Ｄ））に移動させる処理を行う。
【０１４１】
色ずれ補正のみを行う場合には、シャッタ１９を、図２４（Ａ）に示す後端位置から、図２５（Ａ）に示す前端位置に移動させる。すなわち、図２２に示すように定着モータ９０を図中反時計回りに回転させることにより、揺動レバー９９を図中時計回りに揺動させて揺動歯車９４を駆動歯車９６に係合させ、シャッタ１９を前端位置（図２５（Ａ））に移動させる。これにより、開口部１９４ａ，１９４ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置し、色ずれセンサ３ａ，３ｂがベルト１に対向する。濃度センサ６は、シャッタ１９により覆われたままである。
【０１４２】
濃度補正のみを行う場合には、シャッタ１９を、図２４（Ａ）に示す後端位置から、図２４（Ｄ）に示す中間位置に移動させる。すなわち、上述したように定着モータ９０を反時計回りに回転させることにより、揺動歯車９４を駆動歯車９６に係合させ、シャッタ１９を中間位置（図２４（Ｄ））に移動させる。これにより、開口部１９５が濃度センサ６の上方に位置し、濃度センサ６がベルト１に対向する。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、シャッタ１９により覆われたままである。
【０１４３】
色ずれ補正と濃度補正とを行う場合には、シャッタ１９を、図２５（Ａ）に示す前端位置を経由して、図２５（Ｄ）に示す中間位置に移動させる処理を行う。すなわち、上述したように定着モータ９０を反時計回りに回転させることにより、揺動歯車９４を駆動歯車９６に係合させ、シャッタ１９を前端位置（図２５（Ａ））に一旦移動させる。次いで、定着モータ９０を時計回りに回転させることにより、シャッタ１９を中間位置（図２５（Ｄ））まで戻す。これにより、開口部１９４ａ，１９４ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置し、開口部１９５が濃度センサ６の上方に位置する。すなわち、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６の両方がベルト１に対向する。
【０１４４】
シャッタ１９の駆動が完了したのち、第１の実施の形態で説明したように、色ずれ補正、濃度補正又はその両方を行う。
【０１４５】
その後、制御部１００は、定着モータ９０を時計回りに回転させ、シャッタ１９をコイルバネ１９８の付勢力により後端位置（図２４（Ａ））に移動させ、揺動歯車９４を駆動歯車９６から離間させる。これにより、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６はシャッタ１９に覆われる。その後、制御部１００は、外部のコンピュータ等からの指示に基づき、第１の実施の形態で説明した画像形成処理を行う。
【０１４６】
以上説明したように、第７の実施の形態では、シャッタ１９により色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６をそれぞれ独立して開閉するよう構成したので、動作を行うセンサだけをベルト１に対向させ、動作を行わないセンサをシャッタ１９で覆うことが可能となり、当該他のセンサにトナーが付着することを防止することができる。
【０１４７】
さらに、シャッタ１９を３つの位置で停止させることにより、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を独立して開閉させる４つの状態を作り出すようにしたので、シャッタ１９の移動範囲を大きくすることなく、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を独立に開閉することができる。
【０１４８】
加えて、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ１９の開閉動作を行うよう構成したので、シャッタ１９の駆動のための専用のモータを設ける必要がない。従って、装置の大型化および装置価格の上昇を抑制することができる。
【０１４９】
なお、第７の実施の形態では、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ等を駆動するようにしたが、ベルト駆動モータ１０６や他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用してシャッタ等を駆動してもよい。また、この第７の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【０１５０】
【発明の効果】
本発明によれば、読取手段へのトナー付着を回避でき、安定した色ずれ等の補正が可能になる。さらに、既存の駆動部の駆動力を利用して遮蔽部材の開閉を行うよう構成したので、開閉部材専用の駆動源を設ける必要がなく、装置の小型化及び装置価格の上昇を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図３】 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す分解斜視図である。
【図４】 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置において、シャッタを閉鎖した状態を示す斜視図及び側面図である。
【図５】 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置において、シャッタを開放した状態を示す斜視図及び側面図である。
【図６】 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタへの動力伝達方法を示す概略図である。
【図７】 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【図９】 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図１０】 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す分解斜視図である。
【図１１】 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す平面図である。
【図１２】 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタの開閉のための駆動系を示す図である。
【図１３】 本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタの開閉のための駆動系を示す図である。
【図１４】 本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図１５】 本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す分解斜視図である。
【図１６】 本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタの開閉のための駆動系を示す図である。
【図１７】 本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図１８】 本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタの開閉のための駆動系を示す図である。
【図１９】 本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタの開閉のための駆動形の変形例を示す図である。
【図２０】 本発明の第６の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図２１】 本発明の第６の実施の形態に係るシャッタの開閉のための駆動系を示す図である。
【図２２】 本発明の第７の実施の形態に係るシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図２３】 本発明の第７の実施の形態に係るシャッタ及びその開閉のための構成を示す分解斜視図である。
【図２４】 本発明の第７の実施の形態に係るシャッタの開閉動作を示す図である。
【図２５】 本発明の第７の実施の形態に係るシャッタの開閉動作を示す図である。
【符号の説明】
１ ベルト
２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ 画像形成部
３ａ，３ｂ 色ずれセンサ
４，７，１２ フレーム
５，８，１３，１９ シャッタ
６ 濃度センサ
１５ 透明円筒
１８ フレーム
２５ ベルト駆動ローラ
６７ ソレノイド
９０ 定着モータ
１５３，１６５ａ，１６５ｂ ワイパー
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真法により記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録紙の搬送ベルトにテストパターン（トナー像）を形成し、これをフォトセンサにより検出し、この検出結果に基づいて色ずれ又は濃度を補正するカラー画像形成装置の提案がある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１３４０４１号公報（第４〜５頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フォトセンサの表面にトナーが付着すると、色ずれ又は濃度の補正ができなくなる又は正確に行うことができない場合がある。
【０００５】
また、フォトセンサを遮蔽部材（シャッタ）で覆うことも考えられるが、シャッタ開閉用の駆動源により、装置の大型化や価格上昇の問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、装置の大型化や価格上昇を抑制しつつ、色ずれ等の補正を安定して行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置において、トナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を駆動する画像形成駆動部と、トナー像を担持するトナー担持体と、前記トナー担持体を駆動するトナー担持体駆動部と、記録媒体上に転写されたトナー像を定着する定着部と、前記定着部を駆動する定着駆動部と、トナー担持体上に担持されたトナー像を読み取る読取手段と、前記読取手段と前記トナー担持体との間に設けられ、前記読取手段を遮蔽する遮蔽部材と有している。また、本発明に係る画像形成装置は、画像形成駆動部、前記トナー担持体駆動部、及び前記定着駆動部の何れかのモータの駆動力により、前記遮蔽部材を、前記読取手段による読取りを可能にする開状態及び前記読取手段を遮蔽する閉状態の何れかに切り替える開閉手段と、前記遮蔽部材を、前記閉状態となる方向に付勢する付勢手段とを備えている。前記開閉手段は、第１の歯車と第２の歯車とを備えた伝達手段であって、前記モータが正回転するときには、前記第１の歯車と前記第２の歯車とが離間することにより駆動力の伝達を遮断し、前記モータが逆回転するときには、前記第１の歯車と前記第２の歯車との係合により駆動力を伝達する伝達手段を有している。前記モータが正回転すると、前記第１の歯車と前記第２の歯車とが離間して前記遮蔽部材への駆動力の伝達が遮断され、前記付勢手段の付勢力により前記遮蔽部材が閉状態に保持され、前記モータが逆回転すると、前記第１の歯車と前記第２の歯車とが係合して前記遮蔽部材に駆動力が伝達され、前記付勢手段の付勢力に抗して前記遮蔽部材が開状態となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
第１の実施の形態
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。この画像形成装置は、電子写真法を利用してカラー画像を形成するものであり、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンにそれぞれ対応した画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを配列した、いわゆるタンデム型の画像形成装置である。画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、記録紙Ｐの搬送方向（図１に示される矢印Ａ方向）に順に配列されている。なお、以下の説明では、図１における左側（すなわち、記録紙Ｐの搬送方向下流側）をＦ方向（前方）とし、図１における右側（すなわち、記録紙Ｐの搬送方向上流側）をＲ方向（後方）とする。
【０００９】
画像形成部２Ｋは、図中時計回りに回転する感光体ドラム（像担持体）２０を有している。感光体ドラム２０は、ドラムモータ１０８Ｋ（図７）により回転駆動される。この感光体ドラム２０の周囲には、帯電ローラ２１、ＬＥＤヘッド２２及び現像ユニット２３が配置されている。現像ユニット２３は、ブラックのトナーを収容するトナー収容容器２３ｃを有しており、このトナー収容容器２３ｃ内には、現像ローラ２３ａ及び供給ローラ２３ｂが設けられている。感光体ドラム２０の図中下側には、感光体ドラム２０との間で記録紙Ｐを挟み込むように、例えばローラ状の部材である転写器（転写手段）２４が設けられている。
【００１０】
帯電ローラ２１は、感光体ドラム２０の表面を一様に帯電させる。ＬＥＤヘッド２２は、一様に帯電した感光体ドラム２０の感光層を画像情報に応じて選択的に露光する。感光体ドラム２０の感光層のうち、露光された部分は帯電電荷が除去され、露光されなかった部分は帯電電荷が残って静電潜像となる。現像ユニット２３は、トナーを感光体ドラム２０の静電潜像に付着させてトナー像を形成する。転写器２４は、記録紙Ｐの背面からトナーと逆極性の電荷を与えることにより、感光体ドラム２０の表面に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写する。
【００１１】
画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、いずれも、画像形成部２Ｋと同様に構成されている。但し、画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各現像ユニット２３は、それぞれイエロー、マゼンタ及びシアンのトナーを収容している。
【００１２】
記録紙Ｐを搬送するベルト（トナー担持体）１は、いわゆる無端ベルトであり、一対のローラ２５，２６の間に掛け渡されている。ローラ２５，２６は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの転写器２４を挟むようにそれぞれ設けられている。ローラ２５，２６は、いずれも、軸方向がベルト１の幅方向と一致するように配置されている。ローラ２５，２６のうち、ローラ２５は、ベルト駆動モータ１０６（図７）により回転駆動されるベルト駆動ローラである。ベルト駆動ローラ２５の回転によりベルト１はＡ方向に移動する。
【００１３】
ベルト駆動ローラ２５の図中左側には、記録紙Ｐを加圧及び加熱してトナー像を定着させる定着装置（定着部）１６が配置されている。定着装置１６は、ヒータ１０５（図７）を内蔵した定着ローラ１６ａと、この定着ローラ１６ａとの間で記録紙Ｐを挟み込むプレスローラ１６ｂと、定着ローラ１６ａを回転させる駆動力を供給する定着モータ９０（図７）と、定着モータ９０の駆動力を定着ローラ１６ａに伝達する機構（例えば、歯車列）とを有している。定着装置１６の図中左側には、記録紙Ｐを、画像形成装置の上部に設けられた排出部１９に案内する２組の排出ローラ対１７，１８が設けられている。
【００１４】
画像形成装置の下部には、記録紙Ｐを収容する収容部１０が設けられている。収容部１０の図中右側には、記録紙Ｐを収容部１０の外に送り出す小径の補助ローラ１２及び大径の給紙ローラ１３が並んで配置されている。補助ローラ１２及び給紙ローラ１３は、給紙モータ１０７（図７）により回転駆動される。収容部１０の補助ローラ１２側には、記録紙Ｐの先端を補助ローラ１２及び給紙ローラ１３に押し当てるための傾斜板１１が設けられている。収容部１０から画像形成部２Ｋに至る記録紙Ｐの搬送路には、記録紙Ｐを搬送する２組の搬送ローラ対１４，１５が設けられている。
【００１５】
画像形成装置には、記録紙Ｐの通過を検知する記録紙センサ２７ａ〜２７ｄが設けられている。記録紙センサ２７ａ，２７ｂは、搬送ローラ対１４，１５のそれぞれ上流側（記録紙搬送方向の上流側）に配置されている。記録紙センサ２７ｃは、ローラ２６の上流側に配置され、記録紙センサ２７ｄは、定着装置１６の下流側に配置されている。
【００１６】
ベルト駆動ローラ２５の近傍には、色ずれ検出用のパターン（トナー像）を光学的に検出する色ずれセンサ（読取手段）３ａ，３ｂが設けられている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、ベルト駆動ローラ２５の下側に、ベルト１の幅方向両端部に対向するように配置されている。これらの色ずれセンサ３ａ，３ｂは、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃによりベルト１に転写された色ずれ検出用のパターンを検出する。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、いずれも、発光素子と受光素子とを有している。発光素子は、ベルト１上に形成された色ずれ検出用のパターンに光を照射する。受光素子は、パターンからの反射光を検出して、反射光の強度に応じた電圧信号を出力する。
【００１７】
また、ベルト駆動ローラ２５の近傍には、濃度センサ（読取手段）６が設けられている。濃度センサ６は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃによりベルト１に転写された濃度検出用のパターン（トナー像）を光学的に検出する。濃度センサ６は、ベルト駆動ローラ２５の下側に、ベルト１の中央部に対向するように配置されている。濃度センサ６は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃによりベルト１に転写された色ずれ濃度検出用のパターンを検出する。濃度センサ６は、発光素子と受光素子とを有している。発光素子は、ベルト１上に形成された濃度検出用のパターンに光を照射する。受光素子は、パターンからの反射光を検出して、反射光の強度に応じた電圧信号を出力する。
【００１８】
また、図１に示されるように、第１の実施の形態の画像形成装置には、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を使用しないときに、これらのセンサを覆うシャッタ及びその開閉機構（図１に破線で示す構成３０１）が備えられている。
【００１９】
図２及び図３はそれぞれ、図１に示された構成３０１（すなわち、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を覆うシャッタ及びその開閉のための構成）を示す斜視図及び分解斜視図である。色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を支持するフレーム４は、ベルト駆動ローラ２５（図１）の軸方向に長い支持板４０を有している。支持板４０の長手方向両端には、互いに平行な一対の側板４１ａ，４１ｂが取り付けられている。
【００２０】
図３に示すように、支持板４０の長手方向両端部における下端から後方に底部４７ａ，４７ｂが延び、底部４７ａ，４７ｂの後端から上方に鉛直部４８ａ，４８ｂが延び、鉛直部４８ａ，４８ｂの上端から後方にセンサ支持部４２ａ，４２ｂが延びている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、検出面（発光素子及び受光素子が形成された面）を上に向けた状態で、取り付け板３０ａ，３０ｂに取り付けられている。これらの取り付け板３０ａ，３０ｂは、センサ支持部４２ａ，４２ｂの下側にネジ３２ａ，３２ｂにより固定されており、色ずれセンサ３ａ，３ｂは、センサ支持部４２ａ，４２ｂに形成された孔部を貫通して上方に突出している。
【００２１】
支持板４０の長手方向略中央部における下端から後方に底部４４ａ，４４ｂが延び、底部４４ａ，４４ｂの後端から上方に鉛直部４５ａ，４５ｂが延び、底部４４ａ，４４ｂ及び鉛直部４５ａ，４５ｂに濃度センサ６が取り付けられている。
【００２２】
側板４１ａ，４１ｂは、ベルト駆動ローラ２５（図１）が軸受（図示せず）を介して装着されるローラ装着部４３ａ，４３ｂを有している。側板４１ａには、後述する歯車列を保持する歯車支持フレーム５５（図２）が取り付けられている。
【００２３】
側板４１ａ，４１ｂの間には、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を覆うシャッタ（遮蔽部材）５が設けられている。シャッタ５は、ベルト駆動ローラ２５（図１）の軸方向に延びた軸線を中心とした円筒の一部をなす壁部５０と、この壁部５０の軸線方向における両端部に形成された扇形状部５１ａ，５１ｂとを有している。扇形状部５１ａ，５１ｂは、側板４１ａ，４１ｂに略対向している。扇形状部５１ａ，５１ｂには、互いに同軸の支軸部５２ａ，５２ｂが形成されている。支軸部５２ａは、歯車支持フレーム５５に形成された係合孔４６ａ（図２）に係合し、支軸部５２ｂは、側板４１ｂに形成された係合孔４６ｂに係合している。
【００２４】
次に、シャッタ５を開閉するための構成について説明する。図４（Ａ）及び（Ｂ）は、シャッタ５が閉位置にあるときの構成３０１を示す斜視図及び側面図である。図５（Ａ）及び（Ｂ）は、シャッタ５が開位置にあるときの構成３０１を示す斜視図及び側面図である。図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、シャッタ５が閉位置にあるときには、壁部５０が色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６とベルト１との間に位置する。一方、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、シャッタ５が開位置にあるときには、壁部５０がセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６（図２）とベルト１との間から退避する。
【００２５】
シャッタ５の回動は、ベルト駆動ローラ２５（図１）の駆動力を利用して行われる。図４（Ａ）に示すように、シャッタ５の扇形状部５１ａの外周に沿って、セクタ歯車である第１歯車６１が一体に形成されている。第１歯車６１と同軸に、この第１歯車６１よりも半径の小さいセクタ歯車である第２歯車６２が一体に形成されている。第１歯車６１及び第２歯車６２の中心軸線は、上記の支軸５２ａの中心軸線Ｏと一致している。
【００２６】
図４（Ｃ）に模式的に示すように、第１歯車６１の中心軸線Ｏについての中心角度ａは、第２歯車６２の中心軸線Ｏについての中心角度ｂとほぼ同じである。但し、第１歯車６１及び第２歯車６２は、中心軸線Ｏを中心として、第１歯車６１が第２歯車６２よりも図中時計回り方向に変位するよう構成されている。
【００２７】
図４（Ｂ）に示すように、第２歯車６２には、歯車支持フレーム５５により回転可能に支持された第３歯車６３が係合している。第１歯車６１及び第３歯車６３の何れかに択一的に係合するように、回転軸方向（すなわち、中心軸線Ｏの方向）に直進移動可能な第４歯車（移動歯車）６４が設けられている。この第４歯車６４は、図４（Ａ）に示すソレノイド６７の磁性体よりなるスライドシャフト６７ａの先端に固定されており、スライドシャフト６７ａと共に直進移動する。第４歯車６４には、歯車支持フレーム５５により回転可能に支持された第５歯車６５が係合しており、この第５歯車６５には、ベルト駆動ローラ２５（図１）の軸部に取り付けられた第６歯車６６が係合している。これらの歯車６１〜６６は、ベルト駆動ローラ２５の回転をシャッタ５に伝達するものである。
【００２８】
図６（Ａ）及び（Ｂ）は、上述した歯車６１〜６６よりなる歯車列の作用を示す模式図である。図６（Ａ）に示すように、ソレノイド（選択手段）６７により駆動される第４歯車６４が突出位置にあるときには、この第４歯車６４は、第１歯車６１に係合している。このとき、ベルト駆動ローラ（回転体）２５に取り付けられた第６歯車６６の回転は、第５歯車６５及び第４歯車６４という２つの歯車を経て、シャッタ５に形成された第１歯車６１に伝達される。これにより、第１歯車６１は第６歯車６６と反対の方向に回転し、シャッタ５は開位置から閉位置に回動する。一方、図６（Ｂ）に示すように、第４歯車６４が退避位置にあるときには、この第４歯車６４は、第３歯車６３に係合している。このとき、ベルト駆動ローラ２５に取り付けられた第６歯車６６の回転は、第５歯車６５、第４歯車６４及び第３歯車６３という３つの歯車を経て、シャッタ５に形成された第２歯車６２に伝達される。これにより、第１歯車６１は第６歯車６６と同じ方向に回転し、シャッタ５は閉位置から開位置に回動する。
【００２９】
なお、シャッタ５が開位置から閉位置に回動したときには、図４（Ｂ）に示すように、第１歯車６１は第４歯車６４から外れる位置まで回動するため、この状態では、ベルト駆動ローラ２５の回転はシャッタ５には伝達されない。但し、第２歯車６２と第３歯車６３とは係合しているため、第４歯車６４が退避方向に移動して第３歯車６３に係合すると、ベルト駆動ローラ２５の回転が再びシャッタ５に伝達されるようになる。一方、シャッタ５が閉位置から開位置に回動したときには、図５（Ｂ）に示すように、第２歯車６２は第３歯車６３から外れる位置まで回動するため、この状態では、ベルト駆動ローラ２５の回転はシャッタ５には伝達されない。但し、第１歯車６１は、第４歯車６４が突出方向に移動したときに係合可能な位置にあり、第４歯車６４が突出方向に移動して第１歯車６１に係合すると、ベルト駆動ローラ２５の回転が再びシャッタ５に伝達されるようになる。
【００３０】
図７は、画像形成装置の制御系を示すブロック図である。画像形成装置の制御部１００は、上述した色ずれセンサ３ａ，３ｂ、濃度センサ６及び記録紙センサ２７ａ〜２７ｄのほか、コマンド・画像処理部１０２に接続されている。コマンド・画像処理部１０２は、インターフェース１０１を介して外部のコンピュータから入力されたコマンド及び画像データを処理する。制御部１００は、また、ＬＥＤ制御部１０３、高圧制御部１０４及びヒータ１０５に接続され、これらを制御する。ＬＥＤ制御部１０３は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各ＬＥＤヘッド２２の制御を司る。高圧制御部１０４は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける帯電電圧、現像バイアス電圧及び転写バイアス電圧等の制御を司る。制御部１００は、さらに、定着ローラ１６ｂを回転駆動する定着モータ（定着駆動部）９０、ベルト駆動ローラ２５を回転駆動するベルト駆動モータ（トナー担持体駆動部）１０６、給紙ローラ１３等を回転させる給紙モータ１０７、各画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける感光体ドラム２０を回転させるドラムモータ（画像形成駆動部）１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃを駆動制御する。
【００３１】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置の制御部１００は、画像形成装置の電源を投入した後（又は現像ユニット２３若しくは転写器２４を交換した後に）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始し、次いで、シャッタ５を開位置に回動させる処理を行う。
【００３２】
すなわち、制御部１００は、まず、図６（Ｂ）に示すように、ソレノイド６７を駆動して第４歯車６４を退避方向に移動させ、この第４歯車６４を第３歯車６３に係合させる。次いで、制御部１００は、ベルト駆動モータ１０６（図７）を駆動し、ベルト駆動ローラ２５を回転させる。ベルト駆動ローラ２５が回転すると、ベルト１がＡ方向（図１）に移動する。さらに、ベルト駆動ローラ２５に取り付けられた第６歯車６６の回転が、第５歯車６５、第４歯車６４及び第３歯車６３を経由して、シャッタ５に形成された第２歯車６２に伝達され、これによりシャッタ５は閉位置から開位置に回動する。制御部１００は、シャッタ５が開位置に回動した後もベルト駆動モータ１０６の駆動を継続し、ベルト駆動ローラ２５の回転を継続する。
【００３３】
シャッタ５を開位置に回動させたのち、制御部１００は、色ずれ補正処理を行う。すなわち、制御部１００は、ＬＥＤ制御部１０３及び高圧制御部１０４を駆動し、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにより色ずれ検出用のトナー像を形成し、転写器２４によりベルト１の幅方向両端近傍に色ずれ検出用のパターンを順に転写する。次いで、色ずれセンサ３ａ，３ｂが、ベルト１に形成されたパターンを検出する。黒色トナーで形成されたパターンの光反射率、イエロートナーで形成されたパターンの光反射率、マゼンタトナーで形成されたパターンの光反射率、シアントナーで形成されたパターンの光反射率、及びベルト１表面の光反射率は、異なる。このため、色ずれセンサ３ａ，３ｂのそれぞれは、ベルト１上に形成された色ずれ検出用のパターンの位置及び色に応じた波形の電圧信号を出力する。制御部１００は、色ずれセンサ３ａ，３ｂから出力された電圧信号を受信し、受信した電圧信号に基づいてベルト１上に形成された各パターンのずれ量を検出し、検出されたずれ量に応じて、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおけるトナー像の形成タイミングを調整する。この調整は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各ＬＥＤヘッド２２による静電潜像の形成タイミングの調整により行われる。すなわち、制御部１００は、主走査方向及び副走査方向（すなわち、ベルト１の幅方向及び進行方向）の各色のパターンのずれを補正するために、各ＬＥＤヘッド２２による走査位置及び走査開始タイミングを調整する。
【００３４】
色ずれ補正処理が完了したのち、制御部１００は、シャッタ５を閉位置に回動させる処理を行う。すなわち、制御部１００は、図６（Ａ）に示すように、ソレノイド６７を駆動して第４歯車６４を突出方向に移動させ、第１歯車６１に係合させる。これにより、ベルト駆動ローラ２５に取り付けられた第６歯車６６の回転は、第５歯車６５及び第４歯車６４を経て、シャッタ５に形成された第１歯車６１に伝達され、シャッタ５は開位置から閉位置に回動する。
【００３５】
なお、必要な場合には、濃度補正処理が実行される。濃度補正処理は、例えば、累積印刷枚数が一定値に達したときに実行される。この濃度補正処理においては、制御部１００は、ＬＥＤ制御部１０３及び高圧制御部１０４を駆動し、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにより濃度検出用のトナー像を形成し、転写器２４によりベルト１の幅方向中央部に濃度検出用のパターンを順に転写する。次いで、濃度センサ６が、ベルト１に形成されたパターンを検出する。濃度センサ６は、ベルト１上に形成された濃度検出用のパターンの位置及び濃度に応じた波形の電圧信号を出力する。制御部１００は、濃度センサ６から出力される電圧信号に応じて、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各現像ユニット２３に、現像パラメータ等を調整する指示を送信する。
【００３６】
シャッタ５を閉位置に移動させたのち、外部のコンピュータ等からの指示に基づき、画像形成処理が行われる。すなわち、制御部１００は、定着モータ９０及びベルト駆動モータ１０６を駆動して、定着ローラ１６ａ及びベルト駆動ローラ２５を回転させ、さらに、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃを駆動して、各画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの感光体ドラム２０、帯電ローラ２１、現像ローラ２３ａ及び供給ローラ２３ｂを回転させる。制御部１００は、さらに、給紙モータ１０７を駆動して、給紙ローラ１３を回転させ、記録紙Ｐを収容室１０外に送り出す。収容室１０から送り出された記録紙Ｐは、搬送ローラ対１４，１５を経てベルト１に保持され、Ａ方向に搬送される。さらに、制御部１００は、高圧制御部１０４を駆動し、各画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの帯電ローラ２１及び現像ローラ２３ａに電圧を印加する。
【００３７】
記録紙Ｐの先端が所定の位置を通過すると、制御部１００は、コマンド・画像処理部１０２から画像形成部２ＫのＬＥＤヘッド２２に、ブラックの画像データを送信する。画像形成部２Ｋでは、ＬＥＤヘッド２２が感光体ドラム２０を露光し、静電潜像を形成する。この静電潜像には、現像ローラ２３ａによりトナーが付着し、ブラックのトナー像が形成される。記録紙Ｐの先端が、画像形成部２Ｋの転写器２４上に達したところで、高圧制御部１０４が転写器２４に転写バイアス電圧を印加し、感光体ドラム２０の表面に形成されたブラックのトナー像が記録紙Ｐに転写される。同様に、画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおいても、イエロー、マゼンタ及びシアンのトナー像が記録紙Ｐに転写される。
【００３８】
画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを通過した記録紙Ｐは、定着装置１６に搬送される。定着装置１６では、定着ローラ１６ａとプレスローラ１６ｂとの間で記録紙Ｐが加熱及び加圧され、記録紙Ｐ上に各色のトナー像が定着する。定着装置１６によりトナー像が定着された記録紙Ｐは、排出ローラ対１７，１８を経て、排出部１９に排出される。
【００３９】
以上説明したように、第１の実施の形態の画像形成装置においては、色ずれセンサ３ａ，３ｂを用いた色ずれ検出時及び濃度センサ６を用いた濃度検出時にのみシャッタ５を開放し、それ以外の期間には色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６をシャッタ５により覆うように構成した。このため、装置内に浮遊するトナーが色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６に付着する機会を少なくでき、その結果、色ずれ補正及び濃度補正を安定して行うことができる。
【００４０】
また、ベルト駆動ローラ２５の回転を利用してシャッタ５の開閉を行うよう構成したので、シャッタ５を開閉するための専用の駆動源が不要になる。ソレノイド６７を設けてはいるが、第４歯車６４（図６）を直進移動させるだけの駆動力を有していればよいため、小型のソレノイドで十分である。従って、装置の大型化及び価格上昇を抑制することができる。
【００４１】
なお、この第１の実施の形態では、ベルト駆動モータ１０６の駆動力を利用してシャッタ５を駆動するようにしたが、定着モータ９０や他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用してシャッタ５を駆動してもよい。また、上記の第１の実施の形態の説明では、記録紙を搬送するベルト１が色ずれ又は濃度検出用のトナー像を担持すると説明したが、他の構成も可能である。すなわち、各感光体で形成されたトナー像をベルト（中間転写体）上に順次重ね合わせ、このベルト上に重ね合わせたトナー像を一括して記録紙に転写する中間転写方式の画像形成装置において、当該ベルトが色ずれ又は濃度検出用のトナー像を担持するようにしてもよい。
【００４２】
第２の実施の形態
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。図８において、図１の構成と同一又は対応する構成には同じ符号を付す。図８に示されるように、第２の実施の形態の画像形成装置には、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を使用しないときに、これらのセンサを覆うシャッタ及びその開閉機構（図８に示す構成３０２）が備えられている。
【００４３】
図９、図１０及び図１１は、図８に示された構成３０２（すなわち、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を覆うシャッタ及びその開閉のための構成）を示す斜視図、分解斜視図及び平面図である。本実施の形態において、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を支持するフレーム７は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向と平行に延びる支持板７０を有しており、この支持板７０の長手方向両端から後方に、側部７１ａ，７１ｂが延びている。側部７１ａ，７１ｂには、ベルト駆動ローラ２５が軸受（図示せず）を介して装着されるローラ装着部７２ａ，７２ｂが形成されている。
【００４４】
図１０に示すように、支持板７０の長手方向両端部における下端から底部７３ａ，７３ｂが延び、底部７３ａ，７３ｂの後端から上方に鉛直部７４ａ，７４ｂが延び、鉛直部７４ａ，７４ｂの上端から後方にシャッタ支持部７５ａ，７５ｂが延びている。シャッタ支持部７５ａ，７５ｂの内側に隣接して、これらシャッタ支持部７５ａ，７５ｂよりも低い位置に、センサ支持部７６ａ，７６ｂがそれぞれ形成されている。
【００４５】
第１の実施の形態と同様、色ずれセンサ３ａ，３ｂは、検出面を上に向けた状態で、取り付け板３０ａ，３０ｂに取り付けられている。取り付け板３０ａ，３０ｂは、センサ支持部７６ａ，７６ｂの下側にネジ３２ａ，３２ｂにより固定されている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、センサ支持部７６ａ，７６ｂに形成された孔部を貫通して上方に突出している。なお、色ずれセンサ３ａ，３ｂの上面及び側面は、センサ支持部７６ａ，７６ｂ上に設けられたアクリル樹脂等よりなる透明のカバー７９ａ，７９ｂによって覆われている。
【００４６】
支持板７０には、また、第１の実施の形態と同様に構成された底部４４ａ，４４ｂ及び鉛直部４５ａ，４５ｂが形成されており、これら底部４４ａ，４４ｂ及び鉛直部４５ａ，４５ｂには、濃度センサ６が支持されている。
【００４７】
シャッタ支持部７５ａ，７５ｂには、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を覆うシャッタ（遮蔽部材）８が支持されている。このシャッタ８は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向に長く、シャッタ支持部７５ａ，７５ｂ上で水平に支持される板状の水平部８０と、この水平部８０の前端（支持板７０側の端部）において下方に屈曲し、支持板７０と平行に延びた鉛直部８１とを有している。水平部８０の長手方向両端には、開口部８２ａ，８２ｂが形成されており、この開口部８２ａ，８２ｂには前後方向に延びたレール８３ａ，８３ｂが形成されている。これらレール８３ａ，８３ｂは、シャッタ支持部７５ａ，７５ｂに形成された案内部材７７ａ，７７ｂに係合しており、これによりシャッタ８が前後方向に摺動案内されている。また、シャッタ８の鉛直部８１と支持板７０との間には、シャッタ８を支持板７０から離れる方向に（すなわち後方に）付勢するコイルバネ７８が設けられている。
【００４８】
シャッタ８の水平部８０には、開口部８２ａ，８２ｂの内側にそれぞれ隣接して、略四角形の開口部８４ａ，８４ｂが形成されている。また、シャッタ８の水平部８０の長手方向中央部には、略四角形の開口部８４ｃが形成されている。シャッタ８が、図１１に示す第１の位置（開位置）にあるときには、開口部８４ａ，８４ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置し、開口部８４ｃが濃度センサ６の上方に位置する。一方、シャッタ８が後方に移動すると、シャッタ８の水平部８０における開口部以外の部分が、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を覆う。
【００４９】
なお、図１０に示すように、開口部８４ａ，８４ｂの近傍には、シリコンゴム等の弾性体からなるブレード８９ａ，８９ｂが、色ずれセンサ３ａ，３ｂのカバー７９ａ，７９ｂの上面にそれぞれ接触するように取り付けられている。シャッタ８の移動に伴って、ブレード８９ａ，８９ｂがカバー７９ａ，７９ｂの上面に接触しながら移動し、カバー７９ａ，７９ｂの上面に付着した異物を除去するよう構成されている。
【００５０】
図１２（Ａ）及び（Ｂ）は、シャッタ８の開閉のための駆動系を示す図であり、この駆動系の各歯車をピッチ円により表したものである。シャッタ８の底部８５には、前後方向に延びたラック８６が取り付けられている。フレーム７の下側には、ラック８６に係合するように、ピニオン８７が設けられている。ピニオン８７は、フレーム７に取り付けられた図示しない支持部材によって回転可能に支持されている。
【００５１】
シャッタ８の開閉は、定着ローラ１６ａを回転駆動する定着モータ９０の駆動力を利用して行う。定着モータ９０の出力軸には、モータ歯車９１が取り付けられている。このモータ歯車９１に係合するように、主歯車９２が設けられている。主歯車９２と同軸に、この主歯車９２よりも径の小さい小径歯車９３が一体形成されている。主歯車９２及び小径歯車９３は、共通の軸Ｓにより回転可能に支持されている。小径歯車９３に係合するように、揺動レバー９９に支持された揺動歯車９４及び揺動歯車９５が設けられている。揺動レバー９９は、長尺状の部材を略中央部で屈曲させた形状を有し、その略中央部を上記の軸Ｓが貫通し、この軸Ｓを中心として揺動可能となっている。揺動レバー９９の両端には、揺動歯車９４，９５を支持するための支軸部９４ａ，９５ａが突出形成されている。揺動レバー９９の時計回り方向及び反時計回り方向の揺動範囲を規制する位置に、ストッパーピン９９ａ，９９ｂがそれぞれ設けられている。
【００５２】
図１２（Ａ）に示すように、定着モータ９０が図中時計回り（正方向）に回転すると、その出力軸に取り付けられたモータ歯車９１が図中時計回りに回転し、これに係合する主歯車９２は図中反時計回りに回転する。主歯車９２と一体形成された小径歯車９３も、図中反時計回りに回転する。小径歯車９３と揺動歯車９４，９５との係合、及び揺動歯車９４，９５と支軸９４ａ，９５ａとの間の摩擦により、揺動レバー９９が図中反時計回りに揺動する。揺動レバー９９が図中反時計回りに揺動したときに揺動歯車９４が係合する位置に、定着ローラ１６ａ（図８）を回転させるための定着ローラ駆動歯車９７が設けられている。この定着ローラ駆動歯車９７には、排出ローラ対１７，１８を回転させるための排出ローラ駆動歯車９８が係合している。
【００５３】
一方、図１２（Ｂ）に示すように、定着モータ９０が図中反時計回り（逆方向）に回転すると、その出力軸に取り付けられたモータ歯車９１が図中反時計回りに回転し、これに係合する主歯車９２は図中時計回りに回転する。主歯車９２と一体形成された小径歯車９３も、図中時計回りに回転する。これにより、揺動レバー９９が図中時計回りに揺動する。揺動レバー９９が図中時計回りに揺動したときに揺動歯車９４が係合する位置に、駆動歯車９６が設けられている。この駆動歯車９６は、上述したピニオン８７と、軸９６ａ（図１０）を介して一体に連結されている。
【００５４】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置の制御部１００は、画像形成装置の電源を投入した後（又は現像ユニット２３等を交換した後に）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始し、次いで、シャッタ５を閉位置から開位置に移動させる処理を行う。
【００５５】
すなわち、制御部１００は、図１２（Ａ）に示すように定着モータ９０を一旦図中時計回りに回転させ、揺動レバー９９を図中反時計回りに揺動させてストッパーピン９９ｂに当接させる。次いで、制御部１００は、図１２（Ｂ）に示すように、定着モータ９０を図中反時計回り方向に一定のパルス数だけ回転させ、揺動レバー９９を図中時計回りに揺動させてストッパーピン９９ａに当接させる。これにより、揺動歯車９４が駆動歯車９６に係合する。
【００５６】
揺動歯車９４と駆動歯車９６との係合により、定着モータ９０の駆動力が、モータ歯車９１、主歯車９２、小径歯車９３、揺動歯車９４、駆動歯車９６、ピニオン８７及びラック８６を介して、シャッタ８に伝達される。定着モータ９０がさらに図中反時計回りに回転すると、シャッタ８は、コイルバネ７８の付勢力に抗して、前方（図１２（Ｂ）における右方向）に移動する。これにより、シャッタ８の開口部８４ａ，８４ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置する。また、シャッタ８の開口部８４ｃが濃度センサ６の上方に位置する。
【００５７】
なお、制御部１００による定着モータ９０の回転制御は、モータパルス数のみに基づくいわゆるオープンループ制御である。最初に揺動レバー９９をストッパーピン９９ｂに当接させるようにしたのは、揺動レバー９９を一旦初期位置に移動させるためである。
【００５８】
シャッタ８を閉位置に移動したのち、制御部１００は、第１の実施の形態で説明したように、色ずれ補正処理を実行する。色ずれ補正処理が実行されている間は、定着モータ９０の回転は行わない。
【００５９】
色ずれ補正処理を完了したのち、制御部１００は、シャッタ８を閉位置に移動させる処理を行う。すなわち、制御部１００は、図１２（Ａ）に示すように、定着モータ９０を図中時計回りに回転させる。シャッタ８は、コイルバネ７８の付勢力により、後方（図１２（Ａ）における左方向）に移動する。シャッタ８が閉位置に移動すると、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６は、シャッタ８の開口部以外の部分により覆われる。この状態で、コイルバネ７８は延びきった状態になり、駆動歯車９６と揺動歯車９４との間には付勢力が作用しなくなるので、揺動歯車９４が駆動歯車９６から離間し、揺動レバー９９が図中反時計回りに揺動する。これにより、揺動歯車９５が定着ローラ駆動歯車９７に係合し、定着ローラ１６ａ及び排出ローラ１７，１８が回転を開始する。なお、第１の実施の形態と同様、必要に応じて、濃度補正処理が行われる。
【００６０】
なお、図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、シャッタ８の開閉に伴い、シャッタ８に取り付けられた弾性体のブレード８９ａ，８９ｂが、透明カバー７９ａ，７９ｂの上面に接触しつつ移動して異物を除去する。これにより、シャッタ８の開口部８４ａ，８４ｂ等から侵入したトナーが透明カバー７９ａ，７９ｂに付着したとしても、ブレード８９ａ，８９ｂにより除去される。
【００６１】
シャッタ５を開閉する上記の処理は、ヒータ１０５の通電開始後、ヒータ１０５が一定温度（約１００℃）に達するまでの時間内に行う。ヒータ１０５が一定温度に達したのち、定着ローラ１６ａの温度が均一化するように定着ローラ１６ａを所定時間回転させ、その後、画像形成処理を開始する。このようにすれば、ヒータ１０５が一定温度に達した後、速やかに画像形成処理を開始することができるからである。
【００６２】
以上説明したように、第２の実施の形態の画像形成装置においては、色ずれセンサ３ａ，３ｂを用いた色ずれ検出時及び濃度センサ６を用いた濃度検出時にのみシャッタ８を開放し、それ以外の期間には色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６をシャッタ８により覆うように構成した。このため、装置内に浮遊するトナーが色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６に付着する機会を少なくでき、その結果、色ずれ補正及び濃度補正を安定して行うことができる。
【００６３】
また、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ８の開閉を行うよう構成したので、シャッタ８の開閉のための専用の駆動源が不要になる。従って、装置の大型化及び価格上昇を抑制することができる。
【００６４】
加えて、定着ローラ１６ａの加熱を開始してから一定温度に達するまでの間にシャッタ８の開閉を行うよう構成したので、記録紙Ｐへの画像形成を速やかに開始することができる。
【００６５】
また、定着モータ９０が一の方向に回転しているときには、定着モータ９０の駆動力が定着ローラ１６ａに伝達され、定着モータ９０が反対方向に回転しているときには、定着モータ９０の駆動力がシャッタ８に伝達されるよう構成したので、定着モータ９０の回転方向を切り替えるだけで動力伝達系統を切り替えることができる。そのため、動力伝達系統を切り替えるための駆動源（ソレノイド等）が不要になる。
【００６６】
なお、第２の実施の形態では、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ８を駆動するようにしたが、ベルト駆動モータ１０６や他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用してシャッタ８を駆動してもよい。また、この第２の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【００６７】
第３の実施の形態
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１３は、第３の実施の形態に係るシャッタ８及びその開閉のための構成を示す図であり、シャッタ８の開閉のための各歯車をピッチ円で表したものである。本実施の形態では、シャッタ８を開位置に移動させる際の定着モータ９０の回転制御方法が第２の実施の形態と異なっている。その他の構成は、第２の実施の形態と同様である。
【００６８】
すなわち、本実施の形態では、シャッタ８の裏面８ａに、ベルト１の表面（例えば黒色）と異なる反射率を持つ例えば白色のシールを貼る。これにより、色ずれセンサ３ａ，３ｂは、シャッタ８の裏面８ａに対向しているときとベルト１に対向しているときとで異なるレベルの信号を出力するようになる。従って、シャッタ８が閉位置から開位置に移動し、シャッタ８の開口部８４ａ，８４ｂの端縁が色ずれセンサ３ａ，３ｂ上を通過すると、色ずれセンサ３ａ，３ｂの出力が変化する。従って、制御部１００は、色ずれセンサ３ａ，３ｂの出力の変化から、シャッタ８の開口部８４ａ，８４ｂの端縁が色ずれセンサ３ａ，３ｂ上を通過したことを検知する。制御部１００は、色ずれセンサ３ａ，３ｂの出力変化に基づき、シャッタ８の開口部８４ａ，８４ｂの端縁が色ずれセンサ３ａ，３ｂ上を通過したことを検知したのち、一定のパルス数だけ定着モータ９０を回転させて停止する。
【００６９】
この第３の実施の形態によれば、色ずれセンサ３ａ，３ｂの出力変化により、シャッタ８が閉位置から開位置までの所定の位置を通過したことを検知し、それに基づいて定着モータ９０の回転を制御しているので、定着モータ９０の回転をオープンループ制御する場合に比較して、シャッタ８を正確に開位置に移動させることが可能になる。
【００７０】
特に、定着モータ９０の回転をオープンループ制御する場合、揺動レバー９９を一旦初期位置（ストッパーピン９９ｂに当接する位置）に移動させる必要があるが、本実施の形態では、初期位置に移動させる必要がないため、シャッタ８を開位置に移動させる処理を短時間で行うことができる。
【００７１】
また、オープンループ方式で定着モータ９０の回転を制御する場合、揺動レバー９９にかかる摩擦負荷の変動や、揺動歯車９４が駆動歯車９６に係合する際のがたつき等により、シャッタ８の停止位置がばらつく可能性がある。そのため、色ずれ補正時に開口部８４ａ，８４ｂを色ずれセンサ３ａ，３ｂ上に確実に位置させるためには、シャッタ８の停止位置のばらつきを考慮して、開口部８４ａ，８４ｂを大きく形成しなければならない。これに対し、本実施の形態では、シャッタ８が所定の位置を通過したことを検知し、それに基づいて定着モータ９０の回転を制御しているので、シャッタ８の停止位置のばらつきが極めて少なく、それだけ開口部８４ａ，８４ｂを小さく形成することができる。すなわち、開口部８４ａ，８４ｂからのトナーの侵入を抑制する（密閉性を高める）ことができる。なお、この第３の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【００７２】
第４の実施の形態
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。図１４及び図１５は、本実施の形態に係るシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図及び分解斜視図である。本実施の形態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂの周囲を囲む円筒形状のシャッタ１３が設けられている。なお、本実施の形態では、濃度センサ６は設けられていないものとする。
【００７３】
図１５に示すように、色ずれセンサ３ａ，３ｂ等を支持するフレーム１２は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向に延びる支持板１２０を有しており、この支持板１２０の長手方向両端から後方に、側部１２１ａ，１２１ｂが延びている。側部１２１ａ，１２１ｂには、ベルト駆動ローラ２５が軸受（図示せず）を介して装着されるローラ装着部１２２ａ，１２２ｂが形成されている。
【００７４】
支持板１２０の両端部の下端から後方に底部１２４ａ，１２４ｂが延び、底部１２４ａ，１２４ｂの後端から上方に鉛直部１２５ａ，１２５ｂが延び、鉛直部１２５ａ，１２５ｂの上端から後方にセンサ支持部１２６ａ，１２６ｂが延びている。
【００７５】
フレーム１２の底部１２４ａ，１２４ｂよりも内側において、支持板１２０の下端から後方に底部１２７ａ，１２７ｂが延び、底部１２７ａ，１２７ｂの互いに対向する（内側の）端縁から上方に鉛直部１２８ａ，１２８ｂが延びている。鉛直部１２８ａ，１２８ｂには円形の孔部１２９ａ，１２９ｂが形成されている。これらの孔部１２９ａ，１２９ｂに円筒形状のシャッタ（遮蔽部材）１３が取り付けられている。シャッタ１３は、孔部１２９ａ，１２９ｂにより、回転可能に支持されている。また、シャッタ１３の長手方向一端部には、シャッタ１３の外周に沿った歯車１３２が形成されている。この歯車１３２は、シャッタ１３の下側に配置された歯車１３５と係合している。この歯車１３５は、フレーム１２の側部１２１ａを貫通する軸１３４を介して、側部１２１ａの外側に設けられた駆動歯車１４６と一体に固定されている。
【００７６】
色ずれセンサ３ａ，３ｂは、取り付け板１３６ａ，１３６ｂのそれぞれ一端部に取り付けられ、これら取り付け板１３６ａ，１３６ｂはネジ１３７ａ，１３７ｂによりセンサ支持部１２６ａ，１２６ｂに固定されている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、円筒形状のシャッタ１３の両端から内側に挿入されている。
【００７７】
シャッタ１３には、色ずれセンサ３ａ，３ｂの位置に対応して、開口部１３１ａ，１３１ｂが形成されている。シャッタ１３が第１の回転位置（開位置）にあるときには、開口部１３１ａ，１３１ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置し、シャッタ１３が第２の回転位置（閉位置）にあるときには、開口部１３１ａ，１３１ｂ以外の部分が色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置する。
【００７８】
図１６（Ａ）及び（Ｂ）は、シャッタ１３の開閉のための駆動系を示す図であり、この駆動系の各歯車をピッチ円により表したものである。シャッタ１３の開閉は、定着モータ９０の駆動力を利用して行う。定着モータ９０の出力軸には、モータ歯車１４１が取り付けられている。このモータ歯車１４１に係合するように、主歯車１４２が設けられている。主歯車１４２と同軸に、この主歯車１４２よりも径の小さい小径歯車１４３が一体形成されている。主歯車１４２及び小径歯車１４３は、軸Ｓにより回転可能に支持されている。小径歯車１４３に係合するように、揺動レバー１４９に支持された外径の異なる揺動歯車１４４及び揺動歯車１４５が設けられている。揺動歯車１４５は、揺動歯車１４４よりも大きな外径を有している。揺動レバー１４９は、略三角形形状の支持板であり、その一つの頂点の近傍を軸Ｓが貫通し、この軸Ｓを中心として揺動可能となっている。また、揺動レバー１４９の他の２つの頂点の近傍には、揺動歯車１４４，１４５を支持するための支軸部１４４ａ，１４５ａが突出形成されている。
【００７９】
図１６（Ａ）に示すように、定着モータ９０が図中時計回りに回転すると、モータ歯車１４１が時計回りに回転し、これに係合する主歯車１４２は反時計回りに回転する。主歯車１４２と一体の小径歯車１４３も反時計回りに回転する。小径歯車１４３と揺動歯車１４４，１４５との係合、及び揺動歯車１４４，１４５とその支軸１４４ａ，１４５ａとの摩擦により、揺動レバー１４９は図中反時計回りに揺動する。揺動レバー１４９が反時計回りに揺動したときに揺動歯車１４５が係合する位置に、定着ローラ駆動歯車１４７が設けられており、この定着ローラ駆動歯車１４７には、排出ローラ駆動歯車１４８が係合している。定着ローラ駆動歯車１４７は、定着ローラ１６ａ（図８）を回転駆動するためのものであり、排出ローラ駆動歯車１４８は、排出ローラ対１７，１８（図８）を回転駆動するためのものである。
【００８０】
一方、図１６（Ｂ）に示すように、定着モータ９０が図中反時計回りに回転すると、モータ歯車１４１が図中反時計回りに回転し、これに係合する主歯車１４２は図中時計回りに回転する。主歯車１４２と一体の小径歯車１４３も図中時計回りに回転し、これにより、揺動レバー１４９は図中時計回りに揺動する。揺動レバー１４９が図中時計回りに揺動したときに揺動歯車１４５が係合する位置に、駆動歯車１４６が設けられている。駆動歯車１４６は、上述したように、シャッタ１３を回転させるための歯車１３５と一体に構成されている。加えて、揺動歯車１４５が駆動歯車１４６に係合しているときに、もう一方の揺動歯車１４４が排出ローラ駆動歯車１４８に係合するよう構成されている。揺動レバー１４９の時計回り及び反時計回りの揺動範囲は、ストッパーピン１４９ａ，１４９ｂによりそれぞれ規制されている。
【００８１】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置の制御部１００は、画像形成装置の電源を投入した後（又は現像ユニット２３等を交換した後）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始し、次いで、シャッタ１３を開位置まで回転させる処理を行う。
【００８２】
すなわち、制御部１００は、図１６（Ａ）に示すように、定着モータ９０を図中時計回りに回転させ、揺動レバー１４９を図中反時計回りに揺動させてストッパーピン１４９ｂに当接させる。次いで、制御部１００は、図１６（Ｂ）に示すように、定着モータ９０を図中反時計回りに一定のパルス数だけ回転させることにより、揺動レバー１４９を図中時計回りに揺動させてストッパーピン１４９ａに当接させ、大径の揺動歯車１４５を駆動歯車１４６に係合させ、駆動歯車１４６を図中時計回りに回転させる。これにより、シャッタ１３０が反時計回りに約１８０度回転し、シャッタ１３０の開口部１３１ａ，１３１ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置する。なお、小径の揺動歯車１４４は、排出ローラ駆動歯車１４８に係合する。
【００８３】
定着モータ９０の回転制御は、第２の実施の形態で説明したようにオープンループ制御であっても良いし、第３の実施の形態のように色ずれセンサ３ａ，３ｂによるシャッタ１３の開口部１３１ａ，１３１ｂの検知結果を利用するものであっても良い。
【００８４】
シャッタ１３を開位置まで回転させたのち、制御部１００は、第１の実施の形態と同様にして、色ずれ補正処理を行う。なお、色ずれ補正処理と並行して、ウォーミングアップ等のために定着ローラ１６ａを回転させる必要がある場合には、図１６（Ａ）に示すように定着モータ９０を図中時計回りに回転させ、揺動歯車１４５を駆動歯車１４６から離間させて定着ローラ駆動歯車１４７に係合させることにより、定着ローラ１６ａを回転させることができる。駆動歯車１４６から揺動歯車１４５を離間させても、シャッタ１３の回転位置は変化しないからである。
【００８５】
色ずれ補正処理が完了すると、制御部１００は、シャッタ１３０を閉位置まで回転させる処理を行う。すなわち、制御部１００は、図１６（Ｂ）に示すように、定着モータ９０を図中反時計回りにさらに回転させることにより、シャッタ１３を図中時計回りにさらに約１８０度回転させ、開口部１３１ａ，１３１ｂを色ずれセンサ３ａ，３ｂの下方に位置させる。その後、制御部１００は、図１６（Ａ）に示すように、定着モータ９０を図中時計回りに回転させることにより、揺動レバー１４９を図中反時計回りに揺動させ、大径の揺動歯車１４５を駆動歯車１４６から離間させて定着ローラ駆動歯車１４７に係合させる。大径の揺動歯車１４５と定着ローラ駆動歯車１４７との係合により、定着ローラ１６ａ及び排出ローラ１７，１８が回転を開始する。その後、制御部１００は、第１の実施の形態で説明したように、画像形成処理を行う。
【００８６】
なお、第２の実施の形態においても説明したように、シャッタ１３０を開位置と閉位置との間で回転させる動作は、上述したヒータ１０５の通電開始後、ヒータ１０５が一定温度に達するまでの時間内に行う。このようにすれば、ヒータ１０５が一定温度に達したのち、速やかに画像形成処理を開始できる。
【００８７】
以上説明したように、第４の実施の形態の画像形成装置においては、色ずれセンサ３ａ，３ｂを用いた色ずれ検出時にのみシャッタ１３を開放し、それ以外の期間には色ずれセンサ３ａ，３ｂをシャッタ１３により覆うように構成した。このため、装置内に浮遊するトナーが色ずれセンサ３ａ，３ｂに付着する機会を少なくでき、その結果、色ずれ補正及び濃度補正を安定して行うことができる。
【００８８】
また、本実施の形態では、シャッタ１３を回転円筒とし、その一部に開口部１３１を形成したので、シャッタ１３の同一方向の回転により、開位置から閉位置への切り替えと、閉位置から開位置への切り替えとを行うことができる。
【００８９】
また、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ１３の開閉を行うよう構成したので、シャッタ１３の開閉のための専用の駆動源が不要になる。従って、装置の大型化及び装置価格の上昇を抑制することができる。
【００９０】
なお、第４の実施の形態では、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ１３を回転させるようにしたが、ベルト駆動モータ１０６や他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用してシャッタ１３を回転させてもよい。
【００９１】
また、この第４の実施の形態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂのほかに、濃度センサ６を設けてもよい。この場合、濃度センサ６は、色ずれセンサ３ａ，３ｂと同様、円筒形状のシャッタ１３の内側に配置することが好ましい。また、この第４の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【００９２】
第５の実施の形態
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。図１７は、本実施の形態における色ずれセンサ及びその周辺の構成を示す斜視図である。本実施の形態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂを囲む透明円筒（透明部材）１５が設けられている。なお、色ずれセンサ３ａ，３ｂ等を支持するフレーム１２は、第４の実施の形態で説明したものと同じである。また、本実施の形態では、濃度センサ６は設けられていないものとする。
【００９３】
透明円筒１５は、例えばアクリル樹脂、ガラス又はポリカーボネート等よりなる透明な部材で構成され、色ずれセンサ３ａ，３ｂを囲む円筒形状を有している。透明円筒１５は、フレーム１２の鉛直部１２８ａ，１２８ｂに形成された円形の孔部１２９ａ，１２９ｂの内側に回転可能に保持されている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、第４の実施の形態と同様、長尺状の取り付け板１３６ａ，１３６ｂのそれぞれ一端部に取り付けられており、透明円筒１５の両端から内側に挿入されている。
【００９４】
透明円筒１５の長手方向一端部には歯車１５１が形成されている。この歯車１５１は、透明円筒１５の下側に配置された歯車１３５と係合している。この歯車１３５は、フレーム１２の側部１２１ａを貫通する軸１３４を介して、側部１２１ａの外側に設けられた駆動歯車１４６と一体に固定されている。
【００９５】
図１８（Ａ）及び（Ｂ）は、円筒部材１５及びその回転のための駆動系を示す図であり、駆動系の各歯車をピッチ円により表したものである。図１８（Ａ）に示すように、透明円筒１５の下側には、透明円筒１５の表面に接触するように、弾性部材（ゴム等）よりなるワイパー１５３ａ，１５３ｂが設けられている。ワイパー１５３ａ，１５３ｂは、フレーム１２の底部１２７ａ，１２７ｂ上に、色ずれセンサ３ａ，３ｂに対応した位置に配置されている。透明円筒１５が回転することにより、その外周面において色ずれセンサ３ａ，３ｂに対応する部分がワイパー１５３ａ，１５３ｂに接触し、透明円筒１５の表面に付着している異物が除去される。
【００９６】
透明円筒１５の回転は、定着ローラ１６ａを駆動するための定着モータ９０の回転を利用して行う。定着モータ９０の回転を透明円筒１５に伝達するための構成は、第４の実施の形態と同じである。
【００９７】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置の制御部１００は、画像形成装置の電源を投入した後（又は現像ユニット２３等を交換した後）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始し、次いで、透明円筒１５を回転させる処理を行う。
【００９８】
すなわち、制御部１００は、図１８（Ｂ）に示すように、定着モータ９０を図中反時計回りに回転させることにより、揺動レバー１４９を図中時計回りに揺動させてストッパーピン１４９ａに当接させる。これにより、図１８（Ｂ）に示すように、大径の揺動歯車１４５が駆動歯車１４６に係合し、駆動歯車１４６が図中時計回りに回転し、透明部材１５が反時計回りに回転する。透明部材１５を約１８０度回転させることにより、透明部材１５の表面の異物がワイパー１５３ａ，１５３ｂによって除去され、その異物が除去された部分が色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置する。なお、小径の揺動歯車１４４は、排出ローラ駆動歯車１４８に係合する。
【００９９】
その後、制御部１００は、第１の実施の形態と同様にして、色ずれ補正処理を行う。ここで、透明円筒１５を回転させながら色ずれ補正処理を行うことも可能である。また、小径の揺動歯車１４４が排出ローラ駆動歯車１４８に係合しているため、色ずれ補正処理を行っているときに、定着ローラ駆動歯車１４７を回転させることにより、定着ローラ１６ａを回転させてウォーミングアップ動作を行うこともできる。
【０１００】
色ずれ補正処理が完了すると、制御部１００は、図１８（Ａ）に示すように定着モータ９０を図中時計回りに回転させることにより、揺動レバー１４９を図中反時計回りに揺動させる。これにより、大径の揺動歯車１４５が駆動歯車１４６から離間し、定着ローラ駆動歯車１４７に係合する。また、小径の揺動歯車１４４は、排出ローラ駆動歯車１４８から離間する。大径の揺動歯車１４５と定着ローラ駆動歯車１４７との係合により、定着ローラ１６ａ及び排出ローラ１７，１８が回転を開始する。その後、制御部１００は、第１の実施の形態で説明したように、画像形成処理を行う。
【０１０１】
なお、第２の実施の形態においても説明したように、透明部材１５の回転動作は、上述したヒータ１０５の通電開始後、ヒータ１０５が一定温度に達するまでの時間内に行う。このようにすれば、ヒータ１０５が一定温度に達したのち、速やかに画像形成処理を開始できる。
【０１０２】
以上説明したように、第５の実施の形態の画像形成装置においては、色ずれセンサ３ａ，３ｂを囲む透明円筒１５を設け、この透明円筒１５の外周面の異物をワイパー１５３ａ，１５３ｂにより除去するよう構成した。このため、装置内に浮遊するトナーが透明円筒１５の外周面に付着したとしても、色ずれ補正及び濃度補正を安定して行うことができる。
【０１０３】
また、本実施の形態では、透明円筒１５を回転可能とし、その外周面に接するようにワイパー１５３を設けたので、透明円筒１５を回転するだけで、その外周面の清掃を行うことができ、制御が簡単になる。
【０１０４】
また、定着モータ９０の駆動力を利用して透明円筒１５の回転を行うよう構成したので、透明円筒１５を回転させるための専用の駆動源が不要になり、装置の大型化及び装置価格の上昇を抑制できる。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂのほかに、濃度センサ６を設けてもよい。この場合、濃度センサ６は、色ずれセンサ３ａ，３ｂと同様、透明円筒１５の内側に配置することが好ましい。
【０１０６】
また、本実施の形態では、定着モータ９０の駆動力を利用して透明円筒１５を回転させたが、ベルト駆動ローラ２５の回転を利用して透明円筒１５を回転させる構成も可能である。すなわち、図１９に示すように、ベルト駆動ローラ２５の支軸２５ａに歯車１５６を取り付け、この歯車１５６に、透明円筒１５を回転させるための駆動歯車１４６を係合させる。このようにすれば、ベルト１の駆動のためベルト駆動ローラ２５が回転すると、歯車１５６及び駆動歯車１４６を介して透明円筒１５が回転し、透明円筒１５の外周面の異物がワイパー１５３ａ，１５３ｂにより除去される。
【０１０７】
なお、第５の実施の形態では、定着モータ９０又はベルト駆動モータ１０６の駆動力を利用して透明円筒１５を回転駆動するようにしたが、他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用して透明円筒１５を回転させてもよい。また、この第５の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【０１０８】
第６の実施の形態
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。図２０は、本実施の形態における色ずれセンサ及びその周辺の構成を示す斜視図である。色ずれセンサ３ａ，３ｂ等を支持するフレーム１６は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向に延びる支持板１６０を有しており、この支持板１６０の長手方向両端から後方に、側部１６１ａ，１６１ｂが延びている。側部１６１ａ，１６１ｂには、ベルト駆動ローラ２５が軸受（図示せず）を介して装着されるローラ装着部１６２ａ，１６２ｂが形成されている。
【０１０９】
支持板１６０の長手方向両端部の下端から後方に、底部１６３ａ，１６３ｂが延びており、底部１６３ａ，１６３ｂには、色ずれセンサ３ａ，３ｂが取り付けられている。
【０１１０】
側部１６１ａ，１６１ｂの間には、円形断面を有するワイパー支軸１６６が設けられている。このワイパー支軸１６６は、側部１６１ａ，１６１ｂに形成された円形の孔部に係合し、回転可能に支持されている。ワイパー支軸１６６において色ずれセンサ３ａ，３ｂに対応する位置には、ゴム等の弾性部材よりなるワイパー（除去手段）１６５ａ，１６５ｂが取り付けられている。ワイパー１６５ａ，１６５ｂは、厚みを有する略四角形の部材であり、それぞれの一辺においてワイパー支軸１６６に固定されている。ワイパー支軸１６６が回転すると、ワイパー１６５ａ，１６５ｂが回転し、色ずれセンサ３ａ，３ｂの表面（すなわち検出面）に接触してトナー等の異物を除去する。ワイパー支軸１６６は、側部１６１ａを貫通しており、その先端には駆動歯車９６が取り付けられている。
【０１１１】
ワイパー支軸１６６の回転は、定着ローラ１６ａを駆動するための定着モータ９０の回転を利用して行う。定着モータ９０の回転を透明円筒１５に伝達するための構成は、第２の実施の形態と同じである。
【０１１２】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。図２１（Ａ）乃至（Ｃ）は、ワイパー１６５ａ，１６５ｂの回転動作を示す図であり、ワイパー１６５ａ，１６５ｂを回転させる駆動系の各歯車をピッチ円により表したものである。画像形成装置の制御部１００は、電源投入後（又は、現像ユニット２３等の交換後）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始し、次いで、ワイパー１６５ａ，１６５ｂによる色ずれセンサ３ａ，３ｂの異物除去処理を行う。すなわち、制御部１００は、図２１（Ｂ）に示すように、定着モータ９０を図中反時計回りに回転させることにより、主歯車９２及び小径歯車９３を図中時計回りに回転させ、揺動レバー９９を図中時計回りに揺動させてストッパーピン９９ａに当接させる。これにより、揺動歯車９４が駆動歯車９６に係合し、駆動歯車９６が図中時計回りに回転し、従ってワイパー１６５ａ，１６５ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂに接触しながら回転する。制御部１００は、ワイパー１６５ａ，１６５ｂが、図２１（Ｃ）に示すように色ずれセンサ３ａ，３ｂ上を通過したところで、定着モータ９０の回転を停止する。これにより、ワイパー１６５ａ，１６５ｂは、色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方を遮らない位置で停止する。
【０１１３】
色ずれセンサ３ａ，３ｂの異物除去処理が完了したのち、制御部１００は、第１の実施の形態で説明した色ずれ補正処理を行う。なお、色ずれ補正処理と並行してウォーミングアップ等のために定着ローラ１６ａを回転させる必要がある場合には、図２１（Ｃ）の状態から定着モータ９０を反時計回りに回転させ、揺動歯車９５を駆動歯車９６から離間させ、定着ローラ駆動歯車９７に係合させる。これにより、定着ローラ１６ａを回転させることができる。
【０１１４】
色ずれ補正処理が完了すると、制御部１００は、ワイパー１６５により色ずれセンサ３ａ，３ｂを覆う処理を行う。すなわち、制御部１００は、図２１（Ｃ）の状態から定着モータ９０を図中反時計回りにさらに回転させ、ワイパー１６５を図中時計回りに回転させて、色ずれセンサ３ａ，３ｂを覆う位置（図２１（Ａ））で停止する。その後、定着モータ９０を時計回りに回転させることにより、揺動レバー９９を反時計回りに揺動させ、図２１（Ａ）に示すように揺動歯車９４を駆動歯車９６から離間させ、もう一方の揺動歯車９５を定着ローラ駆動歯車９７に係合させる。これにより、定着ローラ１６ａ及び排出ローラ１７，１８が回転を開始する。その後、制御部１００は、第１の実施の形態で説明したように、画像形成処理を行う。
【０１１５】
なお、第２の実施の形態においても説明したように、ワイパー１６５ａ，１６５ｂの回転動作は、ヒータ１０５の通電開始後、ヒータ１０５が一定温度に達するまでの時間内に行う。このようにすれば、ヒータ１０５が一定温度に達したのち、速やかに画像形成処理を開始できる。
【０１１６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、色ずれセンサ３ａ，３ｂを作動させる前に、色ずれセンサ３ａ，３ｂの表面の異物をワイパー１６５ａ，１６５ｂにより除去するよう構成した。このため、装置内に浮遊するトナーが色ずれセンサ３ａ，３ｂ表面に付着したとしても、色ずれ補正及び濃度補正を安定して行うことができる。
【０１１７】
また、本実施の形態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂの動作が完了したのち、ワイパー１６５ａ，１６５ｂにより色ずれセンサ３ａ，３ｂを覆うよう構成したので、色ずれセンサ３ａ，３ｂにトナーが付着することを防止できる。
【０１１８】
また、定着モータ９０の回転を利用してワイパー１６５ａ，１６５ｂを駆動するよう構成したので、ワイパー１６５ａ，１６５ｂの駆動のための専用の駆動源を設ける必要がない。従って、装置の大型化及び装置価格の上昇を抑制することができる。
【０１１９】
なお、第６の実施の形態では、定着モータ９０の駆動力を利用してワイパー１６５ａ，１６５ｂを駆動するようにしたが、ベルト駆動モータ１０６や他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用してワイパー１６５ａ，１６５ｂを駆動してもよい。また、この第６の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【０１２０】
第７の実施の形態
次に、本発明の第７の実施の形態について説明する。図２２及び図２３はそれぞれ、本実施の形態に係るシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図及び分解斜視図である。本実施の形態は、シャッタ（遮蔽部材）１９により色ずれセンサ３ａ，３ｂと濃度センサ６とを独立して開閉するようにしたものである。
【０１２１】
色ずれセンサ３ａ，３ｂ等を支持するフレーム１８は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向に延びる支持板１８０を有しており、この支持板１８０の長手方向両端から後方に、側部１８１ａ，１８１ｂが延びている。側部１８１ａ，１８１ｂには、ベルト駆動ローラ２５が軸受（図示せず）を介して装着されるローラ装着部１８２ａ，１８２ｂが形成されている。
【０１２２】
図２３に示すように、支持板１８０の両端部の下端から後方に底部１８３ａ，１８３ｂが延び、底部１８３ａ，１８３ｂの後端から上方に鉛直部１８４ａ，１８４ｂが延び、鉛直部１８４ａ，１８４ｂの上端から後方にシャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂが延びている。シャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂの内側にそれぞれ隣接して、シャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂと略同一高さに、センサ支持部１８６ａ，１８６ｂが形成されている。
【０１２３】
センサ支持部１８６ａ，１８６ｂには、四角形の開口部１８８ａ，１８８ｂが形成されており、この開口部１８８ａ，１８８ｂの周端縁から下方に延出するように壁部１８９ａ，１８９ｂが形成されている。この壁部１８９ａ，１８９ｂにそれぞれ囲まれた部分には、色ずれセンサ３ａ，３ｂが取り付けられている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、その検出面を上方に向けて、壁部１８９ａ，１８９ｂ内に取り付けられている。
【０１２４】
また、支持板１８０の中央部の下端から後方に底部２０１が延び、底部２０１の後端から上方に鉛直部２０２が延び、鉛直部２０２の上端から後方にセンサ支持部２０３が延びている。センサ支持部２０３には、長方形形状の開口部２０４が形成されており、この開口部２０４の周端縁から下方に延出するように壁部２０５が形成されている。壁部２０５に囲まれた部分には、濃度センサ６が取り付けられている。濃度センサ６は、その検出面を上方に向けて壁部２０５内に取り付けられている。濃度センサ６は、その前後方向における位置は、色ずれセンサ３ａ，３ｂと同じになるように配置されている。
【０１２５】
センサ支持部２０３上には、開口部２０４を塞ぐことができる大きさを有する略長方形形状の移動板２０７が、摺動可能に載置されている。この移動板２０７の上面には、一対の凸部２０８ａ，２０８ｂが突出形成されている。開口部２０４よりも後方側には、高さが一段高く形成された部分２０９が形成されている。
【０１２６】
シャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂの上面には、シャッタ１９が支持されている。シャッタ１９は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向に長く、フレーム１８のシャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂ上で水平に支持される板状の水平部１９０と、この水平部１９０の前端（支持板１８０側の端部）において下方に屈曲した鉛直部１９１とを有している。水平部１９０の長手方向両端には、開口部１９２ａ，１９２ｂが形成されており、この開口部１９２ａ，１９２ｂ内には前後方向に延びたレール１９３ａ，１９３ｂが形成されている。このレール１９３ａ，１９３ｂは、フレーム１８のシャッタ支持部１８５ａ，１８５ｂに形成された案内部材１８７ａ，１８７ｂに係合しており、これにより、シャッタ１９が前後方向に摺動可能に支持されている。
【０１２７】
シャッタ１９の水平部１９０には、開口部１９２ａ，１９２ｂの内側にそれぞれ隣接して、色ずれセンサ３ａ，３ｂに対応するように、開口部１９４ａ，１９４ｂが形成されている。また、シャッタ１９の水平部１９０の長手方向中央部には、濃度センサ６に対応するように、開口部１９５が形成されている。開口部１９４ａ，１９４ｂ及び開口部１９５は、それぞれの前端縁が一列に並ぶように形成されている。開口部１９５は、開口部１９４ａ，１９４ｂよりも面積が大きく、開口部１９５の前後方向の長さＷ１は、開口部１９４ａ，１９４ｂの前後方向の長さＷ２の略２倍である。シャッタ１９の下面には、前後方向に延びた一対の溝部１９６ａ，１９６ｂが形成されており、この溝部１９６ａ，１９６ｂは、上記のセンサ支持部２０３上に載置された移動板２０７の凸部２０８ａ，２０８ｂに係合している。
【０１２８】
シャッタ１９には、第２の実施の形態で説明したラック８６（図１２（Ａ））と同様のラック（図示せず）が取り付けられており、このラックには、第２の実施の形態で説明したピニオン８７（図１２（Ａ））と同様のピニオン（図示せず）が係合している。このピニオンは、側部１８１ａの外側に設けられた駆動歯車９６に連結されている。
【０１２９】
駆動歯車９６は、第２の実施の形態と同様、定着モータ９０によって駆動される。定着モータ９０の回転を駆動歯車９６に伝達するための構成は、第２の実施の形態と同様である。シャッタ１９の鉛直部１９１とフレーム１８の支持板１８０との間には、コイルバネ１９８が設けられている。コイルバネ１９８は、シャッタ１９をフレーム１８から離れる方向に付勢するものである。
【０１３０】
図２４（Ａ）及び（Ｄ）並びに図２５（Ａ）及び（Ｄ）は、シャッタ１９が色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６をそれぞれ開閉する動作を説明するための平面図である。図２４（Ａ）は、シャッタ１９がその移動範囲の後端位置にある状態を示し、図２５（Ａ）は、シャッタ１９がその移動範囲の前端位置にある状態を示す。図２４（Ｄ）及び図２５（Ｄ）は、いずれも、シャッタ１９が前端位置と後端位置との中間である中間位置にある状態を示している。但し、図２４（Ｄ）は、シャッタ１９が後端位置（図２４（Ａ））から中間位置に移動した状態を示し、図２５（Ｄ）は、シャッタ１９が前端位置（図２５（Ａ））から中間位置に移動した状態を示している。
【０１３１】
なお、図２４（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ図２４（Ａ）の線分Ｂ−Ｂ及び線分Ｃ−Ｃにおける断面図である。図２４（Ｅ）及び（Ｆ）は、それぞれ図２４（Ｄ）の線分Ｅ−Ｅ及び線分Ｆ−Ｆにおける断面図である。同様に、図２５（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ図２５（Ａ）の線分Ｂ−Ｂ及び線分Ｃ−Ｃにおける断面図である。図２５（Ｅ）及び（Ｆ）は、それぞれ図２５（Ｄ）の線分Ｅ−Ｅ及び線分Ｆ−Ｆにおける断面図である。
【０１３２】
図２４（Ａ）に示すように、シャッタ１９が後端位置にあるときには、シャッタ１９の開口部１９４ａ，１９４ｂは、色ずれセンサ３ａ，３ｂよりも後方側に位置している。また、シャッタ１９の開口部１９５は、濃度センサ６よりも後方側に位置している。すなわち、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６は、いずれも、シャッタ１９によって覆われている。なお、この状態において、移動板２０７は、濃度センサ６の上方に位置している。
【０１３３】
シャッタ１９が後端位置（図２４（Ａ））から中間位置（図２４（Ｄ））に移動すると、シャッタ１９の開口部１９４ａ，１９４ｂは、色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に達する。シャッタ１９の開口部１９５も濃度センサ６の上方に達するが、この濃度センサ６の上方には移動板２０７が位置している。すなわち、この状態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂのみがベルト１に対向し、濃度センサ６はシャッタ１９の移動板２０７により覆われている。
【０１３４】
シャッタ２２が中間位置（図２４（Ｄ））から前端位置（図２５（Ａ））に移動すると、シャッタ１９の開口部１９４ａ，１９４ｂは色ずれセンサ３ａ，３ｂよりも前方に移動する。一方、シャッタ１９の開口部１９５は、前後方向における長さが開口部１９４ａ，１９４ｂの略２倍であるため、引き続き濃度センサ６上に位置している。加えて、シャッタ１９が中間位置から前端位置に移動する際、移動板２０７の凸部２０８ａ，２０８ｂ（図２３）がシャッタ１９の溝１９６ａ，１９６ｂの後端部に当接し、移動板２０７が濃度センサ６の前方に移動する。すなわち、この状態では、濃度センサ６のみがベルト１に対向し、色ずれセンサ３ａ，３ｂはシャッタ１９により覆われている。
【０１３５】
シャッタ１９が前端位置（図２５（Ａ））から中間位置（図２５（Ｄ））に移動すると、シャッタ１９の開口部１９４ａ，１９４ｂは、色ずれセンサ３ａ，３ｂ上に達する。また、シャッタ１９の開口部１９５は、濃度センサ６上に位置しており、移動板２０７は、濃度センサ６よりも前方に移動したままである。すなわち、この状態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６の両方がベルト１に対向している。
【０１３６】
シャッタ１９が中間位置（図２５（Ｄ））から後端位置（図２４（Ａ））に移動すると、シャッタ１９の開口部１９４ａ，１９４ｂは、色ずれセンサ３ａ，３ｂよりも後方に位置する。一方、シャッタ１９の開口部１９５は、濃度センサ６よりも後方側に位置する。すなわち、この状態では、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６の両方がシャッタ１９により覆われる。なお、シャッタ１９が中間位置から後端位置に移動する際、移動板２０７の凸部２０８ａ，２０８ｂ（図２３）がシャッタ１９の溝１９６ａ，１９６ｂの前端部に当接付勢され、移動板２０７が濃度センサ６の上方に移動する。
【０１３７】
なお、第２の実施の形態においても説明したように、シャッタ１９により色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６をそれぞれ開閉させる動作は、上述したヒータ１０５の通電開始後、ヒータ１０５が一定温度に達するまでの時間内に行う。このようにすれば、ヒータ１０５が一定温度に達したのち、速やかに画像形成処理を開始できる。
【０１３８】
すなわち、シャッタ１９を３つの停止位置（前端位置、中間位置及び後端位置）で停止させることにより、以下の４つの開閉パターンに従って、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を開閉することができる。
【０１３９】
次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置の制御部１００は、画像形成装置の電源を投入した後（又は現像ユニット２３等を交換した後に）、定着ローラ１６ａのヒータ１０５の加熱を開始する。次いで、図２４（Ａ）に示す後端位置にあるシャッタ１９を、前端位置（図２５（Ａ））又は中間位置（図２４（Ｄ）又は図２５（Ｄ））に移動させる処理を行う。
【０１４１】
色ずれ補正のみを行う場合には、シャッタ１９を、図２４（Ａ）に示す後端位置から、図２５（Ａ）に示す前端位置に移動させる。すなわち、図２２に示すように定着モータ９０を図中反時計回りに回転させることにより、揺動レバー９９を図中時計回りに揺動させて揺動歯車９４を駆動歯車９６に係合させ、シャッタ１９を前端位置（図２５（Ａ））に移動させる。これにより、開口部１９４ａ，１９４ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置し、色ずれセンサ３ａ，３ｂがベルト１に対向する。濃度センサ６は、シャッタ１９により覆われたままである。
【０１４２】
濃度補正のみを行う場合には、シャッタ１９を、図２４（Ａ）に示す後端位置から、図２４（Ｄ）に示す中間位置に移動させる。すなわち、上述したように定着モータ９０を反時計回りに回転させることにより、揺動歯車９４を駆動歯車９６に係合させ、シャッタ１９を中間位置（図２４（Ｄ））に移動させる。これにより、開口部１９５が濃度センサ６の上方に位置し、濃度センサ６がベルト１に対向する。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、シャッタ１９により覆われたままである。
【０１４３】
色ずれ補正と濃度補正とを行う場合には、シャッタ１９を、図２５（Ａ）に示す前端位置を経由して、図２５（Ｄ）に示す中間位置に移動させる処理を行う。すなわち、上述したように定着モータ９０を反時計回りに回転させることにより、揺動歯車９４を駆動歯車９６に係合させ、シャッタ１９を前端位置（図２５（Ａ））に一旦移動させる。次いで、定着モータ９０を時計回りに回転させることにより、シャッタ１９を中間位置（図２５（Ｄ））まで戻す。これにより、開口部１９４ａ，１９４ｂが色ずれセンサ３ａ，３ｂの上方に位置し、開口部１９５が濃度センサ６の上方に位置する。すなわち、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６の両方がベルト１に対向する。
【０１４４】
シャッタ１９の駆動が完了したのち、第１の実施の形態で説明したように、色ずれ補正、濃度補正又はその両方を行う。
【０１４５】
その後、制御部１００は、定着モータ９０を時計回りに回転させ、シャッタ１９をコイルバネ１９８の付勢力により後端位置（図２４（Ａ））に移動させ、揺動歯車９４を駆動歯車９６から離間させる。これにより、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６はシャッタ１９に覆われる。その後、制御部１００は、外部のコンピュータ等からの指示に基づき、第１の実施の形態で説明した画像形成処理を行う。
【０１４６】
以上説明したように、第７の実施の形態では、シャッタ１９により色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６をそれぞれ独立して開閉するよう構成したので、動作を行うセンサだけをベルト１に対向させ、動作を行わないセンサをシャッタ１９で覆うことが可能となり、当該他のセンサにトナーが付着することを防止することができる。
【０１４７】
さらに、シャッタ１９を３つの位置で停止させることにより、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を独立して開閉させる４つの状態を作り出すようにしたので、シャッタ１９の移動範囲を大きくすることなく、色ずれセンサ３ａ，３ｂ及び濃度センサ６を独立に開閉することができる。
【０１４８】
加えて、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ１９の開閉動作を行うよう構成したので、シャッタ１９の駆動のための専用のモータを設ける必要がない。従って、装置の大型化および装置価格の上昇を抑制することができる。
【０１４９】
なお、第７の実施の形態では、定着モータ９０の駆動力を利用してシャッタ等を駆動するようにしたが、ベルト駆動モータ１０６や他のモータ（例えば、ドラムモータ１０８Ｋ，１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ）の駆動力を利用してシャッタ等を駆動してもよい。また、この第７の実施の形態は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【０１５０】
【発明の効果】
本発明によれば、読取手段へのトナー付着を回避でき、安定した色ずれ等の補正が可能になる。さらに、既存の駆動部の駆動力を利用して遮蔽部材の開閉を行うよう構成したので、開閉部材専用の駆動源を設ける必要がなく、装置の小型化及び装置価格の上昇を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図３】 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す分解斜視図である。
【図４】 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置において、シャッタを閉鎖した状態を示す斜視図及び側面図である。
【図５】 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置において、シャッタを開放した状態を示す斜視図及び側面図である。
【図６】 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタへの動力伝達方法を示す概略図である。
【図７】 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【図９】 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図１０】 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す分解斜視図である。
【図１１】 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す平面図である。
【図１２】 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタの開閉のための駆動系を示す図である。
【図１３】 本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタの開閉のための駆動系を示す図である。
【図１４】 本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図１５】 本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す分解斜視図である。
【図１６】 本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタの開閉のための駆動系を示す図である。
【図１７】 本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図１８】 本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタの開閉のための駆動系を示す図である。
【図１９】 本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタの開閉のための駆動形の変形例を示す図である。
【図２０】 本発明の第６の実施の形態に係る画像形成装置におけるシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図２１】 本発明の第６の実施の形態に係るシャッタの開閉のための駆動系を示す図である。
【図２２】 本発明の第７の実施の形態に係るシャッタ及びその開閉のための構成を示す斜視図である。
【図２３】 本発明の第７の実施の形態に係るシャッタ及びその開閉のための構成を示す分解斜視図である。
【図２４】 本発明の第７の実施の形態に係るシャッタの開閉動作を示す図である。
【図２５】 本発明の第７の実施の形態に係るシャッタの開閉動作を示す図である。
【符号の説明】
１ ベルト
２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ 画像形成部
３ａ，３ｂ 色ずれセンサ
４，７，１２ フレーム
５，８，１３，１９ シャッタ
６ 濃度センサ
１５ 透明円筒
１８ フレーム
２５ ベルト駆動ローラ
６７ ソレノイド
９０ 定着モータ
１５３，１６５ａ，１６５ｂ ワイパー
Claims (10)
- 像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置において、
トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を駆動する画像形成駆動部と、
トナー像を担持するトナー担持体と、
前記トナー担持体を駆動するトナー担持体駆動部と、
記録媒体上に転写されたトナー像を定着する定着部と、
前記定着部を駆動する定着駆動部と、
トナー担持体上に担持されたトナー像を読み取る読取手段と、
前記読取手段と前記トナー担持体との間に設けられ、前記読取手段を遮蔽する遮蔽部材と、
前記画像形成駆動部、前記トナー担持体駆動部、及び前記定着駆動部の何れかのモータの駆動力により、前記遮蔽部材を、前記読取手段による読取りを可能にする開状態及び前記読取手段を遮蔽する閉状態の何れかに切り替える開閉手段と、
前記遮蔽部材を、前記閉状態となる方向に付勢する付勢手段と
を備え、
前記開閉手段は、第１の歯車と第２の歯車とを備えた伝達手段であって、前記モータが正回転するときには、前記第１の歯車と前記第２の歯車とが離間することにより駆動力の伝達を遮断し、前記モータが逆回転するときには、前記第１の歯車と前記第２の歯車との係合により駆動力を伝達する伝達手段を有し、
前記モータが正回転すると、前記第１の歯車と前記第２の歯車とが離間して前記遮蔽部材への駆動力の伝達が遮断され、前記付勢手段の付勢力により前記遮蔽部材が閉状態に保持され、
前記モータが逆回転すると、前記第１の歯車と前記第２の歯車とが係合して前記遮蔽部材に駆動力が伝達され、前記付勢手段の付勢力に抗して前記遮蔽部材が開状態となること
を特徴とする画像形成装置。 - 前記伝達手段は、前記画像形成駆動部、前記トナー担持体駆動部、及び前記定着駆動部の何れかの駆動力を前記遮蔽部材に伝達する、前記第１の歯車及び前記第２の歯車を含む歯車列を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
- 像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置において、
トナー像を形成する画像形成部と、
トナー像を担持するトナー担持体と、
記録媒体上に転写されたトナー像を定着する定着部と、
前記定着部を駆動する定着駆動部と、
トナー担持体上に担持されたトナー像を読み取る読取手段と、
前記読取手段と前記トナー担持体との間に設けられ、前記読取手段を遮蔽する遮蔽部材と、
前記定着駆動部のモータの駆動力により、前記遮蔽部材を、前記読取手段による読取りを可能にする開状態及び前記読取手段を遮蔽する閉状態の何れかに切り替える開閉手段と、
前記遮蔽部材を、前記閉状態となる方向に付勢する付勢手段と
を備え、
前記開閉手段は、第１の歯車と第２の歯車とを備えた伝達手段であって、前記モータが正回転するときには、前記第１の歯車と前記第２の歯車とが離間することにより駆動力の伝達を遮断し、前記モータが逆回転するときには、前記第１の歯車と前記第２の歯車との係合により駆動力を伝達する伝達手段を有し、
前記モータが正回転すると、前記第１の歯車と前記第２の歯車とが離間して前記遮蔽部材への駆動力の伝達が遮断され、前記付勢手段の付勢力により前記遮蔽部材が閉状態に保 持され、
前記モータが逆回転すると、前記第１の歯車と前記第２の歯車とが係合して前記遮蔽部材に駆動力が伝達され、前記付勢手段の付勢力に抗して前記遮蔽部材が開状態となること
を特徴とする画像形成装置。 - 前記伝達手段は、前記定着駆動部の駆動力を前記遮蔽部材に伝達する、前記第１の歯車及び前記第２の歯車を含む歯車列を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
- 前記開閉手段は、前記遮蔽部材を直進移動させることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記定着部が、ヒータを有し、
前記開閉手段が、前記ヒータの温度が所定値に達する前に、前記定着駆動部の駆動力を用いて前記遮蔽部材を開状態にすることを特徴とする請求項１から５までの何れかに記載の画像形成装置。 - 前記遮蔽部材の前記読取手段側の面を、前記トナー担持体の光反射率とは異なる光反射率とし、
前記読取手段の出力により前記遮蔽遮断の端部が通過したことを検知し、この検知結果に基づいて、前記開閉手段の動作を制御する
ことを特徴とする請求項１から６までの何れかに記載の画像形成装置。 - 前記読み取り手段を複数備え、
前記遮蔽部材は、前記複数の読取手段のそれぞれを遮蔽し、
前記開閉手段は、前記遮蔽部材を、前記複数の読取手段のそれぞれについて前記開状態及び前記閉状態の何れかに切り替えることを特徴とする請求項１から７までの何れかに記載の画像形成装置。 - 像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置において、
トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を駆動する画像形成駆動部と、
トナー像を担持するトナー担持体と、
前記トナー担持体を駆動するトナー担持体駆動部と、
記録媒体上に転写されたトナー像を定着する定着部と、
前記定着部を駆動する定着駆動部と、
トナー担持体上に担持されたトナー像を読み取る読取手段と、
前記読取手段と前記トナー担持体との間に設けられ、前記読取手段を遮蔽する円筒状の透明部材と、
前記画像形成駆動部、前記トナー担持体駆動部、及び前記定着駆動部の何れかの駆動力により、前記透明部材をその軸線を中心に回転させる透明部材駆動機構と、
前記透明部材の表面に接触して、前記透明部材の表面に付着した異物を除去する除去部材と
を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記読取手段からの出力信号に基づき、前記像担持体上に静電潜像を形成する位置の補正又は前記像担持体上に形成される像の濃度の補正の少なくとも何れか一方を行う補正手段をさらに有することを特徴とする請求項１から９までの何れかに記載の画像形成装置。
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