JP4086388B2 - Cornea surgery device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は角膜屈折矯正手術等の際に患者眼角膜を層状に切開する角膜手術装置に関する。
【0002】
【従来技術】
近年、角膜屈折矯正治療のために、角膜の一端(ヒンジ)を残して角膜上皮から実質に至る厚さ150μmほどの部分を層状に切開することによってフラップを形成し、その後エキシマレーザ光によって実質を矯正屈折量分切除し、再びそのフラップを戻すというLASIK手術(Laser in Situ Keratomileusis)が注目されている。このLASIK手術においては、角膜を層状に切開するために、マイクロケラトーム(Microkeratome)と称される角膜手術装置が使用されている。
【0003】
マイクロケラトームとしては、サクションリングを角膜輪部から結膜の表面にかけて吸着固定させ、角膜押え部材によって角膜を平坦に押圧し、ブレード(刃)を横振動させながらヒンジ方向に直進移動または回転移動させることにより、角膜を略一様な厚さで層状に切開するものが知られている。角膜切開時においては、ブレードの移動に対して角膜が逃げようとするため、ある程度の角膜剛性が必要となる。この方法としては、サクションリング内にかける吸引圧を高くすることにより、患者眼の眼圧を上げて角膜剛性を得るようにしたものがある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、サクションリングの吸着固定が十分でなかったり、吸引するチューブ等に異物が詰まってしまうと、患者眼とサクションリングとの間の空間の空気圧が十分な陰圧にならなかったり、術中に空気圧が上昇する(陽圧に向かう)ことがある。その結果、患者眼の角膜剛性が十分に高まらず、切開できなかったり、切開できても切断面が不均一になるという問題点があった。
【0005】
本発明は、上記問題点を鑑み、角膜の切開を容易且つ良好に行うことができる角膜手術装置を提供することを技術課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【0007】
(1) 患者眼に当接するサクションリングと、該サクションリングを患者眼に固定するためにサクションリングと患者眼との間に形成される空隙の空気を吸引する吸引手段と、前記サクションリングから突出する角膜を切開するブレードと、該ブレードを横振動させるとともに、切開方向へ直進移動させる駆動手段と、を備え、患者眼角膜を層状に切開する角膜手術装置において、前記吸引手段の吸引によって変化するサクションリングと患者眼との間に形成される空隙の空気圧を検知する圧力検出器と、該圧力検出器によって検知された圧力情報に基づいて前記ブレードの駆動手段の動作を制御する駆動制御手段であって、前記ブレードの横振動の振動数又は直進移動の送り速度を前記圧力情報に基づいてリニア又は段階的に変化させる駆動制御手段と、を有することを特徴とする。
(2) 患者眼角膜を層状に切開する角膜手術装置において、患者眼に当接させるサクションリングと、該サクションリングを患者眼に固定するためにサクションリングと患者眼との間に形成される空隙の空気を吸引する吸引手段と、前記サクションリングから突出する角膜を切開するブレードと、該ブレードを駆動する駆動手段と、前記吸引手段の吸引によって変化する前記空隙の空気圧を検知する圧力検知手段と、該圧力検知手段にて検知される前記空気圧に対する下限の値を設定するための下限値設定手段と、前記圧力検知手段によって検知された圧力情報に基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を有し、該駆動制御手段は前記圧力検知手段によって検知された空気圧の値が前記下限の値よりも陰圧である場合に前記駆動手段の動作を停止することを特徴とする。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一形態を図面に基づいて説明する。図1(a)は本発明に係る角膜手術装置の上方視図、図1(b)は(a)のA−A断面図及び制御系概略図を示す図である。
【0017】
1はマイクロケラトーム本体であり、1aは手術中に術者が把持する把持部である。本体1の前側(図中の左側)には、患者眼に固定するためのサクション部3と、角膜を切開するブレード20(後述する)を持ちサクション部3上を直進移動するカッティング部2とが設けられている。
【0018】
本体1内には、カッティング部2を切開方向へ直進移動させるための送り用モータ11と、ブレード20に横振動を与えるための振動用モータ12とが固設されている。送り用モータ11の回転軸には、カッティング部2を直進移動させる距離分のネジ部を備えた送りネジ13が連結されている。送りネジ13には取付け部材14が螺合し、取付け部材14には回転用モータ12と、回転用モータ12及びカッティング部2が連結される連結部材17とが固定されている。送り用モータ11の正逆回転により、送りネジ13及び取付け部材14を介して回転用モータ12及び連結部材17が前後移動し、これによってカッティング部2が前後移動する。また、連結部材17には、回転シャフト15が回転可能に保持されている。回転シャフト15の先端には回転中心から偏った位置に偏心軸16が植設されており、偏心軸16はブレード20に横振動を与える(後述する)。
【0019】
次に、カッティング部2及びサクション部3の構成を図2、図3に基づいて説明する。図2(a),(b)はカッティング部2及びサクション部3に関する図1の拡大図である。図3は図2(b)のC−C断面図である。
【0020】
カッティング部2は、角膜を切開するためのブレード20と、ブレード20を横振動可能に保持するブレードホルダー21a及びホルダーブロック21bと、偏心軸16によって生じる横振動をブレード20に伝える振動伝達部材22と、取付け部材23cによってホルダーブロック21bに固設された角膜押え部23とから構成される。ホルダーブロック21bの内部には回転シャフト15が挿入される回転穴が設けられ、連結部材17の先端部が固定されている。
【0021】
ブレード20はステンレス、スティール等を刃先に使用した金属ブレードや、ダイヤモンド、サファイア等の鉱物を刃先に使用した鉱物ブレードが利用され、水平面に対して適当な角度でブレードホルダー21aとホルダーブロック21bとの間で横振動可能に保持されている。ブレードホルダー21a側には、ブレード20が載置される部分に浅い凹部210aが形成されており、凹部210aの横幅はブレード20の横振動による振動幅より大きくしてある。
【0022】
振動伝達部材22はブレード20に固定されており、ホルダーブロック21bに形成された受け溝210b内で横方向に移動可能になっている。振動伝達部材22には偏心軸16に係合する縦溝22aが形成されており、振動用モータ12の回転駆動により回転シャフト15が回転すると、その先端に取り付けられた偏心軸16が縦溝22aに係合して横方向への駆動力が働く。これにより、振動伝達部材22と共にブレード20が横振動する。
【0023】
角膜押え部23はブレード20の前側(図中の左側)に設けられており、ブレード20による切開に先立って、カッティング部2の進行に伴い患者眼角膜を平坦に押圧する。ブレード20が角膜押え部23によって平坦に押圧された角膜を切開することにより、均一な層状のフラップが形成される。
【0024】
なお、ブレードホルダー21aに取り付けられたブレード20の刃先と角膜押え部23の下面との間隔は150ミクロン程度として、角膜をこの厚さで層状に切開できるようにしている。
【0025】
サクション部3は固設部材30、サクションリング31、サクションパイプ32から構成されており、サクションリング31は固設部材30によって本体1に固設されている。サクションリング31は断面形状がコの字型の略円筒形状をしており、患者眼に当接させるための円形の凹部31aと、凹部31aと同心円の開口部31bとが形成されている。手術の際、サクションリング31が患者眼に設置されると、患者眼角膜は開口部31bから上部に突出し、患者眼にサクションリング31の下端部と開口部31bの開口端部が当接され、その当接によって吸引用の空間Sが確保される。
【0026】
サクションパイプ32はサクションリング31に植設されており、図示なきバキューム用チューブと接続され、そのバキューム用チューブはポンプ41まで伸延している。サクションパイプ32内部に設けられた吸引通路32aは、凹部31aと連通しており、ポンプ41によって吸引通路32aを介して空間S内の空気を吸引排出することにより、サクションリング31を患者眼に吸着固定する。この固定に際しては、術者が本体1の把持部1aを保持することによって開口部31bの位置決定を容易にし、装置を安定して保持することができる。
【0027】
また、サクションリング31には圧力検出用のパイプ33aが植設されており、パイプ33aは図示なきチューブによって圧力検出器33に接続されている。圧力検出器33はパイプ33aを介し、ポンプ41によって吸引された空間S内の空気圧を検出する。制御部40は圧力検出器33の検出した空気圧に基づいて装置の動作を制御する。サクションリング31と患者眼との間に隙間があったり、吸引通路32a等に異物が詰まったりして、空間S内の空気圧が十分な陰圧になっていないと、角膜剛性が適切に確保されない可能性がある。そのため、角膜剛性をある程度確保するために必要な空気圧の上限の所定値を設け、この上限の所定値よりも陽圧である場合は装置の動作(ブレード20の送りや振動)を停止する(術前においては装置の始動をロックし、術中においては装置の動作を中断する)。この場合、術者はフットスイッチ42による駆動指示信号の入力を停止し、サクションリング31の当接状態や吸引通路32a等の詰まり状態などを確認する。検出される空気圧が上限の所定値よりも陰圧となり、術者がフットスイッチ42による駆動指示信号の入力をし直すと、装置は動作を開始または再開することができる。なお、ランプや音声などの報知器46により、検出される空気圧が上限の所定値よりも陰圧となったことを術者に報知すると使い勝手がよい。例えば、検出された空気圧が上限の所定値よりも陽圧である間はブザーを鳴らし、上限の所定値よりも陰圧となるとブザーを止める(逆に、陰圧となったときに一定時間ブザーを鳴らすようにしてもよい)。また、切開の開始時には、検出された空気圧が上限の所定値よりも陰圧となったときに、装置を始動させるようにしてもよい。
【0028】
逆に、吸引時間が長すぎるなどによって空間S内の空気圧が陰圧になり過ぎると、患者眼の眼圧が高くなり過ぎて好ましくない。そのため、これを防止するために空気圧の下限の所定値を設け、検出された空気圧がこの下限の所定値よりも陰圧となった場合は装置の動作を停止するようにすると、患者眼に負担をかけずに手術を行うことができる。
【0029】
また、ブレードは予め定められた送り速度と振動数で駆動させるが、検出された空気圧に応じてこれらを変化させてもよい。例えば、送り速度に関しては、空気圧が下がって(陰圧に向かって)角膜剛性が高まれば送り速度を速め、空気圧が上がって(陽圧に向かって)角膜剛性が低くなれば送り速度を遅くする。この変化は、図4(a)に示すようにリニアに行ったり、図4(b)に示すように段階的に行うことができる。このようにすると、手術をより効率良く正確に行えるようになる。
【0030】
なお、前述した空気圧の上限の所定値や下限の所定値などは、既定値として予め設定しておいてもよいし、図示なきスイッチ等によって術者が可変設定できるようにしてもよい。
【0031】
制御部40は圧力検出器33、フットスイッチ42等と接続される。また、制御部40はモータ11、12、ポンプ41の動作を制御する。
【0032】
以上のような構成を備える装置において、以下に動作について説明する。術者は予めマーカー等の器具によって患者眼角膜に付けられた印に基づき、サクションリング31(本体1)の傾き状態や瞳孔中心の位置等を確認しながら、瞳孔中心に対して開口31bの中心を位置決めしてサクションリング31を患者眼上に配置する。
【0033】
サクションリング31を設置した後、術者は本体1の位置や態勢を保持した状態で、ポンプ41を作動させてサクションリング31と患者眼との間の空間Sの空気を吸引し、空気圧を低下させる(陰圧に向かわせる)。ポンプ41の作動は空間Sの空気圧が一定値まで下がると(十分な陰圧になると)、その空気圧を維持するよう制御部40によって制御される。これにより、サクションリング31は患者眼に吸引固定される。
【0034】
装置の固定が完了したら術者はフットスイッチ42を操作して送り用モータ11及び振動用モータ12を回転駆動させるが、このとき制御部40は前述のように圧力検出器33で検出された空気圧に基づいてその駆動を制御する。ブレード20の振動数は回転シャフト15の1回転に対して1振動するので、振動用モータ12の回転数で振動数を容易に制御することができる。送り用モータ11を駆動させると、カッティング部2がヒンジ方向へ直進移動する。このとき、回転シャフト15はブレード20へ横振動を付与するための回転動作をしながら、カッティング部2と一体となって進行方向にスライドする。
【0035】
このようにして送り用モータ11、振動用モータ12の各モータを各々制御しながら、角膜押え部23によって順次平坦に押圧された患者眼角膜をブレード20によって切開し、手術を進行する。
【0036】
ブレード20の先端がヒンジ部を残して切開してフラップの形成が完了したら、送り用モータ11を逆回転させカッティング部2を初期位置に戻す。この際には、振動用モータ12の回転を止めるというように各々のモータを別々に制御することにより、不必要なブレード20の振動を回避しつつフラップからブレード20を引き抜く。これにより、形成したフラップが途中で切れたりする可能性を低減することができる。
【0037】
カッティング部2を初期位置に戻した後、空間Sに空気を流入させて吸着を解除して装置を取り外す。その後、レーザ光により矯正屈折量分の実質切除を行い、フラップを元に戻すことで手術を終了する。
【0038】
なお、本実施形態では、ブレードの送り機構として、ブレードを切開方向へ直進移動させるものを説明したが、ブレードを回転移動させるものでもよい。このブレードを回転移動させるものについては、本出願人による特願平10−157127号等を参照されたい。
【0039】
また、ブレードの送りと横振動とを1つのモータで行ってもよいし、ブレードの横振動のみをモータで行い、ブレードの送りは回転ギア等によって手動で行ってもよい。後者の場合には、検出された空気圧により、ブレードの横振動の制御のみを行う。
【0040】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、患者眼の角膜剛性を十分に高めて、良好なフラップを容易に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の装置の上方視図、A−A断面図及び制御系概略図である。
【図2】カッティング部及びサクション部の拡大説明図である。
【図3】カッティング部を説明するC−C断面図である。
【図4】検出された空気圧に対するブレードの送り速度の制御に関する説明図である。
【符号の説明】
11 送り用モータ
12 振動用モータ
15 回転シャフト
16 偏心軸
20 ブレード
31 サクションリング
33 圧力検出器
40 制御部
41 ポンプ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a corneal surgery apparatus for incising a patient's ocular cornea in layers during corneal refractive surgery or the like.
[0002]
[Prior art]
In recent years, for corneal refraction correction treatment, a flap is formed by incising a layer having a thickness of about 150 μm extending from the corneal epithelium, leaving one end (hinge) of the cornea, and then excimer laser light. The LASIK operation (Laser in Situ Keratomileusis), which involves excision of the corrective refraction amount and the return of the flap, is attracting attention. In this LASIK operation, a corneal surgery device called a microkeratome is used to cut the cornea in layers.
[0003]
As a microkeratome, the suction ring is adsorbed and fixed from the corneal limbus to the conjunctival surface, the cornea is pressed flat by the corneal pressing member, and the blade (blade) is moved in a straight line or rotated in the hinge direction while vibrating laterally. By this, what cuts the cornea in layers with a substantially uniform thickness is known. At the time of corneal incision, since the cornea tends to escape with respect to the movement of the blade, a certain degree of corneal rigidity is required. As this method, there is a method in which the corneal rigidity is obtained by increasing the intraocular pressure of the patient's eye by increasing the suction pressure applied in the suction ring.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the suction ring is not sufficiently adsorbed and fixed, or if foreign matter is clogged in the suction tube, the air pressure in the space between the patient's eye and the suction ring may not be sufficiently negative, May rise (toward positive pressure). As a result, the corneal rigidity of the patient's eye is not sufficiently increased, and there is a problem that the incision cannot be performed or the cut surface is not uniform even if the incision is possible.
[0005]
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a corneal surgery apparatus that can easily and satisfactorily perform incision of the cornea.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
[0007]
(1) A suction ring that comes into contact with the patient's eye, a suction means that sucks air in a gap formed between the suction ring and the patient's eye to fix the suction ring to the patient's eye, and protrudes from the suction ring In a corneal surgical apparatus for incising a patient's ocular cornea in a layered manner, a blade for incising the cornea to be cut and a drive means for causing the blade to vibrate laterally and move linearly in the incision direction are changed by suction of the suction means. A pressure detector for detecting the air pressure of the air gap formed between the suction ring and the patient's eye, and a drive control means for controlling the operation of the blade drive means based on the pressure information detected by the pressure detector. A drive that changes the frequency of lateral vibration of the blade or the feed rate of linear movement linearly or stepwise based on the pressure information. Dynamic control means.
(2) In a corneal surgical apparatus for incising a patient's ocular cornea in layers, a suction ring that comes into contact with the patient's eye and a gap formed between the suction ring and the patient's eye to fix the suction ring to the patient's eye A suction means for sucking air, a blade for incising the cornea protruding from the suction ring, a drive means for driving the blade, and a pressure detection means for detecting the air pressure of the gap that changes due to the suction of the suction means A lower limit value setting means for setting a lower limit value for the air pressure detected by the pressure detection means; a drive control means for controlling the drive means based on pressure information detected by the pressure detection means; The drive control means has the drive means when the air pressure value detected by the pressure detection means is a negative pressure than the lower limit value. The operation of the stage is stopped.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1A is a top view of a corneal surgery apparatus according to the present invention, and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
[0017]
Reference numeral 1 denotes a microkeratome body, and reference numeral 1a denotes a gripping part gripped by an operator during an operation. On the front side (left side in the figure) of the main body 1 are a suction part 3 for fixing to the patient's eye and a cutting part 2 having a blade 20 (described later) for incising the cornea and moving straight on the suction part 3. Is provided.
[0018]
A feed motor 11 for moving the cutting part 2 straightly in the incision direction and a vibration motor 12 for applying a lateral vibration to the blade 20 are fixed in the main body 1. A feed screw 13 having a screw portion for a distance for moving the cutting portion 2 linearly is connected to the rotation shaft of the feed motor 11. An attachment member 14 is screwed onto the feed screw 13, and a rotation motor 12 and a connecting member 17 to which the rotation motor 12 and the cutting unit 2 are connected are fixed to the attachment member 14. By forward / reverse rotation of the feed motor 11, the rotation motor 12 and the connecting member 17 are moved back and forth via the feed screw 13 and the attachment member 14, whereby the cutting unit 2 is moved back and forth. A rotating shaft 15 is rotatably held by the connecting member 17. An eccentric shaft 16 is implanted at the tip of the rotating shaft 15 at a position deviated from the center of rotation, and the eccentric shaft 16 gives a lateral vibration to the blade 20 (described later).
[0019]
Next, the structure of the cutting part 2 and the suction part 3 is demonstrated based on FIG. 2, FIG. 2A and 2B are enlarged views of FIG. 1 regarding the cutting unit 2 and the suction unit 3. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
[0020]
The cutting unit 2 includes a blade 20 for incising the cornea, a blade holder 21a and a holder block 21b that hold the blade 20 so as to be capable of lateral vibration, and a vibration transmission member 22 that transmits lateral vibration generated by the eccentric shaft 16 to the blade 20. The corneal pressing part 23 is fixed to the holder block 21b by the mounting member 23c. A rotation hole into which the rotation shaft 15 is inserted is provided inside the holder block 21b, and the distal end portion of the connecting member 17 is fixed.
[0021]
The blade 20 is a metal blade using stainless steel, steel, or the like, or a mineral blade using a diamond, sapphire, or other mineral as the cutting edge. The blade 20 is formed between the blade holder 21a and the holder block 21b at an appropriate angle with respect to the horizontal plane. It is held so that it can vibrate horizontally. On the blade holder 21a side, a shallow recess 210a is formed in a portion where the blade 20 is placed, and the lateral width of the recess 210a is larger than the vibration width caused by the lateral vibration of the blade 20.
[0022]
The vibration transmitting member 22 is fixed to the blade 20 and is movable in a lateral direction within a receiving groove 210b formed in the holder block 21b. The vibration transmission member 22 is formed with a longitudinal groove 22 a that engages with the eccentric shaft 16. When the rotary shaft 15 is rotated by the rotational drive of the vibration motor 12, the eccentric shaft 16 attached to the tip of the rotational shaft 15 is the longitudinal groove 22 a. And a lateral driving force works. As a result, the blade 20 vibrates laterally together with the vibration transmitting member 22.
[0023]
The cornea pressing portion 23 is provided on the front side (left side in the drawing) of the blade 20 and presses the patient's cornea flatly as the cutting portion 2 advances prior to incision by the blade 20. When the blade 20 cuts out the cornea pressed flat by the cornea pressing portion 23, a uniform layered flap is formed.
[0024]
The distance between the cutting edge of the blade 20 attached to the blade holder 21a and the lower surface of the cornea pressing portion 23 is about 150 microns so that the cornea can be cut in layers with this thickness.
[0025]
The suction part 3 includes a fixed member 30, a suction ring 31, and a suction pipe 32, and the suction ring 31 is fixed to the main body 1 by the fixed member 30. The suction ring 31 has a substantially cylindrical shape with a U-shaped cross section, and is formed with a circular recess 31a for contact with the patient's eye and an opening 31b concentric with the recess 31a. During the operation, when the suction ring 31 is placed on the patient's eye, the patient's cornea protrudes upward from the opening 31b, and the lower end of the suction ring 31 and the opening end of the opening 31b come into contact with the patient's eye. A space S for suction is secured by the contact.
[0026]
The suction pipe 32 is implanted in the suction ring 31 and connected to a vacuum tube (not shown). The vacuum tube extends to the pump 41. The suction passage 32a provided in the suction pipe 32 communicates with the recess 31a, and sucks and discharges the air in the space S through the suction passage 32a by the pump 41, thereby adsorbing the suction ring 31 to the patient's eye. Fix it. At the time of fixing, the operator can easily determine the position of the opening 31b by holding the grip portion 1a of the main body 1, and can stably hold the apparatus.
[0027]
Further, a pipe 33a for pressure detection is planted in the suction ring 31, and the pipe 33a is connected to the pressure detector 33 by a tube not shown. The pressure detector 33 detects the air pressure in the space S sucked by the pump 41 through the pipe 33a. The control unit 40 controls the operation of the apparatus based on the air pressure detected by the pressure detector 33. If there is a gap between the suction ring 31 and the patient's eye, or foreign matter is clogged in the suction passage 32a or the like, and the air pressure in the space S is not sufficiently negative, the corneal rigidity cannot be secured properly. there is a possibility. Therefore, a predetermined value for the upper limit of the air pressure necessary to ensure a certain degree of corneal rigidity is provided, and the operation of the device (feeding and vibration of the blade 20) is stopped when the positive pressure is higher than the predetermined value of the upper limit (operation Lock the start of the device before and interrupt the operation of the device during surgery). In this case, the operator stops the input of the drive instruction signal by the foot switch 42, and confirms the contact state of the suction ring 31 and the clogged state of the suction passage 32a and the like. When the detected air pressure becomes negative than the upper limit predetermined value and the surgeon re-inputs the drive instruction signal by the foot switch 42, the apparatus can start or resume operation. It should be noted that it is convenient to notify the surgeon that the detected air pressure is lower than the upper limit predetermined value by the alarm 46 such as a lamp or voice. For example, the buzzer is sounded while the detected air pressure is more positive than the upper limit value, and the buzzer is stopped when the negative pressure is higher than the upper limit value. May be sounded). Further, at the start of incision, the apparatus may be started when the detected air pressure becomes negative pressure above a predetermined upper limit value.
[0028]
On the contrary, if the air pressure in the space S becomes too negative due to the suction time being too long, the intraocular pressure of the patient's eye becomes too high. Therefore, in order to prevent this, a predetermined value for the lower limit of the air pressure is set, and if the detected air pressure becomes a negative pressure that is lower than the predetermined value for the lower limit, the operation of the device is stopped. Surgery can be performed without applying
[0029]
The blade is driven at a predetermined feed rate and frequency, but these may be changed according to the detected air pressure. For example, regarding the feed rate, if the air pressure decreases (toward negative pressure) and the corneal stiffness increases, the feed rate is increased, and if the air pressure increases (toward positive pressure) and the corneal stiffness decreases, the feed rate is decreased. . This change can be performed linearly as shown in FIG. 4 (a) or stepwise as shown in FIG. 4 (b). In this way, surgery can be performed more efficiently and accurately.
[0030]
Note that the predetermined upper limit value and the lower limit predetermined value of the air pressure described above may be preset as default values, or may be variably set by an operator using a switch or the like not shown.
[0031]
The control unit 40 is connected to the pressure detector 33, the foot switch 42, and the like. The control unit 40 controls the operations of the motors 11 and 12 and the pump 41.
[0032]
The operation of the apparatus having the above configuration will be described below. The surgeon confirms the inclination state of the suction ring 31 (main body 1), the position of the pupil center, and the like based on the mark previously attached to the patient's cornea with an instrument such as a marker. And the suction ring 31 is placed on the patient's eye.
[0033]
After installing the suction ring 31, the surgeon operates the pump 41 with the position and posture of the main body 1 maintained, sucks the air in the space S between the suction ring 31 and the patient's eye, and reduces the air pressure. (Let the negative pressure.) The operation of the pump 41 is controlled by the control unit 40 so as to maintain the air pressure when the air pressure in the space S drops to a certain value (at a sufficient negative pressure). Thereby, the suction ring 31 is sucked and fixed to the patient's eye.
[0034]
When the fixation of the apparatus is completed, the surgeon operates the foot switch 42 to rotationally drive the feed motor 11 and the vibration motor 12. At this time, the control unit 40 detects the air pressure detected by the pressure detector 33 as described above. The drive is controlled based on the above. Since the vibration frequency of the blade 20 is one vibration per one rotation of the rotary shaft 15, the vibration frequency can be easily controlled by the rotation number of the vibration motor 12. When the feed motor 11 is driven, the cutting unit 2 moves straight in the hinge direction. At this time, the rotating shaft 15 slides in the traveling direction together with the cutting unit 2 while rotating to impart lateral vibration to the blade 20.
[0035]
In this way, while controlling the motors of the feeding motor 11 and the vibration motor 12, the patient's ocular cornea sequentially pressed flat by the cornea pressing portion 23 is incised by the blade 20 and the operation proceeds.
[0036]
When the tip of the blade 20 is incised leaving the hinge portion and the formation of the flap is completed, the feed motor 11 is rotated in the reverse direction to return the cutting portion 2 to the initial position. At this time, the blades 20 are pulled out of the flaps while avoiding unnecessary vibrations of the blades 20 by separately controlling the respective motors such as stopping the rotation of the vibration motor 12. Thereby, possibility that the formed flap may be cut off in the middle can be reduced.
[0037]
After returning the cutting unit 2 to the initial position, air is introduced into the space S to release the suction and the apparatus is removed. Thereafter, the laser beam is used to perform a substantial resection of the corrected refraction amount, and the flap is returned to the original position to complete the operation.
[0038]
In the present embodiment, the blade feeding mechanism is described as moving the blade straight in the incision direction. However, the blade may be rotated. For the rotary movement of this blade, refer to Japanese Patent Application No. 10-157127, etc. by the present applicant.
[0039]
Further, the blade feed and the lateral vibration may be performed by one motor, or only the blade lateral vibration may be performed by the motor, and the blade feed may be manually performed by a rotating gear or the like. In the latter case, only the lateral vibration of the blade is controlled by the detected air pressure.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the corneal rigidity of the patient's eye can be sufficiently increased and a good flap can be easily formed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a top view of an apparatus of the present invention, a cross-sectional view taken along line AA, and a schematic diagram of a control system.
FIG. 2 is an enlarged explanatory view of a cutting part and a suction part.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line C-C for explaining a cutting portion.
FIG. 4 is an explanatory diagram relating to control of a blade feed speed with respect to detected air pressure;
[Explanation of symbols]
11 Feed motor 12 Vibration motor 15 Rotating shaft 16 Eccentric shaft 20 Blade 31 Suction ring 33 Pressure detector 40 Control unit 41 Pump

Claims (2)

患者眼に当接するサクションリングと、該サクションリングを患者眼に固定するためにサクションリングと患者眼との間に形成される空隙の空気を吸引する吸引手段と、前記サクションリングから突出する角膜を切開するブレードと、該ブレードを横振動させるとともに、切開方向へ直進移動させる駆動手段と、を備え、患者眼角膜を層状に切開する角膜手術装置において、前記吸引手段の吸引によって変化するサクションリングと患者眼との間に形成される空隙の空気圧を検知する圧力検出器と、該圧力検出器によって検知された圧力情報に基づいて前記ブレードの駆動手段の動作を制御する駆動制御手段であって、前記ブレードの横振動の振動数又は直進移動の送り速度を前記圧力情報に基づいてリニア又は段階的に変化させる駆動制御手段と、を有することを特徴とする角膜手術装置。A suction ring that comes into contact with the patient's eye; a suction means that sucks air in a gap formed between the suction ring and the patient's eye to fix the suction ring to the patient's eye; and a cornea that protrudes from the suction ring. In a corneal surgical apparatus for incising a patient's ocular cornea in a layered manner, a suction ring that changes by suction of the suction means A pressure detector for detecting the air pressure of the air gap formed between the patient's eyes and a drive control means for controlling the operation of the blade drive means based on pressure information detected by the pressure detector; linear or stepwise alters the drive control based on the feed rate of the frequency or linear movement of the lateral vibration of the blade to the pressure information Corneal surgery apparatus, comprising: the stage, a. 患者眼角膜を層状に切開する角膜手術装置において、患者眼に当接させるサクションリングと、該サクションリングを患者眼に固定するためにサクションリングと患者眼との間に形成される空隙の空気を吸引する吸引手段と、前記サクションリングから突出する角膜を切開するブレードと、該ブレードを駆動する駆動手段と、前記吸引手段の吸引によって変化する前記空隙の空気圧を検知する圧力検知手段と、該圧力検知手段にて検知される前記空気圧に対する下限の値を設定するための下限値設定手段と、前記圧力検知手段によって検知された圧力情報に基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を有し、該駆動制御手段は前記圧力検知手段によって検知された空気圧の値が前記下限の値よりも陰圧である場合に前記駆動手段の動作を停止することを特徴とする角膜手術装置。  In a corneal surgical apparatus for incising a patient's ocular cornea in layers, a suction ring that comes into contact with the patient's eye and air in a gap formed between the suction ring and the patient's eye to fix the suction ring to the patient's eye A suction means for sucking, a blade for incising the cornea protruding from the suction ring, a driving means for driving the blade, a pressure detection means for detecting the air pressure of the gap changed by the suction of the suction means, and the pressure A lower limit value setting means for setting a lower limit value for the air pressure detected by the detection means; and a drive control means for controlling the drive means based on pressure information detected by the pressure detection means. The drive control means operates the drive means when the value of the air pressure detected by the pressure detection means is negative pressure than the lower limit value. Corneal surgery apparatus, characterized in that the stop.
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