JP4021091B2 - Corneal surgery apparatus - Google Patents

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正典 天野
正広 杉村
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株式会社ニデック
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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、角膜屈折矯正手術等の際に患者眼角膜を層状に切開する角膜手術装置に関する。 The present invention relates to a corneal surgery apparatus for incising a patient's eye cornea into a layer upon such corneal refractive surgery.
【0002】 [0002]
【従来技術】 [Prior art]
近年、角膜屈折矯正手術のために、角膜の一端(ヒンジ)を残して角膜上皮から実質に至る厚さ150μmほどの部分を層状に切開することによってフラップを形成し、その後エキシマレーザ光によって実質を矯正屈折量分切除し、再びそのフラップを戻すというLASIK手術(Laser in Situ Keratomileusis)が注目されている。 Recently, because of corneal refractive surgery, a portion of the thickness of about 150μm to leave one end of the cornea (hinge) extending substantially from the corneal epithelium form a flap by incision in layers, a substantially Subsequent excimer laser beam corrective refraction amount excised, attention has been paid LASIK surgery that returns the flap (Laser in Situ Keratomileusis) again. このLASIK手術においては、角膜を層状に切開するために、マイクロケラトーム(Microkeratome)と称される角膜手術装置が使用されている。 In this LASIK surgery, for incising the cornea in a layered, corneal surgery apparatus is used called microkeratome (Microkeratome).
【0003】 [0003]
マイクロケラトームとしては、サクションリングを角膜輪部から結膜の表面にかけて吸着固定させ、角膜押え部材によって角膜を平坦に押圧し、ブレード(刃)を横振動させながらヒンジ方向に移動させることにより、角膜を略一様な厚さで層状に切開するものが知られている。 The microkeratome, the suction ring is adsorbed and fixed from the limbus toward the surface of the conjunctiva, and pressed flat corneal by corneal pressing member, by moving the hinge direction while transverse vibration of the blade (blade), corneal which incision in layers are known in substantially uniform thickness.
【0004】 [0004]
ブレードを横振動させる機構としては、図7(a)に示すように、図示なきモータによって回転される回転シャフト301、回転シャフト301の先端に設けられた偏心シャフト302、偏心シャフト302が係合する縦溝303を持ち回転シャフト301によって伝達されたモータの回転を横振動に変換してブレード300に伝える伝達部材304、などを備えるものが提案されている。 The mechanism for lateral vibration of the blade, as shown in FIG. 7 (a), a rotating shaft 301 which is rotated by an unillustrated motor, an eccentric shaft 302 provided on the tip of the rotation shaft 301, the eccentric shaft 302 is engaged transmitting member 304 for transmitting the blade 300 converts the rotation of the motor transmitted by the rotating shaft 301 has a longitudinal groove 303 in the lateral vibration, those having the like have been proposed. 伝達部材304はブレード300に固定されており、ホルダーブロック306に形成された受け溝内で横方向(左右方向)に移動可能になっている。 Transmission member 304 is fixed to the blade 300 movable in the horizontal direction (lateral direction) within the receiving groove formed in the holder block 306. また、伝達部材304は上方向をホルダーブロック306、下方向をブレードホルダー305によってそれぞれ保持されている。 Moreover, it is held respectively by the transmitting member 304 blade holder 305 upward the holder block 306, the downward direction. モータの回転によって回転シャフト301が回転すると、伝達部材304には縦溝303に係合した偏心シャフト302の周動(円運動)によって横方向への運動力が加わる。 When the rotating shaft 301 by the rotation of the motor rotates, motion force in the horizontal direction by Shudo (circular motion) of the eccentric shaft 302 engaged with the longitudinal groove 303 to the transmitting member 304 is applied. これにより、伝達部材304が横振動し、さらに伝達部材304に固定されたブレード300が横振動する。 Accordingly, the transmission member 304 is transverse vibration, further blade 300 which is fixed to the transmitting member 304 lateral vibration.
【0005】 [0005]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、前述したような従来の機構では、図7(b)に示すように、回転シャフト301の回転による偏心シャフト302の周動により、伝達部材304には横方向への運動力に加えて縦方向(上下方向)への運動力が加わる。 However, the conventional mechanism such as described above, as shown in FIG. 7 (b), by Shudo eccentric shaft 302 by the rotation of the rotating shaft 301, the transmission member 304 in addition to the motion force in the horizontal direction vertical movement force in the direction (the vertical direction) is applied. すなわち、周動する偏心シャフトと伝達部材に設けられた縦溝の壁とが接触し、偏心シャフトが縦方向にも移動しながら伝達部材に横運動を加えるため、接触による摩擦力が働いて伝達部材に縦方向の力として加わる(この縦方向の力を伝達部材が受けなくなるときは、偏心シャフトが最上点及び最下点に位置するときのみである)。 That is, in contact with the walls of the longitudinal groove provided in the eccentric shaft and the transmission member to Shudo, for applying transverse movement to the transmitting member with the eccentric shaft is also moved longitudinally, worked frictional force due to contact transfer members added as longitudinal force (when the longitudinal force transmission member not receiving is only when the eccentric shaft is located in the uppermost point and lowermost point). 従って、伝達部材(さらにブレード)が横振動するように回転シャフトを高速回転させると、伝達部材(さらにブレード)は横振動に加えて縦振動(上下移動)も起こしてしまう(これを暴れという)。 Therefore, when the rotary shaft is rotated at high speed so that the transmission member (more blades) to lateral vibration, the transmission member (more blades) is (referred rampage this) of the longitudinal vibration (vertical movement) even would cause in addition to lateral vibration .
【0006】 [0006]
なお、偏心シャフトの周動によって縦横(上下左右)に変位する伝達部材の変位量は偏心シャフトの偏心量に相当するが、縦方向についてはブレードホルダー,ホルダーブロックによって伝達部材が保持されているため、それぞれの間の隙間分だけ伝達部材(さらにブレード)は変位(縦振動)する。 Incidentally, the displacement amount of the transmission member which is displaced vertically and horizontally by Shudo eccentric shaft (vertical and horizontal) is equivalent to the eccentricity of the eccentric shaft, the blade holder in the vertical direction, because the transmission member is held by the holder block , the gap amount corresponding transmission member (more blades) between each is displaced (longitudinal vibration). 従って、このような縦振動(暴れ)を防ぐためには、伝達部材とブレードホルダー,ホルダーブロックとのそれぞれの間を隙間なく高精度で製造すればよいが、特に量産時においてその要求を満たすのは手間がかかりコストが増大する。 Therefore, in order to prevent such longitudinal oscillation (rampage), the transfer member and a blade holder, may be produced between respectively without gaps high accuracy between the holder block, but to satisfy the request, especially during mass production time-consuming cost is increased.
【0007】 [0007]
本発明は、上記問題点を鑑み、機構の高精度化によるコストの上昇を抑えつつ、ブレードの暴れを防いで良好なフラップを形成できる角膜手術装置を提供することを技術課題とする。 In view of the above problems, while suppressing an increase in cost due to accuracy of the mechanism, and an object to provide a corneal surgery apparatus which can form a good flap prevents violent blade.
【0008】 [0008]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following arrangement.
【0009】 [0009]
(1) ホルダーに横振動可能に保持されたブレードを備え、患者眼角膜を横振動するブレードによって層状に切開する角膜手術装置において、前記ブレードを横振動させるためのエネルギを発生する駆動手段と、該駆動手段によるエネルギによって回転される回転部材であって、回転中心から偏った位置に配置された偏心シャフトを有する回転部材と、前記ホルダーに横振動可能に保持される第1振動伝達部材であって、前記偏心シャフトが係合する第1縦溝を持ち、 第1縦溝内で偏心シャフトが縦方向に変位可能とされて縦方向の変位が制限されると共に、前記回転部材の回転を横振動に変換する第1振動伝達部材と、前記ホルダーに横振動可能に保持された第2振動伝達部材であって、前記第1振動伝達部材の凸部に係合する第2縦溝を (1) comprises a lateral oscillatably retained blade holder, in the corneal surgery apparatus for incising a layer by the blade of lateral vibration of the patient's eye cornea, and driving means for generating energy for causing lateral oscillation of the blade, a rotating member that is rotated by energy generated by the drive means, there by rotating member and the first vibration transmission member that is transverse oscillatably held by the holder with arranged eccentric shaft at a position offset from the center of rotation Te has a first longitudinal groove in which the eccentric shaft is engaged, the eccentric shaft in a first longitudinal groove is a displaceable longitudinally with longitudinal displacement is limited, the horizontal rotation of said rotary member a first transmission member that converts the vibration, a second vibration transmission member that is transverse oscillatably held by the holder, the second longitudinal groove which engages with the protrusion of the first vibration transmission member 持ち、 第2縦溝内で凸部が縦方向に変位可能とされて縦方向の変位が制限されると共に、前記第1振動部材の横振動にしたがって横振動が伝達され、横振動はさらに前記ブレードに伝達する第2振動伝達部材と、を備えることを特徴とする。 Has, together with the convex portion at the second longitudinal groove is a displaceable longitudinally longitudinal displacement is limited, transverse vibration is transmitted in accordance with horizontal vibrations of the first vibration member, the lateral vibration even the characterized in that it comprises a second vibration transmission member for transmitting to the blade, the.
【0016】 [0016]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明の一形態を図面に基づいて説明する。 It will be described below based on an embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図1(a)は本発明に係る角膜手術装置の上方視図、図1(b)は図1(a)のA−A断面図及び制御系概略図である。 1 (a) is top view of a corneal surgery apparatus according to the present invention, FIG. 1 (b) is an A-A sectional view and a control system schematic of FIG. 1 (a).
【0017】 [0017]
1はマイクロケラトーム本体であり、1aは手術中に術者が把持する把持部である。 1 is a microkeratome body, 1a is a grip portion surgeon to grip during surgery. 本体1の前側(図中の左側)には、患者眼に固定するためのサクション部3と、角膜を切開するブレード20(後述する)を持ちサクション部3上を直進移動するカッティング部2とが設けられている。 On the front side of the main body 1 (the left side in the drawing), and the suction unit 3 for fixing the patient's eye, and a cutting unit 2 blade 20 that moves linearly on the suction unit 3 has a (described later) for incising the cornea It is provided.
【0018】 [0018]
本体1内には、カッティング部2を切開方向へ直進移動させるための送り用モータ11と、ブレード20に横振動を与えるための振動用モータ12とが固設されている。 In the main body 1, a feed motor 11 for rectilinearly moving the cutting unit 2 to the incision direction, and the vibration motor 12 for providing lateral vibration to the blade 20 is fixedly provided. 送り用モータ11の回転軸には、カッティング部2を直進移動させる距離分のネジ部を備えた送りネジ13が連結されている。 The rotation shaft of the feed motor 11, feed screw 13 is coupled with the threaded portion of the distance component for linearly moving the cutting unit 2. 送りネジ13には取付部材14が螺合し、取付部材14には振動用モータ12と、カッティング部2が連結される連結部材17とが固定されている。 Mounting member 14 is screwed to the feed screw 13, the vibration motor 12 to the mounting member 14, and the connecting member 17 is fixed to the cutting unit 2 is connected. 送り用モータ11の正逆回転により、送りネジ13及び取付部材14を介して振動用モータ12及び連結部材17が前後移動し、これによってカッティング部2が前後移動する。 The forward and reverse rotation of the feed motor 11, the vibration motor 12 and the connecting member 17 moves back and forth through the feed screw 13 and the mounting member 14, whereby the cutting unit 2 is moved back and forth. 連結部材17には回転シャフト15が回転可能に保持されている。 Rotation shaft 15 is rotatably held in the coupling member 17. 回転シャフト15の先端には回転中心から偏った位置に偏心シャフト16が植設されており、偏心シャフト16はブレード20に横振動を与える(後述する)。 The tip of the rotary shaft 15 is implanted eccentric shaft 16 at a position offset from the rotation center, the eccentric shaft 16 provides a horizontal vibration to the blade 20 (to be described later).
【0019】 [0019]
次に、カッティング部2及びサクション部3の構成を図2、図3、図4に基づいて説明する。 Next, FIG. 2 the configuration of the cutting unit 2 and the suction unit 3, FIG. 3 will be described with reference to FIG. 図2(a),(b)はカッティング部2及びサクション部3に関する図1(a),(b)の拡大図である。 Figure 2 (a), (b) Figure 1 relates to the cutting unit 2 and the suction unit 3 (a), an enlarged view of (b). 図3は図2(b)のB−B断面図であり、図4は図2(b)のC−C断面図である。 Figure 3 is a sectional view taken along line B-B of FIG. 2 (b), FIG. 4 is a sectional view taken along line C-C in FIG. 2 (b).
【0020】 [0020]
カッティング部2は、角膜を切開するためのブレード20と、ブレード20を横振動可能に保持するブレードホルダー21a及びホルダーブロック21bと、偏心シャフト16によって生じる横振動をブレード20に伝えるための第1振動伝達部材22と、第1振動伝達部材による横振動をブレード20に伝える第2振動伝達部材23と、取付部材24aによってホルダーブロック21bに固設された角膜押え部24とから構成される。 Cutting unit 2 includes a blade 20 for cutting the cornea, and the blade holder 21a and a holder block 21b for holding the blade 20 transverse oscillatably, the first vibration for transmitting transverse vibrations caused by the eccentric shaft 16 to the blade 20 a transmission member 22, a second transmission member 23 for transmitting the lateral oscillations by the first vibration transmission member to the blade 20, and a fixed corneal pressing portion 24. in the holder block 21b by a mounting member 24a. ホルダーブロック21bの内部には回転シャフト15が挿入される回転穴が設けられ、連結部材17の先端部が固定されている。 Inside the holder block 21b rotating hole provided rotating shaft 15 is inserted, the distal end portion of the connecting member 17 is fixed.
【0021】 [0021]
ブレード20はステンレス、スティール等を刃先に使用した金属ブレードや、ダイアモンド、サファイア等の鉱物を刃先に使用した鉱物ブレードが利用され、水平面に対して適当な角度でブレードホルダー21aとホルダーブロック21bとの間で横振動可能に保持されている。 Blade 20 is stainless steel, or a metal blade was used steel like the cutting edge, diamond, mineral blades using mineral such as sapphire the cutting edge is utilized, at an appropriate angle relative to the horizontal plane of the blade holder 21a and a holder block 21b It is horizontal oscillatably held between. ブレードホルダー21a側にはブレード20が載置される部分に浅い凹部210aが形成されており、凹部210aの横幅はブレード20の横振動による振動幅より大きくしてある。 The blade holder 21a side are shallow recesses 210a in the portion where the blade 20 is placed is formed, the width of the recess 210a is is made larger than the vibration width due to lateral oscillations of the blade 20.
【0022】 [0022]
第1振動伝達部材22はホルダーブロック21bに形成された受け溝210c内で横方向に移動可能になっている。 The first transmission member 22 is movable laterally within receiving groove 210c formed in the holder block 21b. また、第1振動伝達部材22は上方向及び下方向をホルダーブロック21bによって保持されている。 Also, it is held by the first vibration transmission member 22 upward and downward the holder block 21b. 第1振動伝達部材22には偏心シャフト16に係合する縦溝22aが形成されており、振動用モータ12の回転駆動によって回転シャフト15が回転すると、第1振動伝達部材22には縦溝22aに係合した偏心シャフト16の周動によって横方向への運動力が加わる。 When the first oscillation transmitting member 22 is formed vertical grooves 22a to engage the eccentric shaft 16, the rotation shaft 15 by the rotation of the vibration motor 12 rotates, the first oscillation transmitting member 22 vertical groove 22a motion force in the horizontal direction is applied by Shudo eccentric shaft 16 engaged with. これにより、第1振動伝達部材22が横振動する。 Accordingly, the first transmission member 22 is transverse vibration.
【0023】 [0023]
第2振動伝達部材23はホルダーブロック21bに形成された受け溝210b内で横方向に移動可能になっている。 The second transmission member 23 is movable laterally within the holder block 21b which is formed in the receiving groove 210b. また、第2振動伝達部材23は上方向をホルダーブロック21b、下方向をブレードホルダー21aによってそれぞれ保持されている。 The second transmission member 23 upward the holder block 21b, are respectively held by a blade holder 21a downward. 第1振動伝達部材22には、その下方に、ブレード20側に突出した凸部22bが設けられており、第2振動伝達部材23には凸部22bに係合する縦溝23aが形成されている。 The first transmission member 22, at its lower convex portion 22b is provided protruding blade 20 side, the second vibration transmitting member 23 vertical groove 23a to be engaged with the convex portion 22b is formed there. 回転シャフト15の回転(偏心シャフト16の周動)によって第1振動伝達部材22が横振動すると、第2振動伝達部材23には縦溝23aに係合した凸部22bの横振動によってさらに横方向への運動力が加わる。 When the first oscillation transmitting member 22 by the rotation (Shudo of the eccentric shaft 16) of the rotary shaft 15 is transverse vibration, the second vibration transmitting member 23 further laterally by lateral vibration of the convex portion 22b engaged with the vertical groove 23a movement force to is applied. これによって第2振動伝達部材23が横振動し、さらに第2振動伝達部材23に固定されたブレード20が横振動する。 This is the second vibration transmission member 23 and lateral vibration, further blade 20 fixed to the second transmission member 23 is laterally vibrated.
【0024】 [0024]
ここで、第1振動伝達部材22、第2振動伝達部材23、及びブレード20の動きについて図5に基づいて説明する。 Here, the first transmission member 22, the second vibration transmitting member 23, and will be described with reference to FIG. 5 for the movement of the blade 20.
【0025】 [0025]
第1振動伝達部材22は回転シャフト15の回転による偏心シャフト16の周動により、図5(a)に示すように横方向(X方向)へ往復移動する(これを第1の横振動という)。 By the first vibration transmission member 22 is Shudo eccentric shaft 16 by the rotation of the rotary shaft 15, FIGS. 5 (a) reciprocally moves in the lateral direction (X direction) as shown in (that this first transverse vibration) . このとき、第1振動伝達部材22は縦方向(Y方向)へも往復運動する(これを第1の縦振動という)。 At this time, the first vibration transmission member 22 reciprocates also in the longitudinal direction (Y-direction) (this is called the first longitudinal vibration). 図中の一点鎖線D1は、凸部22bの中心を示す点Pの移動による軌跡を表わしたものである。 Dashed line D1 in the figure is a representation of the trajectory by the movement of the point P indicating the center of the convex portion 22b.
【0026】 [0026]
第2振動伝達部材23は第1振動伝達部材22に設けられた凸部22bの動きにより、図5(b)に示すように横方向(X方向)へ往復移動する(これを第2の横振動という)。 The second transmission member 23 the movement of the protrusion 22b provided on the first vibration transmission member 22, the reciprocating movement in the lateral direction (X direction) as shown in FIG. 5 (b) (this second transverse that vibration). このとき、第2振動伝達部材23は縦方向(Y方向)へも僅かに往復運動する(これを第2の縦振動という)。 In this case, the second transmission member 23 is also slightly reciprocate in the longitudinal direction (Y-direction) (this is called the second longitudinal vibration). 図中の一点鎖線D2は、ブレード20の中心を示す点Qの移動による軌跡を表わしたものである。 Dashed line D2 in the figure is a representation of the trajectory by the movement of the point Q indicates the center of the blade 20.
【0027】 [0027]
ここで、第1の縦振動による縦方向の変位量は、第1振動伝達部材22とホルダーブロック21bとの間の隙間の間隔に比例する。 Here, the displacement amount in the vertical direction by the first longitudinal vibration is proportional to the width of the gap between the first vibration transmission member 22 and the holder block 21b. 一方、第2の縦振動による縦方向の変位量は、偏心シャフト16の周動が既に第1の横振動に変換され、それによって第2の横振動が起こされているため、第1の縦振動に比べて縦方向の変位量は非常に小さくなる(第1の横振動と第2の横振動とでは横方向の変位量は同じであり、それは偏心シャフト16の偏心量に相当する)。 On the other hand, the displacement amount in the vertical direction by the second longitudinal vibration is converted into transverse vibration sliding already first eccentric shaft 16, thereby since the awakened second lateral vibration of the first longitudinal displacement in the vertical direction as compared to the vibration is very small (the first transverse vibration of the in the second lateral vibration displacement of the horizontal direction is the same, which corresponds to the eccentricity amount of the eccentric shaft 16). また、第1の横振動を発生させる際の隙間や第2の横振動を発生させる際の隙間による第2の縦振動による縦方向の変位量の違いは、変位量そのものが非常に小さくなっているため僅かである。 Further, the vertical displacement of the difference by the second longitudinal vibration due to the gap at the time of generating a gap or second lateral vibration when generating the first horizontal vibration displacement amount itself is very small it is only because you are.
【0028】 [0028]
このように、軌跡D2は軌跡D1に比べて縦方向の変位量が少なくなる。 Thus, the locus D2 is displacement of the vertical direction is smaller than the locus D1. すなわち、第1振動伝達部材22に比べて第2振動伝達部材23の方が、横振動の際の縦振動の変位量が小さくなる。 In other words, toward the second vibration transmission member 23 as compared with the first transmission member 22, displacement of the longitudinal vibration when the lateral vibration is reduced. これにより、横振動の際の暴れを抑えることができる。 Thus, it is possible to suppress the unstable motion during lateral vibration.
【0029】 [0029]
さらに、図6(a)に示すように、従来の装置の構成では、回転シャフト401の半径(直径)や偏心シャフト402の周動、及び縦方向の変位量(縦溝403)により、ブレード400の上下方向の位置が制限されていた。 Furthermore, as shown in FIG. 6 (a), in the structure of the conventional apparatus, Shudo radius (diameter) and the eccentric shaft 402 of the rotation shaft 401, and longitudinal displacement by (longitudinal groove 403), the blade 400 vertical position of is limited. 一方、本発明の装置では、ブレード20の上下方向の位置は縦方向の変位量(縦溝23a)のみに制限され、しかも縦方向の変位量は従来に比べて小さくなるので、第2振動伝達部材23に横振動を伝達する作用点を負荷の加わるブレード20に近づけることが可能となる。 On the other hand, in the apparatus of the present invention, the vertical position of the blade 20 is limited only to the displacement amount in the vertical direction (vertical groove 23a), yet the displacement amount in the vertical direction becomes smaller than the conventional, the second vibration transmission it is possible to approximate the point of action for transmitting the lateral oscillations in the member 23 the blade 20 applied load. 従って、従来の伝達部材404に比べ第2振動伝達部材23を小さくすることができる(図6(a)及び(b)参照)。 Therefore, it is possible to reduce the second vibration transmitting member 23 than the conventional transmission member 404 (see FIG. 6 (a) and (b)). これにより、ブレード20に加わる回転トルクは従来に比べて小さくなり、ブレード20を効率良く横振動させることができ、暴れも小さくすることができる。 Accordingly, the rotation torque applied to the blade 20 is smaller than the conventional, the blade 20 can be efficiently lateral vibration can be reduced even violently.
【0030】 [0030]
角膜押え部24はブレード20の前側(図中の左側)に設けられており、ブレード20による切開に先立って、カッティング部2の進行に伴い患者眼角膜を平坦に押圧する。 Corneal pressing portion 24 is provided on the front side of the blade 20 (the left side in the figure), prior to the incision by the blade 20, it is pressed flat the patient's eye cornea with the progress of the cutting portion 2. ブレード20が角膜押え部24によって平坦に押圧された角膜を切開することにより、均一な層状のフラップが形成される。 By blade 20 cutting the pressed flat cornea by corneal pressing portion 24, uniform lamellar flap is formed.
【0031】 [0031]
なお、ブレードホルダー21aに取り付けられたブレード20の刃先と角膜押え部24の下面との間隔は150μm程度として、角膜をこの厚さで層状に切開できるようにしている。 The distance between the lower surface of the cutting edge and the corneal pressing portion 24 of the blade 20 attached to the blade holder 21a is set to about 150 [mu] m, it is to be incised in layers corneal this thickness.
【0032】 [0032]
サクション部3は固設部材30、サクションリング31、サクションパイプ32等から構成されており、サクションリング31は固設部材30によって本体1に固設されている。 Suction unit 3 is fixed member 30, suction ring 31 is constituted by a suction pipe 32, etc., the suction ring 31 is fixed to the body 1 by fixed members 30. サクションリング31は断面形状がコの字型の略円筒形状をしており、患者眼に当接させるための円形の凹部31aと、凹部31aに対して同心円である開口部31bとが形成されている。 Suction ring 31 has sectional shape has a substantially cylindrical shape of U-shaped, a circular recess 31a for contact with the patient's eye, is formed an opening 31b which is concentric with respect to the recess 31a there. 手術の際、サクションリング31が患者眼に設置されると、患者眼角膜は開口部31bから上部に突出し、患者眼にサクションリング31の下端部と開口部31bの開口端部が当接され、その当接によって吸引用の空間Sが確保される。 During surgery, the suction ring 31 is installed in the patient's eye, the patient's eye cornea protrudes through the opening 31b in the upper, open end of the lower portion and the opening portion 31b of the suction ring 31 on the patient's eye is in contact, the space S for suction is ensured by the abutment.
【0033】 [0033]
サクションパイプ32はサクションリング31に植設されており、図示なきバキューム用チューブと接続され、そのバキューム用チューブはポンプ41まで伸延している。 Suction pipe 32 is embedded in the suction ring 31, is connected to an unillustrated vacuum tube, the vacuum tubes are distracted to the pump 41. サクションパイプ32内部に設けられた吸引通路32aは凹部31aと連通しており、ポンプ41によって吸引通路32aを介して空間S内の空気を吸引排出することにより、サクションリング31を患者眼に吸着固定する。 Suction passage 32a provided inside the suction pipe 32 communicates with the recess 31a, by sucking and discharging the air in the space S through the suction passage 32a by the pump 41, the suction fixing the suction ring 31 on the patient's eye to. この固定に際しては、術者が把持部1aを保持することによって開口部31bの位置決定を容易にし、装置を安定して保持することができる。 During this fixation facilitates positioning of the opening 31b by the surgeon to hold the grip portion 1a, it is possible to stably hold the device.
【0034】 [0034]
また、サクションリング31には圧力検出用のパイプ33aが植設されており、パイプ33aは図示なきチューブによって圧力検出器33に接続されている。 Further, the suction ring 31 has been implanted pipes 33a for pressure detection pipe 33a is connected to a pressure detector 33 by unillustrated tube. 圧力検出器33はパイプ33aを介し、ポンプ41によって吸引された空間S内の空気圧を検出する。 The pressure detector 33 via a pipe 33a, for detecting the air pressure in the space S sucked by the pump 41. 制御部40は圧力検出器33の検出した空気圧に基づき、送り用モータ11、振動用モータ12、ポンプ41等の動作を制御する。 The control unit 40 based on the detected air pressure of the pressure detector 33, the feed motor 11, the vibration motor 12, controls the operation such as a pump 41.
【0035】 [0035]
以上のような構成を備える装置において、以下に動作について説明する。 In the apparatus having the above structure, the operation will be described below. 術者は予めマーカー等の器具によって患者眼角膜に付けられた印に基づき、サクションリング31(本体1)の傾き状態や瞳孔中心の位置などを確認しながら、瞳孔中心に対して開口31bの中心を位置決めしてサクションリング31を患者眼上に配置する。 Operator based on the indicia attached to the patient's eye cornea by the instrument in advance markers such, while confirming the position or the like of the tilted state and the pupil center of the suction ring 31 (main body 1), the center of the opening 31b with respect to the pupil center the suction ring 31 positions the placing on the patient's eye.
【0036】 [0036]
サクションリング31を設置した後、術者は本体1の位置や態勢を保持した状態で、ポンプ41を作動させてサクションリング31と患者眼との間の空間S内の空気を吸引し、空気圧を低下させる(陰圧に向かわせる)。 After placing the suction ring 31, the surgeon while holding the position and posture of the body 1, the pump 41 is operated to suck the air in the space S between the suction ring 31 and the patient's eye, the air pressure lowering (to direct the negative pressure). ポンプ41の作動は空間S内の空気圧が一定値まで下がると(十分な陰圧になると)、その空気圧を維持するように制御部40によって制御される。 The operation of the pump 41 when the air pressure in the space S decreases to a certain value (becomes sufficient negative pressure) is controlled by the control unit 40 so as to maintain the air pressure. これにより、サクションリング31は患者眼に吸着固定される。 Accordingly, the suction ring 31 is sucked and secured on the patient's eye.
【0037】 [0037]
装置の固定が完了したら、術者はフットスイッチ42を操作し、送り用モータ11及び振動用モータ12をそれぞれ回転駆動させる。 After fixation of the device is completed, the operator operates the foot switch 42, respectively rotationally drives the feed motor 11 and vibration motor 12. 制御部40はフットスイッチ42による駆動指示信号の入力により、固定または可変設定された振動数でブレード20が横振動するように振動用モータ12の回転を制御する。 The control unit 40 by an input drive instruction signal by the foot switch 42, a fixed or variable set blades 20 the number of vibrations is to control the rotation of the vibration motor 12 so as to transverse vibration. また、制御部40は、固定または可変設定された送り速度に従って送り用モータ11の回転を制御し、カッティング部2をヒンジ方向へ直進移動させる。 The control unit 40 controls the rotation of the feed motor 11 in accordance with the feed rate is fixed or variable settings, thereby linearly moving the cutting unit 2 to the hinge direction. このとき、回転シャフト15はブレード20へ横振動を付与するための回転動作をしながら、カッティング部2と一体となって進行方向へスライドする。 At this time, the rotating shaft 15 while the rotation operation for imparting lateral oscillations to the blade 20 slides in the advancing direction integrally with the cutting unit 2. ブレード20は前述したように横振動の際の縦振動(暴れ)を抑えられているので、良好なフラップを形成することができる。 Since the blade 20 is kept vertical vibration when the lateral vibration as previously described (violently), it is possible to form a good flap.
【0038】 [0038]
ブレード20の先端がヒンジ部を残して切開しフラップの形成が完了したら、送り用モータ11を逆回転させカッティング部2を初期位置へ戻す。 Once the tip of the blade 20 is formed of incised flaps leaving a hinge portion is complete, return the cutting unit 2 to its initial position by reversely rotating the feed motor 11. この際には、振動用モータ12の回転を止めるというように各モータを別々に制御することにより、不必要なブレード20の振動を回避しつつフラップからブレード20を引き抜く。 At this time, by controlling separately the motor and so stop the rotation of the vibration motor 12, pulling the blade 20 from the flap while avoiding the vibration of the unwanted blade 20. これにより、形成したフラップが途中で切れたりする可能性を低減することができる。 Accordingly, the formed flaps it is possible to reduce the possibility that get cut off.
【0039】 [0039]
カッティング部2を初期位置に戻した後、空間S内に空気を流入させて吸着を解除して装置(サクションリング31)を取り外す。 After returning the cutting unit 2 to its initial position, remove the device to release the adsorbed by flowing air into the space S (the suction ring 31). その後レーザ光により矯正屈折力分の実質切除を行い、フラップを戻すことで手術を終了する。 Then perform substantial removal of corrective refractive power component by the laser beam, and terminates the operation by returning the flap.
【0040】 [0040]
なお、本実施形態では、回転シャフト15(偏心シャフト16)の回転をブレード20の横振動に変換するために、偏心シャフト16に係合する縦溝22aと凸部22bとを持つ第1振動伝達部材22と、第1振動伝達部材22の凸部22bに係合する縦溝23aを持つ第2振動伝達部材23(この場合、ブレード20は第2振動伝達部材23に固定される)とを用いたが、さらに、第2振動伝達部材に凸部を設け、第2振動伝達部材の凸部に係合する縦溝を持つ第3振動伝達部材を加えてもよい。 In the present embodiment, in order to convert the rotation of the rotating shaft 15 (eccentric shaft 16) in the lateral vibration of the blade 20, a first vibration transmission with a vertical groove 22a and the convex portion 22b which engages with the eccentric shaft 16 use a member 22, the second vibration transmitting member 23 (in this case, the blade 20 is being fixed to the second vibration transmitting member 23) having a vertical groove 23a to be engaged with the convex portion 22b of the first oscillation transmitting member 22 and but had further a convex portion provided on the second vibration transmission member, may be added to the third oscillation transmitting member having a longitudinal groove which engages with the protrusion of the second vibration transmission member. この場合、ブレードは第3振動伝達部材に固定される。 In this case, the blade is fixed to the third oscillation transmitting member. つまり、本実施形態では回転シャフトの回転を2回の変換によってブレードの横振動に変換したが、変換は少なくとも2回であればよく、変換を3回,4回と増やしてもよい。 That has been converted into transverse vibration of the blades by converting twice rotation of the rotary shaft in the present embodiment, the conversion may be at least 2 times, 3 times a conversion may be increased four times.
【0041】 [0041]
また、本実施形態では、回転シャフトを回転させるためにモータを使用したが、エアタービンなどを使用してもよい。 Further, in the present embodiment uses a motor to rotate the rotary shaft, and the like may be used air turbine.
【0042】 [0042]
また、本実施形態では、ブレードの送り機構として、ブレードを切開方向へ直進移動させて角膜を切開する機構のものを説明したが、本出願人による特願平9−194833号にあるようなブレードを回転移動させて角膜を切開する機構のものでブレードを横振動させて角膜を切開するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, as the feed mechanism of the blade, there have been described herein what are moved straight blade the incision direction of the mechanism for incising the cornea, the blade as in Japanese Patent Application No. Hei 9-194833 by the present applicant the may be by transverse vibration of the blade cutting the cornea ones rotate moved mechanism for incising the cornea.
【0043】 [0043]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように、本発明によれば、機構の高精度化によるコストの上昇を抑えつつ、ブレードの暴れを防いで良好なフラップを形成することができる。 As described above, according to the present invention, while suppressing an increase in cost due to the high accuracy of the mechanism, it is possible to form a good flap prevents violent blade.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本実施形態の装置の上方視図、A−A断面図及び制御系概略図である。 [1] above plan view of the apparatus of the present embodiment, an A-A sectional view and a control system schematic.
【図2】カッティング部及びサクション部の拡大説明図である。 Figure 2 is an enlarged view of the cutting unit and the suction unit.
【図3】カッティング部を説明するB−B断面図である。 3 is a section B-B view illustrating a cutting unit.
【図4】カッティング部を説明するC−C断面図である。 4 is a sectional view taken along line C-C illustrating the cutting unit.
【図5】2つの振動伝達部材及びブレードの動きについて説明する図である。 5 is a diagram for explaining the motion of the two vibration transmitting member and the blade.
【図6】従来の装置と本発明の装置とのブレード位置の違いについて説明する図である。 6 is a diagram differences will be described blade position of the device in the conventional apparatus and the present invention.
【図7】従来の装置のカッティング部の構成と、伝達部材及びブレードの動きについて説明する図である。 [7] the configuration of the cutting portion of the conventional device, is a diagram for describing movement of the transmission member and the blade.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
11 送り用モータ12 振動用モータ15 回転シャフト16 偏心シャフト20 ブレード21a ブレードホルダー21b ホルダーブロック22 第1振動伝達部材22a 縦溝22b 凸部23 第2振動伝達部材23a 縦溝 11 feed motor 12 vibration motor 15 rotates shaft 16 eccentric shaft 20 blade 21a blade holder 21b the holder block 22 first vibration transmission member 22a flutes 22b convex portion 23 and the second vibration transmission member 23a flutes

Claims (1)

  1. ホルダーに横振動可能に保持されたブレードを備え、患者眼角膜を横振動するブレードによって層状に切開する角膜手術装置において、前記ブレードを横振動させるためのエネルギを発生する駆動手段と、該駆動手段によるエネルギによって回転される回転部材であって、回転中心から偏った位置に配置された偏心シャフトを有する回転部材と、前記ホルダーに横振動可能に保持される第1振動伝達部材であって、前記偏心シャフトが係合する第1縦溝を持ち、 第1縦溝内で偏心シャフトが縦方向に変位可能とされて縦方向の変位が制限されると共に、前記回転部材の回転を横振動に変換する第1振動伝達部材と、前記ホルダーに横振動可能に保持された第2振動伝達部材であって、前記第1振動伝達部材の凸部に係合する第2縦溝を持ち、 Comprising a transverse oscillatably retained blade holder, in the corneal surgery apparatus for incising a layer by the blade of lateral vibration of the patient's eye cornea, and driving means for generating energy for causing lateral oscillation of the blade, said drive means a rotary member which is rotated by the energy due to a rotating member and the first vibration transmission member that is transverse oscillatably held by the holder having an eccentric shaft disposed at a position offset from the center of rotation, the has a first longitudinal groove the eccentric shaft are engaged, converts the eccentric shaft in a first vertical groove together with the shiftable longitudinally longitudinal displacement is limited, the transverse vibration of the rotation of said rotary member a first vibration transmission member you, a second vibration transmission member that is transverse oscillatably held by the holder, having a second longitudinal groove which engages with the protrusion of the first vibration transmission member, 縦溝内で凸部が縦方向に変位可能とされて縦方向の変位が制限されると共に、前記第1振動部材の横振動にしたがって横振動が伝達され、横振動はさらに前記ブレードに伝達する第2振動伝達部材と、を備えることを特徴とする角膜手術装置。 Convex portion is shiftable in the longitudinal direction with the longitudinal direction of the displacement is restricted in the second longitudinal grooves, transverse vibration is transmitted in accordance with lateral vibration of the first vibrating member, transverse vibration is further transmitted to the blade corneal surgery apparatus, characterized in that it comprises a second vibration transmission member, the to.
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