JP2000166957A - Cornea operation instrument - Google Patents

Cornea operation instrument

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JP2000166957A
JP2000166957A JP10350167A JP35016798A JP2000166957A JP 2000166957 A JP2000166957 A JP 2000166957A JP 10350167 A JP10350167 A JP 10350167A JP 35016798 A JP35016798 A JP 35016798A JP 2000166957 A JP2000166957 A JP 2000166957A
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air pressure
pressure
corneal surgery
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suction
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Katsuhiko Ozawa
勝彦 小澤
Masahiro Sugimura
正広 杉村
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Nidek Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve and facilitate incision by fixing a suction ring to a patient eye, sucking air in a clearance between with an eye and incising a projecting cornea with a blade drive-controlled based on air pressure in the clearance. SOLUTION: The center of a suction ring opening hole is positioned with a pupil in a center by confirming the tilting state of a suction ring main body 1 and the center position of the pupil based on a mark fitted to a patient's cornea in advance. Next, a pump 41 is driven to suck air between the suction ring and the patient's eye to lower air pressure. A control part 40 keeps a fixed air pressure to suck-fix the suction ring to the patient's eye. At the time of operating a fit switch 42, the part 40 rotate-drive-controls a sending motor 11 and a vibrating motor 12 based on the air pressure detected by a detector 33, to incise the cornea with a cutting part 2. Thus, driving is easily controlled to improve incision.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は角膜屈折矯正手術等
の際に患者眼角膜を層状に切開する角膜手術装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a corneal surgery apparatus for incising a cornea of a patient's eye in layers during a corneal refractive surgery or the like.

【0002】[0002]

【従来技術】近年、角膜屈折矯正治療のために、角膜の
一端(ヒンジ)を残して角膜上皮から実質に至る厚さ1
50μmほどの部分を層状に切開することによってフラ
ップを形成し、その後エキシマレーザ光によって実質を
矯正屈折量分切除し、再びそのフラップを戻すというL
ASIK手術(Laser in Situ Keratomileusis)が注目
されている。このLASIK手術においては、角膜を層
状に切開するために、マイクロケラトーム(Microkerat
ome)と称される角膜手術装置が使用されている。
2. Description of the Related Art In recent years, for the treatment of corneal refraction, the thickness of the corneal epithelium from the corneal epithelium to the parenchyma except for one end (hinge) of the cornea is 1
A flap is formed by incising a portion of about 50 μm into a layer, and then the material is cut off by the amount of corrective refraction by excimer laser light, and the flap is returned again.
ASIK surgery (Laser in Situ Keratomileusis) has attracted attention. In this LASIK operation, a microkeratome (Microkeratome) is used to cut the cornea in layers.
A corneal surgery device called ome) is used.

【0003】マイクロケラトームとしては、サクション
リングを角膜輪部から結膜の表面にかけて吸着固定さ
せ、角膜押え部材によって角膜を平坦に押圧し、ブレー
ド(刃)を横振動させながらヒンジ方向に直進移動また
は回転移動させることにより、角膜を略一様な厚さで層
状に切開するものが知られている。角膜切開時において
は、ブレードの移動に対して角膜が逃げようとするた
め、ある程度の角膜剛性が必要となる。この方法として
は、サクションリング内にかける吸引圧を高くすること
により、患者眼の眼圧を上げて角膜剛性を得るようにし
たものがある。
[0003] As a microkeratome, a suction ring is fixed by suction from the limbus of the cornea to the surface of the conjunctiva, the cornea is pressed flat by a corneal pressing member, and the blade (blade) is horizontally moved or rotated in the hinge direction while laterally vibrating. It is known that the cornea is cut in a layered manner with a substantially uniform thickness by moving the cornea. At the time of corneal incision, a certain degree of corneal rigidity is required in order for the cornea to escape with respect to the movement of the blade. As this method, there is a method in which the suction pressure applied in the suction ring is increased to increase the intraocular pressure of the patient's eye to obtain corneal rigidity.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、サクシ
ョンリングの吸着固定が十分でなかったり、吸引するチ
ューブ等に異物が詰まってしまうと、患者眼とサクショ
ンリングとの間の空間の空気圧が十分な陰圧にならなか
ったり、術中に空気圧が上昇する(陽圧に向かう)こと
がある。その結果、患者眼の角膜剛性が十分に高まら
ず、切開できなかったり、切開できても切断面が不均一
になるという問題点があった。
However, if the suction ring is not sufficiently fixed by suction, or if a tube or the like to be sucked is clogged with foreign matter, the air pressure in the space between the patient's eye and the suction ring is insufficient. Pressure may not be achieved or air pressure may increase during surgery (toward positive pressure). As a result, there is a problem that the corneal rigidity of the patient's eye is not sufficiently increased, and the incision cannot be made, or the cut surface becomes uneven even if the incision can be made.

【0005】本発明は、上記問題点を鑑み、角膜の切開
を容易且つ良好に行うことができる角膜手術装置を提供
することを技術課題とする。
[0005] In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a corneal surgery apparatus that can easily and satisfactorily dissect a cornea.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.

【0007】(1) 患者眼角膜を層状に切開する角膜
手術装置において、患者眼に当接させるサクションリン
グと、該サクションリングを患者眼に固定するためにサ
クションリングと患者眼との間に形成される空隙の空気
を吸引する吸引手段と、前記サクションリングから突出
する角膜を切開するブレードと、該ブレードを駆動する
駆動手段と、前記吸引手段の吸引によって変化する前記
空隙の空気圧を検知する圧力検知手段と、該圧力検知手
段によって検知された圧力情報に基づいて前記駆動手段
を制御する駆動制御手段と、を有することを特徴とす
る。
(1) In a corneal surgery apparatus for incising the cornea of a patient's eye in layers, a suction ring to be brought into contact with the patient's eye and a suction ring formed between the suction ring and the patient's eye to fix the suction ring to the patient's eye. Suction means for sucking the air in the gap to be cut, a blade for incising the cornea protruding from the suction ring, a driving means for driving the blade, and a pressure for detecting the air pressure of the gap which is changed by suction of the suction means. It has a detecting means and a drive control means for controlling the driving means based on the pressure information detected by the pressure detecting means.

【0008】(2) (1)の角膜手術装置において、
前記駆動手段は前記ブレードを横振動させる振動手段と
前記ブレードを直進または回転移動させる移動手段とを
備え、前記駆動制御手段は前記圧力検知手段によって検
知された圧力情報に基づいて前記振動手段及び前記移動
手段の少なくとも一方を制御することを特徴とする。
(2) In the corneal surgery apparatus of (1),
The driving unit includes a vibration unit that laterally vibrates the blade and a moving unit that moves the blade straight or rotationally.The drive control unit is configured to control the vibration unit and the vibration unit based on pressure information detected by the pressure detection unit. It is characterized in that at least one of the moving means is controlled.

【0009】(3) (2)の角膜手術装置において、
前記駆動制御手段は前記圧力検知手段によって検知され
た空気圧に基づき、前記振動手段の振動数及び前記移動
手段の移動速度の少なくとも一方をリニアに調整するこ
とを特徴とする。
(3) In the corneal surgery apparatus of (2),
The drive control means linearly adjusts at least one of the frequency of the vibration means and the moving speed of the moving means based on the air pressure detected by the pressure detecting means.

【0010】(4) (2)の角膜手術装置において、
前記駆動制御手段は前記圧力検知手段によって検知され
た空気圧を複数の段階に分割し、分割された空気圧の段
階毎に前記振動手段の振動数及び前記移動手段の移動速
度の少なくとも一方を調整することを特徴とする。
(4) In the corneal surgery apparatus of (2),
The drive control unit divides the air pressure detected by the pressure detection unit into a plurality of stages, and adjusts at least one of the frequency of the vibrating unit and the moving speed of the moving unit for each of the divided air pressure stages. It is characterized by.

【0011】(5) (1)の角膜手術装置は、さら
に、検知される空気圧に対する上限の値を設定するため
の上限値設定手段を有し、前記駆動制御手段は前記圧力
検知手段によって検知された空気圧の値が前記上限の値
よりも陽圧である場合に前記駆動手段の動作を停止する
ことを特徴とする。
(5) The corneal surgery apparatus of (1) further includes upper limit value setting means for setting an upper limit value for the detected air pressure, wherein the drive control means is detected by the pressure detection means. When the value of the air pressure is higher than the upper limit, the operation of the driving unit is stopped.

【0012】(6) (5)の角膜手術装置は、さら
に、前記圧力検知手段によって検知された空気圧の値が
前記上限の値よりも陰圧であることを術者に報知する報
知手段を有することを特徴とする。
(6) The corneal surgery apparatus according to (5) further has a notifying means for notifying an operator that the value of the air pressure detected by the pressure detecting means is a negative pressure which is lower than the upper limit. It is characterized by the following.

【0013】(7) (1)または(5)の角膜手術装
置は、さらに、検知される空気圧に対する下限の値を設
定するための下限値設定手段を有し、前記駆動制御手段
は前記圧力検知手段によって検知された空気圧の値が前
記下限の値よりも陰圧である場合に前記駆動手段の動作
を停止することを特徴とする。
(7) The corneal surgery apparatus according to (1) or (5) further has a lower limit value setting means for setting a lower limit value for the detected air pressure, and the drive control means includes the lower pressure detecting means. When the value of the air pressure detected by the means is lower than the lower limit, the operation of the driving means is stopped.

【0014】(8) (1)の角膜手術装置は、さら
に、検知される空気圧に対する上限の値を設定するため
の上限値設定手段を有し、前記駆動制御手段は前記圧力
検知手段によって検知された空気圧の値が前記上限の値
よりも陰圧である場合に前記駆動手段の動作を開始する
ことを特徴とする。
(8) The corneal surgery apparatus according to (1) further includes upper limit value setting means for setting an upper limit value for the detected air pressure, and the drive control means is detected by the pressure detection means. When the value of the air pressure is lower than the upper limit, the operation of the driving unit is started.

【0015】(9) (1)の角膜手術装置は、さら
に、前記圧力検知手段によって検知された圧力情報に基
づいて前記吸引手段を制御する吸引制御手段を有するこ
とを特徴とする。
(9) The corneal surgery apparatus according to (1) further comprises suction control means for controlling the suction means based on pressure information detected by the pressure detection means.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一形態を図面に基
づいて説明する。図1(a)は本発明に係る角膜手術装
置の上方視図、図1(b)は(a)のA−A断面図及び
制御系概略図を示す図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1A is a top view of a corneal surgery apparatus according to the present invention, and FIG. 1B is a diagram showing a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1A and a schematic diagram of a control system.

【0017】1はマイクロケラトーム本体であり、1a
は手術中に術者が把持する把持部である。本体1の前側
(図中の左側)には、患者眼に固定するためのサクショ
ン部3と、角膜を切開するブレード20(後述する)を
持ちサクション部3上を直進移動するカッティング部2
とが設けられている。
1 is a microkeratome main body, and 1a
Is a gripping part that the operator grips during the operation. On the front side (left side in the figure) of the main body 1, a suction part 3 for fixing to the patient's eye and a cutting part 2 having a blade 20 (described later) for incising the cornea and moving straight on the suction part 3.
Are provided.

【0018】本体1内には、カッティング部2を切開方
向へ直進移動させるための送り用モータ11と、ブレー
ド20に横振動を与えるための振動用モータ12とが固
設されている。送り用モータ11の回転軸には、カッテ
ィング部2を直進移動させる距離分のネジ部を備えた送
りネジ13が連結されている。送りネジ13には取付け
部材14が螺合し、取付け部材14には回転用モータ1
2と、回転用モータ12及びカッティング部2が連結さ
れる連結部材17とが固定されている。送り用モータ1
1の正逆回転により、送りネジ13及び取付け部材14
を介して回転用モータ12及び連結部材17が前後移動
し、これによってカッティング部2が前後移動する。ま
た、連結部材17には、回転シャフト15が回転可能に
保持されている。回転シャフト15の先端には回転中心
から偏った位置に偏心軸16が植設されており、偏心軸
16はブレード20に横振動を与える(後述する)。
In the main body 1, a feed motor 11 for moving the cutting portion 2 straight in the incision direction and a vibration motor 12 for giving lateral vibration to the blade 20 are fixedly provided. The feed shaft 13 of the feed motor 11 is connected to a feed screw 13 having a screw portion for moving the cutting unit 2 straight. A mounting member 14 is screwed into the feed screw 13, and the rotation motor 1 is mounted on the mounting member 14.
2 and a connecting member 17 to which the rotating motor 12 and the cutting section 2 are connected are fixed. Feeding motor 1
1 causes the feed screw 13 and the mounting member 14 to rotate.
, The rotation motor 12 and the connecting member 17 move back and forth, whereby the cutting unit 2 moves back and forth. Further, the rotating shaft 15 is rotatably held by the connecting member 17. An eccentric shaft 16 is implanted at the tip of the rotating shaft 15 at a position deviated from the center of rotation, and the eccentric shaft 16 gives lateral vibration to the blade 20 (described later).

【0019】次に、カッティング部2及びサクション部
3の構成を図2、図3に基づいて説明する。図2
(a),(b)はカッティング部2及びサクション部3
に関する図1の拡大図である。図3は図2(b)のC−
C断面図である。
Next, the configurations of the cutting section 2 and the suction section 3 will be described with reference to FIGS. FIG.
(A) and (b) are the cutting part 2 and the suction part 3
FIG. 2 is an enlarged view of FIG. FIG. 3 shows C- in FIG.
It is C sectional drawing.

【0020】カッティング部2は、角膜を切開するため
のブレード20と、ブレード20を横振動可能に保持す
るブレードホルダー21a及びホルダーブロック21b
と、偏心軸16によって生じる横振動をブレード20に
伝える振動伝達部材22と、取付け部材23cによって
ホルダーブロック21bに固設された角膜押え部23と
から構成される。ホルダーブロック21bの内部には回
転シャフト15が挿入される回転穴が設けられ、連結部
材17の先端部が固定されている。
The cutting section 2 includes a blade 20 for incising the cornea, a blade holder 21a and a holder block 21b for holding the blade 20 so as to be capable of lateral vibration.
And a vibration transmitting member 22 for transmitting the lateral vibration generated by the eccentric shaft 16 to the blade 20, and a corneal pressing portion 23 fixed to the holder block 21b by an attaching member 23c. A rotation hole into which the rotation shaft 15 is inserted is provided inside the holder block 21b, and a distal end portion of the connecting member 17 is fixed.

【0021】ブレード20はステンレス、スティール等
を刃先に使用した金属ブレードや、ダイヤモンド、サフ
ァイア等の鉱物を刃先に使用した鉱物ブレードが利用さ
れ、水平面に対して適当な角度でブレードホルダー21
aとホルダーブロック21bとの間で横振動可能に保持
されている。ブレードホルダー21a側には、ブレード
20が載置される部分に浅い凹部210aが形成されて
おり、凹部210aの横幅はブレード20の横振動によ
る振動幅より大きくしてある。
As the blade 20, a metal blade using stainless steel, steel or the like as a cutting edge or a mineral blade using a mineral such as diamond or sapphire as a cutting edge is used, and the blade holder 21 is formed at an appropriate angle with respect to a horizontal plane.
a and the holder block 21b so as to be capable of lateral vibration. On the blade holder 21a side, a shallow concave portion 210a is formed at a portion where the blade 20 is placed, and the lateral width of the concave portion 210a is larger than the vibration width of the blade 20 due to lateral vibration.

【0022】振動伝達部材22はブレード20に固定さ
れており、ホルダーブロック21bに形成された受け溝
210b内で横方向に移動可能になっている。振動伝達
部材22には偏心軸16に係合する縦溝22aが形成さ
れており、振動用モータ12の回転駆動により回転シャ
フト15が回転すると、その先端に取り付けられた偏心
軸16が縦溝22aに係合して横方向への駆動力が働
く。これにより、振動伝達部材22と共にブレード20
が横振動する。
The vibration transmitting member 22 is fixed to the blade 20, and is movable in a lateral direction within a receiving groove 210b formed in the holder block 21b. The vibration transmitting member 22 is formed with a vertical groove 22a that engages with the eccentric shaft 16. When the rotating shaft 15 is rotated by rotation of the vibration motor 12, the eccentric shaft 16 attached to the tip of the vertical shaft 22a is rotated. And a lateral driving force acts. As a result, the blade 20 together with the vibration transmitting member 22
Vibrates laterally.

【0023】角膜押え部23はブレード20の前側(図
中の左側)に設けられており、ブレード20による切開
に先立って、カッティング部2の進行に伴い患者眼角膜
を平坦に押圧する。ブレード20が角膜押え部23によ
って平坦に押圧された角膜を切開することにより、均一
な層状のフラップが形成される。
The corneal pressing portion 23 is provided on the front side (left side in the figure) of the blade 20, and presses the patient's eye cornea flat as the cutting portion 2 advances, prior to the incision by the blade 20. When the blade 20 incises the cornea pressed flat by the cornea holding portion 23, a uniform layered flap is formed.

【0024】なお、ブレードホルダー21aに取り付け
られたブレード20の刃先と角膜押え部23の下面との
間隔は150ミクロン程度として、角膜上皮をこの厚さ
で層状に切開できるようにしている。
The interval between the cutting edge of the blade 20 attached to the blade holder 21a and the lower surface of the corneal holding portion 23 is set to about 150 microns so that the corneal epithelium can be incised in layers of this thickness.

【0025】サクション部3は固設部材30、サクショ
ンリング31、サクションパイプ32から構成されてお
り、サクションリング31は固設部材30によって本体
1に固設されている。サクションリング31は断面形状
がコの字型の略円筒形状をしており、患者眼に当接させ
るための円形の凹部31aと、凹部31aと同心円の開
口部31bとが形成されている。手術の際、サクション
リング31が患者眼に設置されると、患者眼角膜は開口
部31bから上部に突出し、患者眼にサクションリング
31の下端部と開口部31bの開口端部が当接され、そ
の当接によって吸引用の空間Sが確保される。
The suction part 3 is composed of a fixed member 30, a suction ring 31, and a suction pipe 32. The suction ring 31 is fixed to the main body 1 by the fixed member 30. The suction ring 31 has a substantially U-shaped cross section and is formed with a circular concave portion 31a for making contact with the patient's eye, and an opening 31b concentric with the concave portion 31a. During the operation, when the suction ring 31 is placed on the patient's eye, the patient's eye cornea projects upward from the opening 31b, and the lower end of the suction ring 31 and the opening end of the opening 31b abut on the patient's eye, A space S for suction is secured by the contact.

【0026】サクションパイプ32はサクションリング
31に植設されており、図示なきバキューム用チューブ
と接続され、そのバキューム用チューブはポンプ41ま
で伸延している。サクションパイプ32内部に設けられ
た吸引通路32aは、凹部31aと連通しており、ポン
プ41によって吸引通路32aを介して空間S内の空気
を吸引排出することにより、サクションリング31を患
者眼に吸着固定する。この固定に際しては、術者が本体
1の把持部1aを保持することによって開口部31bの
位置決定を容易にし、装置を安定して保持することがで
きる。
The suction pipe 32 is implanted in the suction ring 31 and is connected to a vacuum tube (not shown). The vacuum tube extends to the pump 41. The suction passage 32a provided inside the suction pipe 32 communicates with the recess 31a, and the suction ring 31 is adsorbed to the patient's eye by sucking and discharging air in the space S via the suction passage 32a by the pump 41. Fix it. At the time of this fixation, the operator can easily determine the position of the opening 31b by holding the grip portion 1a of the main body 1 and stably hold the device.

【0027】また、サクションリング31には圧力検出
用のパイプ33aが植設されており、パイプ33aは図
示なきチューブによって圧力検出器33に接続されてい
る。圧力検出器33はパイプ33aを介し、ポンプ41
によって吸引された空間S内の空気圧を検出する。制御
部40は圧力検出器33の検出した空気圧に基づいて装
置の動作を制御する。サクションリング31と患者眼と
の間に隙間があったり、吸引通路32a等に異物が詰ま
ったりして、空間S内の空気圧が十分な陰圧になってい
ないと、角膜剛性が適切に確保されない可能性がある。
そのため、角膜剛性をある程度確保するために必要な空
気圧の上限の所定値を設け、この上限の所定値よりも陽
圧である場合は装置の動作(ブレード20の送りや振
動)を停止する(術前においては装置の始動をロック
し、術中においては装置の動作を中断する)。この場
合、術者はフットスイッチ42による駆動指示信号の入
力を停止し、サクションリング31の当接状態や吸引通
路32a等の詰まり状態などを確認する。検出される空
気圧が上限の所定値よりも陰圧となり、術者がフットス
イッチ42による駆動指示信号の入力をし直すと、装置
は動作を開始または再開することができる。なお、ラン
プや音声などの報知器46により、検出される空気圧が
上限の所定値よりも陰圧となったことを術者に報知する
と使い勝手がよい。例えば、検出された空気圧が上限の
所定値よりも陽圧である間はブザーを鳴らし、上限の所
定値よりも陰圧となるとブザーを止める(逆に、陰圧と
なったときに一定時間ブザーを鳴らすようにしてもよ
い)。また、切開の開始時には、検出された空気圧が上
限の所定値よりも陰圧となったときに、装置を始動させ
るようにしてもよい。
Further, a pipe 33a for pressure detection is implanted in the suction ring 31, and the pipe 33a is connected to the pressure detector 33 by a tube (not shown). The pressure detector 33 is connected to a pump 41 via a pipe 33a.
Then, the air pressure in the space S sucked is detected. The control unit 40 controls the operation of the device based on the air pressure detected by the pressure detector 33. If there is a gap between the suction ring 31 and the patient's eye, or if a foreign substance is clogged in the suction passage 32a or the like, and the air pressure in the space S is not a sufficient negative pressure, the corneal rigidity cannot be properly secured. there is a possibility.
For this reason, a predetermined value of the upper limit of the air pressure required to secure the corneal rigidity to some extent is provided, and when the pressure is more positive than the predetermined value of the upper limit, the operation of the apparatus (feeding or vibration of the blade 20) is stopped (operation Lock the start of the device before, and interrupt the operation of the device during the operation). In this case, the surgeon stops inputting the drive instruction signal by the foot switch 42, and checks the contact state of the suction ring 31, the clogged state of the suction passage 32a, and the like. When the detected air pressure becomes lower than the upper limit predetermined value and the operator re-inputs the drive instruction signal by the foot switch 42, the device can start or restart the operation. In addition, it is convenient to notify the operator that the detected air pressure has become a negative pressure higher than the upper limit predetermined value by a notifying device 46 such as a lamp or a sound. For example, the buzzer sounds while the detected air pressure is more positive than the upper limit predetermined value, and the buzzer is stopped when the detected air pressure becomes lower than the upper limit predetermined value. May be sounded). Further, at the start of the incision, the device may be started when the detected air pressure becomes a negative pressure higher than a predetermined upper limit value.

【0028】逆に、吸引時間が長すぎるなどによって空
間S内の空気圧が陰圧になり過ぎると、患者眼の眼圧が
高くなり過ぎて好ましくない。そのため、これを防止す
るために空気圧の下限の所定値を設け、検出された空気
圧がこの下限の所定値よりも陰圧となった場合は装置の
動作を停止するようにすると、患者眼に負担をかけずに
手術を行うことができる。
Conversely, if the air pressure in the space S becomes too negative because the suction time is too long, the intraocular pressure of the patient's eye becomes too high, which is not preferable. Therefore, in order to prevent this, a predetermined value of the lower limit of the air pressure is provided, and when the detected air pressure becomes a negative pressure lower than the lower limit of the predetermined value, the operation of the device is stopped, so that the burden on the patient's eyes is reduced. Surgery can be performed without the need for surgery.

【0029】また、ブレードは予め定められた送り速度
と振動数で駆動させるが、検出された空気圧に応じてこ
れらを変化させてもよい。例えば、送り速度に関して
は、空気圧が下がって(陰圧に向かって)角膜剛性が高
まれば送り速度を速め、空気圧が上がって(陽圧に向か
って)角膜剛性が低くなれば送り速度を遅くする。この
変化は、図4(a)に示すようにリニアに行ったり、図
4(b)に示すように段階的に行うことができる。この
ようにすると、手術をより効率良く正確に行えるように
なる。
Further, the blade is driven at a predetermined feed speed and frequency, but these may be changed according to the detected air pressure. For example, with respect to the feed rate, the feed rate is increased if the corneal stiffness is increased due to a decrease in the air pressure (toward the negative pressure), and the feed rate is decreased if the corneal stiffness is decreased due to the increase in the air pressure (toward the positive pressure). . This change can be made linearly as shown in FIG. 4 (a) or stepwise as shown in FIG. 4 (b). In this way, the operation can be performed more efficiently and accurately.

【0030】なお、前述した空気圧の上限の所定値や下
限の所定値などは、既定値として予め設定しておいても
よいし、図示なきスイッチ等によって術者が可変設定で
きるようにしてもよい。
The predetermined upper and lower limits of the air pressure may be set in advance as predetermined values, or may be variably set by a surgeon using a switch (not shown). .

【0031】制御部40は圧力検出器33、フットスイ
ッチ42等と接続される。また、制御部40はモータ1
1、12、ポンプ41の動作を制御する。
The control unit 40 is connected to the pressure detector 33, the foot switch 42 and the like. The control unit 40 also controls the motor 1
1, 12, the operation of the pump 41 is controlled.

【0032】以上のような構成を備える装置において、
以下に動作について説明する。術者は予めマーカー等の
器具によって患者眼角膜に付けられた印に基づき、サク
ションリング31(本体1)の傾き状態や瞳孔中心の位
置等を確認しながら、瞳孔中心に対して開口31bの中
心を位置決めしてサクションリング31を患者眼上に配
置する。
In the apparatus having the above configuration,
The operation will be described below. The surgeon confirms the inclination state of the suction ring 31 (main body 1), the position of the center of the pupil, and the like based on a mark previously applied to the patient's cornea with an instrument such as a marker, while checking the center of the opening 31b with respect to the center of the pupil. And position the suction ring 31 on the patient's eye.

【0033】サクションリング31を設置した後、術者
は本体1の位置や態勢を保持した状態で、ポンプ41を
作動させてサクションリング31と患者眼との間の空間
Sの空気を吸引し、空気圧を低下させる(陰圧に向かわ
せる)。ポンプ41の作動は空間Sの空気圧が一定値ま
で下がると(十分な陰圧になると)、その空気圧を維持
するよう制御部40によって制御される。これにより、
サクションリング31は患者眼に吸引固定される。
After the suction ring 31 is installed, the surgeon operates the pump 41 while holding the position and posture of the main body 1 to suck air in the space S between the suction ring 31 and the patient's eye. Reduce air pressure (towards negative pressure). The operation of the pump 41 is controlled by the control unit 40 to maintain the air pressure when the air pressure in the space S decreases to a certain value (when the pressure becomes sufficient negative pressure). This allows
The suction ring 31 is suction-fixed to the patient's eye.

【0034】装置の固定が完了したら術者はフットスイ
ッチ42を操作して送り用モータ11及び振動用モータ
12を回転駆動させるが、このとき制御部40は前述の
ように圧力検出器33で検出された空気圧に基づいてそ
の駆動を制御する。ブレード20の振動数は回転シャフ
ト15の1回転に対して1振動するので、振動用モータ
12の回転数で振動数を容易に制御することができる。
振動用モータ12を駆動させると、カッティング部2が
ヒンジ方向へ直進移動する。このとき、回転シャフト1
5はブレード20へ横振動を付与するための回転動作を
しながら、カッティング部2と一体となって進行方向に
スライドする。
When the fixing of the device is completed, the operator operates the foot switch 42 to rotate the feed motor 11 and the vibration motor 12, and at this time, the control unit 40 detects the pressure by the pressure detector 33 as described above. The drive is controlled based on the air pressure. Since the frequency of the blade 20 vibrates once for one rotation of the rotating shaft 15, the frequency can be easily controlled by the frequency of the vibration motor 12.
When the vibration motor 12 is driven, the cutting unit 2 moves straight in the hinge direction. At this time, the rotating shaft 1
5 slides in the advancing direction integrally with the cutting unit 2 while performing a rotating operation for imparting lateral vibration to the blade 20.

【0035】このようにして送り用モータ11、振動用
モータ12の各モータを各々制御しながら、角膜押え部
23によって順次平坦に押圧された患者眼角膜をブレー
ド20によって切開し、手術を進行する。
While controlling each of the feed motor 11 and the vibration motor 12 in this way, the patient's eye cornea sequentially and flatly pressed by the corneal presser 23 is incised by the blade 20 and the operation proceeds. .

【0036】ブレード20の先端がヒンジ部を残して切
開してフラップの形成が完了したら、送り用モータ11
を逆回転させカッティング部2を初期位置に戻す。この
際には、振動用モータ12の回転を止めるというように
各々のモータを別々に制御することにより、不必要なブ
レード20の振動を回避しつつフラップからブレード2
0を引き抜く。これにより、形成したフラップが途中で
切れたりする可能性を低減することができる。
When the tip of the blade 20 is cut open leaving a hinge portion and flap formation is completed, the feed motor 11
Is rotated in the reverse direction to return the cutting unit 2 to the initial position. At this time, by controlling each motor separately such as stopping the rotation of the vibration motor 12, unnecessary vibration of the blade 20 can be avoided and the blade 2 can be removed from the flap.
Pull out 0. Thereby, the possibility that the formed flap is cut off in the middle can be reduced.

【0037】カッティング部2を初期位置に戻した後、
空間Sに空気を流入させて吸着を解除して装置を取り外
す。その後、レーザ光により矯正屈折量分の実質切除を
行い、フラップを元に戻すことで手術を終了する。
After returning the cutting section 2 to the initial position,
Air is introduced into the space S to release the suction, and the device is removed. After that, the laser beam is used to perform substantial resection for the amount of corrective refraction, and the flap is returned to the original state, thereby completing the operation.

【0038】なお、本実施形態では、ブレードの送り機
構として、ブレードを切開方向へ直進移動させて角膜上
皮を切開するものを説明したが、ブレードを回転移動さ
せて角膜上皮を切開するものでもよい。このブレードを
回転移動させるものについては、本出願人による特願平
10−157127号等を参照されたい。
In this embodiment, the blade feed mechanism is described in which the corneal epithelium is dissected by moving the blade straight in the incision direction, but may be dissected by rotating the blade to dissect the corneal epithelium. . For rotating the blade, refer to Japanese Patent Application No. 10-157127 filed by the present applicant.

【0039】また、ブレードの送りと横振動とを1つの
モータで行ってもよいし、ブレードの横振動のみをモー
タで行い、ブレードの送りは回転ギア等によって手動で
行ってもよい。後者の場合には、検出された空気圧によ
り、ブレードの横振動の制御のみを行う。
Further, the blade feed and lateral vibration may be performed by one motor, or only the blade lateral vibration may be performed by a motor, and the blade feed may be manually performed by a rotating gear or the like. In the latter case, only the lateral vibration of the blade is controlled by the detected air pressure.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、患者
眼の角膜剛性を十分に高めて、良好なフラップを容易に
形成することができる。
As described above, according to the present invention, the corneal rigidity of the patient's eye can be sufficiently increased, and a good flap can be easily formed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の装置の上方視図、A−A断面図及び制
御系概略図である。
FIG. 1 is a top view, an AA sectional view, and a schematic diagram of a control system of an apparatus of the present invention.

【図2】カッティング部及びサクション部の拡大説明図
である。
FIG. 2 is an enlarged explanatory view of a cutting section and a suction section.

【図3】カッティング部を説明するC−C断面図であ
る。
FIG. 3 is a sectional view taken along the line CC for explaining a cutting unit.

【図4】検出された空気圧に対するブレードの送り速度
の制御に関する説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram relating to control of a blade feed speed with respect to a detected air pressure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 送り用モータ 12 振動用モータ 15 回転シャフト 16 偏心軸 20 ブレード 31 サクションリング 33 圧力検出器 40 制御部 41 ポンプ Reference Signs List 11 feed motor 12 vibration motor 15 rotation shaft 16 eccentric shaft 20 blade 31 suction ring 33 pressure detector 40 control unit 41 pump

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 患者眼角膜を層状に切開する角膜手術装
置において、患者眼に当接させるサクションリングと、
該サクションリングを患者眼に固定するためにサクショ
ンリングと患者眼との間に形成される空隙の空気を吸引
する吸引手段と、前記サクションリングから突出する角
膜を切開するブレードと、該ブレードを駆動する駆動手
段と、前記吸引手段の吸引によって変化する前記空隙の
空気圧を検知する圧力検知手段と、該圧力検知手段によ
って検知された圧力情報に基づいて前記駆動手段を制御
する駆動制御手段と、を有することを特徴とする角膜手
術装置。
1. A corneal surgery device for incising a cornea of a patient's eye in layers, a suction ring abutting on a patient's eye,
Suction means for sucking air in a gap formed between the suction ring and the patient's eye in order to fix the suction ring to the patient's eye, a blade for incising a cornea protruding from the suction ring, and driving the blade Driving means, pressure detecting means for detecting the air pressure of the gap which changes due to suction of the suction means, and drive control means for controlling the driving means based on pressure information detected by the pressure detecting means, A corneal surgery device, comprising:
【請求項2】 請求項1の角膜手術装置において、前記
駆動手段は前記ブレードを横振動させる振動手段と前記
ブレードを直進または回転移動させる移動手段とを備
え、前記駆動制御手段は前記圧力検知手段によって検知
された圧力情報に基づいて前記振動手段及び前記移動手
段の少なくとも一方を制御することを特徴とする角膜手
術装置。
2. The corneal surgery apparatus according to claim 1, wherein the driving unit includes a vibrating unit for laterally vibrating the blade and a moving unit for moving the blade straight or rotationally, and the driving control unit includes the pressure detecting unit. Controlling at least one of the vibration means and the movement means based on the pressure information detected by the corneal surgery apparatus.
【請求項3】 請求項2の角膜手術装置において、前記
駆動制御手段は前記圧力検知手段によって検知された空
気圧に基づき、前記振動手段の振動数及び前記移動手段
の移動速度の少なくとも一方をリニアに調整することを
特徴とする角膜手術装置。
3. The corneal surgery apparatus according to claim 2, wherein the drive control means linearly changes at least one of the frequency of the vibration means and the moving speed of the moving means based on the air pressure detected by the pressure detecting means. A corneal surgery device characterized by adjustment.
【請求項4】 請求項2の角膜手術装置において、前記
駆動制御手段は前記圧力検知手段によって検知された空
気圧を複数の段階に分割し、分割された空気圧の段階毎
に前記振動手段の振動数及び前記移動手段の移動速度の
少なくとも一方を調整することを特徴とする角膜手術装
置。
4. The corneal surgery apparatus according to claim 2, wherein the drive control unit divides the air pressure detected by the pressure detection unit into a plurality of stages, and the vibration frequency of the vibration unit is changed for each of the divided air pressure stages. And at least one of a moving speed of the moving means is adjusted.
【請求項5】 請求項1の角膜手術装置は、さらに、検
知される空気圧に対する上限の値を設定するための上限
値設定手段を有し、前記駆動制御手段は前記圧力検知手
段によって検知された空気圧の値が前記上限の値よりも
陽圧である場合に前記駆動手段の動作を停止することを
特徴とする角膜手術装置。
5. The corneal surgery apparatus according to claim 1, further comprising upper limit value setting means for setting an upper limit value for the detected air pressure, wherein said drive control means is detected by said pressure detection means. The corneal surgery apparatus, wherein the operation of the driving unit is stopped when the value of the air pressure is more positive than the upper limit value.
【請求項6】 請求項5の角膜手術装置は、さらに、前
記圧力検知手段によって検知された空気圧の値が前記上
限の値よりも陰圧であることを術者に報知する報知手段
を有することを特徴とする角膜手術装置。
6. The corneal surgery apparatus according to claim 5, further comprising a notifying unit for notifying an operator that the value of the air pressure detected by the pressure detecting unit is a negative pressure that is lower than the upper limit. A corneal surgery apparatus characterized by the above-mentioned.
【請求項7】 請求項1または5の角膜手術装置は、さ
らに、検知される空気圧に対する下限の値を設定するた
めの下限値設定手段を有し、前記駆動制御手段は前記圧
力検知手段によって検知された空気圧の値が前記下限の
値よりも陰圧である場合に前記駆動手段の動作を停止す
ることを特徴とする角膜手術装置。
7. The corneal surgery apparatus according to claim 1, further comprising a lower limit value setting unit for setting a lower limit value for the detected air pressure, wherein the drive control unit detects the lower limit value by the pressure detection unit. The corneal surgery apparatus, wherein the operation of the driving unit is stopped when the value of the detected air pressure is lower than the lower limit value.
【請求項8】 請求項1の角膜手術装置は、さらに、検
知される空気圧に対する上限の値を設定するための上限
値設定手段を有し、前記駆動制御手段は前記圧力検知手
段によって検知された空気圧の値が前記上限の値よりも
陰圧である場合に前記駆動手段の動作を開始することを
特徴とする角膜手術装置。
8. The corneal surgery apparatus according to claim 1, further comprising upper limit value setting means for setting an upper limit value for the detected air pressure, wherein said drive control means is detected by said pressure detection means. The corneal surgery apparatus, wherein the operation of the driving means is started when the value of the air pressure is lower than the upper limit value.
【請求項9】 請求項1の角膜手術装置は、さらに、前
記圧力検知手段によって検知された圧力情報に基づいて
前記吸引手段を制御する吸引制御手段を有することを特
徴とする角膜手術装置。
9. The corneal surgery apparatus according to claim 1, further comprising suction control means for controlling said suction means based on pressure information detected by said pressure detection means.
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