JP4084615B2 - Electromagnetic induction heating cooker - Google Patents

Electromagnetic induction heating cooker Download PDF

Info

Publication number
JP4084615B2
JP4084615B2 JP2002231162A JP2002231162A JP4084615B2 JP 4084615 B2 JP4084615 B2 JP 4084615B2 JP 2002231162 A JP2002231162 A JP 2002231162A JP 2002231162 A JP2002231162 A JP 2002231162A JP 4084615 B2 JP4084615 B2 JP 4084615B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
phase difference
output
potential
inverter
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002231162A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004071444A (en
Inventor
真郎 横田
剛 平野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kansai Electric Power Co Inc
Daihen Corp
Original Assignee
Kansai Electric Power Co Inc
Daihen Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kansai Electric Power Co Inc, Daihen Corp filed Critical Kansai Electric Power Co Inc
Priority to JP2002231162A priority Critical patent/JP4084615B2/en
Publication of JP2004071444A publication Critical patent/JP2004071444A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4084615B2 publication Critical patent/JP4084615B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02Induction heating
    • H05B6/06Control, e.g. of temperature, of power
    • H05B6/062Control, e.g. of temperature, of power for cooking plates or the like

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Induction Heating Cooking Devices (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、インバータを使用して加熱コイルに高周波電流を供給し電磁誘導で調理鍋を加熱する電磁誘導加熱調理器に係り、特に、上記インバータが進み位相で運転されることを防止する技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
電磁誘導加熱調理器は、火種を使用せず安全であること、また燃費が安いこと等から外食産業分野や家庭への普及が進んでいる。
図15は、よく知られたこの種電磁誘導加熱調理器の主回路構成図である。図において、DR1は商用周波数の交流電源(U、V、W)を直流に整流する整流器、C1は平滑コンデンサ、SW1、SW2はハーフブリッジ形のインバータを構成するスイッチング素子で、例えば、MOSFETやIGBTが使用される。Lは共振コンデンサC2、C3とでシングルエンドプッシュプル方式の直列共振回路を形成する加熱コイルで、この加熱コイルLの上に調理鍋を置いて電磁誘導により加熱を行う訳である。
【0003】
ところで、この種のインバータにあっては、その出力電流が出力電圧に対して進み位相の領域で動作すると、貫通電流が流れたりサージ電圧が発生してスイッチング素子が故障する可能性が高い。以下この不具合の現象を簡単に説明する。 図16はインバータの出力電流が出力電圧に対して位相差γだけ遅れている場合の波形、図17は逆にインバータの出力電流が出力電圧に対して位相差γだけ進んでいる場合の波形を示す。両図から、上アーム(SW1)、下アーム(SW2)に流れる電流波形は、遅れ位相および進み位相においてそれぞれ図18の(a)および(b)に示すようになる。図の零基線より下の部分の電流は、スイッチング素子であるMOSFETやIGBTに内蔵されている逆並列ダイオード(図19参照)を流れることになる。
【0004】
従って、電流の極性がマイナスからプラスに変わるとき、遅れ位相の場合は、内蔵ダイオードの電流から同じMOSFETの順方向電流に移るので特に問題は生じない。これに対し、進み位相の場合は、内蔵ダイオードの電流から他方のMOSFETの順方向電流に移るので、ダイオードの逆回復時間が存在しその逆漏れ電流により上下アームを貫通する電流が流れ短絡状態となる。
また、逆漏れ電流のピーク値から0に戻るときの電流変化率di/dtが大きいことからサージ電圧が発生する。
【0005】
このため、従来の電磁誘導加熱調理器においては、位相差γを検出し、予め設定した位相差の下限値γ0と比較し、γ=γ0になった時点でインバータの出力周波数を低下させる動作を停止させるようにしていた。しかし、この方法では、負荷の変化(鍋の位置・材質・大きさ等の変化)による共振周波数の変化に追従できず、過渡的に進み位相で動作してしまう可能性がある。従って、進み位相での動作を確実に防止するためには、位相差の下限値γ0の値を十分大きい値に設定せざるを得ず、結果として、運転力率の低下により効率が悪く、最大出力が大幅に制限されるという問題点があった。
【0006】
この発明は以上のような問題点を解消するためになされたもので、制御動作により積極的に遅れ位相の領域での運転を実現することで、効率の良い、また最大出力を増大できる電磁誘導加熱調理器を得ることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る電磁誘導加熱調理器は、コンデンサ、このコンデンサとともに直列共振回路を形成する加熱コイル、この加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ、このインバータの入力電力を演算する電力演算回路、上記インバータの出力電圧と上記加熱コイルに流れる電流との位相差を検出する位相差検出回路、上記電力演算値と手動設定による電力設定値とを入力し上記両入力値の差を増幅すると共に上記電力演算値が上記電力設定値を越えると出力電位の極性が正となるように設定された電力制御用差動増幅器、上記位相差検出値と上記インバータの出力電圧の位相に対して上記加熱コイルに流れる電流の位相が遅れとなる遅れ位相の範囲内で設定された位相差下限設定値とを入力し上記両入力値の差を増幅すると共に上記位相差検出値が上記位相差下限設定値未満になると出力電位の極性が正となるように設定された位相差制御用差動増幅器、および抵抗接地された入力端にそれぞれダイオードを介して上記両差動増幅器の出力端が接続され上記入力端の電位が増大するにつれて上記インバータの出力周波数が増大するように制御し、上記入力端の電位が零(接地)電位のとき上記インバータを最低周波数で制御するための周波数指令信号を出力するよう入力電位を周波数指令信号に変換するV/fコンバータを備えたものである。
【0008】
また、この発明に係る電磁誘導加熱調理器は、上記インバータの運転開始時における電力設定を自動的に行うため該運転開始時に最大で以降所定の勾配で零に漸減する電位を出力するソフトスタート回路を備え、このソフトスタート回路の出力端をダイオードを介して上記V/fコンバータに接続し、上記V/fコンバータは、その入力端の電位が上記最大電位のとき上記インバータを最高周波数で制御するための周波数指令信号を出力するものである。
【0009】
また、この発明に係る電磁誘導加熱調理器は、上記位相差検出値が、上記遅れ位相の範囲内であって上記位相差下限設定値より更に小さい値に設定された位相差最下限設定値以下となったとき上記最大電位を出力し以降所定の勾配で零に漸減する電位を出力する位相差回復回路を備え、この位相差回復回路の出力端をダイオードを介して上記V/fコンバータに接続したものである。
【0010】
また、この発明に係る電磁誘導加熱調理器の位相差回復回路は、上記位相差検出値が上記位相差最下限設定値以下となったとき上記最大電位の単パルスを出力するとともに、上記単パルスの出力で上記ソフトスタート回路を起動させる比較器で構成したものである。
【0011】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1における電磁誘導加熱調理器の全体を示す回路構成図、図2はその内、本願発明の主要部となるインバータの出力周波数制御機構を示す図である。主回路構成については先に説明したものと同様であるので、以下、制御回路の構成を中心に説明する。図において、1は平滑コンデンサC1の電圧(インバータの入力電圧)を検出する電圧検出器PT1からの信号とインバータの入力端の電流を検出する電流検出器CT1からの信号とを入力してインバータの入力電力Wを演算する電力演算回路、2は後述する駆動回路3からの信号と加熱コイルLに流れる電流を検出する電流検出器CT2からの信号とを入力してインバータの出力電圧と電流との位相差γを検出する位相差検出回路、3はスイッチング素子SW1、SW2をオンオフする駆動信号を生成する駆動回路で、この駆動信号はインバータの出力電圧の位相を示すことから既述した位相差検出回路2にも送出され電圧位相の検出に利用される。
なお、後段でも触れるが、図1の位相差検出回路2においては、その出力位相差γは、遅れ位相差が小さくなるにつれてその電位が大きくなる信号としている。
【0012】
4は電力制御用の差動増幅器で、その非反転入力端に電力演算回路1からの入力電力信号Wが、その反転入力端に電力設定器7からの電力設定値WAがそれぞれ入力される。従って、差動増幅器4は、入力電力Wが電力設定値WAより小さいときは両者の偏差分を増幅した負の電位を出力し、入力電力Wが電力設定値WAより大きくなると両者の偏差分を増幅した正の電位を出力する。
なお、電力設定器7は、調理者が調理内容に応じて適宜調整するボリュームに連動している。
5は位相差制御用の差動増幅器で、その非反転入力端に位相差検出回路2からの位相差信号γが、その反転入力端に位相差設定器8からの位相差下限設定値γAがそれぞれ入力される。従って、差動増幅器5は、位相差信号γが下限設定値γAより小さい(実際は、位相差検出値が設定値より大きい場合に相当する)ときは両者の偏差分を増幅した負の電位を出力し、位相差信号γが下限設定値γAより大きく(実際は、位相差検出値が設定値より小さい場合に相当する)なると両者の偏差分を増幅した正の電位を出力する。
【0013】
6はダイオードD1を介して差動増幅器4と、またダイオードD2を介して差動増幅器5とそれぞれ接続されたV/fコンバータで、その入力端の電位に応じて変化する周波数指令信号を駆動回路3に送出してインバータの出力周波数を決定する。
なお、図2に示すように、V/fコンバータ6の入力端は抵抗R1を介して接地されている。従って、差動増幅器5の出力電位a、差動増幅器4の出力電位bおよび後述するソフトスタート回路10の出力電位dのいずれかが正の値とならない限りV/fコンバータ6の入力端の電位cは零電位に保たれ、V/fコンバータ6はその入力電位が零のときインバータを最低周波数で制御するための周波数信号を出力する。ここで、インバータの最低周波数は、載置される調理鍋を含む加熱コイルLと共振コンデンサC2、C3とからなる直列共振回路の共振周波数より若干高い値に設定される。
【0014】
V/fコンバータ6の入力端には、差動増幅器4、5に加えてソフトスタート回路10がダイオードD3を介して接続されている。調理者が調理器の電源をONにし、電力設定器7でいきなり高い電力値を設定すると、適正な調理鍋が適正な位置にセットされていないような場合、過大な電流が流れて装置が停止する可能性がある。ソフトスタート回路10はこのような状況を想定して設けられるもので、運転開始時、たとえ、急に高い電力値が設定されても、ソフトスタート回路10の動作により小電力から緩やかに電力を増大させる。
図3はこのソフトスタート回路10の内部構成を示す。運転指令回路9から単パルスのON信号が入力されると、スイッチング素子(MOSFET)SW3がオンし、コンデンサC4が電源Eにより充電される。抵抗R2を小としてコンデンサC4の電圧を急速に立ち上げる。運転指令回路9からの単パルスが立ち下がるとSW3はオフし、コンデンサC4の電圧は、C4と抵抗R3とで決まる時定数で徐々に下がっていく。
【0015】
次に、典型的な状況下での動作例をタイミングチャートを参照して説明する。先ず、図4は、運転開始後、ソフトスタートで電力が次第に増大していくが、電力Wがその設定値WAに達するまでに位相差γがその下限設定値γAに達し、以後、インバータの出力周波数がこの位相差に基づき制御される様子を示す。
時間t=t0で運転指令回路9からONの指令が出されソフトスタート回路10に単パルスが入力されると、ソフトスタート回路10の出力電位dが急峻に立ち上がり、V/fコンバータ6の入力電位cは上記電位dと等しくなって立ち上がる。上記単パルスが立ち下がるタイミング(t=t1)でソフトスタート回路10の出力電位dが最高値となり、このタイミングでインバータの運転がONされ最高周波数での出力を開始する。そして、出力電位dの垂下特性に応じて出力周波数が低減していく。
なお、上記タイミングまでの両差動増幅器4、5の出力電位b、aは、入力電力Wおよび位相差γが共にそれぞれの設定値に対して十分低いため、負極性で飽和しており、インバータがONした後、速やかに立ち上がる。
【0016】
インバータの周波数が下降するにつれて位相差γおよび入力電力Wが共に上昇する。この図4のケースでは、位相差信号γの上昇割合がより早く、t=t2でγ=γAとなって差動増幅器5の出力電位aが零になる。更に、t=t3に至ると、差動増幅器5の出力電位aの値と下降しつつあるソフトスタート回路10の出力電位dの値が等しくなり、以降、差動増幅器5の出力電位aがV/fコンバータ6の入力電位cとなる。
そして、位相差信号γが設定値γAを越えると、インバータはその出力周波数を増大させて位相差信号γを下降させるように作用する。位相差信号γが下降すると差動増幅器5の出力電位aが減少してインバータの出力周波数が下降し位相差信号γが上昇する。従って、t=t3以降は、一定の変化幅の範囲内で位相差γおよび入力電力Wが共にほぼ一定値を保つことになる。
なお、図では、t=t3以降の脈動の様子を強調して図示しており、現実にはもっと小さい脈動であり、また、差動増幅器4、5は、数十倍の増幅度を有しており、特に、位相差γはほぼその設定値γAの値に正確に保たれることになる。
【0017】
図5も同じく位相差に基づき制御されるケースであるが、位相差信号γの上昇割合が更に大きい場合である。即ち、インバータの出力周波数の低減に伴い、位相差信号γが急速に上昇し、図4の場合よりも早いタイミングのt=t4で、従って、V/fコンバータ6の入力電位cがより高い時点でγ=γAとなり、その後、t=t5で差動増幅器5の出力電位aがソフトスタート回路10の出力電位dと等しくなっている。
この結果、図4の場合に比べ、位相差γがその設定値γAに保たれる点は同じであるが、インバータの出力周波数はより高く、従って、入力電力Wはより低い値に留まっている。
【0018】
次に図6は、入力電力Wが設定値WAに保たれている状態から、調理者が急に電力設定ツマミを最大設定値まで操作したところ、電力の上昇過程で位相差信号γがその設定値γAに達し、以降そのときの電力値に制限される場合の動作を示す。
図において、設定変化が開始される時刻t=t6までは、差動増幅器4の出力電位bが正の値を維持しており入力電力Wはそのときの設定値WAに保たれている。また、位相差信号γはその設定値γAより十分低く、差動増幅器5の出力電位aは負の値となっている。
t=t6から電力設定値が上昇すると、差動増幅器4の出力電位bが下降を始めるとともに、インバータの出力周波数が低下して入力電力が増大する。これに伴って、位相差信号γが上昇(前述のとおり、実際の位相差は減少)を始め差動増幅器5の出力電位aも上昇し、γ=γAとなる時刻t=t7で零線を越え、更に、t=t8に至ると、差動増幅器5の出力電位aの値と下降しつつある差動増幅器4の出力電位bの値が等しくなり、以降、差動増幅器5の出力電位aがV/fコンバータ6の入力電位cとなる。
この結果、入力電力Wは設定変更後の値にまでは達せず、γ=γAとなった時点で決まる電力に留まり、勿論、位相差もほぼ設定値γAに保たれる。
【0019】
以上説明したように、この発明の実施の形態1では、制御電力の如何に拘わらず、位相差信号γが設定値γAに達すると、電力制御に優先して位相差信号γを設定値γAに維持する位相差制御に自動的に切り替わる。従って、設定値γAを遅れ位相の範囲内において進相領域となる手前の適当な小さな値に設定することでインバータの進相領域での運転を確実に防止することが出来、効率が向上し、インバータも最大出力が増大してその利用率が高まる。
【0020】
実施の形態2.
調理器の操作中、加熱コイルの負荷が急変する場合がある。例えば、調理鍋がステンレス(ステン鍋)からアルミ(アルミ鍋)に置き換えられたような場合、その置き換えが極めて急激に行われると、位相差γが設定値γAを越え、一時的にしろインバータの動作が進相領域に進入する可能性がありスイッチング素子の故障発生が懸念される。
実施の形態2は、この急激な負荷変動時にもインバータの進相運転を防止することができる対策を施したものである。
【0021】
先ず、この急激な負荷変動が生じる現象を図7、図8により説明する。図7は調理器のプレート上の調理鍋が置き換えられる様子を示している。即ち、ステン鍋で加熱動作中に、図中、矢印に沿ってアルミ鍋に順次置き換えられる。
図8はステンレスとアルミにつき、インバータの出力周波数(kHz)と位相差(゜)との関係を示す特性図である。今、出力周波数30kHzでステン鍋を加熱している場合を想定し、この状態から図7に示すように順次アルミ鍋に置き換えたとすると、加熱コイルから見た鍋の材質は図8のステンレスからアルミに連続的に変化し位相差γが急減する。図9はこのような位相差の急減に対処したものである。
【0022】
以下、図9につき、実施の形態1の図1と異なる部分を中心に説明する。11は位相差検出回路2からの位相差信号γと位相差設定器12からの位相差最下限設定値γBとの比較結果に応じて出力する比較器である。ここで、設定値γBは、遅れ位相の範囲内であって設定値γAより更に小さい値に設定される。もっとも、前述したとおり、位相差検出回路2の検出出力である位相差信号γは、実際の位相差が小さいほど大きくなる信号であるので、後述する回路動作上では、γB>γAの関係に設定されている。そして、比較器11は、位相差信号γが設定値γBに達すると、所定幅(例えば、1秒程度)の単パルス出力電位を、ダイオードD4を介してV/fコンバータ6に、かつ、ソフトスタート回路10に、更に、後述するフリップフロップ回路15に送出する。
13は位相差検出回路2からの位相差信号γと位相差設定器14からの位相差下限設定値γAとを比較する比較器で、γ≧γAのときはHレベルの信号を、γ<γAのときはLレベルの信号をフリップフロップ回路15に送出する。
フリップフロップ回路15は、比較器11からの単パルス信号の立ち下がりエッジを検出しそのときの比較器13からの出力信号がHレベルのままであれば運転指令回路9にインバータ停止の信号を送出する。
図10は、図9の回路から出力周波数制御に係る部分を抽出して図示したものである。
【0023】
次に動作として、図9および図10に示す出力周波数制御機構における負荷変動時の全体的な動作について図11のフローチャートを参照して説明する。
負荷変動が生じ(ステップS1)、位相差信号γがその設定値γAを越えようとすると差動増幅器5の出力電位aが正に反転してγ=γAを保つようインバータの出力周波数を制御する(ステップS2)。比較器11で位相差の比較演算を行い、位相差信号γがその状態を保持して位相差設定値γBを越えない場合は(ステップS3でNO)そのまま運転を継続するが(ステップS4)、γがγBを越えると(ステップS3でYES)、比較器11は単パルスを出力し、ダイオードD4がONしてV/fコンバータ6の入力電位cが上記単パルスのレベルとなりインバータは出力周波数を最高周波数に引き上げる(ステップS5)。比較器11からの単パルスはソフトスタート回路10にも送出されソフトスタート回路10は上記単パルスの立ち上がりでコンデンサC4の充電を開始する(図3参照)。
【0024】
別途、比較器13は位相差信号γと設定値γAとの大小を比較演算しており、所定の時間が経過、即ち、比較器11からの単パルスが立ち下がると、フリップフロップ回路15がこのタイミングを検知し、その時点の位相差信号γと設定値γAとの比較出力を比較器13から入力する(ステップS6)。γがγAを越えていると(ステップS7でYES)、フリップフロップ回路15から運転指令回路9に停止指令信号を送出してインバータを停止する(ステップS8)。進み位相領域に進入する可能性が有り、スイッチング素子の故障を未然に防止するためである。γがγAを越えていなければ(ステップS7でNO)、ソフトスタート回路10の出力電位dの垂下特性に従いインバータの出力周波数は徐々に下降していき(ステップS9)元の動作に戻る。
【0025】
なお、図9、図10では、比較器11の出力をダイオードD4を介してV/fコンバータ6に送出する構成としているが、これは、ソフトスタート回路10におけるコンデンサC4(図3参照)の充電に要する時間遅れに拘わらずインバータの出力周波数を直ちに最高値に引き上げるためである。従って、ソフトスタート回路10における電圧発生機構を電圧の瞬時立ち上げが可能なものにできれば、比較器11の出力はソフトスタート回路10に送出すれば足り、別途V/fコンバータ6へ送る必要はない。
また、ソフトスタート回路10を利用せず、比較器11でγがγBを越えたことを判別すると、その判別出力に基づき瞬時に最大値に立ち上がり以後所定の勾配で漸減する電位を発生する位相差回復回路を別途備え、この位相差回復回路の出力をダイオードを介してV/fコンバータ6に送出する構成としてもよい。スタート時の電力上昇特性と関係なく、負荷急変が発生した後の運転回復時に最適な電力上昇特性を設定できる利点がある。
【0026】
次に、負荷の急変により図11のステップS3でYESとなる、即ち、位相差信号γが設定値γBを越える場合を想定した一連の動作を図12のタイミングチャートを参照して説明する。
入力電力Wがその設定値WAにバランスしている状態から、時刻t=t9で負荷変動が発生し、位相差信号γが急増し入力電力Wは下降する。この変化に応じて差動増幅器5の出力電位aも上昇するが差動増幅器の入出力間の遅れから位相差信号γの急増を抑制する効果が出るまでに位相差信号γが設定値γBに達する(t=t10)。
γ=γBとなると、比較器11がこれを判定して単パルスの出力電位eを発生する。この急峻に立ち上がる出力電位eがそのままV/fコンバータ6の入力電位cとなり、インバータの出力周波数は直ちに最高周波数まで上昇し位相差信号γおよび入力電力Wが共に急減する。ソフトスタート回路10では比較器11からのパルス出力を受けて急速に電位を立ち上げる。
【0027】
時刻t=t11で、比較器11からのパルス出力が立ち下がると、V/fコンバータ6の入力電位cは、それまでのダイオードD4を経た比較器11の出力電位eからダイオードD3を経たソフトスタート回路10の出力電位dに切り替わり、以後、この電位dに沿ってインバータの出力周波数は下降し、入力電力Wは増大していく。この事例では、電位eが立ち下がるt=t11のタイミングで位相差信号γは設定値γAを越えていないので、図11ステップS8で示すインバータの停止動作はない。
インバータの出力周波数の下降と共に位相差信号γが次第に増加し、t=t12で設定値γAに達し、その直後、t=t13で差動増幅器5の出力電位aの値がソフトスタート回路10の出力電位dの値に等しくなると、以降、先の図4で説明したと同様、ほぼγ=γAを維持する定常運転に移行する。
【0028】
以上のように、この発明の実施の形態2においては、負荷が急変して位相差が急減しインバータの運転が進み位相領域に進入する可能性が発生しても直ちに出力周波数を最高周波数に引き上げ進み位相領域への進入を未然に防止することが出来る。また、最高周波数に引き上げた後も位相差が下限設定値以下に留まる場合はインバータを自動的に停止させるようにしたので、このような異常な負荷急変時においてもスイッチング素子の故障が防止され運転の信頼性が向上する。
【0029】
実施の形態3.
図13は、この発明の実施の形態3における電磁誘導加熱調理器を示す回路構成図、図14はその動作を説明するフローチャートである。実施の形態2と異なるのは、タイマ回路16を追加した点のみである。即ち、この実施の形態3では、フリップフロップ回路15が運転指令回路9にインバータ停止指令信号を出力すると同時にタイマ回路16にも指令信号を送出してタイマ回路16はそのカウント動作を開始する。所定時間(例えば、数秒程度に設定する)が経過してカウントアップすると、タイマ回路16は運転指令回路9に指令信号を送出してインバータを最高周波数でソフトスタートさせる(図14のステップS10)。そして、そのときの位相差信号γと設定値γAとの比較演算を行い、γAを越えていない場合は(ステップS7でNO)、徐々に出力周波数を下降して通常の運転に復帰する(ステップS9)。勿論、γAを越えている場合は(ステップS7でYES)、再びインバータを停止して(ステップS8)、ステップS10以降の動作を繰り返す。
【0030】
以上のように、この発明の実施の形態3においては、例えば、調理鍋が突然置き換わるなどして負荷が急変しインバータが停止した後も、適正な調理鍋が調理器上に戻された場合は、これを検知して自動的に本来の調理加熱動作に復帰するので、調理器としての利便性が更に向上する。
【0031】
なお、上記各実施の形態での位相差検出回路2は、その出力を使用した後段の制御回路との関係で実際の遅れ位相差が小さくなるにつれてその出力電位が大きくなる位相差信号γを出力する特性のものとしたが、この発明の適用上、上記出力特性に限られるものではないことは勿論である。
また、上記各実施の形態では、いずれもソフトスタート回路10を設けているが、この発明の適用例によっては必ずしも必要とせず、入力電力の調整は、もっぱら電力設定器7の操作に基づく構成としてもよい。
【0032】
【発明の効果】
以上のように、この発明に係る電磁誘導加熱調理器は、コンデンサ、このコンデンサとともに直列共振回路を形成する加熱コイル、この加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ、このインバータの入力電力を演算する電力演算回路、上記インバータの出力電圧と上記加熱コイルに流れる電流との位相差を検出する位相差検出回路、上記電力演算値と手動設定による電力設定値とを入力し上記両入力値の差を増幅すると共に上記電力演算値が上記電力設定値を越えると出力電位の極性が正となるように設定された電力制御用差動増幅器、上記位相差検出値と上記インバータの出力電圧の位相に対して上記加熱コイルに流れる電流の位相が遅れとなる遅れ位相の範囲内で設定された位相差下限設定値とを入力し上記両入力値の差を増幅すると共に上記位相差検出値が上記位相差下限設定値未満になると出力電位の極性が正となるように設定された位相差制御用差動増幅器、および抵抗接地された入力端にそれぞれダイオードを介して上記両差動増幅器の出力端が接続され上記入力端の電位が増大するにつれて上記インバータの出力周波数が増大するように制御し、上記入力端の電位が零(接地)電位のとき上記インバータを最低周波数で制御するための周波数指令信号を出力するよう入力電位を周波数指令信号に変換するV/fコンバータを備えたので、上記位相差下限設定値を遅れ位相の範囲内において進相領域となる手前の適当な小さな値に設定してもインバータを確実に遅れ位相の範囲で運転できて信頼性を確保できるとともに、効率が向上しインバータの最大出力が増大してその利用率が高まる。
【0033】
また、この発明に係る電磁誘導加熱調理器は、上記インバータの運転開始時における電力設定を自動的に行うため該運転開始時に最大で以降所定の勾配で零に漸減する電位を出力するソフトスタート回路を備え、このソフトスタート回路の出力端をダイオードを介して上記V/fコンバータに接続し、上記V/fコンバータは、その入力端の電位が上記最大電位のとき上記インバータを最高周波数で制御するための周波数指令信号を出力するので、調理者がいきなり高い電力値を設定しても電力がスムーズに上昇する円滑な動作開始特性が得られる。
【0034】
また、この発明に係る電磁誘導加熱調理器は、上記位相差検出値が、上記遅れ位相の範囲内であって上記位相差下限設定値より更に小さい値に設定された位相差最下限設定値以下となったとき上記最大電位を出力し以降所定の勾配で零に漸減する電位を出力する位相差回復回路を備え、この位相差回復回路の出力端をダイオードを介して上記V/fコンバータに接続したので、負荷の急変時にもインバータは遅れ位相運転を保持する。
【0035】
また、この発明に係る電磁誘導加熱調理器の位相差回復回路は、上記位相差検出値が上記位相差最下限設定値以下となったとき上記最大電位の単パルスを出力するとともに、上記単パルスの出力で上記ソフトスタート回路を起動させる比較器で構成したので、ソフトスタート回路を利用した円滑な位相差回復動作が実現する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1における電磁誘導加熱調理器を示す回路構成図である。
【図2】 図1の内、インバータの出力周波数制御機構を示す図である。
【図3】 図1のソフトスタート回路10の内部構成を示す図である。
【図4】 実施の形態1の制御動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図5】 図4とは異なる状況下での制御動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図6】 図4、図5とは異なる状況下での制御動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図7】 この発明の実施の形態2における負荷変動の具体的事例を説明する図である。
【図8】 調理鍋の材質として、ステンレスとアルミの場合における、周波数と位相差との関係を示す図である。
【図9】 この発明の実施の形態2における電磁誘導加熱調理器を示す回路構成図である。
【図10】 図10の内、インバータの出力周波数制御機構を示す図である。
【図11】 実施の形態2の制御動作を説明するフローチャートである。
【図12】 実施の形態2の制御動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図13】 この発明の実施の形態3における電磁誘導加熱調理器を示す回路構成図である。
【図14】 実施の形態3の制御動作を説明するフローチャートである。
【図15】 電磁誘導加熱調理器の主回路構成を示す図である。
【図16】 遅れ位相の場合の、インバータの電圧、電流波形を示す図である。
【図17】 進み位相の場合の、インバータの電圧、電流波形を示す図である。
【図18】 インバータの上下アームに流れる電流波形を示す図である。
【図19】 インバータのスイッチング素子の構成を示す図である。
【符号の説明】
1 電力演算回路、2 位相差検出回路、3 駆動回路、4 電力制御用差動増幅器、5 位相差制御用差動増幅器、6 V/fコンバータ、7 電力設定器、
8,12,14 位相差設定器、9 運転指令回路、10 ソフトスタート回路、
11,13 比較器、15 フリップフロップ回路、16 タイマ回路、
SW1,SW2 スイッチング素子(MOSFET)、L 加熱コイル、
C2,C3 共振コンデンサ。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electromagnetic induction heating cooker that uses an inverter to supply a high-frequency current to a heating coil and heats a cooking pan by electromagnetic induction, and more particularly to a technique for preventing the inverter from operating in a lead phase. Is.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
Electromagnetic induction heating cookers are spreading to the food service industry and homes because they are safe without using fire types and have low fuel consumption.
FIG. 15 is a main circuit configuration diagram of this well-known electromagnetic induction heating cooker. In the figure, DR1 is a rectifier that rectifies a commercial frequency AC power supply (U, V, W) to DC, C1 is a smoothing capacitor, SW1 and SW2 are switching elements that constitute a half-bridge inverter, such as a MOSFET or IGBT. Is used. L is a heating coil that forms a single-end push-pull series resonance circuit with the resonance capacitors C2 and C3. A cooking pot is placed on the heating coil L and heating is performed by electromagnetic induction.
[0003]
By the way, in this type of inverter, when the output current advances with respect to the output voltage and operates in a phase region, there is a high possibility that a through current flows or a surge voltage is generated and the switching element breaks down. Hereinafter, the phenomenon of this defect will be briefly described. 16 shows a waveform when the output current of the inverter is delayed by the phase difference γ with respect to the output voltage, and FIG. 17 shows a waveform when the output current of the inverter advances by the phase difference γ with respect to the output voltage. Show. From both figures, the waveform of the current flowing through the upper arm (SW1) and the lower arm (SW2) is as shown in FIGS. 18A and 18B in the lag phase and the lead phase, respectively. The current below the zero base line in the figure flows through the anti-parallel diode (see FIG. 19) built in the MOSFET or IGBT that is the switching element.
[0004]
Accordingly, when the polarity of the current changes from minus to plus, in the case of a lag phase, there is no particular problem because the current of the built-in diode shifts to the forward current of the same MOSFET. On the other hand, in the lead phase, since the current of the built-in diode shifts to the forward current of the other MOSFET, the reverse recovery time of the diode exists and the current that passes through the upper and lower arms flows due to the reverse leakage current, and the short circuit state occurs. Become.
Further, a surge voltage is generated because the current change rate di / dt when the peak value of the reverse leakage current returns to 0 is large.
[0005]
For this reason, in the conventional electromagnetic induction heating cooker, the phase difference γ is detected and compared with a preset lower limit value γ0, and when γ = γ0, the output frequency of the inverter is lowered. I was trying to stop it. However, this method cannot follow the change of the resonance frequency due to the change of the load (change of the position, material, size, etc. of the pan), and there is a possibility that the operation proceeds in a transient phase. Therefore, in order to reliably prevent the operation in the lead phase, the lower limit value γ0 of the phase difference must be set to a sufficiently large value. As a result, the efficiency decreases due to a decrease in the driving power factor, and the maximum There was a problem that the output was greatly limited.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described problems. Electromagnetic induction that can efficiently increase the maximum output by actively realizing operation in the phase of the lagging phase by the control operation. The purpose is to obtain a cooking device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
An electromagnetic induction heating cooker according to the present invention includes a capacitor, this capacitor and Both A heating coil that forms a series resonance circuit, an inverter that supplies high-frequency current to the heating coil, a power calculation circuit that calculates the input power of the inverter, and a phase difference between the output voltage of the inverter and the current flowing through the heating coil is detected. A phase difference detection circuit that inputs the power calculation value and the power setting value by manual setting, amplifies the difference between the two input values, and when the power calculation value exceeds the power setting value, the polarity of the output potential is positive The differential amplifier for power control set so that the phase difference detection value and the phase of the output voltage of the inverter are set within the range of the delay phase in which the phase of the current flowing through the heating coil is delayed. Enter the phase difference lower limit setting value and amplify the difference between the two input values. Phase difference A differential amplifier for phase difference control that is set so that the polarity of the output potential becomes positive when the detected value is less than the above-mentioned phase difference lower limit set value, and both of the above differentials via a diode at the resistance-grounded input terminal Control is performed so that the output frequency of the inverter increases as the output terminal of the amplifier is connected and the potential of the input terminal increases. When the potential of the input terminal is zero (ground) potential, the inverter is controlled at the lowest frequency. A V / f converter that converts an input potential into a frequency command signal so as to output a frequency command signal for the purpose.
[0008]
In addition, the electromagnetic induction heating cooker according to the present invention automatically sets the power at the start of the operation of the inverter, and outputs a potential that gradually decreases to zero at a predetermined gradient at the maximum after the start of the operation. The output terminal of the soft start circuit is connected to the V / f converter via a diode, and the V / f converter controls the inverter at the maximum frequency when the potential of the input terminal is the maximum potential. For this purpose, a frequency command signal is output.
[0009]
Moreover, in the electromagnetic induction heating cooker according to the present invention, the phase difference detection value is the above A potential that gradually falls to zero at a predetermined gradient after the maximum potential is output when the phase difference is within the range of the lagging phase and becomes less than or equal to the phase difference minimum lower limit setting value set to a value smaller than the phase difference lower limit setting value. An output phase difference recovery circuit is provided, and an output terminal of the phase difference recovery circuit is connected to the V / f converter via a diode.
[0010]
Further, the phase difference recovery circuit of the electromagnetic induction heating cooker according to the present invention outputs the single pulse of the maximum potential when the phase difference detection value is equal to or lower than the phase difference lower limit setting value, and the single pulse The comparator is configured to start the soft start circuit with the output of.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing the entire electromagnetic induction heating cooker according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an output frequency control mechanism of an inverter, which is a main part of the present invention. Since the main circuit configuration is the same as that described above, the configuration of the control circuit will be mainly described below. In the figure, reference numeral 1 denotes a signal input from a voltage detector PT1 that detects the voltage of the smoothing capacitor C1 (input voltage of the inverter) and a signal from the current detector CT1 that detects current at the input terminal of the inverter. A power calculation circuit 2 for calculating the input power W receives a signal from a drive circuit 3 described later and a signal from a current detector CT2 for detecting a current flowing through the heating coil L, and outputs an inverter output voltage and current. A phase difference detection circuit 3 for detecting the phase difference γ is a drive circuit for generating a drive signal for turning on and off the switching elements SW1 and SW2. The drive signal indicates the phase of the output voltage of the inverter. It is also sent to the circuit 2 and used for voltage phase detection.
As will be described later, in the phase difference detection circuit 2 of FIG. 1, the output phase difference γ is a signal whose potential increases as the delayed phase difference decreases.
[0012]
Reference numeral 4 denotes a power control differential amplifier, to which the input power signal W from the power calculation circuit 1 is input to the non-inverting input terminal, and the power setting value WA from the power setting unit 7 is input to the inverting input terminal. Therefore, when the input power W is smaller than the power set value WA, the differential amplifier 4 outputs a negative potential obtained by amplifying the deviation between the two, and when the input power W becomes larger than the power set value WA, the differential amplifier 4 Output amplified positive potential.
The power setting device 7 is linked to a volume that the cook adjusts appropriately according to the cooking contents.
Reference numeral 5 denotes a differential amplifier for phase difference control. A phase difference signal γ from the phase difference detection circuit 2 is provided at its non-inverting input terminal, and a phase difference lower limit setting value γA from the phase difference setting unit 8 is provided at its inverting input terminal. Each is entered. Therefore, when the phase difference signal γ is smaller than the lower limit set value γA (actually, when the phase difference detection value is greater than the set value), the differential amplifier 5 outputs a negative potential obtained by amplifying the deviation between the two. When the phase difference signal γ is larger than the lower limit set value γA (actually, this corresponds to a case where the phase difference detection value is smaller than the set value), a positive potential obtained by amplifying the difference between the two is output.
[0013]
Reference numeral 6 denotes a V / f converter connected to the differential amplifier 4 via the diode D1 and to the differential amplifier 5 via the diode D2, and a drive circuit for supplying a frequency command signal that changes in accordance with the potential at its input terminal. 3 to determine the output frequency of the inverter.
As shown in FIG. 2, the input end of the V / f converter 6 is grounded via a resistor R1. Therefore, unless the output potential a of the differential amplifier 5, the output potential b of the differential amplifier 4, or the output potential d of the soft start circuit 10 described later is a positive value, the potential at the input terminal of the V / f converter 6 is not positive. c is kept at zero potential, and the V / f converter 6 outputs a frequency signal for controlling the inverter at the lowest frequency when the input potential is zero. Here, the lowest frequency of the inverter is set to a value slightly higher than the resonance frequency of the series resonance circuit including the heating coil L including the cooking pot to be placed and the resonance capacitors C2 and C3.
[0014]
In addition to the differential amplifiers 4 and 5, a soft start circuit 10 is connected to the input end of the V / f converter 6 via a diode D3. When the cooker turns on the power of the cooker and suddenly sets a high power value with the power setter 7, if the proper cooking pan is not set at the proper position, an excessive current flows and the device stops. there's a possibility that. The soft start circuit 10 is provided for such a situation. At the start of operation, even if a high power value is suddenly set, the soft start circuit 10 operates to increase the power gradually from a small power. Let
FIG. 3 shows the internal configuration of the soft start circuit 10. When a single pulse ON signal is input from the operation command circuit 9, the switching element (MOSFET) SW3 is turned on, and the capacitor C4 is charged by the power source E. The resistor R2 is reduced and the voltage of the capacitor C4 is rapidly raised. When the single pulse from the operation command circuit 9 falls, SW3 is turned off, and the voltage of the capacitor C4 gradually decreases with a time constant determined by C4 and the resistor R3.
[0015]
Next, an operation example under a typical situation will be described with reference to a timing chart. First, in FIG. 4, after the operation starts, the electric power gradually increases by the soft start, but the phase difference γ reaches the lower limit set value γA until the electric power W reaches the set value WA, and thereafter the output of the inverter A mode that a frequency is controlled based on this phase difference is shown.
When an ON command is issued from the operation command circuit 9 at time t = t0 and a single pulse is input to the soft start circuit 10, the output potential d of the soft start circuit 10 rises sharply, and the input potential of the V / f converter 6 rises. c rises equal to the potential d. At the timing when the single pulse falls (t = t1), the output potential d of the soft start circuit 10 reaches the maximum value, and at this timing, the operation of the inverter is turned on and output at the maximum frequency is started. Then, the output frequency is reduced according to the drooping characteristic of the output potential d.
Note that the output potentials b and a of the differential amplifiers 4 and 5 up to the above timing are saturated at a negative polarity because both the input power W and the phase difference γ are sufficiently low with respect to the respective set values. After is turned on, it stands up quickly.
[0016]
As the inverter frequency decreases, both the phase difference γ and the input power W increase. In the case of FIG. 4, the rate of increase of the phase difference signal γ is faster, and at t = t2, γ = γA and the output potential a of the differential amplifier 5 becomes zero. Further, when t = t3, the value of the output potential a of the differential amplifier 5 becomes equal to the value of the output potential d of the soft start circuit 10 that is decreasing, and thereafter, the output potential a of the differential amplifier 5 becomes V This is the input potential c of the / f converter 6.
When the phase difference signal γ exceeds the set value γA, the inverter acts to increase the output frequency and lower the phase difference signal γ. When the phase difference signal γ decreases, the output potential a of the differential amplifier 5 decreases, the output frequency of the inverter decreases, and the phase difference signal γ increases. Therefore, after t = t3, both the phase difference γ and the input power W are kept substantially constant within a certain range of change.
In the figure, the state of pulsation after t = t3 is emphasized and illustrated, which is actually a smaller pulsation, and the differential amplifiers 4 and 5 have an amplification factor of several tens of times. In particular, the phase difference γ is accurately kept substantially at the set value γA.
[0017]
FIG. 5 is also a case where the control is performed based on the phase difference, but the increase rate of the phase difference signal γ is still larger. That is, as the output frequency of the inverter is reduced, the phase difference signal γ rapidly rises, at a timing t = t4 earlier than in the case of FIG. 4, and accordingly, when the input potential c of the V / f converter 6 is higher. Then, γ = γA, and then, at t = t5, the output potential a of the differential amplifier 5 is equal to the output potential d of the soft start circuit 10.
As a result, the phase difference γ is kept at the set value γA as compared with the case of FIG. 4, but the output frequency of the inverter is higher, and therefore the input power W remains at a lower value. .
[0018]
Next, FIG. 6 shows that when the cook suddenly operates the power setting knob to the maximum setting value from the state where the input power W is kept at the setting value WA, the phase difference signal γ is set in the process of increasing the power. The operation when the value γA is reached and then limited to the power value at that time will be shown.
In the figure, until the time t = t6 when the setting change is started, the output potential b of the differential amplifier 4 maintains a positive value, and the input power W is maintained at the setting value WA at that time. Further, the phase difference signal γ is sufficiently lower than the set value γA, and the output potential a of the differential amplifier 5 is a negative value.
When the power setting value increases from t = t6, the output potential b of the differential amplifier 4 starts to decrease, and the output frequency of the inverter decreases to increase the input power. Accordingly, the phase difference signal γ increases (as described above, the actual phase difference decreases), the output potential a of the differential amplifier 5 also increases, and the zero line is set at time t = t7 when γ = γA. When t exceeds t8 and further reaches t = t8, the value of the output potential a of the differential amplifier 5 becomes equal to the value of the output potential b of the differential amplifier 4 that is decreasing. Becomes the input potential c of the V / f converter 6.
As a result, the input power W does not reach the value after the setting change, but remains at the power determined when γ = γA. Of course, the phase difference is also kept substantially at the set value γA.
[0019]
As described above, in the first embodiment of the present invention, when the phase difference signal γ reaches the set value γA regardless of the control power, the phase difference signal γ is set to the set value γA in preference to the power control. Automatically switches to maintaining phase difference control. Therefore, by setting the set value γA to an appropriate small value before the phase advance region within the delay phase range, the inverter can be reliably prevented from operating in the phase advance region, and the efficiency is improved. The maximum output of the inverter also increases and the utilization rate increases.
[0020]
Embodiment 2. FIG.
During operation of the cooker, the load on the heating coil may change suddenly. For example, if the cooking pan is replaced from stainless steel (stainless pan) to aluminum (aluminum pan), if the replacement is performed very rapidly, the phase difference γ exceeds the set value γA, and temporarily the inverter There is a possibility that the operation enters the phase advance region, and there is a concern that the switching element may fail.
In the second embodiment, measures are taken to prevent the phase advance operation of the inverter even during this sudden load change.
[0021]
First, the phenomenon in which this sudden load fluctuation occurs will be described with reference to FIGS. FIG. 7 shows the cooking pan on the cooker plate being replaced. That is, during the heating operation with the stainless steel pan, the aluminum pan is sequentially replaced along the arrow in the figure.
FIG. 8 is a characteristic diagram showing the relationship between inverter output frequency (kHz) and phase difference (°) for stainless steel and aluminum. Assuming that the stainless steel pan is heated at an output frequency of 30 kHz, and if it is sequentially replaced with an aluminum pan from this state as shown in FIG. 7, the material of the pan viewed from the heating coil is from stainless steel to aluminum in FIG. The phase difference γ decreases rapidly. FIG. 9 deals with such a sudden decrease in phase difference.
[0022]
In the following, FIG. 9 will be described with a focus on the differences from FIG. 1 of the first embodiment. Reference numeral 11 denotes a comparator that outputs the phase difference signal γ from the phase difference detection circuit 2 in accordance with the comparison result between the phase difference lower limit setting value γB from the phase difference setting unit 12. Here, the set value γB is set to a value smaller than the set value γA within the range of the delay phase. However, as described above, the phase difference signal γ that is the detection output of the phase difference detection circuit 2 is a signal that increases as the actual phase difference decreases, and therefore, in the circuit operation described later, a relationship of γB> γA is set. Has been. When the phase difference signal γ reaches the set value γB, the comparator 11 applies a single pulse output potential having a predetermined width (for example, about 1 second) to the V / f converter 6 via the diode D4 and the software. The data is sent to the start circuit 10 and further to a flip-flop circuit 15 to be described later.
A comparator 13 compares the phase difference signal γ from the phase difference detection circuit 2 with the phase difference lower limit setting value γA from the phase difference setting unit 14, and when γ ≧ γA, an H level signal is expressed as γ <γA. In this case, an L level signal is sent to the flip-flop circuit 15.
The flip-flop circuit 15 detects the falling edge of the single pulse signal from the comparator 11 and sends an inverter stop signal to the operation command circuit 9 if the output signal from the comparator 13 at that time remains H level. To do.
FIG. 10 shows a portion related to output frequency control extracted from the circuit of FIG.
[0023]
Next, as an operation, an overall operation when the load fluctuates in the output frequency control mechanism shown in FIGS. 9 and 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the load fluctuation occurs (step S1) and the phase difference signal γ exceeds the set value γA, the output frequency a of the differential amplifier 5 is inverted to be positive and the output frequency of the inverter is controlled so that γ = γA is maintained. (Step S2). When the comparator 11 performs a phase difference comparison operation and the phase difference signal γ maintains its state and does not exceed the phase difference set value γB (NO in step S3), the operation is continued as it is (step S4). When γ exceeds γB (YES in step S3), the comparator 11 outputs a single pulse, the diode D4 is turned ON, the input potential c of the V / f converter 6 becomes the level of the single pulse, and the inverter sets the output frequency. The frequency is raised to the highest frequency (step S5). The single pulse from the comparator 11 is also sent to the soft start circuit 10, and the soft start circuit 10 starts charging the capacitor C4 at the rising edge of the single pulse (see FIG. 3).
[0024]
Separately, the comparator 13 compares the magnitude of the phase difference signal γ and the set value γA. When a predetermined time elapses, that is, when a single pulse from the comparator 11 falls, the flip-flop circuit 15 The timing is detected, and a comparison output between the phase difference signal γ and the set value γA at that time is input from the comparator 13 (step S6). If γ exceeds γA (YES in step S7), a stop command signal is sent from the flip-flop circuit 15 to the operation command circuit 9 to stop the inverter (step S8). This is because there is a possibility of entering the advance phase region and preventing a failure of the switching element. If γ does not exceed γA (NO in step S7), the output frequency of the inverter gradually decreases according to the drooping characteristic of the output potential d of the soft start circuit 10 (step S9), and the original operation is restored.
[0025]
9 and 10, the output of the comparator 11 is sent to the V / f converter 6 via the diode D4. This is because the capacitor C4 (see FIG. 3) in the soft start circuit 10 is charged. This is because the output frequency of the inverter is immediately raised to the maximum value regardless of the time delay required for the above. Therefore, if the voltage generation mechanism in the soft start circuit 10 can be made to be able to instantaneously raise the voltage, the output of the comparator 11 need only be sent to the soft start circuit 10 and need not be sent to the V / f converter 6 separately. .
If the comparator 11 determines that γ exceeds γB without using the soft start circuit 10, a phase difference that generates a potential that gradually increases to a maximum value and then gradually decreases with a predetermined gradient based on the determination output. A recovery circuit may be provided separately, and the output of the phase difference recovery circuit may be sent to the V / f converter 6 via a diode. Regardless of the power increase characteristic at the start, there is an advantage that the optimum power increase characteristic can be set when the operation is restored after a sudden load change occurs.
[0026]
Next, a series of operations assuming that YES is obtained in step S3 of FIG. 11 due to a sudden change in the load, that is, the phase difference signal γ exceeds the set value γB will be described with reference to the timing chart of FIG.
From the state where the input power W is balanced with the set value WA, load fluctuation occurs at time t = t9, the phase difference signal γ increases rapidly, and the input power W decreases. In response to this change, the output potential a of the differential amplifier 5 also rises, but the phase difference signal γ becomes the set value γB before the effect of suppressing the sudden increase in the phase difference signal γ from the delay between the input and output of the differential amplifier. Reach (t = t10).
When γ = γB, the comparator 11 determines this and generates a single pulse output potential e. The output potential e that rises steeply becomes the input potential c of the V / f converter 6 as it is, and the output frequency of the inverter immediately rises to the maximum frequency, and both the phase difference signal γ and the input power W rapidly decrease. The soft start circuit 10 receives the pulse output from the comparator 11 and rapidly raises the potential.
[0027]
When the pulse output from the comparator 11 falls at time t = t11, the input potential c of the V / f converter 6 is soft-started through the diode D3 from the output potential e of the comparator 11 that has passed through the diode D4. After switching to the output potential d of the circuit 10, the output frequency of the inverter decreases along the potential d, and the input power W increases. In this case, since the phase difference signal γ does not exceed the set value γA at the timing t = t11 when the potential e falls, there is no inverter stop operation shown in step S8 of FIG.
As the output frequency of the inverter decreases, the phase difference signal γ gradually increases, reaches the set value γA at t = t12, and immediately thereafter, the value of the output potential a of the differential amplifier 5 becomes the output of the soft start circuit 10 at t = t13. When it becomes equal to the value of the potential d, thereafter, as described with reference to FIG. 4, the operation shifts to a steady operation maintaining substantially γ = γA.
[0028]
As described above, in the second embodiment of the present invention, even if the load suddenly changes and the phase difference suddenly decreases and the inverter operates and may enter the phase region, the output frequency is immediately increased to the maximum frequency. It is possible to prevent entry into the advance phase region. In addition, the inverter is automatically stopped when the phase difference remains below the lower limit setting even after the frequency is raised to the maximum frequency, so switching element failures are prevented even during such abnormal sudden load changes. Reliability is improved.
[0029]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 13 is a circuit configuration diagram showing an electromagnetic induction heating cooker according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation thereof. The difference from the second embodiment is only that a timer circuit 16 is added. That is, in the third embodiment, the flip-flop circuit 15 outputs an inverter stop command signal to the operation command circuit 9 and simultaneously sends a command signal to the timer circuit 16, and the timer circuit 16 starts its counting operation. When a predetermined time (for example, set to about several seconds) elapses, the timer circuit 16 sends a command signal to the operation command circuit 9 to soft-start the inverter at the maximum frequency (step S10 in FIG. 14). Then, a comparison operation between the phase difference signal γ and the set value γA at that time is performed, and when γA is not exceeded (NO in step S7), the output frequency is gradually decreased to return to normal operation (step). S9). Of course, if γA is exceeded (YES in step S7), the inverter is stopped again (step S8), and the operations after step S10 are repeated.
[0030]
As described above, in the third embodiment of the present invention, for example, when a proper cooking pot is returned to the cooker even after the load suddenly changes due to sudden replacement of the cooking pot and the inverter stops. Detecting this and automatically returning to the original cooking and heating operation further improves the convenience of the cooker.
[0031]
The phase difference detection circuit 2 in each of the above embodiments outputs a phase difference signal γ whose output potential increases as the actual delay phase difference decreases in relation to the subsequent control circuit using the output. Of course, the output characteristics are not limited to the above-mentioned output characteristics in the application of the present invention.
In each of the above embodiments, the soft start circuit 10 is provided. However, depending on the application example of the present invention, the input power adjustment is based on the operation of the power setting unit 7 only. Also good.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, the electromagnetic induction heating cooker according to the present invention includes a capacitor, this capacitor and Both A heating coil that forms a series resonance circuit, an inverter that supplies high-frequency current to the heating coil, a power calculation circuit that calculates the input power of the inverter, and a phase difference between the output voltage of the inverter and the current flowing through the heating coil is detected. A phase difference detection circuit that inputs the power calculation value and the power setting value by manual setting, amplifies the difference between the two input values, and when the power calculation value exceeds the power setting value, the polarity of the output potential is positive The differential amplifier for power control set so that the phase difference detection value and the phase of the output voltage of the inverter are set within the range of the delay phase in which the phase of the current flowing through the heating coil is delayed. Enter the phase difference lower limit setting value and amplify the difference between the two input values. Phase difference A differential amplifier for phase difference control that is set so that the polarity of the output potential becomes positive when the detected value is less than the above-mentioned phase difference lower limit set value, and both of the above differentials via a diode at the resistance-grounded input terminal Control is performed so that the output frequency of the inverter increases as the output terminal of the amplifier is connected and the potential of the input terminal increases. When the potential of the input terminal is zero (ground) potential, the inverter is controlled at the lowest frequency. Since the V / f converter for converting the input potential into the frequency command signal is output so as to output the frequency command signal, the above-mentioned phase difference lower limit set value is appropriately small before becoming the phase advance region within the delay phase range. Even if it is set to a value, the inverter can be operated reliably in the range of the delay phase, ensuring reliability, improving efficiency, increasing the maximum output of the inverter, and increasing the utilization rate. Round.
[0033]
In addition, the electromagnetic induction heating cooker according to the present invention automatically sets the power at the start of the operation of the inverter, and outputs a potential that gradually decreases to zero at a predetermined gradient at the maximum after the start of the operation. The output terminal of the soft start circuit is connected to the V / f converter via a diode, and the V / f converter controls the inverter at the maximum frequency when the potential of the input terminal is the maximum potential. Therefore, even if the cook suddenly sets a high power value, a smooth operation start characteristic is obtained in which the power smoothly rises.
[0034]
Moreover, in the electromagnetic induction heating cooker according to the present invention, the phase difference detection value is the above A potential that gradually falls to zero at a predetermined gradient after the maximum potential is output when the phase difference is within the range of the lagging phase and becomes less than or equal to the phase difference minimum lower limit setting value set to a value smaller than the phase difference lower limit setting value. Since an output phase difference recovery circuit is provided and the output terminal of this phase difference recovery circuit is connected to the V / f converter via a diode, the inverter maintains delayed phase operation even when the load changes suddenly.
[0035]
Further, the phase difference recovery circuit of the electromagnetic induction heating cooker according to the present invention outputs the single pulse of the maximum potential when the phase difference detection value is equal to or lower than the phase difference lower limit setting value, and the single pulse Therefore, a smooth phase difference recovery operation using the soft start circuit is realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an electromagnetic induction heating cooker according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an output frequency control mechanism of an inverter in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of the soft start circuit 10 of FIG. 1;
4 is a timing chart illustrating an example of a control operation according to the first embodiment. FIG.
FIG. 5 is a timing chart showing an example of a control operation under a situation different from that in FIG.
6 is a timing chart showing an example of a control operation under a situation different from those in FIGS. 4 and 5. FIG.
FIG. 7 is a diagram for explaining a specific example of load fluctuation in the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing the relationship between frequency and phase difference in the case of stainless steel and aluminum as the material of the cooking pan.
FIG. 9 is a circuit configuration diagram showing an electromagnetic induction heating cooker according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing an output frequency control mechanism of an inverter in FIG.
FIG. 11 is a flowchart illustrating a control operation according to the second embodiment.
FIG. 12 is a timing chart illustrating an example of a control operation according to the second embodiment.
FIG. 13 is a circuit configuration diagram showing an electromagnetic induction heating cooker according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a control operation according to the third embodiment.
FIG. 15 is a diagram showing a main circuit configuration of an electromagnetic induction heating cooker.
FIG. 16 is a diagram showing voltage and current waveforms of an inverter in the case of a lag phase.
FIG. 17 is a diagram illustrating voltage and current waveforms of an inverter in the case of a lead phase.
FIG. 18 is a diagram illustrating a waveform of a current flowing through the upper and lower arms of an inverter.
FIG. 19 is a diagram illustrating a configuration of a switching element of an inverter.
[Explanation of symbols]
1 power calculation circuit, 2 phase difference detection circuit, 3 drive circuit, 4 differential amplifier for power control, 5 differential amplifier for phase difference control, 6 V / f converter, 7 power setting device,
8, 12, 14 Phase difference setting device, 9 operation command circuit, 10 soft start circuit,
11, 13 comparator, 15 flip-flop circuit, 16 timer circuit,
SW1, SW2 switching element (MOSFET), L heating coil,
C2, C3 resonant capacitors.

Claims (4)

コンデンサ、このコンデンサとともに直列共振回路を形成する加熱コイル、この加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ、このインバータの入力電力を演算する電力演算回路、上記インバータの出力電圧と上記加熱コイルに流れる電流との位相差を検出する位相差検出回路、上記電力演算値と手動設定による電力設定値とを入力し上記両入力値の差を増幅すると共に上記電力演算値が上記電力設定値を越えると出力電位の極性が正となるように設定された電力制御用差動増幅器、上記位相差検出値と上記インバータの出力電圧の位相に対して上記加熱コイルに流れる電流の位相が遅れとなる遅れ位相の範囲内で設定された位相差下限設定値とを入力し上記両入力値の差を増幅すると共に上記位相差検出値が上記位相差下限設定値未満になると出力電位の極性が正となるように設定された位相差制御用差動増幅器、および抵抗接地された入力端にそれぞれダイオードを介して上記両差動増幅器の出力端が接続され上記入力端の電位が増大するにつれて上記インバータの出力周波数が増大するように制御し、上記入力端の電位が零(接地)電位のとき上記インバータを最低周波数で制御するための周波数指令信号を出力するよう入力電位を周波数指令信号に変換するV/fコンバータを備えた電磁誘導加熱調理器。Capacitors, heating coils forming together a series resonant circuit with the capacitor, inverter for supplying a high-frequency current to the heating coil, power calculating circuit for calculating the input power of the inverter, the output voltage of the inverter and the current flowing through the heating coil A phase difference detection circuit for detecting a phase difference between the power calculation value and a power setting value by manual setting to amplify a difference between the two input values and output when the power calculation value exceeds the power setting value A differential amplifier for power control that is set so that the polarity of the potential is positive, and a phase of a delay phase in which the phase of the current flowing through the heating coil is delayed with respect to the phase of the phase difference detection value and the output voltage of the inverter. inputs the phase difference lower limit set value set in a range to the phase difference detection value is smaller than the retardation limit set value amplifies the difference between the two input values Then, the differential amplifier for phase difference control set so that the polarity of the output potential becomes positive, and the output terminals of both the differential amplifiers are connected to the input terminals grounded by resistors through the diodes, respectively. The output frequency of the inverter is controlled to increase as the potential of the inverter increases. When the potential of the input terminal is zero (ground) potential, an input is made to output a frequency command signal for controlling the inverter at the lowest frequency. An electromagnetic induction heating cooker provided with a V / f converter that converts a potential into a frequency command signal. 上記インバータの運転開始時における電力設定を自動的に行うため該運転開始時に最大で以降所定の勾配で零に漸減する電位を出力するソフトスタート回路を備え、このソフトスタート回路の出力端をダイオードを介して上記V/fコンバータに接続し、上記V/fコンバータは、その入力端の電位が上記最大電位のとき上記インバータを最高周波数で制御するための周波数指令信号を出力するものとしたことを特徴とする請求項1記載の電磁誘導加熱調理器。 In order to automatically set the power at the start of operation of the inverter, a soft start circuit that outputs a potential that gradually decreases to zero at a predetermined gradient after the start of operation is provided, and an output terminal of the soft start circuit is connected to a diode. The V / f converter outputs a frequency command signal for controlling the inverter at the maximum frequency when the potential at the input terminal is the maximum potential. The electromagnetic induction heating cooker according to claim 1, wherein 上記位相差検出値が、上記遅れ位相の範囲内であって上記位相差下限設定値より更に小さい値に設定された位相差最下限設定値以下となったとき上記最大電位を出力し以降所定の勾配で零に漸減する電位を出力する位相差回復回路を備え、この位相差回復回路の出力端をダイオードを介して上記V/fコンバータに接続したことを特徴とする請求項2記載の電磁誘導加熱調理器。 When the phase difference detection value falls below the phase difference lower limit setting value set within a range of the delayed phase and smaller than the phase difference lower limit setting value, the maximum potential is output and thereafter a predetermined value is output. 3. The electromagnetic induction according to claim 2, further comprising a phase difference recovery circuit that outputs a potential that gradually decreases to zero with a gradient, and an output terminal of the phase difference recovery circuit is connected to the V / f converter via a diode. Cooking cooker. 上記位相差回復回路は、上記位相差検出値が上記位相差最下限設定値以下となったとき上記最大電位の単パルスを出力するとともに、上記単パルスの出力で上記ソフトスタート回路を起動させる比較器で構成したことを特徴とする請求項3記載の電磁誘導加熱調理器。 The phase difference recovery circuit outputs a single pulse of the maximum potential when the phase difference detection value is equal to or lower than the phase difference minimum lower limit setting value, and starts the soft start circuit by the output of the single pulse. The electromagnetic induction heating cooking device according to claim 3, wherein the cooking device is constituted by a cooker.
JP2002231162A 2002-08-08 2002-08-08 Electromagnetic induction heating cooker Expired - Fee Related JP4084615B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002231162A JP4084615B2 (en) 2002-08-08 2002-08-08 Electromagnetic induction heating cooker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002231162A JP4084615B2 (en) 2002-08-08 2002-08-08 Electromagnetic induction heating cooker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004071444A JP2004071444A (en) 2004-03-04
JP4084615B2 true JP4084615B2 (en) 2008-04-30

Family

ID=32017009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002231162A Expired - Fee Related JP4084615B2 (en) 2002-08-08 2002-08-08 Electromagnetic induction heating cooker

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4084615B2 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4748356B2 (en) * 2005-10-13 2011-08-17 サンケン電気株式会社 Induction heating device
JP4868952B2 (en) * 2006-06-16 2012-02-01 三菱電機株式会社 Induction heating cooker
JP5045143B2 (en) * 2007-02-22 2012-10-10 パナソニック株式会社 Induction heating device
JP4866938B2 (en) * 2009-06-12 2012-02-01 三井造船株式会社 Induction heating apparatus, induction heating method, and program
JP2011029127A (en) * 2009-07-29 2011-02-10 Fuji Electric Systems Co Ltd Load opening detecting method in contact-type electric resistance welded tube welding power source device
JP2011134644A (en) * 2009-12-25 2011-07-07 Panasonic Corp Induction heating cooking device
JP2011150827A (en) * 2010-01-20 2011-08-04 Panasonic Corp Induction cooking apparatus
JP2011171206A (en) * 2010-02-22 2011-09-01 Panasonic Corp Induction heating cooker
JP5708988B2 (en) * 2010-03-30 2015-04-30 株式会社ダイヘン High frequency power supply
JP5020360B2 (en) * 2010-09-03 2012-09-05 三菱電機株式会社 Induction heating cooker
CN103262648B (en) * 2010-12-03 2015-06-10 三井造船株式会社 Induction heating device and control method thereof
JP5231614B2 (en) * 2011-09-20 2013-07-10 北芝電機株式会社 Induction melting furnace controller

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004071444A (en) 2004-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2862569B2 (en) Electromagnetic cooker
JP4865699B2 (en) Induction heating device
JP4084615B2 (en) Electromagnetic induction heating cooker
WO2006135056A1 (en) Induction heating apparatus
JP2004014218A (en) Induction heating device
JP4887681B2 (en) Induction heating device
JP3376227B2 (en) Inverter device
JP2020064719A (en) Electromagnetic induction heating device
JP5383526B2 (en) Induction heating cooker
KR102171316B1 (en) Inverter-high frequency transformer type power conversion apparatus for heat treatment
JP4074206B2 (en) Electromagnetic induction heating cooker
KR102175634B1 (en) Cooker improving operation stability and operating method thereof
JP2004327104A (en) Induction heating cooker
JPH0765943A (en) Electromagnetic cooking apparatus
JP3854752B2 (en) Induction heating cooker
JP3625784B2 (en) Inverter device
JP3997897B2 (en) Induction heating device
JP5892842B2 (en) Induction heating cooker
JPH08148266A (en) Induction heating cooker
JP4048928B2 (en) Induction heating device
JP2004171934A (en) Induction heating device
JP2003257613A (en) Inverter device for microwave oven
KR20210014375A (en) Induction heating device
JP2000005874A (en) Power supply device for arc processing
JPH0591733A (en) Power supply device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050622

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061215

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070116

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070710

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070806

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080212

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080215

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4084615

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110222

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140222

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees