JPH0765943A - Electromagnetic cooking apparatus - Google Patents

Electromagnetic cooking apparatus

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JPH0765943A
JPH0765943A JP21431093A JP21431093A JPH0765943A JP H0765943 A JPH0765943 A JP H0765943A JP 21431093 A JP21431093 A JP 21431093A JP 21431093 A JP21431093 A JP 21431093A JP H0765943 A JPH0765943 A JP H0765943A
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JP
Japan
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load
frequency
voltage
time
input
Prior art date
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Application number
JP21431093A
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Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Takimoto
等 滝本
Teruya Tanaka
照也 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0765943A publication Critical patent/JPH0765943A/en
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Abstract

PURPOSE:To make certain sensing of an improper load in the condition with the input controlled constant from weak to strong flame by furnishing an inverter current sensing part, input current sensing part, frequency sensing part, and maximum sampling value sensing part. CONSTITUTION:An inverter current sensing circuit 19 senses the inverter current flowing through a heater coil 7, while an input current sensing circuit 20 senses the input current fed from AC mains 1. An AC mains frequency sensing circuit 27 senses the frequency of the AC mains 1, while a maximum sampling value sensing part 29 determines the max. value of at least either of the inverter current and input current in the half period of AC voltage on the basis of the frequency sensed by the frequency sensing circuit 27 and feeds the obtained max. value to a microcomputer 24 as a load sensing signal. According to this constitution, the max. value can be obtained at whichever phase the sampling takes place as long as the AC voltage is fed in an amount for half the period, so that it is possible to decrease the sampling time of load sensing signals to a great extent, and a continuous heating with constant input can be achieved even with a low input such as at the time of weak flame heating.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インバータ方式の電磁
調理器に関し、特に無負荷、アルミ鍋などの非適性負荷
を検知する検知手段を有する電磁調理器に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter type electromagnetic cooker, and more particularly to an electromagnetic cooker having a detecting means for detecting an unsuitable load such as an unloaded aluminum pan.

【0002】[0002]

【従来の技術】電磁調理器は火を使わず安全で熱効率に
優れており、家庭一般用、あるいは業務用として急速に
普及しつつある。このような電磁調理器においては、負
荷が適正でない場合、鍋が浮いたり、電磁調理器の要素
部品が損傷するおそれがあるという問題があり、非適性
負荷(無負荷、アルミ鍋)検知は不可欠なものとなって
いる。従来の電磁調理器ではマイコン制御方式の場合、
負荷検知に必要な信号、すなわち入力電流検知信号、イ
ンバータ電流検知信号、スイッチング素子のオン時間信
号をAD変換し平均化処理を施した値に基づいてマイコ
ンで負荷検知を行っているが、使用地域により商用電源
周波数が変わっても負荷検知信号の平均値が変わらない
ように、AD変換期間を長く設定している。以下、これ
を図を用いて説明する。
2. Description of the Related Art Induction cookers are safe without fire and have excellent thermal efficiency, and are rapidly becoming popular for household use or business use. In such an electromagnetic cooker, if the load is not appropriate, there is a problem that the pan may float and the element parts of the electromagnetic cooker may be damaged, so it is essential to detect an improper load (no load, aluminum pan). It has become. In the conventional electromagnetic cooker, in the case of microcomputer control system,
The load detection is performed by the microcomputer based on the values necessary for load detection, that is, the input current detection signal, the inverter current detection signal, and the on-time signal of the switching element that are AD-converted and averaged. Thus, the AD conversion period is set long so that the average value of the load detection signal does not change even if the commercial power supply frequency changes. This will be described below with reference to the drawings.

【0003】図22は、従来のマイコン制御式電磁調理
器の回路構成を示している。同図において交流電源(商
用電源)1からの交流が全波整流器2で整流され、さら
に平滑コンデンサ3で平滑されることにより直流電源
(交直変換部)4が構成されている。2個のスイッチン
グ素子8,9が直流電源4の両出力端子間に直列に接続
されており、各々のスイッチング素子8,9に逆向きに
並列接続されたダイオード10,11と、2個のスイッ
チング素子8,9の接続点に接続された加熱コイル7
と、加熱コイル7に接続された共振コンデンサ5,6と
でハーフブリッジ型のインバータ回路が構成されてい
る。14は2個のスイッチング素子8,9をオン・オフ
制御する制御回路であり、基準発振器16、入力を設定
する入力設定回路23、設定入力に基づくオン時間信号
onの送出及び負荷検知信号入力に基づき負荷検知を行
うマイコン24、オン時間信号Vonを基準発振器16の
発振信号と比較してオン時間信号Vonに対応するオン時
間のパルス信号を送出するPWM発振器17、パルス信
号に基づいて2個のスイッチング素子8,9を交互にオ
ンさせる駆動回路15、負荷検知のためにカレントトラ
ンス13で検知された交流電源1からの入力電流に対応
した電圧Vinを出力する入力電流検知回路20、カレン
トトランス12で検知されたインバータ回路の加熱コイ
ル7に流れるインバータ電流に対応する電圧Vinv を出
力するインバータ電流検知回路19、Von、Vin、V
inv を一定期間、一定間隔でサンプリングするADコン
バータ21、サンプリングされた値の平均値を求めマイ
コン24に入力するサンプリング値平均部22、マイコ
ン24で非適性負荷と検知されたとき、加熱停止指令を
PWM発振器17に送る発振停止回路18とで構成され
ている。
FIG. 22 shows a circuit configuration of a conventional microcomputer-controlled electromagnetic cooker. In the figure, a DC power supply (AC / DC converter) 4 is configured by rectifying AC from an AC power supply (commercial power supply) 1 by a full-wave rectifier 2 and smoothing it by a smoothing capacitor 3. Two switching elements 8 and 9 are connected in series between both output terminals of the DC power source 4, and diodes 10 and 11 connected in parallel to the respective switching elements 8 and 9 in opposite directions and two switching elements. Heating coil 7 connected to the connection point of elements 8 and 9
And the resonance capacitors 5 and 6 connected to the heating coil 7 constitute a half-bridge type inverter circuit. Reference numeral 14 is a control circuit that controls on / off of the two switching elements 8 and 9, and includes a reference oscillator 16, an input setting circuit 23 that sets an input, sending an on-time signal V on based on the setting input, and a load detection signal input. the microcomputer 24 performs load detection based on, PWM oscillator 17 for transmitting a pulse signal of the on time corresponding to the on-time signal V on, compared with the oscillation signal of the reference oscillator 16 on-time signal V on, on the basis of the pulse signal driving circuit 15 to turn on the two switching elements 8 and 9 alternately, the load input current detection circuit outputs a voltage V in corresponding to the input current from the AC power source 1 detected by the current transformer 13 for detecting 20 , An inverter current detector that outputs a voltage V inv corresponding to the inverter current flowing through the heating coil 7 of the inverter circuit detected by the current transformer 12. Intelligent circuit 19, V on , V in , V
An AD converter 21 that samples inv at a constant interval for a certain period, a sampling value averaging unit 22 that obtains an average value of the sampled values and inputs it to the microcomputer 24, and when the microcomputer 24 detects an inappropriate load, issues a heating stop command. It is composed of an oscillation stop circuit 18 for sending to the PWM oscillator 17.

【0004】上述のように構成された従来のハーフブリ
ッジ型インバータ方式の電磁調理器の動作を説明する
と、直流電源4に対し2個のスイッチング素子8,9を
交互にオン・オフされることによりインバータ回路の加
熱コイル7、共振コンデンサ5,6に高周波の電流、即
ちインバータ電流を供給して加熱コイル7に近接した負
荷を加熱する。このとき、制御回路14では、PWM発
振器17で基準発振器16から送出された一定周波数の
基準発振信号とマイコン24から出力されたオン時間信
号Vonを比較してオン時間を設定し、駆動回路15によ
り設定されたオン時間を有する一定周波数の駆動パルス
を2個のスイッチング素子8,9に交互に送出してい
る。このようなハーフブリッジ型インバータ方式の電磁
調理器は、スイッチング素子8,9のオン時間を大きく
すると入力が増加し、入力をゼロから連続的に可変する
ことが可能である。
The operation of the conventional half-bridge type inverter type electromagnetic cooker configured as described above will be described. The two switching elements 8 and 9 are alternately turned on and off with respect to the DC power source 4. A high-frequency current, that is, an inverter current is supplied to the heating coil 7 and the resonance capacitors 5 and 6 of the inverter circuit to heat the load close to the heating coil 7. At this time, the control circuit 14 compares the reference oscillation signal of the constant frequency sent from the reference oscillator 16 by the PWM oscillator 17 with the on-time signal V on output from the microcomputer 24 to set the on-time, and the drive circuit 15 The drive pulse having a constant frequency having the ON time set by is alternately sent to the two switching elements 8 and 9. In such an electromagnetic cooker of the half-bridge type inverter system, the input increases when the ON time of the switching elements 8 and 9 is increased, and the input can be continuously changed from zero.

【0005】このような加熱動作の中でマイコン制御方
式の電磁調理器では、負荷検知を次のような方式で行っ
ている。先ず、ADコンバータ21において、図23、
図24に示すように、入力電流検知信号Vin、及びイン
バータ電流検知信号Vinv を1msec固定間隔(Δ
t)でサンプリングし、これらをサンプリング値平均部
22で平均化する。オン時間信号も同様に平均化する。
サンプリング期間T1 は商用電源周波数が変わっても、
また負荷検知信号のどの位相からサンプリングを開始し
ても平均値が等しくなるよう300msecと十分長く
とっている。図25はオン時間と入力電流検知信号平均
値Vinの関係を表した図であるが、負荷が適正な場合と
無負荷の場合とで特性が異なり、図中に示すような負荷
判断線f1(オン時間信号平均値Vonに関する関数)に
より無負荷を検知することができるため、サンプリング
・平均化した後マイコンでf1 (Von)を計算し、これ
をVinと比較して無負荷を検知している。同時に、図2
6はオン時間とインバータ電流検知信号平均値Vinv
関係を表した図であるが、負荷が適正な場合とアルミ鍋
の場合とで特性が異なり、図中に示すような負荷判断線
2 (オン時間信号平均値Vonに関する関数)によりア
ルミ鍋を検知することができるため、マイコンでf
2 (Von)を計算し、これをVinv と比較してアルミ鍋
を検知している。ここで非適性負荷と検知されればオン
時間を0にして加熱を停止し、適性負荷と検知したなら
ば、その後、一定時間T2 (5msec)かけて入力一
定制御などのインバータ制御を行い、再び負荷検知を行
うためサンプリングを開始する。
Among the above heating operations, in the microcomputer-controlled electromagnetic cooker, the load is detected by the following method. First, in the AD converter 21, as shown in FIG.
As shown in FIG. 24, the input current detection signal V in and the inverter current detection signal V inv are fixed at a fixed interval (Δ
Sampling is performed at t), and these are averaged by the sampling value averaging unit 22. Similarly, the on-time signal is averaged.
Even if the commercial power frequency changes during the sampling period T 1 ,
Further, it is set to 300 msec, which is long enough so that the average value becomes the same no matter which phase of the load detection signal the sampling starts. FIG. 25 is a diagram showing the relationship between the on-time and the input current detection signal average value V in , but the characteristics differ between when the load is appropriate and when there is no load, and the load judgment line f as shown in FIG. Since no load can be detected by 1 (function related to on-time signal average value V on ), f 1 (V on ) is calculated by the microcomputer after sampling and averaging, and this is compared with V in The load is being detected. At the same time, FIG.
6 is a diagram showing the relationship between the on-time and the average value V inv of the inverter current detection signal. The characteristics are different depending on whether the load is appropriate or the aluminum pot, and the load judgment line f 2 as shown in the figure. Since the aluminum pot can be detected by (function related to ON time signal average value V on ), f can be detected by the microcomputer.
2 (V on ) is calculated and compared with V inv to detect the aluminum pot. If an unsuitable load is detected, the ON time is set to 0 to stop heating, and if an unsuitable load is detected, thereafter, inverter control such as constant input control is performed for a certain time T 2 (5 msec). Sampling is started to detect the load again.

【0006】ところで、図25、図26からわかるよう
に、両関係ともあるオン時間未満では適性負荷、非適性
負荷の特性が類似するため明確な区別が困難になってい
る。これまで述べたのは、両関係とも非適性負荷検知が
可能な最小限のオン時間(判別オン時間、図中Tupで示
す)以上で一定入力連続加熱を行う場合のものであり、
オン時間がTup未満で連続加熱する場合の負荷検知は以
下のような方式で行っている。すなわち、図27、図2
8に示すように、瞬時的に判別オン時間Tupまで上げ、
負荷検知信号が定常状態になるまで待ち(T3 〜6ms
ec)、それからサンプリング・平均化を行って非適性
負荷の検知を行い(T1 =300msec)、非適性負
荷と検知されればオン時間を0にして加熱を停止し、適
性負荷と検知されれば元のオン時間に戻す。この動作を
一定のインターバル(T0 =3sec)を設けて繰り返
す。これによりオン時間が小さい場合でも負荷検知を行
いながら連続加熱を行うことができるが、インターバル
期間T0 に対しオン時間をTupまで立ち上げて負荷検知
を行うまでの時間T3 +T1 の割合が大きいため一定入
力にはなっていない。図29は適性負荷の場合のオン時
間変更に伴い入力が変動する様子を示しているが、入力
100Wの期間T0 が長くても、実際の入力は平均する
と137Wになってしまう。従来の負荷検知方式ではサ
ンプリング期間T1 は固定であるため、入力を一定に近
づけるためにはインターバル期間T0を長くするしかな
いが、非適性負荷の検知が遅れるためこれ以上長く設定
することができない。
By the way, as can be seen from FIGS. 25 and 26, it is difficult to make a clear distinction between the proper load and the non-appropriate load when the on-time has a relationship which is similar to each other. What has been described so far is a case where constant input continuous heating is performed for a minimum on time (discrimination on time, indicated by T up in the figure) capable of detecting an inappropriate load in both relationships.
When the ON time is less than T up and continuous heating is performed, load detection is performed by the following method. That is, FIG. 27 and FIG.
As shown in 8, instantly increase the discrimination on-time T up ,
Wait until the load detection signal is a steady state (T 3 ~6ms
ec), then sampling and averaging are performed to detect an improper load (T 1 = 300 msec). If an improper load is detected, the on-time is set to 0 and heating is stopped, and an improper load is detected. If it returns to the original on time. This operation is repeated with a fixed interval (T 0 = 3 sec). As a result, continuous heating can be performed while detecting the load even when the on-time is short, but the ratio of the time T 3 + T 1 until the on-time is raised to T up and the load is detected during the interval period T 0. Is not constant because it is large. FIG. 29 shows how the input fluctuates as the on-time changes in the case of an appropriate load, but even if the period T 0 of 100 W of input is long, the actual input will be 137 W on average. Since the sampling period T 1 is fixed in the conventional load detection method, the interval period T 0 can only be lengthened in order to bring the input close to a constant value , but since the detection of an inappropriate load is delayed, it can be set longer. Can not.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
マイコン制御方式の電磁調理器では、オン時間が小さい
場合、言い換えれば入力が低い場合は、一定入力の連続
加熱を行うことはできず、とろ火から強火まで入力一定
制御可能な電磁調理器を実現することができない。ま
た、アルミ鍋では入力を上げると加熱コイルとの間に反
発力が発生する特性があり、鍋が軽量である場合、AD
変換期間が長いために鍋が浮いたり横ずれしたりするお
それがあるという問題もあった。
As described above, in the conventional microcomputer-controlled electromagnetic cooker, if the on-time is short, in other words, if the input is low, it is not possible to perform constant-input continuous heating. , It is not possible to realize an electromagnetic cooker capable of constant input control from low heat to high heat. In addition, the aluminum pan has a characteristic that repulsive force is generated between it and the heating coil when the input is increased, and when the pan is lightweight, AD
Since the conversion period is long, there is a problem that the pot may float or slip sideways.

【0008】そこで、本発明は、とろ火から強火まで入
力一定制御状態で非適性負荷を確実に検知することがで
きかつ安全な電磁調理器を提供することを目的とする。
[0008] Therefore, an object of the present invention is to provide an electromagnetic cooker which can reliably detect an improper load from a low heat to a high heat in a constant input control state and is safe.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、第1に、交流電源からの交流電圧を整流
して直流電圧を得る交直変換部と、スイッチング素子、
加熱コイル及び共振コンデンサを含んで構成され、前記
スイッチング素子が周期的にオン・オフされることによ
り前記直流電圧を高周波に変換して前記加熱コイルに供
給し負荷を加熱するインバータ回路と、設定入力に基づ
き前記スイッチング素子のオン時間を設定するとともに
負荷検知信号を入力して負荷検知を行うマイコンとを有
する電磁調理器において、前記加熱コイルに流れるイン
バータ電流を検知するインバータ電流検知部と、前記交
流電源からの入力電流を検知する入力電流検知部と、前
記交流電源の周波数を検知する周波数検知部と、該周波
数検知部で検知された周波数を基に前記交流電圧の半周
期における前記インバータ電流又は入力電流の少なくと
も何れかの最大値を求め該最大値を負荷検知信号として
前記マイコンに入力させる最大サンプリング値検知部と
を有することを要旨とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides, firstly, an AC / DC converter for rectifying an AC voltage from an AC power source to obtain a DC voltage, a switching element,
An inverter circuit configured to include a heating coil and a resonance capacitor, the switching element being periodically turned on and off to convert the direct current voltage to a high frequency and supply the heating voltage to the heating coil to heat a load, and a setting input. In an electromagnetic cooker having a microcomputer that performs load detection by inputting a load detection signal while setting the on-time of the switching element based on, an inverter current detection unit that detects an inverter current flowing in the heating coil, and the AC An input current detection unit that detects an input current from a power supply, a frequency detection unit that detects the frequency of the AC power supply, and the inverter current in a half cycle of the AC voltage based on the frequency detected by the frequency detection unit or The maximum value of at least one of the input currents is calculated and the maximum value is input to the microcomputer as a load detection signal. And summarized in that and a maximum sampling value detecting unit for.

【0010】第2に、交流電源からの交流電圧を整流し
て直流電圧を得る交直変換部と、スイッチング素子、加
熱コイル及び共振コンデンサを含んで構成され、前記ス
イッチング素子が周期的にオン・オフされることにより
前記直流電圧を高周波に変換して前記加熱コイルに供給
し負荷を加熱するインバータ回路と、設定入力に基づき
前記スイッチング素子のオン時間を設定するとともに負
荷検知信号を入力して負荷検知を行うマイコンとを有す
る電磁調理器において、前記加熱コイルに流れるインバ
ータ電流を検知するインバータ電流検知部と、前記交流
電源からの入力電流を検知する入力電流検知部と、前記
交流電源の周波数を検知する周波数検知部と、該周波数
検知部で検知された周波数を基に前記交流電圧の半周期
における前記インバータ電流又は入力電流の少なくとも
何れかの平均値を求め該平均値を負荷検知信号として前
記マイコンに入力させるサンプリング値平均部とを有す
ることを要旨とする。
Second, it comprises an AC / DC converter for rectifying an AC voltage from an AC power source to obtain a DC voltage, a switching element, a heating coil and a resonance capacitor, and the switching element is periodically turned on / off. An inverter circuit that converts the DC voltage into a high frequency and supplies it to the heating coil to heat a load, and sets the ON time of the switching element based on a setting input and also inputs a load detection signal to detect the load. In an electromagnetic cooker having a microcomputer for performing an inverter current detection unit that detects an inverter current flowing in the heating coil, an input current detection unit that detects an input current from the AC power supply, and a frequency of the AC power supply. Frequency detecting section, and the frequency in the half cycle of the AC voltage based on the frequency detected by the frequency detecting section. And summarized in that and a sampling value averaging unit for inputting the average value calculated at least one of the average value of over motor current or the input current to the microcomputer as a load detection signal.

【0011】第3に、交流電源からの交流電圧を整流し
て直流電圧を得る交直変換部と、スイッチング素子、加
熱コイル及び共振コンデンサを含んで構成され、前記ス
イッチング素子が周期的にオン・オフされることにより
前記直流電圧を高周波に変換して前記加熱コイルに供給
し負荷を加熱するインバータ回路と、設定入力に基づき
前記スイッチング素子のオン時間を設定するとともに負
荷検知信号を入力して負荷検知を行うマイコンとを有す
る電磁調理器において、前記加熱コイルに流れるインバ
ータ電流を検知するインバータ電流検知部と、前記交流
電源からの入力電流を検知する入力電流検知部と、前記
交流電源の周波数を検知する周波数検知部と、前記交流
電圧のゼロ電圧値を検出するゼロクロス検知部と、前記
周波数検知部で検知された周波数を基に前記ゼロ電圧値
からの前記交流電圧の4分の1周期における前記インバ
ータ電流又は入力電流の少なくとも何れかの平均値を求
め該平均値を負荷検知信号として前記マイコンに入力さ
せるサンプリング値平均部とを有することを要旨とす
る。
Thirdly, an AC / DC converter for rectifying an AC voltage from an AC power source to obtain a DC voltage, a switching element, a heating coil and a resonance capacitor are included, and the switching element is periodically turned on / off. An inverter circuit that converts the DC voltage into a high frequency and supplies it to the heating coil to heat a load, and sets the ON time of the switching element based on a setting input and also inputs a load detection signal to detect the load. In an electromagnetic cooker having a microcomputer for performing an inverter current detection unit that detects an inverter current flowing in the heating coil, an input current detection unit that detects an input current from the AC power supply, and a frequency of the AC power supply. Frequency detector, a zero-cross detector that detects the zero voltage value of the AC voltage, and a detector that detects the frequency. The average value of at least one of the inverter current and the input current in a quarter cycle of the AC voltage from the zero voltage value is obtained based on the determined frequency and the average value is input to the microcomputer as a load detection signal. The gist is to have a sampling value averaging part.

【0012】[0012]

【作用】上記構成において、第1に、スイッチング素子
のオン時間と入力電流検知信号最大値の関係特性は、負
荷が適正な場合と無負荷の場合とで異なり、負荷判断線
を設定することにより無負荷を検知することが可能であ
る。また、オン時間とインバータ電流検知信号最大値の
関係特性は、負荷が適正な場合とアルミ鍋の場合とで特
性が異なり、負荷判断線を設定することによりアルミ鍋
を検知することが可能である。負荷検知信号である上記
の入力電流信号又はインバータ電流信号の最大値は、各
信号の1周期分、即ち交流電源からの交流電圧の半周期
分(50Hzで10msec、60Hzで8.3mse
c)さえあればどの位相からサンプリングしても求めら
れる。このため、負荷検知信号のサンプリング時間を大
幅に減少させることが可能となる。非適性負荷検知が可
能な最小限のオン時間未満でとろ火等の連続加熱を行う
場合は、あるインターバル期間をおいてオン時間を瞬時
的に判別オン時間まで上げ、上記のサンプリング時間で
負荷検知信号のサンプリングを行う。サンプリング時間
はインターバル期間に対しごく短かいため、とろ火加熱
のような低入力時でも一定入力の連続加熱を実現するこ
とが可能となる。これにより、とろ火から強火まで入力
一定制御状態で非適性負荷を確実に検知することが可能
となる。
In the above structure, firstly, the relationship characteristic between the ON time of the switching element and the maximum value of the input current detection signal differs between the case where the load is proper and the case where there is no load, and the load judgment line is set. It is possible to detect no load. In addition, the relationship between the ON time and the maximum value of the inverter current detection signal is different between when the load is appropriate and when the aluminum pan is used, and it is possible to detect the aluminum pan by setting the load judgment line. . The maximum value of the input current signal or the inverter current signal, which is the load detection signal, corresponds to one cycle of each signal, that is, a half cycle of the AC voltage from the AC power supply (10 msec at 50 Hz, 8.3 mse at 60 Hz).
If there is c), it can be obtained by sampling from any phase. Therefore, the sampling time of the load detection signal can be significantly reduced. When continuous heating such as simmering fire is performed within the minimum on-time capable of non-appropriate load detection, the on-time is instantly determined after a certain interval period and increased to the on-time. Sampling. Since the sampling time is very short compared to the interval period, it is possible to realize continuous heating with a constant input even when the input is low, such as simmering heating. This makes it possible to reliably detect an improper load in a constant input control state from low heat to high heat.

【0013】第2に、無負荷又はアルミ鍋等の非適性負
荷は、入力電流検知信号又はインバータ電流検知信号の
平均値を用いても検知することが可能である。これら負
荷検知信号の平均値は、前記と同様に、各信号の1周期
分、即ち交流電源からの交流電圧の半周期分だけとれ
ば、どの位相から開始しても同じになる。したがって、
前記と同様に、とろ火から強火まで入力一定制御状態で
非適性負荷を確実に検知することが可能になり、これに
加えてノイズの影響が軽減されて耐ノイズに対する信頼
性を高めることが可能となる。
Secondly, no load or an unsuitable load such as an aluminum pot can be detected by using the average value of the input current detection signal or the inverter current detection signal. Similar to the above, the average value of these load detection signals is the same no matter which phase is started, as long as it takes only one cycle of each signal, that is, a half cycle of the AC voltage from the AC power supply. Therefore,
Similarly to the above, it is possible to reliably detect an improper load in the constant input control state from low heat to high heat, and in addition to this, it is possible to reduce the influence of noise and improve reliability against noise. Become.

【0014】第3に、上記の負荷検知信号の平均値は、
交流電源からの交流電圧がゼロ電圧となる位相からサン
プリングを開始することにより、その交流電圧の4分の
1周期分だけとれば、その値は常に同じになる。したが
ってサンプリング時間をさらに短かくすることができ
て、とろ火から強火まで一層入力一定制御状態で非適性
負荷を確実に検知することが可能となり、さらには耐ノ
イズ性を高めることが可能となる。
Thirdly, the average value of the above load detection signals is
By starting the sampling from the phase where the AC voltage from the AC power source becomes zero voltage, the value is always the same if only one quarter cycle of the AC voltage is taken. Therefore, the sampling time can be further shortened, and an inappropriate load can be reliably detected in the constant input control state from low heat to high heat, and the noise resistance can be further improved.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例を図を用いて説明す
る。図1乃至図7は本発明の第1実施例を示す図であ
る。なお、図1及び後述の第2実施例、第3実施例を示
す図8、図13において前記図22における機器及び素
子等と同一ないし均等のものは前記と同一符号を以って
示し重複した説明を省略する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 are views showing a first embodiment of the present invention. Note that, in FIG. 1 and FIGS. 8 and 13 showing a second embodiment and a third embodiment to be described later, the same or equivalent parts as the devices and elements in FIG. 22 are designated by the same reference numerals and are duplicated. The description is omitted.

【0016】まず、電磁調理器の構成を説明すると、本
実施例では、図1に示すように、制御回路31に、AD
コンバータ21でサンプリングされたオン時間信号
on、入力電流に対応した電圧Vin、インバータ電流に
対応した電圧Vinv の各値について最大値を求めマイコ
ンに入力する最大サンプリング値検知部29、商用電源
1の周波数を検知する商用周波数検知回路27、商用周
波数検知信号に基づきADコンバータ21のサンプリン
グ間隔を切り換えるサンプリング間隔切換部28が備え
られている。25,26は分圧抵抗であり、この分圧抵
抗25,26により商用電源1からの交流電圧を適宜に
分圧して商用周波数検知回路27に入力させる。
First, the structure of the electromagnetic cooker will be described. In this embodiment, as shown in FIG.
Maximum sampling value detecting section 29 inputs the sampled on-time signal V on the converter 21, the voltage V in corresponding to the input current, the maximum value required for the microcomputer for each value of the voltage V inv corresponding to the inverter current, the commercial power supply A commercial frequency detection circuit 27 that detects the frequency of 1 and a sampling interval switching unit 28 that switches the sampling interval of the AD converter 21 based on the commercial frequency detection signal are provided. Reference numerals 25 and 26 denote voltage dividing resistors, and the voltage dividing resistors 25 and 26 appropriately divide the AC voltage from the commercial power source 1 and input it to the commercial frequency detection circuit 27.

【0017】次に、上述のように構成されたハーフブリ
ッジ型インバータ方式の電磁調理器の動作を説明する。
直流電源4に対し2個のスイッチング素子8,9を交互
にオン・オフさせることによりインバータ回路の加熱コ
イル7、共振コンデンサ5,6に高周波の直流、即ちイ
ンバータ電流を供給して加熱コイル7に近接した負荷を
加熱する。このとき、制御回路14では、PWM発振器
17で基準発振器16から送出された一定周波数の基準
発振信号とマイコン24から出力されたオン時間信号V
onを比較してオン時間を設定し、駆動回路15により設
定されたオン時間を有する一定周波数の駆動パルスを2
個のスイッチング素子8,9に交互に送出している。
Next, the operation of the half bridge type inverter type electromagnetic cooker configured as described above will be described.
By alternately turning on / off the two switching elements 8 and 9 with respect to the DC power source 4, high-frequency DC, that is, inverter current is supplied to the heating coil 7 and the resonance capacitors 5 and 6 of the inverter circuit, and the heating coil 7 is supplied to the heating coil 7. Heat nearby loads. At this time, in the control circuit 14, the reference oscillator signal of the constant frequency sent from the reference oscillator 16 in the PWM oscillator 17 and the on-time signal V output from the microcomputer 24.
The on time is set by comparing on, and the drive pulse having the constant frequency having the on time set by the drive circuit 15 is set to 2
The signals are alternately sent to the individual switching elements 8 and 9.

【0018】このような加熱動作の中で本実施例では、
負荷検知を次のような方式で行う。すなわち、入力電流
検知信号、インバータ電流検知信号の最大値を検知し
て、これをオン時間信号の最大値(オン時間信号は直流
なので平均値と言っても良い)に基づいて演算した値と
比較して非適性負荷を検知する。負荷検知信号の最大値
は、負荷検知信号の1周期分さえあればどの位相からサ
ンプリングを開始しても求められる。このため、従来の
負荷検知方式に対してサンプリング期間が大幅に減少す
る。
Among the above heating operations, in this embodiment,
The load is detected by the following method. That is, the maximum value of the input current detection signal and the inverter current detection signal is detected, and this is compared with the value calculated based on the maximum value of the on-time signal (which can be called an average value because the on-time signal is direct current). Then, the improper load is detected. The maximum value of the load detection signal can be obtained regardless of which phase the sampling is started as long as there is one cycle of the load detection signal. Therefore, the sampling period is significantly reduced as compared with the conventional load detection method.

【0019】そこで、先ず、加熱開始前に商用周波数検
知回路27にて商用電源周波数が50Hzか60Hzか
を検知し、サンプリング切換部28にてサンプリング間
隔Δtを商用電源の半周期分の時間(50Hzならば1
0msec、60Hzならば8.3msec)を所定等
間隔に分けた時間に切り換えるようADコンバータ21
に指令する。例えば、本実施例ではサンプリング間隔Δ
tを商用電源の半周期分の時間を10等分に分けた時間
とし、50Hzならば1msec、60Hzならば0.
83msecに切換える。ADコンバータ21では所定
等間隔数+1回のサンプリングを行う。これにより商用
電源周波数が50Hz、60Hzいずれの場合もサンプ
リング期間は負荷検知信号の1周期分の期間になる。
Therefore, first, before the heating is started, the commercial frequency detection circuit 27 detects whether the commercial power supply frequency is 50 Hz or 60 Hz, and the sampling switching unit 28 sets the sampling interval Δt to a half cycle of the commercial power supply (50 Hz). Then 1
AD converter 21 so as to switch the time from 0 msec to 8.3 msec at 60 Hz at predetermined equal intervals.
Command. For example, in this embodiment, the sampling interval Δ
t is a time obtained by dividing a half cycle time of the commercial power source into 10 equal parts, 1 msec at 50 Hz and 0.
Switch to 83 msec. The AD converter 21 performs sampling at a predetermined equal interval number + 1 times. As a result, the sampling period is one cycle of the load detection signal regardless of whether the commercial power supply frequency is 50 Hz or 60 Hz.

【0020】連続加熱時では、図2、図3に示すように
入力電流検知信号Vin、及びインバータ電流検知信号V
inv を1周期分10等分の間隔でサンプリングし、これ
らの中から最大サンプリング値を最大サンプリング値検
知部29で検知する。オン時間信号も同様に最大サンプ
リング値を検知する。図4はオン時間と入力電流検知信
号最大値Sinの関係を表した図であるが、負荷が適正な
場合と無負荷の場合とで特性が異なり、図中に示すよう
な負荷判断線f1 (オン時間信号最大値Sonに関する関
数)により無負荷を検知することができるため、最大サ
ンプリング値を検知した後マイコンでf1 (Son)を計
算し、これをSinと比較して無負荷を検知する。同時
に、図5はオン時間とインバータ電流検知信号最大値S
inv の関係を表した図であるが、負荷が適正な場合とア
ルミ鍋の場合とで特性が異なり、図中に示すような負荷
判断線f2 (オン時間信号最大値Sonに関する関数)に
よりアルミ鍋を検知することができるため、マイコンで
2 (Son)を計算し、これをSinv と比較してアルミ
鍋を検知する。ここで非適性負荷と検知されればオン時
間を0にして加熱を停止し、適性負荷と検知したなら
ば、その後、一定時間T2 (50Hzならば5mse
c、60Hzならば4.15msec)かけて入力一定
制御などのインバータ制御を行い、再び負荷検知を行う
ためサンプリングを開始する。
During continuous heating, as shown in FIGS. 2 and 3, the input current detection signal V in and the inverter current detection signal V
Inv is sampled at intervals of 10 equal intervals for one period, and the maximum sampling value is detected by the maximum sampling value detection unit 29 from among these. The on-time signal similarly detects the maximum sampling value. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the on-time and the maximum value S in of the input current detection signal. The characteristics differ depending on whether the load is appropriate or unloaded, and the load judgment line f as shown in the figure is used. Since no load can be detected by 1 (function related to on-time signal maximum value S on ), f 1 (S on ) is calculated by the microcomputer after detecting the maximum sampling value, and this is compared with S in. Detect no load. At the same time, FIG. 5 shows the ON time and the maximum value S of the inverter current detection signal.
Although it is a diagram showing the relationship of inv , the characteristics are different between when the load is appropriate and when the aluminum pan is used, and the load judgment line f 2 (function relating to the maximum on-time signal S on ) shown in the figure Since the aluminum pan can be detected, the microcomputer calculates f 2 (S on ) and compares it with S inv to detect the aluminum pan. If an unsuitable load is detected here, the on-time is set to 0 to stop heating, and if an unsuitable load is detected, then a constant time T 2 (5 mse for 50 Hz).
In the case of c and 60 Hz, 4.15 msec) is applied to perform inverter control such as constant input control, and sampling is started to perform load detection again.

【0021】ところで、図4、図5からわかるように、
両関係ともあるオン時間未満では適性負荷、非適性負荷
の特性が類似するため明確な区別が困難になっている。
これまで述べたのは、両関係とも非適性負荷検知が可能
な最小限のオン時間(判別オン時間、図中Tupで示す)
以上で一定入力連続加熱を行う場合のものであり、オン
時間がTup未満で連続加熱する場合の負荷検知は以下の
ような方式で行っている。すなわち、図6、図7に50
Hzの例で示すように、瞬時的に判別オン時間Tupまで
上げ、負荷検知信号が定常状態になるまで待ち(T3
6msec)、それからサンプリング・最大値検知を行
って非適性負荷の検知を行い(50HzではT1 =10
msce、60HzではT1 =8.3msec)、非適
性負荷と検知されればオン時間を0にして加熱を停止
し、適性負荷と検知されれば元のオン時間に戻す。この
動作を一定のインターバル(T0 =3sec)を設けて
繰り返す。
By the way, as can be seen from FIGS. 4 and 5,
In both relations, if the on-time is less than a certain value, the characteristics of the aptitude load and the aptitude load are similar, and it is difficult to make a clear distinction.
What has been described so far is the minimum on-time (discrimination on-time, indicated by T up in the figure) that allows unsuitable load detection in both relationships.
The above is the case of performing constant input continuous heating, and the load detection in the case of continuous heating when the on-time is less than T up is performed by the following method. That is, 50 in FIGS.
As shown in the example of Hz, the discrimination on-time T up is instantly increased to wait until the load detection signal reaches a steady state (T 3 ~
6 msec), and then sampling / maximum value detection to detect an improper load (T 1 = 10 at 50 Hz).
At msec, 60 Hz, T 1 = 8.3 msec). If an unsuitable load is detected, the on-time is set to 0 to stop heating, and if an appropriate load is detected, the original on-time is restored. This operation is repeated with a fixed interval (T 0 = 3 sec).

【0022】上述のように、本実施例ではインターバル
期間T0 に対しオン時間をTupまで立ち上げて負荷検知
を行うまでの時間T3 +T1 の割合が、従来の負荷検知
方式に対して大幅に低減する。オン時間変更に伴い入力
は変動するが、この期間がインターバル期間に対し微少
であるため、ほぼ一定入力とみなすことができる。例え
ば、従来例で示したオン時間変更に伴い入力が変動する
様子を表した図29で考えれば、50Hzの場合T1
10msecとなり、実際の入力は平均しても102W
で、ほぼ100W一定入力とみなすことができる。ま
た、アルミ鍋を検知する場合、入力を上げる期間が大幅
に低減されたため、鍋が浮いたり横ずれしたりするおそ
れがない。したがって、とろ火から強火まで入力一定制
御可能でかつ安全なマイコン制御方式の電磁調理器を提
供することができる。
As described above, in the present embodiment, the ratio of the time T 3 + T 1 until the load detection is performed by raising the on-time to T up for the interval period T 0 is lower than that of the conventional load detection method. Greatly reduced. The input fluctuates with the change of the on-time, but since this period is minute with respect to the interval period, it can be regarded as an almost constant input. For example, considering FIG. 29 showing how the input fluctuates according to the change of the ON time shown in the conventional example, T 1 is 10 msec at 50 Hz, and the actual input is 102 W even on average.
Then, it can be regarded as a constant input of almost 100 W. Also, when detecting an aluminum pan, the period during which the input is raised is greatly reduced, so there is no risk of the pan floating or slipping sideways. Therefore, it is possible to provide a safe electromagnetic control cooker of a microcomputer control type capable of constant input control from low heat to high heat.

【0023】図8乃至図12には、本発明の第2実施例
を示す。本実施例は、前記第1実施例で説明した回路構
成に対し、ADコンバータで出力されたサンプリング値
の最大値を求めマイコンに入力する最大サンプリング値
検知部29を、ADコンバータで出力されたサンプリン
グ値の平均値を求めマイコンに入力するサンプリング値
平均部22に置換えた構成になっている。
8 to 12 show a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, in addition to the circuit configuration described in the first embodiment, the maximum sampling value detection unit 29 that finds the maximum sampling value output from the AD converter and inputs the maximum sampling value to the microcomputer is used as the sampling output from the AD converter. The sampling value averaging unit 22 for calculating the average value of the values and inputting it to the microcomputer is replaced.

【0024】作用を説明すると、負荷検知信号のサンプ
リング方法は第1実施例と同じであるが、本実施例では
マイコン入力としてサンプリング値の平均値を求める。
この時、サンプリング開始時の負荷検知信号の位相と終
了時の位相が必ず一致するため、負荷検知信号のどの位
相から開始しても平均値は同じになる。また、この値は
従来の負荷検知方式の場合の平均値と等しい。
To explain the operation, the sampling method of the load detection signal is the same as that of the first embodiment, but in this embodiment, the average value of the sampling values is obtained as a microcomputer input.
At this time, since the phase of the load detection signal at the start of sampling and the phase at the end of sampling always match, the average value is the same regardless of which phase of the load detection signal the sampling starts. Further, this value is equal to the average value in the case of the conventional load detection method.

【0025】連続加熱時では、図9、図10に示すよう
に入力電流検知信号Vin、及びインバータ電流検知信号
inv を等間隔でサンプリングし、これらをサンプリン
グ値平均部22で平均化する。オン時間信号も同様に平
均化する。前述したように、ここで求められる平均値は
従来の負荷検知方式の場合と等しくなるため、オン時間
と負荷検知信号平均値Vinの関係、及びオン時間とイン
バータ電流検知信号平均値Vinv の関係は各々、従来例
で示した図25、図26と同じになる。これらの特性に
基づいた無負荷、アルミ鍋の検知の仕方及びその後のイ
ンバータ制御は第1実施例と同じである。判別オン時間
up未満での連続加熱する場合の負荷検知方法も第1実
施例と同じで、図11、図12に50Hzの例で示すよ
うに、瞬時的に判別オン時間Tupまで上げ、負荷検知信
号が定常状態になるまで待ち(T3 〜6msec)、そ
れからサンプリング・平均化を行って非適性負荷の検知
を行い(50HzではT1 =10msec、60Hzで
はT1 =8.3msec)、非適性負荷と検知されれば
オン時間を0にして加熱を停止し、適性負荷と検知され
れば元のオン時間に戻す。この動作を一定のインターバ
ル(T0 =3sec)を設けて繰り返す。
At the time of continuous heating, as shown in FIGS. 9 and 10, the input current detection signal V in and the inverter current detection signal V inv are sampled at equal intervals, and these are averaged by the sampling value averaging unit 22. Similarly, the on-time signal is averaged. As described above, since the average value obtained here is equal to that in the conventional load detection method, the relationship between the ON time and the load detection signal average value V in , and the ON time and the inverter current detection signal average value V inv . The relationships are the same as those shown in FIGS. 25 and 26 shown in the conventional example. The no-load and aluminum pan detection methods based on these characteristics and the subsequent inverter control are the same as in the first embodiment. Load detection method in the case of continuous heating at lower than the determination on time T up is also the same as in the first embodiment, FIG. 11, as shown in the example of 50Hz in FIG. 12, momentarily raised to determine the on-time T up, Wait until the load detection signal reaches a steady state (T 3 to 6 msec), then perform sampling and averaging to detect an inappropriate load (T 1 = 10 msec at 50 Hz, T 1 = 8.3 msec at 60 Hz), If an unsuitable load is detected, the ON time is set to 0 to stop heating, and if an appropriate load is detected, the original ON time is restored. This operation is repeated with a fixed interval (T 0 = 3 sec).

【0026】上述のように、本実施例は、第1実施例と
全く同じ効果が得られるが、本実施例では第1実施例に
対してさらに次の点で優れている。すなわち、第1実施
例では最大サンプリング値1点のみを用いて負荷検知を
行うため、もし負荷検知信号の最大値にノイズが重畳さ
れていたら誤判断するおそれがある。これに対し本実施
例ではサンプリング値全てを平均化するため、ノイズの
影響は軽減される。このため、第1実施例に比べて耐ノ
イズに対する信頼性が高い。
As described above, the present embodiment can obtain exactly the same effects as the first embodiment, but the present embodiment is superior to the first embodiment in the following points. That is, in the first embodiment, since the load detection is performed using only one maximum sampling value, if noise is superimposed on the maximum value of the load detection signal, it may be erroneously determined. On the other hand, in the present embodiment, since all the sampling values are averaged, the influence of noise is reduced. Therefore, the reliability with respect to noise resistance is higher than that in the first embodiment.

【0027】図13乃至図21には、本発明の第3実施
例を示す。本実施例は、第2実施例で説明した回路構成
に対し、制御回路33内に商用電源電圧が0になるとこ
ろを検出するゼロクロス検知回路30を付加した構成に
なっている。
13 to 21 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, in addition to the circuit configuration described in the second embodiment, a zero cross detection circuit 30 for detecting a place where the commercial power supply voltage becomes 0 is added in the control circuit 33.

【0028】作用を説明すると、本実施例では、負荷検
知信号のサンプリングを行う時、ゼロクロス検知回路3
0からの同期信号に基づきサンプリング開始時の負荷検
知信号の位相を常に同じにする。このようにすればサン
プリング期間の長さにかかわらず平均値は常に同じにな
る。すなわち、商用電源が0Vになるところをゼロクロ
ス検知回路30が検知して、同期パルス信号VacをAD
コンバータ21に送出する。ADコンバータ21はこの
同期パルス信号Vacを受けてから所定時間ta待って負
荷検知信号のサンプリングを開始する。サンプリング間
隔の設定及び商用電源周波数による切り換えは第1,2
実施例と同じであるが、サンプリング回数cはta +サ
ンプリング期間が負荷検知信号の半周期以内になるよう
に設定しておく。本実施例ではta =0、c=6として
いる。
The operation will be described. In this embodiment, when sampling the load detection signal, the zero-cross detection circuit 3 is used.
Based on the synchronization signal from 0, the phase of the load detection signal at the start of sampling is always the same. By doing so, the average value is always the same regardless of the length of the sampling period. That is, the zero-cross detection circuit 30 detects the place where the commercial power source becomes 0 V, and AD the synchronization pulse signal V ac .
It is sent to the converter 21. The AD converter 21 waits for a predetermined time ta after receiving the synchronizing pulse signal V ac and starts sampling the load detection signal. Setting the sampling interval and switching according to the commercial power frequency are the first and second
Is the same as in Example, the number of sampling times c is previously set such that t a + sampling period is within a half cycle of the load detection signal. In this embodiment, t a = 0 and c = 6.

【0029】連続加熱では、図14、図15、図16、
図17に示すように、ADコンバータ21にて同期パル
ス信号Vac発生と同時に入力電流検知信号Vin、及びイ
ンバータ電流検知信号Vinv を6回サンプリングし、こ
れらをサンプリング値平均部22で平均化する。オン時
間信号も同様に平均化する。図18はオン時間と同期式
の入力電流検知信号平均値V’inの関係を表した図であ
るが、負荷が適正な場合と無負荷の場合とで特性が異な
り、図中に示すような負荷判断線f1 (同期式のオン時
間信号平均値V’onに関する関数)により無負荷を検知
することができるため、サンプリング・平均化した後マ
イコンでf1 (V’on)を計算し、これをV’inと比較
して無負荷を検知する。同時に、図19はオン時間と同
期式のインバータ電流検知信号最大値V’inv の関係を
表した図であるが、負荷が適正な場合とアルミ鍋の場合
とで特性が異なり、図中に示すような負荷判断線f
2 (オン時間信号最大値V’onに関する関数)によりア
ルミ鍋を検知することができるため、マイコンでf
2 (V’on)を計算し、これをV’inv と比較してアル
ミ鍋を検知する。ここで非適性負荷と検知されればオン
時間を0にして加熱を停止し、適性負荷と検知したなら
ば、その後、一定時間T2 (50Hzならば5mse
c、60Hzならば4.15msec)かけて入力一定
制御などのインバータ制御を行い、再び負荷検知を行う
ためサンプリングを開始する。判別オン時間Tup未満で
の連続加熱する場合の負荷検知方法も第1,2実施例と
同じで、図20、図21に50Hzの例で示すように、
瞬時的に判別オン時間Tupまで上げ、負荷検知信号が定
常状態になってから同期パルス信号が発生するまで待ち
(T3 〜6〜10msec)、それからサンプリング・
平均化を行って非適性負荷の検知を行い(50Hzでは
1 =5msec、60HzではT1 =4.15mse
c)、非適性負荷と検知されればオン時間を0にして加
熱を停止し、適性負荷と検知されれば元のオン時間に戻
す。この動作を一定のインターバル(T0 =3sec)
を設けて繰り返す。
In the continuous heating, as shown in FIGS.
As shown in FIG. 17, the AD converter 21 samples the input current detection signal V in and the inverter current detection signal V inv 6 times at the same time when the synchronization pulse signal V ac is generated, and these are averaged by the sampling value averaging unit 22. To do. Similarly, the on-time signal is averaged. FIG. 18 is a diagram showing the relationship between the on-time and the synchronous input current detection signal average value V ′ in . The characteristics differ between the case where the load is proper and the case where there is no load, and as shown in the figure. Since no load can be detected by the load judgment line f 1 (a function related to the synchronous on-time signal average value V ′ on ), f 1 (V ′ on ) is calculated by the microcomputer after sampling and averaging, This is to detect the no-load compared to the V 'in. At the same time, FIG. 19 is a diagram showing the relationship between the ON time and the maximum value V ′ inv of the synchronous inverter current detection signal. The characteristics are different between when the load is appropriate and when the aluminum pot is used, and are shown in the figure. Such load judgment line f
2 it is possible to detect the aluminum pan with (function relating to on-time signal maximum value V 'on), f by the microcomputer
2 ( V'on ) is calculated and compared with V'inv to detect the aluminum pot. If an unsuitable load is detected here, the on-time is set to 0 to stop heating, and if an unsuitable load is detected, then a constant time T 2 (5 mse for 50 Hz).
In the case of c and 60 Hz, 4.15 msec) is applied to perform inverter control such as constant input control, and sampling is started to perform load detection again. The load detection method in the case of continuous heating for less than the determination on-time T up is the same as in the first and second embodiments, and as shown in the example of 50 Hz in FIGS.
Instantly raise the discrimination on-time T up , wait until the synchronous pulse signal is generated after the load detection signal becomes steady (T 3 to 6 to 10 msec), and then perform sampling /
Unsuitable load is detected by averaging (T 1 = 5 msec at 50 Hz, T 1 = 4.15 mse at 60 Hz).
c) If the improper load is detected, the on-time is set to 0 to stop the heating, and if the improper load is detected, the original on-time is restored. This operation is performed at fixed intervals (T 0 = 3 sec)
And repeat.

【0030】上述のように、本実施例は、第2実施例と
全く同じ効果が得られるが、本実施例では負荷検知信号
のサンプリング期間を負荷検知信号の1周期よりも短く
することができるため、第2実施例に比べて負荷検知を
速くすることができる。
As described above, the present embodiment can obtain the same effect as the second embodiment, but in this embodiment, the sampling period of the load detection signal can be shorter than one cycle of the load detection signal. Therefore, load detection can be made faster than in the second embodiment.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第1に、交流電源の周波数を検知する周波数検知部と、
その検知された周波数を基に交流電源からの交流電圧の
半周期におけるインバータ電流又は交流電源からの入力
電流の少なくとも何れかの最大値を求めその最大値を負
荷検知信号としてマイコンに入力させる最大サンプリン
グ値検知部とを具備させたため、負荷検知信号のサンプ
リング時間を大幅に減少させることができて、とろ火か
ら強火まで入力一定制御状態で非適性負荷を確実に検知
することができる。
As described above, according to the present invention,
First, a frequency detection unit that detects the frequency of the AC power supply,
Based on the detected frequency, find the maximum value of at least one of the inverter current in the half cycle of the AC voltage from the AC power supply or the input current from the AC power supply, and input the maximum value to the microcomputer as a load detection signal Maximum sampling Since the value detection unit is provided, the sampling time of the load detection signal can be significantly reduced, and an unsuitable load can be reliably detected in a constant input control state from low heat to high heat.

【0032】第2に、周波数検知部で検知された周波数
を基に交流電源の交流電圧の半周期におけるインバータ
電流又は入力電流の少なくとも何れかの平均値を求め、
その平均値を負荷検知信号としてマイコンに入力させる
サンプリング値平均部を具備させたため、上記第1の効
果に加えてさらにノイズの影響が軽減されて耐ノイズ性
を高めることができる。
Secondly, the average value of at least either the inverter current or the input current in a half cycle of the AC voltage of the AC power supply is calculated based on the frequency detected by the frequency detection unit,
Since the sampling value averaging unit for inputting the average value to the microcomputer as the load detection signal is provided, in addition to the first effect, the influence of noise is further reduced and the noise resistance can be improved.

【0033】第3に、交流電源からの交流電圧のゼロ電
圧値を検知するゼロクロス検知部と、周波数検知部で検
知された周波数を基に前記ゼロ電圧値からの交流電圧の
4分の1周期におけるインバータ電流又は入力電流の少
なくとも何れかの平均値を求めその平均値を負荷検知信
号としてマイコンに入力させるサンプリング値平均部と
を具備させたため、負荷検知信号のサンプリング時間を
さらに短かくすることができて、とろ火から強火まで一
層の入力一定制御状態で非適性負荷を確実に検知するこ
とができ、さらには前記と同様に耐ノイズ性を高めるこ
とができる。
Third, a zero-cross detector for detecting the zero voltage value of the AC voltage from the AC power source, and a quarter cycle of the AC voltage from the zero voltage value based on the frequency detected by the frequency detector. Since a sampling value averaging unit for calculating an average value of at least one of the inverter current and the input current in the above and inputting the average value to the microcomputer as a load detection signal is provided, it is possible to further shorten the sampling time of the load detection signal. In this way, an inappropriate load can be reliably detected in a constant input control state from low heat to high heat, and noise resistance can be improved in the same manner as described above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る電磁調理器の第1実施例を示す回
路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of an electromagnetic cooker according to the present invention.

【図2】上記第1実施例において連続加熱時の入力電流
検知信号のサンプリング動作を説明するための図であ
る。
FIG. 2 is a diagram for explaining a sampling operation of an input current detection signal during continuous heating in the first embodiment.

【図3】上記第1実施例において連続加熱時のインバー
タ電流検知信号のサンプリング動作を説明するための図
である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a sampling operation of an inverter current detection signal during continuous heating in the first embodiment.

【図4】上記第1実施例において負荷毎のオン時間と入
力電流検知信号最大値の関係を示す特性図である。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the ON time for each load and the maximum value of the input current detection signal in the first embodiment.

【図5】上記第1実施例において負荷毎のオン時間とイ
ンバータ電流検知信号最大値の関係を示す特性図であ
る。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the on-time for each load and the maximum value of the inverter current detection signal in the first embodiment.

【図6】上記第1実施例においてオン時間が非適性負荷
検知が可能な最小限のオン時間未満で適性負荷加熱時の
負荷検知動作を説明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a load detection operation at the time of heating an appropriate load when the on-time is less than the minimum on-time capable of detecting an unsuitable load in the first embodiment.

【図7】上記第1実施例においてオン時間が非適性負荷
検知が可能な最小限のオン時間未満で加熱時のアルミ鍋
検知動作を説明するための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining an aluminum pan detection operation during heating when the on-time is less than the minimum on-time capable of detecting an improper load in the first embodiment.

【図8】本発明の第2実施例を示す回路図である。FIG. 8 is a circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図9】上記第2実施例において連続加熱時の入力電流
検知信号のサンプリング動作を説明するための図であ
る。
FIG. 9 is a diagram for explaining a sampling operation of an input current detection signal during continuous heating in the second embodiment.

【図10】上記第2実施例において連続加熱時のインバ
ータ電流検知信号のサンプリング動作を説明するための
図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining the sampling operation of the inverter current detection signal during continuous heating in the second embodiment.

【図11】上記第2実施例においてオン時間が非適性負
荷検知が可能な最小限のオン時間未満で適性負荷加熱時
の負荷検知動作を説明するための図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining the load detection operation when the appropriate load is heated when the on-time is less than the minimum on-time capable of detecting an unsuitable load in the second embodiment.

【図12】上記第2実施例においてオン時間が非適性負
荷検知が可能な最小限のオン時間未満で加熱時のアルミ
鍋検知動作を説明するための図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining an aluminum pan detection operation during heating when the on-time is less than the minimum on-time capable of detecting an improper load in the second embodiment.

【図13】本発明の第3実施例を示す回路図である。FIG. 13 is a circuit diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図14】上記第3実施例において交流電源周波数が5
0Hzで連続加熱時の入力電流検知信号のサンプリング
動作を説明するための図である。
FIG. 14 is an AC power supply frequency of 5 in the third embodiment.
It is a figure for demonstrating the sampling operation of the input current detection signal at the time of continuous heating at 0 Hz.

【図15】上記第3実施例において交流電源周波数が5
0Hzで連続加熱時のインバータ電流検知信号のサンプ
リング動作を説明するための図である。
FIG. 15 shows an AC power supply frequency of 5 in the third embodiment.
It is a figure for demonstrating the sampling operation of the inverter current detection signal at the time of continuous heating at 0 Hz.

【図16】上記第3実施例において交流電流周波数が6
0Hzで連続加熱時の入力電流検知信号のサンプリング
動作を説明するための図である。
FIG. 16 shows an AC current frequency of 6 in the third embodiment.
It is a figure for demonstrating the sampling operation of the input current detection signal at the time of continuous heating at 0 Hz.

【図17】上記第3実施例において交流電源周波数が6
0Hzで連続加熱時のインバータ電流検知信号のサンプ
リング動作を説明するための図である。
FIG. 17 shows an AC power supply frequency of 6 in the third embodiment.
It is a figure for demonstrating the sampling operation of the inverter current detection signal at the time of continuous heating at 0 Hz.

【図18】上記第3実施例において負荷毎のオン時間と
入力電流検知信号平均値の関係を示す特性図である。
FIG. 18 is a characteristic diagram showing the relationship between the on-time for each load and the input current detection signal average value in the third embodiment.

【図19】上記第3実施例において負荷毎のオン時間と
インバータ電流検知信号平均値の関係を示す特性図であ
る。
FIG. 19 is a characteristic diagram showing the relationship between the on-time for each load and the average value of the inverter current detection signal in the third embodiment.

【図20】上記第3実施例においてオン時間が非適性負
荷検知が可能な最小限のオン時間未満で適性負荷加熱時
の負荷検知動作を説明するための図である。
FIG. 20 is a diagram for explaining a load detection operation at the time of heating an appropriate load when the on-time is less than the minimum on-time capable of detecting an inappropriate load in the third embodiment.

【図21】上記第3実施例においてオン時間が非適性負
荷検知が可能な最小限のオン時間未満で加熱時のアルミ
鍋検知動作を説明するための図である。
FIG. 21 is a diagram for explaining an aluminum pan detection operation during heating when the on-time is less than the minimum on-time capable of detecting an inappropriate load in the third embodiment.

【図22】従来の電磁調理器の回路図である。FIG. 22 is a circuit diagram of a conventional electromagnetic cooker.

【図23】上記従来例において連続加熱時の入力電流検
知信号のサンプリング動作を説明するための図である。
FIG. 23 is a diagram for explaining a sampling operation of an input current detection signal during continuous heating in the above conventional example.

【図24】上記従来例において連続加熱時のインバータ
電流検知信号のサンプリング動作を説明するための図で
ある。
FIG. 24 is a diagram for explaining a sampling operation of an inverter current detection signal during continuous heating in the above conventional example.

【図25】上記従来例において負荷毎のオン時間と入力
電流検知信号平均値の関係を示す特性図である。
FIG. 25 is a characteristic diagram showing the relationship between the on-time for each load and the average value of the input current detection signal in the above conventional example.

【図26】上記従来例において負荷毎のオン時間とイン
バータ電流検知信号平均値の関係を示す特性図である。
FIG. 26 is a characteristic diagram showing the relationship between the on-time for each load and the average value of the inverter current detection signals in the conventional example.

【図27】上記従来例においてオン時間が非適性負荷検
知が可能な最小限のオン時間未満で適性負荷加熱時の負
荷検知動作を説明するための図である。
FIG. 27 is a diagram for explaining a load detection operation when an appropriate load is heated when the on-time is shorter than the minimum on-time capable of detecting an unsuitable load in the conventional example.

【図28】上記従来例においてオン時間が非適性負荷検
知が可能な最小限のオン時間未満で加熱時のアルミ鍋検
知動作を説明するための図である。
FIG. 28 is a diagram for explaining an aluminum pan detection operation during heating when the on-time is less than the minimum on-time capable of detecting an improper load in the conventional example.

【図29】上記従来例において適性負荷の場合のオン時
間変更に伴い入力が変動する様子を説明するための図で
ある。
FIG. 29 is a diagram for explaining how the input fluctuates as the on-time is changed in the case of an appropriate load in the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 交流電源 2 全波整流器 4 直流電源(交直変換部) 5,6 共振コンデンサ 7 加熱コイル 8,9 スイッチング素子 19 インバータ電流検知回路 20 入力電流検知回路 21 ADコンバータ 22 サンプリング値平均部 23 入力設定回路 24 マイコン 27 商用周波数検知回路(周波数検知部) 28 サンプリング間隔切換部 29 最大サンプリング値検知部 30 ゼロクロス検知回路 31,32,33 制御回路 1 AC power supply 2 Full-wave rectifier 4 DC power supply (AC / DC converter) 5,6 Resonant capacitor 7 Heating coil 8,9 Switching element 19 Inverter current detection circuit 20 Input current detection circuit 21 AD converter 22 Sampling value averaging unit 23 Input setting circuit 24 Microcomputer 27 Commercial frequency detection circuit (frequency detection unit) 28 Sampling interval switching unit 29 Maximum sampling value detection unit 30 Zero-cross detection circuit 31, 32, 33 Control circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 交流電源からの交流電圧を整流して直流
電圧を得る交直変換部と、スイッチング素子、加熱コイ
ル及び共振コンデンサを含んで構成され、前記スイッチ
ング素子が周期的にオン・オフされることにより前記直
流電圧を高周波に変換して前記加熱コイルに供給し負荷
を加熱するインバータ回路と、設定入力に基づき前記ス
イッチング素子のオン時間を設定するとともに負荷検知
信号を入力して負荷検知を行うマイコンとを有する電磁
調理器において、前記加熱コイルに流れるインバータ電
流を検知するインバータ電流検知部と、前記交流電源か
らの入力電流を検知する入力電流検知部と、前記交流電
源の周波数を検知する周波数検知部と、該周波数検知部
で検知された周波数を基に前記交流電圧の半周期におけ
る前記インバータ電流又は入力電流の少なくとも何れか
の最大値を求め該最大値を負荷検知信号として前記マイ
コンに入力させる最大サンプリング値検知部とを有する
ことを特徴とする電磁調理器。
1. An AC / DC converter for rectifying an AC voltage from an AC power source to obtain a DC voltage, a switching element, a heating coil, and a resonance capacitor, and the switching element is periodically turned on / off. Inverter circuit for converting the DC voltage to high frequency and supplying it to the heating coil to heat the load, and setting the ON time of the switching element based on the setting input and inputting the load detection signal to detect the load. In an electromagnetic cooker having a microcomputer, an inverter current detection unit that detects an inverter current flowing in the heating coil, an input current detection unit that detects an input current from the AC power supply, and a frequency that detects the frequency of the AC power supply. A detection unit and the inverter power supply in the half cycle of the AC voltage based on the frequency detected by the frequency detection unit. An electromagnetic cooker comprising: a maximum sampling value detection unit that obtains a maximum value of at least one of a flow and an input current and inputs the maximum value to the microcomputer as a load detection signal.
【請求項2】 交流電源からの交流電圧を整流して直流
電圧を得る交直変換部と、スイッチング素子、加熱コイ
ル及び共振コンデンサを含んで構成され、前記スイッチ
ング素子が周期的にオン・オフされることにより前記直
流電圧を高周波に変換して前記加熱コイルに供給し負荷
を加熱するインバータ回路と、設定入力に基づき前記ス
イッチング素子のオン時間を設定するとともに負荷検知
信号を入力して負荷検知を行うマイコンとを有する電磁
調理器において、前記加熱コイルに流れるインバータ電
流を検知するインバータ電流検知部と、前記交流電源か
らの入力電流を検知する入力電流検知部と、前記交流電
源の周波数を検知する周波数検知部と、該周波数検知部
で検知された周波数を基に前記交流電圧の半周期におけ
る前記インバータ電流又は入力電流の少なくとも何れか
の平均値を求め該平均値を負荷検知信号として前記マイ
コンに入力させるサンプリング値平均部とを有すること
を特徴とする電磁調理器。
2. An AC / DC converter for rectifying an AC voltage from an AC power source to obtain a DC voltage, a switching element, a heating coil, and a resonance capacitor, and the switching element is periodically turned on / off. Inverter circuit for converting the DC voltage to high frequency and supplying it to the heating coil to heat the load, and setting the ON time of the switching element based on the setting input and inputting the load detection signal to detect the load. In an electromagnetic cooker having a microcomputer, an inverter current detection unit that detects an inverter current flowing in the heating coil, an input current detection unit that detects an input current from the AC power supply, and a frequency that detects the frequency of the AC power supply. A detection unit and the inverter power supply in the half cycle of the AC voltage based on the frequency detected by the frequency detection unit. An electromagnetic cooker, comprising: a sampling value averaging unit that obtains an average value of at least one of a flow and an input current and inputs the average value to the microcomputer as a load detection signal.
【請求項3】 交流電源からの交流電圧を整流して直流
電圧を得る交直変換部と、スイッチング素子、加熱コイ
ル及び共振コンデンサを含んで構成され、前記スイッチ
ング素子が周期的にオン・オフされることにより前記直
流電圧を高周波に変換して前記加熱コイルに供給し負荷
を加熱するインバータ回路と、設定入力に基づき前記ス
イッチング素子のオン時間を設定するとともに負荷検知
信号を入力して負荷検知を行うマイコンとを有する電磁
調理器において、前記加熱コイルに流れるインバータ電
流を検知するインバータ電流検知部と、前記交流電源か
らの入力電流を検知する入力電流検知部と、前記交流電
源の周波数を検知する周波数検知部と、前記交流電圧の
ゼロ電圧値を検出するゼロクロス検知部と、前記周波数
検知部で検知された周波数を基に前記ゼロ電圧値からの
前記交流電圧の4分の1周期における前記インバータ電
流又は入力電流の少なくとも何れかの平均値を求め該平
均値を負荷検知信号として前記マイコンに入力させるサ
ンプリング値平均部とを有することを特徴とする電磁調
理器。
3. An AC / DC converter for rectifying an AC voltage from an AC power source to obtain a DC voltage, a switching element, a heating coil, and a resonance capacitor, and the switching element is periodically turned on / off. Inverter circuit for converting the DC voltage to high frequency and supplying it to the heating coil to heat the load, and setting the ON time of the switching element based on the setting input and inputting the load detection signal to detect the load. In an electromagnetic cooker having a microcomputer, an inverter current detection unit that detects an inverter current flowing in the heating coil, an input current detection unit that detects an input current from the AC power supply, and a frequency that detects the frequency of the AC power supply. The detection unit, the zero-cross detection unit that detects the zero voltage value of the AC voltage, and the frequency detection unit A sampling value for obtaining an average value of at least one of the inverter current or the input current in a quarter cycle of the AC voltage from the zero voltage value based on the frequency and inputting the average value to the microcomputer as a load detection signal. An electromagnetic cooker having an average part.
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