JP4076501B2 - 時間制御された周期ベースの通信システム - Google Patents
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Description
従来技術からは冒頭で述べたような通信システムを自動車又は他の交通手段(例えば飛行機、列車、船舶)において制御装置間のデータ交換のために使用することが公知である。制御装置は交通手段の所定の機能、例えば駆動機能(例えば駆動モータ、トランスミッション)、安全性機能(例えばアンチ・ロック・ブレーキシステムABS、トラクションコントロールASR、エレクトロニック・スタビリティ・プログラムESP)又は快適性機能(内部空間の空調)を閉ループ制御又は開ループ制御するために使用される。
種々の周期において異なるメッセージを伝送するために使用できる、1つのタイムスロット又は各タイムスロットにおいて、本発明によれば、各n番目の基本周期においてのみ伝送すればよいメッセージを相互にずらして種々の周期において伝送することができる。すなわち、所定のメッセージがn番目の周期以外の周期において伝送する必要がない場合には、そのn番目の周期以外の周期においては別のメッセージを相応のタイムスロットにおいて伝送することができる。この周期の間に伝送されないメッセージに関する待機時間に煩わされることはない。本発明を用いて一方ではタイムフレームのタイムスロットの個数を低減することができ、これによって「高速」なメッセージに関するより短い繰り返し時間を実現することができる。さらには、タイムフレームの個々のタイムスロットがより効果的に使用され、これによって効果的な比較的大きい有効帯域幅を達成することができる。殊に短い繰り返し時間及び長い繰り返し時間を有するメッセージを帯域幅の損失無くより良好に通信システムに採用することができる。さらにはシステム設計をよりフレキシブルになり、また通信コントローラが監視する必要のあるタイムスロットはより少なくなる。
本発明の別の特徴、用途の可能性及び利点は図面に示されている本発明の実施例の以下の説明から明らかになる。ここで説明される又は表された全ての特徴はそれ自体又は任意の組み合わせで本発明の対象をなすものであり、請求項における本発明の要約又は請求項の係り方に依存せず、また明細書ないし図面における表現ないし描写には依存しない。ここで、
図1は本発明の有利な実施形態による、時間制御された周期ベースの通信システムを示し、
図2は図1の通信システムにおけるメッセージを伝送するための複数のタイムスロットを有するタイムフレームを示し、
図3aは第1の実施形態による、図2のタイムフレームのタイムスロットにおいて伝送されるメッセージの構造を示し、
図3bは第2の実施形態による、図2のタイムフレームのタイムスロットにおいて伝送されるメッセージの構造を示し、
図4aは図1の通信システムを介して有効データを送信するための本発明による方法のフローチャートを示し、
図4bは図1の通信システムを介して有効データを受信するための本発明による方法のフローチャートを示す。
図1において、有効データを伝送するための時間制御された周期ベースの通信システムが全体として参照記号1で表されている。通信システム1はデータバス2及びこのデータバス2と接続されている複数の加入者3を包含する。通信システム1は任意の分野において使用することができる。有利な使用分野は交通技術であり、通信システム1は例えば自動車、列車、飛行機又は船舶において制御装置又は簡単な通信コントローラの形態の加入者3の間でデータを伝送するために使用することができる。
Claims (11)
- データバス(2)及び該データバス(2)と接続されている加入者(3)を包含する、システム(1)の加入者(3)間において有効データ(DATA)を伝送するための周期ベースの通信システム(1)であって、
データ伝送は、それぞれ少なくとも2つのタイムスロット(5)を有し、周期的に繰り返されるタイムフレーム(4)において行われ、各タイムスロット(5)は1つのメッセージ(Ni)の伝送のために設けられており、メッセージ(Ni)は前記有効データ(DATA)の少なくとも一部を包含し、各メッセージ(Ni)には識別子(ID)が割り当てられている、周期ベースの通信システムにおいて、
前記識別子(ID)は前記メッセージ(Ni)の一部として該メッセージ(Ni)内に格納されており、1つのメッセージ又は各メッセージ(Ni)は周期に関する情報を包含し、前記タイムスロット(5)は一定の長さを有し、タイムフレーム(4)のタイムスロット(5)の内の少なくとも1つのタイムスロットが、各周期での伝送を予定していない異なるメッセージ(Ni)をずらして伝送するために種々の周期において使用されることを特徴とする、周期ベースの通信システム。 - 前記周期に関する情報は目下の周期に関連する、請求項1記載の通信システム。
- 前記目下の周期に関連する情報は周期の序数を包含する、請求項2記載の通信システム。
- 各メッセージには、前記タイムスロットに関連し、前記識別子から得られる時間情報が付加的に割り当てられている、請求項1から3までのいずれか1項記載の通信システム。
- 前記時間情報はタイムフレーム内のタイムスロットの時間的な位置に関する情報を包含する、請求項4記載の通信システム。
- 周期ベースの通信システム(1)における、加入者(3)と接続されているデータバス(2)を介する、システム(1)の加入者(3)間での有効データ(DATA)の伝送方法であって、
前記有効データ(DATA)を、それぞれ少なくとも2つのタイムスロット(5)を有し、周期的に繰り返されるタイムフレーム(4)において伝送し、各タイムスロット(5)において1つのメッセージ(Ni)を伝送し、前記有効データ(DATA)の少なくとも一部をメッセージ内に格納し、各メッセージ(Ni)に識別子(ID)を割り当てる、有効データの伝送方法において、
前記メッセージ(Ni)を一定の長さのタイムスロット(5)において伝送し、前記識別子(ID)を前記メッセージ(Ni)の一部として各メッセージ内に格納し、1つのメッセージ又は各メッセージ(Ni)内に周期に関する情報を格納し、タイムフレーム(4)のタイムスロット(5)の内の少なくとも1つのタイムスロット(5)において、異なるメッセージ(Ni)を相互にずらして種々の周期において伝送し、少なくとも1つのタイムスロット(5)において、各周期での伝送を予定していないメッセージ(Ni)を相互にずらして伝送することを特徴とする、有効データを伝送する方法。 - 前記通信システム(1)の加入者(3)に、データ伝送のために前記タイムフレーム(4)の少なくとも1つの所定のタイムスロットをそれぞれ割り当てる、請求項6記載の伝送方法。
- 1つのメッセージ又は各メッセージ(Ni)内に目下の周期に関する情報を格納する、請求項6又は7記載の伝送方法。
- 前記周期情報をメッセージの識別子(ID)の一部として該メッセージ内に格納する、請求項8記載の伝送方法。
- 前記データバス(2)を介して伝送される前記タイムフレーム(4)のタイムスロット(5)におけるメッセージ(Ni)を前記通信システム(1)の加入者(3)によって監視し、該メッセージ(Ni)の識別子(ID)及び周期情報を、監視する加入者(3)のメモリ内に格納されている識別子(ID)及び周期情報に関する所定の値と比較し、伝送されたメッセージ(Ni)の有効データ(DATA)を少なくとも、該メッセージ(Ni)の識別子(ID)及び周期情報が前記加入者(3)のメモリ内に格納されている識別子(ID)及び周期情報に関する所定の値と一致する場合にのみ受信する、請求項8又は9記載の伝送方法。
- 前記通信システム(1)のデータバス(2)におけるデータトラフィックを監視し、前記加入者(3)が目下の周期情報を検査し、該目下の周期情報が前記加入者(3)のメモリ内に格納されている周期情報に関する所定の値と一致する場合にのみ、前記加入者(3)が所定のタイムスロット(5)においてメッセージ(Ni)を伝送する、請求項8から10までのいずれか1項記載の伝送方法。
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