JP4075375B2 - モータの回転検出装置及びそれを備えた車輌駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータの回転を検出するモータの回転検出装置に係り、詳しくは複数の位置検出手段からの各信号の内、少なくとも１個の信号に異常を生じた際、ロータの回転が検出できないことを防止するモータの回転検出装置、及びそれを備えた車輌駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば電気自動車やハイブリッド車輌などに用いられる駆動源として、例えばロータに永久磁石を用いたブラシレスＤＣモータが用いられる。このブラシレスＤＣモータは、ロータの位置を検出することにより、ロータの回転（回転位置及び回転数）を検出し、所望の回転数において高効率のロータの回転トルクが得られるように、検出された上記回転位置及び回転数に基づいて、ステータ巻線への電流のタイミングを制御する。
【０００３】
ところで、上述したようなモータ（ロータ）において回転数が小さい場合、ロータの回転が安定しない虞があるため、回転位置をより細かく検出する必要がある。そのため、ロータの回転数が小さい場合において、上記検出精度を向上させるため、複数の検出センサからの信号を合成し、該合成信号に基づいて、ロータが所望の回転数となるようにステータ巻線への電流のタイミングを制御する。
【０００４】
一方、ロータの回転数が大きい場合、回転が安定しているため、検出センサからの信号を合成するほどの検出精度が必要ない。そのため、ロータの回転数が大きい場合において、上記複数の検出センサの内、所定１個の信号が出力できるように接続させて、該所定１個の信号に基づいて、ロータの回転位置及び回転数を検出し、上記と同様にステータ巻線への電流のタイミングを制御する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した複数の検出センサの内１個の信号でも異常を生じると、上述した複数の検出センサからの信号を合成することができなくなり、ロータの回転位置及び回転数を検出することができなかった。また、上記所定１個の信号を出力する検出センサの信号に異常を生じると、他の検出センサから信号を出力できるように接続されていないため、ロータの回転位置及び回転数を検出することができなかった。そのため、ステータ巻線への電流のタイミングを制御できず、ロータの回転が維持することができない虞があり、車輌への停止要求によって車輌が停止される虞もあった。
【０００６】
そこで、本発明は、ロータの位置を検出する位置検出手段からの信号に異常を生じても、異常でない位置検出手段からの信号に基づきロータの回転を検出し、もって上記課題を解決したモータの回転検出装置、及びそれを備えた車輌駆動装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、ロータ（４０）を有するモータ（１０）と、所定角度にずらして配置され、それぞれが前記ロータ（４０）の位置を検出して、信号を出力する複数の位置検出手段（３）と、前記複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）からの各信号に基づき、前記ロータの回転を検出する第１の検出手段（５）と、前記複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）の内、所定１個の信号に基づき前記ロータ（４０）の回転を検出する第２の検出手段（４）と、を備えるモータの回転検出装置（１）において、
前記複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）からの各信号の内、少なくとも１個の信号に異常を生じたことを検出する異常検出手段（８）と、
該異常検出手段（８）による異常検出時、異常でない前記位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）からの信号に基づき、前記第２の検出手段（４）を作動する信号制御手段（６）と、を備える、
ことを特徴とするモータの回転検出装置（１）にある。
【０００８】
請求項２に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、前記第２の検出手段（４）は、全ての前記複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）からの信号が入力されるように、前記全ての複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）と接続されて、前記全ての複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）の内いずれか１個の信号に基づき前記ロータ（４０）の回転を検出してなる、
請求項１記載のモータの回転検出装置（１）にある。
【０００９】
請求項３に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、前記第１の検出手段（５）は、前記複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）からの信号を合成し、前記合成信号に基づいて前記ロータ（４０）の回転を検出してなる、
請求項１または２記載のモータの回転検出装置（１）にある。
【００１０】
請求項４に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、前記複数の位置検出手段（３）からの信号が正常な場合であって、前記ロータ（４０）の回転数が大きい際に、前記第２の検出手段（４）により前記ロータ（４０）の回転を検出し、前記ロータ（４０）の回転数が小さい際に、前記第１の検出手段（５）により前記ロータ（４０）の回転を検出してなる、
請求項１ないし３いずれか記載のモータの回転検出装置（１）にある。
【００１１】
請求項５に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、前記ロータ（４０）は、周方向に所定角度でありかつ前記所定角度と略々等角度に配置された複数の検出歯（４４）を有し、
前記複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）は、前記複数の検出歯（４４）が配置された所定角度に応じて略々等角度に、かつ前記複数の検出歯（４４）と対向に配置され、前記検出歯（４４）の有無により前記ロータ（４０）の位置を検出する磁気センサからなる、
請求項１ないし４いずれか記載のモータの回転検出装置（１）にある。
【００１２】
請求項６に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、前記モータは、相数が３相であるブラシレスＤＣモータ（１０）であり、
前記複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）は、前記３相に対応した３つからなる、
請求項１ないし５いずれか記載のモータの回転検出装置（１）にある。
【００１３】
請求項７に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、ロータ（４０）の回転を検出する前記請求項１ないし６いずれか記載のモータの回転検出装置（１）と、
前記モータの回転検出装置（１）の検出結果に基づき、前記ロータ（４０）の回転を制御するモータ制御装置（９）と、
前記モータ（１０）の出力回転を変速して駆動車輪に伝達する伝達機構（２０など）と、を備える、
ことを特徴とする車輌駆動装置（２）にある。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、本願特許請求の範囲の構成に何等影響を与えるものではない。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、異常検出手段は、複数の位置検出手段からの各信号の内、少なくとも１個の信号に異常を生じたことを検出し、信号制御手段は、異常検出手段による異常検出時、異常でない位置検出手段からの信号に基づき、第２の検出手段を作動するので、複数の位置検出手段の内いずれかの信号に異常を生じても、正常な位置検出手段からの信号が少なくとも１個あれば、ロータの位置検出の精度が低いながらも、ロータの回転が検出できないことを防止することができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明によると、第２の検出手段は、全ての複数の位置検出手段からの信号が入力されるように、全ての複数の位置検出手段と接続されて、全ての複数の位置検出手段の内いずれか１個の信号に基づきロータの回転を検出するので、いずれかの信号に異常を生じても、位置検出手段の全ての中からいずれかの正常な信号に基づきロータの回転を検出することができる。これによりロータ４０の回転が検出できないことを、より確実に防止することができる。
【００１７】
請求項３に係る本発明によると、第１の検出手段は、複数の位置検出手段からの信号を合成し、合成信号に基づいてロータの回転を検出するので、複数の位置検出手段からの信号が正常な場合、位置検出の精度の高いロータの回転を検出することができる。
【００１８】
請求項４に係る本発明によると、複数の位置検出手段からの信号が正常な場合であって、ロータの回転数が大きい際に、第２の検出手段によりロータの回転を検出し、ロータの回転数が小さい際に、第１の検出手段によりロータの回転を検出するので、複数の位置検出手段からの信号が正常な場合、ロータの回転数が大きさに応じた位置検出の精度に基づきロータの回転を検出することができる。
【００１９】
請求項５に係る本発明によると、ロータは、周方向に所定角度でありかつ所定角度と略々等角度に配置された複数の検出歯を有し、複数の位置検出手段は、複数の検出歯が配置された所定角度に応じて略々等角度に、かつ複数の検出歯と対向に配置され、検出歯の有無によりロータの位置を検出する磁気センサからなるので、ロータの位置を示す矩形波となる周期波形を合成することができ、該矩形波の立ち上がりを検出することにより、位置検出の精度がさらに高いロータの回転を検出することができる。
【００２０】
請求項６に係る本発明によると、モータは、３相のブラシレスＤＣモータのモータであり、複数の位置検出手段は、３相に対応した３つからなるので、ロータが３相の内のいずれの相に対応した位置にあることを検出することができる。
【００２１】
請求項７に係る本発明によると、車輌駆動装置は、ロータの回転を検出する請求項１ないし６いずれか記載のモータの回転検出装置と、モータの回転検出装置の検出結果に基づきロータの回転を制御するモータ制御装置と、モータの出力回転を変速して駆動車輪に伝達する伝達機構と、を備えるので、複数の位置検出手段からの信号の内、いずれかの信号に異常を生じても、正常な位置検出手段からの信号が少なくとも１個あれば、ロータの位置検出の精度が低いながらも、ロータの回転を制御維持することができる。これにより、車輌を停止することなく走行を維持することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係るモータの回転検出装置を適用したハイブリッド車両駆動装置を示す一部省略断面図であり、図２は上記ハイブリッド車両駆動装置の主要部を示す図である。図に示すハイブリッド車両駆動装置２は、車輌の駆動源であるモータ（モータ・ジェネレータ）１０、自動変速機（伝達機構）２０、不図示のモータ制御装置９及びモータの回転検出装置１（後述）を備えており、図右方のエンジン（エンジンクランク軸９０のみ図示）に付設されている。そして、エンジン及びモータ１０からの駆動力が自動変速機２０に伝達されるように、エンジン側から、モータ１０と、自動変速機２０のトルクコンバータ７０及び多段変速機構６０が順次配置されている。
【００２４】
そして、エンジン側から、エンジンクランク軸９０がモータ１０に向けて延設され、該エンジンクランク軸９０の先端部には可撓性のドライブプレート９１がボルト９２により固定されており、該ドライブプレート９１に対向する位置に、モータ１０の（後述するロータ４０のセンサプレートを兼ねている）インップットプレート４３が互いの先端部をボルト９３により固定された状態で配置されている。
【００２５】
また、上記エンジンクランク軸９０の孔部９０ａには、トルクコンバータ７０のセンターピース７７が嵌合されている。即ち、トルクコンバータ７０の前方部分は、センターピース７７を介してエンジンクランク軸９０に支持されている。なお、エンジンクランク軸９０は、エンジン本体にメタルなどの軸受を介して回転自在に支持されている。
【００２６】
自動変速機２０は、図１に示すように多段変速機構６０及びトルクコンバータ７０を備えており、多段変速機構６０は、ミッションケース６１に収納されていて、入力軸６２に同軸状に配置されている主変速機構部６３、前記入力軸６２と略々平行なカウンタ軸６５に同軸状に配置されている副変速機構部６４、及び前輪駆動軸に同軸状に配置されたディファレンシャル装置６６からなる。そして該前輪駆動軸を介して不図示の駆動車輪に連結され、モータ１０の出力回転は変速して駆動車輪に伝達される。
【００２７】
また、トルクコンバータ７０は、図２に示すようにコンバータハウジング７１に収納されていて、ロックアップクラッチ７２、タービンランナ７３、ポンプインペラ７４、ステータ７５、及びこれらを覆うように配置されたフロントカバー７６を有し、このフロントカバー７６の回転中心部には、その外側にセンターピース７７が固定されている。
【００２８】
フロントカバー７６は、後述するロータ４０の円板部４２ｂに沿うように配置された円板形状の内径部分７６ａと、該内径部分７６ａの外縁部に連設されてロータ４０の保持部４２ｃに沿うように配置された筒形状の中間部分７６ｂと、該中間部分７６ｂに連設されてタービンランナ７３の外形に沿うように形成されると共にポンプインペラ７４に固定された外径部分７６ｃと、からなる。
【００２９】
また、ロックアップクラッチ７２は、フロントカバー７６の中間部分７６ｂの内径側に収納・配置されており、該中間部分７６ｂには軸方向にスプライン９５が形成されている。該スプライン９５には複数の外摩擦板８０が支持され、スナップリング８１によって抜け止めが図られている。さらに、中間部分７６ｂの内周面と、センターピース７７の外周面との間にはピストンプレート７８が配置されている。また、入力軸６２には、ハブ８２がスプライン結合されており、ハブ８３が支持されている。該ハブ８３は、軸方向に沿いロータ４０側に延設されていて、複数の内摩擦板８４がスプライン結合されている。そして、これら外摩擦板８０及び内摩擦板８４によって多板クラッチが構成されている。なお、このロックアップクラッチ７２は、トルクコンバータ７０のタービンランナ７３及びポンプインペラ７４の外郭からなるトーラスよりも小径に構成されている。
【００３０】
一方、トルクコンバータ７０の左方で該トルクコンバータ７０と多段変速機構６０との間には、オイルポンプ７９が配設されており、そのポンプケース７９ａはミッションケース６１に固定されている。このポンプケース７９ａの内周面には、ポンプインペラ７４のハブ７４ａが回転自在に支持されている。
【００３１】
ついで、モータ１０は、モータハウジング３３に収納され、ロータ４０及びステータ３０を備えており、例えばブラシレスＤＣモータからなる。なお、本実施の形態におけるモータ１０は、モータまたはジェネレータのいずれにも使用可能なモータ・ジェネレータと、駆動装置としてのみ使用可能なモータと、発電機としてのみ使用可能なジェネレータのそれぞれを含む概念である。
【００３２】
ロータ４０は、図２に示すように積層板４１、ロータ支持板４２、センサプレート（インプットプレート）４３、及び検出歯４４を備えており、このロータ支持板４２は、その回転中心に配置された筒状の軸部４２ａと、該軸部４２ａに連接され上述したドライブプレート９１に沿うように配置された円板部４２ｂと、該円板部４２ｂの外縁部に連接された保持部４２ｃと、からなる。
【００３３】
上記ドライブプレート９１に固定されたセンサプレート４３は、ロータ支持板４２の円板部４２ｂと共に、トルクコンバータ７０のフロントカバー７６に固着されたセットブロック４６に、ボルト４５によって固定され、ロータ支持板４２の軸部４２ａは、トルクコンバータ７０のセンターピース７７に当接されることにより、中央位置合せ（センタリング）されて、ロータ４０は、センサプレート４３、ロータ支持板４２、及びフロントカバー７６と一体になって回転自在に支持されている。
【００３４】
また、ロータ支持板４２の保持部４２ｃには、例えば希土類磁石などの永久磁石を埋込んだ多層の積層板４１を軸方向に並べた状態で保持されると共に、多数の積層板４１が、ロータ４０の周方向に略々等角度に配設されており、例えば６個の積層板４１からなることより極数が６極のロータ４０を構成する。つまり、積層板４１からなる各極がロータ４０の周方向に略々等角度に配置されている。
【００３５】
ステータ３０は、ステータ鉄心３１、ステータ巻線３２、モータハウジング３３を備えている。ステータ鉄心３１は、例えば、けい素鋼板などが軸方向に積層されてなり、積層板４１に対し、僅かの間隙（エアギャップ）を存して対向するように、モータハウジング３３に固定されており、上記間隙はステータ鉄心３１と干渉しない範囲で、できるだけ小さいことが望ましい。
【００３６】
また、上記ステータ鉄心３１は、ステータ巻線３２が巻回されており、モータ１０の相数に対応した該ステータ巻線３２が、上記積層板４１からなる各極毎に対向してロータ４０の周方向に配置されている。例えば、モータ１０の相数は３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）からなり、各相に対応したＵ相、Ｖ相、Ｗ相のステータ巻線３２が、上記各極毎に対向して、ロータ４０の周方向に例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に配置されている。
【００３７】
図３はモータを示す図２のＡ方向矢視図である。図３に示すようにモータハウジング３３外縁には、端子部３５ａ、３５ｂ、３５ｃが設けられており、これらの端子部３５ａ、３５ｂ、３５ｃは、インバータ制御手段９ａなどからなるモータ制御装置９によって発生された３相交流電圧を、ステータ巻線３２に印加できるように、モータ制御装置９に接続されている。
【００３８】
モータ制御装置９は、３相交流電圧の各相毎に対応した不図示のスイッチング素子のオン・オフタイミングを制御するインバータ制御手段９ａと、上記スイッチング素子で構成されたブリッジ回路９ｂと、を備えており、上記オン・オフタイミングの制御によって３相交流電圧の振幅を制御する。なお、スイッチング素子はスイッチング速度、耐熱性、耐電流、耐電圧、オン抵抗などの諸特性を備えるものであればいずれのものであってもよく、例えばパワーＭＯＳＦＥＴ（金属酸化物電界効果トランジスタ）、パワートランジスタ、並びに電量消費が少なく装置の小型化が可能なＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラ型トランジスタ）などでもよく、ＧＴＯ（ゲート・ターン・オフ・サイリスタ）などのサイリスタも適用することができる。
【００３９】
また、図２及び図３に示すように、検出センサ（複数の位置検出手段）３は、センサプレート４３の外縁に配設するように、モータハウジング３３の外縁に２個のボルト９４、９４により固定されている。また、ステータ巻線３２が発生する漏洩磁束により検出センサ３が誤動作しないように、ステータ巻線３２と検出センサ３の間に遮蔽板３４が設けられている。
【００４０】
図４は、センサプレート及び検出センサを示す一部省略模式図である。センサプレート４３は、上述したようにボルト４５により、ロータ支持板４２の円板部４２ｂに一体的に連結された状態で外径方向に延出されており（図２参照）、該プレート４３の先端は、延出部（検出歯）４４と、切欠部４７と、の周方向の長さが略々等間隔になるように、櫛歯状に切欠かれている。つまり、上記延出部（複数の検出歯）４４は、周方向に（センサプレート４３の回転中心に対し）所定角度であり、かつその所定角度と略々等角度に配置されており、図２に示すように、ステータ巻線３２の図右方の外径側を覆うように左方側に屈曲されている。
【００４１】
また、上記検出センサ（複数の位置検出手段）３は、例えば磁気センサなどであり、上述したステータ巻線３２の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に対応した３つの検出センサ３（Ｕ相検出センサ３ａ、Ｖ相検出センサ３ｂ、Ｗ相検出センサ３ｃ）が、ロータ４０の周方向に配置されると共に、該検出センサ３は検出歯４４と所定間隙を介して対向に配置されている。これにより、ロータ４０が３相の内いずれの相に対応した位置にあることを検出することができる。
【００４２】
Ｕ相検出センサ３ａ、Ｖ相検出センサ３ｂ、Ｗ相検出センサ３ｃは、それぞれ信号線９７に接続され、該信号線９７及びコネクタ９８を介して、後述する信号合成手段５、信号制御手段６、及び異常検出手段８に接続されている。
【００４３】
なお、検出センサ３の一例として磁気センサ（例えば磁気抵抗素子）を示したが、これに限らず位置を検出して信号を出力できるものであればいずれのものであってもよい。例えば、電気角の異なる巻線を固定子と回転子に配設した電磁誘導機であるレゾルバなどでもよい。
【００４４】
図５は、検出歯及び検出センサの対向配置の関係を示す模式図である。各検出歯４４は、極数が６極のロータ４０を構成する６個の積層板４１に対応して、例えばセンサプレート４３の回転中心から、各積層板４１の方向の略々延長上に配置されており、図５に示すように、切欠部４７と同様に、センサプレート４３の回転中心に対し角度３０°の略々等角度に配置されている。一方、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃは、所定角度にずらして配置され、センサプレート４３の回転中心に対し角度１０°の略々等角度で配置されている。つまり、上記３つの検出センサ（複数の位置検出手段）３ａ、３ｂ、３ｃは、複数の検出歯４４が配置された所定角度に応じて略々等角度に配置されている。
【００４５】
ついで、本発明に係るモータの回転検出装置１の構成について図６に沿って説明する。図６は本発明に係るモータの回転検出装置を示すブロック図である。
【００４６】
モータの回転検出装置１は、複数の位置検出手段（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ）３、及び図６に示す制御部からなり、該制御部は、信号合成手段（第１の検出手段）５、単独検出手段（第２の検出手段）４、信号制御手段６、異常検出手段８、及び回転検出手段７を備えている。各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃは、上述したようにモータ１０に接続されると共に、信号合成手段５、単独検出手段４、及び異常検出手段８に接続されている。つまり単独検出手段（第２の検出手段）４は、全ての複数の位置検出手段３からの信号が入力されるように、全ての複数の位置検出手段３（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ）と接続されて、全ての複数の位置検出手段３の内いずれか１個の信号に基づきロータ４０の回転を検出する。例えば、複数の位置検出手段３がＵ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃからなる場合、Ｕ相検出センサ３ａ、Ｖ相検出センサ３ｂ、Ｗ相検出センサ３ｃの内いずれか１個の信号に基づきロータ４０の回転が検出される。
【００４７】
また、信号合成手段５、単独検出手段４、及び異常検出手段８は、信号制御手段６に接続されており、該信号制御手段６は、回転検出手段７に接続され、該回転検出手段７は、上述したモータ制御装置９に接続されている。
【００４８】
つづいて、本発明に係る車輌駆動装置２の作用について、図１ないし図３、及び図６に沿って説明する。
【００４９】
車輌が停止状態にある場合に、不図示のイグニッションスイッチをＯＮにして運転者がアクセルペダルを踏むと（低スロットル開度時）、モータ制御装置９により発生された３相交流電圧がモータ１０に印加され、モータ１０は駆動装置として機能する。
【００５０】
モータ制御装置９のインバータ制御手段９ａは、ブリッジ回路９ｂのスイッチング素子のオン・オフタイミングを制御することにより、バッテリ（不図示）が発生する直流電圧による複数のパルス（多重パルス）幅を制御する。多重パルス幅は時間の経過と共に所定時間に変化されて、上記直流電圧は交流電圧に変換される。つまり、インバータ制御手段９ａは、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御によって交流電圧を発生する。交流電圧は、モータ１０の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に対応するスイッチング素子毎に発生され、所定の位相差が設けられて（位相を１２０°ずらして）３相交流電圧が発生される。
【００５１】
３相交流電圧は、図３に示す端子部３５ａ、３５ｂ、３５ｃを介して、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応したステータ巻線３２に印加され、ステータ巻線３２が巻回されているステータ鉄心３１を鎖交する磁束が発生される。発生された磁束はロータ４０の積層板４１を鎖交することによって、積層板４１に埋め込まれている永久磁石に磁気吸引力を発生させ、ロータ４０に回転トルクを生じさせることにより、ロータ４０は回転を開始する。
【００５２】
車輌発進時にあっては、エンジンの燃料噴射装置（不図示）は作動せずにエンジンは停止状態にあり、モータ１０からの駆動力のみによって車輌は発進する。モータ１０の駆動力は、ロータ支持板４２、ボルト４５、及びセットブロック４６を介してトルクコンバータ７０に伝達され、該トルクコンバータ７０にて所定のトルク比にて増大された上で入力軸６２に伝達される。
【００５３】
ついで、運転者がアクセルペダルを踏み込むなどにより加速が要求されると、インバータ制御手段９ａは、上述した多重パルス幅を長くすることによって、３相交流電圧の振幅を大きくし、ロータ４０の回転数を増加させて車輌を加速させ、ロータ４０を所望の回転数に維持する。
【００５４】
一方、アクセルペダルの開放などにより減速が要求されると、多重パルス幅を短くすることによって、３相交流電圧の振幅を小さくし、ロータ４０の回転数を減少させて車輌を減速させ、上述と同様にロータ４０の回転を所望の回転数に維持する。つまり、モータ制御装置９は、多重パルス幅を制御することによってロータ４０の回転数（モータの回転）が制御し、運転者の要求に応じて車輌を加速、減速、または定速走行を維持する。
【００５５】
この際、所望の回転数においてロータ４０が高効率の回転トルクを発生するように、積層板４１の回転位置に応じて各相のステータ巻線３２に交流電圧を印加する。そのため、ロータ４０（積層板４１）の回転位置、及びロータ４０（積層板４１）の回転数が検出され、上記交流電圧は、その検出結果に応じて所定のタイミングで各相のステータ巻線３２に印加される。ロータ４０の位置は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応した各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃにより検出され、ロータ４０の回転位置及び回転数は、後述する回転検出手段７により、上記ロータ４０の位置についての検出結果に基づいて検出される。
【００５６】
なお、直流電圧から交流電圧を発生させる一例としてＰＷＭ制御を示したが、スイッチング素子のオン・オフタイミングの制御により、ロータ４０の回転数を制御できるものであればいずれのものであってもよく、例えばＦＭ（周波数変調）制御であってもよい。
【００５７】
ついで、モータの回転検出装置１の作用について図２、図５及び図６に沿って説明する。図６は本発明に係るモータの回転検出装置１を示すブロック図である。
【００５８】
図６左方に示すモータ１０の接続されたＵ相検出センサ３ａ、Ｖ相検出センサ３ｂ、Ｗ相検出センサ３ｃ（複数の位置検出手段３）は、上述したようにロータ４０の位置を検出し、その検出結果を信号として信号合成手段５、単独検出手段４、及び異常検出手段８に出力する。
【００５９】
ここで、ロータ４０の位置の検出について具体的に図５に沿って説明する。
【００６０】
センサプレート４３の外周に配設された各検出歯４４は、上述したように各積層板４１に対応して、センサプレート４３の回転中心から各積層板４１の方向の略々延長上に配置されており、ロータ４０と一体的に回転する。検出センサ３は、各検出歯４４が検出センサ３から所定距離（検出歯４４の有無）に在ることを検出し、ロータ４０（積層板４１）の位置を検出する。例えば、図５に示すようにセンサプレート４３がＢ方向に回転しており、各検出歯４４は、検出センサ３におけるセンサプレート４３の回転中心側（以下、単に「センサ中心側」とする）を、Ｕ相検出センサ３ａ、Ｖ相検出センサ３ｂ、Ｗ相検出センサ３ｃ、の順に通過する。検出センサ３は、検出歯４４が検出センサ３から所定距離に在ることにより（通過開始することより）、信号（例えば電気信号）を出力するので、その信号の立ち上がり（信号のエッジ）を検出してロータ４０の位置が検出される。
【００６１】
ついで、信号合成手段（第１の検出手段）５は、図６に示すように、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ（複数の位置検出手段３）からの各信号に基づき、ロータ４０の回転を検出し、各信号を合成した合成信号を信号制御手段６に出力する。
【００６２】
ここで、複数の位置検出手段３による信号の合成について、図５及び図７に沿って具体的に説明する。図７は信号合成手段による合成信号の説明図である。同図は、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃによる信号（以下、単に「Ｕ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号」とする）、及びこれらの信号を合成した合成信号を示している。
【００６３】
図７に示すように、時点ｔ０において、各相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃのセンサ中心側にはいずれの検出歯４４（つまり積層板４１）もないので、いずれの各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃも信号を出力せず、Ｕ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号は全てオフになっている。
【００６４】
時点ｔ１において、図５に示す任意の検出歯４４がＢ方向に回転して、Ｕ相検出センサ３ａのセンサ中心側を通過開始すると、Ｕ相検出センサ３ａは上記任意の検出歯４４（つまりロータ４０の位置）を検出してＵ相信号を出力し、Ｕ相信号がオンになる（Ｕ相信号のエッジが生じる）。
【００６５】
ついで時点ｔ２において、上記任意の検出歯４４が、時点ｔ１における位置からＢ方向に略々１０°の角度を回転して、Ｖ相検出センサ３ｂのセンサ中心側を通過開始すると、Ｖ相信号がオンになる（Ｖ相信号のエッジが生じる）。そして時点ｔ３において、上記任意の検出歯４４がさらに略々１０°の角度を回転すると、上述と同様にＷ相信号がオンになる（Ｗ相信号のエッジが生じる）。
【００６６】
時点ｔ４において、上記任意の検出歯４４が時点ｔ３における位置からＢ方向に略々１０°の角度を回転して、Ｕ相検出センサ３ａのセンサ中心側を通過すると、Ｕ相検出センサ３ａはＵ相信号の出力を停止し、Ｕ相信号がオフになる。ついで時点ｔ５において、上述同様に、上記任意の検出歯４４が略々１０°の角度を回転して、Ｖ相検出センサ３ｂのセンサ中心側の通過すると、Ｖ相信号がオフになる。そして時点ｔ６において、上記任意の検出歯４４がさらに略々１０°の角度を回転すると、上述と同様にＷ相信号がオフになる。
【００６７】
時点ｔ７において、上記任意の検出歯４４とＢ方向の反対向きに隣り合う次の検出歯４４が（図５参照）、Ｕ相検出センサ３ａのセンサ中心側を通過開始し、Ｕ相検出センサ３ａは上記次の検出歯４４を検出して、Ｕ相信号を出力し、Ｕ相信号が再びオンになる。時点ｔ７以降上述と同様に、順次Ｖ相信号、Ｗ相信号がオンになる。そして、ロータ４０の回転数が一定である場合、これに応じて上記各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号は、一定周期の矩形波（方形波）となる周期波形が継続して出力される。
【００６８】
また、上記各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号の一周期（例えば時点ｔ１から時点ｔ７）を、図７に示すように（電気角として）３６０°とすると、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ信号のオン時間（例えば時点ｔ１から時点ｔ４）と、オフ時間（例えば時点ｔ４から時点ｔ７）は、図５に示すように、上記一周期の半分（電気角として１８０°）に等分され、同じに設定されている（つまりデューティが５０［％］となっている）。
【００６９】
また、各相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃは、複数の検出歯４４の所定角度（センサプレート４３の回転中心に対し３０°）に応じて、センサプレート４３の回転中心に対し１０°の略々等角度に配置されていることから、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号のオン時間（電気角として１８０°）を３等分した位相差が設定されている。これにより、一周期において、時点ｔ１からｔ２、時点ｔ２からｔ３、…、時点ｔ６からｔ７、の各時点間の時間を同じ（電気角として６０°）になるように設定されている。
【００７０】
合成信号は、図７に示すように、時点ｔ０からｔ１において、オフ、時点ｔ１からｔ２において、オン、ついで時点ｔ２からｔ３において、再びオフになるように、所定の論理回路によって（例えば、排他的論理和などの各論理式が機能する論理回路によって）時点ｔ１からｔ２、時点ｔ２からｔ３、…、時点ｔ６からｔ７、の各時点間毎に、交互にオン・オフが繰り返されるように、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号が合成されてなる。
【００７１】
上述したように、時点ｔ１からｔ２、時点ｔ２からｔ３、…、時点ｔ６からｔ７、の各時点間の時間が同じになるように設定されており、合成信号は、図７に示すように（電気角として）６０°を一周期とする矩形波の周期波形をなしているので、上述した各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号の一周期（電気角として）１８０°の３分の１となっている。これにより、上記合成信号に基づいて、位置検出の精度が高いロータ４０の位置を検出することができる。また、ロータ４０の位置を示す矩形波となる周期波形を合成することができ、上記合成信号の矩形波の立ち上がり（信号のエッジ）を検出することにより、位置検出の精度がさらに高いロータ４０の位置を検出することができる。
【００７２】
ついで、図６に示す単独検出手段（第２の検出手段）４は、Ｕ相検出センサ３ａ、Ｖ相検出センサ３ｂ、Ｗ相検出センサ３ｃ（複数の位置検出手段３）の内いずれか１個の信号に基づきロータ４０の回転を検出し、該信号を信号制御手段６に出力する。該信号制御手段６は、単独検出手段４より受けた信号、または合成信号を選択し、その選択した信号を回転検出手段７に出力する。
【００７３】
この際、ロータ４０の回転数が小さい（回転数０を含む）場合（例えばロータ４０の回転数が３、０００［ｒｐｍ］以下）、ロータ４０の回転が安定しない虞があるため、位置検出の精度が高いロータ４０の位置に基づいて該ロータ４０の回転を制御するのが好ましく、信号制御手段６は、上記合成信号を選択する。
【００７４】
一方、ロータ４０の回転数が大きい場合、（例えばロータ４０の回転数が３、０００［ｒｐｍ］以上）、ロータ４０の回転は略安定しているため、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号による位置検出の精度でも十分であり、信号制御手段６は、単独検出手段４より受けた、Ｕ相検出センサ３ａ、Ｖ相検出センサ３ｂ、Ｗ相検出センサ３ｃの内、いずれか１個の信号を選択する。
【００７５】
つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ（複数の位置検出手段３）からの信号が正常な場合であって、ロータ４０の回転数が大きい際に、単独検出手段（第２の検出手段）４によりロータ４０の回転を検出し、ロータ４０の回転数が小さい際に、信号合成手段（第１の検出手段）５によりロータ４０の回転を検出する。そして、信号制御手段６は、選択した上記信号を回転検出手段７に出力する。これにより、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ（複数の位置検出手段３）からの信号が正常な場合、ロータ４０の回転数が大きさに応じた位置検出の精度に基づきロータ４０の回転を検出することができる。
【００７６】
回転検出手段７は、信号制御手段６より選択された信号に基づきロータ４０の回転位置及び回転数を検出する。ロータ４０の回転位置は、信号のエッジにより検出される。例えば、図７に示すＵ相信号に信号のエッジが検出されることにより、時点ｔ１における検出歯４４に位置に応じたロータ４０の回転位置が検出される。
【００７７】
また、ロータ４０の回転数は、信号のエッジの間隔の時間により検出される。例えば、信号制御手段６からＵ相信号が出力された場合、図７に示すように、時点ｔ１からｔ７の時間を計測することにより、検出歯４４の所定角度から（図５参照）、ロータ４０の回転数が検出される。さらに、信号制御手段６から合成信号が出力された場合、時点ｔ１からｔ３の時間を計測することにより、上述と同様にロータ４０の回転数が検出される。なお、ロータ４０の回転位置及び回転数を合成信号により検出することによって、上述したロータ４０の位置と同様に、高い検出精度が得られる。
【００７８】
回転検出手段７は、上記回転位置及び回転数の検出結果を、信号制御手段６及びモータ制御装置９のインバータ制御手段９ａに出力する。信号制御手段６は、該検出結果に基づいて上述した所定の信号（つまり、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号、あるいは合成信号）を選択し、インバータ制御手段９ａは、所望の回転数においてロータ４０が高効率の回転トルクを発生するように、ブリッジ回路９ｂに所定信号を出力する。ブリッジ回路９ｂのスイッチング素子は、該所定信号に基づきオン・オフタイミングが制御され、ロータ４０（積層板４１）の位置に応じて各相のステータ巻線３２に交流電圧が印加されて、ロータ４０は、回転トルクを生じることにより回転する。
【００７９】
ついで、図６に示す異常検出手段は、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃから受けた各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号の内、少なくとも１個の信号に異常を生じたことを検出する。例えば、Ｕ相検出センサ３ａからの信号に異常を生じた場合（例えば断線、ショートなどが生じた場合）、Ｕ相信号と合成信号が、図７に示すような波形として出力されなくなる。この際、異常検出手段８は、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出手段３ａ、３ｂ、３ｃから受けた信号に基づき、Ｕ相検出センサ３ａが異常であることを検出し、該検出結果を信号制御手段６に出力する。
【００８０】
信号制御手段６は、異常検出手段８の検出結果に基づき、単独検出手段４に正常な検出センサ３（位置検出手段３）からの信号を、信号制御手段６に出力する指令を出力する。単独検出手段４は、正常な検出センサ３（位置検出手段３）からの信号を信号制御手段６に出力し、これを受けた信号制御手段６は、ロータ４０の回転数が小さい場合であっても、該信号を回転検出手段７に出力する。例えば、単独検出手段４は、Ｕ相検出センサ３ａからの信号に異常を生じた場合、Ｖ相検出センサ３ｂによる信号を出力し、Ｖ相検出センサ３ｂからの信号に異常を生じた場合、Ｗ相検出センサ３ｃによる信号を出力し、Ｗ相検出センサ３ｃからの信号に異常を生じた場合、Ｖ相検出センサ３ａによる信号を出力する。つまり信号制御手段６は、異常検出手段８による異常検出時、異常でない各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ（位置検出手段）３ａ、３ｂ、３ｃからの信号に基づき、単独検出手段（第２の検出手段）４を作動する。
【００８１】
なお、検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃのいずれかの信号に異常を生じた場合、単独検出手段が出力する信号の検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃを、上述したように予め設定した例を示したが、正常な検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃからの信号を出力するものであれば、これに限らずいずれのものであってもよく、例えば、Ｕ相信号検出センサ３ａからの信号に異常を生じた場合であって、Ｖ相検出センサ３ｂ、Ｗ相検出センサ３ｃからの信号がいずれも正常な際は、Ｖ相検出センサ３ｂまたはＷ相検出センサ３ｃのいずれを出力してもよい。
【００８２】
そして回転検出手段７は、信号選択手段６により受けた正常な検出センサ３（位置検出手段３）からの信号に基づき、ロータ４０の回転数、及びロータ４０の回転位置を検出し、検出結果をモータ制御装置９のインバータ制御手段９ａに出力する。
【００８３】
以上のように、本発明に係るモータの回転検出装置１を構成することにより、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ（複数の位置検出手段３）からの信号の内、いずれかの信号に異常を生じても、正常なＵ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ（位置検出手段３）からの信号が少なくとも１個あれば、ロータ４０の位置検出の精度が低いながらも、ロータ４０の回転が検出できないことを防止することができる。
【００８４】
また、単独検出手段（第２の検出手段）４は、全てのＵ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ（複数の位置検出手段３）が入力されるように、該全てのＵ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ（複数の位置検出手段３）と接続されているので、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ（複数の位置検出手段３）のいずれかの信号に異常を生じても、位置検出手段３の全ての中からいずれかの正常な信号に基づきロータ４０の回転を検出することができ、ロータ４０の回転が検出できないことを、より確実に防止することができる。
【００８５】
そして、インバータ制御手段９ａは、ブリッジ回路９ｂに所定信号を出力し、ブリッジ回路９ｂのスイッチング素子のオン・オフタイミングを制御することによって、ステータ巻線３２に３相交流電圧を印加し、複数の位置検出手段３からの各信号の内、いずれかの信号に異常を生じた場合であっても、ロータ４０に回転を制御維持することができ、これにより車輌を停止することなく走行を維持することができる。
【００８６】
なお、以上の実施の形態においては、ハイブリッド車輌駆動装置２に本発明を適用した例を示したが、これに限らず、電気モータを駆動源とするものであればいずれのものであってもよく、例えば電気自動車にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモータの回転検出装置を適用したハイブリッド車両駆動装置を示す一部省略断面図。
【図２】ハイブリッド車両駆動装置の主要部を示す図。
【図３】モータを示す図２のＡ方向矢視図。
【図４】センサプレート及び検出センサを示す一部省略模式図。
【図５】検出歯及び検出センサの対向配置の関係を示す模式図。
【図６】本発明に係るモータの回転検出装置を示すブロック図。
【図７】信号合成手段による合成信号の説明図。
【符号の説明】
１ モータの回転検出装置
２ 車輌駆動装置
３ 複数の位置検出手段（検出センサ）
３ａ Ｕ相検出センサ
３ｂ Ｖ相検出センサ
３ｃ Ｗ相検出センサ
４ 第２の検出手段（単独検出手段）
５ 第１の検出手段（信号合成手段）
６ 信号制御手段
８ 異常検出手段
９ モータ制御装置
１０ モータ（ブラシレスＤＣモータ）
２０ 伝達機構（自動変速機）
４０ ロータ
４４ 複数の検出歯（延出部）
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータの回転を検出するモータの回転検出装置に係り、詳しくは複数の位置検出手段からの各信号の内、少なくとも１個の信号に異常を生じた際、ロータの回転が検出できないことを防止するモータの回転検出装置、及びそれを備えた車輌駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば電気自動車やハイブリッド車輌などに用いられる駆動源として、例えばロータに永久磁石を用いたブラシレスＤＣモータが用いられる。このブラシレスＤＣモータは、ロータの位置を検出することにより、ロータの回転（回転位置及び回転数）を検出し、所望の回転数において高効率のロータの回転トルクが得られるように、検出された上記回転位置及び回転数に基づいて、ステータ巻線への電流のタイミングを制御する。
【０００３】
ところで、上述したようなモータ（ロータ）において回転数が小さい場合、ロータの回転が安定しない虞があるため、回転位置をより細かく検出する必要がある。そのため、ロータの回転数が小さい場合において、上記検出精度を向上させるため、複数の検出センサからの信号を合成し、該合成信号に基づいて、ロータが所望の回転数となるようにステータ巻線への電流のタイミングを制御する。
【０００４】
一方、ロータの回転数が大きい場合、回転が安定しているため、検出センサからの信号を合成するほどの検出精度が必要ない。そのため、ロータの回転数が大きい場合において、上記複数の検出センサの内、所定１個の信号が出力できるように接続させて、該所定１個の信号に基づいて、ロータの回転位置及び回転数を検出し、上記と同様にステータ巻線への電流のタイミングを制御する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した複数の検出センサの内１個の信号でも異常を生じると、上述した複数の検出センサからの信号を合成することができなくなり、ロータの回転位置及び回転数を検出することができなかった。また、上記所定１個の信号を出力する検出センサの信号に異常を生じると、他の検出センサから信号を出力できるように接続されていないため、ロータの回転位置及び回転数を検出することができなかった。そのため、ステータ巻線への電流のタイミングを制御できず、ロータの回転が維持することができない虞があり、車輌への停止要求によって車輌が停止される虞もあった。
【０００６】
そこで、本発明は、ロータの位置を検出する位置検出手段からの信号に異常を生じても、異常でない位置検出手段からの信号に基づきロータの回転を検出し、もって上記課題を解決したモータの回転検出装置、及びそれを備えた車輌駆動装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、ロータ（４０）を有するモータ（１０）と、所定角度にずらして配置され、それぞれが前記ロータ（４０）の位置を検出して、信号を出力する複数の位置検出手段（３）と、前記複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）からの各信号に基づき、前記ロータの回転を検出する第１の検出手段（５）と、前記複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）の内、所定１個の信号に基づき前記ロータ（４０）の回転を検出する第２の検出手段（４）と、を備えるモータの回転検出装置（１）において、
前記複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）からの各信号の内、少なくとも１個の信号に異常を生じたことを検出する異常検出手段（８）と、
該異常検出手段（８）による異常検出時、異常でない前記位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）からの信号に基づき、前記第２の検出手段（４）を作動する信号制御手段（６）と、を備える、
ことを特徴とするモータの回転検出装置（１）にある。
【０００８】
請求項２に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、前記第２の検出手段（４）は、全ての前記複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）からの信号が入力されるように、前記全ての複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）と接続されて、前記全ての複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）の内いずれか１個の信号に基づき前記ロータ（４０）の回転を検出してなる、
請求項１記載のモータの回転検出装置（１）にある。
【０００９】
請求項３に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、前記第１の検出手段（５）は、前記複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）からの信号を合成し、前記合成信号に基づいて前記ロータ（４０）の回転を検出してなる、
請求項１または２記載のモータの回転検出装置（１）にある。
【００１０】
請求項４に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、前記複数の位置検出手段（３）からの信号が正常な場合であって、前記ロータ（４０）の回転数が大きい際に、前記第２の検出手段（４）により前記ロータ（４０）の回転を検出し、前記ロータ（４０）の回転数が小さい際に、前記第１の検出手段（５）により前記ロータ（４０）の回転を検出してなる、
請求項１ないし３いずれか記載のモータの回転検出装置（１）にある。
【００１１】
請求項５に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、前記ロータ（４０）は、周方向に所定角度でありかつ前記所定角度と略々等角度に配置された複数の検出歯（４４）を有し、
前記複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）は、前記複数の検出歯（４４）が配置された所定角度に応じて略々等角度に、かつ前記複数の検出歯（４４）と対向に配置され、前記検出歯（４４）の有無により前記ロータ（４０）の位置を検出する磁気センサからなる、
請求項１ないし４いずれか記載のモータの回転検出装置（１）にある。
【００１２】
請求項６に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、前記モータは、相数が３相であるブラシレスＤＣモータ（１０）であり、
前記複数の位置検出手段（例えば３ａ、３ｂ、３ｃ）は、前記３相に対応した３つからなる、
請求項１ないし５いずれか記載のモータの回転検出装置（１）にある。
【００１３】
請求項７に係る本発明は（例えば図１ないし図７参照）、ロータ（４０）の回転を検出する前記請求項１ないし６いずれか記載のモータの回転検出装置（１）と、
前記モータの回転検出装置（１）の検出結果に基づき、前記ロータ（４０）の回転を制御するモータ制御装置（９）と、
前記モータ（１０）の出力回転を変速して駆動車輪に伝達する伝達機構（２０など）と、を備える、
ことを特徴とする車輌駆動装置（２）にある。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、本願特許請求の範囲の構成に何等影響を与えるものではない。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、異常検出手段は、複数の位置検出手段からの各信号の内、少なくとも１個の信号に異常を生じたことを検出し、信号制御手段は、異常検出手段による異常検出時、異常でない位置検出手段からの信号に基づき、第２の検出手段を作動するので、複数の位置検出手段の内いずれかの信号に異常を生じても、正常な位置検出手段からの信号が少なくとも１個あれば、ロータの位置検出の精度が低いながらも、ロータの回転が検出できないことを防止することができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明によると、第２の検出手段は、全ての複数の位置検出手段からの信号が入力されるように、全ての複数の位置検出手段と接続されて、全ての複数の位置検出手段の内いずれか１個の信号に基づきロータの回転を検出するので、いずれかの信号に異常を生じても、位置検出手段の全ての中からいずれかの正常な信号に基づきロータの回転を検出することができる。これによりロータ４０の回転が検出できないことを、より確実に防止することができる。
【００１７】
請求項３に係る本発明によると、第１の検出手段は、複数の位置検出手段からの信号を合成し、合成信号に基づいてロータの回転を検出するので、複数の位置検出手段からの信号が正常な場合、位置検出の精度の高いロータの回転を検出することができる。
【００１８】
請求項４に係る本発明によると、複数の位置検出手段からの信号が正常な場合であって、ロータの回転数が大きい際に、第２の検出手段によりロータの回転を検出し、ロータの回転数が小さい際に、第１の検出手段によりロータの回転を検出するので、複数の位置検出手段からの信号が正常な場合、ロータの回転数が大きさに応じた位置検出の精度に基づきロータの回転を検出することができる。
【００１９】
請求項５に係る本発明によると、ロータは、周方向に所定角度でありかつ所定角度と略々等角度に配置された複数の検出歯を有し、複数の位置検出手段は、複数の検出歯が配置された所定角度に応じて略々等角度に、かつ複数の検出歯と対向に配置され、検出歯の有無によりロータの位置を検出する磁気センサからなるので、ロータの位置を示す矩形波となる周期波形を合成することができ、該矩形波の立ち上がりを検出することにより、位置検出の精度がさらに高いロータの回転を検出することができる。
【００２０】
請求項６に係る本発明によると、モータは、３相のブラシレスＤＣモータのモータであり、複数の位置検出手段は、３相に対応した３つからなるので、ロータが３相の内のいずれの相に対応した位置にあることを検出することができる。
【００２１】
請求項７に係る本発明によると、車輌駆動装置は、ロータの回転を検出する請求項１ないし６いずれか記載のモータの回転検出装置と、モータの回転検出装置の検出結果に基づきロータの回転を制御するモータ制御装置と、モータの出力回転を変速して駆動車輪に伝達する伝達機構と、を備えるので、複数の位置検出手段からの信号の内、いずれかの信号に異常を生じても、正常な位置検出手段からの信号が少なくとも１個あれば、ロータの位置検出の精度が低いながらも、ロータの回転を制御維持することができる。これにより、車輌を停止することなく走行を維持することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係るモータの回転検出装置を適用したハイブリッド車両駆動装置を示す一部省略断面図であり、図２は上記ハイブリッド車両駆動装置の主要部を示す図である。図に示すハイブリッド車両駆動装置２は、車輌の駆動源であるモータ（モータ・ジェネレータ）１０、自動変速機（伝達機構）２０、不図示のモータ制御装置９及びモータの回転検出装置１（後述）を備えており、図右方のエンジン（エンジンクランク軸９０のみ図示）に付設されている。そして、エンジン及びモータ１０からの駆動力が自動変速機２０に伝達されるように、エンジン側から、モータ１０と、自動変速機２０のトルクコンバータ７０及び多段変速機構６０が順次配置されている。
【００２４】
そして、エンジン側から、エンジンクランク軸９０がモータ１０に向けて延設され、該エンジンクランク軸９０の先端部には可撓性のドライブプレート９１がボルト９２により固定されており、該ドライブプレート９１に対向する位置に、モータ１０の（後述するロータ４０のセンサプレートを兼ねている）インップットプレート４３が互いの先端部をボルト９３により固定された状態で配置されている。
【００２５】
また、上記エンジンクランク軸９０の孔部９０ａには、トルクコンバータ７０のセンターピース７７が嵌合されている。即ち、トルクコンバータ７０の前方部分は、センターピース７７を介してエンジンクランク軸９０に支持されている。なお、エンジンクランク軸９０は、エンジン本体にメタルなどの軸受を介して回転自在に支持されている。
【００２６】
自動変速機２０は、図１に示すように多段変速機構６０及びトルクコンバータ７０を備えており、多段変速機構６０は、ミッションケース６１に収納されていて、入力軸６２に同軸状に配置されている主変速機構部６３、前記入力軸６２と略々平行なカウンタ軸６５に同軸状に配置されている副変速機構部６４、及び前輪駆動軸に同軸状に配置されたディファレンシャル装置６６からなる。そして該前輪駆動軸を介して不図示の駆動車輪に連結され、モータ１０の出力回転は変速して駆動車輪に伝達される。
【００２７】
また、トルクコンバータ７０は、図２に示すようにコンバータハウジング７１に収納されていて、ロックアップクラッチ７２、タービンランナ７３、ポンプインペラ７４、ステータ７５、及びこれらを覆うように配置されたフロントカバー７６を有し、このフロントカバー７６の回転中心部には、その外側にセンターピース７７が固定されている。
【００２８】
フロントカバー７６は、後述するロータ４０の円板部４２ｂに沿うように配置された円板形状の内径部分７６ａと、該内径部分７６ａの外縁部に連設されてロータ４０の保持部４２ｃに沿うように配置された筒形状の中間部分７６ｂと、該中間部分７６ｂに連設されてタービンランナ７３の外形に沿うように形成されると共にポンプインペラ７４に固定された外径部分７６ｃと、からなる。
【００２９】
また、ロックアップクラッチ７２は、フロントカバー７６の中間部分７６ｂの内径側に収納・配置されており、該中間部分７６ｂには軸方向にスプライン９５が形成されている。該スプライン９５には複数の外摩擦板８０が支持され、スナップリング８１によって抜け止めが図られている。さらに、中間部分７６ｂの内周面と、センターピース７７の外周面との間にはピストンプレート７８が配置されている。また、入力軸６２には、ハブ８２がスプライン結合されており、ハブ８３が支持されている。該ハブ８３は、軸方向に沿いロータ４０側に延設されていて、複数の内摩擦板８４がスプライン結合されている。そして、これら外摩擦板８０及び内摩擦板８４によって多板クラッチが構成されている。なお、このロックアップクラッチ７２は、トルクコンバータ７０のタービンランナ７３及びポンプインペラ７４の外郭からなるトーラスよりも小径に構成されている。
【００３０】
一方、トルクコンバータ７０の左方で該トルクコンバータ７０と多段変速機構６０との間には、オイルポンプ７９が配設されており、そのポンプケース７９ａはミッションケース６１に固定されている。このポンプケース７９ａの内周面には、ポンプインペラ７４のハブ７４ａが回転自在に支持されている。
【００３１】
ついで、モータ１０は、モータハウジング３３に収納され、ロータ４０及びステータ３０を備えており、例えばブラシレスＤＣモータからなる。なお、本実施の形態におけるモータ１０は、モータまたはジェネレータのいずれにも使用可能なモータ・ジェネレータと、駆動装置としてのみ使用可能なモータと、発電機としてのみ使用可能なジェネレータのそれぞれを含む概念である。
【００３２】
ロータ４０は、図２に示すように積層板４１、ロータ支持板４２、センサプレート（インプットプレート）４３、及び検出歯４４を備えており、このロータ支持板４２は、その回転中心に配置された筒状の軸部４２ａと、該軸部４２ａに連接され上述したドライブプレート９１に沿うように配置された円板部４２ｂと、該円板部４２ｂの外縁部に連接された保持部４２ｃと、からなる。
【００３３】
上記ドライブプレート９１に固定されたセンサプレート４３は、ロータ支持板４２の円板部４２ｂと共に、トルクコンバータ７０のフロントカバー７６に固着されたセットブロック４６に、ボルト４５によって固定され、ロータ支持板４２の軸部４２ａは、トルクコンバータ７０のセンターピース７７に当接されることにより、中央位置合せ（センタリング）されて、ロータ４０は、センサプレート４３、ロータ支持板４２、及びフロントカバー７６と一体になって回転自在に支持されている。
【００３４】
また、ロータ支持板４２の保持部４２ｃには、例えば希土類磁石などの永久磁石を埋込んだ多層の積層板４１を軸方向に並べた状態で保持されると共に、多数の積層板４１が、ロータ４０の周方向に略々等角度に配設されており、例えば６個の積層板４１からなることより極数が６極のロータ４０を構成する。つまり、積層板４１からなる各極がロータ４０の周方向に略々等角度に配置されている。
【００３５】
ステータ３０は、ステータ鉄心３１、ステータ巻線３２、モータハウジング３３を備えている。ステータ鉄心３１は、例えば、けい素鋼板などが軸方向に積層されてなり、積層板４１に対し、僅かの間隙（エアギャップ）を存して対向するように、モータハウジング３３に固定されており、上記間隙はステータ鉄心３１と干渉しない範囲で、できるだけ小さいことが望ましい。
【００３６】
また、上記ステータ鉄心３１は、ステータ巻線３２が巻回されており、モータ１０の相数に対応した該ステータ巻線３２が、上記積層板４１からなる各極毎に対向してロータ４０の周方向に配置されている。例えば、モータ１０の相数は３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）からなり、各相に対応したＵ相、Ｖ相、Ｗ相のステータ巻線３２が、上記各極毎に対向して、ロータ４０の周方向に例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に配置されている。
【００３７】
図３はモータを示す図２のＡ方向矢視図である。図３に示すようにモータハウジング３３外縁には、端子部３５ａ、３５ｂ、３５ｃが設けられており、これらの端子部３５ａ、３５ｂ、３５ｃは、インバータ制御手段９ａなどからなるモータ制御装置９によって発生された３相交流電圧を、ステータ巻線３２に印加できるように、モータ制御装置９に接続されている。
【００３８】
モータ制御装置９は、３相交流電圧の各相毎に対応した不図示のスイッチング素子のオン・オフタイミングを制御するインバータ制御手段９ａと、上記スイッチング素子で構成されたブリッジ回路９ｂと、を備えており、上記オン・オフタイミングの制御によって３相交流電圧の振幅を制御する。なお、スイッチング素子はスイッチング速度、耐熱性、耐電流、耐電圧、オン抵抗などの諸特性を備えるものであればいずれのものであってもよく、例えばパワーＭＯＳＦＥＴ（金属酸化物電界効果トランジスタ）、パワートランジスタ、並びに電量消費が少なく装置の小型化が可能なＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラ型トランジスタ）などでもよく、ＧＴＯ（ゲート・ターン・オフ・サイリスタ）などのサイリスタも適用することができる。
【００３９】
また、図２及び図３に示すように、検出センサ（複数の位置検出手段）３は、センサプレート４３の外縁に配設するように、モータハウジング３３の外縁に２個のボルト９４、９４により固定されている。また、ステータ巻線３２が発生する漏洩磁束により検出センサ３が誤動作しないように、ステータ巻線３２と検出センサ３の間に遮蔽板３４が設けられている。
【００４０】
図４は、センサプレート及び検出センサを示す一部省略模式図である。センサプレート４３は、上述したようにボルト４５により、ロータ支持板４２の円板部４２ｂに一体的に連結された状態で外径方向に延出されており（図２参照）、該プレート４３の先端は、延出部（検出歯）４４と、切欠部４７と、の周方向の長さが略々等間隔になるように、櫛歯状に切欠かれている。つまり、上記延出部（複数の検出歯）４４は、周方向に（センサプレート４３の回転中心に対し）所定角度であり、かつその所定角度と略々等角度に配置されており、図２に示すように、ステータ巻線３２の図右方の外径側を覆うように左方側に屈曲されている。
【００４１】
また、上記検出センサ（複数の位置検出手段）３は、例えば磁気センサなどであり、上述したステータ巻線３２の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に対応した３つの検出センサ３（Ｕ相検出センサ３ａ、Ｖ相検出センサ３ｂ、Ｗ相検出センサ３ｃ）が、ロータ４０の周方向に配置されると共に、該検出センサ３は検出歯４４と所定間隙を介して対向に配置されている。これにより、ロータ４０が３相の内いずれの相に対応した位置にあることを検出することができる。
【００４２】
Ｕ相検出センサ３ａ、Ｖ相検出センサ３ｂ、Ｗ相検出センサ３ｃは、それぞれ信号線９７に接続され、該信号線９７及びコネクタ９８を介して、後述する信号合成手段５、信号制御手段６、及び異常検出手段８に接続されている。
【００４３】
なお、検出センサ３の一例として磁気センサ（例えば磁気抵抗素子）を示したが、これに限らず位置を検出して信号を出力できるものであればいずれのものであってもよい。例えば、電気角の異なる巻線を固定子と回転子に配設した電磁誘導機であるレゾルバなどでもよい。
【００４４】
図５は、検出歯及び検出センサの対向配置の関係を示す模式図である。各検出歯４４は、極数が６極のロータ４０を構成する６個の積層板４１に対応して、例えばセンサプレート４３の回転中心から、各積層板４１の方向の略々延長上に配置されており、図５に示すように、切欠部４７と同様に、センサプレート４３の回転中心に対し角度３０°の略々等角度に配置されている。一方、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃは、所定角度にずらして配置され、センサプレート４３の回転中心に対し角度１０°の略々等角度で配置されている。つまり、上記３つの検出センサ（複数の位置検出手段）３ａ、３ｂ、３ｃは、複数の検出歯４４が配置された所定角度に応じて略々等角度に配置されている。
【００４５】
ついで、本発明に係るモータの回転検出装置１の構成について図６に沿って説明する。図６は本発明に係るモータの回転検出装置を示すブロック図である。
【００４６】
モータの回転検出装置１は、複数の位置検出手段（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ）３、及び図６に示す制御部からなり、該制御部は、信号合成手段（第１の検出手段）５、単独検出手段（第２の検出手段）４、信号制御手段６、異常検出手段８、及び回転検出手段７を備えている。各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃは、上述したようにモータ１０に接続されると共に、信号合成手段５、単独検出手段４、及び異常検出手段８に接続されている。つまり単独検出手段（第２の検出手段）４は、全ての複数の位置検出手段３からの信号が入力されるように、全ての複数の位置検出手段３（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ）と接続されて、全ての複数の位置検出手段３の内いずれか１個の信号に基づきロータ４０の回転を検出する。例えば、複数の位置検出手段３がＵ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃからなる場合、Ｕ相検出センサ３ａ、Ｖ相検出センサ３ｂ、Ｗ相検出センサ３ｃの内いずれか１個の信号に基づきロータ４０の回転が検出される。
【００４７】
また、信号合成手段５、単独検出手段４、及び異常検出手段８は、信号制御手段６に接続されており、該信号制御手段６は、回転検出手段７に接続され、該回転検出手段７は、上述したモータ制御装置９に接続されている。
【００４８】
つづいて、本発明に係る車輌駆動装置２の作用について、図１ないし図３、及び図６に沿って説明する。
【００４９】
車輌が停止状態にある場合に、不図示のイグニッションスイッチをＯＮにして運転者がアクセルペダルを踏むと（低スロットル開度時）、モータ制御装置９により発生された３相交流電圧がモータ１０に印加され、モータ１０は駆動装置として機能する。
【００５０】
モータ制御装置９のインバータ制御手段９ａは、ブリッジ回路９ｂのスイッチング素子のオン・オフタイミングを制御することにより、バッテリ（不図示）が発生する直流電圧による複数のパルス（多重パルス）幅を制御する。多重パルス幅は時間の経過と共に所定時間に変化されて、上記直流電圧は交流電圧に変換される。つまり、インバータ制御手段９ａは、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御によって交流電圧を発生する。交流電圧は、モータ１０の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に対応するスイッチング素子毎に発生され、所定の位相差が設けられて（位相を１２０°ずらして）３相交流電圧が発生される。
【００５１】
３相交流電圧は、図３に示す端子部３５ａ、３５ｂ、３５ｃを介して、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応したステータ巻線３２に印加され、ステータ巻線３２が巻回されているステータ鉄心３１を鎖交する磁束が発生される。発生された磁束はロータ４０の積層板４１を鎖交することによって、積層板４１に埋め込まれている永久磁石に磁気吸引力を発生させ、ロータ４０に回転トルクを生じさせることにより、ロータ４０は回転を開始する。
【００５２】
車輌発進時にあっては、エンジンの燃料噴射装置（不図示）は作動せずにエンジンは停止状態にあり、モータ１０からの駆動力のみによって車輌は発進する。モータ１０の駆動力は、ロータ支持板４２、ボルト４５、及びセットブロック４６を介してトルクコンバータ７０に伝達され、該トルクコンバータ７０にて所定のトルク比にて増大された上で入力軸６２に伝達される。
【００５３】
ついで、運転者がアクセルペダルを踏み込むなどにより加速が要求されると、インバータ制御手段９ａは、上述した多重パルス幅を長くすることによって、３相交流電圧の振幅を大きくし、ロータ４０の回転数を増加させて車輌を加速させ、ロータ４０を所望の回転数に維持する。
【００５４】
一方、アクセルペダルの開放などにより減速が要求されると、多重パルス幅を短くすることによって、３相交流電圧の振幅を小さくし、ロータ４０の回転数を減少させて車輌を減速させ、上述と同様にロータ４０の回転を所望の回転数に維持する。つまり、モータ制御装置９は、多重パルス幅を制御することによってロータ４０の回転数（モータの回転）が制御し、運転者の要求に応じて車輌を加速、減速、または定速走行を維持する。
【００５５】
この際、所望の回転数においてロータ４０が高効率の回転トルクを発生するように、積層板４１の回転位置に応じて各相のステータ巻線３２に交流電圧を印加する。そのため、ロータ４０（積層板４１）の回転位置、及びロータ４０（積層板４１）の回転数が検出され、上記交流電圧は、その検出結果に応じて所定のタイミングで各相のステータ巻線３２に印加される。ロータ４０の位置は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応した各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃにより検出され、ロータ４０の回転位置及び回転数は、後述する回転検出手段７により、上記ロータ４０の位置についての検出結果に基づいて検出される。
【００５６】
なお、直流電圧から交流電圧を発生させる一例としてＰＷＭ制御を示したが、スイッチング素子のオン・オフタイミングの制御により、ロータ４０の回転数を制御できるものであればいずれのものであってもよく、例えばＦＭ（周波数変調）制御であってもよい。
【００５７】
ついで、モータの回転検出装置１の作用について図２、図５及び図６に沿って説明する。図６は本発明に係るモータの回転検出装置１を示すブロック図である。
【００５８】
図６左方に示すモータ１０の接続されたＵ相検出センサ３ａ、Ｖ相検出センサ３ｂ、Ｗ相検出センサ３ｃ（複数の位置検出手段３）は、上述したようにロータ４０の位置を検出し、その検出結果を信号として信号合成手段５、単独検出手段４、及び異常検出手段８に出力する。
【００５９】
ここで、ロータ４０の位置の検出について具体的に図５に沿って説明する。
【００６０】
センサプレート４３の外周に配設された各検出歯４４は、上述したように各積層板４１に対応して、センサプレート４３の回転中心から各積層板４１の方向の略々延長上に配置されており、ロータ４０と一体的に回転する。検出センサ３は、各検出歯４４が検出センサ３から所定距離（検出歯４４の有無）に在ることを検出し、ロータ４０（積層板４１）の位置を検出する。例えば、図５に示すようにセンサプレート４３がＢ方向に回転しており、各検出歯４４は、検出センサ３におけるセンサプレート４３の回転中心側（以下、単に「センサ中心側」とする）を、Ｕ相検出センサ３ａ、Ｖ相検出センサ３ｂ、Ｗ相検出センサ３ｃ、の順に通過する。検出センサ３は、検出歯４４が検出センサ３から所定距離に在ることにより（通過開始することより）、信号（例えば電気信号）を出力するので、その信号の立ち上がり（信号のエッジ）を検出してロータ４０の位置が検出される。
【００６１】
ついで、信号合成手段（第１の検出手段）５は、図６に示すように、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ（複数の位置検出手段３）からの各信号に基づき、ロータ４０の回転を検出し、各信号を合成した合成信号を信号制御手段６に出力する。
【００６２】
ここで、複数の位置検出手段３による信号の合成について、図５及び図７に沿って具体的に説明する。図７は信号合成手段による合成信号の説明図である。同図は、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃによる信号（以下、単に「Ｕ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号」とする）、及びこれらの信号を合成した合成信号を示している。
【００６３】
図７に示すように、時点ｔ０において、各相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃのセンサ中心側にはいずれの検出歯４４（つまり積層板４１）もないので、いずれの各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃも信号を出力せず、Ｕ相信号、Ｖ相信号、Ｗ相信号は全てオフになっている。
【００６４】
時点ｔ１において、図５に示す任意の検出歯４４がＢ方向に回転して、Ｕ相検出センサ３ａのセンサ中心側を通過開始すると、Ｕ相検出センサ３ａは上記任意の検出歯４４（つまりロータ４０の位置）を検出してＵ相信号を出力し、Ｕ相信号がオンになる（Ｕ相信号のエッジが生じる）。
【００６５】
ついで時点ｔ２において、上記任意の検出歯４４が、時点ｔ１における位置からＢ方向に略々１０°の角度を回転して、Ｖ相検出センサ３ｂのセンサ中心側を通過開始すると、Ｖ相信号がオンになる（Ｖ相信号のエッジが生じる）。そして時点ｔ３において、上記任意の検出歯４４がさらに略々１０°の角度を回転すると、上述と同様にＷ相信号がオンになる（Ｗ相信号のエッジが生じる）。
【００６６】
時点ｔ４において、上記任意の検出歯４４が時点ｔ３における位置からＢ方向に略々１０°の角度を回転して、Ｕ相検出センサ３ａのセンサ中心側を通過すると、Ｕ相検出センサ３ａはＵ相信号の出力を停止し、Ｕ相信号がオフになる。ついで時点ｔ５において、上述同様に、上記任意の検出歯４４が略々１０°の角度を回転して、Ｖ相検出センサ３ｂのセンサ中心側の通過すると、Ｖ相信号がオフになる。そして時点ｔ６において、上記任意の検出歯４４がさらに略々１０°の角度を回転すると、上述と同様にＷ相信号がオフになる。
【００６７】
時点ｔ７において、上記任意の検出歯４４とＢ方向の反対向きに隣り合う次の検出歯４４が（図５参照）、Ｕ相検出センサ３ａのセンサ中心側を通過開始し、Ｕ相検出センサ３ａは上記次の検出歯４４を検出して、Ｕ相信号を出力し、Ｕ相信号が再びオンになる。時点ｔ７以降上述と同様に、順次Ｖ相信号、Ｗ相信号がオンになる。そして、ロータ４０の回転数が一定である場合、これに応じて上記各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号は、一定周期の矩形波（方形波）となる周期波形が継続して出力される。
【００６８】
また、上記各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号の一周期（例えば時点ｔ１から時点ｔ７）を、図７に示すように（電気角として）３６０°とすると、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ信号のオン時間（例えば時点ｔ１から時点ｔ４）と、オフ時間（例えば時点ｔ４から時点ｔ７）は、図５に示すように、上記一周期の半分（電気角として１８０°）に等分され、同じに設定されている（つまりデューティが５０［％］となっている）。
【００６９】
また、各相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃは、複数の検出歯４４の所定角度（センサプレート４３の回転中心に対し３０°）に応じて、センサプレート４３の回転中心に対し１０°の略々等角度に配置されていることから、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号のオン時間（電気角として１８０°）を３等分した位相差が設定されている。これにより、一周期において、時点ｔ１からｔ２、時点ｔ２からｔ３、…、時点ｔ６からｔ７、の各時点間の時間を同じ（電気角として６０°）になるように設定されている。
【００７０】
合成信号は、図７に示すように、時点ｔ０からｔ１において、オフ、時点ｔ１からｔ２において、オン、ついで時点ｔ２からｔ３において、再びオフになるように、所定の論理回路によって（例えば、排他的論理和などの各論理式が機能する論理回路によって）時点ｔ１からｔ２、時点ｔ２からｔ３、…、時点ｔ６からｔ７、の各時点間毎に、交互にオン・オフが繰り返されるように、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号が合成されてなる。
【００７１】
上述したように、時点ｔ１からｔ２、時点ｔ２からｔ３、…、時点ｔ６からｔ７、の各時点間の時間が同じになるように設定されており、合成信号は、図７に示すように（電気角として）６０°を一周期とする矩形波の周期波形をなしているので、上述した各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号の一周期（電気角として）１８０°の３分の１となっている。これにより、上記合成信号に基づいて、位置検出の精度が高いロータ４０の位置を検出することができる。また、ロータ４０の位置を示す矩形波となる周期波形を合成することができ、上記合成信号の矩形波の立ち上がり（信号のエッジ）を検出することにより、位置検出の精度がさらに高いロータ４０の位置を検出することができる。
【００７２】
ついで、図６に示す単独検出手段（第２の検出手段）４は、Ｕ相検出センサ３ａ、Ｖ相検出センサ３ｂ、Ｗ相検出センサ３ｃ（複数の位置検出手段３）の内いずれか１個の信号に基づきロータ４０の回転を検出し、該信号を信号制御手段６に出力する。該信号制御手段６は、単独検出手段４より受けた信号、または合成信号を選択し、その選択した信号を回転検出手段７に出力する。
【００７３】
この際、ロータ４０の回転数が小さい（回転数０を含む）場合（例えばロータ４０の回転数が３、０００［ｒｐｍ］以下）、ロータ４０の回転が安定しない虞があるため、位置検出の精度が高いロータ４０の位置に基づいて該ロータ４０の回転を制御するのが好ましく、信号制御手段６は、上記合成信号を選択する。
【００７４】
一方、ロータ４０の回転数が大きい場合、（例えばロータ４０の回転数が３、０００［ｒｐｍ］以上）、ロータ４０の回転は略安定しているため、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号による位置検出の精度でも十分であり、信号制御手段６は、単独検出手段４より受けた、Ｕ相検出センサ３ａ、Ｖ相検出センサ３ｂ、Ｗ相検出センサ３ｃの内、いずれか１個の信号を選択する。
【００７５】
つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ（複数の位置検出手段３）からの信号が正常な場合であって、ロータ４０の回転数が大きい際に、単独検出手段（第２の検出手段）４によりロータ４０の回転を検出し、ロータ４０の回転数が小さい際に、信号合成手段（第１の検出手段）５によりロータ４０の回転を検出する。そして、信号制御手段６は、選択した上記信号を回転検出手段７に出力する。これにより、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ（複数の位置検出手段３）からの信号が正常な場合、ロータ４０の回転数が大きさに応じた位置検出の精度に基づきロータ４０の回転を検出することができる。
【００７６】
回転検出手段７は、信号制御手段６より選択された信号に基づきロータ４０の回転位置及び回転数を検出する。ロータ４０の回転位置は、信号のエッジにより検出される。例えば、図７に示すＵ相信号に信号のエッジが検出されることにより、時点ｔ１における検出歯４４に位置に応じたロータ４０の回転位置が検出される。
【００７７】
また、ロータ４０の回転数は、信号のエッジの間隔の時間により検出される。例えば、信号制御手段６からＵ相信号が出力された場合、図７に示すように、時点ｔ１からｔ７の時間を計測することにより、検出歯４４の所定角度から（図５参照）、ロータ４０の回転数が検出される。さらに、信号制御手段６から合成信号が出力された場合、時点ｔ１からｔ３の時間を計測することにより、上述と同様にロータ４０の回転数が検出される。なお、ロータ４０の回転位置及び回転数を合成信号により検出することによって、上述したロータ４０の位置と同様に、高い検出精度が得られる。
【００７８】
回転検出手段７は、上記回転位置及び回転数の検出結果を、信号制御手段６及びモータ制御装置９のインバータ制御手段９ａに出力する。信号制御手段６は、該検出結果に基づいて上述した所定の信号（つまり、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号、あるいは合成信号）を選択し、インバータ制御手段９ａは、所望の回転数においてロータ４０が高効率の回転トルクを発生するように、ブリッジ回路９ｂに所定信号を出力する。ブリッジ回路９ｂのスイッチング素子は、該所定信号に基づきオン・オフタイミングが制御され、ロータ４０（積層板４１）の位置に応じて各相のステータ巻線３２に交流電圧が印加されて、ロータ４０は、回転トルクを生じることにより回転する。
【００７９】
ついで、図６に示す異常検出手段は、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃから受けた各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号の内、少なくとも１個の信号に異常を生じたことを検出する。例えば、Ｕ相検出センサ３ａからの信号に異常を生じた場合（例えば断線、ショートなどが生じた場合）、Ｕ相信号と合成信号が、図７に示すような波形として出力されなくなる。この際、異常検出手段８は、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出手段３ａ、３ｂ、３ｃから受けた信号に基づき、Ｕ相検出センサ３ａが異常であることを検出し、該検出結果を信号制御手段６に出力する。
【００８０】
信号制御手段６は、異常検出手段８の検出結果に基づき、単独検出手段４に正常な検出センサ３（位置検出手段３）からの信号を、信号制御手段６に出力する指令を出力する。単独検出手段４は、正常な検出センサ３（位置検出手段３）からの信号を信号制御手段６に出力し、これを受けた信号制御手段６は、ロータ４０の回転数が小さい場合であっても、該信号を回転検出手段７に出力する。例えば、単独検出手段４は、Ｕ相検出センサ３ａからの信号に異常を生じた場合、Ｖ相検出センサ３ｂによる信号を出力し、Ｖ相検出センサ３ｂからの信号に異常を生じた場合、Ｗ相検出センサ３ｃによる信号を出力し、Ｗ相検出センサ３ｃからの信号に異常を生じた場合、Ｖ相検出センサ３ａによる信号を出力する。つまり信号制御手段６は、異常検出手段８による異常検出時、異常でない各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ（位置検出手段）３ａ、３ｂ、３ｃからの信号に基づき、単独検出手段（第２の検出手段）４を作動する。
【００８１】
なお、検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃのいずれかの信号に異常を生じた場合、単独検出手段が出力する信号の検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃを、上述したように予め設定した例を示したが、正常な検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃからの信号を出力するものであれば、これに限らずいずれのものであってもよく、例えば、Ｕ相信号検出センサ３ａからの信号に異常を生じた場合であって、Ｖ相検出センサ３ｂ、Ｗ相検出センサ３ｃからの信号がいずれも正常な際は、Ｖ相検出センサ３ｂまたはＷ相検出センサ３ｃのいずれを出力してもよい。
【００８２】
そして回転検出手段７は、信号選択手段６により受けた正常な検出センサ３（位置検出手段３）からの信号に基づき、ロータ４０の回転数、及びロータ４０の回転位置を検出し、検出結果をモータ制御装置９のインバータ制御手段９ａに出力する。
【００８３】
以上のように、本発明に係るモータの回転検出装置１を構成することにより、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ（複数の位置検出手段３）からの信号の内、いずれかの信号に異常を生じても、正常なＵ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ（位置検出手段３）からの信号が少なくとも１個あれば、ロータ４０の位置検出の精度が低いながらも、ロータ４０の回転が検出できないことを防止することができる。
【００８４】
また、単独検出手段（第２の検出手段）４は、全てのＵ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ（複数の位置検出手段３）が入力されるように、該全てのＵ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ（複数の位置検出手段３）と接続されているので、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相検出センサ３ａ、３ｂ、３ｃ（複数の位置検出手段３）のいずれかの信号に異常を生じても、位置検出手段３の全ての中からいずれかの正常な信号に基づきロータ４０の回転を検出することができ、ロータ４０の回転が検出できないことを、より確実に防止することができる。
【００８５】
そして、インバータ制御手段９ａは、ブリッジ回路９ｂに所定信号を出力し、ブリッジ回路９ｂのスイッチング素子のオン・オフタイミングを制御することによって、ステータ巻線３２に３相交流電圧を印加し、複数の位置検出手段３からの各信号の内、いずれかの信号に異常を生じた場合であっても、ロータ４０に回転を制御維持することができ、これにより車輌を停止することなく走行を維持することができる。
【００８６】
なお、以上の実施の形態においては、ハイブリッド車輌駆動装置２に本発明を適用した例を示したが、これに限らず、電気モータを駆動源とするものであればいずれのものであってもよく、例えば電気自動車にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモータの回転検出装置を適用したハイブリッド車両駆動装置を示す一部省略断面図。
【図２】ハイブリッド車両駆動装置の主要部を示す図。
【図３】モータを示す図２のＡ方向矢視図。
【図４】センサプレート及び検出センサを示す一部省略模式図。
【図５】検出歯及び検出センサの対向配置の関係を示す模式図。
【図６】本発明に係るモータの回転検出装置を示すブロック図。
【図７】信号合成手段による合成信号の説明図。
【符号の説明】
１ モータの回転検出装置
２ 車輌駆動装置
３ 複数の位置検出手段（検出センサ）
３ａ Ｕ相検出センサ
３ｂ Ｖ相検出センサ
３ｃ Ｗ相検出センサ
４ 第２の検出手段（単独検出手段）
５ 第１の検出手段（信号合成手段）
６ 信号制御手段
８ 異常検出手段
９ モータ制御装置
１０ モータ（ブラシレスＤＣモータ）
２０ 伝達機構（自動変速機）
４０ ロータ
４４ 複数の検出歯（延出部）
Claims (7)
- ロータを有するモータと、所定角度にずらして配置され、それぞれが前記ロータの位置を検出して、信号を出力する複数の位置検出手段と、前記複数の位置検出手段からの各信号に基づき、前記ロータの回転を検出する第１の検出手段と、前記複数の位置検出手段の内、所定１個の信号に基づき前記ロータの回転を検出する第２の検出手段と、を備えるモータの回転検出装置において、
前記複数の位置検出手段からの各信号の内、少なくとも１個の信号に異常を生じたことを検出する異常検出手段と、
該異常検出手段による異常検出時、異常でない前記位置検出手段からの信号に基づき、前記第２の検出手段を作動する信号制御手段と、を備える、
ことを特徴とするモータの回転検出装置。 - 前記第２の検出手段は、全ての前記複数の位置検出手段からの信号が入力されるように、前記全ての複数の位置検出手段と接続されて、前記全ての複数の位置検出手段の内いずれか１個の信号に基づき前記ロータの回転を検出してなる、
請求項１記載のモータの回転検出装置。 - 前記第１の検出手段は、前記複数の位置検出手段からの信号を合成し、前記合成信号に基づいて前記ロータの回転を検出してなる、
請求項１または２記載のモータの回転検出装置。 - 前記複数の位置検出手段からの信号が正常な場合であって、前記ロータの回転数が大きい際に、前記第２の検出手段により前記ロータの回転を検出し、前記ロータの回転数が小さい際に、前記第１の検出手段により前記ロータの回転を検出してなる、
請求項１ないし３いずれか記載のモータの回転検出装置。 - 前記ロータは、周方向に所定角度でありかつ前記所定角度と略々等角度に配置された複数の検出歯を有し、
前記複数の位置検出手段は、前記複数の検出歯が配置された所定角度に応じて略々等角度に、かつ前記複数の検出歯と対向に配置され、前記検出歯の有無により前記ロータの位置を検出する磁気センサからなる、
請求項１ないし４いずれか記載のモータの回転検出装置。 - 前記モータは、相数が３相であるブラシレスＤＣモータであり、
前記複数の位置検出手段は、前記３相に対応した３つからなる、
請求項１ないし５いずれか記載のモータの回転検出装置。 - ロータの回転を検出する前記請求項１ないし６いずれか記載のモータの回転検出装置と、
前記モータの回転検出装置の検出結果に基づき、前記ロータの回転を制御するモータ制御装置と、
前記モータの出力回転を変速して駆動車輪に伝達する伝達機構と、を備える、
ことを特徴とする車輌駆動装置。
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