JP4073781B2

JP4073781B2 - Transmission belt manufacturing method and transmission belt manufacturing apparatus

Info

Publication number: JP4073781B2
Application number: JP2002376136A
Authority: JP
Inventors: 敏雄岡; 大介鎌田; 博山口
Original assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Current assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2002-12-26
Publication date: 2008-04-09
Anticipated expiration: 2022-12-26
Also published as: JP2003251707A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝動ベルト製造方法、及び伝動ベルト製造装置に係り、詳しくは、作成された伝動ベルトの品質がより安定するとか、精度が向上する、或いは効率良く作成できるといった利点の得られる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、伝動ベルト製作方法として、一方が駆動回転される互いに平行な一対の円筒ロールを軸間距離が調節可能に配備し、これら一対の円筒ロールに未加硫のゴムシートと心線とを巻回して伝動ベルト体を作成する二軸成形法が知られている。これによれば、真円形状の単一の円筒ロールに巻回してベルト体を形成させる一軸成形法に比べて、一対の円筒ロールの軸間距離を調節することにより、径の異なる伝動ベルトに容易に対応できる利点がある。このような伝動ベルト製造装置としては、例えば、特許第３１９５５３３号公報にて示された伝動ベルト成形装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
二軸成形法では、二軸間で長円軌道を成形面とすることから、シート体、心線を巻き付ける積層成形においては、一軸成形法に比べて、積層精度や積層工程の合理化の点では難点がある。叉、一軸成形法では、周長が円筒ロール外径で固定されており、形成されたベルト体の周長寸法が安定した高精度なものにできるが、軸間距離が変動し得る二軸成形法ではその点でも改善の余地が残されているものである。
【０００４】
本発明の目的は、製作方法叉は製作装置を見直すことにより、多品種少量生産に適した二軸成形法を採りながら、１軸成形法の有する高精度で安定した品質の良い伝動ベルトが作成できる伝動ベルト製造方法、並びに伝動ベルト製造装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の方法は、伝動ベルト製造方法において、所定の間隔をあけて互いに平行に配置された一対の円筒ロール間に、心線巻き付け手段を用いて心線をスパイラル状に巻回する心線巻回工程と、一対の円筒ロール間に巻回された心線と円筒ロールとの間に第１シート体を供給する第１シート供給工程と、一対の円筒ロール間に巻回された心線の外周側に第２シート体を供給する第２シート供給工程とを有していることを特徴とする。
【０００６】
請求項１の方法によれば、先ず最初に、一対の円筒ロール間に心線をスパイラル状に巻回するので、例えば、一対の円筒ロール間に巻回されているゴムベルト上に心線を巻回させる方法に比べて、円筒ロールの軸方向で隣合う心線どうしの巻径を正しく一致させることが可能になり、より規則正しい整列状態で心線を巻回して行くことができる。
【０００７】
そして、心線が規則正しくスパイラル状に巻回形成された後に、その内径側及び外径側にシート体を供給することにより、心線がサンドイッチされたベルト体を作成するものであるから、それら第１及び第２のシート体供給工程が為されても心線の良好な仕上がり具合が維持されて、従来よりも品質が安定するとか、引張り強さが向上するといった利点を有した伝動ベルトの実現に寄与できるようになる。
【０００８】
そして、第１シート供給工程が第２シート供給工程に先立って行なわれるものであれば、これらの工程順序が逆である場合に比べて、既に形成されたスパイラル心線体と円筒ローラとの間に圧入的に挿入されることになる第１シート体に作用する圧力を、程よい値に制御することができる。これは、第２シート供給工程が第１シート供給工程に先立って行なわれる場合では、スパイラル心線体とベルト状に形成された第２シート体との双方による比較的強い圧力が作用するに対して、第１シート供給工程が第２シート供給工程に先立って行なわれる場合では、スパイラル心線体による圧力だけが作用するので、第１シート体が円筒ロールと心線とで挟持される圧力の調整設定が行い易いからである。
【０００９】
請求項２の方法は、請求項１の方法において、一対の円筒ロールを、互いに同方向で、かつ、互いに同回転速度で駆動回転させることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２の方法によれば、一対の円筒ロールを互いに同方向、同回転速度で駆動回転させるから、一方が駆動ロールで他方が従動ロールであった従来の方法に比べて、巻回される心線の緊張力、整列巻回状態等のスパイラル状に巻いて行くときの条件をより正確に設定することができる。これにより、伝動ベルト品質のより一層の安定化や耐久性向上等、製品レベルを向上させることが可能になる。
【００１１】
請求項３の方法は、請求項１又は２において、前記心線巻回工程は、前記円筒ロール間に、所定ピッチ間隔の溝であって、前記心線が案内される溝を有するガイドローラを、前記円筒ロールに平行に配置し、前記一対の円筒ロール間の一周に、前記心線と略同径のモノフィラメントからなるリードロープを巻掛け、このリードロープに心線を接続し、前記心線を前記円筒ロール上の基準位置であって、前記リードロープから前記円筒ロールの軸方向後方に所定距離だけ離間した基準位置に供給し、前記円筒ロールを回転させ、前記心線が前記一対の円筒ローラの間を一周するたびに、前記リードロープを前記所定ピッチ間隔だけ前記円筒ロールの軸方向に押し出して移動させ、前記心線コードを前記金型ロールの軸方向の一端側から他端側へと所定ピッチで整列させていくものである。
【００１２】
請求項３の方法によると、リードロープがモノフィラメントであるため、巻掛け時の張力でリードロープが回転しないため、心線のリードロープへの巻き付きが発生しない。このリードロープに対して所定距離だけ離間した基準位置から心線を供給するため、リードロープと心線とはある角度をなす。そのため、心線にスラスト力が発生し、リードロープが規則正しく押し出され、ガイドローラの溝を乗り越える。心線自体は、その螺旋状の巻き付けとガイドロールの溝の案内により、一周毎の巻き付けとともにピッチ送りされる。
【００１３】
請求項４の方法は、請求項３において、前記ガイドローラの前記溝は、前記心線を外方に露出するように挟持するＶ溝であり、前記ガイドローラは前記円筒ロールへの心線の入り側及び出側に接近して配設されているものである。
【００１４】
請求項４の方法によると、多少心線コードの径の違いがあっても、正確にセンタリングされる。心線コードの接触も最小限であり、心線コードが保護される。
【００１５】
請求項５の方法は、請求項３又は４において、前記円筒ロールはフラットロールである。
【００１６】
請求項５の方法によると、金型ロールに歯型がないため、心線コードの張力が安定する。また、フラットなベルトスリーブを形成することができる。
【００１７】
請求項６の方法は、請求項１又は２の方法において、切断手段を用いて、一対の円筒ロール間に巻回されたベルト体を、円筒ロールの軸方向で複数の小割りベルトに順次分断するベルト分断工程を有していることを特徴とするものである。この切断手段は、前記心線巻き付け手段に装備されたものが好ましい。
【００１８】
請求項６の方法によれば、心線巻回工程、第１シート供給工程、及び第２シート供給工程によって形成されて一対の円筒ロール間に巻回されているサンドイッチ構造のベルト体を、切断手段によって順次切断することができ、製品化すべく小幅に分断された小割りベルトを作成することができる。心線巻き付け手段に装備された切断手段とすると、軸方向に往復移動自在とされる心線巻き付け手段を、ベルト分断工程に利用することができるので、専用の分断工程が必要ない分、設備コストの低減を図ることができる。また、形成されたベルト体を一対の円筒ロールから外して、別の装置で切断する場合に比べて、ベルト体の移動による工程追加が不要な分、製造時間の短縮化を図ることも可能になる。
【００１９】
請求項７の方法は、請求項６の方法において、ベルト体における左右のベルト端のうちの、切断手段の軸方向への移動方向で下手側のベルト端の軸方向での位置を定めるベルト端位置定め工程を有していることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項７の方法によれば、心線巻回工程、第１シート供給工程、及び第２シート供給工程によって形成されて一対の円筒ロール間に巻回されているサンドイッチ構造のベルト体を、心線巻き付け手段に装備された切断手段によって順次切断する際には、ベルト端位置定め工程によって、最後に小割りに切断される側のベルト端の軸方向での位置が定められているから、例えば、ベルト体が蛇行して部分的に幅の異なる小割りベルトができてしまうとか、切断開始時に生成された小割りベルトの幅と、切断工程終了間際に生成された小割りベルトの幅とが互いに異なるといった不都合無く、設定通りで、かつ、均一な幅寸法が施された精度の優れた良好な小割りベルトを作成できるようになる。
【００２１】
請求項８の構成は、伝動ベルト製造装置において、所定の間隔をあけて互いに平行に配置された一対の円筒ロールと、一対の円筒ロール間に心線をスパイラル状に巻回する心線巻き付け手段と、一対の円筒ロール間に巻回された心線と円筒ロールとの間に第１シート体を供給する第１供給手段と、円筒ロールの径方向で外方から該円筒ロールに押圧付勢される押えローラと一対の円筒ロール間に巻回された心線との間に第２シート体を供給する第２供給手段と、を有して成ることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項８の構成によれば、先ず最初に、心線巻き付け手段によって、一対の円筒ロール間に心線をスパイラル状に巻回されるので、例えば、一対の円筒ロール間に巻回されているゴムベルト上に心線を巻回させる手段に比べて、円筒ロールの軸方向で隣合う心線どうしの巻径を正しく一致させることが可能になり、より規則正しい整列状態で心線を巻回して行くことができる。
【００２３】
そして、心線が規則正しくスパイラル状に巻回形成されてから、第１及び第２供給手段によって、内径側及び外径側にシート体が供給されることにより、心線がサンドイッチされたベルト体を作成するものであるから、それら第１及び第２のシート体が供給されても心線の良好な仕上がり具合が維持されて、従来よりも品質が安定するとか、引張り強さが向上するといった利点を有した伝動ベルトの実現に寄与できるようになる。
【００２４】
そして、第１供給手段が第２供給手段に先立って作動するものであれば、これらの両手段の作動順序が逆である場合に比べて、既に形成されたスパイラル心線体と円筒ローラとの間に圧入的に挿入されることになる第１シート体に作用する圧力を、程よい値に制御することができる。これは、第２供給手段が第１供給手段に先立って行なわれる場合では、スパイラル心線体とベルト状に形成された第２シート体との双方による比較的強い圧力が作用するに対して、第１供給手段が第２供給手段に先立って行なわれる場合では、スパイラル心線体による圧力だけが作用するので、第１シート体が円筒ロールと心線とで挟持される圧力の調整設定が行い易いからである。
【００２５】
請求項９の構成は、請求項８の構成において、一対の円筒ロールを、互いに同方向で、かつ、互いに同回転速度で駆動回転させる駆動機構を設けてあることを特徴とするものである。
【００２６】
請求項９の構成によれば、駆動機構の機能により、一対の円筒ロールを互いに同方向、同回転速度で駆動回転させるから、一方が駆動ロールで他方が従動ロールであった従来の方法に比べて、巻回される心線の緊張力、整列巻回状態等のスパイラル状に巻いて行くときの条件をより正確に設定することができる。これにより、伝動ベルト品質のより一層の安定化や耐久性向上等、製品レベルを向上させることが可能になる。
【００２７】
請求項１０の構成は、請求項８又は９において、前記心線巻き付け手段は、前記円筒ロール間に平行に配置され、所定ピッチ間隔の溝であって、前記心線が案内される溝を有するガイドローラと、前記一対の円筒ロール間に一周に巻掛けられ、前記心線と略同径のモノフィラメントからなるリードロープと、このリードロープに接続された心線を、前記円筒ロール上の基準位置であって、前記リードロープから前記円筒ロールの軸方向後方に所定距離だけ離間した基準位置に供給するガイドプーリと、前記円筒ローラを回転させ、前記リードロープが前記一対の円筒ローラの間を一周するたびに、前記心線を前記所定ピッチ間隔だけ前記円筒ロールの軸方向に押し出して移動させ、前記心線を前記円筒ロールの軸方向の一端側から他端側へと所定ピッチで整列させていくロール回転手段とを備え、所定の間隔をあけて互いに平行に配設された一対の円筒ロール間に、心線を所定ピッチでスパイラル状に巻き付けるものである。
【００２８】
請求項１０の構成によれば、リードロープを回転させることなく、後続する心線がリードロープを押し出し、リードロープがガイドローラの溝を乗り越えるのを確実にし、心線は自身の螺旋状によりガイドローラの溝に案内され、整列状態のまま幅方向に展開していく。
【００２９】
請求項１１の構成は、請求項１０において、前記ガイドローラの前記溝は、前記心線を外方に露出するように挟持するＶ溝であって、前記ガイドローラは前記円筒ロールへの心線の入り側及び出側に接近して配設されている。
【００３０】
請求項１１の構成によれば、多少心線コードの径の違いがあっても、正確にセンタリングされる。心線コードの接触も最小限であり、心線コードが保護される。
【００３１】
請求項１２の構成は、請求項１０又は１１において、前記円筒ロールはフラットロールである。
【００３２】
請求項１２の構成によると、金型ロールに歯型がないため、心線コードの張力が安定する。また、フラットなベルトスリーブを形成することができる。
【００３３】
請求項１３の構成は、請求項８又は９の構成において、一対の円筒ロール間に巻回されたベルト体を、円筒ロールの軸方向で複数の小割りベルトに順次分断するための切断手段を装備してあることを特徴とするものである。この切断手段は、心線巻き付け手段に装備されることが好ましい。
【００３４】
請求項１３の構成によれば、心線巻き付け手段、第１供給手段、及び第２供給手段によって形成されて一対の円筒ロール間に巻回されているサンドイッチ構造のベルト体を、切断手段によって順次切断することができ、製品化すべく小幅に分断された小割りベルトを作成することができる。心線巻き付け手段に装備された切断手段とすると、軸方向に往復移動自在とされる心線巻き付け手段を、ベルトを小割りに分断する切断手段を円筒ロールの軸心方向に移動させる手段として用いることができるので、専用の移動手段が必要ない分、設備コストの低減を図ることができる。また、形成されたベルト体を一対の円筒ロールから外して、別の装置で切断する場合に比べて、ベルト体の移動による工程追加が不要な分、製造時間の短縮化を図ることも可能になる。
【００３５】
請求項１４の構成は、請求項１３の構成において、ベルト体における左右のベルト端のうちの、切断手段の軸方向への移動方向で下手側のベルト端の軸方向での位置を定めるエッジガイド手段を設けてあることを特徴とするものである。
【００３６】
請求項１４の構成によれば、心線巻き付け手段、第１供給手段、及び第２供給手段によって形成されて一対の円筒ロール間に巻回されているサンドイッチ構造のベルト体を、心線巻き付け手段に装備された切断手段によって順次切断する際には、エッジガイド手段によって、最後に小割りに切断される側のベルト端の軸方向での位置が定められているから、例えば、ベルト体が蛇行して部分的に幅のなる小割りベルトができてしまうとか、切断開始時に生成された小割りベルトの幅と、切断工程終了間際に生成された小割りベルトの幅とが互いに異なるといった不都合無く、設定通りで、かつ、均一な幅寸法が施された精度の優れた良好な小割りベルトを作成できるようになる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に、伝動ベルト製造装置Ａの概略構造を示す側面図が、図２には、伝動ベルト製造装置Ａの主要部を示す斜視図が夫々示されている。この伝動ベルト製造装置Ａは、操作盤６の操作によって制御されるものであり、伝動ベルトの一例であるラップドＶベルトＢを作成するものである。
【００３８】
図１、図２に示すように、伝動ベルト製造装置Ａは、一対のロール１，２間に心線３を巻回する心線巻き付け手段ａ、一対のロール１，２間に上芯ゴムシート４を巻回する第１供給手段ｂ、一対のロール１，２間にＶ芯ゴムベルト５を巻回する第２供給手段ｃ、副ロール２を主ロール１に対して遠近移動及び係止維持自在な調節機構ｄ、一対のロール１，２間にて形成されたベルト体ｖｅを小幅に切断する切断手段ｇ、及びエッジガイド手段ｈ等を備えて構成されている。
【００３９】
主ロール１及び副ロール２は互いに同径、同長さの回転自在な円筒体であり、夫々、第１及び第２主電動モータＭ１，Ｍ２によって駆動回転自在である。これら両主電動モータＭ１，Ｍ２は、図６に示す制御装置７の機能により、主ロール１及び副ロール２を、互いに同方向（矢印で示す方向）で、かつ、互いに同回転速度で駆動回転させる駆動機構８を構成している。
【００４０】
図２に示すように、心線巻き付け装置ａは、一対の金型ロール（円筒ロール）１，２と、金型ロール１，２と平行に配置され、心線３が乗り上げ可能な溝を有するガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４と、金型ロール１，２間に一周に巻掛けられ、心線３と略同径のモノフィラメントからなるリードロープ１２０と、このリードロープ１２０に接続された心線３を一方の金型ロール１上の基準位置であって、金型ロール１の軸方向後方に所定距離Ｌだけ離間した基準位置に供給するガイドプーリ１１と、を備えて構成される。
【００４１】
金型ロール１，２の間に配設され、所定ピッチＰ間隔の溝１１１を有するガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、心線３を金型ロール１，２の軸方向に所定ピッチで整列させ、先頭のリードロープ１２０が溝１１１を乗り越えて軸方向にピッチ送される機能を有する。ガイドローラ１０１は金型ロール１に対する心線３の入り側に配設され、ガイドローラ１０２は金型ロール２に対する心線３の入り側に配設されている。ガイドローラ１０３は金型ロール１に対する心線３の出側に配設され、ガイドローラ１０４は金型ロール３に対する心線３の出側に配設されている。
【００４２】
ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４の表面は、図３に示すように、斜面がＶ字状に対向するＶ溝１１１が所定ピッチＰで平行に配設されたものになっている。この所定ピッチＰは、心線３の直径ｄの１．１〜１．３倍となる範囲である。Ｖ溝１１１は、心線３を比較的密に整列させる。このＶ溝１１１の頂部の角はアール状に形成されている。Ｖ溝１１１の底面もアール状に形成されている。また、Ｖ溝１１１の対向する斜面のなす角度βは好ましくは３０〜５０°の鋭角範囲である。Ｖ溝１１１の斜面で心線３を乗り上げ状態で保持するために、角度βは３５°又は４５°が好ましく、特に３５°が好ましい。Ｖ溝１１１の大きさは、心線３が外方に露出するような大きさとなっている。心線３の中心と、Ｖ溝１１１の頂部との距離αは、心線３の直径ｄの±１５％以内とすることが好ましい。特に、距離αがゼロを超え、心線３の直径ｄの＋１５％以内となっており、心線３の中心がＶ溝１１１の頂部より浮き上がった状態であることが好ましい。以上のようなＶ溝１１１とすることにより、リードロープ１２０の特にジョイント１２１の部分がＶ溝１１１から殆どはみ出る状態となる。このジョイント１２１を起点としてリードロープ１２０がＶ溝１１１を乗り越える。また、心線３はＶ溝１１１により確実に案内される。
【００４３】
図４に示すように、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、金型ロール１，２の入り側と出側に接近して設けられているとともに、心線３を押し上げ又は押し下げるような位置に設けられている。心線３の押し上げ又は押し下げの程度（γ）は、心線３の直径ｄの１．５〜３．５倍程度が好ましい。このγが大きすぎると、リードロープ１２０がＶ溝１１１を乗り越えにくくなり、このγが小さすぎると、リードロープ１２０がＶ溝１１１のピッチセンターでの保持が弱くなる。このガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、金型ロール１，２と平行な固定位置において、回転自在に保持されている。
【００４４】
リードロープ１２０は、金型ロール１，２の軸方向の巻き始めに相当する位置であって、金型ロール１，２の間に、一周に巻掛けられ、ジョイント１２１で接続される。このジョイント１２１は、リードロープ１２０の端同士を突き合わせ又は引き揃えて、更に心線３の端を沿わせて接続したものである。リードロープ１２０の端同士の突き合わせ接続部分又は引き揃え接続部分と、心線３の並設接続部分とは別にしてもよい。また、これら接続に使用されるジョイント１２１には、鞘管を押しつぶす圧着端子を用いることが好ましい。リードロープ１２０は、心線３と略同径のモノフィラメントが用いられる。モノフィラメントは、断面の全体が一本の線となっているものである。モノフィラメントは、撚り線のように、張力が掛かっても回転することがない。
【００４５】
このリードロープ１２０に接続される心線３は、ＰＥＴロープ又はアラミドロープのような撚り線であって、ガイドプーリ１１を経て金型ロール１，２の間に供給される。ガイドプーリ１１は、図示しない心線ロールから繰り出される心線コード３を、一方の金型ロール１への押圧又は金型ロール１に接近した基準位置であって、リードロープ１２０の巻掛け位置から所定距離Ｌだけ離間した基準位置に供給するものである。この所定距離Ｌは、心線３の直径ｄに対して２０倍以上、７０倍以内であることが好ましい。ガイドプーリ１１は、金型ロール１に向かって揺動自在な揺動アーム１６の先端に軸支されている。揺動アーム１６は移動台１０上の支点ｐに枢支されている。
【００４６】
図２において、ガイドプーリ１１は、第１金型ロール１の軸方向の所定位置に設置される。この所定位置への正確な設置のために、ガイドプーリ１１は第１金型ロール１の軸方向に往復移動自在に設けられている。この往復移動自在機構は、一対のガイドレール１２，１２と、それらの間に配されたネジ軸１３及びその第１駆動モータ１４による第１ネジ送り機構１５とにより、枠体９に対してＸ軸方向に移動台１０を往復移動自在に駆動することで構成されている。この往復移動機構により、ガイドプーリ１１は、第１金型ロール１の軸方向に沿って制御されたスライド移動が可能である。このガイドプーリ１１を第１金型ロール１の外周の所定位置に接近させた状態や押圧付勢された状態にする。繰り出された心線コード３は、ガイドプーリ１１を経て、回転する第１金型ロール１と第２金型ロール２との間に供給される。
【００４７】
なお、図１の主電動モータＭ１，Ｍ２と、図６の制御装置７とからてるロール回転手段ａ１は、第１金型ロール１及び第２金型ロール２を、互いに同方向（矢印で示す方向）で、かつ、互いに同回転速度で駆動回転させる。これにより、ロール回転手段ａ１は、心線コード３が一対の金型ローラ１，２の間を一周するたびに、リードロープ１２０を所定ピッチＰ間隔だけ金型ロール１，２の軸方向に押し出して移動させ、心線コード３を金型ロール１，２の軸方向の一端側から他端側へと所定ピッチＰで整列させていく機能を有する。
【００４８】
第１供給手段ｂは、一対のロール１，２間に巻回された心線３と主ロール１との間に、未加硫の上芯ゴムシート（第１シート体の一例）４を供給するものである。図７（イ）において、第1供給手段ｂは、上芯ゴムシートロール１８と、これから繰り出された上芯ゴムシート４を、主ロール１の下端部に案内すべく一対のロール１，２間に４５度傾けて配置された回転自在な傾斜供給ローラ１９とから構成されている。
【００４９】
即ち、上芯ゴムシートロール１８から繰り出された上芯ゴムシート４を、傾斜供給ローラ１９によって９０度向きを変え、既に形成されている側面視長円径で帯状の心線３の下側部分３ａにシート先端部４ａを載せ付けると、回転駆動されている心線３に引きずられて上芯ゴムシート４が主ロール１方向に移動する。すると、図７（ロ）、（ハ）に示すように、主ロール１の底部と心線下側部分３ａとの間にシート先端部４ａが挟持された状態で引き込まれ、それによって心線３の内側にて主ロール１と副ロール２間に巻回されるのである。
【００５０】
ところで、上芯ゴムシート４は、予め心線３の内側にて主ロール１と副ロール２間に丁度１回巻回される長さに切断されており、１回転すれば両シート端部４ａ，４ａどうしが当接するように設定されている。尚、傾斜供給ローラ１９を電動モータ等の駆動手段３７を用いて駆動回転型のものに構成しても良い（図６参照）。
【００５１】
なお、図８のように、上芯ゴムシート４は、巻き取り芯子１２１により整列状態の心線３内周に供給することができる。図８（イ）のように、上芯ゴムシート台車１２２を用い、巻き取り芯子１２１に上芯ゴムシート４を剥離シートが付いたまま巻き取る。図８（ロ）のように、上芯ゴムシート４が巻かれた巻き取り芯子１２１を適宜な片持ち掛け台車１２３を用いて、整列された心線３の内側に差し込む。剥離シートを手作業ではぎ取り、心線３に上芯ゴムシート４を供給する。
【００５２】
第２供給手段ｃは、上芯ゴムシート４が内側に巻回された状の心線３の外周側に、未加硫のＶ芯ゴムシート（第２シート体の一例）５を供給するものである。図９（イ）に示されるように、Ｖ芯ゴムシートロール２０と、主ロール１の径方向で外方から主ロール１に押圧付勢される押えローラ１７とから構成されている。
【００５３】
押えローラ１７は、枠体９における上部９ａに支持された下向きの電動シリンダ２１の伸縮ロッド２１ａ先端に回転自在に枢支されており、電動シリンダ２１の伸縮作動によって押えローラ１７の上下方向位置、及び押圧力を自在に設定できるようになっている。作用としては、Ｖ芯ゴムシートロール２０から繰り出されたＶ芯ゴムシート５の先端部５ａを、主ロール１に巻回されている部分の心線３と押えローラ１７との間に供給することにより、それら両者３，１７間に引き込まれ、それによって心線３の外側にて主ロール１と副ロール２間に巻回されるのである。
【００５４】
尚、Ｖ芯ゴムシート５は、予め心線３の外側にて主ロール１と副ロール２間に丁度１回巻回される長さに切断されており、１回転すれば両先端部５ａ，５ａどうしが当接するように設定されている。又、押えローラ１７を主ロール１に対して遠近移動させる手段としては、電動シリンダ２１の他、油圧やエアによる流体圧シリンダ、或いは、揺動によって遠近できる機構等種々のものが可能である。
【００５５】
図１において、調節機構ｄは、副ロール２を回転自在に支承し、かつ、副ロール２をベルト駆動する第２主電動モータＭ２を支持する移動塔２２と、この移動塔２２をＹ軸方向にスライド移動自在に枠体９に支持させるレール機構２３と、移動塔２２の塔下部２２ａに螺着されたネジ軸２４と、ネジ軸２４回転駆動用の第２駆動モータ２５とから構成されている。
【００５６】
即ち、第２駆動モータ２５の正逆駆動によって、副ロール２を第２駆動モータ２５毎Ｙ軸方向に移動及び係止維持自在であり、主ロール１と副ロール２との軸間距離ｗｂ（図２参照）を、長い距離Ｄ（図１参照）でもって調節することができる。従って、調節機構ｄを作動させることで、作成しようとする伝動ベルトＢの周長に適合するよう、副ロール２をＹ軸方向に移動調節することができる。
【００５７】
一対のロール１，２間にて形成されたベルト体ｖｅを小幅に切断する切断手段ｇは、心線巻き付け手段ａを利用して設けてある。即ち、図１、図２、図１０に示すように、切断手段ｇは、回転刃２９と、これをベルト伝動によって駆動回転させる第３駆動モータ３０と、これら回転刃２９及び第３駆動モータ３０を載置支持する中間台３１と、この中間台３１を移動台１０に対してＹ軸方向に駆動スライド移動させる第２ネジ送り機構３２とから構成されている。
【００５８】
第２ネジ送り機構３２は、一対のガイドレール３３，３３と、それらの間にてＹ軸方向に延びるネジ軸３４と、ネジ軸３４を駆動回転させる第４駆動モータ３５とから構成されており、第４駆動モータ３５の正逆駆動により、中間台３１を、即ち、切断手段ｇを移動台１０に対してＹ軸方向に移動させることができる。これにより、切断手段ｇを、その不使用時には主ロール１から十分遠ざかった退避位置に移動させておき、必要時には主ロール１に近づく方向に移動させ、図８に示すように、ベルト体ｖｅのみ切断できる作用位置に移動させるのである。
【００５９】
エッジガイド手段ｈは、図１、図１０に示すように、上下向きの軸心ｒで回転自在な追従ローラ３６を、主ロール１の一端側で、かつ、主ロール１と副ロール２との間に配置して構成されている。図示は省略してあるが、追従ローラ３６の位置は、枠体９に対するＸ軸方向に移動調節及び固定が自在に支持されており、ベルト体ｖｅの固定側端のＸ軸方向での位置を定める機能を発揮するものである。
【００６０】
なお、このエッジガイド手段ｈに対して付加又は交換する関係で、図１に示されるような蛇行防止手段ｆとしての矯正ローラ２８を用いることができる。この矯正ローラ２８は、Ｘ軸方向に対して±の適宜な角度を付した状態として設置される。これにより、主ロール１から副ロール２に向かうベルト体ｖｅの幅方向の移動を調整することができ、蛇行のないベルト体ｖｅの走行を確保することができる。なお、矯正ローラ２８の角度位置を駆動調整する電動モータ３８（図６参照）を設けて、操作盤６にて角度設定操作が行えるようにしてもよい。
【００６１】
次に、伝動ベルト製造装置ＡによるラップドＶベルトＢの製造工程について説明する。
▲１▼ 調節機構ｄを作動させて副ロール２の位置を動かし、主ロール１との軸間距離ｗｂを所望の値に設定する軸間距離設定工程を行う。
【００６２】
▲２▼ 心線巻き付け手段ａを用いて、心線３を、主ロール１と副ロール２との間にスパイラル状に巻回させる心線巻回工程を行う（図２、図５参照）。この心線巻回工程の詳細を以下に説明する。
【００６３】
まず、準備工程として、金型ロール１，２の間の一周にリードロープ１２０が巻掛けられ、このリードロープ１２０に心線コード３がジョイント１２１により接続される。すなわち、金型ロール１，２の間であって軸方向の一端側に、リードロープ１２０が巻掛けられ、ジョイント１２１で固定される。このリードロープ１２０には心線コード３と略同径のモノフィラメントが使用される。このリードロープ１２０の適所に、ジョイント１２１により撚り線式の心線コード３の先端が接続される。図示例では、リードロープ１２０の接続と心線コード３との接続が同じ場所であるが、別々にすることもできる。
【００６４】
ガイドプーリ１１が、リードロープ１２０に接続された心線コード３を案内するように、金型ローラ１の表面に接近させたり押圧状態とされる。このガイドプーリ１１の位置は、リードロープ１２０から所定間隔Ｌだけ離間した基準位置とされる。一方、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４のＶ溝１１１がリードロープ１２０とともに巻き掛けられる心線コード３を所定ピッチＰで案内する。
【００６５】
つぎに、金型ローラ１，２が回転駆動される。リードロープ１２０が回転走行するとともに、ガイドプーリ１１から心線コード３が繰り出される。このとき、心線コード３に張力が作用し、心線コード３は回転しようとするが、巻き始めに所定距離Ｌだけ離間した位置にあるガイドプーリ１１により、心線コード３がリードロープ１２０に巻き付くことなく、整列状態を維持する。つまり、心線コード３を螺旋状に巻き付けることの最初に、巻き付け前端部分の整列状態を確保すると、後続の心線コード３は順次所定ピッチＰで巻き付けられていく。
【００６６】
巻き始めの心線コード３は、リードロープ１２０でせき止められている。その結果、リードロープ１２０の手前に心線コード３が順序よく並ぶ。心線コード３が数本巻となると、心線コード３がリードロープ１２０を金型ロール１，２の軸方向に押し出す作用が働く。この押し出し力が、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４のＶ溝１１１によるリードロープ１２０の保持力を超えると、リードロープ１２０がＶ溝１１１を乗り越えてピッチ送りされる。一方、心線コード３は、自身の螺旋状により、Ｖ溝１１１に順番に案内されていく。以上の繰り返しにより、心線コード３のＶ溝１１１で案内された整列状態の軸方向への広がりが確保される。
【００６７】
このように、金型ロール１，２間に最初に巻き掛けられるリードロープ１２０は、その配列状態がガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４のＶ溝１１１に乗り越え可能に案内されることにより、心線コード３の整列状態が維持される。そして、整列状態の心線コード３が、金型ローラ１，２の軸方向の一端側から他端側へと帯状に広がっていくことになる。
【００６８】
▲３▼ 第１供給手段ｂを用いて、上芯ゴムシート４を帯状の心線３と主ロール１との間に引き込ませて、主ロール１と副ロール２との間に上芯ゴムシート４を巻回させる第１シート供給工程を行う（図７参照）。上芯ゴムシート４を１周させ、べベルカットし突合わせ重ねてジョイントする。このようなジョイントのやり方は公知に付き、図示説明は省略する。
【００６９】
▲４▼ 第２供給手段ｃを用いて、Ｖ芯ゴムシート５を帯状の心線３の外周側に重なるようにして、主ロール１と副ロール２との間に巻回させる第２シート供給工程を行う（図８参照）。上芯ゴムシート４の場合と同様に、Ｖ芯ゴムシート５を１周させ、べベルカットし突合わせ重ねてジョイントする。この第２シート供給工程の終了に伴う、上芯ゴムシート４、心線３、Ｖ芯ゴムシート５の三層による所定幅で未加硫のベルト体ｖｅが作成される。
【００７０】
▲５▼ 切断手段ｇを用いて、幅広のベルト体ｖｅをＸ軸方向の端から順次切断してゆき、所定幅で複数の小割りベルトｖｃを作成するベルト分断工程を行う（図１０参照）。分断された複数の小割りベルトｖｃは、一対のロール１，２から掛け外されて、仕掛かり台車に懸架され、次工程のスカイブ工程が行われる作業場へと搬出される。
【００７１】
▲６▼ 図１１に示すように、スカイブ工程では、内外が反転された小割りベルトｖｃにおけるＶ芯ゴムシート５部位が、Ｖ形断面にカットされる。そして、カバリング工程でゴム体カバーＧが被覆される。これらの工程を経てから加硫工程に移行され、ラップドＶベルトが完成するのである。尚、カバリング工程とは、Ｖ形断面カットされた未加硫の小割りベルトｖｃに、ゴム付き外皮帆布でカバーする工程のことである。又、加硫工程には、ポット加硫やプレス加硫等がある。
【００７２】
〔別実施形態〕
（１）主ロール１と副ロール２との間に心線３をスパイラル状に巻回する心線巻回工程の後に、先ず、心線３の外周側にＶ芯ゴムシート５を巻き付ける第２シート供給工程を行い、それから、心線３と各ロール１，２との間に上芯ゴムシート４を引込ませて巻回する第１シート供給工程を行うようにしても良い。
【００７３】
（２）本発明による伝動ベルト製造方法、並びに製造装置Ａによって製造される伝動ベルトＢとしては、タイミングベルト、ローエッジベルト、リブドベルト等、種々のものが可能である。
【００７４】
（３）心線巻き付け手段ａ′は、図示しない心線ロールから繰り出される心線３を、一対のロール１，２間にスパイラル状に順次巻回させるものである。図１２及び図１３に示すように、この心線巻き付け手段ａ′は、Ｘ軸方向［主ロール１（副ロール２）の軸方向］に駆動移動自在に枠体９に支持された移動台１０と、この移動台１０にＸ軸方向の支点ｐで枢支されたガイドプーリ１１とで構成されているものとすることができる。。
【００７５】
即ち、一対のガイドレール１２，１２と、それらの間に配されたネジ軸１３及びその第１駆動モータ１４による第１ネジ送り機構１５により、枠体９に対してＸ軸方向に移動台１０を駆動往復移動自在に構成してある。つまり、支点ｐで枢支された揺動アーム１６に枢支されたガイドプーリ１１を、主ロール１の外周に自重によって押圧付勢させた状態で、繰り出された心線３をガイドプーリ１１を通して、回転する主ロール１と副ロール２とに亘って巻回させるのである。
【００７６】
このとき、第１駆動モータ１４を正方向（又は逆方向）に定回転駆動させて、心線３をＸ軸方向にトラバースしながら一対のロール１，２を駆動回転させることにより、主ロール１及び副ロール２間に直接心線３をスパイラル状に巻回することができる。尚、揺動アーム（及び後述する支持アーム部２６）１６は、支点ｐ回りで揺動させて退避位置（図１に仮想線で示す位置）に切換自在であり、第２シート供給工程等にて使用されるポジションである。
【００７７】
なお、この心線巻き付け手段ａ′には、心線３を主ローラ１の軸方向に寄せるガイド機構ｅが用いられる。このガイド機構ｅは、揺動アーム１６から、副ロール２に向かうＹ軸方向に支持アーム部２６を延設し、その先端部にガイドローラ２７を上下向き軸心ｚで回転自在に枢支することで構成されている。このガイド機構ｅは、ガイドプーリ１１よりもガイドローラ２７を心線３の既巻回部分に寄せてある。
【００７８】
このガイド機構ｅは、心線巻き付け手段ａ′から繰り出され、且つ一対のロール１，２に巻回される前の未巻心線を、既に一対の円筒ロール間に巻回されている既巻心線に沿わせるように機能する。
【００７９】
また、前記心線巻き付け手段ａ′には、心線の主ロール１の軸方向での位置を定める蛇行防止手段ｆが用いられる。この蛇行防止手段ｆは、上下向き軸心ｑで揺動可能、且つ、回転自在に支承された矯正ローラ２８を、一対のロール１，２間に巻回された状態の心線３の上側部分の下面に接する高さ位置に横臥配置して構成される。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による伝動ベルト製造方法並びに製造装置によれば、一対の円筒ロール間に心線をスパイラル状に巻回する心線巻回工程と、一対の円筒ロール間に巻回された心線と円筒ロールとの間に第１シート体を供給する第１シート供給工程と、一対の円筒ロール間に巻回された心線の外周側に第２シート体を供給する第２シート供給工程とが行われるようにしたので、寸法精度が良く回転変動も殆ど無い円筒ロールの外周にダイレクトに心線を巻けるようになり、従来よりも品質が安定するとか、引張り強さが向上するといった利点が得られて、多品種少量生産に適した二軸成形法を採りながら、１軸成形法の有する高精度で安定した品質の良い伝動ベルトが作成できるようになった。
【００８１】
また、一対の円筒ロールを互いに同方向、同回転速度で駆動するようにすれば、出来上がった伝動ベルトの品質をより向上させることが可能になる。
【００８２】
また、前記心線巻回工程及び前記心線巻き付け手段手段によれば、ガイドローラが円筒ロールと平行に配置されており、心線に屈曲させようとする力が発生せず、心線の整列状態が確保されるという効果を奏する。また、ガイドローラを円筒ロールに交差配置し、この交差配置の角度を調整するという微調整が不要になる。
【００８３】
また、前記ガイドローラの溝がＶ溝であるため、溝のピッチセンターで心線が案内され、ガイドローラによる心線コードの整列状態が確実に維持される。
【００８４】
また、前記金型ロールがフラットであるため、歯型を有しないベルトスリーブを成形することができる効果と、金型ロールに掛けられたままベルトスリーブの幅方向のカットができる。
【００８５】
そして、切断手段を用いれば、伝動ベルト製造装置にて所定幅の小割りベルトに切断でき、優れた生産効率を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】伝動ベルト製造装置の概略を示す側面図である
【図２】伝動ベルト製造装置の主要部を示す斜視図である
【図３】ガイドローラの溝の断面を示す図である。
【図４】ガイドローラの配設状態を示す側面図である。
【図５】心線コードの巻き付け状態を示す側面図である。
【図６】伝動ベルト製造装置の概略の制御回路を示すブロック図である
【図７】（イ）は第１シート供給工程を示す平面図、（ロ）、（ハ）は上芯ゴムシートがを主ロールと心線との間に引き込まれる作用図である
【図８】他の第1シート供給工程を示し、（イ）はその準備工程を示し、（ロ）はその作用図である。
【図９】第２シート供給工程を示し、（イ）は平面図、（ロ）は側面図である
【図１０】ベルト分断工程を示す平面図である
【図１１】小割りベルトの仕上げ工程を示す作用図である。
【図１２】他の心線巻き付け装置を示す側面図である。
【図１３】他の心線巻き付け装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１，２円筒ロール
３心線
３ｍ未巻心線
３ｋ既巻心線
３ｎ既寄せ未巻心線
４第１シート体
５第２シート体
８駆動機構
１１ガイドプーリ
１０１，１０２，１０３，１０４ガイドローラ
１１１Ｖ溝
１２０リードロープ
１２１ジョイント
１７押えローラ
１９傾斜供給ローラ
ａ心線巻き付け手段
ｂ第１供給手段
ｃ第２供給手段
ｆ蛇行防止手段
ｈエッジガイド手段
ｖｅベルト体
ｖｃ小割りベルト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transmission belt manufacturing method and a transmission belt manufacturing apparatus, and more particularly, to a technique that can provide advantages such as the quality of the generated transmission belt being more stable, improved accuracy, or efficient production. Is.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a method of manufacturing a transmission belt, a pair of parallel cylindrical rolls, one of which is driven and rotated, are arranged so that the distance between the axes can be adjusted, and an unvulcanized rubber sheet and a core wire are wound around the pair of cylindrical rolls. A biaxial molding method is known in which a power transmission belt body is formed by turning. According to this, compared with the uniaxial forming method in which a belt body is formed by winding a single circular cylindrical roll, a transmission belt having a different diameter can be obtained by adjusting the distance between the axes of the pair of cylindrical rolls. There is an advantage that can be easily handled. As such a transmission belt manufacturing apparatus, for example, a transmission belt forming apparatus disclosed in Japanese Patent No. 3195533 is disclosed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the biaxial molding method, an elliptical orbit between two axes is used as the molding surface. Therefore, in the lamination molding in which the sheet body and the core wire are wound, compared to the uniaxial molding method, in terms of streamlining accuracy and lamination process There are difficulties. In addition, in the uniaxial molding method, the circumference is fixed by the outer diameter of the cylindrical roll, and the circumference of the formed belt body can be made stable and highly accurate, but the biaxial molding in which the distance between the axes can vary. The law still leaves room for improvement.
[0004]
The purpose of the present invention is to create a high-accuracy, stable, and high-quality transmission belt that the uniaxial molding method has while adopting a biaxial molding method suitable for high-mix low-volume production by reviewing the production method or production equipment. Another object is to provide a transmission belt manufacturing method and a transmission belt manufacturing apparatus.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The method according to claim 1 is a power transmission belt manufacturing method, wherein a core wire is wound in a spiral shape by using a core wire winding means between a pair of cylindrical rolls arranged parallel to each other at a predetermined interval. A winding step, a first sheet supply step of supplying a first sheet body between a core wire wound between a pair of cylindrical rolls and the cylindrical roll, and a core wire wound between the pair of cylindrical rolls And a second sheet supply step for supplying the second sheet body to the outer peripheral side of the sheet.
[0006]
According to the method of the first aspect, first, since the core wire is wound spirally between the pair of cylindrical rolls, for example, the core wire is wound on the rubber belt wound between the pair of cylindrical rolls. Compared to the rotating method, the winding diameters of adjacent core wires in the axial direction of the cylindrical roll can be matched correctly, and the core wires can be wound in a more regular alignment state.
[0007]
Then, after the core wire is regularly wound in a spiral shape, a belt body in which the core wires are sandwiched is created by supplying a sheet body to the inner diameter side and the outer diameter side thereof. Even if the first and second sheet supply steps are performed, a satisfactory finish of the core wire is maintained, and a transmission belt having advantages such as more stable quality and improved tensile strength than before. Will be able to contribute.
[0008]
If the first sheet supply step is performed prior to the second sheet supply step, the space between the spiral core wire and the cylindrical roller that has already been formed is larger than when the order of these steps is reversed. It is possible to control the pressure acting on the first sheet body that is to be press-fitted into the sheet to a moderate value. This is because, when the second sheet supply step is performed prior to the first sheet supply step, relatively strong pressure acts by both the spiral core wire body and the belt-shaped second sheet body. When the first sheet supply step is performed prior to the second sheet supply step, only the pressure by the spiral core wire acts, so the pressure of the pressure at which the first sheet body is sandwiched between the cylindrical roll and the core wire is increased. This is because the adjustment setting is easy to perform.
[0009]
The method of claim 2 is characterized in that, in the method of claim 1, the pair of cylindrical rolls are driven and rotated in the same direction and at the same rotational speed.
[0010]
According to the method of claim 2, since the pair of cylindrical rolls are driven and rotated in the same direction and at the same rotational speed, they are wound as compared with the conventional method in which one is a drive roll and the other is a driven roll. Conditions for winding in a spiral shape such as the tension of the core wire and the aligned winding state can be set more accurately. This makes it possible to improve the product level, such as further stabilizing the transmission belt quality and improving durability.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the core winding step includes a guide roller having grooves with a predetermined pitch interval between the cylindrical rolls, the grooves being guided by the core. The lead wire made of a monofilament having the same diameter as that of the core wire is wound around the circumference between the pair of cylindrical rolls, and the core wire is connected to the lead rope. Is supplied to a reference position on the cylindrical roll, which is separated from the lead rope by a predetermined distance axially rearward of the cylindrical roll, the cylindrical roll is rotated, and the core wire is the pair of cylinders. The lead rope is pushed and moved in the axial direction of the cylindrical roll by the predetermined pitch interval every time it makes a round between the rollers, and the core cord is moved from one end side to the other end side in the axial direction of the mold roll. Those going aligned at a predetermined pitch.
[0012]
According to the method of claim 3, since the lead rope is a monofilament, the lead rope does not rotate due to the tension at the time of winding, so that the winding of the core wire around the lead rope does not occur. In order to supply the core wire from a reference position separated from the lead rope by a predetermined distance, the lead rope and the core wire form an angle. Therefore, a thrust force is generated on the core wire, the lead rope is pushed out regularly, and gets over the groove of the guide roller. The core wire itself is pitch-fed together with the winding of each turn by the spiral winding and the guide of the groove of the guide roll.
[0013]
The method of claim 4 is the method according to claim 3, wherein the groove of the guide roller is a V-groove that sandwiches the core wire so that the core wire is exposed to the outside, and the guide roller is a core wire to the cylindrical roll. It is arranged close to the entry side and the exit side.
[0014]
According to the method of claim 4, even if there is a slight difference in the diameters of the core cords, the centering is performed accurately. The cord cord contact is also minimal and the cord cord is protected.
[0015]
The method of claim 5 is the method of claim 3 or 4, wherein the cylindrical roll is a flat roll.
[0016]
According to the method of claim 5, since the mold roll has no tooth mold, the tension of the cord cord is stabilized. Moreover, a flat belt sleeve can be formed.
[0017]
The method according to claim 6 is the method according to claim 1 or 2, wherein the belt body wound between the pair of cylindrical rolls is sequentially divided into a plurality of small belts in the axial direction of the cylindrical roll using the cutting means. It has the belt parting process to perform. This cutting means is preferably provided on the core winding means.
[0018]
According to the method of claim 6, the belt body having a sandwich structure formed by the core winding step, the first sheet supply step, and the second sheet supply step and wound between the pair of cylindrical rolls is cut. The belt can be cut sequentially by the means, and a split belt that is divided into small widths for commercialization can be produced. If the cutting means provided in the core winding means is used, the core winding means that can be reciprocated in the axial direction can be used for the belt cutting process, so that no special cutting process is required, so the equipment cost Can be reduced. In addition, compared to the case where the formed belt body is removed from the pair of cylindrical rolls and cut by another apparatus, it is possible to shorten the manufacturing time by eliminating the need for additional processes by moving the belt body. become.
[0019]
The method of claim 7 is the method of claim 6, wherein, of the left and right belt ends of the belt body, the position of the lower belt end in the axial direction is determined in the axial movement direction of the cutting means. It has a positioning step.
[0020]
According to the method of claim 7, the belt body having the sandwich structure formed by the core wire winding process, the first sheet supply process, and the second sheet supply process and wound between the pair of cylindrical rolls is provided with a core. When cutting sequentially by the cutting means provided in the wire winding means, the position in the axial direction of the belt end on the side that is finally cut in a small portion is determined by the belt end positioning step. The belt body meanders to form a partially divided belt having a partially different width, or the width of the divided belt generated at the start of cutting and the width of the divided belt generated just before the end of the cutting process. There is no inconvenience that they are different from each other, and it is possible to produce a good split belt having excellent accuracy with a uniform width dimension as set.
[0021]
The structure of claim 8 is a transmission belt manufacturing apparatus, wherein a pair of cylindrical rolls arranged parallel to each other at a predetermined interval, and a core winding means for winding a core wire in a spiral shape between the pair of cylindrical rolls. And a first supply means for supplying the first sheet body between the core wire wound between the pair of cylindrical rolls and the cylindrical roll, and pressing biasing the cylindrical roll from the outside in the radial direction of the cylindrical roll And a second supply means for supplying the second sheet member between the presser roller and the core wire wound between the pair of cylindrical rolls.
[0022]
According to the configuration of the eighth aspect, first, since the core wire is spirally wound between the pair of cylindrical rolls by the core winding means, for example, the core wire is wound between the pair of cylindrical rolls. Compared to the means for winding the core wire on the rubber belt, it becomes possible to make the winding diameters of adjacent core wires correctly match in the axial direction of the cylindrical roll, and the core wire is wound in a more regular alignment state. be able to.
[0023]
Then, after the core wire is regularly wound in a spiral shape, the first and second supply means supply the sheet body to the inner diameter side and the outer diameter side, whereby the belt body in which the core wires are sandwiched is obtained. Even if the first and second sheet bodies are supplied, an excellent finish of the core wire is maintained, and the quality is more stable than before and the tensile strength is improved. It becomes possible to contribute to the realization of the transmission belt having the.
[0024]
If the first supply means operates prior to the second supply means, compared to the case where the operation order of these two means is reversed, the spiral core wire body and the cylindrical roller that have already been formed are It is possible to control the pressure acting on the first sheet member to be inserted in between in a moderate value. In the case where the second supply means is performed prior to the first supply means, a relatively strong pressure acts both by the spiral core wire body and the second sheet body formed in a belt shape. In the case where the first supply means is performed prior to the second supply means, only the pressure by the spiral core wire acts, so that the pressure setting for holding the first sheet body between the cylindrical roll and the core wire is performed. It is easy.
[0025]
According to a ninth aspect of the present invention, in the configuration of the eighth aspect, a drive mechanism is provided for driving and rotating the pair of cylindrical rolls in the same direction and at the same rotational speed.
[0026]
According to the structure of the ninth aspect, the pair of cylindrical rolls are driven to rotate in the same direction and at the same rotational speed by the function of the driving mechanism, so that one of the driving rolls and the other is the driven roll as compared with the conventional method. Thus, it is possible to set the conditions for winding in a spiral shape such as the tension of the wound core wire and the aligned winding state more accurately. This makes it possible to improve the product level, such as further stabilizing the transmission belt quality and improving durability.
[0027]
According to a tenth aspect of the present invention, in the eighth or ninth aspect, the core winding means includes grooves that are arranged in parallel between the cylindrical rolls and that have a predetermined pitch interval and that guide the core. A guide rope and a lead rope that is wound around the pair of cylindrical rolls and is made of a monofilament having substantially the same diameter as the core wire, and a core wire connected to the lead rope is connected to a reference position on the cylindrical roll. A guide pulley that is supplied to a reference position spaced apart from the lead rope by a predetermined distance in the axial direction of the cylindrical roll, and the cylindrical roller is rotated so that the lead rope makes a round between the pair of cylindrical rollers. Each time the core wire is pushed and moved in the axial direction of the cylindrical roll by the predetermined pitch interval, the core wire is moved from one end side to the other end side in the axial direction of the cylindrical roll. And a roll rotation means going aligned at a constant pitch, between a pair of cylindrical rolls arranged in parallel to each other at a predetermined interval, in which winding spirally the core wire at a predetermined pitch.
[0028]
According to the structure of Claim 10, it is ensured that the following core wire pushes out the lead rope without rotating the lead rope, and the lead rope gets over the groove of the guide roller, and the core wire is guided by its own spiral shape. Guided by the groove of the roller, it expands in the width direction in an aligned state.
[0029]
The structure of an eleventh aspect of the present invention is the structure according to the tenth aspect, wherein the groove of the guide roller is a V-groove that sandwiches the core wire so as to be exposed outward, and the guide roller is a core wire to the cylindrical roll. It is arranged close to the entry side and the exit side.
[0030]
According to the configuration of the eleventh aspect, even if there is a slight difference in the diameters of the core cords, the centering is accurately performed. The cord cord contact is also minimal and the cord cord is protected.
[0031]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the tenth or eleventh aspect, the cylindrical roll is a flat roll.
[0032]
According to the configuration of the twelfth aspect, since the mold roll has no tooth mold, the tension of the cord cord is stabilized. Moreover, a flat belt sleeve can be formed.
[0033]
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a cutting means for sequentially dividing the belt body wound between the pair of cylindrical rolls into a plurality of small belts in the axial direction of the cylindrical roll. It is characterized by being equipped. This cutting means is preferably provided in the core winding means.
[0034]
According to the structure of Claim 13, the belt body of the sandwich structure formed by the core wire winding means, the first supply means, and the second supply means and wound between the pair of cylindrical rolls is sequentially turned by the cutting means. It is possible to create a split belt that can be cut and cut into small widths for commercialization. When the cutting means provided in the core winding means is used, the core winding means that is reciprocally movable in the axial direction is used as means for moving the cutting means for dividing the belt into small portions in the axial direction of the cylindrical roll. Therefore, the equipment cost can be reduced because the dedicated moving means is not necessary. Also, compared to the case where the formed belt body is removed from the pair of cylindrical rolls and cut by another apparatus, it is possible to shorten the manufacturing time by eliminating the need for an additional process by moving the belt body. Become.
[0035]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the configuration of the thirteenth aspect, of the left and right belt ends of the belt body, the edge guide that determines the position of the lower belt end in the axial direction in the moving direction of the cutting means in the axial direction. Means are provided.
[0036]
According to the structure of the fourteenth aspect, the belt body having the sandwich structure formed by the core wire winding means, the first supply means, and the second supply means and wound between the pair of cylindrical rolls is formed by the core wire winding means. When cutting sequentially by the cutting means equipped in the belt, the edge guide means determines the position in the axial direction of the end of the belt that is finally cut into pieces. Thus, there is no inconvenience that a partly narrow belt is formed, or that the width of the belt generated at the start of cutting and the width of the belt generated immediately before the cutting process are different from each other. As a result, it is possible to produce a good split belt with excellent accuracy and with a uniform width dimension.
[0037]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a schematic structure of the transmission belt manufacturing apparatus A, and FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the transmission belt manufacturing apparatus A. The transmission belt manufacturing apparatus A is controlled by operation of the operation panel 6 and creates a wrapped V belt B which is an example of a transmission belt.
[0038]
As shown in FIGS. 1 and 2, the transmission belt manufacturing apparatus A includes a core wire winding means a for winding a core wire 3 between a pair of rolls 1 and 2, and an upper core rubber sheet between the pair of rolls 1 and 2. First supply means b for winding 4; second supply means c for winding V-core rubber belt 5 between a pair of rolls 1 and 2; And a cutting means g for cutting the belt body ve formed between the pair of rolls 1 and 2 to a small width, an edge guide means h, and the like.
[0039]
The main roll 1 and the sub roll 2 are rotatable cylindrical bodies having the same diameter and the same length, and can be driven and rotated by the first and second main electric motors M1 and M2, respectively. These main electric motors M1 and M2 are driven to rotate the main roll 1 and the sub roll 2 in the same direction (direction indicated by arrows) and at the same rotational speed by the function of the control device 7 shown in FIG. The drive mechanism 8 is configured.
[0040]
As shown in FIG. 2, the core winding device a has a pair of mold rolls (cylindrical rolls) 1 and 2, and is disposed in parallel with the mold rolls 1 and 2, and has a groove in which the core 3 can ride. A lead rope 120 made of a monofilament having substantially the same diameter as the core wire 3, and a core connected to the lead rope 120, wound around the guide rollers 101, 102, 103, 104 and the mold rolls 1, 2. The guide pulley 11 is configured to supply the line 3 to a reference position on one mold roll 1, which is a reference position separated by a predetermined distance L on the rear side in the axial direction of the mold roll 1.
[0041]
Guide rollers 101, 102, 103, 104 that are disposed between the mold rolls 1, 2 and have grooves 111 with a predetermined pitch P are arranged at a predetermined pitch in the axial direction of the mold rolls 1, 2. The leading lead rope 120 has a function of being pitched in the axial direction over the groove 111. The guide roller 101 is disposed on the entrance side of the core wire 3 with respect to the mold roll 1, and the guide roller 102 is disposed on the entrance side of the core wire 3 with respect to the mold roll 2. The guide roller 103 is disposed on the exit side of the core wire 3 with respect to the mold roll 1, and the guide roller 104 is disposed on the exit side of the core wire 3 with respect to the mold roll 3.
[0042]
As shown in FIG. 3, the guide rollers 101, 102, 103, and 104 have V-grooves 111 that are arranged in parallel at a predetermined pitch P with inclined surfaces facing in a V-shape. The predetermined pitch P is a range that is 1.1 to 1.3 times the diameter d of the core wire 3. The V groove 111 aligns the core wires 3 relatively densely. The corners of the top of the V groove 111 are rounded. The bottom surface of the V groove 111 is also formed in a round shape. Further, the angle β formed by the inclined surfaces facing the V-groove 111 is preferably an acute angle range of 30 to 50 °. In order to hold the core wire 3 on the inclined surface of the V-groove 111 in an uphill state, the angle β is preferably 35 ° or 45 °, and particularly preferably 35 °. The size of the V groove 111 is such that the core wire 3 is exposed to the outside. The distance α between the center of the core wire 3 and the top of the V-groove 111 is preferably within ± 15% of the diameter d of the core wire 3. In particular, it is preferable that the distance α exceeds zero, is within + 15% of the diameter d of the core wire 3, and the center of the core wire 3 is lifted from the top of the V groove 111. By setting the V groove 111 as described above, the portion of the lead rope 120, particularly the joint 121, almost protrudes from the V groove 111. With this joint 121 as a starting point, the lead rope 120 gets over the V groove 111. Further, the core wire 3 is reliably guided by the V groove 111.
[0043]
As shown in FIG. 4, the guide rollers 101, 102, 103, 104 are provided close to the entry side and the exit side of the mold rolls 1, 2, and are positions where the core wire 3 is pushed up or pushed down. Is provided. The degree (γ) of pushing up or pushing down the core wire 3 is preferably about 1.5 to 3.5 times the diameter d of the core wire 3. If γ is too large, the lead rope 120 is difficult to get over the V-groove 111, and if γ is too small, the lead rope 120 is weakly held at the pitch center of the V-groove 111. The guide rollers 101, 102, 103, and 104 are rotatably held at fixed positions parallel to the mold rolls 1 and 2.
[0044]
The lead rope 120 is a position corresponding to the beginning of winding of the mold rolls 1 and 2 in the axial direction, and is wound around the mold rolls 1 and 2 and connected by a joint 121. The joint 121 is formed by abutting or aligning the ends of the lead rope 120 and further connecting along the end of the core wire 3. The butt connection portion or the alignment connection portion between the ends of the lead rope 120 and the parallel connection portion of the core wires 3 may be separated. Moreover, it is preferable to use the crimp terminal which crushes a sheath pipe for the joint 121 used for these connections. As the lead rope 120, a monofilament having substantially the same diameter as the core wire 3 is used. The monofilament has a single cross section as a whole. The monofilament does not rotate even when tension is applied like a stranded wire.
[0045]
The core wire 3 connected to the lead rope 120 is a stranded wire such as a PET rope or an aramid rope, and is supplied between the mold rolls 1 and 2 through the guide pulley 11. The guide pulley 11 is a reference position where the core cord 3 fed out from a core roll (not shown) is pressed against one of the mold rolls 1 or close to the mold roll 1, from the winding position of the lead rope 120. A reference position separated by a predetermined distance L is supplied. The predetermined distance L is preferably not less than 20 times and not more than 70 times the diameter d of the core wire 3. The guide pulley 11 is pivotally supported at the tip of a swing arm 16 that can swing toward the mold roll 1. The swing arm 16 is pivotally supported by a fulcrum p on the movable table 10.
[0046]
In FIG. 2, the guide pulley 11 is installed at a predetermined position in the axial direction of the first mold roll 1. For accurate installation at this predetermined position, the guide pulley 11 is provided so as to be reciprocally movable in the axial direction of the first mold roll 1. This reciprocating mechanism is a pair of guide rails 12, 12, a screw shaft 13 disposed between them, and a first screw feed mechanism 15 by a first drive motor 14. It is configured by driving the moving table 10 in a reciprocating manner in the axial direction. By this reciprocating mechanism, the guide pulley 11 can be controlled to slide along the axial direction of the first mold roll 1. The guide pulley 11 is brought close to a predetermined position on the outer periphery of the first mold roll 1 or pressed. The drawn core cord 3 is supplied between the rotating first mold roll 1 and the second mold roll 2 through the guide pulley 11.
[0047]
In addition, the roll rotating means a1 from the main electric motors M1 and M2 in FIG. 1 and the control device 7 in FIG. 6 has the first mold roll 1 and the second mold roll 2 in the same direction (indicated by arrows). Direction) and at the same rotational speed. Thus, the roll rotating means a1 pushes the lead rope 120 in the axial direction of the mold rolls 1 and 2 by a predetermined pitch P every time the core cord 3 makes a round between the pair of mold rollers 1 and 2. The core cord 3 has a function of aligning the core cord 3 from one end side to the other end side in the axial direction of the mold rolls 1 and 2 at a predetermined pitch P.
[0048]
The first supply means b supplies an unvulcanized upper core rubber sheet (an example of a first sheet body) 4 between the core wire 3 wound between the pair of rolls 1 and 2 and the main roll 1. To do. In FIG. 7 (a), the first supply means b includes a pair of rolls 1, 2 for guiding the upper core rubber sheet roll 18 and the upper core rubber sheet 4 fed therefrom to the lower end of the main roll 1. And a rotatable tilt supply roller 19 disposed at an angle of 45 degrees.
[0049]
That is, the upper core rubber sheet 4 fed out from the upper core rubber sheet roll 18 is turned 90 degrees by the inclined supply roller 19, and the lower portion of the belt-shaped core wire 3 having an oblong diameter in side view that has already been formed. When the sheet front end portion 4a is placed on 3a, the upper core rubber sheet 4 moves in the direction of the main roll 1 by being dragged by the core wire 3 that is rotationally driven. Then, as shown in FIGS. 7B and 7C, the sheet leading end portion 4a is drawn between the bottom portion of the main roll 1 and the lower portion 3a of the core wire, whereby the core wire 3 is pulled. It is wound between the main roll 1 and the sub roll 2 inside.
[0050]
By the way, the upper core rubber sheet 4 is cut in advance to a length that is wound once between the main roll 1 and the sub-roll 2 inside the core wire 3, and both sheet end portions 4 a are rotated by one rotation. , 4a are set in contact with each other. Note that the inclined supply roller 19 may be configured to be of a driving and rotating type using driving means 37 such as an electric motor (see FIG. 6).
[0051]
As shown in FIG. 8, the upper core rubber sheet 4 can be supplied to the inner periphery of the core wire 3 in an aligned state by the winding core 121. As shown in FIG. 8 (a), the upper core rubber sheet carriage 122 is used and the upper core rubber sheet 4 is wound around the winding core 121 with the release sheet attached. As shown in FIG. 8 (b), the winding core 121 around which the upper core rubber sheet 4 is wound is inserted inside the aligned core wires 3 using an appropriate cantilever carriage 123. The release sheet is peeled off manually, and the upper core rubber sheet 4 is supplied to the core wire 3.
[0052]
The second supply means c supplies an unvulcanized V-core rubber sheet (an example of a second sheet body) 5 to the outer peripheral side of the core wire 3 in which the upper core rubber sheet 4 is wound inside. It is. As shown in FIG. 9 (a), it is composed of a V-core rubber sheet roll 20 and a pressing roller 17 that is pressed and urged from the outside to the main roll 1 in the radial direction of the main roll 1.
[0053]
The presser roller 17 is pivotally supported at the distal end of the telescopic rod 21a of the downward electric cylinder 21 supported by the upper portion 9a of the frame body 9, and the vertical position of the presser roller 17 by the telescopic operation of the electric cylinder 21; The pressing force can be set freely. As an action, the tip 5a of the V-core rubber sheet 5 fed from the V-core rubber sheet roll 20 is supplied between the core wire 3 of the portion wound around the main roll 1 and the presser roller 17. Thus, they are drawn between the both 3 and 17, thereby being wound between the main roll 1 and the sub-roll 2 outside the core wire 3.
[0054]
The V-core rubber sheet 5 is cut in advance to the length that is wound once between the main roll 1 and the sub-roll 2 on the outside of the core wire 3. It is set so that 5a abuts. In addition to the electric cylinder 21, various means such as a hydraulic cylinder by hydraulic pressure or air, or a mechanism that can be moved near by swinging are possible as means for moving the presser roller 17 to and from the main roll 1.
[0055]
In FIG. 1, the adjusting mechanism d supports the secondary roll 2 rotatably and supports the second main electric motor M2 for driving the secondary roll 2 with a belt, and the movable tower 22 in the Y-axis direction. And a rail mechanism 23 that is slidably supported by the frame body 9, a screw shaft 24 that is screwed to the tower lower portion 22 a of the moving tower 22, and a second drive motor 25 for driving the screw shaft 24 to rotate. Yes.
[0056]
That is, the secondary roll 2 can be moved and locked in the Y-axis direction for each of the second drive motors 25 by forward / reverse driving of the second drive motor 25, and the inter-axis distance wb between the main roll 1 and the secondary roll 2 ( 2) can be adjusted with a long distance D (see FIG. 1). Therefore, by operating the adjusting mechanism d, the sub-roll 2 can be moved and adjusted in the Y-axis direction so as to match the circumference of the transmission belt B to be created.
[0057]
The cutting means g for cutting the belt body ve formed between the pair of rolls 1 and 2 to a small width is provided by using the core winding means a. That is, as shown in FIGS. 1, 2, and 10, the cutting means g includes a rotary blade 29, a third drive motor 30 that drives and rotates the blade by belt transmission, and the rotary blade 29 and the third drive motor 30. And a second screw feed mechanism 32 that drives and moves the intermediate base 31 in the Y-axis direction with respect to the moving base 10.
[0058]
The second screw feed mechanism 32 includes a pair of guide rails 33, 33, a screw shaft 34 extending in the Y-axis direction therebetween, and a fourth drive motor 35 that drives and rotates the screw shaft 34. By the forward / reverse driving of the fourth drive motor 35, the intermediate table 31, that is, the cutting means g can be moved in the Y-axis direction with respect to the moving table 10. As a result, the cutting means g is moved to a retracted position sufficiently away from the main roll 1 when not in use, and is moved in a direction approaching the main roll 1 when necessary. As shown in FIG. 8, only the belt body ve is obtained. It is moved to a working position where it can be cut.
[0059]
As shown in FIGS. 1 and 10, the edge guide means h includes a follower roller 36 that is rotatable about a vertical axis r, on one end side of the main roll 1, and between the main roll 1 and the sub-roll 2. It is arranged between them. Although not shown in the drawing, the position of the follower roller 36 is supported so as to be freely adjustable and fixed in the X-axis direction with respect to the frame body 9, and the position in the X-axis direction of the fixed side end of the belt body ve is determined. Demonstrate the function to be determined.
[0060]
In addition, the correction roller 28 as the meandering prevention means f as shown in FIG. 1 can be used in relation to addition or replacement to the edge guide means h. The correction roller 28 is installed in a state where an appropriate angle of ± is attached to the X-axis direction. Thereby, the movement of the belt body ve in the width direction from the main roll 1 to the sub-roll 2 can be adjusted, and traveling of the belt body ve without meandering can be ensured. An electric motor 38 (see FIG. 6) for driving and adjusting the angular position of the correction roller 28 may be provided so that the angle setting operation can be performed on the operation panel 6.
[0061]
Next, the manufacturing process of the wrapped V belt B by the transmission belt manufacturing apparatus A will be described.
(1) The adjustment mechanism d is operated to move the position of the sub-roll 2, and an inter-axis distance setting step for setting the inter-axis distance wb with the main roll 1 to a desired value is performed.
[0062]
{Circle around (2)} Using the core winding means a, a core winding process is performed in which the core 3 is spirally wound between the main roll 1 and the sub roll 2 (see FIGS. 2 and 5). Details of this core winding process will be described below.
[0063]
First, as a preparatory step, a lead rope 120 is wound around one turn between the mold rolls 1 and 2, and the core cord 3 is connected to the lead rope 120 by a joint 121. That is, the lead rope 120 is wound around one end side in the axial direction between the mold rolls 1 and 2 and fixed by the joint 121. A monofilament having substantially the same diameter as the core cord 3 is used for the lead rope 120. The tip end of a stranded wire cord 3 is connected to a proper position of the lead rope 120 by a joint 121. In the illustrated example, the connection of the lead rope 120 and the connection of the core cord 3 are the same place, but they may be separated.
[0064]
The guide pulley 11 is brought close to or pressed into the surface of the mold roller 1 so as to guide the core cord 3 connected to the lead rope 120. The position of the guide pulley 11 is a reference position separated from the lead rope 120 by a predetermined distance L. On the other hand, the cord 3 in which the V groove 111 of the guide rollers 101, 102, 103, 104 is wound together with the lead rope 120 is guided at a predetermined pitch P.
[0065]
Next, the mold rollers 1 and 2 are rotationally driven. The lead rope 120 rotates and the core cord 3 is fed out from the guide pulley 11. At this time, tension is applied to the core cord 3 and the cord cord 3 tries to rotate. Maintain alignment without wrapping. In other words, when the alignment state of the winding front end portion is secured at the beginning of winding the core cord 3 in a spiral shape, the subsequent core cords 3 are sequentially wound at a predetermined pitch P.
[0066]
The core cord 3 at the beginning of winding is dammed by a lead rope 120. As a result, the core cords 3 are arranged in order in front of the lead rope 120. When the core cord 3 is wound several times, the core cord 3 acts to push out the lead rope 120 in the axial direction of the mold rolls 1 and 2. When this pushing force exceeds the holding force of the lead rope 120 by the V groove 111 of the guide rollers 101, 102, 103, 104, the lead rope 120 gets over the V groove 111 and is pitch-fed. On the other hand, the core cord 3 is sequentially guided to the V groove 111 by its own spiral shape. By repeating the above, the spread in the axial direction of the aligned state guided by the V groove 111 of the cord 3 is ensured.
[0067]
In this way, the lead rope 120 that is initially wound between the mold rolls 1 and 2 is guided such that the arrangement state thereof can be passed over the V groove 111 of the guide rollers 101, 102, 103, 104, thereby The alignment state of the line cord 3 is maintained. Then, the core cords 3 in an aligned state spread in a band shape from one end side to the other end side in the axial direction of the mold rollers 1 and 2.
[0068]
(3) Using the first supply means b, the upper core rubber sheet 4 is drawn between the strip-shaped core wire 3 and the main roll 1, and the upper core rubber sheet is interposed between the main roll 1 and the sub roll 2. The 1st sheet supply process which winds 4 is performed (refer to Drawing 7). The upper core rubber sheet 4 is rotated once, bevel-cut, and butt-joined to join. Such a joint method is publicly known, and illustration and explanation thereof will be omitted.
[0069]
(4) Second sheet supply using the second supply means c so that the V-core rubber sheet 5 is wound between the main roll 1 and the sub-roll 2 so as to overlap the outer peripheral side of the belt-like core wire 3 A process is performed (see FIG. 8). As in the case of the upper core rubber sheet 4, the V core rubber sheet 5 is rotated once, bevel cut, butted and overlapped, and jointed. An unvulcanized belt body ve having a predetermined width is formed by three layers of the upper core rubber sheet 4, the core wire 3, and the V core rubber sheet 5 at the end of the second sheet supply step.
[0070]
(5) Using a cutting means g, a wide belt body ve is sequentially cut from the end in the X-axis direction, and a belt dividing step for creating a plurality of small belts vc with a predetermined width is performed (see FIG. 10). . The plurality of divided belts vc are detached from the pair of rolls 1 and 2, suspended on a work cart, and carried to a work place where the next skive process is performed.
[0071]
{Circle around (6)} As shown in FIG. 11, in the skive process, the V core rubber sheet 5 portion of the split belt vc whose inside and outside are reversed is cut into a V-shaped cross section. And the rubber body cover G is coat | covered by a covering process. After these steps, the process proceeds to the vulcanization step, and the wrapped V-belt is completed. The covering step is a step of covering the unvulcanized small belt vc having a V-shaped cross section with a rubberized outer canvas. The vulcanization process includes pot vulcanization and press vulcanization.
[0072]
[Another embodiment]
(1) After the core winding step of spirally winding the core wire 3 between the main roll 1 and the sub roll 2, first, the second core core 5 is wound around the outer periphery of the core wire 3. A sheet supply process may be performed, and then a first sheet supply process may be performed in which the upper core rubber sheet 4 is drawn and wound between the core wire 3 and the rolls 1 and 2.
[0073]
(2) As the transmission belt B manufactured by the transmission belt manufacturing method and the manufacturing apparatus A according to the present invention, various belts such as a timing belt, a low edge belt, and a ribbed belt are possible.
[0074]
(3) The core wire winding means a ′ is for winding the core wire 3 fed out from a core wire roll (not shown) sequentially in a spiral manner between the pair of rolls 1 and 2. As shown in FIGS. 12 and 13, the core winding means a ′ has a moving table 10 supported by the frame body 9 so as to be driven and movable in the X-axis direction [the axial direction of the main roll 1 (sub-roll 2)]. And a guide pulley 11 pivotally supported by the movable table 10 at a fulcrum p in the X-axis direction. .
[0075]
That is, the moving base 10 in the X-axis direction with respect to the frame body 9 by the pair of guide rails 12 and 12 and the first screw feed mechanism 15 by the screw shaft 13 and the first drive motor 14 disposed between them. Is configured to be freely reciprocated. That is, in the state where the guide pulley 11 pivotally supported by the swing arm 16 pivotally supported at the fulcrum p is pressed and urged against the outer periphery of the main roll 1 by its own weight, the fed core wire 3 is passed through the guide pulley 11. The main roll 1 and the sub-roll 2 that rotate are wound.
[0076]
At this time, the main roll 1 is driven by rotating the first drive motor 14 in the forward direction (or the reverse direction) and rotating the pair of rolls 1 and 2 while traversing the core wire 3 in the X-axis direction. And the core wire 3 can be directly wound between the sub-rolls 2 in a spiral shape. The swing arm (and a support arm portion 26 described later) 16 is swingable about a fulcrum p and can be switched to a retracted position (a position indicated by an imaginary line in FIG. 1). Used position.
[0077]
A guide mechanism e that moves the core wire 3 in the axial direction of the main roller 1 is used for the core wire winding means a ′. The guide mechanism e extends from the swing arm 16 in the Y-axis direction toward the sub-roll 2 and pivotally supports a guide roller 27 at the top end thereof with a vertical axis z. It is composed of that. In the guide mechanism e, the guide roller 27 is moved closer to the wound portion of the core wire 3 than the guide pulley 11.
[0078]
This guide mechanism e is unwound around the unwinded core wire that has been unwound from the core wire winding means a ′ and wound around the pair of rolls 1 and 2, and has already been wound between the pair of cylindrical rolls. Functions along the core.
[0079]
In addition, meander-preventing means f for determining the position of the core wire in the axial direction of the main roll 1 is used for the core winding means a ′. The meandering prevention means f is an upper portion of the core wire 3 in a state in which a correction roller 28 that is swingable about a vertical axis q and is rotatably supported is wound between a pair of rolls 1 and 2. It is configured by lying on the side at a height position in contact with the lower surface.
[0080]
【The invention's effect】
As described above, according to the transmission belt manufacturing method and the manufacturing apparatus of the present invention, the core winding process for winding the core in a spiral shape between the pair of cylindrical rolls and the winding between the pair of cylindrical rolls. A first sheet supplying step of supplying a first sheet body between the core and the cylindrical roll, and a second sheet supplying a second sheet to the outer peripheral side of the core wound between the pair of cylindrical rolls. Since the sheet feeding process is performed, the core wire can be wound directly on the outer circumference of a cylindrical roll with high dimensional accuracy and almost no rotational fluctuation, resulting in more stable quality and improved tensile strength. As a result, it has become possible to produce a high-accuracy, stable, and high-quality transmission belt possessed by the uniaxial molding method while adopting a biaxial molding method suitable for small-lot production of various products.
[0081]
If the pair of cylindrical rolls are driven in the same direction and at the same rotational speed, the quality of the completed transmission belt can be further improved.
[0082]
Further, according to the core winding step and the core winding means, the guide roller is arranged in parallel with the cylindrical roll, so that no force to bend the core is generated, and the cores are aligned. There is an effect that the state is secured. Further, fine adjustment is not required in which the guide roller is arranged to intersect the cylindrical roll and the angle of this arrangement is adjusted.
[0083]
Further, since the groove of the guide roller is a V-groove, the core wire is guided at the pitch center of the groove, and the alignment state of the core cord by the guide roller is reliably maintained.
[0084]
Further, since the mold roll is flat, it is possible to form a belt sleeve having no tooth mold and to cut the belt sleeve in the width direction while being hung on the mold roll.
[0085]
And if a cutting | disconnection means is used, it can cut | disconnect into the subdivision belt of a predetermined width with a transmission belt manufacturing apparatus, and can exhibit the outstanding production efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view schematically showing a transmission belt manufacturing apparatus.
FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the transmission belt manufacturing apparatus.
FIG. 3 is a view showing a cross section of a groove of a guide roller.
FIG. 4 is a side view showing an arrangement state of guide rollers.
FIG. 5 is a side view showing a winding state of the core wire cord.
FIG. 6 is a block diagram showing a schematic control circuit of the transmission belt manufacturing apparatus.
FIGS. 7A and 7B are plan views showing the first sheet supply process, and FIGS. 7B and 7C are operation diagrams in which the upper core rubber sheet is drawn between the main roll and the core wire. FIGS.
FIGS. 8A and 8B show another first sheet supply process, FIG. 8A shows its preparation process, and FIG. 8B shows its operation.
9A and 9B show a second sheet supply process, where FIG. 9A is a plan view and FIG. 9B is a side view.
FIG. 10 is a plan view showing a belt dividing step.
FIG. 11 is an operation diagram showing the finishing process of the split belt.
FIG. 12 is a side view showing another core winding device.
FIG. 13 is a perspective view showing another core winding device.
[Explanation of symbols]
1, 2 Cylindrical roll
3 core wires
3m unwrapped core wire
3k winding core
3n unwrapped core wire
4 First sheet body
5 Second sheet body
8 Drive mechanism
11 Guide pulley
101, 102, 103, 104 Guide roller
111 V groove
120 lead rope
121 Joint
17 Presser roller
19 Inclined supply roller
a Core winding method
b First supply means
c Second supply means
f Means for preventing meandering
h Edge guide means
ve belt body
vc small belt

Claims

Between a pair of cylindrical rolls arranged in parallel with each other at a predetermined interval, a core winding process for winding a core wire in a spiral shape; a core wire wound between the pair of cylindrical rolls; A first sheet supply step of supplying a first sheet body between the cylindrical rolls; a second sheet supply step of supplying a second sheet body to the outer peripheral side of the core wire wound between the pair of cylindrical rolls; A method for manufacturing a transmission belt.

The transmission belt manufacturing method according to claim 1, wherein the pair of cylindrical rolls are driven and rotated in the same direction and at the same rotational speed.

In the core winding step, a guide roller having a groove with a predetermined pitch interval between the cylindrical rolls, the groove being guided by the core wire, is disposed in parallel to the cylindrical roll, and the pair of cylinders A lead rope made of a monofilament having the same diameter as that of the core wire is wound around the roll, and the core wire is connected to the lead rope, and the core wire is a reference position on the cylindrical roll, and the lead Supplying a reference position spaced apart from the rope by a predetermined distance in the axial direction rearward of the cylindrical roll, rotating the cylindrical roll, and each time the core wire makes a round between the pair of cylindrical rollers, The core wire cord is pushed and moved in the axial direction of the cylindrical roll by a predetermined pitch interval, and the core cord is aligned at a predetermined pitch from one end side to the other end side in the axial direction of the mold roll. Transmission belt manufacturing method according to 1 or 2.

The groove of the guide roller is a V-groove that sandwiches the core wire so as to be exposed to the outside, and the guide roller is disposed close to the entrance side and the exit side of the core wire to the cylindrical roll. The transmission belt manufacturing method according to claim 3.

The transmission belt manufacturing method according to claim 3 or 4, wherein the cylindrical roll is a flat roll.

3. A belt dividing step of sequentially dividing a belt body wound between the pair of cylindrical rolls into a plurality of small belts in the axial direction of the cylindrical roll using a cutting means. The transmission belt manufacturing method as described in 2.

A belt end positioning step of determining a position in the axial direction of a lower belt end in a moving direction of the cutting means in the axial direction among left and right belt ends in the belt body. The transmission belt manufacturing method according to 6.

A pair of cylindrical rolls arranged in parallel to each other with a predetermined interval, a core winding means for winding a core wire in a spiral shape between the pair of cylindrical rolls, and a winding between the pair of cylindrical rolls A first supply means for supplying a first sheet body between the core wire and the cylindrical roll, a pressing roller urged against the cylindrical roll from the outside in the radial direction of the cylindrical roll, and the pair of cylinders And a second supply means for supplying a second sheet body between the core wire wound between the rolls.

The transmission belt manufacturing apparatus according to claim 8, wherein a drive mechanism is provided for driving and rotating the pair of cylindrical rolls in the same direction and at the same rotational speed.

The core winding means is arranged in parallel between the cylindrical rolls, and is wound around the circumference between the pair of cylindrical rolls, and a guide roller having grooves with a predetermined pitch interval and guiding the core wires. A lead rope made of a monofilament having substantially the same diameter as the core wire and a core wire connected to the lead rope is a reference position on the cylindrical roll, and the axial direction of the cylindrical roll from the lead rope Each time the lead rope makes a round between the pair of cylindrical rollers by rotating the cylindrical roller with a guide pulley that is supplied to a reference position that is spaced apart by a predetermined distance backward, the core wire is moved by the predetermined pitch interval. Roll rotating means for extruding and moving in the axial direction of the cylindrical roll and aligning the core wire from one end side to the other end side in the axial direction of the cylindrical roll at a predetermined pitch; For example, between a pair of cylindrical rolls arranged in parallel to each other at a predetermined interval, transmission belt manufacturing apparatus according to cord to claim 8 or 9 in which wound spirally at a predetermined pitch.

The groove of the guide roller is a V-groove that sandwiches the core wire so as to be exposed to the outside, and the guide roller is disposed close to the entrance side and the exit side of the core wire to the cylindrical roll. The transmission belt manufacturing apparatus according to claim 10.

The transmission belt manufacturing apparatus according to claim 10 or 11, wherein the cylindrical roll is a flat roll.

The transmission belt according to claim 8 or 9, further comprising cutting means for sequentially dividing a belt body wound between the pair of cylindrical rolls into a plurality of small belts in an axial direction of the cylindrical roll. Manufacturing equipment.

The edge guide means which determines the position in the said axial direction of the belt end of the lower side in the moving direction to the said axial direction of the said cutting means among the left and right belt ends in the said belt body is provided. Transmission belt manufacturing equipment.