JP2931854B2 - Reinforcing cage construction method - Google Patents
Reinforcing cage construction methodInfo
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- JP2931854B2 JP2931854B2 JP6744190A JP6744190A JP2931854B2 JP 2931854 B2 JP2931854 B2 JP 2931854B2 JP 6744190 A JP6744190 A JP 6744190A JP 6744190 A JP6744190 A JP 6744190A JP 2931854 B2 JP2931854 B2 JP 2931854B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、コンクリートパイルや、ポール等の芯材と
して使われる鉄筋籠の編成方法に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for knitting a steel cage used as a core material for concrete piles and poles.
［従来の技術］ 従来にあっては、一般に、円筒状のコンクリートパイ
ルやポール等は、円筒状の型枠内に芯材となる鉄筋籠を
セットすると共に生コンクリートを充填し、これを遠心
成形して製造されている。そして、コンクリート内部に
挿入される芯材となる鉄筋籠は、鉄筋籠編成機により、
同一円周上に配置された複数の主筋の回りに螺旋状のフ
ープ筋を巻いて溶着して略円形の鉄筋籠に編成されるよ
うになっている。第15図に従来の鉄筋籠編成機一例が示
してある。第15図において、鉄筋籠編成機本体３′の前
面に設けた固定電極36′の外周面に主筋２′を所定のピ
ッチで配設し、該主筋２′を台車５′で牽引しながら固
定電極36′の周りを同芯状に回転する可動電極８′に、
鉄筋籠編成機本体３′の前面にあって同様に同芯状に回
転するフープ筋供給ドラム14′より、フープ筋７′をフ
ープ筋ガイド101′によりガイドして可動電極８′の圧
接部分に送り込み、送り込り込まれたフープ筋７′と主
筋２′との交点を圧接溶着しながら主筋２′にフープ筋
７′を螺旋状に巻き付けて鉄筋籠を編成するようにして
いた。[Prior art] Conventionally, in general, cylindrical concrete piles, poles, and the like are generally set in a cylindrical formwork with a steel cage serving as a core material, filled with fresh concrete, and centrifugally formed. It is manufactured. Then, the reinforcing bar basket, which is the core material inserted into the concrete, is
A spiral hoop is wound around a plurality of main reinforcements arranged on the same circumference and welded to form a substantially circular reinforcing cage. FIG. 15 shows an example of a conventional reinforcing bar knitting machine. In FIG. 15, main bars 2 'are arranged at a predetermined pitch on the outer peripheral surface of a fixed electrode 36' provided on the front surface of a reinforcing cage body 3 ', and the main bars 2' are fixed while being pulled by a bogie 5 '. The movable electrode 8 ′, which rotates concentrically around the electrode 36 ′,
A hoop rebar 7 'is guided by a hoop rebar guide 101' from a hoop replenishing drum 14 'which is also concentrically rotated on the front surface of the rebar cage knitting machine main body 3', and is brought into contact with a press-contact portion of a movable electrode 8 '. The hoop reinforcement 7 'is spirally wound around the main reinforcement 2' while being welded by pressure welding at the intersection between the fed hoop reinforcement 7 'and the main reinforcement 2' to knit a reinforcing bar cage.
［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記の従来例にあっては、主筋２′を回転
させないで、フープ筋７′を回転させながら編成する機
構、方法であるため、下記のような欠点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional example, the mechanism and method for knitting while rotating the hoop muscle 7 'without rotating the main muscle 2' are disadvantageous as follows. There is.
すなわち、編成する鉄筋籠１′の径と、鉄筋籠１′の
外周にあって回転するフープ筋供給ドラム14′との径が
異なるため、可動電極８′の回転速度と、フープ筋７′
を供給するフープ筋供給ドラム14′との回転速度を変え
ねばならず、このため、フープ筋供給ドラム14′を回転
駆動させるモータの回転速度を変えたり、ブレーキ装置
を用いて回転の調整を行う必要があるだけでなく、この
場合、回転させるフープ筋供給ドラム14′の慣性モーメ
ントが大きくて、フープ筋供給ドラム14′の回転起動時
や停止時にはフープ筋７′が弛んだり、張ったりして破
断する欠点があり、更に、フープ筋７′が鉄筋籠１′に
巻き取られる毎に、フープ筋供給ドラム14′の重量やフ
ープ筋送り出し部の径が変わり、その調整が特に困難と
なる。また、自動で編成するために、フープ筋７′の送
り出し量や、破断を防止するためにフープ筋７′の張力
（可動電極８′とフープ筋供給ドラム14′間の張力）を
センサーなどで検出しょうとするが、センサー取り付け
位置が回転するフープ筋供給ドラム14′、可動電極８′
となるため正確には検出できず、自動化できない編成方
法である。更に、フープ筋供給ドラム14′は鉄筋籠編成
機本体３′前面に設けられているために、取り付けスペ
ースやフープ筋供給ドラム14′の慣性モーメントの制限
により、予めフープ筋供給ドラム14′に巻き付けておく
フープ筋７′の量に限度がある。また、このようにフー
プ筋供給ドラム14′に巻き付けておくフープ筋７′の量
に制限があるので、数本の鉄筋籠１′を編成すればフー
プ筋７′が不足し、その都度取り替えなければならない
時間、手間を要するという問題があり、また、あまり膨
大な量を巻き付ければ、それを回転駆動させたり、停止
させたりする力が大きくなり、取り扱いが不便であるば
かりでなく、不経済な装置となる問題がある。更に、編
成する鉄筋籠１′の径が大きくなると、フープ筋供給ド
ラム14′の径も大きくなり、上記欠点が増加されるとい
う問題がある。In other words, since the diameter of the reinforcing bar cage 1 'to be knitted is different from the diameter of the rotating hoop bar supplying drum 14' on the outer periphery of the reinforcing bar bar 1 ', the rotation speed of the movable electrode 8' and the hoop bar 7 '
The rotation speed of the motor for driving the hoop muscle supply drum 14 'to rotate, or to adjust the rotation by using a brake device. In addition to the necessity, in this case, the moment of inertia of the hoop muscle supply drum 14 'to be rotated is large, and the hoop muscle 7' is loosened or stretched when the rotation of the hoop muscle supply drum 14 'is started or stopped. There is a disadvantage that the hoop reinforcing bar 7 'is wound around the reinforcing bar cage 1', and the weight of the hoop reinforcing bar supply drum 14 'and the diameter of the hoop reinforcing bar sending-out portion change, making it particularly difficult to adjust. In addition, for automatic knitting, the feed amount of the hoop streaks 7 'and the tension of the hoop streaks 7' (tension between the movable electrode 8 'and the hoop streak supply drum 14') to prevent breakage are measured by a sensor or the like. Hoop muscle supply drum 14 'with movable sensor mounting position, movable electrode 8'
This is a knitting method that cannot be detected accurately and cannot be automated. Further, since the hoop rebar supply drum 14 'is provided on the front surface of the rebar cage knitting machine main body 3', it is wound around the hoop rebar supply drum 14 'in advance due to the limitation of the mounting space and the inertia moment of the hoop rebar supply drum 14'. There is a limit on the amount of hoop streaks 7 'to be kept. In addition, since the amount of the hoop bar 7 'wound around the hoop bar supply drum 14' is limited, the knitting of several reinforcing bar cages 1 'results in a shortage of the hoop bar 7', which must be replaced each time. There is a problem that it takes time and effort, and if a very large amount is wound, the power to rotate and stop it becomes large, which is not only inconvenient to handle, but also uneconomical There is a problem that it becomes a complicated device. Furthermore, when the diameter of the reinforcing bar cage 1 'to be knitted increases, the diameter of the hoop reinforcing bar supply drum 14' also increases, and there is a problem that the above-mentioned drawbacks increase.
本発明は上記した従来例の問題点に鑑みて発明したも
のであって、その目的とするところは、編成する鉄筋籠
を精度良く編成でき、巻き付けるフープ筋を編成途中で
破断させる恐れがなく、多量のフープ筋を巻き付けたフ
ープ筋供給ドラムにより連続してフープ筋を供給するこ
とができ、また鉄筋籠編成の自動化が可能となる鉄筋籠
の編成方法を提供するにある。The present invention has been invented in view of the above-described problems of the conventional example, and the purpose thereof is to knit a rebar basket to be knitted with high accuracy, and there is no possibility of breaking a hoop bar to be wound during knitting, An object of the present invention is to provide a knitting method of a reinforcing bar cage, which can continuously supply hoop bars by a hoop reinforcing drum around which a large amount of hoop bars are wound, and which can automate the reinforcing bar basket knitting.
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の鉄筋籠の編成方法
は、鉄筋籠１を構成する主筋２を所定の径、ピッチで配
設保持する胴リング４を編成機本体３に回転自在に設け
ると共に、編成機本体３の前面に胴リング４と同芯状に
回転する回転電極８を設け、回転電極８の側部に回転電
極８に向けて進退自在に移動する圧接溶着部を形成し、
回転電極８の側周部にフープ筋７の送出機能を有するフ
ープ筋供給部と、供給するフープ筋７を切断するカッタ
ー部10を設けてなる装置を用いて、胴リング４と、主筋
２の端部を掴着して牽引するチャック台車５のチャック
部６とを同期して回転させ、複数の主筋２を同一円周上
に配置した状態でこの円と同軸に回転牽引しながら、主
筋２の外周にフープ筋７を螺旋状に巻き付けながら溶着
するものであって、回転電極８の前面側部に主筋２を把
持する把持爪11と、主筋２に略直交するフープ筋７に係
止する折り曲げ爪12とを回転電極８に向けて進退自在で
且つ反転自在に設けた折り曲げ装置13でフープ筋７の前
端部を折り曲げると共に、後端部の折り曲げに当たって
は折り曲げ装置13を反転させて前端部と逆方向に折り曲
げることによって鉄筋籠を編成することを特徴とするも
のである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a method for knitting a reinforcing rod cage according to the present invention comprises knitting a trunk ring 4 that arranges and holds main bars 2 constituting a reinforcing rod cage 1 at a predetermined diameter and pitch. The knitting machine body 3 is rotatably provided, and the knitting machine body 3 is provided with a rotating electrode 8 which rotates concentrically with the body ring 4 on the front surface thereof, and is movable on the side of the rotating electrode 8 toward and away from the rotating electrode 8. To form a welded weld
Using a device provided with a hoop streak supply unit having a hoop streak delivery function on the side periphery of the rotating electrode 8 and a cutter unit 10 for cutting the hoop streak 7 to be supplied, the trunk ring 4 and the main streak 2 While rotating the chuck portion 6 of the chuck truck 5 for gripping and pulling the end portion in synchronization with the chuck portion 6 and arranging the plurality of main reinforcing bars 2 on the same circumference while rotating and pulling coaxially with the circle, the main reinforcing bars 2 are rotated. Is welded while spirally wrapping the hoop 7 around the outer periphery of the main electrode 2, and is fixed to the gripping claw 11 for gripping the main muscle 2 on the front side of the rotating electrode 8 and the hoop 7 substantially perpendicular to the main muscle 2. The front end of the hoop streak 7 is bent by a bending device 13 provided with a bending claw 12 capable of moving forward and backward toward the rotating electrode 8 and being reversible, and when bending the rear end, the bending device 13 is turned over to turn the front end. And rebar by bending in the opposite direction It is characterized by knitting baskets.
［作用］ 上記のように鉄筋籠を構成する主筋を所定の径、ピッ
チで配設保持する胴リング４を編成機本体３に回転自在
に設けると共に、編成機本体３の前面に胴リング４と同
芯状に回転する回転電極８を設け、回転電極８の側部に
回転電極８に向けて進退自在に移動する圧接溶着部９を
形成し、回転電極８の側周部にフープ筋７の送出機能を
有するフープ筋供給部30と、供給するフープ筋７を切断
するカッター部10を設けてなる装置を用いて、胴リング
４と、主筋２の端部を掴着して牽引するチャック台車５
のチャック部６とを同期して回転させ、複数の主筋２を
同一円周上に配置した状態でこの円と同軸に回転牽引し
ながら、主筋２の外周にフープ筋７を螺旋状に巻き付け
ながら溶着するものであって、回転電極８の前面側部に
主筋２を把持する把持爪11と、主筋２に略直交するフー
プ筋７を係止する折り曲げ爪12とを回転電極８に向けて
進退自在で且つ反転自在に設けた折り曲げ装置13でフー
プ筋７の前端部を折り曲げると共に、後端部の折り曲げ
に当たっては折り曲げ装置13を反転させて前端部と逆方
向に折り曲げることによって鉄筋籠を編成するので、フ
ープ筋供給部30からフープ筋７を供給し、主筋２の外周
にフープ筋７を螺旋状に巻き付け溶着して鉄筋籠１が編
成されるものであって、従来のように慣性モーメントの
大きいフープ筋供給ドラムや固定電極の外方に配置され
て可動電極を回転させる必要がなくなった。そして、巻
き付け溶着するフープ筋７を編成機本体３の前方位置に
おいて主筋２の側方の定位置より供給するようにするこ
とで、多量のフープ筋を巻き付けたフープ筋供給ドラム
14により連続してフープ筋７を供給することができるよ
うになった。しかも、簡単な装置により所定の径、ピッ
チに配置した主筋２を回転させながらフープ筋７を巻き
付け溶着して鉄筋籠１を編成することができ、また、供
給されるフープ筋７を適宜長さで切断したり、フープ筋
の前端部、後端部を自動的に折り曲げることができ、し
かも、このフープ筋の前端部、後端部を自動的に折り曲
げるに当たって、後端部の折り曲げに当たっては折り曲
げ装置13を反転させて前端部と逆方向に折り曲げること
で、前端部と後端部とが互いに逆方向となるように折り
曲げることができて、簡単な方法により複数の主筋２に
巻き付けるフープ筋７の両端部が外れないようにできる
ものである。このように本発明においては、主筋２の供
給、配筋、フープ筋７の供給、巻き付け、切断、フープ
筋７の前端部と後端部とを互いに逆方向に折り曲げて係
止するのが、人手によることなく、自動的に行えるもの
である。[Function] As described above, the body ring 4 for arranging and holding the main reinforcing bars constituting the rebar cage at a predetermined diameter and pitch is rotatably provided on the knitting machine main body 3, and the body ring 4 is provided on the front surface of the knitting machine main body 3. A rotary electrode 8 that rotates concentrically is provided, and a press-welded portion 9 that moves freely toward and away from the rotary electrode 8 is formed on a side portion of the rotary electrode 8, and a hoop streak 7 is formed on a side peripheral portion of the rotary electrode 8. A chuck truck for gripping and pulling the trunk ring 4 and the end of the main bar 2 using a device provided with a hoop bar supply unit 30 having a sending function and a cutter unit 10 for cutting the hoop bar 7 to be supplied. 5
The hoop 7 is spirally wound around the outer periphery of the main bar 2 while rotating and pulling the main bar 2 coaxially with the plurality of main bars 2 arranged on the same circumference while rotating the chuck portion 6 synchronously. A gripping claw 11 for gripping the main bar 2 and a bending claw 12 for locking a hoop bar 7 substantially perpendicular to the main bar 2 are moved toward and away from the rotary electrode 8 by welding. A bending device 13 provided freely and reversibly bends the front end of the hoop streak 7 and, when bending the rear end, inverts the bending device 13 and bends in a direction opposite to the front end to knit a reinforcing bar cage. Therefore, the hoop bar 7 is supplied from the hoop bar supply unit 30, and the hoop bar 7 is spirally wound around the outer periphery of the main bar 2 and welded to form the reinforcing bar cage 1. Large hoop muscle feed It is no longer necessary to rotate the movable electrode by being placed outside the ram or fixed electrode. Then, the hoop stirrup 7 to be wound and welded is supplied from a fixed position on the side of the main streaks 2 at the front position of the knitting machine main body 3, so that a hoop streak supply drum wound with a large amount of hoop streaks
14, the hoop muscle 7 can be supplied continuously. Moreover, the hoop bars 7 can be wound and welded to form the rebar cage 1 while rotating the main bars 2 arranged at a predetermined diameter and pitch by a simple device, and the supplied hoop bars 7 can be appropriately lengthened. Can be automatically bent at the front end and the rear end of the hoop streak, and when the front end and the rear end of the hoop streak are automatically bent, the rear end can be bent By inverting the device 13 and bending it in the direction opposite to the front end, the front end and the rear end can be bent so that the directions are opposite to each other, and the hoop 7 wound around the plurality of main bars 2 by a simple method. Can be prevented from coming off at both ends. As described above, in the present invention, the supply of the main bar 2, the arrangement of the bar, the supply of the hoop bar 7, the winding, the cutting, and the front end and the rear end of the hoop bar 7 are bent in opposite directions to be locked. This can be done automatically without manual intervention.
［実施例］ 以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて詳述す
る。EXAMPLES The present invention will be described below in detail based on examples shown in the accompanying drawings.
鉄筋籠１の編成機本体３には胴リング４が回転自在に
設けてある。例えば、第３図（ａ）（ｂ）に示すよう
に、胴リング４の外周に回転リング15を設け、回転ロー
ラ16の上に回転リング15を回転自在に配置し、胴リング
４の外周面に設けた別のリング17に伝導ベルト18を介し
てモータ19の回転を伝達して胴リング４を回転するよう
になっている。第３図（ａ）において20は回転ローラ16
の軸を支持している軸受けであり、基枠21に設けてあ
る。もちろん編成機本体３に胴リング４を回転自在に取
り付けるに当たっては上記実施例にのみ限定されるもの
ではない。A body ring 4 is rotatably provided on the knitting machine main body 3 of the reinforcing bar 1. For example, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), a rotating ring 15 is provided on the outer periphery of the body ring 4, and the rotating ring 15 is rotatably disposed on the rotating roller 16, and the outer peripheral surface of the body ring 4 is provided. The rotation of the motor 19 is transmitted through a transmission belt 18 to another ring 17 provided to the body ring 4 to rotate the body ring 4. In FIG. 3A, reference numeral 20 denotes a rotating roller 16;
And is provided on the base frame 21. Of course, the rotatable attachment of the body ring 4 to the knitting machine body 3 is not limited to the above embodiment.
胴リング４には鉄筋籠１を構成する主筋２を所定の
径、ピッチで配設保持する手段を設けてあり、第３図の
実施例では胴リング４に胴リング４の中心軸と同芯円状
で且つ径の異なる複数の円周上にそれぞれ所定ピッチで
孔部22を設けてあり、いずれかの半径の円周上に配置し
た孔部22（孔部22はパイプで構成してあってもよい）に
それぞれ主筋２を挿入することで胴リング４に主筋２を
所定の径、ピッチで配設保持するようになっている。こ
こで、第３図（ａ）の実施例では胴リング４の後端部に
複数の径の異なるリング部23を同芯状に配設し、このリ
ング部23は径の小さいものほど後方に向けて突出するよ
うに階段状となっており、各リング部23の外周面に複数
の切り溝24が設けてあり、各段のリング部23の切り溝24
は胴リング４に設けた各段の円周上に設けた孔部22と連
通しているものであり、切り溝24から孔部22に主筋２を
主筋供給手段25により自動的に供給するようにしたり、
あるいは、手作業で孔部22に主筋２を挿入するようにし
たりするものである。ここで、主筋供給手段25の一例に
つき第１図、第２図に基づいて述べると、搬入路26から
搬入した主筋２を位置合わせ装置27により先端の位置を
任意の位置に揃え（つまり任意のリング部23に対応する
位置に揃え）て各リング部23の切り溝24に主筋２を入
れ、主筋押し込み装置28により主筋２を押し込んで主筋
２を胴リング４の孔部22に挿入するようになっている。The trunk ring 4 is provided with means for arranging and holding the main bars 2 constituting the reinforcing bar cage 1 at a predetermined diameter and pitch. In the embodiment shown in FIG. 3, the trunk ring 4 is concentric with the central axis of the trunk ring 4. Holes 22 are provided at a predetermined pitch on a plurality of circles having different diameters, and the holes 22 are arranged on the circumference of any radius (the hole 22 is formed of a pipe. The main reinforcements 2 may be inserted into the body ring 4 at predetermined diameters and pitches. Here, in the embodiment of FIG. 3 (a), a plurality of ring portions 23 having different diameters are arranged concentrically at the rear end of the body ring 4, and the smaller the diameter of this ring portion 23, the more it is rearward. It is stepped so as to protrude toward it, and a plurality of cut grooves 24 are provided on the outer peripheral surface of each ring portion 23, and the cut grooves 24 of the ring portion 23 of each step are provided.
Is connected to the holes 22 provided on the circumference of each step provided on the body ring 4 so that the main bar 2 is automatically supplied from the cut grooves 24 to the holes 22 by the main bar supply means 25. Or
Alternatively, the main bar 2 is manually inserted into the hole 22. Here, referring to FIG. 1 and FIG. 2, an example of the main bar supply means 25 will be described. The main bar 2 is inserted into the cut groove 24 of each ring 23 by aligning the main bar 2 with the position corresponding to the ring 23, and the main bar 2 is pushed by the main bar pressing device 28 so that the main bar 2 is inserted into the hole 22 of the body ring 4. Has become.
胴リング４の前端部には回転電極８が取り付けてあ
る。第３図（ａ）の実施例では径の異なる同芯状の複数
の円周の上にそれぞれ孔部22を設けて、複数の径及びピ
ッチの鉄筋籠１を形成できるようにしてあるので、編成
しようとする鉄筋籠１の径に対応した径の回転電極８を
取り付けてある。A rotating electrode 8 is attached to the front end of the body ring 4. In the embodiment of FIG. 3 (a), holes 22 are provided on a plurality of concentric circumferences having different diameters, so that the rebar basket 1 having a plurality of diameters and pitches can be formed. A rotating electrode 8 having a diameter corresponding to the diameter of the reinforcing bar 1 to be knitted is attached.
第３図（ａ）、第４図（ａ）に示すように編成機本体
３の前方において回転電極８の側方位置にフープ筋供給
圧接装置29が設けてある。フープ筋供給圧接装置29は編
成機本体３の基枠21の前部に取り付けてあり、このフー
プ筋供給圧接装置29は圧接溶着部９とフープ筋供給部30
とカッター部10により構成してある。フープ筋供給圧接
装置29は前記のように回転電極８の側方に位置していて
回転電極８に向けて進退自在に設けられ、編成する鉄筋
籠１の径に合わせて左右にスライドして所定の位置に移
動するようになっている。As shown in FIGS. 3 (a) and 4 (a), a hoop muscle supply press-contact device 29 is provided in front of the knitting machine main body 3 at a position lateral to the rotary electrode 8. The hoop rebar supply press-welding device 29 is attached to the front of the base frame 21 of the knitting machine main body 3.
And a cutter unit 10. As described above, the hoop-bar supply press-contact device 29 is located on the side of the rotating electrode 8 and is provided so as to be able to advance and retreat toward the rotating electrode 8, and slides left and right according to the diameter of the rebar basket 1 to be knitted. To move to the position.
第６図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、圧接溶着部
９は編成機本体３の基枠21に取り付けた基台31にスライ
ド自在に取り付けられたスライド台32の端部に圧接レバ
ー33がピン34により回転自在に支承してあり、圧接レバ
ー33の他端部側が加圧スプリング35により弾性的に押圧
されていてこの加圧スプリング35の弾性力により軽い力
で主筋２とフープ筋７とを回転電極８に周面に向けて押
圧する役目をするものである。ここで圧接レバー３が固
定電極８となっており、回転電極８と固定電極36間に電
圧をかければ主筋２とフープ筋７との交点が圧接溶着さ
れるものである。スライド台32は押し引きシリンダ37に
より第４図（ａ）において左右にスライドして移動する
ものであり、38はリニアガイド、39はリニアベアリング
である。As shown in FIGS. 6 (a), 6 (b) and 6 (c), the pressure welding portion 9 is provided at an end of a slide base 32 slidably mounted on a base 31 mounted on a base frame 21 of the knitting machine main body 3. The pressure contact lever 33 is rotatably supported by a pin 34, and the other end of the pressure contact lever 33 is elastically pressed by a pressure spring 35. It serves to press the hoop 7 against the rotating electrode 8 toward the peripheral surface. Here, the pressure contact lever 3 is a fixed electrode 8, and when a voltage is applied between the rotary electrode 8 and the fixed electrode 36, the intersection of the main muscle 2 and the hoop muscle 7 is welded by pressure welding. The slide table 32 is slidable left and right in FIG. 4 (a) by a push / pull cylinder 37, 38 is a linear guide, and 39 is a linear bearing.
フープ筋供給部30は第４図（ａ）に示すように圧接溶
着部９よりも下方に位置するように取付けアーム40によ
りスライド台32に取り付けてあり、圧接溶着部９と一定
の間隔を保った状態で圧接溶着部９と共に第４図（ａ）
において左右に移動するものである。第７図（ａ）
（ｂ）（ｃ）に示すように取付けアーム40にはフープ筋
７の送り出しローラ41が軸支してあり、この送り出しロ
ーラ41は駆動モータ42により回転するものである。取付
けアーム40には回動レバー43が軸44により回動自在に軸
支してあり、回動レバー43の一端部には送り出しローラ
41に対向する送り出しローラ45が設けてあり、回動レバ
ー43の他端部に連結した回動用シリンダ46を作動させる
ことで送り出しローラ45が送り出しローラ41に近接して
送り出しローラ41、44間でフープ筋７を挟み、駆動モー
タ42を駆動することで送り出しローラ41、44間に挟まれ
たフープ筋７を圧接溶着部９に向けて送り出すようにな
っている。送り出しローラ41、44の下方位置には一対の
ガイドローラ47が設けてあり、フープ筋７を送り出しロ
ーラ41、44側に送るためのガイドの役目をしている。な
お、送り出しローラ41、ガイドローラ47の外周面にはフ
ープ筋７がはめ込まれる円周溝48が設けてある。As shown in FIG. 4 (a), the hoop streak supply section 30 is attached to the slide table 32 by an attachment arm 40 so as to be located below the press-welding section 9, and keeps a fixed distance from the press-welding section 9. FIG. 4 (a) together with the press-welded portion 9 in the
Move left and right. FIG. 7 (a)
(B) As shown in (c), a delivery roller 41 of the hoop 7 is supported on the mounting arm 40, and the delivery roller 41 is rotated by a drive motor 42. A rotation lever 43 is rotatably supported by a shaft 44 on the mounting arm 40. A feed roller is provided at one end of the rotation lever 43.
A delivery roller 45 is provided to face the delivery roller 41, and the delivery roller 45 is brought close to the delivery roller 41 by operating a rotation cylinder 46 connected to the other end of the rotation lever 43. By driving the drive motor 42 with the hoop 7 sandwiched therebetween, the hoop 7 sandwiched between the sending rollers 41 and 44 is sent out toward the pressure welding portion 9. A pair of guide rollers 47 is provided below the feed rollers 41 and 44, and serves as a guide for feeding the hoop 7 to the feed rollers 41 and 44. A circumferential groove 48 into which the hoop 7 is fitted is provided on the outer peripheral surface of the feed roller 41 and the guide roller 47.
カッター部10はフープ筋供給部30から送り込まれたフ
ープ筋７を所定の長さで切断するための装置であって、
圧接溶着部９とフープ筋供給部30との間に位置するよう
に支持腕49によりスライド台32に取り付けてあり、スラ
イド台32をスライドすることにより圧接溶着部９と一定
の間隔を保った状態で圧接溶着部９と共に第４図（ａ）
において左右に移動するものである。第８図（ａ）
（ｂ）に示すように、支持腕49には切断シリンダ50が取
り付けてあり、切断シリンダ50のロッド51が突出してい
る方の端部にロッド51を避けてフレーム体52を突出して
設けてあり、このフレーム体52には挿通孔53、上下のガ
イド孔54a、54bが設けてあり、更に、フレーム体52の挿
通孔53の下開口の側方部には固定カッター55が設けてあ
る。フレーム体52の下部には一対のガイドローラ56が設
けてあり、フープ筋供給部30から供給されたフープ筋７
のガイドとなり、下のガイド孔54b、挿通孔53、上のガ
イド孔54aへと案内する役目を有している。フレーム体5
2内のロッド51には先端に可動カッター58を有する摺動
板57が取り付けてあり、切断シリンダ50を作動させるこ
とで可動カッター58が固定カッター55と交差してその間
のフープ筋を切断するように構成してある。The cutter unit 10 is a device for cutting the hoop streak 7 sent from the hoop streak supply unit 30 to a predetermined length,
It is attached to the slide table 32 by the support arm 49 so as to be located between the pressure welding section 9 and the hoop streak supply section 30, and the slide table 32 is slid to maintain a constant distance from the pressure welding section 9. 4 (a) together with the press-welded portion 9
Move left and right. Fig. 8 (a)
As shown in (b), a cutting cylinder 50 is attached to the support arm 49, and a frame body 52 is provided at the end of the cutting cylinder 50 where the rod 51 protrudes so as to avoid the rod 51. The frame body 52 is provided with an insertion hole 53 and upper and lower guide holes 54a and 54b, and a fixed cutter 55 is provided on the side of the lower opening of the insertion hole 53 of the frame body 52. A pair of guide rollers 56 is provided below the frame body 52, and the hoop muscle 7 supplied from the hoop muscle supply unit 30 is provided.
And has a role of guiding to the lower guide hole 54b, the insertion hole 53, and the upper guide hole 54a. Frame body 5
A sliding plate 57 having a movable cutter 58 is attached to the tip of the rod 51 in the 2 .By operating the cutting cylinder 50, the movable cutter 58 intersects the fixed cutter 55 and cuts the hoop between them. It is configured in.
編成機本体３の前方において回転電極８の側方（第４
図（ａ）に示す実施例では回転電極８の上側方）位置に
折り曲げ装置13が設けてある。折り曲げ装置13は編成機
本体３の基枠21の前部に取り付けてあり、この折り曲げ
装置13は圧接溶着部から送り込まれたフープ筋７の端部
を編成される鉄筋籠１内部に折り曲げ主筋２に巻き付け
る装置である。すなわち、形成されるコンクリートパイ
ルの内外表面にフープ筋７が現れないように折り曲げる
ための装置である。そして、圧接溶着部９より後工程に
あって、後述する把持爪11、折り曲げ爪12が回転電極８
の前方位置に位置するように設けるものである。折り曲
げ装置13は編成機本体３の基枠21の前部の上部にガイド
フレーム59を立設し、第９図（ａ）（ｂ）に示すよう
に、昇降台60にガイドフレーム59のガイド部59aを挟む
ようにガイド輪61を設け、昇降シリンダ62の作動で昇降
台60が上下に昇降するようになっている。昇降台60には
保持枠63が回転自在に取り付けてあり、昇降台60に反転
モータ64が設けてあって、折り曲げシリンダ65の上部が
カップリングなどを介してピン66により連結してあり、
折り曲げシリンダ65のロッド67の下端部にはピン68によ
り略Ｕ字状をした折り曲げ爪12の上部が枢支してあり、
保持枠63の下端部には把持爪11が形成してあり、把持爪
11と前記折り曲げ爪12の一端とがピン69により枢支して
あり、折り曲げシリンダ65を作動させることで折り曲げ
爪12の他端部が下方に回動するようになっている。つま
り、昇降シリンダ62を作動させて把持爪11により主筋２
を把持し、この状態で折り曲げシリンダ65を作動させて
折り曲げ爪12を下方に回動してフープ筋７の端部を押し
て第10図（ａ）（ｂ）のように折り曲げるものである。
また、反転モータ64を回転させると、第９図（ｃ）に示
すように折り曲げ爪12、把持爪11が左右に反転してフー
プ筋７を上記とは逆の方向に折り曲げるものである。こ
の場合、折り曲げシリンダ65も反転する。折り曲げ爪12
の端部には第10図（ｂ）に示すように係止溝70が設けて
ある。In front of the knitting machine main body 3, the side of the rotating electrode 8 (fourth
In the embodiment shown in FIG. 1A, a bending device 13 is provided at a position (upper side of the rotary electrode 8). The bending device 13 is attached to the front part of the base frame 21 of the knitting machine main body 3, and the bending device 13 bends the end of the hoop bar 7 fed from the press-welding portion into the reinforcing bar cage 1 to be knitted. It is a device to be wound around. That is, it is an apparatus for bending the hoop 7 so that the hoop streaks 7 do not appear on the inner and outer surfaces of the formed concrete pile. In a process subsequent to the press welding portion 9, a gripping claw 11 and a bending claw 12 described later are
Is provided so as to be located at the front position of the vehicle. The folding device 13 has a guide frame 59 erected on the upper part of the front part of the base frame 21 of the knitting machine main body 3, and as shown in FIGS. A guide wheel 61 is provided so as to sandwich the 59a, and the elevating table 60 moves up and down by the operation of the elevating cylinder 62. A holding frame 63 is rotatably mounted on the elevating platform 60, and a reversing motor 64 is provided on the elevating platform 60, and the upper part of the bending cylinder 65 is connected by a pin 66 via a coupling or the like,
At the lower end of the rod 67 of the bending cylinder 65, an upper portion of a substantially U-shaped bending claw 12 is pivotally supported by a pin 68,
A gripping claw 11 is formed at the lower end of the holding frame 63,
11 and one end of the bending claw 12 are pivotally supported by a pin 69, and the other end of the bending claw 12 is rotated downward by operating the bending cylinder 65. That is, the lifting cylinder 62 is actuated, and the main claws 2 are
In this state, the bending cylinder 65 is operated to rotate the bending claw 12 downward to push the end of the hoop streak 7 to bend as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b).
When the reversing motor 64 is rotated, the bending claw 12 and the gripping claw 11 are reversed left and right as shown in FIG. 9C, and the hoop 7 is bent in a direction opposite to the above. In this case, the bending cylinder 65 is also inverted. Bent claws 12
An engagement groove 70 is provided at the end of the groove as shown in FIG. 10 (b).
回転電極８には第４図（ａ）、第５図に示すように胴
リング４の例えば外周面に電極ブラシ71が接触すること
で給電するようになっている。As shown in FIGS. 4 (a) and 5, the rotary electrode 8 is supplied with electric power by an electrode brush 71 contacting the outer peripheral surface of the body ring 4, for example.
フープ筋供給ドラム14は編成機本体３の前方の側方位
置に配置してあり、このフープ筋供給ドラム14にはフー
プ筋７を巻き付けてあって、フープ筋供給圧接装置29の
フープ筋供給部30へフープ筋７を送り出すようにしてあ
り、ブレーキ付装置を備えたモータなどで駆動されるも
のである。第４図（ｂ）（ｃ）にはフープ筋供給ドラム
14の他の実施例を示すものであ、フープ筋供給ドラム14
にはブレーキ機構105のみが設けてあり（駆動モータは
設けず）、この場合にはフープ筋７は編成機本体３とフ
ープ筋供給ドラム14間に別に設けた送り込み装置106で
編成機本体３側に送り込まれる。尚、ブレーキ機構105
はフープ筋供給ドラム14の慣性による回転でフープ筋７
が所定量以上に送られて弛むものを防止するためのもの
であるり、弛みは送り込み装置106に設けた張力検出セ
ンサーS4′で検出し、エアシリンダ107を作動させてフ
ープ筋供給ドラム14の回転を規制するものである。すな
わち、ブレーキ機構105は第４図（ｂ）（ｃ）に示すよ
うにエアシリンダ107を作動させるとレバー108が回動し
てレバー108に軸支したて設けたブレーキバンド109がフ
ープ筋供給ドラム14の軸14aに設けたブレーキホイル110
に圧接してブレーキをかけるものである。第４図（ａ）
（ｂ）において111は調節スプリングであってブレーキ
力の調整をするものであり、112は軸受けである。ま
た、113は送り込み装置106に設けた減速モータ、114は
溝付きローラであってフープ筋７数回巻き付けて送り出
すものであり、115はガイド、116は張力検出センサー
S4′調節スプリングである。張力検出センサーS4′はフ
ープ筋７が弛むと回動してリミットスイッチ117を作動
するようになっている。The hoop muscle supply drum 14 is disposed at a lateral position in front of the knitting machine main body 3. The hoop muscle supply drum 14 has a hoop muscle 7 wound around the hoop muscle supply drum 14. The hoop 7 is sent out to 30 and is driven by a motor or the like having a device with a brake. FIGS. 4 (b) and 4 (c) show a hoop streak supply drum.
14 shows another embodiment of the present invention, in which
Is provided with only a brake mechanism 105 (no drive motor is provided). In this case, the hoop streak 7 is provided by a feeding device 106 separately provided between the knitting machine main body 3 and the hoop streak supply drum 14. Sent to. The brake mechanism 105
Is the rotation of the hoop supply drum 14 due to the inertia, and
Is sent to a predetermined amount or more to prevent loosening.The loosening is detected by a tension detecting sensor S 4 ′ provided in the feeding device 106, and the air cylinder 107 is operated to activate the hoop muscle supplying drum 14. The rotation of the motor is regulated. That is, when the air cylinder 107 is actuated as shown in FIGS. 4B and 4C, the brake mechanism 105 rotates the lever 108, and the brake band 109 provided to be supported by the lever 108 is moved by the hoop muscle supply drum. Brake wheel 110 mounted on 14 shaft 14a
The brakes are pressed against the brakes. FIG. 4 (a)
In (b), reference numeral 111 denotes an adjustment spring for adjusting a braking force, and 112 denotes a bearing. Reference numeral 113 denotes a deceleration motor provided in the feeding device 106, reference numeral 114 denotes a grooved roller which is wound around the hoop 7 several times and feeds out, 115 is a guide, and 116 is a tension detection sensor.
S 4 ′ adjustment spring. The tension detecting sensor S 4 ′ rotates when the hoop muscle 7 is loosened, and operates the limit switch 117.
第１図、第２図に示すように、編成機本体３の前方に
は胴リング４に所定径、ピッチで保持された主筋２の端
部を掴着して牽引するチャック部６を有するチャック台
車５が移動自在に配置してある。As shown in FIGS. 1 and 2, a chuck having a chuck portion 6 in front of the knitting machine main body 3 for gripping and pulling the end of the main bar 2 held at a predetermined diameter and pitch on the trunk ring 4. The cart 5 is movably arranged.
チャック台車５にはレール74を走行する走行輪73が設
けてあり、走行輪73はモータ72により回転するようにな
っている。チャック台車５にはチャック部６が回転自在
に設けてある。主筋２をチャックするためのチャック部
６は例えば第11図に示すように係止孔75を有する係止板
76とひょうたん状係止孔77を有するチャック板78とで構
成してある。係止板76及びチャック板78はそれぞれ円板
状をしており、チャック台車５の本体枠79に回転自在に
取り付けた主軸80に係止板76を固着し、主軸80にチャッ
ク板78を回転自在に取り付けてある。ここで係止板76は
２枚の係止板76a、76bにより構成してあり、２枚の係止
板76a、76bの間にチャック板78を介在した状態で重ね合
わせてある。係止板76a、76bには第12図（ａ）（ｂ）
（ｄ）に示すように円形の係止孔76を所定の径、所定の
ピッチで複数個設けてあり、チャック板78には第12図
（ａ）（ｃ）に示すように複数個のひょうたん状係止孔
77が上記係止孔75に対応する位置に形成してある。係止
孔75及びひょうたん状係止孔77の大孔部77aは主筋２の
端部のヘッディング部2a（主筋２の端部にねじ切りして
ナット2bを螺合した場合にはナット2b）が挿通できる程
度の円孔とし、ひょうたん状係止孔77の小孔部77bはヘ
ッディング部2aが係止できるようにヘッディング部2aよ
りも小さい孔としてある。第12図に示すように係止板76
a、76bの外周部にピン81を設け、また、チャック板78の
外周部にピン82を設け、ピン81、82間にスプリング83を
張設してスプリング83の弾性力により係止板76a、76bに
対してチャック板78を第12図（ａ）矢印方向に回転して
戻るように構成してある。係止板76bの係止孔75の後部
には主筋２の端部が挿入されるガイドパイプ86が設けて
ある。主軸80には係止板76の後方においては係止板76の
後方においてスライド板84を設けた摺動部85が摺動自在
に被嵌してある。スライド板84の前面にガイドパイプ86
内にスライド自在に挿入される押圧ロッド98が突設して
ある。スライド板84にはベアリングを介して連結板87が
連結してあり、連結板87は押圧シリンダ88により前後方
向に移動するようになっている。本体枠79には係止板7
6、チャック板78の少なくとも一方を回動して主筋２の
端部をひょうたん状係止孔77に係止するための回動係止
装置89が設けてある。回動係止装置89は以下のような構
成をしている。すなわち、第11図に示すように本体枠79
に水平シリンダ90を設け、この水平シリンダ90に本体枠
79に回動自在に枢支した回動レバー91の一端部を枢支し
てあり、水平シリンダ90を作動することで回動レバー91
の先端に設けた係止部92が上下するようになっている。
係止部92には固定爪93とスライド爪94とが設けてあり、
係止部92が上方へ移動した場合には係止部92のスライド
爪94がチャック板78の円周部に設けた切り溝95aに係止
し、固定爪94が係止板76a、76bの切り溝95bに係止する
ようになっており、係止部92が下方に移動した場合には
スライド爪94が切り溝95aから離脱し、固定爪93が切り
溝95bから離脱するようになっている。ここで、固定爪9
3は係止部92の係止部枠96の上面に固着してあり、また
スライド爪94は係止部枠96にスライド自在に設けてあっ
て、係止部枠96に設けた係止用シリンダ97の作動により
スライド爪94を移動するようになっている。したがっ
て、係止部92が上方へ移動した場合にはスライド爪94が
チャック板78の接線方向に移動してチャック板78をわず
かな角度回転させるようになっている。そして、チャッ
ク板78のひょうたん状係止孔77の大孔部77aに挿入され
ている主筋２の端部が小孔部77bに係止されるようにな
っている。主筋２の端部は係止孔75と大孔部77aとが一
致した状態で挿入されており、上記動作でひょうたん状
係止孔77の小孔部77bで係合し、スライド板84を前方へ
移動させて押圧ロッド98で主筋２の端部を押すと主筋２
のヘッディング部2aが小孔部77bに押圧された状態で係
止されることになる。このようにして複数の主筋２をチ
ャックした状態でチャック台車５が牽引して後退走行す
ると共に駆動モータ99によりプーリ118、119、ベルト20
を介して主軸80を回転して主軸80を回転することでチャ
ック部６を回転して複数の主筋２を同一円周上に配置し
た状態でこの円と同軸に回転牽引するものであり、この
回転牽引しながら前記の如くフープ筋７を主筋２の外周
に巻き付けながら溶着して鉄筋籠を編成するものであ
る。ここで、チャック部６は胴リング４と同期して回転
するように設定してある。第14図にはチャック台車５が
レール74に沿って後退している状態の側面図である。第
14図（ａ）において100は鉄筋籠１を支持するための籠
受けが示してある。A traveling wheel 73 that runs on a rail 74 is provided on the chuck carriage 5, and the traveling wheel 73 is configured to be rotated by a motor 72. The chuck carriage 5 is provided with a chuck section 6 rotatably. The chuck portion 6 for chucking the main bar 2 is, for example, a locking plate having a locking hole 75 as shown in FIG.
76 and a chuck plate 78 having a gourd-shaped locking hole 77. The locking plate 76 and the chuck plate 78 each have a disk shape, and the locking plate 76 is fixed to a main shaft 80 rotatably mounted on a main body frame 79 of the chuck carriage 5, and the chuck plate 78 is rotated on the main shaft 80. It is freely attached. Here, the locking plate 76 is composed of two locking plates 76a and 76b, and is superposed with the chuck plate 78 interposed between the two locking plates 76a and 76b. FIGS. 12 (a) and (b) show the locking plates 76a and 76b.
As shown in (d), a plurality of circular locking holes 76 are provided at a predetermined diameter and a predetermined pitch, and a plurality of gourds are formed in the chuck plate 78 as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (c). Lock hole
77 is formed at a position corresponding to the locking hole 75. The large hole portion 77a of the locking hole 75 and the gourd-shaped locking hole 77 is inserted with the heading portion 2a at the end of the main bar 2 (the nut 2b when the nut 2b is screwed into the end of the main bar 2 and screwed). The hole is made as small as possible, and the small hole portion 77b of the gourd-shaped locking hole 77 is a hole smaller than the heading portion 2a so that the heading portion 2a can be locked. As shown in FIG.
A pin 81 is provided on the outer periphery of a, 76b, a pin 82 is provided on an outer periphery of the chuck plate 78, a spring 83 is stretched between the pins 81, 82, and the locking plate 76a, The chuck plate 78 is configured to rotate back in the direction of the arrow in FIG. 12 (a) with respect to 76b. At the rear of the locking hole 75 of the locking plate 76b, a guide pipe 86 into which the end of the main bar 2 is inserted is provided. A sliding portion 85 provided with a slide plate 84 behind the locking plate 76 is slidably fitted to the main shaft 80 behind the locking plate 76. Guide pipe 86 on front of slide plate 84
A pressing rod 98 that is slidably inserted therein is protruded. A connecting plate 87 is connected to the slide plate 84 via a bearing, and the connecting plate 87 is moved in the front-rear direction by a pressing cylinder 88. Lock plate 7 on body frame 79
6. A rotation locking device 89 for rotating at least one of the chuck plates 78 to lock the end of the main bar 2 in the gourd-shaped locking hole 77 is provided. The rotation locking device 89 has the following configuration. That is, as shown in FIG.
A horizontal cylinder 90 is provided on the main body frame.
One end of a rotating lever 91 pivotably supported by 79 is pivotally supported, and the horizontal cylinder 90 is actuated to rotate the rotating lever 91.
The locking portion 92 provided at the tip of the head moves up and down.
The locking portion 92 is provided with a fixed claw 93 and a slide claw 94,
When the locking portion 92 moves upward, the slide claw 94 of the locking portion 92 locks into a cut groove 95a provided on the circumferential portion of the chuck plate 78, and the fixed claw 94 locks the locking plates 76a and 76b. When the locking portion 92 moves downward, the slide claw 94 separates from the cut groove 95a, and the fixed claw 93 separates from the cut groove 95b. I have. Here, fixed nail 9
3 is fixed to the upper surface of the locking portion frame 96 of the locking portion 92, and the slide claw 94 is slidably provided on the locking portion frame 96, and is provided on the locking portion frame 96 for locking. The slide claw 94 is moved by the operation of the cylinder 97. Therefore, when the locking portion 92 moves upward, the slide claw 94 moves in the tangential direction of the chuck plate 78 to rotate the chuck plate 78 by a slight angle. The end of the main bar 2 inserted into the large hole 77a of the gourd-shaped locking hole 77 of the chuck plate 78 is locked by the small hole 77b. The end of the main bar 2 is inserted in a state where the locking hole 75 and the large hole 77a coincide with each other. The main bar 2 is engaged with the small hole 77b of the gourd-shaped locking hole 77 by the above operation, and the slide plate 84 is moved forward. To the main bar 2 by pressing the end of the main bar 2 with the pressing rod 98.
Is locked in a state where the heading portion 2a is pressed by the small hole portion 77b. With the plurality of main bars 2 chucked in this manner, the chuck truck 5 is pulled to retreat and the drive motor 99 drives the pulleys 118, 119 and the belt 20.
By rotating the main shaft 80 through the main shaft 80 and rotating the main shaft 80, the chuck portion 6 is rotated, and the plurality of main rebars 2 are arranged on the same circumference so as to be rotationally pulled coaxially with the circle. As described above, the hoop bars 7 are wound around the outer periphery of the main bar 2 and welded to form a rebar cage while rotating and pulling. Here, the chuck portion 6 is set to rotate in synchronization with the body ring 4. FIG. 14 is a side view showing a state in which the chuck carriage 5 is retracted along the rail 74. No.
In FIG. 14A, reference numeral 100 denotes a cage receiver for supporting the reinforcing cage 1.
尚、上記チャック部６と胴リング４との同期回転は、
それぞれ駆動するモータ19と駆動モータ99を電気的に制
御することで同期回転させても良く、また、第14図
（ｂ）に示すように編成機本体３とチャック台車５の走
行部分にスプライン軸121を張設し、スプライン軸121に
設けたギヤーやプリー122、スプラインボス123などの回
転伝達手段でチャック部６と胴リング４とを同期回転さ
せてもよい。125、126はプリー、127、128はベルトであ
る。この場合、回転伝達手段は同期回転するように回転
伝達比が構成されており、124はスプライン軸121を回転
する駆動モータである。The synchronous rotation of the chuck 6 and the body ring 4 is performed as follows.
The driving motor 19 and the driving motor 99 may be synchronously rotated by electrically controlling them. Also, as shown in FIG. 14 (b), the running parts of the knitting machine main body 3 and the chuck carriage 5 have a spline shaft. The chuck unit 6 and the body ring 4 may be synchronously rotated by a rotation transmitting unit such as a gear, a pulley 122, and a spline boss 123 provided on the spline shaft 121 by extending the spline shaft 121. 125 and 126 are pulleys, and 127 and 128 are belts. In this case, the rotation transmission means is configured to have a rotation transmission ratio so as to rotate synchronously, and 124 is a drive motor for rotating the spline shaft 121.
次に上記のような構成の本発明の装置を用いて鉄筋籠
の編成方法について説明する。Next, a method of knitting a rebar basket using the apparatus of the present invention having the above-described configuration will be described.
主筋供給手段25により編成機本体３の胴リング４の孔
部22を通して複数の主筋２が押し込まれ、胴リング４の
前面まで供給される。そして、主筋２の端部が胴リング
４の前面部に取り付けた回転電極８の外面に沿って供給
されて回転電極８の前面よりわずかに突出した位置でチ
ャック台車５を回転電極８のすぐ前方に位置させ、チャ
ック台車５に設けたチャック部６で主筋２の端部（ヘッ
ディング部2a）をチャックする。この状態でフープ筋供
給ドラム14よりフープ筋供給圧接装置29のフープ筋供給
部30まで送られたフープ筋７を送り出しローラ41、45を
回転させて圧接溶着部９まで送り込む。この場合、圧接
溶着部９、フープ筋供給部30は押し引きシリンダ37を作
動させ、編成する鉄筋籠１の径に合わせた所定の位置に
移動されている。また、圧接レバー33はフープ筋７を主
筋２を介して回転電極８に圧接した状態にある。フープ
筋７の始端部が圧接部分をわずかに過ぎた時点で回転電
極８、固定電極36に電圧をかけると電極８、36間に電流
が流れ、フープ筋７は端部に折り曲げ部分を残して主筋
２に溶着される（主筋２とフープ筋７との交差部分が溶
着される）。この状態でチャック部６を回転させながら
（第４図（ａ）において右回転）チャック台車５をわず
かに移動してチャック部６をわずかにに後退させると、
主筋２がわずかに回転して上記フープ筋７と主筋２との
溶接部分が折り曲げ装置13の下方の回転電極８の前面に
位置する。なお、フープ筋７の端部は圧接レバー33で押
圧され略円弧となる。次に、昇降台60を下降させると、
第９図（ａ）（ｂ）に示すように把持爪11が主筋２を把
持し、折り曲げ爪12の係止溝70が主筋２と略直交するフ
ープ筋７を挟み込む。ここで、折り曲げシリンダ65を作
動させて伸ばすと、フープ筋７は複数の主筋２を配設し
ている円周の内部（すなわち鉄筋籠１の内部）に主筋２
を支点として折り曲げられる。この場合、折り曲げられ
るフープ筋７の端部は形成されるコンクリートパイルの
肉厚内に収まるように折り曲げるものである。この後、
主筋２をチャックした状態で主筋２を回転、牽引しなが
らチャック台車５を後退走行させるものであり、このこ
とによりフープ筋７が順に送り込まれ円周上に配置され
た複数の主筋２の外周に螺旋状に巻き付けられ、主筋
２、フープ筋７の交差する部分がそれぞれ溶着されて鉄
筋籠１が編成される。ここで流す電流は交流であっても
直流であっても良い。また、回転する主筋２の位置を位
置センサS1で検出して電流を流しても良い。また、電極
８、36との間に常に電圧をかけ主筋２等が通過する毎に
電流が流れるようにしてもよい。鉄筋籠１の所定の長さ
を編み終えれば、カッター部10の可動カッター58を移動
させて可動カッター58と固定カッター55とによりフープ
筋７を切断し、更に、鉄筋籠１を回転させ、フープ筋７
の終端部が折り曲げ装置13の下方に位置した時に、鉄筋
籠１の回転を止め、把持爪11、折り曲げ爪12を下降さ
せ、フープ筋７の終端部を折り曲げる。この場合、把持
爪11は反転モータ64を作動させて第９図（ｃ）のように
左右逆に反転させ（180゜反転させ）てある。上記のよ
うにして所定長さの鉄筋籠１の編成が終われば、主筋２
の後端部が回転電極８を外れた状態でチャック部６を作
動させて主筋２の係止状態を解除し、籠受け100上に乗
っている外された鉄筋籠１をクレーン等の移載機で次の
工程に移載するものである。The plurality of main reinforcements 2 are pushed into the main body supply unit 25 through the holes 22 of the body ring 4 of the knitting machine main body 3, and are supplied to the front surface of the body ring 4. Then, the end of the main bar 2 is supplied along the outer surface of the rotating electrode 8 attached to the front surface of the body ring 4, and the chuck carriage 5 is moved immediately in front of the rotating electrode 8 at a position slightly protruding from the front surface of the rotating electrode 8. Then, the end (heading 2a) of the main bar 2 is chucked by the chuck 6 provided on the chuck carriage 5. In this state, the hoop streak 7 sent from the hoop streak supply drum 14 to the hoop streak supply unit 30 of the hoop streak supply press-contact device 29 is sent out to the press-welding unit 9 by rotating the delivery rollers 41 and 45. In this case, the pressure welding section 9 and the hoop supply section 30 operate the push / pull cylinder 37 and are moved to predetermined positions corresponding to the diameter of the reinforcing bar cage 1 to be knitted. The pressing lever 33 is in a state where the hoop muscle 7 is pressed against the rotating electrode 8 via the main muscle 2. When a voltage is applied to the rotating electrode 8 and the fixed electrode 36 at a point when the starting end of the hoop 7 slightly passes through the pressure contact portion, a current flows between the electrodes 8 and 36, and the hoop 7 leaves a bent portion at the end. The main bar 2 is welded (the intersection between the main bar 2 and the hoop bar 7 is welded). In this state, when the chuck carriage 5 is slightly moved while the chuck unit 6 is being rotated (clockwise rotation in FIG. 4A) to slightly retract the chuck unit 6,
The main bar 2 is slightly rotated, and the welded portion between the hoop bar 7 and the main bar 2 is located on the front surface of the rotary electrode 8 below the bending device 13. Note that the end of the hoop 7 is pressed by the pressure contact lever 33 to form a substantially circular arc. Next, when the elevator 60 is lowered,
As shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), the gripping claws 11 grip the main bar 2, and the locking grooves 70 of the bent claws 12 sandwich the hoop bar 7 substantially perpendicular to the main bar 2. Here, when the bending cylinder 65 is actuated and extended, the hoop bar 7 is placed inside the circumference where the plurality of bar bars 2 are arranged (that is, inside the reinforcing bar cage 1).
Can be bent around the fulcrum. In this case, the end of the hoop 7 to be bent is bent so as to fit within the thickness of the concrete pile to be formed. After this,
The chuck bogie 5 is moved backward while rotating and pulling the main bar 2 while the main bar 2 is chucked, whereby the hoop bars 7 are sequentially fed to the outer periphery of the plurality of main bars 2 arranged on the circumference. The rebar basket 1 is knitted in a spiral shape and the intersections of the main bar 2 and the hoop bar 7 are welded to each other. The current flowing here may be AC or DC. It is also possible by applying a current position of the main reinforcement 2 rotating is detected by the position sensor S 1. Alternatively, a voltage may be constantly applied between the electrodes 8 and 36, and a current may flow each time the main muscle 2 or the like passes. After knitting a predetermined length of the reinforcing bar cage 1, the movable cutter 58 of the cutter unit 10 is moved to cut the hoop bar 7 by the movable cutter 58 and the fixed cutter 55, and further, the reinforcing bar cage 1 is rotated. Hoop streaks 7
Is stopped below the folding device 13, the rotation of the reinforcing bar 1 is stopped, the gripping claws 11 and the folding claws 12 are lowered, and the end portion of the hoop bar 7 is bent. In this case, the gripping claws 11 are turned left and right (180 ° turned) as shown in FIG. 9C by operating the reversing motor 64. When the knitting of the rebar basket 1 of a predetermined length is completed as described above, the main rebar 2
With the rear end of the rotating electrode 8 detached from the rotating electrode 8, the chuck 6 is operated to release the locked state of the main bar 2, and the removed reinforcing rod cage 1 on the basket receiver 100 is transferred by a crane or the like. Transfer to the next process.
なお、上記鉄筋籠の編成方法において、押り出しロー
ラ41に回転数センサS2や、その近辺にフープ筋７が通過
するリング状の位置センサS3などを設ければ、送り出す
フープ筋７の長さやフープ筋７の始端部、後端部を検出
することができ、更に、送り出しローラ41、45と圧接溶
着部９との間にフープ筋７の張力検出センサS4（例えば
一定の弾力でフープ筋７を押し、弾力の変化、もしく
は、フープ筋７の変位で張力を検出する）を設ければ張
力も検出でき、すべての自動化がはかれるものである。Incidentally, in the method of knitting the reinforcing bar cage, and the rotational speed sensor S 2 to押Ri out roller 41, by providing the ring shape of the position sensor S 3 for the hoop 7 near its passes, the hoop 7 to feed The length and the start end and the rear end of the hoop 7 can be detected, and a tension detection sensor S 4 (for example, with a constant elasticity) of the hoop 7 between the delivery rollers 41 and 45 and the press-welded portion 9. If tension is detected by changing the elasticity of the hoop muscle 7 or displacing the hoop muscle 7), the tension can be detected and all automation can be performed.
［発明の効果］ 本発明にあっては、叙述のように鉄筋籠を編成する主
筋を所定の径、ピッチで配設保持する胴リングを編成機
本体に回転自在に設けると共に、編成機本体の前面に胴
リングと同芯状に回転する回転電極を設け、回転電極の
側部に回転電極に向けて進退自在に移動する圧接溶着部
を形成し、回転電極の側周部にフープ筋の送出機能を有
するフープ筋供給部と、供給するフープ筋を切断するカ
ッター部を設けてなる装置を用いて、胴リングと、主筋
の端部を掴着して牽引するチャック台車のチャック部と
を同期して回転させ、複数の主筋を同一円周上に配置し
た状態でこの円と同軸に回転牽引しながら、主筋の外周
にフープ筋を螺旋状に巻き付けながら溶着するものであ
って、回転電極の前面側部に主筋を把持する把持爪と、
主筋に略直交するフープ筋を係止する折り曲げ爪とを回
転電極に向けて進退自在で且つ反転自在に設けた折り曲
げ装置でフープ筋の前端部を折り曲げると共に、後端部
の折り曲げに当たっては折り曲げ装置を反転させて前端
部と逆方向に折り曲げることによって鉄筋籠を編成する
ので、フープ筋供給部からフープ筋を供給し、主筋の外
周にフープ筋を螺旋状に巻き付け溶着して鉄筋籠が編成
されるものであって、従来のように慣性モーメントの大
きいフープ筋供給ドラムや固定電極の外方に配置されて
可動電極を回転させる必要がないものであり、巻き付け
溶着するフープ筋を編成機本体の前方位置において主筋
の側方の定位置より供給するようにすることで、多量の
フープ筋を巻き付けたフープ筋供給ドラムにより連続し
てフープ筋を供給することができるものであり、また、
簡単な装置により所定の径、ピッチに配置した主筋を回
転させながらフープ筋を巻き付け溶着して鉄筋籠を編成
することができ、また、供給されるフープ筋を適宜長さ
で切断したり、フープ筋の前端部、後端部を自動的に折
り曲げることができ、しかも、このフープ筋の前端部、
後端部を自動的に折り曲げるに当たって、後端部の折り
曲げに当たっては折り曲げ装置を反転させて前端部と逆
方向に折り曲げることで、前端部と後端部とが互いに逆
方向となるように折り曲げることができて、簡単な方法
により複数の主筋に巻き付けるフープ筋の両端部が外れ
ないようにできるものであり、また、折り曲げ装置を回
転電極に向けて進退自在とすることで、主筋がいかなる
径に配設されていても対応することができるものであ
る。このように本発明においては、主筋の供給、配筋、
フープ筋の供給、巻き付け、切断、フープ筋の前端部と
後端部とを互いに逆方向に折り曲げて係止するのが、人
手によることなく、自動的に行えるものである。[Effects of the Invention] In the present invention, a trunk ring for arranging and holding main bars for knitting a reinforcing rod cage at a predetermined diameter and pitch as described above is rotatably provided on the knitting machine body, and the A rotating electrode that rotates concentrically with the body ring is provided on the front surface, and a press-welded portion that moves freely toward and away from the rotating electrode is formed on the side of the rotating electrode, and a hoop streak is delivered to the side periphery of the rotating electrode. Using a device having a hoop streak supply unit having a function and a cutter unit for cutting the hoop streak to be supplied, the trunk ring and the chuck unit of the chuck bogie that grips and pulls the end of the main streak are synchronized. While rotating and pulling coaxially with this circle in a state where a plurality of main muscles are arranged on the same circumference, the hoop muscle is welded while being spirally wound around the outer periphery of the main muscle. Gripping claws gripping the main muscle on the front side,
A bending device that is provided with a bending claw that locks a hoop muscle that is substantially perpendicular to the main muscle so as to be able to advance and retreat toward the rotating electrode and that can be turned over is used to bend the front end of the hoop muscle and to bend the rear end of the hoop muscle. Is turned upside down and bent in the opposite direction to the front end to knit the rebar cage, so the hoop rebar is supplied from the hoop rebar supply unit, and the hoop rebar is spirally wound around the outer periphery of the main rebar and welded to form a rebar cage. It is not necessary to rotate the movable electrode because it is disposed outside the hoop muscle supply drum and the fixed electrode having a large moment of inertia as in the related art, and the hoop wire to be wound and welded is attached to the knitting machine body. By supplying the hoop muscle from the fixed position on the side of the main muscle at the front position, the hoop muscle supply drum with a large amount of hoop muscle wound continuously supplies the hoop muscle Are those can Rukoto, also,
With a simple device, the hoop rebar can be wound and welded to form a rebar basket while rotating the main rebar arranged at a predetermined diameter and pitch, and the supplied hoop rebar can be cut into appropriate lengths, The front end and the rear end of the streaks can be automatically bent, and the front end of the hoop streaks,
When automatically bending the rear end, inverting the folding device and bending in the opposite direction to the front end when bending the rear end, so that the front end and the rear end are opposite to each other. It is possible to prevent both ends of the hoop rein which is wound around a plurality of main rebars by a simple method, and to make the main rebar to any diameter by making the bending device advance and retreat toward the rotating electrode. Even if it is provided, it can respond. Thus, in the present invention, the supply of the main muscle, the arrangement of the muscle,
Supplying, winding, and cutting of the hoop, and bending and locking the front end and the rear end of the hoop in opposite directions can be performed automatically without manual operation.
第１図は本発明の一実施例の概略平面図、第２図は同上
の概略側面図、第３図（ａ）（ｂ）は同上の編成機本体
の一部破断せる側面図及び概略正面断面図、第４図
（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の編成機本体の正面図、フー
プ筋供給ドラムの他の実施例の正面図及び一部省略平面
図、第５図は同上の電極ブラシの取り付け部分の一部省
略断面図、第６図（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の圧接溶着
部部分の正面図、側面図、平面図、第７図（ａ）（ｂ）
（ｃ）は同上の供給部部分の正面図、側面図、平面図、
第８図（ａ）（ｂ）は同上のカッター部部分の正面図及
び側面図、第９図（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の折り曲げ
装置部分の正面図、側面図及び反転状態の側面図、第10
図（ａ）（ｂ）は同上のフープ筋の折り曲げを示す説明
図及びフープ筋を折り曲げ爪により折り曲げている状態
の正面図、第11図はチャック台車の一部破断せる正面
図、第12図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は同上のチャック
装置の一部破断せる正面図、外側の係止板部分における
正面図、チャック板部分における正面図及び内側の係止
板部分における正面図、第13図（ａ）（ｂ）（ｃ）は第
12図（ａ）のＸ−Ｘ線部分の断面図、第12図（ａ）のＹ
−Ｙ線部分の断面図、第12図（ａ）のＺ−Ｚ部分の断面
図、第14図（ａ）（ｂ）は同上のチャック装置の後退状
態を示す側面図及び他のチャック部と胴リングの同期回
転をする構成の他の実施例の側面図、第15図は従来例の
概略側面図であって、１は鉄筋籠、２は主筋、３は編成
機本体、４は胴リング、５はチャック台車、６はチャッ
ク部、７はフープ筋、８は回転電極、９は圧接溶着部、
10はカッター部、11は把持爪、12は折り曲げ爪、13は折
り曲げ装置である。1 is a schematic plan view of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic side view of the same, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) are side views and a schematic front view of the same knitting machine main body, which can be partially broken. FIGS. 4 (a), 4 (b), and 4 (c) are front views of the knitting machine main body of the above, a front view of another embodiment of the hoop streak supply drum and a partially omitted plan view, and FIG. FIGS. 6 (a), (b), and (c) are front views, side views, plan views, and FIGS. 7 (a) and (b) of the press-welded portion of the same.
(C) is a front view, a side view, and a plan view of the supply unit of the above,
FIGS. 8 (a) and 8 (b) are front and side views of the same cutter unit, and FIGS. 9 (a), 9 (b) and 9 (c) are front, side and side views of the same folding device. Side view, 10th
(A) and (b) are explanatory views showing bending of the hoop streak and a front view of a state in which the hoop streak is bent by a bending claw, FIG. 11 is a front view in which a chuck truck is partially broken, and FIG. (A), (b), (c), and (d) are front views of the same chuck device that can be partially broken, front views of an outer locking plate portion, front views of a chuck plate portion, and front views of an inner locking plate portion. Figures 13 (a), 13 (b) and 13 (c)
FIG. 12A is a cross-sectional view taken along the line XX, and FIG.
FIG. 14A is a cross-sectional view taken along the line Y-Z, FIG. 12A is a cross-sectional view taken along the line ZZ, and FIGS. FIG. 15 is a schematic side view of a conventional example in which a body ring is rotated synchronously. FIG. 15 is a schematic side view of a conventional example, where 1 is a reinforcing bar cage, 2 is a main bar, 3 is a knitting machine main body, and 4 is a body ring 5 is a chuck truck, 6 is a chuck portion, 7 is a hoop streak, 8 is a rotating electrode, 9 is a pressure welding portion,
Reference numeral 10 denotes a cutter unit, 11 denotes a gripping claw, 12 denotes a bending claw, and 13 denotes a bending device.
フロントページの続き (72)発明者 早坂 正次郎 大阪府大阪市中央区高麗橋２丁目１番10 号 株式会社武智工務所内 (56)参考文献 特開 昭53−90620（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−156850（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−296926（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21F 31/00 B21F 27/10 Continuation of the front page (72) Inventor Shojiro Hayasaka 2-1-1, Komyo-bashi, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Takechi Corporation (56) References JP-A-53-90620 (JP, A) JP-A-57- 156850 (JP, A) JP-A-62-296926 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B21F 31/00 B21F 27/10
Claims (1)
で配設保持する胴リングを編成機本体に回転自在に設け
ると共に、編成機本体の前面に胴リングと同芯状に回転
する回転電極を設け、回転電極の側部に回転電極に向け
て進退自在に移動する圧接溶着部を形成し、回転電極の
側周部にフープ筋の送出機能を有するフープ筋供給部
と、供給するフープ筋を切断するカッター部を設けてな
る装置を用いて、胴リングと、主筋の端部を掴着して牽
引するチャック台車のチャック部とを同期して回転さ
せ、複数の主筋を同一円周上に配置した状態でこの円と
同軸に回転牽引しながら、主筋の外周にフープ筋を螺旋
状に巻き付けながら溶着するものであって、回転電極の
前面側部に主筋を把持する把持爪と、主筋に略直交する
フープ筋を係止する折り曲げ爪とを回転電極に向けて進
退自在で且つ反転自在に設けた折り曲げ装置でフープ筋
の前端部を折り曲げると共に、後端部の折り曲げに当た
っては折り曲げ装置を反転させて前端部と逆方向に折り
曲げることによって鉄筋籠を編成することを特徴とする
鉄筋籠の編成方法。1. A knitting machine body is provided with a trunk ring for arranging and holding main bars constituting a reinforcing rod cage at a predetermined diameter and pitch, and is rotatably provided on a front surface of the knitting machine main body. A rotating electrode is provided, a pressure welding portion is formed on a side portion of the rotating electrode so as to be movable toward and away from the rotating electrode, and a hoop muscle supplying portion having a hoop muscle delivering function is supplied to a side peripheral portion of the rotating electrode. Using a device provided with a cutter unit for cutting the hoop streak, the body ring and the chuck unit of the chuck truck that grips and pulls the end of the main stirrer are rotated in synchronization, and a plurality of main stirrups are rotated in the same circle. While rotating and pulling coaxially with this circle in a state where it is arranged on the circumference, welding is performed while wrapping the hoop muscle spirally around the outer periphery of the main muscle, and a gripping claw gripping the main muscle on the front side of the rotating electrode. , Which locks the hoop muscle approximately perpendicular to the main muscle The front end of the hoop streak is bent by a bending device provided with a bending claw that is movable forward and backward toward the rotating electrode and can be turned over, and when the rear end is bent, the bending device is turned over and bent in the opposite direction to the front end. A method for knitting a reinforcing bar cage, comprising knitting a reinforcing bar cage by using the method.
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