JP4069601B2

JP4069601B2 - Music playback device and method for controlling music playback device

Info

Publication number: JP4069601B2
Application number: JP2001271583A
Authority: JP
Inventors: 仁大久保; 隆昭中村
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2001-09-07
Filing date: 2001-09-07
Publication date: 2008-04-02
Anticipated expiration: 2021-09-07
Also published as: JP2003085888A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音楽テンポを制御することのできる音楽再生装置及び音楽再生方法等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ（Compact Disc）やＭＤ（Mini Disc）、カセットテープ等の記録媒体に録音された音楽を再生したり、ＭＰ３（MPEG-1 Audio Layer-III）等の方式で記録された音楽データを再生したりする携帯型音楽再生装置（以下、音楽再生装置）には、録音された音楽を録音時と同じ速度で再生する他、再生速度が可変である音楽再生装置もある。
【０００３】
音楽の再生速度が可変である音楽再生装置の一例として、特開平６−３４２２８２号公報に開示された音楽出力装置がある。この技術では、ユーザの動きにしたがったリズムあるいはテンポで、録音された音を１音ずつ出力する技術が公開されている。この技術によれば、例えばユーザが歩行するにつれて音が出力されるようにすることができた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、音楽再生装置のユーザが、歩行しながら当該音楽再生装置により再生された音楽を聴く場合がある。この場合、再生される音楽には固有の音楽テンポがある一方で、ユーザである歩行者ごとにも特有の歩行ピッチがあり、各歩行者独特のリズムがある。したがって、音楽再生装置によって再生される音楽テンポが、ユーザの歩行ピッチとずれている場合や、歩行速度が変化したときに、歩行と音楽との一体感が得られなくなることが考えられる。このような、ユーザの歩行ピッチと音楽再生装置にて再生される音楽の音楽テンポとのずれをなくすることができれば、歩行者であるユーザにとって、音楽との、より良い一体感が得られるようになる。
【０００５】
そこで、本発明は、再生音楽の音楽テンポをユーザの歩行ピッチに合わせて変更することができ、ユーザの動きと音楽との一体感が得られるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する本発明は、次のように構成されたことを特徴とする音楽再生装置を提供する。この音楽再生装置は、歩行者の動きより歩行ピッチを検出する歩行ピッチ検出部と、音楽データより音楽テンポを検出する音楽テンポ検出部と、歩行ピッチ検出部にて検出された歩行ピッチと音楽テンポ検出部にて検出された音楽テンポとから、新しい音楽テンポを決定する音楽テンポ決定部と、音楽を再生する音楽再生部と、音楽テンポ決定部にて決定された新しい音楽テンポにしたがって音楽再生部を制御する音楽再生速度制御部とを備える。
本発明の音楽再生装置では、一歩毎に一音ずつ音を出力するのではなく、元の音楽テンポを検出し、この元の音楽テンポ、即ち音楽性が損なわれない範囲内で、歩行ピッチに合わせて音楽テンポを変更して音楽データを再生することができる。
【０００７】
ここでこの音楽再生装置は、ユーザによる外部からの微調整入力を受け付ける音楽テンポ微調整入力部をさらに備え、音楽テンポ決定部によって決定された新しい音楽テンポを調整する。このようにすれば、音楽テンポ決定部にて決定された音楽のテンポを、ユーザが微調整することもできるようになる。また、この歩行ピッチ検出部は、歩行者の歩行によって発生する電位の変化によって歩行者の歩行ピッチを検出してこの歩行ピッチに同期した信号を音楽テンポ決定部へと出力し、音楽テンポ決定部は、この信号に基づいて新しい音楽テンポを決定する。さらに、この音楽再生部は、音楽データを読み込んで一時的に蓄積し、音楽再生速度制御部の制御にしたがって、蓄積された音楽データの音楽テンポを変更して再生する。このようにすれば、予め読み込まれた音楽データを伸長したり短縮したりして再生速度の変化によって音程が変わらないようにすることができる。また、音楽テンポ決定部は、歩行ピッチと音楽テンポとのうち、何れか一方が他方の２の整数乗倍となるように音楽テンポを変更する。このように、音楽テンポが歩行ピッチの２の整数乗倍であれば、歩行ピッチと音楽テンポとの間での違和感を覚えることなく音楽を聴くことができる。
【０００８】
また、本発明は、次のように構成されたことを特徴とする音楽再生装置を提供する。この音楽再生装置は、歩行者の歩行ピッチを検出する検出手段と、歩行ピッチと音楽データの音楽テンポとのうち、何れか一方が他方の整数倍となるように音楽テンポを変更し、この変更された音楽テンポで音楽データを再生する再生手段とを備える。この音楽再生装置は、音楽データを歩行ピッチに合わせた音楽テンポで再生することができる。ここで再生手段は、歩行ピッチと音楽テンポとのうち、何れか一方が他方の２の整数乗倍となるように音楽テンポを変更して、変更された音楽テンポで音楽データを再生することができる。このように、音楽テンポが歩行ピッチの２の整数乗倍であれば、歩行ピッチと音楽テンポとの間での違和感を覚えることなく音楽を聴くことができる。
【０００９】
またさらに、本発明は、次のように構成されたことを特徴とする音楽再生装置の制御方法を提供することができる。この音楽再生装置の制御方法は、この音楽再生装置を持ち歩く歩行者の歩行ピッチのデータ値を取り込むステップと、音楽再生装置にて読み込まれた音楽テンポのデータ値を取り込むステップと、歩行ピッチのデータ値に基づいて、音楽テンポのデータ値を調整するステップと、調整された音楽テンポのデータ値にしたがって音楽データの再生速度を変更するステップとを含む。このように、本発明の音楽再生装置の制御方法は、音楽テンポを歩行ピッチに合わせることに特徴がある。
【００１０】
ここでこの音楽再生装置の制御方法は、歩行ピッチのデータ値と音楽テンポのデータとの比が一定以上であるときには、歩行ピッチのデータ値と音楽テンポのデータ値との比が一定以内となるように歩行ピッチのデータ値を変更するステップと、変更された歩行ピッチのデータ値に基づいて音楽データの再生速度を変更するステップとを含む。例えば、歩行ピッチのデータ値をＷ、音楽テンポのデータ値をＭとすると、この差異としてこれらの値の比（Ｗ／Ｍ）が考えられる。またここで、歩行ピッチのデータ値を変更するステップは、歩行ピッチのデータ値を整数倍するかまたは整数で割る。またさらに、歩行ピッチのデータ値を変更するステップは、歩行ピッチのデータ値を２の整数乗倍するかまたは２の整数乗倍で割る。このようにすれば、歩行ピッチと音楽テンポとを違和感無く合わせることができ、曲の雰囲気を損なうことなく音楽データを再生することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す本実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１は、本実施の形態における音楽再生装置の機能構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施の形態における音楽再生装置には、歩行ピッチ検出部１０と、音楽テンポ検出部２０と、音楽再生部３０と、音楽テンポ決定部４０と、音楽再生速度制御部５０と、音楽テンポ微調整入力部６０とが備えられており、それぞれのブロックが必要に応じて接続されている。
【００１２】
歩行ピッチ検出部１０は、ユーザの歩行ピッチに同期した信号を出力する（以下、単に歩行ピッチという場合、この信号をも示す）。この歩行ピッチは、ユーザの歩行の一歩一歩に対応して検出された信号でも良いし、秒あたりや分あたりの歩数を歩行ピッチとして出力するものとしても良い。歩行ピッチ検出部１０としては、図３にて説明する万歩計等で用いられている振動センサや、図４にて説明するようなユーザの一歩一歩の歩行ピッチに同期した信号を電位の変化に基づいて出力する装置を用いることもできる。これらの歩行ピッチ検出部１０の具体的な構成例については後述する。
【００１３】
ところで、歩行ピッチ検出部１０にて検出されるユーザの歩行ピッチは、常に一定に保たれるものではなく、時々刻々変化する。そこで、歩行ピッチ検出部１０は、ユーザの一歩一歩の歩行ピッチに同期した信号を検出し、一定時間（秒あたりや分あたり）における歩数を歩行ピッチとして出力することができる。また、移動平均や指数平均などの平均化手段によって平均化された歩行ピッチを出力することもできる。得られた歩行ピッチは、音楽再生装置の電源がＯＮの状態のときには歩行ピッチ検出部１０から音楽テンポ決定部４０へと出力することができる。
【００１４】
また、歩行ピッチ検出部１０の内部に記憶手段が備えられていれば、音楽再生装置の電源がＯＦＦの状態にときに、検出された歩行ピッチを当該記憶手段に記憶させておくことができる。このようにすれば、次に音楽再生装置の電源がＯＮになったときに、この記憶手段に記憶された値を歩行ピッチの初期値として音楽テンポ決定部４０へと出力することができる。なお、歩行ピッチ検出部１０で検出された歩行ピッチの初期値を、歩行ピッチ検出部１０の内部の記憶手段に記憶するのではなく、音楽テンポ決定部４０に記憶するようにしても構わない。
【００１５】
音楽テンポ検出部２０は、ＣＤやＭＤ、カセットテープ等の記録媒体に記録されている音楽の拍子（以下、音楽テンポ）に同期した信号を出力する（以下、単に音楽テンポという場合、この信号をも示す）。音楽テンポを検出するためには記録媒体から音楽データが読み出される必要があるが、音楽テンポ検出部２０にて独自に読み出しても良いし、後述する音楽再生部３０にて読み出した音楽データを用いても良い。音楽テンポ検出部２０としては、既存の拍子検出装置を用いることができる。音楽再生装置にて再生される音楽テンポは、大体３０〜１２０拍子／分である。
【００１６】
ところで、音楽テンポ検出部２０にて検出される音楽テンポ（すなわち、再生される音楽のテンポ）は、必ずしも一定ではなく、曲によってあるいは一曲の間で変化する場合もある。そこで、音楽テンポ検出部２０は、一定時間に検出された拍子数を音楽テンポとして出力することができる。また、加算平均や指数平均などの平均化手段によって平均化された音楽テンポの値を音楽テンポ検出部２０から音楽テンポ決定部４０へと出力することもできる。
【００１７】
音楽テンポ検出部２０の内部に記憶手段が備えられていれば、音楽再生装置の電源がＯＦＦの状態のときに、得られた音楽テンポの値を当該記憶手段に記憶させておくことができる。このようにすれば、次に音楽再生装置の電源がＯＮになったときに、この記憶手段に記憶された値を音楽テンポの初期値として音楽テンポ決定部４０へと出力することができる。なお、音楽テンポの初期値を、音楽テンポ検出部２０の内部の記憶手段に記憶するのではなく、音楽テンポ決定部４０に記憶するようにしても構わない。
【００１８】
音楽再生部３０は、音楽データが格納された記録媒体から音楽データを読み出して再生する。また、本実施の形態における音楽再生部３０は、後に説明する音楽再生速度制御部５０の制御にしたがって、音楽の再生速度を変更することができる。ＭＰ３などのデジタルデータとして記録された音楽データの場合、各音の再生時間を単純に伸長したり短縮したりすることによって、音楽の再生速度を変更することができる。
また、音楽再生部３０には、メディア駆動手段とデータ読み出し手段とが備えられている。データ読み出し手段は、光学的手段や磁気的手段により記録媒体に格納された音楽データを読み出す。メディア駆動手段は、データ読み出し手段にてデータを読み出すために、ＣＤやＭＤ等の記録媒体を回転させたり、カセットテープ等の記録媒体を巻き取ったりする機構を備える。この、メディア駆動手段の駆動速度を変化させることによっても、音楽再生部３０にて再生される音楽の速度を適宜変更することができる。ところで、カセットテープ等で駆動速度を変えることにより音楽の再生速度を変化させた場合、音楽再生装置から出力される音程が変わってしまう。そこで、音楽再生装置から出力される音程についてユーザが違和感を覚えないようにするための工夫が必要となる。例えば、音楽再生部３０に、ショックプルーフのように音楽を先に読み込んでメモリ等の記憶手段に蓄積する機構等を設けて、音の出力時間を伸縮させることにより、再生速度の変化によって音程が変わらないようにすることができる。また、再生速度の変化量に基づいて自動的に音程を補正する機構を設けることもできる。
【００１９】
音楽テンポ決定部４０は、歩行ピッチ検出部１０にて検知された歩行ピッチと、音楽テンポ検出部２０にて検出された音楽テンポとを比較して、これら歩行ピッチと音楽テンポとの関係が、互いに一方の整数倍になるように音楽テンポを変更する。変更後の新しい音楽テンポＭ’は音楽再生速度制御部５０へと送られる。ここで、検出された歩行ピッチをＷ、音楽テンポをＭとすると、歩行ピッチＷと音楽テンポＭとの関係は数１で示すように表される。
【００２０】
【数１】

【００２１】
歩行ピッチＷと音楽テンポＭとの間に数１に示した関係が成り立っている場合には、音楽テンポＭを歩行ピッチＷに合わせて調整する。つまり、変更後の新しい音楽テンポＭ’は数２で示すように表される。
【００２２】
【数２】

【００２３】
さて、歩行ピッチＷと音楽テンポＭとの間で、数１に示した関係が成り立たない場合について説明する。数１に示した関係が成り立たない場合としては、まず数３で示されるような場合が挙げられる。
【数３】

【００２４】
このような場合には、歩行ピッチＷの値を２倍にする。つまり、新しい歩行ピッチをＷ’とすると、このＷ’が２ＷとなるようなＷ’を数１のＷに与える。そして、数１を再び評価する。ここで、この評価が満たされ、数１の関係が成り立った場合には、数２に示したように新しい音楽テンポＭ’が求められる。ここでこの新しい音楽テンポＭ’は、Ｗ’つまり２Ｗとなる。この変更後の新しい音楽テンポＭ’は音楽再生速度制御部５０へと送られる。
歩行ピッチＷの値を２倍にしても、数１の関係が成り立たない場合には、さらに新しい歩行ピッチＷ’を２倍にし、このような演算を数１の関係が成り立つようになるまで繰り返して行う。すなわち２ⁿ倍（ｎは整数）の演算を行うことになる。
【００２５】
また、数１に示した関係が成り立たない場合としては、数３に示した場合の他にも、数４に示されるような場合が挙げられる。
【００２６】
【数４】

【００２７】
このような場合には、歩行ピッチＷの値を０．５倍すなわち２^-1倍にする。つまり、新しい歩行ピッチをＷ’とすると、このＷ’が０．５ＷとなるようなＷ’を数１のＷに与える。そして、数１を再び評価する。ここで、この評価が満たされ、数１の関係が成り立った場合には、数２に示したように新しい音楽テンポＭ’が求められる。ここでこの新しい音楽テンポＭ’は、Ｗ’つまり０．５Ｗとなる。この変更後の新しい音楽テンポＭ’は音楽再生速度制御部５０へと送られる。
歩行ピッチＷの値を０．５倍にしても、数１の関係が成り立たない場合には、さらに新しい歩行ピッチＷ’を０．５倍にし、このような演算を数１の関係が成り立つようになるまで繰り返して行う。すなわち２^-n倍（ｎは整数）の演算を行うことになる。
【００２８】
以上説明したように、本実施の形態においては、音楽再生装置により再生された音楽を聴きながら歩行するユーザが再生された音楽との一体感を得られるように、歩行ピッチＷと音楽テンポＭとの関係が、互いに一方の整数倍になるように音楽テンポＭを変更し、新しい音楽テンポＭ’を決める。
【００２９】
本実施の形態における音楽テンポの決定についての説明では、歩行ピッチを２倍、４倍、８倍、あるいは１／２倍、１／４倍、１／８倍というように指数的に増減させる場合、すなわち２^± ⁿ倍（ｎは整数）とする場合について説明したが、２倍、４倍、６倍、８倍というように偶数倍としたり、２倍、３倍、４倍、５倍といったように整数倍としたりするようにしても良い。
【００３０】
また、音楽テンポが、元の音楽テンポと比較して（√０．５）倍から（√２）倍の範囲内で変化することによって、歩行ピッチと同じになるか、あるいは２倍、４倍、８倍といった２の整数乗倍になるか、１／２倍、１／４倍、１／８倍といった２の整数乗分の１倍になる。これによって、ユーザが音楽を再生しながら歩行する際に、違和感無く音楽を聴くことができる。
例えば４拍子のアップテンポな音楽テンポの曲を聴きながらジョギングしている場合に、歩行ピッチが音楽テンポの０．５倍の場合には、２拍子ごとに１歩ずつ足を運ぶことになり、ユーザは違和感を覚えることはない。また、スローな音楽テンポの曲を聴きながらジョギングしている場合でも、例えば歩行ピッチが音楽テンポの４倍の場合には、１拍子ごとに４歩ずつ足を運ぶことになり、ユーザは違和感を覚えることはない。
さらに、元の音楽テンポが歩行ピッチに対して（√０．５）倍を下回る場合、つまり、例えばジョギング中にいわゆるスローな音楽テンポの曲を聴いているような場合、ジョギングの歩行ピッチに音楽テンポをそのまま合わせてしまうと、間延びしたような感じで元の曲とは全く違う感じの曲になってしまう。しかしながら、本実施の形態に示すような演算を行うことで、曲の雰囲気を損なうことなく音楽テンポを歩行ピッチに合わせることができる。
【００３１】
音楽テンポ決定部４０において、決定される音楽の再生速度は、歩行ピッチＷが大幅に変化したような場合においても数１に示した範囲内で収まるようになる。つまり、ユーザの歩行速度が、例えばジョギングからクールダウンのように速い速度から遅い速度へと極端に変化したとき、また例えばウォームアップからジョギングのように遅い速度から速い速度へと極端に変化したときにも、音楽の再生速度は、約（√０．５）倍から（√２）倍の間でのみ変化するので、もともとの曲の雰囲気が失われることは無く、ユーザは違和感を覚えることはない。
【００３２】
図２は、本実施の形態における音楽テンポ決定部４０での処理の流れを説明するフローチャートである。
まず、音楽テンポ決定部４０には、ユーザが歩行したことによって、後に図３または図４にて説明する歩行ピッチ検出部１０にて検出された歩行ピッチＷの値が出力され、送られてくる。そこで、音楽テンポ決定部４０は、この歩行ピッチＷの値を取り込む（ステップ２０１）。また、この音楽テンポ決定部４０には、音楽テンポ検出部２０にて検知された音楽テンポＭの値が出力され、送られてくる。そこで、音楽テンポ決定部４０は、この音楽テンポＭの値を取り込む（ステップ２０２）。
【００３３】
この、ステップ２０１およびステップ２０２にて取り込まれた歩行ピッチＷの値と音楽テンポＭの値とについて、数１の左２項で示された関係が成り立つか否かについての判断が行われる（ステップ２０３）。ここで、ステップ２０３の関係が成り立たない場合には、歩行ピッチＷの値を２倍（Ｗ’＝２Ｗ）にし（ステップ２０４）、再びステップ２０３の判断を行い、ステップ２０３の関係が成り立つようになるまで、ステップ２０３とステップ２０４との処理を繰り返す。
ステップ２０３において、この関係が成り立つと判断された場合には、数１の右２項で示された関係が成り立つか否かについての判断が行われる（ステップ２０５）。ここで、ステップ２０５の関係が成り立たない場合には、歩行ピッチＷの値を０．５倍（Ｗ’＝０．５Ｗ）にし（ステップ２０６）、再びステップ２０５の判断を行い、ステップ２０５の関係が成り立つようになるまでステップ２０５とステップ２０６との処理を繰り返す。
【００３４】
ステップ２０３とステップ２０５との関係が成り立ったら、数２に示すように新しい音楽テンポＭ’の値を歩行ピッチＷの値に合わせる（ステップ２０７）。このようにして、新しい音楽テンポＭ’の値が決められる。そして、この新しい音楽テンポＭ’は、音楽テンポ決定部４０から音楽再生速度制御部５０へと出力される（ステップ２０８）。
ステップ２０８において、新しい音楽テンポＭ’を音楽再生速度制御部５０へと出力した後は、ステップ２０１からの動作を繰り返し行う。このとき、一連の処理を連続的に繰り返して行い、リアルタイムに再生速度を変更するようにしても良いし、一定時間ごとに同処理を行い、音楽テンポＭを変更するようにしても良い。さらに、一定時間をおいて得られた検出値の平均値を取得して、曲毎に再生速度の変更を行うようにしても構わない。
【００３５】
音楽再生速度制御部５０は、上述した手順にて音楽テンポ決定部４０にて決定された新しい音楽テンポＭ’にしたがって、音楽の再生速度を制御する。再生速度を制御する手段としては、上述したように、音楽再生部３０における音の出力時間を伸長または短縮したり、音楽再生部３０のメディア駆動手段の駆動速度を変更したりすることができる。
【００３６】
また、音楽再生部３０にて記録媒体から読み出された音楽のデータを必要に応じてＡ／Ｄ（Analog to Digital）変換し、ＤＭＡ（Direct Memory Access）などの方式で記憶手段に記憶させておき、音楽テンポ決定部４０にて決定された新しい音楽テンポＭ’にしたがってこの記憶手段から音楽データを読み出して出力するように制御することも可能である。
【００３７】
音楽テンポ微調整入力部６０は、本実施の形態における音楽再生装置にて出力される新しい音楽テンポＭ’をさらに微調整する。この音楽テンポ微調整入力部６０には、音楽テンポＭを微調整するためのダイヤル等の操作部が備えられており、この操作部を操作することによって入力信号を発生させることができる。音楽テンポ決定部４０にて決定された新しい音楽テンポＭ’は、この音楽テンポ微調整入力部６０にて入力された音楽テンポ微調整入力値に基づいてさらに微調整することができる。そして、音楽テンポ微調整入力部６０にて微調整された新しい音楽テンポＭ’が音楽再生速度制御部５０へと送られ、この微調整された新しい音楽テンポＭ’にしたがって音楽が出力される。音楽テンポ微調整入力部６０を備えて、ユーザが任意に音楽テンポＭを変更する余地を設けることにより、自らの歩行ピッチＷに合わせて自動的に変更された音楽テンポＭが気に入らない場合などに、ユーザの好みの音楽テンポＭに調整することが可能となる。この音楽テンポ微調整入力部６０で一度入力された音楽テンポ微調整入力値は、音楽再生装置の電源がＯＦＦになっても記憶させておくことができる。そして、次に音楽テンポＭが微調整されるまで、この入力された音楽テンポ微調整入力値を用いることができる。
【００３８】
図３は、本実施の形態における歩行ピッチを検出する振動センサの一例を示す図である。
図３に示すように、本実施の形態において歩行ピッチ検出部１０として用いられる万歩計等の振動センサには、蓋部１１ａが設けられたカプセル１１と、コイルバネ１２と、重り１３と、電極１４とが備えられている。また、コイルバネ１２および電極１４からは、１対のリード線１５Ａ，１５Ｂが引き出されている。この振動センサのカプセル１１としては、プラスチック材等の絶縁体により密閉された円筒状のものが用いられる。そして、このカプセル１１の内部において蓋部１１ａから、コイルバネ１２を通じて導電性の重り１３が設けられている。さらに、重り１３の周囲には電極１４が環状に設けられている。
【００３９】
このように形成された振動センサのカプセル１１が動くと、重り１３が電極１４に接触してリード線１５Ａ，１５Ｂの間がＯＦＦからＯＮになるので、ユーザが歩行したときの動きを検知することができる。このようなＯＮ／ＯＦＦの信号は、歩行ピッチ検出部１０から出力される値となる。また、この値をそのまま出力するのではなく、平均化手段によって平均化された値として出力することもできる。
【００４０】
図４は、本実施の形態における電位の変化より歩行ピッチを検出する接地型の歩行検出装置の一例を示す図である。
ここでは、歩行ピッチ検出部１０は、歩行に伴なって変化する人体の電位を検出するもので、基準電極１６と、検出対象となる歩行者Ｈに対向する非接触の検出電極１７とを備えている。このような歩行検出装置では、検出対象となる歩行者Ｈと検出電極１７との間の空気を媒体として、静電容量Ｃａのコンデンサを形成する。そして、歩行に伴なう人体の電位の変化を、歩行者Ｈと検出電極１７との間に形成されたコンデンサの静電容量Ｃａによって検出するのである。
【００４１】
基準電極１６は、検出電極１７に対し歩行者Ｈから離れ、かつ歩行者Ｈに対向しない側の（空気の）電位を得る。基準電極１６はさらに、この基準電極１６で得た電位をゼロ“０”に補正するゼロ電位発生部を備える。ここで、基準電極１６で得た電位をゼロ"０"に補正するには、例えば特開平７−２４５１９１号公報に開示された、コロナ放電作用によって静電気を除電する手法、特許第２７３９４５７号公報に開示された、正負イオンを同時に照射して強制的にイオンバランスを取ることによってゼロ電位を作り出す方法、あるいは紫外線から短波長の電離放射線を照射する方法等が考えられるが、これらに限定するものではない。
【００４２】
歩行者Ｈの歩行検出時に、電位検出回路として機能し、歩行者Ｈの人体と検出電極１７とが直接導通していなくても、静電結合によって、歩行者Ｈの歩行時に生じる人体の電位変化を検出することができる。
そしてこのような歩行検出装置においては、歩行者Ｈの人体と検出電極１７とが静電結合して直流成分を通さないため、検出される電位波形は、正負の両極にふれることになる。この電位波形のピークを既存の波形解析手法を用いて解析すれば、歩行者Ｈの歩行（歩数）の検出を行うことができる。この歩行検出装置は、歩行者Ｈの人体と検出電極１７との非接触の静電結合によって、歩行者Ｈの人体の電位変化を検出し、この歩行者Ｈの歩行を検出することができる。歩行検出装置自体は、基準電極１６によって基準電極が付与されているので、装置全体が帯電して検出不可能になることはなく、安定した高精度な検出を行うことができる。
このようにして検出された歩行の信号が、歩行ピッチ検出部１０から出力される値となる。また、この値をそのまま出力するのではなく、平均化手段によって平均化された値として出力することもできる。
【００４３】
本実施の形態では、歩行ピッチ検出部１０の一例として、図３および図４にて振動センサおよび電位の変化をもとに検出する例を説明したが、この歩行ピッチ検出部１０は、ユーザの歩行ピッチを検出することのできるものであれば、他の機構で代用することもできる。
【００４４】
また、本実施の形態による音楽再生装置を用いて、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）対応機器に音楽を演奏させるような場合においても、音楽再生速度制御部５０は、音楽テンポ決定部４０にて決定された新しい音楽テンポＭ’にしたがって、音楽再生部３０に制御信号を送る。この場合の制御信号は、ＭＩＤＩ対応機器にて演奏を行う場合のタイミング情報として取り扱われる。ＭＩＤＩデータは、外部から入力されたタイミング情報にしたがって演奏を行うことができるので、この制御信号をＭＩＤＩデータにおけるタイミング情報として入力することにより、新しい音楽テンポＭ’にしたがって再生速度が制御された音楽が演奏されることとなる。
【００４５】
このように、本実施の形態によれば、ユーザの歩行ピッチＷと、元々の音楽テンポＭとを検出することができ、検出されたこれらの値に基づいて、歩行ピッチＷに応じた再生速度にて音楽を再生することができる。また、このような音楽の再生は、従来のような記録媒体に記録された音楽を再生する音楽再生装置にばかりでなく、ＭＩＤＩデータに基づく音楽の演奏にも適用することができる。そして、歩行ピッチＷに応じた再生速度で音楽を再生または演奏することができれば、ユーザの歩行時の動きと音楽との同期を取ることができるので、ユーザの動きと音楽との一体感が得られるような音楽を出力することが可能となる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、音楽再生装置にて再生された音楽テンポをユーザの歩行ピッチに合わせて変更することができ、ユーザにとって動作と音楽との一体感が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における音楽再生装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態における音楽テンポ決定部４０での処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３】本実施の形態における歩行ピッチＷを検出する振動センサの一例を示す図である。
【図４】本実施の形態における電位の変化より歩行ピッチＷを検出する接地型の歩行検出装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０…歩行ピッチ検出部、１１…カプセル、１１ａ…蓋部、１２…コイルバネ、１３…重り、１４…電極、１５Ａ，１５Ｂ…リード線、１６…基準電極、１７…検出電極、２０…音楽テンポ検出部、３０…音楽再生部、４０…音楽テンポ決定部、５０…音楽再生速度制御部、６０…音楽テンポ微調整入力部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a music playback device and a music playback method that can control a music tempo.
[0002]
[Prior art]
Play music recorded on CDs (Compact Discs), MDs (Mini Discs), cassette tapes, and other recording media, and play music data recorded in MP3 (MPEG-1 Audio Layer-III) and other formats. Some portable music playback devices (hereinafter referred to as music playback devices) play back recorded music at the same speed as when recording, and there are also music playback devices whose playback speed is variable.
[0003]
As an example of a music playback device in which the music playback speed is variable, there is a music output device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-342282. In this technique, a technique for outputting recorded sounds one by one at a rhythm or tempo according to a user's movement is disclosed. According to this technology, for example, sound can be output as the user walks.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, a user of a music playback device may listen to music played by the music playback device while walking. In this case, while the music to be played has a unique music tempo, there is a unique walking pitch for each pedestrian who is a user, and there is a rhythm unique to each pedestrian. Therefore, when the music tempo reproduced by the music reproducing apparatus is different from the user's walking pitch or when the walking speed changes, it is possible that a sense of unity between walking and music cannot be obtained. If such a difference between the user's walking pitch and the music tempo of the music reproduced by the music reproducing apparatus can be eliminated, a better sense of unity with the music can be obtained for the user who is a pedestrian. become.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to change the music tempo of reproduced music in accordance with the user's walking pitch so that a sense of unity between the user's movement and music can be obtained.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention that achieves the above object provides a music reproducing apparatus configured as follows. This music playback apparatus includes a walking pitch detection unit that detects a walking pitch from a pedestrian's movement, a music tempo detection unit that detects a music tempo from music data, and a walking pitch and a music tempo detected by the walking pitch detection unit. A music tempo determination unit for determining a new music tempo from the music tempo detected by the detection unit, a music playback unit for playing music, and a music playback unit according to the new music tempo determined by the music tempo determination unit A music playback speed control section for controlling the music playback speed.
In the music playback device of the present invention, instead of outputting a sound one step at a time, the original music tempo is detected, and the original music tempo, that is, within the range where the musicality is not impaired, is set to the walking pitch. In addition, the music data can be reproduced by changing the music tempo.
[0007]
Here, the music playback apparatus further includes a music tempo fine adjustment input unit that accepts a fine adjustment input from the outside by the user, and adjusts the new music tempo determined by the music tempo determination unit. In this way, the user can finely adjust the music tempo determined by the music tempo determination unit. The walking pitch detection unit detects a pedestrian's walking pitch based on a change in potential generated by the walking of the pedestrian and outputs a signal synchronized with the walking pitch to the music tempo determination unit. Determines a new music tempo based on this signal. Further, the music playback unit reads and temporarily stores the music data, and changes the music tempo of the stored music data for playback under the control of the music playback speed control unit. In this way, it is possible to expand or shorten the music data read in advance so that the pitch does not change due to a change in the playback speed. In addition, the music tempo determination unit changes the music tempo so that either one of the walking pitch and the music tempo is an integer multiple of 2 of the other. Thus, if the music tempo is an integral multiple of 2 of the walking pitch, music can be listened to without feeling uncomfortable between the walking pitch and the music tempo.
[0008]
In addition, the present invention provides a music playback device configured as follows. This music playback device changes the music tempo so that either one of the walking pitch and the music data tempo of the music data is an integral multiple of the other, the detecting means for detecting the walking pitch of the pedestrian. Playback means for playing back music data at the set music tempo. This music playback device can play back music data at a music tempo that matches the walking pitch. Here, the reproduction means may change the music tempo so that either one of the walking pitch and the music tempo is an integer power of 2 and reproduce the music data at the changed music tempo. it can. Thus, if the music tempo is an integral multiple of 2 of the walking pitch, music can be listened to without feeling uncomfortable between the walking pitch and the music tempo.
[0009]
Furthermore, the present invention can provide a method for controlling a music playback device, which is configured as follows. The method for controlling the music playback device includes a step of taking in a data value of a walking pitch of a pedestrian carrying the music playback device, a step of taking in a data value of a music tempo read by the music playback device, and data on a walking pitch. Adjusting the data value of the music tempo based on the value, and changing the playback speed of the music data according to the adjusted data value of the music tempo. Thus, the method for controlling the music playback device of the present invention is characterized in that the music tempo is matched to the walking pitch.
[0010]
Here, in the control method of the music playback device, when the ratio between the data value of the walking pitch and the data of the music tempo is equal to or greater than a certain value, the ratio between the data value of the walking pitch and the data value of the music tempo is within a certain value. Thus, the step of changing the data value of the walking pitch and the step of changing the reproduction speed of the music data based on the changed data value of the walking pitch are included. For example, if the walking pitch data value is W and the music tempo data value is M, the ratio (W / M) of these values can be considered as this difference. Here, in the step of changing the data value of the walking pitch, the data value of the walking pitch is multiplied by an integer or divided by an integer. Furthermore, the step of changing the data value of the walking pitch multiplies the data value of the walking pitch by an integer power of 2 or divides by a power of 2 multiplied by an integer. In this way, the walking pitch and the music tempo can be matched with no sense of incongruity, and the music data can be reproduced without impairing the music atmosphere.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of the music playback device according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the music playback device in the present embodiment includes a walking pitch detection unit 10, a music tempo detection unit 20, a music playback unit 30, a music tempo determination unit 40, and a music playback speed control unit. 50 and a music tempo fine adjustment input unit 60, and each block is connected as necessary.
[0012]
The walking pitch detection unit 10 outputs a signal synchronized with the user's walking pitch (hereinafter, this signal is also simply referred to as a walking pitch). This walking pitch may be a signal detected corresponding to each step of the user's walking, or may output the number of steps per second or per minute as the walking pitch. As the walking pitch detector 10, a vibration sensor used in a pedometer or the like described in FIG. 3 or a signal synchronized with the walking pitch of the user step by step as described in FIG. It is also possible to use a device that outputs based on the above. A specific configuration example of the walking pitch detection unit 10 will be described later.
[0013]
By the way, the user's walking pitch detected by the walking pitch detector 10 is not always kept constant, but changes from moment to moment. Therefore, the walking pitch detection unit 10 can detect a signal synchronized with the walking pitch of the user step by step, and output the number of steps in a certain time (per second or per minute) as the walking pitch. Also, the walking pitch averaged by averaging means such as moving average and exponential average can be output. The obtained walking pitch can be output from the walking pitch detection unit 10 to the music tempo determination unit 40 when the power of the music player is ON.
[0014]
Further, if a storage unit is provided in the walking pitch detection unit 10, the detected walking pitch can be stored in the storage unit when the power of the music playback device is OFF. In this way, when the power of the music playback device is turned on next time, the value stored in the storage means can be output to the music tempo determination unit 40 as the initial value of the walking pitch. Note that the initial value of the walking pitch detected by the walking pitch detection unit 10 may be stored in the music tempo determination unit 40 instead of being stored in the storage means inside the walking pitch detection unit 10.
[0015]
The music tempo detection unit 20 outputs a signal synchronized with the time signature of music (hereinafter referred to as music tempo) recorded on a recording medium such as a CD, MD, or cassette tape (hereinafter simply referred to as music tempo). Also shown). In order to detect the music tempo, the music data needs to be read out from the recording medium. However, the music data may be read out independently by the music tempo detection unit 20 or the music data read out by the music playback unit 30 described later is used. May be. As the music tempo detection unit 20, an existing time signature detection device can be used. The music tempo played by the music playback device is about 30 to 120 beats / minute.
[0016]
By the way, the music tempo detected by the music tempo detection unit 20 (that is, the tempo of the music to be played back) is not necessarily constant, and may vary depending on the music or between music. Therefore, the music tempo detection unit 20 can output the number of beats detected in a certain time as the music tempo. Also, the music tempo value averaged by averaging means such as addition average and exponential average can be output from the music tempo detection unit 20 to the music tempo determination unit 40.
[0017]
If a storage means is provided in the music tempo detection unit 20, the obtained music tempo value can be stored in the storage means when the power of the music playback device is OFF. In this way, when the power of the music playback device is turned on next time, the value stored in the storage means can be output to the music tempo determination unit 40 as the initial value of the music tempo. The initial value of the music tempo may be stored in the music tempo determination unit 40 instead of being stored in the storage means inside the music tempo detection unit 20.
[0018]
The music reproducing unit 30 reads out and reproduces music data from a recording medium storing the music data. Further, the music playback unit 30 in the present embodiment can change the music playback speed in accordance with the control of the music playback speed control unit 50 described later. In the case of music data recorded as digital data such as MP3, the music playback speed can be changed by simply extending or shortening the playback time of each sound.
The music playback unit 30 includes media driving means and data reading means. The data reading means reads music data stored on the recording medium by optical means or magnetic means. The medium driving means includes a mechanism for rotating a recording medium such as a CD or MD or winding a recording medium such as a cassette tape in order to read data by the data reading means. The speed of music played back by the music playback unit 30 can also be changed as appropriate by changing the drive speed of the media drive means. By the way, when the music playback speed is changed by changing the driving speed with a cassette tape or the like, the pitch output from the music playback apparatus changes. Therefore, a device is required to prevent the user from feeling uncomfortable about the pitch output from the music playback device. For example, the music playback unit 30 is provided with a mechanism such as a shock proof that reads music first and stores it in a storage means such as a memory, etc. It can be kept unchanged. It is also possible to provide a mechanism for automatically correcting the pitch based on the amount of change in the playback speed.
[0019]
The music tempo determination unit 40 compares the walking pitch detected by the walking pitch detection unit 10 with the music tempo detected by the music tempo detection unit 20, and the relationship between the walking pitch and the music tempo is The music tempo is changed so as to be an integer multiple of one another. The new music tempo M ′ after the change is sent to the music playback speed control unit 50. Here, if the detected walking pitch is W and the music tempo is M, the relationship between the walking pitch W and the music tempo M is expressed as shown in Equation 1.
[0020]
[Expression 1]

[0021]
When the relationship shown in Equation 1 is established between the walking pitch W and the music tempo M, the music tempo M is adjusted according to the walking pitch W. That is, the new music tempo M ′ after the change is expressed as shown in Equation 2.
[0022]
[Expression 2]

[0023]
Now, a case where the relationship shown in Equation 1 is not established between the walking pitch W and the music tempo M will be described. As a case where the relationship shown in Equation 1 does not hold, there is a case as shown in Equation 3.
[Equation 3]

[0024]
In such a case, the value of the walking pitch W is doubled. In other words, if the new walking pitch is W ′, W ′ such that W ′ becomes 2 W is given to W in Formula 1. Then, Equation 1 is evaluated again. Here, when this evaluation is satisfied and the relationship of Equation 1 is established, a new music tempo M ′ is obtained as shown in Equation 2. Here, the new music tempo M 'is W', that is, 2W. The new music tempo M ′ after the change is sent to the music playback speed control unit 50.
If the relationship of Equation 1 does not hold even if the value of walking pitch W is doubled, the new walking pitch W ′ is further doubled and such calculation is repeated until the relationship of Equation 1 is established. Do it. Ie 2ⁿAn operation of double (n is an integer) is performed.
[0025]
Moreover, as a case where the relationship shown in Equation 1 does not hold, there is a case shown in Equation 4 in addition to the case shown in Equation 3.
[0026]
[Expression 4]

[0027]
In such a case, the value of the walking pitch W is 0.5 times, that is, 2^-1Double. In other words, if the new walking pitch is W ′, W ′ such that W ′ is 0.5 W is given to W in Formula 1. Then, Equation 1 is evaluated again. Here, when this evaluation is satisfied and the relationship of Equation 1 is established, a new music tempo M ′ is obtained as shown in Equation 2. Here, the new music tempo M ′ is W ′, that is, 0.5 W. The new music tempo M ′ after the change is sent to the music playback speed control unit 50.
Even if the value of the walking pitch W is increased by 0.5, if the relationship of Equation 1 is not established, the new walking pitch W ′ is further multiplied by 0.5, and this calculation is performed so that the relationship of Equation 1 is established. Repeat until. Ie 2^-nAn operation of double (n is an integer) is performed.
[0028]
As described above, in the present embodiment, the walking pitch W and the music tempo M are set so that the user who walks while listening to the music reproduced by the music reproducing device can obtain a sense of unity with the reproduced music. The music tempo M is changed so that the relationship becomes an integral multiple of one of them, and a new music tempo M ′ is determined.
[0029]
In the description of the determination of the music tempo in the present embodiment, the walking pitch is increased or decreased exponentially, such as 2 times, 4 times, 8 times, or 1/2 times, 1/4 times, or 1/8 times. Ie 2^± ⁿWe have explained the case of double (n is an integer), but even numbers such as 2 times, 4 times, 6 times and 8 times, and integer times such as 2 times, 3 times, 4 times and 5 times You may make it do.
[0030]
Also, the music tempo changes within the range of (√0.5) to (√2) times compared to the original music tempo, so that it becomes the same as the walking pitch, or doubled or quadrupled. , 8 times an integer power of 2, or 1/2 times, 1/4 times, or 1/8 times an integer power of 2. Thereby, when a user walks while reproducing music, the user can listen to the music without a sense of incongruity.
For example, if you are jogging while listening to a music with an up-tempo music tempo of 4 beats, if the walking pitch is 0.5 times the music tempo, you will have to go one step every 2 beats. The user never feels uncomfortable. Even when jogging while listening to a song with a slow music tempo, for example, if the walking pitch is four times the music tempo, the user will have to go four steps for each time signature, and the user will feel uncomfortable. I don't remember.
Furthermore, when the original music tempo is less than (√0.5) times the walking pitch, that is, when listening to a song with a so-called slow music tempo during jogging, for example, music is played at the jogging walking pitch. If you match the tempo as it is, it will feel like it's been extended, making it a completely different song. However, by performing calculations as shown in the present embodiment, the music tempo can be adjusted to the walking pitch without impairing the music atmosphere.
[0031]
The music playback speed determined by the music tempo determination unit 40 falls within the range shown in Equation 1 even when the walking pitch W changes significantly. In other words, when the user's walking speed changes extremely from a fast speed to a slow speed, such as jogging to cool down, or when the user's walking speed changes extremely from a slow speed to a fast speed, such as from warm-up to jogging, for example. However, since the music playback speed changes only between about (√0.5) times and (√2) times, the original song atmosphere is not lost and the user feels uncomfortable. Absent.
[0032]
FIG. 2 is a flowchart for explaining the flow of processing in the music tempo determination unit 40 in the present embodiment.
First, the value of the walking pitch W detected by the walking pitch detection unit 10 described later with reference to FIG. 3 or FIG. 4 is output and sent to the music tempo determination unit 40 when the user walks. . Therefore, the music tempo determination unit 40 takes in the value of the walking pitch W (step 201). In addition, the music tempo determination unit 40 outputs and sends the value of the music tempo M detected by the music tempo detection unit 20. Therefore, the music tempo determination unit 40 takes in the value of this music tempo M (step 202).
[0033]
A determination is made as to whether or not the relationship shown in the left two terms of Equation 1 holds for the value of the walking pitch W and the value of the music tempo M captured in step 201 and step 202 (step). 203). Here, when the relationship of step 203 does not hold, the value of the walking pitch W is doubled (W ′ = 2W) (step 204), the determination of step 203 is performed again, and the relationship of step 203 is established. Until it becomes, the process of step 203 and step 204 is repeated.
If it is determined in step 203 that this relationship holds, a determination is made as to whether or not the relationship shown in the right two terms of Equation 1 holds (step 205). If the relationship at step 205 does not hold, the value of the walking pitch W is increased by 0.5 (W ′ = 0.5 W) (step 206), the determination at step 205 is performed again, and the relationship at step 205 is determined. Steps 205 and 206 are repeated until the above holds.
[0034]
If the relationship between Step 203 and Step 205 is established, the value of the new music tempo M ′ is matched with the value of the walking pitch W as shown in Equation 2 (Step 207). In this way, a new music tempo M 'value is determined. The new music tempo M 'is output from the music tempo determination unit 40 to the music playback speed control unit 50 (step 208).
In step 208, after the new music tempo M 'is output to the music playback speed controller 50, the operations from step 201 are repeated. At this time, a series of processes may be continuously repeated to change the playback speed in real time, or the same process may be performed at regular intervals to change the music tempo M. Furthermore, an average value of detection values obtained after a certain period of time may be acquired and the playback speed may be changed for each song.
[0035]
The music playback speed control unit 50 controls the music playback speed according to the new music tempo M ′ determined by the music tempo determination unit 40 in the above-described procedure. As means for controlling the playback speed, as described above, the sound output time in the music playback section 30 can be extended or shortened, or the drive speed of the media drive means in the music playback section 30 can be changed.
[0036]
Further, the music data read from the recording medium by the music reproducing unit 30 is A / D (Analog to Digital) converted as necessary, and stored in the storage means by a method such as DMA (Direct Memory Access). It is also possible to control to read out and output music data from this storage means according to the new music tempo M ′ determined by the music tempo determination unit 40.
[0037]
The music tempo fine adjustment input unit 60 further finely adjusts the new music tempo M ′ output from the music playback device according to the present embodiment. The music tempo fine adjustment input unit 60 is provided with an operation unit such as a dial for finely adjusting the music tempo M, and an input signal can be generated by operating the operation unit. The new music tempo M ′ determined by the music tempo determination unit 40 can be further finely adjusted based on the music tempo fine adjustment input value input by the music tempo fine adjustment input unit 60. Then, the new music tempo M ′ finely adjusted by the music tempo fine adjustment input unit 60 is sent to the music playback speed control unit 50, and music is output according to the finely adjusted new music tempo M ′. When the user does not like the music tempo M automatically changed according to his / her walking pitch W by providing the music tempo fine adjustment input unit 60 and providing a room for the user to arbitrarily change the music tempo M. It becomes possible to adjust to the music tempo M preferred by the user. The music tempo fine adjustment input value once inputted by the music tempo fine adjustment input unit 60 can be stored even when the power of the music reproducing apparatus is turned off. The input music tempo fine adjustment input value can be used until the music tempo M is finely adjusted next time.
[0038]
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a vibration sensor that detects a walking pitch in the present embodiment.
As shown in FIG. 3, a vibration sensor such as a pedometer used as the walking pitch detection unit 10 in the present embodiment includes a capsule 11 provided with a lid 11a, a coil spring 12, a weight 13, and electrodes. 14 are provided. A pair of

lead wires

15A and 15B are drawn out from the coil spring 12 and the electrode 14. As the capsule 11 of the vibration sensor, a cylindrical one sealed with an insulator such as a plastic material is used. In the capsule 11, a conductive weight 13 is provided from the lid portion 11 a through the coil spring 12. Further, an electrode 14 is annularly provided around the weight 13.
[0039]
When the capsule 11 of the vibration sensor formed in this way moves, the weight 13 comes into contact with the electrode 14 and the space between the

lead wires

15A and 15B changes from OFF to ON, so that the movement when the user walks is detected. Can do. Such an ON / OFF signal is a value output from the walking pitch detection unit 10. In addition, this value is not output as it is, but can also be output as a value averaged by the averaging means.
[0040]
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a ground-type walking detection device that detects a walking pitch from a change in potential according to the present embodiment.
Here, the walking pitch detection unit 10 detects the potential of the human body that changes with walking, and includes a reference electrode 16 and a non-contact detection electrode 17 that faces the pedestrian H to be detected. ing. In such a walking detection device, a capacitor having a capacitance Ca is formed using air between the pedestrian H to be detected and the detection electrode 17 as a medium. Then, a change in the potential of the human body accompanying walking is detected by the capacitance Ca of the capacitor formed between the pedestrian H and the detection electrode 17.
[0041]
The reference electrode 16 obtains a potential (air) of the detection electrode 17 that is away from the pedestrian H and does not face the pedestrian H. The reference electrode 16 further includes a zero potential generator that corrects the potential obtained by the reference electrode 16 to zero “0”. Here, in order to correct the potential obtained by the reference electrode 16 to zero “0”, for example, disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-245191 is disclosed in Japanese Patent No. 2739457, which is a technique for eliminating static electricity by corona discharge action. The disclosed method of creating zero potential by simultaneously irradiating positive and negative ions and forcibly taking ion balance, or the method of irradiating ionizing radiation with a short wavelength from ultraviolet rays, etc. can be considered. Absent.
[0042]
It functions as a potential detection circuit when detecting the walking of the pedestrian H, and even if the human body of the pedestrian H and the detection electrode 17 are not directly connected, the potential change of the human body that occurs when the pedestrian H walks due to electrostatic coupling. Can be detected.
In such a walking detection device, the human body of the pedestrian H and the detection electrode 17 are electrostatically coupled and do not pass a direct current component, so that the detected potential waveform touches both the positive and negative poles. If this potential waveform peak is analyzed using an existing waveform analysis method, the walking (number of steps) of the pedestrian H can be detected. This walking detection device can detect a change in the potential of the human body of the pedestrian H by non-contact electrostatic coupling between the human body of the pedestrian H and the detection electrode 17, and can detect the walking of the pedestrian H. Since the gait detection device itself is provided with a reference electrode by the reference electrode 16, the entire device is not charged and cannot be detected, and stable and highly accurate detection can be performed.
The walking signal thus detected is a value output from the walking pitch detection unit 10. In addition, this value is not output as it is, but can also be output as a value averaged by the averaging means.
[0043]
In the present embodiment, as an example of the walking pitch detection unit 10, the example in which detection is performed based on the vibration sensor and the change in potential has been described with reference to FIGS. 3 and 4. Any other mechanism can be used as long as it can detect the walking pitch.
[0044]
Further, the music playback speed control unit 50 is determined by the music tempo determination unit 40 even when the music playback device according to the present embodiment is used to play music on a MIDI (Musical Instrument Digital Interface) compatible device. A control signal is sent to the music playback unit 30 in accordance with the new music tempo M ′. The control signal in this case is handled as timing information when performing with a MIDI compatible device. Since MIDI data can be played in accordance with timing information input from the outside, by inputting this control signal as timing information in MIDI data, music whose playback speed is controlled according to the new music tempo M ′. Will be played.
[0045]
Thus, according to the present embodiment, the user's walking pitch W and the original music tempo M can be detected, and the playback speed corresponding to the walking pitch W based on these detected values. Can play music. Further, such music reproduction can be applied not only to a music reproducing apparatus for reproducing music recorded on a recording medium as in the prior art, but also to music performance based on MIDI data. If music can be played or played at a playback speed corresponding to the walking pitch W, the user's movement during walking can be synchronized with the music, so that a sense of unity between the user's movement and music can be obtained. It is possible to output such music.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the music tempo reproduced by the music reproducing device can be changed in accordance with the walking pitch of the user, and the user can have a sense of unity of movement and music.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a music playback device according to the present embodiment.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a process flow in a music tempo determination unit 40 in the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a vibration sensor for detecting a walking pitch W in the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a ground-type walking detection device that detects a walking pitch W from a change in potential according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Walking pitch detection part, 11 ... Capsule, 11a ... Cover part, 12 ... Coil spring, 13 ... Weight, 14 ... Electrode, 15A, 15B ... Lead wire, 16 ... Reference electrode, 17 ... Detection electrode, 20 ... Music tempo detection , 30 ... music playback unit, 40 ... music tempo determination unit, 50 ... music playback speed control unit, 60 ... music tempo fine adjustment input unit

Claims

A music playback device for playing back music data,
A walking pitch detection unit that detects a walking pitch from the movement of a pedestrian; and
A music tempo detector for detecting the music tempo from the music data;
A music tempo determination unit that determines a new music tempo from the walking pitch detected by the walking pitch detection unit and the music tempo detected by the music tempo detection unit;
A music player for playing music,
A music playback speed control unit for controlling the music playback unit according to the new music tempo determined by the music tempo determination unit ;
Equipped with a,
The music tempo determination unit changes the music tempo and determines the new music tempo so that one of the walking pitch and the music tempo is an integer multiple of 2 of the other. A music playback device.

The music playback device according to claim 1, further comprising a music tempo fine adjustment input unit that accepts a fine adjustment input from the outside by a user, and adjusting the new music tempo determined by the music tempo determination unit. .

The walking pitch detection unit detects the walking pitch of the pedestrian by a change in potential generated by walking of the pedestrian and outputs a signal synchronized with the walking pitch to the music tempo determination unit,
The music playback device according to claim 1, wherein the music tempo determination unit determines the new music tempo based on the signal.

The music playback unit reads and temporarily stores the music data, and changes and plays back the music tempo of the stored music data according to the control of the music playback speed control unit. Item 2. The music playback device according to Item 1.

A music playback device for playing back music data,
Detecting means for detecting a walking pitch of the pedestrian;
Reproducing means for changing the music tempo so that one of the walking pitch and the music tempo of the music data is an integral multiple of the other, and reproducing the music data at the changed music tempo. A music playback device characterized by comprising.

The reproducing means includes
The music tempo is changed so that one of the walking pitch and the music tempo is an integer multiple of 2 of the other, and the music data is reproduced at the changed music tempo. The music playback device according to claim 5 .

A method for controlling a music playback device for playing back music data,
Capturing a pedestrian walking pitch data value carrying the music player;
Capturing a music tempo data value read by the music playback device;
When the ratio between the data value of the walking pitch and the data value of the music tempo is equal to or greater than a certain value, the ratio of the data value of the walking pitch and the data value of the music tempo is set to be within a certain value. Changing the data value;
Changing the playback speed of the music data based on the data value of the changed walking pitch;
A method for controlling a music playback apparatus, comprising:

The step of changing the data value of the walking pitch includes:
8. The method of controlling a music playback device according to claim 7 , wherein the data value of the walking pitch is multiplied by an integer or divided by an integer.

The step of changing the data value of the walking pitch includes:
8. The method of controlling a music playback device according to claim 7 , wherein the data value of the walking pitch is multiplied by an integer power of 2 or divided by an integer power of 2.