JP2003085888A - Music reproducing device and control method for the same - Google Patents

Music reproducing device and control method for the same

Info

Publication number
JP2003085888A
JP2003085888A JP2001271583A JP2001271583A JP2003085888A JP 2003085888 A JP2003085888 A JP 2003085888A JP 2001271583 A JP2001271583 A JP 2001271583A JP 2001271583 A JP2001271583 A JP 2001271583A JP 2003085888 A JP2003085888 A JP 2003085888A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
music
tempo
walking pitch
data
walking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001271583A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4069601B2 (en
Inventor
Takaaki Nakamura
Hitoshi Okubo
隆昭 中村
仁 大久保
Original Assignee
Sony Corp
ソニー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp, ソニー株式会社 filed Critical Sony Corp
Priority to JP2001271583A priority Critical patent/JP4069601B2/en
Publication of JP2003085888A publication Critical patent/JP2003085888A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4069601B2 publication Critical patent/JP4069601B2/en
Application status is Active legal-status Critical
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a feeling of identity between the action of a user and a music by changing the musical tempo of regenerative music corresponding so as to match with the walking pitch of the user. SOLUTION: The music reproducing device for reproducing music data is provided with a walking pitch detecting part 10 for detecting the walking pitch from the action of a walker, a musical tempo detecting part 20 for detecting the musical tempo from the music data, a musical tempo determining part 40 for determining a new musical tempo from the walking pitch detected by the walking pitch detecting part 10 and the musical tempo detected by the musical tempo detecting part 20, a music reproducing part 30 for reproducing music, a music reproducing speed control part 50 for controlling the music reproducing part 30 according to the new musical tempo determined by the musical tempo determining part 40, and a musical tempo fine control input part 60 for finely controlling the musical tempo determined by the musical tempo determining part 40.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、音楽テンポを制御することのできる音楽再生装置及び音楽再生方法等に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to music playback apparatus and a music playback method or the like which can control the music tempo. 【0002】 【従来の技術】CD(Compact Disc)やMD(Mini Dis [0002] a CD (Compact Disc) or a MD (Mini Dis
c)、カセットテープ等の記録媒体に録音された音楽を再生したり、MP3(MPEG-1 Audio Layer-III)等の方式で記録された音楽データを再生したりする携帯型音楽再生装置(以下、音楽再生装置)には、録音された音楽を録音時と同じ速度で再生する他、再生速度が可変である音楽再生装置もある。 c), or play recorded music in a recording medium such as a cassette tape, MP3 (MPEG-1 Audio Layer-III) portable music reproducing apparatus and reproduces the recorded music data by a method such as (hereinafter , the music playback device), in addition to reproducing the recorded music at the same speed as during recording, there is a music playback apparatus the playback speed is variable. 【0003】音楽の再生速度が可変である音楽再生装置の一例として、特開平6−342282号公報に開示された音楽出力装置がある。 As an example of the music playback device playback speed is variable music, there is music output device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-342282. この技術では、ユーザの動きにしたがったリズムあるいはテンポで、録音された音を1音ずつ出力する技術が公開されている。 In this technique, in rhythm or tempo in accordance with the movement of the user, technology that outputs the recorded sound, one sound has been published. この技術によれば、例えばユーザが歩行するにつれて音が出力されるようにすることができた。 According to this technique, for example, a user could be as sound as walking is output. 【0004】 【発明が解決しようとする課題】ところで、音楽再生装置のユーザが、歩行しながら当該音楽再生装置により再生された音楽を聴く場合がある。 [0004] [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, the user of the music reproducing apparatus, there is a case to listen to music reproduced by walking while the music player. この場合、再生される音楽には固有の音楽テンポがある一方で、ユーザである歩行者ごとにも特有の歩行ピッチがあり、各歩行者独特のリズムがある。 In this case, the music that is played in a while there is a unique music tempo, there is a unique walking pitch for each pedestrian is a user, there is each pedestrian unique rhythm. したがって、音楽再生装置によって再生される音楽テンポが、ユーザの歩行ピッチとずれている場合や、歩行速度が変化したときに、歩行と音楽との一体感が得られなくなることが考えられる。 Thus, the music tempo to be played by the music reproducing device, or if the offset from the walking pitch of the user, when the walking speed is changed, a sense of unity between the walking and the music is conceivable not be obtained. このような、ユーザの歩行ピッチと音楽再生装置にて再生される音楽の音楽テンポとのずれをなくすることができれば、 Such, if it is possible to eliminate the deviation between the music tempo of the music to be reproduced by the user of the walking pitch and music reproduction device,
歩行者であるユーザにとって、音楽との、より良い一体感が得られるようになる。 For a pedestrian user, with the music, so that a better sense of unity is obtained. 【0005】そこで、本発明は、再生音楽の音楽テンポをユーザの歩行ピッチに合わせて変更することができ、 [0005] Accordingly, the present invention can be modified to suit the music tempo of playing music on the walking pitch of the user,
ユーザの動きと音楽との一体感が得られるようにすることを目的とする。 And an object thereof is to make sense of unity with the user of the movement and the music can be obtained. 【0006】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本発明は、次のように構成されたことを特徴とする音楽再生装置を提供する。 [0006] According to an aspect of the present invention for achieving the above object, it provides a music playback apparatus characterized in that it is constructed as follows. この音楽再生装置は、歩行者の動きより歩行ピッチを検出する歩行ピッチ検出部と、音楽データより音楽テンポを検出する音楽テンポ検出部と、歩行ピッチ検出部にて検出された歩行ピッチと音楽テンポ検出部にて検出された音楽テンポとから、新しい音楽テンポを決定する音楽テンポ決定部と、音楽を再生する音楽再生部と、音楽テンポ決定部にて決定された新しい音楽テンポにしたがって音楽再生部を制御する音楽再生速度制御部とを備える。 The music playback apparatus, the walking pitch detector and, the music tempo detection section for detecting a musical tempo from the music data, the walking pitch and music tempo detected by the walking pitch detector that detects a walking pitch from the motion of the pedestrian from the detected music tempo by the detector, new music tempo decision unit to determine the music tempo and, and the music playback unit to play music, music playback unit in accordance with the new music tempo that has been determined by the music tempo decision unit controlling the and a music playback speed control section. 本発明の音楽再生装置では、一歩毎に一音ずつ音を出力するのではなく、元の音楽テンポを検出し、この元の音楽テンポ、即ち音楽性が損なわれない範囲内で、歩行ピッチに合わせて音楽テンポを変更して音楽データを再生することができる。 In the music playback apparatus of the present invention, instead of outputting the sound by one sound for each step, and detecting the original music tempo, the original music tempo, i.e. the extent that music is not compromised, the walking pitch together to change the music tempo it is possible to reproduce the music data. 【0007】ここでこの音楽再生装置は、ユーザによる外部からの微調整入力を受け付ける音楽テンポ微調整入力部をさらに備え、音楽テンポ決定部によって決定された新しい音楽テンポを調整する。 [0007] Here, the music reproducing apparatus may further include a music tempo fine adjustment input unit for receiving a fine adjustment input from the outside by the user to adjust the new music tempo determined by the music tempo decision unit. このようにすれば、音楽テンポ決定部にて決定された音楽のテンポを、ユーザが微調整することもできるようになる。 Thus, the tempo of the music as determined by the music tempo determination section, so a user may fine-tune. また、この歩行ピッチ検出部は、歩行者の歩行によって発生する電位の変化によって歩行者の歩行ピッチを検出してこの歩行ピッチに同期した信号を音楽テンポ決定部へと出力し、音楽テンポ決定部は、この信号に基づいて新しい音楽テンポを決定する。 Also, the walking pitch detector detects the walking pitch of the pedestrian by the change in potential generated by the walking of the pedestrian signal in synchronization with the walking pitch and music tempo determination section, the music tempo determination section determines the new music tempo on the basis of this signal. さらに、この音楽再生部は、音楽データを読み込んで一時的に蓄積し、音楽再生速度制御部の制御にしたがって、蓄積された音楽データの音楽テンポを変更して再生する。 Further, this music reproducing unit, temporarily stores read music data, under the control of the music playback speed control unit, it reproduces by changing the music tempo of the stored music data. このようにすれば、予め読み込まれた音楽データを伸長したり短縮したりして再生速度の変化によって音程が変わらないようにすることができる。 In this way, it is possible to prevent change of tune due to a change in playback speed or shortened or extended music data read in advance.
また、音楽テンポ決定部は、歩行ピッチと音楽テンポとのうち、何れか一方が他方の2の整数乗倍となるように音楽テンポを変更する。 Also, the music tempo determination section, of a walking pitch and the music tempo, either changes the music tempo such that the other of the second integer power. このように、音楽テンポが歩行ピッチの2の整数乗倍であれば、歩行ピッチと音楽テンポとの間での違和感を覚えることなく音楽を聴くことができる。 In this way, if the 2 of integer power of music tempo is walking pitch, it is possible to listen to music without feeling a sense of discomfort between the walking pitch and the music tempo. 【0008】また、本発明は、次のように構成されたことを特徴とする音楽再生装置を提供する。 Further, the present invention provides a music playback apparatus characterized in that it is constructed as follows. この音楽再生装置は、歩行者の歩行ピッチを検出する検出手段と、歩行ピッチと音楽データの音楽テンポとのうち、何れか一方が他方の整数倍となるように音楽テンポを変更し、この変更された音楽テンポで音楽データを再生する再生手段とを備える。 The music playback apparatus, a detecting means for detecting the walking pitch of the pedestrian, of the music tempo of the walking pitch and music data, either changes the music tempo so that other integral multiples, this change and a reproduction means for reproducing the music data in the music tempo is. この音楽再生装置は、音楽データを歩行ピッチに合わせた音楽テンポで再生することができる。 The music playback device, can be reproduced in the music tempo to match the music data to the walking pitch.
ここで再生手段は、歩行ピッチと音楽テンポとのうち、 Here reproducing means, out of the walking pitch and the music tempo,
何れか一方が他方の2の整数乗倍となるように音楽テンポを変更して、変更された音楽テンポで音楽データを再生することができる。 Either one by changing the music tempo such that the other of the second integer power, it is possible to reproduce the music data with the changed music tempo. このように、音楽テンポが歩行ピッチの2の整数乗倍であれば、歩行ピッチと音楽テンポとの間での違和感を覚えることなく音楽を聴くことができる。 In this way, if the 2 of integer power of music tempo is walking pitch, it is possible to listen to music without feeling a sense of discomfort between the walking pitch and the music tempo. 【0009】またさらに、本発明は、次のように構成されたことを特徴とする音楽再生装置の制御方法を提供することができる。 [0009] Furthermore, the present invention can provide a control method of the music reproducing apparatus characterized in that it is constructed as follows. この音楽再生装置の制御方法は、この音楽再生装置を持ち歩く歩行者の歩行ピッチのデータ値を取り込むステップと、音楽再生装置にて読み込まれた音楽テンポのデータ値を取り込むステップと、歩行ピッチのデータ値に基づいて、音楽テンポのデータ値を調整するステップと、調整された音楽テンポのデータ値にしたがって音楽データの再生速度を変更するステップとを含む。 Control method of the music playback apparatus includes the steps of capturing the data value of the walking pitch of the pedestrian carrying the music playback apparatus, comprising the steps capturing data value of the music tempo read in the music playback apparatus, the walking pitch data based on the value, it comprises a step of adjusting the data value of the music tempo, and changing the playback speed of the music data according to the data value of the adjusted music tempo. このように、本発明の音楽再生装置の制御方法は、音楽テンポを歩行ピッチに合わせることに特徴がある。 Thus, the control method of the music playback apparatus of the present invention is characterized in that to match the music tempo to the walking pitch. 【0010】ここでこの音楽再生装置の制御方法は、歩行ピッチのデータ値と音楽テンポのデータとの比が一定以上であるときには、歩行ピッチのデータ値と音楽テンポのデータ値との比が一定以内となるように歩行ピッチのデータ値を変更するステップと、変更された歩行ピッチのデータ値に基づいて音楽データの再生速度を変更するステップとを含む。 [0010] The method herein the music reproducing apparatus, when the ratio between the data values ​​and the music tempo data of the walking pitch is constant or more, the ratio between the data value and the data value of the music tempo of walking pitch is constant comprising a step of changing the data value of the walking pitch so that within, and changing the playback speed of the music data based on the data values ​​of the changed walking pitch. 例えば、歩行ピッチのデータ値をW、音楽テンポのデータ値をMとすると、この差異としてこれらの値の比(W/M)が考えられる。 For example, W data value of the walking pitch, when the data value of the music tempo is M, the ratio of these values ​​(W / M) is considered as the difference. またここで、歩行ピッチのデータ値を変更するステップは、歩行ピッチのデータ値を整数倍するかまたは整数で割る。 Also here, the step of changing the data value of the walking pitch, dividing the data value of the walking pitch or an integer to integer multiples. またさらに、歩行ピッチのデータ値を変更するステップは、歩行ピッチのデータ値を2の整数乗倍するかまたは2の整数乗倍で割る。 Furthermore, the step of changing the data value of the walking pitch, dividing the data value of the walking pitch integer power of 2 multiplied or second integer power. このようにすれば、歩行ピッチと音楽テンポとを違和感無く合わせることができ、曲の雰囲気を損なうことなく音楽データを再生することができる。 In this way, it is possible to adjust the walking pitch and the music tempo without discomfort, it is possible to reproduce the music data without compromising the atmosphere of the song. 【0011】 【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す本実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings. 図1は、本実施の形態における音楽再生装置の機能構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing the functional configuration of the music playback apparatus of the present embodiment. 図1に示すように、本実施の形態における音楽再生装置には、歩行ピッチ検出部10と、音楽テンポ検出部20と、音楽再生部30と、音楽テンポ決定部4 As shown in FIG. 1, the music reproducing apparatus of the present embodiment, a walking pitch detector 10, and the music tempo detection section 20, a music reproduction unit 30, the music tempo determination section 4
0と、音楽再生速度制御部50と、音楽テンポ微調整入力部60とが備えられており、それぞれのブロックが必要に応じて接続されている。 0, the music playback speed control unit 50, is provided with a music tempo fine adjustment input unit 60 are connected to each of the blocks is necessary. 【0012】歩行ピッチ検出部10は、ユーザの歩行ピッチに同期した信号を出力する(以下、単に歩行ピッチという場合、この信号をも示す)。 [0012] walking pitch detector 10 outputs a signal synchronized with the walking pitch of the user (hereinafter, simply referred walking pitch, also shows the signal). この歩行ピッチは、 The walking pitch,
ユーザの歩行の一歩一歩に対応して検出された信号でも良いし、秒あたりや分あたりの歩数を歩行ピッチとして出力するものとしても良い。 It may be a signal that is detected corresponding to one step of the user's walking, may output a number of steps per or per minute seconds as walking pitch. 歩行ピッチ検出部10としては、図3にて説明する万歩計(登録商標)等で用いられている振動センサや、図4にて説明するようなユーザの一歩一歩の歩行ピッチに同期した信号を電位の変化に基づいて出力する装置を用いることもできる。 The walking pitch detector 10, a pedometer described in FIG. 3 (R) vibration sensors and which is used in such a signal synchronized with the walking pitch of the step-by-step user as described in FIG. 4 it is also possible to use a device for outputting based on the change in the potential. これらの歩行ピッチ検出部10の具体的な構成例については後述する。 The specific configuration example of the walking pitch detector 10 will be described later. 【0013】ところで、歩行ピッチ検出部10にて検出されるユーザの歩行ピッチは、常に一定に保たれるものではなく、時々刻々変化する。 By the way, walking pitch of the user detected by the walking pitch detector 10 is always not to be kept constant, changes from moment to moment. そこで、歩行ピッチ検出部10は、ユーザの一歩一歩の歩行ピッチに同期した信号を検出し、一定時間(秒あたりや分あたり)における歩数を歩行ピッチとして出力することができる。 Therefore, the walking pitch detector 10 can output to detect the signal synchronized with the walking pitch of the step-by-step user, the number of steps at a given time (per or minutes per second) as a walking pitch. また、 Also,
移動平均や指数平均などの平均化手段によって平均化された歩行ピッチを出力することもできる。 The averaging means, such as a moving average or exponential averaging may output a walking pitch averaged. 得られた歩行ピッチは、音楽再生装置の電源がONの状態のときには歩行ピッチ検出部10から音楽テンポ決定部40へと出力することができる。 The resulting walking pitch can supply of the music reproducing apparatus is in the state of ON is output from the walking pitch detector 10 to the music tempo determination section 40. 【0014】また、歩行ピッチ検出部10の内部に記憶手段が備えられていれば、音楽再生装置の電源がOFF Further, if provided with internal storage means of the walking pitch detector 10, the power supply of the music reproducing apparatus OFF
の状態にときに、検出された歩行ピッチを当該記憶手段に記憶させておくことができる。 When the state, the detected walking pitch can be memorized in the storage means. このようにすれば、次に音楽再生装置の電源がONになったときに、この記憶手段に記憶された値を歩行ピッチの初期値として音楽テンポ決定部40へと出力することができる。 Thus, when the power of the next music reproducing apparatus is turned ON, it is possible to output the value stored in the storage means as an initial value of the walking pitch music tempo determination section 40. なお、歩行ピッチ検出部10で検出された歩行ピッチの初期値を、 Incidentally, the detected initial value of the walking pitch walking pitch detector 10,
歩行ピッチ検出部10の内部の記憶手段に記憶するのではなく、音楽テンポ決定部40に記憶するようにしても構わない。 Walking rather than stored in an internal storage means of the pitch detector 10, it may be stored in the music tempo determination section 40. 【0015】音楽テンポ検出部20は、CDやMD、カセットテープ等の記録媒体に記録されている音楽の拍子(以下、音楽テンポ)に同期した信号を出力する(以下、単に音楽テンポという場合、この信号をも示す)。 The music tempo detector 20, CD or MD, the music being recorded in a recording medium such as a cassette tape meter (hereinafter, music tempo) to output a signal in synchronization with (hereinafter simply referred music tempo, this signal is also shown a).
音楽テンポを検出するためには記録媒体から音楽データが読み出される必要があるが、音楽テンポ検出部20にて独自に読み出しても良いし、後述する音楽再生部30 Although in order to detect the music tempo should music data is read out from the recording medium, may be independently read out in the music tempo detection section 20, music reproduction unit 30 to be described later
にて読み出した音楽データを用いても良い。 Music data read in may be used. 音楽テンポ検出部20としては、既存の拍子検出装置を用いることができる。 The music tempo detection section 20, it is possible to use an existing beat detecting device. 音楽再生装置にて再生される音楽テンポは、 Music tempo to be played by the music playback device,
大体30〜120拍子/分である。 It is approximately 30 to 120 beats / min. 【0016】ところで、音楽テンポ検出部20にて検出される音楽テンポ(すなわち、再生される音楽のテンポ)は、必ずしも一定ではなく、曲によってあるいは一曲の間で変化する場合もある。 By the way, the music tempo detected by the music tempo detection section 20 (i.e., the tempo of the music being played) is not always constant, it may vary between or song by song. そこで、音楽テンポ検出部20は、一定時間に検出された拍子数を音楽テンポとして出力することができる。 Therefore, the music tempo detection section 20 can output the number of beats detected in a predetermined time as a music tempo. また、加算平均や指数平均などの平均化手段によって平均化された音楽テンポの値を音楽テンポ検出部20から音楽テンポ決定部40へと出力することもできる。 It is also possible to output the music tempo value which is averaged by the averaging means, such as averaging or exponential average from the music tempo detection section 20 to the music tempo determination section 40. 【0017】音楽テンポ検出部20の内部に記憶手段が備えられていれば、音楽再生装置の電源がOFFの状態のときに、得られた音楽テンポの値を当該記憶手段に記憶させておくことができる。 [0017] If provided with internal storage unit of the music tempo detection section 20, when the power supply of the music reproducing apparatus is in a state OFF, the value of the resulting music tempo be memorized in the storage means can. このようにすれば、次に音楽再生装置の電源がONになったときに、この記憶手段に記憶された値を音楽テンポの初期値として音楽テンポ決定部40へと出力することができる。 Thus, next time the power of the music playback apparatus is turned ON, it is possible to output the music tempo determination section 40 the value stored in the storage means as an initial value of the music tempo. なお、音楽テンポの初期値を、音楽テンポ検出部20の内部の記憶手段に記憶するのではなく、音楽テンポ決定部40に記憶するようにしても構わない。 Incidentally, the initial value of the music tempo, rather than stored in an internal storage means of the music tempo detection section 20, may be stored in the music tempo determination section 40. 【0018】音楽再生部30は、音楽データが格納された記録媒体から音楽データを読み出して再生する。 The music playback unit 30 plays back a recording medium on which music data is stored by reading the music data. また、本実施の形態における音楽再生部30は、後に説明する音楽再生速度制御部50の制御にしたがって、音楽の再生速度を変更することができる。 Further, the music reproduction unit 30 in the present embodiment, the control of the music playback speed control unit 50 to be described later, you can change the playback speed of music. MP3などのデジタルデータとして記録された音楽データの場合、各音の再生時間を単純に伸長したり短縮したりすることによって、音楽の再生速度を変更することができる。 When music data recorded as digital data, such as MP3, by or shortened or simply extend the playback time of each note, it is possible to change the playback speed of music. また、音楽再生部30には、メディア駆動手段とデータ読み出し手段とが備えられている。 Further, in the music reproducing unit 30 is provided with a media drive unit and a data reading means. データ読み出し手段は、光学的手段や磁気的手段により記録媒体に格納された音楽データを読み出す。 Data reading means reads the music data stored in the recording medium by optical means and magnetic means. メディア駆動手段は、データ読み出し手段にてデータを読み出すために、CDやMD等の記録媒体を回転させたり、カセットテープ等の記録媒体を巻き取ったりする機構を備える。 Media drive means, in order to read the data in the data reading means comprises or rotate the recording medium such as a CD or MD, a mechanism or winding a recording medium such as a cassette tape. この、メディア駆動手段の駆動速度を変化させることによっても、音楽再生部3 This, also by changing the drive speed of the media driving means, the music reproducing unit 3
0にて再生される音楽の速度を適宜変更することができる。 0 at can be appropriately changed the speed of the music being played. ところで、カセットテープ等で駆動速度を変えることにより音楽の再生速度を変化させた場合、音楽再生装置から出力される音程が変わってしまう。 In the case of changing the playback speed of music by changing the driving speed cassette tape or the like, it will change the pitch outputted from the music reproduction device. そこで、音楽再生装置から出力される音程についてユーザが違和感を覚えないようにするための工夫が必要となる。 Therefore, it is necessary to devise a so that the user does not feel uncomfortable about the pitch outputted from the music reproduction device. 例えば、 For example,
音楽再生部30に、ショックプルーフのように音楽を先に読み込んでメモリ等の記憶手段に蓄積する機構等を設けて、音の出力時間を伸縮させることにより、再生速度の変化によって音程が変わらないようにすることができる。 The music reproduction unit 30 reads the music as shockproof above in a mechanism or the like for storing in storage means such as a memory, by expanding and contracting the output time of the sound, it does not change the pitch by changing the playback speed it can be so. また、再生速度の変化量に基づいて自動的に音程を補正する機構を設けることもできる。 It is also possible to provide a mechanism for automatically correcting the pitch based on the amount of change in playback speed. 【0019】音楽テンポ決定部40は、歩行ピッチ検出部10にて検知された歩行ピッチと、音楽テンポ検出部20にて検出された音楽テンポとを比較して、これら歩行ピッチと音楽テンポとの関係が、互いに一方の整数倍になるように音楽テンポを変更する。 The music tempo determination section 40, a walking pitch which is detected by the walking pitch detector 10 is compared with the music tempo detected by the music tempo detection section 20, between these walking pitch and music tempo relationship, changes the music tempo so that the one integral multiples each other. 変更後の新しい音楽テンポM'は音楽再生速度制御部50へと送られる。 New music tempo M after the change 'is sent to the music playback speed control unit 50.
ここで、検出された歩行ピッチをW、音楽テンポをMとすると、歩行ピッチWと音楽テンポMとの関係は数1で示すように表される。 Here, the detected walking pitch W, the music tempo is M, the relationship between the walking pitch W and music tempo M is expressed as shown in Equation 1. 【0020】 【数1】 [0020] [number 1] 【0021】歩行ピッチWと音楽テンポMとの間に数1 [0021] The number in between the walking pitch W and the music tempo M 1
に示した関係が成り立っている場合には、音楽テンポM If the relationship is made up as shown in the music tempo M
を歩行ピッチWに合わせて調整する。 The in accordance with the walking pitch W to adjust. つまり、変更後の新しい音楽テンポM'は数2で示すように表される。 That is, the new music tempo M after change 'is expressed as shown in Equation 2. 【0022】 【数2】 [0022] [number 2] 【0023】さて、歩行ピッチWと音楽テンポMとの間で、数1に示した関係が成り立たない場合について説明する。 [0023] Now, in between the walking pitch W and the music tempo M, the relationship shown in Equation 1 a description will be given of a case does not hold. 数1に示した関係が成り立たない場合としては、 The case where the relationship shown in Equation 1 is not satisfied,
まず数3で示されるような場合が挙げられる。 If First, as shown by the number 3. 【数3】 [Number 3] 【0024】このような場合には、歩行ピッチWの値を2倍にする。 [0024] In such a case, the value of the walking pitch W to 2 times. つまり、新しい歩行ピッチをW'とすると、このW'が2WとなるようなW'を数1のWに与える。 In other words, 'If you, the W' a new walking pitch W give the W ', such as it is 2W to number 1 of the W. そして、数1を再び評価する。 Then, again to evaluate the number 1. ここで、この評価が満たされ、数1の関係が成り立った場合には、数2に示したように新しい音楽テンポM'が求められる。 Here, the evaluation is met, if the number 1 of the relationship is made up, as shown in Equation 2 new music tempo M 'is obtained. ここでこの新しい音楽テンポM'は、W'つまり2Wとなる。 Here in this new music tempo M 'is, W' becomes the other words 2W.
この変更後の新しい音楽テンポM'は音楽再生速度制御部50へと送られる。 New music tempo M after the change 'is sent to the music playback speed control unit 50. 歩行ピッチWの値を2倍にしても、数1の関係が成り立たない場合には、さらに新しい歩行ピッチW'を2倍にし、このような演算を数1の関係が成り立つようになるまで繰り返して行う。 Even when the value of the walking pitch W doubled, if the number 1 of the relationship does not hold, repeatedly until further new walking pitch W 'doubles, consisting of such operations as the number 1 relationship is established carried out. すなわち2 n倍(nは整数)の演算を行うことになる。 That 2 n times (n is an integer) will perform operations. 【0025】また、数1に示した関係が成り立たない場合としては、数3に示した場合の他にも、数4に示されるような場合が挙げられる。 Further, as in the case where the relationship shown in Equation 1 is not satisfied, in addition to the case shown in Equation 3 may include the case shown in Equation 4. 【0026】 【数4】 [0026] [number 4] 【0027】このような場合には、歩行ピッチWの値を0.5倍すなわち2 -1倍にする。 [0027] In such a case, the value of the walking pitch W to 0.5 times i.e. 2-1 times. つまり、新しい歩行ピッチをW'とすると、このW'が0.5WとなるようなW'を数1のWに与える。 In other words, 'If you, the W' a new walking pitch W give the W ', such as it is 0.5W to number 1 of the W. そして、数1を再び評価する。 Then, again to evaluate the number 1. ここで、この評価が満たされ、数1の関係が成り立った場合には、数2に示したように新しい音楽テンポM'が求められる。 Here, the evaluation is met, if the number 1 of the relationship is made up, as shown in Equation 2 new music tempo M 'is obtained. ここでこの新しい音楽テンポM' Here in this new music tempo M '
は、W'つまり0.5Wとなる。 Is a W 'That is 0.5W. この変更後の新しい音楽テンポM'は音楽再生速度制御部50へと送られる。 New music tempo M after the change 'is sent to the music playback speed control unit 50.
歩行ピッチWの値を0.5倍にしても、数1の関係が成り立たない場合には、さらに新しい歩行ピッチW'を0.5倍にし、このような演算を数1の関係が成り立つようになるまで繰り返して行う。 Even when the value of the walking pitch W to 0.5 times, when the number-one relationship does not hold, further a new walking pitch W 'to 0.5 times, such operations as the number 1 relationship holds the It carried out repeatedly until the. すなわち2 -n倍(nは整数)の演算を行うことになる。 That 2 -n times (n is an integer) will perform operations. 【0028】以上説明したように、本実施の形態においては、音楽再生装置により再生された音楽を聴きながら歩行するユーザが再生された音楽との一体感を得られるように、歩行ピッチWと音楽テンポMとの関係が、互いに一方の整数倍になるように音楽テンポMを変更し、新しい音楽テンポM'を決める。 [0028] As described above, in the present embodiment, as the user walks while listening to music reproduced by the music reproduction device can be obtained a sense of unity with the music played, the walking pitch W and music the relationship between the tempo M is, to change the music tempo M to be one of the integer multiples each other, determine the new music tempo M '. 【0029】本実施の形態における音楽テンポの決定についての説明では、歩行ピッチを2倍、4倍、8倍、あるいは1/2倍、1/4倍、1/8倍というように指数的に増減させる場合、すなわち2 ±n倍(nは整数)とする場合について説明したが、2倍、4倍、6倍、8倍というように偶数倍としたり、2倍、3倍、4倍、5倍といったように整数倍としたりするようにしても良い。 [0029] In the description of the determination of music tempo in this embodiment is twice the walking pitch, 4 times, 8 times or 1/2, 1/4-fold, exponentially and so 1/8-fold If increasing or decreasing, that is, (n is an integer) 2 ± n times has been described a case where a two-fold, 4-fold, 6-fold, or even multiple and so eight times, 2 times, 3 times, 4 times, 5 times, such as may be or an integer multiple. 【0030】また、音楽テンポが、元の音楽テンポと比較して(√0.5)倍から(√2)倍の範囲内で変化することによって、歩行ピッチと同じになるか、あるいは2倍、4倍、8倍といった2の整数乗倍になるか、1/ Further, the music tempo, by changing in the range as compared to the original music tempo (√0.5) times (√2) times, the same as or a walking pitch, or 2 times , 4-fold, or become the second integer power such 8-fold, 1 /
2倍、1/4倍、1/8倍といった2の整数乗分の1倍になる。 2-fold, 1/4-fold, the 1 times the integer power of 2 min such 1/8-fold. これによって、ユーザが音楽を再生しながら歩行する際に、違和感無く音楽を聴くことができる。 As a result, when the user is walking while playing music, you can listen to without discomfort music. 例えば4拍子のアップテンポな音楽テンポの曲を聴きながらジョギングしている場合に、歩行ピッチが音楽テンポの0.5倍の場合には、2拍子ごとに1歩ずつ足を運ぶことになり、ユーザは違和感を覚えることはない。 For example, if you are jogging while listening to the song of the four beats of up-tempo music tempo, when the walking pitch is 0.5 times the music tempo, it will be carrying the leg by one step every two beats, the user does not that feel uncomfortable. また、 Also,
スローな音楽テンポの曲を聴きながらジョギングしている場合でも、例えば歩行ピッチが音楽テンポの4倍の場合には、1拍子ごとに4歩ずつ足を運ぶことになり、ユーザは違和感を覚えることはない。 Even if you are jogging while listening to the song of slow music tempo, for example, when walking pitch is 4 times the music tempo, will be carrying the foot by 4 steps for each beat, the user can feel uncomfortable no. さらに、元の音楽テンポが歩行ピッチに対して(√0.5)倍を下回る場合、つまり、例えばジョギング中にいわゆるスローな音楽テンポの曲を聴いているような場合、ジョギングの歩行ピッチに音楽テンポをそのまま合わせてしまうと、間延びしたような感じで元の曲とは全く違う感じの曲になってしまう。 Furthermore, if the original music tempo is below (√0.5) times the walking pitch, that is, for example, when, as listening to music of the so-called slow music tempo during jogging, music walking pitch jogging When the tempo would it together, becomes a totally different feeling of the song from the original song I felt like was slow. しかしながら、本実施の形態に示すような演算を行うことで、曲の雰囲気を損なうことなく音楽テンポを歩行ピッチに合わせることができる。 However, by performing calculations as shown in the present embodiment, it is possible to match the music tempo without compromising the atmosphere in the song walking pitch. 【0031】音楽テンポ決定部40において、決定される音楽の再生速度は、歩行ピッチWが大幅に変化したような場合においても数1に示した範囲内で収まるようになる。 [0031] In the music tempo determination section 40, the playback speed of music to be determined, the walking pitch W is also to fall within the range expressed by Equation 1 in case that has changed significantly. つまり、ユーザの歩行速度が、例えばジョギングからクールダウンのように速い速度から遅い速度へと極端に変化したとき、また例えばウォームアップからジョギングのように遅い速度から速い速度へと極端に変化したときにも、音楽の再生速度は、約(√0.5)倍から(√2)倍の間でのみ変化するので、もともとの曲の雰囲気が失われることは無く、ユーザは違和感を覚えることはない。 That is, the walking speed of the user, for example, when extreme changes from jogging to a lower speed from a fast speed as cool-down, also for example extreme when changed from warm-up to a speed faster from slow speed so jogging also, the playback speed of music, because the change only between about (√0.5) times of (√2) times, rather than that the original atmosphere of the song is lost, the user can feel uncomfortable is Absent. 【0032】図2は、本実施の形態における音楽テンポ決定部40での処理の流れを説明するフローチャートである。 [0032] FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow of processing in the musical tempo determination section 40 in the present embodiment. まず、音楽テンポ決定部40には、ユーザが歩行したことによって、後に図3または図4にて説明する歩行ピッチ検出部10にて検出された歩行ピッチWの値が出力され、送られてくる。 First, the music tempo determination section 40, by the user walks, the value of the detected walking pitch W in the walking pitch detector 10 described in FIG. 3 or FIG. 4 later is output, is sent . そこで、音楽テンポ決定部4 Therefore, the music tempo determination section 4
0は、この歩行ピッチWの値を取り込む(ステップ20 0, captures the value of the walking pitch W (step 20
1)。 1). また、この音楽テンポ決定部40には、音楽テンポ検出部20にて検知された音楽テンポMの値が出力され、送られてくる。 Further, this music tempo determination section 40, the music tempo value of the detected music tempo M by the detector 20 is outputted, it comes sent to. そこで、音楽テンポ決定部40は、 Therefore, the music tempo determination section 40,
この音楽テンポMの値を取り込む(ステップ202)。 It captures the value of the music tempo M (step 202). 【0033】この、ステップ201およびステップ20 [0033] In this, step 201 and step 20
2にて取り込まれた歩行ピッチWの値と音楽テンポMの値とについて、数1の左2項で示された関係が成り立つか否かについての判断が行われる(ステップ203)。 For the values ​​of the music tempo M of incorporated walking pitch W at 2, it determines whether or not the relationship shown by the number 1 in the left two terms holds is made (step 203).
ここで、ステップ203の関係が成り立たない場合には、歩行ピッチWの値を2倍(W'=2W)にし(ステップ204)、再びステップ203の判断を行い、ステップ203の関係が成り立つようになるまで、ステップ203とステップ204との処理を繰り返す。 Here, if the relationship of step 203 is not satisfied, walking twice the value of the pitch W to (W '= 2W) (step 204), it performs again the determination in step 203, so that the relationship of step 203 is satisfied made up, it repeats the processing of step 203 and step 204. ステップ203において、この関係が成り立つと判断された場合には、数1の右2項で示された関係が成り立つか否かについての判断が行われる(ステップ205)。 In step 203, If this relationship is determined is established, determination of whether the relationship indicated by the number 1 of the right second term is true is performed (step 205). ここで、 here,
ステップ205の関係が成り立たない場合には、歩行ピッチWの値を0.5倍(W'=0.5W)にし(ステップ206)、再びステップ205の判断を行い、ステップ205の関係が成り立つようになるまでステップ20 If the relationship of step 205 is not true, walking 0.5 times the value of the pitch W to (W '= 0.5 W) (step 206), so that once again performs the determination in step 205, following relationship holds in step 205 step until the 20
5とステップ206との処理を繰り返す。 5 repeats the processing of steps 206. 【0034】ステップ203とステップ205との関係が成り立ったら、数2に示すように新しい音楽テンポM'の値を歩行ピッチWの値に合わせる(ステップ20 [0034] Once made up the relationship between step 203 and step 205, adjust as shown in equation (2) the value of the new music tempo M 'on the value of the walking pitch W (step 20
7)。 7). このようにして、新しい音楽テンポM'の値が決められる。 In this way, the value of new music tempo M 'is determined. そして、この新しい音楽テンポM'は、音楽テンポ決定部40から音楽再生速度制御部50へと出力される(ステップ208)。 Then, the new music tempo M 'is outputted from the music tempo determination section 40 to the music playback speed control unit 50 (step 208). ステップ208において、 In step 208,
新しい音楽テンポM'を音楽再生速度制御部50へと出力した後は、ステップ201からの動作を繰り返し行う。 After outputting the new music tempo M 'to the music playback speed control section 50 repeats the operation from step 201. このとき、一連の処理を連続的に繰り返して行い、 In this case, it repeated in a series of processes continuously,
リアルタイムに再生速度を変更するようにしても良いし、一定時間ごとに同処理を行い、音楽テンポMを変更するようにしても良い。 It may be possible to change the playback speed in real time, perform the same process for each fixed period of time, it is also possible to change the music tempo M. さらに、一定時間をおいて得られた検出値の平均値を取得して、曲毎に再生速度の変更を行うようにしても構わない。 Further, to obtain the average value of the detection values ​​obtained at a certain time, it may be performed to change the playback speed for each song. 【0035】音楽再生速度制御部50は、上述した手順にて音楽テンポ決定部40にて決定された新しい音楽テンポM'にしたがって、音楽の再生速度を制御する。 The music playback speed control unit 50, according to the new music tempo M 'determined by the music tempo determination section 40 in the above-described procedure, to control the playback speed of music. 再生速度を制御する手段としては、上述したように、音楽再生部30における音の出力時間を伸長または短縮したり、音楽再生部30のメディア駆動手段の駆動速度を変更したりすることができる。 As a means for controlling the playback speed, as described above, or extend or shorten the output time of the sound in the music reproducing unit 30, and can change the driving speed of the media drive unit of the music reproducing unit 30. 【0036】また、音楽再生部30にて記録媒体から読み出された音楽のデータを必要に応じてA/D(Analog Further, if necessary data of the music that has been read from the recording medium by the music reproducing unit 30 A / D (Analog
to Digital)変換し、DMA(Direct Memory Acces to Digital) converts, DMA (Direct Memory Acces
s)などの方式で記憶手段に記憶させておき、音楽テンポ決定部40にて決定された新しい音楽テンポM'にしたがってこの記憶手段から音楽データを読み出して出力するように制御することも可能である。 s) advance system is stored in a storage means, such as, it is also possible to control so as to output the read out music data from the storage means according to the new music tempo M 'determined by the music tempo determination section 40 is there. 【0037】音楽テンポ微調整入力部60は、本実施の形態における音楽再生装置にて出力される新しい音楽テンポM'をさらに微調整する。 The music tempo fine adjustment input unit 60 further fine-tune the new music tempo M 'outputted by the music reproducing apparatus of the present embodiment. この音楽テンポ微調整入力部60には、音楽テンポMを微調整するためのダイヤル等の操作部が備えられており、この操作部を操作することによって入力信号を発生させることができる。 This music tempo fine adjustment input unit 60, and operation unit such as a dial provided for fine-tuning the music tempo M, it is possible to generate the input signal by operating the operation portion. 音楽テンポ決定部40にて決定された新しい音楽テンポM' New music has been determined by the music tempo decision unit 40 tempo M '
は、この音楽テンポ微調整入力部60にて入力された音楽テンポ微調整入力値に基づいてさらに微調整することができる。 It can be further fine-adjusted based on the music tempo fine adjustment input value inputted by the music tempo fine adjustment input unit 60. そして、音楽テンポ微調整入力部60にて微調整された新しい音楽テンポM'が音楽再生速度制御部50へと送られ、この微調整された新しい音楽テンポM'にしたがって音楽が出力される。 The new music tempo M, which is finely adjusted by the music tempo fine adjustment input unit 60 'is sent to the music playback speed control unit 50, a new music tempo M .. This fine adjustment' music is output according to. 音楽テンポ微調整入力部60を備えて、ユーザが任意に音楽テンポMを変更する余地を設けることにより、自らの歩行ピッチWに合わせて自動的に変更された音楽テンポMが気に入らない場合などに、ユーザの好みの音楽テンポMに調整することが可能となる。 Includes a music tempo fine adjustment input unit 60, when the user provide a room for arbitrarily changing the music tempo M, in a case where the music tempo M, which is automatically changed to suit his walking pitch W dislike , it is possible to adjust the music tempo M of the user's preference. この音楽テンポ微調整入力部60で一度入力された音楽テンポ微調整入力値は、音楽再生装置の電源がOFFになっても記憶させておくことができる。 Once entered music tempo fine adjustment input value in the music tempo fine adjustment input unit 60 can supply of the music reproducing apparatus is allowed to store also turned OFF. そして、次に音楽テンポMが微調整されるまで、この入力された音楽テンポ微調整入力値を用いることができる。 Then, until the next music tempo M is finely adjusted, it is possible to use the entered music tempo fine adjustment input value. 【0038】図3は、本実施の形態における歩行ピッチを検出する振動センサの一例を示す図である。 [0038] FIG. 3 is a diagram showing an example of a vibration sensor for detecting a walking pitch in this embodiment. 図3に示すように、本実施の形態において歩行ピッチ検出部10 As shown in FIG. 3, the walking pitch detector 10 in this embodiment
として用いられる万歩計等の振動センサには、蓋部11 The vibration sensor such as a pedometer used as the lid 11
aが設けられたカプセル11と、コイルバネ12と、重り13と、電極14とが備えられている。 A capsule 11 a is provided, the coil spring 12, a weight 13, and the electrode 14 are provided. また、コイルバネ12および電極14からは、1対のリード線15 Further, the coil spring 12 and the electrode 14, a pair of leads 15
A,15Bが引き出されている。 A, 15B are pulled out. この振動センサのカプセル11としては、プラスチック材等の絶縁体により密閉された円筒状のものが用いられる。 The capsules 11 of the vibration sensors, cylindrical shape of which is sealed by an insulator of plastic material or the like is used. そして、このカプセル11の内部において蓋部11aから、コイルバネ1 Then, the cover portion 11a in the interior of the capsule 11, the coil spring 1
2を通じて導電性の重り13が設けられている。 Conductive weight 13 is provided through 2. さらに、重り13の周囲には電極14が環状に設けられている。 Further, around the weight 13 electrode 14 is provided in annular. 【0039】このように形成された振動センサのカプセル11が動くと、重り13が電極14に接触してリード線15A,15Bの間がOFFからONになるので、ユーザが歩行したときの動きを検知することができる。 [0039] When the capsule 11 of the vibration sensor thus formed is moved, the lead wires 15A weight 13 contacts the electrode 14, the 15B between is turned ON from OFF, a motion when the user walks it can be detected. このようなON/OFFの信号は、歩行ピッチ検出部10 Signal such ON / OFF is walking pitch detector 10
から出力される値となる。 A value that is output from. また、この値をそのまま出力するのではなく、平均化手段によって平均化された値として出力することもできる。 Further, instead of outputting the value as it is, it can be outputted as averaged value by averaging means. 【0040】図4は、本実施の形態における電位の変化より歩行ピッチを検出する接地型の歩行検出装置の一例を示す図である。 [0040] Figure 4 is a diagram showing an example of a ground type walk detecting device for detecting a walking pitch than the change in potential in this embodiment. ここでは、歩行ピッチ検出部10は、 Here, walking pitch detector 10,
歩行に伴なって変化する人体の電位を検出するもので、 Detects the human body of the potential for change is accompanied by a walking,
基準電極16と、検出対象となる歩行者Hに対向する非接触の検出電極17とを備えている。 The reference electrode 16, and a detection electrode 17 of the non-contact facing the pedestrian H to be detected. このような歩行検出装置では、検出対象となる歩行者Hと検出電極17との間の空気を媒体として、静電容量Caのコンデンサを形成する。 In such a walking detection apparatus, the medium of the air between the pedestrian H and the detection electrode 17 to be detected, to form a capacitor the capacitance Ca. そして、歩行に伴なう人体の電位の変化を、 Then, the change in the accompanying human potential to walk,
歩行者Hと検出電極17との間に形成されたコンデンサの静電容量Caによって検出するのである。 Than it is detected by the electrostatic capacitance Ca of the capacitor formed between the pedestrian H and the detection electrode 17. 【0041】基準電極16は、検出電極17に対し歩行者Hから離れ、かつ歩行者Hに対向しない側の(空気の)電位を得る。 The reference electrode 16 is separated from the pedestrian H to detection electrodes 17 to obtain and pedestrians H on opposite side not in the (air) potential. 基準電極16はさらに、この基準電極16で得た電位をゼロ“0”に補正するゼロ電位発生部を備える。 Reference electrode 16 further includes a zero-potential generating unit for correcting a potential obtained by the reference electrode 16 to zero "0". ここで、基準電極16で得た電位をゼロ"0" Here, a potential obtained by the reference electrode 16 zero "0"
に補正するには、例えば特開平7−245191号公報に開示された、コロナ放電作用によって静電気を除電する手法、特許第2739457号公報に開示された、正負イオンを同時に照射して強制的にイオンバランスを取ることによってゼロ電位を作り出す方法、あるいは紫外線から短波長の電離放射線を照射する方法等が考えられるが、これらに限定するものではない。 To the corrected, for example disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-245191, a corona discharge method of neutralizing the static electricity by the action, No. 2,739,457 No. disclosed in Japanese, forced by irradiating positive and negative ions simultaneously ion the method produces a zero potential by balancing, or a method such as irradiation with ionizing radiation of a short wavelength from the ultraviolet is considered, not limited thereto. 【0042】歩行者Hの歩行検出時に、電位検出回路として機能し、歩行者Hの人体と検出電極17とが直接導通していなくても、静電結合によって、歩行者Hの歩行時に生じる人体の電位変化を検出することができる。 [0042] Upon detecting walking of the pedestrian H, body functions as a potential detection circuit, even if no human pedestrian H and the detection electrode 17 is directly conductively connected, that the capacitive coupling occurs during walking of the pedestrian H it is possible to detect the potential changes. そしてこのような歩行検出装置においては、歩行者Hの人体と検出電極17とが静電結合して直流成分を通さないため、検出される電位波形は、正負の両極にふれることになる。 And in such a walk detecting apparatus, since the body of the pedestrian H and the detection electrode 17 transgressions electrostatic bonded to impermeable DC component, the potential waveform to be detected would touch the positive and negative poles. この電位波形のピークを既存の波形解析手法を用いて解析すれば、歩行者Hの歩行(歩数)の検出を行うことができる。 If analysis using the existing waveform analysis technique the peak of the potential waveform, it is possible to detect the walking of the pedestrian H (number of steps). この歩行検出装置は、歩行者Hの人体と検出電極17との非接触の静電結合によって、歩行者Hの人体の電位変化を検出し、この歩行者Hの歩行を検出することができる。 The walking detection device can by electrostatic binding of non-contact of a human pedestrian H and the detection electrode 17 detects the human body potential change of the pedestrian H, detects the walking of the pedestrian H. 歩行検出装置自体は、基準電極1 Walk detecting device itself, the reference electrode 1
6によって基準電極が付与されているので、装置全体が帯電して検出不可能になることはなく、安定した高精度な検出を行うことができる。 Since the reference electrode is provided by 6, not the entire device becomes undetectable charged, it is possible to perform stable and high-accuracy detection. このようにして検出された歩行の信号が、歩行ピッチ検出部10から出力される値となる。 Signal of the thus detected walking, a value is output from the walking pitch detector 10. また、この値をそのまま出力するのではなく、 Further, instead of outputting the value as it is,
平均化手段によって平均化された値として出力することもできる。 It is also possible to output as averaged value by averaging means. 【0043】本実施の形態では、歩行ピッチ検出部10 [0043] In this embodiment, the walking pitch detector 10
の一例として、図3および図4にて振動センサおよび電位の変化をもとに検出する例を説明したが、この歩行ピッチ検出部10は、ユーザの歩行ピッチを検出することのできるものであれば、他の機構で代用することもできる。 As an example of an example has been described for detecting based on the change in the vibration sensor and the potential in FIG. 3 and FIG. 4, the walking pitch detector 10 long as it can detect the walking pitch of the user if, it may be replaced by other mechanisms. 【0044】また、本実施の形態による音楽再生装置を用いて、MIDI(Musical Instrument Digital Inter [0044] Further, by using the music reproducing apparatus of the present embodiment, MIDI (Musical Instrument Digital Inter
face)対応機器に音楽を演奏させるような場合においても、音楽再生速度制御部50は、音楽テンポ決定部40 face) even if the corresponding device such as to play the music, the music playback speed control unit 50, the music tempo determination section 40
にて決定された新しい音楽テンポM'にしたがって、音楽再生部30に制御信号を送る。 According to the new music tempo M ', which is determined by, it sends a control signal to the music reproducing unit 30. この場合の制御信号は、MIDI対応機器にて演奏を行う場合のタイミング情報として取り扱われる。 Control signal in this case is handled as the timing information in the case of performing playback in MIDI-compatible device. MIDIデータは、外部から入力されたタイミング情報にしたがって演奏を行うことができるので、この制御信号をMIDIデータにおけるタイミング情報として入力することにより、新しい音楽テンポM'にしたがって再生速度が制御された音楽が演奏されることとなる。 MIDI data, it is possible to perform playback in accordance with the timing information input from the outside, by inputting the control signal as the timing information in the MIDI data, the reproduction speed is controlled according to the new music tempo M 'Music but the it to be played. 【0045】このように、本実施の形態によれば、ユーザの歩行ピッチWと、元々の音楽テンポMとを検出することができ、検出されたこれらの値に基づいて、歩行ピッチWに応じた再生速度にて音楽を再生することができる。 [0045] Thus, according to the present embodiment, a walking pitch W of the user, can be detected and the original music tempo M, based on the detected these values, depending on the walking pitch W it is possible to play music at a playback speed. また、このような音楽の再生は、従来のような記録媒体に記録された音楽を再生する音楽再生装置にばかりでなく、MIDIデータに基づく音楽の演奏にも適用することができる。 The reproduction of such music, Not only the music reproducing apparatus for reproducing music recorded in conventional such a recording medium, can be applied to the performance of the music based on the MIDI data. そして、歩行ピッチWに応じた再生速度で音楽を再生または演奏することができれば、ユーザの歩行時の動きと音楽との同期を取ることができるので、ユーザの動きと音楽との一体感が得られるような音楽を出力することが可能となる。 And, if it is possible to play or play music in the playback speed in accordance with the walking pitch W, because it can synchronize the movement and the music at the time of the user's walking, resulting sense of unity with the user's movement and music it is possible to output the music, such as those. 【0046】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 [0046] As has been described in the foregoing, according to the present invention,
音楽再生装置にて再生された音楽テンポをユーザの歩行ピッチに合わせて変更することができ、ユーザにとって動作と音楽との一体感が得られる。 The music tempo that has been reproduced by the music playback device can be changed in accordance with the walking pitch of the user, sense of unity with the operation and the music for the user is obtained.

【図面の簡単な説明】 【図1】 本実施の形態における音楽再生装置の機能構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the functional configuration of the music playback apparatus according BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] to the present embodiment. 【図2】 本実施の形態における音楽テンポ決定部40 Music tempo determination section 40 in FIG. 2 embodiment
での処理の流れを説明するフローチャートである。 It is a flowchart illustrating a flow of processing in the. 【図3】 本実施の形態における歩行ピッチWを検出する振動センサの一例を示す図である。 3 is a diagram showing an example of a vibration sensor for detecting a walking pitch W of the present embodiment. 【図4】 本実施の形態における電位の変化より歩行ピッチWを検出する接地型の歩行検出装置の一例を示す図である。 It is a diagram illustrating an example of a ground type walk detecting device for detecting a walking pitch W than the change in potential in FIG. 4 embodiment. 【符号の説明】 10…歩行ピッチ検出部、11…カプセル、11a…蓋部、12…コイルバネ、13…重り、14…電極、15 [Description of Reference Numerals] 10 ... walking pitch detector, 11 ... capsules, 11a ... lid, 12 ... coil spring, 13 ... weight, 14 ... electrode, 15
A,15B…リード線、16…基準電極、17…検出電極、20…音楽テンポ検出部、30…音楽再生部、40 A, 15B ... lead, 16 ... reference electrode, 17 ... detection electrode, 20 ... music tempo detection section, 30 ... music reproducing unit, 40
…音楽テンポ決定部、50…音楽再生速度制御部、60 ... music tempo decision unit, 50 ... music playback speed control unit, 60
…音楽テンポ微調整入力部 ... music tempo fine-tune the input unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5D044 AB05 BC03 CC04 DE17 DE57 FG18 FG23 GK10 5D378 MM16 MM64 MM65 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of continued F-term (reference) 5D044 AB05 BC03 CC04 DE17 DE57 FG18 FG23 GK10 5D378 MM16 MM64 MM65

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 音楽データを再生する音楽再生装置であって、 歩行者の動きより歩行ピッチを検出する歩行ピッチ検出部と、 音楽データより音楽テンポを検出する音楽テンポ検出部と、 前記歩行ピッチ検出部にて検出された歩行ピッチと前記音楽テンポ検出部にて検出された音楽テンポとから、新しい音楽テンポを決定する音楽テンポ決定部と、 音楽を再生する音楽再生部と、 前記音楽テンポ決定部にて決定された前記新しい音楽テンポにしたがって前記音楽再生部を制御する音楽再生速度制御部とを備えたことを特徴とする音楽再生装置。 Patent Claims: 1. A music playback apparatus for reproducing music data, a walking pitch detector for detecting a from walking pitch movement of the pedestrians, the music tempo detection for detecting a musical tempo from the music data parts and, from the detected music tempo in the detected walking pitch at the walking pitch detector the music tempo detecting unit, and the music tempo determination section for determining a new music tempo, music playback unit to play music When the music reproduction apparatus, characterized in that according to the new music tempo determined by the music tempo determination section and a music reproduction speed control unit for controlling the music reproduction unit. 【請求項2】 ユーザによる外部からの微調整入力を受け付ける音楽テンポ微調整入力部をさらに備え、前記音楽テンポ決定部によって決定された前記新しい音楽テンポを調整することを特徴とする請求項1に記載の音楽再生装置。 Wherein further comprising a music tempo fine adjustment input unit for accepting a fine adjustment input from the outside by the user, to claim 1, characterized in that adjusting the new music tempo determined by the music tempo determination section the music playback device according. 【請求項3】 前記歩行ピッチ検出部は、歩行者の歩行によって発生する電位の変化によって前記歩行者の前記歩行ピッチを検出して当該歩行ピッチに同期した信号を前記音楽テンポ決定部へと出力し、 前記音楽テンポ決定部は、前記信号に基づいて前記新しい音楽テンポを決定することを特徴とする請求項1に記載の音楽再生装置。 Wherein the walking pitch detection unit outputs a signal synchronized with the detected and the walking pitch the walking pitch of the pedestrian by the change in potential generated by walking pedestrians to the musical tempo determination section and, the music tempo determination section, the music reproducing apparatus according to claim 1, characterized in that to determine the new music tempo on the basis of the signal. 【請求項4】 前記音楽再生部は、前記音楽データを読み込んで一時的に蓄積し、前記音楽再生速度制御部の制御にしたがって、当該蓄積された音楽データの音楽テンポを変更して再生することを特徴とする請求項1に記載の音楽再生装置。 Wherein said music reproducing unit, the temporarily stores read music data, under the control of the music playback speed control unit, playing by changing the music tempo of the stored music data music playback apparatus according to claim 1, wherein the. 【請求項5】 前記音楽テンポ決定部は、 前記歩行ピッチと音楽テンポとのうち、何れか一方が他方の2の整数乗倍となるように、当該音楽テンポを変更することを特徴とする請求項1に記載の音楽再生装置。 Wherein said musical tempo determination section, of said walking pitch and music tempo, or so that one is the other second integer power, claims and changes the music tempo music playback apparatus according to claim 1. 【請求項6】 音楽データを再生する音楽再生装置であって、 歩行者の歩行ピッチを検出する検出手段と、 前記歩行ピッチと前記音楽データの音楽テンポとのうち、何れか一方が他方の整数倍となるように当該音楽テンポを変更し、当該変更された音楽テンポで当該音楽データを再生する再生手段とを備えたことを特徴とする音楽再生装置。 6. A music reproduction apparatus for reproducing music data, a detecting means for detecting the walking pitch of the pedestrian, of said walking pitch and the music data music tempo, either the other an integer times and the music tempo is changed to be the music playback apparatus characterized by comprising a reproducing device for reproducing the music data in the changed music tempo. 【請求項7】 前記再生手段は、 前記歩行ピッチと前記音楽テンポとのうち、何れか一方が他方の2の整数乗倍となるように当該音楽テンポを変更し、当該変更された音楽テンポで当該音楽データを再生することを特徴とする請求項6に記載の音楽再生装置。 Wherein said reproducing means, of said music tempo and the walking pitch, one is to change the music tempo such that the other of the second integer power, in the modified music tempo music playback apparatus according to claim 6, characterized in that for reproducing the music data. 【請求項8】 音楽データを再生する音楽再生装置の制御方法であって、 前記音楽再生装置を持ち歩く歩行者の歩行ピッチのデータ値を取り込むステップと、 前記音楽再生装置にて読み込まれた音楽テンポのデータ値を取り込むステップと、 前記歩行ピッチのデータ値に基づいて、前記音楽テンポのデータ値を調整するステップと、 調整された前記音楽テンポのデータ値にしたがって前記音楽データの再生速度を変更するステップとを含むことを特徴とする音楽再生装置の制御方法。 8. A control method of the music reproducing apparatus for reproducing music data, comprising the steps of: capturing a data value of the walking pitch of the pedestrian to carry the music reproduction apparatus, the music tempo read by the music playback device a step of capturing data values, based on the data value of the walking pitch, and adjusting the data value of the music tempo to change the playback speed of the music data according to the adjusted data value of the music tempo the method of the music reproducing apparatus which comprises the steps. 【請求項9】 前記歩行ピッチのデータ値と前記音楽テンポのデータ値との比が一定以上であるときには、当該歩行ピッチのデータ値と当該音楽テンポのデータ値との比が一定以内となるように当該歩行ピッチのデータ値を変更するステップと、 前記変更された歩行ピッチのデータ値に基づいて前記音楽データの再生速度を変更するステップとを含むことを特徴とする請求項8に記載の音楽再生装置の制御方法。 When 9. is the ratio of the data value of the data value and the music tempo of the walking pitch is constant or more, so that the ratio of the data value of the data value and the music tempo of the walking pitch is within a predetermined Music of claim 8, characterized in that it comprises a step of changing the playback speed of the music data based on the step of changing the data value of the walking pitch, the data values ​​of the changed walking pitch method of controlling the playback device. 【請求項10】 前記歩行ピッチのデータ値を変更するステップは、 前記歩行ピッチのデータ値を整数倍するかまたは整数で割ることを特徴とする請求項9に記載の音楽再生装置の制御方法。 10. A step of changing the data value of the walking pitch, a control method of the music playback apparatus according to claim 9, wherein dividing the data value of the walking pitch or an integer to integer multiples. 【請求項11】 前記歩行ピッチのデータ値を変更するステップは、 前記歩行ピッチのデータ値を2の整数乗倍するかまたは2の整数乗倍で割ることを特徴とする請求項9に記載の音楽再生装置の制御方法。 11. The method of changing data values ​​of the walking pitch, according to claim 9, wherein dividing the data value of the walking pitch integer power of 2 multiplied or 2 of integer power method of controlling the music playback device.
JP2001271583A 2001-09-07 2001-09-07 Music playback device, control method of music playback device Active JP4069601B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001271583A JP4069601B2 (en) 2001-09-07 2001-09-07 Music playback device, control method of music playback device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001271583A JP4069601B2 (en) 2001-09-07 2001-09-07 Music playback device, control method of music playback device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003085888A true JP2003085888A (en) 2003-03-20
JP4069601B2 JP4069601B2 (en) 2008-04-02

Family

ID=19097073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001271583A Active JP4069601B2 (en) 2001-09-07 2001-09-07 Music playback device, control method of music playback device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4069601B2 (en)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005219631A (en) * 2004-02-05 2005-08-18 Pioneer Electronic Corp Reproduction control device, its method, its program, and recording medium recording the program
EP1585134A1 (en) * 2004-04-05 2005-10-12 Sony Corporation Contents reproduction apparatus and method thereof
JP2006320417A (en) * 2005-05-17 2006-11-30 Aichi Prefecture Muscle training instrument with music playing function
EP1729290A1 (en) * 2005-05-31 2006-12-06 Sony Corporation Music playback apparatus and processing control method
WO2007004540A1 (en) * 2005-07-01 2007-01-11 Pioneer Corporation Computer program, information reproduction device, and method
JP2007033844A (en) * 2005-07-27 2007-02-08 Sony Corp Generating device for audio signal
JP2007058048A (en) * 2005-08-26 2007-03-08 Sony Corp Information processing apparatus and information processing method, and program
JP2007101772A (en) * 2005-10-03 2007-04-19 D & M Holdings Inc Reproducing device and reproducing method
JP2007156131A (en) * 2005-12-06 2007-06-21 Sony Corp Reproducing device and reproducing method for audio signal
EP1804235A1 (en) * 2004-10-18 2007-07-04 Sony Corporation Content reproducing method and content reproducing device
WO2007081051A1 (en) 2006-01-12 2007-07-19 Sony Corporation Contents reproducer and reproduction method
JP2007193907A (en) * 2006-01-20 2007-08-02 Yamaha Corp Music reproduction controller and music reproducing device
JP2007215784A (en) * 2006-02-17 2007-08-30 Sony Corp Content reproduction apparatus, audio reproduction machine, and content reproduction method
JP2008229101A (en) * 2007-03-22 2008-10-02 Yamaha Corp Training support apparatus, training support method, and program for training support apparatus
JP2008237561A (en) * 2007-03-27 2008-10-09 Yamaha Corp Notification control apparatus
JP2009115567A (en) * 2007-11-06 2009-05-28 Clarion Co Ltd On-vehicle acoustic apparatus and its control method
JP2009204907A (en) * 2008-02-28 2009-09-10 Kddi Corp Synchronous reproducing device, music piece automatic remix system, synchronous reproducing method and synchronous reproducing program
US7599263B2 (en) 2005-08-31 2009-10-06 Sony Corporation Reproducing apparatus, reproducing method, and reproducing program
US7700867B2 (en) 2005-12-16 2010-04-20 Sony Corporation Apparatus and method of playing back audio signal
US7732700B2 (en) 2006-02-21 2010-06-08 Sony Corporation Playback device, contents selecting method, contents distribution system, information processing device, contents transfer method, and storing medium
US7737353B2 (en) 2006-01-20 2010-06-15 Yamaha Corporation Apparatus for controlling music reproduction and apparatus for reproducing music
US7741554B2 (en) 2007-03-27 2010-06-22 Yamaha Corporation Apparatus and method for automatically creating music piece data
US8101843B2 (en) 2005-10-06 2012-01-24 Pacing Technologies Llc System and method for pacing repetitive motion activities
US8212136B2 (en) 2006-01-24 2012-07-03 Sony Corporation Exercise audio reproducing device, exercise audio reproducing method, and exercise audio reproducing program
US8933313B2 (en) 2005-10-06 2015-01-13 Pacing Technologies Llc System and method for pacing repetitive motion activities

Cited By (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4568506B2 (en) * 2004-02-05 2010-10-27 パイオニア株式会社 Playback control unit
JP2005219631A (en) * 2004-02-05 2005-08-18 Pioneer Electronic Corp Reproduction control device, its method, its program, and recording medium recording the program
EP1585134A1 (en) * 2004-04-05 2005-10-12 Sony Corporation Contents reproduction apparatus and method thereof
US8199937B2 (en) 2004-04-05 2012-06-12 Sony Corporation Contents reproduction apparatus and method thereof
EP1804235A4 (en) * 2004-10-18 2009-07-08 Sony Corp Content reproducing method and content reproducing device
CN101057273B (en) 2004-10-18 2011-04-20 索尼株式会社 Content reproducing method and content reproducing device
EP1804235A1 (en) * 2004-10-18 2007-07-04 Sony Corporation Content reproducing method and content reproducing device
US8358906B2 (en) 2004-10-18 2013-01-22 Sony Corporation Content playback method and content playback apparatus
JP4582785B2 (en) * 2005-05-17 2010-11-17 愛知県 Music performance function with strength training equipment
JP2006320417A (en) * 2005-05-17 2006-11-30 Aichi Prefecture Muscle training instrument with music playing function
EP1729290A1 (en) * 2005-05-31 2006-12-06 Sony Corporation Music playback apparatus and processing control method
US8180468B2 (en) 2005-07-01 2012-05-15 Pioneer Corporation Computer program, information reproduction device, and method
WO2007004540A1 (en) * 2005-07-01 2007-01-11 Pioneer Corporation Computer program, information reproduction device, and method
JP2007033844A (en) * 2005-07-27 2007-02-08 Sony Corp Generating device for audio signal
JP2007058048A (en) * 2005-08-26 2007-03-08 Sony Corp Information processing apparatus and information processing method, and program
JP4492488B2 (en) * 2005-08-26 2010-06-30 ソニー株式会社 The information processing apparatus, information processing method, and program
US7599263B2 (en) 2005-08-31 2009-10-06 Sony Corporation Reproducing apparatus, reproducing method, and reproducing program
JP2007101772A (en) * 2005-10-03 2007-04-19 D & M Holdings Inc Reproducing device and reproducing method
US8101843B2 (en) 2005-10-06 2012-01-24 Pacing Technologies Llc System and method for pacing repetitive motion activities
US8933313B2 (en) 2005-10-06 2015-01-13 Pacing Technologies Llc System and method for pacing repetitive motion activities
JP4654896B2 (en) * 2005-12-06 2011-03-23 ソニー株式会社 Playback apparatus and method of the audio signal
JP2007156131A (en) * 2005-12-06 2007-06-21 Sony Corp Reproducing device and reproducing method for audio signal
US7700867B2 (en) 2005-12-16 2010-04-20 Sony Corporation Apparatus and method of playing back audio signal
WO2007081051A1 (en) 2006-01-12 2007-07-19 Sony Corporation Contents reproducer and reproduction method
US7952013B2 (en) 2006-01-12 2011-05-31 Sony Corporation Contents reproducer and reproduction method for selecting content to be reproduced based on a moving tempo and tempo informaiton for the content
US7737353B2 (en) 2006-01-20 2010-06-15 Yamaha Corporation Apparatus for controlling music reproduction and apparatus for reproducing music
JP2007193907A (en) * 2006-01-20 2007-08-02 Yamaha Corp Music reproduction controller and music reproducing device
US8212136B2 (en) 2006-01-24 2012-07-03 Sony Corporation Exercise audio reproducing device, exercise audio reproducing method, and exercise audio reproducing program
US8311654B2 (en) 2006-02-17 2012-11-13 Sony Corporation Content reproducing apparatus, audio reproducing apparatus and content reproducing method
USRE46481E1 (en) 2006-02-17 2017-07-18 Sony Corporation Content reproducing apparatus, audio reproducing apparatus and content reproducing method
JP2007215784A (en) * 2006-02-17 2007-08-30 Sony Corp Content reproduction apparatus, audio reproduction machine, and content reproduction method
US7732700B2 (en) 2006-02-21 2010-06-08 Sony Corporation Playback device, contents selecting method, contents distribution system, information processing device, contents transfer method, and storing medium
JP2008229101A (en) * 2007-03-22 2008-10-02 Yamaha Corp Training support apparatus, training support method, and program for training support apparatus
JP2008237561A (en) * 2007-03-27 2008-10-09 Yamaha Corp Notification control apparatus
JP4735581B2 (en) * 2007-03-27 2011-07-27 ヤマハ株式会社 Notification control unit
US7741554B2 (en) 2007-03-27 2010-06-22 Yamaha Corporation Apparatus and method for automatically creating music piece data
JP2009115567A (en) * 2007-11-06 2009-05-28 Clarion Co Ltd On-vehicle acoustic apparatus and its control method
JP2009204907A (en) * 2008-02-28 2009-09-10 Kddi Corp Synchronous reproducing device, music piece automatic remix system, synchronous reproducing method and synchronous reproducing program

Also Published As

Publication number Publication date
JP4069601B2 (en) 2008-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2166432B1 (en) Method for automatically producing haptic events from a digital audio signal
JP4389821B2 (en) Body movement detecting apparatus, the content playback apparatus, the body movement detecting method and content playback method
DK2109934T3 (en) Person Custom choice of hearing profile of the sound system
KR100546095B1 (en) Massage apparatus, method create an information recording medium, and program
JP4668415B2 (en) Low-frequency audio enhancement system
US20070169614A1 (en) Apparatus for controlling music reproduction and apparatus for reproducing music
CN100429656C (en) Music search system and music search apparatus
US8761915B2 (en) System and method for automatically producing haptic events from a digital audio file
US9239700B2 (en) System and method for automatically producing haptic events from a digital audio signal
EP1533784B1 (en) Playback mode control device and method
US5986200A (en) Solid state interactive music playback device
US7161079B2 (en) Audio signal generating apparatus, audio signal generating system, audio system, audio signal generating method, program, and storage medium
US20050233859A1 (en) Electronic apparatus, input device, and input method
CN101060879B (en) System for and method of controlling playback of audio signals
JP2000514971A (en) Acoustic heterodyne apparatus and method
JPH0618351B2 (en) Music signal of the communication device
JP2005518560A (en) Digital reproduction apparatus and method stores sorting the music part automatically
KR20070082874A (en) A contents reproducing apparatus, audio playback apparatus, and contents reproducing method
JP2003506760A (en) Description method and system of voice and document
CN88101865A (en) Optical disk reproducing device
US7115807B2 (en) Information processing unit, display method for the information processing unit, program for the same, recording medium for recording the program therein and reproducing unit
KR20060044856A (en) Contents reproduction apparatus and method thereof
JPWO2002047066A1 (en) Content retrieval device and method, and communication system and method
JP2004113552A (en) Exercise aid device
KR100387238B1 (en) Audio reproducing apparatus and method having function capable of modulating audio signal, remixing apparatus and method employing the apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050531

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070726

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070807

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071004

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071225

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080107

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110125

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110125

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120125

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120125

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130125

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140125

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250