JP4067933B2

JP4067933B2 - Traffic information provision system

Info

Publication number: JP4067933B2
Application number: JP2002306438A
Authority: JP
Inventors: 一実千葉; 洋平日比谷
Original assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2002-10-22
Filing date: 2002-10-22
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2022-10-22
Also published as: JP2004145401A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は交通情報提供システムに関し、詳細にはＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して計測した現在位置と予め登録した待避所等の目的地の位置情報から目的地までの距離等の交通情報を、除雪車等の道路作業車の後続を走行する一般車両の運転手に提供するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
全国を網羅している国道や県道、そして高速道路における車両の安全な走行を保全するために、道路工事や清掃などの公共の作業を行う作業車が従事している。そして、その作業車には「作業中」、「車線減少」や「徐行運転」などの案内表示を行う交通情報表示板が搭載され、後続車両に作業状況等の情報を提供することで注意を促している。また、時には雪害等による道路閉鎖を解除するために除雪を行う除雪車を走行させて道路上に立ち往生した車両を待避所まで案内することもある。この場合、図９に従来の道路状況の様子を示すように、例えば高速道路の場合中央分離帯１１を挟んで上下車線それぞれに、走行車線１２、追い越し車線１３、そして緊急車両が走行するための路肩１４が設けられているが、雪害によって道路が閉鎖され、多くの車両３０が立ち往生している状況を回避するために、除雪車２０がそれぞれの車線の除雪を行いながら、後続の車両３０を待避所まで案内する。
【０００３】
【発明が解決するために課題】
しかしながら、図９に示すように、低速で作業を行っている除雪車２０に後続車両２０が滞留してしまい、更に除雪が完了した反対車線のスムーズな車両の流れを見た徐行中の車両３０の運転手は、待避所までどのくらい距離があるのか、またどのくらい時間がかかるのか、全くわからないために、走行禁止である路肩を走行し始めたり、無理な車線変更による追い越しを行い、事故を引き起こす恐れがあった。
【０００４】
本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、登録した待避所まで距離や所要時間などの交通情報を後続車両に提供し、安全走行を支援できる交通情報提供システムを構築することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、本発明の交通情報提供システムは、現在位置から予め登録した待避所までの距離や所要時間等の交通情報を提供する交通情報提供車両と、この交通情報提供車両から提供される前記交通情報や他の交通情報を後続車両に提供する交通情報センター基地局とを含んで構築されている。そして、本発明の交通情報提供システムにおける交通情報提供車両は、少なくとも２基のＧＰＳ衛星から受信した各ＧＰＳデータに基づいて現在位置を取得するＧＰＳユニットと、このＧＰＳユニットにより取得した現在位置から予め登録した待避所までの距離や所要時間を算出する計算手段と、この計算手段により算出した待避所までの距離や所要時間を交通情報として、後続車両に対して搭載した表示板に表示する表示手段と、計算手段により算出した待避所までの距離や所要時間を含む交通情報を、交通情報センター基地局に送信する第１の送信手段とを有し、また交通情報センター基地局は、交通情報提供車両から受信する交通情報と、自局で収集した他の交通情報とを加味して作成した交通情報を後続車両に送信する第２の送信手段を有する。よって、登録した待避所までの距離や所要時間などの交通情報を後続車両に提供し、安全走行を支援できるシステムを汎用的に構築できる。
【０００６】
また、後続車両は、交通情報センター基地局から受信した交通情報を文字情報及び音声情報で出力する出力手段を有することにより、後続車両の運転手は表示画面で文字情報としての交通情報を視認することができ、あるいは音声情報としての交通情報を聞いて確認することできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の交通情報提供システムは、現在位置から予め登録した待避所までの距離や所要時間等の交通情報を提供する交通情報提供車両と、この交通情報提供車両から提供される前記交通情報や他の交通情報を後続車両に提供する交通情報センター基地局とを含んで構築されている。そして、本発明の交通情報提供システムにおける交通情報提供車両は、少なくとも２基のＧＰＳ衛星から受信した各ＧＰＳデータに基づいて現在位置を取得するＧＰＳユニットと、このＧＰＳユニットにより取得した現在位置から予め登録した待避所までの距離や所要時間を算出する計算手段と、この計算手段により算出した待避所までの距離や所要時間を交通情報として、後続車両に対して搭載した表示板に表示する表示手段と、計算手段により算出した待避所までの距離や所要時間を含む交通情報を、交通情報センター基地局に送信する第１の送信手段とを有し、また交通情報センター基地局は、交通情報提供車両から受信する交通情報と、自局で収集した他の交通情報とを加味して作成した交通情報を後続車両に送信する第２の送信手段を有する。
【００１４】
【実施例】
図１は本発明の一実施例に係る交通情報提供システムのシステム構成を示す概略図である。同図において、本実施例の交通情報提供システムは、主に、交通情報提供車両１００、少なくとも２基のＧＰＳ衛星２００、交通情報センター基地局３００、後続車両４００を含んで構築されている。また、交通情報提供車両１００は、ＧＰＳユニット１０１、ＧＰＳアンテナ１０２、車載用パソコン（以下車載用ＰＣと略す）１０３、操作部１０４、表示制御部１０５、交通情報表示板１０６、合成音声生成部１０７、送信部１０８、地上波送信アンテナ１０９、外部メディアドライブ１１０及び記憶部１１１を有している。そして、ＧＰＳユニット１０１は、少なくとも２基のＧＰＳ衛星２００から逐次送られてくる位置情報であるＧＰＳデータ２０１をＧＰＳアンテナ１０２を介して受信し、現在位置の緯度、経度の計測を行うものであり、車載用ＰＣ１０３と図示していないシリアルＩ／Ｆを介してデータの供給を行う。車載用ＰＣ１０３は、後述する算出方法により目的地までの距離等を算出したり、後述する記憶部１１１に記憶された交通情報の内容を後続車両４００に提供するための各種処理を行う。操作部１０４は、操作者が指示やデータ入力を行うためのキーやボタンを有するものである。表示制御部１０５は、車者用ＰＣ１０３で処理された交通情報の内容、例えば図２に示すように待避所までの残り距離や注意情報を、ＬＥＤ式などの交通情報表示板１０６に表示するために記憶部１１１に記憶されたパターン番号に対応した交通情報の内容への表示処理等の処理を行う。合成音声生成部１０７は、車載用ＰＣ１０３で処理された交通情報を合成音声に変換して生成する。送信部１０８は、表示制御部１０５で処理された交通情報のパターン番号に基づく文字情報や、合成音声生成部１０７で生成された合成音声による音声情報を、ディジタルＦＭ文字多重波や長波等の地上波１１２で、交通情報センター基地局３００に、あるいは直接後続車両４００に、送信するアンテナである。また、外部メディアドライブ１１０は、本システムを管理する交通情報本部（図示せず）から、地図情報の更新やディジタル地図を利用した「業務管理ナビゲーションシステム」のソフトウェアをバージョンアップするために地図データやアプリケーションソフトのバージョンアップ版が保存されたＣＤ−ＲＯＭやメモリカード等のメディア５００からインストールしたり、あるいは上記交通情報本部に処理済みのデータのやり取りを担うためにメディア５００に書き込み／読み出しを行う外部メディアドライブである。記憶部１１１は、図３に示すような、テーブルメモリ形式で、パターン番号に対応して交通情報の内容を格納している。そして、交通情報センター基地局３００は、交通情報提供車両１００からのディジタルＦＭ文字多重波や長波等の地上波１１２によって送信された文字情報や音声情報と、他の交通情報提供車両等から受信した多くの情報とに基づいて作成したセンターからの交通情報をディジタルＦＭ文字多重波や長波等の地上波３０１により後続車両４００に送信する。後続車両４００では、交通情報提供車両１００から送られてくる地上波１１２を、または交通情報センター基地局３００から送られてくる地上波３０１を車載アンテナ４０１で受信し、図示していないラジオから交通情報の音声案内を出力し、または搭載している表示モニタ４０２に文字情報として表示させる。
【００１５】
このような構成を有する本実施例の交通情報提供システムの運用について以下に説明する。
先ず、例えば除雪機能を有する交通情報提供車両１００の後ろに後続車両４００が滞留しているとき、交通情報提供車両１００のＧＰＳユニット１０１は、逐次少なくとも２基のＧＰＳ衛星２００から位置情報であるＧＰＳデータ２０１をＧＰＳアンテナ１０２により受信し、受信した位置情報であるＧＰＳデータ２０１に基づいて現在位置の緯度や経度を計測する。車載用ＰＣ１０３は、計測した現在位置から予め登録されている待避所等の目的地までの残り距離を後述する算出方法により求め、記憶部１１１に記憶されているパターン番号に対応した交通情報の内容を読み出す。そして、車載用ＰＣ１０３は、例えば図２に示すように待避所までの残り距離や注意情報を、ＬＥＤ式などの交通情報表示板１０６に表示するために表示制御部１０５に表示指示、あるいは交通情報を合成音声に変換して生成するために合成音声生成部１０７に変換指示を行う。そして、車載用ＰＣ１０３からの指示を受けた表示制御部１０５は、交通情報の内容を交通情報表示板１０６に表示させる。または、交通情報提供車両１００は、交通情報の内容である文字情報を送信部１０８を介してディジタルＦＭ文字多重波の地上波１１２で、交通情報センター基地局３００に、又は直接後続車両４００に送信する。一方、交通情報センター基地局３００は交通情報提供車両１００から受信した文字情報と他の多くの情報とに基づいて作成した交通情報の文字情報をディジタルＦＭ文字多重波の地上波３０１で後続車両４００に送信する。もしくは、車載用ＰＣ１０３からの指示を受けた合成音声生成部１０７は交通情報の内容を合成音声に変換して生成し、合成音声生成部１０７で生成された合成音声による音声情報を送信部１０８を介して長波等の地上波１１２で、交通情報センター基地局３００に、又は直接後続車両４００に送信する。一方、交通情報センター基地局３００は交通情報提供車両１００から受信した音声情報と他の多くの情報とに基づいて作成した交通情報の音声情報を地上波３０１で後続車両４００に送信する。そして、後続車両４００では、交通情報提供車両１００から直接送られてくる地上波１１２、又は交通情報センター基地局３００から送られてくる地上波３０１を車載アンテナ４０１で受信し、搭載しているラジオ（図示せず）から交通情報の案内を合成音声による音声で出力し、または搭載している表示モニタ４０１に文字情報として表示させる。
【００１６】
なお、本システムを管理する交通情報本部（図示せず）から、地図情報の更新やディジタル地図を利用した「業務管理ナビゲーションシステム」のソフトウェアをバージョンアップする際は、地図データやアプリケーションソフトのバージョンアップ版が保存されたＣＤ−ＲＯＭやメモリカード等のメディア５００から外部メディアドライブ１１０によりインストールし、あるいは上記交通情報本部に処理済みのデータのやり取りを行う際は、外部メディアドライブ１１０によりメディア５００に書き込み／読み出しを行って実施できる。
【００１７】
ここでＧＰＳユニット１０１から取得するＧＰＳデータ２０１は、図４に示すように、１秒毎に計測される緯度や経度、そして高度及びジャイロの信頼性から構成されている。なお、ＧＰＳデータ２０１は測位不可、かつジャイロの信頼性無しの場合はデータを破棄して距離計測処理を行わないものとする。
【００１８】
このように取得した現在位置に基づいて車載用ＰＣ１０３では、現在位置から待避所までの距離を図５に示す算出フローに従って求める。なお、待避所は複数（＝ｈ（ｈは正の整数））箇所あるものとし、動作フロー中で現在算出中の待避所番号をｎ（ｎは正の整数）とする。現在位置から最も近い待避所までの距離ｉを求める（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。そして、求めた距離ｉから１００を減算した距離を新たな距離ｉとし、残り距離を表示するための指示を行う（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。この指示を受けた図１の表示制御部１０５は記憶部１１１に記憶している図３に示すようなパターン番号に対応して交通情報の内容を図１の交通情報表示板１０６に表示して後続車両４００の運転手に交通情報を視認させ、あるいは送信部１０８により送信アンテナ１０９を介して地上波１１２で交通情報センター基地局３００に、又は直接後続車両４００に送信する。そして、交通情報センター基地局３００では受信した交通情報のパターン番号に基づく文字情報と他の多くの情報とに基づいて作成した交通情報の文字情報をディジタルＦＭ文字多重波の地上波３０１に乗せて後続車両４００に送信する。そして、交通情報提供車両１００からの地上波１１２、又は交通情報センター基地局３００からの地上波３０１を受信した後続車両４００では、文字情報を表示モニタに表示して運転手に注意を促す。または、この指示を受けた図１の合成音声生成部１０７は記憶部１１１に記憶している図３に示すようなパターン番号に対応して交通情報の内容を合成音声に変換して送信部１０８により送信アンテナ１０９を介して長波などの地上波１１２で交通情報センター基地局３００に、又は直接後続車両４００に送信する。そして、交通情報センター基地局３００では受信した交通情報と他の多くの交通情報とに基づいて作成した交通情報の音声情報を地上波３０１で後続車両４００に送信する。そして、交通情報提供車両１００からの地上波１１２、又は交通情報センター基地局３００からの地上波３０１を受信した後続車両４００では、交通情報の音声情報をラジオに出力させて注意を促す。そして、最初の待避所までの残り距離ｉが０となったか否かを判断し（ステップＳ１０５）、０でなければステップＳ１０３に戻って最初の待避所までの残り距離の表示を繰り返す（ステップＳ１０５；ＮＯ、ステップ）。一方、最初の待避所までの残り距離ｉが０になると、次の待避所までの距離計算を行う（ステップＳ１０５；ＹＥＳ、ステップＳ１０６；ＮＯ、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５）。そして、最後の待避所（ｎ＝ｈ）までの残り距離ｉが０になれば、全ての処理を終了する（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）。なお、残り距離算出に多少の時間を要するが、その間の交通情報としては、図３に示すパターン番号１２の「只今除雪中」を提供することも可能である。また、残り距離の提供を行うことと併用してパターン番号１３の「追越・路肩走行はやめましょう」の注意情報の提供を行い、安全運転を運転手に促すことも可能である。
【００１９】
次に、本交通情報提供システムのソフトウェア処理として、車載情報提供ソフトウェアの現在位置−待避所間距離計算機能処理が挙げられる。この距離計算は図６に示すステップで処理を行い、ステップＳ２０２からステップＳ２０４までの処理を一纏めにしてマッチング処理という。このマッチング処理とは、誤差を持つＧＰＳデータの現在位置を登録されている走査ルート上の最も近い位置（補正現在位置と呼ぶ）に強制的にプロットすることをいう。先ず、図４に示すように、図１のＧＰＳユニット１０１は１秒毎にＧＰＳデータを取得する（ステップＳ２０１）。そして、管理ナビゲーションソフトを用いて設定した走行ルートは、例として、図７に示すように、ｑ_１−ｑ_３間の緯度経度の座標を連続的につないだベクトルデータとして記録される。ｑ_１点からｑ_３点を進行方向とした走行ルートをシステム搭載車が走行した場合、取得するＧＰＳデータの現在位置地点をｐとする。現在位置ｐに対し、最近傍線ｒ（図７のｑ_２−ｑ_３ベクトル）の取得を行う（ステップＳ２０２）。最近傍線ｒの取得は以下の処理を行う。
【００２０】
現在位置の座標をＰ、路座標配列をＲ、Ｒ線分の始点座標Ｑ［ｎ］とする。Ｒの要素全てに対して以下の処理を行う。
【００２１】
Ｓ［ｎ］＝（Ｐ−Ｑ［ｎ］の距離）＋（Ｐ−Ｑ［ｎ＋１］の距離）−（Ｑ［ｎ］−Ｑ［ｎ＋１］の距離） …（式１）
【００２２】
図８を例として考えるとｎ番目の線分をｒ［ｎ］，ｐ−ｑ［ｎ］線分をｌ［ｎ］と表し、式１にあてはめると
【００２３】
ｓ［ｎ］＝ｌ［ｎ］＋ｌ［ｎ＋１］−ｒ［ｎ］
【００２４】
よって、ｓの値が最も小さかった経路座標配列のインデックス（ｎ）が、最近傍線Ｒの始点インデックスとなり、図８の場合、線分ｒ_２が現在位置ｐ対し、最近傍線地となる。
【００２５】
次に、進行方向の判定を行う（ステップＳ２０３）。なお、走行ルートの設定によっては、同じ道を引き返す場合がある。その場合、同じ区間に対して、往復方向のベクトルが存在し、その結果、現在位置Ｐ点に対する最近傍線Ｒを選択するため、進行方向の判定処理を持たせた。また、同じ区間で往復方向のベクトルを往路ベクトル、復路方向のベクトルを復路ベクトルと呼ぶ。図８をモデル図の例として、ｑ_１→ｑ_２→ｑ_３→ｑ_２→ｑ_１の順に走行するルートを考える。ｑ_１→ｑ_２→ｑ_３を往路とし、ｑ_３→ｑ_２→ｑ_１を復路とし、システム搭載車が往路を走行した場合、取得するＧＰＳデータを現在位置ｐとする。
【００２６】
そして、ｐ点に対するｑ_２−ｑ_３ベクトルが最近傍線ｒとする処理として、現在位置座標−ルート始点座標Ｑ[１]間距離の増減を比較し、以下の処理を行う。
【００２７】
現在位置−ルート始点座標Ｑ[１]間距離が連続して増加した場合、「往路」の判定フラグを走行履歴として記録する。同様に現在位置−ルート始点座標Ｑ[１]間距離が連続して減少した場合、「復路」の判定フラグを走行履歴に記録する。
【００２８】
最近傍線Ｒが２線存在する場合、「往路」、「復路」判定フラグより、往路走行判定時は最初にルート設定された区間（図８のｑ_２−ｑ_３ベクトル：往路ベクトル）を最近傍線とし、復路走行判定時は次ぎに設定された同区間（図８のｑ_３−ｑ_２ベクトル：復路ベクトル）を最近傍線とする。
【００２９】
次に、交点ｐを取得する（ステップＳ２０４）。詳細には、図８に示すように、現在位置ｐに対し、最近傍線ｒに垂直線を引き、その交点ｐ’をマッチング処理を行った補正現在位置として記録する。
【００３０】
そして、補正現在位置−待避所間距離の計算を行う（ステップＳ２０５）。以上のマッチング処理により、補正した現在位置から走行ルート上に沿って、登録されている待避所までの距離を計算する。
【００３１】
なお、上記実施例によれば、交通情報の提供手段として、交通情報提供車両１００に搭載した交通情報表示板１０６に交通情報の内容を表示させ、あるいは交通情報の内容を文字情報として地上波で後続車両４００内の表示モニタ４０２に表示させ、もしくは交通情報の内容を地上波で後続車両４００内のラジオから合成音声又は肉声で出力させているが、後続車両４００の運転手に、より一層注意を促すために、上記各手段を組み合わせてもよい。
【００３２】
また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換が可能であることは言うまでもない。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の交通情報提供システムは、現在位置から予め登録した待避所までの距離や所要時間等の交通情報を提供する交通情報提供車両と、この交通情報提供車両から提供される前記交通情報や他の交通情報を後続車両に提供する交通情報センター基地局とを含んで構築されている。そして、本発明の交通情報提供システムにおける交通情報提供車両は、少なくとも２基のＧＰＳ衛星から受信した各ＧＰＳデータに基づいて現在位置を取得するＧＰＳユニットと、このＧＰＳユニットにより取得した現在位置から予め登録した待避所までの距離や所要時間を算出する計算手段と、この計算手段により算出した待避所までの距離や所要時間を交通情報として、後続車両に対して搭載した表示板に表示する表示手段と、計算手段により算出した待避所までの距離や所要時間を含む交通情報を、交通情報センター基地局に送信する第１の送信手段とを有し、また交通情報センター基地局は、交通情報提供車両から受信する交通情報と、自局で収集した他の交通情報とを加味して作成した交通情報を後続車両に送信する第２の送信手段を有する。よって、登録した待避所までの距離や所要時間などの交通情報を後続車両に提供し、安全走行を支援できるシステムを汎用的に構築できる。
【００３４】
また、後続車両は、交通情報センター基地局から受信した交通情報を文字情報及び音声情報で出力する出力手段を有することにより、後続車両の運転手は表示画面で文字情報としての交通情報を視認することができ、あるいは音声情報としての交通情報を聞いて確認することできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る交通情報提供システムのシステム構成を示す概略図である。
【図２】交通情報表示板の表示例を示す図である。
【図３】交通情報の内容の一例を示す図である。
【図４】ＧＰＳデータの一例を示す図である。
【図５】現在位置から待避所までの距離の算出フローを示すフローチャートである。
【図６】現在位置−待避所間距離計算処理を示すフローチャートである。
【図７】走行ルートと現在位置との関係を示す模式図である。
【図８】現在位置、最近傍線及び補正位置の関係を示す模式図である。
【図９】従来の道路状況の様子を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１００；交通情報提供車両、１０１；ＧＰＳユニット、
１０２；ＧＰＳアンテナ、１０３；車載用ＰＣ、１０４；操作部、
１０５；表示制御部、１０６；交通情報表示板、１０７；合成音声生成部、
１０８；送信部、１０９；地上波送信アンテナ、
１１０；外部メディアドライブ、１１１；記憶部、１１２，３０１；地上波、
２００；ＧＰＳ衛星、２０１；ＧＰＳデータ、
３００；交通情報センター基地局、４００；後続車両、
４０１；車載アンテナ、４０２；表示モニタ、５００；メディア。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
Traffic information such as the distance of the present invention relates to a transportation information service system, from the position information of the destination of the shelter or the like registered in advance a GPS (Global Positioning System) the current position measured by use of the detail to the destination Is provided to a driver of a general vehicle that travels after a road work vehicle such as a snowplow.
[0002]
[Prior art]
Work vehicles that engage in public works such as road construction and cleaning are engaged to maintain safe driving of vehicles on national and prefectural roads and highways that cover the whole country. The work vehicle is equipped with a traffic information display board that displays information such as “work in progress”, “lane reduction”, and “slow driving”, and provides information such as work status to the following vehicle. Urging. In some cases, a snowplow that removes snow is run to release a road closure due to snow damage or the like, and a vehicle stuck on the road is guided to a shelter. In this case, as shown in the conventional road situation in FIG. 9, for example, in the case of a highway, the traveling lane 12, the overtaking lane 13, and the emergency vehicle travel on each of the upper and lower lanes across the central separation zone 11. Although the road shoulder 14 is provided, in order to avoid the situation where the road is closed due to snow damage and a lot of vehicles 30 are stuck, the snowplow 20 removes snow from each lane, Guide you to the shelter.
[0003]
[Problem to be Solved by the Invention]
However, as shown in FIG. 9, the following vehicle 20 stays in the snowplow 20 that is working at a low speed, and the vehicle 30 is moving slowly as seen from the smooth vehicle flow in the opposite lane after the snow removal is completed. Drivers have no idea how far away and how long it will take to get to the shelter, so they may start driving on shoulders that are forbidden or overtake by changing lanes, causing an accident was there.
[0004]
The present invention has been made to solve these problems, building provides traffic information such as the distance and the time required by the retracted Tokoroma registered in following vehicles, the transportation information providing system that can support safe driving The purpose is to do.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the traffic information providing system of the present invention, a traffic information providing vehicle subjecting Hisage traffic information of the distance and the required time or the like to shelter registered in advance from the current position, provides the traffic information vehicle And the traffic information center base station that provides the traffic information and other traffic information provided to the following vehicle. The traffic information providing vehicle in the traffic information providing system according to the present invention includes a GPS unit that acquires a current position based on GPS data received from at least two GPS satellites, and a current position acquired by the GPS unit in advance. a calculating means for calculating the distance and time required for the registered shelter, the distance and time required to shelter calculated by the calculation means as the traffic information, display means for displaying on the display panel mounted against the following vehicle When the traffic information including the distance and time required to shelter calculated by the calculation means, have a first transmission means for transmitting the traffic information center base station, also the traffic information center base station provides traffic information A second transmitter that transmits traffic information generated by taking into account traffic information received from the vehicle and other traffic information collected by the own station to the following vehicle. Having. Therefore, to provide traffic information such as the distance and the time required for evacuation Tokoroma registered in the following vehicles, a system can be constructed capable of supporting safe driving universally.
[0006]
Further, the following vehicle, by chromatic output means for outputting the traffic information received from the traffic information center base station with the character information and audio information, the driver of the following vehicle is visually recognize the traffic information as character information on the display screen Can be confirmed by listening to traffic information as voice information.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The traffic information providing system according to the present invention includes a traffic information providing vehicle that provides traffic information such as a distance from a current position to a pre-registered shelter and a required time, and the traffic information provided from the traffic information providing vehicle. The traffic information center base station that provides the following traffic information to the following vehicle is constructed. The traffic information providing vehicle in the traffic information providing system according to the present invention includes a GPS unit that acquires a current position based on GPS data received from at least two GPS satellites, and a current position acquired by the GPS unit in advance. a calculating means for calculating the distance and time required for the registered shelter, the distance and time required to shelter calculated by the calculation means as the traffic information, display means for displaying on the display panel mounted against the following vehicle When the traffic information including the distance and time required to shelter calculated by the calculation means, have a first transmission means for transmitting the traffic information center base station, also the traffic information center base station provides traffic information A second transmitter that transmits traffic information generated by taking into account traffic information received from the vehicle and other traffic information collected by the own station to the following vehicle. Having.
[0014]
【Example】
FIG. 1 is a schematic diagram showing a system configuration of a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention. In the figure, the traffic information providing system according to the present embodiment is mainly configured to include a traffic information providing vehicle 100, at least two GPS satellites 200, a traffic information center base station 300, and a succeeding vehicle 400. The traffic information providing vehicle 100 includes a GPS unit 101, a GPS antenna 102, an in-vehicle personal computer (hereinafter abbreviated as an in-vehicle PC) 103, an operation unit 104, a display control unit 105, a traffic information display board 106, and a synthesized voice generation unit 107. A transmission unit 108, a terrestrial transmission antenna 109, an external media drive 110, and a storage unit 111. The GPS unit 101 receives GPS data 201, which is position information sequentially transmitted from at least two GPS satellites 200, via the GPS antenna 102, and measures the latitude and longitude of the current position. Data is supplied through the in-vehicle PC 103 and a serial I / F (not shown). The in-vehicle PC 103 performs various processes for calculating the distance to the destination or the like by a calculation method described later, or providing the following vehicle 400 with the contents of traffic information stored in the storage unit 111 described later. The operation unit 104 has keys and buttons for an operator to input instructions and input data. The display control unit 105 displays the content of the traffic information processed by the vehicle PC 103, for example, the remaining distance to the shelter and the caution information on the traffic information display board 106 such as an LED type as shown in FIG. Then, processing such as display processing for the contents of the traffic information corresponding to the pattern number stored in the storage unit 111 is performed. The synthesized voice generation unit 107 converts the traffic information processed by the in-vehicle PC 103 into synthesized voice and generates it. The transmitting unit 108 converts character information based on the pattern number of the traffic information processed by the display control unit 105 and voice information based on the synthesized speech generated by the synthesized speech generating unit 107 to the ground such as digital FM character multiplexed waves and long waves. It is an antenna that transmits on the wave 112 to the traffic information center base station 300 or directly to the following vehicle 400. In addition, the external media drive 110 receives map data and updates from the traffic information headquarters (not shown) for managing the system in order to update the software of the “business management navigation system” using the map information update and digital map. Install from a media 500 such as a CD-ROM or memory card in which an upgraded version of application software is stored, or write / read data to / from the media 500 to exchange processed data with the traffic information headquarters It is a media drive. The storage unit 111 stores the contents of the traffic information corresponding to the pattern number in a table memory format as shown in FIG. Then, the traffic information center base station 300 receives the character information and voice information transmitted from the traffic information providing vehicle 100 by the terrestrial wave 112 such as digital FM character multiplexed wave and long wave, and other traffic information providing vehicles. The traffic information from the center created based on a lot of information is transmitted to the following vehicle 400 by the ground wave 301 such as digital FM character multiplexed wave or long wave. The succeeding vehicle 400 receives the terrestrial wave 112 sent from the traffic information providing vehicle 100 or the terrestrial wave 301 sent from the traffic information center base station 300 by the in-vehicle antenna 401, and receives traffic from a radio (not shown). A voice guidance of the information is output or displayed on the display monitor 402 installed as character information.
[0015]
The operation of the traffic information providing system of this embodiment having such a configuration will be described below.
First, for example, when the succeeding vehicle 400 stays behind the traffic information providing vehicle 100 having a snow removal function, the GPS unit 101 of the traffic information providing vehicle 100 sequentially receives GPS position information from at least two GPS satellites 200. The data 201 is received by the GPS antenna 102, and the latitude and longitude of the current position are measured based on the GPS data 201 that is the received position information. The in-vehicle PC 103 obtains the remaining distance from the measured current position to a destination such as a pre-registered shelter by a calculation method described later, and the contents of the traffic information corresponding to the pattern number stored in the storage unit 111 Is read. Then, for example, as shown in FIG. 2, the in-vehicle PC 103 instructs the display control unit 105 to display the remaining distance to the shelter and the caution information on the traffic information display board 106 such as an LED type, or traffic information. Is converted into a synthesized speech and a synthesis instruction is given to the synthesized speech generation unit 107. And the display control part 105 which received the instruction | indication from vehicle-mounted PC103 displays the content of traffic information on the traffic information display board 106. FIG. Alternatively, the traffic information providing vehicle 100 transmits the text information, which is the content of the traffic information, to the traffic information center base station 300 or directly to the succeeding vehicle 400 via the transmission unit 108 as a digital FM character multiwave terrestrial wave 112. To do. On the other hand, the traffic information center base station 300 converts the traffic information text information created based on the text information received from the traffic information providing vehicle 100 and many other information into the following vehicle 400 using the ground wave 301 of the digital FM text multi-wave. Send to. Alternatively, the synthesized voice generation unit 107 that has received an instruction from the in-vehicle PC 103 converts the content of the traffic information into a synthesized voice and generates it, and sends the voice information based on the synthesized voice generated by the synthesized voice generation unit 107 to the transmission unit 108. Via the terrestrial wave 112 such as a long wave, it is transmitted to the traffic information center base station 300 or directly to the following vehicle 400. On the other hand, the traffic information center base station 300 transmits the traffic information voice information created based on the voice information received from the traffic information providing vehicle 100 and many other information to the succeeding vehicle 400 by the terrestrial wave 301. The succeeding vehicle 400 receives the terrestrial wave 112 directly transmitted from the traffic information providing vehicle 100 or the terrestrial wave 301 transmitted from the traffic information center base station 300 by the in-vehicle antenna 401 and is mounted on the radio. Traffic information guidance (not shown) is output as synthesized voice, or displayed on the display monitor 401 as text information.
[0016]
In addition, when updating the information of the "business management navigation system" using the map information update or digital map from the traffic information headquarters (not shown) that manages this system, the map data and application software will be upgraded. When the media 500 such as a CD-ROM or a memory card in which the version is stored is installed by the external media drive 110, or when the processed data is exchanged with the traffic information headquarters, the media 500 is written by the external media drive 110. / Reading can be performed.
[0017]
Here, the GPS data 201 acquired from the GPS unit 101 is composed of latitude and longitude measured every second, altitude and gyro reliability, as shown in FIG. If the GPS data 201 cannot be measured and the gyro is not reliable, the data is discarded and the distance measurement process is not performed.
[0018]
Based on the current position acquired in this manner, the in-vehicle PC 103 obtains the distance from the current position to the shelter according to the calculation flow shown in FIG. Here, there are a plurality of shelters (= h (h is a positive integer)), and the shelter number currently calculated in the operation flow is n (n is a positive integer). A distance i from the current position to the nearest shelter is obtained (steps S101 and S102). Then, a distance obtained by subtracting 100 from the obtained distance i is set as a new distance i, and an instruction for displaying the remaining distance is issued (steps S103 and S104). Upon receiving this instruction, the display control unit 105 in FIG. 1 displays the contents of the traffic information on the traffic information display board 106 in FIG. 1 corresponding to the pattern numbers as shown in FIG. The driver of the following vehicle 400 visually recognizes the traffic information, or the transmission unit 108 transmits the ground information 112 to the traffic information center base station 300 via the transmission antenna 109 or directly to the following vehicle 400. The traffic information center base station 300 puts the character information of the traffic information created based on the received traffic information based on the pattern number of the traffic information and many other information on the ground wave 301 of the digital FM character multi-wave. It transmits to the following vehicle 400. In the succeeding vehicle 400 that has received the terrestrial wave 112 from the traffic information providing vehicle 100 or the terrestrial wave 301 from the traffic information center base station 300, the character information is displayed on the display monitor to alert the driver. In response to this instruction, the synthesized speech generation unit 107 in FIG. 1 converts the contents of the traffic information into synthesized speech corresponding to the pattern numbers as shown in FIG. Then, the terrestrial wave 112 such as a long wave is transmitted to the traffic information center base station 300 or directly to the succeeding vehicle 400 via the transmission antenna 109. Then, the traffic information center base station 300 transmits voice information of the traffic information created based on the received traffic information and many other traffic information to the succeeding vehicle 400 by the ground wave 301. Then, in the succeeding vehicle 400 that has received the terrestrial wave 112 from the traffic information providing vehicle 100 or the terrestrial wave 301 from the traffic information center base station 300, the audio information of the traffic information is output to the radio to call attention. Then, it is determined whether or not the remaining distance i to the first shelter has become 0 (step S105). If not 0, the process returns to step S103 to repeat the display of the remaining distance to the first shelter (step S105). ; NO, step). On the other hand, when the remaining distance i to the first shelter becomes 0, the distance to the next shelter is calculated (step S105; YES, step S106; NO, steps S101 to S105). When the remaining distance i to the last shelter (n = h) becomes 0, all the processes are terminated (step S106; YES). Note that although it takes some time to calculate the remaining distance, as traffic information during that time, it is also possible to provide “now removing snow” of pattern number 12 shown in FIG. Further, in combination with providing the remaining distance, it is possible to provide warning information of “Let's stop overtaking / shoulder driving” of pattern number 13 to encourage the driver to drive safely.
[0019]
Next, as the software processing of the traffic information providing system, the current position-evacuation distance calculation function processing of the in-vehicle information providing software can be cited. This distance calculation is performed in steps shown in FIG. 6, and the processing from step S202 to step S204 is collectively referred to as matching processing. This matching process refers to forcibly plotting the current position of GPS data having an error at the nearest position on the registered scanning route (referred to as a corrected current position). First, as shown in FIG. 4, the GPS unit 101 of FIG. 1 acquires GPS data every second (step S201). As an example, the travel route set using the management navigation software is recorded as vector data in which the coordinates of latitude and longitude between q _{1 and} q ₃ are continuously connected, as shown in FIG. When a vehicle equipped with a system travels on a travel route having q ₁ to q ₃ as the traveling direction, the current position point of the GPS data to be acquired is set to p. The nearest neighbor line r (q ₂ -q ₃ vector in FIG. 7) is acquired for the current position p (step S202). Acquisition of the nearest neighbor line r performs the following processes.
[0020]
The coordinates of the current position are P, the road coordinate array is R, and the start point coordinates Q [n] of the R line segment. The following processing is performed for all elements of R.
[0021]
S [n] = (distance of PQ [n]) + (distance of PQ [n + 1]) − (distance of Q [n] −Q [n + 1]) (Formula 1)
[0022]
Considering FIG. 8 as an example, the n-th line segment is represented as r [n], and the pq [n] line segment is represented as l [n].
s [n] = l [n] + l [n + 1] -r [n]
[0024]
Therefore, the index of the route coordinate array value of s is was the smallest (n) has recently become a starting point index of underline R, the case of FIG. 8, line r ₂ is against the current position p, a recent underline locations.
[0025]
Next, the traveling direction is determined (step S203). Depending on the setting of the travel route, the same road may be turned back. In that case, there is a vector in the reciprocal direction for the same section, and as a result, in order to select the nearest line R for the current position P point, the traveling direction determination process is provided. In the same section, a vector in the reciprocating direction is called a forward vector, and a vector in the backward direction is called a backward vector. Taking FIG. 8 as an example of a model diagram, consider a route traveling in the order of q ₁ → q ₂ → q ₃ → q ₂ → q ₁ . If q ₁ → q ₂ → q ₃ is the forward path and q ₃ → q ₂ → q ₁ is the backward path, and the system-equipped vehicle travels the forward path, the acquired GPS data is the current position p.
[0026]
Then, as the process of setting the q ₂ -q ₃ vector for the p point as the nearest neighbor line r, the increase / decrease in the distance between the current position coordinate and the root start point coordinate Q [1] is compared, and the following process is performed.
[0027]
When the distance between the current position and the route start point coordinate Q [1] continuously increases, a determination flag of “outward trip” is recorded as a travel history. Similarly, when the distance between the current position and the route start point coordinate Q [1] continuously decreases, the determination flag “return” is recorded in the travel history.
[0028]
When there are two nearest neighbor lines R, the section (q ₂ -q ₃ vector: forward vector in FIG. 8) that is initially routed at the time of forward travel determination is determined based on the “outward” and “return” determination flags. In the case of determining the return trip, the next section (q ₃ -q ₂ vector: return vector in FIG. 8) is set as the nearest neighbor line.
[0029]
Next, the intersection point p is acquired (step S204). Specifically, as shown in FIG. 8, a perpendicular line is drawn to the nearest line r with respect to the current position p, and the intersection point p ′ is recorded as a corrected current position subjected to the matching process.
[0030]
Then, the correction current position-evacuation distance is calculated (step S205). By the above matching process, the distance from the corrected current position to the registered shelter along the travel route is calculated.
[0031]
In addition, according to the said Example, as the provision means of traffic information, the content of traffic information is displayed on the traffic information display board 106 mounted in the traffic information provision vehicle 100, or the content of traffic information is made into character information by a terrestrial wave. Although it is displayed on the display monitor 402 in the following vehicle 400 or the content of the traffic information is output from the radio in the following vehicle 400 by terrestrial waves with synthesized voice or real voice, the driver of the following vehicle 400 is more careful. In order to prompt the user, the above-mentioned means may be combined.
[0032]
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications and substitutions are possible as long as the description is within the scope of the claims.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, the traffic information providing system of the present invention, a traffic information providing vehicle subjecting Hisage traffic information of the distance and the required time or the like to shelter registered in advance from the current position, is provided from the traffic information providing vehicle And the traffic information center base station that provides the traffic information and other traffic information to the following vehicle. The traffic information providing vehicle in the traffic information providing system according to the present invention includes a GPS unit that acquires a current position based on GPS data received from at least two GPS satellites, and a current position acquired by the GPS unit in advance. a calculating means for calculating the distance and time required for the registered shelter, the distance and time required to shelter calculated by the calculation means as the traffic information, display means for displaying on the display panel mounted against the following vehicle When the traffic information including the distance and time required to shelter calculated by the calculation means, have a first transmission means for transmitting the traffic information center base station, also the traffic information center base station provides traffic information A second transmitter that transmits traffic information generated by taking into account traffic information received from the vehicle and other traffic information collected by the own station to the following vehicle. Having. Therefore, to provide traffic information such as the distance and the time required for evacuation Tokoroma registered in the following vehicles, a system can be constructed capable of supporting safe driving universally.
[0034]
Further, the following vehicle, by chromatic output means for outputting the traffic information received from the traffic information center base station with the character information and audio information, the driver of the following vehicle is visually recognize the traffic information as character information on the display screen Can be confirmed by listening to traffic information as voice information.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a system configuration of a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a display example of a traffic information display board.
FIG. 3 is a diagram showing an example of the contents of traffic information.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of GPS data.
FIG. 5 is a flowchart showing a calculation flow of a distance from a current position to a shelter.
FIG. 6 is a flowchart showing a current position-evacuation distance calculation process.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a relationship between a travel route and a current position.
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a relationship between a current position, a nearest neighbor line, and a correction position.
FIG. 9 is a schematic plan view showing a conventional road situation.
[Explanation of symbols]
100; Traffic information providing vehicle; 101; GPS unit;
102; GPS antenna, 103; vehicle-mounted PC, 104; operation unit,
105; display control unit; 106; traffic information display board; 107; synthesized speech generation unit;
108; Transmitter 109; Terrestrial transmission antenna;
110; external media drive, 111; storage unit, 112, 301;
200; GPS satellite, 201; GPS data,
300; Traffic information center base station, 400;
401; vehicle-mounted antenna; 402; display monitor; 500; media.

Claims

It provides a traffic information providing vehicle subjecting Hisage traffic information of the distance and the required time or the like to pre-registered shelter from the current position, the traffic information and other traffic information provided from The traffic information providing vehicle following vehicle In a traffic information providing system constructed including a traffic information center base station ,
The traffic information providing vehicle includes a GPS unit that acquires the current position based on GPS data received from at least two GPS satellites, and the current position acquired by the GPS unit to the pre-registered rest area . a calculating means for calculating the distance and required time, display means for the distance and the time required until said shelter calculated by said calculating means as the traffic information, and displays on the display panel mounted against the following vehicle, the calculated the traffic information including the distance and the time required for the shelter calculated by means have a first transmission means for transmitting to the traffic information center base station,
The traffic information center base station transmits second traffic information created by taking into account the traffic information received from the traffic information providing vehicle and other traffic information collected by the own station to a subsequent vehicle. traffic information providing system characterized in that it has a.

The following vehicle, the traffic information center traffic information providing system according to claim 1, wherein the chromatic output means for outputting the traffic information by the character information and audio information received from the base station.