JP4062203B2 - 分注ユニットによる定量分注方法及び分注装置 - Google Patents
分注ユニットによる定量分注方法及び分注装置 Download PDFInfo
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Description
ピエゾ方式の分注装置は、図6に示されるように、先端に吐出部をもつピエゾチップ2を備えている。ピエゾチップ2は吐出部につながる液溜めを、ピエゾ素子を備えた駆動部により押圧することにより吐出部から液滴6を吐出する。駆動部を制御して一定の大きさの液滴を吐出するために、ピエゾ分注制御部4が設けられており、ピエゾ分注制御部4に設定されたピエゾ素子駆動のパラメータに従ってピエゾチップ2から液滴6を吐出する(特許文献1参照。)。
本発明は、微量のサンプル液や試薬液の分注の定量性を高めることを目的とするものである。
すなわち、本発明の分注方法は、次のステップ1から4を備えている。
1)吐出部の下方に表面が撥水性の基材を配置して、吐出部からその基材の表面に複数の液滴を吐出するステップ。
2)撥水性の基材表面に溜まった液滴の画像を取得するステップ。
3)その取り込んだ画像に基づいて液滴の大きさを求めるステップ。
4)その求めた液滴の大きさに基づいて液滴の分注量が所定値になるように分注ユニットの吐出駆動部への制御信号のパラメータを調節するステップ。
ステップ3で求める液滴の大きさは、例えば液滴の直径や半径である。
また、制御信号のパラメータを調節するステップは、吐出駆動部を制御する制御部に入力することにより行なうこともできる。その場合にはシステムが簡単になる。
試薬又は試料液を対象となる試料面上に分注する作業を開始する前にテストプリントを行なう。テストプリントは撥水性の基材30の表面上に例えば1000滴の液滴を吐出し、表面上に溜まった1000滴分の液滴6aの体積から1吐出あたりの分注量を求め、所望の分注量になるようにフィードバック制御する。以下にその詳細を説明する。
基材30の表面上に溜まった液滴6aの画像を取り込むために、撮像装置として液滴6aの側方にCCDカメラ20が設けられている。22はCCDカメラ20が取り込んだ画像を記憶する画像記憶部である。CCDカメラ20による画像の取込みは、ピエゾチップ2が液滴を所定回数だけ吐出するのに要する時間が経過した後に取り込むようにするか、又は、液滴が所定回数吐出されるタイミングと同期させて取り込むようにする。また、液滴が所定回数吐出された後に、手動でCCDカメラ20による画像の取り込みを行なってもよい。
基材30の表面上に溜まった液滴6aの大きさは、例えば数nl〜数百nl程度の大きさとなるようにする。液滴がそのような大きさであれば表面張力により球状になるが、液滴6aの大きさが大きすぎると液滴が球状でなくなってしまい液滴画像の取り込みが困難となってしまう。また、小さすぎる場合には、半径や直径などの大きさを算出する際の誤差が大きくなってしまう。そのため、基材30の表面上に吐出する回数は基材30の表面にできる液滴が適当な大きさとなるように調節する。画像記憶部22と画像処理部24で画像処理装置25を構成している。
画像処理部24で画像処理されて求められた分注量はピエゾ分注制御部4aに送られる。ピエゾ分注制御部4aでは送られてきた分注量に基づいて、ピエゾチップ2の分注量が所望の分注量になるようにフィードバック制御を行なう。
予め設定されたピエゾチップ制御パラメータでピエゾチップ2の駆動を制御し、基材30の表面に液滴を1000回吐出する。基材30の表面に溜まった液滴6aの画像をCCDカメラ20で取り込み、画像記憶部22に記憶する。画像処理部24は画像記憶部22に記憶されている画像を二値化や輪郭抽出などの画像処理を実施してその液滴の直径や半径などの大きさを求めて、分注量を計算する。ピエゾ分注制御部4aはその分注量が所定の値である場合は、ピエゾチップ制御パラメータを変更しないで、テストプリントを終了する。しかし、その分注量が所定の値でない場合は、ピエゾチップ制御パラメータを変更し、ピエゾ分注制御部4aは次のテストプリントでの分注量が所望の値となるようにピエゾチップ2の駆動をフィードバック制御する。このテストプリントはピエゾチップ2の分注量が所望の分注量になるまで繰り返され、所望の分注量となった時点で終了する。
シリンジポンプ10につながるプローブ12からの液滴の吐出を、シリンジポンプ10を作動させるモータ14をシリンジ分注制御部18aにより制御して駆動することにより行なう。プローブ12の先端にはディスポーザブルチップ16が設けられる。
基材30の表面に溜まった液滴6aの画像を取り込むCCDカメラ20、画像処理装置25(画像記憶部22及び画像処理部24)、及び画像表示部26は図1に示されたものと同じである。
シリンジ分注制御部18aがモータ14の駆動を制御するパラメータは、プランジャのストローク、速度、加速度の全て又はそのうちの少なくとも1つである。
4a ピエゾ分注制御部
6,6a 液滴
10 シリンジポンプ
12 プローブ
14 モータ
16 ディスポーザブルチップ
18a シリンジ分注制御部
20 CCDカメラ
22 画像記憶部
24 画像処理部
25 画像処理装置
26 画像表示部
30 撥水性基材
Claims (3)
- 先端の吐出部から液滴を吐出する分注ユニットにおける分注方法において、
前記分注ユニットは、先端の吐出部につながる空間に充填された液をピエゾ素子を備えた駆動部により押圧することによりその吐出部から液滴を吐出するピエゾヘッドを備え、1回の吐出による液滴が撥水性表面上で球状となる大きさの微量液滴を吐出するものであり、
テストプリントとして、前記吐出部の下方に表面が撥水性の基材を配置し、
前記吐出部から前記基材の表面の同一箇所に複数の液滴を吐出するステップであって、吐出液滴数を前記基材表面に形成される液滴が球状を保って数nl〜数百nl程度の大きさとなるように設定して行うステップと、
前記基材表面に溜まってできた液滴の画像を取得するステップと、
その取り込んだ画像に基づいて液滴の大きさを求めるステップと、
その求めた液滴の大きさに基づいて1回の吐出による液滴の分注量が所定値になるように前記分注ユニットの吐出駆動部への制御信号のパラメータを調節するステップとを備えて分注量を決定することを特徴とする分注方法。 - 前記制御信号のパラメータは、前記ピエゾ素子への印加電圧の大きさ、印加電圧の立上がり時間、印加時間、印加電圧の立下がり時間のうちの少なくとも1つを含んでいる請求項1に記載の分注方法。
- 先端から液滴を吐出する吐出部及び前記吐出部からの液滴の吐出を駆動する吐出駆動部を備えて前記吐出部につながる空間に充填された液をピエゾ素子を備えた前記吐出駆動部により押圧することにより前記吐出部から液滴を吐出するピエゾヘッドを備え、1回の吐出による液滴が撥水性表面上で球状となる大きさの微量液滴を吐出する吐出ユニットと、
テストプリント時に前記吐出ユニットから吐出された複数の液滴が撥水性の表面の同一箇所に吐出されて溜まって形成された液滴の画像を取得するように配置された撮像装置と、
前記撮像装置からの画像に関する信号を取り込んで液滴の大きさを求める画像処理装置と、
前記分注ユニットの吐出駆動部への制御信号のパラメータを調節する分注制御部とを備え、
前記分注制御部は、テストプリント時に前記吐出部の下方に配置された表面が撥水性の基材の表面の同一箇所に前記吐出部から複数の液滴を吐出したときに前記基材表面に形成される液滴が球状を保って数nl〜数百nl程度の大きさとなるように吐出数を設定する手段と、
前記画像処理装置が求めた液滴の大きさに基づいて1回の吐出による液滴の分注量が所定値になるように前記分注ユニットの吐出駆動部への制御信号のパラメータを調節する手段とを備えて分注量を調節するものであることを特徴とする分注装置。
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