JP4058686B2 - Method and apparatus for supplying partition in boxing machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、箱詰機における中仕切供給方法および装置に関し、更に詳細には、ラップラウンド式のカートナーやケーサー等の箱詰機に適用可能な中仕切供給方法および装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
ラップラウンド式の箱詰機によって、箱詰めされる例えばビンやボトル等の物品間に中仕切を有する箱詰品を得るものとして、箱詰位置に供給する前の集合された物品の上方から、物品列間に対して第1の中仕切を挿入し、ラップラウンド包装する際、または一部ラップラウンド包装して糊付けする前の半製函された箱に詰め込まれた前記物品列とは直交する列間に第2の中仕切を夫々上方から挿入する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開昭56−106703号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
前記ビン、ボトル等の物品の外側面には、商品表示等のラベルが貼着されていることが多く、前述したように物品間に中仕切を上方から挿入する場合に、該中仕切の下端縁がラベルの上端緑に引っ掛かってしまい、中仕切の挿入が良好に行なえない難点がある。また、このときラベルが部分的に剥がれてしまったり、あるいは中仕切が部分変形する等の各種問題を招く。
【0005】
更には、物品を箱詰位置まで移送するまで、または、箱が未製函状態にあるときに物品間に第1の中仕切を挿入後、物品を製函位置に移送する場合、その移送途上において挿入された第1の中仕切と物品との位置ズレが発生し易く、第1の中仕切に対して交差する方向の第2の中仕切の挿入に際し、両中仕切の組み合わせ用の切込み部が合致せず、第2の中仕切の挿入不良が発生する等の問題がある。これを回避するためには、挿入された第1の中仕切と物品との相互の位置を維持し得る移送装置や、物品移送後の位置合わせ装置等を別途設ける必要があり、コストが嵩むと共に構成が複雑となる難点が指摘される。
【0006】
【発明の目的】
本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、中仕切の物品間への挿入時に物品の位置ズレが発生し難く、また物品の外側面にラベルが貼着されている場合であっても、ラベルの剥がれや中仕切の変形等の問題が発生することのない箱詰機における中仕切供給方法および装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る箱詰機における中仕切供給方法は、
ラップラウンド式の箱詰機における半製函状態の箱に収容されているビンまたはボトル等の外側面にラベルが貼着された物品間に中仕切を挿入する中仕切供給方法であって、
前記箱の搬送を一時停止させたもとで、前記中仕切の下端縁が前記ラベルの上端縁より下方に位置する状態で、該中仕切を物品の側部から挿入するようにしたことを特徴とする。
【0008】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本願の別の発明に係る箱詰機における中仕切供給装置は、
ラップラウンド式の箱詰機における半製函状態の箱に収容された物品間に中仕切を挿入する中仕切供給装置であって、
ビン、ボトル等の外側面にラベルが貼着された物品が収容された半製函状態の箱を保持して搬送し、該箱における搬送方向後側の後側面パネルを後方へ傾倒した状態で一時停止する箱搬送コンベヤと、
前記箱搬送コンベヤの一時停止時において、該箱搬送コンベヤの搬送路上方から、前記箱に収容された物品と前記後側面パネルとの隙間を介して前記中仕切を物品間に挿入する挿入手段とを備え、
前記挿入手段によって中仕切を物品間に挿入する際には、該中仕切の下端縁が前記ラベルの上端縁より下方に位置するよう設定されていることを特徴とする。
【0009】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本願の更に別の発明に係る箱詰機における中仕切供給装置は、
ラップラウンド式の箱詰機における半製函状態の箱に収容された物品間に中仕切を挿入する中仕切供給装置であって、
ビン、ボトル等の外側面にラベルが貼着された物品が収容された半製函状態の箱を保持して所定間隔毎に搬送すると共に一時停止する箱搬送コンベヤと、
前記箱搬送コンベヤの一時停止時において、集積手段から1枚づつ取り出した中仕切の上縁部を保持して箱搬送コンベヤの搬送方向と直交する方向から物品間に挿入する挿入手段とを備え、
前記挿入手段によって中仕切を物品間に挿入する際には、該中仕切の下端縁が前記ラベルの上端縁より下方に位置するよう設定されていることを特徴とする。
【0010】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る箱詰機における中仕切供給方法および装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお実施例では、半製函状態の箱に収容されている物品群における箱搬送方向に並ぶ物品列間に挿入される中仕切を横中仕切と称し、これと直交する幅方向に並ぶ物品列間に挿入される中仕切を縦中仕切と称する。
【0011】
図1に示す実施例の中仕切供給装置10は、ラップラウンド式の箱詰機を構成する箱搬送コンベヤ11の側方に配設されている。先ず、この箱搬送コンベヤ11の概略構成につき説明すると、該コンベヤ11は、箱搬送方向と直交する幅方向に離間する一対の内側無端チェン12a,12aに、走行方向に離間して複数の前保持部材13が夫々配設されると共に、両内側無端チェン12a,12aの外側に臨む一対の外側無端チェン12b,12bに、走行方向に離間して複数の後保持部材14が夫々配設され、各前保持部材13と後保持部材14とは走行方向に交互に位置するよう設定されて(図5参照)、前後一対の保持部材13,14が幅方向に2組配設されるようになっている。また、内外の無端チェン12a,12a,12b,12bにおける上側の走行路より上方に、各保持部材13,14の上方への突出を許容するテーブル15が配置され、該箱搬送コンベヤ11で搬送される半製函状態の箱16は、その底面パネル16aがテーブル15に載置されると共に、該底面パネル16aにおける箱搬送方向の前後に連設されている側面パネル16b,16cが前後の保持部材13,14により上側に折り曲げられた状態に保持されるようになっている。そして、この半製函状態の箱16が、無端チェン12,12の走行により一対の保持部材13,14により保持されて、横中仕切(中仕切)17が対応する物品列間に挿入される第1挿入ステーション、横中仕切17が箱底部に向けて押し込まれる第1押込みステーション、縦中仕切(中仕切)18が対応する物品列間に挿入される第2挿入ステーションおよび縦中仕切18が箱底部に向けて押し込まれる第2押込みステーションまで搬送されて一時停止されるよう構成される。なお、実施例では各ステーションが箱搬送方向に離間する2箇所に設定され、1度に2つの箱16,16に対して各作業が行なわれるようになっている。
【0012】
前記箱16の底面パネル16a上には、複数の物品19が集合状態で載置されている。実施例では、箱搬送方向に2列で、これと直交する幅方向に5列で物品19が集合されており、1箱について4枚の横中仕切17と1枚の縦中仕切18が対応する物品列間に挿入されるようになっている。なお、箱16に収容される物品19の数は、実施例に限定されるものでなく、その物品数に応じて横または縦の中仕切17,18の使用数が変更される。また実施例の物品19は、円筒状の胴部を有する例えばドリンク剤の如き小ビンであって、その外側面には商品表示等のラベル20が周方向の所定範囲に亘って貼着されている。
【0013】
前記箱搬送コンベヤ11における搬送路を挟む幅方向両側に、箱搬送方向に延在する固定ガイド21,21が平行に配設され(図2参照)、前記半製函状態の箱16における側面パネル16b,16cに連設されて幅方向両側に位置する内フラップ16d,16eを、該側面パネル16b,16cに対して略90度折曲した状態に保持するよう構成される。これにより、前記各ステーションに搬送される箱16は、上方が開口した半製函状態に保持され、収容されている物品19が前後のパネル16b,16cおよび幅方向左右のフラップ16d,16eにより位置規制されるようになっている。
【0014】
前記箱搬送コンベヤ11における後保持部材14は外側無端チェン12bに対して回動可能に枢支され、常には略起立した姿勢に保持されて、前記後側面パネル16cを略直角に保持すると共に、前記第1挿入ステーションにおいては、該後保持部材14が前保持部材13から離間する方向(箱搬送方向の後方)に所定角度だけ傾倒し、これに伴って後側面パネル16cが折り曲げ反力によって後方に傾倒することで、箱16の後方側を所定範囲で開放し、物品19と後側面パネル16cとの隙間から後述する横中仕切17の箱内への挿入を許容するよう構成される(図6参照)。また、横中仕切17が供給された半製函状態の箱16が第1挿入ステーションから下流側に搬送される過程で、前記後保持部材14が再び略起立姿勢に復帰し、傾倒状態の後側面パネル16cを略直角となるよう前方に向けて起こして、前後の側面パネル16b,16cで物品19および横中仕切17を支持することで搬送中の位置ズレを生じないようにしてある。
【0015】
前記第1挿入ステーションに対応する所定範囲内の固定ガイド21,21が切欠かれ、該切欠き部には可動ガイド22,22が幅方向に近接・離間移動可能に配設されており、該可動ガイド22,22は、前記箱19が第1挿入ステーションに到来した際に内フラップ16d,16eから離間移動するよう設定されている。すなわち、前記後保持部材14の傾倒により後側面パネル16cが後方に向けて傾倒する際に、該可動ガイド22,22が離間方向に移動することで、内フラップ16d,16eの折り曲げ反力による可動ガイド22,22に対する接触力を軽減し、後側面パネル16cの傾倒を支障なく行ない得るよう構成してある。
【0016】
本実施例の中仕切供給装置10では、2つの箱16,16に同時に横中仕切17または縦中仕切18を供給するよう、以下に説明する各手段等が2組づつ設けられているが、一方の手段に関してのみ説明し、他方の手段の同一部材には同じ符号を付すものとする。
【0017】
前記第1挿入ステーションに対応する位置には、図1に示す如く、複数の横中仕切17が集積される集積手段としての第1ホッパー23に近接して第1取出し手段(取出し手段)24が配設され、該取出し手段24の吸着アーム25により横中仕切群の前端側から横中仕切17を1枚づつ取り出して、下方に配設された第1コンベヤ26に横倒し状態で移載するよう構成される。前記横中仕切17は、略四角形で、物品列間に挿入された際に上側に位置する一辺側には、V字状の切欠き17aが形成されると共に、その谷部から他辺側に所定長さで延在する切込み17bが形成されており(図6参照)、該横中仕切17は、切欠き17aが前記箱搬送コンベヤ11における箱搬送方向の下流側を向く姿勢で前記第1ホッパー23に集積されている。
【0018】
前記第1コンベヤ26は、図示しない駆動モータにより回転される無端チェン27に所定間隔で押送部材28を配設して構成され、横倒し状態で供給された前記横中仕切17を、押送部材28により下流側(箱搬送コンベヤ11に近接する側)の第1受渡し位置まで押送するよう構成される。
【0019】
前記第1コンベヤ26の中仕切押送方向下流側に、第2コンベヤ29が配設されている。この第2コンベヤ29は、図1に示す如く、無端ベルト30に配設されて、第1コンベヤ26の第1受渡し位置まで押送された横中仕切17を1枚づつ挟持可能な挟持爪31を複数備える。なお第2コンベヤ29では、1箱に要する数(実施例では4枚)の横中仕切17を挟持する挟持爪群が下流側の第2受渡し位置に到来したときに、各横中仕切17は起立姿勢で幅方向に並ぶよう構成される。またこのとき、各横中仕切17の離間間隔が、前記半製函状態の箱16に収容されている横方向の物品列間の間隔に略一致すると共に、横中仕切17の切欠き17aが形成される辺が、箱搬送方向の下流側(前側)を指向するよう設定される(図4参照)。
【0020】
図4に示す如く、前記第2受渡し位置に対応する位置には、該第2受渡し位置に臨む横中仕切17より箱搬送方向の下流側の待機位置と上流側(後側)の作動位置との間を進退移動するプッシャー32が配設されている。このプッシャー32は、第2受渡し位置に臨む全ての横中仕切17における切欠き17aが形成されている辺側に同時に当接する長さ寸法に設定され、該プッシャー32を待機位置から作動位置に向けて前進することで、前記第2コンベヤ29の挟持爪群に挟持されている全ての横中仕切17が一度に押出されるようになっている。なお、第2受渡し位置より箱搬送方向の上流側に設定される受取り位置には、前記プッシャー32で押出される横中仕切17を支持する逆L字状の受け部材33が配設されている。
【0021】
前記受取り位置側には、図3に示す如く、該受取り位置と、前記箱搬送コンベヤ11における搬送路上方の第3受渡し位置との間を往復移動する第1移送手段34が配設される。この第1移送手段34は、前記プッシャー32で押出される横中仕切17の数に対応する数の挟持部材35を幅方向に離間して備え、各挟持部材35は、プッシャー32で押送される対応する個々の横中仕切17の上端部を挟持して1枚づつ保持可能に構成されている。そして、複数(4枚)の横中仕切17を幅方向に離間した状態で保持した第1移送手段34を受取り位置から第3受渡し位置に横移動することで、前記箱搬送コンベヤ11の搬送路上方位置に、複数の起立した横中仕切17を横方向に並ぶ状態で臨ませるよう構成してある。なお、実施例では、第1コンベヤ26、第2コンベヤ29および第1移送手段34から供給手段が構成されている。
【0022】
前記箱搬送コンベヤ11の搬送路に設定された第1挿入ステーションに対応する上方に、第1挿入手段(挿入手段)36が配設される。この第1挿入手段36は、図5および図6に示す如く、回動アーム37の先端に、前記第1移送手段34で横移送される横中仕切17の数と対応する数の第1保持部材(保持部材)38を備え、各保持部材38により横中仕切17を1枚づつ保持し得るよう構成されている。そして、回動アーム37を回動することで、第1保持部材38は、前記第1移送手段34により横移送されて第3受渡し位置に臨む横中仕切17と干渉しない待機位置と、該1移送手段34の挟持部材35により保持されている横中仕切17の前記切欠き17aが形成されている辺側の側端部を挟持して保持可能な保持位置および保持した横中仕切17を、第1挿入ステーションで一時停止している前記半製函状態の箱16の後方側から各物品列間に挿入する挿入位置との間を回動するよう構成される。すなわち、保持位置において保持した横中仕切17を、回転アーム37の回動によって保持位置から下降させると共に箱16の前方に向けて移動しつつ物品19と後側面パネル16cとの隙間を介して物品列間に該物品19の側部から挿入するようになっている。なお、前記挿入位置まで移動された横中仕切17は、第1保持部材38で保持される側端部が上側を向くよう設定される。
【0023】
前記第1保持部材38が保持位置から挿入位置に回動することで横中仕切17が、前記半製函状態の箱16に収容されている物品列間に挿入される際における該横中仕切17の下端縁17c(第1保持部材38による保持側とは反対側)の移動軌跡は、図6に示す如く、前記物品19に貼着されているラベル20における上端縁20aより下方で、かつ前記後傾姿勢となっている後側面パネル16cとは干渉しない位置に設定される。これにより、横中仕切17の物品列間への挿入時並びに後述する第1押込み手段39による箱19の底部へ向けた押し込み時に、該横中仕切17の下端縁17cがラベル20の上端縁20aに引っ掛かることがないよう構成される。また第1保持部材38は、挿入位置に到来したときに物品19とは干渉しないよう設定される。
【0024】
前記箱搬送コンベヤ11における第1挿入ステーションの下流側に設定される第1押込みステーションに対応して、前記半製函状態の箱16における物品列間に挿入された前記横中仕切17を箱16の底部に向けて押し込む第1押込み手段39が設けられている(図7参照)。この第1押込み手段39は、第1挿入ステーションで物品列間に挿入された複数の横中仕切17の各挿入部位に対応する複数の押込み具40(図では1つのみ図示)を備え、前記箱16が第1押込みステーションに到来して箱搬送コンベヤ11が一時停止したときに、該押込み具40が上方の待機位置から下方の作動位置に移動することで、各横中仕切17が箱底部に向けて押込まれるよう構成される。
【0025】
前記箱搬送コンベヤ11における第2押込みステーションの下流側に設定される第2挿入ステーションに対応して、図8に示す如く、該搬送コンベヤ11の側方に前記縦中仕切18が集積される集積手段としての第2ホッパー41が配設される。この第2ホッパー41に集積される縦中仕切18は、長方形で、物品列間に挿入された際に下側に位置する一辺側には、前記箱16に供給されている横中仕切17の数と対応する数のV字状の切欠き18aが形成されると共に、その谷部には他辺側に所定長さで延在する切込み18bが夫々形成されており(図10参照)、横中仕切17の前記切込み17bに縦中仕切18の切込み18bが差込まれて組付けられるようになっている。なお、該縦中仕切18は、切欠き18aが下向きの起立姿勢で、かつその長手方向が箱搬送方向と平行となる状態で前記第2ホッパー41に集積してある。
【0026】
前記第2ホッパー41と箱搬送コンベヤ11との間には、図8に示す如く、該ホッパー41における縦中仕切群の前端側から縦中仕切18を吸着部材42,42により1枚づつ取り出す第2取出し手段43が配設されている。なお吸着部材42,42は、縦中仕切18の長手方向に離間する2箇所において、上下方向の略中間位置を吸着保持するよう設定される。この第2取出し手段43は水平回動可能に構成され、第2移送手段44により吸着部材42,42が第2ホッパー41を指向する取出し位置と、該取出し位置から水平方向に90度回動した第4受渡し位置との間を回動するよう構成される(図9参照)。そして、第4受渡し位置に臨む吸着部材42,42で吸着保持されている縦中仕切18は、その長手方向の一端部が、前記第2挿入ステーションに到来している半製函状態の箱16における幅方向の一側方を指向し、かつ該箱16に収容されている箱搬送方向に並ぶ物品列間に挿入可能な位置に臨むよう設定される。実施例では、第2取出し手段43と第2移送手段44とから、第2ホッパー41から1枚づつ取り出した縦中仕切18を、後述する第2挿入手段45への受渡し位置まで移送する供給手段が構成される。
【0027】
前記第2取出し手段43の上方には、前記第4受渡し位置と、前記箱搬送コンベヤ11における搬送路上方の挿入位置との間を往復移動する第2挿入手段(挿入手段)45が配設される。この第2挿入手段45は、図8に示す如く、幅方向に離間する一対の第2保持部材46,46を備え、これら第2保持部材46,46は、第4受渡し位置に到来した縦中仕切18の上縁部を挟持することで保持可能に構成されている。そして、縦中仕切18を保持した第2挿入手段45を第4受渡し位置から挿入位置に水平移動することで、縦中仕切18が前記半製函状態の箱16に収容されている物品列間に幅方向の一側方(側部)から挿入されるようになっている。但し、このとき該縦中仕切18の下端縁18cは、図10に示す如く、前記物品19に貼着されているラベル20における上端縁20aより下方で、かつ前記内フラップ16d,16eに干渉しない位置に設定される。これにより、縦中仕切18の物品列間への挿入時並びに後述する第2押込み手段47による箱16の底部へ向けた押し込み時に、該縦中仕切18の下端縁18cがラベル20の上端縁20aに引っ掛かることがないよう構成される。また第2保持部材46,46の位置は、挿入位置に到来したときに物品19に干渉しないよう設定される。
【0028】
前記箱搬送コンベヤ11における第2挿入ステーションの下流側に設定される第2押込みステーションに対応して、前記半製函状態の箱16における物品列間に挿入された前記縦中仕切18を箱16の底部に向けて押し込む第2押込み手段47が設けられている(図7参照)。この第2押込み手段47は、第2挿入ステーションで物品列間に挿入された縦中仕切18の挿入部位に対応する押込み具48を備え、前記箱16が第2押込みステーションに到来して箱搬送コンベヤ11が一時停止した際に、該押込み具48が上方の待機位置から下方の作動位置に移動することで、縦中仕切18が箱底部に向けて押込まれ、このときに前記切込み18bが既に挿入されている横中仕切17の切込み17bに差込まれるよう構成される。
【0029】
【実施例の作用】
次に、実施例に係る中仕切供給装置の作用につき、供給方法との関係で説明する。前記中仕切供給装置10では、前記第1ホッパー23から第1取出し手段24を介して横中仕切17が1枚づつ取り出され、前記第1コンベヤ26に横倒し状態で受渡される。
【0030】
前記第1コンベヤ26に受渡された横中仕切17は、前記押送部材28により下流側の第1受渡し位置に押送され、該横中仕切17は、第1受渡し位置に待機している第2コンベヤ29の挟持爪31により一側部が挟持される。この第2コンベヤ29が間欠回転され、横中仕切17を挟持した挟持爪31を下流側に移動すると共に、次の挟持爪31を第1受渡し位置に到来させる。そして、第1コンベヤ26により同様に第1受渡し位置に押送される横中仕切17を当該挟持爪31で挟持する工程を繰返し、横中仕切17を挟持した4つの挟持爪31が第2受渡し位置に移動すると、各横中仕切17は起立した姿勢となり、このとき前記待機位置に臨んでいた前記プッシャー32が作動位置に向けて前進移動する。
【0031】
前記プッシャー32の移動により各挟持爪31から押出されて前記受け部材33により起立姿勢で支持される4枚の横中仕切17は、図4に示す如く、前記受取り位置に待機している第1移送手段34の対応する挟持部材35により個々に上端部が挟持される。各挟持部材35で横中仕切17を1枚づつ保持した第1移手段34が受取り位置から第3受渡し位置に向けて水平に横移動することで、前記箱搬送コンベヤ11の搬送路上方において4枚の横中仕切17は、箱搬送方向と直交する幅方向に起立姿勢で並ぶ。なお、前記プッシャー32は、作動位置まで前進した後に待機位置まで後退して次の押出しを待機する。
【0032】
前記第3受渡し位置において前記第1挿入手段36の複数の第1保持部材38は、前記待機位置に臨んでおり、前記第1移送手段34による横中仕切17の第3受渡し位置への横移動は支障なく行なわれる。横中仕切17が第3受渡し位置に到来すると、前記回動アーム37が所定角度回動し、全ての第1保持部材38を保持位置に臨ませて対応する横中仕切17における切欠き17aが形成されている辺側を個々に挟持し、前記箱搬送コンベヤ11の第1挿入ステーションに半製函状態の箱16が到来するまでこの状態で待機する。なお、第1移送手段34は、横中仕切17の保持を解除して受取り位置に戻って待機する。
【0033】
前記箱搬送コンベヤ11により搬送される箱16は、前記テーブル15に底面パネル16aが載置されると共に、該底面パネル16aに連設されている前後の側面パネル16b,16cが、前後の保持部材13,14に支持されて略直角に折り曲げられている。また、前記固定ガイド21,21により左右の内フラップ16d,16eも側面パネル16b,16cに対して略直角に折り曲げられた状態に支持されており、箱16は、上方に開口した半製函状態で第1挿入ステーションに向けて搬送される。なお、該箱16には、箱搬送方向に2列で幅方向に5列の集合状態で物品19が収容されている。このとき、物品19は前後のパネル16b,16cと左右の内フラップ16d,16eによって包囲された状態となっているので、搬送中の位置ズレが確実に防止される。また箱16の左右の内フラップ16d,16eは、前記固定ガイド21,21および可動ガイド22,22により支持されているから、箱16が搬送される際に左右の内フラップ16d,16eが開放することはない。
【0034】
前記第1挿入ステーションに箱16が到来して箱搬送コンベヤ11が一時停止すると、図5に示す如く、前記後保持部材14が後方へ傾倒し、この後保持部材14の傾倒に伴って箱16の後側面パネル16cも折り曲げ反力によって後方に向けて所定角度傾倒して箱16の後方側を所定範囲で開放する。このとき、第1挿入ステーションに対応して配設された前記可動ガイド22,22が離間方向に移動し、前記内フラップ16d,16eが可動ガイド22,22に接触する力を弱めることで、後側面パネル16cの確実な後傾が実現される。この状態で、前記第1挿入手段36の回動アーム37が下方へ略90度回動し、保持位置において各第1保持部材38で個々に保持している4枚の横中仕切17を、前記箱16の後方から物品19と後側面パネル16cとの隙間を介して各物品列間に挿入する。このとき図6に示す如く、横中仕切17の下端縁17cは、前記物品19に貼着されているラベル20における上端縁20aより下方を移動するから、該横中仕切17の下端縁17cがラベル20の上端縁20aに接触して挿入が阻害されたり、ラベル20の剥がれあるいは横中仕切17に変形が生ずるのは防止される。また箱16内の物品19は、前記前保持部材13で略直角に起立した状態に支持されている前側面パネル16bで保持されているから、横中仕切17が物品19の後方から挿入される際に、該物品19が位置ズレするのは抑制される。なお、第1挿入手段36は、横中仕切17を物品列間に挿入した後に、該横中仕切17の保持を解除して待機位置に戻る。
【0035】
ここで、箱内における物品19の姿勢によっては、横中仕切17が回動しつつ挿入される際に該横中仕切17の端縁とラベル20の側方の端縁とが引っ掛かることがあるが、この場合は物品19が回転することで引っ掛かりによるラベル20の剥がれや横中仕切17の変形等が発生するようなことはない。
【0036】
前記第1挿入ステーションから第1押込みステーションに向けて箱16が搬送される際には、前記後保持部材14が初期の起立姿勢に復帰し、これにより後傾していた後側面パネル16cは底面パネル16aに対して略直角となるよう起こされる。また、前記可動ガイド22,22が近接方向に移動し、前記内フラップ16d,16eが前後の側面パネル16b,16cに対して略直角となるよう折り曲げられ、物品19および横中仕切17は前後のパネル16b,16cおよび左右の内フラップ16d,16eによって包囲された状態となり、搬送中に位置ズレするのは防止される(図7参照)。
【0037】
前記横中仕切17が挿入された箱16が第1押込みステーションに到来して一時停止すると、前記第1押込み手段39の押込み具40が待機位置から下降し、各横中仕切17を箱底部に向けて押し込む。この場合も、該横中仕切17の下端縁17cは、前記物品19のラベル20における上端縁20aより下方に位置しているから、該ラベル20の剥がれや横中仕切17の変形等は発生しない。
【0038】
前記第2ホッパー41から第2取出し手段43により縦中仕切18が1枚づつ取り出されると共に、該第2取出し手段43が第2移送手段44により水平方向に略90度回動されて、第4受渡し位置において縦中仕切18は箱搬送方向と直交する姿勢で位置する。前記第2挿入手段45は、この第4受渡し位置に臨む縦中仕切18の上縁部を一対の第2保持部材46,46で挟持し、前記箱搬送コンベヤ11の第2挿入ステーションに半製函状態の箱16が到来するまでこの状態で待機する。なお、第2挿入手段45に縦中仕切18を受渡した第2取出し手段43は、第2移送手段44により取出し位置に戻って待機する。
【0039】
前記横中仕切17が挿入された箱16が第2挿入ステーションに到来して一時停止すると、前記縦中仕切18を保持している第2挿入手段45が第4受渡し位置から挿入位置に水平移動し、これにより縦中仕切18が前記半製函状態の箱16に収容されている物品列間に挿入される。このとき該縦中仕切18の下端縁18cは、図10に示す如く、前記物品19に貼着されているラベル20における上端縁20aより下方に位置しているから、縦中仕切18の物品列間への挿入時に、該縦中仕切18の下端縁18cにラベル20の上端縁20aが引っ掛かることがなく、該ラベル20の剥がれあるいは縦中仕切18に変形が生ずるのは防止される。また箱16内の物品19は、前記固定ガイド21,21で支持されている左右の内フラップ16d,16eで保持されているから、縦中仕切18が側方から物品列間に挿入される際に、物品19が位置ズレするのは抑制される。なお、第2挿入手段45は、縦中仕切18を物品列間に挿入した後に、該縦中仕切18の保持を解除して第4受渡し位置に戻る。このとき、前記第2取出し手段43により取り出された縦中仕切18が第4受渡し位置に臨んでおり、該受渡し位置に戻った第2挿入手段45は該縦中仕切18を保持することができるようになっている。
【0040】
また箱内における物品19の姿勢によっては、前記縦中仕切18が水平に挿入される際に該縦中仕切18の端縁とラベル20の側方の端縁とが引っ掛かることがあるが、この場合も物品19が回転することで引っ掛かりによるラベル20の剥がれや縦中仕切18の変形等が発生するようなことはない。
【0041】
前記縦中仕切18が挿入された箱16が第2押込みステーションに到来して一時停止すると、前記第2押込み手段47の押込み具48が待機位置から下降し、各縦中仕切18を箱底部に向けて押し込む。この場合も、該縦中仕切18の下端縁18cは、前記物品19のラベル20における上端縁20aより下方に位置しているから、ラベル20の剥がれや縦中仕切18の変形等は発生しない。また、第2押込みステーションまで搬送される箱16においては、これに収容されている物品19は前後の側面パネル16b,16cおよび左右の内フラップ16d,16eにより包囲されて位置規制されているから、搬送中に各横中仕切17が位置ズレすることはない。従って、縦中仕切18の押し込みに際し、該縦中仕切18に形成されている各切込み18bが、各横中仕切17に形成されている切込み17bに確実に差込まれて組付けられる。
【0042】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
1.第1、第2挿入手段36,45で物品列間に挿入された横縦の中仕切17,18を、下流側に配設される第1、第2押込み手段39,47で箱16の底部側に押し込むよう構成したが、各挿入手段36,45に箱16の底部側に押し込む手段を備えるようにしてもよい。
2.第1挿入手段36は、回動アーム37に配設した第1保持部材38で保持した横中仕切17が円弧軌跡で物品列間に挿入されるようになっているが、これに限らず、後側面パネル16cの傾倒角度を変更することで、横中仕切17を保持位置から下降した後、物品列間に挿入する方向に水平移動する等の異なる方式を採用できる。この場合においても、水平移動する横中仕切17の下端縁17cがラベル20の上端縁20aよりも下方に位置するようにすれば、実施例と同様にラベル20に損傷を与えることなく横中仕切17の挿入を行なうことができる。
3.第2挿入手段45に関しては、水平移動により縦中仕切18を物品列間に挿入する構成としたが、第1挿入手段36と同様の構成にする等、異なる方式を採用できる。
4.第1、第2ホッパー23,41を含む第1、第2挿入手段36,45に至るまでに横縦の中仕切17,18を移送する供給手段は、実施例の方式に限られるものではなく、他の方式を採用し得る。
5.実施例では、2箱分を同時処理するために各2組づつ各種処理手段が設けられているが、処理速度が低く設定される場合等、必要に応じて1組のみの構成を採用できる。
6.箱搬送コンベヤ11において前後の保持部材13,14が第1挿入ステーションに到来した際に、下流側の後保持部材14が後方に傾倒するよう構成されているが、これに限るものではなく、第1挿入ステーションまでの間において、箱搬送コンベヤ11で搬送される箱16の後側面パネル16cを傾倒姿勢で搬送し、その後、箱16が完全形成されるまでの箱16の搬送途上において箱16の後側部パネル16cが底面パネル16aに対して略直角に折り曲げられるようにすればよい。
7.実施例では、第1挿入ステーションに対応する位置の所定範囲において、内フラップ16d,16eの支持位置から離間移動し得る可動ガイド22,22を配設し、該可動ガイド22,22と内フラップ16d,16eの接触による抵抗を軽減させるようにしているが、接触の抵抗を軽減する他の方式や、あるいは、前記の如く箱搬送コンベヤ11で搬送される箱16の後側面パネル16cを傾倒姿勢で搬送する場合や、後側面パネル16cの折り曲げ反力に依存することなく傾倒する各種方式、例えば、強制的に後側面パネル16cを傾倒させる手段等を配設する等により、可動ガイド22,22を省略することができる。
【0043】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の請求項1〜請求項5に係る箱詰機における中仕切供給方法または装置によれば、半製函状態の箱に収容されている物品間に中仕切を該物品の側部から挿入するので、中仕切の挿入時に物品が位置ズレすることがない。また、ビンまたはボトル等の外側面にラベルが貼着された物品であっても、ラベルを損傷したり中仕切を変形させることなく、該中仕切を良好に挿入できる。
【0044】
また、請求項2または請求項4に係る箱詰機における中仕切供給方法または装置によれば、箱の後側面パネルを傾倒することで該箱の後部側を開放することができるから、搬送方向に沿う中仕切の物品間への挿入をより良好に行なうことができる。更に、請求項3または請求項5に係る箱詰機における中仕切供給方法または装置によれば、搬送方向と直交する中仕切の物品間への挿入を良好に行なうことができる。
【0045】
請求項6に係る箱詰機における中仕切供給装置によれば、保持手段の回動アームを下方へ回動するだけで、搬送方向に沿う中仕切の物品間への挿入を簡単に行ない得る。また請求項7に係る箱詰機における中仕切供給装置によれば、挿入手段を水平移動するだけで、搬送方向と直交する中仕切の物品間への挿入を簡単に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好適な実施例に係る箱詰機における中仕切供給装置の横中仕切の供給部を箱搬送方向の下流側から視た概略側面図である。
【図2】実施例に係る箱搬送コンベヤを上流側から視た概略側面図である。
【図3】実施例に係る第2コンベヤ、第1移送手段および箱搬送コンベヤを上流側から視た概略側面図である。
【図4】実施例に係る第2コンベヤ、プッシャーおよび第1移送手段を示す概略正面図である。
【図5】実施例に係る第1移送手段、第1挿入手段および箱搬送コンベヤを示す概略正面図である。
【図6】実施例に係る第1挿入手段により挿入される横中仕切と物品のラベルとの関係を示す説明図である。
【図7】実施例に係る第1および第2押込み手段を示す概略正面図である。
【図8】実施例に係る縦中仕切の供給部を箱搬送方向の上流側から視た示す概略側面図である。
【図9】実施例に係る第2ホッパーと第2取出し手段を示す概略平面図である。
【図10】実施例に係る第2挿入手段により挿入される縦中仕切と物品のラベルとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
11 箱搬送コンベヤ
16 箱
16b 前側面パネル
16c 後側面パネル
17 横中仕切(中仕切)
17c 下端縁
18 縦中仕切(中仕切)
18c 下端縁
19 物品
20 ラベル
20a 上端縁
23 第1ホッパー(集積手段)
24 第1取出し手段(取出し手段)
26 第1コンベヤ(供給手段)
29 第2コンベヤ(供給手段)
34 第1移送手段(供給手段)
36 第1挿入手段(挿入手段)
37 回動アーム
38 第1保持部材(保持部材)
41 第2ホッパー(集積手段)
45 第2挿入手段(挿入手段)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a partition supply method and apparatus for a boxing machine, and more particularly to a partition supply method and apparatus applicable to a boxing machine such as a wrap round car toner or a caser.
[0002]
[Prior art]
For obtaining a boxed product having an intermediate partition between items to be boxed, such as bottles and bottles, etc. by a wrap round type boxing machine, the article from above the assembled articles before being supplied to the boxing position A row perpendicular to the row of articles packed in a semi-boxed box before inserting the first partition between the rows and wrapping round wrapping, or partially wrap round wrapping and gluing There has been proposed a method in which the second partition is inserted between each from above (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-56-106703
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
A label such as a product label is often affixed to the outer surface of an article such as a bottle or bottle, and the lower end of the partition is inserted when the partition is inserted between the articles as described above. The edge is caught by the upper end green of the label, and there is a difficulty that the partition cannot be inserted well. In addition, at this time, various problems such as partial peeling of the label or partial deformation of the partition are caused.
[0005]
Further, when the article is transferred to the boxing position until the article is transferred to the boxing position, or after the first partition is inserted between the articles when the box is in an unboxed state, the transfer is in progress. In the insertion of the second partition in the direction intersecting the first partition, the notch portion for combining both partitions is likely to cause a positional deviation between the first partition inserted in the item and the article. Does not match, and there is a problem that a poor insertion of the second partition occurs. In order to avoid this, it is necessary to separately provide a transfer device that can maintain the mutual position between the inserted first partition and the article, an alignment device after the article transfer, etc. The difficulty that composition becomes complicated is pointed out.
[0006]
OBJECT OF THE INVENTION
The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems inherent in the prior art described above, and has been proposed to suitably solve this problem. When the partition is inserted between the articles, the article is misaligned. Provided with a partition supply method and apparatus in a boxing machine that is difficult and does not cause problems such as peeling of the label or deformation of the partition even when the label is attached to the outer surface of the article. The purpose is to do.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to overcome the above-mentioned problems and achieve the desired purpose suitably, the partition supply method in the boxing machine according to the present invention is:
A partition supply method for inserting a partition between articles whose labels are attached to the outer surface of a bottle or bottle accommodated in a semi-boxed box in a wrap round boxing machine,
The intermediate partition is inserted from the side portion of the article in a state where the lower end edge of the inner partition is located below the upper end edge of the label with the conveyance of the box being temporarily stopped. .
[0008]
In order to overcome the above-described problems and achieve the intended purpose suitably, the partition supply device in the boxing machine according to another invention of the present application is:
A partition supply device for inserting a partition between articles housed in a box in a semi-boxed state in a wrap round boxing machine,
In a state in which the rear side panel in the transport direction rear side of the box is tilted rearward while holding and transporting a semi-boxed box in which articles with labels attached to the outer surface of bottles, bottles, etc. are accommodated. A temporarily suspended box conveyor,
Insertion means for inserting the intermediate partition between the articles through a gap between the article accommodated in the box and the rear side panel from above the conveyance path of the box conveyance conveyor when the box conveyance conveyor is temporarily stopped. With
When the intermediate partition is inserted between the articles by the insertion means, the lower end edge of the intermediate partition is set to be positioned below the upper end edge of the label.
[0009]
In order to overcome the above-described problems and achieve the intended purpose suitably, the partition supply device in the boxing machine according to still another invention of the present application is:
A partition supply device for inserting a partition between articles housed in a box in a semi-boxed state in a wrap round boxing machine,
A box transport conveyor that holds a box in a semi-boxed state in which articles with labels attached to the outer surfaces of bottles, bottles, etc. are held and transported at predetermined intervals, and
At the time of temporary stop of the box transport conveyor, the insertion means for holding between the articles from the direction orthogonal to the transport direction of the box transport conveyor by holding the upper edge portion of the middle partition taken out one by one from the stacking means,
When the intermediate partition is inserted between the articles by the insertion means, the lower end edge of the intermediate partition is set to be positioned below the upper end edge of the label.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, the partition supply method and apparatus in the boxing machine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings by way of preferred embodiments. In addition, in an Example, the middle partition inserted between the row | line | columns of articles lined up in the box conveyance direction in the group of articles accommodated in the box in a semi-boxed state is referred to as a horizontal middle partition, and the row of articles lined up in the width direction orthogonal thereto. A middle partition inserted between them is called a vertical middle partition.
[0011]
The partition supply device 10 of the embodiment shown in FIG. 1 is disposed on the side of a box transport conveyor 11 that constitutes a wrap round boxing machine. First, the schematic configuration of the box transport conveyor 11 will be described. The conveyor 11 is separated into a pair of inner endless chains 12a and 12a spaced in the width direction orthogonal to the box transport direction, and is separated in the traveling direction by a plurality of front holdings. Each of the members 13 is disposed, and a plurality of rear holding members 14 are disposed on the pair of outer endless chains 12b and 12b facing the outer sides of the inner endless chains 12a and 12a, respectively, spaced apart in the traveling direction. The front holding member 13 and the rear holding member 14 are set so as to be alternately positioned in the traveling direction (see FIG. 5), and two pairs of front and rear holding members 13, 14 are arranged in the width direction. Yes. In addition, a table 15 that allows the holding members 13 and 14 to protrude upward is disposed above the upper traveling path in the inner and outer endless chains 12a, 12a, 12b, and 12b, and is transported by the box conveyor 11. The semi-boxed box 16 has a bottom panel 16a placed on the table 15 and side panels 16b and 16c that are connected to the bottom panel 16a in the front and rear directions in the box transport direction. 13 and 14 are held in a state bent upward. Then, the box 16 in the semi-boxed state is held by the pair of holding members 13 and 14 by the travel of the endless chains 12 and 12, and the horizontal partition 17 is inserted between the corresponding article rows. A first insertion station, a first pushing station in which the horizontal partition 17 is pushed toward the bottom of the box, a second insertion station in which a vertical partition (inner partition) 18 is inserted between corresponding article rows, and a vertical partition 18 It is configured to be transported to a second pushing station that is pushed toward the bottom of the box and temporarily stopped. In the embodiment, each station is set at two places apart from each other in the box conveyance direction, and each operation is performed on the two boxes 16 and 16 at a time.
[0012]
On the bottom panel 16a of the box 16, a plurality of articles 19 are placed in an assembled state. In the embodiment, the articles 19 are gathered in two rows in the box conveying direction and in five rows in the width direction orthogonal to this, and four horizontal partitions 17 and one vertical partition 18 correspond to one box. It is inserted between the article rows to be performed. Note that the number of articles 19 accommodated in the box 16 is not limited to the embodiment, and the number of horizontal or vertical partitions 17 and 18 used is changed according to the number of articles. Further, the article 19 of the embodiment is a small bottle such as a drink having a cylindrical body portion, and a label 20 such as a merchandise display is attached to the outer side surface over a predetermined range in the circumferential direction. Yes.
[0013]
Fixed guides 21 and 21 extending in the box conveying direction are arranged in parallel on both sides in the width direction across the conveying path in the box conveying conveyor 11 (see FIG. 2), and the side panels in the semi-boxed box 16 Inner flaps 16d and 16e that are connected to 16b and 16c and are located on both sides in the width direction are held in a state of being bent by approximately 90 degrees with respect to the side panels 16b and 16c. As a result, the box 16 transported to each station is held in a semi-boxed state with the top opened, and the housed article 19 is positioned by the front and rear panels 16b and 16c and the left and right flaps 16d and 16e. Being regulated.
[0014]
The rear holding member 14 in the box conveyor 11 is pivotally supported with respect to the outer endless chain 12b, and is always held in a substantially upright posture to hold the rear side panel 16c at a substantially right angle, In the first insertion station, the rear holding member 14 is tilted by a predetermined angle in the direction away from the front holding member 13 (rear in the box conveying direction), and the rear side panel 16c is bent backward by the bending reaction force. By tilting to the rear, the rear side of the box 16 is opened within a predetermined range, and the horizontal partition 17 described later is allowed to be inserted into the box from the gap between the article 19 and the rear side panel 16c (see FIG. 6). Further, in the process in which the box 16 in the semi-boxed state supplied with the horizontal partition 17 is conveyed downstream from the first insertion station, the rear holding member 14 returns to the substantially upright posture again, and after the tilted state, The side panel 16c is raised toward the front so as to be substantially perpendicular, and the article 19 and the horizontal partition 17 are supported by the front and rear side panels 16b and 16c, so that no misalignment during conveyance occurs.
[0015]
Fixed guides 21, 21 within a predetermined range corresponding to the first insertion station are cut out, and movable guides 22, 22 are arranged in the cutout portion so as to be movable toward and away from each other in the width direction. The guides 22 and 22 are set to move away from the inner flaps 16d and 16e when the box 19 arrives at the first insertion station. That is, when the rear side panel 16c is tilted rearward due to the tilt of the rear holding member 14, the movable guides 22 and 22 move in the separating direction so that the inner flaps 16d and 16e are movable by the bending reaction force. The contact force to the guides 22 and 22 is reduced, and the rear side panel 16c can be tilted without any trouble.
[0016]
In the middle partition supply device 10 of this embodiment, two sets of each means described below are provided so as to supply the horizontal partition 17 or the vertical partition 18 to the two boxes 16 and 16 at the same time. Only one means will be described, and the same reference numerals will be given to the same members of the other means.
[0017]
At a position corresponding to the first insertion station, as shown in FIG. 1, there is a first take-out means (take-out means) 24 adjacent to the first hopper 23 as a stacking means in which a plurality of horizontal partitions 17 are stacked. It is arranged to take out the horizontal intermediate partitions 17 one by one from the front end side of the horizontal intermediate partition group by the suction arm 25 of the take-out means 24 and transfer them in a lying state to the first conveyor 26 arranged below. Composed. The horizontal partition 17 has a substantially rectangular shape, and a V-shaped notch 17a is formed on one side located on the upper side when inserted between the article rows, and from the trough to the other side. An incision 17b extending with a predetermined length is formed (see FIG. 6), and the horizontal partition 17 is configured such that the notch 17a faces the downstream side in the box conveying direction of the box conveying conveyor 11 in the first conveying direction. Accumulated in the hopper 23.
[0018]
The first conveyor 26 is configured by disposing a pushing member 28 at a predetermined interval on an endless chain 27 that is rotated by a drive motor (not shown), and the transverse partition 17 supplied in a lying state is placed by the pushing member 28. It is configured to push to the first delivery position on the downstream side (side adjacent to the box transport conveyor 11).
[0019]
A second conveyor 29 is disposed on the downstream side of the first conveyor 26 in the middle partition pushing direction. As shown in FIG. 1, the second conveyor 29 is provided with an endless belt 30 and a holding claw 31 that can hold the horizontal partition 17 pushed to the first delivery position of the first conveyor 26 one by one. Provide multiple. In the second conveyor 29, when the nail claw group that holds the number of horizontal partition 17 required for one box (four in the embodiment) arrives at the second delivery position on the downstream side, each horizontal partition 17 It is configured to stand upright in the width direction. At this time, the spacing between the horizontal partitions 17 substantially coincides with the spacing between the article rows in the horizontal direction accommodated in the semi-boxed box 16, and the notches 17 a of the horizontal partitions 17 are provided. The side to be formed is set to face the downstream side (front side) in the box conveyance direction (see FIG. 4).
[0020]
As shown in FIG. 4, the position corresponding to the second delivery position includes a standby position on the downstream side in the box conveying direction from the horizontal partition 17 facing the second delivery position, and an upstream (rear) operating position. A pusher 32 that moves forward and backward is provided. The pusher 32 is set to have a length that simultaneously contacts the side where the notches 17a are formed in all of the horizontal partitions 17 facing the second delivery position, and the pusher 32 is directed from the standby position to the operating position. By moving forward, all the horizontal partitions 17 held by the holding claws of the second conveyor 29 are pushed out at a time. An inverted L-shaped receiving member 33 that supports the horizontal partition 17 that is pushed out by the pusher 32 is disposed at a receiving position that is set upstream of the second delivery position in the box conveying direction. .
[0021]
On the receiving position side, as shown in FIG. 3, first transfer means 34 that reciprocates between the receiving position and a third delivery position above the conveying path in the box conveying conveyor 11 is disposed. The first transfer means 34 includes a number of holding members 35 corresponding to the number of the horizontal intermediate partitions 17 pushed out by the pusher 32, and the holding members 35 are pushed by the pusher 32. The upper part of each corresponding horizontal intermediate partition 17 is sandwiched and can be held one by one. Then, the first transfer means 34 that holds the plurality of (four) horizontal partitions 17 in a state of being separated in the width direction is moved laterally from the receiving position to the third delivery position, so that A plurality of upright horizontal partitions 17 are arranged in the horizontal position in a lateral direction. In the embodiment, the first conveyor 26, the second conveyor 29, and the first transfer means 34 constitute supply means.
[0022]
A first insertion means (insertion means) 36 is disposed above the first insertion station set in the conveyance path of the box conveyance conveyor 11. As shown in FIGS. 5 and 6, the first insertion means 36 has a number of first holding means corresponding to the number of horizontal partitions 17 laterally transferred by the first transfer means 34 at the tip of the rotating arm 37. A member (holding member) 38 is provided, and each holding member 38 is configured to hold the horizontal partition 17 one by one. Then, by rotating the rotation arm 37, the first holding member 38 is horizontally transferred by the first transfer means 34 and does not interfere with the horizontal partition 17 facing the third delivery position; A holding position capable of holding and holding the side end portion on the side where the notch 17a of the horizontal partition 17 held by the clamping member 35 of the transfer means 34 is formed and the held horizontal partition 17 are It is comprised so that it may rotate between the insertion position inserted between each row | line | column of goods from the back side of the box 16 of the said semi-box making state temporarily stopped at the 1st insertion station. That is, the horizontal intermediate partition 17 held at the holding position is lowered from the holding position by the rotation of the rotary arm 37 and moved toward the front of the box 16 through the gap between the article 19 and the rear side panel 16c. It is inserted from the side of the article 19 between the rows. The horizontal partition 17 moved to the insertion position is set so that the side end held by the first holding member 38 faces upward.
[0023]
When the first holding member 38 rotates from the holding position to the insertion position, the horizontal partition 17 is inserted between the rows of articles housed in the box 16 in the semi-boxed state. 17, the movement trajectory of the lower end edge 17c (the side opposite to the holding side by the first holding member 38) is lower than the upper end edge 20a of the label 20 attached to the article 19, as shown in FIG. The position is set so as not to interfere with the rear side panel 16c in the rearward tilting posture. As a result, the lower edge 17c of the horizontal partition 17 is connected to the upper edge 20a of the label 20 when the horizontal partition 17 is inserted between the article rows and when it is pushed toward the bottom of the box 19 by the first pushing means 39 described later. It is configured so that it will not be caught on. The first holding member 38 is set so as not to interfere with the article 19 when it reaches the insertion position.
[0024]
Corresponding to the first pushing station set on the downstream side of the first insertion station in the box transport conveyor 11, the horizontal partition 17 inserted between the row of articles in the box 16 in the semi-boxed state is replaced with the box 16. The 1st pushing means 39 pushed in toward the bottom part of this is provided (refer FIG. 7). The first pushing means 39 includes a plurality of pushing tools 40 (only one is shown in the figure) corresponding to the respective insertion sites of the plurality of horizontal partitions 17 inserted between the article rows at the first insertion station, When the box 16 arrives at the first pushing station and the box transport conveyor 11 is temporarily stopped, the pushing tool 40 moves from the upper standby position to the lower operating position, so that each horizontal partition 17 is placed at the bottom of the box. Configured to be pushed toward
[0025]
Corresponding to the second insertion station set on the downstream side of the second pushing station in the box conveyor 11, the vertical partition 18 is stacked on the side of the conveyor 11 as shown in FIG. 8. A second hopper 41 is provided as a means. The vertical partition 18 accumulated in the second hopper 41 has a rectangular shape, and the side partition 17 that is supplied to the box 16 is arranged on one side located below when inserted between the article rows. A number of V-shaped notches 18a corresponding to the number are formed, and notches 18b extending at a predetermined length are formed on the other side of the valleys (see FIG. 10). A notch 18b of the vertical intermediate partition 18 is inserted into the notch 17b of the intermediate partition 17 and assembled. The vertical partition 18 is stacked on the second hopper 41 with the notch 18a standing downward and the longitudinal direction thereof being parallel to the box conveying direction.
[0026]
As shown in FIG. 8, between the second hopper 41 and the box conveyor 11, the vertical partition 18 is taken out one by one by the adsorbing members 42 and 42 from the front end side of the vertical partition group in the hopper 41. Two take-out means 43 are provided. The suction members 42 and 42 are set so as to suck and hold a substantially intermediate position in the vertical direction at two locations that are separated in the longitudinal direction of the vertical partition 18. The second take-out means 43 is configured to be horizontally rotatable, and the second transfer means 44 causes the suction members 42 and 42 to turn to the second hopper 41 and turn 90 degrees horizontally from the take-out position. It is comprised so that it may rotate between 4th delivery positions (refer FIG. 9). The vertical partition 18 that is sucked and held by the suction members 42 and 42 facing the fourth delivery position has one end in the longitudinal direction of the box 16 in a semi-boxed state that has arrived at the second insertion station. Is set so as to face a position where it can be inserted between the rows of articles arranged in the box transport direction and stored in the box 16. In the embodiment, the supply means for transferring the vertical partition 18 taken out from the second hopper 41 one by one from the second take-out means 43 and the second transfer means 44 to a delivery position to the second insertion means 45 described later. Is configured.
[0027]
Above the second take-out means 43, second insertion means (insertion means) 45 that reciprocates between the fourth delivery position and the insertion position above the conveyance path in the box conveyance conveyor 11 is disposed. The As shown in FIG. 8, the second insertion means 45 includes a pair of second holding members 46, 46 that are separated in the width direction, and these second holding members 46, 46 reach the fourth delivery position. The upper edge of the partition 18 is held so as to be held. Then, by horizontally moving the second insertion means 45 holding the vertical partition 18 from the fourth delivery position to the insertion position, the vertical partition 18 is placed between the rows of articles accommodated in the box 16 in the semi-boxed state. It is inserted from one side (side part) in the width direction. However, at this time, the lower edge 18c of the vertical partition 18 is below the upper edge 20a of the label 20 attached to the article 19 and does not interfere with the inner flaps 16d and 16e as shown in FIG. Set to position. As a result, the lower end edge 18c of the vertical partition 18 is connected to the upper end edge 20a of the label 20 when the vertical partition 18 is inserted between the article rows and when it is pushed toward the bottom of the box 16 by the second pushing means 47 described later. It is configured so that it will not be caught on. The positions of the second holding members 46 and 46 are set so as not to interfere with the article 19 when the insertion position is reached.
[0028]
Corresponding to a second pushing station set on the downstream side of the second insertion station in the box conveying conveyor 11, the vertical partition 18 inserted between the article rows in the box 16 in the semi-boxed state is replaced with the box 16. A second push-in means 47 is provided for pushing toward the bottom of the head (see FIG. 7). The second pushing means 47 includes a pushing tool 48 corresponding to the insertion portion of the vertical partition 18 inserted between the article rows at the second insertion station, and the box 16 arrives at the second pushing station and transports the box. When the conveyor 11 is temporarily stopped, the pusher 48 is moved from the upper standby position to the lower operation position, so that the vertical partition 18 is pushed toward the bottom of the box. It is comprised so that it may be inserted in the notch 17b of the horizontal partition 17 inserted.
[0029]
[Effect of the embodiment]
Next, the operation of the partition supply device according to the embodiment will be described in relation to the supply method. In the partition supply device 10, the horizontal partition 17 is taken out one by one from the first hopper 23 via the first take-out means 24, and delivered to the first conveyor 26 in a lying state.
[0030]
The horizontal partition 17 transferred to the first conveyor 26 is pushed to the first delivery position on the downstream side by the pushing member 28, and the horizontal partition 17 waits at the first delivery position. One side portion is clamped by 29 clamping claws 31. The second conveyor 29 is intermittently rotated to move the holding claw 31 holding the horizontal partition 17 to the downstream side and bring the next holding claw 31 to the first delivery position. Then, the process of holding the horizontal partition 17 that is similarly pushed to the first delivery position by the first conveyor 26 with the holding claw 31 is repeated, so that the four clamping claws 31 that sandwich the horizontal partition 17 are in the second delivery position. Each horizontal partition 17 is in a standing posture, and the pusher 32 facing the standby position at this time moves forward toward the operating position.
[0031]
As shown in FIG. 4, the four horizontal partitions 17 that are pushed out from the holding claws 31 by the movement of the pusher 32 and are supported in the standing posture by the receiving member 33 are waiting in the receiving position. The upper end portions are individually clamped by the corresponding clamping members 35 of the transfer means 34. The first transfer means 34 that holds the horizontal partition 17 one by one by each clamping member 35 moves horizontally from the receiving position toward the third delivery position, so that it is 4 above the conveying path of the box conveying conveyor 11. The horizontal partition 17 of a sheet | seat is located in a standing posture in the width direction orthogonal to a box conveyance direction. The pusher 32 moves forward to the operating position and then moves back to the standby position to wait for the next extrusion.
[0032]
At the third delivery position, the plurality of first holding members 38 of the first insertion means 36 face the standby position, and the first transfer means 34 moves the horizontal partition 17 to the third delivery position. Is carried out without hindrance. When the horizontal partition 17 arrives at the third delivery position, the rotating arm 37 rotates by a predetermined angle, and the notches 17a in the corresponding horizontal partition 17 face all the first holding members 38 at the holding position. The formed sides are pinched individually, and the apparatus waits in this state until the box 16 in a semi-boxed state arrives at the first insertion station of the box conveyor 11. In addition, the 1st transfer means 34 cancels | releases holding | maintenance of the horizontal partition 17, returns to a receiving position, and waits.
[0033]
The box 16 conveyed by the box conveyor 11 has a bottom panel 16a mounted on the table 15, and front and rear side panels 16b and 16c connected to the bottom panel 16a are front and rear holding members. 13 and 14 are bent at substantially right angles. The left and right inner flaps 16d and 16e are also supported by the fixed guides 21 and 21 in a state of being bent at a substantially right angle with respect to the side panels 16b and 16c. Is conveyed toward the first insertion station. The box 16 accommodates articles 19 in an assembled state of two rows in the box conveyance direction and five rows in the width direction. At this time, since the article 19 is surrounded by the front and rear panels 16b and 16c and the left and right inner flaps 16d and 16e, positional displacement during conveyance is reliably prevented. Since the left and right inner flaps 16d and 16e of the box 16 are supported by the fixed guides 21 and 21 and the movable guides 22 and 22, the left and right inner flaps 16d and 16e are opened when the box 16 is transported. There is nothing.
[0034]
When the box 16 arrives at the first insertion station and the box transport conveyor 11 is temporarily stopped, the rear holding member 14 is tilted rearward as shown in FIG. The rear side panel 16c is also tilted rearward by a bending reaction force to open the rear side of the box 16 within a predetermined range. At this time, the movable guides 22 and 22 arranged corresponding to the first insertion station move in the separating direction, and the force with which the inner flaps 16d and 16e come into contact with the movable guides 22 and 22 is weakened. A reliable backward tilt of the side panel 16c is realized. In this state, the rotating arm 37 of the first insertion means 36 is rotated approximately 90 degrees downward, and the four horizontal partitions 17 held individually by the first holding members 38 at the holding position are It inserts between each row | line | column of goods through the clearance gap between the articles | goods 19 and the rear side panel 16c from the back of the said box 16. FIG. At this time, as shown in FIG. 6, the lower edge 17c of the horizontal partition 17 moves below the upper edge 20a of the label 20 attached to the article 19, so that the lower edge 17c of the horizontal partition 17 is It is prevented that the insertion is hindered by contact with the upper edge 20a of the label 20, or the label 20 is peeled off or the horizontal partition 17 is not deformed. Further, since the article 19 in the box 16 is held by the front side panel 16b supported by the front holding member 13 so as to stand up at a substantially right angle, the horizontal partition 17 is inserted from the rear of the article 19. At this time, the displacement of the article 19 is suppressed. The first insertion means 36 releases the holding of the horizontal partition 17 and returns to the standby position after inserting the horizontal partition 17 between the article rows.
[0035]
Here, depending on the posture of the article 19 in the box, when the horizontal partition 17 is inserted while being rotated, the edge of the horizontal partition 17 and the side edge of the label 20 may be caught. In this case, however, the article 19 does not rotate, and the label 20 is not peeled off or the horizontal partition 17 is not deformed.
[0036]
When the box 16 is transported from the first insertion station toward the first pushing station, the rear holding member 14 returns to the initial standing posture, and the rear side panel 16c tilted rearward thereby has a bottom surface. It is raised to be substantially perpendicular to the panel 16a. The movable guides 22 and 22 are moved in the proximity direction, the inner flaps 16d and 16e are bent so as to be substantially perpendicular to the front and rear side panels 16b and 16c, and the article 19 and the horizontal partition 17 are The panels 16b and 16c and the left and right inner flaps 16d and 16e are surrounded, and displacement during transportation is prevented (see FIG. 7).
[0037]
When the box 16 in which the horizontal partition 17 is inserted arrives at the first pushing station and is temporarily stopped, the pushing tool 40 of the first pushing means 39 is lowered from the standby position, and each horizontal partition 17 is moved to the bottom of the box. Push in. Also in this case, since the lower end edge 17c of the horizontal partition 17 is located below the upper end edge 20a of the label 20 of the article 19, peeling of the label 20 and deformation of the horizontal partition 17 do not occur. .
[0038]
The vertical partition 18 is taken out one by one from the second hopper 41 by the second take-out means 43, and the second take-out means 43 is rotated by about 90 degrees in the horizontal direction by the second transfer means 44, so that the fourth In the delivery position, the vertical partition 18 is positioned in a posture orthogonal to the box conveyance direction. The second insertion means 45 sandwiches the upper edge of the vertical partition 18 facing this fourth delivery position with a pair of second holding members 46, 46 and is semi-manufactured at the second insertion station of the box conveyor 11. It waits in this state until the box 16 in the box state arrives. The second take-out means 43 that has transferred the vertical partition 18 to the second insertion means 45 returns to the take-out position by the second transfer means 44 and stands by.
[0039]
When the box 16 in which the horizontal partition 17 is inserted arrives at the second insertion station and is temporarily stopped, the second insertion means 45 holding the vertical partition 18 moves horizontally from the fourth delivery position to the insertion position. As a result, the vertical partition 18 is inserted between the rows of articles accommodated in the semi-boxed box 16. At this time, the lower end edge 18c of the vertical partition 18 is positioned below the upper end edge 20a of the label 20 attached to the article 19, as shown in FIG. At the time of insertion, the upper end edge 20a of the label 20 is not caught by the lower end edge 18c of the vertical partition 18 and the peeling of the label 20 or the deformation of the vertical partition 18 is prevented. Further, since the article 19 in the box 16 is held by the left and right inner flaps 16d, 16e supported by the fixed guides 21, 21, when the vertical partition 18 is inserted between the article rows from the side. In addition, the displacement of the article 19 is suppressed. The second inserting means 45 releases the holding of the vertical partition 18 after inserting the vertical partition 18 between the article rows and returns to the fourth delivery position. At this time, the vertical partition 18 taken out by the second take-out means 43 faces the fourth delivery position, and the second insertion means 45 that has returned to the delivery position can hold the vertical partition 18. It is like that.
[0040]
Further, depending on the posture of the article 19 in the box, when the vertical partition 18 is inserted horizontally, the edge of the vertical partition 18 and the side edge of the label 20 may be caught. Also in this case, the article 19 is not rotated, and the label 20 is not peeled off due to being caught and the vertical partition 18 is not deformed.
[0041]
When the box 16 in which the vertical partition 18 is inserted arrives at the second pushing station and is temporarily stopped, the pushing tool 48 of the second pushing means 47 is lowered from the standby position, and each vertical partition 18 is moved to the bottom of the box. Push in. Also in this case, the lower end edge 18c of the vertical partition 18 is located below the upper end edge 20a of the label 20 of the article 19, so that the label 20 is not peeled off and the vertical partition 18 is not deformed. Further, in the box 16 transported to the second pushing station, the article 19 accommodated in the box 16 is surrounded and regulated by the front and rear side panels 16b and 16c and the left and right inner flaps 16d and 16e. Each horizontal partition 17 is not misaligned during conveyance. Therefore, when the vertical partition 18 is pushed in, the cuts 18b formed in the vertical partition 18 are securely inserted into the cuts 17b formed in the horizontal partitions 17 and assembled.
[0042]
[Example of change]
The present application is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and other configurations can be appropriately employed.
1. The horizontal and vertical inner partitions 17 and 18 inserted between the article rows by the first and second insertion means 36 and 45 are connected to the box 16 by the first and second pushing means 39 and 47 disposed on the downstream side. However, the insertion means 36 and 45 may be provided with means for pushing into the bottom side of the box 16.
2. The first inserting means 36 is configured such that the horizontal partition 17 held by the first holding member 38 disposed on the rotating arm 37 is inserted between the article rows in an arc locus, but is not limited thereto. First, by changing the tilt angle of the rear side panel 16c, it is possible to adopt a different method such as moving the horizontal partition 17 from the holding position and then horizontally moving it in the direction of insertion between the article rows. Also in this case, if the lower end edge 17c of the horizontally moving horizontal partition 17 is positioned below the upper end edge 20a of the label 20, the horizontal partition is not damaged as in the embodiment. 17 insertions can be made.
3. Regarding the second insertion means 45, the vertical partition 18 is inserted between the article rows by horizontal movement, but different methods such as the same structure as the first insertion means 36 can be adopted.
4. The supply means for transferring the horizontal and vertical partitions 17 and 18 to the first and second insertion means 36 and 45 including the first and second hoppers 23 and 41 is limited to the system of the embodiment. Instead, other schemes can be employed.
5. In the embodiment, various processing means are provided for each two sets in order to process two boxes at the same time. However, when the processing speed is set low, only one set is adopted as necessary. it can.
6. It is configured that the downstream rear holding member 14 tilts backward when the front and rear holding members 13 and 14 arrive at the first insertion station in the box conveyor 11, but the present invention is not limited to this. In the period up to the first insertion station, the rear side panel 16c of the box 16 transported by the box transport conveyor 11 is transported in an inclined posture, and then the box 16 is being transported until the box 16 is completely formed. The rear side panel 16c of the 16 may be bent at a substantially right angle with respect to the bottom panel 16a.
7. In the embodiment, movable guides 22 and 22 that can move away from the support positions of the inner flaps 16d and 16e are arranged in a predetermined range corresponding to the first insertion station. Although the resistance due to the contact of the flaps 16d and 16e is reduced, another method for reducing the contact resistance or the rear side panel 16c of the box 16 conveyed by the box conveyor 11 as described above is tilted. When transporting in a posture, or by various methods of tilting without depending on the bending reaction force of the rear side panel 16c, for example, by providing means for forcibly tilting the rear side panel 16c, the movable guides 22, 22 can be omitted.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the partition supply method or apparatus in the boxing machine according to claims 1 to 5 of the present invention, the partition is provided between the articles accommodated in the semi-box-formed box. Since the article is inserted from the side of the article, the article is not misaligned when the partition is inserted. Moreover, even if it is an article | item with which the label was affixed on the outer surface, such as a bottle or a bottle, this partition can be inserted favorably, without damaging a label or changing a partition.
[0044]
Further, according to the partition supply method or apparatus in the boxing machine according to claim 2 or claim 4, since the rear side of the box can be opened by tilting the rear side panel of the box, the transport direction It is possible to better insert the intermediate partition between the articles along the line. Furthermore, according to the partition supply method or apparatus in the boxing machine according to claim 3 or claim 5, it is possible to satisfactorily insert the partition between the articles perpendicular to the transport direction.
[0045]
According to the partition supply device in the boxing machine according to the sixth aspect, the partition can be easily inserted between the articles along the transport direction only by rotating the rotating arm of the holding unit downward. Further, according to the partition supply device in the boxing machine according to the seventh aspect, the partition can be easily inserted between the articles perpendicular to the conveying direction only by horizontally moving the insertion means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a supply unit of a horizontal partition of a partition supply device in a boxing machine according to a preferred embodiment of the present invention as viewed from the downstream side in the box conveying direction.
FIG. 2 is a schematic side view of the box conveyor according to the embodiment as viewed from the upstream side.
FIG. 3 is a schematic side view of the second conveyor, the first transfer means, and the box transport conveyor according to the embodiment as viewed from the upstream side.
FIG. 4 is a schematic front view showing a second conveyor, a pusher, and first transfer means according to the embodiment.
FIG. 5 is a schematic front view showing a first transfer unit, a first insertion unit, and a box transport conveyor according to the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory view showing the relationship between the horizontal partition inserted by the first insertion means according to the embodiment and the label of the article.
FIG. 7 is a schematic front view showing first and second pushing means according to the embodiment.
FIG. 8 is a schematic side view showing the supply unit of the vertical partition according to the embodiment when viewed from the upstream side in the box conveyance direction.
FIG. 9 is a schematic plan view showing a second hopper and second take-out means according to the embodiment.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a relationship between a vertical partition inserted by the second insertion means according to the embodiment and a label of an article.
[Explanation of symbols]
11 Box conveyor
16 boxes
16b Front side panel
16c Rear side panel
17 Horizontal partition (partition)
17c Bottom edge
18 Vertical partition (partition)
18c Bottom edge
19 Goods
20 labels
20a Top edge
23 First hopper (stacking means)
24 First take-out means (take-out means)
26 First conveyor (supply means)
29 Second conveyor (supply means)
34 First transfer means (supply means)
36 1st insertion means (insertion means)
37 Rotating arm
38 First holding member (holding member)
41 Second hopper (stacking means)
45 Second insertion means (insertion means)

Claims (8)

ラップラウンド式の箱詰機における半製函状態の箱(16)に収容されているビンまたはボトル等の外側面にラベル(20)が貼着された物品(19,19)間に中仕切(17,18)を挿入する中仕切供給方法であって、
前記箱(16)の搬送を一時停止させたもとで、前記中仕切(17,18)の下端縁(17c,18c)が前記ラベル(20)の上端縁(20a)より下方に位置する状態で、該中仕切(17,18)を物品(19)の側部から挿入するようにした
ことを特徴とする箱詰機における中仕切供給方法。
Separation between articles (19, 19) with labels (20) affixed to the outer surface of bottles or bottles, etc., accommodated in semi-boxed boxes (16) in a wrap round boxing machine ( 17, 18)
With the transport of the box (16) temporarily stopped, the lower end edge (17c, 18c) of the partition (17, 18) is positioned below the upper end edge (20a) of the label (20), A partition supply method for a boxing machine, wherein the partition (17, 18) is inserted from the side of the article (19).
前記箱(16)の搬送方向に沿って複数の中仕切(17)の夫々を物品(19,19)間に挿入するに際し、前記半製函状態の箱(16)における搬送方向後側の後側面パネル(16c)を後方に傾倒させた状態で、個々に保持した複数の中仕切(17)を、箱(16)の搬送路上方から後側面パネル(16c)と物品(19)との隙間に向けて下方に回動して物品(19,19)間に挿入する請求項1記載の箱詰機における中仕切供給方法。When inserting each of the plurality of partitions (17) between the articles (19, 19) along the conveyance direction of the box (16), the rear side in the conveyance direction of the box (16) in the semi-boxed state. With the side panel (16c) tilted rearward, the plurality of individual partitions (17) held individually are separated from the upper side of the conveyance path of the box (16) between the rear side panel (16c) and the article (19). The partition supply method for a boxing machine according to claim 1, wherein the container is inserted downward between the articles (19, 19). 前記箱(16)の搬送方向と直交する方向に沿って中仕切(18)を物品(19,19)間に挿入するに際し、保持した中仕切(18)を、前記箱(16)の搬送路の側方から水平移動して物品(19,19)間に挿入する請求項1記載の箱詰機における中仕切供給方法。When inserting the partition (18) between the articles (19, 19) along the direction orthogonal to the transport direction of the box (16), the retained partition (18) is moved to the transport path of the box (16). A partition supply method for a boxing machine according to claim 1, wherein the partition is horizontally moved from the side of the box and inserted between the articles (19, 19). ラップラウンド式の箱詰機における半製函状態の箱(16)に収容された物品(19,19)間に中仕切(17)を挿入する中仕切供給装置であって、
ビン、ボトル等の外側面にラベル(20)が貼着された物品(19)が収容された半製函状態の箱(16)を保持して搬送し、該箱(16)における搬送方向後側の後側面パネル(16c)を後方へ傾倒した状態で一時停止する箱搬送コンベヤ(11)と、
前記箱搬送コンベヤ(11)の一時停止時において、該箱搬送コンベヤ(11)の搬送路上方から、前記箱(16)に収容された物品(19)と前記後側面パネル(16c)との隙間を介して前記中仕切(17)を物品(19,19)間に挿入する挿入手段(36)とを備え、
前記挿入手段(36)によって中仕切(17)を物品(19,19)間に挿入する際には、該中仕切(17)の下端縁(17c)が前記ラベル(20)の上端縁(20a)より下方に位置するよう設定されている
ことを特徴とする箱詰機における中仕切供給装置。
A partition supply device for inserting a partition (17) between articles (19, 19) contained in a box (16) in a semi-boxed state in a wrap round type boxing machine,
Holding and transporting the semi-boxed box (16) containing the article (19) with the label (20) affixed to the outer surface of a bottle, bottle, etc., after the transport direction in the box (16) A box conveyor (11) that temporarily stops with the rear side panel (16c) on the side tilted backward,
During the temporary stop of the box transport conveyor (11), from above the transport path of the box transport conveyor (11), the gap between the article (19) accommodated in the box (16) and the rear side panel (16c) Insertion means (36) for inserting the partition (17) between the articles (19, 19) through
When the middle partition (17) is inserted between the articles (19, 19) by the insertion means (36), the lower edge (17c) of the middle partition (17) is the upper edge (20a) of the label (20). ) A partition supply device in a boxing machine, which is set to be positioned below.
前記中仕切(17)を集積手段(23)から1枚づつ取り出す取出し手段(24)と、前記中仕切(17)を1枚づつ保持状態で箱搬送コンベヤ(11)の搬送路上方位置まで移送して前記挿入手段(36)に受渡す供給手段(26,29,34)とを備える請求項4記載の箱詰機における中仕切供給装置。Taking out the middle partition (17) from the stacking means (23) one by one, and transferring the middle partition (17) one by one to the position above the transport path of the box transport conveyor (11) And a supply means (26, 29, 34) for delivery to the insertion means (36). ラップラウンド式の箱詰機における半製函状態の箱(16)に収容された物品(19,19)間に中仕切(18)を挿入する中仕切供給装置であって、
ビン、ボトル等の外側面にラベル(20)が貼着された物品(19)が収容された半製函状態の箱(16)を保持して所定間隔毎に搬送すると共に一時停止する箱搬送コンベヤ(11)と、
前記箱搬送コンベヤ(11)の一時停止時において、集積手段(41)から1枚づつ取り出した中仕切(18)の上縁部を保持して箱搬送コンベヤ(11)の搬送方向と直交する方向から物品(19,19)間に挿入する挿入手段(45)とを備え、
前記挿入手段(45)によって中仕切(18)を物品(19,19)間に挿入する際には、該中仕切(18)の下端縁(18c)が前記ラベル(20)の上端縁(20a)より下方に位置するよう設定されている
ことを特徴とする箱詰機における中仕切供給装置。
A partition supply device for inserting a partition (18) between articles (19, 19) housed in a box (16) in a semi-boxed state in a wrap round boxing machine,
Hold the box (16) in a semi-boxed state in which the articles (19) with labels (20) attached to the outer surface of bottles, bottles, etc. are held and transported at predetermined intervals and temporarily stopped Conveyor (11),
When the box conveyor (11) is temporarily stopped, the upper edge of the partition (18) taken out from the stacking means (41) one by one is held, and the direction perpendicular to the conveyance direction of the box conveyor (11) Insertion means (45) for inserting between the articles (19, 19) from,
When the middle partition (18) is inserted between the articles (19, 19) by the insertion means (45), the lower edge (18c) of the middle partition (18) is the upper edge (20a) of the label (20). ) A partition supply device in a boxing machine, which is set to be positioned below.
前記挿入手段(36)は、複数の中仕切(17)を1枚づつ保持する保持部材(38)と、該保持部材(38)が配設された回動アーム(37)とを備え、該回動アーム(37)の下方への回動によって前記隙間を介して中仕切(17)を物品(19,19)間に挿入するよう構成される請求項4または5記載の箱詰機における中仕切供給装置。The insertion means (36) includes a holding member (38) for holding the plurality of partitioning plates (17) one by one, and a rotating arm (37) provided with the holding member (38), The inside of the boxing machine according to claim 4 or 5, wherein the inner partition (17) is inserted between the articles (19, 19) through the gap by rotating the rotating arm (37) downward. Partition supply device. 前記挿入手段(45)は、中仕切(18)を1枚づつ保持して水平移動することで物品(19,19)間に挿入するよう構成される請求項6記載の箱詰機における中仕切供給装置。The said partition means (45) is comprised so that it may insert between articles | goods (19,19) by holding | maintaining the partition (18) one by one and moving horizontally, The partition in a boxing machine of Claim 6 Feeding device.
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