JP4051582B2

JP4051582B2 - Lifting device for vehicle wheelchair

Info

Publication number: JP4051582B2
Application number: JP29493197A
Authority: JP
Inventors: 治福井; 範雄佐藤
Original assignee: 株式会社オーテックジャパン
Priority date: 1997-10-13
Filing date: 1997-10-13
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2017-10-13
Also published as: JPH11113962A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子をスロープにより車室内へ案内する車両の車椅子用昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の車椅子用昇降装置としては、例えば図１８から図２０に示すものが知られている。
【０００３】
この昇降装置は、車体のフロア後端部近傍位置に基端部が回動可能に支持されている第１スロープＡ１と、この第１スロープＡ１の先端部に基端部が回動可能に支持されている第２スロープＡ１からなる２つ折式の折り畳みスロープＡを備えたもので、この折り畳みスロープＡが、使用時には図１８に示すように、車体のバックドア開口部Ｂから車室外に引き出され、展開状態で車体のフロアＣと車両後方の地面との間に掛け渡される用になっている。また、格納時には、図２０に示すように、バックドアＤと平行になるようにほぼ直角に立てた状態で２つ折りにして、車室内に収容される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の車両の車椅子用昇降装置にあっては、折り畳みスロープＡの格納状態において、車両のバックドア開口部Ｂの開口面積が折り畳みスロープＡにより制限されてしまう。このため、車両に車椅子を積載せずに荷物等を積載する場合、折り畳みスロープＡが邪魔になって、バックドア開口部Ｂを通しての荷物の積み降ろしが困難となってしまう。
【０００５】
また、この従来の昇降装置では、第１スロープＡ１と第２スロープＡ２とが軸部材を介して連結されているのみであることから、スロープ折り畳み時の折り畳みスロープＡの動作が安定しない。つまり、第２スロープＡ２を持ち上げた時に、図２０に示すような折り畳みスロープＡが第１スロープＡ１と第２スロープＡ２との間で折れ曲がった正しい状態となるとは限らない。したがって、第２スロープＡ２を持ち上げた時の力のいれ具合によっては、第１スロープＡ１と第２スロープＡ２との間が真っ直ぐに伸びたままの状態で持ち上がったりして、スロープ折り畳み時の作業性が悪い。
【０００６】
さらに、このように折り畳み時あるいは展開時には、第２スロープＡ２を持ち上げる等の力作業が必要となることから、身体障害者や高齢者には使用上の困難性が伴うものであった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、バックドア開口部から荷物を積み降ろす際に邪魔になることがなく、しかも格納状態と展開状態とに困難性を伴うことなく変化させることのできる車両の車椅子用昇降装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために請求項１記載の発明にあっては、車体のフロア後端部近傍位置に基端部が第１の枢支部（Ｐ１）にて回動可能に支持されている第１スロープ（１２）と、この第１スロープ（１２）の先端部に基端部の近傍が第２の枢支部（Ｐ２）にて回動可能に支持されている第２スロープ（１３）と、を備えた折り畳みスロープ（１）が設けられ、この折り畳みスロープ（１）が、格納状態では、前記第１スロープ（１２）が前記第１の枢支部（Ｐ１）にて車室内側に回動して前記フロア（１０）上に重なり、かつ、前記第２スロープ（１３）が前記第２の枢支部（Ｐ２）にて相対的に回動して前記第１スロープ（１２）上に重なって車室内に収容可能であるとともに、展開状態では、前記第１スロープ（１２）が前記第１の枢支部（Ｐ１）にて車室外側に回動して車室外に突出し、かつ、前記第２スロープ（１３）が前記第２の枢支部（Ｐ２）にて相対的に回動して前記第１スロープ（１２）の先端部に連なりフロア後端部と車両後方の地面との間に斜めに掛け渡し可能に構成されている車椅子用昇降装置であって、一端部が、前記第２スロープ（１３）の前記第１の枢支部（Ｐ１）よりも基端側である基端部に第３の枢支部（Ｐ３）にてに枢支されているとともに、他端部が車体のフロア後端部近傍に第４の枢支部（Ｐ４）にて枢支された、前記第１スロープ（１２）と略平行なスロープ用リンク（１４）が設けられて、前記第１乃至第４の枢支部を有する四節リンク機構が構成され、前記第１の枢支部（Ｐ１）に回転中心軸（３６）が設けられ、この回転中心軸（３６）を駆動して前記格納状態と前記展開状態とを形成する駆動手段（１８）が設けられている。
【０００９】
かかる構成において、駆動手段を作動させると、第１スロープが駆動されるとともに、該第１スロープとスロープ用リンクとを介して第２スロープが駆動されて、折り畳みスロープは格納状態と展開状態とに変化し、よって、格納状態から展開状態、あるいは展開状態から格納状態に変化させる際に困難性を伴うことはない。また、格納状態においては、第１スロープが車体フロアに倒れ込んだ状態になっているとともに、第２スロープは平行移動して第１スロープ上に到達するので、格納状態でもバックドア開口部の開口面積を広く確保することができる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明にあっては、前記駆動手段は、モータ（３３）とこのモータ（３３）の出力軸（３３ａ）に噛合された減速機構と、この減速機構に噛合された前記回転中心軸（３６）とを有する駆動ユニット（１８）である。したがって、小出力モータを用いて必要な駆動トルクが得られるとともに、スロープを適切な速度で駆動することができ、またユニット化により配置スペースを最小限にすることが可能となる。
【００１２】
また、請求項３記載の発明にあっては、車体側壁に沿って折り畳み可能であるとともに前記折り畳みスロープ（１）の格納状態において前記第２スロープ上に展開可能な折り畳みシートが設けられ、前記折り畳みスロープ（１）の格納状態において第２スロープ（１３）の下部に折り畳まれている第１スロープ（１２）には、前記折り畳みシートが展開した状態で該折り畳みシートに設けられているロック（２２）と係合可能なシート用ストライカ（２１）が設けられ、前記第２スロープ（１３）には、前記折り畳みスロープ（１）の格納状態において前記シート用ストライカ（２１）を露呈させる開口部（２６）が設けられている。
【００１３】
したがって、車体後部に折り畳みシートが設けられているので、車椅子を車載しない場合には、この折り畳みシートを展開することができる。しかも第１スロープにシート用ストライカが設けられ、第２スロープにこのシート用ストライカを露呈させる開口部が設けられているので、折り畳みスロープを折り畳んで、折り畳みシートを展開するとき、折り畳みシートのロックを開口部を介して、第１スロープのシート用ストライカと係合させることができ、これにより折り畳みシートを展開した状態でロックすることができる。
【００１４】
また、請求項４記載の発明にあっては、前記第２スロープ（１３）には、上方に回動して前記開口部（２６）を開放する開閉自在な蓋体（２７）が設けられ、前記第１スロープ（１２）には、前記展開状態から格納状態への移行に伴って、前記蓋体（２７）の下部に当接して該蓋体（２７）を上方に回動し開駆動する蓋開閉用ロッド（２３）が設けられている。したがって、展開状態においては、蓋体により開口部を閉鎖して、無開口状態にすることができるとともに、折り畳みスロープを展開状態から格納状態にすると蓋体が開作動して、開口部よりシート用ストライカが露呈し、前記折り畳みシートのロックを迅速に行うことができる。
【００１５】
また、請求項５記載の発明にあっては、前記蓋体（２７）には係合溝（２９ａ）が設けられ、前記蓋開閉用ロッド（２３）には、前記係合溝（２９ａ）が係合する被係止部（２３ａ）が設けられている。したがって、逆に格納状態から展開状態に移行した際には、蓋体を閉駆動して開口部を閉鎖し、開口部のない安全なスロープが形成される。
【００１６】
加えて、請求項６記載の発明にあっては、前記蓋開閉用ロッド（２３）は、前記第１スロープ（１２）の裏面に起立した起立状態と前記第１スロープ（１２）の裏面上に傾倒した倒れ状態とに変化可能に支持され、前記起立状態においてのみ前記蓋体（２７）に当接するように構成されている。したがって、例えば展開状態から格納状態にした際、ロッドを起立状態にしておけば、前述の請求項５記載の発明と同様に、蓋体が自動開放し、倒れ状態にしておけば、蓋体が閉じたまま格納状態に到達する。よって、前記折り畳みシートを使用せず、乗員が着座した車椅子をそのまま車載した際に、蓋体を示す作業を行う必要がない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。この実施の形態は、本発明を所謂ワンボックス型車に適用したものであり、図１に示す折り畳みスロープ１を展開したスロープ展開状態Ａ、図２に示す車椅子２に乗員が着座したまま走行する車椅子乗車状態Ｂ、及び図３に示す全シートセット状態Ｃ等に変態可能な構成を具備している。なお、車椅子乗車状態Ｂ及び全シートセット状態Ｃは、折り畳みスロープ１が折り畳まれた格納状態である。
【００１８】
このワンボックス型車３のフロア４には、運転席（図示せず）並びに助手席５の他、助手席５の後方に２列目シート６が配置されている。また、この２列目シート６の右側方には折り畳みシート（図示せず）が配置されており、この折り畳みシートは、車体の右側壁に取り付けられている。なお、この折り畳みシートは、シートバックをシートクッション側に倒した後、シートクッションを車体前後方向の水平軸を中心に回動させることにより、車体の右側の側壁に沿って折り畳むことができるようになっている。
【００１９】
また、２列目シート６の後方と、前記２列目折り畳みシートの後方には、左右一対の３列目折り畳みシート７，７が配置されており、この３列目折り畳みシート７，７も、シートバック７ａをシートクッション７ｂ側に倒した後、シートクッション７ｂを車体前後方向の水平軸を中心に回動させることにより、車体の側壁に沿って折り畳むことができるようになっている。このとき、シートクッション７ｂの下面に突設されている脚は、シートクッション７ｂの裏面側に沿って折り畳まれる。
【００２０】
また、前記フロア４には、２列目シート６が取り付けられる部分を境にして、後側が前側よりも所定長（約１０ｃｍ）低くなっており、その低くなった部分（以下、低床部８という）のリヤタイヤ９より後側には、後ろ下がりの傾斜床部１０が設けられている。
【００２１】
一方、前記折り畳みスロープ１は、前記車椅子２が走行可能な幅を有し、第１スロープ１２と第２スロープ１３及びスロープ用リンク１４を備えており、図２及び図３に示すように、折り畳み状態では車室内に格納可能であるとともに、図１に示すように、展開状態では車体のバックドア開口部１５を通して車室外に引き出し可能に構成されている。
【００２２】
前記第１スロープ１２は、前記傾斜床部１０の後端側部に配置された駆動ユニット１８に後述する構成によって基端部が結合されており、スロープ格納状態では前記傾斜床部１０の上面に重なり、スロープ展開状態では傾斜床部１０の延長上に配置される。
【００２３】
前記第２スロープ１３は、図４に明示するように、前記第１スロープ１２の先端部に基端部の近傍が第２の枢支部Ｐ２にて回動可能に支持されており、スロープ格納状態では前記第１スロープ１２の裏面に重なり、スロープ展開状態では前記第１スロープ１２の延長上に連なって配置される。
【００２４】
前記スロープ用リンク１４は、図４に明示するように、前記第２スロープ１３の前記第２の枢支部Ｐ２よりも基端側である基端部に第３の枢支部Ｐ３にて一端部が回動可能に支持されているとともに、前記傾斜床部１０に他端部が第４の枢支部部Ｐ４にて回動可能に支持され、折り畳みスロープ１の左右両側に前記第１スロープ１２と略平行に設けられている。これにより、前記第１スロープ１２と車体並びに第２スロープ１３の一部とともに、この第２スロープ１３を格納位置と引き出し位置との間で略平行に移動させる四節リンク機構を構成している。さらに、このリンク機構は、引き出し位置では傾斜している第２スロープ１３を、格納位置ではフロア１の前部と略同じ高さで水平にする矯正機能を有している。
【００２５】
他方、前記バックドア開口部１５の下端部には、車幅方向に延在するリヤバンパが設けられており、このリヤバンパは折り畳みスロープ１と重なる部分を構成している中央の可動バンパ部材１６と、その左右の固定バンパ部材（図示せず）とに三分割されており、低床部８と略同じ高さに設けられている。そして、固定バンパ部材は車体に固定されており、可動バンパ部材１６は、車体に回動可能に支持されているとともに、バンパ用リンク１７を介して前記第１スロープ１２に連結されている。また、可動バンパ部材１６の回動中心は、傾斜床部１０の後端部よりも更に低い位置に設けられており、折り畳みスロープ１を展開させるときに、可動バンパ１６がフロア４の後端部よりも低い位置まで移動するようになっている。
【００２６】
前記可動バンパ部材１６の上面にはドア用ストライカ１９が設けられており、このドア用ストライカ１９はスロープ折り畳み状態でバックドア２０のロックと係合可能な位置に設けられている。さらに、可動バンパ部材１６の上面には、ローラ３０が設けられており、第２スロープ１３の先端下面には、傾斜ガイド部３１が設けられている。この傾斜ガイド部３１は、後ろ上がり形状であって、格納状態から展開状態に移行する際における第２スロープ１３の初期移動軌跡に沿った角度及び形状を有している。そして、前記ローラ３０は、図２に示すように、折り畳みスロープ１が格納状態において、前記傾斜ガイド部３１の先端上部３１ａ（図４参照）に当接する位置に配置されている。
【００２７】
前記第１スロープ１２の裏面には、シート用ストライカ２１が立設されており、このシート用ストライカ２１はスロープ折り畳み状態で、３列目の折り畳みシート７の脚に設けられているロック２２と係合可能な位置に設けられている。また、図５にも示すように、第１スロープ１２の裏面であって、前記シート用ストライカ２１の近傍には、蓋開閉用ロッド２３がブラケット２４を介して回動可能に支持されている。この蓋開閉用ロッド２３は、クランク状であって車体前後方向の向きに配置されており、上端部には第１スロープ１２の略平行な被係止部２３ａが設けられている。
【００２８】
また、この被係止部２３ａの下部の起立した部位には、フックが設けられており、このフックには、図１０に示すように、一端を第１スロープ１２の裏面係止された図示しないロッド固定用スプリング２５の他端が係止されている。そして、蓋開閉用ロッド２３は、このロッド固定用スプリング２５の思案点を一方側に越えることにより、図１０に実線で示した起立状態に維持されるとともに、手で押し倒されるとロッド固定用スプリング２５の思案点を他方に越えることにより、鎖線で示したように、第１スロープ１２の裏面に沿って倒れた倒れ状態となるように構成されている。
【００２９】
一方、第２スロープ１３には、図１０に示すように、スロープ折り畳み状態で前記シート用ストライカ２１及び蓋開閉用ロッド２３を含む領域に対向する矩形状の開口部２６が形成されている。この開口部２６の車体側部側の縁部には、該開口部２６を開閉するシートストライカ格納蓋２７が、図１０に示すように、ヒンジ２８により枢支されている。このシートストライカ格納蓋２７は開口部２６よりも一回り大きく、第２スロープ１３の上面より上方に開閉自在であって、その裏面には図４に示すように、プレート２９が突設されている。このプレート２９は、折り畳みスロープ７が展開状態から格納状態に移行する際に、起立状態にある前記蓋開閉用ロッド２３の被係止部２３ａと直交状態で当接するように設けられており、先端部には前記被係止部２３ａに係合する係合溝２９ａが設けられている。
【００３０】
前記駆動ユニット１８には、図６に示すように、支持部材３２に固定されたモータ３３を有している。このモータ３３は、図外の制御回路に接続されているともにモータ出力軸３３ａを備え、このモータ出力軸３３ａに平歯車３４が噛合されている。この平歯車３４の出力軸３４ａは、遊星歯車減速機３５を介して、、図４に示すように、第１の枢支部Ｐ１である第１スロープ回転中心軸３６にギヤ結合されており、この第１スロープ回転中心軸３６が、前記第１スロープ１２の基端部（格納状態では後端部、展開状態では先端部となる端部）に車幅方向にて結合されているとともに、支持ブラケット３７により車体に回転可能に支持されている。
これにより、第１スロープ回転中心軸３６を第１の枢支部Ｐ１として、この第１の枢支部Ｐ１と前記第２〜第４の枢支部Ｐ２〜Ｐ４とを有する前記四節リンク機構が構成されている。
【００３１】
以上の構成にかかる本実施の形態において、図１に示す車室外に引き出されて展開状態ある折り畳みスロープ１を車室内に格納する際には、所定の格納用スイッチを操作する。すると、モータ３３が所定方向に回転して、前記第１スロープ回転中心軸３６が、図７において反時計方向に回転し（矢印イ）、これにより、同図に示すように第１スロープ１２は第１スロープ回転中心軸３６を回動中心ｂとして、反時計方向に回動して、その先端部を上昇させつつ起立する方向に回動し始める（矢印ロ）。また、これと同時にスロープ用リンク１４を介して第２スロープ１３が駆動され、該第２スロープ１３はその基端部を下方に変位させつつ、図において時計方向に回動する（矢印ハ）。さらにこれと同時に、可動バンパ部材１６がバンパ用リンク１７を介して駆動され、車体との支持点を回動中心ａとして、時計方向に回動する（矢印ハ）。
【００３２】
引き続きモータ３３が作動し続けると、第１スロープ回転中心軸３６、第１スロープ１２、第２スロープ１３、可動バンパ部材１６は、各々前記方向に回転し続ける（矢印イ、ロ、ハ、ニ）。そして、図２に示すように、第１スロープ１２が、前記傾斜床部１０の上面に重なり、かつ、前記第２スロープ１３が、第１スロープ１２の裏面に重なり、かつローラ３０が前記傾斜ガイド部３１の先端上部３１ａに当接したスロープ格納状態になると、前記モータ３３が自動停止し、折り畳みスロープ１は格納状態となる。
【００３３】
この展開状態から格納状態に移行する際に、前記蓋開閉用ロッド２３が予め起立状態に操作されていると、図１０に示すように、展開状態から格納状態に移行する課程で、第１スロープ１２の裏面と第２スロープ１３の裏面とが接近した際、蓋開閉用ロッド２３の被係止部２３ａと、プレート２９の係合溝２９ａとが係合する。したがって、さらに格納状態へ移行すると、図１及び図１２に示すように、第１スロープ１２の裏面と第２スロープ１３の裏面とがさらに接近することにより、シートストライカ格納蓋２７は、蓋開閉用ロッド２５及びプレート２９により押し上げられる。よって、シートストライカ格納蓋２７が開作動し、折り畳みスロープ１が完全に格納状態となると、図１３に示すように、シートストライカ格納蓋２７がヒンジ２８上に起立した全開状態となる。
【００３４】
このシートストライカ格納蓋２７の全開状態においては、第２スロープ１３側に設けられ開口部２６を介して、シート用ストライカ２１が露呈している。したがって、３列目折り畳みシート７を展開して、その脚７ｃに設けられているロック２２をシート用ストライカ２１に係合させることにより、容易に図３に示した全シートセット状態Ｃを形成することができ。
【００３５】
なお、この全シートセット状態においては、シートストライカ格納蓋２７は、３列目折り畳みシート７の下方に位置することから、シートストライカ格納蓋２７が起立していても、邪魔になることはない。
【００３６】
しかし、展開状態から格納状態に移行する際に、前記蓋開閉用ロッド２３が予め倒れ状態に操作されていると、前述した課程において蓋開閉用ロッド２３はシートストライカ格納用蓋２７のプレート２９と干渉しない。よって、予め閉状態となっているシートストライカ格納用蓋２７は、展開状態から格納状態に移行しても開駆動されることなく、開口部２６はシートストライカ格納用蓋２７によって閉鎖された状態に維持される。したがって、図２に示す車椅子２に乗員が着座したまま走行する車椅子乗車状態Ｂを形成する際には、予め蓋開閉用ロッド２３を倒れ状態にしておけば、シートストライカ格納蓋２７が無用に開いてしまうことはなく、開口部２６がシートストライカ格納蓋２７により閉鎖された状態が維持される。
【００３７】
また、格納状態にある折り畳みスロープ１を車室外に引き出した展開状態に格納する際には、所定の展開用スイッチを操作する。すると、モータ３３が前述とは逆方向に回転して、前記第１スロープ回転中心軸３６が、図１４において時計方向に回転し（矢印ホ）、これにより、同図に示すように第１スロープ１２は第１スロープ回転中心軸３６を回動中心ｂとして、時計方向に回動して、その先端部を上昇させつつ起立する方向に回動し始める（矢印へ）。また、これと同時にスロープ用リンク１４を介して第２スロープ１３が駆動され、該第２スロープ１３車体後方に移動しつつ（矢印ト）、その先端部を上方へ変位させて反時計方向に回動しようとする（矢印チ）。
【００３８】
このとき、図１４に示すように、展開初期においては、スロープ用リンク１７及び第２スロープ１３はその倒れ角度が大きい状態にあることから、第２スロープ１３を反時計方向（矢印チ）を駆動するには大きなトルクが必要となる。しかし、第２スロープ１３の先端部には、前記傾斜ガイド部３１が形成されており、この傾斜ガイド部３１の先端上部３１ａに、可動バンパ１６に固定されたローラ３０が当接している。このため、第２スロープ１３が車体後方（矢印ト方向）に移動すると、傾斜ガイド部３１がローラ３０に圧接して該ローラ３０を転動させ、これにより第２スロープ１３の後端部は、図１５及び図１６に示すように、傾斜ガイド部３１に沿って斜め上方に案内される。よって、第２スロープ１３が略水平状態で第１スロープ１２上に重ね合わされた格納状態から、少ないトルクで展開状態に移行することができる。
【００３９】
引き続きモータ３３が作動し続けると、図１７に示すように、引き続き第１スロープ回転中心軸３６と第１スロープ１２は時計方向に（矢印ホ、ヘ）、第２スロープ１３は、その先端部を反時計方向に回動させつつ展開する。そして、前述の図６に示したような略への字となった後、第１スロープ１２の延長上に第２スロープ１３が連なり、かつ第２スロープ１３の先端が地面に当接して、モータ３３に負荷がかると、該モータ３３が自動停止する。これにより、折り畳みスロープ１は、図１に示したスロープ展開状態Ａに到達する。
【００４０】
この格納状態から展開状態に移行する際に、図１３に示すように、前記蓋開閉用ロッド２３の被係止部２３ａが起立状態にあるシートストライカ格納蓋２７のプレート２９に係止されていると、前述した展開状態から格納状態に移行する場合とは逆に、図１３→図１２→図１→図１０の順序で推移する。したがって、シートストライカ格納蓋２７は、折り畳みスロープ１の格納状態から展開状態への推移に伴って自動的に閉じる。よって、全シートセット状態Ｃから３列目折り畳みシート７を折り畳んで折り畳みスロープ１を展開状態にする際に、シートストライカ格納蓋２７を手動操作により閉める必要はなく、迅速に全シートセット状態Ｃから、折り畳みスロープ１を展開状態にすることができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、駆動手段により第１スロープ、及び該第１スロープとスロープ用リンクとを介して第２スロープが駆動されて、折り畳みスロープは格納状態と展開状態とに変化させることができる。よって、使用に際して困難性を伴うことがなく、身体障害者や高齢者が容易に使用することができる。また、格納状態においては、第１スロープが車体フロアに倒れ込んだ状態になっているとともに、第２スロープは第１スロープ上に重なるので、格納状態でもバックドア開口部の開口面積を広く確保することができ、車椅子の非車載時の使い勝手の向上図ることができる。
【００４２】
また、請求項２記載の発明によれば、小出力モータを用いて必要な駆動トルクが得られるとともに、スロープを適切な速度で駆動することができ、またユニット化により配置スペースを最小限にするができ、これにより車室内スペースの減少を抑制しつつ車椅子昇降装置の搭載が可能となる。
【００４４】
また、請求項３記載の発明によれば、車体後部に折り畳みシートが設けられているので、車椅子を車載しない場合には、この折り畳みシートを展開することができる。しかも第１スロープにシート用ストライカが設けられ、第２スロープにこのシート用ストライカを露呈させる開口部が設けられているので、折り畳みスロープを折り畳んで、折り畳みシートを展開するとき、折り畳みシートのロックを開口部を介して、第１スロープのシート用ストライカと係合させることができ、これにより折り畳みシートを展開した状態でロックすることができる。よって、車椅子を車載する際の必要スペースを確保しつつ、必要に応じて折り畳みシートを安定した状態で用いることができる。
【００４５】
また、請求項４記載の発明によれば、展開状態においては、蓋体により開口部を閉鎖して、無開口状態にすることができるとともに、折り畳みスロープを展開状態から格納状態にすると蓋体が開作動して、開口部よりシート用ストライカが露呈し、よって、前記折り畳みシートのロックを迅速に行うことができる。
【００４６】
また、請求項５記載の発明によれば、逆に格納状態から展開状態に移行した際には、蓋体が閉駆動されて開口部が閉鎖され、よって、前述した必要に応じた折り畳みシートの使用を可能にしつつ、開口部のない安全なスロープを形成することができる。
【００４７】
加えて、請求項６記載の発明よれば、例えば展開状態から格納状態にした際、ロッドを起立状態にしておけば、前述の請求項４記載の発明と同様に、蓋体が自動開放し、倒れ状態にしておけば、蓋体がとじたまま格納状態に到達する。よって、前記折り畳みシートを使用せず、乗員が着座した車椅子をそのまま車載した際に、蓋体を閉める作業を行う必要がなく、作業の煩雑性を未然に防止して使い勝手の向上を図ることができる。
【００４８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の展開状態における車椅子が車両に乗り込む途中の状態を示す側面透明図である。
【図２】格納状態で車椅子を車載した状態の側面透明図である。
【図３】３列目折り畳みシートを展開した状態の側面透明図である。
【図４】スロープを折り畳む状態において、シートストライカ格納蓋のプレートと蓋開閉用ロッドが係合する直前の状態を示す側面拡大図である。
【図５】３列目折り畳みシートを展開した状態の側面拡大図である。
【図６】駆動ユニットの断面模式図である。
【図７】スロープを折り畳む途中の側面透明図である。
【図８】図７に続くスロープを折り畳む途中の側面透明図である。
【図９】図８に続くスロープを折り畳む途中の側面透明図である。
【図１０】スロープを折り畳む状態において、シートストライカ格納蓋のプレートと蓋開閉用ロッドが係合する直前の車体後方から見た図である。
【図１１】スロープを折り畳む状態において、シートストライカ格納蓋のプレートと蓋開閉用ロッドが係合している状態の車体後方から見た図である。
【図１２】スロープを折り畳む状態において、シートストライカ格納蓋のプレートと蓋開閉用ロッドが係合している状態の車体後方から見た図である。
【図１３】スロープを折り畳む状態において、シートストライカ格納蓋のプレートと蓋開閉用ロッドが係合している状態の車体後方から見た図である。
【図１４】スロープを折り畳む状態において、シートストライカ格納蓋が開放した状態の車体後方から見た図である。
【図１５】スロープを展開する途中の側面透明図である。
【図１６】図１５に続くスロープを展開する途中の側面透明図である。
【図１７】図１６に続くスロープを展開する途中の側面透明図である。
【図１８】従来の車椅子用昇降装置を装備した車両の、スロープを展開した状態の斜視図である。
【図１９】従来の車椅子用昇降装置を装備した車両の、スロープを折り畳む途中の斜視図である。
【図２０】従来の車椅子用昇降装置を装備した車両の、スロープを折り畳んだ状態の斜視図である。
【符号の説明】
１折り畳みスロープ
２車椅子
７３列目折り畳みシート
１２第１スロープ
１３第２スロープ
１４スロープ用リンク
１５バックドア用開口部
１８駆動ユニット
２１シート用ストライカ
２２ロック
２３蓋開閉用ロッド
２７シートストライカ格納蓋
２９プレート
２９ａ係合溝
３０ローラ
３１傾斜ガイド部
３３モータ
３５遊星歯車減速機
３６第１スロープ回転中心軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lifting device for a wheelchair of a vehicle that guides the wheelchair into a vehicle interior with a slope.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a lifting device for a wheelchair of a vehicle, for example, those shown in FIGS. 18 to 20 are known.
[0003]
The lifting device includes a first slope A1 whose base end is rotatably supported at a position in the vicinity of the floor rear end of the vehicle body, and a base end that is rotatably supported at the distal end of the first slope A1. In this case, the folding slope A is pulled out from the back door opening B of the vehicle body to the outside of the vehicle compartment when used as shown in FIG. In the unfolded state, it is used between the floor C of the vehicle body and the ground behind the vehicle. Further, at the time of storage, as shown in FIG. 20, it is folded into two in a state where it is set substantially at a right angle so as to be parallel to the back door D, and accommodated in the vehicle interior.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional wheelchair lifting device for a vehicle, the folding slope A limits the opening area of the back door opening B of the vehicle when the folding slope A is stored. For this reason, when loading a load or the like without loading a wheelchair on the vehicle, the folding slope A becomes an obstacle and it becomes difficult to load and unload the load through the back door opening B.
[0005]
Moreover, in this conventional lifting apparatus, since the first slope A1 and the second slope A2 are only connected via the shaft member, the operation of the folding slope A during the slope folding is not stable. That is, when the second slope A2 is lifted, the folding slope A as shown in FIG. 20 is not always in a correct state where it is bent between the first slope A1 and the second slope A2. Therefore, depending on how the force is raised when the second slope A2 is lifted up, the first slope A1 and the second slope A2 are lifted with the straight stretched state, and the workability at the time of slope folding is increased. Is bad.
[0006]
Furthermore, when folding or unfolding as described above, a force work such as lifting the second slope A2 is required, which is difficult to use for physically handicapped and elderly people.
[0007]
The present invention has been made in view of such conventional problems, and does not obstruct the loading and unloading of luggage from the back door opening, and has difficulty in the storage state and the unfolded state. It is an object of the present invention to provide a lifting device for a wheelchair of a vehicle that can be changed without change.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned problem, in the first aspect of the present invention, the base end is located near the rear end of the floor of the vehicle body.P1) And the first slope (12) that is rotatably supported by the first slope (12).P2) Is provided with a second slope (13) that is rotatably supported by the first slope (12) in the retracted state. Is the first pivot (P1) Is turned to the vehicle interior side and overlaps the floor (10), and the second slope (13) is the second pivot portion.(P2)In the unfolded state, the first slope (12) can be accommodated in the first pivot (P1) To the outside of the passenger compartment and project outside the passenger compartment, and the second slope (13) is the second pivotal support.(P2)The wheelchair lifting device is configured to be relatively rotated at the front end of the first slope (12) so as to be obliquely spanned between the rear end of the floor and the ground behind the vehicle. One end portion of the second slope (13) is the first pivot portion (P1) The third pivot at the proximal end which is more proximal than(P3)And the other end is in the vicinity of the rear end of the floor of the vehicle body.(P4)A slope link (14) substantially parallel to the first slope (12) is provided, and a four-bar linkage mechanism having the first to fourth pivot portions is configured. 1 pivot(P1)Is provided with a rotation center shaft (36), and driving means (18) for driving the rotation center shaft (36) to form the retracted state and the unfolded state.
[0009]
In this configuration, when the driving means is operated, the first slope is driven, and the second slope is driven via the first slope and the slope link, so that the folding slope is in the retracted state and the deployed state. Therefore, there is no difficulty in changing from the stored state to the expanded state or from the expanded state to the stored state. Further, in the retracted state, the first slope is in a state of falling on the vehicle floor, and the second slope moves in parallel to reach the first slope, so that the opening area of the back door opening portion is also in the retracted state. Can be secured widely.
[0010]
  In the invention according to claim 2, the driving means is a motor.(33)And this motor(33)Output shaft(33a)A speed reduction mechanism meshed with the speed reduction mechanism, and the rotation center shaft meshed with the speed reduction mechanism(36)Drive unit having(18)It is. Therefore, the necessary drive torque can be obtained using the small output motor, the slope can be driven at an appropriate speed, and the arrangement space can be minimized by unitization.
[0012]
  Claims3In the described invention, it can be folded along the side wall of the vehicle body.Of the folding slope (1)A folding sheet that can be unfolded on the second slope in the retracted state is provided,Folding slope (1)Second slope in retracted state(13)The first slope folded at the bottom of the(12)InIsThe folded sheet with the folded sheet unfoldedIs provided inLock(22)Striker for seat that can be engaged with(21)And the second slope(13)InIn the retracted state of the folding slope (1)The striker for the sheet(21)Opening to expose(26)Is provided.
[0013]
Therefore, since the folding seat is provided at the rear part of the vehicle body, the folding seat can be developed when the wheelchair is not mounted on the vehicle. In addition, since the first slope is provided with a seat striker and the second slope is provided with an opening that exposes the seat striker, when folding the folding slope and unfolding the folding sheet, the folding seat is locked. It can be engaged with the striker for the seat of the first slope through the opening, and thus the folded sheet can be locked in the unfolded state.
[0014]
  In the invention according to claim 4, the second slope (13) is provided with an openable / closable lid (27) that pivots upward to open the opening (26). The first slope (12) is brought into contact with the lower part of the lid (27) as the transition from the unfolded state to the retracted state is made, and the lid (27) is rotated upward and driven to open.Lid for opening and closing the lid(23) is provided. Therefore, in the unfolded state, the opening can be closed by the lid so that the opening is not opened, and when the folding slope is moved from the unfolded state to the retracted state, the lid is opened and the sheet is opened from the opening. The striker is exposed and the folding sheet can be locked quickly.
[0015]
  In the invention according to claim 5, the lid (27) is provided with an engaging groove (29a),Lid for opening and closing the lid(23) is provided with a locked portion (23a) with which the engaging groove (29a) is engaged. Therefore, on the contrary, when shifting from the retracted state to the expanded state, the lid is driven to close and the opening is closed, and a safe slope without the opening is formed.
[0016]
  In addition, in the invention described in claim 6,Lid for opening and closing the lid(23) is supported variably between a standing state standing on the back surface of the first slope (12) and a tilted state tilting on the back surface of the first slope (12), and the lid is only in the standing state. It is comprised so that it may contact | abut to a body (27). Therefore, for example, when the rod is raised from the deployed state to the retracted state, the lid is automatically opened and the lid is Reach storage state with closed. Therefore, when the wheelchair on which the occupant is seated is mounted as it is without using the folding seat, it is not necessary to perform the work of showing the lid.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to a so-called one-box type vehicle, and the vehicle travels with the occupant seated on the slope deployment state A in which the folding slope 1 shown in FIG. 1 is deployed and the wheelchair 2 shown in FIG. It has a configuration that can be transformed into a wheelchair riding state B, an all seat set state C shown in FIG.In addition, the wheelchair boarding state B and the all seat set state C are stored states in which the folding slope 1 is folded.
[0018]
In addition to the driver's seat (not shown) and the passenger seat 5, a second row seat 6 is disposed behind the passenger seat 5 on the floor 4 of the one-box vehicle 3. Further, a folding sheet (not shown) is disposed on the right side of the second row seat 6, and this folding sheet is attached to the right side wall of the vehicle body. The folding seat can be folded along the right side wall of the vehicle body by tilting the seat back to the seat cushion side and then rotating the seat cushion about the horizontal axis in the vehicle longitudinal direction. It has become.
[0019]
  In addition, a pair of left and right third row folding sheets 7 and 7 are arranged behind the second row sheet 6 and behind the second row folding sheet, and the third row folding sheets 7 and 7 are also After the seat back 7a is tilted to the seat cushion 7b side, the seat cushion 7b can be folded along the side wall of the vehicle body by rotating the seat cushion 7b about the horizontal axis in the vehicle longitudinal direction. At this time, it protrudes from the lower surface of the seat cushion 7b.LegsThe seat cushion 7b is folded along the back side.
[0020]
In addition, the floor 4 is lower by a predetermined length (about 10 cm) than the front side at a portion where the second row seat 6 is attached to the floor 4, and the lower portion (hereinafter referred to as the low floor portion 8). In the rear side of the rear tire 9, an inclined floor portion 10 that is lowered rearward is provided.
[0021]
  On the other hand, the folding slope 1 has a width that allows the wheelchair 2 to travel, and includes a first slope 12, a second slope 13, and a slope link 14.The2 and 3, it can be stored in the vehicle compartment in the folded state, and can be pulled out of the vehicle compartment through the back door opening 15 of the vehicle body in the unfolded state as shown in FIG. ing.
[0022]
  The first slope 12 has a base end portion coupled to a drive unit 18 disposed on a rear end side portion of the inclined floor portion 10 by a configuration described later, and is stored in a slope.In stateOverlapping the upper surface of the inclined floor 10 and developing a slopeIn stateIt is arranged on an extension of the inclined floor 10.
[0023]
  As clearly shown in FIG. 4, the second slope 13 has a second pivot portion in the vicinity of the proximal end portion at the distal end portion of the first slope 12.P2It is supported so that it can rotate, and overlaps with the back surface of the first slope 12 in the slope retracted state, and is arranged continuously on the extension of the first slope 12 in the slope unfolded state.
[0024]
  As shown in FIG. 4, the slope link 14 is the second pivot portion of the second slope 13.P2A third pivot at the proximal end which is more proximal thanP3And the other end portion of the inclined floor portion 10 is a fourth pivot portion.P4And is provided substantially parallel to the first slope 12 on both left and right sides of the folding slope 1. As a result, the second slope 13 is moved substantially in parallel between the storage position and the withdrawal position together with the first slope 12, the vehicle body, and a part of the second slope 13.Four versesA link mechanism is configured. Further, this link mechanism has a correction function of making the second slope 13 inclined at the pull-out position horizontal at the same height as the front portion of the floor 1 at the retracted position.
[0025]
  On the other hand, a rear bumper extending in the vehicle width direction is provided at the lower end of the back door opening 15, and this rear bumper has a central movable bumper member 16 constituting a portion overlapping the folding slope 1, The left and right fixed bumper members (not shown) are divided into three parts and are provided at substantially the same height as the low floor portion 8. The fixed bumper member is fixed to the vehicle body, and the movable bumper member 16 is rotatably supported by the vehicle body and is connected to the first slope 12 via a bumper link 17. Further, during the rotation of the movable bumper member 16heart isThe movable bumper 16 is moved to a position lower than the rear end portion of the floor 4 when the folding slope 1 is unfolded. Yes.
[0026]
A door striker 19 is provided on the upper surface of the movable bumper member 16, and the door striker 19 is provided at a position where the door striker 19 can be engaged with the lock of the back door 20 in the folded state of the slope. Further, a roller 30 is provided on the upper surface of the movable bumper member 16, and an inclined guide portion 31 is provided on the lower surface of the distal end of the second slope 13. The inclined guide portion 31 has a shape that rises rearward, and has an angle and a shape along the initial movement locus of the second slope 13 when shifting from the retracted state to the expanded state. As shown in FIG. 2, the roller 30 is disposed at a position where the folding slope 1 abuts on an upper end 31 a (see FIG. 4) of the inclined guide portion 31 in the retracted state.
[0027]
  A sheet striker 21 is erected on the back surface of the first slope 12, and the sheet striker 21 is in the folded state of the slope, and the legs of the folding sheet 7 in the third row.InIt is provided at a position that can be engaged with the provided lock 22. Also, as shown in FIG. 5, a lid opening / closing rod 23 is rotatably supported via a bracket 24 on the back surface of the first slope 12 and in the vicinity of the sheet striker 21. The lid opening / closing rod 23 has a crank shape and is disposed in the longitudinal direction of the vehicle body. A substantially parallel locked portion 23a of the first slope 12 is provided at the upper end portion.
[0028]
  In addition, the hooked portion 23a has a hook at the lower part.KProvided.ToAs shown in FIG. 10, the other end of a rod fixing spring 25 (not shown) whose one end is locked on the back surface of the first slope 12 is locked. Then, the lid opening / closing rod 23 is maintained in the standing state shown by the solid line in FIG. 10 by exceeding the ideal point of the rod fixing spring 25, and when pushed down by hand, the rod fixing spring By crossing 25 thought points to the other side, as shown by the chain line, it is configured to fall down along the back surface of the first slope 12.
[0029]
  On the other hand, the second slope 1310As shown in FIG. 3, a rectangular opening 26 is formed facing the region including the sheet striker 21 and the lid opening / closing rod 23 in the slope folded state. A seat striker storage lid 27 that opens and closes the opening 26 is pivotally supported by a hinge 28 at the edge of the opening 26 on the side of the vehicle body, as shown in FIG. The seat striker storage lid 27 is slightly larger than the opening 26 and can be opened and closed above the upper surface of the second slope 13, and a plate 29 projects from the rear surface thereof as shown in FIG. . The plate 29 is provided so as to come into contact with the locked portion 23a of the lid opening / closing rod 23 in an upright state when the folding slope 7 shifts from the expanded state to the retracted state. The portion is provided with an engaging groove 29a that engages with the locked portion 23a.
[0030]
  As shown in FIG. 6, the drive unit 18 has a motor 33 fixed to a support member 32. The motor 33 is connected to a control circuit (not shown) and includes a motor output shaft 33a. A spur gear 34 is engaged with the motor output shaft 33a. The spur gear 34 has an output shaft 34a via a planetary gear reducer 35.As shown in FIG. 4, the first pivot part P1The first slope rotation center shaft 36 is gear-coupled to the first slope rotation center shaft 36, and the first slope rotation center shaft 36 is a base end portion of the first slope 12 (a rear end portion in the retracted state and an end portion serving as a front end portion in the unfolded state). ) In the vehicle width direction and is rotatably supported by the vehicle body by the support bracket 37.
  As a result, the first slope rotation center shaft 36 is moved to the first pivot portion.P1As this first pivotP1And the second to fourth pivotsP2 to P4The four-bar linkage mechanism is configured.
[0031]
In the present embodiment having the above configuration, when the folding slope 1 drawn out of the passenger compartment shown in FIG. 1 and deployed is stored in the passenger compartment, a predetermined storage switch is operated. Then, the motor 33 rotates in a predetermined direction, and the first slope rotation center shaft 36 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 7 (arrow A). As a result, as shown in FIG. With the first slope rotation center shaft 36 as the rotation center b, the first slope rotation center b rotates counterclockwise and begins to rotate in the direction of rising while raising its tip end (arrow b). At the same time, the second slope 13 is driven via the slope link 14, and the second slope 13 is rotated clockwise in the figure while the base end portion is displaced downward (arrow C). At the same time, the movable bumper member 16 is driven via the bumper link 17 and rotates clockwise with the support point with the vehicle body as the rotation center a (arrow C).
[0032]
  When the motor 33 continues to operate, the first slope rotation center shaft 36, the first slope 12, the second slope 13, and the movable bumper member 16 continue to rotate in the above directions (arrows i, b, c, d). . And figure2As shown, the first slope 12 overlaps the upper surface of the inclined floor portion 10, the second slope 13 overlaps the back surface of the first slope 12, and the roller 30 is the tip of the inclined guide portion 31. When the slope storage state in contact with the upper portion 31a is entered, the motor 33 automatically stops and the folding slope 1 enters the storage state.
[0033]
When the lid opening / closing rod 23 is operated in a standing state in advance from the expanded state to the retracted state, as shown in FIG. 10, in the process of shifting from the expanded state to the retracted state, the first slope When the back surface of 12 and the back surface of the second slope 13 approach each other, the engaged portion 23a of the lid opening / closing rod 23 and the engagement groove 29a of the plate 29 are engaged. Accordingly, when the state further shifts to the storage state, as shown in FIGS. 1 and 12, the back surface of the first slope 12 and the back surface of the second slope 13 are further brought closer, so that the seat striker storage cover 27 is used for opening and closing the cover. It is pushed up by the rod 25 and the plate 29. Accordingly, when the seat striker storage lid 27 is opened and the folding slope 1 is completely retracted, the seat striker storage lid 27 is fully opened up on the hinge 28 as shown in FIG.
[0034]
In the fully open state of the seat striker storage lid 27, the seat striker 21 is exposed through the opening 26 provided on the second slope 13 side. Therefore, the all-sheet set state C shown in FIG. 3 is easily formed by unfolding the third row folding sheet 7 and engaging the lock 22 provided on the leg 7c with the sheet striker 21. It is possible.
[0035]
In this all sheet setting state, the sheet striker storage lid 27 is positioned below the third-row folded sheet 7, so that even if the sheet striker storage lid 27 stands, there is no obstacle.
[0036]
However, when the lid opening / closing rod 23 is operated in a collapsed state in advance from the unfolded state to the retracted state, the lid opening / closing rod 23 and the plate 29 of the seat striker storing lid 27 in the above-described process. Does not interfere. Therefore, the seat striker storage lid 27 that has been closed in advance is not driven to open even when the deployment state is changed to the storage state, and the opening 26 is closed by the seat striker storage lid 27. Maintained. Therefore, when forming the wheelchair riding state B in which the occupant is seated on the wheelchair 2 shown in FIG. 2, if the lid opening / closing rod 23 is in a tilted state in advance, the seat striker storage lid 27 is opened unnecessarily The state where the opening 26 is closed by the seat striker storage lid 27 is maintained.
[0037]
When the folding slope 1 in the retracted state is stored in the unfolded state pulled out of the passenger compartment, a predetermined unfolding switch is operated. Then, the motor 33 rotates in the opposite direction to that described above, and the first slope rotation center shaft 36 rotates in the clockwise direction in FIG. 14 (arrow E), thereby the first slope as shown in FIG. 12 rotates about the first slope rotation center shaft 36 as the rotation center b, and starts to rotate in a standing direction while raising its tip end (to the arrow). At the same time, the second slope 13 is driven via the slope link 14, and the second slope 13 moves rearward of the vehicle body (arrow G), and its tip is displaced upward to rotate counterclockwise. Try to move (arrow chi).
[0038]
At this time, as shown in FIG. 14, in the initial stage of deployment, the slope link 17 and the second slope 13 are in a state where the tilt angle is large, so the second slope 13 is driven counterclockwise (arrow H). To do so, a large torque is required. However, the inclined guide portion 31 is formed at the distal end portion of the second slope 13, and the roller 30 fixed to the movable bumper 16 is in contact with the upper end portion 31 a of the inclined guide portion 31. For this reason, when the second slope 13 moves rearward of the vehicle body (in the direction of the arrow), the inclined guide portion 31 presses against the roller 30 to roll the roller 30, whereby the rear end portion of the second slope 13 is As shown in FIGS. 15 and 16, it is guided obliquely upward along the inclined guide portion 31. Therefore, it is possible to shift from the retracted state in which the second slope 13 is superimposed on the first slope 12 in the substantially horizontal state to the expanded state with a small torque.
[0039]
When the motor 33 continues to operate, as shown in FIG. 17, the first slope rotation center shaft 36 and the first slope 12 continue to be clockwise (arrows H and F), and the second slope 13 Deploy while rotating counterclockwise. Then, after the substantially square shape as shown in FIG. 6 is obtained, the second slope 13 is connected to the extension of the first slope 12, and the tip of the second slope 13 comes into contact with the ground, so that the motor When a load is applied to the motor 33, the motor 33 is automatically stopped. Thereby, the folding slope 1 reaches the slope development state A shown in FIG.
[0040]
When the storage state is shifted to the unfolded state, as shown in FIG. 13, the locked portion 23a of the lid opening / closing rod 23 is locked to the plate 29 of the seat striker storage lid 27 in the standing state. In contrast to the case of shifting from the expanded state to the stored state, the process proceeds in the order of FIG. 13 → FIG. 12 → FIG. 1 → FIG. Accordingly, the seat striker storage lid 27 is automatically closed with the transition of the folding slope 1 from the stored state to the expanded state. Therefore, when folding the third row of folded sheets 7 from the all sheet set state C to bring the folding slope 1 into the unfolded state, it is not necessary to close the sheet striker storage lid 27 by manual operation, and quickly from the all sheet set state C. The folding slope 1 can be in the unfolded state.
[0041]
【The invention's effect】
  As described above, according to the first aspect of the present invention, the first slope and the second slope are driven by the driving means via the first slope and the slope link, and the folding slope is in the retracted state. It can be changed to the unfolded state. Therefore, there is no difficulty in use, and it can be easily used by a disabled person or an elderly person. Further, in the retracted state, the first slope is in a state of falling into the vehicle body floor, and the second slope is on the first slope.OverlapTherefore, a wide opening area of the back door opening can be ensured even in the retracted state, and usability when the wheelchair is not mounted can be improved.
[0042]
According to the second aspect of the present invention, the necessary drive torque can be obtained using the small output motor, the slope can be driven at an appropriate speed, and the arrangement space can be minimized by unitization. Thus, it is possible to mount the wheelchair lifting device while suppressing a decrease in the space in the vehicle interior.
[0044]
  Claims3According to the described invention, since the folding seat is provided at the rear part of the vehicle body, the folding seat can be unfolded when the wheelchair is not mounted on the vehicle. In addition, the first slope is provided with a seat striker, and the second slope is provided with an opening that exposes the seat striker. It can be engaged with the striker for the seat of the first slope through the opening, and thus the folded sheet can be locked in the unfolded state. Therefore, the folding sheet can be used in a stable state as necessary while securing the necessary space for mounting the wheelchair.
[0045]
  Claims4According to the described invention, in the unfolded state, the lid can be closed by the lid to make it open, and when the folding slope is retracted from the unfolded state, the lid is opened, The striker for sheet is exposed from the opening, and thus the folding sheet can be locked quickly.
[0046]
  According to the fifth aspect of the present invention, on the contrary, when the storage state is shifted to the unfolded state, the lid body is driven to close and the opening portion is closed. A safe slope without an opening can be formed while allowing use.
[0047]
  In addition, the claims6According to the described invention, for example, if the rod is in an upright state when the retracted state is changed to the retracted state,4Similar to the described invention, if the lid is automatically opened and in a fall state, the lid reaches the retracted state with the lid closed. Therefore, when the wheelchair on which the occupant is seated is mounted as it is without using the folding seat, it is not necessary to perform the work of closing the lid, and the work complexity can be prevented and the usability can be improved. it can.
[0048]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a transparent side view showing a state where a wheelchair is getting into a vehicle in a deployed state according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a transparent side view of a wheelchair mounted in a stored state.
FIG. 3 is a transparent side view showing a state in which a third-row folded sheet is unfolded.
FIG. 4 is an enlarged side view showing a state immediately before the plate of the seat striker storage lid is engaged with the lid opening / closing rod in a state where the slope is folded.
FIG. 5 is an enlarged side view of a state in which a third-row folded sheet is unfolded.
FIG. 6 is a schematic sectional view of a drive unit.
FIG. 7 is a transparent side view in the middle of folding the slope.
FIG. 8 is a transparent side view in the middle of folding the slope following FIG. 7;
9 is a transparent side view in the middle of folding the slope following FIG. 8. FIG.
FIG. 10 is a view as seen from the rear of the vehicle body immediately before the seat striker storage lid plate and the lid opening / closing rod engage with each other when the slope is folded.
FIG. 11 is a view seen from the rear of the vehicle body in a state in which the plate of the seat striker storage lid and the lid opening / closing rod are engaged with each other when the slope is folded.
FIG. 12 is a view as seen from the rear of the vehicle body in a state in which the plate of the seat striker storage lid and the lid opening / closing rod are engaged with each other when the slope is folded.
FIG. 13 is a view as seen from the rear of the vehicle body in a state in which the plate of the seat striker storage lid and the lid opening / closing rod are engaged with each other when the slope is folded.
FIG. 14 is a view as seen from the rear of the vehicle body in a state in which the seat striker storage lid is opened in a state where the slope is folded.
FIG. 15 is a transparent side view in the middle of developing the slope.
16 is a transparent side view in the middle of developing the slope following FIG. 15. FIG.
FIG. 17 is a transparent side view in the middle of developing the slope following FIG. 16;
FIG. 18 is a perspective view of a vehicle equipped with a conventional wheelchair lifting device in a state where a slope is developed.
FIG. 19 is a perspective view of a vehicle equipped with a conventional lifting device for a wheelchair in the middle of folding a slope.
FIG. 20 is a perspective view of a vehicle equipped with a conventional wheelchair lifting device with a slope folded.
[Explanation of symbols]
1 Folding slope
2 Wheelchair
7 Folding sheet for the third row
12 First slope
13 Second slope
14 Slope link
15 Back door opening
18 Drive unit
21 Seat striker
22 lock
23 Rod for lid opening / closing
27 Seat striker storage lid
29 plates
29a Engaging groove
30 Laura
31 Inclined guide
33 Motor
35 planetary gear reducer
36 First slope rotation center axis

Claims

A first slope (12) having a base end rotatably supported by a first pivot ( P1 ) at a position near the rear end of the floor of the vehicle body, and a tip of the first slope (12) A folding slope (1) provided with a second slope (13) in which the vicinity of the base end is rotatably supported by the second pivot ( P2 );
When the folding slope (1) is in the retracted state, the first slope (12) is turned to the vehicle interior side by the first pivot ( P1 ) and overlaps the floor (10), and The second slope (13) rotates relative to the second pivot (P2) and overlaps the first slope (12) and can be accommodated in the passenger compartment.
In the unfolded state, the first slope (12) is rotated outwardly from the passenger compartment by the first pivot ( P1 ) and protrudes out of the passenger compartment, and the second slope (13) is the second slope (13). A wheelchair configured to rotate relative to the pivot (P2) and be connected to the tip of the first slope (12) so as to be obliquely passed between the rear end of the floor and the ground behind the vehicle. Lifting device,
One end of the second slope (13) is pivotally supported by the third pivot (P3) at the proximal end which is proximal to the first pivot ( P1 ) of the second slope (13). A slope link (14) substantially parallel to the first slope (12), the other end of which is pivotally supported by a fourth pivot (P4) in the vicinity of the rear end of the floor of the vehicle body, A four-bar linkage having first to fourth pivots is configured,
The first pivot (P1) is provided with a rotation center shaft (36), and driving means (18) for driving the rotation center shaft (36) to form the retracted state and the unfolded state is provided. A wheelchair lifting device for a vehicle characterized by the above.

The driving means includes a motor (33), a speed reduction mechanism meshed with the output shaft (33a) of the motor (33), and a rotation unit shaft (36) meshed with the speed reduction mechanism. The vehicle wheelchair lifting device according to claim 1, wherein

A folding sheet that is foldable along the side wall of the vehicle body and that can be unfolded on the second slope in the retracted state of the folding slope (1);
The first slope (12) folded under the second slope (13) in the retracted state of the folding slope (1) has a lock provided on the folding sheet in a state in which the folded sheet is unfolded ( 22) a seat striker (21) is provided which is engageable with
The vehicle according to claim 1, characterized in that the second slope (13) is provided with an opening (26) for exposing the striker (21) for the seat when the folding slope (1) is retracted. Wheelchair lifting device.

The second slope (13) is provided with an openable / closable lid (27) that pivots upward to open the opening (26), and the first slope (12) has the unfolded state. With the transition from the storage state to the retracted state, a lid opening / closing rod (23) is provided that contacts the lower part of the lid (27) and pivots the lid (27) upward to drive it open. The wheelchair lifting apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein

The lid (27) is provided with an engaging groove (29a), and the lid opening / closing rod (23) is provided with a locked portion (23a) with which the engaging groove (29a) is engaged. The wheelchair lifting apparatus for a vehicle according to claim 4.

The lid opening / closing rod (23) is supported so as to be changeable between a standing state standing on the back surface of the first slope (12) and a tilted state tilting on the back surface of the first slope (12). The wheelchair lifting device for a vehicle according to claim 4 or 5, wherein the lifter contacts the lid (27) only in a state.