JP4087752B2 - Vehicle floor lift device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用フロアリフト装置に係り、特に、車両フロアに設けられたステップ上に展開された展開状態と車両フロアから格納された格納状態とに変位可能な可動フロアを備えた車両用フロアリフト装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車室のフロアが比較的高く設定されているため、車両フロアの乗降口側には、一段低くなるようにステップが設けられている。しかし、単に、車両フロアの乗降口にステップを設けた従来の乗降ステップ構造では、ステップを設けた分だけ車両フロアの有効面積が小さくなるため、実用上において以下のような問題点があった。すなわち、ステップの側部や後部の車両フロア上には座席が設置されているが、これら座席に着座した乗員の足元にステップを設けたことによって凹部空間が形成されるために、乗員が不自然な着座姿勢を強いられたり、或いは車室内に積み込んだ荷物が前記凹部空間へ落下してしまったりするという問題があった。そこで、これらの事情に鑑み、種々の車両フロア構造が提案されている(例えば、特許文献1,特許文献2参照)
【0003】
例えば、特許文献1に記載の車両フロア構造では、スライドドアの閉扉時にステップカバーを車両フロアと同一面上に並ぶように展開させて、ステップの上部における凹部空間を塞ぐことにより車両フロア面積を確保し、また、スライドドアの開扉時には、ステップカバーを格納させて乗降口にステップが出現する構成となっている。また、特許文献2に記載の昇降補助装置では、ステップが電動モータを用いた駆動手段によって垂直方向に昇降される構成となっている。
【0004】
【特許文献1】
実公平7−10957号公報(第23頁、図1−図6)
【0005】
【特許文献2】
特開平5−310080号公報(第2−5頁、図1、図5)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献1に記載の車両フロア構造では、ステップカバーを回動させるワイヤが必要になると共に、ワイヤの配線処理が必要になるなど、装置全体の構造が複雑化するという問題がある。また、特許文献2に記載の昇降補助装置では、モータを用いた駆動機構が大掛かりなものとなっているため、一般的なワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどの乗用車等に容易に搭載することが困難であるという問題がある。さらに、上記特許文献1,特許文献2に記載の乗降機構では、乗員がステップカバー上に搭乗している場合における誤作動防止機能が備えられていないという問題がある。
【0007】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡易な構成で、可動フロアの不意による作動を防止することが可能な車両用フロアリフト装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、従来よりも簡易な構成によって、車両フロア面積を十分に確保することが可能な車両用フロアリフト装置を提供することにある。さらに、本発明の他の目的は、装置全体構成を簡素化でき、車載性を向上させることが可能な車両用フロアリフト装置を提供することにある。
また、本発明のさらに他の目的は、従来に比して利便性を向上させることが可能な車両用フロアリフト装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、請求項1に記載の車両用フロアリフト装置によれば、車両フロアに設けられたステップ上に展開された展開状態と前記車両フロアから格納された格納状態とに変位可能な可動フロアと、該可動フロアを展開格納させる展開格納手段と、を備えた車両用フロアリフト装置において、前記展開格納手段は、前記可動フロアを前記展開状態から一旦上昇させた後に再度前記展開状態を経由して前記格納状態へ変位可能に構成されたこと、により解決される。
【0009】
このように、本発明の車両用フロアリフト装置では、前記展開格納手段が、可動フロアを展開状態から一旦上昇させた後に格納状態へ変位可能に構成されているので、例えば、可動フロア上に乗員が搭乗している場合や、荷物が載せられている場合には、可動フロアの上昇が制限され、これにより、可動フロアの不意による作動を防止することが可能となる。また、可動フロアが格納状態にあるときには、乗員の乗降の邪魔にならないように折り畳んで収納することが可能となる。
【0010】
このとき、請求項2に記載のように、前記展開格納手段は、より具体的には、可動フロアに接続されるリンク機構と、このリンク機構を作動させるモータと、このモータを制御する制御部と、を備えるものである。また、リンク機構が、一端側が可動フロアに接続された連結棒と、一端側が連結棒の他端側に回動自在に連結されると共に他端側がモータによって駆動する駆動軸に接続されたクランクと、を有して構成され、可動フロアが、車両フロアに対して回動自在に配設されると共に、連結棒とクランクとの連結部の回動軌跡上における死点から連結部が外れた位置にあるときに展開状態となるように設けられ、制御部が、可動フロアを展開状態から格納状態に変位させるときに、連結部が死点を通過する回転方向にモータを駆動させるように構成される。
このように、可動フロアが、連結棒とクランクとの連結部の回動軌跡上における死点から連結部が外れた位置にあるときに展開状態となるように設けられると共に、連結部が死点を通過する回転方向にモータが駆動されて格納状態となるように構成されていると、可動フロアを展開状態から一旦上昇させた後に格納状態へ確実に変位可能とすることが可能となり好適である。また、展開格納手段が上述のようなリンク機構を用いた簡易な機構によって構成されているので、装置全体構成を簡素化でき、車載性を向上させることが可能となる。さらに、上述のように、従来よりも簡易な構成によって、車両フロア面積を十分に確保することが可能となり好適である。
【0011】
また、請求項3に記載のように、前記可動フロアが、展開状態にあるときに車両フロアと面一な状態となるように構成され、前記連結部が前記死点と一致するまでは前記車両フロアに対して一定の回転方向に回転して一旦上昇し、前記連結部が前記死点と一致した後は前記車両フロアに対して前記回転方向とは反対方向に回転し、再度前記展開状態を経由して前記格納状態へ変位すると、可動フロアが展開状態にあるときには、可動フロアを含む車両フロア全体が平面状になるので、これにより、車両フロア面積を十分に確保することが可能となり好適である。また、可動フロアが格納状態にあるときには、乗員の乗降の邪魔にならないように折り畳んで収納することが可能となる。
【0012】
さらに、請求項4に記載のように、前記モータの発生トルクが、外力によってクランクの回動軸を中心として生ずる負荷トルクよりも小さくなるように設定されていると、可動フロア上に乗員が搭乗している場合や、荷物が載せられている場合に、可動フロアの上昇が制限されるので、これにより、可動フロアの不意による作動を防止することが可能となる。また、外力が小さい場合でも、可動フロアの上昇により可動フロアが作動することを乗員等へ警告することが可能となり好適である。
【0013】
また、請求項5に記載のように、車両のドアが開けられたことを検出してドア開信号を出力すると共に、ドアが閉められたことを検出してドア閉信号を出力するドア開閉検出部を備え、制御部が、ドア開信号を検出することにより、可動フロアが格納状態となるようにモータを駆動させると共に、ドア閉信号を検出することにより、可動フロアが展開状態となるようにモータを駆動させる構成となっていると、ドアの開閉動作に連動して可動フロアが自動的に展開及び格納されるので、乗員は煩わしい操作をする必要が無く、従来に比して利便性を向上させることが可能となり好適である。
【0014】
また、請求項6に記載のように、可動フロアが展開状態にあることを検出して展開検出信号を出力すると共に、可動フロアが格納状態にあることを検出して格納検出信号を出力する展開格納検出器を備え、制御部が、展開検出信号および格納検出信号のいずれか一方を検出することにより、モータの駆動を停止させる構成となっていると、可動フロアが展開若しくは格納された状態となったときに自動的に停止されるので、乗員は煩わしい操作をする必要が無く、従来に比して利便性を向上させることが可能となり好適である。
【0015】
さらに、請求項7に記載のように、可動フロアに加わる荷重を検出して荷重検出信号を出力する荷重検出器を備え、制御部が、荷重検出信号を検出することにより、モータの駆動を停止させるように構成されていると、例えば、可動フロア作動中において可動フロアとステップ段差部との間に乗員の足が挟まれた場合でも、直ちに可動フロアの作動が停止されるので、従来に比して利便性を向上させることが可能となり好適である。
【0016】
また、請求項8に記載のように、可動フロアおよび展開格納手段が、単一のユニットに構成されていると、装置全体構成を簡素化でき、これにより、車載性を向上させることが可能となり好適である。
【0017】
さらに、請求項9に記載のように、可動フロアが、折り畳み可能に構成されると共に、格納状態にあるときに折り畳まれた態様となるように構成されていると、展開状態にあるときには、十分な車両フロアを実現することが可能となり、また、格納状態にあるときには、可動フロアを乗員の乗降の邪魔にならないように折り畳んで収納することが可能となるので、従来に比して利便性を向上させることが可能となり好適である。
【0018】
また、請求項10に記載のように、可動フロアが展開状態又は格納状態にあるときにリンク機構の位置規制を行うと共に、前記リンク機構との当接面に緩衝材料を備えてなるストッパー部材が設けられた構成とすると、モータは、リンク機構がストッパー部材に当接し、さらにストッパー部材の緩衝材料がリンク機構と当接することにより撓んだ状態となったときに停止される。従って、緩衝部材によってモータ内のギアや減速機構のがたつきが吸収されると共に、モータ内のギアや減速機構が噛合った状態で停止されるので、可動フロアのがたつきを抑制することが可能となり好適である。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図1乃至図9は本発明の一実施形態を示す図で、図1は車両用フロアリフト装置の斜視図、図2は車両用フロアリフト装置を車両に搭載した状態を示す説明図、図3は車両用フロアリフト装置において可動フロアが展開した状態を示す動作説明図、図4は車両用フロアリフト装置において可動フロアが上昇した状態を示す動作説明図、図5は車両用フロアリフト装置において可動フロアが格納した状態を示す動作説明図、図6は車両用フロアリフト装置の要部拡大説明図、図7は車両用フロアリフト装置の構成を示すブロック図、図8は車両用フロアリフト装置の車両における動作説明図(展開状態)、図9は車両用フロアリフト装置の車両における動作説明図(格納状態)である。
【0020】
はじめに、図1乃至図7を参照しながら、本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置の構成について説明する。
図7において、符号Sは、本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置である。本実施形態に係る車両用フロアリフト装置Sは、例えば、ワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどに好適に搭載されるものであり、可動フロアリフタ10と、中央制御部30と、電源供給部40と、ドア開閉検出部50と、を有して構成されている。
【0021】
可動フロアリフタ10は、車両60に対して着脱自在なワンユニット化された装置として構成されており、図1に示すように、可動フロア11と、リンク機構12と、駆動モータ13と、減速機構14と、支持本体部15と、支持部16と、展開状態検出スイッチ17と、格納状態検出スイッチ18と、を有して構成されている。
【0022】
可動フロア11は、図2に示すように、車両60において、車両フロア61の乗降口62側に設けられた一段下がったステップ63上の凹部空間を塞ぐためのものであり、平板状に形成されている。可動フロア11の下面には、図1に示すように、ヒンジ11a,11bが形成されており、このヒンジ11a,11bには、リンク機構12の構成要素である連結棒21,22の一端21a,22aがそれぞれ回動自在に連結されている。また、可動フロア11の車両中央側に位置する部分には、支持ピン11cが設けられており、この支持ピン11cが支持本体部15に形成された支持部15aに回動自在に連結されることにより、可動フロア11が支持本体部15に対して回動可能となっている。また、支持ピン11cは、車体側に形成される支持部に回転自在に連結されても良い。
【0023】
リンク機構12は、駆動モータ13によって駆動される減速機構14の駆動に応じて、可動フロア11を展開格納させるためのものであり、連結棒21,22と、クランク23,24と、クランク軸27と、を有して構成されている。連結棒21,22の一端21a,22aは、上述のように、可動フロア11のヒンジ11a,11bに回動自在に連結されており、連結棒21,22の他端21b,22bは、クランク23,24の一端23a,24aにそれぞれ連結ピン25,26によって回動自在に連結されている。クランク23,24は、クランク軸27によって互いに連結されており、駆動モータ13によって回動される駆動軸14fによって連動するようになっている。
【0024】
ここで、図3乃至図6を参照しながら、本実施形態に係るリンク機構12の構成をさらに詳述する。なお、図6は、図4における可動フロア11の周辺部を拡大した詳細図である。また、図3,図4,図6に示す符合L1は、連結棒21とクランク23との連結部である連結ピン25の回動軌跡を示すものであり、符合Dpは、連結棒21およびクランク23から構成されるリンク機構12における死点を示すものである。
【0025】
本実施形態の可動フロアリフタ10におけるリンク機構12は、図3に示すように、可動フロア11が水平状態(以下、展開状態と言う)にあるときに、回動軌跡L1上の死点Dpから連結ピン25が外れたところに位置するように寸法設定されている。すなわち、連結棒21とクランク23がやや屈曲した状態にあるときに、可動フロア11が展開状態となるように構成されている。
また、リンク機構12は、連結棒21とクランク23とが一直線状となったとき、すなわち、図6に示すように、連結ピン25が回動軌跡L1上の死点Dpと一致したとき、可動フロア11が上方へ傾くように持ち上げられた状態となるように寸法設定されている。なお、上記寸法構成からなるリンク機構12の動作詳細については後述するが、本実施形態の可動フロアリフタ10では、上記リンク構成により、可動フロア11を展開状態から一旦上昇させた後に格納状態へ変位することができるようになっている。
【0026】
また、図8に示すように、本実施形態の可動フロアリフタ10を車両60に搭載した状態では、可動フロア11が展開状態にあるときに車両フロア61と面一な状態となるように設定されている。このように設定されることにより、可動フロア11が展開状態にあるときには、可動フロア11を含む車両フロア61全体が平面状になり、車両フロア面積を十分に確保することが可能となる。
【0027】
本実施形態の駆動モータ13は、電源供給部40から電源供給を受けることにより正逆方向に回転を切り替えて駆動するものであり、例えば、ブラシ付き直流モータ等で構成されている。駆動モータ13の回転軸13aには、図3に示すように、減速機構14のウォーム14aが形成されている。本実施形態の減速機構14は、前記ウォーム14aと、複数のギア14b,14c,14dと、から構成されており、最終段のギア14eには、駆動軸14fが形成されている。また、この駆動軸14fは、クランク23の他端23bに接続されている。そして、上記構成により、駆動モータ13の駆動に伴って減速機構14が作動し、クランク23が回動するようになっている。なお、本実施形態では、駆動モータ13の発生トルクは、乗員等が可動フロア11に搭乗することによって駆動軸14fを中心として生ずる負荷トルクよりも小さくなるように設定されている。
【0028】
支持本体部15は、図1に示すように、可動フロア11および減速機構14を支持するためのものであり、車両60の車体所定箇所に固定されるものである。一方、支持部16は、クランク軸27を回転自在に保持するためのものであり、支持本体部15と同様に、車体所定箇所に固定されるものである。また、支持本体部15には、展開状態検出スイッチ17と、格納状態検出スイッチ18とが設けられており、可動フロア11の展開格納状態を検出することができるようになっている。
【0029】
すなわち、図3に示すように、可動フロア11が展開した状態にあるときには、クランク23が展開状態検出スイッチ17に当接するようになっており、これにより、展開状態検出スイッチ17がスイッチオンとなって、中央制御部30(図7参照)に展開状態検出信号が出力されるようになっている。同様に、図5に示すように、可動フロア11が格納した状態にあるときには、クランク23が格納状態検出スイッチ18に当接するようになっており、これにより、格納状態検出スイッチ18がスイッチオンとなって、中央制御部30に格納状態検出信号が出力されるようになっている。
【0030】
中央制御部30は、例えば、各種演算を行うためのCPUと、このCPUを動作させるためのプログラムが格納されたROMと、CPUによって処理された情報を一時的に保存するRAM等を備えた電気回路で構成されている。この中央制御部30は、後述するドア開閉検出部50からの検出信号や、上述の展開状態検出スイッチ17、格納状態検出スイッチ18からの検出信号を検出することにより、電源供給部40に電源供給指令信号を出力することができるように構成されている。なお、中央制御部30は、車両60に備えられた不図示の中央制御装置に一体に組み込まれていても良い。
【0031】
電源供給部40は、車両60に備えられたバッテリを含む電源装置によって構成されており、上記中央制御部30からの電源供給指令信号に応じて、可動フロアリフタ10の駆動モータ13に所定の電圧を印加することができるように構成されている。本実施形態に係るドア開閉検出部50は、車両60に備えられたドア64(本実施形態では、スライド式ドアで構成されている)の開閉を検出するものであり、ドア64が閉じた状態にあるときには、ドア閉信号を中央制御部30へ出力すると共に、ドア64が開いたときには、ドア開信号を中央制御部30へ出力するように構成されている。
【0032】
次に、図3乃至図6を参照しながら、上記各構成からなる車両用フロアリフト装置Sの動作について説明する。
本実施形態の車両用フロアリフト装置Sでは、可動フロア11が、車両60に設けられたドア64の開閉動作に連動するように作動する。すなわち、ドア64が閉まっている状態では、図3に示すように、可動フロア11が展開された状態となり、また、ドア64が開いたことに連動して、図5に示すように、可動フロア11が格納された状態となる。なお、ドア64が開けられてしばらくしてから可動フロア11が格納された状態となり、また、ドア64が閉められてからしばらくしてから可動フロア11が展開されるような構成であっても良い。さらに、可動フロア11が展開格納する際に、不図示の表示器で報知したりスピーカから警告音を発したりするような構成であっても良い。
【0033】
そして、本実施形態の車両用フロアリフト装置Sにおいては、ドア64が閉められた状態から開けられた状態となると、ドア開閉検出部50からドア開信号が中央制御部30に出力され、中央制御部30は、ドア64が開けられたことを認識する。中央制御部30は、前記ドア開信号を検出すると、電源供給部40に所定の電源供給指令信号を出力し、電源供給部40は、前記電源供給信号を検出すると、可動フロアリフタ10の駆動モータ13に所定極性からなる電圧を印加する。これにより、駆動モータ13が正方向に回転し、クランク23は、駆動軸14fを回動駆動軸として、図3に示すR1方向に回動する。なお、図3に示すように、可動フロア11が展開した状態にあるときには、回動軌跡L1上の死点Dpから連結ピン25が外れた位置にあることは上記した通りである。
【0034】
上述のようにして、クランク23がR1方向に回転すると、やがて図4に示すように、連結棒21とクランク23とが一直線状となり、連結ピン25が回動軌跡L1上の死点Dpと一致することとなる(詳細は図6参照)。このとき、可動フロア11は、上方へ傾くように持ち上げられた状態となる。この状態からさらにクランク23がR1方向に回転すると、やがて図5に示すように、連結棒21とクランク23とが重なり合うようになり、可動フロア11が格納された状態となる。また、連結棒21とクランク23とが重なり合うようになったときには、格納状態検出スイッチ18がスイッチオンとなる。これにより、中央制御部30において可動フロア11が格納されたことが検出され、駆動モータ13の回転が停止される。このように、本実施形態の車両用フロアリフト装置Sでは、可動フロア11が展開状態から一旦上昇された後に格納状態へ変位するようになっている。
【0035】
そして、本実施形態の車両用フロアリフト装置Sにおいて、ドア64が閉められた状態となると、ドア開閉検出部50からドア閉信号が中央制御部30に出力され、中央制御部30は、ドア64が閉められたことを認識する。中央制御部30は、前記ドア閉信号を検出すると、電源供給部40に所定の電源供給指令信号を出力し、電源供給部40は、前記電源供給信号を検出すると、可動フロアリフタ10の駆動モータ13に所定極性からなる電圧を印加する。このときの極性は、上述のように、駆動モータを正回転させたときと逆の極性である。これにより、駆動モータ13が逆方向に回転し、クランク23は、駆動軸14fを回動駆動軸として、図5に示すR2方向に回動する。
【0036】
上述のようにして、クランク23がR2方向に回動すると、やがて図3に示すように、可動フロア11が展開された状態となる。このとき、クランク23が展開状態検出スイッチ17に当接し、展開状態検出スイッチ17がスイッチオンとなる。これにより、中央制御部30において、可動フロア11が展開されたことが検出され、駆動モータ13の回転が停止される。
【0037】
次に、図8を参照しながら、上記のように動作する本実施形態の車両用フロアリフト装置Sを、実際に使用したときにおける具体的な作用効果について説明する。
図8は、本実施形態に係る車両用フロアリフト装置Sを車両60に適用した際の使用状況を示す説明図である。図8に示す車両60について簡単に説明すると、車両フロア61の乗降口62側には、一段下がったステップ63が設けられており、このステップ63上に形成された凹部空間65を塞ぐように可動フロア11が配置されている。また、図8に示す符合Pは、乗員を示しており、この乗員Pが可動フロア11上に搭乗した状態にある。
【0038】
そして、上記車両60において、可動フロア11が展開状態にあるときに、乗員Pが可動フロア11上に搭乗していると、乗員Pの体重によって駆動軸14fに負荷トルクが生じることとなる。ここで、本実施形態の車両用フロアリフト装置Sでは、上述のように、駆動軸fに一定以上の負荷が掛かると、駆動モータ13が回転することができないようにトルク設定されているので、乗員Pが可動フロア11上に搭乗している状態では、可動フロア11の上昇が制限され、可動フロア11が格納態勢に移行することができないこととなる。
【0039】
このように、本実施形態の車両用フロアリフト装置Sによれば、乗員Pが可動フロア11上に搭乗している状態において、不意による可動フロア11の作動を防止することが可能である。また、乗員Pの可動フロア11への荷重が少ないときには、可動フロア11が上昇しようとすることにより、可動フロア11の作動を乗員へ警告することが可能である。
また、図9に示すように、車両用フロアリフト装置Sは、車両フロア61の床下に搭載されているが、乗員Pの乗降時に可動フロア11が格納した状態では、この可動フロア11が壁の役割を果たすので、外部から車両用フロアリフト装置Sの搭載位置(床下内部機構)が隠れることとなる。これにより、外観性を損なうことがないので好適である。
また、本実施形態の車両用フロアリフト装置Sは、従来のようにステップ63の上に搭載されるものではないので、車両として適度な高さに設計されたステップ高に変更を与えることがなく好適である。
【0040】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(イ)本実施形態の車両用フロアリフト装置Sでは、可動フロアが展開状態から一旦上昇された後に格納状態へ変位可能に構成されているので、例えば、可動フロア11上に乗員が搭乗している場合や、荷物が載せられている場合には、可動フロア11の上昇が制限されるので、可動フロア11の不意による作動を防止することが可能である。
【0041】
(ロ)また、本実施形態の車両用フロアリフト装置Sでは、可動フロア11が、連結棒21とクランク23との連結部である連結ピン25の回動軌跡L1上における死点Dpから連結ピン25が外れた位置にあるときに展開状態となるように設けられると共に、連結ピン25が死点Dpを通過する回転方向に駆動モータ13が駆動されて格納状態となるように構成されている。この構成により、可動フロア11を展開状態から一旦上昇させた後に格納状態へ確実に変位させることが可能である。また、可動フロア11を展開格納させる手段が上述のようなリンク機構12を用いた簡易な機構によって構成されているので、装置全体構成を簡素化でき、車載性を向上させることが可能となる。さらに、上述のように、従来よりも簡易な構成によって、車両フロア61の有効面積を十分に確保することが可能である。
【0042】
(ハ)さらに、本実施形態の車両用フロアリフト装置Sでは、可動フロア11が、展開状態にあるときに車両フロア61と面一な状態となるように構成されているので、可動フロア11が展開状態にあるときには、可動フロア11を含む車両フロア61全体が平面状に形成される。これにより、車両フロア61の有効面積を十分に確保することが可能である。
【0043】
(ニ)また、本実施形態の車両用フロアリフト装置Sでは、駆動モータ13の発生トルクが、外力によってクランク23の回動軸を中心として生ずる負荷トルクよりも小さくなるように設定されているので、可動フロア11上に乗員が搭乗している場合や、荷物が載せられている場合に、可動フロア11の上昇を制限させることが可能である。これにより、可動フロア11の不意による作動を防止することが可能となる。また、外力が小さい場合でも、可動フロア11の上昇により可動フロア11が作動することを乗員等へ警告することが可能となる。
【0044】
(ホ)また、本実施形態の車両用フロアリフト装置Sには、車両60のドアが開けられたことを検出してドア開信号を出力すると共に、ドア64が閉められたことを検出してドア閉信号を出力するドア開閉検出部50が備えられている。また、中央制御部30は、ドア開信号を検出することにより、可動フロア11が格納状態となるように駆動モータ13を駆動させると共に、ドア閉信号を検出することにより、可動フロア11が展開状態となるようにモータを駆動させる構成となっている。この構成により、ドア64の開閉動作に連動して可動フロア11が自動的に展開及び格納されるので、乗員は煩わしい操作をする必要が無く、従来に比して利便性を向上させることが可能である。
【0045】
(ヘ)さらに、本実施形態の車両用フロアリフト装置Sには、可動フロア11が展開状態にあることを検出して展開検出信号を出力する展開状態検出スイッチ17と、可動フロア11が格納状態にあることを検出して格納検出信号を出力する格納状態検出スイッチ18が備えられている。また、中央制御部30は、展開検出信号および格納検出信号のいずれか一方を検出することにより、駆動モータ13の駆動を停止させる構成となっている。この構成により、可動フロア11が展開若しくは格納された状態となったときに自動的に停止されるので、乗員は煩わしい操作をする必要が無く、従来に比して利便性を向上させることが可能である。
【0046】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。
(1)上記実施形態において、以下に示すように、可動フロア11に、乗員Pと乗降口ステップ部との間における乗員Pの挟み込みを防止する検出手段を設けた構成としても良い。図9乃至図12は、本実施形態に係る車両用フロアリフト装置の第一改変例を示す図である。図9に示すように、第一改変例に係る車両用フロアリフト装置S1には、上記実施形態の車両用フロアリフト装置Sの構成に追加して挟み込み防止検出部150が設けられている。なお、第一改変例に係るその他の構成は、上記実施形態に係る車両用フロアリフト装置Sと同様であり、同一符合で示してある。
【0047】
第一改変例に係る車両用フロアリフト装置S1において、挟み込み防止検出部150は、乗降口ステップ部における乗員Pの挟み込みを防止するものであり、図11に示すように、いわゆる感圧接点スイッチで構成されている。すなわち、可動フロア11の裏面11dには、凹部11eが設けられており、この凹部11eには、第一接点150aが設けられている。また、可動フロア11のヒンジ11aには、突出部11fが形成されており、この突出部11fの先端には、第二接点150bが設けられている。
【0048】
突出部11fには、バネ150cが配設されており、このバネ150cの弾性力によって、無負荷時には、図11(a)に示すように、第一接点150aと第二接点150bが離間された状態となっている。一方、可動フロア11に負荷が加わったときには、図11(b)に示すように、第一接点150aと第二接点150bが接触し、これにより、挟み込み防止検出部150から中央制御部30へ挟み込み検出信号が出力される構成となっている。そして、中央制御部30においては、挟み込み検出信号を検出することにより、電源供給部40への電源供給指令信号の出力を停止し、これにより、駆動モータ13の回転が停止されるように構成されている。
【0049】
従って、上記構成によれば、例えば、図12に示すように、乗員Pがステップ63上に搭乗した状態にあるときに、可動フロア11が格納状態から展開状態へ移行し、この移行中に可動フロア11が乗員Pに接触した状態となったとき、挟み込み防止検出部150によって直ちに乗員Pの挟み込みが検出され、駆動モータ13の回転が停止される。
【0050】
このように構成されることにより、可動フロア11の作動中において可動フロア11とステップ段差部との間に乗員Pの足が挟まれた場合には、直ちに可動フロア11の作動が停止されるので、従来に比して利便性を向上させることができ好適である。なお、挟み込み防止検出部150は、上記のような接点スイッチに限らず、可動フロア11のフロア面上に配設された感圧マット等のセンサにより構成されていても良い。また、検出部の配設位置は、可動フロア11に限らず、連結棒21やクランク23等であっても良い。
【0051】
(2)上記実施形態において、可動フロアリフタ10は、以下に示すように、車載性向上のために単一のユニットで構成されていても良い。図13乃至図17は、本実施形態の第二改変例に係る車両用フロアリフト装置に用いられる可動フロアリフタを示す図である。図13,図14に示すように、改変例に係る可動フロアリフタ210は、本体筐体部201を有するユニット化された構成となっており、これを乗降口ステップ部に組み込むことにより、車両に容易に搭載することが可能となっている。また、可動フロア11を使用しない場合には、可動フロアリフタ210全体を車両から容易に取り外すことも可能な構成となっている。
【0052】
本体筐体部201には、予めステップ263が形成されており、このステップ263上に形成された凹部空間を塞ぐように可動フロア11が配置されている。また、可動フロア11は、本体筐体部201の上端部203に対して回動自在に設けられている。本体筐体部201の側部には、駆動モータ213が配設されており、駆動モータ213の駆動力は、リンク機構212を介して可動フロア11に伝達されるように構成されている。なお、可動フロア11を作動させるリンク機構212および駆動モータ213は、上記実施形態に係るリンク機構12および駆動モータ13と同様な構成である。本体筐体部201には、背面切欠き部202が形成されており、この背面切欠き部202を介して、リンク機構212が可動フロア11に連結されている。
【0053】
そして、上記構成からなる可動フロアリフタ210においては、図15に示すように、可動フロア11は、展開状態にあるときに、ステップ263上の凹部空間265を塞ぐ構成となっている。また、可動フロア11は、図16に示すように、展開状態にある可動フロア11を一旦上昇させてから、図17に示すように、格納された状態へ変位するように構成されている。この第二改変例に係る可動フロアリフタ210のように、車載性向上のためにユニット化された構成であっても良い。
【0054】
(3)上記実施形態において、車両用フロアリフト装置Sには、以下に示すように、折り畳み可能な可動フロアが設けられていても良い。図18,図19は、本実施形態に係る車両用フロアリフト装置の第三改変例を示す図である。図18,図19に示すように、第三改変例に係る可動フロアリフタ310において、可動フロア311は、延長可動フロア311aと、本体可動フロア311bとを有して構成されており、延長可動フロア311aと本体可動フロア311bとは、ヒンジ311cによって連結されている。そして、可動フロア311は、上記構成により、折り畳み可能に構成されており、図18に示すように、展開状態となると共に、図19に示すように、格納状態となるように構成されている。なお、可動フロア311を作動させるリンク機構312は、上記実施形態に係るリンク機構12と同様な構成である。このように、可動フロア311が折り畳み可能に構成されていると、展開状態にあるときには、十分な車両フロアを実現することが可能となり、また、格納状態にあるときには、可動フロア311を乗員の乗降の邪魔にならないように折り畳んで収納することが可能となる。
【0055】
(4)また、上記実施形態において、折り畳み可能な可動フロアの構成は、以下に示すような構成であっても良い。図20,図21は、本実施形態に係る車両用フロアリフト装置の第四改変例を示す図である。図20,図21に示すように、第四改変例に係る可動フロアリフタ410において、可動フロア411は、延長可動フロア411aと、本体可動フロア411bとを有して構成されており、延長可動フロア411aと本体可動フロア411bとは、連結部411cによって連結されている。そして、可動フロア411は、上記構成により、折り畳み可能に構成されており、図20に示すように、展開状態となると共に、図21に示すように、格納状態となるように構成されている。なお、可動フロア411を作動させるリンク機構412は、上記実施形態に係るリンク機構12と同様な構成である。このように、可動フロア411が折り畳み可能に構成されていると、展開状態にあるときには、十分な車両フロアを実現することが可能となり、また、格納状態にあるときには、可動フロア411を乗員の乗降の邪魔にならないように折り畳んで収納することが可能となる。
【0056】
(5)また、上記実施形態において、可動フロアを折り畳み可能に構成した場合に、以下のような構成であっても良い。図22は、本実施形態に係る車両用フロアリフト装置の第五改変例を示す図である。第五改変例に係る可動フロアリフタ510において、可動フロア511が格納された状態にあるときに、延長可動フロア511aが、可動フロアリフタ510のステップ563に形成された収容凹部563aに収容される構成となっている。このように構成することにより、可動フロア511の格納時においては、可動フロア511を乗員Pの邪魔にならないように折り畳んで収納することが可能となる。また、乗員Pが可動フロア511の延長可動フロア511aの上に搭乗している状態では、その荷重により、可動フロア511が上昇することがないので、可動フロア511とステップ段差部との間に乗員の足が挟まれることを防止することができる。
【0057】
(6)上記実施形態において、可動フロア611は、図3に示すように、車両フロア61に対して回動自在に配設されると共に、連結棒21とクランク23との連結部である連結ピン25の回動軌跡L1上における死点Dpから連結ピン25が外れた位置にあるときに展開状態となるように設けられ、中央制御部30は、可動フロア11を展開状態から格納状態に変位させるときに、連結ピン25が死点Dpを通過するR1方向に駆動モータ13を駆動させていたが、本発明の構成は、図3乃至図5に示す構成に限定されるものではない。その他にも、図23に示すように改変することができる。ここで、図23は、本実施形態の第六改変例に係る車両用フロアリフト装置の構成を示す側面説明図である。
【0058】
図23に示すように、第六改変例に係る可動フロアリフタ610において、可動フロア611は、車両フロア661に対して回動自在に配設されると共に、連結棒621とクランク623との連結部である連結ピン625の回動軌跡L1上における死点Dpから連結ピン625が外れた位置にあるときに展開状態となるように設けられている。また、図示していないが、中央制御部は、可動フロア611を展開状態から格納状態に変位させるときに、連結ピン625が死点Dpを通過するように、R2方向に駆動モータ613を駆動させる構成となっている。このように、請求項2に記載の発明の範囲内であれば、本実施形態に係る車両用フロアリフト装置は種々の改変が可能であることは勿論である。
【0059】
(7)上記実施形態において、可動フロア11のがたつき防止のために、リンク機構12の位置規制を行うストッパー部材が設けられていても良い。図24は、第七改変例に係る車両用フロアリフト装置の構成を示す側面説明図である。第七改変例に係る可動フロアリフタ710では、可動フロア11が展開状態にあるときにリンク機構12のクランク23の位置規制を行うストッパー部材19が本体支持部15の所定箇所に配設されている。このストッパー部材19は、クランク23との当接面にゴム等の緩衝材料19aを有して構成されており、この緩衝材料19aは、剛体製のブラケット19bにより本体支持部15に固定されている。
【0060】
ここで、図24に示すように、可動フロア11上に乗員Pが搭乗した場合には、可動フロア11の下方に掛かる荷重により、連結棒21に図中矢印で示すように回転モーメントM1が生じることとなり、また、クランク23に図中矢印で示すように回転モーメントM2が生じることとなる。しかしながら、上記のように、本体支持部15にストッパー部材19を設けることにより、リンク機構12の作動が抑制され、可動フロア11を安定して展開状態に保持することが可能である。特に、駆動モータ13は、クランク23がストッパー部材19に当接し、さらにストッパー部材19の緩衝材料19aがクランク23と当接することにより撓んだ状態となったときに停止される。従って、緩衝部材19aによって駆動モータ13内のギアや減速機構14のがたつきが吸収されると共に、駆動モータ13内のギアや減速機構14が噛合った状態で停止されるので、可動フロア11のがたつきを抑制することが可能となり好適である。
【0061】
なお、ストッパー部材19は、本体支持部15に設けたが、上記実施形態における支持部16(図1参照)に設けても良いことは勿論である。このようにすると、可動フロア11をより安定化でき好適である。また、ストッパー部材19は、可動フロア11の展開位置に合わせて配設されるだけでなく、格納位置に合わせて配設されても良い。さらに、リンク機構12が複数のリンク部材を有して構成される場合には、これらリンク部材に応じて必要数設けられても良いことは勿論である。また、上記ストッパー部材19は、駆動モータ13および減速機構12よりも出力段側、すなわち、リンク機構12から可動フロア11にかけて設けられると、より好適である。このようにすると、駆動モータ13および減速機構14の負担を軽減することが可能となる。
【0062】
また、本例において、可動フロア11の展開状態と格納状態とを検出するための検出スイッチは、これまでに示した通り、支持本体部15に設けられていても良く、また、これら検出スイッチを排除して、駆動モータ13内にエンコーダ等を設け、このエンコーダにより、可動フロア11の展開状態および格納状態を検出するように構成しても良い。また、ストッパー部材19内に展開格納検出スイッチを設けたり、展開格納検出スイッチをストッパー部材19と併設したりしても良い。さらに、リンク機構12がストッパー部材19に当接したときに、駆動モータ13における電流検出により、可動フロア11の展開格納状態を検出するように構成しても良い。すなわち、リンク機構12がストッパー部材19に当接することにより駆動モータ13の回転が停止されたときに、駆動モータ13が一定時間回転していないことをエンコーダで検出したり、過電流となったことを電流検出器等により検出したりして、駆動モータ13への通電を停止させる構成でも良い。
【0063】
(8)上記実施形態において、車両用フロアリフト装置Sは、ドア開閉検出部50による検出結果に応じて可動フロア11を作動させる構成となっていたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の改変が可能である。例えば、ドア開閉検出の他にも、乗員の座席への着座の有無を検出し、この検出結果に応じて可動フロア11が作動する構成であっても良い。また、不図示の昇降スイッチを設け、この昇降スイッチの操作状況に応じて可動フロア11が作動する構成であっても良い。
【0064】
(9)上記実施形態では、可動フロア11の展開格納状態を展開状態検出スイッチ17および格納状態検出スイッチ18によって検出していたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の改変が可能である。例えば、駆動モータ13にロータリーエンコーダ等を用いて駆動モータの回転角度を検出し、この検出結果に応じて可動フロア11の展開格納状態を検出する構成であっても良い。また、駆動モータ13内に設けたリミットスイッチ等によって可動フロア11の展開格納状態を検出する構成であっても良い。
【0065】
(10)上記実施形態では、本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置Sがワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどに好適に搭載されるよう説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、バス、トラック、福祉車両、キャブオーバー車等に搭載されても良い。また、車両用フロアリフト装置Sの搭載位置も、後部座席用に限られるものではなく、段差のあるステップ部に対して搭載されるものであれば、運転席や助手席等であっても良い。また、非常降車口等に配設されても良い。
【0066】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、展開格納手段が、可動フロアを展開状態から一旦上昇させた後に格納状態へ変位可能に構成されているので、例えば、可動フロア上に乗員が搭乗している場合や、荷物が載せられている場合には、可動フロアの上昇が制限され、可動フロアの不意による作動を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置の斜視図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置を車両に搭載した状態を示す説明図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置において可動フロアが展開した状態を示す動作説明図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置において可動フロアが上昇した状態を示す動作説明図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置において可動フロアが格納した状態を示す動作説明図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置の要部拡大説明図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置の構成を示すブロック図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置の車両における動作説明図(展開状態)である。
【図9】本発明の一実施形態に係る車両用フロアリフト装置の車両における動作説明図(格納状態)である。
【図10】本実施形態の第一改変例に係る車両用フロアリフト装置の構成を示すブロック図である。
【図11】本実施形態の第一改変例に係る挟み込み防止検出部の構成を示す説明図である。
【図12】本実施形態の第一改変例に係る車両用フロアリフト装置の車両における動作説明図である。
【図13】本実施形態の第二改変例に係る車両用フロアリフト装置を斜め前方から見た斜視図である。
【図14】本実施形態の第二改変例に係る車両用フロアリフト装置を斜め後方から見た斜視図である。
【図15】本実施形態の第二改変例に係る車両用フロアリフト装置において可動フロアが展開した状態を示す動作説明図である。
【図16】本実施形態の第二改変例に係る車両用フロアリフト装置において可動フロアが上昇した状態を示す動作説明図である。
【図17】本実施形態の第二改変例に係る車両用フロアリフト装置において可動フロアが格納した状態を示す動作説明図である。
【図18】本実施形態の第三改変例に係る車両用フロアリフト装置において可動フロアが展開した状態を示す動作説明図である。
【図19】本実施形態の第三改変例に係る車両用フロアリフト装置において可動フロアが格納した状態を示す動作説明図である。
【図20】本実施形態の第四改変例に係る車両用フロアリフト装置において可動フロアが展開した状態を示す動作説明図である。
【図21】本実施形態の第四改変例に係る車両用フロアリフト装置において可動フロアが格納した状態を示す動作説明図である。
【図22】本実施形態の第五改変例に係る車両用フロアリフト装置の車両における動作説明図である。
【図23】本実施形態の第六改変例に係る車両用フロアリフト装置の構成を示す側面説明図である。
【図24】本実施形態の第七改変例に係る車両用フロアリフト装置の構成を示す側面説明図である。
【符号の説明】
10,210,310,410,510,610,710 可動フロアリフタ、11,311,411,511,611 可動フロア、11a,11b,311c ヒンジ、11c 支持ピン、11d 裏面、11e 凹部、11f 突出部、12,212,312,412 リンク機構、13,213,613 駆動モータ、13a 回転軸、14 減速機構、14a ウォーム、14b,14c,14d,14e ギア、14f 駆動軸、15 支持本体部、15a 支持部、16 支持部、17 展開状態検出スイッチ、18 格納状態検出スイッチ、19 ストッパー部材、19a 緩衝部材、19b ブラケット、21,22,621 連結棒、21a,22a,23a,24a 一端、21b,22b,23b 他端、23,24,623 クランク、25,26,625 連結ピン、27 クランク軸、30 中央制御部、40 電源供給部、50 ドア開閉検出部、60 車両、61,661 車両フロア、62 乗降口、63,263,563 ステップ、64 ドア、65,265 凹部空間、150 防止検出部、150a 第一接点、150b 第二接点、150c バネ、201 本体筐体部、202 背面切欠き部、203 上端部、311a,411a,511a 延長可動フロア、311b、411b 本体可動フロア、411c 連結部、563a 収容凹部、S 車両用フロアリフト装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle floor lift device, and more particularly to a vehicle floor including a movable floor that is displaceable between an unfolded state developed on a step provided on the vehicle floor and a retracted state stored from the vehicle floor. The present invention relates to a lift device.
[0002]
[Prior art]
Generally, in a vehicle such as a one-box car, since the floor of the passenger compartment is set relatively high, a step is provided at the entrance / exit side of the vehicle floor so as to be one step lower. However, in the conventional boarding / alighting step structure in which a step is simply provided at the entrance / exit of the vehicle floor, the effective area of the vehicle floor is reduced by the provision of the step. In other words, seats are installed on the side and rear vehicle floors of the steps, but because the recessed space is formed by providing the steps at the feet of the passengers seated in these seats, the passengers are unnatural. There is a problem that the user is forced to sit down or the load loaded in the passenger compartment falls into the recessed space. In view of these circumstances, various vehicle floor structures have been proposed (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
[0003]
For example, in the vehicle floor structure described in Patent Document 1, the step cover is deployed so as to be aligned on the same plane as the vehicle floor when the sliding door is closed, and the vehicle floor area is secured by closing the recessed space at the top of the step. In addition, when the sliding door is opened, the step cover is stored and a step appears at the entrance. Moreover, in the raising / lowering assistance apparatus of patent document 2, it becomes the structure to which a step is raised / lowered by the drive means using an electric motor in the orthogonal | vertical direction.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 7-10957 (
[0005]
[Patent Document 2]
JP-A-5-310080 (page 2-5, FIGS. 1 and 5)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the vehicle floor structure described in Patent Document 1 has a problem that the structure of the entire apparatus is complicated, such as a wire for rotating the step cover and a wiring process for the wire. Moreover, in the raising / lowering assistance apparatus of patent document 2, since the drive mechanism using a motor is a large-scale thing, it can mount easily in passenger cars, such as a general one-box car, what is called a minivan, etc. There is a problem that it is difficult. Furthermore, in the boarding / alighting mechanism described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, there is a problem that a malfunction preventing function is not provided when an occupant is on the step cover.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle floor lift device capable of preventing an unexpected operation of a movable floor with a simple configuration.
Another object of the present invention is to provide a vehicle floor lift device capable of sufficiently securing a vehicle floor area with a simpler configuration than the conventional one. Furthermore, another object of the present invention is to provide a vehicle floor lift device capable of simplifying the overall configuration of the device and improving the in-vehicle performance.
Still another object of the present invention is to provide a vehicle floor lift device capable of improving convenience as compared with the prior art.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the vehicle floor lift device according to claim 1, the subject is a movable floor that is displaceable between an unfolded state developed on a step provided on the vehicle floor and a retracted state stored from the vehicle floor. And a deployment storage means for deploying and storing the movable floor, wherein the deployment storage means once raises the movable floor from the deployed state.Again via the expanded stateThis is solved by being configured to be displaceable to the stored state.
[0009]
Thus, in the vehicle floor lift device of the present invention, the deployment storage means is configured to be able to be displaced from the deployed state to the retracted state after once raising the movable floor. When the vehicle is on board or when a load is loaded, the ascent of the movable floor is restricted, thereby making it possible to prevent an unexpected operation of the movable floor.Further, when the movable floor is in the retracted state, it can be folded and stored so as not to obstruct passengers getting on and off.
[0010]
At this time, as described in claim 2, the deployment storage means more specifically includes a link mechanism connected to the movable floor, a motor for operating the link mechanism, and a control unit for controlling the motor. Are provided. The link mechanism includes a connecting rod having one end connected to the movable floor, a crank having one end rotatably connected to the other end of the connecting rod, and the other end connected to a drive shaft driven by a motor; The movable floor is rotatably arranged with respect to the vehicle floor, and the connecting portion is disengaged from the dead point on the turning locus of the connecting portion between the connecting rod and the crank. The control unit is configured to drive the motor in a rotational direction that passes through the dead center when the movable unit is displaced from the expanded state to the retracted state. The
As described above, the movable floor is provided so as to be in an unfolded state when the connecting portion is out of the dead center on the turning trajectory of the connecting portion between the connecting rod and the crank, and the connecting portion is dead center. If the motor is driven in the rotational direction passing through the door and is in the retracted state, it is preferable that the movable floor can be surely displaced from the unfolded state to the retracted state after being temporarily raised. . In addition, since the deployment storage means is configured by a simple mechanism using the link mechanism as described above, the overall configuration of the apparatus can be simplified and the on-vehicle performance can be improved. Furthermore, as described above, a vehicle floor area can be sufficiently secured with a simpler configuration than before, which is preferable.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, the movable floor is configured to be flush with the vehicle floor when in the deployed state.Until the connecting part coincides with the dead point, the rotating part rotates in a certain rotational direction with respect to the vehicle floor and rises once, and after the connecting part coincides with the dead point, the vehicle floor Rotates in the opposite direction to the rotation direction, and again moves to the retracted state via the unfolded stateWhen the movable floor is in the unfolded state, the entire vehicle floor including the movable floor becomes planar, which is preferable because it is possible to sufficiently secure the vehicle floor area.Further, when the movable floor is in the retracted state, it can be folded and stored so as not to obstruct passengers getting on and off.
[0012]
Further, as described in claim 4, when the generated torque of the motor is set to be smaller than the load torque generated around the rotation axis of the crank by an external force, the occupant gets on the movable floor. Since the rising of the movable floor is restricted when the baggage is loaded or when a load is loaded, it is possible to prevent an unexpected operation of the movable floor. In addition, even when the external force is small, it is possible to warn the occupant and the like that the movable floor is activated by the rising of the movable floor.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, the door opening / closing detection that detects that the door of the vehicle is opened and outputs a door opening signal and that detects that the door is closed and outputs a door closing signal. And the control unit detects the door open signal to drive the motor so that the movable floor is in the retracted state, and detects the door close signal so that the movable floor is in the unfolded state. When the motor is driven, the movable floor is automatically unfolded and stored in conjunction with the opening and closing operation of the door, so there is no need for the occupant to perform cumbersome operations, which is more convenient than before. It is possible to improve, which is preferable.
[0014]
According to a sixth aspect of the present invention, a deployment that detects that the movable floor is in a deployed state and outputs a deployment detection signal, and detects that the movable floor is in a retracted state and outputs a stored detection signal. A storage detector, and when the control unit is configured to stop driving of the motor by detecting one of the expansion detection signal and the storage detection signal, the movable floor is expanded or stored; Since the vehicle is automatically stopped when it becomes, it is not necessary for the passenger to perform a troublesome operation, and it is possible to improve convenience as compared with the prior art, which is preferable.
[0015]
Furthermore, as described in claim 7, a load detector that detects a load applied to the movable floor and outputs a load detection signal is provided, and the controller stops driving the motor by detecting the load detection signal. For example, even when an occupant's foot is sandwiched between the movable floor and the step step portion during the operation of the movable floor, the operation of the movable floor is immediately stopped. Therefore, it is possible to improve convenience, which is preferable.
[0016]
Further, when the movable floor and the deployment storage means are configured as a single unit as described in claim 8, it is possible to simplify the overall configuration of the apparatus, thereby improving the in-vehicle performance. Is preferred.
[0017]
Furthermore, as described in claim 9, when the movable floor is configured to be foldable and is configured to be folded when in the retracted state, it is sufficient when the movable floor is in the expanded state. The vehicle floor can be realized, and when in the retracted state, the movable floor can be folded and stored so as not to obstruct passengers getting on and off. It is possible to improve, which is preferable.
[0018]
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a stopper member that restricts the position of the link mechanism when the movable floor is in the expanded state or the retracted state, and includes a buffer material on the contact surface with the link mechanism. With the provided configuration, the motor is stopped when the link mechanism comes into contact with the stopper member and the buffer material of the stopper member comes into contact with the link mechanism and is bent. Accordingly, rattling of the gears and the speed reduction mechanism in the motor is absorbed by the buffer member, and the gears and speed reduction mechanism in the motor are stopped in a meshed state, thereby suppressing the shakiness of the movable floor. Is possible and preferable.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that members, arrangements, and the like described below do not limit the present invention, and it goes without saying that various modifications can be made in accordance with the spirit of the present invention.
FIG. 1 to FIG. 9 are views showing an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of a vehicle floor lift device, FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which the vehicle floor lift device is mounted on a vehicle, FIG. Is an operation explanatory diagram showing a state in which the movable floor is deployed in the vehicle floor lift device, FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing a state in which the movable floor is raised in the vehicle floor lift device, and FIG. 5 is movable in the vehicle floor lift device. FIG. 6 is an enlarged explanatory view of the main part of the vehicle floor lift device, FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the vehicle floor lift device, and FIG. 8 is a block diagram of the vehicle floor lift device. FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the vehicle floor lift device (stored state).
[0020]
First, the configuration of a vehicle floor lift device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
In FIG. 7, the code | symbol S is the floor lift apparatus for vehicles which concerns on one Embodiment of this invention. The vehicle floor lift device S according to the present embodiment is preferably mounted on, for example, a one-box car or a so-called minivan, and includes a
[0021]
The
[0022]
As shown in FIG. 2, the
[0023]
The
[0024]
Here, the configuration of the
[0025]
As shown in FIG. 3, the
The
[0026]
Further, as shown in FIG. 8, when the
[0027]
The
[0028]
As shown in FIG. 1, the support
[0029]
That is, as shown in FIG. 3, when the
[0030]
The
[0031]
The
[0032]
Next, the operation of the vehicle floor lift apparatus S having the above-described configurations will be described with reference to FIGS. 3 to 6.
In the vehicle floor lift apparatus S of the present embodiment, the
[0033]
In the vehicle floor lift device S of the present embodiment, when the
[0034]
As described above, when the
[0035]
In the vehicle floor lift apparatus S of the present embodiment, when the
[0036]
As described above, when the
[0037]
Next, with reference to FIG. 8, specific operational effects when the vehicle floor lift device S of the present embodiment that operates as described above is actually used will be described.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a usage situation when the vehicle floor lift device S according to the present embodiment is applied to the
[0038]
In the
[0039]
As described above, according to the vehicle floor lift device S of the present embodiment, it is possible to prevent the
As shown in FIG. 9, the vehicle floor lift device S is mounted under the floor of the
Further, since the vehicle floor lift device S of the present embodiment is not mounted on the
[0040]
As described above, according to the present embodiment, the following effects are obtained.
(A) In the vehicle floor lift apparatus S of the present embodiment, the movable floor is configured to be able to be displaced from the unfolded state to the retracted state after being lifted once, so that, for example, an occupant rides on the
[0041]
(B) In the vehicle floor lift device S of the present embodiment, the
[0042]
(C) Furthermore, in the vehicle floor lift apparatus S of the present embodiment, the
[0043]
(D) Further, in the vehicle floor lift apparatus S of the present embodiment, the torque generated by the
[0044]
(E) The vehicle floor lift device S of the present embodiment detects that the door of the
[0045]
(F) Furthermore, in the vehicle floor lift apparatus S of the present embodiment, the unfolded
[0046]
The embodiment of the present invention can be modified as follows.
(1) In the above-described embodiment, as shown below, the
[0047]
In the vehicle floor lift apparatus S1 according to the first modified example, the pinching
[0048]
A
[0049]
Therefore, according to the above configuration, for example, as shown in FIG. 12, when the occupant P is on the
[0050]
With this configuration, when the foot of the occupant P is sandwiched between the
[0051]
(2) In the said embodiment, the
[0052]
Step 263 is previously formed in the
[0053]
In the
[0054]
(3) In the above embodiment, the vehicle floor lift device S may be provided with a foldable movable floor as shown below. 18 and 19 are views showing a third modified example of the vehicle floor lift device according to the present embodiment. As shown in FIGS. 18 and 19, in the
[0055]
(4) Moreover, in the said embodiment, the structure as shown below may be sufficient as the structure of the movable floor which can be folded. 20 and 21 are diagrams showing a fourth modification of the vehicle floor lift device according to the present embodiment. As shown in FIGS. 20 and 21, in the
[0056]
(5) Moreover, in the said embodiment, when the movable floor is comprised so that folding is possible, the following structures may be sufficient. FIG. 22 is a diagram illustrating a fifth modification of the vehicle floor lift device according to the present embodiment. In the
[0057]
(6) In the above embodiment, the
[0058]
As shown in FIG. 23, in the
[0059]
(7) In the above embodiment, a stopper member that restricts the position of the
[0060]
Here, as shown in FIG. 24, when the occupant P gets on the
[0061]
In addition, although the
[0062]
Moreover, in this example, the detection switch for detecting the unfolded state and the retracted state of the
[0063]
(8) In the above embodiment, the vehicle floor lift device S is configured to operate the
[0064]
(9) In the above embodiment, the unfolded and retracted state of the
[0065]
(10) In the above embodiment, the vehicle floor lift device S according to an embodiment of the present invention has been described as being suitably mounted on a one-box car, a so-called minivan, or the like, but the present invention is limited to this. It is not a thing. In addition, they may be mounted on buses, trucks, welfare vehicles, cab-over vehicles, and the like. Also, the mounting position of the vehicle floor lift device S is not limited to the rear seat, and may be a driver seat or a passenger seat as long as it is mounted on a stepped portion having a step. . Moreover, you may arrange | position at an emergency exit port.
[0066]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the deployment storage means is configured to be able to be displaced from the deployed state to the retracted state after once raising the movable floor, so that, for example, an occupant can board the movable floor. When the baggage is loaded or when a load is loaded, the movable floor is prevented from being lifted, and the movable floor can be prevented from operating unexpectedly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a vehicle floor lift device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state in which the vehicle floor lift device according to the embodiment of the present invention is mounted on the vehicle.
FIG. 3 is an operation explanatory view showing a state in which the movable floor is unfolded in the vehicle floor lift device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an operation explanatory view showing a state in which the movable floor is raised in the vehicle floor lift device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an operation explanatory view showing a state in which the movable floor is stored in the vehicle floor lift device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged explanatory view of a main part of a vehicle floor lift device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a vehicle floor lift device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an operation explanatory diagram (deployed state) in the vehicle of the vehicle floor lift device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an operation explanatory diagram (stored state) in the vehicle of the vehicle floor lift device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a vehicle floor lift device according to a first modification of the present embodiment.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a configuration of a pinching prevention detecting unit according to a first modification of the present embodiment.
FIG. 12 is an operation explanatory diagram of the vehicle floor lift device according to the first modified example of the embodiment in the vehicle.
FIG. 13 is a perspective view of a vehicle floor lift device according to a second modification of the present embodiment as viewed obliquely from the front.
FIG. 14 is a perspective view of a vehicle floor lift device according to a second modification of the present embodiment as viewed obliquely from the rear.
FIG. 15 is an operation explanatory view showing a state in which the movable floor is unfolded in the vehicle floor lift device according to the second modified example of the embodiment.
FIG. 16 is an operation explanatory view showing a state in which the movable floor is raised in the vehicle floor lift device according to the second modified example of the embodiment.
FIG. 17 is an operation explanatory view showing a state in which the movable floor is stored in the vehicle floor lift device according to the second modified example of the embodiment;
FIG. 18 is an operation explanatory view showing a state in which the movable floor is unfolded in the vehicle floor lift device according to the third modified example of the embodiment.
FIG. 19 is an operation explanatory view showing a state in which the movable floor is stored in the vehicle floor lift device according to the third modified example of the embodiment.
FIG. 20 is an operation explanatory diagram showing a state in which the movable floor is unfolded in the vehicle floor lift device according to the fourth modified example of the embodiment.
FIG. 21 is an operation explanatory diagram showing a state in which the movable floor is stored in the vehicle floor lift device according to the fourth modified example of the embodiment;
FIG. 22 is an operation explanatory diagram in the vehicle of the vehicle floor lift device according to the fifth modified example of the embodiment.
FIG. 23 is an explanatory side view showing the configuration of the vehicle floor lift device according to the sixth modified example of the embodiment.
FIG. 24 is an explanatory side view showing the configuration of the vehicle floor lift device according to the seventh modified example of the embodiment.
[Explanation of symbols]
10, 210, 310, 410, 510, 610, 710 Movable floor lifter, 11, 311, 411, 511, 611 Movable floor, 11a, 11b, 311c Hinge, 11c Support pin, 11d Back surface, 11e Recessed part, 11f Protruding part, 12 , 212, 312, 412 Link mechanism, 13, 213, 613 Drive motor, 13a Rotating shaft, 14 Reduction mechanism, 14a Worm, 14b, 14c, 14d, 14e Gear, 14f Drive shaft, 15 Support body portion, 15a Support portion, 16 support part, 17 unfolding state detection switch, 18 retracted state detection switch, 19 stopper member, 19a buffer member, 19b bracket, 21, 22,621 connecting rod, 21a, 22a, 23a, 24a one end, 21b, 22b, 23b, etc. End, 23, 24, 623
Claims (10)
前記展開格納手段は、前記可動フロアを前記展開状態から一旦上昇させた後に再度前記展開状態を経由して前記格納状態へ変位可能に構成されたことを特徴とする車両用フロアリフト装置。A vehicle comprising: a movable floor that is displaceable between a deployed state that is deployed on a step provided on the vehicle floor and a stored state that is stored from the vehicle floor; and a deployment storage means that deploys and stores the movable floor. In the floor lift device,
2. The vehicle floor lift device according to claim 1, wherein the unfolding and storing means is configured to be able to move up the movable floor from the unfolded state and then move to the retracted state again through the unfolded state .
前記リンク機構は、一端側が前記可動フロアに接続された連結棒と、一端側が前記連結棒の他端側に回動自在に連結されると共に他端側が前記モータによって駆動する駆動軸に接続されたクランクと、を有して構成され、
前記可動フロアは、前記車両フロアに対して回動自在に配設されると共に、前記連結棒と前記クランクとの連結部の回動軌跡上における死点から前記連結部が外れた位置にあるときに前記展開状態となるように設けられ、
前記制御部は、前記可動フロアを前記展開状態から前記格納状態に変位させるときに、前記連結部が前記死点を通過する回転方向に前記モータを駆動させてなることを特徴とする請求項1に記載の車両用フロアリフト装置。The deployment storage means includes a link mechanism connected to the movable floor, a motor that operates the link mechanism, and a control unit that controls the motor.
The link mechanism has one end connected to the movable floor, one end connected to the other end of the connecting rod so as to be rotatable, and the other end connected to a drive shaft driven by the motor. A crank, and
The movable floor is disposed so as to be rotatable with respect to the vehicle floor, and is located at a position where the connecting portion is disengaged from a dead point on a turning locus of a connecting portion between the connecting rod and the crank. To be in the expanded state,
The said control part drives the said motor to the rotation direction in which the said connection part passes the said dead center, when displacing the said movable floor from the said unfolded state to the said retracted state, The said motor is driven. The vehicle floor lift device described in 1.
前記展開状態にあるときに、車両フロアと面一な状態となるように構成され、
前記連結部が前記死点と一致するまでは前記車両フロアに対して一定の回転方向に回転して一旦上昇し、
前記連結部が前記死点と一致した後は前記車両フロアに対して前記回転方向とは反対方向に回転し、再度前記展開状態を経由して前記格納状態へ変位することを特徴とする請求項2に記載の車両用フロアリフト装置。The movable floor is
Configured to be flush with the vehicle floor when in the unfolded state ,
Until the connecting part coincides with the dead center, the rotating part rotates in a certain rotational direction with respect to the vehicle floor and rises once.
The said connecting part rotates in a direction opposite to the rotation direction with respect to the vehicle floor after being coincident with the dead center, and is displaced again to the retracted state via the unfolded state. the vehicle floor lift according to 2.
前記制御部は、前記ドア開信号を検出することにより、前記可動フロアが格納状態となるように前記モータを駆動させると共に、前記ドア閉信号を検出することにより、前記可動フロアが展開状態となるように前記モータを駆動させてなることを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれか一項に記載の車両用フロアリフト装置。A door opening / closing detection unit for detecting that the door of the vehicle is opened and outputting a door opening signal and detecting that the door is closed and outputting a door closing signal;
The control unit detects the door open signal to drive the motor so that the movable floor is in a retracted state, and detects the door close signal to cause the movable floor to be in an unfolded state. The vehicle floor lift device according to any one of claims 2 to 4, wherein the motor is driven as described above.
前記制御部は、前記展開検出信号および前記格納検出信号のいずれか一方を検出することにより、前記モータの駆動を停止させてなることを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれか一項に記載の車両用フロアリフト装置。A deployment storage detector that detects that the movable floor is in the deployed state and outputs a deployment detection signal, and detects that the movable floor is in the retracted state and outputs a stored detection signal;
The said control part stops the drive of the said motor by detecting any one of the said expansion | deployment detection signal and the said storage detection signal, The any one of Claim 2 thru | or 5 characterized by the above-mentioned. The vehicle floor lift device described in 1.
前記制御部は、前記荷重検出信号を検出することにより、前記モータの駆動を停止させてなることを特徴とする請求項2乃至請求項6のいずれか一項に記載の車両用フロアリフト装置。A load detector that detects a load applied to the movable floor and outputs a load detection signal;
The vehicle floor lift device according to any one of claims 2 to 6, wherein the controller stops driving the motor by detecting the load detection signal.
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