JP4049797B2 - 車輪用汚れ除去装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば車椅子等が有する車輪の汚れを除去するための車輪用汚れ除去装置に関する。

車椅子の車輪を洗浄するための車椅子洗浄装置が知れている（例えば、特許文献１参照）。この車椅子洗浄装置では、車椅子の車輪と平行な軸廻りに回転する回転ブラシによって車椅子の車輪を洗浄するようになっている。

また、台車の車輪を洗浄するための台車用洗浄装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この台車用洗浄装置では、車輪の幅方向両側に配置された軸廻りに回転する一対の回転ブラシ間に、台車の車輪を幅方向から挟み込むようにして該車輪を洗浄するようになっている。
特開２００３−３１９９７４号公報 特開平７−３１３９４５号公報

しかしながら、上記した前者の技術では、車輪の接地面の洗浄効果は良好であるが、車輪側面の洗浄について考慮されていない。一方、上記した後者の技術では、車輪の接地面及び側面の洗浄が可能であるが、一対の回転ブラシを干渉させないように配置するためにブラシ配置等に制約があり、洗浄効果を向上するためには改善の余地がある。

本発明は上記事実を考慮して、車輪の接地面及び側面の汚れを効果的に除去することができる車輪用汚れ除去装置を得ることが目的である。

上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係る車輪用汚れ除去装置は、車輪を支持する支持部と、前記支持部に支持された車輪に対し幅方向の一方側にオフセットして位置する軸線周りに回転可能に設けられ、該第１回転軸廻りに回転して前記車輪の汚れを除去するための第１の回転ブラシと、前記支持部に支持された車輪に対し幅方向の他方側にオフセットして位置する軸線周りに回転可能でかつ前記第１の回転ブラシとは軸線方向にオフセットして設けられ、前記第２回転軸廻りに回転して前記車輪の汚れを除去するための第２の回転ブラシと、前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシをそれぞれの軸線廻りに回転駆動するためのブラシ駆動手段と、を備え、かつ、前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシは、それぞれ複数設けられ、軸線方向に交互に配置されている。

請求項１記載の車輪用汚れ除去装置では、支持部に車輪が支持されている状態で第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシが回転することで、車輪の汚れが除去される。第１の回転ブラシ、第２の回転ブラシは、それぞれ車輪の幅方向（軸線方向）の異なる側にオフセットした軸線廻りに回転することで該車輪の接地面、側面に共に接触して該接地面及び両側面の汚れを除去することができる。

ここで、本車輪用汚れ除去装置では、第１の回転ブラシと第２の回転ブラシとは、軸線方向にオフセットして配置されているため、互いに干渉することなく回転することができる。このため、第１の回転ブラシ、第２の回転ブラシは、それぞれの寸法形状や配置（支持部に支持される車輪に対する配置）等に対する制約がなくなり、車輪の接地面及び側面の洗浄に適した寸法形状、配置を採ることができる。このように構成することで、車輪の接地面及び側面の汚れを効果的に除去することが可能になる。

このように、請求項１記載の車輪用汚れ除去装置では、車輪の接地面及び側面の汚れを効果的に除去することができる。なお、ブラシ駆動手段は、第１、第２の回転ブラシに専用の駆動源を有する構成であっても良く、第１、第２の回転ブラシに共通の駆動源を備えた構成であっても良い。また、本車輪用汚れ除去装置では、それぞれ複数の第１の回転ブラシ、第２の回転ブラシが交互に配置されているため、換言すれば、第１の回転ブラシと第２の回転ブラシとが千鳥状に配置されているため、車輪の広い範囲の汚れを同時に除去することができ、車輪清掃時間を短くすることが可能となる。

請求項２記載の発明に係る車輪用汚れ除去装置は、請求項１記載の車輪用汚れ除去装置において、前記第１の回転ブラシと第２の回転ブラシとは、軸線方向から見て車輪との接触範囲がオーバラップするように配置されている。

請求項２記載の車輪用汚れ除去装置では、第１の回転ブラシの車輪との接触範囲（回転動作範囲）と第２の回転ブラシの車輪との接触範囲とが軸線方向から見てオーバラップしているため、車輪の幅方向にオフセットした軸廻りに回転する各回転ブラシによって、車輪の側面のみならず該車輪の接地面の汚れを効果的に除去することができる。

請求項３記載の発明に係る車輪用汚れ除去装置は、請求項１又は請求項２記載の車輪用汚れ除去装置において、前記支持部に設けられ、該支持部に対する所定位置で車輪を回転駆動するための車輪駆動手段をさらに備えた。

請求項３記載の車輪用汚れ除去装置では、車輪駆動手段によって車輪を支持部に対する所定位置で（車輪が走行しないように）回転させながら、第１の回転ブラシ、第２の回転ブラシが車輪に接触して該車輪の汚れを除去する。これにより、車輪を回転させ得る所定の空間で該車輪全体の汚れを除去することができる。また、車輪を定位置（回転ブラシの設置部位）で保持しながら汚れの除去を行うため、所要の洗浄時間を確保することができる。

請求項４記載の発明に係る車輪用汚れ除去装置は、請求項３記載の車輪用汚れ除去装置において、前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシは、それぞれ車椅子の前車輪及び後車輪を同時に清掃可能に構成されており、前記車輪駆動手段は、前記車椅子の前車輪及び後車輪をそれぞれ前記支持部に対する所定位置で回転駆動可能に構成されている。

請求項４記載の車輪用汚れ除去装置では、車輪駆動手段によって車椅子の前車輪、後車輪をそれぞれの所定位置で独立して回転させながら、第１の回転ブラシ、第２の回転ブラシが前車輪、後車輪に接触して該前車輪、後車輪の汚れを除去する。これにより、車椅子の各車輪の汚れ除去時間を短縮することが可能となる。

請求項５記載の発明に係る車輪用汚れ除去装置は、請求項４記載の車輪用汚れ除去装置において、前記車輪駆動手段は、車輪幅方向に沿う軸線廻りに回転して前記車椅子の前車輪を回転駆動する前車輪駆動ローラ、及び車輪幅方向に沿う軸線廻りに回転して前記車椅子の後車輪を回転駆動する後車輪駆動ローラをそれぞれ備え、かつ前記前車輪駆動ローラ及び後車輪駆動ローラの少なくとも一方が水平面に沿って並列して複数設けられている。

請求項５記載の車輪用汚れ除去装置では、前車輪駆動ローラ、又は後車輪駆動ローラの少なくとも一方が水平面（車輪走行面）に沿って並列して複数設けられているため、前後車輪も軸間距離が異なる複数種類の車椅子の前後の車輪をそれぞれ独立して回転駆動することができる。

請求項６記載の発明に係る車輪用汚れ除去装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の車輪用汚れ除去装置において、前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシの少なくとも一方は、前記支持部に対し着脱可能に構成されている。

請求項６記載の車輪用汚れ除去装置では、第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシの少なくとも一方が支持部に対し着脱可能であるため、例えば装置清掃やブラシ交換等のメンテナンス作業を容易に行うことが可能になる。

請求項７記載の発明に係る車輪用汚れ除去装置は、請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の車輪用汚れ除去装置において、前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシの少なくとも一方は、前記支持部に対し着脱可能なフレームに回転自在に支持されている。

請求項７記載の車輪用汚れ除去装置では、第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシの少なくとも一方が支持部に対し着脱可能なフレームに支持されてユニット化されているため、例えば装置清掃やブラシ交換等のメンテナンス作業を容易に行うことが可能になる。特に、第１及び第２の回転ブラシの少なくとも一方が複数設けられている構成では、これら複数の回転ブラシを共通のフレームに支持させてユニット化することで、取り扱いが一層容易になる。

以上説明したように本発明に係る車輪用汚れ除去装置は、車輪の接地面及び側面の汚れを効果的に除去することができるという優れた効果を有する。

本発明の第１の実施形態に係る車輪用汚れ除去装置としての車椅子用車輪清掃装置１０について、図１乃至図６に基づいて説明する。以下の説明では、矢印Ｆにて示す車椅子の進行方向を前方向ということとし、矢印Ｆ方向を見た場合を基準に左右の方向を規定する。

図１には、車椅子用車輪清掃装置１０の概略全体構成が平面図にて示されている。また、図２には、車椅子用車輪清掃装置１０が図１の２−２線に沿った側断面図にて示されており、図３には、車椅子用車輪清掃装置１０が図１の３−３線に沿った正面断面図にて示されている。これらの図に示される如く、車椅子用車輪清掃装置１０は、機台１２を備えており、機台１２には、支持部としての車椅子載り上げ部１４が構成されている。

車椅子載り上げ部１４は、後述する車椅子９０の幅方向一方（車椅子乗員の左手）の前後の車輪９２、９４に対応して設けられた左載り上げ部１４Ａと、幅方向他方の車輪に対応して設けられた右載り上げ部１４Ｂとで構成されている。左右の載り上げ部１４Ａ、１４Ｂは、左右方向中心線に対し対称に構成されているので、以下、一方の載り上げ部について説明する。なお、左右の載り上げ部１４Ａ、１４Ｂについて区別しない場合は、単に車椅子載り上げ部１４ということとする。

車椅子載り上げ部１４は、前後方向に長手とされ左右方向に並列する一対のフレーム１６、１８を備えている。各フレーム１６、１８は、機台１２に固定されるベース部１６Ａ、１８Ａからフレーム壁部１６Ｂ、１８Ｂが立設されて構成されており、フレーム壁部１６Ｂとフレーム壁部１８Ｂとは左右方向に互いに対向している。車椅子載り上げ部１４の前部では、車椅子９０の前車輪９２を下方から支持する前車輪駆動ローラ２０が左右のフレーム壁部１６Ｂ、１８Ｂ間を架け渡している。

この実施形態では、それぞれ軸線方向が左右方向に一致された複数（３つ）の前車輪駆動ローラ２０が設けられており、各前車輪駆動ローラ２０は、それぞれ軸線方向の両端部がフレーム壁部１６Ｂ、１８Ｂに図示しない軸受を介して自軸廻りに回転自在に軸支されている。各前車輪駆動ローラ２０の離間距離は、前車輪９２の直径に対し十分に小とされている。これらの前車輪駆動ローラ２０は、後述する車輪駆動機構２５の作動によって自軸廻りに回転することで、前車輪９２を回転駆動するようになっている。したがって、前車輪駆動ローラ２０の外周面には、前車輪９２との摩擦を高める高摩擦係数材（ゴム等）より成る図示しない被覆が設けられている。

また、車椅子載り上げ部１４の後部では、車椅子９０の後車輪９４を下方から支持する後車輪駆動ローラ２２が左右のフレーム壁部１６Ｂ、１８Ｂ間を架け渡している。この実施形態では、それぞれ軸線方向が左右方向に一致された複数（５つ）の後車輪駆動ローラ２２が設けられており、各後車輪駆動ローラ２２は、それぞれ軸線方向の両端部がフレーム壁部１６Ｂ、１８Ｂに図示しない軸受を介して自軸廻りに回転自在に軸支されている。各後車輪駆動ローラ２２の離間距離は、前車輪９２、後車輪９４の直径に対し十分に小とされている。これらの後車輪駆動ローラ２２は、後述する車輪駆動機構２５の作動によって自軸廻りに回転することで、後車輪９４を回転駆動するようになっている。したがって、後車輪駆動ローラ２２の外周面には、前車輪駆動ローラ２０と同様の被覆が設けられている。

また、図２に示される如く、車椅子載り上げ部１４における前車輪駆動ローラ２０、後車輪駆動ローラ２２の設置領域を除く部分は、車椅子９０（前車輪９２、後車輪９４）が走行可能な図示しない走行パネル２４がフレーム壁部１６Ｂ、１８Ｂ間を架け渡しており、上向きに露出された複数の前車輪駆動ローラ２０、２２と共に車椅子９０の走行経路を構成している。走行パネル２４の前後端には、車椅子９０が車椅子載り上げ部１４に載り上げ、退避するための図示しないスロープが設けられている。なお、車椅子用車輪清掃装置１０を床下に埋め込む構成においては、スロープの設置を不要とすることができる。

車椅子用車輪清掃装置１０は、車椅子載り上げ部１４の各前車輪駆動ローラ２０、後車輪駆動ローラ２２をそれぞれの自軸廻りに回転駆動するための車輪駆動手段としての車輪駆動機構２５を備えている。車輪駆動機構２５は、駆動源としてのモータアクチュエータ（減速機付モータ）２６を備えている。この実施形態では、モータアクチュエータ２６は、左右の載り上げ部１４Ａ、１４Ｂ間（フレーム１８に対し左右方向中心線側に位置するフレーム１６間）に配置されており、左右方向両側に突出した出力軸２６Ａを有する。

出力軸２６Ａは、その左端が左載り上げ部１４Ａを構成する最後列の後車輪駆動ローラ２２に同軸的かつ一体的に回転するように連結されると共に、その右端が右載り上げ部１４Ｂを構成する最後列の後車輪駆動ローラ２２に同軸的かつ一体的に回転するように連結されている。出力軸２６Ａと後車輪駆動ローラ２２との連結は、例えばスプライン嵌合やキー結合等を用いることができる。

そして、図４に示される如く、各後車輪駆動ローラ２２の左右方向外側の端部（フレーム１８に対し外側）には、ギヤ２８が同軸的かつ一体的に回転するように設けられており、前後方向に隣り合う後車輪駆動ローラ２２のギヤ２８は、フレーム壁部１８Ｂに自軸廻りに回転自在に軸支されている共通の中継ギヤ３０にそれぞれ噛み合わされている。これにより、車輪駆動機構２５では、モータアクチュエータ２６が作動すると、各後車輪駆動ローラ２２が同じ方向（図４に示す矢印Ａ方向）に回転するようになっている。

また、図１に示される如く、車輪駆動機構２５は、軸線方向が左右方向に一致された動力中継シャフト３２を備えている。動力中継シャフト３２は、その左端が左載り上げ部１４Ａを構成する最後列の前車輪駆動ローラ２０に同軸的かつ一体的に回転するように連結されており、その右端が右載り上げ部１４Ｂを構成する最後列の前車輪駆動ローラ２０に同軸的かつ一体的に回転するように連結されている。この動力中継シャフト３２の軸線方向の中間部には、タイミングプーリ３４が同軸的かつ一体的に回転するように設けられている。一方、出力軸２６Ａの軸線方向の中間部には、タイミングプーリ３６が同軸的かつ一体的に回転するように設けられている。車輪駆動機構２５では、タイミングプーリ３４、３６に共通のタイミングベルト３８が巻き掛けられることで、出力軸２６Ａの回転が動力中継シャフト３２に伝達される構成とされている。

図４に示される如く、各前車輪駆動ローラ２０の左右方向外側の端部（フレーム１８に対し外側）には、ギヤ２８が同軸的かつ一体的に回転するように設けられており、前後方向に隣り合う前車輪駆動ローラ２０のギヤ２８は、フレーム壁部１８Ｂに自軸廻りに回転自在に軸支されている共通の中継ギヤ３０にそれぞれ噛み合わされている。これにより、車輪駆動機構２５では、モータアクチュエータ２６が作動すると、各前車輪駆動ローラ２０が同じ方向（後車輪駆動ローラ２２と同じ矢印Ａ方向）に回転するようになっている。

以下、走行パネル２４間で複数の前車輪駆動ローラ２０を前車輪９２の載り上げ可能に露出させた部分を前車輪支持駆動部４０といい、走行パネル２４間で複数の２２を露出させた部分を後車輪支持駆動部４２ということとする。なお、この実施形態では、各前車輪駆動ローラ２０、２２の機台１２に対する設置高は、等しく（水平面に沿って）設定されている。

また、車椅子用車輪清掃装置１０は、左右の載り上げ部１４Ａ、１４Ｂの前車輪支持駆動部４０に対応して設けられた左右一対の前車輪清掃部４４、及び、左右の載り上げ部１４Ａ、１４Ｂの後車輪支持駆動部４２に対応して設けられた左右一対の後車輪清掃部４６を備えている。左右一対の前車輪清掃部４４、左右一対の後車輪清掃部４６についても略左右対称に構成されるため、一方側の構成について説明することする。

前車輪清掃部４４は、それぞれ前車輪駆動ローラ２０の下方に配置されると共に機台１２に固定され前後方向に対向する一対のサブフレーム４８、５０を備えており、前側のサブフレーム４８は最前列に位置する前車輪駆動ローラ２０の前方に配置され、後側のサブフレーム５０は最後列に位置する前車輪駆動ローラ２０の後方に配置されている。前後のサブフレーム４８、５０間は、それぞれ前後方向に長手とされた左右一対のブラシ回転軸５２、５４によって架け渡されている。ブラシ回転軸５２、５４は、それぞれの前端部が図示しない軸受を介して自軸廻りに回転自在にサブフレーム４８に支持され、それぞれの後端部が図示しない軸受を介して自軸廻りに回転自在にサブフレーム５０に支持されている。図１に示される如く、ブラシ回転軸５２、５４は、前車輪９２を支持する仮想直線Ｌに対し略左右対称となるように配置されている。

ブラシ回転軸５２には、複数（この実施形態では２つ）の内側回転ブラシ５５が同軸的かつ一体的に回転するように設けられており、ブラシ回転軸５４には、複数（この実施形態では２つ）の外側回転ブラシ５６が同軸的かつ一体的に回転するように設けられている。内側回転ブラシ５５、回転ブラシ５６は、例えばキー結合によってブラシ回転軸５２又はブラシ回転軸５４に同軸的かつ一体的に回転するように接続されたボス部５５Ａ、５６Ａと、ボス部５５Ａ、５６Ａに多数のブラシ材（毛材）が植設されて構成されたブラシ部５５Ｂ、５６Ｂとを主要部として構成されている。図２及び図３に示される如く、ボス部５５Ａ、５６Ａは、前車輪駆動ローラ２０の最上部よりも上方に突出しない構成とされ、ブラシ部５５Ｂ、５６Ｂは、その先端が前車輪駆動ローラ２０に対し十分に上方まで突出する構成とされている。

そして、図１に示される如く、左右方向の内側に配置されたブラシ回転軸５２に設けられた内側回転ブラシ５５は、平面視でサブフレーム４８と最前列の前車輪駆動ローラ２０との間、最後列と第２列の前車輪駆動ローラ２０の間にそれぞれ配置されている。一方、ブラシ回転軸５４に設けられた外側回転ブラシ５６は、平面視でサブフレーム５０と最後列の前車輪駆動ローラ２０との間、最前列と第２列の前車輪駆動ローラ２０の間にそれぞれ配置されている。したがって、前車輪清掃部４４では、複数（計４つ）の内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６が軸線方向オフセットしつつ交互にすなわち千鳥状に配置されている。

左右の前車輪清掃部４４では、後述するブラシ駆動機構６５の動作によって、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とが、図６に示される如く、逆向きに（仮想直線Ｌ上でかつ前車輪駆動ローラ２０上に位置する前車輪９２に対し、ブラシ部５６Ｂが幅方向外側から近接、接触する矢印Ｂ、矢印Ｃ方向）に回転駆動されるようになっている。

後車輪清掃部４６は、それぞれ後車輪駆動ローラ２２の下方に配置されると共に機台１２に固定され前後方向に対向する一対のサブフレーム５８、６０を備えており、前側のサブフレーム５８は最前列に位置する前車輪駆動ローラ２０の前方に配置され、後側のサブフレーム６０は最後列に位置する前車輪駆動ローラ２０の後方に配置されている。前後のサブフレーム５８、６０間は、それぞれ前後方向に長手とされた左右一対のブラシ回転軸６２、６４によって架け渡されている。ブラシ回転軸６２、６４は、それぞれの前端部が図示しない軸受を介して自軸廻りに回転自在にサブフレーム５８に支持され、それぞれの後端部が図示しない軸受を介して自軸廻りに回転自在にサブフレーム６０に支持されている。ブラシ回転軸６２、６４は、後車輪９４を支持する仮想直線Ｌに対し略左右対称となるように配置されている。

ブラシ回転軸６２には、複数（この実施形態では３つ）の内側回転ブラシ５５が同軸的かつ一体的に回転するように設けられており、ブラシ回転軸６４には、複数（この実施形態では２つ）の外側回転ブラシ５６が同軸的かつ一体的に回転するように設けられている。後車輪清掃部４６においても、ボス部５５Ａ、５６Ａは、後車輪駆動ローラ２２の最上部よりも上方に突出しない構成とされ、ブラシ部５５Ｂ、５６Ｂは、その先端が後車輪駆動ローラ２２に対し十分に上方まで突出する構成とされている。

そして、図１に示される如く、左右方向の内側に配置されたブラシ回転軸６２に設けられた内側回転ブラシ５５は、平面視でサブフレーム５８と最前列の後車輪駆動ローラ２２との間、第２列と第３列の後車輪駆動ローラ２２の間、最後列と第４列の後車輪駆動ローラ２２の間にそれぞれ配置されている。一方、ブラシ回転軸６４に設けられた外側回転ブラシ５６は、平面視でサブフレーム６０と最後列の後車輪駆動ローラ２２との間、第４列と第３列の後車輪駆動ローラ２２の間、最前列と第２列の後車輪駆動ローラ２２の間にそれぞれ配置されている。したがって、左右一対の後車輪清掃部４６では、複数（計６つ）の内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６が軸線方向オフセットしつつ交互にすなわち千鳥状に配置されている。

左右の後車輪清掃部４６では、後述するブラシ駆動機構６５の動作によって、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とが、前車輪清掃部４４と同様に互いに逆向きに回転駆動されるようになっている。なお、この実施形態では、車椅子９０の前後輪が平面視で一直線状に配置される例を示しているが、前後輪が幅方向にオフセットしている場合には、前車輪清掃部４４のブラシ回転軸５２、５４と後車輪清掃部４６のブラシ回転軸６２、６４とを（前後の仮想直線Ｌを）左右方向にオフセットしても良い。

図１に示される如く、車椅子用車輪清掃装置１０は、それぞれ左右一対の前車輪清掃部４４、後車輪清掃部４６の各内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６を回転駆動するためのブラシ駆動機構６５を備えており、ブラシ駆動機構６５は、駆動源としてのモータアクチュエータ（減速機付モータ）６６を備えている。この実施形態では、モータアクチュエータ６６は、左右の載り上げ部１４Ａ、１４Ｂ間（フレーム１８に対し左右方向中心線側に位置するフレーム１６間）に配置されており、軸線方向が前後方向に一致された出力軸６６Ａを有する。

出力軸６６Ａには２つのタイミングプーリ６８が同軸的かつ一体的に回転するように設けられている。一方、左右の載り上げ部１４Ａ、１４Ｂを構成するフレーム１６、１８間には、軸線方向を前後方向に一致させた動力中継シャフト７０が配設されている。各動力中継シャフト７０は、それぞれの前端が図示しない軸受を介してサブフレーム５０に支持されると共に、それぞれの後端が図示しない軸受を介してサブフレーム５８に支持されている。各動力中継シャフト７０には、タイミングプーリ７２が同軸的かつ一体的に回転するように設けられている。そして、ブラシ駆動機構６５では、対応するタイミングプーリ６８、７２に共通のタイミングベルト７４がそれぞれ巻き掛けられることで、出力軸６６Ａの回転が左右の動力中継シャフト７０に伝達される構成とされている。

各動力中継シャフト７０の前端には、ギヤ７６が同軸的かつ一体的に回転するように設けられており、ギヤ７６は、左載り上げ部１４Ａにおいては、ブラシ回転軸５２の後端に同軸的かつ一体的に回転するように設けられたギヤ７８に噛み合わされている。また、ギヤ７８は、ブラシ回転軸５４の後端に同軸的かつ一体的に回転するように設けられたギヤ８０に噛み合わされている。一方、右載り上げ部１４Ｂにおいては、ギヤ７６は、ブラシ回転軸５４に設けられたギヤ８０に噛み合わされている。これにより、左右の前車輪清掃部４４では、ブラシ駆動機構６５すなわちモータアクチュエータ６６が作動すると、上記した通り前車輪９２の幅方向両側に位置する内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６が互いに反対向き（図６に示す矢印Ｂ、矢印Ｃ方向）に回転する構成とされている。

各動力中継シャフト７０の後端には、ギヤ８２が同軸的かつ一体的に回転するように設けられており、ギヤ８２は、左載り上げ部１４Ａにおいては、ブラシ回転軸６２の後端に同軸的かつ一体的に回転するように設けられたギヤ８４に噛み合わされている。また、ギヤ８４は、ブラシ回転軸６４の後端に同軸的かつ一体的に回転するように設けられたギヤ８６に噛み合わされている。一方、右載り上げ部１４Ｂにおいては、ギヤ８２は、ブラシ回転軸６４に設けられたギヤ８６に噛み合わされている。これにより、左右一対の後車輪清掃部４６では、ブラシ駆動機構６５すなわちモータアクチュエータ６６が作動すると、上記した通り後車輪９４の幅方向両側に位置する内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６が互いに反対向き（図６に示す矢印Ｂ、矢印Ｃ方向）に回転する構成とされている。

以上説明した車椅子用車輪清掃装置１０は、図５に想像線にて示す如く、前車輪９２に対し後車輪９４の径が大きい車椅子９０の左右の前車輪９２、後車輪９４の汚れを同時に除去する構成とされている。図示は省略するが、車椅子用車輪清掃装置１０は、車椅子９０の乗員又は介助者が操作可能な位置に配設された操作盤を備えており、操作盤に設けられた車輪清掃スイッチを操作することで、モータアクチュエータ２６、６６が作動するようになっている。この際の動作については、本実施形態の作用と共に後述する。一方、車椅子用車輪清掃装置１０は、操作盤に設けられた停止スイッチを操作することで、モータアクチュエータ２６、６６が停止するようになっている。

次に、第１の実施形態の作用を説明する。

上記構成の車椅子用車輪清掃装置１０では、車椅子９０の前車輪９２、後車輪９４の汚れを除去する場合には、車椅子載り上げ部１４に車椅子に載り上げさせ、左側の前車輪９２、後車輪９４が左載り上げ部１４Ａの前車輪支持駆動部４０、後車輪支持駆動部４２上に位置すると共に、右側の前車輪９２、後車輪９４が右載り上げ部１４Ｂの前車輪支持駆動部４０、後車輪支持駆動部４２上に位置する位置で、車椅子９０を停止する。この状態で車椅子９０の乗員又は介助者は、操作盤に設けられた車輪清掃スイッチを操作する。

すると、車輪駆動機構２５のモータアクチュエータ２６、ブラシ駆動機構６５のモータアクチュエータ６６がそれぞれの所定回転方向に回転し駆動力を生じる。モータアクチュエータ２６の駆動力（トルク）は、出力軸２６Ａから左右の後車輪支持駆動部４２を構成する最後列の後車輪駆動ローラ２２に直接的に伝わり、また最後列の後車輪駆動ローラ２２からギヤ２８、中継ギヤ３０を介して順次前側の最後列の後車輪駆動ローラ２２に伝達される。これにより、車椅子９０の後車輪９４は、車椅子載り上げ部１４（車椅子用車輪清掃装置１０）に対する相対位置を変化させることなく、その場で回転される。

また、モータアクチュエータ２６の駆動力は、タイミングプーリ３６、タイミングベルト３８、タイミングプーリ３４を介して動力中継シャフト３２に伝達され、動力中継シャフト３２から左右の後車輪支持駆動部４２を構成する最後列の前車輪駆動ローラ２０に伝達され、さらに最後列の前車輪駆動ローラ２０からギヤ２８、中継ギヤ３０を介して順次前側の最後列の後車輪駆動ローラ２２に伝達される。これにより、車椅子９０の前車輪９２は、車椅子載り上げ部１４（車椅子用車輪清掃装置１０）に対する相対位置を変化させることなく、その場で回転される。

一方、ブラシ駆動機構６５では、モータアクチュエータ６６の駆動力は、出力軸６６Ａからタイミングプーリ６８、左右のタイミングベルト７４、左右のタイミングプーリ７２を介して左右の動力中継シャフト７０にそれぞれ伝達され、左載り上げ部１４Ａにおいては各動力中継シャフト７０からギヤ７６、ギヤ７８を介してブラシ回転軸５２に伝達されると共にギヤ７８からギヤ８０を介してブラシ回転軸５４に伝達される。また、右載り上げ部１４Ｂにおいては、動力中継シャフト７０に伝達された駆動力は、ギヤ７６、ギヤ８０を介してブラシ回転軸５４に伝達されると共にギヤ８０からギヤ７８を介してブラシ回転軸５２に伝達される。これにより、左右の前車輪清掃部４４では、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とが前車輪９２に幅方向の反対側から接触するように逆向きに回転し、前車輪支持駆動部４０によって回転されている前車輪９２の接地面、両側面に接触する部分を変化させながら、該前車輪９２の接地面、両側面の汚れを除去する。

さらに、動力中継シャフト７０に伝達されたモータアクチュエータ６６の駆動力は、左載り上げ部１４Ａにおいてはギヤ８２、ギヤ８４を介してブラシ回転軸６２に伝達されると共にギヤ８４からギヤ８６を介してブラシ回転軸６４に伝達される。また、右載り上げ部１４Ｂにおいては、動力中継シャフト７０に伝達された駆動力は、ギヤ８２、ギヤ８６を介してブラシ回転軸６４に伝達されると共にギヤ８６からギヤ８４を介してブラシ回転軸６２に伝達される。これにより、左右の後車輪清掃部４６では、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とが後車輪９４に幅方向の反対側から接触するように逆向きに回転し、後車輪支持駆動部４２によって回転されている前車輪９２の接地面、両側面に接触する部分を変化させながら、該後車輪９４の接地面、両側面の汚れを除去する。

前車輪９２、後車輪９４の汚れを除去した後（例えば、所定時間の経過後）、車椅子９０の乗員又は解除者は、操作盤の停止スイッチを操作する。すると、車輪駆動機構２５のモータアクチュエータ２６、ブラシ駆動機構６５のモータアクチュエータ６６が停止し、前車輪支持駆動部４０、後車輪支持駆動部４２における前車輪９２、後車輪９４の回転駆動、前車輪清掃部４４、後車輪清掃部４６における内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６による前車輪９２、９４の汚れ除去が終了する。その後、車椅子９０を車椅子載り上げ部１４すなわち車椅子用車輪清掃装置１０から退避させる。

ここで、車椅子用車輪清掃装置１０では、前車輪９２に対し幅方向の一方側にオフセットして位置するブラシ回転軸５２の内側回転ブラシ５５と、前車輪９２に対し幅方向の他方側オフセットして位置するブラシ回転軸５４の外側回転ブラシ５６とは、前後方向にオフセットして配置されているため、互いに干渉することなく回転して前車輪９２に接触しつつ汚れを除去することができる。これにより、図３及び図６に示される如く、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とで正面（軸方向）視での前車輪９２との接触領域をオーバラップする構成（オーバラップしても相互干渉しない構成）が実現され、前車輪９２の接地面、側面の双方の汚れを効果的に除去することができる。

同様に、後車輪清掃部４６においても、ブラシ回転軸６２の内側回転ブラシ５５とブラシ回転軸６４の外側回転ブラシ５６とを前後方向にオフセットすることで干渉が防止されているため、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とで正面視での後車輪９４との接触領域をオーバラップする構成が実現され、後車輪９４の接地面、側面の双方の汚れを効果的に除去することができる。

また、車椅子用車輪清掃装置１０では、前車輪９２、後車輪９４の幅方向の両側にそれぞれ複数の内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６が設けられているため、前車輪９２、後車輪９４の広い範囲（主に周方向に広い範囲）の汚れを同時に除去することができ、車輪清掃時間を短くすることが可能となる。また、各前後方向に千鳥状に配置された回転ブラシ５６は、円形状の前車輪９２、後車輪９４に対する接触姿勢がそれぞれ異なるので、前車輪９２、後車輪９４の接地面、両側面の各部に満遍なく接触して一層効果的に汚れを除去することができる。

さらに、車椅子用車輪清掃装置１０では、前車輪支持駆動部４０、後車輪支持駆動部４２を備え、定位置で回転されている前車輪９２、後車輪９４の汚れを内側回転ブラシ５５と、外側回転ブラシ５６が除去する構造であるため、前車輪清掃部４４、後車輪清掃部４６の設置範囲を前後方向に延長することなく、前車輪９２、後車輪９４の同じ部位を繰り返し内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６に接触させて確実に汚れを除去することができる。すなわち、例えば、汚れがひどい場合でも清掃時間を長くすることで、前車輪９２、後車輪９４の汚れを確実に除去することができる。

またさらに、車椅子用車輪清掃装置１０は、左右の前車輪支持駆動部４０、後車輪支持駆動部４２が独立して設けられると共に、前車輪支持駆動部４０に対応して前車輪清掃部４４が、後車輪支持駆動部４２に対応して後車輪清掃部４６が設けられているため、左右の前車輪９２、後車輪９４の汚れ除去を独立して同時に行うことができる。これにより、車椅子９０の各車輪の汚れを除去するための総時間（車椅子載り上げ部１４に対する載り上げから退避までの時間）を短縮することができる。

しかも、車椅子用車輪清掃装置１０では、左右の前車輪支持駆動部４０、後車輪支持駆動部４２がそれぞれ複数の前車輪駆動ローラ２０、２２を有して構成されているため、前車輪９２と後車輪９４との軸間距離が異なる複数種類の車椅子９０に対応して、前車輪９２、後車輪９４の汚れ除去を同時に行うことができる。

このように、本発明の第１の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置１０では、車椅子９０の前車輪９２、後車輪９４の各接地面及び側面の汚れを効果的に除去することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置１００について、図７乃至図１４に基づいて説明する。なお、上記第１の実施形態と基本的に同一の部品・部分には、第１の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。

図７には、車椅子用車輪清掃装置１００の全体構成が平面図にて示されており、図８には、車椅子用車輪清掃装置１００の全体構成が側面図にて示されている。また、図９及びには、車椅子用車輪清掃装置１００の部分分解図がそれぞれ側面図、正面図にて示されている。この図９及び図１０に示される如く、車椅子用車輪清掃装置１００は、それぞれ左右一対の前車輪清掃部４４、後車輪清掃部４６に代えて、車椅子載り上げ部１４に対し着脱可能にユニット化された車輪清掃ユニット１０２を備える点で、第１の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置１０とは異なる。また、車椅子用車輪清掃装置１００は、車輪駆動機構２５、ブラシ駆動機構６５に代えて、車輪駆動機構１０４、ブラシ駆動機構１０６を備える点で、車椅子用車輪清掃装置１０とは異なる。以下、具体的に説明する。

［車輪清掃ユニットの構成］
先ず、車輪清掃ユニット１０２について説明する。図７に示される如く、車輪清掃ユニット１０２は機台１２（後述するユニット装着部１１８）に装着されて車椅子用車輪清掃装置１０を構成するようになっており、基本的に車椅子９０の前車輪９２用と後車輪９４用とで構成が共通化されている。したがって、以下、主に前車輪９２用の車輪清掃ユニット１０２Ｆについて説明し、その後、後輪用の車輪清掃ユニット１０２Ｒにおける前車輪９２用のものとは異なる部分を説明することとする。なお、前車輪９２用と後車輪９４用とで特に区別しない場合には、単に車輪清掃ユニット１０２という。

図１１（Ａ）に示される如く、車輪清掃ユニット１０２Ｆは、平面視で略矩形枠状に形成されたユニットフレーム１０８を備えている。ユニットフレーム１０８を構成する一対の側壁１０８Ａ間は、複数（４つ）の前車輪駆動ローラ２０にて架け渡されている。具体的には、左右の側壁１０８Ａは、それぞれの上部において、図示しない軸受を介して前車輪駆動ローラ２０を回転自在に軸支している。複数の前車輪駆動ローラ２０の軸間距離は、車椅子用車輪清掃装置１０の前車輪清掃部４４における前車輪駆動ローラ２０の軸間距離と同じである。複数の前車輪駆動ローラ２０のうち、後端に位置する前車輪駆動ローラ２０の一端側（幅方向内側）には、側壁１０８Ａ（ユニットフレーム１０８）の外側において従動ギヤ１１０が同軸的かつ一体回転するように接続されている。

また、図１１（Ｂ）に示される如く、各前車輪駆動ローラ２０の幅方向外側には、それぞれ側壁１０８Ａ（ユニットフレーム１０８）の外側においてスプロケット１１２が同軸的かつ一体回転するように接続されている。さらに、幅方向外側の側壁１０８Ａの下部における外側は３つのスプロケット１１４が回転自在に軸支されている。そして、各スプロケット１１２、スプロケット１１４には図１１（Ｂ）に示される如くチェーン１１６が巻き掛けられている。スプロケット１１４を設けることで、各スプロケット１１２のチェーン１１６の巻き掛け量が略１／４周で均一化されている。これにより、各前車輪駆動ローラ２０は、連動して同方向に回転するようになっており、この実施形態では、従動ギヤ１１０の回転方向と同方向に回転する構成である。

図１１（Ａ）に示される如く、ユニットフレーム１０８を構成する前壁１０８Ｂと後壁１０８Ｃとは、左右一対のブラシ回転軸５２、５４によって架け渡されている。具体的には、前壁１０８Ｂ及び後壁１０８Ｃは、それぞれ図示しない軸受を介してブラシ回転軸５２、ブラシ回転軸５４を自軸廻りに回転自在に軸支している。ブラシ回転軸５２には、複数（この実施形態では３つ）の内側回転ブラシ５５が同軸的かつ一体的に回転するように設けられており、ブラシ回転軸５４には、複数（この実施形態では２つ）の外側回転ブラシ５６が同軸的かつ一体的に回転するように設けられている。ブラシ回転軸５２の後端にはギヤ７８が同軸的かつ一体回転可能に接続されており、ブラシ回転軸５４の後端には、ギヤ８０が同軸的かつ一体回転可能に接続されている。図１１（Ｃ）に示される如く、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とは、正面（軸方向）視での前車輪９２（後車輪９４）との接触領域をオーバラップする構成とされている。

以上が車輪清掃ユニット１０２Ｆの基本構成であり、左前輪９２用の車輪清掃ユニット１０２ＦＬと右前輪９２用の車輪清掃ユニット１０２ＦＲとは、図１に示される如く車椅子用車輪清掃装置１００の幅方向中心線ＣＬに対し対称（左右対称に）に構成されている。

後輪用の車輪清掃ユニット１０２Ｒは、複数の前車輪駆動ローラ２０に代えて複数の後車輪駆動ローラ２２を、ブラシ回転軸５２、５４に代えてブラシ回転軸６２、６４を、ギヤ７８、８０に代えてギヤ８４、８６をそれぞれ備えて構成されており、実質的には車輪清掃ユニット１０２Ｆと同様に構成されている。ギヤ８４、ギヤ８６は、ユニットフレーム１０８に対し前側に配置されている。したがって、この実施形態では、後輪用の車輪清掃ユニット１０２Ｒにおける後車輪駆動ローラ２２の数、内側回転ブラシ５５、及び外側回転ブラシ５６の数、配置（寸法）は、それぞれ車輪清掃ユニット１０２Ｆにおける前車輪駆動ローラ２０、内側回転ブラシ５５、及び外側回転ブラシ５６の数、配置（寸法）と同じ設定とされている。

そして、後輪用の車輪清掃ユニット１０２Ｒは、車輪清掃ユニット１０２Ｆと同様に左後車輪９４用の車輪清掃ユニット１０２ＲＬと、右後車輪９４用の車輪清掃ユニット１０２ＲＲとは、図１に示される如く車椅子用車輪清掃装置１００の幅方向中心線ＣＬに対し対称（左右対称に）に構成されている。したがって、左前輪９２用の車輪清掃ユニット１０２ＦＬと右後車輪９４用の車輪清掃ユニット１０２ＲＲとは同一の構成とされており、右前輪９２用の車輪清掃ユニット１０２ＦＲと左後車輪９４用の車輪清掃ユニット１０２ＲＬとは同一の構成とされている。

以上説明した車輪清掃ユニット１０２は、図９及び図１０に示される如く、機台１２に設けられたユニット装着部１１８に装着されて車椅子用車輪清掃装置１００を構成するようになっている。

図９に示される如く、ユニット装着部１１８は、フレーム１６、１８における車椅子９０の走行方向の一部を、ユニットフレーム１０８長さに対応して下端部を除いて切り欠いた切欠部１２０に設定されている。図１０及び図１２に示される如く、左載り上げ部１４Ａ、右載り上げ部１４Ｂの各ユニット装着部１１８は、それぞれ切欠部１２０の下縁に沿ってフレーム１６、１８に取り付けられたユニット受け部材１２２を備えており、フレーム１６、１８の対向面間に張り出したユニット受け部材１２２が車輪清掃ユニット１０２を下側から支持するようになっている。ユニット受け部材１２２のユニット載置面１２２Ａには、図示しない位置決めピンや突起が設けられており、装着された車輪清掃ユニット１０２の位置決め状態を維持するようになっている。

以上により、各車輪清掃ユニット１０２は、対応するユニット装着部１１８に対し、図９及び図１０に示される如く上下（重力）方向に沿って移動することで、該ユニット装着部１１８に対して着脱されるようになっている。

図８に示される如く、ユニット装着部１１８の前後には、走行パネル２４が配置されている。この実施形態では、各走行パネル２４は、それぞれフレーム１６、１８間を架け渡した前後一対の支持棒１２５にて支持されている。

［車輪駆動機構の構成］
図７及び図１２に示される如く、車輪駆動機構１０４は、左右一対設けられた支持ブラケット１３４の一方を介して機台１２に固定されたモータアクチュエータ１２６を備えている。モータアクチュエータ１２６の出力軸１２６Ａは、軸線方向が幅方向に一致されており、スプロケット１２８が同軸的かつ一体的に回転するように接続されている。また、車輪駆動機構１０４は、それぞれ軸線方向が幅方向に一致された前後一対の動力中継シャフト１３０、１３２を備えている。動力中継シャフト１３０、１３２は、それぞれ左右の支持ブラケット１３４にて自軸廻りに回転自在に軸支されている。動力中継シャフト１３０には、軸線方向に離間して２つのスプロケット１３５、１３６が同軸的かつ一体的に回転するように接続されており、動力中継シャフト１３２には単一のスプロケット１３８が同軸的かつ一体的に回転するように接続されている。

図１３にも示される如く、スプロケット１２８とスプロケット１３５とにはチェーン１４０が巻き掛けられており、スプロケット１３６とスプロケット１３８とにはチェーン１４２が巻き掛けられている。これにより、モータアクチュエータ１２６の回転（トルク）がチェーン１４０を介して動力中継シャフト１３０に伝達され、さらにチェーン１４２を介して動力中継シャフト１３２に伝達される構成とされている。この実施形態では、１３８はスプロケット１３６に対し大径に（歯数が多く）構成され、動力中継シャフト１３０に対し動力中継シャフト１３２が減速されるようになっている。これにより、車椅子用車輪清掃装置１００では、後車輪駆動ローラ２２が前車輪駆動ローラ２０に対し高速で回転する構成とされている。

そして、図７及び図１２に示される如く、動力中継シャフト１３０、１３２の軸線方向両端には、それぞれ駆動ギヤ１４４が同軸的かつ一体的に回転するように接続されている。各駆動ギヤ１４４は、ユニット装着部１１８に装着された車輪清掃ユニット１０２の従動ギヤ１１０が噛み合うように構成（形状、配置を含む）されている。図１３に示される如く、各車輪清掃ユニット１０２の上下方向に沿った着脱を可能とするために、駆動ギヤ１４４は、ユニット装着部１１８に装着された車輪清掃ユニット１０２の従動ギヤ１１０に対し下側に位置する配置とされている。

以上説明した車輪駆動機構１０４は、モータアクチュエータ１２６が作動することで、動力中継シャフト１３０、動力中継シャフト１３２、各駆動ギヤ１４４を介して、各車輪清掃ユニット１０２の従動ギヤ１１０に駆動力を付与し、各車輪清掃ユニット１０２の前車輪駆動ローラ２０、後車輪駆動ローラ２２を同じ方向（矢印Ａ方向）に回転させるようになっている。

この実施形態では、図８に示される如く、機台１２の後方に配置されたスロープ１４６にスイッチ１４８が配設されており、車椅子９０の右前輪９２用がスイッチ１４８を押下すると、該押下時点から所定時間が経過するまでモータアクチュエータ１２６が作動されるようになっている。

［ブラシ駆動機構の構成］
図７及び図１２に示される如く、ブラシ駆動機構１０６は、支持ブラケット１５０を介して機台１２に固定されたモータアクチュエータ１５２を備えている。モータアクチュエータ１５２の出力軸１５２Ａは、軸線方向が前後方向に一致しており、図１３及び図１４に示される如くスプロケット１５４が同軸的かつ一体的に回転するように接続されている。また、ブラシ駆動機構１０６は、それぞれ軸線方向が前後方向に一致された左右一対の動力中継シャフト１５６、１５８を備えている。動力中継シャフト１５６、１５８は、それぞれブラケット１６０を介して機台１２に対し自軸廻りに回転自在に軸支されている。動力中継シャフト１５６、１５８の軸線方向両端には、それぞれスプロケット１６２、１６４が同軸的かつ一体的に回転するように接続されている。また、左右のスプロケット１６２の間には、ブラケット１６６を介して機台１２に対し前後方向に沿った自軸廻りに回転自在に軸支された２つのスプロケット１６８が配置されている。図１４に示される如く、左右のスプロケット１６２、１６８は、車椅子用車輪清掃装置１００の幅方向中心線ＣＬに対して対称に配置されている。そして、スプロケット１５４、各スプロケット１６２、１６８には、図１４に示される如くチェーン１７０が巻き掛けられている。これにより、モータアクチュエータ１５２が作動すると、動力中継シャフト１５６、１５８が同方向に回転する構成とされている。

さらに、図７及び図１２に示される如く、ブラシ駆動機構１０６は、左載り上げ部１４Ａ及び右載り上げ部１４Ｂの各フレーム１６、１８間に配置された左右一対の動力中継シャフト１７２、１７４を備えている。動力中継シャフト１７２、１７４は、それぞれ軸線方向が前後方向に一致されており、ブラケット１７６を介して自軸廻りに回転自在に軸支されている。そして、動力中継シャフト１７２、動力中継シャフト１７４の各前端には、それぞれギヤ７６が同軸的かつ一体的に回転するように接続されており、動力中継シャフト１７２、動力中継シャフト１７４の各後端には、それぞれギヤ８２が同軸的かつ一体的に回転するように接続されている。図１４に示される如く、左載り上げ部１４Ａにおいては、ギヤ７６は左前輪９２用の車輪清掃ユニット１０２ＦＬのギヤ７８に噛み合い、ギヤ８２は左後車輪９４用の車輪清掃ユニット１０２ＲＬのギヤ８４に噛み合うように構成構成（形状、配置を含む）されている。また、右載り上げ部１４Ｂにおいては、ギヤ７６は右前輪９２用の車輪清掃ユニット１０２ＦＲのギヤ８０に噛み合い、ギヤ８２は右後車輪９４用の車輪清掃ユニット１０２ＲＲのギヤ８６に噛み合うように構成構成（形状、配置を含む）されている。さらに図１３に示される如く、各車輪清掃ユニット１０２の上下方向に沿った着脱を可能とするために、各ギヤ７６、８２は、ユニット装着部１１８に装着された車輪清掃ユニット１０２のギヤ７８、８０、８４、８６に対し下側に位置する配置とされている。

そして、動力中継シャフト１７２、１７４の軸線方向中間部には、それぞれスプロケット１７８が同軸的かつ一体的に回転するように接続されている。そして、図７及び図１２に示される如く、動力中継シャフト１５６のスプロケット１６４と動力中継シャフト１７２のスプロケット１７８とにはチェーン１８０が巻き掛けられており、動力中継シャフト１５８のスプロケット１６４と動力中継シャフト１７４のスプロケット１７８とにはチェーン１８２が巻き掛けられている。

以上説明したブラシ駆動機構１０６は、モータアクチュエータ１５２が作動することで、動力中継シャフト１５６、１５８、１７２、１７４、各ギヤ７０、８２を介して、各車輪清掃ユニット１０２のギヤ７８、ギヤ８０、ギヤ８４、又は８６に駆動力を付与し、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とを、図１４に示される如く逆向きに（矢印Ｂ、矢印Ｃ方向）に回転させるようになっている。

さらに、車椅子用車輪清掃装置１００では、車椅子９０の右前輪９２用がスイッチ１４８を押下すると、該押下時点から所定時間が経過するまでモータアクチュエータ１５２が作動されるようになっている。すなわち、車椅子用車輪清掃装置１００では、スイッチ１４８による車椅子９０の検出から所定時間だけ車輪駆動機構１０４、ブラシ駆動機構１０６が作動し、各車輪清掃ユニット１０２が対応する右前輪９２用又は後車輪９４を回転させながら清掃するようになっている。

次に、第２の実施形態の作用を説明する。

上記構成の車椅子用車輪清掃装置１０では、機台１２に設けた各ユニット装着部１１８にそれぞれ対応する車輪清掃ユニット１０２を装着した状態で使用する。そして、車椅子９０の前車輪９２、後車輪９４の汚れを除去する際には、車椅子載り上げ部１４に車椅子に載り上げさせる。この動作に伴ってスイッチ１４８が押下され、車輪駆動機構１０４のモータアクチュエータ１２６、ブラシ駆動機構１０６のモータアクチュエータ１５２が起動される。そして、左側の前車輪９２、後車輪９４が左載り上げ部１４Ａの車輪清掃ユニット１０２ＦＬ、１０２ＲＬ上に位置すると共に、右側の前車輪９２、後車輪９４が車輪清掃ユニット１０２ＦＲ、１０２ＲＲ上に位置する位置で、車椅子９０を停止する。

すると、モータアクチュエータ１２６の駆動力がチェーン１４０、動力中継シャフト１３０、駆動ギヤ１４４、従動ギヤ１１０、スプロケット１１４、チェーン１１６を介して伝達されて所定方向に回転している左右の車輪清掃ユニット１０２Ｒの複数の後車輪駆動ローラ２２によって、車椅子９０の左右の後車輪９４は、車椅子載り上げ部１４（車椅子用車輪清掃装置１０）に対する相対位置を変化させることなく、その場で回転される。また、モータアクチュエータ１２６の駆動力が動力中継シャフト１３０からさらにチェーン１４２、動力中継シャフト１３２、駆動ギヤ１４４、従動ギヤ１１０、スプロケット１１４、チェーン１１６を介して伝達されて所定方向に回転している左右の車輪清掃ユニット１０２Ｆの前車輪駆動ローラ２０によって、左右の前車輪９２は、車椅子載り上げ部１４に対する相対位置を変化させることなく、その場で回転される。

一方、モータアクチュエータ１５２の駆動力は、出力軸１５２Ａからチェーン１７０、動力中継シャフト１５６、１８０、動力中継シャフト１７２、ギヤ７６、ギヤ８０を介して左前輪９２用の車輪清掃ユニット１０２ＦＬのブラシ回転軸５４に伝達されると共にギヤ８０からギヤ７８を介してブラシ回転軸５２に伝達される。また、動力中継シャフト１７２に伝達された駆動力は、ギヤ８２、ギヤ８６を介して左後車輪９４用の車輪清掃ユニット１０２ＲＬのブラシ回転軸６４に伝達されると共にギヤ８６からギヤ８４を介してブラシ回転軸６２に伝達される。同様に、モータアクチュエータ１５２の駆動力は、出力軸１５２Ａからチェーン１７０、動力中継シャフト１５８、１８２、動力中継シャフト１７４、ギヤ７６、ギヤ７８を介して右前輪９２用の車輪清掃ユニット１０２ＦＲのブラシ回転軸５２に伝達されると共にギヤ７８からギヤ８０を介してブラシ回転軸５４に伝達される。また、動力中継シャフト１７４に伝達された駆動力は、ギヤ８２、ギヤ８４を介して車輪清掃ユニット１０２ＲＲのブラシ回転軸６２に伝達されると共にギヤ８４からギヤ８６を介してブラシ回転軸６４に伝達される。

以上により、前後左右の各車輪清掃ユニット１０２では、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とが前車輪９２に幅方向の反対側から接触するように逆向きに回転し、前車輪駆動ローラ２０によって回転されている前車輪９２、後車輪駆動ローラ２２によって回転されている後車輪９４の接地面、両側面に接触する部分を変化させながら、該前車輪９２の接地面、両側面の汚れを除去する。

スイッチ１４８の押下から、前車輪９２及び後車輪９４（特に、周長が長い後車輪９４）の汚れを除去するのに十分な時間として設定された所定時間が経過すると、モータアクチュエータ１２６、１５２の作動が停止され、各車輪清掃ユニット１０２における前車輪駆動ローラ２０又は後車輪駆動ローラ２２による前車輪９２、後車輪９４の回転駆動、内側回転ブラシ５５及び外側回転ブラシ５６による前車輪９２、９４の汚れ除去作業が終了する。その後、車椅子９０を車椅子載り上げ部１４すなわち車椅子用車輪清掃装置１００から退避させる。

このように、第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置１００では、前車輪９２、後車輪９４の汚れ除去に関する動作は車椅子用車輪清掃装置１０の汚れ除去動作と全く同様であるため、この前車輪９２、後車輪９４の汚れ除去に関しては、第１の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置１０と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。すなわち、本発明の第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置１００では、車椅子９０の前車輪９２、後車輪９４の各接地面及び側面の汚れを効果的に除去することができる。また、車椅子用車輪清掃装置１００では、前車輪９２と比較して周長が長い後車輪９４を回転駆動するための後車輪駆動ローラ２２が、前車輪９２を回転駆動するための２０と比較して高速で回転するため、清掃時間の短縮が図られる。

そして、車椅子用車輪清掃装置１００では、車輪清掃ユニット１０２が車椅子載り上げ部１４（機台１２）に対し着脱可能とされてるため、メンテナンスが容易である。例えば、内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６が長時間使用等によって劣化した場合には、車輪清掃ユニット１０２を取り外して内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６を容易に交換することができる。また例えば、車輪清掃ユニット１０２ＦＬと車輪清掃ユニット１０２ＲＲとが同じ構成とされ、車輪清掃ユニット１０２ＦＲと車輪清掃ユニット１０２ＲＬとが同じ構成であるため、これらを適宜入れ替えて内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６の交換時期を各車輪清掃ユニット１０２で合わせることが可能になる。

ここで、内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６の交換を容易にするために、例えばブラシ回転軸５２、５４等をユニットフレーム１０８に対し前車輪駆動ローラ２０側とは反対側から着脱可能としたり、ボス部５５Ａ、ボス部５６Ａを２分割構造としてブラシ回転軸５２、５４に対し着脱可能としたりすることが好ましい。

なお、第２の実施形態では、内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６と前車輪駆動ローラ２０（後車輪駆動ローラ２２）とが共通のユニットフレーム１０８に組み付けられた例を示したが本発明はこれに限定されず、例えば、内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６と前車輪駆動ローラ２０（後車輪駆動ローラ２２）とを、ユニット装着部１１８に対し独立して着脱可能に構成しても良い。この場合、例えば前車輪駆動ローラ２０を支持したフレームをヒンジ等を介してフレーム１６又はフレーム１８に支持させるようにしても良い。

また、第２の実施形態では、前後の車輪清掃ユニット１０２が共通化された好ましい例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、第１の実施形態と同様に前後の車輪清掃ユニット１０２で前車輪駆動ローラ２０と後車輪駆動ローラ２２の数を異ならせたり、内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６の数を異ならせても良い。

さらに、上記各実施形態では、回転ブラシ５６が前車輪９２、後車輪９４に乾燥状態で接触して汚れを除去（清掃）する乾式の汚れ除去装置に本発明が適用された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６や前車輪９２、後車輪９４に洗浄液や洗浄水を供給して前車輪９２、後車輪９４を洗浄する湿式の汚れ除去装置に本発明が適用された構成としても良い。

また、本発明は、上記した車椅子用車輪清掃装置１０の具体的な構成に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更して実施可能であるであることは言うまでもない。

本発明の第１の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置を示す平面図である。 図１の２−２線に沿った断面図である。 図１の３−３線に沿った断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置を構成する後車輪支持駆動部の動力伝達機構を示す側面図である。 本発明の第１の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置による車輪清掃状態を示す側断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置による車輪清掃状態を示す正面図である。 本発明の第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置を示す平面図である。 本発明の第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置を示す側面図である。 本発明の第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置を構成する車輪清掃ユニットの分離状態を示す側面図である。 本発明の第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置を構成する車輪清掃ユニットの分離状態を示す正面図である。 本発明の第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置を構成する車輪清掃ユニットの代表例を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は前壁を取り除いて見た正面図である。 本発明の第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置の車輪清掃ユニットを取り除いて見た平面図である。 図７の１３−１３線に沿う側面図である。 図７の１４−１４線に沿う正面図である。

符号の説明

１０ 車椅子用車輪清掃装置（車輪汚れ除去装置）
１４ 載り上げ部（支持部）
２０ 前車輪駆動ローラ（車輪駆動手段）
２２ 後車輪駆動ローラ（車輪駆動手段）
２５ 車輪駆動機構（車輪駆動手段）
５５ 内側回転ブラシ（第１の回転ブラシ）
５６ 外側回転ブラシ（第２の回転ブラシ）
６５ ブラシ駆動機構（ブラシ駆動手段）
９０ 車椅子
９２ 前車輪（車輪）
９４ 後車輪（車輪）
１００ 車椅子用車輪清掃装置（車輪汚れ除去装置）
１０４ 車輪駆動機構（車輪駆動手段）
１０６ ブラシ駆動機構（ブラシ駆動手段）
１０８ ユニットフレーム（フレーム）

Claims (7)

1. 車輪を支持する支持部と、
   前記支持部に支持された車輪に対し幅方向の一方側にオフセットして位置する軸線周りに回転可能に設けられ、該第１回転軸廻りに回転して前記車輪の汚れを除去するための第１の回転ブラシと、
   前記支持部に支持された車輪に対し幅方向の他方側にオフセットして位置する軸線周りに回転可能でかつ前記第１の回転ブラシとは軸線方向にオフセットして設けられ、前記第２回転軸廻りに回転して前記車輪の汚れを除去するための第２の回転ブラシと、
   前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシをそれぞれの軸線廻りに回転駆動するためのブラシ駆動手段と、
   を備え、かつ、前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシは、それぞれ複数設けられ、軸線方向に交互に配置されている車輪用汚れ除去装置。
2. 前記第１の回転ブラシと第２の回転ブラシとは、軸線方向から見て車輪との接触範囲がオーバラップするように配置されている請求項１記載の車輪用汚れ除去装置。
3. 前記支持部に設けられ、該支持部に対する所定位置で車輪を回転駆動するための車輪駆動手段をさらに備えた請求項１又は請求項２記載の車輪用汚れ除去装置。
4. 前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシは、それぞれ車椅子の前車輪及び後車輪を同時に清掃可能に構成されており、
   前記車輪駆動手段は、前記車椅子の前車輪及び後車輪をそれぞれ前記支持部に対する所定位置で回転駆動可能に構成されている請求項３記載の車輪用汚れ除去装置。
5. 前記車輪駆動手段は、車輪幅方向に沿う軸線廻りに回転して前記車椅子の前車輪を回転駆動する前車輪駆動ローラ、及び車輪幅方向に沿う軸線廻りに回転して前記車椅子の後車輪を回転駆動する後車輪駆動ローラをそれぞれ備え、かつ前記前車輪駆動ローラ及び後車輪駆動ローラの少なくとも一方が水平面に沿って並列して複数設けられている請求項４記載の車輪用汚れ除去装置。
6. 前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシの少なくとも一方は、前記支持部に対し着脱可能に構成されている請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の車輪用汚れ除去装置。
7. 前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシの少なくとも一方は、前記支持部に対し着脱可能なフレームに回転自在に支持されている請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の車輪用汚れ除去装置。