JP4049553B2 - 立体画像送信装置および立体画像受信装置 - Google Patents
立体画像送信装置および立体画像受信装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体画像送信装置および立体画像受信装置に関し、特に、インテグラルフォトグラフィ［integral photography（ＩＰ）］技術を応用して、立体画像を光学的に伝送する立体画像送信装置および立体画像受信装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
インテグラルフォトグラフィ技術を利用して撮像した立体画像を、電気信号に変換することなく、光学的に伝送する手法が、本発明者等によって特願平１０−１１７３５５号公報において提案されている。なお、インテグラルフォトグラフィとは３次元画像の表示技術の１つであり、被写体を多方向から撮影した両眼視差画像を表示するものである。
【０００３】
インテグラルフォトグラフィについて詳しく説明すると、図８に示すように、複数の凸レンズ３１1，３１2，……，３１nが同一平面上に配列された凸レンズ群３１により凸レンズ群３１の前方（図中左側）の被写体３２を撮像すると、凸レンズ群３１の後方（図中右側）に置かれた写真フイルム３３に、被写体３２の像３４1，３４2，……，３４nが結像する。像３４1，３４2，……，３４nは被写体３２の立体画像を構成する各要素画像であり、像３４1，３４2，……，３４nを凸レンズ群３１の前方から見ると、被写体３２の立体画像が見える。この立体画像は、任意の視点から自由に見ることができる。
【０００４】
次に、このインテグラルフォトグラフィ技術を応用した、特願平１０−１１７３５５号公報の従来技術について図９（ａ）および図９（ｂ）を参照して説明する。この従来技術は、レンズ作用を有する同一長の光ファイバ４１の両端を、それぞれ同一平面上に同一配列となるように複数束ねることにより光ファイバ群４２を構成し、光ファイバ群４２の一方の端面４２ａにおいて被写体４３の立体画像を撮像し、撮像された立体画像を光ファイバ群４２の他方の端面４２ｂに伝送するものである。
【０００５】
また、光ファイバ群４２により撮像された立体画像は、各光ファイバ４１の長さを調節することにより、光ファイバ群４２の内部にも外部にも表示することができる。
【０００６】
つまり、光ファイバ４１内を蛇行する光の１周期に相当する光ファイバ４１の長さをＰとしたとき、光ファイバ４１の長さＺが、次の式（１）を満たすときは、図９（ａ）に示すように、被写体４３の再生像（立体画像）４４ａは、光ファイバ群４２の内部に表示される。
Ｚ1＝Ｐ（ｍ＋１）……（１）
ただし、ｍは０以上の整数とする。
【０００７】
そして、光ファイバ４１の長さＺが、次の式（２）を満たすときは、図９（ｂ）に示すように、被写体４３の再生像４４ｂは、光ファイバ群４２の外部に表示される。
Ｚ2＝Ｐ（ｍ＋０．５）……（２）
ただし、ｍは０以上の整数とする。
【０００８】
以上のように、特願平１０−１１７３５５号公報において提案された手法では、レンズ作用を有する同一長の光ファイバ４１を両端が同一平面上に同一配列となるように複数束ねた光ファイバ群４２により、被写体の立体画像を、光学的に伝送することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特願平１０−１１７３５５号公報において提案された手法では、被写体の撮像、伝送および表示に同一の光ファイバ群４２を用いているため、立体画像を長距離に渡り伝送する際は、光ファイバー群４２を長距離に渡り設置する必要があり、装置の規模が大きくなるという問題があった。また、立体画像の撮像、伝送および表示に同一の光ファイバ群４２を用いているため、伝送途中において立体画像の情報を他の光伝送路へ分岐することができないという問題があった。
【００１０】
本発明は、これらの課題を解決するためになされたもので、立体画像を簡易な構成で長距離に渡り伝送することができる立体画像送信装置および立体画像受信装置を提供することを目的とする。また、伝送途中において立体画像の情報を他の光伝送路に分岐することができる立体画像送信装置および立体画像受信装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、一端面を入射端面とし他端面を出射端面とする両端面がそれぞれ同一平面となるように複数の光ファイバを配置し、前記入射端面において撮像された立体画像を前記出射端面に伝送し表示させる立体画像伝送路と、この立体画像伝送路の出射端面における前記光ファイバから出射される前記立体画像を構成する各要素画像を、それぞれ所定の位置に結像させる凸レンズと、この凸レンズにより前記各要素画像が結像される位置にそれぞれ、前記光ファイバと個別に対応して同一平面上に配置され、前記各要素画像を所定の方向に反射させる複数の微小ミラーと、この微小ミラーからの前記要素画像が入射される位置に配置され、前記微小ミラーからの前記要素画像を更に反射する反射ミラーと、この反射ミラーからの前記要素画像が入射される位置に配置され、前記要素画像を伝送する要素画像伝送路と、を備えて構成されることを特徴とする立体画像送信装置である。
【００１２】
このように構成することで、立体画像を、立体画像伝送路から、凸レンズ、微小ミラー、反射ミラーを介して、要素画像伝送路に送信することができる。したがって、別々に設けられた立体画像伝送路と要素画像伝送路との間で立体画像を伝送することができるので、立体画像の撮像、伝送および表示に同一の光ファイバ群を用いることが無くなり、立体画像を簡易な構成で長距離に渡り伝送することが可能となる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、立体画像を構成する各要素画像を伝送する要素画像伝送路と、この要素画像伝送路から出射される前記各要素画像をそれぞれ異なる方向に反射させる反射ミラーと、この反射ミラーからの前記要素画像が入射される位置にそれぞれ配置され、前記要素画像を更に反射する複数の微小ミラーと、この微小ミラーから入射された前記要素画像を結像させる凸レンズと、一端面を入射端面とし他端面を出射端面とする両端面がそれぞれ同一平面となり、前記入射端面において前記凸レンズにより前記各要素画像が結像されるように複数の光ファイバを配置し、前記入射端面に結像された各要素画像を前記出射端面に伝送し立体画像として表示させる立体画像伝送路と、を備え、前記微小ミラーは、前記光ファイバと個別に対応して同一平面上に配置されることを特徴とする立体画像受信装置である。
【００１４】
このように構成することで、立体画像を、要素画像伝送路から、反射ミラー、微小ミラー、凸レンズを介して、立体画像伝送路に受信させることができる。したがって、別々に設けられた立体画像伝送路と要素画像伝送路との間で立体画像を伝送することができるので、立体画像の撮像、伝送および表示に同一の光ファイバ群を用いることが無くなり、立体画像を簡易な構成で長距離に渡り伝送することが可能となる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、要素画像伝送路の途中に、前記各要素画像を他の要素画像伝送路に分岐させる反射光学素子を設けたことを特徴とする請求項１に記載の立体画像送信装置または請求項２に記載の立体画像受信装置である。
【００１６】
このように構成することで、要素画像伝送路が伝送する各要素画像を、要素画像伝送路の途中に設けた反射光学素子により、他の要素画像伝送路に分岐することができる。したがって、伝送途中において立体画像の情報を他の光伝送路に分岐することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
まず、本発明の立体画像送信装置について説明する。図１は、本発明の立体画像送信装置を示す概略側面図である。また、図２は、立体画像伝送路である光ファイバ群を示す斜視図である。また、図３は、立体画像送信装置における各微小ミラーおよび反射ミラーの動作を説明する概略側面図である。
【００１８】
図１に示すように、本発明の立体画像送信装置は、複数の光ファイバ１を束ねた光ファイバ群（立体画像伝送路）２と、光ファイバ群２の出射端面２ａ側に光ファイバ群２と所定の間隔で配置される凸レンズ３と、各光ファイバ１の出射端１ａから出射された各要素画像が凸レンズ３により結像される位置にそれぞれ配置される複数の微小ミラー４と、微小ミラー４からの反射光が入射される位置に配置される反射ミラー５と、反射ミラー５からの反射光が入射される位置に配置される光ファイバ（要素画像伝送路）６とから構成される。
【００１９】
光ファイバ１は、半径方向に２乗特性のような不均一な屈折率分布を持つことなどにより、レンズ作用を有する。
【００２０】
光ファイバ群２は、図２に示すように、複数の光ファイバ１を、各光ファイバ１の入射端１ｂおよび出射端１ａをそれぞれ同一平面上で同一配列となるように束ねることにより構成される。レンズ作用を有する光ファイバを複数束ねた光ファイバ群２は、入射端面２ｂにおいて立体画像を撮像し、撮像された立体画像を出射端面２ａに伝送し表示させることができる。
【００２１】
凸レンズ３は、各光ファイバ１の出射端１ａから出射された各要素画像を、各光ファイバ１と個別に対応する各微小ミラー４の表面に結像させる。例えば、凸レンズ３は、光ファイバ１ｍの出射端から出射された要素画像を、光ファイバ１ｍと対応する微小ミラー４ｍの表面に結像させる。
【００２２】
微小ミラー４は、各光ファイバ１と個別に対応して設けられ、各微小ミラー４は、対応する各光ファイバ１と凸レンズ３を挟んで対向するように、同一平面上に配置される。各微小ミラー４は、表面に結像された要素画像を反射ミラー５に向けて反射させるように、図示しない制御装置により回転制御されている。例えば、凸レンズ３により微小ミラー４ｍの表面に要素画像が結像されると、微小ミラー４ｍは所定の角度で傾斜して、表面に結像された要素画像を反射ミラー５に向けて反射させる。
【００２３】
反射ミラー５は、微小ミラー４からの反射光（要素画像）を更に反射して、光ファイバ６に入射させる。反射ミラー５は、微小ミラー４からの反射光を光ファイバ６に損失無く入射させるように、図示しない制御装置により回転制御されている。なお、本実施形態では、各微小ミラー４からの反射光を、１つの反射ミラー５により光ファイバ６に入射させているが、必要に応じて複数の反射ミラー５および光ファイバ６を設けることにより、１つあたりの反射ミラー５および光ファイバ６が分担する微小ミラー４の数を減少させることができる。
【００２４】
光ファイバ６は、光ファイバ１と同様にレンズ作用を有する。なお、本実施形態では、光ファイバ６は１つしか設けていないが、前記したように反射ミラー５を複数設けた際は、各反射ミラー５と対応する複数の光ファイバ６を設けることにより、各反射ミラー５からの反射光を効率よく受光させることができる。また、光ファイバ６には、極めて微細な口径を持つ光ファイバを複数束ねた光ファイバ群を用いることもできる。
【００２５】
以上のように構成された立体画像送信装置を用い、光ファイバ群２の入射端面２ｂにおいて撮像した立体画像を、立体画像を構成する各要素画像として光ファイバ６へ送信する方法について説明する。まず、光ファイバ群２を構成する各光ファイバ１の出射端１ａから出射される各要素画像は、凸レンズ３により各微小ミラー４の表面に結像される。次に、各微小ミラー４が所定の角度で傾斜することにより、各微小ミラー４の表面に結像された各要素画像は、反射ミラー５に向けて反射される。そして、各微小ミラー４からの反射光は、反射ミラー５により更に反射され、光ファイバ６の入射端６ａに入射される。
【００２６】
以上のような動作は、光ファイバ１の出射端１ａから要素画像が出射される毎に、順次行われる。例えば、図３（ａ）に示すように、光ファイバ１ｌの出射端から要素画像が出射された際は、その要素画像は、微小ミラー４ｌにより反射ミラー５に向けて反射され、反射ミラー５により光ファイバ６に入射される。そして、図３（ｂ）に示すように、光ファイバ１ｎの出射端から要素画像が出射された際は、その要素画像は、微小ミラー４ｎにより反射ミラー５に向けて反射され、反射ミラー５により光ファイバ６に入射される。したがって、光ファイバ群２の出射端面２ａから出射される各要素画像は、要素画像毎に、各要素画像を出射する各光ファイバ１と対応する各微小ミラー４および反射ミラー５により反射されて、光ファイバ６に伝送される。
【００２７】
なお、各微小ミラー４の傾斜角度および反射ミラー５の傾斜角度は、各光ファイバ１の出射端１ａにおいて結像された各要素画像が光ファイバ６の入射端６ａに損失無く入射されるように制御される。また、各微小ミラー４の傾斜角度および反射ミラー５の傾斜角度は、光ファイバ６により伝送された各要素画像から立体画像を再生した際に、再生像を違和感無く観察することができるように、高速で回転制御される必要がある。
【００２８】
次に、本発明の立体画像受信装置について説明する。図４は、本発明の立体画像受信装置を示す概略側面図である。また、図５は、立体画像受信装置における各微小ミラーおよび反射ミラーの動作を説明する概略側面図である。
【００２９】
図４に示すように、本発明の立体画像受信装置は、立体画像を構成する各要素画像を伝送する光ファイバ（要素画像伝送路）１１と、光ファイバ１１の出射端１１ａから所定の間隔で配置される反射ミラー１２と、反射ミラー１２からの反射光を入射される位置にそれぞれ配置される複数の微小ミラー１３と、微小ミラー１３からの反射光が入射される位置に配置される凸レンズ１４と、凸レンズ１４により各要素画像が結像される位置にそれぞれ配置された複数の光ファイバ１５からなる光ファイバ群（立体画像伝送路）１６とから構成される。
【００３０】
光ファイバ１１、反射ミラー１２、微小ミラー１３、凸レンズ１４、光ファイバ群１６には、前記した立体画像送信装置の光ファイバ６、反射ミラー５、微小ミラー４、凸レンズ３、光ファイバ群２と同じものが用いられる。以下、立体画像受信装置の各部について、前記した立体画像送信装置の各部の作用と異なる点についてのみ説明する。
【００３１】
光ファイバ１１は、立体画像を構成する各要素画像を伝送する要素画像伝送路であり、入射端１１ｂに入射された各要素画像を出射端１１ｂに伝送し、出射端１１ｂにおいて結像させる。
【００３２】
反射ミラー１２は、光ファイバ１１の出射端１１ａから出射された各要素画像を、各微小ミラー１３に向けて反射させる。反射ミラー１２は、光ファイバ１１の出射端１１ａから出射された各要素画像を、各微小ミラー１３の表面に損失無く入射させるように、図示しない制御装置により回転制御されている。なお、本実施形態では、光ファイバ１１から出射された各要素画像を、１つの反射ミラー１２により各微小ミラー１３に入射させているが、必要に応じて複数の反射ミラー１２を設けることにより、１つあたりの反射ミラー１２が分担する微小ミラー１３の数を減少させ、光ファイバ１１から出射された各要素画像を各微小ミラー１３の表面に効率良く入射させることができる。
【００３３】
微小ミラー１３は、反射ミラー１２からの反射光（要素画像）を更に反射して、凸レンズ１４に入射させる。各微小ミラー１３は、反射ミラー１２からの反射光を凸レンズ１４に損失無く入射させるように、図示しない制御装置により回転制御されている。例えば、反射ミラー１２から微小ミラー１３ｍの表面に要素画像が入射されると、微小ミラー１３ｍは所定の角度で傾斜して、表面に入射された要素画像を凸レンズ１４に向けて反射させる。
【００３４】
凸レンズ１４は、各微小ミラー１３から入射された各要素画像を、それぞれ各光ファイバ１５の入射端１５ａに結像させる。例えば、凸レンズ１４は、微小ミラー１３ｍから入射された要素画像を、微小ミラー１３ｍと対応する光ファイバ１５ｍの入射端に結像させる。
【００３５】
光ファイバ群１６は、各光ファイバ１５の入射端１５ａ、即ち、光ファイバ群１６の入射端面１６ａに入射された各要素画像を、出射端面１６ｂに伝送し、出射端面１６ｂにおいて立体画像として表示させる。
【００３６】
以上のように構成された立体画像受信装置を用い、光ファイバ１１により伝送される立体画像を構成する各要素画像を、光ファイバ群１６に受信させる方法について説明する。まず、光ファイバ１１の出射端１１ａから出射される各要素画像は、反射レンズ１２により反射され、各微小ミラー１３の表面に入射される。次に、各微小ミラー１３が所定の角度で傾斜することにより、各微小ミラー１３の表面に入射された各要素画像は、凸レンズ１４に向けて反射させる。そして、各微小ミラー１３からの反射光は、凸レンズ１４により各光ファイバ１５の入射端１５ａにおいて結像される。
【００３７】
以上のような動作は、光ファイバ１１の出射端１１ａから要素画像が出射される毎に、順次行われる。例えば、図５（ａ）に示すように、光ファイバ１１の出射端１１ａから光ファイバ１５ｌに入射される要素画像が出射されると、その要素画像は、反射ミラー１２により微小ミラー１３ｌに向けて反射された後、微小ミラー１３ｌにより凸レンズ１４に入射され、凸レンズ１４により光ファイバ１ｌの入射端に結像される。そして、図５（ｂ）に示すように、光ファイバ１１の出射端１１ａから光ファイバ１５ｎに入射される要素画像が出射されると、その要素画像は、反射ミラー１２により微小ミラー１３ｎに向けて反射された後、微小ミラー１３ｎにより凸レンズ１４に入射され、凸レンズ１４により光ファイバ１ｎの入射端に結像される。したがって、光ファイバ１１の出射端面１１ａから出射された各要素画像は、要素画像毎に、反射ミラー１２および各要素画像が入射される各光ファイバ１５と対応する各微小ミラー１３により反射されて、光ファイバ群１６に伝送される。
【００３８】
なお、反射ミラー１２の傾斜角度および各微小ミラー１３の傾斜角度は、光ファイバ１１の出射端１１ａにおいて結像された各要素画像が各光ファイバ１５の入射端１５ａに損失無く入射されるように制御される。また、反射ミラー１２の傾斜角度および各微小ミラー１３の傾斜角度は、光ファイバ群１６の出射端面１６ｂにおいて立体画像を再生した際に、再生像を違和感無く観察することができるように、高速で回転制御される必要がある。
【００３９】
また、立体画像送信装置と立体画像受信装置とを組み合わせて使用する際は、立体画像送信装置の光ファイバ群２と立体画像受信装置の光ファイバ群１６との構成を同一にすることが望ましい。ここで、立体画像送信装置の光ファイバ１、光ファイバ６、立体画像受信装置の光ファイバ１１、光ファイバ１５の長さは、各光ファイバの長さの総和Ｚが次式を満たす範囲で、任意に構成することができる。
Ｚ＝Ｐ（ｍ＋１）……（３）
Ｚ＝Ｐ（ｍ＋０．５）……（４）
ただし、ｍは０以上の整数、Ｐは各光ファイバ内を蛇行する光の１周期に相当する長さとする。
【００４０】
なお、立体画像受信装置の光ファイバ群１６の出射端面１６ａにおいて、十分な立体感を有する立体画像を再生することができるのであれば、立体画像送信装置の光ファイバ群２と立体画像受信装置の光ファイバ群１６との構成を同一とする必要はない。また、立体画像受信装置の光ファイバ群１６の出射端面１６ａにおいて、十分な立体感を有する立体画像を表示することができるのであれば、立体画像送信装置および立体画像受信装置は、立体画像を構成する全ての要素画像を伝送する必要は無い。
【００４１】
次に、立体画像送信装置および立体画像受信装置の要素画像伝送路６，１１の途中に、要素画像伝送路６，１１により伝送される各要素画像を他の要素画像伝送路に分岐させる反射光学素子を設けた例について説明する。図６は、要素画像伝送路の途中に反射光学素子を設けた状態を示す概略側面図である。
【００４２】
図６に示すように、要素画像伝送路２１は、入射端２１ａ側（図中左側）の伝送路２１Ａと、出射端２１ｂ側（図中左側）の伝送路２１Ｂとから構成され、伝送路２１Ａと伝送路２１Ｂとの間には、反射光学素子２２が設置される。そして、反射光学素子２２の反射方向には、要素画像伝送路２１とは別の要素画像伝送路２３が配置される。
【００４３】
反射光学素子２２は、自身に入射される光を透過光と反射光とに分岐する機能を有し、伝送路２１Ａにより伝送される各要素画像を透過および反射して、光伝送路２１Ｂと光伝送路２３とに分岐する。つまり、光伝送路２１Ａの出射端２１ｃから出射された各要素画像は、反射光学素子２２に入射されると、一方は透過されて光伝送路２１Ｂの入射端２１ｄに入射され、他方は反射されて光伝送路２３の入射端２３ａに入射される。
【００４４】
このように、要素画像伝送路の途中に反射光学素子を設けることにより、要素画像伝送路により伝送される各要素画像を、伝送途中で他の要素画像伝送路に分岐することができる。なお、反射光学素子は、要素画像伝送路の途中に、必要に応じて設けることができる。
【００４５】
なお、本発明の立体画像送信装置および立体画像受信装置は、前記した実施の形態に限定されることなく、広く変形して実施可能である。例えば、立体画像送信装置および立体画像受信装置の要素画像伝送路６，１１の代りに、図７に示すような、凸レンズ２４とフィールドレンズ２５とを複数組み合わせて構成される要素画像伝送路２６を用いることもできる。
【００４６】
要素画像伝送路２６は、要素画像伝送路２６に入射される各要素画像を順次結像させる凸レンズ２４ａ，２４ｂ，……，２４ｎと、各凸レンズ２４間に挿入されるフィールドレンズ２５ａ，２５ｂ，……，２５ｎとから構成され、凸レンズ２４とフィールドレンズ２５との数は、光伝送路２６の入射端２６ａと出射端２６ｂとで各要素画像が同じ状態で結像するように適宜決定される。
【００４７】
また、前記した実施の形態において、光ファイバを屈曲できるように製作すれば、各伝送路を屈曲することも可能になる。また、光ファイバ途中の特定の場所に、拡大光学系、縮小光学系または回転光学系を挿入することで、立体画像を拡大・縮小・または回転させることもできる。さらに、光ファイバ途中の特定の場所に、光増倍素子を挿入することで、表示画像の明るさを倍増させたり、伝送損失による明るさの低下を補うこともできる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明の立体画像送信装置によれば、立体画像を、立体画像伝送路から、凸レンズ、微小ミラー、反射ミラーを介して、要素画像伝送路に送信することができる。したがって、別々に設けられた立体画像伝送路と要素画像伝送路との間で立体画像を伝送することができるので、立体画像の撮像、伝送および表示に同一の光ファイバ群を用いることが無くなり、立体画像を簡易な構成で長距離に渡り伝送することが可能となる。
【００４９】
また、本発明の立体画像受信装置によれば、立体画像を、要素画像伝送路から、反射ミラー、微小ミラー、凸レンズを介して、立体画像伝送路に受信させることができる。したがって、別々に設けられた立体画像伝送路と要素画像伝送路との間で立体画像を伝送することができるので、立体画像の撮像、伝送および表示に同一の光ファイバ群を用いることが無くなり、立体画像を簡易な構成で長距離に渡り伝送することが可能となる。
【００５０】
さらに、要素画像伝送路の途中に、要素画像伝送路が伝送する各要素画像を、要素画像伝送路の途中に設けた反射光学素子により、他の要素画像伝送路に分岐することができる。したがって、伝送途中において立体画像の情報を他の光伝送路に分岐することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の立体画像送信装置を示す概略側面図である。
【図２】立体画像伝送路である光ファイバ群を示す斜視図である。
【図３】立体画像送信装置における各微小ミラーおよび反射ミラーの動作を説明する概略側面図である。
【図４】本発明の立体画像受信装置を示す概略側面図である。
【図５】立体画像受信装置における各微小ミラーおよび反射ミラーの動作を説明する概略側面図である。
【図６】要素画像伝送路の途中に反射光学素子を設けた状態を示す概略側面図である。
【図７】他の要素画像伝送路を示す概略側面図である。
【図８】インテグラルフォトグラフィを説明するための概略側面図である。
【図９】従来の立体画像装置を示す概略側面図であり、（ａ）は、再生画像を光ファイバ群の内部に表示した状態を示し、（ｂ）は、再生画像を光ファイバ群の外部に表示した状態を示す。
【符号の説明】
Ａ 立体画像伝送装置
１ 光ファイバ
１ａ 出射端
２ 光ファイバ群（立体画像伝送路）
２ａ 出射端面
３ 凸レンズ
４ 微小ミラー
５ 反射ミラー
６ 光ファイバ（要素画像伝送路）
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体画像送信装置および立体画像受信装置に関し、特に、インテグラルフォトグラフィ［integral photography（ＩＰ）］技術を応用して、立体画像を光学的に伝送する立体画像送信装置および立体画像受信装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
インテグラルフォトグラフィ技術を利用して撮像した立体画像を、電気信号に変換することなく、光学的に伝送する手法が、本発明者等によって特願平１０−１１７３５５号公報において提案されている。なお、インテグラルフォトグラフィとは３次元画像の表示技術の１つであり、被写体を多方向から撮影した両眼視差画像を表示するものである。
【０００３】
インテグラルフォトグラフィについて詳しく説明すると、図８に示すように、複数の凸レンズ３１1，３１2，……，３１nが同一平面上に配列された凸レンズ群３１により凸レンズ群３１の前方（図中左側）の被写体３２を撮像すると、凸レンズ群３１の後方（図中右側）に置かれた写真フイルム３３に、被写体３２の像３４1，３４2，……，３４nが結像する。像３４1，３４2，……，３４nは被写体３２の立体画像を構成する各要素画像であり、像３４1，３４2，……，３４nを凸レンズ群３１の前方から見ると、被写体３２の立体画像が見える。この立体画像は、任意の視点から自由に見ることができる。
【０００４】
次に、このインテグラルフォトグラフィ技術を応用した、特願平１０−１１７３５５号公報の従来技術について図９（ａ）および図９（ｂ）を参照して説明する。この従来技術は、レンズ作用を有する同一長の光ファイバ４１の両端を、それぞれ同一平面上に同一配列となるように複数束ねることにより光ファイバ群４２を構成し、光ファイバ群４２の一方の端面４２ａにおいて被写体４３の立体画像を撮像し、撮像された立体画像を光ファイバ群４２の他方の端面４２ｂに伝送するものである。
【０００５】
また、光ファイバ群４２により撮像された立体画像は、各光ファイバ４１の長さを調節することにより、光ファイバ群４２の内部にも外部にも表示することができる。
【０００６】
つまり、光ファイバ４１内を蛇行する光の１周期に相当する光ファイバ４１の長さをＰとしたとき、光ファイバ４１の長さＺが、次の式（１）を満たすときは、図９（ａ）に示すように、被写体４３の再生像（立体画像）４４ａは、光ファイバ群４２の内部に表示される。
Ｚ1＝Ｐ（ｍ＋１）……（１）
ただし、ｍは０以上の整数とする。
【０００７】
そして、光ファイバ４１の長さＺが、次の式（２）を満たすときは、図９（ｂ）に示すように、被写体４３の再生像４４ｂは、光ファイバ群４２の外部に表示される。
Ｚ2＝Ｐ（ｍ＋０．５）……（２）
ただし、ｍは０以上の整数とする。
【０００８】
以上のように、特願平１０−１１７３５５号公報において提案された手法では、レンズ作用を有する同一長の光ファイバ４１を両端が同一平面上に同一配列となるように複数束ねた光ファイバ群４２により、被写体の立体画像を、光学的に伝送することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特願平１０−１１７３５５号公報において提案された手法では、被写体の撮像、伝送および表示に同一の光ファイバ群４２を用いているため、立体画像を長距離に渡り伝送する際は、光ファイバー群４２を長距離に渡り設置する必要があり、装置の規模が大きくなるという問題があった。また、立体画像の撮像、伝送および表示に同一の光ファイバ群４２を用いているため、伝送途中において立体画像の情報を他の光伝送路へ分岐することができないという問題があった。
【００１０】
本発明は、これらの課題を解決するためになされたもので、立体画像を簡易な構成で長距離に渡り伝送することができる立体画像送信装置および立体画像受信装置を提供することを目的とする。また、伝送途中において立体画像の情報を他の光伝送路に分岐することができる立体画像送信装置および立体画像受信装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、一端面を入射端面とし他端面を出射端面とする両端面がそれぞれ同一平面となるように複数の光ファイバを配置し、前記入射端面において撮像された立体画像を前記出射端面に伝送し表示させる立体画像伝送路と、この立体画像伝送路の出射端面における前記光ファイバから出射される前記立体画像を構成する各要素画像を、それぞれ所定の位置に結像させる凸レンズと、この凸レンズにより前記各要素画像が結像される位置にそれぞれ、前記光ファイバと個別に対応して同一平面上に配置され、前記各要素画像を所定の方向に反射させる複数の微小ミラーと、この微小ミラーからの前記要素画像が入射される位置に配置され、前記微小ミラーからの前記要素画像を更に反射する反射ミラーと、この反射ミラーからの前記要素画像が入射される位置に配置され、前記要素画像を伝送する要素画像伝送路と、を備えて構成されることを特徴とする立体画像送信装置である。
【００１２】
このように構成することで、立体画像を、立体画像伝送路から、凸レンズ、微小ミラー、反射ミラーを介して、要素画像伝送路に送信することができる。したがって、別々に設けられた立体画像伝送路と要素画像伝送路との間で立体画像を伝送することができるので、立体画像の撮像、伝送および表示に同一の光ファイバ群を用いることが無くなり、立体画像を簡易な構成で長距離に渡り伝送することが可能となる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、立体画像を構成する各要素画像を伝送する要素画像伝送路と、この要素画像伝送路から出射される前記各要素画像をそれぞれ異なる方向に反射させる反射ミラーと、この反射ミラーからの前記要素画像が入射される位置にそれぞれ配置され、前記要素画像を更に反射する複数の微小ミラーと、この微小ミラーから入射された前記要素画像を結像させる凸レンズと、一端面を入射端面とし他端面を出射端面とする両端面がそれぞれ同一平面となり、前記入射端面において前記凸レンズにより前記各要素画像が結像されるように複数の光ファイバを配置し、前記入射端面に結像された各要素画像を前記出射端面に伝送し立体画像として表示させる立体画像伝送路と、を備え、前記微小ミラーは、前記光ファイバと個別に対応して同一平面上に配置されることを特徴とする立体画像受信装置である。
【００１４】
このように構成することで、立体画像を、要素画像伝送路から、反射ミラー、微小ミラー、凸レンズを介して、立体画像伝送路に受信させることができる。したがって、別々に設けられた立体画像伝送路と要素画像伝送路との間で立体画像を伝送することができるので、立体画像の撮像、伝送および表示に同一の光ファイバ群を用いることが無くなり、立体画像を簡易な構成で長距離に渡り伝送することが可能となる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、要素画像伝送路の途中に、前記各要素画像を他の要素画像伝送路に分岐させる反射光学素子を設けたことを特徴とする請求項１に記載の立体画像送信装置または請求項２に記載の立体画像受信装置である。
【００１６】
このように構成することで、要素画像伝送路が伝送する各要素画像を、要素画像伝送路の途中に設けた反射光学素子により、他の要素画像伝送路に分岐することができる。したがって、伝送途中において立体画像の情報を他の光伝送路に分岐することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
まず、本発明の立体画像送信装置について説明する。図１は、本発明の立体画像送信装置を示す概略側面図である。また、図２は、立体画像伝送路である光ファイバ群を示す斜視図である。また、図３は、立体画像送信装置における各微小ミラーおよび反射ミラーの動作を説明する概略側面図である。
【００１８】
図１に示すように、本発明の立体画像送信装置は、複数の光ファイバ１を束ねた光ファイバ群（立体画像伝送路）２と、光ファイバ群２の出射端面２ａ側に光ファイバ群２と所定の間隔で配置される凸レンズ３と、各光ファイバ１の出射端１ａから出射された各要素画像が凸レンズ３により結像される位置にそれぞれ配置される複数の微小ミラー４と、微小ミラー４からの反射光が入射される位置に配置される反射ミラー５と、反射ミラー５からの反射光が入射される位置に配置される光ファイバ（要素画像伝送路）６とから構成される。
【００１９】
光ファイバ１は、半径方向に２乗特性のような不均一な屈折率分布を持つことなどにより、レンズ作用を有する。
【００２０】
光ファイバ群２は、図２に示すように、複数の光ファイバ１を、各光ファイバ１の入射端１ｂおよび出射端１ａをそれぞれ同一平面上で同一配列となるように束ねることにより構成される。レンズ作用を有する光ファイバを複数束ねた光ファイバ群２は、入射端面２ｂにおいて立体画像を撮像し、撮像された立体画像を出射端面２ａに伝送し表示させることができる。
【００２１】
凸レンズ３は、各光ファイバ１の出射端１ａから出射された各要素画像を、各光ファイバ１と個別に対応する各微小ミラー４の表面に結像させる。例えば、凸レンズ３は、光ファイバ１ｍの出射端から出射された要素画像を、光ファイバ１ｍと対応する微小ミラー４ｍの表面に結像させる。
【００２２】
微小ミラー４は、各光ファイバ１と個別に対応して設けられ、各微小ミラー４は、対応する各光ファイバ１と凸レンズ３を挟んで対向するように、同一平面上に配置される。各微小ミラー４は、表面に結像された要素画像を反射ミラー５に向けて反射させるように、図示しない制御装置により回転制御されている。例えば、凸レンズ３により微小ミラー４ｍの表面に要素画像が結像されると、微小ミラー４ｍは所定の角度で傾斜して、表面に結像された要素画像を反射ミラー５に向けて反射させる。
【００２３】
反射ミラー５は、微小ミラー４からの反射光（要素画像）を更に反射して、光ファイバ６に入射させる。反射ミラー５は、微小ミラー４からの反射光を光ファイバ６に損失無く入射させるように、図示しない制御装置により回転制御されている。なお、本実施形態では、各微小ミラー４からの反射光を、１つの反射ミラー５により光ファイバ６に入射させているが、必要に応じて複数の反射ミラー５および光ファイバ６を設けることにより、１つあたりの反射ミラー５および光ファイバ６が分担する微小ミラー４の数を減少させることができる。
【００２４】
光ファイバ６は、光ファイバ１と同様にレンズ作用を有する。なお、本実施形態では、光ファイバ６は１つしか設けていないが、前記したように反射ミラー５を複数設けた際は、各反射ミラー５と対応する複数の光ファイバ６を設けることにより、各反射ミラー５からの反射光を効率よく受光させることができる。また、光ファイバ６には、極めて微細な口径を持つ光ファイバを複数束ねた光ファイバ群を用いることもできる。
【００２５】
以上のように構成された立体画像送信装置を用い、光ファイバ群２の入射端面２ｂにおいて撮像した立体画像を、立体画像を構成する各要素画像として光ファイバ６へ送信する方法について説明する。まず、光ファイバ群２を構成する各光ファイバ１の出射端１ａから出射される各要素画像は、凸レンズ３により各微小ミラー４の表面に結像される。次に、各微小ミラー４が所定の角度で傾斜することにより、各微小ミラー４の表面に結像された各要素画像は、反射ミラー５に向けて反射される。そして、各微小ミラー４からの反射光は、反射ミラー５により更に反射され、光ファイバ６の入射端６ａに入射される。
【００２６】
以上のような動作は、光ファイバ１の出射端１ａから要素画像が出射される毎に、順次行われる。例えば、図３（ａ）に示すように、光ファイバ１ｌの出射端から要素画像が出射された際は、その要素画像は、微小ミラー４ｌにより反射ミラー５に向けて反射され、反射ミラー５により光ファイバ６に入射される。そして、図３（ｂ）に示すように、光ファイバ１ｎの出射端から要素画像が出射された際は、その要素画像は、微小ミラー４ｎにより反射ミラー５に向けて反射され、反射ミラー５により光ファイバ６に入射される。したがって、光ファイバ群２の出射端面２ａから出射される各要素画像は、要素画像毎に、各要素画像を出射する各光ファイバ１と対応する各微小ミラー４および反射ミラー５により反射されて、光ファイバ６に伝送される。
【００２７】
なお、各微小ミラー４の傾斜角度および反射ミラー５の傾斜角度は、各光ファイバ１の出射端１ａにおいて結像された各要素画像が光ファイバ６の入射端６ａに損失無く入射されるように制御される。また、各微小ミラー４の傾斜角度および反射ミラー５の傾斜角度は、光ファイバ６により伝送された各要素画像から立体画像を再生した際に、再生像を違和感無く観察することができるように、高速で回転制御される必要がある。
【００２８】
次に、本発明の立体画像受信装置について説明する。図４は、本発明の立体画像受信装置を示す概略側面図である。また、図５は、立体画像受信装置における各微小ミラーおよび反射ミラーの動作を説明する概略側面図である。
【００２９】
図４に示すように、本発明の立体画像受信装置は、立体画像を構成する各要素画像を伝送する光ファイバ（要素画像伝送路）１１と、光ファイバ１１の出射端１１ａから所定の間隔で配置される反射ミラー１２と、反射ミラー１２からの反射光を入射される位置にそれぞれ配置される複数の微小ミラー１３と、微小ミラー１３からの反射光が入射される位置に配置される凸レンズ１４と、凸レンズ１４により各要素画像が結像される位置にそれぞれ配置された複数の光ファイバ１５からなる光ファイバ群（立体画像伝送路）１６とから構成される。
【００３０】
光ファイバ１１、反射ミラー１２、微小ミラー１３、凸レンズ１４、光ファイバ群１６には、前記した立体画像送信装置の光ファイバ６、反射ミラー５、微小ミラー４、凸レンズ３、光ファイバ群２と同じものが用いられる。以下、立体画像受信装置の各部について、前記した立体画像送信装置の各部の作用と異なる点についてのみ説明する。
【００３１】
光ファイバ１１は、立体画像を構成する各要素画像を伝送する要素画像伝送路であり、入射端１１ｂに入射された各要素画像を出射端１１ｂに伝送し、出射端１１ｂにおいて結像させる。
【００３２】
反射ミラー１２は、光ファイバ１１の出射端１１ａから出射された各要素画像を、各微小ミラー１３に向けて反射させる。反射ミラー１２は、光ファイバ１１の出射端１１ａから出射された各要素画像を、各微小ミラー１３の表面に損失無く入射させるように、図示しない制御装置により回転制御されている。なお、本実施形態では、光ファイバ１１から出射された各要素画像を、１つの反射ミラー１２により各微小ミラー１３に入射させているが、必要に応じて複数の反射ミラー１２を設けることにより、１つあたりの反射ミラー１２が分担する微小ミラー１３の数を減少させ、光ファイバ１１から出射された各要素画像を各微小ミラー１３の表面に効率良く入射させることができる。
【００３３】
微小ミラー１３は、反射ミラー１２からの反射光（要素画像）を更に反射して、凸レンズ１４に入射させる。各微小ミラー１３は、反射ミラー１２からの反射光を凸レンズ１４に損失無く入射させるように、図示しない制御装置により回転制御されている。例えば、反射ミラー１２から微小ミラー１３ｍの表面に要素画像が入射されると、微小ミラー１３ｍは所定の角度で傾斜して、表面に入射された要素画像を凸レンズ１４に向けて反射させる。
【００３４】
凸レンズ１４は、各微小ミラー１３から入射された各要素画像を、それぞれ各光ファイバ１５の入射端１５ａに結像させる。例えば、凸レンズ１４は、微小ミラー１３ｍから入射された要素画像を、微小ミラー１３ｍと対応する光ファイバ１５ｍの入射端に結像させる。
【００３５】
光ファイバ群１６は、各光ファイバ１５の入射端１５ａ、即ち、光ファイバ群１６の入射端面１６ａに入射された各要素画像を、出射端面１６ｂに伝送し、出射端面１６ｂにおいて立体画像として表示させる。
【００３６】
以上のように構成された立体画像受信装置を用い、光ファイバ１１により伝送される立体画像を構成する各要素画像を、光ファイバ群１６に受信させる方法について説明する。まず、光ファイバ１１の出射端１１ａから出射される各要素画像は、反射レンズ１２により反射され、各微小ミラー１３の表面に入射される。次に、各微小ミラー１３が所定の角度で傾斜することにより、各微小ミラー１３の表面に入射された各要素画像は、凸レンズ１４に向けて反射させる。そして、各微小ミラー１３からの反射光は、凸レンズ１４により各光ファイバ１５の入射端１５ａにおいて結像される。
【００３７】
以上のような動作は、光ファイバ１１の出射端１１ａから要素画像が出射される毎に、順次行われる。例えば、図５（ａ）に示すように、光ファイバ１１の出射端１１ａから光ファイバ１５ｌに入射される要素画像が出射されると、その要素画像は、反射ミラー１２により微小ミラー１３ｌに向けて反射された後、微小ミラー１３ｌにより凸レンズ１４に入射され、凸レンズ１４により光ファイバ１ｌの入射端に結像される。そして、図５（ｂ）に示すように、光ファイバ１１の出射端１１ａから光ファイバ１５ｎに入射される要素画像が出射されると、その要素画像は、反射ミラー１２により微小ミラー１３ｎに向けて反射された後、微小ミラー１３ｎにより凸レンズ１４に入射され、凸レンズ１４により光ファイバ１ｎの入射端に結像される。したがって、光ファイバ１１の出射端面１１ａから出射された各要素画像は、要素画像毎に、反射ミラー１２および各要素画像が入射される各光ファイバ１５と対応する各微小ミラー１３により反射されて、光ファイバ群１６に伝送される。
【００３８】
なお、反射ミラー１２の傾斜角度および各微小ミラー１３の傾斜角度は、光ファイバ１１の出射端１１ａにおいて結像された各要素画像が各光ファイバ１５の入射端１５ａに損失無く入射されるように制御される。また、反射ミラー１２の傾斜角度および各微小ミラー１３の傾斜角度は、光ファイバ群１６の出射端面１６ｂにおいて立体画像を再生した際に、再生像を違和感無く観察することができるように、高速で回転制御される必要がある。
【００３９】
また、立体画像送信装置と立体画像受信装置とを組み合わせて使用する際は、立体画像送信装置の光ファイバ群２と立体画像受信装置の光ファイバ群１６との構成を同一にすることが望ましい。ここで、立体画像送信装置の光ファイバ１、光ファイバ６、立体画像受信装置の光ファイバ１１、光ファイバ１５の長さは、各光ファイバの長さの総和Ｚが次式を満たす範囲で、任意に構成することができる。
Ｚ＝Ｐ（ｍ＋１）……（３）
Ｚ＝Ｐ（ｍ＋０．５）……（４）
ただし、ｍは０以上の整数、Ｐは各光ファイバ内を蛇行する光の１周期に相当する長さとする。
【００４０】
なお、立体画像受信装置の光ファイバ群１６の出射端面１６ａにおいて、十分な立体感を有する立体画像を再生することができるのであれば、立体画像送信装置の光ファイバ群２と立体画像受信装置の光ファイバ群１６との構成を同一とする必要はない。また、立体画像受信装置の光ファイバ群１６の出射端面１６ａにおいて、十分な立体感を有する立体画像を表示することができるのであれば、立体画像送信装置および立体画像受信装置は、立体画像を構成する全ての要素画像を伝送する必要は無い。
【００４１】
次に、立体画像送信装置および立体画像受信装置の要素画像伝送路６，１１の途中に、要素画像伝送路６，１１により伝送される各要素画像を他の要素画像伝送路に分岐させる反射光学素子を設けた例について説明する。図６は、要素画像伝送路の途中に反射光学素子を設けた状態を示す概略側面図である。
【００４２】
図６に示すように、要素画像伝送路２１は、入射端２１ａ側（図中左側）の伝送路２１Ａと、出射端２１ｂ側（図中左側）の伝送路２１Ｂとから構成され、伝送路２１Ａと伝送路２１Ｂとの間には、反射光学素子２２が設置される。そして、反射光学素子２２の反射方向には、要素画像伝送路２１とは別の要素画像伝送路２３が配置される。
【００４３】
反射光学素子２２は、自身に入射される光を透過光と反射光とに分岐する機能を有し、伝送路２１Ａにより伝送される各要素画像を透過および反射して、光伝送路２１Ｂと光伝送路２３とに分岐する。つまり、光伝送路２１Ａの出射端２１ｃから出射された各要素画像は、反射光学素子２２に入射されると、一方は透過されて光伝送路２１Ｂの入射端２１ｄに入射され、他方は反射されて光伝送路２３の入射端２３ａに入射される。
【００４４】
このように、要素画像伝送路の途中に反射光学素子を設けることにより、要素画像伝送路により伝送される各要素画像を、伝送途中で他の要素画像伝送路に分岐することができる。なお、反射光学素子は、要素画像伝送路の途中に、必要に応じて設けることができる。
【００４５】
なお、本発明の立体画像送信装置および立体画像受信装置は、前記した実施の形態に限定されることなく、広く変形して実施可能である。例えば、立体画像送信装置および立体画像受信装置の要素画像伝送路６，１１の代りに、図７に示すような、凸レンズ２４とフィールドレンズ２５とを複数組み合わせて構成される要素画像伝送路２６を用いることもできる。
【００４６】
要素画像伝送路２６は、要素画像伝送路２６に入射される各要素画像を順次結像させる凸レンズ２４ａ，２４ｂ，……，２４ｎと、各凸レンズ２４間に挿入されるフィールドレンズ２５ａ，２５ｂ，……，２５ｎとから構成され、凸レンズ２４とフィールドレンズ２５との数は、光伝送路２６の入射端２６ａと出射端２６ｂとで各要素画像が同じ状態で結像するように適宜決定される。
【００４７】
また、前記した実施の形態において、光ファイバを屈曲できるように製作すれば、各伝送路を屈曲することも可能になる。また、光ファイバ途中の特定の場所に、拡大光学系、縮小光学系または回転光学系を挿入することで、立体画像を拡大・縮小・または回転させることもできる。さらに、光ファイバ途中の特定の場所に、光増倍素子を挿入することで、表示画像の明るさを倍増させたり、伝送損失による明るさの低下を補うこともできる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明の立体画像送信装置によれば、立体画像を、立体画像伝送路から、凸レンズ、微小ミラー、反射ミラーを介して、要素画像伝送路に送信することができる。したがって、別々に設けられた立体画像伝送路と要素画像伝送路との間で立体画像を伝送することができるので、立体画像の撮像、伝送および表示に同一の光ファイバ群を用いることが無くなり、立体画像を簡易な構成で長距離に渡り伝送することが可能となる。
【００４９】
また、本発明の立体画像受信装置によれば、立体画像を、要素画像伝送路から、反射ミラー、微小ミラー、凸レンズを介して、立体画像伝送路に受信させることができる。したがって、別々に設けられた立体画像伝送路と要素画像伝送路との間で立体画像を伝送することができるので、立体画像の撮像、伝送および表示に同一の光ファイバ群を用いることが無くなり、立体画像を簡易な構成で長距離に渡り伝送することが可能となる。
【００５０】
さらに、要素画像伝送路の途中に、要素画像伝送路が伝送する各要素画像を、要素画像伝送路の途中に設けた反射光学素子により、他の要素画像伝送路に分岐することができる。したがって、伝送途中において立体画像の情報を他の光伝送路に分岐することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の立体画像送信装置を示す概略側面図である。
【図２】立体画像伝送路である光ファイバ群を示す斜視図である。
【図３】立体画像送信装置における各微小ミラーおよび反射ミラーの動作を説明する概略側面図である。
【図４】本発明の立体画像受信装置を示す概略側面図である。
【図５】立体画像受信装置における各微小ミラーおよび反射ミラーの動作を説明する概略側面図である。
【図６】要素画像伝送路の途中に反射光学素子を設けた状態を示す概略側面図である。
【図７】他の要素画像伝送路を示す概略側面図である。
【図８】インテグラルフォトグラフィを説明するための概略側面図である。
【図９】従来の立体画像装置を示す概略側面図であり、（ａ）は、再生画像を光ファイバ群の内部に表示した状態を示し、（ｂ）は、再生画像を光ファイバ群の外部に表示した状態を示す。
【符号の説明】
Ａ 立体画像伝送装置
１ 光ファイバ
１ａ 出射端
２ 光ファイバ群（立体画像伝送路）
２ａ 出射端面
３ 凸レンズ
４ 微小ミラー
５ 反射ミラー
６ 光ファイバ（要素画像伝送路）
Claims (3)
- 一端面を入射端面とし他端面を出射端面とする両端面がそれぞれ同一平面となるように複数の光ファイバを配置し、前記入射端面において撮像された立体画像を前記出射端面に伝送し表示させる立体画像伝送路と、
この立体画像伝送路の出射端面における前記光ファイバから出射される前記立体画像を構成する各要素画像を、それぞれ所定の位置に結像させる凸レンズと、
この凸レンズにより前記各要素画像が結像される位置にそれぞれ、前記光ファイバと個別に対応して同一平面上に配置され、前記各要素画像を所定の方向に反射させる複数の微小ミラーと、
この微小ミラーからの前記要素画像が入射される位置に配置され、前記微小ミラーからの前記要素画像を更に反射する反射ミラーと、
この反射ミラーからの前記要素画像が入射される位置に配置され、前記要素画像を伝送する要素画像伝送路と、
を備えて構成されることを特徴とする立体画像送信装置。 - 立体画像を構成する各要素画像を伝送する要素画像伝送路と、
この要素画像伝送路から出射される前記各要素画像をそれぞれ異なる方向に反射させる反射ミラーと、
この反射ミラーからの前記要素画像が入射される位置にそれぞれ配置され、前記要素画像を更に反射する複数の微小ミラーと、
この微小ミラーから入射された前記要素画像を結像させる凸レンズと、
一端面を入射端面とし他端面を出射端面とする両端面がそれぞれ同一平面となり、前記入射端面において前記凸レンズにより前記各要素画像が結像されるように複数の光ファイバを配置し、前記入射端面に結像された各要素画像を前記出射端面に伝送し立体画像として表示させる立体画像伝送路と、を備え、
前記微小ミラーは、前記光ファイバと個別に対応して同一平面上に配置されることを特徴とする立体画像受信装置。 - 前記要素画像伝送路の途中に、前記各要素画像を他の要素画像伝送路に分岐させる反射光学素子を設けたことを特徴とする、請求項１に記載の立体画像送信装置または請求項２に記載の立体画像受信装置。
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