JP4046993B2 - Sheet feeding apparatus and image forming apparatus provided with the same - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシート間の間隔を所定の間隔に保つ制御に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の画像形成装置においては、シート収納部に収納されたシートをシート給送手段により送り出した後、シート搬送手段により画像形成部に搬送するようにしたシート給送装置を備えており、さらにこのようなシート給送装置としては、連続して搬送されるシートの間隔を所定の間隔に調整する手段を備えたものがある。
【0003】
ここで、このようなシート間隔調整手段としては、シート間隔を調整する調整部を備え、この調整部を先行シートが通過した後、この調整部に所定の間隔よりも狭い間隔で後行シートを送り込むと共に、この後行シートの先端を搬送路上に設けられたセンサで検知し、その検知タイミングを用いて後行シートを所定時間停止させることにより先行シートとの間隔を調整するといったものがある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなシート間隔調整方法を用いた従来のシート給送装置においては、先行シートに後行シートが連れ送りされ、下流側の先行シートと上流側の後行シートとの間隔が極端に狭くなったり、先行シートの後端部と後行シートの先端部とが重なって搬送されてくる重送が発生したりすると、センサが上流側の後行シートの先端を検知することができなくなる。
【0005】
そして、このように後行シートの先端を検知することができなくなると、後行シートの停止時間の計算を行うことができなくなるのでシート間隔の調整が不可能となる。
【0006】
さらに、このようにシート間隔を所定の間隔に調整する手段として、調整部よりも上流で予め所定の間隔よりも短い間隔になるように後行シートを送り込むような構成をとった場合、余り短い間隔で後行シートを送り込むようにすると、シート間隔検知がより困難なものとなるため、実用上限界があった。
【0007】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートに重送等が生じた場合でも、適正なシート間隔調整を行うことのできるシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シート収納部に収納されたシートを送り出すシート給送手段、前記シート給送手段により送り出されたシートを搬送する正逆転可能なシート搬送手段と、前記正逆転可能なシート搬送手段の下流に設けられ、該シート搬送手段により搬送されたシートを検知するシート検知手段と、前記シート検知手段から前記シートを検知した検知信号が入力された後、次のシートを検知した検知信号が所定のタイミングよりも早く入力された場合には、前記正逆転可能なシート搬送手段を逆転させて前記次のシートを逆送し、前記シートと次のシートの間隔を広げるように調整するシート間隔調整手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【0010】
また本発明は、前記シート間隔調整手段は、前記シート検知手段が前記逆送された次のシートの先端を検知すると、シートの間隔が所定の間隔となるタイミングで前記正逆転可能なシート搬送手段の正転を再開することを特徴とするものである。
【0011】
また本発明は、前記シート検知手段の、前記逆送された次のシートの先端を検知するタイミングを所定の誤差範囲に抑えるようにしたことを特徴とするものである。
【0013】
また本発明は、前記正逆転可能なシート搬送手段の正転時のシート搬送速度及び逆転時のシート搬送速度の少なくとも一方を可変とし、前記シート間隔調整手段は、前記正逆転可能なシート搬送手段の逆転で前記シートと次のシートの間隔の調整ができない場合には、前記正転時と逆転時のシート搬送速度の比率を変えるようにすることを特徴とするものである。
【0014】
また本発明は、前記シート間隔調整手段は、前記シートの搬送方向長さと、前記正逆転可能なシート搬送手段の正転時のシート搬送速度と、前記シートと次のシートの所定の間隔に基づいて前記逆転時のシート搬送速度を決定することを特徴とするものである。
【0015】
また本発明は、シート収納部に収納されたシートを送り出すシート給送手段前記シート給送手段により送り出されたシートを搬送するシート搬送手段、前記シート給送手段により送り出されたシートを前記シート収納部に戻す方向に回転する一方、該シート搬送手段の回転に連れ回りするように構成された逆送手段と、前記シート搬送手段の下流に設けられ、該シート搬送手段により搬送されたシートを検知するシート検知手段と、前記シート検知手段から前記シートを検知した検知信号が入力された後、次のシートを検知した検知信号が所定のタイミングよりも早く入力された場合には前記シート搬送手段の回転を停止すると共に前記逆送手段により前記次のシートを逆送し、前記シートと次のシートの間隔を広げるように調整するシート間隔調整手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【0017】
また本発明は、前記シート間隔調整手段は、前記シート検知手段が前記逆送された次のシートの先端を検知すると、前記シート搬送手段の回転を再開することを特徴とするものである。
【0018】
また本発明は、前記シート検知手段の、前記逆送された次のシートの先端を検知するタイミングを所定の誤差範囲に抑えるようにしたことを特徴とするものである。
【0020】
また本発明は、前記シート搬送手段のシート搬送速度及び前記逆送手段の逆送速度の少なくとも一方を可変とし、前記シート間隔調整手段は、前記逆送手段による逆送により前記シートと次のシートの間隔の調整ができない場合には、前記シート搬送手段のシート搬送速度及び前記逆送手段の逆送速度の比率を変えるようにすることを特徴とするものである。
【0021】
また本発明は、前記シート間隔調整手段は、前記シートの搬送方向長さと、前記シート搬送手段のシート搬送速度と、前記シートと次のシートの所定の間隔に基づいて前記逆送手段の逆送速度を決定することを特徴とするものである。
【0022】
また本発明は、画像形成装置において、画像形成部と、前記画像形成部にシートを給送する上記のいずれかに記載のシート給送装置を備えたことを特徴とするものである。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
【0024】
図1は本発明の第1の実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す図であり、本シート給送装置はカット紙等のシートPを収納するシート収納部であるカセット8と、カセット8からシートPを送り出すシート給送手段であるピックアップローラ7と、ピックアップローラ7を上下動させるピックアップローラ上下動駆動源12と、ピックアップローラ7によりピックアップされたシートPをくり出す第1搬送ローラ2と、この第1搬送ローラ2の下流に設けられた第2搬送ローラ11とを備えている。なお、1は第1搬送ローラ2に当接するコロである。
【0025】
また、このシート給送装置は、シート給送動作を制御する制御手段50を備えており、この制御手段50の制御により、シート給送動作が開始されると、まずピックアップローラ上下動駆動源12が動作し、これによりカセット8の上方に位置していたピックアップローラ7が下降し、シートP上に押し当てられる。そして、この状態でピックアップローラ7が回転することにより、シートPは第1搬送ローラ2まで送り出される。
【0026】
次に、このようにピックアップローラ7により搬送路4に設けられた正逆転可能なシート搬送手段である第1搬送ローラ2まで送り出されたシートPは、第1搬送ローラ2により下流に位置する第2搬送ローラ11に搬送される。そして、この第2搬送ローラ11によりシートPは、例えばこのシート給送装置が、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置に備えられているものである場合には、この後、不図示の画像形成部に搬送される。
【0027】
ここで、ピックアップローラ7は第1駆動源6及びクラッチ10により選択的に回転駆動され、第1搬送ローラ2は第2駆動源5によって回転駆動される。また、第2搬送ローラ11の回転は第3駆動源9によって行われる。なお、第1搬送ローラ2は通常時、ピックアップローラ7と同じ回転速度でシートPを第2搬送ローラ11へ搬送する方向に回転する。
【0028】
また、第1〜第3駆動源5,6,9にはステッピングモータが使用されている。なお、本実施の形態においては、第1〜第3駆動源5,6,9をそれぞれ独立としているが、特に独立した構成に限定されるものではない。
【0029】
ところで、本シート給送装置は、同図に示すように第1搬送ローラ2の下流にシート検知手段である給紙センサ3を備えている。なお、本実施の形態において、この給紙センサ3は、例えばシートPと接触することにより不図示の遮光板が不図示のフォトインタラブタを遮光することで検知位置にシートPがあることを検知する構成のものを用いている。
【0030】
そして、この給紙センサ3は第1搬送ローラ2の下流近傍でのシートの有無を検知することができるように配置されると共に、このシート検知情報をシート間隔調整手段である制御装置50に入力するようにしている。
【0031】
ここで、この制御装置50は、先行シートが通過した後、給紙センサ3からの信号を所定のタイミングでサンプリングする(取り込む)ことにより、シートPの搬送状態、例えば図2の(a)に示す先行シートP1及び次のシートである後行シートP2が正常に搬送されている状態、(b)に示す後行シートP2が突っ込んでいる状態、及び(c)に示す先行シートP1及び後行シートP2に重送が発生している状態、の3つの状態を検知することが可能となっている。
【0032】
なお、本実施の形態において、制御装置50は給紙センサ3が先行シートP1の先端を検知した後、先行シートP1の後端が給紙センサ3を抜けるタイミングT0に先行シートP1の搬送遅れ分αを加算した時点から、所定の周期t1で給紙センサ3からの信号をサンプリングするようにしている。
【0033】
ここで、シートP1,P2が正常に搬送されている状態のときは、給紙センサ3が先行シートP1の後端を検知した後、先行シートP1と後行シートP2との間隔が所定の間隔よりも狭い間隔となるようなタイミングで制御装置50がクラッチ10を作動させると、後行シートP2の先端が、後行シートP2が正常に搬送されて来る所定のタイミングT1で検知されるようになる。
【0034】
一方、図2の(b)に示すように後行シートP2の突っ込みが発生している場合には、後行シートP2の先端が、後行シートP2が正常に搬送されて来る所定のタイミングT1となるまでの間に給紙センサ3が後行シートP2の先端を検知する。また、図2の(c)に示すように重送が発生している場合には、T0+αの時点において給紙センサ3は後行シートP2を検知する。
【0035】
ここで、このように給紙センサ3による後行シートP2の検知タイミングにより、後行シートP2の突っ込み又は重送を検知した際には、制御装置50は第2駆動源5を逆転させて後行シートP2を逆送し、後行シートP2を第2搬送ローラ11により下流に搬送される先行シートP1から分離、或は離間するようにしている。
【0036】
なお、このように後行シートP2を逆送した後、周期t1でサンプリングしている給紙センサ3からの検知信号が入力されなくなると、この時点で逆送を終了するようにしている。そして、このように逆送を終了した後、所定のタイミングで第2駆動源5を正転させることにより、後行シートP2を、先行シートP1との間隔が所望する所定の間隔となるタイミングで再搬送することができる。
【0037】
なお、図3及び図4は、重送を検知して所望する所定のシート間隔に調整するまでの流れを示す図であり、図3の(a)に示すように先行シートP1に後行シートP2が重送され、これを給紙センサ3からの信号により検知すると、制御装置50は図3の(b)に示すように第2駆動源5を逆転させて後行シートP2を逆送する。
【0038】
そして、このように逆送された後行シートP2が給紙センサ3を通過し、これを給紙センサ3からの信号により検知すると、図4の(a)に示すように第2駆動源5を停止させ、この後、図4の(b)に示すように先行シートP1の後端と、後行シートP2の先端との間隔が所望する所定の間隔となるようなタイミングで第2駆動源5を駆動し、第1搬送ローラ2を再スタートする。これにより、後行シートP2は先行シートP1に対して所定の間隔を形成しながら搬送される。
【0039】
このように、給紙センサ3からの後行シート検知信号が入力されるタイミングに基づき、正逆転可能な第1搬送ローラ2を選択的に逆転させて後行シートP2を逆送させることにより、重送等が生じた場合でも、適正なシート間隔調整を行うことができる。
【0040】
ところで、実際には給紙センサ3が逆送される後行シートP1の通過を検知した後、直ちに第2駆動源5が停止する訳ではないので、第2駆動源5が停止するまで後行シートP2は逆送される。また、既述したように給紙センサ3を周期t1でサンプリングしているため、サンプリングが終了した直後に、後行シートP2が給紙センサ3を通過する場合がある。
【0041】
この場合、次のサンプリングが行われるまでは後行シートP2は検出されないので、給紙センサ3が後行シートP2の通過を検知するのは、後行シートP2の逆送速度pとすると、図5に示すように給紙センサ3の検知位置からp*t1だけ離れた位置となる。
【0042】
したがって、既述した制御を行う場合には、最大、この搬送距離p*t1と、同図に示す第2駆動源5が停止するまでに搬送される距離Lの合計分の誤差を生じることとなるが、この誤差はサンプリング周期t1を狭め、停止中の搬送距離Lを抑えることにより、小さくすることができる。
【0043】
そして、このように給紙センサ3によるシート検知誤差を小さくすることにより、後行シートP2の先端を給紙センサ3の検知位置に近づけることが可能となり、先行シートP1との間隔を正確に確保することが可能となる。
【0044】
なお、後行シートP2の先端が、後行シートP2が正常に搬送されて来るタイミングT1までの間に、逆送する後行シートP2の通過を検知できなかった場合には、これ以上後行シートP2を逆送すると、シート間隔が拡がりすぎるので、これを防ぐよう機器を停止する、もしくは逆送を中止して後行シートP2の正常搬送に移る、もしくは搬送タイミングを変更し、後行シートP2の後端通過を検知できたタイミングで正常搬送を再開する等の選択肢が考えられる。
【0045】
なお、本実施の形態のように、後行シートP2を所望する所定のシート間隔よりも狭い間隔で送り出した後、後行シートP2を停止させ、或は重送等が生じた場合には後行シートP2を逆送するように構成することにより、給紙センサ3として高い検知精度を有するものを使用する必要なくなるので、コストを下げることができる。
【0046】
なお、図6は、本実施の形態に係るシート間隔調整制御の一例を示すフローチャートであり、同図に示すように、給紙が開始され、T0+αが経過すると(S101,S102)、まず後行シートP2が正常に搬送されて来る所定のタイミングT1となるまで周期t1毎に給紙センサ3のサンプリングを行う(S103,S110)。
【0047】
次に、所定のタイミングT1となるまでの間に給紙センサ3が後行シートP2の先端通過を検知すると(S111のY)、第2搬送ローラ11を逆転して逆送を開始する(S112)。なお、この後、T1が経過すると、第2搬送ローラ11を正転させる(S113のY,S104,S105)。
【0048】
また、T1が経過するまでに、逆送する後行シートP2の先端通過を検知できなかった場合には、これ以上後行シートP2を逆送すると、シート間隔が拡がりすぎるので、これを防ぐよう機器を停止する(S113,S114,S115)。
【0049】
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。
【0050】
図7は、本実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す図である。なお、同図において、図1と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【0051】
同図において、102はピックアップローラ7によりピックアップされたシートをくり出す搬送手段である第1搬送ローラ、101は第1搬送ローラ102に当接するように配置されると共にカセット8に戻す方向に回転する一方、第1搬送ローラ102の回転に連れ回りするように構成された逆送手段であるリタードローラ、104はリタードローラ101の回転方向を制御するためのトルクリミッタである。
【0052】
ここで、この第1搬送ローラ102の回転はピックアッローラ7と同じ第1駆動源6、同じクラッチ10によって行われる。また、リタードローラ101は、ピックアッローラ7、第1搬送ローラ102と同じ第1駆動源6により行われ、本実施の形態においては、第2搬送ローラ11も第1搬送ローラ102及びピックアッローラ7と同様、第1駆動源6により駆動される。なお、このように構成することにより、駆動系部品点数を削減することができ、コストの削減が可能となる。
【0053】
また、本実施の形態において、リタードローラ101は、第1搬送ローラ102がクラッチ10を介して第1駆動源6により駆動されている際にはトルクリミツタ104のリミットを超えるためシート搬送方向に連れ回り、第1搬送ローラ102が駆動されていない場合には、後行シートP2の突っ込み、或は重送を防止するために逆転方向に回転する構成になっている。
【0054】
そして、このような構成のシート給送装置では、シート給送動作が開始されると、まずピックアップローラ7が下降し、シートP上に押し当てられる。そして、この状態でピックアップローラ7が回転することにより、シートPは第1搬送ローラ102まで送り出される。
【0055】
次に、このようにピックアップローラ7により第1搬送ローラ102まで送り出されたシートPは、第2搬送ローラ11に搬送され、この後、不図示の画像形成部に搬送される。
【0056】
ところで、本実施の形態のように、第2搬送ローラ11を第1駆動源6により駆動するようにした場合、第2搬送ローラ11は常に正転駆動させる必要があるため、第1駆動源6を停止、或は逆転させることはできない。なお、第1駆動源6を停止、或は逆転させるようにした場合には、カセット内のシート先端からリタードローラ101と第1搬送ローラ102とのニップまでの間でシート先端がばらつく可能性がある。
【0057】
そこで、本実施の形態では、既述した第1の実施の形態と同様の方法で、給紙センサ3により重送および突っ込みを検知する一方、このように重送および突っ込みを検知した場合には、制御装置50は後行シートの搬送を開始した段階でクラッチ10をOFFとし、リタードローラ101の逆転により後行シートを逆送させるようにしている。
【0058】
その後、給紙センサ3をt3の間隔でサンプリングし、給紙センサ3がシートPを検知できなくなった際には、再びクラッチ10をONにする。この動作を、後行シートが、給紙センサ3に来る正常なタイミングT4まで繰り返すことにより、後行シートの先端をセンサ検知位置に保持することが可能である。
【0059】
そして、このように構成することにより、駆動源6を個別に停止させることができない系においても、シート間隔を所望する所定の間隔に調整することができる。
【0060】
なお、このような構成において、後行シートの正転、逆転搬送速度をp、この後行シートが反転中に搬送される距離L1とすると、図8に示すように、この後行シートは正常な紙聞から前後p*t3+L1の範囲に収まっていることが保証される。したがって、この誤差をサンプリング周期t3を狭め、停止中の搬送距離L1を抑えて小さくすることにより、後行シートP2の先端を給紙センサ3の検知位置に近づけることが可能となり、先行シートP1との間隔を正確に確保することが可能となる。
【0061】
また、図9は本実施の形態に係るシート間隔調整制御の一例を示すフローチャートである。なお、同図に示す制御の流れは、S215において、給紙センサ3が後行シートP2の先端を検知すると、第1搬送ローラ102による搬送を再開させるようにすること以外は、既述した図6と同じである。
【0062】
ところで、シートの既述した第1及び第2の実施の形態では、後行シートの先端が正常に搬送されて来るタイミングまでの間に、逆送が完了せず、以降の給紙タイミング、もしくはシート間隔が正常に調整されない可能性がある。
【0063】
そこで、このような場合には、第1の実施の形態においては、第1搬送ローラ2の正転時のシート搬送速度及び逆転時のシート搬送速度の少なくとも一方を可変とし、正転時と逆転時のシート搬送速度の比率を変えるようにする。
【0064】
例えば、シートPの長さをPL、正転方向の搬送速度をp、予定のシート間隔をKLとすると、制御装置50は逆転時の搬送速度をP*(PL)/(KL)として設定することにより、すべての逆送を後行シートの先端が正常に搬送されて来るタイミング内で終了することが可能となり、重送時においても正常なシート間隔に補正することができる。
【0065】
なお、第2の実施の形態においては、第1搬送ローラ102のシート搬送速度及びリタードローラ101の逆送速度の少なくとも一方を可変とし、シート搬送速度及びリタードローラ101の逆送速度の比率を変えるようにする。
【0066】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、シート搬送手段により搬送されたシートをシート検知手段により検知すると共に、シート検知手段からシートを検知した検知信号が入力された後、次のシートを検知した検知信号が入力されるタイミングに基づき、次のシートを逆送することにより、シートに重送等が生じた場合でも、適正なシート間隔調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す図。
【図2】上記シート給送装置の、(a)はシートが正常に搬送されている状態、(b)は後行シートが突っ込んでいる状態、(c)は重送が発生している状態を示す図。
【図3】上記シート給送装置の重送を検知して所望のシート間隔に調整する流れを示す第1の図。
【図4】上記シート給送装置の重送を検知して所望のシート間隔に調整する流れを示す第2の図。
【図5】上記シート給送装置のシート間隔調整の際に生じる誤差を説明する図。
【図6】上記シート給送装置のシート間隔調整制御を示すフローチャート。
【図7】本発明の第2の実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す図。
【図8】上記シート給送装置のシート間隔調整の際に生じる誤差を説明する図。
【図9】上記シート給送装置のシート間隔調整制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
2 第1搬送ローラ
3 給紙センサ
7 ピックアップローラ
8 カセット
50 制御装置
101 リタードローラ
102 第1搬送ローラ
P シート
P1 先行シート
P2 後行シート
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet feeding apparatus and an image forming apparatus including the sheet feeding apparatus, and more particularly to control for maintaining a predetermined interval between sheets.
[0002]
[Prior art]
The conventional image forming apparatus includes a sheet feeding device that feeds the sheet stored in the sheet storage unit by the sheet feeding unit and then transports the sheet to the image forming unit by the sheet transport unit. As such a sheet feeding device, there is one provided with means for adjusting the interval between continuously conveyed sheets to a predetermined interval.
[0003]
Here, as such a sheet interval adjusting means, an adjusting unit for adjusting the sheet interval is provided, and after the preceding sheet passes through the adjusting unit, the succeeding sheet is passed through the adjusting unit at an interval narrower than a predetermined interval. In addition to feeding, the leading edge of the succeeding sheet is detected by a sensor provided on the conveyance path, and the succeeding sheet is stopped for a predetermined time using the detection timing to adjust the interval with the preceding sheet.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional sheet feeding apparatus using such a sheet interval adjusting method, the succeeding sheet is fed to the preceding sheet, and the interval between the downstream preceding sheet and the upstream succeeding sheet is extremely small. If it becomes narrower or a double feed occurs in which the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet are overlapped, the sensor cannot detect the leading edge of the upstream succeeding sheet. .
[0005]
If it becomes impossible to detect the leading edge of the succeeding sheet in this way, it becomes impossible to calculate the stop time of the succeeding sheet, and it becomes impossible to adjust the sheet interval.
[0006]
Further, as a means for adjusting the sheet interval to a predetermined interval as described above, when a configuration is adopted in which the succeeding sheet is fed in advance so as to be shorter than the predetermined interval upstream from the adjustment unit, it is too short. If the succeeding sheets are fed at intervals, the sheet interval detection becomes more difficult, and there is a practical limit.
[0007]
Therefore, the present invention has been made in view of such a current situation, and a sheet feeding apparatus capable of performing proper sheet interval adjustment even when double feeding or the like occurs in a sheet, and an image including the sheet feeding apparatus. An object of the present invention is to provide a forming apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a sheet feeding unit that feeds out a sheet stored in a sheet storage unit, a sheet conveying unit that can forward / reverse the sheet fed by the sheet feeding unit, and a sheet conveying unit that can perform forward / reverse rotation. And a detection signal for detecting the next sheet after the detection signal for detecting the sheet is input from the sheet detection means. If input earlier than the predetermined timing, the aforementioned backhaul to was reverse rotation by said next sheet reversible sheet conveying means is adjusted to increase the distance of the sheet and the next sheet sheet And an interval adjusting means.
[0010]
In the invention, it is also possible that the sheet interval adjusting unit is capable of rotating the sheet forward and backward at a timing at which the sheet interval becomes a predetermined interval when the sheet detecting unit detects the leading edge of the next reversely fed sheet. It is characterized by resuming normal rotation of.
[0011]
Further, the present invention is characterized in that the timing of detecting the leading edge of the next reversely fed sheet by the sheet detecting means is limited to a predetermined error range.
[0013]
In the present invention, at least one of a sheet conveyance speed at the time of forward rotation and a sheet conveyance speed at the time of reverse rotation of the sheet conveyance means capable of forward / reverse rotation is variable, and the sheet interval adjustment means When the distance between the sheet and the next sheet cannot be adjusted due to the reverse rotation, the ratio of the sheet conveyance speed during the forward rotation and the reverse rotation is changed.
[0014]
In the invention, it is preferable that the sheet interval adjusting unit is based on a conveyance direction length of the sheet, a sheet conveyance speed during normal rotation of the sheet conveyance unit capable of forward / reverse rotation, and a predetermined interval between the sheet and the next sheet. The sheet conveying speed at the time of reverse rotation is determined.
[0015]
The present invention includes a sheet feeding means for feeding the sheets stored in the sheet storage portion, a sheet conveying means for conveying the sheet fed by said sheet feeding means, the sheet fed by said sheet feeding means A reverse feed unit configured to rotate in a direction to return to the sheet storage unit, and to rotate with the rotation of the sheet conveyance unit, and provided downstream of the sheet conveyance unit and conveyed by the sheet conveyance unit a sheet detecting means for detecting the sheet, after the detection signal detected the sheet from said sheet detecting means is inputted, when a detection signal obtained by detecting the next sheet is input earlier than the predetermined timing, the to backhaul the next sheet by the backhaul means stops the rotation of the sheet conveying means, to adjust to widen the distance between the sheet and the next sheet It is characterized in that it comprises a sheet interval adjusting means.
[0017]
In the invention, it is preferable that the sheet interval adjusting unit restarts the rotation of the sheet conveying unit when the sheet detecting unit detects the leading edge of the next sheet that has been reversely fed.
[0018]
Further, the present invention is characterized in that the timing of detecting the leading edge of the next reversely fed sheet by the sheet detecting means is limited to a predetermined error range.
[0020]
In the present invention, at least one of a sheet conveying speed of the sheet conveying means and a reverse speed of the reverse feeding means is variable, and the sheet interval adjusting means is configured to perform the reverse feeding by the reverse feeding means and the sheet and the next sheet. When the interval cannot be adjusted, the ratio of the sheet conveying speed of the sheet conveying means and the reverse speed of the reverse feeding means is changed.
[0021]
In the invention, it is preferable that the sheet interval adjusting unit is configured to reversely feed the reverse unit based on a length of the sheet in the conveyance direction, a sheet conveyance speed of the sheet conveyance unit, and a predetermined interval between the sheet and the next sheet. It is characterized by determining the speed.
[0022]
According to the present invention, an image forming apparatus includes the image forming unit and the sheet feeding device according to any one of the above that feeds the sheet to the image forming unit.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0024]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a sheet feeding apparatus according to a first embodiment of the present invention. The sheet feeding apparatus includes a cassette 8 that is a sheet storage unit that stores sheets P such as cut sheets, and the like. A pickup roller 7 that is a sheet feeding means for feeding the sheet P from the cassette 8, a pickup roller vertical movement drive source 12 that moves the pickup roller 7 up and down, and a first transport roller that feeds out the sheet P picked up by the pickup roller 7. 2 and a second transport roller 11 provided downstream of the first transport roller 2. Reference numeral 1 denotes a roller that contacts the first conveying roller 2.
[0025]
Further, the sheet feeding apparatus includes a control unit 50 for controlling the sheet feeding operation. When the sheet feeding operation is started by the control of the control unit 50, first, the pickup roller vertical movement drive source 12 is operated. As a result, the pickup roller 7 located above the cassette 8 is lowered and pressed onto the sheet P. Then, when the pickup roller 7 rotates in this state, the sheet P is sent out to the first conveying roller 2.
[0026]
Next, the sheet P sent to the first conveying roller 2 which is a sheet conveying means capable of forward and reverse rotation provided in the conveying path 4 by the pickup roller 7 in this way is the first sheet positioned downstream by the first conveying roller 2. 2 is conveyed to the conveyance roller 11. Then, when the sheet P is provided by the second conveying roller 11, for example, when the sheet feeding apparatus is provided in an image forming apparatus that forms an image by an electrophotographic method, the sheet P is not shown. It is conveyed to the image forming unit.
[0027]
Here, the pickup roller 7 is selectively rotated by the first drive source 6 and the clutch 10, and the first transport roller 2 is rotated by the second drive source 5. Further, the second transport roller 11 is rotated by the third drive source 9. Note that the first transport roller 2 normally rotates in the direction in which the sheet P is transported to the second transport roller 11 at the same rotational speed as the pickup roller 7.
[0028]
Further, stepping motors are used for the first to third drive sources 5, 6, and 9. In the present embodiment, the first to third drive sources 5, 6, and 9 are independent of each other. However, the configuration is not particularly limited.
[0029]
By the way, the sheet feeding apparatus includes a sheet feeding sensor 3 which is a sheet detecting unit downstream of the first conveying roller 2 as shown in FIG. In the present embodiment, the paper feed sensor 3 detects that the sheet P is present at the detection position when the light shielding plate (not shown) shields the photo interrupter (not shown) by contacting the sheet P, for example. The thing of the structure to use is used.
[0030]
The paper feed sensor 3 is arranged so as to detect the presence or absence of a sheet in the vicinity of the downstream side of the first conveying roller 2, and the sheet detection information is input to the control device 50 which is a sheet interval adjusting means. Like to do.
[0031]
Here, after the preceding sheet has passed, the control device 50 samples (takes in) the signal from the paper feed sensor 3 at a predetermined timing, so that the sheet P is conveyed, for example, (a) in FIG. The preceding sheet P1 and the succeeding sheet P2 which is the next sheet are normally conveyed, the succeeding sheet P2 shown in (b) is pushed in, and the preceding sheet P1 and succeeding shown in (c) It is possible to detect three states: a state in which double feeding occurs in the sheet P2.
[0032]
In the present embodiment, the controller 50 detects the conveyance delay of the preceding sheet P1 at the timing T0 when the trailing edge of the preceding sheet P1 passes through the sheet feeding sensor 3 after the sheet feeding sensor 3 detects the leading edge of the preceding sheet P1. From the point of time when α is added, the signal from the paper feed sensor 3 is sampled at a predetermined period t1.
[0033]
Here, when the sheets P1 and P2 are being conveyed normally, after the paper feed sensor 3 detects the trailing edge of the preceding sheet P1, the interval between the preceding sheet P1 and the succeeding sheet P2 is a predetermined interval. When the control device 50 operates the clutch 10 at a timing such that the interval becomes narrower, the leading edge of the succeeding sheet P2 is detected at a predetermined timing T1 when the succeeding sheet P2 is normally conveyed. Become.
[0034]
On the other hand, as shown in FIG. 2B, when the trailing sheet P2 is plunged, the leading edge of the trailing sheet P2 is at a predetermined timing T1 when the trailing sheet P2 is normally conveyed. Until the sheet feed sensor 3 detects the leading edge of the succeeding sheet P2. Also, as shown in FIG. 2C, when double feeding occurs, the paper feed sensor 3 detects the succeeding sheet P2 at the time T0 + α.
[0035]
Here, when the thrust of the succeeding sheet P2 or the double feeding is detected by the detection timing of the succeeding sheet P2 by the sheet feeding sensor 3, the control device 50 reverses the second drive source 5 and reverses it. The row sheet P2 is reversely fed, and the subsequent sheet P2 is separated or separated from the preceding sheet P1 conveyed downstream by the second conveyance roller 11.
[0036]
If the detection signal from the paper feed sensor 3 sampled at the cycle t1 is not input after the backward sheet P2 is thus reversely fed, the reverse feeding is terminated at this point. Then, after the reverse feeding is completed in this way, the second drive source 5 is rotated forward at a predetermined timing, so that the succeeding sheet P2 is positioned at a desired predetermined interval with respect to the preceding sheet P1. Can be transported again.
[0037]
3 and 4 are diagrams showing a flow from detection of double feeding to adjustment to a desired predetermined sheet interval. As shown in FIG. 3A, the succeeding sheet P1 is followed by a succeeding sheet. When P2 is double fed and detected by a signal from the paper feed sensor 3, the control device 50 reversely feeds the succeeding sheet P2 by reversing the second drive source 5 as shown in FIG. .
[0038]
Then, when the succeeding sheet P2 that has been reversely fed passes through the paper feed sensor 3 and is detected by a signal from the paper feed sensor 3, the second drive source 5 as shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 4B, the second drive source is driven at such a timing that the distance between the trailing edge of the preceding sheet P1 and the leading edge of the succeeding sheet P2 becomes a desired predetermined distance. 5 is driven and the first conveying roller 2 is restarted. Thereby, the succeeding sheet P2 is conveyed while forming a predetermined interval with respect to the preceding sheet P1.
[0039]
Thus, based on the timing at which the succeeding sheet detection signal from the sheet feeding sensor 3 is input, by selectively reversely rotating the first conveying roller 2 that can be rotated forward and backward, the succeeding sheet P2 is reversely fed. Even when double feeding or the like occurs, appropriate sheet interval adjustment can be performed.
[0040]
By the way, since the second drive source 5 does not stop immediately after the passage of the succeeding sheet P1 to which the paper feed sensor 3 is reversely fed is actually detected, the subsequent drive is continued until the second drive source 5 stops. The sheet P2 is fed backward. Further, as described above, since the paper feed sensor 3 is sampled at the cycle t1, the succeeding sheet P2 may pass through the paper feed sensor 3 immediately after the sampling is completed.
[0041]
In this case, since the succeeding sheet P2 is not detected until the next sampling is performed, it is assumed that the feed sensor 3 detects the passage of the succeeding sheet P2 based on the reverse feed speed p of the succeeding sheet P2. As shown in FIG. 5, the position is separated from the detection position of the paper feed sensor 3 by p * t1.
[0042]
Therefore, when the above-described control is performed, an error corresponding to the total of the transport distance p * t1 and the distance L transported until the second drive source 5 shown in FIG. However, this error can be reduced by narrowing the sampling period t1 and suppressing the conveyance distance L during stoppage.
[0043]
Further, by reducing the sheet detection error by the paper feed sensor 3 in this way, the leading edge of the succeeding sheet P2 can be brought close to the detection position of the paper feed sensor 3, and the distance from the preceding sheet P1 can be accurately ensured. It becomes possible to do.
[0044]
If the leading edge of the succeeding sheet P2 cannot detect the passage of the succeeding sheet P2 to be reversely fed until the timing T1 when the succeeding sheet P2 is normally conveyed, the succeeding sheet P2 is further followed. When the sheet P2 is reversely fed, the sheet interval is too wide. Therefore, the device is stopped to prevent this, or the reverse feeding is stopped and the normal conveyance of the subsequent sheet P2 is started, or the conveyance timing is changed and the subsequent sheet is changed. Options such as resuming normal conveyance at the timing when the rear end passage of P2 can be detected can be considered.
[0045]
As in this embodiment, after the succeeding sheet P2 is sent out at a narrower interval than the desired predetermined sheet interval, the succeeding sheet P2 is stopped, or when the double feeding or the like occurs By configuring the row sheet P2 to be fed backward, it is not necessary to use a paper feed sensor 3 having a high detection accuracy, so that the cost can be reduced.
[0046]
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of sheet interval adjustment control according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 6, when T0 + α elapses after feeding is started (S101, S102), first, the following process is performed. The paper feed sensor 3 is sampled every cycle t1 until a predetermined timing T1 when the sheet P2 is normally conveyed (S103, S110).
[0047]
Next, when the paper feed sensor 3 detects the passage of the leading edge of the succeeding sheet P2 until the predetermined timing T1 is reached (Y in S111), the second conveying roller 11 is reversely rotated to start reverse feeding (S112). ). After this, when T1 elapses, the second transport roller 11 is rotated forward (Y in S113, S104, S105).
[0048]
Further, if the leading edge of the backward sheet P2 to be reversely fed cannot be detected by the time T1 elapses, if the backward sheet P2 is further fed backward, the sheet interval is excessively widened to prevent this. The device is stopped (S113, S114, S115).
[0049]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0050]
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding parts.
[0051]
In the figure, reference numeral 102 denotes a first conveying roller which is a conveying means for feeding out a sheet picked up by the pickup roller 7, and 101 is arranged so as to contact the first conveying roller 102 and rotates in a direction to return to the cassette 8. On the other hand, a retard roller 104, which is a reverse feeding means configured to rotate with the rotation of the first conveying roller 102, is a torque limiter for controlling the rotation direction of the retard roller 101.
[0052]
Here, the rotation of the first conveying roller 102 is performed by the same first driving source 6, the same clutch 10 and the pickup roller 7. Further, the retard roller 101, pickup roller 7, carried out by the same first drive source 6 and the first conveying roller 102, in this embodiment, the second conveying roller 11 first conveying roller 102 and the pickup roller As in FIG. 7, it is driven by the first drive source 6. With this configuration, it is possible to reduce the number of drive system parts and to reduce costs.
[0053]
Further, in the present embodiment, the retard roller 101 rotates in the sheet conveying direction because it exceeds the limit of the torque limiter 104 when the first conveying roller 102 is driven by the first driving source 6 via the clutch 10. When the first conveying roller 102 is not driven, it is configured to rotate in the reverse direction in order to prevent the trailing sheet P2 from being pushed in or double feeding.
[0054]
In the sheet feeding apparatus having such a configuration, when the sheet feeding operation is started, the pickup roller 7 is first lowered and pressed onto the sheet P. Then, when the pickup roller 7 rotates in this state, the sheet P is sent out to the first conveying roller 102.
[0055]
Next, the sheet P sent out to the first conveyance roller 102 by the pickup roller 7 in this way is conveyed to the second conveyance roller 11 and then conveyed to an image forming unit (not shown).
[0056]
By the way, when the second transport roller 11 is driven by the first drive source 6 as in the present embodiment, the second transport roller 11 must always be normally rotated. Cannot be stopped or reversed. If the first drive source 6 is stopped or reversed, the leading edge of the sheet may vary between the leading edge of the sheet in the cassette and the nip between the retard roller 101 and the first conveying roller 102. is there.
[0057]
Therefore, in the present embodiment, when the double feed and the thrust are detected by the paper feed sensor 3 in the same manner as in the first embodiment described above, the double feed and the thrust are detected in this way. The control device 50 turns off the clutch 10 at the stage where the conveyance of the succeeding sheet is started, and reversely feeds the succeeding sheet by the reverse rotation of the retard roller 101.
[0058]
Thereafter, the paper feed sensor 3 is sampled at intervals of t3, and when the paper feed sensor 3 cannot detect the sheet P, the clutch 10 is turned on again. By repeating this operation until the normal timing T4 when the succeeding sheet comes to the paper feed sensor 3, the leading edge of the succeeding sheet can be held at the sensor detection position.
[0059]
With this configuration, even in a system in which the driving sources 6 cannot be stopped individually, the sheet interval can be adjusted to a desired predetermined interval.
[0060]
In such a configuration, when the forward and reverse conveying speeds of the succeeding sheet are p, and the distance L1 that the succeeding sheet is conveyed during reversal, the succeeding sheet is normal as shown in FIG. It is guaranteed that it is within the range of p * t3 + L1 before and after the newspaper. Therefore, this error can be reduced by narrowing the sampling period t3 and suppressing the stopped conveyance distance L1, so that the leading edge of the succeeding sheet P2 can be brought close to the detection position of the sheet feeding sensor 3, and the preceding sheet P1 It is possible to ensure an accurate interval.
[0061]
FIG. 9 is a flowchart showing an example of sheet interval adjustment control according to the present embodiment. The flow of control shown in the figure is the same as that described above, except that when the paper feed sensor 3 detects the leading edge of the succeeding sheet P2 in S215, the conveyance by the first conveyance roller 102 is resumed. Same as 6.
[0062]
By the way, in the first and second embodiments described above of the sheet, the reverse feeding is not completed until the leading edge of the succeeding sheet is normally conveyed, and the subsequent sheet feeding timing, or The sheet spacing may not be adjusted correctly.
[0063]
Therefore, in such a case, in the first embodiment, at least one of the sheet conveyance speed at the time of forward rotation of the first conveyance roller 2 and the sheet conveyance speed at the time of reverse rotation is made variable so The ratio of the sheet conveyance speed at the time is changed.
[0064]
For example, assuming that the length of the sheet P is PL, the conveyance speed in the forward rotation direction is p, and the scheduled sheet interval is KL, the control device 50 sets the conveyance speed during reverse rotation as P * (PL) / (KL). As a result, all the reverse feeds can be completed within the timing at which the leading edge of the succeeding sheet is normally conveyed, and the normal sheet interval can be corrected even during double feeding.
[0065]
In the second embodiment, at least one of the sheet conveying speed of the first conveying roller 102 and the reverse feeding speed of the retard roller 101 is variable, and the ratio of the sheet conveying speed and the reverse feeding speed of the retard roller 101 is changed. Like that.
[0066]
【The invention's effect】
As described above, as in the present invention, the sheet conveyed by the sheet conveying unit is detected by the sheet detecting unit, and after the detection signal for detecting the sheet is input from the sheet detecting unit, the next sheet is detected. Based on the timing at which the detection signal is input, the next sheet is reversely fed, so that proper sheet interval adjustment can be performed even when double feeding or the like occurs in the sheet.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a sheet feeding apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2A is a state in which a sheet is normally conveyed, FIG. 2B is a state in which a succeeding sheet is thrust, and FIG. 2C is a state in which double feeding is occurring. FIG.
FIG. 3 is a first diagram illustrating a flow of detecting a double feed of the sheet feeding device and adjusting a desired sheet interval.
FIG. 4 is a second diagram illustrating a flow of detecting a double feed of the sheet feeding device and adjusting a desired sheet interval.
FIG. 5 is a diagram illustrating an error that occurs when adjusting the sheet interval of the sheet feeding apparatus.
FIG. 6 is a flowchart showing sheet interval adjustment control of the sheet feeding apparatus.
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a sheet feeding apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating an error that occurs when adjusting the sheet interval of the sheet feeding apparatus.
FIG. 9 is a flowchart illustrating sheet interval adjustment control of the sheet feeding apparatus.
[Explanation of symbols]
2 First transport roller 3 Paper feed sensor 7 Pickup roller 8 Cassette 50 Control device 101 Retard roller 102 First transport roller P Sheet P1 Preceding sheet P2 Subsequent sheet

Claims (11)

シート収納部に収納されたシートを送り出すシート給送手段
前記シート給送手段により送り出されたシートを搬送する正逆転可能なシート搬送手段と、
前記正逆転可能なシート搬送手段の下流に設けられ、該シート搬送手段により搬送されたシートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段から前記シートを検知した検知信号が入力された後、次のシートを検知した検知信号が所定のタイミングよりも早く入力された場合には、前記正逆転可能なシート搬送手段を逆転させて前記次のシートを逆送し、前記シートと次のシートの間隔を広げるように調整するシート間隔調整手段と、
を備えたことを特徴とするシート給送装置。
Sheet feeding means for feeding out the sheets stored in the sheet storage unit;
Forward and reverse reversible sheet conveying means for conveying the sheet fed by the sheet feeding means;
A sheet detecting means provided downstream of the forward / reversible sheet conveying means for detecting the sheet conveyed by the sheet conveying means;
After the detection signal for detecting the sheet is input from the sheet detection means, when the detection signal for detecting the next sheet is input earlier than a predetermined timing , the sheet conveying means capable of forward / reverse rotation is reversed. A sheet interval adjusting means that reversely feeds the next sheet and adjusts to widen the interval between the sheet and the next sheet;
A sheet feeding apparatus comprising:
前記シート間隔調整手段は、前記シート検知手段が前記逆送された次のシートの先端を検知すると、シートの間隔が所定の間隔となるタイミングで前記正逆転可能なシート搬送手段の正転を再開することを特徴とする請求項記載のシート給送装置。The sheet interval adjusting unit resumes the normal rotation of the sheet conveying unit capable of forward and reverse rotation at a timing when the sheet interval becomes a predetermined interval when the sheet detecting unit detects the leading edge of the next reversely fed sheet. The sheet feeding apparatus according to claim 1 , wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus. 前記シート検知手段の、前記逆送された次のシートの先端を検知するタイミングを所定の誤差範囲に抑えるようにしたことを特徴とする請求項1又は2記載のシート給送装置。Said sheet sensing means, the backhaul has been next sheet sheet feeding apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the timing of detecting to suppress a predetermined error range the tip of. 前記正逆転可能なシート搬送手段の正転時のシート搬送速度及び逆転時のシート搬送速度の少なくとも一方を可変とし、前記シート間隔調整手段は、前記正逆転可能なシート搬送手段の逆転で前記シートと次のシートの間隔の調整ができない場合には、前記正転時と逆転時のシート搬送速度の比率を変えるようにすることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載のシート給送装置。At least one of a sheet conveying speed at the time of forward rotation and a sheet conveying speed at the time of reverse rotation of the sheet conveying means capable of forward / reverse rotation is variable, and the sheet interval adjusting means is configured to reverse the sheet by rotating the sheet conveying means capable of forward / reverse rotation. and when adjustment can not be the next sheet interval, according the any one of claims 1 to 3, characterized in that to vary the ratio of the sheet conveying speed of the reverse rotation and forward rotation Sheet feeding device. 前記シート間隔調整手段は、前記シートの搬送方向長さと、前記正逆転可能なシート搬送手段の正転時のシート搬送速度と、前記シートと次のシートの所定の間隔に基づいて前記逆転時のシート搬送速度を決定することを特徴とする請求項記載のシート給送装置。The sheet interval adjusting means is configured to determine the length of the sheet during the reverse rotation based on the length of the sheet in the conveyance direction, the sheet conveyance speed during normal rotation of the sheet conveyance means capable of forward and reverse rotation, and a predetermined interval between the sheet and the next sheet. The sheet feeding apparatus according to claim 4, wherein the sheet conveying speed is determined. シート収納部に収納されたシートを送り出すシート給送手段
前記シート給送手段により送り出されたシートを搬送するシート搬送手段
前記シート給送手段により送り出されたシートを前記シート収納部に戻す方向に回転する一方、該シート搬送手段の回転に連れ回りするように構成された逆送手段と、
前記シート搬送手段の下流に設けられ、該シート搬送手段により搬送されたシートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段から前記シートを検知した検知信号が入力された後、次のシートを検知した検知信号が所定のタイミングよりも早く入力された場合には前記シート搬送手段の回転を停止すると共に前記逆送手段により前記次のシートを逆送し、前記シートと次のシートの間隔を広げるように調整するシート間隔調整手段と、
を備えたことを特徴とするシート給送装置。
Sheet feeding means for feeding out the sheets stored in the sheet storage unit;
A sheet conveying means for conveying the sheet fed by said sheet feeding means,
A reverse feeding means configured to rotate in a direction to return the sheet sent out by the sheet feeding means to the sheet storage unit, and to be rotated along with the rotation of the sheet conveying means;
A sheet detecting means provided downstream of the sheet conveying means for detecting the sheet conveyed by the sheet conveying means;
After the detection signal for detecting the sheet is input from the sheet detection unit, when the detection signal for detecting the next sheet is input earlier than a predetermined timing , the rotation of the sheet conveyance unit is stopped. A sheet interval adjusting means for adjusting the width of the next sheet to be increased by reversely feeding the next sheet by the reverse feeding means;
A sheet feeding apparatus comprising:
前記シート間隔調整手段は、前記シート検知手段が前記逆送された次のシートの先端を検知すると、前記シート搬送手段の回転を再開することを特徴とする請求項記載のシート給送装置。7. The sheet feeding apparatus according to claim 6, wherein the sheet interval adjusting means restarts the rotation of the sheet conveying means when the sheet detecting means detects the leading edge of the next reversely fed sheet. 前記シート検知手段の、前記逆送された次のシートの先端を検知するタイミングを所定の誤差範囲に抑えるようにしたことを特徴とする請求項6又は7記載のシート給送装置。8. A sheet feeding apparatus according to claim 6 , wherein the timing of detecting the leading edge of the next reversely fed sheet of the sheet detecting means is kept within a predetermined error range. 前記シート搬送手段のシート搬送速度及び前記逆送手段の逆送速度の少なくとも一方を可変とし、前記シート間隔調整手段は、前記逆送手段による逆送により前記シートと次のシートの間隔の調整ができない場合には、前記シート搬送手段のシート搬送速度及び前記逆送手段の逆送速度の比率を変えるようにすることを特徴とする請求項乃至のいずれか1項に記載のシート給送装置。At least one of the sheet conveying speed of the sheet conveying means and the reverse speed of the reverse feeding means is variable, and the sheet interval adjusting means adjusts the interval between the sheet and the next sheet by reverse feeding by the reverse feeding means. if not possible, the sheet feeding according to any one of claims 6 to 8, characterized in that to vary the backhaul speed ratio of the sheet conveying speed and said backhaul means of said sheet conveying means apparatus. 前記シート間隔調整手段は、前記シートの搬送方向長さと、前記シート搬送手段のシート搬送速度と、前記シートと次のシートの所定の間隔に基づいて前記逆送手段の逆送速度を決定することを特徴とする請求項記載のシート給送装置。The sheet interval adjusting means determines the reverse feed speed of the reverse feed means based on the length of the sheet in the conveyance direction, the sheet conveyance speed of the sheet conveyance means, and a predetermined interval between the sheet and the next sheet. The sheet feeding device according to claim 9 . 画像形成部と、前記画像形成部にシートを給送する前記請求項1乃至10のいずれか1項に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。An image forming unit, an image forming apparatus comprising the sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 10 for feeding sheets to the image forming unit.
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