JP3843744B2

JP3843744B2 - Sheet transport device

Info

Publication number: JP3843744B2
Application number: JP2001069389A
Authority: JP
Inventors: 倫浩松田; 靖司橋本; 真悟高井; 鈴木　　寛
Original assignee: リコープリンティングシステムズ株式会社
Priority date: 2001-03-12
Filing date: 2001-03-12
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2021-03-12
Also published as: JP2002265098A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタなどのシート搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタなどに内蔵される搬送装置においては、シートの斜め送り現象、一般にスキューと呼ばれる現象を補正するためにスキュー補正機構を備えている場合が多い。
【０００３】
図６は、従来のプリンタなどに内蔵されるシート搬送装置の側面図である。このシート搬送装置は、一般にレジスト装置と呼ばれ、その構成は、給紙装置と転写装置をつなぐ搬送径路上において、転写装置の上流に設けたレジストドライブローラ１とレジストアイドラローラ２のレジストローラ対と、更にその上流に設けたタイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５のタイミングローラ対と、タイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５の接触点３１をシート２２が通過したことを検出するセンサ２０を備える。
【０００４】
このシート搬送装置では、シート２２のスキューを補正するために、給紙装置から送り出したシート２２を停止したレジストドライブローラ１とレジストアイドラローラ２の接触点２４に当接させた後に、前記タイミングドライブローラ４を図６に示す矢印の方向に所定量回転させることで、前記レジストドライブローラ１および前記レジストアイドラローラ２と前記タイミングドライブローラ４および前記タイミングアイドラローラ５との間でシートを湾曲させ、更にシートの湾曲部を前記接触点２４にシート２２の先端が倣う方向に圧迫し、その後、前記レジストドライブローラ１を前記タイミングドライブローラ４と逆方向に回転させ、前記シート２２の先端を接触点２４に倣わせて前記シート２２のスキューを補正している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のスキュー補正技術では、シートの搬送速度が増すと、給紙装置から送り出したシートをレジストローラ対の接触点に当接させる際に、当接時の衝撃でシートにめくれなどの傷が生じるという問題点があった。
【０００６】
また、上述した従来のスキュー補正技術では、シートの搬送速度が増し、且つ単位時間あたりの印刷枚数が増加した場合には、前記レジストローラ対と前記タイミングローラ対との間でシートを湾曲させるための時間を十分に確保することができず、必要なスキュー補正能力が得られないという欠点があった。
【０００７】
また、前記した従来のスキュー補正技術では、シートのスキュー補正時に前記レジストローラ対と前記タイミングローラ対との間でのシートの湾曲量は一定であるため、シートの種類や厚さの違いに合わせた効果的なシートの湾曲量を発生させることができず、スキュー補正を良好に行うことができないという問題があった。
【０００８】
本発明の１つの目的は、シートをレジストローラ対の接触点に当接させるスキュー補正において、当接時の衝撃でシートにめくれなどの傷が発生するのを防止することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、更に、スキュー補正時間を短縮することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、更に、シートの種類や厚みに影響されずに該シートの効果的なスキュー補正を行うことにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、給紙装置と転写装置をつなぐ搬送経路上において転写装置の上流に設けたレジストローラ対と、このレジストローラ対の上流に設けたタイミングローラ対と、このタイミングローラ対をシートが通過したことを検知するためのシート検出手段と、前記レジストローラ対を正逆回転可能に駆動するステッピングモータを含むレジストローラ駆動手段と、前記タイミングローラ対を駆動するステッピングモータを含むタイミングローラ駆動手段と、前記レジストローラ対と前記タイミングローラ対の間の搬送路に配設され、シートが湾曲した場合に該シートが回避可能なシートガイドと、前記タイミングローラ駆動手段のステッピングモータとレジストローラ駆動手段のステッピングモータの回転ステップをカウントする計数回路と、この計数回路による計数値によりシートの搬送距離を演算する演算回路と、前記演算回路により算出したシート搬送距離により前記レジストローラ駆動手段および前記タイミングローラ駆動手段の動作を制御する制御回路を備えたシート搬送装置において、前記タイミングローラの上流においてシートのサイドエッジ通過位置に設けたエッジ検出センサと、シートのスキュー量に応じたレジストローラ対駆動用のステッピングモータの回転量およびタイミングローラ対駆動用のステッピングモータの回転量をデータとして予め保存したデータテーブルを設け、前記演算回路は、前記シート検出手段によりシート先端位置を検出することによってシート先端位置を認識し、シートの先端が前記レジストローラに到達後、前記レジストローラを所定の距離だけ前記シートを搬送後に停止し、その後、前記所定の距離以上に逆搬送するように逆転し、かつ、前記シートの先端が前記レジストローラに到達後、前記タイミングローラを所定の距離だけシートを搬送後に停止することで前記レジストローラ対と前記タイミングローラ対間でシートを湾曲させるように前記制御回路の制御を実行し、更に、前記演算回路は、前記エッジ検出センサを通過するシートのエッジ位置によりシートのスキュー量を演算し、算出したスキュー量により前記シートの先端が前記レジストローラに到達後の前記レジストローラとタイミングローラの回転量を前記データテーブルから選定して前記レジストローラとタイミングローラの回転量を変化させるように前記制御回路の制御を実行することによりスキューを補正する。
【００１２】
また、スキュー補正のためのシート搬送量は、シートのスキュー量やシートの種類や厚みに応じて設定することにより、補正所要時間を短縮する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明のシート搬送装置の第１の実施の形態を示す斜視図である。
【００１５】
図１において、レジストアイドラローラ２はスプリング３によってレジストドライブローラ１に押し付けるようにしてレジストローラ対を構成する。このレジストローラ対は、レジスドライブローラ１を回転駆動することにより、レジストアイドラローラ２がこのレジストドライブローラ１に従動して逆方向に回転する。また、タイミングアイドラローラ５はスプリング６によってタイミングドライブローラ４に押し付けるようにしてタイミングローラ対を構成する。このタイミングローラ対は、タイミングドライブローラ４を回転駆動することにより、タイミングアイドラローラ５がこのタイミングドライブローラ４に従動して逆方向に回転する。
【００１６】
レジストドライブローラ１の端部には、このレジストドライブローラ１の回転動力源となるステッピングモータ１０からの回転動力伝達機構として、プーリ７，プーリ８，タイミングベルト９を設ける。タイミングドライブローラ４の端部には、このタイミングドライブローラ４の回転動力源となるステッピングモータ１４からの回転動力伝達機構として、プーリ１１，プーリ１２，タイミングベルト１３を設ける。
【００１７】
２０は、シート先端及びシートの存在を検出するシート検出手段であるセンサ、２３は、シートのサイドエッジを検出するセンサである。このセンサ２０，２３は、ＣＣＤセンサが好適である。
【００１８】
図２は、前記シート搬送装置の側面図である。
【００１９】
図２において、バッファシートガイド１５は、支点Ａを回転中心として、ねじりコイルバネ１６によってシートガイド１７に押し付けるような転角力を付与して支持している。１８，１９は、固定のシートガイドである。また、給紙装置２１から抽出して搬送するシート２２を検出するために、タイミングドライブローラ４の下流にはシート先端及びシートの存在を確認するセンサ２０を設置し、更に、タイミングドライブローラ４の上流には、シート２２のサイドエッジを検出するセンサ２３を設置する。
【００２０】
図３は、本発明のシート搬送装置の制御部の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【００２１】
図３において、２６は演算回路であり、この演算回路２６にはステッピングモータ１０とステッピングモータ１４に入力したステップ数をカウントする計数回路２７の計数値を入力するように接続する。また、この演算回路２６には、この演算回路２６の命令によりシート２２のサイドエッジを検出するセンサ２３と演算回路２６の命令によりシートの先端を検出するセンサ２０を接続し、更に、センサ２３で読み取ったシート２２のスキュー量に応じたステッピングモータ１０とステッピングモータ１４の回転量をデータとして保持するデータテーブル２８を接続する。更に、この演算回路２６には、ステッピングモータ１０およびステッピングモータ１４の動作を手動で設定することも可能な外部入力回路２９を接続する。また、この演算回路２６には、演算回路２６の命令でステッピングモータ１０とステッピングモータ１４の動作を制御する制御回路２５を接続し、この制御回路２５の下にはステッピングモータ１０とステッピングモータ１４を接続する。
【００２２】
図４の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、このシート搬送装置の動作を説明する側面図である。ここで、図４の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）を用いてシート搬送装置の動作の第１の形態を説明する。
【００２３】
先ず、タイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５を図４（ａ）の示す方向に回転させる。このとき、シート２２は、タイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５のタイミングローラ対の回転により、レジストドライブローラ１とレジストアイドラローラ２のレジストローラ対の方向へ搬送される。そして、シート２２の先端がセンサ２０によって検出される。
【００２４】
シート２２の先端がセンサ２０によって検出されると、その後、このセンサ２０からレジストドライブローラ１とレジストアイドラローラ２の接触点２４までの搬送路の距離は、ステッピングモータ１４の回転ステップ数との関係が設計仕様によって明らかであることから、シート２２の先端が接触点２４に到達するのに必要なステッピングモータ１４の回転は、回転ステップ数によって管理することができる。この管理によってシート２２の先端を接触点２４に到達させた後、レジストドライブローラ１とレジストアイドラローラ２を図４（ｂ）に示す矢印の方向に回転させる。そして、シート２２の先端がレジストドライブローラ１およびレジストタイミングローラ２の接触点２４を通過してから更に図４(ｂ)に示す所定の距離Ａだけ搬送した後に、レジストドライブローラ１とレジストタイミングローラ２及びタイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５の回転を停止させる。
【００２５】
その後、レジストドライブローラ１およびレジストアイドラローラ２を図４(ｃ)に示す矢印のように、シート２２を図４(ｂ)に示す所定の距離Ａ以上にタイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５の方向に逆搬送する量だけ逆回転させる。その後、タイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５を、図４（ｄ）に示す矢印の方向に回転させ、レジストドライブローラ１とレジストアイドラローラ２及びタイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５の間に図４（ｄ）に示すように、バッファシートガイド１５を転角させてシート２２を湾曲させることで該シート２２の先端を接触点２４に倣わせ、シート２２のスキューを補正する。
【００２６】
以上の制御方法では、停止したローラにシート２２の先端を当接させる状態をなくすことができるので、シート２２の先端が接触点２４に到達する際にシート２２の端部にめくれなどの傷を発生させる原因となる衝撃は発生せず、シート２２の端部にめくれなどの傷が発生するのを防止することができる。
【００２７】
次に、本発明の第２の実施の形態について図５に基づいて説明する。図５は、この第２の実施の形態におけるシート搬送装置の上面図である。前述した第１の実施の形態と同一の構成部分については同一符号を付し、また、重複する説明は省略する。
【００２８】
図５において、給紙装置から抽出して搬送する破線で示すシート２２のエッジをセンサ２３上の点３２の位置で検出し、更に回転ステップ数を計数回路２７でカウントし、搬送ローラ３０を回転させてシート２２をＬだけ搬送し、実線で示すシート２２のエッジをセンサ２３上の点３３の位置で検出したときに、センサ２３上でのシート２２の検出位置の差分を図５に示すように（α−β）ととって、シート２２のスキュー量をγ°＝arctan（（α−β）／Ｌ）として演算回路２６で演算を行い、シート２２のスキュー量γを演算回路２６で算出することができる。この後、シート２２を図４（１）に示す接触点２４に搬送し、レジストドライブローラ１とレジストアイドラローラ２を図４（ｂ）に示す矢印の方向に回転させてシート２２を所定の距離Ａだけ搬送するときに、シート２２が接触点２４に到達する前に、図３に示す演算回路２６がデータテーブル２８を参照して、シート２２のスキュー量γ°の大きさに応じたステッピングモータ１０の回転量を決定する。
【００２９】
以上に説明した制御方式によれば、シート２２のスキュー量γ°に応じてレジストドライブローラ１を駆動する。このことは、シート２２のスキュー量にかかわらずレジストドライブローラ１の駆動量を一定にしているときに比べて、スキュー量に応じた駆動量を決めることができるので、スキュー補正のための駆動時間を最小限にすることができ、スキュー補正に要する時間を最小限に抑えることができる。
【００３０】
次に、第３の実施の形態について説明する。前述した実施の第１，第２の実施の形態と同一の構成部分は同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３１】
図５において、シート２２のスキュー量γを演算回路２６で算出し、図４（ｂ）に示すように、シート２２の先端が接触点２４を通過してから更に所定の距離Ａだけ搬送し、レジストドライブローラ１とレジストタイミングローラ２を、図４（ｃ）に示す矢印のように、シート２２を所定の距離Ａ以上まで搬送する量だけタイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５の方向に搬送するように回転させる。その後、タイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５を図４（ｄ）に示す方向に回転させるときに、演算回路２６がデータテーブル２８を参照して、シート２２のスキュー量γに応じたステッピングモータ１４の回転ステップ量を決定する。
【００３２】
以上に説明した制御方法によれば、シート２２のスキュー量γ°に応じてタイミングドライブローラ４を駆動する。このことは、シート２２のスキュー量にかかわらずタイミングドライブローラ４の駆動量を一定にしているときに比べて、スキュー量に応じた駆動量を決めることができるので、スキュー補正駆動時間を最小限にすることができ、スキュー補正に要する時間を最小限に抑えることができる。
【００３３】
また、第１〜第３の実施の形態において、図４（ａ）に示すレジストドライブローラ１とタイミングドライブローラ４の回転ステップ量を、シート２２のスキュー量γ°ではなく、シート２２の種類に応じて図３に示す外部入力回路２９から入力して設定することにより、シート２２の種類や厚みに応じてスキューを補正する制御処理が可能となり、効果的なスキュー補正が可能となる。
【００３４】
前述した各実施の形態は、必要に応じて、任意に制御機能を取捨選択（組み合わせ）して実施することができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、シートをレジストローラ対の接触点に当接させるスキュー補正において、当接時の衝撃でシートにめくれなどの傷が発生するのを防止することができる。
【００３６】
また、スキュー補正時間を短縮することができ、更には、シートの種類や厚みに影響されずに該シートの効果的なスキュー補正を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート搬送装置の第１の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示したシート搬送装置の側面図である。
【図３】図１に示したシート搬送装置の制御部のブロック図である。
【図４】本発明のシート搬送装置の動作を説明する側面図である。
【図５】本発明のシート搬送装置の第２の実施の形態を示す上面図である。
【図６】従来のシート搬送装置の動作を説明する側面図である。
【符号の説明】
１…レジストドライブローラ、２…レジストタイミングローラ、３…スプリング、４…タイミングドライブローラ、５…タイミングアイドラローラ、６…スプリング、７，８…プーリ、９，１３…タイミングベルト、１０，１４…ステッピングモータ、１１，１２…プーリ、１５…バッファシートガイド、１６…ねじりコイルバネ、１７，１８，１９…シートガイド、２０…センサ、２１…給紙装置、２２…シート、２３…センサ、２４…接触点、２５…制御回路、２６…演算回路、２７…計数回路、２８…データテーブル、２９…外部入力回路、３０…搬送ローラ、３１…接触点。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying apparatus such as a printer.
[0002]
[Prior art]
In many cases, a conveyance device built in a printer or the like is provided with a skew correction mechanism for correcting an oblique sheet feeding phenomenon, generally called a skew.
[0003]
FIG. 6 is a side view of a sheet conveying apparatus built in a conventional printer or the like. This sheet conveying apparatus is generally called a registration apparatus, and the configuration thereof is a registration roller pair of a registration drive roller 1 and a registration idler roller 2 provided upstream of the transfer apparatus on a conveyance path connecting the sheet feeding apparatus and the transfer apparatus. And a timing roller pair of the timing drive roller 4 and the timing idler roller 5 provided upstream thereof, and a sensor 20 for detecting that the sheet 22 has passed through the contact point 31 of the timing drive roller 4 and the timing idler roller 5. .
[0004]
In this sheet conveying apparatus, in order to correct the skew of the sheet 22, the sheet 22 sent from the sheet feeding apparatus is brought into contact with the contact point 24 of the stopped registration drive roller 1 and registration idler roller 2, and then the timing drive is performed. The sheet is curved between the registration drive roller 1 and the registration idler roller 2 and the timing drive roller 4 and the timing idler roller 5 by rotating the roller 4 by a predetermined amount in the direction of the arrow shown in FIG. Further, the curved portion of the sheet is pressed in the direction in which the leading end of the sheet 22 follows the contact point 24, and then the registration drive roller 1 is rotated in the direction opposite to the timing drive roller 4, and the leading end of the sheet 22 is moved to the contact point. 24, the skew of the sheet 22 is corrected.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional skew correction technique described above, when the sheet conveyance speed increases, when the sheet fed from the sheet feeding device is brought into contact with the contact point of the pair of registration rollers, the sheet is scratched by an impact at the time of contact. There was a problem that occurred.
[0006]
Further, in the conventional skew correction technique described above, when the sheet conveyance speed increases and the number of printed sheets per unit time increases, the sheet is bent between the registration roller pair and the timing roller pair. However, there is a drawback in that sufficient time cannot be ensured and the necessary skew correction capability cannot be obtained.
[0007]
Further, in the above-described conventional skew correction technique, the amount of curvature of the sheet between the registration roller pair and the timing roller pair is constant at the time of sheet skew correction, so that it matches the difference in sheet type and thickness. Thus, there is a problem in that the effective sheet bending amount cannot be generated and the skew correction cannot be performed satisfactorily.
[0008]
One object of the present invention is to prevent the sheet from being damaged such as turning over due to an impact during contact in skew correction in which the sheet is brought into contact with the contact point of the registration roller pair.
[0009]
Another object of the present invention is to further reduce the skew correction time.
[0010]
Still another object of the present invention is to perform an effective skew correction of the sheet without being affected by the type and thickness of the sheet.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, a registration roller pair provided upstream of the transfer device on a conveyance path connecting the paper feeding device and the transfer device, a timing roller pair provided upstream of the registration roller pair, and a sheet passes through the timing roller pair. Sheet detecting means for detecting the occurrence of the failure, registration roller driving means including a stepping motor for driving the registration roller pair so as to rotate forward and backward, and timing roller driving means including a stepping motor for driving the timing roller pair. A sheet guide disposed in a conveyance path between the registration roller pair and the timing roller pair and capable of avoiding the sheet when the sheet is curved; a stepping motor of the timing roller driving unit; and a registration roller driving unit A counting circuit for counting the rotation step of the stepping motor; And a control circuit for controlling the operation of the registration roller driving means and the timing roller driving means according to the sheet conveyance distance calculated by the arithmetic circuit. In the conveying device, an edge detection sensor provided at a side edge passing position of the sheet upstream of the timing roller, a rotation amount of the registration roller pair driving stepping motor according to the skew amount of the sheet, and a timing roller pair driving stepping A data table in which the rotation amount of the motor is stored in advance as a data is provided, and the arithmetic circuit recognizes the sheet leading edge position by detecting the sheet leading edge position by the sheet detecting means, and after the sheet leading edge reaches the registration roller The registration roller After the sheet has been conveyed by the distance of the sheet, the sheet is reversely rotated so as to be conveyed backward by the predetermined distance or more, and after the leading edge of the sheet reaches the registration roller, the timing roller is moved by the sheet by the predetermined distance. The control circuit executes control so that the sheet is curved between the registration roller pair and the timing roller pair by stopping after conveying the sheet, and the arithmetic circuit further controls the edge of the sheet passing through the edge detection sensor. The amount of skew of the sheet is calculated based on the position, and the amount of rotation of the registration roller and timing roller after the leading edge of the sheet reaches the registration roller is selected from the data table based on the calculated amount of skew, and the registration roller and timing roller By executing the control of the control circuit so as to change the rotation amount of the Correct.
[0012]
Further, the time required for correction is shortened by setting the sheet conveyance amount for skew correction in accordance with the skew amount of the sheet, the type and thickness of the sheet.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a sheet conveying apparatus of the present invention.
[0015]
In FIG. 1, a registration idler roller 2 constitutes a registration roller pair by being pressed against a registration drive roller 1 by a spring 3. The registration roller pair rotates the registration drive roller 1 so that the registration idler roller 2 is rotated in the reverse direction following the registration drive roller 1. Further, the timing idler roller 5 constitutes a timing roller pair by being pressed against the timing drive roller 4 by a spring 6. The timing roller pair rotates the timing drive roller 4 so that the timing idler roller 5 is driven by the timing drive roller 4 and rotates in the reverse direction.
[0016]
At the end of the registration drive roller 1, a pulley 7, a pulley 8, and a timing belt 9 are provided as a rotational power transmission mechanism from a stepping motor 10 that is a rotational power source of the registration drive roller 1. At the end of the timing drive roller 4, a pulley 11, a pulley 12, and a timing belt 13 are provided as a rotational power transmission mechanism from a stepping motor 14 that is a rotational power source of the timing drive roller 4.
[0017]
Reference numeral 20 denotes a sensor that is a sheet detection unit that detects the leading edge of the sheet and the presence of the sheet, and reference numeral 23 denotes a sensor that detects a side edge of the sheet. The sensors 20 and 23 are preferably CCD sensors.
[0018]
FIG. 2 is a side view of the sheet conveying apparatus.
[0019]
In FIG. 2, the buffer sheet guide 15 is supported by applying a turning force that is pressed against the sheet guide 17 by the torsion coil spring 16 with the fulcrum A as the center of rotation. Reference numerals 18 and 19 denote fixed sheet guides. Further, in order to detect the sheet 22 extracted and conveyed from the sheet feeding device 21, a sensor 20 for confirming the leading edge of the sheet and the presence of the sheet is installed downstream of the timing drive roller 4. A sensor 23 for detecting the side edge of the seat 22 is installed upstream.
[0020]
FIG. 3 is a block diagram showing the first embodiment of the control unit of the sheet conveying apparatus of the present invention.
[0021]
In FIG. 3, reference numeral 26 denotes an arithmetic circuit, and the arithmetic circuit 26 is connected to input a count value of a counting circuit 27 that counts the number of steps input to the stepping motor 10 and the stepping motor 14. The arithmetic circuit 26 is connected with a sensor 23 that detects the side edge of the sheet 22 in accordance with an instruction from the arithmetic circuit 26 and a sensor 20 that detects the leading edge of the sheet in accordance with an instruction from the arithmetic circuit 26. A data table 28 that holds the rotation amount of the stepping motor 10 and the stepping motor 14 according to the skew amount of the read sheet 22 as data is connected. Further, an external input circuit 29 capable of manually setting the operations of the stepping motor 10 and the stepping motor 14 is connected to the arithmetic circuit 26. The arithmetic circuit 26 is connected to a control circuit 25 that controls the operation of the stepping motor 10 and the stepping motor 14 in accordance with an instruction from the arithmetic circuit 26. Under the control circuit 25, the stepping motor 10 and the stepping motor 14 are connected. Connecting.
[0022]
4A, 4B, 4C, and 4D are side views for explaining the operation of the sheet conveying apparatus. Here, a first mode of operation of the sheet conveying apparatus will be described with reference to FIGS. 4A, 4B, 4C, and 4D.
[0023]
First, the timing drive roller 4 and the timing idler roller 5 are rotated in the direction shown in FIG. At this time, the sheet 22 is conveyed in the direction of the registration roller pair of the registration drive roller 1 and the registration idler roller 2 by the rotation of the timing roller pair of the timing drive roller 4 and the timing idler roller 5. Then, the front end of the sheet 22 is detected by the sensor 20.
[0024]
When the leading edge of the sheet 22 is detected by the sensor 20, the distance of the conveyance path from the sensor 20 to the contact point 24 between the registration drive roller 1 and the registration idler roller 2 is related to the number of rotation steps of the stepping motor 14. Therefore, the rotation of the stepping motor 14 necessary for the leading edge of the sheet 22 to reach the contact point 24 can be managed by the number of rotation steps. After the leading edge of the sheet 22 reaches the contact point 24 by this management, the registration drive roller 1 and the registration idler roller 2 are rotated in the direction of the arrow shown in FIG. Then, after the leading end of the sheet 22 passes through the contact point 24 between the registration drive roller 1 and the registration timing roller 2 and further conveyed by a predetermined distance A shown in FIG. 4B, the registration drive roller 1 and the registration timing roller 2 and the timing drive roller 4 and the timing idler roller 5 are stopped.
[0025]
Thereafter, the registration drive roller 1 and the registration idler roller 2 are moved between the timing drive roller 4 and the timing idler roller 5 at a predetermined distance A shown in FIG. Reversely rotate by the amount to be transported backward in the direction. Thereafter, the timing drive roller 4 and the timing idler roller 5 are rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 4D, and the timing between the registration drive roller 1 and the registration idler roller 2 and between the timing drive roller 4 and the timing idler roller 5 is illustrated. As shown in FIG. 4D, the buffer sheet guide 15 is turned to bend the sheet 22 so that the leading end of the sheet 22 follows the contact point 24 and the skew of the sheet 22 is corrected.
[0026]
In the above control method, it is possible to eliminate the state in which the leading end of the sheet 22 is brought into contact with the stopped roller. Therefore, when the leading end of the sheet 22 reaches the contact point 24, the end of the sheet 22 is scratched. The impact that causes it to occur is not generated, and it is possible to prevent the end portion of the sheet 22 from being scratched.
[0027]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a top view of the sheet conveying apparatus according to the second embodiment. The same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0028]
In FIG. 5, the edge of the sheet 22 indicated by a broken line that is extracted from the sheet feeding device and conveyed is detected at the position of a point 32 on the sensor 23, and the number of rotation steps is counted by the counting circuit 27 to rotate the conveying roller 30. Then, when the sheet 22 is conveyed by L and the edge of the sheet 22 indicated by the solid line is detected at the position of the point 33 on the sensor 23, the difference in the detection position of the sheet 22 on the sensor 23 is as shown in FIG. (Α−β) and the skew amount of the sheet 22 is calculated by the arithmetic circuit 26 as γ ° = arctan ((α−β) / L), and the skew amount γ of the sheet 22 is calculated by the arithmetic circuit 26. can do. Thereafter, the sheet 22 is conveyed to the contact point 24 shown in FIG. 4A, and the registration drive roller 1 and the registration idler roller 2 are rotated in the direction of the arrow shown in FIG. When the sheet A is conveyed, the arithmetic circuit 26 shown in FIG. 3 refers to the data table 28 before the sheet 22 reaches the contact point 24, and the stepping motor corresponding to the skew amount γ ° of the sheet 22 is referred to. A rotation amount of 10 is determined.
[0029]
According to the control method described above, the registration drive roller 1 is driven according to the skew amount γ ° of the sheet 22. This is because the drive amount according to the skew amount can be determined as compared with the case where the drive amount of the registration drive roller 1 is made constant regardless of the skew amount of the sheet 22, and therefore the drive time for skew correction. Can be minimized, and the time required for skew correction can be minimized.
[0030]
Next, a third embodiment will be described. The same components as those in the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0031]
In FIG. 5, the skew amount γ of the sheet 22 is calculated by the arithmetic circuit 26, and as shown in FIG. 4B, the sheet 22 is further conveyed by a predetermined distance A after the front end of the sheet 22 passes through the contact point 24, The registration drive roller 1 and the registration timing roller 2 are conveyed in the direction of the timing drive roller 4 and the timing idler roller 5 by an amount that conveys the sheet 22 to a predetermined distance A or more as indicated by an arrow shown in FIG. Rotate like so. Thereafter, when the timing drive roller 4 and the timing idler roller 5 are rotated in the direction shown in FIG. 4D, the arithmetic circuit 26 refers to the data table 28 and the stepping motor 14 according to the skew amount γ of the sheet 22. The rotation step amount is determined.
[0032]
According to the control method described above, the timing drive roller 4 is driven according to the skew amount γ ° of the sheet 22. This is because the drive amount according to the skew amount can be determined compared with the case where the drive amount of the timing drive roller 4 is made constant regardless of the skew amount of the sheet 22, and therefore the skew correction drive time is minimized. The time required for skew correction can be minimized.
[0033]
In the first to third embodiments, the rotation step amount of the registration drive roller 1 and the timing drive roller 4 shown in FIG. 4A is set not to the skew amount γ ° of the sheet 22 but to the type of the sheet 22. Accordingly, by inputting and setting from the external input circuit 29 shown in FIG. 3, control processing for correcting skew according to the type and thickness of the sheet 22 is possible, and effective skew correction is possible.
[0034]
Each of the embodiments described above can be implemented by arbitrarily selecting (combining) the control functions as necessary.
[0035]
【The invention's effect】
According to the present invention, in the skew correction in which the sheet is brought into contact with the contact point of the registration roller pair, it is possible to prevent the sheet from being scratched by an impact at the time of contact.
[0036]
Further, the skew correction time can be shortened, and moreover, effective skew correction of the sheet can be realized without being affected by the type and thickness of the sheet.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating a sheet conveying apparatus according to a first embodiment of the invention.
FIG. 2 is a side view of the sheet conveying apparatus shown in FIG.
3 is a block diagram of a control unit of the sheet conveying apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a side view illustrating the operation of the sheet conveying apparatus of the present invention.
FIG. 5 is a top view showing a second embodiment of the sheet conveying apparatus of the present invention.
FIG. 6 is a side view illustrating the operation of a conventional sheet conveying apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Registration drive roller, 2 ... Registration timing roller, 3 ... Spring, 4 ... Timing drive roller, 5 ... Timing idler roller, 6 ... Spring, 7, 8 ... Pulley, 9, 13 ... Timing belt, 10, 14 ... Stepping Motor 11, 12... Pulley 15, Buffer sheet guide 16, Torsion coil spring 17, 18, 19 Sheet guide 20, Sensor 21, Feeder 22, Sheet 23, Sensor 24, Contact point 25 ... control circuit, 26 ... arithmetic circuit, 27 ... counting circuit, 28 ... data table, 29 ... external input circuit, 30 ... transport roller, 31 ... contact point.

Claims

A registration roller pair provided upstream of the transfer device, a timing roller pair provided upstream of the registration roller pair on the conveyance path connecting the sheet feeding device and the transfer device, and detection of a sheet passing through the timing roller pair. Sheet detecting means, a registration roller driving means including a stepping motor for driving the registration roller pair so as to rotate forward and backward , a timing roller driving means including a stepping motor for driving the timing roller pair, and the registration roller disposed in the conveyance path between the pair of timing rollers paired, sheet guide and a said sheet can avoid the case where the sheet is curved, the stepping motor of the stepping motor and the registration roller driving means of the timing row La drive motion means A counting circuit that counts the number of rotation steps and the counting times An arithmetic circuit for calculating the transport distance of the sheet by the count value by the sheet conveying with a control circuit for controlling the operation of the registration roller drive means and the timing row La drive motion means by the sheet conveying distance calculated by said arithmetic circuit In the device
An edge detection sensor provided at a side edge passing position of the sheet upstream of the timing roller;
A data table is provided in which the rotation amount of the registration roller pair driving stepping motor corresponding to the skew amount of the sheet is stored in advance as data,
The arithmetic circuit, the recognized shea over preparative tip position by the detecting the sheet front end position by the sheet detection means, after reaching the distal end of the sheet to the registration roller, wherein the resist rollers by a predetermined distance Sheet Is stopped after transporting, and then reversely rotated so as to be transported backward beyond the predetermined distance, and after the leading edge of the sheet reaches the registration roller, the timing roller is stopped after transporting the sheet by a predetermined distance. The control circuit is controlled so as to curve the sheet between the registration roller pair and the timing roller pair .
Furthermore, the arithmetic circuit, the calculated skew amount of the sheet by the edge position of the sheet passing through the edge detection sensor, rotation of the resist rollers after reaching the registration roller leading edge of the sheet by the skew amount issued calculated sheet conveying apparatus characterized by the execution of the control of the control circuit to vary the amount of rotation of the registration straw La be selected from the data table.

A registration roller pair provided upstream of the transfer device, a timing roller pair provided upstream of the registration roller pair on the conveyance path connecting the sheet feeding device and the transfer device, and detection of a sheet passing through the timing roller pair. Sheet detecting means, a registration roller driving means including a stepping motor for driving the registration roller pair so as to rotate forward and backward, a timing roller driving means including a stepping motor for driving the timing roller pair, and the registration roller A sheet guide disposed in a conveyance path between the pair of timing rollers and the timing roller pair and capable of avoiding the sheet when the sheet is curved; rotation of the stepping motor of the timing roller driving unit and the stepping motor of the registration roller driving unit; A counting circuit that counts the steps and the counting times An arithmetic circuit for calculating the transport distance of the sheet by the count value by, in the sheet conveying device having a control circuit for controlling the operation of the registration roller driving means and said timing roller driving means by the sheet conveying distance calculated by said arithmetic circuit ,
An edge detection sensor provided at a side edge passing position of the sheet upstream of the timing roller;
Provide a data table that stores in advance the rotation amount of the stepping motor for driving the timing roller pair according to the skew amount of the sheet as data,
The arithmetic circuit recognizes the front end position of the sheet by detecting the front end position of the sheet by the sheet detecting means, and after the front end of the sheet reaches the registration roller, the registration roller is stopped after conveying the sheet by a predetermined distance. and, thereafter, it reversed to reverse transported to the predetermined distance or more, and the resist by stopping after conveyance after the leading end of the sheet reaches the registration roller, the sheet the Timing Ngurora predetermined distance Executing control of the control circuit to curve the sheet between the roller pair and the timing roller pair;
Further, the arithmetic circuit calculates the skew amount of the sheet based on the edge position of the sheet passing through the edge detection sensor, and calculates the rotation amount of the timing roller after the leading edge of the sheet reaches the registration roller based on the calculated skew amount. The sheet conveying apparatus , wherein the control circuit executes control so as to change the rotation amount of the timing roller selected from the data table .

A registration roller pair provided upstream of the transfer device, a timing roller pair provided upstream of the registration roller pair on the conveyance path connecting the sheet feeding device and the transfer device, and detection of a sheet passing through the timing roller pair. Sheet detecting means, a registration roller driving means including a stepping motor for driving the registration roller pair so as to rotate forward and backward, a timing roller driving means including a stepping motor for driving the timing roller pair, and the registration roller A sheet guide disposed in a conveyance path between the pair of timing rollers and the timing roller pair and capable of avoiding the sheet when the sheet is curved; rotation of the stepping motor of the timing roller driving unit and the stepping motor of the registration roller driving unit; A counting circuit that counts the steps and the counting times An arithmetic circuit for calculating the transport distance of the sheet by the count value by, in the sheet conveying device having a control circuit for controlling the operation of the registration roller driving means and said timing roller driving means by the sheet conveying distance calculated by said arithmetic circuit ,
An edge detection sensor provided at a side edge passing position of the sheet upstream of the timing roller;
A data table is provided in which the rotation amount of the registration roller pair driving stepping motor and the rotation amount of the timing roller pair driving step motor according to the sheet skew amount are stored in advance as data,
The arithmetic circuit recognizes the front end position of the sheet by detecting the front end position of the sheet by the sheet detecting means, and after the front end of the sheet reaches the registration roller, the registration roller is stopped after conveying the sheet by a predetermined distance. Thereafter, the sheet is reversely rotated so as to be reversely conveyed beyond the predetermined distance, and after the leading edge of the sheet reaches the registration roller, the timing roller is stopped after conveying the sheet by a predetermined distance to thereby stop the registration. Executing control of the control circuit to curve the sheet between the roller pair and the timing roller pair;
Further, the arithmetic circuit calculates a skew amount of the sheet based on an edge position of the sheet passing through the edge detection sensor, and the registration roller and the timing roller after the leading edge of the sheet reaches the registration roller based on the calculated skew amount. The sheet conveying apparatus is configured to execute control of the control circuit so as to change the rotation amount of the registration roller and the timing roller by selecting the rotation amount of the control roller from the data table .