JP3155417B2 - Roll paper feeding method and device - Google Patents

Roll paper feeding method and device

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ロール紙を真っ直に搬
送しなければならない印刷機や加工機、特に、複写機や
プロッタ等の転写用にロール紙を使用する場合に適した
ロール紙給送方法及びその装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing machine and a processing machine in which a roll paper must be transported straight, and particularly to a roll paper suitable for use in a transfer of a copying machine or a plotter. The present invention relates to a feeding method and an apparatus therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置におい
て、ロール紙のスキューを防止するための手段として
は、切断されたロール紙の先端をレジストローラに突き
当てることにより矯正するようにしている。すなわち、
画像形成装置の手前側の適当位置にレジストローラを配
設し、このレジストローラにその駆動及び停止を行うク
ラッチを連結して設けている。そして、レジストローラ
の上流側にロール紙の先端を検出する移動検出手段を設
け、この移動検出手段によりロール紙を検出してから所
定のタイミングでクラッチのオン・オフを行う制御装置
を設けている。これにより、停止したレジストローラに
ロール紙の先端を突き当ててロール紙の方向を矯正し、
その後にレジストローラを駆動してロール紙をくわえ込
むようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, as a means for preventing skew of roll paper, correction is performed by abutting the leading end of a cut roll paper against a registration roller. . That is,
A registration roller is provided at an appropriate position on the front side of the image forming apparatus, and a clutch for driving and stopping the registration roller is connected to the registration roller. A movement detecting means for detecting the leading end of the roll paper is provided on the upstream side of the registration roller, and a control device for turning on / off the clutch at a predetermined timing after detecting the roll paper by the movement detecting means is provided. . With this, the leading end of the roll paper is abutted against the stopped registration roller to correct the direction of the roll paper,
Thereafter, the registration roller is driven to hold the roll paper.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の手段は、ロール
紙の先端が直角に切断されていることを前提にしている
ものである。そのため、予め正確な直角度をもって切断
されているカット紙においては、搬送方向を一定に定め
て正確な搬送を行うことができるものであるが、ロール
状に巻回された用紙を用いて切断しながら使用するロー
ル紙にあっては、切断装置の直角度の精度が搬送方向に
直接的に定めてしまう。しかしながら、ロール紙を切断
する切断装置としては、処理速度を低下させないために
ロール紙を搬送しながら切断することが一般的であり、
ロール紙の先端または後端を正確な直角度をもって切断
することは難しいものである。そのため、前述のよう
に、レジストローラに先端を突き当ててそのレジストロ
ーラへのくわえ込みの角度を規制する手段によれば、直
角度の出ていないロール紙を用いた場合には、かえって
スキューし易い状態を作り出してしまうものである。
The conventional means is based on the premise that the leading edge of the roll paper is cut at a right angle. Therefore, in the case of cut paper that has been cut at an accurate right angle in advance, accurate conveyance can be performed by setting the conveyance direction to be constant, but cutting using paper wound in a roll shape is possible. However, for roll paper used, the accuracy of the perpendicularity of the cutting device is directly determined in the transport direction. However, as a cutting device for cutting roll paper, it is common to cut while transporting roll paper in order not to reduce the processing speed,
It is difficult to cut the leading or trailing edge of the roll paper at an exact right angle. Therefore, as described above, according to the means for abutting the leading end against the registration roller to restrict the angle of the gripping to the registration roller, the skew is rather increased when using a roll paper that does not have a right angle. This creates an easy state.

【0004】本発明は、直角度の低い状態でしか切断す
ることができない精度の低い切断装置を用いても、スキ
ューが発生することがないロール紙給送方法及びその装
置を提供することを目的とする。
[0004] It is an object of the present invention to provide a roll paper feeding method and a roll paper feeding method in which skew does not occur even if a low-precision cutting device that can cut only at a low squareness is used. And

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】ロール紙の搬送経路中
に、そのロール紙の供給側から下流側に向けて第一の搬
送ローラと切断装置と前記ロール紙の移動を検出する移
動検出手段と第二の搬送ローラとを順次配設し、前記ロ
ール紙の先端が第二の搬送ローラにくわえ込まれた時に
第一の搬送ローラを停止させて前記ロール紙の送りを止
め、第二の搬送ローラを前記ロール紙との間でスリップ
させてから第一の搬送ローラの回転を再び開始するよう
にした。そして、移動検出手段により前記ロール紙の先
端が検出されてから一定時間を経過した時点を前記ロー
ル紙の先端が第二の搬送ローラにくわえ込まれた時とす
るようにタイミングを定めた。また、前記ロール紙を保
持するロール紙保持部と、このロール紙保持部に近接し
て配設された第一の搬送ローラと、この搬送ローラの下
流側に設けられた切断装置と、前記ロール紙の移動を検
出する移動検出手段と、前記ロール紙の被供給部に近接
して設けられ前記第一の搬送ローラよりも前記ロール紙
に対する摩擦力が弱い第二の搬送ローラと、前記移動検
出手段により前記ロール紙を検出してから前記第二の搬
送ローラにくわえ込まれるまでの時間を指定するタイマ
ー回路と、このタイマー回路からの出力に基づいて前記
第一の搬送ローラを一時的に停止させる停止手段とによ
りその装置を構成した。
A first conveyance roller, a cutting device, and a movement detection means for detecting the movement of the roll paper from the supply side of the roll paper to the downstream side in the roll paper conveyance path. A second transport roller is sequentially disposed, and when the leading end of the roll paper is gripped by the second transport roller, the first transport roller is stopped to feed the roll paper. stop, and the second conveying roller to start again the rotation from by the slip of the first conveying rollers between the roll paper. Then, the tip of the roll paper defining a timing so as to when the leading end of the roll paper after the lapse of the predetermined time since the detection is incorporated in addition to the second conveying roller by movement detection means. Further, the roll paper holding unit for holding the roll paper, a first conveying roller disposed in proximity to the roll paper holding unit, and a cutting device provided downstream of the conveyance rollers, the b Movement detecting means for detecting the movement of the roll paper, a second transport roller provided in proximity to the supply destination of the roll paper and having a frictional force on the roll paper smaller than the first transport roller, A timer circuit for designating a period of time from when the roll paper is detected by the movement detecting means to when the roll paper is held by the second transport roller, and based on an output from the timer circuit, the first transport roller is temporarily stopped. The device is constituted by the stopping means for stopping the operation.

【0006】[0006]

【作用】ール紙の先端が直角度の低いものであっても
一旦は第二の搬送ローラにくわえ込まれ、この状態で第
一の搬送ローラが停止してロール紙の搬送を止めるとと
もに第二の搬送ローラが回転を継続しているため、ロー
ル紙の間でスリップし、これにより、ロール紙が曲がっ
た状態で第二の搬送ローラにくわえ込まれていてもスリ
ップ中に正しい方向に矯正されて真っ直に搬送される。
[Action] Once even those tip of Russia Lumpur paper low perpendicularity is incorporated in addition to the second conveying roller, with stopping the transport of the roll paper to the first transport roller in this state is stopped Since the second transport roller continues to rotate, it slips between the roll papers, so that even if the roll paper is held in a bent state by the second transport roller, it slips in the correct direction during the slip. It is straightened and transported straight.

【0007】[0007]

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、ロール状に巻回されたロール紙1がロール紙
供給部2に設置される。また、このロール紙1の供給先
としては、画像形成装置3であり、この画像形成装置3
が被供給部とされている。このようなロール紙供給部2
と前記画像形成装置3との間には、前記ロール紙1を搬
送するための搬送経路4がガイド板等の手段により形成
されている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the roll paper 1 wound in a roll shape is set in the roll paper supply unit 2. The supply destination of the roll paper 1 is the image forming apparatus 3.
Are the parts to be supplied. Such a roll paper supply unit 2
A transport path 4 for transporting the roll paper 1 is formed between the image forming apparatus 3 and the image forming apparatus 3 by means such as a guide plate.

【0008】前記搬送経路4の前記ロール紙供給部2側
には、そのロール紙供給部2に近接させて一対のローラ
よりなる第一の搬送ローラ5が配設されている。この第
一の搬送ローラ5は、停止手段となるクラッチ6を介し
てモータ等よりなる駆動手段7に連結されている。つい
で、前記第一の搬送ローラ5の下流には、その第一の搬
送ローラ5に近い位置に位置決めされた切断装置8が配
設されている。この切断装置8の下流側には、ロール紙
1の先端または後端を検出する移動検出手段となるセン
サ9が設けられている。このセンサ9には、タイマー回
路10が接続され、このタイマー回路10は前記クラッ
チ6に接続されている。
On the roll paper supply section 2 side of the transport path 4, a first transport roller 5 composed of a pair of rollers is disposed close to the roll paper supply section 2. The first transport roller 5 is connected to a driving unit 7 such as a motor via a clutch 6 serving as a stopping unit. Next, a cutting device 8 positioned at a position near the first transport roller 5 is provided downstream of the first transport roller 5 . On the downstream side of the cutting device 8, sensor 9 serving as a movement detecting means for detecting the leading end or the trailing end b Lumpur sheet 1 is provided. A timer circuit 10 is connected to the sensor 9, and the timer circuit 10 is connected to the clutch 6.

【0009】また、前記搬送経路4の前記画像形成装置
3の直前には、一対のローラよりなる第二の搬送ローラ
11が配設されている。この第二の搬送ローラ11の前
記ロール紙1に対する摩擦力は、前記第一の搬送ローラ
5による摩擦力よりも小さくなるように設定されてい
る。勿論、第一の搬送ローラ5の周速度と第二の搬送ロ
ーラ11の周速度とは一致しているものである。そし
て、第二の搬送ローラ11には、駆動手段12が連結さ
れている。この駆動手段12は、前記クラッチ6を介在
させずに前記第二の搬送ローラ11に連結することによ
り前記駆動手段7と共用するようにしても良いものであ
る。
A second transport roller 11 composed of a pair of rollers is disposed immediately before the image forming apparatus 3 on the transport path 4. The frictional force of the second transporting roller 11 on the roll paper 1 is set to be smaller than the frictional force of the first transporting roller 5. Of course, the peripheral speed of the first transport roller 5 and the peripheral speed of the second transport roller 11 are the same. The drive unit 12 is connected to the second transport roller 11. The driving means 12 may be shared with the driving means 7 by being connected to the second transport roller 11 without the intervention of the clutch 6.

【0010】このような構成において、図示しない制御
部からの信号により給紙命令を受けると、駆動手段7,
12が始動して第一及び第二の搬送ローラ5,11が駆
動される。これにより、ロール紙1は搬送経路4を経て
搬送されるが、切断装置8で切断されたロール紙1の先
端がセンサ9により検出されると、タイマー回路10が
始動する。そして、このタイマー回路10がタイムアッ
プするまでの時間は、ロール紙1の先端がセンサ8の位
置から第二の搬送ローラ11にくわえ込まれるまでの搬
送時間に設定されている。そのため、タイマー回路10
がタイムアップすると、その出力がクラッチ6に伝達さ
れ、これにより、駆動手段7からの駆動力が第一の搬送
ローラ5に与えられなくなるため、第一の搬送ローラ5
は停止する。この状態においても、第二の搬送ローラ1
1は、その回転を継続しているため、ロール紙1との間
ではスリップが生じ、そのスリップ状態により、仮にロ
ール紙1が第二の搬送ローラ11に曲がってくわえ込ま
れていても矯正されて真っ直な状態になる。すなわち、
第一の搬送ローラ5に対するロール紙1の搬送方向に一
致した状態になる。
In such a configuration, when a sheet feeding command is received by a signal from a control unit (not shown), the driving unit 7
12 starts and the first and second transport rollers 5 and 11 are driven. As a result, the roll paper 1 is transported through the transport path 4. When the sensor 9 detects the leading end of the roll paper 1 cut by the cutting device 8, the timer circuit 10 starts. The time until the timer circuit 10 times out is set to the transport time until the leading end of the roll paper 1 is gripped by the second transport roller 11 from the position of the sensor 8. Therefore, the timer circuit 10
When the time is up, the output is transmitted to the clutch 6, whereby the driving force from the driving means 7 is not given to the first transport roller 5, so that the first transport roller 5
Stops . Even in this condition, the second conveying roller 1
1, since the rotation of the roll paper 1 is continued, a slip occurs between the roll paper 1 and the roll paper 1. Due to the slip state, even if the roll paper 1 is bent and held by the second transport roller 11, it is corrected. And become straight. That is,
The state is the same as the transport direction of the roll paper 1 with respect to the first transport roller 5.

【0011】しかして、クラッチ6による第一の搬送ロ
ーラ5の停止状態は、きわめて短時間に設定されている
ため、その時間経過後にはクラッチ6が動力伝達状態に
なり、第一の搬送ローラ5も回転を開始する。そのた
め、ロール紙1は搬送経路4内を画像形成装置3に向け
て搬送されるが、その搬送途中で、制御部からの切断命
令により切断装置8が駆動状態になり、ロール紙1を切
断してカット紙とする。
However, since the stop state of the first transport roller 5 by the clutch 6 is set to be extremely short, the clutch 6 enters the power transmission state after the lapse of the time, and the first transport roller 5 Also start to rotate. Therefore, the roll paper 1 is transported in the transport path 4 toward the image forming apparatus 3, and in the middle of the transport, the cutting device 8 is driven by a cutting command from the control unit, and cuts the roll paper 1. Cut paper.

【0012】その後、ロール紙1が連続的に送られて
も、一枚のカット紙の供給で送りを終了しても、ロール
紙1の先端が第二の搬送ローラ11にくわえ込まれる状
態においては、第一の搬送ローラ5が一時的に停止し
て、第二の搬送ローラ11位置で搬送方向が矯正される
ことは繰り返して実行される。
After that, regardless of whether the roll paper 1 is continuously fed or the feeding of one cut sheet is completed, the state in which the leading end of the roll paper 1 is held by the second transport roller 11 That is, the operation of temporarily stopping the first transport roller 5 and correcting the transport direction at the position of the second transport roller 11 is repeatedly executed.

【0013】なお、カットされるロール紙1の長さによ
っては、センサ9によりロール紙1の移動検出が、ロー
ル紙1の後端検出によりタイマー回路10が始動するよ
うにする。また、ロール紙1の先端が第二の搬送ローラ
11にくわえられたタイミングを検出する手段として
は、タイマー回路10によらず、第二の搬送ローラ11
直前にセンサを設ける等の手段が考えられる。
Depending on the length of the roll paper 1 to be cut, the movement of the roll paper 1 is detected by the sensor 9 and the timer circuit 10 is started by detecting the trailing end of the roll paper 1. As means for detecting the timing when the leading end of the roll paper 1 is added to the second transport roller 11, the second transport roller 11 is used regardless of the timer circuit 10.
Means such as providing a sensor immediately before can be considered.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明は上述のように、ロール紙の搬送
経路中に、そのロール紙の供給側から下流側に向けて第
一の搬送ローラと切断装置と前記ロール紙の移動を検出
する移動検出手段と第二の搬送ローラとを順次配設し
前記ロール紙の先端が第二の搬送ローラにくわえ込まれ
た時に第一の搬送ローラを停止させて前記ロール紙の送
りを止め、第二の搬送ローラを前記ロール紙との間でス
リップさせてから第一の搬送ローラの回転を再び開始す
るようにしたので、ロール紙の先端が直角度の低いもの
であっても搬送方向を矯正して正しい方向に搬送させる
ことができ、また、移動検出手段により前記ロール紙の
先端が検出されてから一定時間を経過した時点を前記ロ
ール紙の先端が第二の搬送ローラにくわえ込まれた時と
するようにタイミングを定めたので、構造的に簡単であ
っても搬送方向矯正を容易に行うことができ、また、
ロール紙を保持するロール紙保持部と、このロール紙
保持部に近接して配設された第一の搬送ローラと、この
第一の搬送ローラの下流側に設けられた切断装置と、前
記ロール紙の移動を検出する移動検出手段と、前記ロー
ル紙の被供給部に近接して設けられ前記第一の搬送ロー
ラよりも前記ロール紙に対する摩擦力が弱い第二の搬送
ローラと、前記移動検出手段により前記ロール紙を検出
してから前記第二の搬送ローラにくわえ込まれるまでの
時間を指定するタイマー回路と、このタイマー回路から
の出力に基づいて前記第一の搬送ローラを一時的に停止
させる停止手段とによりその装置を構成することによ
り、切断装置を高精度のものとしなくても、前記ロール
紙の搬送方向を第一の搬送ローラの位置での方向と一致
させることができ、これにより、前記ロール紙が曲がっ
た状態で第二の搬送ローラにくわえ込まれていてもスリ
ップ中に正しい方向に矯正されて真っ直に搬送させるこ
とを簡単な構造で実行することができる等の効果を有す
る。
As described above, the present invention detects the movement of the first transport roller, the cutting device, and the roll paper in the transport path of the roll paper from the supply side of the roll paper to the downstream side. A movement detecting means and a second transport roller are sequentially arranged ,
Stopping the first feed of the roll paper is stopped the transport rollers when the leading end of the B Lumpur paper was incorporated in addition to the second conveying roller, the slip of the second conveying rollers between the roll paper having from by to start the rotation of the first conveying roller again, even those lower tip of Russia Lumpur paper of perpendicularity can be transported in the right direction to correct the conveying direction, Further, since the tip of the roll paper defining a timing so as to when the leading end of the roll paper after the lapse of the predetermined time since the detection is incorporated in addition to the second conveying roller by the movement detecting unit, even structurally simple can do conveying direction correction easily, the front
A roll paper holding unit for holding the serial roll paper, a first conveying roller disposed in proximity to the roll paper holding unit, and a cutting device provided downstream of the first conveying roller, before
A movement detecting means for detecting a movement of kilometers Lumpur paper, a second conveying roller is weak frictional force to the roll paper than the first conveying roller provided close to the inlet portion of the roll paper A timer circuit that specifies a time period from the detection of the roll paper by the movement detection means to the time when the roll paper is held by the second transport roller, and the first transport roller based on an output from the timer circuit. by configuring the device by a stop means for temporarily stopping, without intended cutting device with high accuracy, thereby the conveying direction of the roll paper coincides with the direction at the position of the first conveying roller It can be, thereby, the actual a simple structure that is conveyed also be in a state where the roll paper is bent incorporated in addition to the second conveying roller is corrected in the right direction during slip in half straight An effect such as can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ロール紙 2 ロール紙供給部 3 画像形成装置(被供給部) 4 搬送経路 5 第一の搬送ローラ 6 クラッチ(停止手段) 8 切断装置 9 センサ(移動検出手段) 10 タイマー回路 11 第二の搬送ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roll paper 2 Roll paper supply part 3 Image forming apparatus (supplied part) 4 Transport path 5 First transport roller 6 Clutch (stop means) 8 Cutting device 9 Sensor (movement detection means) 10 Timer circuit 11 Second transport roller

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ロール紙の搬送経路中に、そのロール紙
の供給側から下流側に向けて第一の搬送ローラと切断装
置と前記ロール紙の移動を検出する移動検出手段と第二
の搬送ローラとを順次配設し、前記ロール紙の先端が第
二の搬送ローラにくわえ込まれた時に第一の搬送ローラ
を停止させて前記ロール紙の送りを止め、第二の搬送ロ
ーラを前記ロール紙との間でスリップさせてから第一の
搬送ローラの回転を再び開始するようにしたことを特徴
とするロール紙給送方法。
A first transport roller, a cutting device, a movement detecting means for detecting the movement of the roll paper, and a second transport in a roll paper transport path from a supply side of the roll paper to a downstream side thereof. a roller successively arranged, the tip of Russia Lumpur paper is a first conveying roller is stopped when it was incorporated in addition to the second conveying rollers stop feeding of the roll paper, the second conveying roller roll paper feeding method is characterized in that so as to start from by slipping rotation of the first conveying roller again between the roll paper.
【請求項2】 移動検出手段によりロール紙の先端が検
出されてから一定時間を経過した時点を前記ロール紙の
先端が第二の搬送ローラにくわえ込まれた時とするよう
にしたことを特徴とする請求項1記載のロール紙給送方
法。
2. The method according to claim 1, wherein a point in time when a predetermined time has elapsed after the leading end of the roll paper is detected by the movement detecting means is a point in time when the leading end of the roll paper is gripped by the second transport roller. The method for feeding roll paper according to claim 1.
【請求項3】 ロール紙を保持するロール紙保持部と、
このロール紙保持部に近接して配設された第一の搬送ロ
ーラと、この搬送ローラの下流側に設けられた切断装置
、前記ロール紙の移動を検出する移動検出手段と、前
記ロール紙の被供給部に近接して設けられ前記第一の搬
送ローラよりも前記ロール紙に対する摩擦力が弱い第二
の搬送ローラと、前記移動検出手段により前記ロール紙
を検出してから前記第二の搬送ローラにくわえ込まれる
までの時間を指定するタイマー回路と、このタイマー回
路からの出力に基づいて前記第一の搬送ローラを一時的
に停止させる停止手段とよりなることを特徴とするロー
ル紙給送装置。
A roll paper holding unit for holding the roll paper;
A first conveying roller disposed in proximity to the roll paper holding unit, and a cutting device provided downstream of the conveying roller, a movement detecting means for detecting a movement of said B Lumpur paper, said A second transport roller provided in proximity to the roll paper supply section and having a lower frictional force on the roll paper than the first transport roller; and A roll circuit comprising: a timer circuit for designating a time until being held by the second transport roller; and a stop means for temporarily stopping the first transport roller based on an output from the timer circuit. Paper feeder.
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