JP2007050985A - Continuous paper treatment device and operation control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は連続用紙処理装置および運転制御方法に関し、連続用紙を順次に移送しながらその所定切断箇所を連続的に切断する技術に係るものである。 The present invention relates to a continuous paper processing apparatus and an operation control method, and relates to a technique for continuously cutting a predetermined cutting portion while sequentially transferring continuous paper.
従来、この種の連続用紙処理装置としては、例えば図4に示すものがある。図4において、装置の前部側に配置したブラシ1は連続用紙2をガイド板3に沿わせるものであり、ピントラクター4は連続用紙2を所定の搬送方向に移動させる搬送手段をなし、エンコーダ5によって用紙の送り量を計測する。 Conventionally, as this type of continuous paper processing apparatus, for example, there is the one shown in FIG. In FIG. 4, the brush 1 disposed on the front side of the apparatus moves the continuous paper 2 along the guide plate 3, and the pin tractor 4 constitutes a transport means for moving the continuous paper 2 in a predetermined transport direction, and includes an encoder. 5 is used to measure the sheet feed amount.
スリッタ6はディスク状のスリッタ上刃7とスリッタ下刃8を備えており、連続用紙2を搬送方向と直交する用紙幅方向の所定箇所において搬送方向に沿ってマージン部を切り落とすものであり、連続用紙2の幅方向の両側に配置されており、マージン部の幅に応じて連続用紙2の幅方向に移動させる。 The slitter 6 includes a disc-shaped slitter upper blade 7 and a slitter lower blade 8, and cuts a margin portion along the transport direction at a predetermined position in the sheet width direction perpendicular to the transport direction. It is arranged on both sides in the width direction of the sheet 2 and is moved in the width direction of the continuous sheet 2 according to the width of the margin portion.
バースター9は連続用紙2に予め形成されたミシン目において連続用紙2を単位用紙に切断するものであり、連続用紙2の移送方向に沿って、前ゴムローラー部10とバーストロール部11とセンサー部12と後ゴムローラー部13を順次に配置している。
The burster 9 cuts the continuous paper 2 into unit papers at perforations formed in advance on the continuous paper 2, and along the transfer direction of the continuous paper 2, the front
前ゴムローラー部10では上下に移動可能に配置する上前ゴムローラー10aが自重で下前ゴムローラー10bに接しており、上前ゴムローラー10aおよび下前ゴムローラー10bがピントラクター4と同一の周速で回転する。後ゴムローラー部13では上下に移動可能に配置する上後ゴムローラー13aが下後ゴムローラー13bとの間に微小間隙を設けて配置されており、上後ゴムローラー13aおよび下後ゴムローラー13bが前ゴムローラー部10よりも速い周速で回転する。
In the front
ピントラクター4および前ゴムローラー部10により送り出される連続用紙2は、バーストロール部11の上ロール11aおよび下ロール11bの間を通り、センサー部12の発光センサー12aと受光センサー12bの間を通過し、後ゴムローラー部13の上後ゴムローラー13aと下後ゴムローラー13bの間に達する。
The continuous paper 2 sent out by the pin tractor 4 and the front
この際に、連続用紙2の先端が発光センサー12aと受光センサー12bの間を通過して光軸を遮断することにより連続用紙2の先端位置をセンサー部12で検知し、このタイミングでエンコーダ5によって用紙の送り量を計測し始める。
At this time, the front end of the continuous paper 2 passes between the
エンコーダ5で計測する用紙の送り量が単位用紙の天地寸法に合わせて予め設定した所定送り量に達すると、連続用紙2のミシン目がバーストロール部11に対応する。このとき、前ゴムローラー部10では、上前ゴムローラー10aが連続用紙2を介して下前ゴムローラー10bに押圧され、後ゴムローラー部13では上後ゴムローラー13aが連続用紙2を介して下後ゴムローラー13bに押圧される。
When the paper feed amount measured by the
そして、後ゴムローラー部13が前ゴムローラー部10よりも速い周速で回転することにより、両者の相対速度差の結果として前ゴムローラー部10と後ゴムローラー部13との間で連続用紙2を引っ張り合うことになり、バーストロール部11が連続用紙2のミシン目に当接することでミシン目において連続用紙2が切断(バースト)される。
Then, when the rear
この切断と同時に前ゴムローラー部10および後ゴムローラー部13は復動して初期状態に戻り、切断された単位用紙が排紙ローラー部14によってコンベア(または落下式の紙受け板)15に排出され、後続の連続用紙2が前ゴムローラー部10によって移送されて、上述の動作が繰り返される。
Simultaneously with this cutting, the front
このような連続用紙処理装置に係る先行技術文献としては特許文献1がある。これは用紙の切断サイズ、マージナルスリット位置等の用紙処理条件を自動的に登録可能とし、手動操作や事前のバーコード化に伴う煩雑さを解消するものである。 Patent Document 1 is a prior art document relating to such a continuous paper processing apparatus. This makes it possible to automatically register the paper processing conditions such as the paper cutting size and the marginal slit position, and eliminates the complexity associated with manual operation and pre-barcoding.
このため特許文献1では、処理対象となる用紙の処理条件、例えば切断サイズやマージナルスリット位置等の各種条件、に適合するよう用紙処理装置の切断ローラ部やトラクタ部等の各部を移動調整し、この調整後の用紙処理装置の状態を、前記各部の調整時の変位量を直接的もしくは間接的に、例えば各部の駆動源であるモータの回転量をポテンショメータで検出する等して検出し、この検出量を設定データとして制御部のメモリに登録している。 For this reason, in Patent Document 1, each section such as a cutting roller section and a tractor section of the sheet processing apparatus is moved and adjusted so as to conform to processing conditions of a sheet to be processed, for example, various conditions such as a cutting size and a marginal slit position, The state of the sheet processing apparatus after the adjustment is detected directly or indirectly by adjusting the amount of displacement at the time of adjusting each part, for example, by detecting the amount of rotation of a motor that is a driving source of each part with a potentiometer. The detected amount is registered as setting data in the memory of the control unit.
そして、この設定データに対応するコード番号等を登録時に設定しておき、このコード番号等を入力することで、登録された設定データに対応してモータ等が駆動され、特定された設定位置に各部が移動調整される。 Then, a code number or the like corresponding to the setting data is set at the time of registration, and by inputting the code number or the like, a motor or the like is driven corresponding to the registered setting data, and the specified setting position is set. Each part is moved and adjusted.
また、他の先行技術文献としては特許文献2がある。これは、回転運動する排出フィンにより、用紙切断処理領域から排出される用紙の後端部を叩き落とすものであり、排出フィンの回転位置を検知する光学原点センサと、用紙送り速度を監視するエンコーダおよびエンコーダセンサと、用紙送り経路中の用紙の位置を検知する第2用紙センサとを備え、用紙が第2用紙センサの位置に達したときに、その時点の用紙送り速度に対して排出フィンがその時点であるべき位置から進んでいる、または遅れている量を算出し、その進み量または遅れ量を補正すべく排出フィンの回転速度を可変調整すべくCPUで制御するものである。
上述した従来の技術において、バースター9のバーストロール部11で連続用紙2をミシン目において切断するために必要な処理速度(搬送速度)は、連続用紙2の紙質や、重なり枚数(複写様式)の違いによって異なっている。
In the prior art described above, the processing speed (conveying speed) required to cut the continuous paper 2 at the perforation by the
連続用紙をバースト処理する場合、バースター9の後ゴムローラー部13は前ゴムローラー部10よりも速い周速で回転しているので、バースト時に連続用紙2に対してスリップが生じることがある。連続用紙2の搬送速度が低速であるほどに後ゴムローラー部13におけるスリップの発生が抑制されるとともに、連続用紙2のミシン目とバーストロール部11との位置ずれが生じ難くなる。逆に、連続用紙2の搬送速度が高速であるほどにバースター9の後ゴムローラー部13においてスリップが発生し易くなるとともに、連続用紙2のミシン目とバーストロール部11との位置ずれが生じ易くなる。
When burst processing is performed on continuous paper, the rear
この連続用紙2のミシン目とバーストロール部11との位置がずれるほどにバーストミスの発生が起こり易い状態となる。
このため、処理速度(搬送速度)が不適切な状態でバースト処理を行うと、後ゴムローラー部13でスリップ、およびバーストロール部11と連続用紙2のミシン目との位置ずれによって、切断のタイミングが遅れたり、連続用紙2を切断(バースト)する力(衝撃力)が不足して切断が不完全となったりして処理ミス(バーストミス)が生じ、ジャム状態となってしまう問題があった。
As the position of the perforation of the continuous paper 2 and the
For this reason, if burst processing is performed in a state where the processing speed (conveying speed) is inappropriate, the cutting timing is caused by slippage at the rear
また、適切な処理速度を設定登録可能な連続用紙処理装置において対象となる連続用紙の適正速度で処理する運転を行っても、その時々の湿度の相違に起因する紙質の変化、又はミシン目の品質の変化、あるいは長期の使用中にローラに付着した用紙の印刷インク等の要因によってローラが滑り易くなり、バーストミスが発生する場合があった。 Even if the continuous paper processing apparatus capable of setting and registering an appropriate processing speed is operated to process at an appropriate speed of the target continuous paper, a change in paper quality due to a difference in humidity at that time, or a perforation Due to quality changes or factors such as printing ink on the paper adhered to the roller during long-term use, the roller becomes slippery and burst errors may occur.
本発明は上記した課題を解決するものであり、機械装置部品における磨耗、汚れ等の経時的な変化や、温度、湿度等の環境から受ける影響により処理対象の連続用紙に起きる変化によって、バースト処理に必要な処理速度が変化してもバーストミスを生じないように処理速度を自動的に適正処理速度にコントロールすることができる連続用紙処理装置および運転制御方法を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described problems, and burst processing is performed by changes over time such as wear and dirt in mechanical device parts and changes that occur in continuous paper to be processed due to influences from the environment such as temperature and humidity. It is an object of the present invention to provide a continuous paper processing apparatus and an operation control method capable of automatically controlling the processing speed to an appropriate processing speed so as not to cause a burst miss even if the processing speed required for the above changes.
上記課題を解決するために、本発明の連続用紙処理装置は、搬送方向に連続する連続用紙を送り出す前段ローラー搬送手段と、前段ローラー搬送手段よりも速い周速で回転する後段ローラー搬送手段と、前段ローラー搬送手段と後段ローラー搬送手段の間に位置して連続用紙を搬送方向の所定箇所で切断するバースト手段と、バースト手段の後段に位置して用紙を検出するセンサー手段と、前段ローラー搬送手段を経て後段ローラー搬送手段に送り出す連続用紙の送り量を検出するエンコーダと、エンコーダから出力するパルス数を計数するエンコーダパルス計数手段とを備え、バースト手段において切断後の先行する用紙の搬送方向後端縁をセンサー手段により検知して後に、センサー手段が後続する連続用紙の搬送方向前端縁を検知するまでの間にエンコーダから出力するパルス数をエンコーダパルス計数手段により計数し、このパルス数の計数値に基づいて連続用紙の搬送速度を制御することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the continuous paper processing apparatus of the present invention includes a front roller transport unit that feeds continuous paper continuous in the transport direction, a rear roller transport unit that rotates at a faster peripheral speed than the front roller transport unit, Burst means that is positioned between the preceding roller conveying means and the latter roller conveying means to cut continuous paper at a predetermined position in the conveying direction, sensor means that is positioned subsequent to the burst means to detect the paper, and first roller conveying means And an encoder pulse counting means for counting the number of pulses output from the encoder, and a trailing end of the preceding paper after cutting in the burst means. After the edge is detected by the sensor means, the sensor means detects the front edge in the conveyance direction of the subsequent continuous paper. The number of pulses outputted from the encoder are counted by the encoder pulse counting means between at, and controlling the transport speed of the continuous paper on the basis of the number of pulses counted value.
また、用紙の搬送速度は、エンコーダパルス計数手段によって計数するパルス数の計数値が一定の値を維持するように制御することを特徴とする。
また、用紙の搬送速度は、運転開始時に所定速度とし、この所定速度においてエンコーダパルス計数手段によって計数するパルス数の計数値が所定値より減少するとき、または前記所定値より小さい所定下限値となるときに、前記所定速度より低下させて前記計数値が前記所定値となるように制御することを特徴とする。
The sheet conveyance speed is controlled such that the count value of the number of pulses counted by the encoder pulse counting means is maintained at a constant value.
Further, the sheet conveyance speed is set to a predetermined speed at the start of operation, and the count value of the number of pulses counted by the encoder pulse counting means at this predetermined speed decreases from a predetermined value or becomes a predetermined lower limit value smaller than the predetermined value. Sometimes, the control is performed so that the count value becomes the predetermined value by lowering the speed than the predetermined speed.
また、用紙の搬送速度は、運転開始後に漸次に上昇させ、エンコーダパルス計数手段によって計数するパルス数の計数値が所定値より減少するとき、または前記所定値より小さい所定下限値となるときに、前記所定速度より低下させて前記計数値が前記所定値となるように制御することを特徴とする。 Further, the paper conveyance speed is gradually increased after the start of operation, and when the count value of the number of pulses counted by the encoder pulse counting means decreases from a predetermined value or when the predetermined lower limit value is smaller than the predetermined value, Control is performed such that the count value becomes the predetermined value by lowering the predetermined speed.
本発明の連続用紙処理装置の運転制御方法は、前段ローラー搬送手段により送り出す連続用紙を、前段ローラー搬送手段よりも速い周速で回転する後段ローラー搬送手段との間で引っ張り合い、前段ローラー搬送手段と後段ローラー搬送手段の間に位置するバースト手段で連続用紙を搬送方向の所定箇所で切断する連続用紙処理装置において、切断後の先行する用紙の搬送方向後端縁をセンサー手段により検知して後に、センサー手段が後続する連続用紙の搬送方向前端縁を検知するまでの間に、連続用紙の送り出し量を測定するエンコーダから出力するパルス数をエンコーダパルス計数手段により計数し、このパルス数の計数値に基づいて連続用紙の搬送速度を制御することを特徴とする。 The operation control method of the continuous paper processing apparatus of the present invention is to pull the continuous paper fed by the front roller transport means between the rear roller transport means rotating at a faster peripheral speed than the front roller transport means, In the continuous paper processing apparatus that cuts the continuous paper at a predetermined position in the transport direction by the burst means located between the rear stage roller transport means and the trailing edge of the preceding paper in the transport direction after cutting is detected by the sensor means. The number of pulses output from the encoder for measuring the continuous paper feed amount is counted by the encoder pulse counting means until the sensor means detects the front edge in the conveyance direction of the subsequent continuous paper. Based on the above, the conveyance speed of the continuous paper is controlled.
以上のように本発明によれば、周速の異なる前段ローラー搬送手段と後段ローラー搬送手段との間で連続用紙を引っ張り合ってバースト手段が連続用紙の搬送方向の所定箇所に当接して連続用紙をミシン目等において切断する。 As described above, according to the present invention, the continuous sheet is pulled between the front roller transport unit and the rear roller transport unit having different peripheral speeds, and the burst unit comes into contact with a predetermined position in the transport direction of the continuous sheet. Is cut at a perforation or the like.
バースト手段による連続用紙の切断後に、先行する用紙の搬送方向後端縁がセンサー手段に達するまでに移動する距離、および後続する連続用紙の搬送方向前端縁がセンサー手段に達するまでに移動する距離、ならびにこの間に用紙の送り量を検出するエンコーダから出力するパルス数は、搬送速度の如何にかかわらず常に一定である。 The distance by which the trailing edge in the transport direction of the preceding paper reaches the sensor means after cutting the continuous paper by the burst means, and the distance by which the front edge in the transport direction of the subsequent continuous paper reaches the sensor means, In addition, the number of pulses output from the encoder for detecting the sheet feed amount during this period is always constant regardless of the conveyance speed.
このため、前段ローラー搬送手段または後段ローラー搬送において連続用紙に対するスリップが発生しない状態では、センサー手段が先行する用紙の搬送方向後端縁を検知して後に後続する連続用紙の搬送方向前端縁を検知するまでの間において、エンコーダパルス計数手段が計数するパルス数は搬送速度の如何にかかわらず一定である。 For this reason, in the state in which the slip to the continuous paper does not occur in the front roller transport unit or the rear roller transport, the sensor unit detects the front edge in the transport direction of the preceding paper and detects the front edge in the transport direction of the subsequent continuous paper. In the meantime, the number of pulses counted by the encoder pulse counting means is constant regardless of the conveyance speed.
しかし、機械装置部品における磨耗、汚れ等の経時的な変化や、温度、湿度等の環境から受ける影響により処理対象の連続用紙に起きる変化によって、切断処理に必要な連続用紙の適切な搬送速度が変化すると、前段ローラー搬送手段または後段ローラー搬送において連続用紙に対するスリップ等が発生して、バースト手段における切断のタイミングが遅れたり、あるいは不完全な切断状態となる場合がある。 However, due to changes over time, such as wear and stains in machine parts, and changes that occur in the continuous paper to be processed due to the influence of the environment such as temperature and humidity, the appropriate continuous paper conveyance speed required for the cutting process can be reduced. If the change occurs, a slip or the like with respect to the continuous paper may occur in the front roller transport unit or the rear roller transport, and the cutting timing in the burst unit may be delayed or may be incompletely cut.
このとき、切断後に先行する用紙の搬送方向後端縁と後続する連続用紙の搬送方向前端縁との間の距離が通常時よりも短くなって、センサー手段が先行する用紙の搬送方向後端縁を検出してから後続する連続用紙の搬送方向前端縁を検知するまでの時間が通常時よりも短くなるとともに、この間にエンコーダから出力するパルス数が通常時よりも少なくなる。 At this time, the distance between the trailing edge in the conveyance direction of the preceding paper after cutting and the leading edge in the conveyance direction of the subsequent continuous paper becomes shorter than usual, and the trailing edge in the conveyance direction of the preceding paper in the sensor means The time from the detection to the detection of the leading edge in the conveyance direction of the subsequent continuous sheet is shorter than normal, and the number of pulses output from the encoder during this period is smaller than normal.
したがって、エンコーダパルス計数手段により計数するパルス数の計数値は切断状態を示す指標となり、このパルス数の計数値を指標として連続用紙の搬送速度を制御することにより、切断処理ミスを生じないように搬送速度を適正な搬送速度(処理速度)にコントロールすることができる。 Therefore, the count value of the number of pulses counted by the encoder pulse counting means serves as an index indicating the cutting state. By controlling the conveying speed of the continuous paper using the count value of the pulse number as an index, a mistake in the cutting process does not occur. The conveyance speed can be controlled to an appropriate conveyance speed (processing speed).
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本発明の連続用紙処理装置は、その基本的な構造は先に図4示したものと同様であり、ここでは図4を参照して本実施の形態における連続用紙処理装置の基本構成を改め説明するが、他の構成要件は同符号を用いることで詳細な説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The basic structure of the continuous paper processing apparatus of the present invention is the same as that shown in FIG. 4, and here, the basic configuration of the continuous paper processing apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIG. However, detailed description of other constituent elements is omitted by using the same reference numerals.
図4において、ピントラクター4は連続用紙2を所定の搬送方向に搬送するものであり、エンコーダ5によって用紙の送り量を計測する。
バースター9は連続用紙2に予め形成されたミシン目において連続用紙2を単位用紙に切断するものであり、連続用紙2の搬送方向に沿って、前段ローラー搬送手段をなす前ゴムローラー部10と、バースト手段をなすバーストロール部11と、センサー手段をなすセンサー部12と、後段ローラー搬送手段をなす後ゴムローラー部13を順次に配置している。
In FIG. 4, the pin tractor 4 conveys the continuous sheet 2 in a predetermined conveyance direction, and the
The burster 9 cuts the continuous paper 2 into unit papers at perforations formed in advance on the continuous paper 2, and a front
前ゴムローラー部10は連続用紙2を搬送方向に送り出すものであり、上下に移動可能に配置する上前ゴムローラー10aが自重で下前ゴムローラー10bに接しており、上前ゴムローラー10aおよび下前ゴムローラー10bがピントラクター4と同一の周速で回転する。また、前ゴムローラー部10は上前ゴムローラー10aを下前ゴムローラー10bに押圧する手段としてカム機構等を備えている。
The front
後ゴムローラー部13は前ゴムローラー部10よりも速い周速で回転するものであり、上下に移動可能に配置する上後ゴムローラー13aが下後ゴムローラー13bとの間に微小間隙を設けて配置されている。また、後ゴムローラー部13は上後ゴムローラー13aを下後ゴムローラー13bに押圧する手段としてカム機構等を備えている。
The rear
バースター9は前ゴムローラー部10と後ゴムローラー部13をタイミングベルト等によって同期して駆動する。
センサー部12は発光センサー12aと受光センサー12bを有し、双方の間を通過する用紙を検出する。
The burster 9 drives the front
The
図1に示すように、連続用紙処理装置は、制御装置としてのCPU15を備えており、CPU15は、ピントラクター4、スリッタ6、バースター9、排紙ローラー部14を、センサー部12およびエンコーダ5からの入力信号に基づいて制御する。
As shown in FIG. 1, the continuous paper processing apparatus includes a
エンコーダ5はピントラクター4の回転を検出するものに限らず、連続用紙処理装置の駆動源をなすメインモータ(図示省略)の回転を検出するものでも良く、バースター9の前ゴムローラー部10の回転を検出ものでも良い。CPU15はエンコーダ5から出力するパルス数を計測するエンコーダパルス計数手段をプログラムによって搭載しており、計測したパルス数に基づいて連続用紙2の送り量を算出する。
The
上記した構成において、処理対象の連続用紙2はピントラクター4および前ゴムローラー部10によって搬送され、搬送方向に送り出される連続用紙2は、バーストロール部11の上ロール11aおよび下ロール11bの間を通り、センサー部12の発光センサー12aと受光センサー12bの間を通過し、後ゴムローラー部13の上後ゴムローラー13aと下後ゴムローラー13bの間に達する。
In the above-described configuration, the continuous paper 2 to be processed is conveyed by the pin tractor 4 and the front
この際に、連続用紙2の搬送方向前端縁が発光センサー12aと受光センサー12bの間を通過して光軸を遮断すると、センサー部12が連続用紙2の先端位置を検知する。このタイミングでCPU15は、ピントラクター4および前ゴムローラー部10によって搬送する連続用紙2の送り量をエンコーダ5によって計測し始める。
At this time, if the front edge of the continuous paper 2 in the transport direction passes between the
このエンコーダ5により前ゴムローラー部10を経て後ゴムローラー部13に送り出す連続用紙2の送り量を計測し、エンコーダ5で計測する連続用紙2の送り量が単位用紙の天地寸法に合わせて予め設定した所定送り量に達すると、連続用紙2のミシン目がバーストロール部11に対応する。
The
このとき、前ゴムローラー部10では、上前ゴムローラー10aが連続用紙2を介して下前ゴムローラー10bに押圧され、後ゴムローラー部13では上後ゴムローラー13aが連続用紙2を介して下後ゴムローラー13bに押圧される。
At this time, in the front
そして、後ゴムローラー部13が前ゴムローラー部10よりも速い周速で回転することにより、両者の相対速度差の結果として前ゴムローラー部10と後ゴムローラー部13との間で連続用紙2を引っ張り合い、バーストロール部11が連続用紙2のミシン目に当接することでミシン目において連続用紙2が切断(バースト)される。
Then, when the rear
この切断と同時に前ゴムローラー部10および後ゴムローラー部13は復動して初期状態に戻り、切断された単位用紙が排紙ローラー部14によって排出され、後続の連続用紙2が前ゴムローラー部10によって移送されて、上述の動作が繰り返される。
Simultaneously with this cutting, the front
この動作において、CPU15はバーストロール部11での切断後において、排紙ローラー部14により搬送されて先行する用紙の搬送方向後端縁がセンサー部12を通過し、発光センサー12aの光を受光センサー12bが受光することで用紙の搬送方向後端縁の位置を検知する。この後にセンサー部12は連続用紙2の搬送方向前端縁が発光センサー12aと受光センサー12bの間を通過して光軸を遮断することで連続用紙2の搬送方向前端縁の位置を検知する。この間にCPU15は、エンコーダ5から出力するパルス数をエンコーダパルス計数手段により計数する。
In this operation, after cutting by the
図2に示すように、所定の搬送速度で連続用紙2を搬送し、バースター9の前ゴムローラー部10または後ゴムローラー部13において連続用紙2に対するスリップが発生しないバースト正常状態では、バースト後用紙間隔波形として示すセンサー部12の出力において、センサー部12が先行する用紙の搬送方向後端縁を検知して後に後続する連続用紙2の搬送方向前端縁を検知するまでの間のインターバルTaで示す距離は一定であり、このインターバルTaにおいてCPU15のエンコーダパルス計数手段が計数するパルス数は一定である。
As shown in FIG. 2, the continuous paper 2 is transported at a predetermined transport speed, and in the normal state of burst in which no slip occurs with respect to the continuous paper 2 in the front
ところで、バーストロール部11での連続用紙2の切断後に、先行する用紙の搬送方向後端縁がセンサー部12に達するまでに移動する距離、および後続する連続用紙2の搬送方向前端縁がセンサー部12に達するまでに移動する距離は一定であり、当然のことに、この間にピントラクター4および前ゴムローラー部10によって搬送する連続用紙2の送り出し量および連続用紙2の送り量を検出するエンコーダ5から出力するパルス数は、搬送速度の如何にかかわらず常に一定である。したがって、インターバルTaにおいて計測するパルス数は、搬送速度の如何にかかわらず常に一定である。
By the way, after the continuous paper 2 is cut by the
しかし、機械装置部品における磨耗、汚れ等の経時的な変化や、温度、湿度等の環境から受ける影響により処理対象の連続用紙2に起きる変化によって、切断処理に必要な連続用紙2の適切な搬送速度が変化すると、所定の搬送速度で連続用紙2を搬送しても、バースター9の前ゴムローラー部10または後ゴムローラー部13において連続用紙2に対するスリップ等が発生して、バーストロール部11における切断のタイミングが遅れたり、あるいは不完全な切断状態となる場合がある。
However, appropriate transport of the continuous paper 2 necessary for the cutting process due to changes over time such as wear and dirt in machine equipment parts and changes that occur in the continuous paper 2 to be processed due to the influence of the environment such as temperature and humidity. When the speed changes, even if the continuous paper 2 is conveyed at a predetermined conveyance speed, a slip or the like with respect to the continuous paper 2 occurs in the front
このとき、図3に示すように、バースト後用紙間隔波形として示すセンサー部12の出力において、センサー部12が先行する用紙の搬送方向後端縁を検知して後に後続する連続用紙2の搬送方向前端縁を検知するまでの間のインターバルTbで示す距離が、図2に示した通常時のインターバルTaで示す距離よりも短くなって、この間にエンコーダ5から出力するパルス数が通常時よりも少なくなる。
At this time, as shown in FIG. 3, in the output of the
ここで、図3において、インターバルTbは連続用紙2が完全にバースト(切断)してはいるがスリップが生じたために先行する用紙の搬送方向後端縁と後続する連続用紙2の搬送方向前端縁との距離が短くなった状態を示すものであり、インターバルTcは連続用紙2が幅方向の中央部において不完全にバースト(切断)し、連続用紙2が幅方向の両側においてつながった状態を示すものであり、インターバルTdはバーストミスでジャムが発生する寸前の状態を示すものである。インターバルTdによるジャム発生の予測はメインモータの電流値の波形が通常に比べて大きくなることを合わせて参照することにより行う。この場合には、連続用紙処理装置にメインモータの電流値を計測する電流計を設け、CPU15において制御指標とする。
Here, in FIG. 3, the interval Tb is a continuous edge of the preceding sheet in the conveying direction and a trailing edge of the succeeding continuous sheet 2 in the conveying direction because the continuous sheet 2 is completely burst (cut) but slipped. The interval Tc indicates a state in which the continuous paper 2 bursts (cuts) incompletely in the center in the width direction and the continuous paper 2 is connected on both sides in the width direction. The interval Td indicates a state immediately before a jam occurs due to a burst miss. Prediction of the occurrence of jam by the interval Td is performed by referring to the fact that the waveform of the current value of the main motor becomes larger than usual. In this case, an ammeter for measuring the current value of the main motor is provided in the continuous paper processing apparatus and is used as a control index in the
したがって、CPU15のエンコーダパルス計数手段により計数するパルス数の計数値はバースト(切断)状態を示す指標となり、CPU15はパルス数の計数値を指標としてメインモータの駆動を制御することにより、ピントラクター4および前ゴムローラー部10による連続用紙2の搬送速度を、切断処理ミスを生じないように適正な搬送速度(処理速度)にコントロールすることができる。
Therefore, the count value of the number of pulses counted by the encoder pulse counting means of the
このため、CPU15は連続用紙処理装置の運転中において、エンコーダパルス計数手段によって計数するパルス数の計数値が一定の値を維持するように搬送速度を制御する。
または、CPU15は運転開始時に処理対象の連続用紙2に対して予め定めた標準的な所定速度の搬送速度で運転を行い、この所定速度において連続用紙処理装置を運転中にエンコーダパルス計数手段によって計数するパルス数の計数値が処理対象の連続用紙2に対して予め定めた標準的な所定値より減少するとき、または前記所定値より小さい所定下限値となるときに、搬送速度を前記所定速度よりも低下させて前記計数値が前記所定値となるように制御する。
For this reason, the
Alternatively, the
あるいは、CPU15は運転開始後に搬送速度を漸次に上昇させならが運転を行い、連続用紙処理装置を運転中にエンコーダパルス計数手段によって計数するパルス数の計数値が処理対象の連続用紙2に対して予め定めた標準的な所定値より減少するとき、または前記所定値より小さい所定下限値となるときに、搬送速度を前記所定速度よりも低下させて前記計数値が前記所定値となるように制御する。
Alternatively, the
2 連続用紙
4 ピントラクター
5 エンコーダ
6 スリッタ
9 バースター
10 前ゴムローラー部
10a 上前ゴムローラー
10b 下前ゴムローラー
11 バーストロール部
11a 上ロール
11b 下ロール
12 センサー部
12a 発光センサー
12b 受光センサー
13 後ゴムローラー部
13a 上後ゴムローラー
13b 下後ゴムローラー
14 排紙ローラー部
15 CPU
2 Continuous paper 4
Claims (5)
The continuous paper sent out by the front roller transport means is pulled between the rear roller transport means rotating at a faster peripheral speed than the front roller transport means, and the burst means located between the front roller transport means and the rear roller transport means. In a continuous paper processing apparatus that cuts a continuous paper at a predetermined position in the transport direction, the sensor means detects the trailing edge of the preceding paper in the transport direction after cutting, and then the front edge in the transport direction of the continuous paper that the sensor means follows The number of pulses output from the encoder that measures the continuous paper feed amount is counted by the encoder pulse counting means until the continuous paper is detected, and the conveyance speed of the continuous paper is controlled based on the counted number of pulses. An operation control method for a continuous sheet processing apparatus.
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