JP4798153B2 - Sheet-like member cutting device - Google Patents

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本発明は、複数の画像を並べてプリントしたシート状部材を、その画像の並び方向と交差する方向に画像毎に切断するためのカッタと、前記シート状部材を前記画像の並びに沿って一方向に搬送する搬送手段と、その搬送手段による搬送経路上の設定位置を検出作用位置として設置されて前記シート状部材の存否を検出する検出センサと、その検出センサの検出情報と前記搬送手段による前記シート状部材の搬送量とに基づいて前記シート状部材の切断位置を制御する切断制御手段とが備えられたシート状部材切断装置に関する。   The present invention provides a cutter for cutting a sheet-like member on which a plurality of images are arranged and printed for each image in a direction crossing the arrangement direction of the images, and the sheet-like member in one direction along the sequence of the images. Conveying means for conveying, a detection sensor for detecting the presence or absence of the sheet-like member by setting a set position on the conveying path by the conveying means as a detection action position, detection information of the detection sensor, and the sheet by the conveying means The present invention relates to a sheet-like member cutting device provided with a cutting control means for controlling a cutting position of the sheet-like member based on a conveyance amount of the sheet-like member.

かかるシート状部材切断装置は、複数の画像がプリントされたシート状部材を予め設定されているサイズで画像毎に切断して行く装置である。
このようにシート状部材を設定サイズに切断して行くには、下記特許文献1にも記載のように、シート状部材を搬送手段にて切断位置を経由して搬送すると共に、搬送手段によるシート状部材の搬送量から切断位置を特定するという手法を用いるのが一般的である。
尚、下記特許文献1は、シート状部材である印画紙に画像をプリントする前に設定サイズに切断する技術であるが、画像をプリントした後に切断する場合も、基本的には同様の考え方でシート状部材を切断できる。
特開2004−53881号公報
Such a sheet-like member cutting device is a device that cuts a sheet-like member on which a plurality of images are printed for each image with a preset size.
In order to cut the sheet-like member into a set size in this way, as described in Patent Document 1 below, the sheet-like member is conveyed by the conveying means via the cutting position, and the sheet by the conveying means is used. It is common to use a technique of specifying the cutting position from the amount of conveyance of the shaped member.
The following Patent Document 1 is a technique of cutting to a set size before printing an image on a photographic paper that is a sheet-like member, but basically the same idea when cutting after printing an image. A sheet-like member can be cut.
JP 2004-53881 A

しかしながら、上述のような切断操作では、ロール状の長尺シート状部材を引き出して画像をプリントし、それを各画像毎に切断するような場合であれば何も問題はないが、それほど長くはないシート状部材に画像をプリントして、画像毎に切断する場合には、一定の問題があり、それについて、具体的な例を挙げて以下に説明する。
写真プリントの作製のためには例えば紙幅が127mmのロール状の記録紙を用いる場合が多いが、このような記録紙を例えば名刺等の通常の写真プリント以外の他の用途に用いる場合もあり、このような場合には、記録紙を極力無駄なく使用する観点から、通常は1つの写真画像が存在するエリアに複数の画像を配置してプリントすることになる。
However, in the above-described cutting operation, there is no problem as long as a roll-like long sheet-like member is pulled out and an image is printed and cut for each image. There is a certain problem when an image is printed on a non-sheet-like member and cut for each image, which will be described below with a specific example.
For the production of photographic prints, for example, a roll-shaped recording paper having a paper width of 127 mm is often used, but such a recording paper may be used for purposes other than normal photographic printing such as business cards, In such a case, from the viewpoint of using recording paper as much as possible, normally, a plurality of images are arranged and printed in an area where one photographic image exists.

紙幅が127mmの記録紙を使用して名刺サイズ(55mm×91mm)の画像をプリントする場合では、図4(a)及び図4(b)に示すようなパターンの画像の配置の仕方が考えられる。
図4(a),(b)では、何れも、紙幅127mmの記録紙を記録紙の長手方向で91mmのサイズに切断して、その切断した記録紙のシートに名刺サイズの画像を2画像分(「画像#1」及び「画像#2」)プリントした状態を模式的に示している。
図4(a)では、「画像#1」を記録紙の端に寄せて形成し、更に、「画像#2」を「画像#1」に隙間無く連ねる状態で形成している。
一方、図4(b)では、「画像#1」を記録紙の一端に寄せて形成し、「画像#2」を記録紙の他端に寄せて形成している。
When printing an image of a business card size (55 mm × 91 mm) using a recording paper having a paper width of 127 mm, a method of arranging images having patterns as shown in FIGS. 4A and 4B can be considered. .
4 (a) and 4 (b), a recording paper having a paper width of 127 mm is cut into a size of 91 mm in the longitudinal direction of the recording paper, and two business card size images are printed on the cut recording paper sheet. ("Image # 1" and "Image # 2") schematically show the printed state.
In FIG. 4A, “Image # 1” is formed close to the end of the recording paper, and “Image # 2” is formed in a state of being connected to “Image # 1” without a gap.
On the other hand, in FIG. 4B, “Image # 1” is formed close to one end of the recording paper, and “Image # 2” is formed close to the other end of the recording paper.

図4(a),(b)に示すようなパターンで1つの記録紙に複数の画像を形成すると、更に、その複数の画像を各画像に切り分ける作業が必要となる。
この切断作業を上記引用文献1と同様の手法で行う場合、記録紙を同図中矢印Aの方向に搬送しながら、図4(a)については、記録紙の先端がカッタ等による切断位置に位置する状態から記録紙を55mm搬送した位置Bで切断した後、更に55mm搬送した位置Cで切断する。
図4(b)については、記録紙の先端がカッタ等による切断位置に位置する状態から記録紙を55mm搬送した位置B’で切断した後、更に「画像#1」と「画像#2」との間の余白の長さ17mmを搬送した位置C’で切断する。
このように切断すると、図4(a)の場合では、位置Cで「画像#2」の後端側を切断したときに、位置Cよりも搬送方向(矢印Aの方向)後ろ側部分が残ることになる。
カッタ等による切断位置付近では、カッタ等を備える機構上の都合から、例えば搬送ローラ等の搬送手段による搬送駆動力が記録紙に作用しない領域が存在してしまうため、記録紙における位置Cよりも搬送方向後ろ側(上流側)の部分が搬送されずに残ってしまうことになる。
従って、その取り残された記録紙を記録紙の搬送経路から除去する機構が別途必要となる。
When a plurality of images are formed on one recording sheet with a pattern as shown in FIGS. 4A and 4B, it is necessary to separate the plurality of images into images.
When this cutting operation is performed in the same manner as in the above cited document 1, while the recording paper is conveyed in the direction of arrow A in FIG. 4A, the leading edge of the recording paper is at a cutting position by a cutter or the like in FIG. After the recording paper is cut at position B where the recording paper is transported 55 mm from the positioned state, it is further cut at position C where it is transported 55 mm.
4B, after the recording paper is cut at a position B ′ where the recording paper has been transported by 55 mm from the state where the leading edge of the recording paper is located at the cutting position by a cutter or the like, “image # 1” and “image # 2” Cut at a position C ′ where a margin length of 17 mm is conveyed.
When cut in this way, in the case of FIG. 4A, when the rear end side of “image # 2” is cut at position C, the rear side portion in the transport direction (direction of arrow A) from position C remains. It will be.
In the vicinity of the cutting position by the cutter or the like, there is a region where the conveyance driving force by the conveyance means such as a conveyance roller does not act on the recording paper because of the mechanism provided with the cutter or the like. The portion on the rear side (upstream side) in the transport direction remains without being transported.
Therefore, a separate mechanism for removing the remaining recording paper from the recording paper conveyance path is required.

一方、図4(b)の場合では、位置C’で切断した時点で「画像#2」の分だけの搬送に十分な長さが切断位置よりも搬送方向後ろ側に残っているため、「画像#2」の部分を問題なく送り出すことができる。
但し、図4(b)の場合では、図4(a)の場合と異なり、「画像#2」の部分の前記搬送方向でのサイズを搬送手段による搬送量によって正確に規定することができず、この説明例では記録紙の紙幅に依存させてしまうことになる。
記録紙の紙幅にはある程度の製造ばらつきが存在し、またそれ以外にも種々の理由で矢印Aの方向での記録紙の長さがばらつく場合がある。
仮に、記録紙の矢印A方向での長さが標準の127mmよりも1mm短い126mmであったとすると、図4(b)の画像配置では、「画像#1」は正しく55mmで切断されるものの、「画像#2」の部分は矢印Aの方向での長さが54mmとなってしまう。
On the other hand, in the case of FIG. 4B, a sufficient length for conveyance of “image # 2” remains at the rear side in the conveyance direction from the cutting position at the time of cutting at the position C ′. The part of “Image # 2” can be sent out without any problem.
However, in the case of FIG. 4B, unlike the case of FIG. 4A, the size of the portion of “image # 2” in the transport direction cannot be accurately defined by the transport amount by the transport unit. In this explanation example, it depends on the paper width of the recording paper.
There is some manufacturing variation in the paper width of the recording paper, and there are cases where the length of the recording paper in the direction of the arrow A varies for various reasons.
If the length of the recording paper in the direction of arrow A is 126 mm, which is 1 mm shorter than the standard 127 mm, “Image # 1” is correctly cut at 55 mm in the image layout of FIG. The length of “image # 2” in the direction of arrow A is 54 mm.

このような寸法誤差は許容できるものではないので、「画像#2」の部分の寸法誤差をなくするために、記録紙の矢印A方向の長さを別途測定しておき、位置B’と位置C’との間の余白部分の搬送量を補正することで、「画像#2」の部分の寸法誤差の発生を防止することになる。
上述の数値例で説明すると、記録紙の先端がカッタ等による切断位置に位置する状態から記録紙を55mm搬送した位置B’で切断した後、更に「画像#1」と「画像#2」との間の余白の長さ16mm(標準よりも1mm短い搬送量)を搬送した位置C’で切断する。こうすることで、「画像#2」の矢印A方向での長さは正しく55mmとなる。
Since such a dimensional error is not acceptable, in order to eliminate the dimensional error in the “image # 2” portion, the length of the recording paper in the arrow A direction is separately measured, and the position B ′ and the position By correcting the conveyance amount of the blank portion between C ′, the occurrence of a dimensional error in the “image # 2” portion is prevented.
In the numerical example described above, after the recording paper is cut at a position B ′ where the recording paper has been conveyed by 55 mm from the state where the leading edge of the recording paper is located at the cutting position by a cutter or the like, “image # 1” and “image # 2” Is cut at a position C ′ where a margin length of 16 mm (a conveyance amount shorter by 1 mm than the standard) is conveyed. By doing so, the length of the “image # 2” in the direction of arrow A is correctly 55 mm.

従って、図4(a)に示すようなパターンでの画像の割り付けを行う場合では、装置構成を複雑化してしまう不都合があり、又、図4(b)に示すようなパターンでの画像の割り付けを行う場合では、各画像を寸法精度良く切断するのに手間がかかるという不都合がある。
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、装置構成の複雑化や作業負担の増大を回避しながら、1枚のシート状部材にプリントされた複数の画像を、寸法精度良く各画像に切断できるようにする点にある。
Therefore, in the case of assigning an image with a pattern as shown in FIG. 4A, there is a disadvantage that the apparatus configuration becomes complicated, and an image assignment with a pattern as shown in FIG. In this case, there is an inconvenience that it takes time to cut each image with high dimensional accuracy.
The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to avoid a complicated configuration of the apparatus and an increase in work load, while printing a plurality of images printed on a single sheet-like member. The point is that each image can be cut with high dimensional accuracy.

本出願の第1の発明は、複数の画像を並べてプリントしたシート状部材を、その画像の並び方向と交差する方向に画像毎に切断するためのカッタと、前記シート状部材を前記画像の並びに沿って一方向に搬送する搬送手段と、その搬送手段による搬送経路上の設定位置を検出作用位置として設置されて前記シート状部材の存否を検出する検出センサと、その検出センサの検出情報と前記搬送手段による前記シート状部材の搬送量とに基づいて前記シート状部材の切断位置を制御する切断制御手段とが備えられたシート状部材切断装置において、前記シート状部材において、前記搬送手段による搬送方向の先端側端部の画像が前記搬送方向の先端寄りの設定位置に配置され、且つ、前記搬送方向の後端側端部の画像が前記搬送方向の後端に寄せて配置され、前記検出センサとして、前記シート状部材の前記搬送方向の先端を検出するための先端検出センサと、前記シート状部材の前記搬送方向の後端を検出するための後端検出センサとが備えられ、前記切断制御手段は、前記搬送手段にて搬送される前記シート状部材の先端を前記先端検出センサが検出した時点から先端画像切り離し用の設定距離を搬送した時点の位置を前記先端側端部の画像を切り離すための切断用位置として特定し、且つ、前記搬送手段にて搬送される前記シート状部材の後端を前記後端検出センサが検出した時点から後端画像切り離し用の設定距離を搬送した時点の位置を前記後端側端部の画像を切り離すための切断用位置として特定するように構成されている。   According to a first aspect of the present application, there is provided a cutter for cutting a sheet-like member on which a plurality of images are arranged and printed for each image in a direction intersecting the arrangement direction of the images, and the sheet-like member is arranged in a sequence of the images. A conveying means that conveys the sheet-like member in one direction along with, a detection sensor that detects the presence or absence of the sheet-like member by setting a set position on the conveyance path by the conveying means as a detection action position, detection information of the detection sensor, and the The sheet-shaped member cutting apparatus includes a cutting control unit configured to control a cutting position of the sheet-shaped member based on a conveyance amount of the sheet-shaped member by the conveying unit. The image at the front end side in the direction is disposed at a set position near the front end in the transport direction, and the image at the rear end side in the transport direction is brought close to the rear end in the transport direction. And a leading edge detection sensor for detecting the leading edge of the sheet-like member in the carrying direction and a trailing edge detection sensor for detecting the trailing edge of the sheet-like member in the carrying direction. The cutting control means has a position at a time when a set distance for separating a leading edge image is conveyed from a time when the leading edge detection sensor detects a leading edge of the sheet-like member conveyed by the conveying means on the leading edge side. A setting for separating the trailing edge image from the time point when the trailing edge detection sensor detects the trailing edge of the sheet-like member conveyed by the conveying means, and is specified as a cutting position for separating the edge image. The position at the time when the distance is conveyed is configured to be specified as a cutting position for cutting off the image of the rear end side end.

すなわち、1枚のシート状部材にプリントする画像の配置は、シート状部材を搬送する搬送方向の先端側端部の画像が搬送方向の先端寄りの設定位置に配置され、且つ、搬送方向の後端側端部の画像が搬送方向の後端に寄せて配置されるものとする。これは、1枚のシート状部材に2つの画像を配置する場合であれば、図4(b)のパターンでの配置に相当する。
1枚のシート状部材における画像配置を上述のように行った上で、搬送方向の先端側端部の画像を後続の画像から切り離すについては、シート状部材の先端を先端検出センサが検出した時点から先端画像切り離し用の設定距離を搬送した時点の位置を先端側端部の画像を切り離すための切断用位置として特定して、カッタに切断動作を行わせる。
更に、搬送方向の後端側端部の画像を先行の画像から切り離すについては、シート状部材の後端を後端検出センサが検出した時点から後端画像切り離し用の設定距離を搬送した時点の位置を後端側端部の画像を切り離すための切断用位置として特定して、カッタに切断動作を行わせる。
In other words, the image to be printed on one sheet-like member is arranged such that the image on the front end side in the carrying direction in which the sheet-like member is carried is arranged at a set position near the leading end in the carrying direction, and after the carrying direction. It is assumed that the image at the end side end is arranged close to the rear end in the transport direction. In the case where two images are arranged on one sheet-like member, this corresponds to the arrangement in the pattern of FIG.
When the image arrangement on one sheet-like member is performed as described above, and the image at the front end side in the transport direction is separated from the subsequent image, the point when the front end detection sensor detects the front end of the sheet-like member The position at the time when the set distance for separating the leading edge image is conveyed is specified as the cutting position for separating the image on the leading edge side, and the cutter is caused to perform the cutting operation.
Further, for separating the image of the rear end side end in the transport direction from the preceding image, from the time when the rear end detection sensor detects the rear end of the sheet-like member, the set distance for separating the rear end image is transported. The position is specified as a cutting position for cutting off the image at the rear end, and the cutter is caused to perform a cutting operation.

このように、シート状部材を一定の方向に搬送を継続しながらも、後端側端部の画像の切り離しについても、シート状部材の端縁の検出とその検出時点を基準とするシート状部材の搬送量とによって切断位置を特定することで、例えば上述の記録紙の紙幅がばらつく場合等の、シート状部材の搬送方向での長さがばらつく場合でも、後端側端部の画像を所望通りの寸法で適正に切断できる。
尚、シート状部材に3個以上の画像が並ぶ場合において、中間に位置する画像の切断については、シート状部材の先端検出時点を基準にするか、あるいは、シート状部材の後端検出時点を基準にするかは、各画像の切断寸法と先端検出センサ及び後端検出センサの検出作用位置との関係で適宜に決定できる。
In this way, the sheet-like member is detected based on the detection of the edge of the sheet-like member and the detection time point for the separation of the image at the end on the rear end side while continuing to convey the sheet-like member in a certain direction. By specifying the cutting position according to the transport amount of the sheet, it is possible to obtain an image at the end on the rear end side even when the length of the sheet-like member in the transport direction varies, for example, when the width of the recording paper varies. It can cut properly with the street dimensions.
In the case where three or more images are arranged on the sheet-like member, the cutting of the image located in the middle is based on the leading edge detection time of the sheet-like member or the trailing edge detection time of the sheet-like member. Whether the reference is used can be determined as appropriate based on the relationship between the cutting size of each image and the detection action positions of the leading edge detection sensor and the trailing edge detection sensor.

又、本出願の第2の発明は、上記第1の発明の構成に加えて、前記後端検出センサは、前記搬送手段による前記シート状部材の搬送開始端よりも前記搬送方向上流側位置に対して検出作用するように配置され、前記搬送制御手段は、前記後端検出センサが前記シート状部材の先端を検出したときに前記搬送手段の搬送駆動動作を開始させるように構成されている。
すなわち、搬送手段による搬送駆動動作の開始タイミングを特定する手法として、シート状部材の搬送経路にシート状部材が挿入されたのを検出した時点で搬送駆動動作を開始させることがよく行われている。
シート状部材が挿入されたことを検出するセンサは、カッタによる切断位置からある程度離れた搬送方向上流側に対して検出作用するように設置されるので、このシート状部材の挿入検出のためのセンサを、後端側端部の画像の切断位置特定のためのセンサとして兼用するのである。
Further, according to a second invention of the present application, in addition to the configuration of the first invention, the trailing edge detection sensor is located upstream of the conveyance start end of the sheet-like member by the conveyance means in the conveyance direction. The conveyance control unit is configured to start the conveyance driving operation of the conveyance unit when the trailing end detection sensor detects the leading end of the sheet-like member.
That is, as a method for specifying the start timing of the transport driving operation by the transport unit, it is often performed to start the transport driving operation when it is detected that the sheet member has been inserted into the transport path of the sheet member. .
The sensor for detecting that the sheet-like member has been inserted is installed so as to detect the upstream side in the conveying direction, which is some distance away from the cutting position by the cutter. Is also used as a sensor for specifying the cutting position of the image at the end on the rear end side.

上記第1の発明によれば、シート状部材にプリントされている後端側端部の画像の切り離しについても、シート状部材の端縁の検出とその検出時点を基準とするシート状部材の搬送量とによって切断位置を特定することで、例えば上述の記録紙の紙幅がばらつく場合等の、シート状部材の搬送方向での長さがばらつく場合でも、後端側端部の画像を所望通りの寸法で適正に切断できる。
もって、シート状部材の切り残しを排除するための機構を不要として装置構成の複雑化を回避できると共に、シート状部材の寸法測定等の作業を不要として作業負担の増大を回避できるようにしながら、1枚のシート状部材にプリントされた複数の画像を、寸法精度良く各画像に切断できるに至った。
According to the first aspect of the present invention, the detection of the edge of the sheet-like member and the conveyance of the sheet-like member on the basis of the detection time also for the separation of the image of the rear end side end printed on the sheet-like member. By specifying the cutting position according to the amount, for example, when the length of the sheet-like member in the transport direction varies, such as when the width of the recording sheet varies, an image of the rear end side edge can be obtained as desired. It can be cut properly with dimensions.
Therefore, while eliminating the need for a mechanism for eliminating uncut sheet-like members, the complexity of the apparatus configuration can be avoided, and the work such as the measurement of the dimensions of the sheet-like member is unnecessary, and an increase in work load can be avoided. A plurality of images printed on one sheet-like member can be cut into each image with high dimensional accuracy.

又、上記第2の発明によれば、シート状部材の挿入検出のためのセンサを、シート状部材にプリントされている後端側端部の画像の切断位置特定のためのセンサとして兼用するので、装置構成の一層の簡素化を図ることができる。   According to the second aspect of the invention, the sensor for detecting the insertion of the sheet-like member is also used as a sensor for specifying the cutting position of the image at the rear end side printed on the sheet-like member. Thus, the apparatus configuration can be further simplified.

以下、本発明のシート状部材切断装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態のシート状部材切断装置SCは、シート状部材SEとして、例えば顔写真等の写真画像を氏名等の文字と共に写し込んだ名刺画像をプリントした印画紙1を取り扱う。
シート状部材SEである印画紙1には、複数の名刺画像が並べてプリントされるのであるが、本実施形態では、図4(b)に示すパターンで2つの名刺画像を並べてプリントした場合を例示して説明する。
従って、印画紙1の搬送方向(図1における矢印D方向,図4における矢印A方向)の先端側端部の画像である「画像#1」は、印画紙1の搬送方向の先端に位置決めされている場合を例示して説明するが、本発明を適用するについては、「画像#1」の部分よりも搬送方向前方側に切断が必要な領域が存在していても適宜に切断が可能であるため、必ずしも先端に位置決めされている必要はなく、印画紙1の搬送方向の先端寄りの設定位置に配置されて、その位置情報がコントローラ17に記憶保持されていれば足りる。
これに対して、印画紙1の搬送方向の後端側端部の画像である「画像#2」については、印画紙1の搬送方向の後端に寄せて配置されるのであるが、「画像#2」の部分よりも搬送方向後方側に切断が必要となる領域が存在しないように「画像#2」を配置することが必要となる。
Embodiments of a sheet-like member cutting device of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The sheet-like member cutting device SC of the present embodiment handles, as the sheet-like member SE, for example, photographic paper 1 on which a business card image obtained by copying a photographic image such as a face photograph together with characters such as a name is printed.
A plurality of business card images are printed side by side on the photographic paper 1 that is the sheet-like member SE. In this embodiment, a case where two business card images are printed side by side in the pattern shown in FIG. To explain.
Therefore, “image # 1”, which is an image at the leading end in the conveying direction of the photographic paper 1 (the direction of arrow D in FIG. 1 and the direction of arrow A in FIG. 4), is positioned at the leading end of the photographic paper 1 in the conveying direction. However, when the present invention is applied, cutting can be appropriately performed even if an area that needs to be cut exists in the transport direction forward side of the “image # 1” portion. For this reason, it is not always necessary to be positioned at the leading end, and it is sufficient if the position is stored in the controller 17 by being arranged at a set position near the leading end in the conveyance direction of the photographic paper 1.
On the other hand, “image # 2”, which is an image at the rear end side in the conveyance direction of the photographic paper 1, is arranged close to the rear end in the conveyance direction of the photographic paper 1. It is necessary to arrange “image # 2” so that there is no region that needs to be cut behind the # 2 ”portion in the transport direction.

本実施の形態では、図示を省略する写真プリント装置によって、「画像#1」及び「画像#2」の2つの画像を127mm×91mmのサイズに切断した印画紙1にプリントする場合を例示して説明する。例えば、127mm幅のロール状印画紙を切断してこの印画紙1を作製したときは、画像の並び方向が印画紙のロールの幅方向となって、その長さがばらつき易いものとなる。
図3に外観斜視図を示すシート部材切断装置SCは、この印画紙1を、「画像#1」と「画像#2」との2つの画像毎に、何れも55mm×91mmのサイズに切断する。
In the present embodiment, a case where two images “image # 1” and “image # 2” are printed on a photographic paper 1 cut into a size of 127 mm × 91 mm by a photo printing apparatus (not shown) is illustrated. explain. For example, when a 127 mm width roll photographic paper is cut to produce the photographic paper 1, the image alignment direction becomes the width direction of the photographic paper roll, and the length is likely to vary.
The sheet member cutting device SC whose external perspective view is shown in FIG. 3 cuts this photographic paper 1 into a size of 55 mm × 91 mm for every two images of “image # 1” and “image # 2”. .

〔シート状部材切断装置SCの構成〕
シート状部材切断装置SCには、概略構成を模式的に示す図1及び上部筐体を取り外した状態を斜視で示す図2に示すように、第1搬送ローラ11,第2搬送ローラ12及びモータ13を主要部とする印画紙1の搬送手段TMと、図1に模式的に示すカッタ14やカッタ14を駆動するアクチュエータを内蔵するカッタユニットCUと、フォトインタラプタ式の検出センサである第1光センサ15及び第2光センサ16の検出情報に基づいてモータ13を制御するコントローラ17とが基本構成として備えられている。
図1において、印画紙1は矢印Dで示す方向に搬送され、カッタ14は、その搬送方向と交差する方向(具体的には直交する方向)に印画紙1を切断する。図4(b)の矢印Aの方向からも明らかなように、印画紙1における画像の並び方向と搬送方向(図1の矢印Dの方向)とは一致している。
カッタ14の搬送方向下流側箇所の下方位置には印画紙1の切断片を回収する回収ボックス18が備えられている。
[Configuration of Sheet-like Member Cutting Device SC]
The sheet-like member cutting device SC includes a first conveying roller 11, a second conveying roller 12, and a motor as shown in FIG. 1 schematically showing the schematic configuration and in FIG. 13, a transport means TM for the photographic paper 1, a cutter 14 CU schematically including a cutter 14 and an actuator for driving the cutter 14 shown in FIG. A controller 17 that controls the motor 13 based on detection information from the sensor 15 and the second optical sensor 16 is provided as a basic configuration.
In FIG. 1, the photographic paper 1 is conveyed in the direction indicated by the arrow D, and the cutter 14 cuts the photographic paper 1 in a direction intersecting the conveyance direction (specifically, a direction orthogonal). As is clear from the direction of arrow A in FIG. 4B, the arrangement direction of the images on the photographic paper 1 and the transport direction (the direction of arrow D in FIG. 1) coincide.
A recovery box 18 for recovering cut pieces of the photographic paper 1 is provided at a position below the downstream side of the cutter 14 in the conveying direction.

シート状部材切断装置SCにおける印画紙1の搬送経路は、印画紙1を支承する搬送台21と、搬送台21に載置された印画紙1の搬送側端を案内する固定ガイド22及び可動ガイド23とによって形成されている。
上記第1搬送ローラ11及び第2搬送ローラ12は、夫々、上部ローラ11a,12aと下部ローラ11b,12bとの一対で構成され、上部ローラ11a,12aと下部ローラ11b,12bとの間に印画紙1を圧着挟持して搬送駆動する。
このため搬送台21には、下部ローラ11b,12bの上端を搬送台21の搬送面よりもわずかに突出させるための開口部24が形成されている。
図2及び図3では、シート状部材切断装置SCにおける印画紙1の搬送方向は矢印Eで示す方向となり、この一方向に印画紙1を搬送する。
尚、図2では第1搬送ローラ11についてのみ図示しているが、カッタユニットCUを挟んで反対側に位置する第2搬送ローラ12についても同様の構成としてある。
The conveyance path of the photographic paper 1 in the sheet-shaped member cutting device SC is a conveyance table 21 that supports the photographic paper 1, a fixed guide 22 that guides the conveyance side end of the photographic paper 1 placed on the conveyance table 21, and a movable guide. 23.
The first transport roller 11 and the second transport roller 12 are each composed of a pair of upper rollers 11a and 12a and lower rollers 11b and 12b, and printing is performed between the upper rollers 11a and 12a and the lower rollers 11b and 12b. The paper 1 is nipped and transported.
For this reason, an opening 24 for allowing the upper ends of the lower rollers 11 b and 12 b to slightly protrude from the conveying surface of the conveying table 21 is formed in the conveying table 21.
2 and 3, the conveyance direction of the photographic paper 1 in the sheet-like member cutting device SC is the direction indicated by the arrow E, and the photographic paper 1 is conveyed in this one direction.
In FIG. 2, only the first transport roller 11 is illustrated, but the second transport roller 12 located on the opposite side with the cutter unit CU interposed therebetween has the same configuration.

上部ローラ11a,12a及び下部ローラ11b,12bの回転軸の両端部は、ギヤ機構25により連結され、上部ローラ11a,12aと下部ローラ11b,12bとが連動して回転する。
下部ローラ11b,12bの回転軸の一端側は更に延出して、プーリ26が取付けられ、下部ローラ11bの回転軸に取り付けられたプーリ26と、下部ローラ12bの回転軸に取り付けられたプーリ(図示を省略)と、モータ13の駆動軸に取り付けられたプーリ27との間にタイミングベルト28が掛け回され、モータ13の駆動力によって第1搬送ローラ11及び第2搬送ローラ12を同一の周速度(すなわち、同一の搬送速度)で一体に搬送動作させる。
尚、図1では、図面を簡単にするために、タイミングベルト28が下部ローラ11b,12bに巻回されているように図示して、その機能を明示している。
Both ends of the rotation shafts of the upper rollers 11a, 12a and the lower rollers 11b, 12b are connected by a gear mechanism 25, and the upper rollers 11a, 12a and the lower rollers 11b, 12b rotate in conjunction with each other.
One end side of the rotating shafts of the lower rollers 11b and 12b further extends, and a pulley 26 is attached. A pulley 26 attached to the rotating shaft of the lower roller 11b and a pulley (illustrated) attached to the rotating shaft of the lower roller 12b. ) And a pulley 27 attached to the drive shaft of the motor 13, a timing belt 28 is wound around, and the driving force of the motor 13 causes the first transport roller 11 and the second transport roller 12 to have the same peripheral speed. (I.e., the transfer operation is integrally performed at the same transfer speed).
In FIG. 1, in order to simplify the drawing, the timing belt 28 is illustrated as being wound around the lower rollers 11b and 12b, and its function is clearly shown.

固定ガイド22には、搬送手段TMによる搬送経路上の設定位置を検出作用位置として上述の第1光センサ15及び第2光センサ16が設置されており、図1に示すように、第1光センサ15の検出作用位置とカッタ14による切断位置との間隔は「L1」に設定してあり、又、第2光センサ16の検出作用位置とカッタ14による切断位置との間隔は「L2」に設定してある。
詳しくは後述するが、第1光センサ15の検出情報を利用した制御機能の1つとして、第1光センサ15にて印画紙1が挿入されたことを検出して、搬送手段TMによる搬送駆動動作を開始させる機能があり、そのために、搬送手段TMによる搬送開始端である第1搬送ローラ11の存在位置よりも搬送方向上流側位置に対して第1光センサ15が検出作用するように「L1」の長さが設定されている。
The fixed guide 22 is provided with the first optical sensor 15 and the second optical sensor 16 described above with the set position on the transport path by the transport means TM as a detection action position. As shown in FIG. The interval between the detection action position of the sensor 15 and the cutting position by the cutter 14 is set to “L1”, and the interval between the detection action position of the second optical sensor 16 and the cutting position by the cutter 14 is set to “L2”. It is set.
As will be described in detail later, as one of the control functions using the detection information of the first optical sensor 15, it is detected that the photographic paper 1 has been inserted by the first optical sensor 15, and is transported by the transport means TM. There is a function for starting the operation. For this purpose, the first optical sensor 15 detects and acts on the upstream side position in the transport direction with respect to the position of the first transport roller 11 that is the transport start end of the transport unit TM. The length of “L1” is set.

操作者は、印画紙1にプリントされた複数画像を画像毎に切断する作業を行うとき、固定ガイド22と可動ガイド23との間隔が印画紙1の搬送横幅方向の寸法に一致するように、可動ガイド23の位置を固定ガイド22に対して接近離間方向に位置調整する。
この調整によって、印画紙1の端縁は固定ガイド22に設置された第1光センサ15及び第2光センサ16の検出作用位置を通過し、第1光センサ15及び第2光センサ16によって印画紙1の存否が検出される。
When the operator performs an operation of cutting a plurality of images printed on the photographic paper 1 for each image, the interval between the fixed guide 22 and the movable guide 23 matches the dimension of the photographic paper 1 in the conveyance width direction. The position of the movable guide 23 is adjusted in the approaching / separating direction with respect to the fixed guide 22.
By this adjustment, the edge of the photographic paper 1 passes through the detection action positions of the first optical sensor 15 and the second optical sensor 16 installed on the fixed guide 22, and printing is performed by the first optical sensor 15 and the second optical sensor 16. The presence or absence of the paper 1 is detected.

〔装置の調整〕
本実施の形態では、モータ13はステッピングモータにて構成しており、コントローラ17は、印画紙1の搬送量を、その搬送量に比例するモータ13への駆動パルス数で管理している。
従って、印画紙1の搬送量を管理する上で、モータ13に対する駆動パルス数と実際の印画紙1の搬送距離との関係が重要となる。
コントローラ17は、このモータ13に対する駆動パルス数と実際の搬送距離との関係を示す標準データを装置の工場出荷時から予め記憶保持しているが、種々の事情により誤差が発生する可能性があるため、この標準データを補正して実際の搬送動作を行う機能を有している。
[Device adjustment]
In the present embodiment, the motor 13 is a stepping motor, and the controller 17 manages the transport amount of the photographic paper 1 by the number of drive pulses to the motor 13 that is proportional to the transport amount.
Therefore, in managing the transport amount of the photographic paper 1, the relationship between the number of drive pulses for the motor 13 and the actual transport distance of the photographic paper 1 is important.
The controller 17 stores in advance standard data indicating the relationship between the number of drive pulses for the motor 13 and the actual transport distance from the time of shipment of the apparatus from the factory, but errors may occur due to various circumstances. Therefore, it has a function of correcting the standard data and performing an actual transport operation.

この予め記憶保持している標準データを補正するための補正データは、操作者が図示を省略するスイッチ等から指示入力することによって求めることができ、コントローラ17はその指示入力に伴って、図5のフローチャートに示す処理を実行する。
本実施の形態では、この標準データとして、55mmの搬送量に対する駆動パルス数を記憶保持しており、補正データは、その標準データに対して加算又は減算して補正するためのデータであるとして説明する。
The correction data for correcting the standard data stored and held in advance can be obtained by the operator inputting an instruction from a switch or the like (not shown). The process shown in the flowchart of FIG.
In the present embodiment, as the standard data, the number of drive pulses for a conveyance amount of 55 mm is stored and held, and the correction data is assumed to be data for correction by addition or subtraction to the standard data. To do.

前記補正データを求め方は、シート状部材切断装置SCにおける印画紙1の搬送方向での長さが予め正確に測定されている基準プレートをシート状部材切断装置SCにて搬送動作させて、基準プレートの全長分の距離を搬送するのに何パルス分の駆動パルスを必要とするかを検出することにより求める。
この基準プレートとしては、距離の異なる2種類の基準プレートが用意されており、それらの基準プレートを順次に搬送する。この2種類の基準プレートのサイズとしては、例えば、「55mm×91mm」及び「300mm×91mm」の2種類で良い。
基準プレートは、例えば樹脂製等の耐久性を有する素材にて形成され、厚さは印画紙1と同等の0.23mmとしている。
The correction data can be obtained by causing the sheet-like member cutting device SC to carry a reference plate whose length in the carrying direction of the photographic paper 1 in the sheet-like member cutting device SC is accurately measured in advance. This is obtained by detecting how many drive pulses are required to convey the distance of the entire length of the plate.
As this reference plate, two types of reference plates having different distances are prepared, and these reference plates are sequentially conveyed. As the sizes of the two types of reference plates, for example, two types of “55 mm × 91 mm” and “300 mm × 91 mm” may be used.
The reference plate is formed of a durable material such as resin, and has a thickness of 0.23 mm, which is the same as that of the photographic paper 1.

コントローラ17は、操作者からの補正データ設定処理を開始すべき旨の指示入力によって図5の処理を開始する。
操作者が、2種類の基準プレートの何れか一方を矢印Eの方向(図2参照)に搬送台21上を滑らせて挿入すると、第1光センサ15が何も検出しない状態から基準プレートの端縁によって遮光されることで基準プレートの存在を検出する状態へ移行し、その変化によって基準プレートの先端を検出する。
基準プレートの先端を検出すると(ステップ#1)、モータ13に対する一定周波数の駆動パルス信号の送出を開始し、第1搬送ローラ11及び第2搬送ローラ12に一定速度での搬送動作を開始させる(ステップ#2)。
The controller 17 starts the process of FIG. 5 in response to an instruction input from the operator to start the correction data setting process.
When the operator inserts either one of the two types of reference plates by sliding them on the carriage 21 in the direction of arrow E (see FIG. 2), the first optical sensor 15 detects nothing from the state where the reference plate is not detected. The state shifts to a state in which the presence of the reference plate is detected by being shielded by the edge, and the tip of the reference plate is detected by the change.
When the front end of the reference plate is detected (step # 1), transmission of a drive pulse signal having a constant frequency to the motor 13 is started, and the first transport roller 11 and the second transport roller 12 are started to perform a transport operation at a constant speed (step # 1). Step # 2).

操作者によって挿入された基準プレートの先端が第1搬送ローラ11の設置箇所に到達して第1搬送ローラ11に挟持される状態となると基準プレートが第1搬送ローラ11等により構成される搬送手段TMにより搬送される状態となる。
第1搬送ローラ11による基準プレートの搬送が継続されて、上記の第1光センサの場合と同様に第2光センサ16の出力信号の変化によって、第2光センサ16の検出作用位置を基準プレートの先端が通過したことを検知すると(ステップ#3)、モータ13へ送る駆動パルス信号のパルス数をカウントするカウンタ(説明の便宜上このカウンタを「主カウンタ」と称する)にカウントを開始させる(ステップ#4)。
When the tip of the reference plate inserted by the operator reaches the installation position of the first transport roller 11 and is sandwiched between the first transport rollers 11, the transport means is configured by the first transport roller 11 and the like. It will be in the state conveyed by TM.
The reference plate is continuously conveyed by the first conveyance roller 11, and the detection action position of the second optical sensor 16 is changed by the change of the output signal of the second optical sensor 16 as in the case of the first optical sensor. Is detected (step # 3), a counter that counts the number of pulses of the drive pulse signal sent to the motor 13 (for convenience of explanation, this counter is referred to as “main counter”) starts counting (step # 3). # 4).

この後、第2光センサ16の検出信号によって、基準プレートの搬送方向後端が第2光センサ16の検出作用位置を通過したか否かを確認しながら待機する(ステップ#5)。
この基準プレートの後端の検出は、上述の先端の検出と逆で、遮光によって基準プレートの存在を検知している状態から、基準プレートが通過して何も検出しない状態へ移行したことで検出する。
このステップ#5の基準プレートの後端が第2光センサ16の検出作用位置を通過したか否かの確認は、モータ13へ送る駆動パルスの周波数よりも十分に高い繰り返し周期で実行する。
Thereafter, the process waits while confirming whether or not the rear end in the transport direction of the reference plate has passed the detection action position of the second optical sensor 16 based on the detection signal of the second optical sensor 16 (step # 5).
The detection of the rear end of the reference plate is opposite to the detection of the front end described above, and is detected when the reference plate passes from a state where the presence of the reference plate is detected by light shielding to a state where nothing is detected. To do.
Whether or not the rear end of the reference plate in step # 5 has passed the detection action position of the second optical sensor 16 is executed at a repetition cycle sufficiently higher than the frequency of the drive pulse sent to the motor 13.

第2光センサ16の検出作用位置を基準プレートの後端が通過したことを検出すると(ステップ#5)、モータ13へ送る駆動パルス数をカウントしている主カウンタのカウント動作を停止させ(ステップ#6)、それをレジスタ等のメモリへ記憶すると共に、主カウンタをリセットする(ステップ#7)。
この後、ステップ#1に戻って(ステップ#8)、2つ目の基準プレートが挿入されてくるのを待機する。
When it is detected that the rear end of the reference plate has passed the detection action position of the second optical sensor 16 (step # 5), the count operation of the main counter that counts the number of drive pulses sent to the motor 13 is stopped (step # 5). # 6) The information is stored in a memory such as a register and the main counter is reset (step # 7).
Thereafter, the process returns to step # 1 (step # 8) and waits for the second reference plate to be inserted.

2つ目の基準プレートについても上記ステップ#1〜ステップ#7の各処理を上記と同様にして終了すると(ステップ#8)、補正データの算出を行う(ステップ#9)。
この補正データの算出については種々の算出方法が考えられるが、1例を簡単に説明する。
先ず、ステップ#7で記憶した2つの基準プレートについてのカウント値の差をとり、それを2つの基準プレートの搬送距離の差(245mm)で除算することで、単位長さの搬送量当たりの駆動パルス数を求める。
その求めた単位長さの搬送量当たりの駆動パルス数を、標準データで対象とする55mmの搬送量での駆動パルス数に換算し、予め記憶保持している標準データとの差をとって補正データとして記憶する。
When the processes of step # 1 to step # 7 are completed in the same manner as described above for the second reference plate (step # 8), correction data is calculated (step # 9).
Various calculation methods are conceivable for calculating the correction data, but an example will be briefly described.
First, the difference between the count values for the two reference plates stored in step # 7 is taken and divided by the difference (245 mm) in the transport distance between the two reference plates, thereby driving the unit length per transport amount. Find the number of pulses.
The number of drive pulses per transport amount of the determined unit length is converted to the number of drive pulses at the transport amount of 55 mm targeted by the standard data, and corrected by taking the difference from the standard data stored and held in advance. Store as data.

〔切断動作〕
次ぎに、実際の印画紙1の切断動作について説明する。
実際の印画紙1の切断動作においては、コントローラ17は、図6乃至図8のフローチャートに示す処理を実行する。
コントローラ17は、図6乃至図8のフローチャートを実行することによって、第1光センサ15及び第2光センサ16の2つの検出センサの検出情報と搬送手段TMによる印画紙1の搬送量とに基づいて印画紙1の切断位置を制御する切断制御手段CCとして機能する。
尚、図6乃至図8のフローチャートの処理は、モータ13へ送る駆動パルスの周波数よりも十分高速に実行される。
操作者が、図4(b)のパターンで2つの名刺画像をプリントした印画紙1を、図4(b)で矢印Aで示す方向が図2(あるいは図3)の矢印Eの方向となるように搬送台21上を滑らせて挿入すると、第1光センサ15が印画紙1の先端を検出する(ステップ#11)。印画紙1の先端の検出は、上述した基準プレートの先端検出と同様である。
印画紙1の先端を検出すると(ステップ#11)、モータ13に対する一定周波数の駆動パルス信号の送出を開始し、第1搬送ローラ11及び第2搬送ローラ12に一定速度での搬送動作を開始させる(ステップ#12)。
(Cut operation)
Next, the actual cutting operation of the photographic paper 1 will be described.
In the actual cutting operation of the photographic paper 1, the controller 17 executes the processes shown in the flowcharts of FIGS.
The controller 17 executes the flowcharts of FIGS. 6 to 8, and based on the detection information of the two detection sensors of the first optical sensor 15 and the second optical sensor 16 and the conveyance amount of the photographic paper 1 by the conveyance means TM. Function as a cutting control means CC for controlling the cutting position of the photographic paper 1.
6 to 8 are executed sufficiently faster than the frequency of the drive pulse sent to the motor 13.
The direction indicated by the arrow A in FIG. 4B is the direction of the arrow E in FIG. 2 (or FIG. 3) for the photographic paper 1 on which the operator has printed two business card images in the pattern of FIG. In this way, the first optical sensor 15 detects the leading edge of the photographic paper 1 (step # 11). The detection of the leading edge of the photographic paper 1 is the same as the detection of the leading edge of the reference plate described above.
When the leading edge of the photographic paper 1 is detected (step # 11), transmission of a drive pulse signal with a constant frequency to the motor 13 is started, and the first conveyance roller 11 and the second conveyance roller 12 start conveyance operation at a constant speed. (Step # 12).

操作者によって挿入された印画紙1の先端が第1搬送ローラ11の設置箇所に到達して第1搬送ローラ11に挟持される状態となると印画紙1が第1搬送ローラ11等により構成される搬送手段TMにより搬送される状態となる。
第1搬送ローラ11による印画紙1の搬送が継続されて、上記の第1光センサ15の場合と同様に第2光センサ16の出力信号の変化によって、第2光センサ16の検出作用位置を印画紙1の先端が通過したことを検知すると(ステップ#13)、前記主カウンタにカウントを開始させる(ステップ#14)。
このように、第2光センサ16は、印画紙1の搬送方向の先端を検出するための先端検出センサFEとして機能する。
When the leading edge of the photographic paper 1 inserted by the operator reaches the installation position of the first conveyance roller 11 and is sandwiched between the first conveyance rollers 11, the photographic paper 1 is constituted by the first conveyance roller 11 and the like. It will be in the state conveyed by the conveyance means TM.
The conveyance of the photographic paper 1 by the first conveyance roller 11 is continued, and the detection action position of the second optical sensor 16 is changed by the change of the output signal of the second optical sensor 16 as in the case of the first optical sensor 15 described above. When it is detected that the leading edge of the photographic paper 1 has passed (step # 13), the main counter starts counting (step # 14).
As described above, the second optical sensor 16 functions as a leading end detection sensor FE for detecting the leading end of the photographic paper 1 in the transport direction.

この後、前記主カウンタのカウント値が、印画紙1の「画像#1」の部分を切り離す切断位置(図4(b)のB’の位置)を特定するためのカウント値に到達したか否かを監視する(ステップ#15)。
本実施の形態では、先端側の画像である「画像#1」の切断位置は印画紙1の先端から55mmの位置であるので、第2光センサ16の検出作用位置を印画紙1の先端が通過した時点から、この55mmに距離「L2」(図1参照)を加えた「55mm+L2」の距離を搬送した時点が「画像#1」の切断位置となる。
この「55mm+L2」の距離をモータ13への駆動パルス数のカウント値に換算して保持している。
駆動パルス数のカウント値への換算は、55mmの搬送量で規定している前記標準データから上述のようにして求めている補正データを減算して、その結果を「55mm+L2」の距離に対応する駆動パルス数に比例計算し、その計算結果を印画紙1の「画像#1」の切断位置を特定するためのカウント値とする。
Thereafter, whether or not the count value of the main counter has reached the count value for specifying the cutting position (position B ′ in FIG. 4B) for cutting off the “image # 1” portion of the photographic paper 1. Is monitored (step # 15).
In the present embodiment, the cutting position of “image # 1” that is the image on the front end side is a position 55 mm from the front end of the photographic paper 1, so that the detection action position of the second optical sensor 16 is the front end of the photographic paper 1. The point of time when “55 mm + L2”, which is a distance of “55 mm + L2” (see FIG. 1) is transported from the point of passage, is the cutting position of “image # 1”.
The distance of “55 mm + L2” is converted into a count value of the number of drive pulses to the motor 13 and held.
To convert the number of drive pulses into a count value, the correction data obtained as described above is subtracted from the standard data defined by the transport amount of 55 mm, and the result corresponds to a distance of “55 mm + L2”. The calculation is performed in proportion to the number of drive pulses, and the calculation result is used as a count value for specifying the cutting position of “image # 1” on the photographic paper 1.

前記主カウンタのカウント値が、印画紙1の「画像#1」の切断位置を特定するためのカウント値に到達すると(ステップ#15)、モータ13への駆動パルスの送出を停止させて印画紙1の搬送を停止し(ステップ#16)、カッタユニットCUに対して切断動作の実行を指示する(ステップ#17)。
すなわち、コントローラ17は、印画紙1の先端を先端検出センサFEである第2光センサ16が検出した時点から先端画像切り離し用の設定距離(「55mm+L2」)搬送した時点の位置を先端側端部の画像である「画像#1」を切り離すための切断用位置として特定している。
When the count value of the main counter reaches the count value for specifying the cutting position of “image # 1” of the photographic paper 1 (step # 15), the transmission of the drive pulse to the motor 13 is stopped and the photographic paper is stopped. 1 is stopped (step # 16), and the cutter unit CU is instructed to perform a cutting operation (step # 17).
That is, the controller 17 determines the position at the time when the leading edge of the photographic paper 1 is conveyed by the second optical sensor 16 that is the leading edge detection sensor FE from the time when the leading edge image separation set distance (“55 mm + L2”) is conveyed. This is specified as a cutting position for cutting “Image # 1”.

カッタユニットCUから切断動作が完了した旨の信号を受け取ると(ステップ#18)、モータ13への駆動パルスの送信を再開する(ステップ#19)と共に、前記主カウンタのカウント値をリセットしてカウントを再開させる(ステップ#20)。
この後、第1光センサ15の検出作用位置を印画紙1の後端が通過するのを監視しながら(ステップ#21)、図8に示す「余白部の細切れ処理」を実行する(ステップ#22)。
印画紙1の後端の通過検出は、上述の基準プレートの後端の検出と同様の手法を、第1光センサ15の検出信号について適用することで行う。
このように、第1光センサ15は、印画紙1の搬送方向の後端を検出するための後端検出センサREとして機能すると共に、上述のように、印画紙1の先端を検出して搬送手段TMによる搬送駆動動作を開始させるための機能をも併せ持つ。
When a signal indicating that the cutting operation has been completed is received from the cutter unit CU (step # 18), transmission of the drive pulse to the motor 13 is resumed (step # 19), and the count value of the main counter is reset and counted. Is resumed (step # 20).
Thereafter, while monitoring the passage of the trailing edge of the photographic paper 1 through the detection position of the first optical sensor 15 (step # 21), the “margin portion shredding process” shown in FIG. 8 is executed (step # 21). 22).
The detection of the passage of the rear end of the photographic paper 1 is performed by applying the same method as the detection of the rear end of the reference plate to the detection signal of the first optical sensor 15.
As described above, the first optical sensor 15 functions as the rear end detection sensor RE for detecting the rear end of the photographic paper 1 in the conveyance direction, and detects and conveys the front end of the photographic paper 1 as described above. It also has a function for starting the transport driving operation by means TM.

図8に示す「余白部の細切れ処理」は、「画像#1」を切り離した後、「画像#1」と「画像#2」との間の余白部について、そのまま「画像#2」を切り離す切断位置まで印画紙1を搬送するのではなく、設定長さ(本実施形態では、5mm)を搬送する毎に切断する処理である。5mm間隔で細切れに切断された印画紙1の紙片は回収ボックス18へと落下する。
これは、第2搬送ローラ12とカッタ14の切断位置との間隔が、余白部の矢印A方向での長さより長いときに、切断された余白部が搬送経路からうまく排出されないで残ってしまうのを防止するための処理であり、余白部の寸法のままの紙片では回収ボックス18への落下が不確実となってしまう可能性があるためである。
In the “margin section processing” shown in FIG. 8, after “Image # 1” is cut, “Image # 2” is cut as it is for the blank portion between “Image # 1” and “Image # 2”. In this process, the photographic paper 1 is not transported to the cutting position but is cut every time a set length (5 mm in the present embodiment) is transported. Paper pieces of the photographic paper 1 cut into small pieces at intervals of 5 mm fall into the collection box 18.
This is because when the distance between the second transport roller 12 and the cutting position of the cutter 14 is longer than the length of the blank portion in the direction of arrow A, the cut blank portion remains without being successfully discharged from the transport path. This is because there is a possibility that the paper piece having the size of the margin part will fall into the collection box 18 uncertainly.

図8の「余白部の細切れ処理」では、先ず、「画像#1」を切り離した時点からの印画紙1の搬送距離が5mmの整数倍(0を除く)となったか否かを確認し(ステップ#41)、5mmの整数倍でなければ直ちに図7のフローチャートに戻る。
この時点で、前記主カウンタは「画像#1」を切り離した時点からのモータ13への駆動パルス数をカウントしており、前記主カウンタのカウント値が、前記補正データで補正した後の5mmの搬送距離に相当する駆動パルス数の整数倍となっているか否かによってステップ#41の判断処理を行う。
In the “margin portion shredding process” in FIG. 8, first, it is confirmed whether or not the transport distance of the photographic paper 1 from the point of time when the “image # 1” is cut has become an integral multiple of 5 mm (excluding 0) ( Step # 41) If it is not an integral multiple of 5 mm, the process immediately returns to the flowchart of FIG.
At this time, the main counter counts the number of drive pulses to the motor 13 from the time when “image # 1” is cut off, and the count value of the main counter is 5 mm after being corrected with the correction data. The determination process of step # 41 is performed depending on whether or not the number of drive pulses corresponding to the transport distance is an integral multiple.

「画像#1」を切り離した時点からの印画紙1の搬送距離が5mmの整数倍となっていれば(ステップ#41)、モータ13への駆動パルスの送出を停止させて、印画紙1の搬送駆動を停止させる(ステップ#42)と共に、カッタユニットCUに印画紙1の切断動作を実行させる(ステップ#43)。
カッタユニットCUから切断完了を示す信号を受け取ると(ステップ#44)、モータ13への駆動パルスの送出を再開させる(ステップ#45)。
この「余白部の細切れ処理」が繰り返し呼び出されることによって、余白部は5mm間隔で切断されて行く。
If the transport distance of the photographic paper 1 from the time when the “image # 1” is separated is an integral multiple of 5 mm (step # 41), the transmission of the drive pulse to the motor 13 is stopped and the photographic paper 1 The conveyance drive is stopped (step # 42), and the cutter unit CU is caused to perform the cutting operation of the photographic paper 1 (step # 43).
When a signal indicating the completion of cutting is received from the cutter unit CU (step # 44), the transmission of the drive pulse to the motor 13 is resumed (step # 45).
By repeatedly calling this “margin portion thinning process”, the margin portions are cut at intervals of 5 mm.

一方、図7のステップ#21において、第1光センサ15の検出作用位置を印画紙1の後端が通過したのを検出すると、前記主カウンタとは別個に備えられているカウンタ(説明の便宜上このカウンタを「補助カウンタ」と称する)に、モータ13へ送る駆動パルス数のカウントを開始させる(ステップ#23)。
この後、前記補助カウンタのカウント値が、印画紙1の「画像#2」の部分を切り離す切断位置(図4(b)のC’の位置)を特定するためのカウント値に到達したか否かを監視しながら(ステップ#24)、図8の「余白部の細切れ処理」を実行する(ステップ#25)。
本実施の形態では、後端側の画像である「画像#2」を切り離すための切断位置は印画紙1の後端から55mmの位置であり、第1光センサ15の検出作用位置とカッタ14による切断位置との間隔は55mmより長い距離に設定されている「L1」(図1参照)であるので、第1光センサ15の検出作用位置を印画紙1の後端が通過した時点から、「L1−55mm」の距離を搬送した時点が「画像#2」を切り離すための切断位置となる。
この「L1−55mm」の距離をモータ13への駆動パルス数のカウント値に換算して保持している。駆動パルス数のカウント値への換算は、既に説明した通りである。
On the other hand, when it is detected in step # 21 of FIG. 7 that the trailing edge of the photographic paper 1 has passed the detection action position of the first optical sensor 15, a counter provided separately from the main counter (for convenience of explanation) This counter is referred to as an “auxiliary counter”) and starts counting the number of drive pulses sent to the motor 13 (step # 23).
Thereafter, whether or not the count value of the auxiliary counter has reached the count value for specifying the cutting position (the position of C ′ in FIG. 4B) where the “image # 2” portion of the photographic paper 1 is cut off. While monitoring this (step # 24), the "margin cut processing" of FIG. 8 is executed (step # 25).
In the present embodiment, the cutting position for separating “image # 2” that is the image on the rear end side is a position 55 mm from the rear end of the photographic paper 1, and the detection action position of the first optical sensor 15 and the cutter 14. Since the distance from the cutting position by “L1” (see FIG. 1) is set to a distance longer than 55 mm, from the time when the rear end of the photographic paper 1 passes the detection action position of the first optical sensor 15, The time point when the distance of “L1-55 mm” is conveyed is the cutting position for cutting “image # 2”.
This distance “L1-55 mm” is converted into a count value of the number of drive pulses to the motor 13 and held. Conversion of the number of drive pulses to the count value is as described above.

図8の「余白部の細切れ処理」を繰り返し実行して、余白部を5mm間隔で切断する操作を継続しながら、前記補助カウンタのカウント値が、印画紙1の「画像#2」を切り離す切断位置を特定するためのカウント値に到達すると(ステップ#24)、モータ13への駆動パルスの送出を停止させて、印画紙1の搬送駆動を停止する(ステップ#26)と共に、カッタユニットCUへ印画紙1の切断動作の実行を指示する(ステップ#27)。
すなわち、コントローラ17は、印画紙1の後端を後端検出センサREである第1光センサ15が検出した時点から後端画像切り離し用の設定距離を搬送した時点の位置を後端側端部の画像である「画像#2」を切り離すための切断用位置として特定している。
8 is performed by repeatedly executing the “margin cut processing” of FIG. 8 to cut the blank portion at intervals of 5 mm, while the count value of the auxiliary counter cuts “image # 2” of the photographic paper 1 When the count value for specifying the position is reached (step # 24), the sending of the drive pulse to the motor 13 is stopped, the conveyance drive of the photographic paper 1 is stopped (step # 26), and the cutter unit CU is sent. The execution of the cutting operation of the photographic paper 1 is instructed (step # 27).
That is, the controller 17 determines the position at the time when the first optical sensor 15 as the rear end detection sensor RE detects the rear end of the photographic paper 1 from the time when the set distance for separating the rear end image is conveyed. This is specified as a cutting position for cutting “Image # 2”.

カッタユニットCUから印画紙1の切断動作が完了した旨の信号を受け取ると(ステップ#28)、モータ13への駆動パルスの送出を再開して印画紙1の搬送を開始する(ステップ#29)と共に、前記主カウンタをリセットして駆動パルス数のカウントを開始させる(ステップ#30)。
この後、印画紙1の搬送距離が、印画紙1を搬送経路から排出するのに必要な搬送距離に達すると(ステップ#31)、モータ13への駆動パルスの送出を停止させる(ステップ#32)。
印画紙1を搬送経路から排出するのに必要な搬送距離は、印画紙1における「画像#2」の部分の矢印A方向(図4(b)参照)での長さ(55mm)に、カッタ14による切断位置と第2搬送ローラ12との間隔の長さを加え、更に若干の余裕を加えた距離であり、上述の場合と同様にモータ13への駆動パルス数に変換している。
コントローラ17は、図5の処理の実行を指示された場合を除いて、図6乃至図8の処理を繰り返し実行する。
When a signal indicating that the cutting operation of the photographic paper 1 has been completed is received from the cutter unit CU (step # 28), the sending of the drive pulse to the motor 13 is resumed and the conveyance of the photographic paper 1 is started (step # 29). At the same time, the main counter is reset to start counting the number of drive pulses (step # 30).
Thereafter, when the transport distance of the photographic paper 1 reaches the transport distance necessary for discharging the photographic paper 1 from the transport path (step # 31), the transmission of the drive pulse to the motor 13 is stopped (step # 32). ).
The transport distance required to discharge the photographic paper 1 from the transport path is the length (55 mm) of the “image # 2” portion of the photographic paper 1 in the direction of arrow A (see FIG. 4B). 14 is a distance obtained by adding the length of the interval between the cutting position 14 and the second conveying roller 12 and adding a slight margin, and is converted into the number of driving pulses to the motor 13 in the same manner as described above.
The controller 17 repeatedly executes the processes of FIGS. 6 to 8 except when instructed to execute the process of FIG.

〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
(1)上記実施の形態では、シート状部材SEとして例示している印画紙1に2つの画像を並べてプリントする場合を例示しているが、3つ以上の画像を並べてプリントする場合でも本発明を適用できる。
(2)上記実施の形態では、シート状部材切断装置SCで切断対象とするシート状部材SEとして印画紙1を例示しているが、例えばインクジェットプリンタ用の記録紙等、画像のプリントが可能であれば各種のシート状部材SEの切断に利用できる。
(3)上記実施の形態では、印画紙1を搬送する搬送手段TMとして、第1搬送ローラ11及び第2搬送ローラ12によって搬送する場合を例示しているが、例えばベルトコンベア式の搬送機構等、各種の搬送手段を用いることができる。
(4)上記実施の形態では、シート状部材切断装置SCを単体の装置として構成する場合を例示しているが、印画紙1に画像をプリントするプリント装置内に設置して、プリント処理の完了した印画紙の切断処理をプリント処理と一連に行えるようにしても良い。
[Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments of the present invention will be listed.
(1) In the above embodiment, the case where two images are printed side by side on the photographic paper 1 exemplified as the sheet-like member SE is illustrated, but the present invention is applicable even when three or more images are printed side by side. Can be applied.
(2) In the above embodiment, the photographic paper 1 is exemplified as the sheet-like member SE to be cut by the sheet-like member cutting device SC. However, it is possible to print an image such as a recording paper for an ink jet printer. If there is, it can be used for cutting various sheet-like members SE.
(3) In the above embodiment, the case where the first conveying roller 11 and the second conveying roller 12 convey the photographic paper 1 as the conveying means TM is exemplified. However, for example, a belt conveyor type conveying mechanism or the like Various conveying means can be used.
(4) In the above embodiment, the case where the sheet-like member cutting device SC is configured as a single device is exemplified. However, the sheet-like member cutting device SC is installed in a printing apparatus that prints an image on the photographic paper 1 and the printing process is completed. The photographic paper cutting process may be performed in series with the printing process.

本発明の実施の形態にかかる概略構成図Schematic configuration diagram according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態にかかる装置内部の構成の斜視図The perspective view of the structure inside the apparatus concerning embodiment of this invention 本発明の実施の形態にかかる装置の外観斜視図1 is an external perspective view of an apparatus according to an embodiment of the present invention. シート状部材への画像の配置態様を説明する図The figure explaining the arrangement | positioning aspect of the image on a sheet-like member 本発明の実施の形態にかかるフローチャートThe flowchart concerning embodiment of this invention 本発明の実施の形態にかかるフローチャートThe flowchart concerning embodiment of this invention 本発明の実施の形態にかかるフローチャートThe flowchart concerning embodiment of this invention 本発明の実施の形態にかかるフローチャートThe flowchart concerning embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

14 カッタ
CC 切断制御手段
FE 先端検出センサ
RE 後端検出センサ
SE シート状部材
TM 搬送手段
14 Cutter CC Cutting control means FE Front end detection sensor RE Rear end detection sensor SE Sheet-like member TM Conveying means

Claims (2)

複数の画像を並べてプリントしたシート状部材を、その画像の並び方向と交差する方向に画像毎に切断するためのカッタと、前記シート状部材を前記画像の並びに沿って一方向に搬送する搬送手段と、その搬送手段による搬送経路上の設定位置を検出作用位置として設置されて前記シート状部材の存否を検出する検出センサと、その検出センサの検出情報と前記搬送手段による前記シート状部材の搬送量とに基づいて前記シート状部材の切断位置を制御する切断制御手段とが備えられたシート状部材切断装置であって、
前記シート状部材において、前記搬送手段による搬送方向の先端側端部の画像が前記搬送方向の先端寄りの設定位置に配置され、且つ、前記搬送方向の後端側端部の画像が前記搬送方向の後端に寄せて配置され、
前記検出センサとして、前記シート状部材の前記搬送方向の先端を検出するための先端検出センサと、前記シート状部材の前記搬送方向の後端を検出するための後端検出センサとが備えられ、
前記切断制御手段は、前記搬送手段にて搬送される前記シート状部材の先端を前記先端検出センサが検出した時点から先端画像切り離し用の設定距離を搬送した時点の位置を前記先端側端部の画像を切り離すための切断用位置として特定し、且つ、前記搬送手段にて搬送される前記シート状部材の後端を前記後端検出センサが検出した時点から後端画像切り離し用の設定距離を搬送した時点の位置を前記後端側端部の画像を切り離すための切断用位置として特定するように構成されているシート状部材切断装置。
A cutter for cutting a sheet-like member on which a plurality of images are printed side by side in a direction intersecting with the arrangement direction of the images, and a conveying means for conveying the sheet-like member in one direction along the arrangement of the images And a detection sensor that detects the presence or absence of the sheet-like member by setting a set position on the conveyance path by the conveyance means as a detection action position, detection information of the detection sensor, and conveyance of the sheet-like member by the conveyance means A sheet-like member cutting device provided with a cutting control means for controlling the cutting position of the sheet-like member based on the amount,
In the sheet-like member, the image of the front end side end in the transport direction by the transport means is disposed at a set position near the front end in the transport direction, and the image of the rear end side end in the transport direction is the transport direction. Placed near the rear edge,
As the detection sensor, a front end detection sensor for detecting a front end of the sheet-like member in the transport direction and a rear end detection sensor for detecting a rear end of the sheet-like member in the transport direction are provided.
The cutting control unit is configured to determine a position at a time when the leading edge detection sensor detects a leading edge of the sheet-like member conveyed by the conveying unit from a point when the leading edge image separation set distance is conveyed at the distal end side end part. It is specified as a cutting position for separating the image, and the set distance for separating the trailing edge image is conveyed from the time when the trailing edge detection sensor detects the trailing edge of the sheet-like member conveyed by the conveying means. A sheet-like member cutting device configured to specify the position at the time of cutting as a cutting position for cutting off the image of the rear end side end.
前記後端検出センサは、前記搬送手段による前記シート状部材の搬送開始端よりも前記搬送方向上流側位置に対して検出作用するように配置され、
前記搬送制御手段は、前記後端検出センサが前記シート状部材の先端を検出したときに前記搬送手段の搬送駆動動作を開始させるように構成されている請求項1記載のシート状部材切断装置。
The rear end detection sensor is arranged so as to detect the upstream side position in the transport direction with respect to the transport start end of the sheet-like member by the transport unit,
The sheet-like member cutting device according to claim 1, wherein the conveyance control unit is configured to start a conveyance driving operation of the conveyance unit when the trailing edge detection sensor detects a leading edge of the sheet-like member.
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